改良されたタイミングコンベヤーを提供するためのシステムと方法
コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、及びフライトを含む。ローラーは、ローラーがローラー係合面と係合し、ローラーによって支持される物体を平面上で移動させるために回転するように、ローラー係合面と係合するように構成された下面、及び実質的に平面を形成する上面を有する。フライトは、フライトにモーメントを与えるためにコンベヤーベルトの下でカム面と係合するように構成されたカム、及び引込み位置から延伸位置まで回転することによってモーメントに応答する突起を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願についてのクロスリファレンス）
本出願は、２００６年１２月１４日に出願された、シリアル番号１１／６１０，７３７号、「改良されたタイミングコンベヤーを提供するためのシステムと方法」という発明の名称の、同時係属の米国非仮出願の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
コンベヤーシステムで物体を搬送するとき、多くの場合、既知の相対的な位置に物体を配置するか又はコンベヤーベルト上で最少の間隔（スペーシング）を維持することが必要である。このことに対処する従来技術の装置は、作動可能なパッケージ停止要素と組み合わせて多数のセンサを使用しなければならなかった。そのような装置は、ベルシャドスキーの米国特許６，６４８，１２５号（引用により本願明細書に含まれるものとする）に記載されている。コンベヤーのスペーシングを達成する他の方法は、ベルトと異なる（通常、より遅い）速度で進む、高架の又は下部に取り付けたスペーシングバーを有する標準的なコンベヤーベルトを含む。これらの装置は複雑であり、コンベヤーの経路に沿ってパッケージを減速するか又は停止させるため、コンベヤーの効率を減少させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、産業界には、これまで対処されていない上述の欠陥及び欠点に対処する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、及びフライトを含む。ローラーは、ローラーがローラー係合面と係合し且つ回転してローラーによって支持される物体を平面上で移動させるように、ローラー係合面と係合するように構成された下側面と、実質的に平面を形成する上側面と、を有する。フライトは、コンベヤーベルトの下でカム面と係合してフライトにモーメントをもたらすように構成されたカムと、引込み位置から延伸位置まで回転することによってそのモーメントに対処する突起と、を含む。
【０００５】
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、及びフライトを含む。コンベヤーベルトは、地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向に移動するように構成される。複数のローラーは、ベルトの走行方向に回転するように構成される。ローラーの回転によって、コンベヤーベルト上の物体は、地面に対して増加した速度でローラーの上を移動するようになる。フライトは、カム及び突起を有する。カムは、突起にモーメントをもたらして、突起を引込み位置から延伸位置まで回転させる。
【０００６】
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、位置決め要素、及びローラー係合面を含む。コンベヤーベルトは、ベルトの走行方向に移動するように構成され、コンベヤーベルト上に配置された物体は、コンベヤーベルトによってベルトの走行方向に搬送される。複数のローラーは、コンベヤーに連結され、ベルトの走行方向に回転するように構成され、コンベヤーベルトに配置されて回転するローラーと接触した物体は、コンベヤーベルトに対して回転しているローラーに沿ってベルトの走行方向に移動する。位置決め要素は、コンベヤーベルトに連結され、コンベヤーベルトに対して物体を停止させるように構成され、物体は、コンベヤーベルトと共にベルトの走行方向に搬送される。ローラー係合面は、コンベヤーベルトに隣接して配置され、ローラーと係合してローラーを回転させるように構成され、ローラー係合面は、ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成される。
【０００７】
本開示の多くの側面は、以下の図面を参照してよりよく理解することができる。図面の構成要素は、必ずしも正確な縮尺ではなく、それよりも、本開示の原則を明確に示すことに重点が置かれている。また、図面において、同様の符号は、いくつかの図の全体にわたって対応する部分を表わす。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーを使用するコンベヤーシステムの実施形態の上面図を示すブロック図である。
【図２Ａ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図２Ｂ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図３】本願明細書に開示される一実施形態のコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。
【図４】本願明細書に開示される他の実施形態のコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。
【図５Ａ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図５Ｂ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図６】本願明細書に開示されるコンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図７】図６の実施形態の側面図を示すブロック図である。
【図８】本願明細書に開示されるコンベヤーの他の実施形態の側面図を示すブロック図である。
【図９】本願明細書に開示される直線的に作動可能なフライトの実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１０】本願明細書に開示される直線的に作動可能なフライトの実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１１】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１２】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１３】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１４】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１５】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーベルトを使用するコンベヤーシステムの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１６】図１３に示されるタイミング部の別の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１７】図１４の実施形態に使用されるコンベヤーの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１８】コンベヤを製造する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図１９】物体を搬送する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図２０】物体を配置する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図２１】コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示す図であり、コンベヤーは複数の回転式に作動可能なフライトを備えている。
【図２２】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図である。
【図２３】図２１に示されるコンベヤーの正面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示す。
【図２４】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、回転式に作動可能なフライトの上に配置された物体を示す。
【図２５】図２１に示されるコンベヤの部分側面図であり、回転式に作動可能なフライトから物体を移動する回転しているローラーを示す。
【図２６】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、物体がフライトから移動した後に引込み位置から延伸位置まで回転する回転式に作動可能なフライトを示す。
【図２７】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示し、隣接する次のフライトによって停止されている物体を示す。
【図２８】ベルトの走行方向と反対の方向に移動するローラー係合面を有するコンベヤーの実施形態の部分側面図である。
【図２９】コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示す図であり、コンベヤーは回転式に作動可能なフライトの複数の他の実施形態を有する。
【図３０】図２９に示されるコンベヤーの正面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（詳細な説明）
次に、本開示の様々な側面を要約して、図面に示される開示の説明について詳細に言及する。これらの図面と関連して開示を説明するが、本願明細書に開示される１つの実施形態又は複数の実施形態に制限する意図はない。逆に、その意図は、添付の請求の範囲によって定義される開示の範囲内に含まれるすべての代替物、変更例及び均等物をカバーすることである。
【００１０】
ここで図１を参照する。図１は、タイミングコンベヤーを使用するコンベヤーシステムの実施形態の上面図を示すブロック図である。コンベヤーシステム１００は、フィーダーコンベヤー１０２、タイミングコンベヤー１０４、及び受け取りコンベヤー１０６を含む。これらのコンベヤーの各々は、ベルト走行方向１１０に物体１０８を移動するために使用される。フィーダーコンベヤー１０２上の物体１０８は、ランダムなスペーシング又は間隔で搬送され得る。フィーダーコンベヤー１０２からタイミングコンベヤー１０４へ移行する物体１０８は、タイミングコンベヤー１０４によって位置を動かされ、それにより、受け取りコンベヤー１０６は、所定の間隔で物体１０８を受け取る。所定の間隔は、その後のコンベヤー処理、例えば、シングルレーンタイミング、並列同相タイミング、並列異相（位相外れ）タイミング、及び非平行合流（マージング）などを容易にする。
【００１１】
次に図２Ａ及び２Ｂを参照する。図２Ａ及び２Ｂは、２つの異なる処理段階にあるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を示すブロック図である。タイミングコンベヤー１０４は、概して加速要素と位置決め要素を含む。タイミングコンベヤー１０４のこの実施形態は、キャビティ（図示せず）を有するコンベヤーベルト１２０を含み、キャビティは加速要素であるローラー１２２を収容する。コンベヤーベルト１２０の非限定的な例は、コスタンツォに対する米国特許６，４９４，３１２号（引用により本願明細書に含まれるものとする）に開示されるような、マットトップチェーンである。各ローラーがコンベヤーベルト１２０の上面１２１より上とコンベヤーベルト１２０の底面１２３より下に延伸するように、ローラー１２２は必要な大きさにされ、配置される。ローラー１２２は、非限定的かつ例示的な行と列の形で配置されることができる。ローラー１２２は、コンベヤーベルト内に整列配置されてベルト走行方向１１０に物体を加速する。タイミングコンベヤー１０４はまた、例示的な位置決め要素として、コンベヤーベルト１２０の上面１２１に沿って特定の間隔に配置される摩擦パッド１２８を含む。ローラー係合面１２４は、ローラー１２２がローラー係合面１２４と接触するように、コンベヤーベルト１２０の下に配置される。ローラー係合面１２４は、概ね平らな要素であることができ、高い摩擦係数を有する上面を含むことができる。ゴム又はゴム系の合成物は、高い摩擦係数を有する材料の一つの非限定的な例である。タイミングコンベヤー１０４はまた、コンベヤー駆動要素１２６を含む。コンベヤー駆動要素１２６は、図２Ａ及び２Ｂに図示したように、ベルト又はチェーン１２７を用いてコンベヤーベルト１２０に機械的に連結された、外部に取り付けられた回転駆動要素として示されるが、コンベヤー駆動要素１２６は、この開示の範囲及び趣旨の中で多くの異なる形態を取ることができる。例えば、コンベヤー駆動要素１２６は、タイミングコンベヤー１０４に直接連結されてもよいし、又は、ギアボックス、駆動軸（ドライブシャフト）及び自在継手（ユニバーサルジョイント）を含むがこれに限定されない他の技術を用いて機械的に連結されてもよい。
【００１２】
図２Ａに示すように、コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に移動するとき、ローラー１２２はローラー係合面１２４と接触する。ローラー１２２とローラー係合面１２４の間の摩擦係合によって、ローラーの回転１３２が生じる。物体１０８がローラー１２２によって支持されるとき、ローラーの回転１３２によって、物体１０８は、ローラー係合面１２４に対するコンベヤーベルト１２０の速度に等しいコンベヤーベルト１２０に対する速度１３０になり、それにより物体１０８はコンベヤーベルト１２０の速度の２倍で移動する。摩擦パッド１２８に到着するまで、物体１０８はコンベヤーベルト１２０に沿って移動する。このようにして、図２Ｂに図示したように、各物体１０８は、所定の位置１３４へ進む。所定の位置１３４は、概ね摩擦パッド１２８の位置に対応し、かつ、摩擦パッド１２８の位置によって決定される。摩擦パッド１２８は、本開示の精神及び範囲内で考えられる位置決め要素の、非常に多くのタイプの非限定的な例である。また、タイミングコンベヤー１０４は、様々な数の所定の位置１３４を含むことができる様々な長さに構成されることができる。
【００１３】
次に図３を参照する。図３は、一実施形態のコンベヤーベルトの部分上面図を示すブロック図である。図３の実施形態において、コンベヤーベルト１２０はマットトップチェーンを含み、マットトップチェーンは、互いにヒンジ的に固定されてコンベヤーループを形成する複数のチェーンセグメント１１９を含む。チェーンセグメント１１９は、マットトップチェーンセグメントであることができ、例えば、回転軸１４２に取り付けられるローラー１２２を受け入れることができる複数のキャビティ１４０を含む。チェーンセグメント１１９はまた、摩擦パッド１２８を受け入れることができる。図２Ａ及び２Ｂを参照して上記したように、ローラー１２２は、ローラー係合面１２４との接触によって、物体を、コンベヤーベルト１２０に対してベルト走行方向１１０に移動させる。物体が摩擦パッド１２８を有するチェーンセグメント１１９に到達すると、コンベヤーベルト１２０に対する物体の移動が停止される。このように、摩擦パッド１２８（又は代替的な位置決め要素）の位置は、搬送される物体間の最終的な間隔（スペーシング）を決定する。
【００１４】
次に図４を参照する。図４は、他の実施形態におけるコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。本実施形態において、コンベヤーベルト１２０上の位置決め要素は、フライト１４４である。フライト１４４は、概ね、コンベヤーに沿った特定の位置でコンベヤーに対する物体の移動を妨げる、コンベヤー上に又はコンベヤーに沿って取り付けられた止め具（ストップ）として説明されることができる。図３を参照して上記した摩擦パッドと対照的に、フライト１４４は、ローラー１２２によってつくられる面と概ね同一平面内にはなく、代わりに、ローラー１２２によってつくられる平面より上に延伸する。ローラーの頂点によって定義される平面より上に延伸し、フライト１４４は、コンベヤー上の物体に、比較的不動の停止位置をもたらす。フライト１４４は、摩擦パッド１２８に対比して、より正確に制御された所定の位置をもたらし得る。また、摩擦パッド１２８とは異なり、フライト１４４を使用する所定の配置は、コンベヤー速度によって変化することが少ない。摩擦パッド１２８は、減速の割合がフライト１４４の使用に付随する減速の割合より小さいので、コンベヤー上の物体の性質によっては、より望ましい可能性がある。位置決め要素は、摩擦パッド、フライト、それらの組み合わせ、又は他の適切な要素として実施されることができる。
【００１５】
次に図５Ａ及び５Ｂを参照する。図５Ａ及び５Ｂは、２つの異なる処理段階にある、タイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を示すブロック図である。図５Ａに示すように、物体１０８は、ローラー１２２との係合によって相対速度１３０で移動している。図５Ｂに示すように、物体１０８がフライト１４４によって定められる所定の位置１３４に到達すると、物体１０８はコンベヤーベルト１２０に対して停止される。このように、搬送される物体の各々は、フライト１４４間の距離によって決定される間隔で、タイミングコンベヤーから退出する。
【００１６】
次に図６を参照する。図６は、コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、ローラーか又は例えば摩擦パッド１２８などの位置決め要素を有することができる、複数のチェーンセグメント１１９を含むことができる。コンベヤーベルト１２０は、高係合領域１５１及び低係合領域１５３を含む。高係合領域１５１は、概して、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の滑りが除去されるか又は低減されるように、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の十分な摩擦係合によって特徴づけられる。同様に、低係合領域１５３は、概して、高係合領域１５１に対して、ローラー１５２と搬送される物体１０８の間の低下したレベルの摩擦係合によって特徴づけられる。従って、ローラー１５２と搬送される物体１０８の間の滑りは、高係合領域１５１で経験される滑りに対して増大される。
【００１７】
高係合領域１５１は、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の滑りを低減するか又は除去することによって、搬送される物体１０８との摩擦係合を増大するように設計されたローラー１５０を有して構成される。滑りを低減するか又はを除去するための一つの技術は、より大きいローラー１５０の使用である。加えて又は代わりに、高係合領域１５１は、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間により大きな摩係合をもたらすために、比較的大きい摩擦係数の表面を有するローラー１５０を使用することができる。同様に、低係合領域１５３は、より小さいローラー１５２及び／又は比較的低い摩擦係数の表面を有するローラーを使用することができる。より小さいローラー１５２及び／又は低い摩擦係数のローラーは、減速の間及び搬送される物体１０８がコンベヤーに対して停止した後、搬送される物体１０８がローラー上で滑ることを可能にする。任意で、コンベヤーベルト１２０は、２つより多い係合のレベルを含むことができ、様々なサイズのローラー、様々な摩擦係数を有するローラー、及び、任意のそれらの組み合わせを用いることにより、様々なレベルの係合を達成することができる。
【００１８】
図７を参照する。図７は、図６に示した実施形態の側面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、大きいローラー１５０を有する高係合領域１５１及び小さいローラー１５２を有する低係合領域１５３を含む。図６を参照して上記したように、低係合領域１５３はまた、より低い摩擦係数を有するローラーを特徴としてもよく、それにより物体が摩擦パッド１２８との接触によって減速するときにローラーと物体の間の滑りを可能にする、図示のように、コンベヤーベルト１２０の柔軟な性質によって、大きいローラー１５０と小さいローラー１５２の両方が、ローラー係合面１２４と係合することができる。このように、高係合領域１５１と低係合領域１５３の両方のローラー１５０、１５２が、ローラー係合面１２４との接触によって回転を受ける。図８は、コンベヤーベルト１２０の他の実施形態の側面図を示すブロック図であり、図８に示すように、複数の係合領域の概念はまた、位置決め要素としてフライト１４４を使用して実施すことができる。フライト１４４は、様々な異なる方法で実施されることができる。例えば、フライト１４４は、コンベヤー上で延伸位置を維持する定位置構造として構成され得る。或いは、フライト１４４は、例えば、コンベヤー経路に沿った１つ又は複数の特定の場所で作動可能である可動フライトであることができる。
【００１９】
図９を参照する。図９は、引込み位置にある直線的に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図である。直線的に作動可能なフライト１６０は、コンベヤーベルト１２０に固定され、引込み位置ではコンベヤーベルト１２０の表面より上に延伸する。直線的に作動可能なフライト１６０は、カムローラー１６２を含み、任意で、直線的に作動可能なフライト１６０が作動されないときに引込み位置を維持するための付勢要素１６６を含む。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に移動するとき、カムローラー１６２は、カム面１６４と係合し、フライト１６０を、隣接するローラー１５２の上面によって定められる平面より上に延伸した位置まで垂直に移動させる。非限定的な例において、カム面１６４は、ローラー係合面又はローラー係合面の所定の面であることができる。或いは、カム面１６４は、フライト１６０を作動させるための別個の構造であることができ、更に、フライトの位置の独立した制御をもたらすために調節可能であることができる。図１０は延伸位置にある直線的に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図であり、図１０に示すように、カムローラー１６２は、カム面１６４と係合し、直線的に作動可能なフライト１６０をコンベヤーベルト１２０より上に延伸した位置まで移動させる。カムローラー１６２の係合が、妨げられなければ直線的に作動可能なフライト１６０を延長するのに十分であるときは、フライト１６０の作動は、搬送される物体が直線的に作動可能なフライト１６０上に配置される場合に延伸するのに必要な力で行われなくてもよい。或いは（図示せず）、直線的に作動可能なフライト１６０は、複数のピースが伸縮自在（入れ子状）に構成された組立体を含むように構成されることができ、この組立体は、直線的に作動可能なフライト１６０が搬送される物体の下で作動する場合に複数のピースがつぶれる、内部付勢要素を含む。
【００２０】
次に図１１を参照する。図１１は、引込み位置にある回転式に（回転するように）作動可能なフライトの実施形態の部分側面図である。回転式に作動可能なフライト１７０は、ピボットピン又は回転軸１７６によってコンベヤーベルト１２０のキャビティ内に旋回可能に取り付けられる。回転式に作動可能なフライト１７０は、全体的に、ピボットピン１７６から２つの方向に延伸する。回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーの上面１２１又はコンベヤーにあるローラーの上面によって定められる平面に概ね平行な第１の方向に延伸し、格納されるとき、コンベヤーの上面１２１又はコンベヤーにあるローラーの上面によって定められる面の下に配置される。回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーベルト１２０の底面１２３の下で、第２の方向に延伸する。この第２の方向に、回転式に作動可能なフライト１７０は、カムローラー１７２を含む。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に進むとき、カムローラー１７２はカム面１７４と係合する。図１２は、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図であり、図１２に示されるように、カムローラー１７２とカム面１７４の間の係合によって、回転式に作動可能なフライト１７０が、ピボットピン１７６のまわりを旋回する。この旋回動作によって、回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーベルト１２０の上面１２１より上に延伸する。
【００２１】
次に図１３を参照する。図１３は、引込み位置にある回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の部分側面図である。回転式に作動可能なフライト２４０が、ピボットピン又は回転軸２４４によってコンベヤーベルト１２０のキャビティ内に旋回可能に取り付けられている。回転式に作動可能なフライト２４０は、平坦な側面２４６を有するローラー２４１と、フライト延伸部材２４２と、を含む。引込み位置において、フライト延伸部材２４２は、概ね、コンベヤー１２０にあるローラーの上面によって定められる平面か又はこの平面の下にある、コンベヤーベルト１２０の上面１２１に載置される。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に進むとき、ローラー２４１はカム面１７４と係合する。図１４は、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の部分側面図であり、図１４に示されるように、ローラー２４１とカム面１７４の間の係合によって、回転式に作動可能なフライト２４０が、ピボットピン１７６のまわりを旋回する。この旋回動作によって、回転式に作動可能なフライト延伸部材２４２は、コンベヤーベルト１２０の上面１２１より上に延伸する。ローラーの頂点に沿って移動している物体がフライト延伸部材２４２と係合すると、ローラー２４１は、ローラー２４１の平坦な側面２４６がカム面１７４に最も近くなる位置まで更に回転される。平坦な側面２４６がカム面１７４に最も近くなるとき、回転式に作動可能なフライトはカム面１７４と摩擦係合せず、スリップは発生しない。
【００２２】
直線的に作動可能なフライト、及び、回転式に作動可能なフライトは、単にこの開示において考えられるフライトの例であって、開示の範囲又は精神を制限することは意図されていない。例えば、作動可能なフライトを、１つ又は複数のカムと動作可能に係合する複数のフライトによって実施するように構成することができる。ここで、カムは、カムローラー、回転するカム面上の偏心突出部（ローブ）、及びカム面などを含むが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
次に図１５を参照する。図１５は、タイミングコンベヤーベルトを使用するコンベヤーシステムの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーシステム２００は、フィーダー部１８０、タイミング部１８４、切り離し部１８８、及び後処理部１９０を含む。フィーダー部１８０は、第１のフィードコンベヤ１８１及び第２のフィードコンベヤ１８２を含む。フィードコンベヤ１８１、１８２の各々は、物体１０８をタイミング部１８４へ、不規則な間隔で且つ横方向の不規則なベルト位置に移すことができる。タイミング部１８４は、それぞれ、第１及び第２のフィードコンベヤ１８１、１８２に対応する、第１のタイミングコンベヤー１８５及び第２のタイミングコンベヤー１８６を含む。タイミング部１８４によって受け取られた物体は、それらが第１及び第２のタイミングコンベヤー１８５、１８６上の所定の位置に到達するまで、相対速度１３０に加速される。この非限定的な例では、第１及び第２のタイミングコンベヤー１８５、１８６の所定の位置は、物体１０８が位相をずらしてタイミング部１８４から離れるように設定される。言い換えれば、第１のタイミングコンベヤー１８５から離れる物体は、第２のタイミングコンベヤー１８６から離れる連続する物体の間で、切り離し部１８８に到達する。
【００２４】
他の実施態様では、タイミング部１８４は、次のプロセスコンベヤーに対して実質的に同一の（すなわち同相の）位置に物体１０８を送るために使用される。物体１０８が切り離し部１８８に送られると、物体１０８は切り離し部１８８の中央に向かって横方向１９２に向かわせられる。第１及び第２のコンベヤー１８５、１８６に、それぞれ、位相がずれた配置で物体を位置付けることによって、結果として生じる切り離された物体は、単一の線内にあるように構成され、次の処理のために均一に間隔を置いて配置される。物体１０８が次の処理のためのコンベヤー１９０に受け取られるとき、物体１０８は物体間に一定の均一な距離を有する単一の縦の列に配置される。図１５に示されるコンベヤーシステムは、単に例示的なものであり、決して開示の範囲又は精神を制限することを意図していない。例えば、第１及び第２のタイミングコンベヤーは、２つの物体が後続の処理のために並んで送られることができるように、平行に並んで且つ同位相で使用されることができる。また、複数のタイミングコンベヤーを、例えば合流行程において、搬送される物体が合流するときに互いに接触しないことを確実にするために、非平行配置で使用することができる。
【００２５】
図１６を参照する。図１６は、図１５に示されるタイミング部１８４の別の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。複数のコンベヤーの起点の間で所望の位相関係を得るために複数のタイミングコンベヤー１８５、１８６を含むタイミング部１８４の代わりに、タイミング部１８４が、１つのタイミングコンベヤー１８７を含む。タイミングコンベヤー１８７は、ベルト幅の一部と係合するように配置され、且つ、複数のコンベヤーの起点の間に所望の位相関係をつくるように相対的な間隔（スペーシング）を有して配置される複数のフライト１４４を含む。例えば、図示のように、フライト１４４は、コンベヤーの左側で搬送される物体を、コンベヤーの右側にある物体と位相をずらして（異にして）、間隔を置いて配置するように構成される。別の方法において、物体の同時の到着が要求される場合には、左側及び右側のフライトが互いに隣接して配置される。また、摩擦パッド又は他の位置決め要素を、フライトの代わりに使用することができる。
【００２６】
次に図１７を参照する。図１７は、図１６の実施形態で使用されるコンベヤーの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、各々がコンベヤーベルト１２０の幅の一部のみにわたるように構成される複数のフライト１４４を含む。このように、コンベヤーベルト１２０の異なる部分に送られた物体は、次のコンベヤーシステム要素（図示せず）に位相がずれた形で送られるように配置されることができる。コンベヤーベルト１２０は、フライト１４４又は他の位置決め要素を複数のキャビティ１４０の上又は中に受け入れるように構成されることができる。或いは、フライト１４４又は他の位置決め要素を、キャビティ１４０からローラー１２２を取り外さずにコンベヤーベルト１２０に取り付けることができる。位置決め要素の配置を非常に容易に構成する能力は、タイミングコンベヤーのフレキシビリティ及び有用性を増大する。
【００２７】
次に図１８を参照する。図１８は、本願明細書に開示されるコンベヤーを製造する方法の実施形態を示すブロック図である。ブロック２１２で、ローラーを、チェーンセグメントのキャビティに配置する。ブロック２１４で、位置決め要素をコンベヤーベルトに固定する。ブロック２１６で、ローラー係合面をコンベヤーベルトに隣接して配置し、ブロック２１８で、コンベヤー駆動要素をコンベヤーベルトに連結する。
【００２８】
コンベヤーは、任意で、様々な寸法の、様々な摩擦特性を有するローラーを含むことができる。搬送される物体との異なる係合のレベルで作用する領域をつくるために、異なるローラーの構成を配置することができる。例えば、加速能力を高めるために、より高い摩擦係数を有するより大きいローラーを、高係合領域内に使用することができる。同様に、搬送される物体とローラーの間でスリップすることが望ましい性質である場合には、より低い摩擦係数を有するより小さいローラーを、低係合領域内に使用することができる。
【００２９】
コンベヤーシステムは、また、様々な異なる位置決め要素を使用し得る。例えば、１つ又は複数の摩擦パッドを、比較的滑らかな減速をもたらすために使用することができる。或いは、固定の又は作動可能なフライトを、より正確な停止位置をもたらすために使用することができる。また、最終的な間隔すなわち搬送される物体間の距離を決定するために、コンベヤー速度と共に、位置決め要素の数及びそれらの間隔（スペーシング）を設定することができる。更に、上記のように、様々な異なる駆動連結方法を使用する様々な異なる駆動方式によって、コンベヤーを駆動することができる。
【００３０】
次に図１９を参照する。図１９は、物体を等間隔で配置する方法の実施形態を示すブロック図である。ブロック２２０で、ローラーを有するコンベヤーベルトを駆動し、ブロック２２２で、ローラー係合面をローラーと接触させる。コンベヤーベルトがローラー係合面に沿って走行すると、ローラーが回転する。ブロック２２６で、物体を、回転するローラーとの接触により、コンベヤーベルトに対して加速する。ブロック２２８で、物体を、第２の物体に対して特定の間隔になるように、コンベヤーベルト上で停止させる。同様に、図２０を参照すると、本願明細書の開示のいくつかの実施形態は、物体を配置する方法として見ることができる。この方法は、物体をコンベヤーベルトに沿って加速するブロック２３０で開始される。ブロック２３２で、所望の位置に従って、物体を位置決め要素によって停止させる。コンベヤーに対して物体を移動することによって、コンベヤー速度を低下せずに所望の間隔（スペーシング）を定めることが可能となり、それによってスループット及び従ってコンベヤー動作の効率が増大する。
【００３１】
図２１は、コンベヤー２１００の他の実施形態の部分上面図を示す図である。コンベヤー２１００は、コンベヤーベルト２１０２、複数のローラー２１０４、及び１つ又は複数の回転式に作動可能なフライト２１０６を含む。図２２は、２１００で示されるコンベヤーの部分側面図であり、図２２に示すように、コンベヤーベルト２１０２は、地面２１０９と実質的に平行であり、地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向２１０８に進むように構成される。但し、その他の構成も可能である。
【００３２】
図２１を参照すると、ローラー２１０４及びフライト２１０６が、コンベヤーベルト２１０２に連結されている。各ローラー２１０４は、回転軸２１１０を有し、ローラーはそのまわりを回転するように構成される。図示の実施形態において、ローラー２１０４が回転する軸２１１０は、コンベヤーベルト２１０２の開口部２１１４内でローラーを懸架するために使用される軸２１１６である。同様に、フライト２１０６は回転軸線２１１２を有し、フライトが回転軸線２１１２のまわりを回転するように構成され、図示の実施形態において、軸２１１２は、１つ又は複数の開口部２１１４内でフライトを懸架するために使用される軸２１１８である。コンベヤーベルト２１０２は、コンベヤーベルトを貫通して形成される複数のこれらの開口部２１１４を含み、開口部は互いに離れて間隔を置いて配置される。開口部２１１４は、一連の横の列２１２０及び縦の列２１２２などの任意のパターンで配置されることができる。図示の実施形態において、各開口部２１１４は、ローラー２１０４又はフライト２１０６によって塞がれている。但し、各開口部が塞がれることは必須ではない。ローラー２１０４及びフライト２１０６がベルトの走行方向に回転するように、回転軸２１１６、２１１８はベルトの走行方向２１０８に対して実質的に垂直であってもよい。但し、その他の構成も可能である。
【００３３】
図２２を参照すると、ローラーの上面２１２４がコンベヤーベルトより上に配置され、ローラーの下面２１２６がコンベヤーベルトより下に配置されるように、各ローラー２１０４は、コンベヤーベルト２１０２の厚みより大きい直径を有する。平面２１２８は、ローラー２１０４の実質的にすべての上面２１２４によって、コンベヤーベルト２１０２より上に形成され、平面はコンベヤーベルトと実質的に平行である。図示の実施形態では、実質的にローラー２１０４の全ての上面２１２４が、平面２１２８と同一平面上にある。他の実施態様において、例えば、ローラーが奇妙な形をしているか又は他のローラーよりわずかに大きいか小さい直径を有する場合、ローラー２１０４の上面２１２４が平面２１２８を形成しなくてもよく、単一のローラーが平面内にその上面を有さなくてもよい。
【００３４】
ローラー係合面２１３０は、少なくともいくつかのローラーの下面２１２６に隣接して、コンベヤーベルト２１０２の下に配置される。コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動するとき、ローラー２１０４の下面２１２６はローラー係合面２１３０と接触する。ローラー係合面２１３０と係合しているローラー２１０４は回転し、一方、ローラー係合面と係合していないローラーは回転しない。例えば、図示の実施形態において、ローラー２１０４ｂはベルトの走行方向２１０８に回転し、一方、ローラー２１０４ａは回転しない。しかしながら、ローラー２１０４が回転しているかどうかに関係なく、ローラーは、コンベヤーベルト２１０２と共に、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で並進する。例えば、ローラー２１０４ａが回転しない場合であっても、ローラー２１０４ａはコンベヤーベルト２１０２と共にベルトの走行方向２１０８に並進する。
【００３５】
各フライト２１０６は、コンベヤーベルト２１０２の上に突起２１３２を有し、突起２１３２は、コンベヤーベルトの下で少なくとも一つのカム２１３４に連結される。カム２１３４は、フライト２１０６（図２４を参照）に力Ｒを与えるために、コンベヤーベルト２１０２の下に配置されるカム面２１３６と係合するように構成される。突起２１３２は、引込み位置から延伸位置まで回転することによって力Ｒに応答するように構成される。引込み位置では、突起２１３２は、ローラー２１０４の上面２１２４によって形成される平面２１２８より上に延伸しないが、延伸位置では、突起は平面より上に延伸する。一旦フライトが延伸位置になると、カム２１３４はカム面２１３６を接触せずに通過するか又はカム面２１３６から離れるように構成される。その結果、カムはもはやカム面と接触せず、カム面に対して横すべりしない。
【００３６】
図示の実施形態において、フライト２１０６ａは引込み位置で示され、フライト２１０６ａの突起は平面２１２８と同一平面に示される。但し、他の構成も可能である。カム２１３４がカム面２１３６と接触する結果として、引込み位置と延伸位置の間で回転経路２１４６に沿って回転するフライト２１０６ｂが示される。フライト２１０６ｃは、平面２１２８より上に延伸する突起及びカム面２１３６を通過するカム２１３４ｃと共に、延伸位置で示される。
【００３７】
図示のように、カム２１３４は、湾曲する下面と、湾曲する下面の後方に沿ったリリーフ２１４４と、を有するカムローラー２１４２である。コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動するとき、カムローラー２１４２はカム面２１３６と接触する。カムローラー２１４２の湾曲する下面は、カム面２１３６に沿って回転し、突起２１３２を延伸位置に回転させる。一旦突起２１３２が延伸位置になると、カムローラー２１４２のリリーフ２１４４はカム面２１３６に隣接（接触）し、それによりカムローラーはカム面に対して横すべりしない。図示のように、カム面２１３６はローラー係合面２１３０と同一である。但し、他の実施形態において、２つの面が互いに異なってもよい。
【００３８】
いくつかの実施形態において、コンベヤーベルト２１０２は、ループで走行するように構成されてもよい。例えば、図２２において、コンベヤー２１００は回転ドラム２１４８を含み、コンベヤーベルト２１０２は回転ドラム２１４８に巻きついている。ループ中の位置では、フライト２１０６は、フライトの突起２１３２が下向きに垂れ下がった状態でコンベヤーベルト２１０２の下に配置され、コンベヤーベルトが回転ドラム２１４８のまわりを移動するとき、フライトは重力によって引込み位置に引っ張られる。例えば、フライト２１０６ｄは下向きに垂れ下がっており、フライト２１０６ｅの突起は重力によって引込み位置に引っ張られている。一旦コンベヤーベルト２１０２が回転ドラム２１４８のまわりを走行すると、フライト２１０６ａは突起２１３２が引込み位置に配置される。
【００３９】
再び図２１を参照すると、フライト２１０６は、開口部２１１４のいくつかに懸架されている。図示のように、フライト２１０６は、隣接する開口部２１１４に懸架され、且つ突起２１３２によってコンベヤーベルト２１０２より上で互いに連結される２つのカム２１３４を含む。但し、他の実施形態において、フライトは１つのカム又は２つ以上のカムを有してもよい。突起２１３２は、隣接する次の横列２１２０にあるローラー２１０４間に適合し（形や大きさが合い）、ローラーに重ならないような大きさ及び形状にされる。但し、突起は、ローラーが配置される開口部２１１４にわずかに重なってもよい。突起２１３２が延伸位置にあるときにコンベヤーベルト２１０２より上に延伸する高さを増大するために、突起は、隣接する次の横列２１２０にあるローラー２１０４間に延伸する延長タブ部２１３８を有してもよい。突起２１３８はまた、カム２１３４によって塞がれる開口部２１１４の間に、リリーフ開口部２１４０を有してもよい。図２３は、延伸位置にあるフライトを示すコンベヤー２１００の正面図であり、図２３に示すように、リリーフ開口部２１４０は、突起２１３２及びコンベヤーベルト２１０２が互いに干渉せずに、フライト２１０６が延伸位置に回転することを可能にする。回転式に作動可能なフライト２１０６の特定の実施形態を上記したが、上記開示から様々な実施形態を想像することができ、それらの実施形態の全てが本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００４０】
次に、図２４〜２７を参照して、コンベヤー２１００の動作を説明する。図２４〜２７の各々は、コンベヤーベルト２１０２に配置される物体２１５０を様々な位置で示す、コンベヤー２１００の部分側面図である。コンベヤーベルト２１０２は、ベルトの走行方向２１０８に移動するように構成される。ローラー２１０４は、ローラーの上面２１２４によって定められる平面２１２８の上でコンベヤーベルト２１０２に沿って物体２１５０を移動するように構成される。フライト２１０６は、物体２１５０が平面２１２８上を移動するのを妨害するように構成され、それにより物体は、コンベヤーベルト上の他の物体に対して予め定めた間隔（スペーシング）を有してコンベヤーベルト２１０２から退出する。フライト２１０６は引込み位置と延伸位置の間を移動可能であるので、物体２１５０はフライトの上に配置されてもよい。このような場合、コンベヤー２１００は、フライト２１０６が引込み位置にとどまり、物体２１５０が回転するフライトによって妨げられずにコンベヤーベルト２１０２に沿って移動し続けることができるように構成される。
【００４１】
詳細には、コンベヤーベルト２１０２は、ベルトの走行方向２１０８に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動するように構成される。コンベヤーベルト２１０２上の物体２１５０は、ローラー２１０４によって支持される。最初は、コンベヤーベルト２１０２がローラー係合面２１３０に接していないので、ローラー２１０４は回転していない。例えば、図２４において、ローラー２１０４ａは回転していない。従って、物体２１５０はローラー２１０４に対して静止しており、物体、ローラー及びコンベヤーベルト２１０２は、同時に、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向２１０８に並進する。
【００４２】
図２４において、物体２１５０は、フライト２１０６ａの上に配置されている。フライトの突起２１３２ａが引込み位置にあり、従って突起が平面２１２８より上に延伸しないので、物体２１５０はフライト２１０６の上に配置されることができる。コンベヤーベルト２１０２が移動するとき、フライトが延伸位置に回転することができるように、フライト２１０６ａはカム面２１３６に隣接して配置される。カム２１３４ａがカム面２１３６と接触し、フライトを延伸位置に回転させるように力Ｒがフライト２１０６ａに与えられるが、物体２１５０がフライトに下向きの力Ｄを働かせるため、フライトは引込み位置にとどまる。
【００４３】
より詳細には、力Ｒは、係合の場所２１３５でカム２１３４ａとカム面２１３６の間の摩擦によって生成される。但し、他の実施形態において、力Ｒを他の方法で生成することができる。係合の場所２１３５がフライト２１０６ａの回転軸線２１１２から離れて間隔を置いて配置されるので、フライトを延伸位置に回転させようとするモーメントＭが、フライト２１０６ａに加えられる。同時に、物体２１５０が、フライト２１０６ａに下向きの力Ｄを働かせ、フライトが延伸位置に回転するのを防止しようとするモーメントＮをフライトに加える。フライト２１０６ａがカム２１３４ａとカム面２１３６の間の係合にもかかわらず、引込み位置にとどまるように、モーメントＭはモーメントＮを越えない。コンベヤー２１００が、ある範囲の形状、重量及び構成を有する物体２１５０を搬送することができることに注意されたい。従って、モーメントＭがモーメントＮを越えないことを確実にするために、フライト２１０６が、ある範囲の形状、重量、材料及び構成を有してもよい。
【００４４】
図２５において、コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動し続けるとき、カム２１３４ａは一時的にカム面２１３６に沿って横すべりする。フライト２１０６ａは、カム２１３４ａがカム面２１３６と接触している場合であっても引込み位置にとどまるので、コンベヤーベルト２１０２上の物体２１５０は妨害されない。物体２１５０を支持しているローラー２０１４ａは、ローラー係合面２１３０と接触させられて回転し始める。ローラー２１０４ａの回転は、ローラーの上面によって形成される平面２１２８に沿って、ベルトの走行方向２１０８に物体２１５０を移動させる。図２６に示すように、カム２１３４ａがカム面２１３６上でもはや横すべりせず、その代わりにカム面に沿って回転してフライト２１０６ａに力Ｒを与えるように、物体２１５０はフライト２１０６ａから移動する。フライト２１０６ａは、引込み位置から延伸位置まで回転することによって、力Ｒに応答する。一旦フライト２１０６ａが延伸位置になると、カムがカム面に接触して摩耗しないように、図２７に示すように、カム２１３４ａはカム面２１３６に接触しないで引っ張られる。従って、コンベヤー２１００は、フライト２１０６が引込み位置にあるときは物体２１５０の移動を妨げないが、延伸位置にあるときは物体の移動を妨げるように構成される。いくつかの実施形態において、突起２１３２の上面は、物体が比較的容易にフライト２１０６の上を移動することができるように、比較的低い摩擦係数を有する材料である。
【００４５】
上述のように、物体２１５０は、ローラー２１０４の回転により、コンベヤーベルト２１０２に対してある速度を達成する。物体２１５０の移動は、図２４〜２７において、コンベヤーベルト２１０２上での物体の相対的な位置の変化によって示される。物体２１５０がコンベヤーベルト２１０２に対して移動しているので、物体はコンベヤーベルト上の物体の位置を制御するために、隣接する次のフライト２１０６ｂによって停止される。図２４において、フライト２１０６ｂは、その突起２１３２ｂが平面２１２８より上に延伸して物体の移動を妨げるように、延伸位置に回転している。図２５〜２６において、回転しているローラー２１０４は、物体がフライト２１０６ｂに隣接して配置されるまで、コンベヤーベルトに対して物体を移動する。図２７において、フライト２１０６ｂが物体２１５０を停止し、物体の位置が制御される。
【００４６】
物体２１５０がコンベヤーベルト２１０２に対して回転しているローラー２１０４に沿って移動しているとき、物体は、地面２１０９に対して増大された速度で移動する。少しもスリップしない実施形態では、コンベヤーベルト２１０２に対する物体２１５０の速度は、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度と実質的に同じである。このような場合、物体２１５０が地面２１０９に対して移動する増大された速度は、実質的に地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度の２倍である。スリップがある実施形態では、物体２１５０は、ローラー２１０４の回転によって、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度より少ないコンベヤーベルト２１０２に対する速度を達成する。このような場合、物体２１５０が地面２１０９に対して移動する増大された速度は、地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度より大きいが、地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍より小さい。いくつかの実施形態において、比較的高い摩擦係数を有する材料を、ローラー２１０４の外面及び／又はローラー係合面２１３０に使用することができる。それにより、ローラーと物体２１５０の間及び／又はローラーとローラー係合面の間でのスリップが妨げられる。
【００４７】
なお、一旦ローラー２１０４が回転すると、物体２１５０は、ローラーが回転するのを止めるか又は物体が延伸位置にあるフライト２１０６によって停止されるまで、増大された速度で移動する。図２４では、物体２１５０は回転していないローラー２１０４ａによって支持されており、従って、物体は、コンベヤーベルト２１０２と共に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動する。図２５〜２６では、物体２１５０は回転しているローラー２１０４によって支持されており、従って、物体は地面２１０９に対して増大された速度で移動する。図２７では、フライト２１０６ｂが物体２１５０の移動を妨げるので、物体は、増大された速度で移動するのをやめて、コンベヤーベルト２１０２と共に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動するだけにする。このようにして、物体２１５０のスペーシングが達成される。
【００４８】
図２８は、ベルトの走行方向２１０８と反対の方向２８１１に移動するように構成されたローラー係合面２８３０を有する、コンベヤー２８００の実施形態の部分側面図である。ローラー係合面２８３０の移動は、ローラー２１０４の回転速度を増大する。結果として、回転するローラー２１０４に沿って移動する物体２８５０は、ローラー係合面２８３０が移動しない場合の速度より、比較的大きい速度で移動する。ローラー係合面２８３０が地面に対して０を超える速度で移動する場合、コンベヤーベルト２１０２に対する物体２８５０の速度は、地面２１０９に対するコンベヤーベルト２１０２の速度より大きい。このような場合、地面２８０９に対する物体２８５０の速度は、地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度の２倍より大きい。
【００４９】
物体２８５０が地面２１０９に対して搬送される速度を増大することは、比較的小さいスペース（フットプリント）を有するコンベヤー２８００が必要とされる場合に望ましいであろう。物体２８５０が比較的速い速度で搬送されるので、比較的短いコンベヤーベルト２１０２を使用することができる。従って、コンベヤー２８００は、より小さいスペース（フットプリント）を有することができる。
【００５０】
いくつかの実施形態において、例えばカム面及びローラー係合面２８３０が同じ面である実施形態において、カム面２８３６は、ベルトの走行方向２１０８と反対の方向２８１１にを移動する。このような場合、カム面２８３６が移動しない場合よりも、フライト２１０６は、回転経路２１４６に沿って比較的速く回転する。
【００５１】
図２９は、コンベヤー２９００の他の実施形態の部分上面図を示す図である。コンベヤー２９００の構成は、比較的小さい物体２９５０を搬送するのに適している。詳細には、物体２９５０は、コンベヤーベルト２９０２に平行な平面における比較的小さい表面積を意味する、比較的小さいスペース（フットプリント）を有する。従って、ローラー２９０４は、ローラーの表面積が増大されるように、比較的大きく及び／又は比較的互いに近い。例えば、図示されたローラー２９０４は、横方向の円筒状ローラーである。増大された表面積は、その物体２９５０とローラー２９０４との適切な接触を確実にする。それにより、ローラーが物体を支持し、物体がローラーからコンベヤーベルト上へ落ちる傾向が低下する。
【００５２】
フライト２９０６は、１つ又は複数の隣接するローラー２９０４のまわりに適合する（形や大きさが合う）か又はローラー２９０４と対になる（一致する）ように構成される。フライト２９０６の突起２９３２は、延長バー２９６２及びクロスバー２９６４などの、一連の挟み込み（インターリービング）部材２９６０を含む。延長バー２９６２は、ローラー２９０４の横に、ベルトの走行方向２９０８にかかっている。一方、クロスバー２９６４は、延長バーを互いに連結するために延長バー２９６２の間にかかっている。延長バー２９６２とクロスバー２９６４の間に開口部２９６６が形成され、ローラー２９０４が開口部に収まっている。この実施形態のローラー２９０４は、比較的大きく及び／又は互いに比較的近く、従って引込み位置にあるとき、コンベヤーベルト２９０２上の突起２９３２のための空間がより小さいので、このような構成は有利だろう。
【００５３】
図３０は、延伸位置にあるにフライト２９０６を示す、図２９に示されたコンベヤー２９００の正面図である。図示のように、フライトがコンベヤーベルトに沿って移動している物体２９５０の移動を妨げることができるように、フライト２９０６はコンベヤーベルト２９０２より上に延伸するように構成される。フライト２９０６は、コンベヤーベルト２９０２より上に比較的高く延伸するので、フライトはまた、比較的高い物体２９５０用に構成され得る。
【００５４】
本開示の上記の実施形態は（特に、図示したいかなる実施形態も）、単に実施態様の可能な例にすぎず、単に本開示の原理の明確な理解のために記載されただけであることが強調されなければならない。本開示の上記実施形態に対して、多くの変更及び修正が、本開示の精神及び原理から実質的に逸脱せずになされるだろう。すべてのこのような修正及び変更を、本開示の範囲及び本開示内で本願明細書に含み、特許請求の範囲によって保護することが意図される。
【技術分野】
【０００１】
（関連出願についてのクロスリファレンス）
本出願は、２００６年１２月１４日に出願された、シリアル番号１１／６１０，７３７号、「改良されたタイミングコンベヤーを提供するためのシステムと方法」という発明の名称の、同時係属の米国非仮出願の優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
コンベヤーシステムで物体を搬送するとき、多くの場合、既知の相対的な位置に物体を配置するか又はコンベヤーベルト上で最少の間隔（スペーシング）を維持することが必要である。このことに対処する従来技術の装置は、作動可能なパッケージ停止要素と組み合わせて多数のセンサを使用しなければならなかった。そのような装置は、ベルシャドスキーの米国特許６，６４８，１２５号（引用により本願明細書に含まれるものとする）に記載されている。コンベヤーのスペーシングを達成する他の方法は、ベルトと異なる（通常、より遅い）速度で進む、高架の又は下部に取り付けたスペーシングバーを有する標準的なコンベヤーベルトを含む。これらの装置は複雑であり、コンベヤーの経路に沿ってパッケージを減速するか又は停止させるため、コンベヤーの効率を減少させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、産業界には、これまで対処されていない上述の欠陥及び欠点に対処する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要約）
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、及びフライトを含む。ローラーは、ローラーがローラー係合面と係合し且つ回転してローラーによって支持される物体を平面上で移動させるように、ローラー係合面と係合するように構成された下側面と、実質的に平面を形成する上側面と、を有する。フライトは、コンベヤーベルトの下でカム面と係合してフライトにモーメントをもたらすように構成されたカムと、引込み位置から延伸位置まで回転することによってそのモーメントに対処する突起と、を含む。
【０００５】
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、及びフライトを含む。コンベヤーベルトは、地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向に移動するように構成される。複数のローラーは、ベルトの走行方向に回転するように構成される。ローラーの回転によって、コンベヤーベルト上の物体は、地面に対して増加した速度でローラーの上を移動するようになる。フライトは、カム及び突起を有する。カムは、突起にモーメントをもたらして、突起を引込み位置から延伸位置まで回転させる。
【０００６】
一実施形態において、コンベヤーは、コンベヤーベルト、複数のローラー、位置決め要素、及びローラー係合面を含む。コンベヤーベルトは、ベルトの走行方向に移動するように構成され、コンベヤーベルト上に配置された物体は、コンベヤーベルトによってベルトの走行方向に搬送される。複数のローラーは、コンベヤーに連結され、ベルトの走行方向に回転するように構成され、コンベヤーベルトに配置されて回転するローラーと接触した物体は、コンベヤーベルトに対して回転しているローラーに沿ってベルトの走行方向に移動する。位置決め要素は、コンベヤーベルトに連結され、コンベヤーベルトに対して物体を停止させるように構成され、物体は、コンベヤーベルトと共にベルトの走行方向に搬送される。ローラー係合面は、コンベヤーベルトに隣接して配置され、ローラーと係合してローラーを回転させるように構成され、ローラー係合面は、ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成される。
【０００７】
本開示の多くの側面は、以下の図面を参照してよりよく理解することができる。図面の構成要素は、必ずしも正確な縮尺ではなく、それよりも、本開示の原則を明確に示すことに重点が置かれている。また、図面において、同様の符号は、いくつかの図の全体にわたって対応する部分を表わす。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーを使用するコンベヤーシステムの実施形態の上面図を示すブロック図である。
【図２Ａ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図２Ｂ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図３】本願明細書に開示される一実施形態のコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。
【図４】本願明細書に開示される他の実施形態のコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。
【図５Ａ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図５Ｂ】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を異なる処理段階で示すブロック図である。
【図６】本願明細書に開示されるコンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図７】図６の実施形態の側面図を示すブロック図である。
【図８】本願明細書に開示されるコンベヤーの他の実施形態の側面図を示すブロック図である。
【図９】本願明細書に開示される直線的に作動可能なフライトの実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１０】本願明細書に開示される直線的に作動可能なフライトの実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１１】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１２】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１３】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の引込み位置での部分側面図である。
【図１４】本願明細書に開示される回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の延伸位置での部分側面図である。
【図１５】本願明細書に開示されるタイミングコンベヤーベルトを使用するコンベヤーシステムの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１６】図１３に示されるタイミング部の別の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１７】図１４の実施形態に使用されるコンベヤーの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。
【図１８】コンベヤを製造する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図１９】物体を搬送する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図２０】物体を配置する方法の実施形態を示すブロック図である。
【図２１】コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示す図であり、コンベヤーは複数の回転式に作動可能なフライトを備えている。
【図２２】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図である。
【図２３】図２１に示されるコンベヤーの正面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示す。
【図２４】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、回転式に作動可能なフライトの上に配置された物体を示す。
【図２５】図２１に示されるコンベヤの部分側面図であり、回転式に作動可能なフライトから物体を移動する回転しているローラーを示す。
【図２６】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、物体がフライトから移動した後に引込み位置から延伸位置まで回転する回転式に作動可能なフライトを示す。
【図２７】図２１に示されるコンベヤーの部分側面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示し、隣接する次のフライトによって停止されている物体を示す。
【図２８】ベルトの走行方向と反対の方向に移動するローラー係合面を有するコンベヤーの実施形態の部分側面図である。
【図２９】コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示す図であり、コンベヤーは回転式に作動可能なフライトの複数の他の実施形態を有する。
【図３０】図２９に示されるコンベヤーの正面図であり、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（詳細な説明）
次に、本開示の様々な側面を要約して、図面に示される開示の説明について詳細に言及する。これらの図面と関連して開示を説明するが、本願明細書に開示される１つの実施形態又は複数の実施形態に制限する意図はない。逆に、その意図は、添付の請求の範囲によって定義される開示の範囲内に含まれるすべての代替物、変更例及び均等物をカバーすることである。
【００１０】
ここで図１を参照する。図１は、タイミングコンベヤーを使用するコンベヤーシステムの実施形態の上面図を示すブロック図である。コンベヤーシステム１００は、フィーダーコンベヤー１０２、タイミングコンベヤー１０４、及び受け取りコンベヤー１０６を含む。これらのコンベヤーの各々は、ベルト走行方向１１０に物体１０８を移動するために使用される。フィーダーコンベヤー１０２上の物体１０８は、ランダムなスペーシング又は間隔で搬送され得る。フィーダーコンベヤー１０２からタイミングコンベヤー１０４へ移行する物体１０８は、タイミングコンベヤー１０４によって位置を動かされ、それにより、受け取りコンベヤー１０６は、所定の間隔で物体１０８を受け取る。所定の間隔は、その後のコンベヤー処理、例えば、シングルレーンタイミング、並列同相タイミング、並列異相（位相外れ）タイミング、及び非平行合流（マージング）などを容易にする。
【００１１】
次に図２Ａ及び２Ｂを参照する。図２Ａ及び２Ｂは、２つの異なる処理段階にあるタイミングコンベヤーの実施形態の側面図を示すブロック図である。タイミングコンベヤー１０４は、概して加速要素と位置決め要素を含む。タイミングコンベヤー１０４のこの実施形態は、キャビティ（図示せず）を有するコンベヤーベルト１２０を含み、キャビティは加速要素であるローラー１２２を収容する。コンベヤーベルト１２０の非限定的な例は、コスタンツォに対する米国特許６，４９４，３１２号（引用により本願明細書に含まれるものとする）に開示されるような、マットトップチェーンである。各ローラーがコンベヤーベルト１２０の上面１２１より上とコンベヤーベルト１２０の底面１２３より下に延伸するように、ローラー１２２は必要な大きさにされ、配置される。ローラー１２２は、非限定的かつ例示的な行と列の形で配置されることができる。ローラー１２２は、コンベヤーベルト内に整列配置されてベルト走行方向１１０に物体を加速する。タイミングコンベヤー１０４はまた、例示的な位置決め要素として、コンベヤーベルト１２０の上面１２１に沿って特定の間隔に配置される摩擦パッド１２８を含む。ローラー係合面１２４は、ローラー１２２がローラー係合面１２４と接触するように、コンベヤーベルト１２０の下に配置される。ローラー係合面１２４は、概ね平らな要素であることができ、高い摩擦係数を有する上面を含むことができる。ゴム又はゴム系の合成物は、高い摩擦係数を有する材料の一つの非限定的な例である。タイミングコンベヤー１０４はまた、コンベヤー駆動要素１２６を含む。コンベヤー駆動要素１２６は、図２Ａ及び２Ｂに図示したように、ベルト又はチェーン１２７を用いてコンベヤーベルト１２０に機械的に連結された、外部に取り付けられた回転駆動要素として示されるが、コンベヤー駆動要素１２６は、この開示の範囲及び趣旨の中で多くの異なる形態を取ることができる。例えば、コンベヤー駆動要素１２６は、タイミングコンベヤー１０４に直接連結されてもよいし、又は、ギアボックス、駆動軸（ドライブシャフト）及び自在継手（ユニバーサルジョイント）を含むがこれに限定されない他の技術を用いて機械的に連結されてもよい。
【００１２】
図２Ａに示すように、コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に移動するとき、ローラー１２２はローラー係合面１２４と接触する。ローラー１２２とローラー係合面１２４の間の摩擦係合によって、ローラーの回転１３２が生じる。物体１０８がローラー１２２によって支持されるとき、ローラーの回転１３２によって、物体１０８は、ローラー係合面１２４に対するコンベヤーベルト１２０の速度に等しいコンベヤーベルト１２０に対する速度１３０になり、それにより物体１０８はコンベヤーベルト１２０の速度の２倍で移動する。摩擦パッド１２８に到着するまで、物体１０８はコンベヤーベルト１２０に沿って移動する。このようにして、図２Ｂに図示したように、各物体１０８は、所定の位置１３４へ進む。所定の位置１３４は、概ね摩擦パッド１２８の位置に対応し、かつ、摩擦パッド１２８の位置によって決定される。摩擦パッド１２８は、本開示の精神及び範囲内で考えられる位置決め要素の、非常に多くのタイプの非限定的な例である。また、タイミングコンベヤー１０４は、様々な数の所定の位置１３４を含むことができる様々な長さに構成されることができる。
【００１３】
次に図３を参照する。図３は、一実施形態のコンベヤーベルトの部分上面図を示すブロック図である。図３の実施形態において、コンベヤーベルト１２０はマットトップチェーンを含み、マットトップチェーンは、互いにヒンジ的に固定されてコンベヤーループを形成する複数のチェーンセグメント１１９を含む。チェーンセグメント１１９は、マットトップチェーンセグメントであることができ、例えば、回転軸１４２に取り付けられるローラー１２２を受け入れることができる複数のキャビティ１４０を含む。チェーンセグメント１１９はまた、摩擦パッド１２８を受け入れることができる。図２Ａ及び２Ｂを参照して上記したように、ローラー１２２は、ローラー係合面１２４との接触によって、物体を、コンベヤーベルト１２０に対してベルト走行方向１１０に移動させる。物体が摩擦パッド１２８を有するチェーンセグメント１１９に到達すると、コンベヤーベルト１２０に対する物体の移動が停止される。このように、摩擦パッド１２８（又は代替的な位置決め要素）の位置は、搬送される物体間の最終的な間隔（スペーシング）を決定する。
【００１４】
次に図４を参照する。図４は、他の実施形態におけるコンベヤーの部分上面図を示すブロック図である。本実施形態において、コンベヤーベルト１２０上の位置決め要素は、フライト１４４である。フライト１４４は、概ね、コンベヤーに沿った特定の位置でコンベヤーに対する物体の移動を妨げる、コンベヤー上に又はコンベヤーに沿って取り付けられた止め具（ストップ）として説明されることができる。図３を参照して上記した摩擦パッドと対照的に、フライト１４４は、ローラー１２２によってつくられる面と概ね同一平面内にはなく、代わりに、ローラー１２２によってつくられる平面より上に延伸する。ローラーの頂点によって定義される平面より上に延伸し、フライト１４４は、コンベヤー上の物体に、比較的不動の停止位置をもたらす。フライト１４４は、摩擦パッド１２８に対比して、より正確に制御された所定の位置をもたらし得る。また、摩擦パッド１２８とは異なり、フライト１４４を使用する所定の配置は、コンベヤー速度によって変化することが少ない。摩擦パッド１２８は、減速の割合がフライト１４４の使用に付随する減速の割合より小さいので、コンベヤー上の物体の性質によっては、より望ましい可能性がある。位置決め要素は、摩擦パッド、フライト、それらの組み合わせ、又は他の適切な要素として実施されることができる。
【００１５】
次に図５Ａ及び５Ｂを参照する。図５Ａ及び５Ｂは、２つの異なる処理段階にある、タイミングコンベヤーの他の実施形態の側面図を示すブロック図である。図５Ａに示すように、物体１０８は、ローラー１２２との係合によって相対速度１３０で移動している。図５Ｂに示すように、物体１０８がフライト１４４によって定められる所定の位置１３４に到達すると、物体１０８はコンベヤーベルト１２０に対して停止される。このように、搬送される物体の各々は、フライト１４４間の距離によって決定される間隔で、タイミングコンベヤーから退出する。
【００１６】
次に図６を参照する。図６は、コンベヤーの他の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、ローラーか又は例えば摩擦パッド１２８などの位置決め要素を有することができる、複数のチェーンセグメント１１９を含むことができる。コンベヤーベルト１２０は、高係合領域１５１及び低係合領域１５３を含む。高係合領域１５１は、概して、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の滑りが除去されるか又は低減されるように、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の十分な摩擦係合によって特徴づけられる。同様に、低係合領域１５３は、概して、高係合領域１５１に対して、ローラー１５２と搬送される物体１０８の間の低下したレベルの摩擦係合によって特徴づけられる。従って、ローラー１５２と搬送される物体１０８の間の滑りは、高係合領域１５１で経験される滑りに対して増大される。
【００１７】
高係合領域１５１は、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間の滑りを低減するか又は除去することによって、搬送される物体１０８との摩擦係合を増大するように設計されたローラー１５０を有して構成される。滑りを低減するか又はを除去するための一つの技術は、より大きいローラー１５０の使用である。加えて又は代わりに、高係合領域１５１は、ローラー１５０と搬送される物体１０８の間により大きな摩係合をもたらすために、比較的大きい摩擦係数の表面を有するローラー１５０を使用することができる。同様に、低係合領域１５３は、より小さいローラー１５２及び／又は比較的低い摩擦係数の表面を有するローラーを使用することができる。より小さいローラー１５２及び／又は低い摩擦係数のローラーは、減速の間及び搬送される物体１０８がコンベヤーに対して停止した後、搬送される物体１０８がローラー上で滑ることを可能にする。任意で、コンベヤーベルト１２０は、２つより多い係合のレベルを含むことができ、様々なサイズのローラー、様々な摩擦係数を有するローラー、及び、任意のそれらの組み合わせを用いることにより、様々なレベルの係合を達成することができる。
【００１８】
図７を参照する。図７は、図６に示した実施形態の側面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、大きいローラー１５０を有する高係合領域１５１及び小さいローラー１５２を有する低係合領域１５３を含む。図６を参照して上記したように、低係合領域１５３はまた、より低い摩擦係数を有するローラーを特徴としてもよく、それにより物体が摩擦パッド１２８との接触によって減速するときにローラーと物体の間の滑りを可能にする、図示のように、コンベヤーベルト１２０の柔軟な性質によって、大きいローラー１５０と小さいローラー１５２の両方が、ローラー係合面１２４と係合することができる。このように、高係合領域１５１と低係合領域１５３の両方のローラー１５０、１５２が、ローラー係合面１２４との接触によって回転を受ける。図８は、コンベヤーベルト１２０の他の実施形態の側面図を示すブロック図であり、図８に示すように、複数の係合領域の概念はまた、位置決め要素としてフライト１４４を使用して実施すことができる。フライト１４４は、様々な異なる方法で実施されることができる。例えば、フライト１４４は、コンベヤー上で延伸位置を維持する定位置構造として構成され得る。或いは、フライト１４４は、例えば、コンベヤー経路に沿った１つ又は複数の特定の場所で作動可能である可動フライトであることができる。
【００１９】
図９を参照する。図９は、引込み位置にある直線的に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図である。直線的に作動可能なフライト１６０は、コンベヤーベルト１２０に固定され、引込み位置ではコンベヤーベルト１２０の表面より上に延伸する。直線的に作動可能なフライト１６０は、カムローラー１６２を含み、任意で、直線的に作動可能なフライト１６０が作動されないときに引込み位置を維持するための付勢要素１６６を含む。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に移動するとき、カムローラー１６２は、カム面１６４と係合し、フライト１６０を、隣接するローラー１５２の上面によって定められる平面より上に延伸した位置まで垂直に移動させる。非限定的な例において、カム面１６４は、ローラー係合面又はローラー係合面の所定の面であることができる。或いは、カム面１６４は、フライト１６０を作動させるための別個の構造であることができ、更に、フライトの位置の独立した制御をもたらすために調節可能であることができる。図１０は延伸位置にある直線的に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図であり、図１０に示すように、カムローラー１６２は、カム面１６４と係合し、直線的に作動可能なフライト１６０をコンベヤーベルト１２０より上に延伸した位置まで移動させる。カムローラー１６２の係合が、妨げられなければ直線的に作動可能なフライト１６０を延長するのに十分であるときは、フライト１６０の作動は、搬送される物体が直線的に作動可能なフライト１６０上に配置される場合に延伸するのに必要な力で行われなくてもよい。或いは（図示せず）、直線的に作動可能なフライト１６０は、複数のピースが伸縮自在（入れ子状）に構成された組立体を含むように構成されることができ、この組立体は、直線的に作動可能なフライト１６０が搬送される物体の下で作動する場合に複数のピースがつぶれる、内部付勢要素を含む。
【００２０】
次に図１１を参照する。図１１は、引込み位置にある回転式に（回転するように）作動可能なフライトの実施形態の部分側面図である。回転式に作動可能なフライト１７０は、ピボットピン又は回転軸１７６によってコンベヤーベルト１２０のキャビティ内に旋回可能に取り付けられる。回転式に作動可能なフライト１７０は、全体的に、ピボットピン１７６から２つの方向に延伸する。回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーの上面１２１又はコンベヤーにあるローラーの上面によって定められる平面に概ね平行な第１の方向に延伸し、格納されるとき、コンベヤーの上面１２１又はコンベヤーにあるローラーの上面によって定められる面の下に配置される。回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーベルト１２０の底面１２３の下で、第２の方向に延伸する。この第２の方向に、回転式に作動可能なフライト１７０は、カムローラー１７２を含む。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に進むとき、カムローラー１７２はカム面１７４と係合する。図１２は、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトの実施形態の部分側面図であり、図１２に示されるように、カムローラー１７２とカム面１７４の間の係合によって、回転式に作動可能なフライト１７０が、ピボットピン１７６のまわりを旋回する。この旋回動作によって、回転式に作動可能なフライト１７０は、コンベヤーベルト１２０の上面１２１より上に延伸する。
【００２１】
次に図１３を参照する。図１３は、引込み位置にある回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の部分側面図である。回転式に作動可能なフライト２４０が、ピボットピン又は回転軸２４４によってコンベヤーベルト１２０のキャビティ内に旋回可能に取り付けられている。回転式に作動可能なフライト２４０は、平坦な側面２４６を有するローラー２４１と、フライト延伸部材２４２と、を含む。引込み位置において、フライト延伸部材２４２は、概ね、コンベヤー１２０にあるローラーの上面によって定められる平面か又はこの平面の下にある、コンベヤーベルト１２０の上面１２１に載置される。コンベヤーベルト１２０がベルト走行方向１１０に進むとき、ローラー２４１はカム面１７４と係合する。図１４は、延伸位置にある回転式に作動可能なフライトの別の実施形態の部分側面図であり、図１４に示されるように、ローラー２４１とカム面１７４の間の係合によって、回転式に作動可能なフライト２４０が、ピボットピン１７６のまわりを旋回する。この旋回動作によって、回転式に作動可能なフライト延伸部材２４２は、コンベヤーベルト１２０の上面１２１より上に延伸する。ローラーの頂点に沿って移動している物体がフライト延伸部材２４２と係合すると、ローラー２４１は、ローラー２４１の平坦な側面２４６がカム面１７４に最も近くなる位置まで更に回転される。平坦な側面２４６がカム面１７４に最も近くなるとき、回転式に作動可能なフライトはカム面１７４と摩擦係合せず、スリップは発生しない。
【００２２】
直線的に作動可能なフライト、及び、回転式に作動可能なフライトは、単にこの開示において考えられるフライトの例であって、開示の範囲又は精神を制限することは意図されていない。例えば、作動可能なフライトを、１つ又は複数のカムと動作可能に係合する複数のフライトによって実施するように構成することができる。ここで、カムは、カムローラー、回転するカム面上の偏心突出部（ローブ）、及びカム面などを含むが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
次に図１５を参照する。図１５は、タイミングコンベヤーベルトを使用するコンベヤーシステムの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーシステム２００は、フィーダー部１８０、タイミング部１８４、切り離し部１８８、及び後処理部１９０を含む。フィーダー部１８０は、第１のフィードコンベヤ１８１及び第２のフィードコンベヤ１８２を含む。フィードコンベヤ１８１、１８２の各々は、物体１０８をタイミング部１８４へ、不規則な間隔で且つ横方向の不規則なベルト位置に移すことができる。タイミング部１８４は、それぞれ、第１及び第２のフィードコンベヤ１８１、１８２に対応する、第１のタイミングコンベヤー１８５及び第２のタイミングコンベヤー１８６を含む。タイミング部１８４によって受け取られた物体は、それらが第１及び第２のタイミングコンベヤー１８５、１８６上の所定の位置に到達するまで、相対速度１３０に加速される。この非限定的な例では、第１及び第２のタイミングコンベヤー１８５、１８６の所定の位置は、物体１０８が位相をずらしてタイミング部１８４から離れるように設定される。言い換えれば、第１のタイミングコンベヤー１８５から離れる物体は、第２のタイミングコンベヤー１８６から離れる連続する物体の間で、切り離し部１８８に到達する。
【００２４】
他の実施態様では、タイミング部１８４は、次のプロセスコンベヤーに対して実質的に同一の（すなわち同相の）位置に物体１０８を送るために使用される。物体１０８が切り離し部１８８に送られると、物体１０８は切り離し部１８８の中央に向かって横方向１９２に向かわせられる。第１及び第２のコンベヤー１８５、１８６に、それぞれ、位相がずれた配置で物体を位置付けることによって、結果として生じる切り離された物体は、単一の線内にあるように構成され、次の処理のために均一に間隔を置いて配置される。物体１０８が次の処理のためのコンベヤー１９０に受け取られるとき、物体１０８は物体間に一定の均一な距離を有する単一の縦の列に配置される。図１５に示されるコンベヤーシステムは、単に例示的なものであり、決して開示の範囲又は精神を制限することを意図していない。例えば、第１及び第２のタイミングコンベヤーは、２つの物体が後続の処理のために並んで送られることができるように、平行に並んで且つ同位相で使用されることができる。また、複数のタイミングコンベヤーを、例えば合流行程において、搬送される物体が合流するときに互いに接触しないことを確実にするために、非平行配置で使用することができる。
【００２５】
図１６を参照する。図１６は、図１５に示されるタイミング部１８４の別の実施形態の部分上面図を示すブロック図である。複数のコンベヤーの起点の間で所望の位相関係を得るために複数のタイミングコンベヤー１８５、１８６を含むタイミング部１８４の代わりに、タイミング部１８４が、１つのタイミングコンベヤー１８７を含む。タイミングコンベヤー１８７は、ベルト幅の一部と係合するように配置され、且つ、複数のコンベヤーの起点の間に所望の位相関係をつくるように相対的な間隔（スペーシング）を有して配置される複数のフライト１４４を含む。例えば、図示のように、フライト１４４は、コンベヤーの左側で搬送される物体を、コンベヤーの右側にある物体と位相をずらして（異にして）、間隔を置いて配置するように構成される。別の方法において、物体の同時の到着が要求される場合には、左側及び右側のフライトが互いに隣接して配置される。また、摩擦パッド又は他の位置決め要素を、フライトの代わりに使用することができる。
【００２６】
次に図１７を参照する。図１７は、図１６の実施形態で使用されるコンベヤーの実施形態の部分上面図を示すブロック図である。コンベヤーベルト１２０は、各々がコンベヤーベルト１２０の幅の一部のみにわたるように構成される複数のフライト１４４を含む。このように、コンベヤーベルト１２０の異なる部分に送られた物体は、次のコンベヤーシステム要素（図示せず）に位相がずれた形で送られるように配置されることができる。コンベヤーベルト１２０は、フライト１４４又は他の位置決め要素を複数のキャビティ１４０の上又は中に受け入れるように構成されることができる。或いは、フライト１４４又は他の位置決め要素を、キャビティ１４０からローラー１２２を取り外さずにコンベヤーベルト１２０に取り付けることができる。位置決め要素の配置を非常に容易に構成する能力は、タイミングコンベヤーのフレキシビリティ及び有用性を増大する。
【００２７】
次に図１８を参照する。図１８は、本願明細書に開示されるコンベヤーを製造する方法の実施形態を示すブロック図である。ブロック２１２で、ローラーを、チェーンセグメントのキャビティに配置する。ブロック２１４で、位置決め要素をコンベヤーベルトに固定する。ブロック２１６で、ローラー係合面をコンベヤーベルトに隣接して配置し、ブロック２１８で、コンベヤー駆動要素をコンベヤーベルトに連結する。
【００２８】
コンベヤーは、任意で、様々な寸法の、様々な摩擦特性を有するローラーを含むことができる。搬送される物体との異なる係合のレベルで作用する領域をつくるために、異なるローラーの構成を配置することができる。例えば、加速能力を高めるために、より高い摩擦係数を有するより大きいローラーを、高係合領域内に使用することができる。同様に、搬送される物体とローラーの間でスリップすることが望ましい性質である場合には、より低い摩擦係数を有するより小さいローラーを、低係合領域内に使用することができる。
【００２９】
コンベヤーシステムは、また、様々な異なる位置決め要素を使用し得る。例えば、１つ又は複数の摩擦パッドを、比較的滑らかな減速をもたらすために使用することができる。或いは、固定の又は作動可能なフライトを、より正確な停止位置をもたらすために使用することができる。また、最終的な間隔すなわち搬送される物体間の距離を決定するために、コンベヤー速度と共に、位置決め要素の数及びそれらの間隔（スペーシング）を設定することができる。更に、上記のように、様々な異なる駆動連結方法を使用する様々な異なる駆動方式によって、コンベヤーを駆動することができる。
【００３０】
次に図１９を参照する。図１９は、物体を等間隔で配置する方法の実施形態を示すブロック図である。ブロック２２０で、ローラーを有するコンベヤーベルトを駆動し、ブロック２２２で、ローラー係合面をローラーと接触させる。コンベヤーベルトがローラー係合面に沿って走行すると、ローラーが回転する。ブロック２２６で、物体を、回転するローラーとの接触により、コンベヤーベルトに対して加速する。ブロック２２８で、物体を、第２の物体に対して特定の間隔になるように、コンベヤーベルト上で停止させる。同様に、図２０を参照すると、本願明細書の開示のいくつかの実施形態は、物体を配置する方法として見ることができる。この方法は、物体をコンベヤーベルトに沿って加速するブロック２３０で開始される。ブロック２３２で、所望の位置に従って、物体を位置決め要素によって停止させる。コンベヤーに対して物体を移動することによって、コンベヤー速度を低下せずに所望の間隔（スペーシング）を定めることが可能となり、それによってスループット及び従ってコンベヤー動作の効率が増大する。
【００３１】
図２１は、コンベヤー２１００の他の実施形態の部分上面図を示す図である。コンベヤー２１００は、コンベヤーベルト２１０２、複数のローラー２１０４、及び１つ又は複数の回転式に作動可能なフライト２１０６を含む。図２２は、２１００で示されるコンベヤーの部分側面図であり、図２２に示すように、コンベヤーベルト２１０２は、地面２１０９と実質的に平行であり、地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向２１０８に進むように構成される。但し、その他の構成も可能である。
【００３２】
図２１を参照すると、ローラー２１０４及びフライト２１０６が、コンベヤーベルト２１０２に連結されている。各ローラー２１０４は、回転軸２１１０を有し、ローラーはそのまわりを回転するように構成される。図示の実施形態において、ローラー２１０４が回転する軸２１１０は、コンベヤーベルト２１０２の開口部２１１４内でローラーを懸架するために使用される軸２１１６である。同様に、フライト２１０６は回転軸線２１１２を有し、フライトが回転軸線２１１２のまわりを回転するように構成され、図示の実施形態において、軸２１１２は、１つ又は複数の開口部２１１４内でフライトを懸架するために使用される軸２１１８である。コンベヤーベルト２１０２は、コンベヤーベルトを貫通して形成される複数のこれらの開口部２１１４を含み、開口部は互いに離れて間隔を置いて配置される。開口部２１１４は、一連の横の列２１２０及び縦の列２１２２などの任意のパターンで配置されることができる。図示の実施形態において、各開口部２１１４は、ローラー２１０４又はフライト２１０６によって塞がれている。但し、各開口部が塞がれることは必須ではない。ローラー２１０４及びフライト２１０６がベルトの走行方向に回転するように、回転軸２１１６、２１１８はベルトの走行方向２１０８に対して実質的に垂直であってもよい。但し、その他の構成も可能である。
【００３３】
図２２を参照すると、ローラーの上面２１２４がコンベヤーベルトより上に配置され、ローラーの下面２１２６がコンベヤーベルトより下に配置されるように、各ローラー２１０４は、コンベヤーベルト２１０２の厚みより大きい直径を有する。平面２１２８は、ローラー２１０４の実質的にすべての上面２１２４によって、コンベヤーベルト２１０２より上に形成され、平面はコンベヤーベルトと実質的に平行である。図示の実施形態では、実質的にローラー２１０４の全ての上面２１２４が、平面２１２８と同一平面上にある。他の実施態様において、例えば、ローラーが奇妙な形をしているか又は他のローラーよりわずかに大きいか小さい直径を有する場合、ローラー２１０４の上面２１２４が平面２１２８を形成しなくてもよく、単一のローラーが平面内にその上面を有さなくてもよい。
【００３４】
ローラー係合面２１３０は、少なくともいくつかのローラーの下面２１２６に隣接して、コンベヤーベルト２１０２の下に配置される。コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動するとき、ローラー２１０４の下面２１２６はローラー係合面２１３０と接触する。ローラー係合面２１３０と係合しているローラー２１０４は回転し、一方、ローラー係合面と係合していないローラーは回転しない。例えば、図示の実施形態において、ローラー２１０４ｂはベルトの走行方向２１０８に回転し、一方、ローラー２１０４ａは回転しない。しかしながら、ローラー２１０４が回転しているかどうかに関係なく、ローラーは、コンベヤーベルト２１０２と共に、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で並進する。例えば、ローラー２１０４ａが回転しない場合であっても、ローラー２１０４ａはコンベヤーベルト２１０２と共にベルトの走行方向２１０８に並進する。
【００３５】
各フライト２１０６は、コンベヤーベルト２１０２の上に突起２１３２を有し、突起２１３２は、コンベヤーベルトの下で少なくとも一つのカム２１３４に連結される。カム２１３４は、フライト２１０６（図２４を参照）に力Ｒを与えるために、コンベヤーベルト２１０２の下に配置されるカム面２１３６と係合するように構成される。突起２１３２は、引込み位置から延伸位置まで回転することによって力Ｒに応答するように構成される。引込み位置では、突起２１３２は、ローラー２１０４の上面２１２４によって形成される平面２１２８より上に延伸しないが、延伸位置では、突起は平面より上に延伸する。一旦フライトが延伸位置になると、カム２１３４はカム面２１３６を接触せずに通過するか又はカム面２１３６から離れるように構成される。その結果、カムはもはやカム面と接触せず、カム面に対して横すべりしない。
【００３６】
図示の実施形態において、フライト２１０６ａは引込み位置で示され、フライト２１０６ａの突起は平面２１２８と同一平面に示される。但し、他の構成も可能である。カム２１３４がカム面２１３６と接触する結果として、引込み位置と延伸位置の間で回転経路２１４６に沿って回転するフライト２１０６ｂが示される。フライト２１０６ｃは、平面２１２８より上に延伸する突起及びカム面２１３６を通過するカム２１３４ｃと共に、延伸位置で示される。
【００３７】
図示のように、カム２１３４は、湾曲する下面と、湾曲する下面の後方に沿ったリリーフ２１４４と、を有するカムローラー２１４２である。コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動するとき、カムローラー２１４２はカム面２１３６と接触する。カムローラー２１４２の湾曲する下面は、カム面２１３６に沿って回転し、突起２１３２を延伸位置に回転させる。一旦突起２１３２が延伸位置になると、カムローラー２１４２のリリーフ２１４４はカム面２１３６に隣接（接触）し、それによりカムローラーはカム面に対して横すべりしない。図示のように、カム面２１３６はローラー係合面２１３０と同一である。但し、他の実施形態において、２つの面が互いに異なってもよい。
【００３８】
いくつかの実施形態において、コンベヤーベルト２１０２は、ループで走行するように構成されてもよい。例えば、図２２において、コンベヤー２１００は回転ドラム２１４８を含み、コンベヤーベルト２１０２は回転ドラム２１４８に巻きついている。ループ中の位置では、フライト２１０６は、フライトの突起２１３２が下向きに垂れ下がった状態でコンベヤーベルト２１０２の下に配置され、コンベヤーベルトが回転ドラム２１４８のまわりを移動するとき、フライトは重力によって引込み位置に引っ張られる。例えば、フライト２１０６ｄは下向きに垂れ下がっており、フライト２１０６ｅの突起は重力によって引込み位置に引っ張られている。一旦コンベヤーベルト２１０２が回転ドラム２１４８のまわりを走行すると、フライト２１０６ａは突起２１３２が引込み位置に配置される。
【００３９】
再び図２１を参照すると、フライト２１０６は、開口部２１１４のいくつかに懸架されている。図示のように、フライト２１０６は、隣接する開口部２１１４に懸架され、且つ突起２１３２によってコンベヤーベルト２１０２より上で互いに連結される２つのカム２１３４を含む。但し、他の実施形態において、フライトは１つのカム又は２つ以上のカムを有してもよい。突起２１３２は、隣接する次の横列２１２０にあるローラー２１０４間に適合し（形や大きさが合い）、ローラーに重ならないような大きさ及び形状にされる。但し、突起は、ローラーが配置される開口部２１１４にわずかに重なってもよい。突起２１３２が延伸位置にあるときにコンベヤーベルト２１０２より上に延伸する高さを増大するために、突起は、隣接する次の横列２１２０にあるローラー２１０４間に延伸する延長タブ部２１３８を有してもよい。突起２１３８はまた、カム２１３４によって塞がれる開口部２１１４の間に、リリーフ開口部２１４０を有してもよい。図２３は、延伸位置にあるフライトを示すコンベヤー２１００の正面図であり、図２３に示すように、リリーフ開口部２１４０は、突起２１３２及びコンベヤーベルト２１０２が互いに干渉せずに、フライト２１０６が延伸位置に回転することを可能にする。回転式に作動可能なフライト２１０６の特定の実施形態を上記したが、上記開示から様々な実施形態を想像することができ、それらの実施形態の全てが本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【００４０】
次に、図２４〜２７を参照して、コンベヤー２１００の動作を説明する。図２４〜２７の各々は、コンベヤーベルト２１０２に配置される物体２１５０を様々な位置で示す、コンベヤー２１００の部分側面図である。コンベヤーベルト２１０２は、ベルトの走行方向２１０８に移動するように構成される。ローラー２１０４は、ローラーの上面２１２４によって定められる平面２１２８の上でコンベヤーベルト２１０２に沿って物体２１５０を移動するように構成される。フライト２１０６は、物体２１５０が平面２１２８上を移動するのを妨害するように構成され、それにより物体は、コンベヤーベルト上の他の物体に対して予め定めた間隔（スペーシング）を有してコンベヤーベルト２１０２から退出する。フライト２１０６は引込み位置と延伸位置の間を移動可能であるので、物体２１５０はフライトの上に配置されてもよい。このような場合、コンベヤー２１００は、フライト２１０６が引込み位置にとどまり、物体２１５０が回転するフライトによって妨げられずにコンベヤーベルト２１０２に沿って移動し続けることができるように構成される。
【００４１】
詳細には、コンベヤーベルト２１０２は、ベルトの走行方向２１０８に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動するように構成される。コンベヤーベルト２１０２上の物体２１５０は、ローラー２１０４によって支持される。最初は、コンベヤーベルト２１０２がローラー係合面２１３０に接していないので、ローラー２１０４は回転していない。例えば、図２４において、ローラー２１０４ａは回転していない。従って、物体２１５０はローラー２１０４に対して静止しており、物体、ローラー及びコンベヤーベルト２１０２は、同時に、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向２１０８に並進する。
【００４２】
図２４において、物体２１５０は、フライト２１０６ａの上に配置されている。フライトの突起２１３２ａが引込み位置にあり、従って突起が平面２１２８より上に延伸しないので、物体２１５０はフライト２１０６の上に配置されることができる。コンベヤーベルト２１０２が移動するとき、フライトが延伸位置に回転することができるように、フライト２１０６ａはカム面２１３６に隣接して配置される。カム２１３４ａがカム面２１３６と接触し、フライトを延伸位置に回転させるように力Ｒがフライト２１０６ａに与えられるが、物体２１５０がフライトに下向きの力Ｄを働かせるため、フライトは引込み位置にとどまる。
【００４３】
より詳細には、力Ｒは、係合の場所２１３５でカム２１３４ａとカム面２１３６の間の摩擦によって生成される。但し、他の実施形態において、力Ｒを他の方法で生成することができる。係合の場所２１３５がフライト２１０６ａの回転軸線２１１２から離れて間隔を置いて配置されるので、フライトを延伸位置に回転させようとするモーメントＭが、フライト２１０６ａに加えられる。同時に、物体２１５０が、フライト２１０６ａに下向きの力Ｄを働かせ、フライトが延伸位置に回転するのを防止しようとするモーメントＮをフライトに加える。フライト２１０６ａがカム２１３４ａとカム面２１３６の間の係合にもかかわらず、引込み位置にとどまるように、モーメントＭはモーメントＮを越えない。コンベヤー２１００が、ある範囲の形状、重量及び構成を有する物体２１５０を搬送することができることに注意されたい。従って、モーメントＭがモーメントＮを越えないことを確実にするために、フライト２１０６が、ある範囲の形状、重量、材料及び構成を有してもよい。
【００４４】
図２５において、コンベヤーベルト２１０２がベルトの走行方向２１０８に移動し続けるとき、カム２１３４ａは一時的にカム面２１３６に沿って横すべりする。フライト２１０６ａは、カム２１３４ａがカム面２１３６と接触している場合であっても引込み位置にとどまるので、コンベヤーベルト２１０２上の物体２１５０は妨害されない。物体２１５０を支持しているローラー２０１４ａは、ローラー係合面２１３０と接触させられて回転し始める。ローラー２１０４ａの回転は、ローラーの上面によって形成される平面２１２８に沿って、ベルトの走行方向２１０８に物体２１５０を移動させる。図２６に示すように、カム２１３４ａがカム面２１３６上でもはや横すべりせず、その代わりにカム面に沿って回転してフライト２１０６ａに力Ｒを与えるように、物体２１５０はフライト２１０６ａから移動する。フライト２１０６ａは、引込み位置から延伸位置まで回転することによって、力Ｒに応答する。一旦フライト２１０６ａが延伸位置になると、カムがカム面に接触して摩耗しないように、図２７に示すように、カム２１３４ａはカム面２１３６に接触しないで引っ張られる。従って、コンベヤー２１００は、フライト２１０６が引込み位置にあるときは物体２１５０の移動を妨げないが、延伸位置にあるときは物体の移動を妨げるように構成される。いくつかの実施形態において、突起２１３２の上面は、物体が比較的容易にフライト２１０６の上を移動することができるように、比較的低い摩擦係数を有する材料である。
【００４５】
上述のように、物体２１５０は、ローラー２１０４の回転により、コンベヤーベルト２１０２に対してある速度を達成する。物体２１５０の移動は、図２４〜２７において、コンベヤーベルト２１０２上での物体の相対的な位置の変化によって示される。物体２１５０がコンベヤーベルト２１０２に対して移動しているので、物体はコンベヤーベルト上の物体の位置を制御するために、隣接する次のフライト２１０６ｂによって停止される。図２４において、フライト２１０６ｂは、その突起２１３２ｂが平面２１２８より上に延伸して物体の移動を妨げるように、延伸位置に回転している。図２５〜２６において、回転しているローラー２１０４は、物体がフライト２１０６ｂに隣接して配置されるまで、コンベヤーベルトに対して物体を移動する。図２７において、フライト２１０６ｂが物体２１５０を停止し、物体の位置が制御される。
【００４６】
物体２１５０がコンベヤーベルト２１０２に対して回転しているローラー２１０４に沿って移動しているとき、物体は、地面２１０９に対して増大された速度で移動する。少しもスリップしない実施形態では、コンベヤーベルト２１０２に対する物体２１５０の速度は、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度と実質的に同じである。このような場合、物体２１５０が地面２１０９に対して移動する増大された速度は、実質的に地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度の２倍である。スリップがある実施形態では、物体２１５０は、ローラー２１０４の回転によって、地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度より少ないコンベヤーベルト２１０２に対する速度を達成する。このような場合、物体２１５０が地面２１０９に対して移動する増大された速度は、地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度より大きいが、地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍より小さい。いくつかの実施形態において、比較的高い摩擦係数を有する材料を、ローラー２１０４の外面及び／又はローラー係合面２１３０に使用することができる。それにより、ローラーと物体２１５０の間及び／又はローラーとローラー係合面の間でのスリップが妨げられる。
【００４７】
なお、一旦ローラー２１０４が回転すると、物体２１５０は、ローラーが回転するのを止めるか又は物体が延伸位置にあるフライト２１０６によって停止されるまで、増大された速度で移動する。図２４では、物体２１５０は回転していないローラー２１０４ａによって支持されており、従って、物体は、コンベヤーベルト２１０２と共に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動する。図２５〜２６では、物体２１５０は回転しているローラー２１０４によって支持されており、従って、物体は地面２１０９に対して増大された速度で移動する。図２７では、フライト２１０６ｂが物体２１５０の移動を妨げるので、物体は、増大された速度で移動するのをやめて、コンベヤーベルト２１０２と共に地面２１０９に対するコンベヤーベルトの速度で移動するだけにする。このようにして、物体２１５０のスペーシングが達成される。
【００４８】
図２８は、ベルトの走行方向２１０８と反対の方向２８１１に移動するように構成されたローラー係合面２８３０を有する、コンベヤー２８００の実施形態の部分側面図である。ローラー係合面２８３０の移動は、ローラー２１０４の回転速度を増大する。結果として、回転するローラー２１０４に沿って移動する物体２８５０は、ローラー係合面２８３０が移動しない場合の速度より、比較的大きい速度で移動する。ローラー係合面２８３０が地面に対して０を超える速度で移動する場合、コンベヤーベルト２１０２に対する物体２８５０の速度は、地面２１０９に対するコンベヤーベルト２１０２の速度より大きい。このような場合、地面２８０９に対する物体２８５０の速度は、地面に対するコンベヤーベルト２１０２の速度の２倍より大きい。
【００４９】
物体２８５０が地面２１０９に対して搬送される速度を増大することは、比較的小さいスペース（フットプリント）を有するコンベヤー２８００が必要とされる場合に望ましいであろう。物体２８５０が比較的速い速度で搬送されるので、比較的短いコンベヤーベルト２１０２を使用することができる。従って、コンベヤー２８００は、より小さいスペース（フットプリント）を有することができる。
【００５０】
いくつかの実施形態において、例えばカム面及びローラー係合面２８３０が同じ面である実施形態において、カム面２８３６は、ベルトの走行方向２１０８と反対の方向２８１１にを移動する。このような場合、カム面２８３６が移動しない場合よりも、フライト２１０６は、回転経路２１４６に沿って比較的速く回転する。
【００５１】
図２９は、コンベヤー２９００の他の実施形態の部分上面図を示す図である。コンベヤー２９００の構成は、比較的小さい物体２９５０を搬送するのに適している。詳細には、物体２９５０は、コンベヤーベルト２９０２に平行な平面における比較的小さい表面積を意味する、比較的小さいスペース（フットプリント）を有する。従って、ローラー２９０４は、ローラーの表面積が増大されるように、比較的大きく及び／又は比較的互いに近い。例えば、図示されたローラー２９０４は、横方向の円筒状ローラーである。増大された表面積は、その物体２９５０とローラー２９０４との適切な接触を確実にする。それにより、ローラーが物体を支持し、物体がローラーからコンベヤーベルト上へ落ちる傾向が低下する。
【００５２】
フライト２９０６は、１つ又は複数の隣接するローラー２９０４のまわりに適合する（形や大きさが合う）か又はローラー２９０４と対になる（一致する）ように構成される。フライト２９０６の突起２９３２は、延長バー２９６２及びクロスバー２９６４などの、一連の挟み込み（インターリービング）部材２９６０を含む。延長バー２９６２は、ローラー２９０４の横に、ベルトの走行方向２９０８にかかっている。一方、クロスバー２９６４は、延長バーを互いに連結するために延長バー２９６２の間にかかっている。延長バー２９６２とクロスバー２９６４の間に開口部２９６６が形成され、ローラー２９０４が開口部に収まっている。この実施形態のローラー２９０４は、比較的大きく及び／又は互いに比較的近く、従って引込み位置にあるとき、コンベヤーベルト２９０２上の突起２９３２のための空間がより小さいので、このような構成は有利だろう。
【００５３】
図３０は、延伸位置にあるにフライト２９０６を示す、図２９に示されたコンベヤー２９００の正面図である。図示のように、フライトがコンベヤーベルトに沿って移動している物体２９５０の移動を妨げることができるように、フライト２９０６はコンベヤーベルト２９０２より上に延伸するように構成される。フライト２９０６は、コンベヤーベルト２９０２より上に比較的高く延伸するので、フライトはまた、比較的高い物体２９５０用に構成され得る。
【００５４】
本開示の上記の実施形態は（特に、図示したいかなる実施形態も）、単に実施態様の可能な例にすぎず、単に本開示の原理の明確な理解のために記載されただけであることが強調されなければならない。本開示の上記実施形態に対して、多くの変更及び修正が、本開示の精神及び原理から実質的に逸脱せずになされるだろう。すべてのこのような修正及び変更を、本開示の範囲及び本開示内で本願明細書に含み、特許請求の範囲によって保護することが意図される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤーベルトと、
前記コンベヤーベルトに連結された複数のローラーであって、前記コンベヤーベルトの下でローラー係合面と係合するように構成された下面、及び実質的に前記コンベヤーベルトより上に平面を形成する上面を有し、前記ローラー係合面と係合し、前記ローラーによって支持される物体を前記平面上で移動させるように回転する、ローラーと、
前記コンベヤーベルトに連結されたフライトであって、前記コンベヤーベルトの下でカム面と係合して前記フライトにモーメントを与えるように構成されたカム、及び引込み位置から延伸位置まで回転することによって前記モーメントに応答する突起を含む、フライトと、
を含むコンベヤー。
【請求項２】
前記フライトの上に配置される物体が、前記フライトを引込み位置に回転させようとするモーメントを前記フライトにかけ、前記フライトの上に物体が配置されたとき、前記カムと前記カム面の間の係合にもかかわらず、前記フライトが引込み位置にとどまるように、前記カム面によって前記フライトにかけられるモーメントが、前記物体によって前記フライトにかけられるモーメントを越えない、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項３】
前記コンベヤーベルトが、ベルトの走行方向に移動するように構成され、前記ローラー係合面が、前記ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成された、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項４】
前記カムが、前記フライトが引込み位置にあるとき前記カム面と係合し、前記フライトが延伸位置にあるとき前記カム面を離れるように構成された、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項５】
前記カムが、後方に沿ったリリーフを有するカムローラーであり、前記リリーフは、前記フライトが延伸位置になると、前記カムローラーが前記カム面に関して横すべりするのを防止する、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項６】
前記カム面が前記ローラー係合面と同一面である、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項７】
前記突起が、前記フライトが延伸位置にあるとき前記平面より上に延伸するが、前記フライトが引込み位置にあるとき前記平面より上に延伸しない、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項８】
前記コンベヤーベルトが、地面と実質的に平行であり、
前記平面が、前記コンベヤーベルトと実質的に平行であり、
前記突起が引込み位置にあるとき、前記突起が前記平面と実質的に同一平面上にある、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項９】
前記コンベヤーベルトが、複数の開口部を含み、
前記ローラーの上面が前記コンベヤーベルトより上にあり、前記ローラーの下面が前記コンベヤーベルトより下にあるように、前記ローラーが前記開口部のいくつかに懸架され、各ローラーが回転軸によって懸架され、前記ローラーが前記回転軸のまわりを回転するように構成され、
前記フライトの突起が前記コンベヤーベルトより上にあり、前記フライトのカムが前記コンベヤーベルトより下にあるように、前記フライトが前記開口部のいくつかに懸架され、各フライトが回転軸によって懸架され、前記フライトが前記回転軸のまわりを回転する、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項１０】
前記コンベヤーベルトの開口部が実質的に横列及び縦列に配置され、各開口部が、隣接する横列及び縦列の開口部から離れて間隔を置いて配置され、
前記フライトが、少なくとも２つのカムを含み、前記カムが隣接する開口部に配置され、前記突起によって前記コンベヤーベルトの上で互いに連結されている、請求項９に記載のコンベヤー。
【請求項１１】
前記コンベヤーベルトの開口部が実質的に横列及び縦列に配置され、各開口部が隣接する横列及び縦列の開口部から離れて間隔を置いて配置され、
前記フライトが、少なくとも２つのカムを含み、前記カムが隣接する開口部に配置され、前記突起によって前記コンベヤーベルトの上で互いに連結され、
前記突起が、一連の挟み込み部材を含み、前記挟み込み部材が隣接するローラーのまわりに適合する、請求項９に記載のコンベヤー。
【請求項１２】
地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向に移動するように構成されたコンベヤーベルトと、
前記ベルトの走行方向に回転するように構成された複数のローラーであって、前記ローラーの回転により、前記コンベヤーベルト上の物体が前記地面に対して増大された速度で前記ローラーの上を移動する、ローラーと、
カム及び突起を有するフライトであって、前記カムが前記フライトにモーメントを与えて前記突起を引込み位置から延伸位置まで回転させる、フライトと、
を含むコンベヤー。
【請求項１３】
前記フライトの上に配置される物体が、前記フライトを引込み位置に回転させようとするモーメントを前記フライトにかけ、前記物体が前記フライトの上に配置されたとき、前記フライトが引込み位置にとどまるように、前記カムによって前記フライトにかけられるモーメントが、前記物体によって前記フライトにかけられるモーメントフライトを越えない、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１４】
ローラー係合面を更に備え、前記ローラーが、前記ローラー係合面との係合の結果として、前記ベルトの走行方向に回転するように構成されている、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１５】
前記ローラー係合面が、前記ベルトの走行方向と反対方向に移動するように構成されている、請求項１３に記載のコンベヤー。
【請求項１６】
前記物体が前記回転するローラーによって搬送される前記地面に対する増大された速度が、少なくとも実質的に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍である、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１７】
前記回転するローラーが前記地面に対する増大された速度で前記突起を越えて前記物体を移動させるように、前記突起が、引込み位置にあるときに物体の移動を妨げず、
前記コンベヤーベルトが前記ベルトの走行方向に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で物体を移動させるように、前記突起が、延伸位置にあるときに物体の移動を妨げる、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１８】
カム面を更に備え、前記突起は、前記コンベヤーベルトが前記ベルトの走行方向に移動し始めるとき、引込み位置にあり、前記カムが前記カム面と係合して前記フライトを引込み位置から延伸位置まで揺動させるように前記コンベヤーベルトが前記カム面に隣接して配置されるまで、引込み位置にとどまる、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１９】
物体が前記突起の上に配置され且つ前記カムが前記カム面と係合するとき、前記カムが一時的に前記カム面上を横すべりして前記フライトが引込み位置にとどまり、前記干渉している物体が増大された速度で移動し続けるように前記ローラーが回転し続け、前記カムが前記フライトを延伸位置に回転させることができるように前記ローラーが前記物体を前記突起から移動させる、請求項１８に記載のコンベヤー。
【請求項２０】
前記突起が引込み位置にあるとき、前記回転するローラーが比較的容易に前記突起を越えて物体を移動させるように、前記突起の上面が比較的低い摩擦係数を有する材料であり、
前記回転するローラーが、前記ローラーによって移動されている前記物体又は前記ローラーを回転させるために係合している前記ローラー係合面に対して比較的ほとんどスリップしないように、前記ローラーの外面が比較的高い摩擦係数を有する材料である、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項２１】
コンベヤーであって、
ベルトの走行方向に移動するように構成されたコンベヤーベルトであって、前記コンベヤーベルト上に配置された物体が前記コンベヤーベルトと共に前記ベルトの走行方向に搬送される、コンベヤーベルトと、
前記コンベヤーに連結され、前記ベルトの走行方向に回転するように構成された複数のローラーであって、前記コンベヤーベルト上に配置されて前記回転するローラーと接触した物体が、前記コンベヤーベルトに対して前記回転するローラーに沿って前記ベルトの走行方向に移動する、複数のローラーと、
前記コンベヤーベルトに連結され、物体が前記ベルトの走行方向に前記コンベヤーベルトと共に搬送されるように、前記コンベヤーベルトに対して物体を停止させるように構成された位置決め要素と、
前記コンベヤーベルトに隣接して配置され、前記ローラーと係合して前記ローラーを回転させるように構成されたローラー係合面であって、前記ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成されたローラー係合面コンベヤーと、
を含むコンベヤー。
【請求項２２】
前記コンベヤーベルトが、地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動するように構成され、
前記ローラー係合面が、ゼロより大きい速度で移動するように構成され、前記回転するローラーが、前記地面に対するコンベヤーベルトの速度を越える前記コンベヤーベルトに対する速度で物体を移動させる、請求項２１に記載のコンベヤー。
【請求項２３】
前記ローラーが、最初は前記コンベヤーベルトと共に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動し、物体が、前記ローラーによって支持され、且つ前記ローラーと共に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動し、
前記ベルトの走行方向の前記コンベヤーベルトの移動によって、前記ローラーが回転し始めるように前記コンベヤーベルトが前記ローラー係合面に隣接して配置され、
前記ローラーの回転によって、物体が前記地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍より大きい速度で地面に対して移動するように、物体が前記コンベヤーベルトに対してある速度に達し、
物体が前記コンベヤーベルトに対して停止し、再び前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で前記コンベヤーベルトと共に移動するように、前記コンベヤーベルトに対する物体の移動によって、物体がその後に前記位置決め要素と接触する、請求項２２に記載のコンベヤー。
【請求項１】
コンベヤーベルトと、
前記コンベヤーベルトに連結された複数のローラーであって、前記コンベヤーベルトの下でローラー係合面と係合するように構成された下面、及び実質的に前記コンベヤーベルトより上に平面を形成する上面を有し、前記ローラー係合面と係合し、前記ローラーによって支持される物体を前記平面上で移動させるように回転する、ローラーと、
前記コンベヤーベルトに連結されたフライトであって、前記コンベヤーベルトの下でカム面と係合して前記フライトにモーメントを与えるように構成されたカム、及び引込み位置から延伸位置まで回転することによって前記モーメントに応答する突起を含む、フライトと、
を含むコンベヤー。
【請求項２】
前記フライトの上に配置される物体が、前記フライトを引込み位置に回転させようとするモーメントを前記フライトにかけ、前記フライトの上に物体が配置されたとき、前記カムと前記カム面の間の係合にもかかわらず、前記フライトが引込み位置にとどまるように、前記カム面によって前記フライトにかけられるモーメントが、前記物体によって前記フライトにかけられるモーメントを越えない、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項３】
前記コンベヤーベルトが、ベルトの走行方向に移動するように構成され、前記ローラー係合面が、前記ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成された、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項４】
前記カムが、前記フライトが引込み位置にあるとき前記カム面と係合し、前記フライトが延伸位置にあるとき前記カム面を離れるように構成された、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項５】
前記カムが、後方に沿ったリリーフを有するカムローラーであり、前記リリーフは、前記フライトが延伸位置になると、前記カムローラーが前記カム面に関して横すべりするのを防止する、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項６】
前記カム面が前記ローラー係合面と同一面である、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項７】
前記突起が、前記フライトが延伸位置にあるとき前記平面より上に延伸するが、前記フライトが引込み位置にあるとき前記平面より上に延伸しない、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項８】
前記コンベヤーベルトが、地面と実質的に平行であり、
前記平面が、前記コンベヤーベルトと実質的に平行であり、
前記突起が引込み位置にあるとき、前記突起が前記平面と実質的に同一平面上にある、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項９】
前記コンベヤーベルトが、複数の開口部を含み、
前記ローラーの上面が前記コンベヤーベルトより上にあり、前記ローラーの下面が前記コンベヤーベルトより下にあるように、前記ローラーが前記開口部のいくつかに懸架され、各ローラーが回転軸によって懸架され、前記ローラーが前記回転軸のまわりを回転するように構成され、
前記フライトの突起が前記コンベヤーベルトより上にあり、前記フライトのカムが前記コンベヤーベルトより下にあるように、前記フライトが前記開口部のいくつかに懸架され、各フライトが回転軸によって懸架され、前記フライトが前記回転軸のまわりを回転する、請求項１に記載のコンベヤー。
【請求項１０】
前記コンベヤーベルトの開口部が実質的に横列及び縦列に配置され、各開口部が、隣接する横列及び縦列の開口部から離れて間隔を置いて配置され、
前記フライトが、少なくとも２つのカムを含み、前記カムが隣接する開口部に配置され、前記突起によって前記コンベヤーベルトの上で互いに連結されている、請求項９に記載のコンベヤー。
【請求項１１】
前記コンベヤーベルトの開口部が実質的に横列及び縦列に配置され、各開口部が隣接する横列及び縦列の開口部から離れて間隔を置いて配置され、
前記フライトが、少なくとも２つのカムを含み、前記カムが隣接する開口部に配置され、前記突起によって前記コンベヤーベルトの上で互いに連結され、
前記突起が、一連の挟み込み部材を含み、前記挟み込み部材が隣接するローラーのまわりに適合する、請求項９に記載のコンベヤー。
【請求項１２】
地面に対するコンベヤーベルトの速度でベルトの走行方向に移動するように構成されたコンベヤーベルトと、
前記ベルトの走行方向に回転するように構成された複数のローラーであって、前記ローラーの回転により、前記コンベヤーベルト上の物体が前記地面に対して増大された速度で前記ローラーの上を移動する、ローラーと、
カム及び突起を有するフライトであって、前記カムが前記フライトにモーメントを与えて前記突起を引込み位置から延伸位置まで回転させる、フライトと、
を含むコンベヤー。
【請求項１３】
前記フライトの上に配置される物体が、前記フライトを引込み位置に回転させようとするモーメントを前記フライトにかけ、前記物体が前記フライトの上に配置されたとき、前記フライトが引込み位置にとどまるように、前記カムによって前記フライトにかけられるモーメントが、前記物体によって前記フライトにかけられるモーメントフライトを越えない、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１４】
ローラー係合面を更に備え、前記ローラーが、前記ローラー係合面との係合の結果として、前記ベルトの走行方向に回転するように構成されている、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１５】
前記ローラー係合面が、前記ベルトの走行方向と反対方向に移動するように構成されている、請求項１３に記載のコンベヤー。
【請求項１６】
前記物体が前記回転するローラーによって搬送される前記地面に対する増大された速度が、少なくとも実質的に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍である、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１７】
前記回転するローラーが前記地面に対する増大された速度で前記突起を越えて前記物体を移動させるように、前記突起が、引込み位置にあるときに物体の移動を妨げず、
前記コンベヤーベルトが前記ベルトの走行方向に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で物体を移動させるように、前記突起が、延伸位置にあるときに物体の移動を妨げる、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１８】
カム面を更に備え、前記突起は、前記コンベヤーベルトが前記ベルトの走行方向に移動し始めるとき、引込み位置にあり、前記カムが前記カム面と係合して前記フライトを引込み位置から延伸位置まで揺動させるように前記コンベヤーベルトが前記カム面に隣接して配置されるまで、引込み位置にとどまる、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１９】
物体が前記突起の上に配置され且つ前記カムが前記カム面と係合するとき、前記カムが一時的に前記カム面上を横すべりして前記フライトが引込み位置にとどまり、前記干渉している物体が増大された速度で移動し続けるように前記ローラーが回転し続け、前記カムが前記フライトを延伸位置に回転させることができるように前記ローラーが前記物体を前記突起から移動させる、請求項１８に記載のコンベヤー。
【請求項２０】
前記突起が引込み位置にあるとき、前記回転するローラーが比較的容易に前記突起を越えて物体を移動させるように、前記突起の上面が比較的低い摩擦係数を有する材料であり、
前記回転するローラーが、前記ローラーによって移動されている前記物体又は前記ローラーを回転させるために係合している前記ローラー係合面に対して比較的ほとんどスリップしないように、前記ローラーの外面が比較的高い摩擦係数を有する材料である、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項２１】
コンベヤーであって、
ベルトの走行方向に移動するように構成されたコンベヤーベルトであって、前記コンベヤーベルト上に配置された物体が前記コンベヤーベルトと共に前記ベルトの走行方向に搬送される、コンベヤーベルトと、
前記コンベヤーに連結され、前記ベルトの走行方向に回転するように構成された複数のローラーであって、前記コンベヤーベルト上に配置されて前記回転するローラーと接触した物体が、前記コンベヤーベルトに対して前記回転するローラーに沿って前記ベルトの走行方向に移動する、複数のローラーと、
前記コンベヤーベルトに連結され、物体が前記ベルトの走行方向に前記コンベヤーベルトと共に搬送されるように、前記コンベヤーベルトに対して物体を停止させるように構成された位置決め要素と、
前記コンベヤーベルトに隣接して配置され、前記ローラーと係合して前記ローラーを回転させるように構成されたローラー係合面であって、前記ベルトの走行方向と反対の方向に移動するように構成されたローラー係合面コンベヤーと、
を含むコンベヤー。
【請求項２２】
前記コンベヤーベルトが、地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動するように構成され、
前記ローラー係合面が、ゼロより大きい速度で移動するように構成され、前記回転するローラーが、前記地面に対するコンベヤーベルトの速度を越える前記コンベヤーベルトに対する速度で物体を移動させる、請求項２１に記載のコンベヤー。
【請求項２３】
前記ローラーが、最初は前記コンベヤーベルトと共に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動し、物体が、前記ローラーによって支持され、且つ前記ローラーと共に前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で移動し、
前記ベルトの走行方向の前記コンベヤーベルトの移動によって、前記ローラーが回転し始めるように前記コンベヤーベルトが前記ローラー係合面に隣接して配置され、
前記ローラーの回転によって、物体が前記地面に対するコンベヤーベルトの速度の２倍より大きい速度で地面に対して移動するように、物体が前記コンベヤーベルトに対してある速度に達し、
物体が前記コンベヤーベルトに対して停止し、再び前記地面に対するコンベヤーベルトの速度で前記コンベヤーベルトと共に移動するように、前記コンベヤーベルトに対する物体の移動によって、物体がその後に前記位置決め要素と接触する、請求項２２に記載のコンベヤー。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公表番号】特表２０１０−５１３１６６（Ｐ２０１０−５１３１６６Ａ）
【公表日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４１５４３（Ｐ２００９−５４１５４３）
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０８７１５３
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７６７３２
【国際公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（５０６１５２７０４）レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー (21)
【氏名又は名称原語表記】ＬＡＩＴＲＡＭ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０８７１５３
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７６７３２
【国際公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（５０６１５２７０４）レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー (21)
【氏名又は名称原語表記】ＬＡＩＴＲＡＭ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．
【Ｆターム（参考）】
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