数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機

【目的】弾球遊技機の遊技盤をＮＣルータへの供給及び排除を自動的、かつ効率的に行う。
【構成】未加工の遊技盤は下段メインライン６上から横送りリフター１７で下段加工ライン７に転送され、さらに下段加工ライン７から横送りリフター１８によりワーク乗換部１９に移送される。ワーク乗換部１９はＮＣルータ８のワークテーブルの高さに未加工の遊技盤の高さを合わせて移送する。加工完了後、遊技盤は逆の手順で下段加工ライン５に移送される。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（以下、ＮＣという。）ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機に関する。更に詳しくは、パチンコ等の弾球遊技機の木合板で作られた遊技盤を加工するための数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御ルータ加工機は、主に木材に溝、穴、平面加工等をルータ（エンドミル）により行うものである。弾球遊技機の遊技盤は多数の釘を打つこともあり、木材の化粧合板で作られている。遊技盤には、表示器、ランプ、装飾品等を設けるために孔、溝等を切削により加工する必要がある。
【０００３】従来この遊技盤の加工は、積層した遊技盤を台車等でＮＣルータまで搬送し、作業者がこの遊技盤をＮＣルータのテーブル上の固定治具に手動により着脱している。ＮＣルータによる加工が終了すると再度、台車等で次の工程に搬送している。このため、弾球遊技機遊技盤の着脱に人手が必要である、遊技盤は多数の機種があり、機種ごとに加工が異なる。このため機種を取り違えて他の機種を治具に装着し、加工ミスすることもあった。
【０００４】また、ルータ加工機の工具は一般に極めて高速で回転されているので、騒音レベルが高く、作業環境が悪い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のような技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成する。
【０００６】この発明の目的は、弾球遊技機の遊技盤をＮＣルータへの供給及び排除を自動的、かつ効率的に行うためのＮＣルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機を提供することにある。
【０００７】この発明の更に他の目的は、ＮＣルータによる弾球遊技機の遊技盤への加工の種類を間違うことなく確実に行うためのＮＣルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。
【０００９】すなわちこの発明は、数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機において、前記数値制御ルータ加工機に弾球遊技機遊技盤を移送するための２段の上段加工ライン及び下段加工ラインとからなる加工ラインと、前記加工ラインから前記数値制御ルータ加工機へ未加工の前記弾球遊技機遊技盤を搬入し、かつ加工済の前記弾球遊技機遊技盤を搬出するためのルータ加工前ユニットとからなる数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機である。
【００１０】前記ルータ加工前ユニットは、前記加工ラインから前記弾球遊技機遊技盤の移送方向を方向転換するための横送りリフターと、前記上段加工ライン及び下段加工ラインと前記数値制御ルータ加工機のテーブルへ前記弾球遊技機遊技盤を搭載するときに高さを一致させ、かつ前記弾球遊技機遊技盤を移送及び上下動させるためのワーク乗換部とからなる。
【００１１】
【作用】数値制御ルータ加工機へ弾球遊技機遊技盤を自動搬出入するためのものである。上段加工ライン及び下段加工ラインの２段からなる加工ラインの一方で未加工の弾球遊技機遊技盤を移送する。この加工ライン上の未加工の弾球遊技機遊技盤を横送りリフターで移送方向を転換させる。この未加工の弾球遊技機遊技盤をワーク乗換部が受け取る。
【００１２】ワーク乗換部は、ＮＣルータのテーブルの高さに未加工の弾球遊技機遊技盤を昇降させて高さ位置を一致させて、未加工の弾球遊技機遊技盤をテーブルに移送する。加工終了した弾球遊技機遊技盤は、前記した動作と逆の移送で加工ラインの上段加工ライン又は下段加工ラインの他方で次工程に移送する。
【００１３】
【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら、弾球遊技機の遊技盤の加工を例にして以下に説明する。図１R>１（ａ），（ｂ）は２段の移送ラインから成るルータ搬送ライン１のレイアウト図であり、図１（ａ）はルータ移送ライン１の上段の平面図であり、図１（ｂ）はルータ移送ライン１の下段の平面図である。第１メインライン２は２段の移送ラインから成るものであり、加工ライン４に接続されている。第１メインライン２の上段メインライン３の端部と、加工ライン４の上段加工ライン５の一端とは接続されている。上段メインライン３と上段加工ライン５は、ＮＣルータ８による加工済の遊技盤Ａを搬送するための移送コンベヤである（図１（ａ））。
【００１４】同様に、第１メインライン２の下段メインライン６と、加工ライン４の下段加工ライン７の一端とは接続されており、これらの移送ラインは未加工の遊技盤Ａを移送するための移送ラインである（図１（ｂ）参照）。加工ライン４に沿ってＮＣルータ８が配置されている。ＮＣルータ８は、ベニア合板で出来た遊技盤Ａにルータにより切抜き加工、溝加工、穴あけ加工等をＮＣプログラムにより行うためのものである。本実施例のＮＣルータ８は回転する２つの工具主軸を有し、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸で制御されるものであり、この軸の中で選択的に同時に２軸を制御できるタイプの数値制御装置で制御される。
【００１５】ＮＣルータ８と上段加工ライン５との間にはルータ加工前ユニット９が配置されている。ルータ加工前ユニット９は、後述するように加工ライン４とＮＣルータ８との間で遊技盤Ａを移送、交換するためのものである。上段メインライン３の一端に横送りリフター１０が配置されている。横送りリフター１０は、上段加工ライン５から上段メインライン３に遊技盤Ａを移送するときに移送方向を回転させることなく横方向に転換するためのものである。この構造は公知であり、ここでは詳記しない。
【００１６】上段メインライン３の他端には横送りリフター１１が配置されている。この横送りリフター１１は更に隣の第２メインライン１３に配置された横送りリフター１２に接続されている。両横送りリフター１１，１２で加工済の遊技盤Ａは第２メインライン１３に移送される。第２メインライン１３は単層の移送ラインである。第２メインライン１３には加工完了した遊技盤Ａの表裏を反転するためのワーク反転ユニット１４が配置されている。
【００１７】表裏反転された遊技盤Ａは、ワーク段積ユニット１５に積層されている。この積層は、次工程のための一種のバッファである。下段メインライン６の一端には９０度ターントラバーサ１６が接続されている。一方、ルータ加工前ユニット９には２台の上段横送りリフター１８ａ及び２台の下段横送りリフター１８ｂが遊技盤Ａの移送方向直列に配置されている。
【００１８】未加工の遊技盤Ａが他の移送ラインから、９０度ターントラバーサ１６に移送されると（矢印イ方向から）、９０度ターントラバーサ１６は遊技盤Ａを垂直軸を中心に９０度回転させ、遊技盤Ａの方向を変え下段メインライン６上に移送する。下段加工ライン６を移送された遊技盤Ａは横送りリフター１７で下段加工ライン７に転送される。
【００１９】下段加工ライン７の遊技盤Ａはルータ加工前ユニット９内の２台の下段横送りリフター１８ｂ，１８ｂ及び２台のワーク乗換部１９ａ及び１９ｂによりＮＣルータ８に移送される。ＮＣルータ８は遊技盤Ａを取り込んで必要な加工を行う。この加工が終了すると、ルータ加工前ユニット９の上段加工ライン５に移送させる。更に、遊技盤Ａは横送りリフター１０により上段メインライン３上で移送され、次に横送りリフター１１，１２に移送され第２メインライン１３に転送される。遊技盤Ａは、第２メインライン１３のワーク反転ユニット１４で反転され、更にワーク段積ユニット５で積層されて貯蔵される。
【００２０】ルータ加工前ユニット９図２，３，４，５はルータ加工前ユニット９を示す。図２R>２はルータ加工前ユニット９の平面図であり、図３は図２R>２の正面図であり、図４は図２の右側面図であり、図５は図２の背面図である。ルータ加工前ユニット９は、ＮＣルータ８の前面に配置されており、これを接続して加工ライン４を構成する。ルータ加工前ユニット９は、加工ライン４からＮＣルータ８に遊技盤Ａを移送するためのワーク乗換部１９と一体に構成されている。加工ライン４の上段加工ライン５に沿って２台の横送りリフター１８ａが直列に配置されている。同様に、下段加工ライン７に沿って２台の下段横送りリフター１８ｂが直列に配置されている。以下、上段横送りリフター１８ａ及び下段横送りリフター１８ｂについて説明する。
【００２１】上段及び下段横送りリフター１８ａ，１８ｂ上段又は下段横送りリフター１８ａ，１８ｂは下段加工ライン７からルータ加工前ユニット９へ横移送するための手段である。図６，７，８は上段横送りリフター１８ａを示し、図６は上段横送りリフター１８ａの平面図であり、図７は図６の正面図であり、図８は図６の右側面図である。図６の矢印ハの方向から矢印ニの方向に向けて遊技盤Ａは移送されている。加工ラインフレーム２０の両側には２本の移送チェーン２１ａ，２１ｂが配置されている。
【００２２】ローラチェーン２１ａ，２１ｂは、スプロケットを介して回転駆動されているので、転動面２２ａ，２２ｂ上を常時移動している。ローラーチェーン２１ａ，２１ｂには複数の転動輪２３ａ，２３ｂが回転自在に設けてあり、この転動輪２３ａ，２３ｂの上には遊技盤Ａが搭載されて移送される。遊技盤Ａを強制的に止めると、遊技盤Ａは止められるがローラチェーン２１ａ，２１ｂは移動する、いわゆるフリーフロー型である。
【００２３】加工ラインフレーム２０の中央部には、シリンダ２４が固定されている。シリンダ２４のピストンロッド２５は上下板２６の下面に固定されている。上下板２６には２本の案内ロッド２７，２７の上端がボルトにより連結されている。案内ロッド２７，２７は、加工ラインフレーム２０に固定された軸受２８，２８により上下摺動自在に支持されている。結局、上下板２６はシリンダ２４を駆動することにより上下動される。
【００２４】上下板２６の下面には、ストッパボルト２９の上端がねじ込まれ固定されている。ストッパボルト２９にはストッパナット３０が上下調節自在にねじ込んで固定されている。ストッパナット３０の位置により、上下板２６の上下できるストローク量が規制される。上下板２６上には、４本のローラ３１の軸３３が回転自在に支持されている。ローラ３１の両端外周にはゴムライニング材のカバー３２でコーチィングされている。カバー３２は、遊技盤Ａの下面に接触して移送するためのものである。
【００２５】２本のローラ３１の軸３３には電動モータ３４に連結され回転駆動される。遊技盤Ａの下段加工ライン７での移動を止めるためにストッパ３５が配置されている。ストッパ３５は、遊技盤Ａの移動を止めて上段横送りリフター１８ａにより後記する第１ワーク乗換部１９ａ又は第２ワーク乗換部１９ｂに送る。加工ラインフレーム２０にシリンダ３６が固定されている。シリンダ３６のピストン３７にはローラ保持部材３８がピン３９を中心に揺動自在に、かつバネ（図示せず。）で前方に付勢して設けられている。
【００２６】ローラ保持部材３８には、ストッパローラ４０が回転自在に設けられている。ローラ４０は、移動中の遊技盤Ａを衝突させるためのものである。転動輪２３ａ，２３ｂ上を移動中の遊技盤Ａはストッパローラ４０に衝突すると、ローラ保持部材３８は点線位置から起こされて直立する。次にシリンダ２４を駆動しローラ３１を上昇させる。シリンダ２４の駆動と同時にシリンダ３６を駆動させてストッパローラ４０も同時に上昇させる。更に、電動モータ３４を駆動してローラ３１を回転させて遊技盤Ａを横送りする。
【００２７】下段加工ライン７上の下段横送りリフター１８ｂも同様の構造であり、説明は省略する。
【００２８】第１，２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂ２台の第１，２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂは、上段横送りリフター１８ａ及び下段横送りリフター１８ｂに対応して配置されている。図９，１０は第１ワーク乗換部１９ａを示し、図９は第１ワーク乗換部１９ａは正面図であり、図１０は図９の右側面図である。第１ワーク乗換部１９ａの上部フレーム４０は概略箱状の板金材で作られたものである。上部フレーム４０の最下面には昇降シリンダ４１のピストンロッド４２が連結固定されている。昇降シリンダ４１は下部フレーム４３に固定されている。
【００２９】上部フレーム４０の最下面には２本の案内ロッド４４の上端が固定されている。案内ロッド４４は、下部フレーム４３に設けたリニア軸受４５に摺動自在に設けられている。案内ロッド４４の最下端は連結部材４６により相互に連結されている（図５参照）。下部フレーム４３にはショックアブソーバ４７が配置されている（図４参照）。昇降シリンダ４１の上下駆動により、ショッアブソーバ４７の衝突部材４８に上部フレーム４０に固定したストッパ４９が衝突して衝撃を防ぐ。
【００３０】案内ロッド４４の連結部材４６には移動ドッグ５０が配置されている（図４参照）。移動ドッグ５０は、長さを調節できるものである。移動ドッグ５０が移動する上端の下部フレーム４３にはストッパ５１がねじで固定されている。このストッパ５１に移動ドッグ５０が衝突して上昇位置を規定する。
【００３１】図１１，１２はワーク乗換部１９内の上段ベルトコンベヤ５５ａを示し、図１１は上段ベルトコンベヤ５５ａの平面図であり、図１２は図１１の正面図である。ベルト５６はローラ５７，５８間に掛け渡されている。ローラ５７は上部フレーム４０に固定されている駆動軸５９に球により回転自在に支持されている。ローラ５８は軸５９にキーにより連結されている。
【００３２】駆動軸５９は軸受６０により上部フレーム４０に回転自在に支持されている。ベルト５６は、ローラ５７、ローラ５７及び３個のアイドラー６１が回転自在に掛け渡されている。アイドラー６１の内の１個は調節ボルト６２により、アイドラー６１の軸の上下位置を調節でき、この上下位置の調節によりベルト５６の張力を調節できる。駆動軸５９の一端にはスプロケット６３が固定されている。スプロケット６３にはチェーン６４を介してスプロケット６５に連動している。スプロケット６５は、サーボモータ６７の出力軸６６に固定されている。結局、駆動軸５９を介して２個のベルト５６を同時に駆動することになる。
【００３３】上部フレーム４０の下部でＮＣルーター８側には遊技盤Ａを止めるためのストッパ６８配置されている。ストッパ６８はシリンダ６９のピストンロッド７０の先端に連結されている。未加工の遊技盤ＡをＮＣルーター８に移送するときはストッパ６８は下降している。第２ワーク乗換部１９ｂは第１ワーク乗換部１９ａと実質的に同一であり、説明を省略する。
【００３４】ＮＣルーター８図１３，１４はＮＣルーター８を示し、図１３はＮＣルーター８正面図であり、図１４は図１３の側面図である。ＮＣルータ８のベッド７５上のコラム７６が一体に設けてある。コラム７６の前面には２本のＸ軸案内面７７，７７が形成されている。Ｘ軸案内面７７，７７には送り台７８が移動自在にサーボモータ及び送りねじ（図示せず）によりＸ軸線方向に駆動され制御される。
【００３５】送り台７８の前面にはＺ軸案内面７９が形成されていて、このＺ軸案内面７９上を送り台８０がＺ軸方向にＺサーボモータ８１及び送りねじ（図示せず）により移動自在に設けられている。送り台８０の上には更にダブテイルにより主軸台保持台８２が固定されている。この主軸台保持台８２の前面には、Ｚ軸方向に案内面８３が形成されている。案内面８３には主軸頭８４が設けられている。主軸頭８４には２本の工具主軸８５が垂直方向に平行に配置されている。早送りシリンダ９９は、主軸頭８４を案内面８３上で急速に上下駆動するためのものである。工具主軸８５の下端にはルータＴが工具チャックを介して取付けられている。
【００３６】工具主軸８５，８５は電動モータ８６，８６によりそれぞれ駆動される。工具主軸８５，８５の外周はブラシ８７でカバーされている。ブラシ８７は、遊技盤ＡをルータＴで加工中に出る切粉の飛散を防止するためのものである。結局、工具主軸８５，８５は、Ｚ，Ｘ軸方向に移動でき、かつ制御される。
【００３７】一方、ベッド７５上にはＹ軸線方向にＹ軸案内面９０が形成されている。Ｙ軸案内面９０上には、テーブル９１が移動自在に設けられＹ軸サーボモータ及び送りねじ（図示せず）により移動制御される。テーブル９１の上には２台の治具９２が搭載されている。治具９２は遊技盤Ａを加工中に固定するためのものである。また、治具９２は遊技盤Ａを手動で着脱するときに着脱を容易にするために傾斜させることができる。
【００３８】遊技盤保持板９３の一端は、軸９４に揺動自在に設けられている。遊技盤保持板９３には、真空力により遊技盤Ａを固定するための公知である真空チャックを内蔵している。遊技盤保持板９３の他端の下面には、シリンダ９５のピストンロッド固定されている。シリンダ９５はテーブル９１に軸９６を中心に揺動自在に支持されている。遊技盤保持板９３上には、ベルト移送装置９７が搭載されている。
【００３９】ベルト移送装置９７は、遊技盤保持板９３に移送されてきた遊技盤Ａを遊技盤保持板９３内で移送するためのものである。更に、遊技盤保持板９３には、加工中の遊技盤Ａの両側を遊技盤保持板９３に上部から押圧してクランプするためのクランプ手段９８が設けられている。前記真空チャックとクランプ手段９８とは併用して使用される。
【００４０】ＮＣルータ制御システム１００図１５は、ＮＣルータ制御システム１００の概要を示す機能ブロック図である。ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１０１は、遊技盤Ａを設計及び製造するためのソフト及びハードからなるシステムである。これらのソフト及びデータは、予めメモリ１０２に記憶されている。ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１０１からのＣＡＭデータは中央制御装置１０３に光ケーブルにより送信される。
【００４１】中央制御装置１０３は、ＮＣルータ８を制御するＮＣ装置１０９を統括するサーバマシンである。ＮＣデータファイル１０４は、各ＮＣ装置１０９で使用する加工プログラムであるＮＣ情報を記憶保持するためのものである。ＮＣ情報は通信回線１０５、電気・光変換器１０６、光モデム１０７、光ケーブル１０８を介してＮＣ装置１０９に送信される。ＮＣ装置１０９は、送信されＮＣ情報により遊技盤Ａに必要な切削加工を行う。
【００４２】各プログラマブル・コントローラ（ＰＣ）１１０は、ＮＣ装置１０９の指令により各ＮＣルータ８のサーボ駆動機構を制御するためのシーケンサである。各シーケンサ１１０には、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１１１が接続されている。ＢＣＲは、ワーク乗換部１９ａに配置されている（図１０参照）。ＢＣＲ１１は遊技盤Ａに印刷されたバーコードを読むためのものであり、ＰＣ１１０はこのバーコードデータにより遊技盤Ａの機種を判別する。
【００４３】機種を判別すると、ＰＣ１１０はこの機種に対応したＮＣデータを光ファイバ１１２、光・電気変換器１１４、通信回線１１５を介して中央制御装置１０３にＮＣデータを要求する。中央制御装置１０３は、遊技盤Ａの機種に対応したＮＣ情報をＮＣデータファイル１０４から読みだして、ＮＣ装置１０９に送る。
【００４４】遊技盤Ａのバーコードは次のようなルールで作られている。日付１（６桁）、日付２（６桁）、数量（４桁）、機種（５桁）、製造番号（５桁）及びタイプ（２桁）のコードが印刷されている。日付１は製造開始日の年月日であり、日付２は製造に必要な期間、数量は生産数量、機種は遊技盤の種類、客先、製造番号は、製造順を示す番号、タイプは製造のために遊技盤Ａを識別するための符号である。
【００４５】作動以下、前記実施例の数値制御ルータ加工機のワーク自動搬出入機の作動の概要を遊技盤の移動に従って説明する。
【００４６】未加工の遊技盤Ａが他の移送ラインから、９０度ターントラバーサ１６に移送されると（矢印イ方向から）、９０度ターントラバーサ１６は遊技盤Ａを垂直軸を中心に９０度回転させ、遊技盤Ａの方向を変え下段メインライン６上に移送する。下段加工ライン６を移送された遊技盤Ａは横送りリフター１７で下段加工ライン７に転送される。
【００４７】下段加工ライン７の遊技盤Ａはローラチェーン２１ａ，２１ｂにより移送され、ルータ加工前ユニット９内に入ると、この内部に設けた下段横送りリフター１８ｂ（上段横送りリフター１８ａと同一であり、図示していないので以下この符号で説明する。）のストッパ３５により停止される。次にシリンダ２４が作動し、ローラ３１を上昇させる。ローラ３１の上昇により、遊技盤Ａはこのローラ３１は電動モータ３４により回転駆動されているので回転で９０度方向を変えて第１又はワーク乗換部１９ａ，１９ｂの下段ベルトコンベヤ５５ｂに移送される。このとき、昇降シリンダ４１は上部フレーム４０を下降位置に位置させている。この下段ベルトコンベヤ５５ｂは、サーボモータ６７により駆動されているので遊技盤Ａは移動し、ストッパ６８により停止される。この間ＮＣＲ１１１により遊技盤Ａのバーコードを読み取り、そのデータにより機種を特定し、ＮＣデータファイル１０４からＮＣ情報をＮＣ装置１０９に取り込む。
【００４８】一方、ＮＣルータ８のテーブル９１上の治具９２は第１及び第２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂの近くに移動されている。ストッパ３５のシリンダ６９を作動させて、ストッパ３５を下降させ遊技盤Ａを下段ベルトコンベヤ５５ｂにより遊技盤保持板９３上のベルト移送装置９７に移送する。この移動は２台の遊技盤Ａを同時又は時間差を持って搬入、搬出する。ＮＣルータ８で加工が完了した遊技盤Ａは、テーブル９１から上段ベルトコンベヤ５５ａに移送される。昇降シリンダ４１を駆動して、上段ベルトコンベヤ５５ａの高さと上段加工ライン５の高さを一致させ、加工完了した遊技盤Ａを上段加工ライン５に送り出す。
【００４９】更に、遊技盤Ａは横送りリフター１０により上段メインライン３に移送され、横送りリフター１１，１２に移送され第２メインライン１３に転送される。遊技盤は、第２メインライン１３のワーク反転ユニット１４で反転され、更にワーク段積ユニット５で積層されて貯蔵される。
【００５０】［その他の実施例］前記実施例のものは、下段加工ライン７を未加工弾球遊技機遊技盤の移送、上段加工ライン５を加工完了した弾球遊技機遊技盤の移送に使用している。しかしながら、この逆で上段加工ライン５で未加工弾球遊技機遊技盤の移送、下段加工ライン７を加工完了した弾球遊技機遊技盤の移送に使用しても良い。前記実施例では２主軸を有するＮＣルータを用いたが、１主軸のものでも適用できる。
【００５１】
【発明の効果】以上、本発明の数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機は、弾球遊技機遊技盤の搬出入を分離したので円滑に弾球遊技機遊技盤を移送できる。また、上下２段の加工ラインとしたのでスペース効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は２段の移送ラインから成る遊技盤移送ラインのレイアウト図であり、図１（ａ）は上段メインライ及び上段加工ラインの平面図であり、図１（ｂ）は下段メインライ及び下段加工ラインの平面図である。
【図２】図２はルータ加工前ユニットの平面図である。
【図３】図３は、図２の正面図である。
【図４】図４は、図２の右側面図である。
【図５】図５は、図２の背面図である。
【図６】図６は、横送りリフターの平面図である。
【図７】図７は、図６の正面図である。
【図８】図８は、図６の右側面図である。
【図９】図９は、ワーク乗換部を示す正面図。
【図１０】図１０は、図９の右側面図である。
【図１１】図１１は、ワーク乗換部内のベルトコンベヤの平面図である。
【図１２】図１２は、図１１の正面図である。
【図１３】図１３は、ＮＣルータの正面図である。
【図１４】図１４は、図１３の右側面図である。
【図１５】図１５は、ＮＣルータの制御システムの概略を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１…遊技盤移送ライン
２…第１メインライン
３…上段メインライン
４…加工ライン
５…上段加工ライン
６…下段メインライン
７…下段加工ライン
８…ＮＣルータ
９…ルータ加工前ユニット
１０…横送りリフター
１１，１２…横送りリフター
１３…第２メインライン
１４…ワーク反転ユニット
１５…ワーク段積ユニット
１６…９０度ターントラバーサ
１７…横送りリフター
１８ａ…上段横送りリフター
１８ｂ…下段横送りリフター
１９ａ…第１ワーク乗換部
１９ｂ…第２ワーク乗換部
２０…加工ラインフレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機において、前記数値制御ルータ加工機に弾球遊技機遊技盤を移送するための２段の上段加工ライン及び下段加工ラインとからなる加工ラインと、前記加工ラインから前記数値制御ルータ加工機へ未加工の前記弾球遊技機遊技盤を搬入し、かつ加工済の前記弾球遊技機遊技盤を搬出するためのルータ加工前ユニットとからなる数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機。
【請求項２】請求項１において、前記ルータ加工前ユニットは、前記加工ラインから前記弾球遊技機遊技盤の移送方向を方向転換するための横送りリフターと、前記上段加工ライン及び下段加工ラインと前記数値制御ルータ加工機のテーブルへ前記弾球遊技機遊技盤を搭載するときに高さを一致させ、かつ前記弾球遊技機遊技盤を移送及び上下動させるためのワーク乗換部とからなることを特徴とする数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機。

【図１１】