料金算出システムおよび料金算出方法
【課題】
ＥＴＣで用いられるようなＤＳＲＣアンテナは課金するエリア内の入口と出口の少なくとも２カ所以上に設置しなくてはならない。
【解決手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金算出システムは、
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を有することを特徴とする。
ＥＴＣで用いられるようなＤＳＲＣアンテナは課金するエリア内の入口と出口の少なくとも２カ所以上に設置しなくてはならない。
【解決手段】
上記目的を達成するために、本発明の料金算出システムは、
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金算出システムおよび料金算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、渋滞の解消等のために一定のエリア内を通行する車両に対して料金を計算し課金するＥＴＣ等のシステムが存在する。ＥＴＣで用いられるようなＤＳＲＣアンテナは課金するエリア内の入口と出口の少なくとも２カ所以上に設置しなくてはならない。よって、高速道路等の限られた道路以外で料金を計算、課金するためには、多くのアンテナを設置しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１９２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、本実施形態では、より少ない数でのアンテナの利用で、料金算出し、課金することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の料金算出システムは、
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る料金算出システムの構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る料金算出システムの構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る料金算出システムのフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施態様について図１乃至図３を参照しながら説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る電気自動車充電案内システムのブロック図である。
【０００９】
本実施形態の電気自動車充電案内システムは、図１に示すように、料金算出サーバ１０と、通信ネットワーク１と、複数のアンテナ２０と、自動車３０とを含む構成である。また、通信ネットワーク１を介して、料金算出サーバ１０とアンテナ２０が接続され、アンテナ２０と無線通信システムにより自動車３０と接続される。
【００１０】
通信ネットワーク１は、相互通信可能な回線で構成される。本実施形態では有線通信であるかのごとく記載しているが、無線通信によっても代替することができる。これらの通信ネットワークは、例えば、ＬＡＮ、イントラネット等のネットワークをいい、他の通信ネットワークを利用することができる。
【００１１】
料金算出サーバ１０は、演算処理部１００と、記憶部１１０と、通信部１２０と、表示部１３０と、入力部１４０を含む構成である。本実施形態における料金算出サーバ１０は、表示部１３０、入力部１４０を備えているが、本装置への入出力は図示していないシリアル回線や、通信ネットワーク１を経由して外部に設置されていても良い。
【００１２】
演算処理部１００は、情報登録部１０１と、走行経路地図作成部１０２と、料金算出部１０３とを含む構成である。
【００１３】
情報登録部１０１は、各種演算に必要な情報を登録する。本実施形態では、通信部１２０を介して受信した自動車情報や走行経路情報等の情報を登録する。
【００１４】
走行経路地図作成部１０２は、自動車３０の走行した地図を算出する。本実施形態では、アンテナ２０を介して送られてきた自動車３０の走行経路情報から経路情報システム１５０を介して、走行経路情報を受け取り、走行経路と予め地図情報ＤＢ１１４に記憶されている地図とからマッピングを行い、走行経路地図を作成、更新する。
【００１５】
料金算出部１０３は、上記走行経路地図の更新により通過してきたエリアを抽出し、料金情報ＤＢ１１２に記憶された各エリアの料金と比較して料金を算出する。例えば、エリアＡとＢの通行料金がそれぞれ１００円と２００円であったとする。この場合、図１に記載するエリアＡとＢを通過してきた車両に対して、１００円と２００円との和算により３００円という料金を算出する。
【００１６】
その他、本実施形態の料金算出システムは上記計算した料金を自動車または自動車の運転者等に課金する課金部を備えていても良い。
【００１７】
記憶部１１０は、自動車ＤＢ１１１と、料金情報ＤＢ１１２と、走行経路情報ＤＢ１１３と、地図情報ＤＢ１１４とを含む構成のデータベース（ＤＢ）である。各ＤＢとは、データが記憶される媒体であり、一般に使用されるディスク装置、光ディスク装置、半導体メモリ等の各種記憶媒体が利用できる。これらの記憶媒体は一時記憶されるように利用してもよい。
【００１８】
自動車ＤＢ１１１は、通知される情報の発信源を特定するために必要な所有者の情報等の各種情報を記憶する。例えば、エリア課金の支払いに利用されるクレジットカード等の情報等である。
【００１９】
料金情報ＤＢ１１２は、料金を計算する対象の各種エリアの料金を記憶する。本実施形態では、例えばエリアＡの料金が１００円、エリアＢの料金が２００円といった具合である。
【００２０】
走行経路情報ＤＢ１１３は、自動車３０から送られてきた走行経路情報を記憶する。例えば、通過してきた一定時間毎の緯度、経度や道路番号等である。
【００２１】
地図情報ＤＢ１１４は、地図情報を記憶する。例えば、日本全国の道路地図である。その他、料金算出サーバの算出するエリアの地図であればよい。
【００２２】
通信部１２０は、通信ネットワーク１およびアンテナ２０を介して自動車３０の通信部３０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００２３】
表示部１３０は、各種ＤＢに記憶された情報等を表示する表示画面である。
【００２４】
入力部１４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、キーボード等である。
【００２５】
アンテナ２０は、各種路車間通信を行うアンテナである。道路の路側に配置されていることが想定される。各アンテナは、例えば、橋などの通行の要衝に設置されることが好適である。できるだけ設置台数が少なく、より多くの自動車からの情報を集めることが可能であると考えられるからである。アンテナ２０としては、ＤＳＲＣアンテナ等の狭帯域通信があるが、その他、自動車３０と通信を行うことができるアンテナであれば良い。
【００２６】
電気自動車３０は、演算処理部３００と、通信部３２０と、表示部３３０と、入力部３４０とを含む構成である。その他、各種データを記憶するデータベースをもっていてもよい。
【００２７】
演算処理部３００は、走行経路情報作成部３０１と、自動車情報記憶部３０２とを含む構成である。その他必要な演算処理を行う。
【００２８】
走行経路情報作成部３０１は、自動車３０の走行経路情報を作成する。例えば、通過してきた一定時間毎の緯度、経度や道路番号等であり、カーナビゲーションシステムやＧＰＳ等を利用してもよい。
【００２９】
自動車情報記憶部３０２は、各種自動車情報を記憶する。例えば、車種情報や、自動車の所有者等である。
【００３０】
通信部３２０は、アンテナ２０と通信ネットワーク１を介して料金算出サーバ１０の通信部１２０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００３１】
表示部３３０は、予約情報や予約をするか否か、地図情報ＤＢや地図等を表示する表示画面である。なお本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力部、例えば、音声出力による音声出力部であってもよい。
【００３２】
入力部３４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、ボタンやタッチパネルである。また、自動車３０のドライバー等の発する声を認識することにより、入力信号としてもよい。
【００３３】
次に、第１の実施形態の動作について図３を参照しながら説明する。
【００３４】
図３は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、自動車３０が、アンテナ２０が設置と通信可能な位置に進入する。
【００３６】
次に、所定の道路内に一定間隔毎に設置されているアンテナ２０と通信部３２０との通信が確立されると、自動車３０は、通信部３２０を介して走行経路情報作成部３０１により検出された蓄電量および自動車情報記憶部３０２に記憶された自動車に関する情報をアンテナ２０へ送信する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
送られてきた情報を、通信部１２０により受信し、自動車に関する情報は自動車情報ＤＢ１１１に、走行経路に関する情報は料金情報ＤＢ１１２へ記憶される。（ステップＳ２０１）。
【００３８】
走行経路地図作成部１０２は、自動車３０の走行した地図を作成する。本実施形態では、アンテナ２０を介して送られてきた自動車３０の走行経路情報から経路情報システム１５０を介して、走行経路情報を受け取り、走行経路と予め地図情報ＤＢ１１４に記憶されている地図とからマッピングを行い、走行経路地図を作成、更新する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
料金算出部１０３は、上記走行経路地図の更新により通過してきたエリア情報を取得し、料金情報ＤＢ１１２に記憶された各エリアの料金と比較して料金を算出する。例えば、エリアＡとＢの通行料金がそれぞれ１００円と２００円であったとする。この場合、
図１に記載するエリアＡとＢを通過してきた車両に対して、１００円と２００円との和算により３００円という料金を算出する（ステップＳ２０３）。
【００４０】
次に料金情報をそのまま上記自動車に送っても良いし、カード会社等に通知してもよい（ステップＳ１０２）。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、課金するエリアの入り口および出口にアンテナを設置する必要がない。また、入口および出口を通過しなくとも、車両に対して料金を計算、課金することができる。
【００４２】
また、本実施形態の料金算出システムは、送られてきた走行経路情報を、上位の経路情報システムへ送られるため、全てのアンテナと交信を行う必要もない。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ … 通信ネットワーク
１０ … 料金算出サーバ
２０ … アンテナ部
３０ … 自動車
１００ … 演算処理部
１０１ … 情報登録部
１０２ … 走行経路地図作成部
１０３ … 料金算出部
１１０ … 記憶部
１１１ … 自動車情報ＤＢ
１１２ … 料金情報ＤＢ
１１３ … 走行経路情報ＤＢ
１１４ … 地図情報ＤＢ
１２０ … 通信部
１３０ … 表示部
１４０ … 入力部
１５０ … 経路情報システム
３００ … 演算処理部
３０１ … 走行経路情報作成部
３０２ … 自動車情報記憶部
３３０ … 表示部
３４０ … 入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金算出システムおよび料金算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、渋滞の解消等のために一定のエリア内を通行する車両に対して料金を計算し課金するＥＴＣ等のシステムが存在する。ＥＴＣで用いられるようなＤＳＲＣアンテナは課金するエリア内の入口と出口の少なくとも２カ所以上に設置しなくてはならない。よって、高速道路等の限られた道路以外で料金を計算、課金するためには、多くのアンテナを設置しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１９２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、本実施形態では、より少ない数でのアンテナの利用で、料金算出し、課金することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の料金算出システムは、
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る料金算出システムの構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る料金算出システムの構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る料金算出システムのフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施態様について図１乃至図３を参照しながら説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る電気自動車充電案内システムのブロック図である。
【０００９】
本実施形態の電気自動車充電案内システムは、図１に示すように、料金算出サーバ１０と、通信ネットワーク１と、複数のアンテナ２０と、自動車３０とを含む構成である。また、通信ネットワーク１を介して、料金算出サーバ１０とアンテナ２０が接続され、アンテナ２０と無線通信システムにより自動車３０と接続される。
【００１０】
通信ネットワーク１は、相互通信可能な回線で構成される。本実施形態では有線通信であるかのごとく記載しているが、無線通信によっても代替することができる。これらの通信ネットワークは、例えば、ＬＡＮ、イントラネット等のネットワークをいい、他の通信ネットワークを利用することができる。
【００１１】
料金算出サーバ１０は、演算処理部１００と、記憶部１１０と、通信部１２０と、表示部１３０と、入力部１４０を含む構成である。本実施形態における料金算出サーバ１０は、表示部１３０、入力部１４０を備えているが、本装置への入出力は図示していないシリアル回線や、通信ネットワーク１を経由して外部に設置されていても良い。
【００１２】
演算処理部１００は、情報登録部１０１と、走行経路地図作成部１０２と、料金算出部１０３とを含む構成である。
【００１３】
情報登録部１０１は、各種演算に必要な情報を登録する。本実施形態では、通信部１２０を介して受信した自動車情報や走行経路情報等の情報を登録する。
【００１４】
走行経路地図作成部１０２は、自動車３０の走行した地図を算出する。本実施形態では、アンテナ２０を介して送られてきた自動車３０の走行経路情報から経路情報システム１５０を介して、走行経路情報を受け取り、走行経路と予め地図情報ＤＢ１１４に記憶されている地図とからマッピングを行い、走行経路地図を作成、更新する。
【００１５】
料金算出部１０３は、上記走行経路地図の更新により通過してきたエリアを抽出し、料金情報ＤＢ１１２に記憶された各エリアの料金と比較して料金を算出する。例えば、エリアＡとＢの通行料金がそれぞれ１００円と２００円であったとする。この場合、図１に記載するエリアＡとＢを通過してきた車両に対して、１００円と２００円との和算により３００円という料金を算出する。
【００１６】
その他、本実施形態の料金算出システムは上記計算した料金を自動車または自動車の運転者等に課金する課金部を備えていても良い。
【００１７】
記憶部１１０は、自動車ＤＢ１１１と、料金情報ＤＢ１１２と、走行経路情報ＤＢ１１３と、地図情報ＤＢ１１４とを含む構成のデータベース（ＤＢ）である。各ＤＢとは、データが記憶される媒体であり、一般に使用されるディスク装置、光ディスク装置、半導体メモリ等の各種記憶媒体が利用できる。これらの記憶媒体は一時記憶されるように利用してもよい。
【００１８】
自動車ＤＢ１１１は、通知される情報の発信源を特定するために必要な所有者の情報等の各種情報を記憶する。例えば、エリア課金の支払いに利用されるクレジットカード等の情報等である。
【００１９】
料金情報ＤＢ１１２は、料金を計算する対象の各種エリアの料金を記憶する。本実施形態では、例えばエリアＡの料金が１００円、エリアＢの料金が２００円といった具合である。
【００２０】
走行経路情報ＤＢ１１３は、自動車３０から送られてきた走行経路情報を記憶する。例えば、通過してきた一定時間毎の緯度、経度や道路番号等である。
【００２１】
地図情報ＤＢ１１４は、地図情報を記憶する。例えば、日本全国の道路地図である。その他、料金算出サーバの算出するエリアの地図であればよい。
【００２２】
通信部１２０は、通信ネットワーク１およびアンテナ２０を介して自動車３０の通信部３０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００２３】
表示部１３０は、各種ＤＢに記憶された情報等を表示する表示画面である。
【００２４】
入力部１４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、キーボード等である。
【００２５】
アンテナ２０は、各種路車間通信を行うアンテナである。道路の路側に配置されていることが想定される。各アンテナは、例えば、橋などの通行の要衝に設置されることが好適である。できるだけ設置台数が少なく、より多くの自動車からの情報を集めることが可能であると考えられるからである。アンテナ２０としては、ＤＳＲＣアンテナ等の狭帯域通信があるが、その他、自動車３０と通信を行うことができるアンテナであれば良い。
【００２６】
電気自動車３０は、演算処理部３００と、通信部３２０と、表示部３３０と、入力部３４０とを含む構成である。その他、各種データを記憶するデータベースをもっていてもよい。
【００２７】
演算処理部３００は、走行経路情報作成部３０１と、自動車情報記憶部３０２とを含む構成である。その他必要な演算処理を行う。
【００２８】
走行経路情報作成部３０１は、自動車３０の走行経路情報を作成する。例えば、通過してきた一定時間毎の緯度、経度や道路番号等であり、カーナビゲーションシステムやＧＰＳ等を利用してもよい。
【００２９】
自動車情報記憶部３０２は、各種自動車情報を記憶する。例えば、車種情報や、自動車の所有者等である。
【００３０】
通信部３２０は、アンテナ２０と通信ネットワーク１を介して料金算出サーバ１０の通信部１２０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００３１】
表示部３３０は、予約情報や予約をするか否か、地図情報ＤＢや地図等を表示する表示画面である。なお本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力部、例えば、音声出力による音声出力部であってもよい。
【００３２】
入力部３４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、ボタンやタッチパネルである。また、自動車３０のドライバー等の発する声を認識することにより、入力信号としてもよい。
【００３３】
次に、第１の実施形態の動作について図３を参照しながら説明する。
【００３４】
図３は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、自動車３０が、アンテナ２０が設置と通信可能な位置に進入する。
【００３６】
次に、所定の道路内に一定間隔毎に設置されているアンテナ２０と通信部３２０との通信が確立されると、自動車３０は、通信部３２０を介して走行経路情報作成部３０１により検出された蓄電量および自動車情報記憶部３０２に記憶された自動車に関する情報をアンテナ２０へ送信する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
送られてきた情報を、通信部１２０により受信し、自動車に関する情報は自動車情報ＤＢ１１１に、走行経路に関する情報は料金情報ＤＢ１１２へ記憶される。（ステップＳ２０１）。
【００３８】
走行経路地図作成部１０２は、自動車３０の走行した地図を作成する。本実施形態では、アンテナ２０を介して送られてきた自動車３０の走行経路情報から経路情報システム１５０を介して、走行経路情報を受け取り、走行経路と予め地図情報ＤＢ１１４に記憶されている地図とからマッピングを行い、走行経路地図を作成、更新する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
料金算出部１０３は、上記走行経路地図の更新により通過してきたエリア情報を取得し、料金情報ＤＢ１１２に記憶された各エリアの料金と比較して料金を算出する。例えば、エリアＡとＢの通行料金がそれぞれ１００円と２００円であったとする。この場合、
図１に記載するエリアＡとＢを通過してきた車両に対して、１００円と２００円との和算により３００円という料金を算出する（ステップＳ２０３）。
【００４０】
次に料金情報をそのまま上記自動車に送っても良いし、カード会社等に通知してもよい（ステップＳ１０２）。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、課金するエリアの入り口および出口にアンテナを設置する必要がない。また、入口および出口を通過しなくとも、車両に対して料金を計算、課金することができる。
【００４２】
また、本実施形態の料金算出システムは、送られてきた走行経路情報を、上位の経路情報システムへ送られるため、全てのアンテナと交信を行う必要もない。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ … 通信ネットワーク
１０ … 料金算出サーバ
２０ … アンテナ部
３０ … 自動車
１００ … 演算処理部
１０１ … 情報登録部
１０２ … 走行経路地図作成部
１０３ … 料金算出部
１１０ … 記憶部
１１１ … 自動車情報ＤＢ
１１２ … 料金情報ＤＢ
１１３ … 走行経路情報ＤＢ
１１４ … 地図情報ＤＢ
１２０ … 通信部
１３０ … 表示部
１４０ … 入力部
１５０ … 経路情報システム
３００ … 演算処理部
３０１ … 走行経路情報作成部
３０２ … 自動車情報記憶部
３３０ … 表示部
３４０ … 入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を備えることを特徴とする料金算出システム。
【請求項２】
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成し、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより。前記車両の走行エリアを特定し、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する、
ことを特徴とする料金算出方法。
【請求項１】
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより、前記車両の走行エリアを特定する特定部と、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する料金算出部と、
を備えることを特徴とする料金算出システム。
【請求項２】
料金が課金されるエリアを通行した車両に対して料金を計算する料金算出システムであって、
前記車両が走行してきた走行経路情報を作成し、
前記走行経路情報と既存の地図情報とからマッピングすることにより。前記車両の走行エリアを特定し、
前記走行エリアからエリア通行料金を算出する、
ことを特徴とする料金算出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−３３９２（Ｐ２０１２−３３９２Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３６０８１（Ｐ２０１０−１３６０８１）
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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