料額印検知装置及びそのミシン目検知方法
【課題】料額印を燐光で検知する料額印検知装置及びそのミシン目検知方法を提供すること。
【解決手段】郵便物を搬送する搬送路に相対向して燐光検知部及びイメージ検知部を配置し、燐光検知部から得られた料額印の燐光画像を、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像及びＸ軸に直交するＹ軸ミシン目テンプレート画像に対しそれぞれＸ軸方向相関処理及びＸ軸方向直線検出、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出並びにこれらの検出結果に基ずく四角検出を角度を変えながら所定の回転角度の範囲内で行う。その結果、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、当該抽出された角度に対するＸ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検出する。
【解決手段】郵便物を搬送する搬送路に相対向して燐光検知部及びイメージ検知部を配置し、燐光検知部から得られた料額印の燐光画像を、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像及びＸ軸に直交するＹ軸ミシン目テンプレート画像に対しそれぞれＸ軸方向相関処理及びＸ軸方向直線検出、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出並びにこれらの検出結果に基ずく四角検出を角度を変えながら所定の回転角度の範囲内で行う。その結果、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、当該抽出された角度に対するＸ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料額印検知装置及びそのミシン目検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される郵便物の自動取り揃え処理を行う郵便物自動取揃機は、郵便物に貼られた切手等料額印を検知し、当該料額印に押印し、宛先に応じて取り揃える機器である。従って、この郵便物自動取揃機には料額印を検知する料額印検知装置が設けられている。
【０００３】
以下、料額印としての切手を検知する従来の方法を説明する。通常、切手の輪郭はミシン目で構成されていることから、切手に対して斜めから光を照射し、当該切手のミシン目によって生成された影を検出することにより切手の貼り付け位置を検出していた（この処理を検切処理と称する。）。または、郵便物の画像を取り込みこの画像の中から切手の検切処理により、封書に対する切手の貼り付け位置、貼り付け状態が明確になり、当該切手の認識を行うことが可能になる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２０８４号公報（第５頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した切手の検切処理では、郵便物の画像から切手部分を検切りしているため、封書の窓や波線等を誤認識してしまう課題、及び封書の模様やイラストを誤認識する課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、切手に紫外線を照射し、当該切手から放射された蛍光又は燐光を検知することにより、切手のミシン目検知及び認識を確実に行うことができる料額印検知装置及びミシン目検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の料額印検知装置は、郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備え、前記ミシン目検知手段は、郵便物に複数の料額印が用いられている場合であっても、各料額印のミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２記載の料額印検知装置のミシン目検知方法は、郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備えた料額印検知装置のミシン目検知方法であって、前記燐光画像を所定の角度回転する第１の工程と、この第１の工程の結果得られた燐光画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＸ軸方向相関処理を行う第２の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う第３の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像とＹ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＹ軸方向相関処理を行う第４の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＹ軸方向の直線検出を行う第５の工程と、前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検出する四角検出工程と、を有し、前記回転角度を変えながら設定した範囲内で前記第２の工程から第５の工程をループする第６の工程と、この第６の工程の結果に基づいて、当該料額印に対するミシン目を総合的に検出する第７工程を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る料額印検知装置の構成図
【図２】図１に示す料額印検知装置の燐光検知部及びイメージ検知部の構成図
【図３】図１に示す料額印検知装置の燐光検知部の詳細図
【図４】郵便物に貼り付けられた切手の燐光画像の一例
【図５】ミシン目テンプレート画像の一例
【図６】燐光検知ＰＣによるミシン目検知方法を示すフローチャート
【図７】図６に示す処理途中の経過を説明する図
【図８】四角検出結果を示す図
【図９】郵便物に複数の切手が貼られた場合の処理を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の料額印検知装置は、郵便物を搬送する搬送路に相対向して燐光検知部及びイメージ検知部を配置し、これらの検知部から得られた信号により、当該搬送路によって搬送される当該郵便物に貼られた料額印としての切手のミシン目を検知する装置に関する。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。なお、本実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る料額印検知装置１００の構成図の一例である。図２は、図１に示す料額印検知装置１００の燐光検知部１０及びイメージ検知部２０の構成図である。図３は、図１又は図２に示す燐光検知部１０の詳細図である。以下、これらの図を参照しながら説明する。本実施例に係る料額印検知装置１００は、郵便物の自動取り揃え処理を行う郵便物自動取揃機（図示しない）に搭載され、郵便物Ｐに貼り付けられた切手を検知する装置で、搬送路１に沿って、搬送上流から下流に向って燐光検知部１０、イメージ検知部２０及び検知制御部５０などを有して構成される。
【００１２】
さらに、料額印検知装置１００は、機構制御部２００と接続され、搬送される郵便物の大きさ、搬送位置情報（スキュー、ピッチ詰りなど）を受信し、当該料額印検知装置１００による料額印の検知結果を送信する。
【００１３】
なお、図１は、上記各検知部の平面図を示しており、郵便物Ｐは、搬送ローラ及び搬送ベルト１ａで構成された搬送路１上を立位状態で図示矢印Ａ方向に搬送される。
【００１４】
燐光検知部（燐光検知手段）１０は、郵便物Ｐの一方の面（表面）を検知する表面燐光検知部１１、他方の面（裏面）を検知する裏面燐光検知部１２、スポンジローラ１３及び搬送ベルト１ａなどで構成される。
【００１５】
表面燐光検知部１１及び表面検知部１２は同様に構成されているために、搬送路１上流に表面燐光検知部１１が配置されていることから、表面燐光検知部１１を中心に説明し、裏面燐光検知部１２は異なる部分のみ説明する。
【００１６】
表面燐光検知部１１は、搬送される切手に塗布された燐光物質を励起発光させるために紫外線を照射する照射部１１ａ及びこの照射部１１ａによって照射された切手から放射され燐光（可視光）を検知するＣＣＤカメラ部１１ｆを有して構成される。なお、燐光とは、励起発光があるときには当然可視光を放射するが、励起発光が無いときでも短時間残光として放射された光（ここでは可視光）をいう。
【００１７】
照射部１１ａには紫外線を発光する長軸の蛍光ランプ１１ａ１が用いられ、搬送方向と直交する方向の検知エリアを照射する。そのために長軸方向が搬送方向に対して直交する方向になるように配置される。郵便物Ｐの搬送速度が高速になると、郵便物Ｐを照射する照射時間が短くなるため、搬送速度を考慮して使用する蛍光ランプ１１ａ１の仕様（照射強度、使用数量など）が設定される。本実施例では２個使用している。
【００１８】
また、当該蛍光ランプ１１ａ１と搬送路１との間には、ＵＶフィルタ１１ｂが配置され、紫外線を通過させるが励起発光に寄与しない可視光をカットする。
【００１９】
ＣＣＤカメラ部１１ｆは、可視光を検知するＣＣＤラインセンサ１１ｆ１、このＣＣＤラインセンサ１１ｆ１に燐光検知位置１５ｃから放射される可視光を結像するカメラレンズ１１ｅ及びこのＣＣＤラインセンサ１１ｆ１を駆動する駆動手段（図示しない）などで構成される。
【００２０】
また、燐光検知位置１５ｃとＣＣＤラインセンサ１１ｆ１間の光路１１ｇは燐光検知位置１５ｃでの燐光検知範囲である燐光検知エリアの大きさ、読取に必要な解像度及びカメラレンズ１１ｅの仕様によって設定される。本実施例では、光路長を確保するために光路１１ｇをミラー１１ｄによって曲げて配置し、小型化を達成している。
【００２１】
また、郵便物Ｐを安定して搬送し、当該郵便物Ｐの燐光を検知する燐光検知位置１５ｃの変動を抑えるために、燐光検知位置１５ｃと相対向する位置にスポンジローラ１５ｂが配置される。郵便物Ｐは搬送ベルト１ａに挟持されて高速に搬送され、この燐光検知位置１５ｃに到達する。この燐光検知位置１５ｃに到達した郵便物の燐光検知エリアを確保するために、この燐光検知エリア内には挟持搬送ベルトを配置せず、検知エリアの郵便物Ｐに対する裏面に搬送ベルト（片面搬送ベルト）１５がスポンジローラ１５ｂの外周面の一部と接触して配置すされる。このような配置にすることにより、高速に搬送される郵便物Ｐの検知エリアを確保すると共に当該搬送される郵便物Ｐの燐光検知位置１５ｃでの搬送位置の変動を抑えることができる。なお、片面搬送ベルト１５は、他のベルトから独立した無端搬送ベルトで構成される。
【００２２】
このような構成において、蛍光ランプ１１ａ１から照射された紫外線（励起光）は搬送路１を通過する郵便物Ｐに照射される。郵便物Ｐに貼り付けられた切手はこの紫外線によって励起されて、燐光（可視光）を放射する。
【００２３】
切手に燐光物質が含まれている場合には、励起光の照射がなくなってからも短時間燐光（可視光）を放射する。郵便物Ｐがさらに搬送されて切手が燐光検知位置１５ｃに到達すると、その位置では、励起光の照射を受けないため、切手から放射された燐光（可視光）を検知することができる。従って、この燐光検知位置１５ｃでは、蛍光ランプ１１ａ１からの照射光及び外乱交が入り込まないように遮光される。
【００２４】
燐光検知位置１５ｃから放射された燐光は、耐磨耗性ガラスである石英ガラス１１ｃを通過し、ミラー１１ｄによって曲げられてカメラレンズ１１ｅに導かれる。この燐光は、カメラレンズ１１ｅによってＣＣＤカメラ部１１ｆのＣＣＤラインセンサ１１ｆ１に結像される。
【００２５】
なお、上記石英ガラス１１ｃには、燐光検知位置１５を高速に通過する郵便物の紙粉が蓄積しやすい。この紙粉の蓄積を防止するために石英ガラス１１ｃを燐光検知位置１５の近傍に配置して紙粉を吹き飛ばす必要がある。しかしながら、燐光検知位置１５の近傍に配置することにより、郵便物が接触し、傷がつきやすくなるという欠点がある。この欠点を解決するために耐磨耗性ガラスが用いられる。本実施例では、対摩耗性ガラスとして石英ガラスを用いたが、これに限定するものではなく、燐光を透過しやすい材質で、かつ、対摩耗性が得られる物であればよい。また、当該石英ガラス１１ｃと後述するミラー１１ｄの間に当該燐光以外の外光をカットするフィルタを用いてもよい。
【００２６】
このようにして、燐光検知位置１５ｃを通過する切手の燐光が検知される。裏面燐光検知部１２の動作も同様である。
【００２７】
表面燐光検知部１１及び裏面燐光検知部１２で検知された燐光検知情報は、燐光検知ＰＣ５１に送信される。燐光検知ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５１は、表面燐光検知部１１及び裏面燐光検知部１２並びにイメージ検知部２０の検知結果及び機構制御部２００から受信した郵便物Ｐの搬送情報（タイミングセンサ情報）を元に切手のミシン目検知を行う。本発明の趣旨ではないので詳細な説明は行わないが、搬送路１上には複数の郵便物が所定の間隔で搬送されるため、各郵便物は搬送路１上に配置された搬送センサ（図示しない）によって検知される。従って、各郵便物はそれぞれ各搬送センサによって検知された搬送情報（例えば、郵便物の大きさ、搬送スキュー量など）を有しており、この搬送情報が機構制御部２００を介して燐光検知ＰＣ５１に送信される。郵便物Ｐの大きさが規定値を超えている場合には切手の貼り付け位置が検知エリアに含まれない場合が生じる。また、所定の搬送スキュー値を超える郵便物Ｐが搬送された場合には、当該郵便物Ｐの燐光検知を行わない場合もある。誤検知の可能性があり、それ防止するためである。なお、具体的なミシン目検知方法は後述する。
【００２８】
イメージ検知部２０は、郵便物Ｐの表面のイメージを検知する表面イメージ検知部２１及び郵便物の裏面のイメージを検知する裏面イメージ検知部２２並びに表面及び裏面イメージ検知部の検知位置の対向する位置にスポンジローラ２３、２４が配置される。
【００２９】
表面イメージ検知部２１及び裏面イメージ検知部２２は、同様に構成されているため、ここでは表面イメージ検知部２１について説明し、裏面イメージ検知部２２の説明を省略する。
【００３０】
表面イメージ検知部２１は、郵便物Ｐを照明するＬＥＤ照明装置２１ａ、このＬＥＤ照明装置２１ａによって照明された郵便物Ｐからの反射光の光路長を確保するために光路を曲げるミラー２１ｂ、このミラー２１ｂによって曲げられた光を結像するカメラレンズ２１ｃ及びこのカメラレンズ２１ｃによって結像された光を検知するＣＣＤカメラ２１ｄ有して構成される。
【００３１】
上述した表面イメージ検知部２１及び裏面イメージ検知部２２は、郵便物Ｐのイメージを検知し、その検知結果をそれぞれイメージ検知ＰＣ５２に送信する。イメージ検知ＰＣ５２は、受信したイメージ情報から郵便物Ｐのどこの位置に切手が貼り付けられているかを検知し、その検知結果を機構制御部２００を介して燐光検知部１０に通知する。
【００３２】
図４は、郵便物Ｐに貼り付けられた切手ＳＴの燐光画像の一例である。表面燐光検知部１０又は裏面燐光検知部２０で検知した切手の燐光画像（残光画像ともいう）は上述した通り可視画像として検出される。郵便物Ｐの切手ＳＴ以外の部分は、燐光の放射がないために検出されず、切手ＳＴ部分の燐光画像が図示したように検出される。
【００３３】
図５は、ミシン目テンプレート画像の一例である。図５（１）は、Ｘ軸方向ミシン目テンプレート画像の一例であり、図５（２）は、Ｙ軸方向ミシン目テンプレート画像の一例である。図５（１）Ａで示す空白部分は、切手のミシン目部分であり燐光が放射される部分である。一方、図５（１）Ｂで示す斜線部分は、ミシン目の円形状切り欠き部分に該当し、燐光の放射がない部分である。図５（２）に示すＹ軸方向ミシン目テンプレートも同様である。
【００３４】
図６は、燐光検知ＰＣ５１によるミシン目検知方法を示すフローチャートである。燐光検知ＰＣ５１は、ミシン目検知手段として当該フローチャートに基づく処理を行う。図７は、図６に示す処理の途中経過を説明するための図である。以下、これらの図を参照して説明する。
【００３５】
切手は上述した燐光検知部１０によってその形状が検知できる。しかしながら、スキューなどしている場合には誤って検知する場合があるため、以下に示す条件の範囲内で切手のミシン目検知を行う。
（１）切手のミシン目のピッチは、事前に分かっており、所定の値とする。
（２）切手の傾きは±２０度までの範囲にある。
最初に回転角度Ａに回転角の上限値-２０を設定する（Ｓ０１）。
【００３６】
上記切手ＳＴの燐光画像（図７（１）参照）の角度を角度Ａだけ回転する（Ｓ０２、第１の工程）。この回転した燐光画像と、図５（１）に示すＸ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関処理を行う（Ｓ０３、第２の工程）。相関処理とは、例えば、切手のミシン目画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関係数を算出することである。
【００３７】
上記ステップＳ０２の結果、回転した燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う（Ｓ０４、第３の工程）。
【００３８】
次に、この回転した燐光画像と、図５（２）に示すＹ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関処理を行う（Ｓ０５、第４の工程）。この相関処理はＸ軸相関処理と同じである。続けてＹ軸方向直線検出を行う（Ｓ０６、第５の工程）。
【００３９】
次に、上記処理によって検出されたＸ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいて、ミシン目が四角形であることを検出する四角検出を行う（Ｓ０７、第６の工程）。
【００４０】
次に、回転角度Ａを１度増加する（Ｓ０８）、回転角Ａが２０以下であれば（Ｓ０９のＮＯ）、ステップＳ０２からステップＳ０８を繰り返す（第７工程）。
【００４１】
この第７の工程の結果に基づいて、切手に対するミシン目を総合的に検出す（第８工程）。
【００４２】
上述した処理により、Ｘ軸方向相関処理の結果、例えば回転角ＡｎにおけるＸ軸方向ミシン目テンプレート画像と最も相関値の高い燐光画像が検出される（図７（２）参照）。
【００４３】
上記検出された燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出結果が得られる（図７（３）参照）。
【００４４】
同様にＹ軸方向のミシン目画像が検出され（図７（４）参照）、さらにこのＹ軸方向のミシン目画像に対するＹ軸方向の直線検出結果が得られる（図７（５）参照）。
【００４５】
図８は、四角検出結果を示す図である。図６に示すミシン目検知方法を示す処理フローチャートによる処理の結果、切手ＳＴのミシン目によって形成される四角が検出される。
【００４６】
図９は、郵便物Ｐに複数の切手が貼られた場合の処理を説明する図である。図９（１）は、燐光検知によって検知した切手の読取画像である。
【００４７】
図９（２）は、上記図９（１）に対して上述した図６に示すミシン目検知方法を示すフローチャートに基づいて画像を時計回りに所定の角度回転した段階で切手ＳＴ２の四角が検出された様子を示す。しかしながら、この段階では、切手ＳＴ２と貼り付けられた切手の回転角の方向が異なる切手ＳＴ１の四角は検出されない。
【００４８】
次に、上述したフローチャートに基づいて画像を反時計回りに所定の角度回転した段階で切手ＳＴ１の四角が検出された様子を示す。なお、図６に示すフローチャートでは、回転角度Ａを−２０〜＋２０まで一方向に回転しているので、その中の何れかの角度で切手ＳＴ１及びＳＴ２のミシン目が四角であることが検出される。
【００４９】
以上説明したように、図６に示すミシン目検知方法に示す処理フローチャートに従って処理を行うことにより、郵便物Ｐに複数の切手がそれぞれ異なる貼り付け状態であっても、所定の角度内で当該読取画像を回転しながらミシン目検知を行うことにより切手のミシン目の四角を検知することができる。
【００５０】
なお、図６に示すミシン目検知方法は、回転角度Ａに対して図６に示すフローチャートに基づいて切手から得られる燐光画像を所定の角度回転し、その回転角に対してＸ軸方向の相関処理、Ｘ軸方向直線検出処理、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出処理を行い、その結果に基づく四角検出を行っている。この具体的な方法としては、請求項３に記載したように、Ｘ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向相関処理の結果、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、当該抽出された角度に対する前記Ｘ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形を形成することを検出することができる。
【００５１】
上述した処理によらず、例えば、切手から得られる画像のＸ軸方向の相関処理を回転角度の全範囲について算出し、その結果から最も相関値の高い回転角度に対してＸ軸方向直線検出処理、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出処理を行う方法によっても同様の効果を得ることができるのは当然である。
【００５２】
以上の処理を行うことにより、郵便物に複数の切手が、郵便物にスキューして貼られている場合であっても、切手のミシン目を検出することができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、郵便物に貼られた切手のミシン目を検知するのに、燐光画像を用いているため、封書の窓や波線等をご認識してしまう課題、及び封書の模様やイラストをご認識する課題を解決することができる。また、本実施例では、郵便物に対して切手がスキューして貼られた場合や複数の切手がそれぞれ傾いて貼られた場合であっても当該切手を検知することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ 郵便物
ＳＴ 切手
１ 搬送路
１０ 燐光検知部
１１ 表面燐光検知部
１１ａ、１２ａ 照明部
１１ｂ、１２ｂ ＵＶフィルタ
１１ｃ、１２ｃ 石英ガラス
１１ｄ、１２ｄ ミラー
１１ｅ、１２ｅ カメラレンズ
１１ｆ、１２ｆ ＣＣＤカメラ部
１２ 裏面燐光検知部
１５、１６ 片面搬送ベルト
１５ａ、１６ａ ドライブローラ
１５ｂ、１６ｂ スポンジローラ
２０ イメージ検知部
５１ 燐光検知ＰＣ
５２ イメージ検知ＰＣ
１００ 料額印検知装置
２００ 機構制御・主制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料額印検知装置及びそのミシン目検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される郵便物の自動取り揃え処理を行う郵便物自動取揃機は、郵便物に貼られた切手等料額印を検知し、当該料額印に押印し、宛先に応じて取り揃える機器である。従って、この郵便物自動取揃機には料額印を検知する料額印検知装置が設けられている。
【０００３】
以下、料額印としての切手を検知する従来の方法を説明する。通常、切手の輪郭はミシン目で構成されていることから、切手に対して斜めから光を照射し、当該切手のミシン目によって生成された影を検出することにより切手の貼り付け位置を検出していた（この処理を検切処理と称する。）。または、郵便物の画像を取り込みこの画像の中から切手の検切処理により、封書に対する切手の貼り付け位置、貼り付け状態が明確になり、当該切手の認識を行うことが可能になる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２０８４号公報（第５頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した切手の検切処理では、郵便物の画像から切手部分を検切りしているため、封書の窓や波線等を誤認識してしまう課題、及び封書の模様やイラストを誤認識する課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、切手に紫外線を照射し、当該切手から放射された蛍光又は燐光を検知することにより、切手のミシン目検知及び認識を確実に行うことができる料額印検知装置及びミシン目検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の料額印検知装置は、郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備え、前記ミシン目検知手段は、郵便物に複数の料額印が用いられている場合であっても、各料額印のミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２記載の料額印検知装置のミシン目検知方法は、郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備えた料額印検知装置のミシン目検知方法であって、前記燐光画像を所定の角度回転する第１の工程と、この第１の工程の結果得られた燐光画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＸ軸方向相関処理を行う第２の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う第３の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像とＹ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＹ軸方向相関処理を行う第４の工程と、前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＹ軸方向の直線検出を行う第５の工程と、前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検出する四角検出工程と、を有し、前記回転角度を変えながら設定した範囲内で前記第２の工程から第５の工程をループする第６の工程と、この第６の工程の結果に基づいて、当該料額印に対するミシン目を総合的に検出する第７工程を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る料額印検知装置の構成図
【図２】図１に示す料額印検知装置の燐光検知部及びイメージ検知部の構成図
【図３】図１に示す料額印検知装置の燐光検知部の詳細図
【図４】郵便物に貼り付けられた切手の燐光画像の一例
【図５】ミシン目テンプレート画像の一例
【図６】燐光検知ＰＣによるミシン目検知方法を示すフローチャート
【図７】図６に示す処理途中の経過を説明する図
【図８】四角検出結果を示す図
【図９】郵便物に複数の切手が貼られた場合の処理を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の料額印検知装置は、郵便物を搬送する搬送路に相対向して燐光検知部及びイメージ検知部を配置し、これらの検知部から得られた信号により、当該搬送路によって搬送される当該郵便物に貼られた料額印としての切手のミシン目を検知する装置に関する。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。なお、本実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る料額印検知装置１００の構成図の一例である。図２は、図１に示す料額印検知装置１００の燐光検知部１０及びイメージ検知部２０の構成図である。図３は、図１又は図２に示す燐光検知部１０の詳細図である。以下、これらの図を参照しながら説明する。本実施例に係る料額印検知装置１００は、郵便物の自動取り揃え処理を行う郵便物自動取揃機（図示しない）に搭載され、郵便物Ｐに貼り付けられた切手を検知する装置で、搬送路１に沿って、搬送上流から下流に向って燐光検知部１０、イメージ検知部２０及び検知制御部５０などを有して構成される。
【００１２】
さらに、料額印検知装置１００は、機構制御部２００と接続され、搬送される郵便物の大きさ、搬送位置情報（スキュー、ピッチ詰りなど）を受信し、当該料額印検知装置１００による料額印の検知結果を送信する。
【００１３】
なお、図１は、上記各検知部の平面図を示しており、郵便物Ｐは、搬送ローラ及び搬送ベルト１ａで構成された搬送路１上を立位状態で図示矢印Ａ方向に搬送される。
【００１４】
燐光検知部（燐光検知手段）１０は、郵便物Ｐの一方の面（表面）を検知する表面燐光検知部１１、他方の面（裏面）を検知する裏面燐光検知部１２、スポンジローラ１３及び搬送ベルト１ａなどで構成される。
【００１５】
表面燐光検知部１１及び表面検知部１２は同様に構成されているために、搬送路１上流に表面燐光検知部１１が配置されていることから、表面燐光検知部１１を中心に説明し、裏面燐光検知部１２は異なる部分のみ説明する。
【００１６】
表面燐光検知部１１は、搬送される切手に塗布された燐光物質を励起発光させるために紫外線を照射する照射部１１ａ及びこの照射部１１ａによって照射された切手から放射され燐光（可視光）を検知するＣＣＤカメラ部１１ｆを有して構成される。なお、燐光とは、励起発光があるときには当然可視光を放射するが、励起発光が無いときでも短時間残光として放射された光（ここでは可視光）をいう。
【００１７】
照射部１１ａには紫外線を発光する長軸の蛍光ランプ１１ａ１が用いられ、搬送方向と直交する方向の検知エリアを照射する。そのために長軸方向が搬送方向に対して直交する方向になるように配置される。郵便物Ｐの搬送速度が高速になると、郵便物Ｐを照射する照射時間が短くなるため、搬送速度を考慮して使用する蛍光ランプ１１ａ１の仕様（照射強度、使用数量など）が設定される。本実施例では２個使用している。
【００１８】
また、当該蛍光ランプ１１ａ１と搬送路１との間には、ＵＶフィルタ１１ｂが配置され、紫外線を通過させるが励起発光に寄与しない可視光をカットする。
【００１９】
ＣＣＤカメラ部１１ｆは、可視光を検知するＣＣＤラインセンサ１１ｆ１、このＣＣＤラインセンサ１１ｆ１に燐光検知位置１５ｃから放射される可視光を結像するカメラレンズ１１ｅ及びこのＣＣＤラインセンサ１１ｆ１を駆動する駆動手段（図示しない）などで構成される。
【００２０】
また、燐光検知位置１５ｃとＣＣＤラインセンサ１１ｆ１間の光路１１ｇは燐光検知位置１５ｃでの燐光検知範囲である燐光検知エリアの大きさ、読取に必要な解像度及びカメラレンズ１１ｅの仕様によって設定される。本実施例では、光路長を確保するために光路１１ｇをミラー１１ｄによって曲げて配置し、小型化を達成している。
【００２１】
また、郵便物Ｐを安定して搬送し、当該郵便物Ｐの燐光を検知する燐光検知位置１５ｃの変動を抑えるために、燐光検知位置１５ｃと相対向する位置にスポンジローラ１５ｂが配置される。郵便物Ｐは搬送ベルト１ａに挟持されて高速に搬送され、この燐光検知位置１５ｃに到達する。この燐光検知位置１５ｃに到達した郵便物の燐光検知エリアを確保するために、この燐光検知エリア内には挟持搬送ベルトを配置せず、検知エリアの郵便物Ｐに対する裏面に搬送ベルト（片面搬送ベルト）１５がスポンジローラ１５ｂの外周面の一部と接触して配置すされる。このような配置にすることにより、高速に搬送される郵便物Ｐの検知エリアを確保すると共に当該搬送される郵便物Ｐの燐光検知位置１５ｃでの搬送位置の変動を抑えることができる。なお、片面搬送ベルト１５は、他のベルトから独立した無端搬送ベルトで構成される。
【００２２】
このような構成において、蛍光ランプ１１ａ１から照射された紫外線（励起光）は搬送路１を通過する郵便物Ｐに照射される。郵便物Ｐに貼り付けられた切手はこの紫外線によって励起されて、燐光（可視光）を放射する。
【００２３】
切手に燐光物質が含まれている場合には、励起光の照射がなくなってからも短時間燐光（可視光）を放射する。郵便物Ｐがさらに搬送されて切手が燐光検知位置１５ｃに到達すると、その位置では、励起光の照射を受けないため、切手から放射された燐光（可視光）を検知することができる。従って、この燐光検知位置１５ｃでは、蛍光ランプ１１ａ１からの照射光及び外乱交が入り込まないように遮光される。
【００２４】
燐光検知位置１５ｃから放射された燐光は、耐磨耗性ガラスである石英ガラス１１ｃを通過し、ミラー１１ｄによって曲げられてカメラレンズ１１ｅに導かれる。この燐光は、カメラレンズ１１ｅによってＣＣＤカメラ部１１ｆのＣＣＤラインセンサ１１ｆ１に結像される。
【００２５】
なお、上記石英ガラス１１ｃには、燐光検知位置１５を高速に通過する郵便物の紙粉が蓄積しやすい。この紙粉の蓄積を防止するために石英ガラス１１ｃを燐光検知位置１５の近傍に配置して紙粉を吹き飛ばす必要がある。しかしながら、燐光検知位置１５の近傍に配置することにより、郵便物が接触し、傷がつきやすくなるという欠点がある。この欠点を解決するために耐磨耗性ガラスが用いられる。本実施例では、対摩耗性ガラスとして石英ガラスを用いたが、これに限定するものではなく、燐光を透過しやすい材質で、かつ、対摩耗性が得られる物であればよい。また、当該石英ガラス１１ｃと後述するミラー１１ｄの間に当該燐光以外の外光をカットするフィルタを用いてもよい。
【００２６】
このようにして、燐光検知位置１５ｃを通過する切手の燐光が検知される。裏面燐光検知部１２の動作も同様である。
【００２７】
表面燐光検知部１１及び裏面燐光検知部１２で検知された燐光検知情報は、燐光検知ＰＣ５１に送信される。燐光検知ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５１は、表面燐光検知部１１及び裏面燐光検知部１２並びにイメージ検知部２０の検知結果及び機構制御部２００から受信した郵便物Ｐの搬送情報（タイミングセンサ情報）を元に切手のミシン目検知を行う。本発明の趣旨ではないので詳細な説明は行わないが、搬送路１上には複数の郵便物が所定の間隔で搬送されるため、各郵便物は搬送路１上に配置された搬送センサ（図示しない）によって検知される。従って、各郵便物はそれぞれ各搬送センサによって検知された搬送情報（例えば、郵便物の大きさ、搬送スキュー量など）を有しており、この搬送情報が機構制御部２００を介して燐光検知ＰＣ５１に送信される。郵便物Ｐの大きさが規定値を超えている場合には切手の貼り付け位置が検知エリアに含まれない場合が生じる。また、所定の搬送スキュー値を超える郵便物Ｐが搬送された場合には、当該郵便物Ｐの燐光検知を行わない場合もある。誤検知の可能性があり、それ防止するためである。なお、具体的なミシン目検知方法は後述する。
【００２８】
イメージ検知部２０は、郵便物Ｐの表面のイメージを検知する表面イメージ検知部２１及び郵便物の裏面のイメージを検知する裏面イメージ検知部２２並びに表面及び裏面イメージ検知部の検知位置の対向する位置にスポンジローラ２３、２４が配置される。
【００２９】
表面イメージ検知部２１及び裏面イメージ検知部２２は、同様に構成されているため、ここでは表面イメージ検知部２１について説明し、裏面イメージ検知部２２の説明を省略する。
【００３０】
表面イメージ検知部２１は、郵便物Ｐを照明するＬＥＤ照明装置２１ａ、このＬＥＤ照明装置２１ａによって照明された郵便物Ｐからの反射光の光路長を確保するために光路を曲げるミラー２１ｂ、このミラー２１ｂによって曲げられた光を結像するカメラレンズ２１ｃ及びこのカメラレンズ２１ｃによって結像された光を検知するＣＣＤカメラ２１ｄ有して構成される。
【００３１】
上述した表面イメージ検知部２１及び裏面イメージ検知部２２は、郵便物Ｐのイメージを検知し、その検知結果をそれぞれイメージ検知ＰＣ５２に送信する。イメージ検知ＰＣ５２は、受信したイメージ情報から郵便物Ｐのどこの位置に切手が貼り付けられているかを検知し、その検知結果を機構制御部２００を介して燐光検知部１０に通知する。
【００３２】
図４は、郵便物Ｐに貼り付けられた切手ＳＴの燐光画像の一例である。表面燐光検知部１０又は裏面燐光検知部２０で検知した切手の燐光画像（残光画像ともいう）は上述した通り可視画像として検出される。郵便物Ｐの切手ＳＴ以外の部分は、燐光の放射がないために検出されず、切手ＳＴ部分の燐光画像が図示したように検出される。
【００３３】
図５は、ミシン目テンプレート画像の一例である。図５（１）は、Ｘ軸方向ミシン目テンプレート画像の一例であり、図５（２）は、Ｙ軸方向ミシン目テンプレート画像の一例である。図５（１）Ａで示す空白部分は、切手のミシン目部分であり燐光が放射される部分である。一方、図５（１）Ｂで示す斜線部分は、ミシン目の円形状切り欠き部分に該当し、燐光の放射がない部分である。図５（２）に示すＹ軸方向ミシン目テンプレートも同様である。
【００３４】
図６は、燐光検知ＰＣ５１によるミシン目検知方法を示すフローチャートである。燐光検知ＰＣ５１は、ミシン目検知手段として当該フローチャートに基づく処理を行う。図７は、図６に示す処理の途中経過を説明するための図である。以下、これらの図を参照して説明する。
【００３５】
切手は上述した燐光検知部１０によってその形状が検知できる。しかしながら、スキューなどしている場合には誤って検知する場合があるため、以下に示す条件の範囲内で切手のミシン目検知を行う。
（１）切手のミシン目のピッチは、事前に分かっており、所定の値とする。
（２）切手の傾きは±２０度までの範囲にある。
最初に回転角度Ａに回転角の上限値-２０を設定する（Ｓ０１）。
【００３６】
上記切手ＳＴの燐光画像（図７（１）参照）の角度を角度Ａだけ回転する（Ｓ０２、第１の工程）。この回転した燐光画像と、図５（１）に示すＸ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関処理を行う（Ｓ０３、第２の工程）。相関処理とは、例えば、切手のミシン目画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関係数を算出することである。
【００３７】
上記ステップＳ０２の結果、回転した燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う（Ｓ０４、第３の工程）。
【００３８】
次に、この回転した燐光画像と、図５（２）に示すＹ軸方向ミシン目テンプレート画像との相関処理を行う（Ｓ０５、第４の工程）。この相関処理はＸ軸相関処理と同じである。続けてＹ軸方向直線検出を行う（Ｓ０６、第５の工程）。
【００３９】
次に、上記処理によって検出されたＸ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいて、ミシン目が四角形であることを検出する四角検出を行う（Ｓ０７、第６の工程）。
【００４０】
次に、回転角度Ａを１度増加する（Ｓ０８）、回転角Ａが２０以下であれば（Ｓ０９のＮＯ）、ステップＳ０２からステップＳ０８を繰り返す（第７工程）。
【００４１】
この第７の工程の結果に基づいて、切手に対するミシン目を総合的に検出す（第８工程）。
【００４２】
上述した処理により、Ｘ軸方向相関処理の結果、例えば回転角ＡｎにおけるＸ軸方向ミシン目テンプレート画像と最も相関値の高い燐光画像が検出される（図７（２）参照）。
【００４３】
上記検出された燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出結果が得られる（図７（３）参照）。
【００４４】
同様にＹ軸方向のミシン目画像が検出され（図７（４）参照）、さらにこのＹ軸方向のミシン目画像に対するＹ軸方向の直線検出結果が得られる（図７（５）参照）。
【００４５】
図８は、四角検出結果を示す図である。図６に示すミシン目検知方法を示す処理フローチャートによる処理の結果、切手ＳＴのミシン目によって形成される四角が検出される。
【００４６】
図９は、郵便物Ｐに複数の切手が貼られた場合の処理を説明する図である。図９（１）は、燐光検知によって検知した切手の読取画像である。
【００４７】
図９（２）は、上記図９（１）に対して上述した図６に示すミシン目検知方法を示すフローチャートに基づいて画像を時計回りに所定の角度回転した段階で切手ＳＴ２の四角が検出された様子を示す。しかしながら、この段階では、切手ＳＴ２と貼り付けられた切手の回転角の方向が異なる切手ＳＴ１の四角は検出されない。
【００４８】
次に、上述したフローチャートに基づいて画像を反時計回りに所定の角度回転した段階で切手ＳＴ１の四角が検出された様子を示す。なお、図６に示すフローチャートでは、回転角度Ａを−２０〜＋２０まで一方向に回転しているので、その中の何れかの角度で切手ＳＴ１及びＳＴ２のミシン目が四角であることが検出される。
【００４９】
以上説明したように、図６に示すミシン目検知方法に示す処理フローチャートに従って処理を行うことにより、郵便物Ｐに複数の切手がそれぞれ異なる貼り付け状態であっても、所定の角度内で当該読取画像を回転しながらミシン目検知を行うことにより切手のミシン目の四角を検知することができる。
【００５０】
なお、図６に示すミシン目検知方法は、回転角度Ａに対して図６に示すフローチャートに基づいて切手から得られる燐光画像を所定の角度回転し、その回転角に対してＸ軸方向の相関処理、Ｘ軸方向直線検出処理、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出処理を行い、その結果に基づく四角検出を行っている。この具体的な方法としては、請求項３に記載したように、Ｘ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向相関処理の結果、Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、当該抽出された角度に対する前記Ｘ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形を形成することを検出することができる。
【００５１】
上述した処理によらず、例えば、切手から得られる画像のＸ軸方向の相関処理を回転角度の全範囲について算出し、その結果から最も相関値の高い回転角度に対してＸ軸方向直線検出処理、Ｙ軸方向相関処理及びＹ軸方向直線検出処理を行う方法によっても同様の効果を得ることができるのは当然である。
【００５２】
以上の処理を行うことにより、郵便物に複数の切手が、郵便物にスキューして貼られている場合であっても、切手のミシン目を検出することができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、郵便物に貼られた切手のミシン目を検知するのに、燐光画像を用いているため、封書の窓や波線等をご認識してしまう課題、及び封書の模様やイラストをご認識する課題を解決することができる。また、本実施例では、郵便物に対して切手がスキューして貼られた場合や複数の切手がそれぞれ傾いて貼られた場合であっても当該切手を検知することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ 郵便物
ＳＴ 切手
１ 搬送路
１０ 燐光検知部
１１ 表面燐光検知部
１１ａ、１２ａ 照明部
１１ｂ、１２ｂ ＵＶフィルタ
１１ｃ、１２ｃ 石英ガラス
１１ｄ、１２ｄ ミラー
１１ｅ、１２ｅ カメラレンズ
１１ｆ、１２ｆ ＣＣＤカメラ部
１２ 裏面燐光検知部
１５、１６ 片面搬送ベルト
１５ａ、１６ａ ドライブローラ
１５ｂ、１６ｂ スポンジローラ
２０ イメージ検知部
５１ 燐光検知ＰＣ
５２ イメージ検知ＰＣ
１００ 料額印検知装置
２００ 機構制御・主制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
郵便物を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、
この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備え、
前記ミシン目検知手段は、
郵便物に複数の料額印が用いられている場合であっても、各料額印のミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする料額印検知装置。
【請求項２】
郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備えた料額印検知装置のミシン目検知方法であって、
前記燐光画像を所定の角度回転する第１の工程と、
この第１の工程の結果得られた燐光画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＸ軸方向相関処理を行う第２の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う第３の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像とＹ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＹ軸方向相関処理を行う第４の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＹ軸方向の直線検出を行う第５の工程と、
前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検知する四角検出工程と、
を有し、前記回転角度を変えながら設定した範囲内で前記第２の工程から第５の工程をループする第６の工程と、
この第６の工程の結果に基づいて、当該料額印に対するミシン目を総合的に検出する第７工程を有することを特徴とする料額印検知装置のミシン目検知方法。
【請求項３】
前記第７工程は、
前記第６工程の結果得られた前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向相関処理の結果、前記Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、
当該抽出された角度に対する前記Ｘ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする請求項２記載の料額印検知装置のミシン目検知方法。
【請求項１】
郵便物を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、
この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備え、
前記ミシン目検知手段は、
郵便物に複数の料額印が用いられている場合であっても、各料額印のミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする料額印検知装置。
【請求項２】
郵便物を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される郵便物の料額印を励起発光する照射部及びこの照射部によって照射された料額印から放射される燐光画像を検知するカメラ部を有する燐光検知手段と、この燐光検知手段によって検知された燐光画像から料額印の輪郭であるミシン目を検知するミシン目検知手段と、を備えた料額印検知装置のミシン目検知方法であって、
前記燐光画像を所定の角度回転する第１の工程と、
この第１の工程の結果得られた燐光画像とＸ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＸ軸方向相関処理を行う第２の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＸ軸方向の直線検出を行う第３の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像とＹ軸方向ミシン目テンプレート画像とのＹ軸方向相関処理を行う第４の工程と、
前記第１の工程の結果得られた燐光画像に対するＹ軸方向の直線検出を行う第５の工程と、
前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＸ軸方向直線検出結果並びにＹ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検知する四角検出工程と、
を有し、前記回転角度を変えながら設定した範囲内で前記第２の工程から第５の工程をループする第６の工程と、
この第６の工程の結果に基づいて、当該料額印に対するミシン目を総合的に検出する第７工程を有することを特徴とする料額印検知装置のミシン目検知方法。
【請求項３】
前記第７工程は、
前記第６工程の結果得られた前記Ｘ軸方向相関処理の結果及びＹ軸方向相関処理の結果、前記Ｘ軸ミシン目テンプレート画像又はＹ軸ミシン目テンプレート画像に最も相関のある角度を抽出し、
当該抽出された角度に対する前記Ｘ軸方向直線検出結果及びＹ軸方向直線検出結果に基づいてミシン目が四角形であることを検知することを特徴とする請求項２記載の料額印検知装置のミシン目検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７１２４８（Ｐ２０１２−７１２４８Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７４８９（Ｐ２０１０−２１７４８９）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]