【課題】ＧＰＳ衛星より送信される信号によりＧＰＳ受信機により方位情報を取得する方法に関して装置の使用文脈に適した廉価で効率的な方法で回折波の影響を弱化して正確な情報を得ることを可能にする。
【解決手段】体躯を用いて上空半天球の片側に存在するＧＰＳ衛星からの衛星信号の遮蔽を行うと同時に、体躯に沿い大地に垂直に設置されたＧＰＳ受信機に
他方の片側に存在するＧＰＳ衛星の衛星信号の探索を行わせつつ、捕捉した衛星信号を用いて方位を限定的に得る過程において、遮蔽物としての体躯の両脇からの回折波については、中空構造の容器中に充填された水又はそれに近い誘電損係数を備える物質を、前記ＧＰＳ受信機の周囲に配備することで、廉価なＧＰＳ受信機を流用しているため影響を与えようとする回折波の弱化を効率的かつ必然性を有して所持している物質の有効活用を図りつつ実現し、ＧＰＳ受信機が回折波の影響を排除し方位限定する事を助ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
半球のアンテナパターンを有する
一つのＧＰＳ平面アンテナを、
ビーム中心を水平に配置して、
天頂を通る１つの大半円を境として、
前記ＧＰＳ平面アンテナは向いている方向の上空四分の一天球にアンテナの感度が及ぶ上空覆域を形成し、
前記ＧＰＳ平面アンテナに接続したＧＰＳ受信機に、上空半天球のＧＰＳ衛星から送信される信号の捕捉を試みさせ、
前記ＧＰＳ受信機で受信した信号を処理して前記上空覆域に存在するＧＰＳ衛星を判定し、
測位計算の過程で得られる各ＧＰＳ衛星の方位角を利用して、
前記上空覆域内に存在すると判定された各ＧＰＳ衛星が、前記上空覆域の開始方位角から見て、時計回りの順序となるように整列させ、
整列させた順序における最後に相当するＧＰＳ衛星の方位角を開始方位角とし、最初に相当するＧＰＳ衛星の方位角の逆方向を終端方位角として、
時計回りに規定される方位角範囲に、前記大半円の片側が向いている方向の方位を限定する方位情報取得装置を、
身体体躯の前面側又は後面側に装着し、上記方位情報取得装置の少なくとも左右又は左右のいずれかに、水を含有するものを、該方位情報取得装置よりも前方又は後方又は側方又は斜め前方又は斜め後方に突出するように装着し、前記上空覆域以外に存在していたＧＰＳ衛星に由来する信号強度を減衰させる、
ことを特徴とする方位情報取得方法。

【図７８】

【図７９】

【図８４】

【図８８】

【図８９】

【図９２】

【図９３】

【図９４】

【図１００】

【図１】

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【図２２】

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【図２５】

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【図２９】

【図３０】

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【図３６】

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【図３８】

【図３９】

【図４０】

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【図４２】

【図４３】

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【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

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【図６６】

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【図７０】

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【図９８】

【図９９】

【公開番号】特開２０１３−５０４４６（Ｐ２０１３−５０４４６Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７１５３５（Ｐ２０１２−１７１５３５）
【出願日】平成２４年８月１日（２０１２．８．１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り　平成２３年２月１日　社団法人電子情報通信学会　基礎・境界ソサイエティ発行の「電子情報通信学会論文誌　ＶＯＬ．Ｊ９４　Ａ　ＮＯ．２　ＦＥＢＲＵＡＲＹ　２０１１」第９５〜１１１ページに発表
【出願人】（７１１００５３３０）
【Ｆターム（参考）】