施用機の繰出装置
【課題】
繰出溝の容量が一定に保たれるように自動的に容量を変更し、繰出溝内に堆積した夾雑物を自動的に除去する清掃機構を設けた施用機を提供する。
【解決手段】
肥料または種子等の粒状体を繰出ロール１の外周面の繰出溝２に嵌合させて繰出す施用機において、繰出溝２を繰出ロール１の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、繰出ロール１のロール軸３と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝２の容積を変更可能に構成し、繰出ロール１の繰出溝２には、繰出溝２と同じ断面形状の清掃スライダ４を嵌合させて配置し、清掃スライダ４を繰出溝２方向に摺動させると、繰出溝２の長さが変更されると共に溝内に堆積した夾雑物が除去され、繰出溝２の清掃スライダ４による繰出溝２の清掃は、施用機に設けた旋回センサ５が機体の旋回を検出した場合、または所定の繰出作業時間ごとに行なう構成とする。
繰出溝の容量が一定に保たれるように自動的に容量を変更し、繰出溝内に堆積した夾雑物を自動的に除去する清掃機構を設けた施用機を提供する。
【解決手段】
肥料または種子等の粒状体を繰出ロール１の外周面の繰出溝２に嵌合させて繰出す施用機において、繰出溝２を繰出ロール１の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、繰出ロール１のロール軸３と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝２の容積を変更可能に構成し、繰出ロール１の繰出溝２には、繰出溝２と同じ断面形状の清掃スライダ４を嵌合させて配置し、清掃スライダ４を繰出溝２方向に摺動させると、繰出溝２の長さが変更されると共に溝内に堆積した夾雑物が除去され、繰出溝２の清掃スライダ４による繰出溝２の清掃は、施用機に設けた旋回センサ５が機体の旋回を検出した場合、または所定の繰出作業時間ごとに行なう構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件に係る発明は、施肥機や播種機等の施用機において、繰出ロールによる粒状体の繰出を正確に、且つ円滑に行うことのできる繰出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
繰出ロールの回転周面に、異なる溝数の繰出溝を形成し、この繰出溝の繰出位置を切替えることによって、点播または条播形態に播種切替えを行う技術（特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６６２９号公報（第６頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、繰出ロールの回転数を変更したり、ホッパから繰出ロールへ供給する供給量を変更しては粒状体の繰出量を変更及び調節する技術では、繰出ロールの回転周面に形成される繰出溝の形態や容積等が一定、言い換えれば画一的に形成されているため、供給された粒状体が繰出溝に入り込んだままになると、繰出溝の収容量の変化が減少してしまい、設定した量での施肥や播種が行なわれず、肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少を招くという問題がある。
【０００５】
特に、種子の表面を成長促進のための酸素供給剤や、食害防止のための鉄粉でコーティングしたものを用いる場合、このコーティング表層部が摩擦圧力を受けて崩壊すると粉屑になるため、繰出溝の一部がこの粉屑に埋められてしまい、設定した量の粒状体が繰り出されず、上述のとおり肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少を招くという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、肥料または種子等の粒状体を繰出ロール（１）の回転外周面の繰出溝（２）に嵌合させて繰出す施用機において、該繰出溝（２）を繰出ロール（１）の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、前記繰出ロール（１）のロール軸（３）と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝（２）の容積を変更可能に構成したことを特徴とする施用機の繰出装置とした。
【０００７】
ホッパ（１９）から流下する粒状の施用剤は、回転する繰出ロール（１）の回転外周面に形成された繰出溝（２）に入り込み、一定量ずつ圃場へと繰り出される。この繰出溝（２）の容量は変更可能に構成されており、粒状体の形態に適応する容積及び繰出量に変更、調節することができる。
【０００８】
この変更、調節のためには、繰出溝（２）に沿って嵌合する清掃スライダ（４）を移動させて、繰出溝（２）のロール幅方向の長さを変えたり、繰出溝（２）の深さを変えたりすることによって、この繰出溝（２）の容量を変更し、繰出す粒状体と、繰出量に適応する容量に調節することができる。
【０００９】
このため、繰出溝（２）に嵌合して繰出される粒状体は、繰出溝（２）や繰出ロール（１）の回転周面を覆う外周壁面との間で強い圧力を受け難く、また繰出溝（２）の内部での間隙の幅を狭く構成し、遊動による施用剤相互の摩擦力を小さくし、円滑な繰出作業を行わせる構成とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記繰出ロール（１）の各繰出溝（２）には、該繰出溝（２）と同じ断面形状の清掃スライダ（４）を嵌合させて配置し、該清掃スライダ（４）を繰出溝（２）方向に摺動させることによって、前記繰出溝（２）の長さを変更すると共に溝内に堆積した夾雑物を除去する構成としたことを特徴とする請求項１記載の施用機の繰出装置とした。
【００１１】
前記繰出ロール（１）の繰出溝（２）の容量を変更したり、この繰出溝（２）の溝掃除を行うときは、この繰出溝（２）に嵌合する清掃スライダ（４）を溝方向へ摺動することによって行われる。
【００１２】
このため、繰出溝（２）の長さが変更されて容量が変更されるか、あるいは繰出溝（２）の内部が清掃スライダ（４）の摺動によって掃除される構成となる。繰出溝（２）の内周面に粒状体を覆うコーティング剤等が附着しても、この清掃スライダ（４）の摺動動作によって掻き出されるため、容量が一定に保たれる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記繰出溝（２）の清掃スライダ（４）による繰出溝（２）の清掃は、施用機に設けた旋回センサ（５）が機体の旋回を検出した場合、あるいは所定の繰出作業時間ごとに行なう構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の施用機の繰出装置とした。
【００１４】
上記構成のように、清掃スライダ（４）を繰出溝（２）の内部に沿って移動させて、この繰出溝（２）を掃除するときは、この施用機が圃場端等での旋回走行するとき、即ち粒状体の繰り出し作業が行われない状態にあるときであるので、機体に設けた旋回センサ（５）が旋回を検出すると旋回状態となったと判断して清掃スライダ（４）を摺動させて掃除作用を行わせることができる。これにより、粒状体の放出を行なう際に清掃スライダ（４）が動いてしまい、繰出溝（２）の容量が変化して粒状体の繰出量が設定値に比べて多過ぎたり、あるいは少な過ぎたりすることが防止されるので、肥料不足による苗の生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少が防止される。
【００１５】
また、この繰出溝（２）の掃除機構は、繰出ロール（１）による繰出作業中であっても、所定の繰出作業時間が経過するごとに、即ち定期的にコントローラ（４９）からの出力に基づいて自動的に清掃スライダ（４）を作動させて、繰出溝（２）の内部を掃除する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、繰出ロール（１）の各繰出溝（２）の容量を変更することによって、使用する粒状体に適した容量に設定することができるので、粒状体が圧力により砕けたり、損傷したりすることが防止されるので、繰出溝（２）に粒状体の破片が堆積することが防止され、肥料や種子の施用量が設定料どおりに保たれる。
【００１７】
これにより、肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量不足が防止されるので、収穫量の安定化が図られると共に、作物の品質の向上が計られる。
また、繰出溝（２）の容量を変更可能としたことにより、繰出ロール（１）でも施用量を調節することができるので、微細な施用量の調節が可能となり、多様な作業条件に適した施用機となる。
【００１８】
特に、種子の表面に酸素供給剤（カルパー剤）等をコーティングした形態の粒状体を用いる場合は、前記繰出溝（２）の容量を酸素供給剤でコーティング種子の形態に適合するように大きく設定することにより、この繰出溝（２）の内部に係る種子同士の繰出圧力を小さくすることができるので、種子の外周面を覆う酸素供給剤のコーティング層の破損が防止されるため、播種された種子が正常に発芽しやすくなり、発芽失敗による欠株の発生や収穫量の減少が防止される。
【００１９】
そして、コーティング層が崩れにくくなることにより、繰出溝（２）の内部に付着して堆積する夾雑物の発生を抑えることができるので、各繰出溝（２）の繰出容量が維持され、安定した施用が行なわれるため、収穫量の安定化が図られると共に、作物の品質の向上が計られる。
【００２０】
請求項２に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記繰出溝（２）に沿って摺動する清掃スライダ（４）の移動量を変更すると繰出溝（２）の長さが変わり、繰出溝（２）の容量が変更される構成としたことにより、容量の変更機構を簡潔な構成で構成することができるので、施用量の安定が図られると共に、施用機が簡潔な構成となり、メンテナンス等が容易になる。
【００２１】
また、前記繰出溝（２）の容量を変更する場合や、この繰出溝（２）の内部を掃除する場合には、清掃スライダ（４）を溝方向に摺動させることによって、繰出溝（２）の内部に付着した粒状体、この粒状体の屑やその他の夾雑物等が掻き剥がれて溝端部から押出されるため、この清掃スライダ（４）が摺動される度に繰出溝（２）の内部を簡単に清浄することができるので、粒状体の繰出量が一定に保たれ、肥料不足による苗の生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少が防止される。
【００２２】
さらに、繰出溝（２）の容量を変更する清掃スライダ（４）の摺動と、繰出溝（２）の掃除を行うときの清掃スライダ４の摺動は、清掃スライダ（４）の移動量や移動操作タイミング等が異なる作業条件であっても、同じ清掃スライダ（４）を同じ方向へ移動操作して行うものであるから、構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明の効果は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、旋回センサ（５）が機体の旋回動作を検出すると粒状体の繰出作業が行なわれない状態と判断して清掃スライダ（４）を繰出溝（２）の内部に沿って摺動させる構成としたことにより、粒状体の繰出を妨げることなく繰出溝（２）の内部を掃除することができるので、作業能率が向上すると共に、繰出溝（２）の容量を一定に保つことができる。
【００２４】
また、所定の繰出作業時間が経過すると清掃スライダ（４）が摺動して繰出溝（２）の掃除を行なう構成とした場合、使用する粒状体の種類や天候等の条件に対応させることができるので、繰出溝（２）の容量が保持され、肥料や種子の供給が設定量通りに行われる。
【００２５】
上記構成の場合は、施用作業を一旦停止させた状態にすると、清掃スライダ（４）が摺動して繰出溝（２）の内部の掃除を行なう構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】施用機の側面図
【図２】施用機の繰出ロール部の側面図
【図３】繰出ロール正面図
【図４】繰出ロールの部分側面図
【図５】清掃スライダの制御部のブロック図
【図６】繰出ロール部を分解した状態を示す正面図
【図７】播種筒部の別構成例を示す側面図
【図８】播種筒部の別構成例を示す側面図
【図９】摺切ブラシの設置例を示す側面図
【図１０】（ａ）繰出ロールと擦切ブラシの配置関係を示す平面図、（ｂ）繰出ロールと擦切ブラシの配置関係を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図６に基づくと、施用機は、ステアリングハンドル９の操作によって操向する左右一対の前輪１０と、エンジン２０によってベルト２１、ミッションケース１２内の伝動機構、及び走行伝動軸１５等を介して駆動する左右一対の後輪１１等を有するトラクタ車体の後部に、リフトシリンダ１３の伸縮によって昇降する平行リンク形態のリフトリンク１４を介して播種機６を連結している。
【００２８】
また、この車体の後部には、リヤフレーム１５上に施肥機１６を搭載して、前記播種機６による播種土壌面に施肥を行わせる。又、この播種機６は、下側に土壌面を滑走均平するフロート１７を有し、このフロート１７によって均平される土壌面を、作溝器１８により作溝しながら、この作溝部に播種機６から繰出される種子を流下案内させて播種するものである。
【００２９】
この播種機６は、種子を収容するホッパ１９と、このホッパ１９の種子を繰出す繰出ロール１を有した繰出装置２２、繰出された種子を流下案内する播種筒２３等から構成される。また、この播種作用を補助するために、ブロワー２４を設けて、前記繰出装置２２から繰出される種子が播種筒２３内を速かに搬送播種されるように送風する。
【００３０】
前記フロート１７の前側には、土壌面を代掻する代掻ロータ２５を設けて、リヤアクスルハウジング部の車軸２６伝動機構の一部から代掻軸２７を介して伝動している。又、各フロート１７の後端部に覆土板２８を設けて、前記各条の播種機６によって播種された作溝部を埋戻すものである。更に、後側部には、左右両側のフロート１７間の間隔部の土壌面を左右に培土して、培土溝を形成する溝切器２９が、上下に切替回動可能に設けられて、溝切不要時は上方へ回動させて溝切不能の状態に収納させることができる。
【００３１】
前記播種機６は、各フロート１７上の播種フレーム３０上に搭載されて、各播種条毎に繰出ロール１によって種子を繰出しながら多条形態の播種を行うものである。又、施肥機１６は、肥料を収容するホッパ３１と、繰出ロールの回転によって繰出す繰出装置３７を有し、フロート１７の各作溝器１８毎の播種条に応じた施肥パイプを介して、前記作溝器１８上に連通させて、各播種条毎の多条施肥を行わせる。
【００３２】
車体上にはエンジン２０カバー３３上に運転席３４を設け、この運転席３４の前側から左右両側部にわたってステップフロア３５を設けている。
ここにおいて、肥料、又は種子等の施用剤を繰出ロール１の回転外周面の繰出溝２に嵌合させて繰出す施用機において、前記繰出２は、繰出ロール１の回転方向周面に一定間隔に配置し、ロール軸３と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成し、かつ、各溝容積を変更可能に構成とする。
【００３３】
繰出ロール１の回転によって、ホッパから流下する粉粒施用剤が、この繰出ロール１の回転外周面の繰出溝２が嵌合されて繰出される。この繰出溝２の溝容積は変更可能に構成されていて、施用剤の形態に適応する容積、及び繰出量に変更、調節することができる。
【００３４】
この変更、調節のためには、繰出溝２に沿って嵌合するスライダを移動させて、繰出溝２のロール幅方向の長さを変えたり、繰出溝２の深さを変えたりすることによって、この繰出溝２の溝容積を変えて、繰出す施用剤と、繰出量に適応する溝容積に調節決定することができる。このため、繰出溝２に嵌合して繰出される施用剤は、繰出溝２や繰出ロール１の回転周面を覆う外周壁面との間で強い圧力を受け易く難く、又繰出溝２内部での間 部を少くして、遊動による施用剤相互の摩擦力を少くし、円滑な繰出作用を行わせるものである。
【００３５】
また、前記繰出ロール１の各繰出溝２には、この繰出溝２と同断面形態の清掃スライダ４を嵌合させて溝方向に摺動させることによって、繰出溝２長さを変更し、又は溝掃除可能とする。
【００３６】
前記繰出ロール１の繰出溝２の容積を変更したり、この繰出溝２の溝掃除を行うときは、この繰出溝２に嵌合する清掃スライダ４を溝方向へ摺動することによって行われる。このため、繰出溝２の長さが変更されて溝容積が変り、又は繰出溝２内部が清掃スライダ４の摺動によって掃除される。繰出溝２内周面に施用剤このコーティング剤等が附着していても、この清掃スライダ４によって掻き出されて清浄される。
【００３７】
また、前記繰出溝２の清掃スライダ４摺動による溝掃除は、施用機走行の旋回センサ５による旋回検出によって、又は、所定の繰出作業時間間隔毎に出力する。
上記のように清掃スライダ４を繰出溝２内に沿って移動させて、この繰出溝２を掃除するときは、この施用機が圃場の旋回走行位置にあって施用剤を繰出しない状態にあるときに、旋回センサ５による旋回検出によって、清掃スライダ４を摺動させて掃除作用を行わせることができる。
【００３８】
あるいは、この溝掃除は、繰出ロール１による繰出作用時においても、所定の繰出作業時間間隔毎に、乃至定期的にコントローラからの出力に基づいて自動的に清掃スライダ４を作動させて繰出溝２内を掃除することもできる。
【００３９】
前記播種機６を構成する施用機の繰出装置２２は、ケース３８内部のロール室に左右横方向のロール軸３周りに駆動回転する繰出ロール１を設ける。この繰出ロール１の回転外周面には、ロール軸３と平行する方向の繰出溝２が一定の等配角毎に形成している。各繰出溝２は図４における右側端部に外周方向へ拡張する傾斜端面３９を形成し、左端部を開放４０した形態である。この繰出溝２の底部の回転方向に沿う溝幅は狭く形成するのに対して、外周部の開溝幅を広く形成して、側面視で略台形状の断面形態に形成している。
【００４０】
このため、各回転方向前後の繰出溝２間のロール仕切条部４１の側面視形態も、これとは逆向きの台形状の断面形態に形成する。この繰出ロール１のロール軸３と同軸心上には、軸穴４２を形成して、この繰出ロール１の左端側から清掃スライダ４を配置したキャップディスク７のねじ軸４３を回転自在に嵌合させて取付ける。
【００４１】
該ねじ軸４３は、キャップディスク７に対して螺合されて、ケース３８の外側部に取付けられたモータ８によって正転、又は逆転駆動されることによって、前記キャップディスク７と一体の各清掃スライダ４を、繰出溝２の繰出中心位置ラインＬに向けて摺動移動することができる。この各清掃スライダ４の先端面には、前記繰出溝２の端部傾斜端面３９と対向する傾斜端面４４を形成し、各繰出溝２における施用剤の繰込、繰出が円滑に行われるように形成している。
【００４２】
前記繰出ロール１を軸装するケース３８のロール室の上部に供給口４５を形成し、下部に排出口４６を形成する。この供給口４５の上側にはこのケース３８上に取付けるホッパ１９のホッパ口を連通させて、このホッパ１９に収容する施用剤を供給口４５から繰出溝２へ流下供給させる。
【００４３】
上記構成において、繰出溝２の溝容積を変更するために、各清掃スライダ４を左右方向へ移動するときは、モータ８の駆動によってコントローラ４７を介して行わせる。溝容積を変更調節するためのボリューム調節スイッチ４８を操作することよって、施用剤繰出に適した繰出溝２の溝容積に調節される。又、この繰出溝２の掃除を行うときは、掃除スイッチ４９を手動操作、又は、自動的にＯＮ、ＯＦＦすることによって、モータ８を駆動して、各清掃スライダ４の移動により、繰出溝２内の掃除が行われる。このとき、各清掃スライダ４の移動は、この傾斜端面４０が繰出溝２長さの先端部の傾斜端面３９に達する移動領域として移動制御される。
【００４４】
次に、主として図６に基づいて、前記繰出ロール１の各繰出溝２にスペーサ５０を敷込んで、この繰出溝２の溝深を深浅に変更調節して、施用剤の繰出に適応させるものである。このスペーサ５０は、前記各清掃スライダ４の内周部に重合させて設け、この清掃スライダ４の先端部から繰出中心位置ラインＬ側へ長く突出する形態に形成している。この各スペーサ５０は、各対応の清掃スライダ４と一体構成としているが、別体の構成としてもよい。
【００４５】
また、このスペーサ５０を前記清掃スライダ４と同様に、モータ８の駆動によって軸方向へ移動調節できる形態とすることができるが、このスペーサ５０を取付けるキャップディスク７の軸部５２を、軸穴４２に単に嵌脱させて着脱する取替交換形態とする場合は、これらスペーサ５０や清掃スライダ４の、長さや、厚さを異にして複数種用意しておいて、これらを取替えながら繰出施用剤の種類等に適応させるように選択設定する。
【００４６】
次に、主として図７、図８に基づいて、前記繰出装置２２の播種筒２３内に千鳥状の邪魔板５５を設けて、繰出流下する施用剤を拡散して条播状に播種案内するものである。
前記播種筒２３に、ブロワー２４から吹き出される噴風を、ホース５６、ノズル５７を介して噴込ませて、前記繰出ロールから繰出排出される種子を拡散して播種させる形態とする。
【００４７】
次に、主として図９、図１０（ａ）（ｂ）に基づいて、前記繰出ロール１の供給口４５側周面に設ける摺切ブラシ５８を、この摺切ブラシ５８の繰出縁５９が、平面視で繰出溝２の長手方向に対して斜めに交差するように形成することによって、この繰出溝２から排出口４６へ繰出される施用剤をタイミングずらせて排出させて、条播状態に播種させるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 繰出ロール
２ 繰出溝
３ ロール軸
４ スライダ
５ 旋回センサ
６ 播種機
７ キャップディスク
８ モータ
【技術分野】
【０００１】
本件に係る発明は、施肥機や播種機等の施用機において、繰出ロールによる粒状体の繰出を正確に、且つ円滑に行うことのできる繰出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
繰出ロールの回転周面に、異なる溝数の繰出溝を形成し、この繰出溝の繰出位置を切替えることによって、点播または条播形態に播種切替えを行う技術（特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６６２９号公報（第６頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、繰出ロールの回転数を変更したり、ホッパから繰出ロールへ供給する供給量を変更しては粒状体の繰出量を変更及び調節する技術では、繰出ロールの回転周面に形成される繰出溝の形態や容積等が一定、言い換えれば画一的に形成されているため、供給された粒状体が繰出溝に入り込んだままになると、繰出溝の収容量の変化が減少してしまい、設定した量での施肥や播種が行なわれず、肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少を招くという問題がある。
【０００５】
特に、種子の表面を成長促進のための酸素供給剤や、食害防止のための鉄粉でコーティングしたものを用いる場合、このコーティング表層部が摩擦圧力を受けて崩壊すると粉屑になるため、繰出溝の一部がこの粉屑に埋められてしまい、設定した量の粒状体が繰り出されず、上述のとおり肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少を招くという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、肥料または種子等の粒状体を繰出ロール（１）の回転外周面の繰出溝（２）に嵌合させて繰出す施用機において、該繰出溝（２）を繰出ロール（１）の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、前記繰出ロール（１）のロール軸（３）と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝（２）の容積を変更可能に構成したことを特徴とする施用機の繰出装置とした。
【０００７】
ホッパ（１９）から流下する粒状の施用剤は、回転する繰出ロール（１）の回転外周面に形成された繰出溝（２）に入り込み、一定量ずつ圃場へと繰り出される。この繰出溝（２）の容量は変更可能に構成されており、粒状体の形態に適応する容積及び繰出量に変更、調節することができる。
【０００８】
この変更、調節のためには、繰出溝（２）に沿って嵌合する清掃スライダ（４）を移動させて、繰出溝（２）のロール幅方向の長さを変えたり、繰出溝（２）の深さを変えたりすることによって、この繰出溝（２）の容量を変更し、繰出す粒状体と、繰出量に適応する容量に調節することができる。
【０００９】
このため、繰出溝（２）に嵌合して繰出される粒状体は、繰出溝（２）や繰出ロール（１）の回転周面を覆う外周壁面との間で強い圧力を受け難く、また繰出溝（２）の内部での間隙の幅を狭く構成し、遊動による施用剤相互の摩擦力を小さくし、円滑な繰出作業を行わせる構成とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記繰出ロール（１）の各繰出溝（２）には、該繰出溝（２）と同じ断面形状の清掃スライダ（４）を嵌合させて配置し、該清掃スライダ（４）を繰出溝（２）方向に摺動させることによって、前記繰出溝（２）の長さを変更すると共に溝内に堆積した夾雑物を除去する構成としたことを特徴とする請求項１記載の施用機の繰出装置とした。
【００１１】
前記繰出ロール（１）の繰出溝（２）の容量を変更したり、この繰出溝（２）の溝掃除を行うときは、この繰出溝（２）に嵌合する清掃スライダ（４）を溝方向へ摺動することによって行われる。
【００１２】
このため、繰出溝（２）の長さが変更されて容量が変更されるか、あるいは繰出溝（２）の内部が清掃スライダ（４）の摺動によって掃除される構成となる。繰出溝（２）の内周面に粒状体を覆うコーティング剤等が附着しても、この清掃スライダ（４）の摺動動作によって掻き出されるため、容量が一定に保たれる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記繰出溝（２）の清掃スライダ（４）による繰出溝（２）の清掃は、施用機に設けた旋回センサ（５）が機体の旋回を検出した場合、あるいは所定の繰出作業時間ごとに行なう構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の施用機の繰出装置とした。
【００１４】
上記構成のように、清掃スライダ（４）を繰出溝（２）の内部に沿って移動させて、この繰出溝（２）を掃除するときは、この施用機が圃場端等での旋回走行するとき、即ち粒状体の繰り出し作業が行われない状態にあるときであるので、機体に設けた旋回センサ（５）が旋回を検出すると旋回状態となったと判断して清掃スライダ（４）を摺動させて掃除作用を行わせることができる。これにより、粒状体の放出を行なう際に清掃スライダ（４）が動いてしまい、繰出溝（２）の容量が変化して粒状体の繰出量が設定値に比べて多過ぎたり、あるいは少な過ぎたりすることが防止されるので、肥料不足による苗の生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少が防止される。
【００１５】
また、この繰出溝（２）の掃除機構は、繰出ロール（１）による繰出作業中であっても、所定の繰出作業時間が経過するごとに、即ち定期的にコントローラ（４９）からの出力に基づいて自動的に清掃スライダ（４）を作動させて、繰出溝（２）の内部を掃除する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、繰出ロール（１）の各繰出溝（２）の容量を変更することによって、使用する粒状体に適した容量に設定することができるので、粒状体が圧力により砕けたり、損傷したりすることが防止されるので、繰出溝（２）に粒状体の破片が堆積することが防止され、肥料や種子の施用量が設定料どおりに保たれる。
【００１７】
これにより、肥料不足による生育不良や、植付株数の不足による収穫量不足が防止されるので、収穫量の安定化が図られると共に、作物の品質の向上が計られる。
また、繰出溝（２）の容量を変更可能としたことにより、繰出ロール（１）でも施用量を調節することができるので、微細な施用量の調節が可能となり、多様な作業条件に適した施用機となる。
【００１８】
特に、種子の表面に酸素供給剤（カルパー剤）等をコーティングした形態の粒状体を用いる場合は、前記繰出溝（２）の容量を酸素供給剤でコーティング種子の形態に適合するように大きく設定することにより、この繰出溝（２）の内部に係る種子同士の繰出圧力を小さくすることができるので、種子の外周面を覆う酸素供給剤のコーティング層の破損が防止されるため、播種された種子が正常に発芽しやすくなり、発芽失敗による欠株の発生や収穫量の減少が防止される。
【００１９】
そして、コーティング層が崩れにくくなることにより、繰出溝（２）の内部に付着して堆積する夾雑物の発生を抑えることができるので、各繰出溝（２）の繰出容量が維持され、安定した施用が行なわれるため、収穫量の安定化が図られると共に、作物の品質の向上が計られる。
【００２０】
請求項２に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記繰出溝（２）に沿って摺動する清掃スライダ（４）の移動量を変更すると繰出溝（２）の長さが変わり、繰出溝（２）の容量が変更される構成としたことにより、容量の変更機構を簡潔な構成で構成することができるので、施用量の安定が図られると共に、施用機が簡潔な構成となり、メンテナンス等が容易になる。
【００２１】
また、前記繰出溝（２）の容量を変更する場合や、この繰出溝（２）の内部を掃除する場合には、清掃スライダ（４）を溝方向に摺動させることによって、繰出溝（２）の内部に付着した粒状体、この粒状体の屑やその他の夾雑物等が掻き剥がれて溝端部から押出されるため、この清掃スライダ（４）が摺動される度に繰出溝（２）の内部を簡単に清浄することができるので、粒状体の繰出量が一定に保たれ、肥料不足による苗の生育不良や、植付株数の不足による収穫量の減少が防止される。
【００２２】
さらに、繰出溝（２）の容量を変更する清掃スライダ（４）の摺動と、繰出溝（２）の掃除を行うときの清掃スライダ４の摺動は、清掃スライダ（４）の移動量や移動操作タイミング等が異なる作業条件であっても、同じ清掃スライダ（４）を同じ方向へ移動操作して行うものであるから、構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明の効果は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、旋回センサ（５）が機体の旋回動作を検出すると粒状体の繰出作業が行なわれない状態と判断して清掃スライダ（４）を繰出溝（２）の内部に沿って摺動させる構成としたことにより、粒状体の繰出を妨げることなく繰出溝（２）の内部を掃除することができるので、作業能率が向上すると共に、繰出溝（２）の容量を一定に保つことができる。
【００２４】
また、所定の繰出作業時間が経過すると清掃スライダ（４）が摺動して繰出溝（２）の掃除を行なう構成とした場合、使用する粒状体の種類や天候等の条件に対応させることができるので、繰出溝（２）の容量が保持され、肥料や種子の供給が設定量通りに行われる。
【００２５】
上記構成の場合は、施用作業を一旦停止させた状態にすると、清掃スライダ（４）が摺動して繰出溝（２）の内部の掃除を行なう構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】施用機の側面図
【図２】施用機の繰出ロール部の側面図
【図３】繰出ロール正面図
【図４】繰出ロールの部分側面図
【図５】清掃スライダの制御部のブロック図
【図６】繰出ロール部を分解した状態を示す正面図
【図７】播種筒部の別構成例を示す側面図
【図８】播種筒部の別構成例を示す側面図
【図９】摺切ブラシの設置例を示す側面図
【図１０】（ａ）繰出ロールと擦切ブラシの配置関係を示す平面図、（ｂ）繰出ロールと擦切ブラシの配置関係を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図６に基づくと、施用機は、ステアリングハンドル９の操作によって操向する左右一対の前輪１０と、エンジン２０によってベルト２１、ミッションケース１２内の伝動機構、及び走行伝動軸１５等を介して駆動する左右一対の後輪１１等を有するトラクタ車体の後部に、リフトシリンダ１３の伸縮によって昇降する平行リンク形態のリフトリンク１４を介して播種機６を連結している。
【００２８】
また、この車体の後部には、リヤフレーム１５上に施肥機１６を搭載して、前記播種機６による播種土壌面に施肥を行わせる。又、この播種機６は、下側に土壌面を滑走均平するフロート１７を有し、このフロート１７によって均平される土壌面を、作溝器１８により作溝しながら、この作溝部に播種機６から繰出される種子を流下案内させて播種するものである。
【００２９】
この播種機６は、種子を収容するホッパ１９と、このホッパ１９の種子を繰出す繰出ロール１を有した繰出装置２２、繰出された種子を流下案内する播種筒２３等から構成される。また、この播種作用を補助するために、ブロワー２４を設けて、前記繰出装置２２から繰出される種子が播種筒２３内を速かに搬送播種されるように送風する。
【００３０】
前記フロート１７の前側には、土壌面を代掻する代掻ロータ２５を設けて、リヤアクスルハウジング部の車軸２６伝動機構の一部から代掻軸２７を介して伝動している。又、各フロート１７の後端部に覆土板２８を設けて、前記各条の播種機６によって播種された作溝部を埋戻すものである。更に、後側部には、左右両側のフロート１７間の間隔部の土壌面を左右に培土して、培土溝を形成する溝切器２９が、上下に切替回動可能に設けられて、溝切不要時は上方へ回動させて溝切不能の状態に収納させることができる。
【００３１】
前記播種機６は、各フロート１７上の播種フレーム３０上に搭載されて、各播種条毎に繰出ロール１によって種子を繰出しながら多条形態の播種を行うものである。又、施肥機１６は、肥料を収容するホッパ３１と、繰出ロールの回転によって繰出す繰出装置３７を有し、フロート１７の各作溝器１８毎の播種条に応じた施肥パイプを介して、前記作溝器１８上に連通させて、各播種条毎の多条施肥を行わせる。
【００３２】
車体上にはエンジン２０カバー３３上に運転席３４を設け、この運転席３４の前側から左右両側部にわたってステップフロア３５を設けている。
ここにおいて、肥料、又は種子等の施用剤を繰出ロール１の回転外周面の繰出溝２に嵌合させて繰出す施用機において、前記繰出２は、繰出ロール１の回転方向周面に一定間隔に配置し、ロール軸３と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成し、かつ、各溝容積を変更可能に構成とする。
【００３３】
繰出ロール１の回転によって、ホッパから流下する粉粒施用剤が、この繰出ロール１の回転外周面の繰出溝２が嵌合されて繰出される。この繰出溝２の溝容積は変更可能に構成されていて、施用剤の形態に適応する容積、及び繰出量に変更、調節することができる。
【００３４】
この変更、調節のためには、繰出溝２に沿って嵌合するスライダを移動させて、繰出溝２のロール幅方向の長さを変えたり、繰出溝２の深さを変えたりすることによって、この繰出溝２の溝容積を変えて、繰出す施用剤と、繰出量に適応する溝容積に調節決定することができる。このため、繰出溝２に嵌合して繰出される施用剤は、繰出溝２や繰出ロール１の回転周面を覆う外周壁面との間で強い圧力を受け易く難く、又繰出溝２内部での間 部を少くして、遊動による施用剤相互の摩擦力を少くし、円滑な繰出作用を行わせるものである。
【００３５】
また、前記繰出ロール１の各繰出溝２には、この繰出溝２と同断面形態の清掃スライダ４を嵌合させて溝方向に摺動させることによって、繰出溝２長さを変更し、又は溝掃除可能とする。
【００３６】
前記繰出ロール１の繰出溝２の容積を変更したり、この繰出溝２の溝掃除を行うときは、この繰出溝２に嵌合する清掃スライダ４を溝方向へ摺動することによって行われる。このため、繰出溝２の長さが変更されて溝容積が変り、又は繰出溝２内部が清掃スライダ４の摺動によって掃除される。繰出溝２内周面に施用剤このコーティング剤等が附着していても、この清掃スライダ４によって掻き出されて清浄される。
【００３７】
また、前記繰出溝２の清掃スライダ４摺動による溝掃除は、施用機走行の旋回センサ５による旋回検出によって、又は、所定の繰出作業時間間隔毎に出力する。
上記のように清掃スライダ４を繰出溝２内に沿って移動させて、この繰出溝２を掃除するときは、この施用機が圃場の旋回走行位置にあって施用剤を繰出しない状態にあるときに、旋回センサ５による旋回検出によって、清掃スライダ４を摺動させて掃除作用を行わせることができる。
【００３８】
あるいは、この溝掃除は、繰出ロール１による繰出作用時においても、所定の繰出作業時間間隔毎に、乃至定期的にコントローラからの出力に基づいて自動的に清掃スライダ４を作動させて繰出溝２内を掃除することもできる。
【００３９】
前記播種機６を構成する施用機の繰出装置２２は、ケース３８内部のロール室に左右横方向のロール軸３周りに駆動回転する繰出ロール１を設ける。この繰出ロール１の回転外周面には、ロール軸３と平行する方向の繰出溝２が一定の等配角毎に形成している。各繰出溝２は図４における右側端部に外周方向へ拡張する傾斜端面３９を形成し、左端部を開放４０した形態である。この繰出溝２の底部の回転方向に沿う溝幅は狭く形成するのに対して、外周部の開溝幅を広く形成して、側面視で略台形状の断面形態に形成している。
【００４０】
このため、各回転方向前後の繰出溝２間のロール仕切条部４１の側面視形態も、これとは逆向きの台形状の断面形態に形成する。この繰出ロール１のロール軸３と同軸心上には、軸穴４２を形成して、この繰出ロール１の左端側から清掃スライダ４を配置したキャップディスク７のねじ軸４３を回転自在に嵌合させて取付ける。
【００４１】
該ねじ軸４３は、キャップディスク７に対して螺合されて、ケース３８の外側部に取付けられたモータ８によって正転、又は逆転駆動されることによって、前記キャップディスク７と一体の各清掃スライダ４を、繰出溝２の繰出中心位置ラインＬに向けて摺動移動することができる。この各清掃スライダ４の先端面には、前記繰出溝２の端部傾斜端面３９と対向する傾斜端面４４を形成し、各繰出溝２における施用剤の繰込、繰出が円滑に行われるように形成している。
【００４２】
前記繰出ロール１を軸装するケース３８のロール室の上部に供給口４５を形成し、下部に排出口４６を形成する。この供給口４５の上側にはこのケース３８上に取付けるホッパ１９のホッパ口を連通させて、このホッパ１９に収容する施用剤を供給口４５から繰出溝２へ流下供給させる。
【００４３】
上記構成において、繰出溝２の溝容積を変更するために、各清掃スライダ４を左右方向へ移動するときは、モータ８の駆動によってコントローラ４７を介して行わせる。溝容積を変更調節するためのボリューム調節スイッチ４８を操作することよって、施用剤繰出に適した繰出溝２の溝容積に調節される。又、この繰出溝２の掃除を行うときは、掃除スイッチ４９を手動操作、又は、自動的にＯＮ、ＯＦＦすることによって、モータ８を駆動して、各清掃スライダ４の移動により、繰出溝２内の掃除が行われる。このとき、各清掃スライダ４の移動は、この傾斜端面４０が繰出溝２長さの先端部の傾斜端面３９に達する移動領域として移動制御される。
【００４４】
次に、主として図６に基づいて、前記繰出ロール１の各繰出溝２にスペーサ５０を敷込んで、この繰出溝２の溝深を深浅に変更調節して、施用剤の繰出に適応させるものである。このスペーサ５０は、前記各清掃スライダ４の内周部に重合させて設け、この清掃スライダ４の先端部から繰出中心位置ラインＬ側へ長く突出する形態に形成している。この各スペーサ５０は、各対応の清掃スライダ４と一体構成としているが、別体の構成としてもよい。
【００４５】
また、このスペーサ５０を前記清掃スライダ４と同様に、モータ８の駆動によって軸方向へ移動調節できる形態とすることができるが、このスペーサ５０を取付けるキャップディスク７の軸部５２を、軸穴４２に単に嵌脱させて着脱する取替交換形態とする場合は、これらスペーサ５０や清掃スライダ４の、長さや、厚さを異にして複数種用意しておいて、これらを取替えながら繰出施用剤の種類等に適応させるように選択設定する。
【００４６】
次に、主として図７、図８に基づいて、前記繰出装置２２の播種筒２３内に千鳥状の邪魔板５５を設けて、繰出流下する施用剤を拡散して条播状に播種案内するものである。
前記播種筒２３に、ブロワー２４から吹き出される噴風を、ホース５６、ノズル５７を介して噴込ませて、前記繰出ロールから繰出排出される種子を拡散して播種させる形態とする。
【００４７】
次に、主として図９、図１０（ａ）（ｂ）に基づいて、前記繰出ロール１の供給口４５側周面に設ける摺切ブラシ５８を、この摺切ブラシ５８の繰出縁５９が、平面視で繰出溝２の長手方向に対して斜めに交差するように形成することによって、この繰出溝２から排出口４６へ繰出される施用剤をタイミングずらせて排出させて、条播状態に播種させるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 繰出ロール
２ 繰出溝
３ ロール軸
４ スライダ
５ 旋回センサ
６ 播種機
７ キャップディスク
８ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料または種子等の粒状体を繰出ロール（１）の回転外周面の繰出溝（２）に嵌合させて繰出す施用機において、
該繰出溝（２）を繰出ロール（１）の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、前記繰出ロール（１）のロール軸（３）と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝（２）の容積を変更可能に構成したことを特徴とする施用機の繰出装置。
【請求項２】
前記繰出ロール（１）の各繰出溝（２）には、該繰出溝（２）と同じ断面形状の清掃スライダ（４）を嵌合させて配置し、該清掃スライダ（４）を繰出溝（２）方向に摺動させることによって、前記繰出溝（２）の長さを変更すると共に溝内に堆積した夾雑物を除去する構成としたことを特徴とする請求項１記載の施用機の繰出装置。
【請求項３】
前記繰出溝（２）の清掃スライダ（４）による繰出溝（２）の清掃は、施用機に設けた旋回センサ（５）が機体の旋回を検出した場合、あるいは所定の繰出作業時間ごとに行なう構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の施用機の繰出装置。
【請求項１】
肥料または種子等の粒状体を繰出ロール（１）の回転外周面の繰出溝（２）に嵌合させて繰出す施用機において、
該繰出溝（２）を繰出ロール（１）の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、前記繰出ロール（１）のロール軸（３）と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝（２）の容積を変更可能に構成したことを特徴とする施用機の繰出装置。
【請求項２】
前記繰出ロール（１）の各繰出溝（２）には、該繰出溝（２）と同じ断面形状の清掃スライダ（４）を嵌合させて配置し、該清掃スライダ（４）を繰出溝（２）方向に摺動させることによって、前記繰出溝（２）の長さを変更すると共に溝内に堆積した夾雑物を除去する構成としたことを特徴とする請求項１記載の施用機の繰出装置。
【請求項３】
前記繰出溝（２）の清掃スライダ（４）による繰出溝（２）の清掃は、施用機に設けた旋回センサ（５）が機体の旋回を検出した場合、あるいは所定の繰出作業時間ごとに行なう構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の施用機の繰出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１５１９２（Ｐ２０１２−１１５１９２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６６７９０（Ｐ２０１０−２６６７９０）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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