施療機
【課題】足を後方と前方との両側に脛に対して屈伸させることが可能な施療機であり、かつ、その施療機のコンパクト化を可能とする。
【解決手段】施療機Ｍのストレッチユニット１は、被施療者の足裏８３を載せる足載せ面１３を有し第１の中心線Ｃ１回りに揺動可能でありつま先側部１４が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材１２と、第２の中心線Ｃ２回りに揺動可能であり先部２２が斜め上下方向に移動可能である揺動部材２０と、膨張することにより揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに揺動させるストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤと、揺動部材２０と足裏部材１２との間に介在し揺動部材２０の揺動を足裏部材１２の揺動に変換する変換部材８とを備えている。
【解決手段】施療機Ｍのストレッチユニット１は、被施療者の足裏８３を載せる足載せ面１３を有し第１の中心線Ｃ１回りに揺動可能でありつま先側部１４が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材１２と、第２の中心線Ｃ２回りに揺動可能であり先部２２が斜め上下方向に移動可能である揺動部材２０と、膨張することにより揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに揺動させるストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤと、揺動部材２０と足裏部材１２との間に介在し揺動部材２０の揺動を足裏部材１２の揺動に変換する変換部材８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足首の関節から先の足を、後方と前方との両側に屈伸させることができる施療機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば飛行機内で長時間にわたって同じ姿勢で座っていると、静脈血栓塞栓症を起こす危険性が高くなることが知られているが、その予防策として、足を動かすことが有効である。そこで、被施療者の足を強制的に動かすことのできる装置の開発が望まれており、例えば、特許文献１に記載されたものがある。しかし、この装置では、足首の関節から先の足を、脛に対して後方に屈する方向（アキレス腱が伸びる方向）に運動させることはできても、その反対である足を前方へ伸ばす方向に運動させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、足を後方と前方との両側に屈伸させるためには、足裏を載せる足裏部材を設け、この足裏部材を前後に揺動させればよいと考えられる。そこで、図１１（ａ）に示しているように、左右方向の中心線９４回りに揺動する板状の足裏部材９１をフレーム９０に設け、この足裏部材９１とフレーム９０の前壁９０ａとの間の、つま先側と踵側とのそれぞれにアクチュエータとしてエアセル９２，９３を設け、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示しているように、これらを交互に膨張収縮させればよい。エアセル９２，９３は、エアの給気排気によって膨張収縮するものであり、また、アクチュエータとしてエアセル９２，９３を採用することで、膨張しても多少変形が可能であるため足への負担を和らげることができる。
【０００５】
前記装置の場合、足を伸ばす方向（矢印Ｆ）への足裏部材９１の可動域を確保するためには、図１１（ａ）の中立状態にある足裏部材９１のつま先側９１ａと、前壁９０ａとの間には、両者が緩衝しないように前後方向に広いスペース９５が必要となり、このため、装置が大型化してしまう。
また、エアセル９２，９３は、それ自体の剛性が低いため、このような広いスペース９５で長いストロークにわたって膨張させる構成には適しておらず、さらに、この足裏部材９１を、足を屈する方向（矢印Ｂ）に揺動させるためには（図１１（ｃ）参照）、つま先側のエアセル９２は、前記スペース９５よりもさらに前後方向に長いストロークＳを有する必要がある。したがって、図１１に示した装置を実現させるのは困難である。
【０００６】
そこで本発明は、足を後方と前方との両側に屈伸させることが可能であり、しかも、コンパクト化が可能となる施療機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機であって、前記ストレッチユニットは、フレームと、被施療者の足裏を載せる足載せ面を有し左右方向の第１の中心線回りに揺動可能として前記フレームに取り付けられつま先側部が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材と、左右方向の第２の中心線回りに揺動可能として基部が前記フレームに取り付けられ先部が前記つま先側部の移動方向と異なる方向に移動可能である揺動部材と、エアの給気によって膨張することで前記揺動部材を前記第２の中心線回りに揺動させるストレッチ用エアセルを有する駆動装置と、前記揺動部材と前記足裏部材との間に介在し当該揺動部材の揺動を前記足裏部材の揺動に変換する変換部材とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ストレッチ用エアセルが膨張することにより揺動部材は第２の中心線回りに揺動し、変換部材を介して、足裏部材は第１の中心線回りに揺動する。この足裏部材を正逆両方向に揺動させることで、足裏部材のつま先側部は中立位置から前後の両方向に移動し、被施療者の足首の関節から先の足を、中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させることが可能となる。
そして、足裏部材のつま先側部の移動方向である前後方向と異なる方向に、ストレッチ用エアセルによって揺動部材の先部を移動させても、前記変換部材を有していることにより、足裏部材のつま先側部を前後方向に移動させることができる。つまり、ストレッチ用エアセルによる揺動部材の動作方向を、足裏部材のつま先側部の移動方向である前後方向と同じ方向にする必要がない。このため、揺動部材のレイアウトの自由度が高まり、ストレッチユニットをコンパクトに構成することが可能となる。
【０００９】
なお、本発明において、中立位置とは、膝から足首までの脚の長手方向と、足首から先にある足の長手方向（足裏の長手方向）とが、直交する状態となる位置である。また、後方及び前方は、被施療者の伸ばした脚の長手方向に沿った方向であり、後方は、脚全体を伸ばした被施療者の腰側の方向であり、前方とは、その反対の方向である。
さらに、本発明では、足首の関節からつま先までを「足」、当該関節から膝側を「脚」と区別している。
【００１０】
また、前記施療機は、前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置とを更に備え、前記制御装置は、前記ストレッチユニットにおいて前記足裏部材の前記つま先側部を前方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットから離れる方向に移動させ、前記足裏部材の前記つま先側部を後方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットに接近する方向に移動させる制御を行うのが好ましい。
【００１１】
この場合、ストレッチユニットにおいて足裏部材のつま先側部を前方へ移動させると、被施療者の足（足首）を前方へ伸ばす運動が行われ、この状態で、脛を拘束した拘束ユニットの本体部をストレッチユニットから離れる方向に移動させると、足から脛までの範囲を広く伸ばすことができ、より効果的な施療（運動）が行われる。
一方、ストレッチユニットにおいて足裏部材のつま先側部を後方へ移動させると、被施療者の足を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができ、この状態で、脛を拘束した拘束ユニットの本体部をストレッチユニットに接近する方向に移動させることで、踵が足裏部材から離れようとするのを防ぐことができ、足を屈する運動をより効果的に行うことができる。
【００１２】
また、前記ストレッチユニットにおいて、前後方向及び左右方向に広がる仮想平面上に前記ストレッチユニットが配置されているとした場合に、前記つま先側部が前方に位置した前傾姿勢にある前記足裏部材と、前記仮想平面との間に形成される空間に、前記ストレッチ用エアセルが膨張可能でかつ前記揺動部材が揺動可能として配置されており、前記揺動部材の前記先部の軌道が、前記前傾姿勢にある足裏部材の踵側部からつま先側部へ向かう方向となるように、当該揺動部材は前記フレームに取り付けられている構成とすることができる。
この場合、前記空間に揺動部材及びストレッチ用エアセルを配置することができ、コンパクトにストレッチユニットを構成することができる。
【００１３】
また、前記ストレッチユニットは、前記足載せ面のつま先側に設けられエアの給気によって膨張し被施療者の足先を当該足載せ面から離す方向に押圧する、つま先用エアセルを備えているのが好ましい。
この場合、ストレッチユニットにおいて、足裏部材のつま先側部を後方へ移動させると、被施療者の足を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができるが、さらに、この運動を行っている状態で、つま先用エアセルを膨張させると、足（足裏）を伸ばす運動を被施療者に与えることが可能となる。
【００１４】
また、例えば、足裏部材のつま先側部を後方へ揺動させるために、ストレッチ用エアセルを膨張させ、バネ部材の弾性力（復元力）によって当該つま先側部を前方へ揺動させる構成であってもよいが、前記足裏部材を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を挟んだ両側に配置されており、前記駆動装置は、エアを吐出するポンプ、及び、当該ポンプと前記ストレッチ用エアセルとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブを有し、前記バルブは、前記両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持するとともに、当該両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態に、切り替え可能であるのが好ましい。
この場合、両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持し、両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態とすることで、被施療者が、自らの足の力で足裏部材を揺動させて、揺動部材を介して、一方のストレッチ用エアセルを圧縮させると、当該一方のストレッチ用エアセルから他方のストレッチ用エアセルへとエアが流れ、被施療者は、自力で足を屈伸させることができる。また、ストレッチ用エアセルは膨張状態で保持されているので、前記自力で屈伸させる運動は、負荷が与えられた状態で行われる。
【００１５】
また、前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けていない非可動状態では、前記足裏部材は、前記つま先側部が最前端に位置する前方ストロークエンドにあり、前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けることによって、前記足裏部材を揺動させ、当該足裏部材は、前記つま先側部が最後端に位置する後方ストロークエンドに達し、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を介して、前記足裏部材を前記前方ストロークエンドから前記後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当する、膨張ストロークを有しているのが好ましい。
この場合、非可動状態では、足裏部材が前方ストロークエンドにあり、この非可動状態では、足裏部材のつま先側部が最前部に位置して足載せ面が前傾姿勢にあるので、被施療者は足を足載せ面に載せやすい。
そして、この足裏部材が前方ストロークエンドに位置している状態から、ストレッチ用エアセルが膨張を続けると、単独で、足裏部材を後方ストロークエンドまで揺動させることができる。つまり、１つのストレッチ用エアセルの膨張により、足裏部材を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで揺動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、足裏部材のつま先側部を中立位置から前後の両方向に移動させることで、被施療者の足を後方と前方との両側に脛に対して屈伸させることが可能となり、しかも、足裏部材を揺動させる揺動部材のレイアウトの自由度が高まり、ストレッチユニットをコンパクトに構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の施療機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】施療機による施療動作を説明する説明図である。
【図３】施療機による施療動作を説明する説明図である。
【図４】施療機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】固定部材の説明図である。
【図６】施療機の下面図である。
【図７】拘束ユニットの本体部の斜視図であって、可動部を省略した図である。
【図８】拘束ユニットの本体部の斜視図であって、ベース部を省略した図である。
【図９】施療機によって実行される施療方法を説明するタイムチャートである。
【図１０】他の施療方法を説明するタイムチャートである。
【図１１】従来の施療機の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の施療機の実施の一形態を示す斜視図である。図２と図３は、この施療機による施療動作を説明する説明図であり、施療機Ｍ及び被施療者の足８０及び脛（脹脛）８１を側方から見た図である。足８０及び脛８１を二点鎖線で示している。図４は、施療機Ｍの概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
〔１．施療機の全体構成〕
図２と図３とにおいて、本発明の施療機Ｍは、被施療者の足首の関節８２から先の足８０を、中立位置から後方と前方との両側に、関節８２から後ろ側の脛８１に対して強制的に屈伸させるストレッチユニット１を備えている。また、本実施形態の施療機Ｍは、被施療者の脛８１を拘束する拘束ユニット５と、ストレッチユニット１及び拘束ユニット５の動作を制御する制御装置７（図４参照）とを更に備えている。制御装置７は、被施療者や施療機Ｍの管理者等が操作する操作器（コントローラ）７ａからの信号を受け、当該信号に基づいて各種の制御を行う。
本実施形態では、ストレッチユニット１及び拘束ユニット５を、ベッド上等の水平面上に、当該ベッド上の被施療者の伸ばした脚の長さ方向に直列に並べて設置した場合として説明する。この被施療者の脚の長手方向に沿った方向が前後方向であり、足８０側が前方、腰側が後方であり、脚を施療機Ｍに載せた状態で、被施療者の右手側が右、左手側が左であり、また、前後方向と左右方向とに直交する方向を上下方向としている。
【００２０】
〔２．ストレッチユニット１について〕
ストレッチユニット１は、フレーム１１と、被施療者の足裏８３を載せる足載せ面１３を有している足裏部材１２と、この足裏部材１２に動力を伝達する揺動部材２０と、この揺動部材２０を動作させるストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ，２ＲＵ，２ＲＤを有する駆動装置３（図４参照）と、揺動部材２０と足裏部材１２との間に介在し両者間における動力の伝達を行う変換部材８とを備えている。
【００２１】
〔２．１ フレーム１１、足裏部材１２、揺動部材２０及び変換部材８について〕
図１において、前記フレーム１１は、ベッド等の上に置かれる下フレーム１１ａと、下フレーム１１ａの前側から立設されている前フレーム１１ｂと、下フレーム１１ａの後ろ側から立設され前フレーム１１ｂの上部と繋がる後フレーム１１ｃとを有している。
【００２２】
前記足裏部材１２は、左右それぞれに独立して設けられ、独立して動作する構成である。各足裏部材１２は、足載せ面１３をその一面に形成している板状部材１８ａと、この板状部材１８ａから被施療者の足首側へ向けて立設された（第１の）取り付け片１８ｂとを有している。そして、取り付け片１８ｂが、左右方向に延びる軸１７によって、後フレーム１１ｃに取り付けられており、各足裏部材１２は、軸１７の中心線Ｃ１（第１の中心線）回りに揺動自在である。取り付け片１８ｂにより、図２と図３に示しているように、足裏部材１２の揺動中心となる前記中心線Ｃ１は、左右の足首の関節８２（くるぶし）を通る左右の仮想線と、同一又は近傍に位置する。また、足裏部材１２は、第１の取り付け片１８ｂと反対側に向けて立設された第２の取り付け片１８ｃを有している。
【００２３】
各足裏部材１２は、そのつま先側部１４が中立位置から前後の両方向に移動可能となる。つまり、つま先側部１４は上下方向よりも前後方向に大きく変位する揺動（主に前後方向の成分を有する揺動）が行われる。なお、前記中立位置とは、被施療者の膝から足首の関節８２までの脚の長手方向と、足首の関節８２から先にある足８０の長手方向（足裏８３の長手方向）とが、直交する状態となる位置である。つまり、図２と図３では、一点鎖線で示している鉛直面（基準面）Ｖと足載せ面１３とが平行となる位置が、中立位置である。中立位置（鉛直面Ｖ）から足載せ面１３の前後方向の揺動角度は、前記ストレッチ用エアセルの動作ストローク等に依存するが、前方へ３０°〜５０°（図２ではθ１＝４０°）であり、後方に１０°〜３０°（図３ではθ２＝２０°）に設定される。
【００２４】
前記揺動部材２０は、足裏部材１２と同様に、左右それぞれに独立して設けられ、独立して動作する構成である。本実施形態の揺動部材２０は平たい直方体の箱形状を有している。各揺動部材２０の基部２１は、左右方向に延びる軸２３によって、前フレーム１１ｂに取り付けられており、各揺動部材２０は、軸２３の中心線Ｃ２（第２の中心線）回りに揺動自在である。そして、各揺動部材２０の先部２２は、図２と図３に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向と異なる方向、すなわち、斜め上下方向に移動可能となる。つまり、先部２２は前後方向よりも上下方向に大きく変位する揺動（主に上下方向の成分を有する揺動）が行われる。また、第２の中心線Ｃ２は、フレーム１１の最前位置であって、ベッドの上面等の載置面近傍に設けられている。
【００２５】
前記変換部材８は、本実施形態（図２と図３）では、揺動部材２０の先部２２と、足裏部材１２の第２の取り付け片１８ｃとの間に介在したローラからなる。ローラは、軸（図示せず）によって取り付け片１８ｃに回転自在に取り付けられており、箱形状である揺動部材２０の壁に両側から挟まれた状態にあり、揺動部材２０の内部を転がりながら移動することができる。
揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに揺動させると、前記ローラは揺動部材２０にガイドされながら移動することができ、これと同時に、ローラは、取り付け片１８ｃを介して足裏部材１２を第１の中心線Ｃ１回りに揺動させる。つまり、このローラ（変換部材８）によって、揺動部材２０の揺動を、足裏部材１２の揺動に変換することができる。
【００２６】
〔２．２ 駆動装置３（ストレッチ用エアセル）について〕
図４に示しているように、前記駆動装置３は、前記ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ，２ＲＵ，２ＲＤの他に、エアを吐出するポンプ９、及び、このポンプ９と前記ストレッチ用エアセルそれぞれとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブ１０を有している。本実施形態では、バルブ１０として、ストップ弁（保持弁）１０−１，１０−２と、３方向弁１０−３，１０−４，１０−５，１０−６，１０−７，１０−８，１０−９，１０−１０とを有している。前記ストップ弁は、ポンプ９から各エアセルにエアが流れる状態と、エアセル側の流路を封止する状態とに切り替え可能である。前記３方向弁は、エアセルにエアを供給する状態と、エアセルのエアを大気に開放する状態とに切り替え可能である。これらバルブ１０の切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。
【００２７】
足裏部材１２及び揺動部材２０と共に、ストレッチ用エアセルに関しても、左右で同じ構成であり、図２と図３は左側を示している。代表して左側について説明すると、足裏部材１２を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは、揺動部材２０を挟んだ両側に配置されている。
ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤそれぞれは、蛇腹構造を有し、フレーム１１（下フレーム１１ａ，前フレーム１１ｂ）に取り付けられ展開不能である基部と、この基部側を中心としてほぼ扇形に展開可能である展開部とを有した構成であり、収縮時は略扁平形状であるが、エアが供給されるとほぼ扇形に膨張する。なお、図２と図３では、説明を容易とするためにエアセルを蛇腹構造として記載していない。
【００２８】
ストレッチ用エアセル２ＬＵは、下フレーム１１ａの一部と揺動部材２０との間に介在しており、エアが給気されると膨張し、揺動部材２０を持ち上げて中心線Ｃ２回りに上に揺動させる。この際、ストレッチ用エアセル２ＬＤと繋がる３方向弁１０−４は大気開放状態となり、当該エアセル２ＬＤでは排気状態となる。
ストレッチ用エアセル２ＬＤは、前フレーム１１ｂの一部と揺動部材２０との間に介在し、エアが給気されると膨張し、揺動部材２０を押し下げて中心線Ｃ２回りに下に揺動させる。この際、ストレッチ用エアセル２ＬＵと繋がる３方向弁１０−３は大気開放状態となり、当該エアセル２ＬＵでは排気状態となる。
このように、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮することにより、揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに両方向について揺動させることができる。
【００２９】
以上より、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤが交互に膨張することにより、揺動部材２０は第２の中心線Ｃ２回りに両方向について揺動し、変換部材８を介して、足裏部材１２を第１の中心線Ｃ１回りに正逆両方向について揺動させることが可能となる。
つまり、図２の収縮状態にあるストレッチ用エアセル２ＬＵを膨張させることで（図３）、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を後方に揺動させることができ、つま先側部１４は後方に移動し、かつ、踵側部１５は反対である前方に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して後方に屈曲させる。
これに対して、図３の収縮状態にあったストレッチ用エアセル２ＬＤを膨張させることで（図２）、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前方に揺動させることができ、つま先側部１４は前方に移動し、かつ、踵側部１５は、反対である後方に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して前方に伸張させる（図２の状態）。
このように、足裏部材１２のつま先側部１４は、中立位置から、前後の両方向に移動し、かつ、踵側部１５は、つま先側部１４と反対方向に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して後方と前方との両側に屈伸させることが可能となる。
【００３０】
〔２．３ ストレッチユニット１におけるその他の構成〕
前記のとおり、被施療者の足８０を後方と前方との両側に屈伸させることが可能であるが、この際、当該足８０を足裏部材１２に追従させるために、足８０を足裏部材１２に固定するのが好ましい。そこで、図５（ａ）に示しているように、足裏部材１２は、被施療者の足８０の少なくとも甲８０ａを上から押さえて、当該足８０を足載せ面１３に固定する固定部材２４を有している。なお、図１、図２、図３では、説明を容易とするために固定部材２４の記載を省略している。
【００３１】
図５（ａ）の固定部材２４は、足裏部材１２に取り付けられており、足裏側にある板状の底部２４ｄと、この底部２４ｄと共に甲８０ａを囲む第１バンド２４ａと、踵８０ｂを左右及び後方から囲むサポート部２４ｃと、このサポート部２４ｃと共に踵８０ｂ及び足首の裾部８０ｃを囲む第２バンド２４ｂとを有している。
また、図５（ｂ）は固定部材２４の変形例であり、この固定部材２４は足８０を入れる靴形状となっており、足裏部材１２に取り付けられている。この靴形状を有する固定部材２４も、甲８０ａを上から押さえることができ、また、足８０全体を保持することができる。
【００３２】
また、図５（ａ）と（ｂ）に示しているように、足裏部材１２の足載せ面１３の中央には、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮する押し付け用エアセル２５が設けられている。このエアセル２５が足裏８３の中央部を押し上げ、前記固定部材２４が甲８０ａを上から押さえていることにより、足８０を足裏部材１２と一体化させることができ、足裏部材１２の揺動に足８０を追従させやすくなる。なお、図５（ｂ）の場合、エアセル２５は、靴の中に設けられている。
また、前記固定部材２４は、足載せ面１３に対して着脱可能として足裏部材１２に取り付けられていてもよい。これは、被施療者の足８０のサイズは、人それぞれ異なることによる。特に図５（ｂ）の靴型の場合に着脱可能な構成は好適である。
【００３３】
また、ストレッチユニット１は、足載せ面１３のつま先側に設けられたつま先用エアセル１６を有している。このエアセル１６は、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮し、被施療者の足先（つま先）を当該足載せ面１３から離す方向に押圧することができる。
図５（ａ）の場合、固定部材２４の底部２４ｄは、可撓性を有する部材（例えばゴム）からなり、この底部２４ｄと足裏部材１２（板状部材１８ａ）との間に、エアセル１６が設けられている。
図５（ｂ）の場合、靴型の固定部材２４の底部２４ｄは、可撓性を有する部材（例えばゴム）からなり、この底部２４ｄと足裏部材１２（板状部材１８ａ）との間に、エアセル１６が設けられている。
【００３４】
つま先用エアセル１６、及び、前記押し付け用エアセル２５は、図４に示しているように、弁１０−７，１０−８を通じて、ポンプ９からエアの供給を受けることができる。弁１０−７，１０−８それぞれの切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。つま先用エアセル１６、及び、押し付け用エアセル２５は、左右それぞれに設置されており、左右のつま先用エアセル１６は、膨張と収縮に関して独立して制御され、左右の押し付け用エアセル２５も、膨張と収縮に関して独立して制御される。
つま先用エアセル１６を有するストレッチユニット１によれば、図３に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させると、被施療者の足８０を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができるが、さらに、この運動を行っている状態で、つま先用エアセル１６を膨張させると、より足（足裏）を伸ばす運動を被施療者に与えることが可能となる。
【００３５】
〔２．４ 本実施形態のストレッチユニット１について〕
また本実施形態の施療機Ｍでは、ストレッチユニット１が、図外のベッドの上面（前後方向及び左右方向に広がる平面）に設置された状態で、このベッドの上面と、つま先側部１４が前方に位置した前傾姿勢（図２）にある足裏部材１２との間に形成される空間Ｈに、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤが膨張可能で、かつ、揺動部材２０が揺動可能として配置されている。この空間Ｈは、フレーム１１内において、前傾姿勢にある足裏部材１２の足載せ面１３とは反対側に形成される空間であり、足裏部材１２が前傾姿勢にある状態（後述する前方ストロークエンド）で、側面視においてほぼ三角形に形成される空間である。
【００３６】
そして、揺動部材２０の先部２２の軌道が、前傾姿勢にある足裏部材１２の踵側部１５からつま先側部１４へ向かう斜め前の方向となるように、揺動部材２０はフレーム１１に取り付けられている。
このように、前記空間Ｈに、つまり、足裏部材１２の前方下部のデッドスペース（空間Ｈ）に、揺動部材２０及びストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤを効率良く配置することができ、コンパクトにストレッチユニット１を構成することができる。
【００３７】
さらに、この構成によれば、足裏部材１２のつま先側部１４を前後に動かすための揺動部材２０の、先部２２の移動方向は、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向とは一致しないが、変換部材（ローラ）８が設けられていることにより、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤにより、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前後に揺動させることができる。つまり、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤによる揺動部材２０の先部２２の動作方向を、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向と同じ方向にする必要がない。
【００３８】
また、本実施形態では、施療機Ｍの使用開始直前の初期状態では、揺動部材２０はストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤから駆動力を受けていない状態（非可動状態）にある。この初期状態（非可動状態）では、足裏部材１２は、つま先側部１４が最前端に位置する前方ストロークエンドにある（図２の状態）。
この初期状態（非可動状態）では、足裏部材１２のつま先側部１４が最前部に位置して足載せ面１３が前傾姿勢にあるので、図外のベッド上に設置した施療機Ｍのストレッチユニット１に、施療者が足８０を載せようとする場合に、当該被施療者は足８０を足載せ面１３に載せやすい。
【００３９】
そして、この図２の状態から、揺動部材２０が、ストレッチ用エアセル２ＬＵから駆動力を受けることによって、足裏部材１２を揺動させ、当該足裏部材１２は、つま先側部１４が最後端に位置する後方ストロークエンドに達する（図３の状態）。
つまり、足裏部材１２が前方ストロークエンドに位置している状態（図２）から、ストレッチ用エアセル２ＬＵが膨張を続けると、単独で、足裏部材１２を後方ストロークエンド（図３）まで揺動させることができる。つまり、１つのストレッチ用エアセル２ＬＵの膨張により、足裏部材１２を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで揺動させることができる。
このために、前記ストレッチ用エアセル２ＬＵの膨張ストロークは、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当するストロークに設定されている。
【００４０】
〔３．拘束ユニット５について〕
図１において、前記拘束ユニット５は、前後方向に移動してストレッチユニット１に対して接離する本体部５０と、ベッド等の上に置かれるフレーム５２とを有している。本体部５０は、フレーム５２の左右の側壁５３，５３にガイドされ、前後に移動可能となっている。図６は、施療機Ｍの下面図である。拘束ユニット５は、本体部５０を前後方向に駆動する駆動装置（前後駆動装置）５４を有している。
【００４１】
駆動装置５４は、フレーム５２に固定されたモータ６１、前後方向に長いネジ軸６３、モータ６１の回転力をネジ軸６３へ伝える減速器６２を有し、モータ６１の正逆回転によりネジ軸６３が正逆回転する。モータ６１の回転方向の変更は、前記制御装置７からの制御信号に基づく。
本体部５０の裏面には、前記ネジ軸６３に螺合するナット部材６４が取り付けられている。モータ６１が一方向に回転すると、ナット部材６４は前進し、これにより、本体部５０はストレッチユニット１に接近する。モータ６１が他方向に回転すると、ナット部材６４は後退し、これにより、本体部５０はストレッチユニット１から離れる。制御装置７によって、モータ６１の回転方向を周期的に変更することで、本体部５０は、ストレッチユニット１に対して接近と離反とを繰り返す。
【００４２】
図１において、前記本体部５０は、ベース部５５と、このベース部５５に対して動作する可動部５６とを有している。図７に示しているように、ベース部５５は、底板５５ａと左右の側板５５ｂとを有し、底板５５ａの裏面に前記ナット部材６４（図６参照）が取り付けられている。
図１において、可動部５６は、左右の側壁５７と中央壁５８とを有し、この可動部５６には、左右の凹溝５６ａが形成されている。この凹溝５６ａに、被施療者は脛８１を入れることができる。
【００４３】
そして、拘束ユニット５は、被施療者の脛８１を本体部５０（可動部５６）に拘束する拘束部５１を有している。本実施形態の拘束部５１は、エアの供給又は収縮により膨張又は収縮する拘束用エアセル５９，６０からなる。エアセル５９，６０は、左右の凹溝５６ａ，５６ａそれぞれに設けられており、各凹溝５６ａの前側に、対のエアセル５９が対向して配置されており、各凹溝５６ａの後ろ側に、対のエアセル６０が対向して配置されている。本実施形態では、エアセル５９，６０はそれぞれ、前記側壁５７及び中央壁５８に取り付けられている。
【００４４】
これらエアセル５９，６０は、図４に示しているように、弁１０−９，１０−１０を通じて、ポンプ９からエアの供給を受けることができる。弁１０−９，１０−１０それぞれの切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。
この拘束部５１によれば、前側の向かい合うエアセル５９及び後ろ側の向かい合うエアセル６０の一方又は双方が膨張すると、被施療者の脛８１を左右両側から挟むことができ、当該脛８１を本体部５０に固定することができる。
【００４５】
また、図８において、本実施形態の前記可動部５６は分割構造（三分割構造）であり、前記側壁５７を有する左右の側部ブロック６５と、前記中央壁５８を有する中央ブロック６６とを有している。これらブロック６５，６６は、駆動装置（さすり駆動装置）６７によって、ベース部５５に対して前後方向の動作成分を有して前後往復動作することができる。
【００４６】
図７において、ベース部５５の左右の側壁５５ｂの前側部には、左右方向に長いガイド軸７３が取り付けられている。一方、図８において、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６それぞれには、前後方向に長い長穴７４ａを有する長穴ホルダ７４が取り付けられている。この長穴７４ａをガイド軸７３が挿通しており、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６それぞれは、ガイド軸７３及び長穴ホルダ７４によってガイドされながら、前後方向に移動自在である。
【００４７】
そして、図７と図８とにおいて、前記駆動装置６７は、ベース部５５に設置された、モータ６８、左右の側壁５５ｂに支持された左右方向に長い回転軸７０、モータ６８の回転力を回転軸７０へ伝える減速器６９を有し、モータ６８の正逆回転により回転軸７０が正逆回転する。モータ６１の回転方向及び回転速度の変更は、前記制御装置７からの制御信号に基づく。
【００４８】
回転軸７０の途中部には、偏心カム７１ａ，７１ｂが回転軸７０と一体回転可能として取り付けられている。左右両外側寄りの四つの偏心カム７１ａは、同位相で回転するが、内側の二つの偏心カム７１ｂは共に、外側の偏心カム７１ａと異なる位相（１８０°の位相差）で回転する。
図８において、外側の偏心カム７１ａの外周側には、相対回転可能な環状のカムホルダ７２ａが取り付けられており、このカムホルダ７２ａは、前記側部ブロック６５に固定されている。また、中央の偏心カム７１ｂの外周側には、相対回転可能な環状のカムホルダ７２ｂが取り付けられており、このカムホルダ７２ｂは、前記中央ブロック６６に固定されている。
【００４９】
以上の構成によれば、モータ６８が回転すると、偏心カム７１ａ，７１ｂは、１８０°の位相差で回転する。これにより、左右の側部ブロック６５の前側部は、前記ガイド軸７３によって前後方向にガイドされながら、当該左右の側部ブロック６５の後側部は、同位相で偏心回転する。そして、中央ブロック６６の前側部は、前記ガイド軸７３によって前後方向にガイドされながら、中央ブロック６６の後側部は、前記側部ブロック６５と異なる位相で、偏心回転する。
これにより、図１を参考に説明すると、モータ６８が回転すると、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６は、被施療者の脛（下腿部）の両側部に対して、左右で異なる位相により、前後方向の成分が主でかつ上下方向の成分を副として有した往復動作（偏心円運動）を行い、拘束用エアセル５９，６０を膨張させた状態で、当該脛に対してさすり動作を行うことが可能である。
【００５０】
つまり、拘束ユニット５の本体部５０（左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６）に設けられている前記拘束用エアセル５９，６０は、被施療者の脛に接触すると共に前後方向に動作するマッサージ具として機能することもでき、拘束ユニット５は、さすりユニットと呼ぶこともできる。
【００５１】
図１と図６において、ストレッチユニット１のフレーム１１と、拘束ユニット５のフレーム５２とは、一体であってもよいが、別体としてこれらフレーム１１とフレーム５２とを、連結部材４によって、連結及び分解可能な構成とするのが好ましい。連結部材４は、両フレーム１１，５２同士を固定するボルトナット等を有する構成とすればよい。この連結部材４により、連結させて一体とした状態のストレッチユニット１と拘束ユニット５とを、分離することができ、例えば、被施療者に合わせて拘束ユニット５を用いずに、ストレッチユニット１のみをベッド等の上に設置してもよい。
【００５２】
〔４．施療機Ｍによる施療動作について〕
前記制御装置７の記憶部にはコンピュータプログラムが記憶されており、このプログラムに基づいて、制御装置７が、ストレッチユニット１の各部を制御することにより、当該ストレッチユニット１単独でも、前記のとおり、被施療者の足８０を、中立位置から後方と前方との両側に屈伸させる施療（ストレッチ運動）を与えることが可能である。
また、制御装置７が、拘束ユニット５の各部を制御することにより、ストレッチユニット１の動作に合わせて拘束ユニット５を動作させることで、より効果的な施療を行うことが可能となる。
【００５３】
〔４．１ 施療動作の具体例（その１）〕
図９は、前記実施形態（図１）の施療機Ｍによって実行される施療方法を説明するタイムチャートである。図９の左欄の「エアセル」の項目は、各エアセルの膨張（給気）又は収縮（排気）の時間帯を示しており、「さすり」は前記さすり動作を実行している時間帯を示しており、「スライド」はストレッチユニット１に対する拘束ユニット５の前後移動（接離移動又は接近移動）の時間帯を示している。
施療機Ｍの初期状態では、拘束ユニット５はストレッチユニット１に最も接近した状態にあり、また、左右の足裏部材１２は共に前方ストロークエンドに位置している（図２の状態、ただし、エアセル２ＬＤには給気されていない）。
【００５４】
（時間ｔ＝１〜１６について）
後ろ側の拘束用エアセル６０（図１参照）に給気を行い膨張させ被施療者の脛８１を拘束した状態で、ストレッチ用エアセル２ＲＵ，２ＬＵに給気を行い膨張させる。すると、図３に示しているように、左右の足裏部材１２が、前方ストロークエンドから後方ストロークエンドへと達する（ｔ＝１６）。その途中で、左右の足裏部材１２の押し付け用エアセル２５を膨張させ固定部材２４と協働して、被施療者の左右の足８０を足裏部材１２に固定している。
これにより、ストレッチユニット１において、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させることができ、被施療者の足８０（足首の関節８２）を後方に屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができる（ｔ＝１〜１６）。この足裏部材１２の動作開始に遅れてその途中で（ｔ＝９）、脛を拘束した（かつ一旦離反させておいた）拘束ユニット５の本体部５０を、ストレッチユニット１に接近する方向に移動させる制御も行う（ｔ＝９〜１６）。これにより、被施療者の踵が足裏部材１２（足載せ面１３）から離れようとするのを防ぐことができ、足を屈する運動をより効果的に行うことができる。
そして、足裏部材１２が後方ストロークエンドへ到達する前に（ｔ＝１２）、左右のつま先用エアセル１６に給気を行い膨張させ、足８０（足裏８３）を伸ばす運動も行う。この際（ｔ＝１２）、拘束用エアセル６０を排気状態に切り替え、足８０への過度の負担を和らげている。
【００５５】
（時間ｔ＝１７〜２９について）
拘束用エアセル５９，６０の状態を切り替え、前側の拘束用エアセル５９に給気を行い膨張させ被施療者の脛８１を拘束した状態で、ストレッチ用エアセル２ＲＤ，２ＬＤに給気を行い膨張させる。この際、膨張していたエアセル２ＲＵ，２ＬＵを排気状態とする。これにより、図２に示しているように、左右の足裏部材１２が、後方ストロークエンドから前方ストロークエンドへと達する（ｔ＝２９）。この際、膨張していた左右の足裏部材１２の押し付け用エアセル２５を収縮状態としている。
これにより、ストレッチユニット１において、足裏部材１２のつま先側部１４を前方へ移動させることができ、被施療者の足８０（足首の関節８２）を前方へ伸ばす運動が行われる（ｔ＝１７〜２９）。この足裏部材１２の動作開始に遅れてその途中で（ｔ＝２５）、脛を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１から離れる方向に移動させる制御も行う（ｔ＝２５〜２９）。これにより、被施療者の足８０から脛８１までの範囲を広く伸ばすことができ、より効果的な施療（運動）が行われる。つまり、固定部材２４（図５参照）によって足８０がストレッチユニット１（足裏部材１２）に固定された状態で、拘束ユニット２によって脛を後方へ引っ張る運動が行われる。
【００５６】
そして、再び、ストレッチ用エアセル２ＲＵ，２ＬＵに給気を行い膨張させ、足裏部材１２を中立位置とし、拘束ユニット５をストレッチユニット１に接近させ前後中間位置とする（時間ｔ＝３０〜３２）。
【００５７】
（時間ｔ＝３３〜６４について）
この時間帯では、前記の時間ｔ＝１〜３２までと同じ動作が施療機Ｍにおいて繰り返し実行されるが、さらに、さすり動作も行われる。前半（時間ｔ＝３３〜４８）と後半（時間ｔ＝４９〜６１）とでは、さすり運動に関して、側部ブロック６５及び中央ブロック６６の、前記偏心円運動の回転方向を切り替えている。
【００５８】
〔４．２ 施療動作の具体例（その２）〕
図１０は、前記実施形態（図１）の施療機Ｍによって実行される他の施療方法を説明するタイムチャートである。図１０の施療方法は、図９の時間ｔ＝１〜１６までの各「エアセル」（及び「さすり」）について、同じであるが、拘束ユニット５の「スライド」の方向を反対としている。すなわち、制御装置７は、ストレッチユニット１において、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＲＵを膨張させて、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させている状態で、脛８１を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１から離れる方向に移動させる制御を行う。
特に、足裏部材１２のつま先側部１４の後方への移動と、拘束ユニット５の本体部５０の後方への移動とを、少なくとも一部の時間帯で同時に行えばよいが、図１０に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４の後方への移動（離反）を先に開始して（ｔ＝１）、その移動の途中で（ｔ＝９）、本体部５０の後方への移動を行うのが好ましい。
これにより、被施療者の足８０及び脚において、心臓に遠い部位から近い部位へ向かって施療箇所が移動するいわゆる求心法による施療が行われ、血液循環の促進が図れる。
【００５９】
また、時間ｔ＝１７〜２９の時間帯では、制御装置７は、ストレッチユニット１において、ストレッチ用エアセル２ＬＤ，２ＲＤを膨張させて、足裏部材１２のつま先側部１４を前方へ移動させている状態で、脛８１を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１に接近する方向（前方）に移動させる制御を行う。
特に、図１０に示しているように、本体部５０の前方への移動（接近）を先に開始して（ｔ＝２０）、その移動の途中で（ｔ＝２３）、足裏部材１２のつま先側部１４の前方への移動を行うのが好ましい。
これにより、被施療者の足８０及び脚において、心臓に近い部位から遠い部位へ向かって施療箇所が移動するいわゆる遠心法による施療が行われ、血液循環の促進が図れる。
【００６０】
〔４．３ 施療動作の具体例（その３）〕
図９の各「エアセル」及び「さすり」については、同じであるが、「スライド」を実行しなくてもよい。つまり、時間ｔ＝１〜３２では、拘束ユニット５の本体部５０の前後移動は実行されない。なお、時間ｔ＝３３〜６４では、さすり動作については実行される。
【００６１】
〔４．４ 施療動作の具体例（その４）〕
図９の施療動作は、ストレッチユニット１において、左右の足裏部材１２を同じ位相で同期して動作させる場合であったが、左右の足裏部材１２は、既に説明したように、左右それぞれ独立して設けられており、独立して揺動することができる構成であるため、左右の足裏部材１２を異なる位相で動作させることができる。
そこで、制御装置７は、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ、ポンプ９等を有する駆動装置３を制御することにより、左足用の足裏部材１２と右足用の足裏部材１２とを、同位相で揺動させる第１動作モードと、異なる位相で揺動させる第２動作モードとに切り替え可能である。第２動作モードを選択することにより、図１のように、一方の足裏部材１２を前、他方の足裏部材１２を後ろとすることができ、また、これを交互に行うことが可能である。
【００６２】
〔４．５ 施療動作の具体例（その５）〕
図４において、制御装置７からの制御信号により、各バルブ１０の開閉状態を切り替えることができる。代表して、左側の足８０用のストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤについて、図２と図３を参照しつつ説明する。被施療者が足８０を足裏部材１２に載せ、固定部材２４によって固定した状態で、ストップ弁１０−１及び３方向弁１０−３，１０−４を通じて、エアセル２ＬＵ，２ＬＤの双方に給気を行い膨張させる。すると、足８０（足裏部材１２）を、ほぼ中立位置とすることができる。
【００６３】
この状態で、ストップ弁１０−１を切り替え、エアセル２ＬＵ，２ＬＤ側の流路Ｐ１を封止した状態とする。３方向弁１０−３，１０−４は、そのままであり、前記流路Ｐ１とエアセル２ＬＵ，２ＬＤとの間でエアの流れは自由であるが、エアセル２ＬＵ，２ＬＤ内のエアが大気に開放されない。これにより、流路Ｐ１のエアは、外部へ漏れることができず、両側のエアセル２ＬＵ，２ＬＤを膨張状態で保持することができ、かつ、両側のエアセル２ＬＵ，２ＬＤ間でエアの流れを許容している状態となる。
【００６４】
この場合、被施療者が、自らの足８０の力で足裏部材１２を前後一方に揺動させ、揺動部材２０を介して、一方のストレッチ用エアセル（例えば２ＬＵ）を圧縮させると、このストレッチ用エアセル（２ＬＵ）から、他方のストレッチ用エアセル（２ＬＤ）へとエアが流れ、被施療者は、自力で足８０を屈伸させることができる。なお、この自力による運動は、反対でも可能であり、前後方向に交互に行うことができる。そして、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは膨張状態で保持されているので、自力によるこの運動は、負荷が与えられた状態で行われる。このように、施療機Ｍを用いているが、被施療者の自力による運動を「自動運動」と呼ぶ。
【００６５】
前記「自動運動」に対し、前記施療動作の具体例（その１）〜（その４）のように、施療機Ｍが駆動して被施療者に強制的な運動を与える場合を「他動運動」と呼ぶ。そして、本実施形態では、操作器７ａに、自動運動と他動運動との切り替え用スイッチが設けられており、操作器７ａが操作されることにより、操作器７ａからの切り替え信号に基づいて、制御装置７は、自動運動と他動運動とを切り替えて、施療機Ｍを機能させることができる。
また、自動運動と他動運動とを択一的に選択して切り替えるのみならず、操作器７ａにおける操作によって、自動運動と他動運動との双方を施療機Ｍに行わせることもできる。つまり、制御装置７には、自動運動のみを実行させるコース（プログラム）と、他動運動のみを実行させるコース（プログラム）と、自動運動と他動運動との双方を実行させるコース（プログラム）とが設定されている。双方を実行させる場合、例えば、制御装置７は、自動運動を（２〜３分）実行し、その後、他動運動を（４〜６分）実行し、再び、自動運動を（２〜３分）実行する。なお、自動運転及び他動運転の実行時間は任意に設定することができる。
自動運動と他動運動との切り替えは、操作器７ａを操作することにより行ってもよいが、制御装置７が時間管理を行い自動的に自動運動と他動運動との切り替えを行ってもよい。自動運転終了から所定時間経過後に他動運転に自動的に切り替わることにより、又は、被施療者が自ら切り替えることにより、使用者を休憩させることができる。
【００６６】
また、前記各施療動作（その１）〜（その５）の少なくとも一つを実行するためのプログラムが制御装置７に記憶されており、操作器７ａを操作することにより施療動作を択一的に選択して実行することができる。
【００６７】
〔５．その他の施療機について〕
前記拘束ユニット５は、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機に適用可能であり、このストレッチユニット１の形態は、前記実施形態以外の場合であってもよい。
つまり、その施療機は、拘束ユニットと、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットと、を備え、前記拘束ユニットは、前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えたものである。
そして、この場合に、拘束ユニット及びストレッチユニットそれぞれは、既に説明した前記各構成（各機能）の少なくとも一つを備え、前記説明した動作を行うものである。
【００６８】
また、本発明の施療機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、ベッド上等の水平面に施療機Ｍを載置して用いる場合を説明したが、椅子の前部に取り付けてもよく、この場合、椅子に着座した使用者の足側にストレッチユニットが配置され、脛側に拘束ユニットが配置される。そして、ストレッチユニット及び拘束ユニットにより、足載置部が構成され、この足載置部は、座部側を支点として上下に回動自在として椅子のフレームに取り付けられており、アクチュエータによって、上下回動駆動する。そして、足載置部を上げた状態（ストレッチユニット及び拘束ユニットがほぼ水平状に並んだ状態）、又は、足載置部を下げた状態（ストレッチユニットの上に拘束ユニットが並んだ状態）で、施療が可能となる。
そして、この椅子は、背凭れ部、及び、この背凭れ部にマッサージ具が設けられている椅子型マッサージ機であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１：ストレッチユニット、 ２：ストレッチ用エアセル、 ２ＬＵ：ストレッチ用エアセル、 ２ＬＤ：ストレッチ用エアセル、 ２ＲＵ：ストレッチ用エアセル、 ２ＲＤ：ストレッチ用エアセル、 ３：駆動装置、 ５：拘束ユニット、 ７：制御装置、 ８：変換部材、 ９：ポンプ、 １０：バルブ、 １１：フレーム、 １２：足裏部材、 １３：足載せ面、 １４：つま先側部、 １５：踵側部、 １６：つま先用エアセル、 ２０：揺動部材、 ２１：基部、 ２２：先部、 ５０：本体部、 ５１：拘束部、 ８０：足、 ８１：脛、 ８２：足首の関節、 ８３：足裏、 Ｃ１：第１の中心線、 Ｃ２：第２の中心線、 Ｈ：空間、 Ｍ：施療機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足首の関節から先の足を、後方と前方との両側に屈伸させることができる施療機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば飛行機内で長時間にわたって同じ姿勢で座っていると、静脈血栓塞栓症を起こす危険性が高くなることが知られているが、その予防策として、足を動かすことが有効である。そこで、被施療者の足を強制的に動かすことのできる装置の開発が望まれており、例えば、特許文献１に記載されたものがある。しかし、この装置では、足首の関節から先の足を、脛に対して後方に屈する方向（アキレス腱が伸びる方向）に運動させることはできても、その反対である足を前方へ伸ばす方向に運動させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、足を後方と前方との両側に屈伸させるためには、足裏を載せる足裏部材を設け、この足裏部材を前後に揺動させればよいと考えられる。そこで、図１１（ａ）に示しているように、左右方向の中心線９４回りに揺動する板状の足裏部材９１をフレーム９０に設け、この足裏部材９１とフレーム９０の前壁９０ａとの間の、つま先側と踵側とのそれぞれにアクチュエータとしてエアセル９２，９３を設け、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示しているように、これらを交互に膨張収縮させればよい。エアセル９２，９３は、エアの給気排気によって膨張収縮するものであり、また、アクチュエータとしてエアセル９２，９３を採用することで、膨張しても多少変形が可能であるため足への負担を和らげることができる。
【０００５】
前記装置の場合、足を伸ばす方向（矢印Ｆ）への足裏部材９１の可動域を確保するためには、図１１（ａ）の中立状態にある足裏部材９１のつま先側９１ａと、前壁９０ａとの間には、両者が緩衝しないように前後方向に広いスペース９５が必要となり、このため、装置が大型化してしまう。
また、エアセル９２，９３は、それ自体の剛性が低いため、このような広いスペース９５で長いストロークにわたって膨張させる構成には適しておらず、さらに、この足裏部材９１を、足を屈する方向（矢印Ｂ）に揺動させるためには（図１１（ｃ）参照）、つま先側のエアセル９２は、前記スペース９５よりもさらに前後方向に長いストロークＳを有する必要がある。したがって、図１１に示した装置を実現させるのは困難である。
【０００６】
そこで本発明は、足を後方と前方との両側に屈伸させることが可能であり、しかも、コンパクト化が可能となる施療機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機であって、前記ストレッチユニットは、フレームと、被施療者の足裏を載せる足載せ面を有し左右方向の第１の中心線回りに揺動可能として前記フレームに取り付けられつま先側部が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材と、左右方向の第２の中心線回りに揺動可能として基部が前記フレームに取り付けられ先部が前記つま先側部の移動方向と異なる方向に移動可能である揺動部材と、エアの給気によって膨張することで前記揺動部材を前記第２の中心線回りに揺動させるストレッチ用エアセルを有する駆動装置と、前記揺動部材と前記足裏部材との間に介在し当該揺動部材の揺動を前記足裏部材の揺動に変換する変換部材とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ストレッチ用エアセルが膨張することにより揺動部材は第２の中心線回りに揺動し、変換部材を介して、足裏部材は第１の中心線回りに揺動する。この足裏部材を正逆両方向に揺動させることで、足裏部材のつま先側部は中立位置から前後の両方向に移動し、被施療者の足首の関節から先の足を、中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させることが可能となる。
そして、足裏部材のつま先側部の移動方向である前後方向と異なる方向に、ストレッチ用エアセルによって揺動部材の先部を移動させても、前記変換部材を有していることにより、足裏部材のつま先側部を前後方向に移動させることができる。つまり、ストレッチ用エアセルによる揺動部材の動作方向を、足裏部材のつま先側部の移動方向である前後方向と同じ方向にする必要がない。このため、揺動部材のレイアウトの自由度が高まり、ストレッチユニットをコンパクトに構成することが可能となる。
【０００９】
なお、本発明において、中立位置とは、膝から足首までの脚の長手方向と、足首から先にある足の長手方向（足裏の長手方向）とが、直交する状態となる位置である。また、後方及び前方は、被施療者の伸ばした脚の長手方向に沿った方向であり、後方は、脚全体を伸ばした被施療者の腰側の方向であり、前方とは、その反対の方向である。
さらに、本発明では、足首の関節からつま先までを「足」、当該関節から膝側を「脚」と区別している。
【００１０】
また、前記施療機は、前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置とを更に備え、前記制御装置は、前記ストレッチユニットにおいて前記足裏部材の前記つま先側部を前方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットから離れる方向に移動させ、前記足裏部材の前記つま先側部を後方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットに接近する方向に移動させる制御を行うのが好ましい。
【００１１】
この場合、ストレッチユニットにおいて足裏部材のつま先側部を前方へ移動させると、被施療者の足（足首）を前方へ伸ばす運動が行われ、この状態で、脛を拘束した拘束ユニットの本体部をストレッチユニットから離れる方向に移動させると、足から脛までの範囲を広く伸ばすことができ、より効果的な施療（運動）が行われる。
一方、ストレッチユニットにおいて足裏部材のつま先側部を後方へ移動させると、被施療者の足を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができ、この状態で、脛を拘束した拘束ユニットの本体部をストレッチユニットに接近する方向に移動させることで、踵が足裏部材から離れようとするのを防ぐことができ、足を屈する運動をより効果的に行うことができる。
【００１２】
また、前記ストレッチユニットにおいて、前後方向及び左右方向に広がる仮想平面上に前記ストレッチユニットが配置されているとした場合に、前記つま先側部が前方に位置した前傾姿勢にある前記足裏部材と、前記仮想平面との間に形成される空間に、前記ストレッチ用エアセルが膨張可能でかつ前記揺動部材が揺動可能として配置されており、前記揺動部材の前記先部の軌道が、前記前傾姿勢にある足裏部材の踵側部からつま先側部へ向かう方向となるように、当該揺動部材は前記フレームに取り付けられている構成とすることができる。
この場合、前記空間に揺動部材及びストレッチ用エアセルを配置することができ、コンパクトにストレッチユニットを構成することができる。
【００１３】
また、前記ストレッチユニットは、前記足載せ面のつま先側に設けられエアの給気によって膨張し被施療者の足先を当該足載せ面から離す方向に押圧する、つま先用エアセルを備えているのが好ましい。
この場合、ストレッチユニットにおいて、足裏部材のつま先側部を後方へ移動させると、被施療者の足を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができるが、さらに、この運動を行っている状態で、つま先用エアセルを膨張させると、足（足裏）を伸ばす運動を被施療者に与えることが可能となる。
【００１４】
また、例えば、足裏部材のつま先側部を後方へ揺動させるために、ストレッチ用エアセルを膨張させ、バネ部材の弾性力（復元力）によって当該つま先側部を前方へ揺動させる構成であってもよいが、前記足裏部材を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を挟んだ両側に配置されており、前記駆動装置は、エアを吐出するポンプ、及び、当該ポンプと前記ストレッチ用エアセルとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブを有し、前記バルブは、前記両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持するとともに、当該両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態に、切り替え可能であるのが好ましい。
この場合、両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持し、両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態とすることで、被施療者が、自らの足の力で足裏部材を揺動させて、揺動部材を介して、一方のストレッチ用エアセルを圧縮させると、当該一方のストレッチ用エアセルから他方のストレッチ用エアセルへとエアが流れ、被施療者は、自力で足を屈伸させることができる。また、ストレッチ用エアセルは膨張状態で保持されているので、前記自力で屈伸させる運動は、負荷が与えられた状態で行われる。
【００１５】
また、前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けていない非可動状態では、前記足裏部材は、前記つま先側部が最前端に位置する前方ストロークエンドにあり、前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けることによって、前記足裏部材を揺動させ、当該足裏部材は、前記つま先側部が最後端に位置する後方ストロークエンドに達し、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を介して、前記足裏部材を前記前方ストロークエンドから前記後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当する、膨張ストロークを有しているのが好ましい。
この場合、非可動状態では、足裏部材が前方ストロークエンドにあり、この非可動状態では、足裏部材のつま先側部が最前部に位置して足載せ面が前傾姿勢にあるので、被施療者は足を足載せ面に載せやすい。
そして、この足裏部材が前方ストロークエンドに位置している状態から、ストレッチ用エアセルが膨張を続けると、単独で、足裏部材を後方ストロークエンドまで揺動させることができる。つまり、１つのストレッチ用エアセルの膨張により、足裏部材を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで揺動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、足裏部材のつま先側部を中立位置から前後の両方向に移動させることで、被施療者の足を後方と前方との両側に脛に対して屈伸させることが可能となり、しかも、足裏部材を揺動させる揺動部材のレイアウトの自由度が高まり、ストレッチユニットをコンパクトに構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の施療機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】施療機による施療動作を説明する説明図である。
【図３】施療機による施療動作を説明する説明図である。
【図４】施療機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】固定部材の説明図である。
【図６】施療機の下面図である。
【図７】拘束ユニットの本体部の斜視図であって、可動部を省略した図である。
【図８】拘束ユニットの本体部の斜視図であって、ベース部を省略した図である。
【図９】施療機によって実行される施療方法を説明するタイムチャートである。
【図１０】他の施療方法を説明するタイムチャートである。
【図１１】従来の施療機の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の施療機の実施の一形態を示す斜視図である。図２と図３は、この施療機による施療動作を説明する説明図であり、施療機Ｍ及び被施療者の足８０及び脛（脹脛）８１を側方から見た図である。足８０及び脛８１を二点鎖線で示している。図４は、施療機Ｍの概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
〔１．施療機の全体構成〕
図２と図３とにおいて、本発明の施療機Ｍは、被施療者の足首の関節８２から先の足８０を、中立位置から後方と前方との両側に、関節８２から後ろ側の脛８１に対して強制的に屈伸させるストレッチユニット１を備えている。また、本実施形態の施療機Ｍは、被施療者の脛８１を拘束する拘束ユニット５と、ストレッチユニット１及び拘束ユニット５の動作を制御する制御装置７（図４参照）とを更に備えている。制御装置７は、被施療者や施療機Ｍの管理者等が操作する操作器（コントローラ）７ａからの信号を受け、当該信号に基づいて各種の制御を行う。
本実施形態では、ストレッチユニット１及び拘束ユニット５を、ベッド上等の水平面上に、当該ベッド上の被施療者の伸ばした脚の長さ方向に直列に並べて設置した場合として説明する。この被施療者の脚の長手方向に沿った方向が前後方向であり、足８０側が前方、腰側が後方であり、脚を施療機Ｍに載せた状態で、被施療者の右手側が右、左手側が左であり、また、前後方向と左右方向とに直交する方向を上下方向としている。
【００２０】
〔２．ストレッチユニット１について〕
ストレッチユニット１は、フレーム１１と、被施療者の足裏８３を載せる足載せ面１３を有している足裏部材１２と、この足裏部材１２に動力を伝達する揺動部材２０と、この揺動部材２０を動作させるストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ，２ＲＵ，２ＲＤを有する駆動装置３（図４参照）と、揺動部材２０と足裏部材１２との間に介在し両者間における動力の伝達を行う変換部材８とを備えている。
【００２１】
〔２．１ フレーム１１、足裏部材１２、揺動部材２０及び変換部材８について〕
図１において、前記フレーム１１は、ベッド等の上に置かれる下フレーム１１ａと、下フレーム１１ａの前側から立設されている前フレーム１１ｂと、下フレーム１１ａの後ろ側から立設され前フレーム１１ｂの上部と繋がる後フレーム１１ｃとを有している。
【００２２】
前記足裏部材１２は、左右それぞれに独立して設けられ、独立して動作する構成である。各足裏部材１２は、足載せ面１３をその一面に形成している板状部材１８ａと、この板状部材１８ａから被施療者の足首側へ向けて立設された（第１の）取り付け片１８ｂとを有している。そして、取り付け片１８ｂが、左右方向に延びる軸１７によって、後フレーム１１ｃに取り付けられており、各足裏部材１２は、軸１７の中心線Ｃ１（第１の中心線）回りに揺動自在である。取り付け片１８ｂにより、図２と図３に示しているように、足裏部材１２の揺動中心となる前記中心線Ｃ１は、左右の足首の関節８２（くるぶし）を通る左右の仮想線と、同一又は近傍に位置する。また、足裏部材１２は、第１の取り付け片１８ｂと反対側に向けて立設された第２の取り付け片１８ｃを有している。
【００２３】
各足裏部材１２は、そのつま先側部１４が中立位置から前後の両方向に移動可能となる。つまり、つま先側部１４は上下方向よりも前後方向に大きく変位する揺動（主に前後方向の成分を有する揺動）が行われる。なお、前記中立位置とは、被施療者の膝から足首の関節８２までの脚の長手方向と、足首の関節８２から先にある足８０の長手方向（足裏８３の長手方向）とが、直交する状態となる位置である。つまり、図２と図３では、一点鎖線で示している鉛直面（基準面）Ｖと足載せ面１３とが平行となる位置が、中立位置である。中立位置（鉛直面Ｖ）から足載せ面１３の前後方向の揺動角度は、前記ストレッチ用エアセルの動作ストローク等に依存するが、前方へ３０°〜５０°（図２ではθ１＝４０°）であり、後方に１０°〜３０°（図３ではθ２＝２０°）に設定される。
【００２４】
前記揺動部材２０は、足裏部材１２と同様に、左右それぞれに独立して設けられ、独立して動作する構成である。本実施形態の揺動部材２０は平たい直方体の箱形状を有している。各揺動部材２０の基部２１は、左右方向に延びる軸２３によって、前フレーム１１ｂに取り付けられており、各揺動部材２０は、軸２３の中心線Ｃ２（第２の中心線）回りに揺動自在である。そして、各揺動部材２０の先部２２は、図２と図３に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向と異なる方向、すなわち、斜め上下方向に移動可能となる。つまり、先部２２は前後方向よりも上下方向に大きく変位する揺動（主に上下方向の成分を有する揺動）が行われる。また、第２の中心線Ｃ２は、フレーム１１の最前位置であって、ベッドの上面等の載置面近傍に設けられている。
【００２５】
前記変換部材８は、本実施形態（図２と図３）では、揺動部材２０の先部２２と、足裏部材１２の第２の取り付け片１８ｃとの間に介在したローラからなる。ローラは、軸（図示せず）によって取り付け片１８ｃに回転自在に取り付けられており、箱形状である揺動部材２０の壁に両側から挟まれた状態にあり、揺動部材２０の内部を転がりながら移動することができる。
揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに揺動させると、前記ローラは揺動部材２０にガイドされながら移動することができ、これと同時に、ローラは、取り付け片１８ｃを介して足裏部材１２を第１の中心線Ｃ１回りに揺動させる。つまり、このローラ（変換部材８）によって、揺動部材２０の揺動を、足裏部材１２の揺動に変換することができる。
【００２６】
〔２．２ 駆動装置３（ストレッチ用エアセル）について〕
図４に示しているように、前記駆動装置３は、前記ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ，２ＲＵ，２ＲＤの他に、エアを吐出するポンプ９、及び、このポンプ９と前記ストレッチ用エアセルそれぞれとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブ１０を有している。本実施形態では、バルブ１０として、ストップ弁（保持弁）１０−１，１０−２と、３方向弁１０−３，１０−４，１０−５，１０−６，１０−７，１０−８，１０−９，１０−１０とを有している。前記ストップ弁は、ポンプ９から各エアセルにエアが流れる状態と、エアセル側の流路を封止する状態とに切り替え可能である。前記３方向弁は、エアセルにエアを供給する状態と、エアセルのエアを大気に開放する状態とに切り替え可能である。これらバルブ１０の切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。
【００２７】
足裏部材１２及び揺動部材２０と共に、ストレッチ用エアセルに関しても、左右で同じ構成であり、図２と図３は左側を示している。代表して左側について説明すると、足裏部材１２を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは、揺動部材２０を挟んだ両側に配置されている。
ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤそれぞれは、蛇腹構造を有し、フレーム１１（下フレーム１１ａ，前フレーム１１ｂ）に取り付けられ展開不能である基部と、この基部側を中心としてほぼ扇形に展開可能である展開部とを有した構成であり、収縮時は略扁平形状であるが、エアが供給されるとほぼ扇形に膨張する。なお、図２と図３では、説明を容易とするためにエアセルを蛇腹構造として記載していない。
【００２８】
ストレッチ用エアセル２ＬＵは、下フレーム１１ａの一部と揺動部材２０との間に介在しており、エアが給気されると膨張し、揺動部材２０を持ち上げて中心線Ｃ２回りに上に揺動させる。この際、ストレッチ用エアセル２ＬＤと繋がる３方向弁１０−４は大気開放状態となり、当該エアセル２ＬＤでは排気状態となる。
ストレッチ用エアセル２ＬＤは、前フレーム１１ｂの一部と揺動部材２０との間に介在し、エアが給気されると膨張し、揺動部材２０を押し下げて中心線Ｃ２回りに下に揺動させる。この際、ストレッチ用エアセル２ＬＵと繋がる３方向弁１０−３は大気開放状態となり、当該エアセル２ＬＵでは排気状態となる。
このように、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮することにより、揺動部材２０を第２の中心線Ｃ２回りに両方向について揺動させることができる。
【００２９】
以上より、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤが交互に膨張することにより、揺動部材２０は第２の中心線Ｃ２回りに両方向について揺動し、変換部材８を介して、足裏部材１２を第１の中心線Ｃ１回りに正逆両方向について揺動させることが可能となる。
つまり、図２の収縮状態にあるストレッチ用エアセル２ＬＵを膨張させることで（図３）、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を後方に揺動させることができ、つま先側部１４は後方に移動し、かつ、踵側部１５は反対である前方に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して後方に屈曲させる。
これに対して、図３の収縮状態にあったストレッチ用エアセル２ＬＤを膨張させることで（図２）、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前方に揺動させることができ、つま先側部１４は前方に移動し、かつ、踵側部１５は、反対である後方に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して前方に伸張させる（図２の状態）。
このように、足裏部材１２のつま先側部１４は、中立位置から、前後の両方向に移動し、かつ、踵側部１５は、つま先側部１４と反対方向に移動し、被施療者の足８０を、脛８１に対して後方と前方との両側に屈伸させることが可能となる。
【００３０】
〔２．３ ストレッチユニット１におけるその他の構成〕
前記のとおり、被施療者の足８０を後方と前方との両側に屈伸させることが可能であるが、この際、当該足８０を足裏部材１２に追従させるために、足８０を足裏部材１２に固定するのが好ましい。そこで、図５（ａ）に示しているように、足裏部材１２は、被施療者の足８０の少なくとも甲８０ａを上から押さえて、当該足８０を足載せ面１３に固定する固定部材２４を有している。なお、図１、図２、図３では、説明を容易とするために固定部材２４の記載を省略している。
【００３１】
図５（ａ）の固定部材２４は、足裏部材１２に取り付けられており、足裏側にある板状の底部２４ｄと、この底部２４ｄと共に甲８０ａを囲む第１バンド２４ａと、踵８０ｂを左右及び後方から囲むサポート部２４ｃと、このサポート部２４ｃと共に踵８０ｂ及び足首の裾部８０ｃを囲む第２バンド２４ｂとを有している。
また、図５（ｂ）は固定部材２４の変形例であり、この固定部材２４は足８０を入れる靴形状となっており、足裏部材１２に取り付けられている。この靴形状を有する固定部材２４も、甲８０ａを上から押さえることができ、また、足８０全体を保持することができる。
【００３２】
また、図５（ａ）と（ｂ）に示しているように、足裏部材１２の足載せ面１３の中央には、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮する押し付け用エアセル２５が設けられている。このエアセル２５が足裏８３の中央部を押し上げ、前記固定部材２４が甲８０ａを上から押さえていることにより、足８０を足裏部材１２と一体化させることができ、足裏部材１２の揺動に足８０を追従させやすくなる。なお、図５（ｂ）の場合、エアセル２５は、靴の中に設けられている。
また、前記固定部材２４は、足載せ面１３に対して着脱可能として足裏部材１２に取り付けられていてもよい。これは、被施療者の足８０のサイズは、人それぞれ異なることによる。特に図５（ｂ）の靴型の場合に着脱可能な構成は好適である。
【００３３】
また、ストレッチユニット１は、足載せ面１３のつま先側に設けられたつま先用エアセル１６を有している。このエアセル１６は、エアの給気又は排気によって膨張又は収縮し、被施療者の足先（つま先）を当該足載せ面１３から離す方向に押圧することができる。
図５（ａ）の場合、固定部材２４の底部２４ｄは、可撓性を有する部材（例えばゴム）からなり、この底部２４ｄと足裏部材１２（板状部材１８ａ）との間に、エアセル１６が設けられている。
図５（ｂ）の場合、靴型の固定部材２４の底部２４ｄは、可撓性を有する部材（例えばゴム）からなり、この底部２４ｄと足裏部材１２（板状部材１８ａ）との間に、エアセル１６が設けられている。
【００３４】
つま先用エアセル１６、及び、前記押し付け用エアセル２５は、図４に示しているように、弁１０−７，１０−８を通じて、ポンプ９からエアの供給を受けることができる。弁１０−７，１０−８それぞれの切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。つま先用エアセル１６、及び、押し付け用エアセル２５は、左右それぞれに設置されており、左右のつま先用エアセル１６は、膨張と収縮に関して独立して制御され、左右の押し付け用エアセル２５も、膨張と収縮に関して独立して制御される。
つま先用エアセル１６を有するストレッチユニット１によれば、図３に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させると、被施療者の足８０を屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができるが、さらに、この運動を行っている状態で、つま先用エアセル１６を膨張させると、より足（足裏）を伸ばす運動を被施療者に与えることが可能となる。
【００３５】
〔２．４ 本実施形態のストレッチユニット１について〕
また本実施形態の施療機Ｍでは、ストレッチユニット１が、図外のベッドの上面（前後方向及び左右方向に広がる平面）に設置された状態で、このベッドの上面と、つま先側部１４が前方に位置した前傾姿勢（図２）にある足裏部材１２との間に形成される空間Ｈに、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤが膨張可能で、かつ、揺動部材２０が揺動可能として配置されている。この空間Ｈは、フレーム１１内において、前傾姿勢にある足裏部材１２の足載せ面１３とは反対側に形成される空間であり、足裏部材１２が前傾姿勢にある状態（後述する前方ストロークエンド）で、側面視においてほぼ三角形に形成される空間である。
【００３６】
そして、揺動部材２０の先部２２の軌道が、前傾姿勢にある足裏部材１２の踵側部１５からつま先側部１４へ向かう斜め前の方向となるように、揺動部材２０はフレーム１１に取り付けられている。
このように、前記空間Ｈに、つまり、足裏部材１２の前方下部のデッドスペース（空間Ｈ）に、揺動部材２０及びストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤを効率良く配置することができ、コンパクトにストレッチユニット１を構成することができる。
【００３７】
さらに、この構成によれば、足裏部材１２のつま先側部１４を前後に動かすための揺動部材２０の、先部２２の移動方向は、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向とは一致しないが、変換部材（ローラ）８が設けられていることにより、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤにより、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前後に揺動させることができる。つまり、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤによる揺動部材２０の先部２２の動作方向を、足裏部材１２のつま先側部１４の移動方向である前後方向と同じ方向にする必要がない。
【００３８】
また、本実施形態では、施療機Ｍの使用開始直前の初期状態では、揺動部材２０はストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤから駆動力を受けていない状態（非可動状態）にある。この初期状態（非可動状態）では、足裏部材１２は、つま先側部１４が最前端に位置する前方ストロークエンドにある（図２の状態）。
この初期状態（非可動状態）では、足裏部材１２のつま先側部１４が最前部に位置して足載せ面１３が前傾姿勢にあるので、図外のベッド上に設置した施療機Ｍのストレッチユニット１に、施療者が足８０を載せようとする場合に、当該被施療者は足８０を足載せ面１３に載せやすい。
【００３９】
そして、この図２の状態から、揺動部材２０が、ストレッチ用エアセル２ＬＵから駆動力を受けることによって、足裏部材１２を揺動させ、当該足裏部材１２は、つま先側部１４が最後端に位置する後方ストロークエンドに達する（図３の状態）。
つまり、足裏部材１２が前方ストロークエンドに位置している状態（図２）から、ストレッチ用エアセル２ＬＵが膨張を続けると、単独で、足裏部材１２を後方ストロークエンド（図３）まで揺動させることができる。つまり、１つのストレッチ用エアセル２ＬＵの膨張により、足裏部材１２を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで揺動させることができる。
このために、前記ストレッチ用エアセル２ＬＵの膨張ストロークは、揺動部材２０を介して、足裏部材１２を前方ストロークエンドから後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当するストロークに設定されている。
【００４０】
〔３．拘束ユニット５について〕
図１において、前記拘束ユニット５は、前後方向に移動してストレッチユニット１に対して接離する本体部５０と、ベッド等の上に置かれるフレーム５２とを有している。本体部５０は、フレーム５２の左右の側壁５３，５３にガイドされ、前後に移動可能となっている。図６は、施療機Ｍの下面図である。拘束ユニット５は、本体部５０を前後方向に駆動する駆動装置（前後駆動装置）５４を有している。
【００４１】
駆動装置５４は、フレーム５２に固定されたモータ６１、前後方向に長いネジ軸６３、モータ６１の回転力をネジ軸６３へ伝える減速器６２を有し、モータ６１の正逆回転によりネジ軸６３が正逆回転する。モータ６１の回転方向の変更は、前記制御装置７からの制御信号に基づく。
本体部５０の裏面には、前記ネジ軸６３に螺合するナット部材６４が取り付けられている。モータ６１が一方向に回転すると、ナット部材６４は前進し、これにより、本体部５０はストレッチユニット１に接近する。モータ６１が他方向に回転すると、ナット部材６４は後退し、これにより、本体部５０はストレッチユニット１から離れる。制御装置７によって、モータ６１の回転方向を周期的に変更することで、本体部５０は、ストレッチユニット１に対して接近と離反とを繰り返す。
【００４２】
図１において、前記本体部５０は、ベース部５５と、このベース部５５に対して動作する可動部５６とを有している。図７に示しているように、ベース部５５は、底板５５ａと左右の側板５５ｂとを有し、底板５５ａの裏面に前記ナット部材６４（図６参照）が取り付けられている。
図１において、可動部５６は、左右の側壁５７と中央壁５８とを有し、この可動部５６には、左右の凹溝５６ａが形成されている。この凹溝５６ａに、被施療者は脛８１を入れることができる。
【００４３】
そして、拘束ユニット５は、被施療者の脛８１を本体部５０（可動部５６）に拘束する拘束部５１を有している。本実施形態の拘束部５１は、エアの供給又は収縮により膨張又は収縮する拘束用エアセル５９，６０からなる。エアセル５９，６０は、左右の凹溝５６ａ，５６ａそれぞれに設けられており、各凹溝５６ａの前側に、対のエアセル５９が対向して配置されており、各凹溝５６ａの後ろ側に、対のエアセル６０が対向して配置されている。本実施形態では、エアセル５９，６０はそれぞれ、前記側壁５７及び中央壁５８に取り付けられている。
【００４４】
これらエアセル５９，６０は、図４に示しているように、弁１０−９，１０−１０を通じて、ポンプ９からエアの供給を受けることができる。弁１０−９，１０−１０それぞれの切り替え動作は、前記制御装置７の制御信号に基づく。
この拘束部５１によれば、前側の向かい合うエアセル５９及び後ろ側の向かい合うエアセル６０の一方又は双方が膨張すると、被施療者の脛８１を左右両側から挟むことができ、当該脛８１を本体部５０に固定することができる。
【００４５】
また、図８において、本実施形態の前記可動部５６は分割構造（三分割構造）であり、前記側壁５７を有する左右の側部ブロック６５と、前記中央壁５８を有する中央ブロック６６とを有している。これらブロック６５，６６は、駆動装置（さすり駆動装置）６７によって、ベース部５５に対して前後方向の動作成分を有して前後往復動作することができる。
【００４６】
図７において、ベース部５５の左右の側壁５５ｂの前側部には、左右方向に長いガイド軸７３が取り付けられている。一方、図８において、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６それぞれには、前後方向に長い長穴７４ａを有する長穴ホルダ７４が取り付けられている。この長穴７４ａをガイド軸７３が挿通しており、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６それぞれは、ガイド軸７３及び長穴ホルダ７４によってガイドされながら、前後方向に移動自在である。
【００４７】
そして、図７と図８とにおいて、前記駆動装置６７は、ベース部５５に設置された、モータ６８、左右の側壁５５ｂに支持された左右方向に長い回転軸７０、モータ６８の回転力を回転軸７０へ伝える減速器６９を有し、モータ６８の正逆回転により回転軸７０が正逆回転する。モータ６１の回転方向及び回転速度の変更は、前記制御装置７からの制御信号に基づく。
【００４８】
回転軸７０の途中部には、偏心カム７１ａ，７１ｂが回転軸７０と一体回転可能として取り付けられている。左右両外側寄りの四つの偏心カム７１ａは、同位相で回転するが、内側の二つの偏心カム７１ｂは共に、外側の偏心カム７１ａと異なる位相（１８０°の位相差）で回転する。
図８において、外側の偏心カム７１ａの外周側には、相対回転可能な環状のカムホルダ７２ａが取り付けられており、このカムホルダ７２ａは、前記側部ブロック６５に固定されている。また、中央の偏心カム７１ｂの外周側には、相対回転可能な環状のカムホルダ７２ｂが取り付けられており、このカムホルダ７２ｂは、前記中央ブロック６６に固定されている。
【００４９】
以上の構成によれば、モータ６８が回転すると、偏心カム７１ａ，７１ｂは、１８０°の位相差で回転する。これにより、左右の側部ブロック６５の前側部は、前記ガイド軸７３によって前後方向にガイドされながら、当該左右の側部ブロック６５の後側部は、同位相で偏心回転する。そして、中央ブロック６６の前側部は、前記ガイド軸７３によって前後方向にガイドされながら、中央ブロック６６の後側部は、前記側部ブロック６５と異なる位相で、偏心回転する。
これにより、図１を参考に説明すると、モータ６８が回転すると、左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６は、被施療者の脛（下腿部）の両側部に対して、左右で異なる位相により、前後方向の成分が主でかつ上下方向の成分を副として有した往復動作（偏心円運動）を行い、拘束用エアセル５９，６０を膨張させた状態で、当該脛に対してさすり動作を行うことが可能である。
【００５０】
つまり、拘束ユニット５の本体部５０（左右の側部ブロック６５及び中央ブロック６６）に設けられている前記拘束用エアセル５９，６０は、被施療者の脛に接触すると共に前後方向に動作するマッサージ具として機能することもでき、拘束ユニット５は、さすりユニットと呼ぶこともできる。
【００５１】
図１と図６において、ストレッチユニット１のフレーム１１と、拘束ユニット５のフレーム５２とは、一体であってもよいが、別体としてこれらフレーム１１とフレーム５２とを、連結部材４によって、連結及び分解可能な構成とするのが好ましい。連結部材４は、両フレーム１１，５２同士を固定するボルトナット等を有する構成とすればよい。この連結部材４により、連結させて一体とした状態のストレッチユニット１と拘束ユニット５とを、分離することができ、例えば、被施療者に合わせて拘束ユニット５を用いずに、ストレッチユニット１のみをベッド等の上に設置してもよい。
【００５２】
〔４．施療機Ｍによる施療動作について〕
前記制御装置７の記憶部にはコンピュータプログラムが記憶されており、このプログラムに基づいて、制御装置７が、ストレッチユニット１の各部を制御することにより、当該ストレッチユニット１単独でも、前記のとおり、被施療者の足８０を、中立位置から後方と前方との両側に屈伸させる施療（ストレッチ運動）を与えることが可能である。
また、制御装置７が、拘束ユニット５の各部を制御することにより、ストレッチユニット１の動作に合わせて拘束ユニット５を動作させることで、より効果的な施療を行うことが可能となる。
【００５３】
〔４．１ 施療動作の具体例（その１）〕
図９は、前記実施形態（図１）の施療機Ｍによって実行される施療方法を説明するタイムチャートである。図９の左欄の「エアセル」の項目は、各エアセルの膨張（給気）又は収縮（排気）の時間帯を示しており、「さすり」は前記さすり動作を実行している時間帯を示しており、「スライド」はストレッチユニット１に対する拘束ユニット５の前後移動（接離移動又は接近移動）の時間帯を示している。
施療機Ｍの初期状態では、拘束ユニット５はストレッチユニット１に最も接近した状態にあり、また、左右の足裏部材１２は共に前方ストロークエンドに位置している（図２の状態、ただし、エアセル２ＬＤには給気されていない）。
【００５４】
（時間ｔ＝１〜１６について）
後ろ側の拘束用エアセル６０（図１参照）に給気を行い膨張させ被施療者の脛８１を拘束した状態で、ストレッチ用エアセル２ＲＵ，２ＬＵに給気を行い膨張させる。すると、図３に示しているように、左右の足裏部材１２が、前方ストロークエンドから後方ストロークエンドへと達する（ｔ＝１６）。その途中で、左右の足裏部材１２の押し付け用エアセル２５を膨張させ固定部材２４と協働して、被施療者の左右の足８０を足裏部材１２に固定している。
これにより、ストレッチユニット１において、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させることができ、被施療者の足８０（足首の関節８２）を後方に屈する運動が行われ、アキレス腱を伸ばすことができる（ｔ＝１〜１６）。この足裏部材１２の動作開始に遅れてその途中で（ｔ＝９）、脛を拘束した（かつ一旦離反させておいた）拘束ユニット５の本体部５０を、ストレッチユニット１に接近する方向に移動させる制御も行う（ｔ＝９〜１６）。これにより、被施療者の踵が足裏部材１２（足載せ面１３）から離れようとするのを防ぐことができ、足を屈する運動をより効果的に行うことができる。
そして、足裏部材１２が後方ストロークエンドへ到達する前に（ｔ＝１２）、左右のつま先用エアセル１６に給気を行い膨張させ、足８０（足裏８３）を伸ばす運動も行う。この際（ｔ＝１２）、拘束用エアセル６０を排気状態に切り替え、足８０への過度の負担を和らげている。
【００５５】
（時間ｔ＝１７〜２９について）
拘束用エアセル５９，６０の状態を切り替え、前側の拘束用エアセル５９に給気を行い膨張させ被施療者の脛８１を拘束した状態で、ストレッチ用エアセル２ＲＤ，２ＬＤに給気を行い膨張させる。この際、膨張していたエアセル２ＲＵ，２ＬＵを排気状態とする。これにより、図２に示しているように、左右の足裏部材１２が、後方ストロークエンドから前方ストロークエンドへと達する（ｔ＝２９）。この際、膨張していた左右の足裏部材１２の押し付け用エアセル２５を収縮状態としている。
これにより、ストレッチユニット１において、足裏部材１２のつま先側部１４を前方へ移動させることができ、被施療者の足８０（足首の関節８２）を前方へ伸ばす運動が行われる（ｔ＝１７〜２９）。この足裏部材１２の動作開始に遅れてその途中で（ｔ＝２５）、脛を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１から離れる方向に移動させる制御も行う（ｔ＝２５〜２９）。これにより、被施療者の足８０から脛８１までの範囲を広く伸ばすことができ、より効果的な施療（運動）が行われる。つまり、固定部材２４（図５参照）によって足８０がストレッチユニット１（足裏部材１２）に固定された状態で、拘束ユニット２によって脛を後方へ引っ張る運動が行われる。
【００５６】
そして、再び、ストレッチ用エアセル２ＲＵ，２ＬＵに給気を行い膨張させ、足裏部材１２を中立位置とし、拘束ユニット５をストレッチユニット１に接近させ前後中間位置とする（時間ｔ＝３０〜３２）。
【００５７】
（時間ｔ＝３３〜６４について）
この時間帯では、前記の時間ｔ＝１〜３２までと同じ動作が施療機Ｍにおいて繰り返し実行されるが、さらに、さすり動作も行われる。前半（時間ｔ＝３３〜４８）と後半（時間ｔ＝４９〜６１）とでは、さすり運動に関して、側部ブロック６５及び中央ブロック６６の、前記偏心円運動の回転方向を切り替えている。
【００５８】
〔４．２ 施療動作の具体例（その２）〕
図１０は、前記実施形態（図１）の施療機Ｍによって実行される他の施療方法を説明するタイムチャートである。図１０の施療方法は、図９の時間ｔ＝１〜１６までの各「エアセル」（及び「さすり」）について、同じであるが、拘束ユニット５の「スライド」の方向を反対としている。すなわち、制御装置７は、ストレッチユニット１において、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＲＵを膨張させて、足裏部材１２のつま先側部１４を後方へ移動させている状態で、脛８１を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１から離れる方向に移動させる制御を行う。
特に、足裏部材１２のつま先側部１４の後方への移動と、拘束ユニット５の本体部５０の後方への移動とを、少なくとも一部の時間帯で同時に行えばよいが、図１０に示しているように、足裏部材１２のつま先側部１４の後方への移動（離反）を先に開始して（ｔ＝１）、その移動の途中で（ｔ＝９）、本体部５０の後方への移動を行うのが好ましい。
これにより、被施療者の足８０及び脚において、心臓に遠い部位から近い部位へ向かって施療箇所が移動するいわゆる求心法による施療が行われ、血液循環の促進が図れる。
【００５９】
また、時間ｔ＝１７〜２９の時間帯では、制御装置７は、ストレッチユニット１において、ストレッチ用エアセル２ＬＤ，２ＲＤを膨張させて、足裏部材１２のつま先側部１４を前方へ移動させている状態で、脛８１を拘束した拘束ユニット５の本体部５０をストレッチユニット１に接近する方向（前方）に移動させる制御を行う。
特に、図１０に示しているように、本体部５０の前方への移動（接近）を先に開始して（ｔ＝２０）、その移動の途中で（ｔ＝２３）、足裏部材１２のつま先側部１４の前方への移動を行うのが好ましい。
これにより、被施療者の足８０及び脚において、心臓に近い部位から遠い部位へ向かって施療箇所が移動するいわゆる遠心法による施療が行われ、血液循環の促進が図れる。
【００６０】
〔４．３ 施療動作の具体例（その３）〕
図９の各「エアセル」及び「さすり」については、同じであるが、「スライド」を実行しなくてもよい。つまり、時間ｔ＝１〜３２では、拘束ユニット５の本体部５０の前後移動は実行されない。なお、時間ｔ＝３３〜６４では、さすり動作については実行される。
【００６１】
〔４．４ 施療動作の具体例（その４）〕
図９の施療動作は、ストレッチユニット１において、左右の足裏部材１２を同じ位相で同期して動作させる場合であったが、左右の足裏部材１２は、既に説明したように、左右それぞれ独立して設けられており、独立して揺動することができる構成であるため、左右の足裏部材１２を異なる位相で動作させることができる。
そこで、制御装置７は、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤ、ポンプ９等を有する駆動装置３を制御することにより、左足用の足裏部材１２と右足用の足裏部材１２とを、同位相で揺動させる第１動作モードと、異なる位相で揺動させる第２動作モードとに切り替え可能である。第２動作モードを選択することにより、図１のように、一方の足裏部材１２を前、他方の足裏部材１２を後ろとすることができ、また、これを交互に行うことが可能である。
【００６２】
〔４．５ 施療動作の具体例（その５）〕
図４において、制御装置７からの制御信号により、各バルブ１０の開閉状態を切り替えることができる。代表して、左側の足８０用のストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤについて、図２と図３を参照しつつ説明する。被施療者が足８０を足裏部材１２に載せ、固定部材２４によって固定した状態で、ストップ弁１０−１及び３方向弁１０−３，１０−４を通じて、エアセル２ＬＵ，２ＬＤの双方に給気を行い膨張させる。すると、足８０（足裏部材１２）を、ほぼ中立位置とすることができる。
【００６３】
この状態で、ストップ弁１０−１を切り替え、エアセル２ＬＵ，２ＬＤ側の流路Ｐ１を封止した状態とする。３方向弁１０−３，１０−４は、そのままであり、前記流路Ｐ１とエアセル２ＬＵ，２ＬＤとの間でエアの流れは自由であるが、エアセル２ＬＵ，２ＬＤ内のエアが大気に開放されない。これにより、流路Ｐ１のエアは、外部へ漏れることができず、両側のエアセル２ＬＵ，２ＬＤを膨張状態で保持することができ、かつ、両側のエアセル２ＬＵ，２ＬＤ間でエアの流れを許容している状態となる。
【００６４】
この場合、被施療者が、自らの足８０の力で足裏部材１２を前後一方に揺動させ、揺動部材２０を介して、一方のストレッチ用エアセル（例えば２ＬＵ）を圧縮させると、このストレッチ用エアセル（２ＬＵ）から、他方のストレッチ用エアセル（２ＬＤ）へとエアが流れ、被施療者は、自力で足８０を屈伸させることができる。なお、この自力による運動は、反対でも可能であり、前後方向に交互に行うことができる。そして、ストレッチ用エアセル２ＬＵ，２ＬＤは膨張状態で保持されているので、自力によるこの運動は、負荷が与えられた状態で行われる。このように、施療機Ｍを用いているが、被施療者の自力による運動を「自動運動」と呼ぶ。
【００６５】
前記「自動運動」に対し、前記施療動作の具体例（その１）〜（その４）のように、施療機Ｍが駆動して被施療者に強制的な運動を与える場合を「他動運動」と呼ぶ。そして、本実施形態では、操作器７ａに、自動運動と他動運動との切り替え用スイッチが設けられており、操作器７ａが操作されることにより、操作器７ａからの切り替え信号に基づいて、制御装置７は、自動運動と他動運動とを切り替えて、施療機Ｍを機能させることができる。
また、自動運動と他動運動とを択一的に選択して切り替えるのみならず、操作器７ａにおける操作によって、自動運動と他動運動との双方を施療機Ｍに行わせることもできる。つまり、制御装置７には、自動運動のみを実行させるコース（プログラム）と、他動運動のみを実行させるコース（プログラム）と、自動運動と他動運動との双方を実行させるコース（プログラム）とが設定されている。双方を実行させる場合、例えば、制御装置７は、自動運動を（２〜３分）実行し、その後、他動運動を（４〜６分）実行し、再び、自動運動を（２〜３分）実行する。なお、自動運転及び他動運転の実行時間は任意に設定することができる。
自動運動と他動運動との切り替えは、操作器７ａを操作することにより行ってもよいが、制御装置７が時間管理を行い自動的に自動運動と他動運動との切り替えを行ってもよい。自動運転終了から所定時間経過後に他動運転に自動的に切り替わることにより、又は、被施療者が自ら切り替えることにより、使用者を休憩させることができる。
【００６６】
また、前記各施療動作（その１）〜（その５）の少なくとも一つを実行するためのプログラムが制御装置７に記憶されており、操作器７ａを操作することにより施療動作を択一的に選択して実行することができる。
【００６７】
〔５．その他の施療機について〕
前記拘束ユニット５は、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機に適用可能であり、このストレッチユニット１の形態は、前記実施形態以外の場合であってもよい。
つまり、その施療機は、拘束ユニットと、被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットと、を備え、前記拘束ユニットは、前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えたものである。
そして、この場合に、拘束ユニット及びストレッチユニットそれぞれは、既に説明した前記各構成（各機能）の少なくとも一つを備え、前記説明した動作を行うものである。
【００６８】
また、本発明の施療機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、ベッド上等の水平面に施療機Ｍを載置して用いる場合を説明したが、椅子の前部に取り付けてもよく、この場合、椅子に着座した使用者の足側にストレッチユニットが配置され、脛側に拘束ユニットが配置される。そして、ストレッチユニット及び拘束ユニットにより、足載置部が構成され、この足載置部は、座部側を支点として上下に回動自在として椅子のフレームに取り付けられており、アクチュエータによって、上下回動駆動する。そして、足載置部を上げた状態（ストレッチユニット及び拘束ユニットがほぼ水平状に並んだ状態）、又は、足載置部を下げた状態（ストレッチユニットの上に拘束ユニットが並んだ状態）で、施療が可能となる。
そして、この椅子は、背凭れ部、及び、この背凭れ部にマッサージ具が設けられている椅子型マッサージ機であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１：ストレッチユニット、 ２：ストレッチ用エアセル、 ２ＬＵ：ストレッチ用エアセル、 ２ＬＤ：ストレッチ用エアセル、 ２ＲＵ：ストレッチ用エアセル、 ２ＲＤ：ストレッチ用エアセル、 ３：駆動装置、 ５：拘束ユニット、 ７：制御装置、 ８：変換部材、 ９：ポンプ、 １０：バルブ、 １１：フレーム、 １２：足裏部材、 １３：足載せ面、 １４：つま先側部、 １５：踵側部、 １６：つま先用エアセル、 ２０：揺動部材、 ２１：基部、 ２２：先部、 ５０：本体部、 ５１：拘束部、 ８０：足、 ８１：脛、 ８２：足首の関節、 ８３：足裏、 Ｃ１：第１の中心線、 Ｃ２：第２の中心線、 Ｈ：空間、 Ｍ：施療機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機であって、
前記ストレッチユニットは、
フレームと、
被施療者の足裏を載せる足載せ面を有し左右方向の第１の中心線回りに揺動可能として前記フレームに取り付けられつま先側部が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材と、
左右方向の第２の中心線回りに揺動可能として基部が前記フレームに取り付けられ先部が前記つま先側部の移動方向と異なる方向に移動可能である揺動部材と、
エアの給気によって膨張することで前記揺動部材を前記第２の中心線回りに揺動させるストレッチ用エアセルを有する駆動装置と、
前記揺動部材と前記足裏部材との間に介在し当該揺動部材の揺動を前記足裏部材の揺動に変換する変換部材と、
を備えたことを特徴とする施療機。
【請求項２】
前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、
前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記ストレッチユニットにおいて前記足裏部材の前記つま先側部を前方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットから離れる方向に移動させ、前記足裏部材の前記つま先側部を後方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットに接近する方向に移動させる制御を行う請求項１に記載の施療機。
【請求項３】
前後方向及び左右方向に広がる仮想平面上に前記ストレッチユニットが配置されているとした場合に、前記つま先側部が前方に位置した前傾姿勢にある前記足裏部材と、前記仮想平面との間に形成される空間に、前記ストレッチ用エアセルが膨張可能でかつ前記揺動部材が揺動可能として配置されており、
前記揺動部材の前記先部の軌道が、前記前傾姿勢にある足裏部材の踵側部からつま先側部へ向かう方向となるように、当該揺動部材は前記フレームに取り付けられている請求項１又は２に記載の施療機。
【請求項４】
前記ストレッチユニットは、前記足載せ面のつま先側に設けられエアの給気によって膨張し被施療者の足先を当該足載せ面から離す方向に押圧する、つま先用エアセルを備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項５】
前記足裏部材を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を挟んだ両側に配置されており、
前記駆動装置は、エアを吐出するポンプ、及び、当該ポンプと前記ストレッチ用エアセルとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブを有し、
前記バルブは、前記両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持するとともに、当該両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態に、切り替え可能である請求項１から４のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項６】
前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けていない非可動状態では、前記足裏部材は、前記つま先側部が最前端に位置する前方ストロークエンドにあり、
前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けることによって、前記足裏部材を揺動させ、当該足裏部材は、前記つま先側部が最後端に位置する後方ストロークエンドに達し、
前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を介して、前記足裏部材を前記前方ストロークエンドから前記後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当する、膨張ストロークを有している請求項１から５のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項１】
被施療者の足首の関節から先の足を中立位置から後方と前方との両側に脛に対して屈伸させるストレッチユニットを備えた施療機であって、
前記ストレッチユニットは、
フレームと、
被施療者の足裏を載せる足載せ面を有し左右方向の第１の中心線回りに揺動可能として前記フレームに取り付けられつま先側部が中立位置から前後の両方向に移動可能である足裏部材と、
左右方向の第２の中心線回りに揺動可能として基部が前記フレームに取り付けられ先部が前記つま先側部の移動方向と異なる方向に移動可能である揺動部材と、
エアの給気によって膨張することで前記揺動部材を前記第２の中心線回りに揺動させるストレッチ用エアセルを有する駆動装置と、
前記揺動部材と前記足裏部材との間に介在し当該揺動部材の揺動を前記足裏部材の揺動に変換する変換部材と、
を備えたことを特徴とする施療機。
【請求項２】
前後方向に移動して前記ストレッチユニットに対して接離する本体部と、被施療者の脛を前記本体部に拘束する拘束部とを有する拘束ユニットと、
前記ストレッチユニット及び前記拘束ユニットの動作を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記ストレッチユニットにおいて前記足裏部材の前記つま先側部を前方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットから離れる方向に移動させ、前記足裏部材の前記つま先側部を後方へ移動させている状態で、脛を拘束した前記本体部を当該ストレッチユニットに接近する方向に移動させる制御を行う請求項１に記載の施療機。
【請求項３】
前後方向及び左右方向に広がる仮想平面上に前記ストレッチユニットが配置されているとした場合に、前記つま先側部が前方に位置した前傾姿勢にある前記足裏部材と、前記仮想平面との間に形成される空間に、前記ストレッチ用エアセルが膨張可能でかつ前記揺動部材が揺動可能として配置されており、
前記揺動部材の前記先部の軌道が、前記前傾姿勢にある足裏部材の踵側部からつま先側部へ向かう方向となるように、当該揺動部材は前記フレームに取り付けられている請求項１又は２に記載の施療機。
【請求項４】
前記ストレッチユニットは、前記足載せ面のつま先側に設けられエアの給気によって膨張し被施療者の足先を当該足載せ面から離す方向に押圧する、つま先用エアセルを備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項５】
前記足裏部材を前記中立位置から正逆両方向に揺動駆動させるために、前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を挟んだ両側に配置されており、
前記駆動装置は、エアを吐出するポンプ、及び、当該ポンプと前記ストレッチ用エアセルとの間に設けられエアの流れを切り替えるバルブを有し、
前記バルブは、前記両側のストレッチ用エアセルを膨張状態で保持するとともに、当該両側のストレッチ用エアセル間でエアの流れを許容している状態に、切り替え可能である請求項１から４のいずれか一項に記載の施療機。
【請求項６】
前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けていない非可動状態では、前記足裏部材は、前記つま先側部が最前端に位置する前方ストロークエンドにあり、
前記揺動部材が前記ストレッチ用エアセルから駆動力を受けることによって、前記足裏部材を揺動させ、当該足裏部材は、前記つま先側部が最後端に位置する後方ストロークエンドに達し、
前記ストレッチ用エアセルは、前記揺動部材を介して、前記足裏部材を前記前方ストロークエンドから前記後方ストロークエンドまで単独により揺動させることができる長さに相当する、膨張ストロークを有している請求項１から５のいずれか一項に記載の施療機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２９８０４（Ｐ２０１２−２９８０４Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７１０３６（Ｐ２０１０−１７１０３６）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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