施設情報表示装置及び施設情報表示システム
【課題】カメラを向けて撮影した表示対象となる複数の施設を最適な順番で表示することができる施設情報表示装置を提供する。
【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に施設の詳細な情報を保持するデータベースと、入力手段によって撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索する情報検索手段と、情報検索手段によって検索された複数の施設を、表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段とを備え、情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を、表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で表示手段に順番に表示する。
【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に施設の詳細な情報を保持するデータベースと、入力手段によって撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索する情報検索手段と、情報検索手段によって検索された複数の施設を、表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段とを備え、情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を、表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で表示手段に順番に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置付近にある施設などの詳細情報を表示することができる施設情報表示装置及び施設情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な施設情報表示装置は、例えばカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置、ＰＤＡ（小型情報端末）や携帯電話のインターネットブラウザ機能を利用した施設情報表示機能が知られている。これらは、表示された地図上に重畳表示された施設マークを選択することでその施設の詳細情報を表示したり、施設の名称の一部または全てを入力することで、検索結果が表示された一覧から所望の施設を選択することでその施設の詳細情報を表示することができるように構成されている。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在地を計算することで施設マークが重畳表示された現在地付近の地図を表示することが出来るように構成されている。
【０００３】
ところでこのような端末装置を用いて使用者が旅行中に目の前にある施設の詳細な情報、例えば施設の電話番号や営業時間等の施設に関する情報を見たい場合には、現在地の地図を表示させて目の前の施設と思われる施設マークを選択したり、施設の名称を入力して一覧から所望の施設を選択することで施設に関する情報を見ることができるが、現在地付近の地図を使用者がそのとき向いている方向とあわせた上で表示された複数の施設マークから所望の施設マークを選択する必要があり、そのためには地図を読む能力が少なからず必要となる。もしくは、所望の施設名称を入力するために、その施設の名称を知っておく必要があった。
【０００４】
このため施設情報表示装置の操作になれていない使用者にとっては、簡単に施設の情報を表示することが難しいこともあり、このような課題を解消するためにカメラに写った実写映像の中から使用者が情報を表示したい施設を選択すると、画像認識により選択された施設の詳細な情報を表示するナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、カメラで撮影した時点の位置情報をサーバーに送信し、サーバー側で位置情報から撮影された場所の名称（地名や施設名など）を検索し、撮影した写真に名称を付加して保存することが出来るカメラつき携帯電話装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら従来の施設情報表示装置では、画像認識して選択された施設を特定する必要があり、そのためには処理能力の高いＣＰＵ（中央処理装置）が必要となるため施設情報表示装置の構成が高価になってしまう恐れがあった。また、撮影された写真とマッチングさせて施設を特定するために予め様々な施設の形状情報を記憶したデータベースが必要となり、画像認識の精度を向上させるためには常に最新の位置及び形状情報を保持する必要があるなど維持管理が非常に煩雑となっていた。
【０００６】
また、サーバー側で撮影された場所の名称を検索するには、撮影位置を中心とし円または扇形のいずれかの範囲内から抽出するように構成されており、円で抽出した場合は、カメラを向けた方向ではない方向の名称も抽出してしまう（具体的にはカメラの後方の名称も抽出）恐れがあり、抽出の仕方によっては適切でない名称が付与されてしまう恐れがある。また、扇形で抽出した場合は、カメラを向けた方向の名称は適切に抽出することができるが、例えば有名施設のすぐそばでその施設に背を向けて撮影した場合、使用者が所望する名称はその施設である場合が多いと思われるが、使用者の後方に有名施設があるため
必ずしも所望する名称が付与なされない恐れがある。例えば、付与される名称が持つ位置情報は緯度経度という「点」で表現されているため、たとえば大型ショッピングセンターや遊園地など、その施設がある程度の面積を持った「面」である場合、撮影した地点、撮影した方向から抽出する範囲の中に、その「点」が存在しないと、その名称は付与されないことなり、使用者にとっては不便である。
【０００７】
これらの課題を解決するために本発明の発明者は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置を本出願前に出願している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１３８５５６号公報
【特許文献２】特開２００８−８５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の前に発明者が出願した施設情報表示装置は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の詳細情報を簡単に表示することができる発明であり、詳細情報が表示される対象の施設は、施設情報表示装置の現在位置を中心とした、ある一定の形状の範囲内に存在する、単一、または複数の施設である。
【００１０】
しかしながら、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の詳細情報を簡単に表示する際に表示される順番は非常に重要であり、特に最初に表示される施設情報は、使用者がカメラを向けた先にある使用者が目にしている施設であることが望ましい。
【００１１】
従って本発明の目的は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置において、表示対象となる複数の施設を最適な順番で表示することができる施設情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の施設情報表示装置は、施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段と、前記情報検索手段によって検索された複数の施設を１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を最適な表示順で表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１４】
また、本発明の施設情報表示システムは、様々な情報が保持された情報サーバーと、前
記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、前記情報サーバーは、施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、前記施設情報表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段と、前記情報検索手段によって検索された複数の施設を、前記表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に順番に表示することを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明の施設情報表示システムによれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設に関する情報を情報サーバーのデータベースから情報を取得して、検索結果として施設の詳細な情報を最適な表示順で表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１６】
また、本発明の施設情報表示装置の前記表示順並べ替え手段は、施設の分類、前記データベースに記録された施設の優先度、施設の方向と前記方向検出手段による撮影方向との角度差、前記現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離、の少なくともひとつ以上を用いて表示の優先順位を決定することを特徴とする。
【００１７】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示する際に、施設の分類、施設の優先度、施設の方向と方向検出手段による撮影方向との角度差、現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離を基に、最適な表示順に並べ替えて表示することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者は、詳細な情報を見たい施設に向かって施設情報表示装置のカメラで撮影するだけで撮影方向にある施設に関する詳細情報を簡単に得ることができる。
【００１９】
また、通信装置を持った施設情報表示装置であれば、情報サーバー内に保存された情報を検索して表示することができるため、施設情報表示装置に施設の情報を保持しておく必要がなく、記憶領域を削減することが出来ることにより施設情報表示装置をより安価で提供することができる。
【００２０】
また、検索結果の表示順を、施設の分類、優先度、方向、距離によって並べ替えるので、カメラで撮影したとき最初に表示される詳細情報が、目の前に見えている施設と同じものとなる可能性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフロー図
【図３】本実施形態における表示部に表示される施設の詳細な情報の表示例を説明するための模式図
【図４】図２に示した施設の並べ替え処理Ｓ１６の詳細な動作を示すフロー図
【図５】図４に示した施設の表示優先度比較処理Ｓ３６の詳細な動作を示すフロー図
【図６】図５に示したジャンルの優先度比較処理Ｓ４１を説明するための模式図
【図７】図５に示した優先方向、現在位置直近の判断処理Ｓ４２を説明するための模式図
【図８】図５に示したおすすめ度比較処理Ｓ４３を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の施設情報表示装置１は、ＣＰＵ２と、入力装置３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信機４ａと、電子コンパス４ｂと、アンテナ５と、カメラ６と、記憶装置７と、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９と、表示装置１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００２３】
ここでＣＰＵ２は、施設情報表示装置を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。また、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ８に格納されたコンピュータプログラム８ａを実行することにより、ＧＰＳ受信機４ａで取得した情報から現在位置と電子コンパス４ｂから取得した方向を検出する現在位置検出部１０１と、現在位置検出部１０１で検出された現在位置周辺にある施設を検索する周辺施設検索部１０２と、周辺施設検索部１０２で検索された施設を表示装置１０に表示することを制御する施設情報表示制御部１０３とを備えて構成されている。
【００２４】
なお、現在位置検出部１０１は、施設情報表示装置の現在位置と方向を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機４ａから施設情報表示装置の現在位置を含む位置情報を取得し、電子コンパス４ｂから施設情報表示装置が向いている方角情報を取得することができるように構成されている。
【００２５】
周辺施設検索部１０２は、使用者が情報を表示したい施設にカメラ６を向け、入力装置３を操作することにより撮影された時点の、施設情報表示装置１の位置およびカメラ６が向いている方角を中心点とし、あらかじめ定められた範囲に存在する施設を、ＲＡＭ９に読み出された施設情報を使って検索し、ＲＡＭ９に格納することができるように構成されている。
【００２６】
施設情報表示制御部１０３は、周辺施設検索部１０２で検索された施設の詳細な情報をカメラで撮影した画像とは別に施設情報として表示装置１０に表示することができるように構成されている。また、周辺施設検索部１０２で検索された施設が複数ある場合は、それらの表示順番を適切に並べ替え、優先度が高いものから順番に表示し、使用者が入力装置３を操作することにより、情報を表示する施設を切り換えて表示することができるように構成されている。
【００２７】
入力装置３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、施設情報表示装置１に対して使用者による操作入力を行うことができるように構成されている。
【００２８】
インターフェース４は、ＧＰＳ受信機４ａ及び電子コンパス４ｂが接続されて構成されている。ここで、ＧＰＳ受信機４ａは、アンテナ５を通じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力す
ることができるように構成されている。また、電子コンパス４ｂは、地磁気センサを含んでおり、それらにより検出された施設情報表示装置１が向いている方角情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに方角情報をバスライン１１でＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００２９】
カメラ６は、典型的にはデジタルスチルカメラであり、撮影された風景などをデジタルデータ化し、バスライン１１を介してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。
【００３０】
記憶装置７は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記憶媒体７ａとその駆動装置７ｂとを含んで構成されている。ここで記憶媒体７ａには、施設情報を表示するために必要な施設情報データベースが記録されて構成されている。また、駆動装置７ｂは、記憶媒体７ａから必要な施設情報を読み出してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。なお、記憶媒体７ａのその他の媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードやＲＯＭなどが挙げられる。
【００３１】
ＲＯＭ８は、施設情報表示装置１の動作を規定するコンピュータプログラム８ａが少なくとも格納されて構成されている。
【００３２】
ＲＡＭ９は、施設情報表示装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納し、さらには必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００３３】
表示装置１０は、検索された施設の詳細な情報を表示することができるように構成されている。具体的には例えば液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３４】
バスライン１１は、施設情報表示装置１の構成各部を通信可能にするために各部を接続して構成されている。
【００３５】
次に、図１に示した施設情報装置の詳細な動作について、図２〜図８を参照して説明する。図２は、図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャートである。
【００３６】
図２に示すように、施設情報表示装置１は、カメラ６に映っている映像を表示装置１０に表示する（Ｓ１１）と同時に施設情報表示装置１の現在位置とカメラ６が向いている方角を検出する（Ｓ１２）。次に、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったかどうかの判断を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３において、施設情報表示装置１の使用者が撮影操作を行っていないと判断されると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻って、カメラ６で撮影しているカメラ映像を表示装置１０に表示し続ける。
【００３７】
また、Ｓ１３において、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったと判断されると（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、Ｓ１２で検出した現在位置と方角を用いて周辺施設検索部１０２で現在位置周辺の施設を検索する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４における施設検索方法については、現在位置を中心とした一定範囲の円内や、カメラ６を向けた方向を中心とした扇形内、その他任意の矩形範囲内など、現在位置の周辺の施設を抽出する検索方法であればその検索範囲を問わない。
【００３８】
次に、Ｓ１４において周辺施設検索部１０２で検索した検索結果があるか否かの判定を行う（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５において、周辺施設検索部１０２での検索結果が無いと判断された場合（Ｓ１５、Ｎｏ）、該当する施設情報が無いことを示すエラーを表示装置１０に表示し（Ｓ１７）、Ｓ１１に戻ってカメラ映像を表示装置１０に表示する状態に戻
す。また、Ｓ１５において周辺施設検索部１０２によって検索結果があると判断された場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された複数の施設を、あらかじめ定められた表示優先ルールに従って並べ替える（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６における検索結果の並べ替えについては、別途、図４を用いて詳細な説明を後述する。
【００３９】
次に、施設情報表示制御部１０３は並び替えられた複数の施設のうち表示優先順位が最も高い施設の詳細な情報をカメラ映像とは別に表示装置１０に表示する（Ｓ１８）。
【００４０】
次に、施設情報表示制御部１０３は、使用者が「次の施設」を表示するための操作を入力装置３から行ったかどうかを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１９において、入力装置３から次の施設を表示するための操作があったと施設情報表示制御部１０３が判断すると（Ｓ１９、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された施設のうち表示中の施設の次に表示優先順位が高い施設の詳細な情報を表示する（Ｓ２０）。
【００４１】
なお、図３は、図２のＳ１８における施設の詳細な情報の表示例である。施設の詳細な情報の具体例としては、施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、などである。
【００４２】
次に、施設情報表示制御部１０３は、入力装置３から使用者が表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行ったかどうかを判断する（Ｓ２１）。ここでＳ２１において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行わなかったと判断すると（Ｓ２１、Ｎｏ）、そのまま表示装置１０に施設の詳細情報の表示を続けＳ１９に戻る。また、Ｓ２１において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作が行われたと判断された場合（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、入力装置３からの操作が電源ＯＦＦの操作なのか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作を行っていないと判断した場合（Ｓ２２、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻りカメラ６で撮影されているカメラ映像を表示装置１０に表示する。また、Ｓ２２において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作が行われたと判断した場合（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、施設情報表示装置１の電源をＯＦＦにして終了する。
【００４３】
ここで図２における施設の表示順を並べ替えるＳ１６の詳細な処理について、図４を用いて詳細に説明する。なお、図４に示す並べ替えのアルゴリズム自体は、所謂バブルソートと呼ばれる一般的なものである。
【００４４】
図４に示すように、施設情報表示制御部１０３は、検索された施設を並べ替えるため、変数ｎを０に初期化する（Ｓ３１）。次に、ｎが検索された施設の数から１減算した値より小さいかどうかの判断を行う（Ｓ３２）。Ｓ３２において、ｎが検索された施設の数から１減算した値と同じか大きいと判断されると（Ｓ３２、Ｎｏ）、並べ替えは終了する。
【００４５】
また、Ｓ３２において、ｎが検索された施設の数から１減算した値より小さいと判断されると（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、施設同士を比較するための変数ｍを０に初期化する（Ｓ３３）。次に、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値より小さいかどうかの判断を行う（Ｓ３４）。Ｓ３４において、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値より小さいと判断されると（Ｓ３４、Ｙｅｓ）、検索結果の並び順でｍ番目の施設とｍ＋１番目の施設の表示優先度を比較する（Ｓ３６）。なお、Ｓ３６における優先度の比較については、別途、図５を用いて詳細な説明を後述する。
【００４６】
次に、Ｓ３６における優先度比較の結果、ｍ番目のほうが表示優先度が低いと判断されると（Ｓ３７、Ｙｅｓ）、検索結果の並び順でｍ番目の施設とｍ＋１番目の施設を入れ替える（Ｓ３８）。次に、ｍを１加算し（Ｓ３９）、Ｓ３４に戻って繰り返す。また、Ｓ３
６における優先度比較の結果、ｍ番目のほうが表示優先度が同じか高いと判断されると（Ｓ３７、Ｎｏ）、入れ替えは行わず、ｍを１加算し（Ｓ３９）、Ｓ３４に戻って繰り返す。この繰り返しを何度か行った後、Ｓ３４において、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値と同じか大きいと判断されると（Ｓ３４、Ｎｏ）、ｎを１加算し（Ｓ３５）、Ｓ３２に戻って繰り返す。
【００４７】
この繰り返しにより、順次表示優先度が低い施設が、並び順の後ろのほうに入れ替えられる。具体的には、ｎが０のときのＳ３４における判断がＮｏになった時点で、最も優先度が低い施設が、並び順の最後に並べ替えられ、ｎが１のときのＳ３４における判断がＮｏになった時点で、２番目に優先度が低い施設が、並び順の最後から２番目に並び替えられる。これを繰り返すことで、終了した時点では、優先度が最も高い施設が先頭になるように並べ替えられる。
【００４８】
ここで図４における施設の優先度を比較するＳ３６の詳細な処理について、図５を用いて詳細に説明する。
【００４９】
図５に示すように、施設情報表示制御部１０３は、入力された施設Ａと施設Ｂのジャンルの優先度を比較する（Ｓ４１）。Ｓ４１において、ジャンルの優先度が施設Ａと施設Ｂで同じと判断されると（Ｓ４１、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれの位置が、優先方向にあるか、または現在位置の直近かどうかを判断する（Ｓ４２）。Ｓ４２において、施設Ａ、施設Ｂともに、優先方向にあるか、または現在位置の直近である、もしくは、施設Ａ、施設Ｂともに、優先方向になく、かつ現在位置の直近でない、と判断されると（Ｓ４２、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれのおすすめ度を比較する（Ｓ４３）。Ｓ４３において、おすすめ度が施設Ａ、施設Ｂで同じと判断されると（Ｓ４３、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離を比較する（Ｓ４４）。Ｓ４４において、施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離が同じと判断されると（Ｓ４４、「同じ」）、施設Ａと施設Ｂの優先度は同じとして出力し、終了する。
【００５０】
Ｓ４１において、ジャンルの優先度が施設Ａと施設Ｂで違う（どちらかが上でどちらかが下）と判断される（Ｓ４１、「どちらかが上」）、または、Ｓ４２において、施設Ａ、施設Ｂの、どちらかが優先方向にあるか、またはどちらかが現在位置の直近であると判断される（Ｓ４２、「どちらかが優先方向／どちらかが直近」）、または、Ｓ４３において、おすすめ度が施設Ａと施設Ｂで違う（どちらかが上でどちらかが下）と判断される（Ｓ４３、「どちらかが上」）、または、Ｓ４４において、施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離に差があると判断される（Ｓ４４、「どちらかが近い」）と、どちらかの優先度が高いとして出力し、終了する。
【００５１】
ここで、Ｓ４１のジャンルの優先度比較、Ｓ４２の優先方向、現在位置直近の判断、Ｓ４３のおすすめ度比較について、図６から図８を用いて詳細に説明する。
【００５２】
図６は、Ｓ４１のジャンルの優先度比較を説明するための模式図である。施設にはそれぞれその業態を表すジャンルが定義されている。なお、ここではジャンルの分類の一例として、「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」「食べる」「温泉」「イベント」の７種類に分類されているものとする。図６は、あらかじめ定義されたジャンルごとの優先度の表であり、優先度の値が小さいほうが、優先度が高いものとする。この例では、最優先ジャンルは「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」であり、最も優先されないジャンルは「イベント」である。優先度は、使用者がカメラで撮影したときに目の前に存在するかどうかを基準に決めることが重要であり、本例では建物として見ることが出来ることが多いと思われる施設の分類である「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」を最優先とし、例えば「朝市」
や「お祭り」など時期によりないことがある「イベント」を最も優先しないとしている。
【００５３】
図７は、Ｓ４２の優先方向、現在位置直近の判断を説明するための模式図である。図７において、円の中心が現在位置であり、「撮影時点のカメラの光軸方向」と記載の向きが、撮影時点のカメラの向きである。また、「検索範囲」とは、図２におけるＳ１４の処理で検索を行った範囲のことである。優先方向、現在位置直近の判断は、カメラに写っている可能性が高い目前の施設、または現在位置のすぐ近くにある施設を特定するための判断であり、Ｓ１４処理の検索範囲内でも特に優先度を上げるほどの施設かどうかを判断する。判断方法は、判断対象の施設が、図７における斜線部分内に存在するかどうかである。図７に示す例では、カメラの向きに対して±４５°以内か、現在位置直近２５ｍ以内のいずれかとしている。
【００５４】
図８は、Ｓ４３のおすすめ度比較を説明するための模式図である。施設にはそれぞれそのおすすめ度が定義されている。おすすめ度とは、例えば定番の観光地やおいしいレストランなど、訪問することを特にお勧めする施設に対して高いおすすめ度を付与して、施設の情報の一つとして定義されている。図８の例では、おすすめ度が高い施設に対して、多くの★を付与してある。すなわち、最もおすすめ度が高い施設は、「□□寺」と「◎◎遊園地」である。Ｓ４３においては、判断対象の施設のおすすめ度同士を比較して判断する。
【００５５】
なお、以上示した実施形態における施設のデータベースは、施設情報表示装置に内蔵するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設情報表示装置に通信装置を設けインターネット上に配置された情報サーバーに常に新しい情報に更新可能に保存された施設のデータベースを設け、そのデータベースを取得して施設を検索するように構成してもよい。なお、インターネット上に配置された情報サーバーで施設を検索する具体例については、既知の技術であるため説明を割愛する。
【００５６】
また、本発明の実施形態おける施設の詳細な情報は、その施設の施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、の情報としたが、本発明を限定するものではなく、その施設のおすすめメニューや料金、説明のための音声データなどを含んでもよく、特にその内容に関して種々に変更しても同様の効果を有すことができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態において、図４で示した並べ替えの方法は所謂バブルソートを利用して説明を行っているが、本実施形態に限定するものではなく、他の一般的な並べ替えアルゴリズムを使用しても同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、本発明の実施形態において、図６で示したジャンル優先度比較の分類は、「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」「食べる」「温泉」「イベント」の７種類に分類し、その優先度を図６で示すとおりに定義しているが、本実施形態に限定するものではなく、ジャンルの分類の仕方、ジャンルの優先度の決め方は適切に変更しても同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本発明の実施形態において、図７で示した優先方向、現在位置直近の判断は、優先方向±４５°、直近距離２５ｍと定義しているが、本実施形態に限定するものではなく、角度と距離は適切に変更しても同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、本発明の実施形態において、施設のデータベースに記録された優先度の一例として図８に示したおすすめ度を定義したが、本実施形態に限定するものではなく、施設に対して優先付けが可能な指標であれば同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る施設情報表示装置は、簡単な操作で施設に関する詳細情報を表示することができ施設情報表示装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 施設情報表示装置
２ ＣＰＵ
３ 入力装置
４ インターフェース
４ａ ＧＰＳ受信機
４ｂ 電子コンパス
５ アンテナ
６ カメラ
７ 記憶装置
７ａ 記憶媒体（ＨＤＤ）
７ｂ 駆動装置
８ ＲＯＭ
８ａ コンピュータプログラム
９ ＲＡＭ
１０ 表示装置
１１ バスライン
１０１ 現在位置検出部
１０２ 周辺施設検索部
１０３ 施設情報表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置付近にある施設などの詳細情報を表示することができる施設情報表示装置及び施設情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な施設情報表示装置は、例えばカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置、ＰＤＡ（小型情報端末）や携帯電話のインターネットブラウザ機能を利用した施設情報表示機能が知られている。これらは、表示された地図上に重畳表示された施設マークを選択することでその施設の詳細情報を表示したり、施設の名称の一部または全てを入力することで、検索結果が表示された一覧から所望の施設を選択することでその施設の詳細情報を表示することができるように構成されている。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在地を計算することで施設マークが重畳表示された現在地付近の地図を表示することが出来るように構成されている。
【０００３】
ところでこのような端末装置を用いて使用者が旅行中に目の前にある施設の詳細な情報、例えば施設の電話番号や営業時間等の施設に関する情報を見たい場合には、現在地の地図を表示させて目の前の施設と思われる施設マークを選択したり、施設の名称を入力して一覧から所望の施設を選択することで施設に関する情報を見ることができるが、現在地付近の地図を使用者がそのとき向いている方向とあわせた上で表示された複数の施設マークから所望の施設マークを選択する必要があり、そのためには地図を読む能力が少なからず必要となる。もしくは、所望の施設名称を入力するために、その施設の名称を知っておく必要があった。
【０００４】
このため施設情報表示装置の操作になれていない使用者にとっては、簡単に施設の情報を表示することが難しいこともあり、このような課題を解消するためにカメラに写った実写映像の中から使用者が情報を表示したい施設を選択すると、画像認識により選択された施設の詳細な情報を表示するナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、カメラで撮影した時点の位置情報をサーバーに送信し、サーバー側で位置情報から撮影された場所の名称（地名や施設名など）を検索し、撮影した写真に名称を付加して保存することが出来るカメラつき携帯電話装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら従来の施設情報表示装置では、画像認識して選択された施設を特定する必要があり、そのためには処理能力の高いＣＰＵ（中央処理装置）が必要となるため施設情報表示装置の構成が高価になってしまう恐れがあった。また、撮影された写真とマッチングさせて施設を特定するために予め様々な施設の形状情報を記憶したデータベースが必要となり、画像認識の精度を向上させるためには常に最新の位置及び形状情報を保持する必要があるなど維持管理が非常に煩雑となっていた。
【０００６】
また、サーバー側で撮影された場所の名称を検索するには、撮影位置を中心とし円または扇形のいずれかの範囲内から抽出するように構成されており、円で抽出した場合は、カメラを向けた方向ではない方向の名称も抽出してしまう（具体的にはカメラの後方の名称も抽出）恐れがあり、抽出の仕方によっては適切でない名称が付与されてしまう恐れがある。また、扇形で抽出した場合は、カメラを向けた方向の名称は適切に抽出することができるが、例えば有名施設のすぐそばでその施設に背を向けて撮影した場合、使用者が所望する名称はその施設である場合が多いと思われるが、使用者の後方に有名施設があるため
必ずしも所望する名称が付与なされない恐れがある。例えば、付与される名称が持つ位置情報は緯度経度という「点」で表現されているため、たとえば大型ショッピングセンターや遊園地など、その施設がある程度の面積を持った「面」である場合、撮影した地点、撮影した方向から抽出する範囲の中に、その「点」が存在しないと、その名称は付与されないことなり、使用者にとっては不便である。
【０００７】
これらの課題を解決するために本発明の発明者は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置を本出願前に出願している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１３８５５６号公報
【特許文献２】特開２００８−８５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の前に発明者が出願した施設情報表示装置は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の詳細情報を簡単に表示することができる発明であり、詳細情報が表示される対象の施設は、施設情報表示装置の現在位置を中心とした、ある一定の形状の範囲内に存在する、単一、または複数の施設である。
【００１０】
しかしながら、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の詳細情報を簡単に表示する際に表示される順番は非常に重要であり、特に最初に表示される施設情報は、使用者がカメラを向けた先にある使用者が目にしている施設であることが望ましい。
【００１１】
従って本発明の目的は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置において、表示対象となる複数の施設を最適な順番で表示することができる施設情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の施設情報表示装置は、施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段と、前記情報検索手段によって検索された複数の施設を１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を最適な表示順で表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１４】
また、本発明の施設情報表示システムは、様々な情報が保持された情報サーバーと、前
記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、前記情報サーバーは、施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、前記施設情報表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段と、前記情報検索手段によって検索された複数の施設を、前記表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に順番に表示することを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明の施設情報表示システムによれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設に関する情報を情報サーバーのデータベースから情報を取得して、検索結果として施設の詳細な情報を最適な表示順で表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１６】
また、本発明の施設情報表示装置の前記表示順並べ替え手段は、施設の分類、前記データベースに記録された施設の優先度、施設の方向と前記方向検出手段による撮影方向との角度差、前記現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離、の少なくともひとつ以上を用いて表示の優先順位を決定することを特徴とする。
【００１７】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示する際に、施設の分類、施設の優先度、施設の方向と方向検出手段による撮影方向との角度差、現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離を基に、最適な表示順に並べ替えて表示することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者は、詳細な情報を見たい施設に向かって施設情報表示装置のカメラで撮影するだけで撮影方向にある施設に関する詳細情報を簡単に得ることができる。
【００１９】
また、通信装置を持った施設情報表示装置であれば、情報サーバー内に保存された情報を検索して表示することができるため、施設情報表示装置に施設の情報を保持しておく必要がなく、記憶領域を削減することが出来ることにより施設情報表示装置をより安価で提供することができる。
【００２０】
また、検索結果の表示順を、施設の分類、優先度、方向、距離によって並べ替えるので、カメラで撮影したとき最初に表示される詳細情報が、目の前に見えている施設と同じものとなる可能性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフロー図
【図３】本実施形態における表示部に表示される施設の詳細な情報の表示例を説明するための模式図
【図４】図２に示した施設の並べ替え処理Ｓ１６の詳細な動作を示すフロー図
【図５】図４に示した施設の表示優先度比較処理Ｓ３６の詳細な動作を示すフロー図
【図６】図５に示したジャンルの優先度比較処理Ｓ４１を説明するための模式図
【図７】図５に示した優先方向、現在位置直近の判断処理Ｓ４２を説明するための模式図
【図８】図５に示したおすすめ度比較処理Ｓ４３を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の施設情報表示装置１は、ＣＰＵ２と、入力装置３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信機４ａと、電子コンパス４ｂと、アンテナ５と、カメラ６と、記憶装置７と、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９と、表示装置１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００２３】
ここでＣＰＵ２は、施設情報表示装置を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。また、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ８に格納されたコンピュータプログラム８ａを実行することにより、ＧＰＳ受信機４ａで取得した情報から現在位置と電子コンパス４ｂから取得した方向を検出する現在位置検出部１０１と、現在位置検出部１０１で検出された現在位置周辺にある施設を検索する周辺施設検索部１０２と、周辺施設検索部１０２で検索された施設を表示装置１０に表示することを制御する施設情報表示制御部１０３とを備えて構成されている。
【００２４】
なお、現在位置検出部１０１は、施設情報表示装置の現在位置と方向を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機４ａから施設情報表示装置の現在位置を含む位置情報を取得し、電子コンパス４ｂから施設情報表示装置が向いている方角情報を取得することができるように構成されている。
【００２５】
周辺施設検索部１０２は、使用者が情報を表示したい施設にカメラ６を向け、入力装置３を操作することにより撮影された時点の、施設情報表示装置１の位置およびカメラ６が向いている方角を中心点とし、あらかじめ定められた範囲に存在する施設を、ＲＡＭ９に読み出された施設情報を使って検索し、ＲＡＭ９に格納することができるように構成されている。
【００２６】
施設情報表示制御部１０３は、周辺施設検索部１０２で検索された施設の詳細な情報をカメラで撮影した画像とは別に施設情報として表示装置１０に表示することができるように構成されている。また、周辺施設検索部１０２で検索された施設が複数ある場合は、それらの表示順番を適切に並べ替え、優先度が高いものから順番に表示し、使用者が入力装置３を操作することにより、情報を表示する施設を切り換えて表示することができるように構成されている。
【００２７】
入力装置３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、施設情報表示装置１に対して使用者による操作入力を行うことができるように構成されている。
【００２８】
インターフェース４は、ＧＰＳ受信機４ａ及び電子コンパス４ｂが接続されて構成されている。ここで、ＧＰＳ受信機４ａは、アンテナ５を通じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力す
ることができるように構成されている。また、電子コンパス４ｂは、地磁気センサを含んでおり、それらにより検出された施設情報表示装置１が向いている方角情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに方角情報をバスライン１１でＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００２９】
カメラ６は、典型的にはデジタルスチルカメラであり、撮影された風景などをデジタルデータ化し、バスライン１１を介してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。
【００３０】
記憶装置７は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記憶媒体７ａとその駆動装置７ｂとを含んで構成されている。ここで記憶媒体７ａには、施設情報を表示するために必要な施設情報データベースが記録されて構成されている。また、駆動装置７ｂは、記憶媒体７ａから必要な施設情報を読み出してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。なお、記憶媒体７ａのその他の媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードやＲＯＭなどが挙げられる。
【００３１】
ＲＯＭ８は、施設情報表示装置１の動作を規定するコンピュータプログラム８ａが少なくとも格納されて構成されている。
【００３２】
ＲＡＭ９は、施設情報表示装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納し、さらには必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００３３】
表示装置１０は、検索された施設の詳細な情報を表示することができるように構成されている。具体的には例えば液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３４】
バスライン１１は、施設情報表示装置１の構成各部を通信可能にするために各部を接続して構成されている。
【００３５】
次に、図１に示した施設情報装置の詳細な動作について、図２〜図８を参照して説明する。図２は、図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャートである。
【００３６】
図２に示すように、施設情報表示装置１は、カメラ６に映っている映像を表示装置１０に表示する（Ｓ１１）と同時に施設情報表示装置１の現在位置とカメラ６が向いている方角を検出する（Ｓ１２）。次に、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったかどうかの判断を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３において、施設情報表示装置１の使用者が撮影操作を行っていないと判断されると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻って、カメラ６で撮影しているカメラ映像を表示装置１０に表示し続ける。
【００３７】
また、Ｓ１３において、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったと判断されると（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、Ｓ１２で検出した現在位置と方角を用いて周辺施設検索部１０２で現在位置周辺の施設を検索する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４における施設検索方法については、現在位置を中心とした一定範囲の円内や、カメラ６を向けた方向を中心とした扇形内、その他任意の矩形範囲内など、現在位置の周辺の施設を抽出する検索方法であればその検索範囲を問わない。
【００３８】
次に、Ｓ１４において周辺施設検索部１０２で検索した検索結果があるか否かの判定を行う（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５において、周辺施設検索部１０２での検索結果が無いと判断された場合（Ｓ１５、Ｎｏ）、該当する施設情報が無いことを示すエラーを表示装置１０に表示し（Ｓ１７）、Ｓ１１に戻ってカメラ映像を表示装置１０に表示する状態に戻
す。また、Ｓ１５において周辺施設検索部１０２によって検索結果があると判断された場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された複数の施設を、あらかじめ定められた表示優先ルールに従って並べ替える（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６における検索結果の並べ替えについては、別途、図４を用いて詳細な説明を後述する。
【００３９】
次に、施設情報表示制御部１０３は並び替えられた複数の施設のうち表示優先順位が最も高い施設の詳細な情報をカメラ映像とは別に表示装置１０に表示する（Ｓ１８）。
【００４０】
次に、施設情報表示制御部１０３は、使用者が「次の施設」を表示するための操作を入力装置３から行ったかどうかを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１９において、入力装置３から次の施設を表示するための操作があったと施設情報表示制御部１０３が判断すると（Ｓ１９、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された施設のうち表示中の施設の次に表示優先順位が高い施設の詳細な情報を表示する（Ｓ２０）。
【００４１】
なお、図３は、図２のＳ１８における施設の詳細な情報の表示例である。施設の詳細な情報の具体例としては、施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、などである。
【００４２】
次に、施設情報表示制御部１０３は、入力装置３から使用者が表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行ったかどうかを判断する（Ｓ２１）。ここでＳ２１において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行わなかったと判断すると（Ｓ２１、Ｎｏ）、そのまま表示装置１０に施設の詳細情報の表示を続けＳ１９に戻る。また、Ｓ２１において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作が行われたと判断された場合（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、入力装置３からの操作が電源ＯＦＦの操作なのか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作を行っていないと判断した場合（Ｓ２２、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻りカメラ６で撮影されているカメラ映像を表示装置１０に表示する。また、Ｓ２２において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作が行われたと判断した場合（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、施設情報表示装置１の電源をＯＦＦにして終了する。
【００４３】
ここで図２における施設の表示順を並べ替えるＳ１６の詳細な処理について、図４を用いて詳細に説明する。なお、図４に示す並べ替えのアルゴリズム自体は、所謂バブルソートと呼ばれる一般的なものである。
【００４４】
図４に示すように、施設情報表示制御部１０３は、検索された施設を並べ替えるため、変数ｎを０に初期化する（Ｓ３１）。次に、ｎが検索された施設の数から１減算した値より小さいかどうかの判断を行う（Ｓ３２）。Ｓ３２において、ｎが検索された施設の数から１減算した値と同じか大きいと判断されると（Ｓ３２、Ｎｏ）、並べ替えは終了する。
【００４５】
また、Ｓ３２において、ｎが検索された施設の数から１減算した値より小さいと判断されると（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、施設同士を比較するための変数ｍを０に初期化する（Ｓ３３）。次に、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値より小さいかどうかの判断を行う（Ｓ３４）。Ｓ３４において、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値より小さいと判断されると（Ｓ３４、Ｙｅｓ）、検索結果の並び順でｍ番目の施設とｍ＋１番目の施設の表示優先度を比較する（Ｓ３６）。なお、Ｓ３６における優先度の比較については、別途、図５を用いて詳細な説明を後述する。
【００４６】
次に、Ｓ３６における優先度比較の結果、ｍ番目のほうが表示優先度が低いと判断されると（Ｓ３７、Ｙｅｓ）、検索結果の並び順でｍ番目の施設とｍ＋１番目の施設を入れ替える（Ｓ３８）。次に、ｍを１加算し（Ｓ３９）、Ｓ３４に戻って繰り返す。また、Ｓ３
６における優先度比較の結果、ｍ番目のほうが表示優先度が同じか高いと判断されると（Ｓ３７、Ｎｏ）、入れ替えは行わず、ｍを１加算し（Ｓ３９）、Ｓ３４に戻って繰り返す。この繰り返しを何度か行った後、Ｓ３４において、ｍが検索された施設の数から１とｎを減算した値と同じか大きいと判断されると（Ｓ３４、Ｎｏ）、ｎを１加算し（Ｓ３５）、Ｓ３２に戻って繰り返す。
【００４７】
この繰り返しにより、順次表示優先度が低い施設が、並び順の後ろのほうに入れ替えられる。具体的には、ｎが０のときのＳ３４における判断がＮｏになった時点で、最も優先度が低い施設が、並び順の最後に並べ替えられ、ｎが１のときのＳ３４における判断がＮｏになった時点で、２番目に優先度が低い施設が、並び順の最後から２番目に並び替えられる。これを繰り返すことで、終了した時点では、優先度が最も高い施設が先頭になるように並べ替えられる。
【００４８】
ここで図４における施設の優先度を比較するＳ３６の詳細な処理について、図５を用いて詳細に説明する。
【００４９】
図５に示すように、施設情報表示制御部１０３は、入力された施設Ａと施設Ｂのジャンルの優先度を比較する（Ｓ４１）。Ｓ４１において、ジャンルの優先度が施設Ａと施設Ｂで同じと判断されると（Ｓ４１、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれの位置が、優先方向にあるか、または現在位置の直近かどうかを判断する（Ｓ４２）。Ｓ４２において、施設Ａ、施設Ｂともに、優先方向にあるか、または現在位置の直近である、もしくは、施設Ａ、施設Ｂともに、優先方向になく、かつ現在位置の直近でない、と判断されると（Ｓ４２、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれのおすすめ度を比較する（Ｓ４３）。Ｓ４３において、おすすめ度が施設Ａ、施設Ｂで同じと判断されると（Ｓ４３、「同じ」）、次に、入力された施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離を比較する（Ｓ４４）。Ｓ４４において、施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離が同じと判断されると（Ｓ４４、「同じ」）、施設Ａと施設Ｂの優先度は同じとして出力し、終了する。
【００５０】
Ｓ４１において、ジャンルの優先度が施設Ａと施設Ｂで違う（どちらかが上でどちらかが下）と判断される（Ｓ４１、「どちらかが上」）、または、Ｓ４２において、施設Ａ、施設Ｂの、どちらかが優先方向にあるか、またはどちらかが現在位置の直近であると判断される（Ｓ４２、「どちらかが優先方向／どちらかが直近」）、または、Ｓ４３において、おすすめ度が施設Ａと施設Ｂで違う（どちらかが上でどちらかが下）と判断される（Ｓ４３、「どちらかが上」）、または、Ｓ４４において、施設Ａと施設Ｂのそれぞれのまでの現在位置からの距離に差があると判断される（Ｓ４４、「どちらかが近い」）と、どちらかの優先度が高いとして出力し、終了する。
【００５１】
ここで、Ｓ４１のジャンルの優先度比較、Ｓ４２の優先方向、現在位置直近の判断、Ｓ４３のおすすめ度比較について、図６から図８を用いて詳細に説明する。
【００５２】
図６は、Ｓ４１のジャンルの優先度比較を説明するための模式図である。施設にはそれぞれその業態を表すジャンルが定義されている。なお、ここではジャンルの分類の一例として、「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」「食べる」「温泉」「イベント」の７種類に分類されているものとする。図６は、あらかじめ定義されたジャンルごとの優先度の表であり、優先度の値が小さいほうが、優先度が高いものとする。この例では、最優先ジャンルは「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」であり、最も優先されないジャンルは「イベント」である。優先度は、使用者がカメラで撮影したときに目の前に存在するかどうかを基準に決めることが重要であり、本例では建物として見ることが出来ることが多いと思われる施設の分類である「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」を最優先とし、例えば「朝市」
や「お祭り」など時期によりないことがある「イベント」を最も優先しないとしている。
【００５３】
図７は、Ｓ４２の優先方向、現在位置直近の判断を説明するための模式図である。図７において、円の中心が現在位置であり、「撮影時点のカメラの光軸方向」と記載の向きが、撮影時点のカメラの向きである。また、「検索範囲」とは、図２におけるＳ１４の処理で検索を行った範囲のことである。優先方向、現在位置直近の判断は、カメラに写っている可能性が高い目前の施設、または現在位置のすぐ近くにある施設を特定するための判断であり、Ｓ１４処理の検索範囲内でも特に優先度を上げるほどの施設かどうかを判断する。判断方法は、判断対象の施設が、図７における斜線部分内に存在するかどうかである。図７に示す例では、カメラの向きに対して±４５°以内か、現在位置直近２５ｍ以内のいずれかとしている。
【００５４】
図８は、Ｓ４３のおすすめ度比較を説明するための模式図である。施設にはそれぞれそのおすすめ度が定義されている。おすすめ度とは、例えば定番の観光地やおいしいレストランなど、訪問することを特にお勧めする施設に対して高いおすすめ度を付与して、施設の情報の一つとして定義されている。図８の例では、おすすめ度が高い施設に対して、多くの★を付与してある。すなわち、最もおすすめ度が高い施設は、「□□寺」と「◎◎遊園地」である。Ｓ４３においては、判断対象の施設のおすすめ度同士を比較して判断する。
【００５５】
なお、以上示した実施形態における施設のデータベースは、施設情報表示装置に内蔵するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設情報表示装置に通信装置を設けインターネット上に配置された情報サーバーに常に新しい情報に更新可能に保存された施設のデータベースを設け、そのデータベースを取得して施設を検索するように構成してもよい。なお、インターネット上に配置された情報サーバーで施設を検索する具体例については、既知の技術であるため説明を割愛する。
【００５６】
また、本発明の実施形態おける施設の詳細な情報は、その施設の施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、の情報としたが、本発明を限定するものではなく、その施設のおすすめメニューや料金、説明のための音声データなどを含んでもよく、特にその内容に関して種々に変更しても同様の効果を有すことができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態において、図４で示した並べ替えの方法は所謂バブルソートを利用して説明を行っているが、本実施形態に限定するものではなく、他の一般的な並べ替えアルゴリズムを使用しても同様の効果を得ることができる。
【００５８】
また、本発明の実施形態において、図６で示したジャンル優先度比較の分類は、「見る」「遊ぶ」「買う」「泊まる」「食べる」「温泉」「イベント」の７種類に分類し、その優先度を図６で示すとおりに定義しているが、本実施形態に限定するものではなく、ジャンルの分類の仕方、ジャンルの優先度の決め方は適切に変更しても同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本発明の実施形態において、図７で示した優先方向、現在位置直近の判断は、優先方向±４５°、直近距離２５ｍと定義しているが、本実施形態に限定するものではなく、角度と距離は適切に変更しても同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、本発明の実施形態において、施設のデータベースに記録された優先度の一例として図８に示したおすすめ度を定義したが、本実施形態に限定するものではなく、施設に対して優先付けが可能な指標であれば同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る施設情報表示装置は、簡単な操作で施設に関する詳細情報を表示することができ施設情報表示装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 施設情報表示装置
２ ＣＰＵ
３ 入力装置
４ インターフェース
４ａ ＧＰＳ受信機
４ｂ 電子コンパス
５ アンテナ
６ カメラ
７ 記憶装置
７ａ 記憶媒体（ＨＤＤ）
７ｂ 駆動装置
８ ＲＯＭ
８ａ コンピュータプログラム
９ ＲＡＭ
１０ 表示装置
１１ バスライン
１０１ 現在位置検出部
１０２ 周辺施設検索部
１０３ 施設情報表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段によって検索された複数の施設を１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に表示することを特徴とする施設情報表示装置。
【請求項２】
様々な情報が保持された情報サーバーと、
前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、
前記情報サーバーは、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、
前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、
前記施設情報表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段によって検索された複数の施設を、前記表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に順番に表示することを特徴とする施設情報表示システム。
【請求項３】
前記表示順並べ替え手段は、
施設の分類、前記データベースに記録された施設の優先度、施設の方向と前記方向検出手段による撮影方向との角度差、前記現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離、の少なくともひとつ以上を用いて表示の優先順位を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の施設情報表示装置。
【請求項１】
施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段によって検索された複数の施設を１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に表示することを特徴とする施設情報表示装置。
【請求項２】
様々な情報が保持された情報サーバーと、
前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、
前記情報サーバーは、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、
前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、
前記施設情報表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段によって検索された複数の施設を、前記表示手段に１つずつ表示するために表示順を並び替える表示順並べ替え手段と、を備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示順並べ替え手段により並べ替えられた表示順で前記表示手段に順番に表示することを特徴とする施設情報表示システム。
【請求項３】
前記表示順並べ替え手段は、
施設の分類、前記データベースに記録された施設の優先度、施設の方向と前記方向検出手段による撮影方向との角度差、前記現在位置検出手段による現在位置から施設までの距離、の少なくともひとつ以上を用いて表示の優先順位を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の施設情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０９８３３（Ｐ２０１２−２０９８３３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５０１１（Ｐ２０１１−７５０１１）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
特許法第６４条第２項第４号の規定により図面の一部または全部を不掲載とする。
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
特許法第６４条第２項第４号の規定により図面の一部または全部を不掲載とする。
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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