施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体
【課題】目的地点までの最後の経路周辺施設を通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設を提示すること。
【解決手段】施設検索装置１００の選択部１０２は、施設の種別の選択を利用者から受け付ける。第１検索部１０３は、誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する。判断部１０５は、経路周辺施設の情報および現在位置情報に基づいて、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する。入力部１０７は、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける。第２検索部１０８は、入力を受け付けた場合に、現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索する。
【解決手段】施設検索装置１００の選択部１０２は、施設の種別の選択を利用者から受け付ける。第１検索部１０３は、誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する。判断部１０５は、経路周辺施設の情報および現在位置情報に基づいて、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する。入力部１０７は、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける。第２検索部１０８は、入力を受け付けた場合に、現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、目的地点を設定することにより、当該目的地点までの経路を誘導するナビゲーション装置が搭載されている。ナビゲーション装置には、たとえば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアといった施設の種別を用いて、施設の検索をおこなう施設検索装置が内蔵される。施設検索装置では、施設の種別として、たとえばガソリンスタンドの検索をおこなうと、現在地点周辺のガソリンスタンドを利用者に提示し、提示したガソリンスタンドを目的地点または立ち寄り地点などに設定することを可能にする。
【０００３】
この種の施設検索装置を備えたナビゲーション装置には、利用者が選択した施設の種別（たとえばガソリンスタンド）のうち、目的地点までの誘導経路周辺に存在するガソリンスタンドを提示するとともに、目的地点までの最後のガソリンスタンドの近傍に位置した場合に、目的地点までの最後のガソリンスタンドである旨を音声等により報知するようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、目的地点までの最後の施設を通過した後に、利用者が同種の施設に立ち寄りたいと思ったときには、たとえば、利用者が車両を一端停止させ、操作入力して再度メニュー画面等から施設検索をおこなわなければならないといった不具合が一例としてあった。このような不具合により、利用者に煩わしさを与えるばかりか、停車スペースがない場合にはしばらくの間、利用者は不安な走行を強いられるといった問題が一例としてあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる施設検索装置は、目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択手段と、前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索手段と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断手段と、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力手段と、前記入力手段で入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７に記載の施設検索方法は、目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択工程と、前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索工程と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断工程と、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力工程と、前記入力工程にて入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８に記載の施設検索プログラムは、請求項７に記載の施設検索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９に記載の記録媒体は、請求項８に記載の施設検索プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（施設検索装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この施設検索装置は、車両などの移動体に搭載されるものである。
【００１２】
図１において、施設検索装置１００は、探索部１０１と、選択部１０２と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、入力部１０７と、第２検索部１０８と、出力部１０９と、確認部１１０と、確認入力部１１１と、立ち寄り地点設定部１１２とを備えて構成される。
【００１３】
探索部１０１は、目的地点までの誘導経路を探索する。探索部１０１は、たとえば、ダイクストラ法により目的地点までの誘導経路を探索する。選択部１０２は、施設の種別の選択を利用者から受け付ける。施設の種別は、具体的には、たとえば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行などのように、予め設定された施設毎の種類である。選択を受け付けるタイミングは、目的地点を設定する際でもよいし、目的地点を設定し走行を開始した後などでもよい。
【００１４】
第１検索部１０３は、誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する。たとえば、選択部１０２によりガソリンスタンドの種別が選択された場合、第１検索部１０３は誘導経路周辺のガソリンスタンドを検索する。取得部１０４は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。現在地点の位置情報は、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信した電波や角速度センサなどを用いて算出されたものである。
【００１５】
判断部１０５は、経路周辺施設の情報および位置情報に基づいて、移動体が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する。入力制御部１０６は、判断部１０５によって移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断されてから目的地点に到着するまでの間、入力部１０７を制御して、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける制御をおこなう。
【００１６】
具体的には、入力部１０７は、入力制御部１０６の制御により、選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付ける。画面上に表示される入力ボタンは、たとえば「検索ボタン」として表示され、アイコン表示されるものでもよい。入力部１０７は、タッチパネルや操作ボタンなどからなる。なお、入力部１０７による入力手法は、音声入力を用いることも可能である。
【００１７】
第２検索部１０８は、入力部１０７が入力を受け付けた場合に、移動体の現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索する。たとえば、選択種別がガソリンスタンドである場合、第２検索部１０８は現在地点周辺のガソリンスタンドを検索する。
【００１８】
出力部１０９は、第１検索部１０３による検索結果、第２検索部１０８による検索結果、探索部１０１によって探索された誘導経路の情報などを音声や画像により出力する。
【００１９】
本実施の形態において、判断部１０５は、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。所定時間は、たとえば、ガソリンスタンドの場合は１０分、コンビニエンスストアの場合は５分のように施設毎に設定したものとしてもよい。
【００２０】
確認部１１０は、移動体が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認する。確認部１１０は、具体的には、利用者に対して立ち寄るか否かを通知するとともに、確認入力部１１１を制御して、利用者から立ち寄るか否かの入力を受け付けることにより、確認をおこなう。なお、確認入力部１１１は、タッチパネルや操作ボタンなどからなる。
【００２１】
この場合、判断部１０５は、確認部１１０によって立ち寄る旨が確認された場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、確認部１１０によって立ち寄る旨が確認されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。
【００２２】
立ち寄り地点設定部１１２は、立ち寄り地点を設定する。立ち寄り地点を設定するタイミングは、具体的には、最後の経路周辺施設近傍に位置するまでであればよく、たとえば、目的地点を設定するときなどである。
【００２３】
この場合、判断部１０５は、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定された場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。
【００２４】
また、本実施の形態において、探索部１０１は、第２検索部１０８によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索する。
【００２５】
（施設検索装置の施設検索処理手順）
つぎに、図２を用いて、施設検索装置１００の施設検索処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる施設検索装置１００の施設検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
図２のフローチャートにおいて、施設検索装置１００は、探索部１０１によって探索された誘導経路を誘導中か否かを判断する（ステップＳ２０１）。誘導経路を誘導中ではない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。誘導経路を誘導中である場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、選択部１０２の機能により、施設の種別の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２７】
施設の種別の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。施設の種別の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第１検索部１０３の機能により、経路周辺施設の検索をおこなう（ステップＳ２０３）。この後、判断部１０５の機能により、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００２８】
目的地点までの最後の経路周辺施設を通過するまで待機状態にあり（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、入力制御部１０６の機能により、入力部１０７を介して選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける制御をおこなう（ステップＳ２０５）。
【００２９】
そして、入力部１０７を介して、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。入力がある場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、第２検索部１０８の機能により、選択種別に該当する周辺施設を検索し（ステップＳ２０７）、検索した周辺施設を出力して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２０６において、利用者からの入力がない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。目的地点に到達していない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行し、選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける制御を継続しておこなう（ステップＳ２０５）。目的地点に到達した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態にかかる施設検索装置１００は、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付けた場合に、移動体の現在地点周辺の選択種別に該当する施設を検索するようにした。したがって、目的地点までの最後の施設を通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することを可能にする。これにより、利用者が移動体を停止させ、操作入力して再度メニュー画面等から施設検索をおこなうといった煩雑な操作が不要となるばかりか、不安な走行を強いられることなく、安心して走行することが可能になる。
【００３２】
本実施の形態において、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。したがって、最後の経路周辺施設に立ち寄ったにもかかわらず、立ち寄らずに通過したものと判断してしまうことを抑止し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を適切に受け付けることができる。
【００３３】
本実施の形態において、移動体が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認するようにし、立ち寄る旨が確認されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。換言すれば、短時間の立ち寄りであっても、立ち寄ったものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００３４】
本実施の形態において、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。換言すれば、短時間の立ち寄りの場合や、誤って経路周辺施設を立ち寄らずに通過した場合に、立ち寄ったもの、または立ち寄るものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００３５】
本実施の形態において、選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付けるようにすれば、利用者が入力した任意のタイミングにて検索を開始することができ、操作性を向上させることができる。したがって、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することができる。
【００３６】
本実施の形態において、第２検索部１０８によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索するようにすれば、簡単且つ迅速に同種の施設の探索をおこなうことができる。
【実施例】
【００３７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の施設検索装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００３８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５とを備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリは、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、施設検索プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４１】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００４２】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から、利用者が設定した目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。また、経路探索プログラムは、後述する第２検索プログラムを実行することによって検索された施設のうち、利用者によって立ち寄り地点または新たな目的地点として施設が選択された場合、選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点とした誘導経路を探索させる。
【００４３】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点の情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４４】
施設検索プログラムは、第１検索プログラムと第２検索プログラムとからなる。第１検索プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報と、利用者によって選択された施設の種別情報とを用い、誘導経路の周辺にあり且つ選択種別に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索するプログラムである。検索された経路周辺施設の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４５】
第２検索プログラムは、第１検索プログラムを実行することによって検索された経路周辺施設の情報と、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された位置情報とに基づいて、車両が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設を検索する旨の入力を受け付けるように入力デバイス３１０を制御し、入力デバイス３１０を介して検索する旨を利用者から受け付けた場合に、車両の現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索するプログラムである。検索された経路周辺施設の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４６】
特に、第２検索プログラムにおいては、以下の３つのうち、いずれか一つの場合に、車両が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断するようにする。１．車両が最後の経路周辺施設にて所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合、２．車両が周辺施設に近づき当該最後の経路周辺施設の情報を提示して、立ち寄る旨が確認されずに車両が最後の経路周辺施設を通過した場合、３．最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されておらずに車両が最後の経路周辺施設を通過した場合。
【００４７】
図１に示した、探索部１０１と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、第２検索部１０８と、確認部１１０と、立ち寄り地点設定部１１２とは、ＣＰＵ３０１によって実現される。すなわち、ＣＰＵ３０１が上述した各プログラムを実行することによって、各部の機能を実現する。
【００４８】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。磁気ディスク３０５には、地図データや施設の情報が記録される。なお、磁気ディスク３０５に記録される施設の情報の詳細については、図４を用いて後述する。
【００４９】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、スピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９からは、音声情報が出力される。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００５１】
入力デバイス３１０は、目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過した場合に、選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける、タッチパネルからなる検索ボタンを有する。また、入力デバイス３１０は、施設の種別の選択を利用者から受け付けたり、第２検索プログラムを実行することによって検索された施設のうち、目的地点または立ち寄り地点の設定を利用者から受け付けたりする。さらに、入力デバイス３１０は、車両が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設に立ち寄るか否かを確認するための選択を受け付ける。なお、図１に示した、選択部１０２と、入力部１０７と、確認入力部１１１とは、入力デバイス３１０によって実現される。
【００５２】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５３】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。上述した各プログラムを実行することにより、ディスプレイ３１２には、誘導経路、経路周辺施設、入力を受け付けるための各種ボタンなどが表示される。なお、図１に示した出力部１０９は、ディスプレイ３１２によって実現される。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、ＶＩＣＳセンターから配信されるビーコンやＦＭ多重放送などから受信する渋滞や交通規制などの道路情報や、インターネットを用いて配信されるプローブ情報などを受信する機能を有する。
【００５５】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５６】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００５７】
図１に示した本実施の形態における施設検索装置１００が備える、探索部１０１と、選択部１０２と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、入力部１０７と、第２検索部１０８と、出力部１０９と、確認部１１０と、確認入力部１１１と、立ち寄り地点設定部１１２とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５８】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリに記録されている施設検索プログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、図１に示した施設検索装置１００が備える機能を、図２に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。
【００５９】
（ＲＡＭに記録される施設データのデータ構造）
つぎに、図４を用いて、ＲＡＭ３０３に記録される施設データのデータ構造について、説明する。図４は、ＲＡＭ３０３に記録される施設データのデータ構造を示した説明図である。
【００６０】
図４において、施設データ４００は階層構造になっている。たとえば、検索時におけるメインメニュー４０１は、最上位階層に位置し、電話番号検索、住所エリア検索、ジャンル検索、名称検索など、各種メニューが記録されている。メインメニュー４０１のうち、ジャンル検索には下階層に第１種別４０２のデータが記録されている。
【００６１】
第１種別４０２は、銀行、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストランなど、施設が種別毎に記録されたものである。第１種別４０２のうち、ガソリンスタンドには下階層の第２種別４０３のデータ記録されている。第２種別４０３は、Ａ石油、Ｂガソリン、Ｃ興産、Ｄエナジーなど、ガソリンスタンドの施設がチェーン店毎に記録されたものである。
【００６２】
たとえば、利用者がジャンル検索をおこない、第２種別４０３のＡ石油を表示選択したとすると、ディスプレイ３１２の地図上にＡ石油が表示されるようになっている。また、利用者が第２種別４０３まで検索せずに、すなわち、第１種別４０２のガソリンスタンドを表示選択したとすると、ディスプレイ３１２の地図上に、チェーン店を問わず、全てのガソリンスタンドが表示されるようになっている。
【００６３】
（ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理）
つぎに、図５−１および図５−２を用いて、ナビゲーション装置３００がおこなう施設検索処理について説明する。図５−１および図５−２は、ナビゲーション装置３００がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図５−１および図５−２において、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、経路探索をおこなった誘導経路を誘導中であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。誘導中でなければ（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。誘導中であれば（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、表示する施設の種別が利用者により選択済みであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。なお、表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択されている場合の表示画面の詳細については、図６を用いて後述する。
【００６５】
表示する施設の種別が選択済みではない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。表示する施設の種別が選択済みである場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、自車の現在地点が目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍か否かを判断する（ステップＳ５０３）。自車の現在地点が目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ５０３：Ｎｏのループ）、目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍に位置すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、最後の経路周辺施設を報知する（ステップＳ５０４）。具体的には、たとえば「目的地点までの最後のガソリンスタンドです」といった報知を、音声および表示によりおこなう。
【００６６】
この後、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点として設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０５）。立ち寄り地点として設定されている場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄るものと判断した場合、そのまま処理を終了する。立ち寄り地点として設定されていない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、立ち寄るか否かの確認画面を表示する（ステップＳ５０６）。なお、この確認画面の詳細については、図７を用いて後述する。
【００６７】
確認画面を表示させた後（ステップＳ５０６）、立ち寄る旨を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０７）。立ち寄る旨を受け付けた場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、立ち寄り地点に設定して誘導をおこない（ステップＳ５０８）、そのまま処理を終了する。立ち寄る旨を受け付けない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、最後の経路周辺施設付近にて所定時間以上停止したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。
【００６８】
ここで、最後の経路周辺施設付近とは、たとえば、ガソリンスタンドの場合、ガソリンスタンド内に位置することであり、公園などの場合、公園に隣接する駐車場などに位置することである。所定時間は、施設毎に設定すればよく、たとえばガソリンスタンドの場合５分、公園の場合２０分などとして予め設定すればよい。
【００６９】
所定時間以上停止した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断した場合、そのまま処理を終了する。所定時間以上停止していない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断した場合、検索ボタンを画面上に表示する（ステップＳ５１０）。なお、この表示画面の詳細については、図８を用いて後述する。検索ボタンを表示した後（ステップＳ５１０）、検索ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ５１１）。
【００７０】
検索ボタンが押下されない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５１２）。目的地点に到達していない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、ステップＳ５１０に移行し、検索ボタンの表示を継続しておこなう（ステップＳ５１０）。目的地点に到達した場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ５１１において、検索ボタンが押下されると（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、選択種別に属する自車付近の施設を検索する（ステップＳ５１３）。なお、選択種別は、ステップＳ５０２において選択された施設の種別（ガソリンスタンド）である。この後、検索結果としての候補を表示する（ステップＳ５１４）。なお、この表示画面の詳細については、図９を用いて後述する。
【００７２】
表示した候補のうち一つが選択され、立ち寄り地点として設定されたか否かを判断する（ステップＳ５１５）。なお、立ち寄り地点としての設定を受け付ける表示画面の詳細については、図１０を用いて後述する。立ち寄り地点として設定された場合（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、候補を立ち寄り地点に設定して経路を探索する（ステップＳ５１６）。そして、立ち寄り地点の誘導を開始し（ステップＳ５１７）、一連の処理を終了する。なお、立ち寄り地点の誘導を開始した際の表示画面の詳細については図１１を用いて後述する。
【００７３】
ステップＳ５１５において、表示した候補が立ち寄り地点として設定されない場合（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、表示した候補が目的地点として設定されたか否かを判断する（ステップＳ５１８）。表示した候補が目的地点として設定されない場合（ステップＳ５１８：Ｎｏ）、具体的には、たとえば、目的地点として設定しない旨が選択された場合や、所定時間以上放置されて選択を受け付けない場合、ステップＳ５１２に移行する。表示した候補が目的地点として設定された場合（ステップＳ５１８：Ｙｅｓ）、候補を目的地点に設定して経路を探索する（ステップＳ５１９）。そして、目的地点の誘導を開始し（ステップＳ５２０）、一連の処理を終了する。
【００７４】
（表示画面の一例）
つぎに、図６〜図１１を用いて、ディスプレイ３１２に表示される表示画面の一例について説明する。図６は、表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択された場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図６は、図５−１のステップＳ５０２における、施設の種別が利用者により選択済みである場合に表示される画面を示している。
【００７５】
図６において、ディスプレイ３１２には、現在地点６００と、目的地点６０１と、誘導経路６０２と、経路周辺施設６１０とが表示されている。現在地点６００は、自車の現在位置を示している。誘導経路６０２は、現在地点６００から目的地点６０１までの探索した経路である。経路周辺施設６１０ａ〜６１０ｃは、誘導経路６０２の周辺に存在し、利用者によって選択された施設の種別であるガソリンスタンドを示している。
【００７６】
なお、経路周辺施設６１０ａは「Ａ石油」、経路周辺施設６１０ｂは「Ｂガソリン」、経路周辺施設６１０ｃは「Ｃ興産」を示しており、図４に示したチェーン店までの種別（第２種別４０３）が選択されていない場合を示している。なお、図４に示した第２種別４０３が選択されている場合として、たとえば「Ａ石油」が選択されている場合、「Ａ石油」に該当する経路周辺施設６１０ａのみが表示される。図６に示す表示画面において、自車が目的地点６０１に向かって移動し、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいたとすると、図７に示す表示画面に移行する。
【００７７】
図７は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設近傍に位置した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図７は、図５−１のステップＳ５０６における、立ち寄るか否かを受け付ける確認画面を示している。
【００７８】
図７において、現在地点７００は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいている。ディスプレイ３１２の下部には、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいた旨を報知するとともに、経路周辺施設６１０ｃに立ち寄るか否かの入力を受け付ける質問画面７１０が表示されている。この質問画面７１０において、「はい」が選択されると、経路周辺施設６１０ｃが立ち寄り地点として設定される。
【００７９】
一方、「いいえ」が選択されると、たとえば、ディスプレイ３１２の下部に表示されている質問画面７１０が消去される。なお、「はい」または「いいえ」のいずれもが選択されない場合、経路周辺施設６１０ｃを通過するまで、質問画面７１０を表示した状態を保持する。この表示画面において、「いいえ」が選択されて経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過した場合、または、いずれもが選択されずに経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過した場合、図８に示す表示画面に移行する。
【００８０】
図８は、経路周辺施設６１０ｃに所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図８は、図５−２のステップＳ５１０において表示される検索ボタンを示している。
【００８１】
図８において、ディスプレイ３１２には、現在地点８００が目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合の画面が表示されている。具体的には、ディスプレイ３１２下部には、経路周辺施設６１０ｃを通過した旨を報知するとともに、経路周辺施設６１０ｃに立ち寄るか否かの入力を受け付ける質問画面８１０が表示されている。
【００８２】
この質問画面８１０において、「いいえ」が選択されると、たとえば、ディスプレイ３１２の下部に表示されている質問画面８１０を消去するとともに、たとえばディスプレイ３１２の左上などの隅に、ワンタッチで自車位置周辺のガソリンスタンドの検索を開始する検索ボタン８２０を表示させる。なお、この検索ボタン８２０は、アイコンなどの表示としてもよい。また、質問画面８１０において、「はい」または「いいえ」のいずれもが選択されない場合、質問画面８１０を表示した状態を保持させてもよいし、所定時間経過後に、質問画面８１０を消去するとともに、検索ボタン８２０を表示させてもよい。
【００８３】
一方、この表示画面において、「はい」が選択されると、周辺のガソリンスタンドの検索を開始し、図９に示す表示画面に移行する。なお、図５−２のステップＳ５１０にて説明した検索ボタンには、図８に示す「はい」の選択を受け付けるボタンと、検索ボタン８２０とが含まれる。
【００８４】
図９は、経路周辺施設６１０ｃに所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図９は、図５−２のステップＳ５１４における、検索結果としての候補を表示した際の画面を示している。
【００８５】
図９において、ディスプレイ３１２には、選択種別としてのガソリンスタンドに属する、現在地点８００周辺の施設９００ａ，９００ｂ，９００ｄを表示している。施設９００ａは「Ａ石油」、施設９００ｂは「Ｂガソリン」、施設９００ｄは「Ｄエナジー」を示しており、図４に示したチェーン店までの種別（第２種別）が選択されていない場合を示している。なお、図４に示した第２種別４０３が選択されている場合として、たとえば「Ａ石油」が選択されている場合、「Ａ石油」に該当する施設９００ａのみが表示される。
【００８６】
また、検索結果テキスト画面９１０は、現在地点８００から近い順に、施設９００を表示したものであるが、表示順はこれに限られるものではなく、たとえば、施設９００に立ち寄った際の目的地点６０１までの最短経路となる順としてもよい。この検索結果テキスト画面９１０において、Ａ石油が選択されると、図１０に示す表示画面に移行する。
【００８７】
図１０は、立ち寄り地点設定、目的地点設定または非設定のうち、いずれか一つの選択を受け付ける際の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図１０は、図５−２のステップＳ５１５またはステップＳ５１８における、立ち寄り地点または目的地点の設定を受け付ける際の画面を示している。図１０において、質問画面１０１０に表示される項目のうち、「いいえ」が選択されると、質問画面１０１０を消去するとともに、たとえばディスプレイ３１２の左上などの隅に、検索ボタン８２０を表示させる。この検索ボタン８２０の表示により、目的地点６０１に到達するまでの間、ワンタッチで自車位置周辺のガソリンスタンドの検索を開始することが可能になっている。
【００８８】
質問画面１０１０において、「目的地点」が選択されると、施設９００ａまでの誘導経路を探索するとともに誘導を開始する。「立ち寄り地点」が選択されると、図１１に示す表示画面に移行する。
【００８９】
図１１は、施設９００ａが立ち寄り地点として設定された際の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図１１は、図５−２のステップＳ５１７における、立ち寄り地点の誘導を開始した際の画面を示している。図１１において、誘導経路１１００は、現在地点８００を始点に、施設９００ａを経由する目的地点６０１までの誘導経路を示している。このように、利用者は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃのガソリンスタンドに立ち寄らずに通過した場合であっても、利用者が再度ガソリンスタンドに立ち寄りたいと思ったときに、迅速且つ簡単に、自車位置周辺のガソリンスタンドを提示することができる。
【００９０】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過してから目的地点６０１に到着するまでの間、選択種別（ガソリンスタンド）に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付けた場合に、自車位置周辺の選択種別に該当する施設９００を検索するようにした。したがって、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設９００を提示することを可能にする。これにより、利用者が車両を一端停止させ、操作入力して再度メニュー画面から施設検索をおこなうといった煩雑な操作が不要となるばかりか、不安な走行を強いられることなく、安心して走行することが可能になる。
【００９１】
本実施例によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃで所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したものと判断するようにしたので、利用車が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。したがって、最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄ったにもかかわらず、立ち寄らずに通過したものと判断してしまうことを抑止し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を適切に受け付けることができる。
【００９２】
本実施例によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいたときに、当該最後の経路周辺施設６１０ｃの情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認するようにし、立ち寄る旨が確認されずに車両が最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したと判断するようにしたので、利用者が経路周辺施設６１０ｃを通過したことを的確に判断することができる。
【００９３】
換言すれば、短時間の立ち寄りであっても、立ち寄ったものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００９４】
本実施例によれば、最後の経路周辺施設６１０ｃが立ち寄り地点に設定されずに車両が最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したと判断するようにしたので、利用車が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。
【００９５】
換言すれば、短時間の立ち寄りの場合や、誤って経路周辺施設を立ち寄らずに通過した場合に、立ち寄ったもの、または立ち寄るものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００９６】
本実施例において、選択種別（ガソリンスタンド）に属する施設を検索する旨の検索ボタン８２０を画面上に表示し、当該検索ボタン８２０による入力を利用者から受け付けるようにしたので、利用者が入力した任意のタイミングにて検索を開始することができ、操作性を向上させることができる。したがって、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することができる。
【００９７】
本実施例によれば、再度検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索するようにしたので、簡単且つ迅速に同種の施設の探索をおこなうことができる。
【００９８】
以上のように、本発明の施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体によれば、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することを可能にする。
【００９９】
なお、本実施例で説明した施設検索方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。この施設検索プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる施設検索装置の施設検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ＲＡＭに記録される施設データのデータ構造を示した説明図である。
【図５−１】ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【図５−２】ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【図６】表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択された場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図７】目的地点までの最後の経路周辺施設近傍に位置した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図８】経路周辺施設に所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図９】経路周辺施設に所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図１０】立ち寄り地点設定、目的地点設定または非設定のうち、いずれか一つの選択を受け付ける際の表示画面の一例を示した説明図である。
【図１１】施設が立ち寄り地点として設定された際の表示画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 施設検索装置
１０１ 探索部
１０２ 選択部
１０３ 第１検索部
１０４ 取得部
１０５ 判断部
１０６ 入力制御部
１０７ 入力部
１０８ 第２検索部
１０９ 出力部
１１０ 確認部
１１１ 確認入力部
１１２ 立ち寄り地点設定部
３００ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、目的地点を設定することにより、当該目的地点までの経路を誘導するナビゲーション装置が搭載されている。ナビゲーション装置には、たとえば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアといった施設の種別を用いて、施設の検索をおこなう施設検索装置が内蔵される。施設検索装置では、施設の種別として、たとえばガソリンスタンドの検索をおこなうと、現在地点周辺のガソリンスタンドを利用者に提示し、提示したガソリンスタンドを目的地点または立ち寄り地点などに設定することを可能にする。
【０００３】
この種の施設検索装置を備えたナビゲーション装置には、利用者が選択した施設の種別（たとえばガソリンスタンド）のうち、目的地点までの誘導経路周辺に存在するガソリンスタンドを提示するとともに、目的地点までの最後のガソリンスタンドの近傍に位置した場合に、目的地点までの最後のガソリンスタンドである旨を音声等により報知するようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、目的地点までの最後の施設を通過した後に、利用者が同種の施設に立ち寄りたいと思ったときには、たとえば、利用者が車両を一端停止させ、操作入力して再度メニュー画面等から施設検索をおこなわなければならないといった不具合が一例としてあった。このような不具合により、利用者に煩わしさを与えるばかりか、停車スペースがない場合にはしばらくの間、利用者は不安な走行を強いられるといった問題が一例としてあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる施設検索装置は、目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択手段と、前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索手段と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断手段と、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力手段と、前記入力手段で入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７に記載の施設検索方法は、目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択工程と、前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索工程と、移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断工程と、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力工程と、前記入力工程にて入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８に記載の施設検索プログラムは、請求項７に記載の施設検索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９に記載の記録媒体は、請求項８に記載の施設検索プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（施設検索装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この施設検索装置は、車両などの移動体に搭載されるものである。
【００１２】
図１において、施設検索装置１００は、探索部１０１と、選択部１０２と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、入力部１０７と、第２検索部１０８と、出力部１０９と、確認部１１０と、確認入力部１１１と、立ち寄り地点設定部１１２とを備えて構成される。
【００１３】
探索部１０１は、目的地点までの誘導経路を探索する。探索部１０１は、たとえば、ダイクストラ法により目的地点までの誘導経路を探索する。選択部１０２は、施設の種別の選択を利用者から受け付ける。施設の種別は、具体的には、たとえば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行などのように、予め設定された施設毎の種類である。選択を受け付けるタイミングは、目的地点を設定する際でもよいし、目的地点を設定し走行を開始した後などでもよい。
【００１４】
第１検索部１０３は、誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する。たとえば、選択部１０２によりガソリンスタンドの種別が選択された場合、第１検索部１０３は誘導経路周辺のガソリンスタンドを検索する。取得部１０４は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。現在地点の位置情報は、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信した電波や角速度センサなどを用いて算出されたものである。
【００１５】
判断部１０５は、経路周辺施設の情報および位置情報に基づいて、移動体が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する。入力制御部１０６は、判断部１０５によって移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断されてから目的地点に到着するまでの間、入力部１０７を制御して、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける制御をおこなう。
【００１６】
具体的には、入力部１０７は、入力制御部１０６の制御により、選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付ける。画面上に表示される入力ボタンは、たとえば「検索ボタン」として表示され、アイコン表示されるものでもよい。入力部１０７は、タッチパネルや操作ボタンなどからなる。なお、入力部１０７による入力手法は、音声入力を用いることも可能である。
【００１７】
第２検索部１０８は、入力部１０７が入力を受け付けた場合に、移動体の現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索する。たとえば、選択種別がガソリンスタンドである場合、第２検索部１０８は現在地点周辺のガソリンスタンドを検索する。
【００１８】
出力部１０９は、第１検索部１０３による検索結果、第２検索部１０８による検索結果、探索部１０１によって探索された誘導経路の情報などを音声や画像により出力する。
【００１９】
本実施の形態において、判断部１０５は、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。所定時間は、たとえば、ガソリンスタンドの場合は１０分、コンビニエンスストアの場合は５分のように施設毎に設定したものとしてもよい。
【００２０】
確認部１１０は、移動体が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認する。確認部１１０は、具体的には、利用者に対して立ち寄るか否かを通知するとともに、確認入力部１１１を制御して、利用者から立ち寄るか否かの入力を受け付けることにより、確認をおこなう。なお、確認入力部１１１は、タッチパネルや操作ボタンなどからなる。
【００２１】
この場合、判断部１０５は、確認部１１０によって立ち寄る旨が確認された場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、確認部１１０によって立ち寄る旨が確認されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。
【００２２】
立ち寄り地点設定部１１２は、立ち寄り地点を設定する。立ち寄り地点を設定するタイミングは、具体的には、最後の経路周辺施設近傍に位置するまでであればよく、たとえば、目的地点を設定するときなどである。
【００２３】
この場合、判断部１０５は、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定された場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断する。また、判断部１０５は、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断する。
【００２４】
また、本実施の形態において、探索部１０１は、第２検索部１０８によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索する。
【００２５】
（施設検索装置の施設検索処理手順）
つぎに、図２を用いて、施設検索装置１００の施設検索処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる施設検索装置１００の施設検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
図２のフローチャートにおいて、施設検索装置１００は、探索部１０１によって探索された誘導経路を誘導中か否かを判断する（ステップＳ２０１）。誘導経路を誘導中ではない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。誘導経路を誘導中である場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、選択部１０２の機能により、施設の種別の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００２７】
施設の種別の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。施設の種別の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第１検索部１０３の機能により、経路周辺施設の検索をおこなう（ステップＳ２０３）。この後、判断部１０５の機能により、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００２８】
目的地点までの最後の経路周辺施設を通過するまで待機状態にあり（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、入力制御部１０６の機能により、入力部１０７を介して選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける制御をおこなう（ステップＳ２０５）。
【００２９】
そして、入力部１０７を介して、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。入力がある場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、第２検索部１０８の機能により、選択種別に該当する周辺施設を検索し（ステップＳ２０７）、検索した周辺施設を出力して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２０６において、利用者からの入力がない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。目的地点に到達していない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行し、選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける制御を継続しておこなう（ステップＳ２０５）。目的地点に到達した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態にかかる施設検索装置１００は、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付けた場合に、移動体の現在地点周辺の選択種別に該当する施設を検索するようにした。したがって、目的地点までの最後の施設を通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することを可能にする。これにより、利用者が移動体を停止させ、操作入力して再度メニュー画面等から施設検索をおこなうといった煩雑な操作が不要となるばかりか、不安な走行を強いられることなく、安心して走行することが可能になる。
【００３２】
本実施の形態において、移動体が最後の経路周辺施設で所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。したがって、最後の経路周辺施設に立ち寄ったにもかかわらず、立ち寄らずに通過したものと判断してしまうことを抑止し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を適切に受け付けることができる。
【００３３】
本実施の形態において、移動体が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認するようにし、立ち寄る旨が確認されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。換言すれば、短時間の立ち寄りであっても、立ち寄ったものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００３４】
本実施の形態において、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに移動体が最後の経路周辺施設を通過した場合に、移動体が最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したと判断するようにすれば、移動体が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。換言すれば、短時間の立ち寄りの場合や、誤って経路周辺施設を立ち寄らずに通過した場合に、立ち寄ったもの、または立ち寄るものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００３５】
本実施の形態において、選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付けるようにすれば、利用者が入力した任意のタイミングにて検索を開始することができ、操作性を向上させることができる。したがって、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することができる。
【００３６】
本実施の形態において、第２検索部１０８によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索するようにすれば、簡単且つ迅速に同種の施設の探索をおこなうことができる。
【実施例】
【００３７】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の施設検索装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００３８】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５とを備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリは、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、施設検索プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４１】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００４２】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から、利用者が設定した目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。また、経路探索プログラムは、後述する第２検索プログラムを実行することによって検索された施設のうち、利用者によって立ち寄り地点または新たな目的地点として施設が選択された場合、選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点とした誘導経路を探索させる。
【００４３】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点の情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４４】
施設検索プログラムは、第１検索プログラムと第２検索プログラムとからなる。第１検索プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報と、利用者によって選択された施設の種別情報とを用い、誘導経路の周辺にあり且つ選択種別に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索するプログラムである。検索された経路周辺施設の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４５】
第２検索プログラムは、第１検索プログラムを実行することによって検索された経路周辺施設の情報と、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された位置情報とに基づいて、車両が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから目的地点に到着するまでの間、選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設を検索する旨の入力を受け付けるように入力デバイス３１０を制御し、入力デバイス３１０を介して検索する旨を利用者から受け付けた場合に、車両の現在地点の周辺にあり且つ選択種別に属する施設を検索するプログラムである。検索された経路周辺施設の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４６】
特に、第２検索プログラムにおいては、以下の３つのうち、いずれか一つの場合に、車両が目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断するようにする。１．車両が最後の経路周辺施設にて所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設を通過した場合、２．車両が周辺施設に近づき当該最後の経路周辺施設の情報を提示して、立ち寄る旨が確認されずに車両が最後の経路周辺施設を通過した場合、３．最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されておらずに車両が最後の経路周辺施設を通過した場合。
【００４７】
図１に示した、探索部１０１と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、第２検索部１０８と、確認部１１０と、立ち寄り地点設定部１１２とは、ＣＰＵ３０１によって実現される。すなわち、ＣＰＵ３０１が上述した各プログラムを実行することによって、各部の機能を実現する。
【００４８】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。磁気ディスク３０５には、地図データや施設の情報が記録される。なお、磁気ディスク３０５に記録される施設の情報の詳細については、図４を用いて後述する。
【００４９】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、スピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９からは、音声情報が出力される。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００５１】
入力デバイス３１０は、目的地点までの最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過した場合に、選択種別に属する施設を検索する旨を受け付ける、タッチパネルからなる検索ボタンを有する。また、入力デバイス３１０は、施設の種別の選択を利用者から受け付けたり、第２検索プログラムを実行することによって検索された施設のうち、目的地点または立ち寄り地点の設定を利用者から受け付けたりする。さらに、入力デバイス３１０は、車両が最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設に立ち寄るか否かを確認するための選択を受け付ける。なお、図１に示した、選択部１０２と、入力部１０７と、確認入力部１１１とは、入力デバイス３１０によって実現される。
【００５２】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５３】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。上述した各プログラムを実行することにより、ディスプレイ３１２には、誘導経路、経路周辺施設、入力を受け付けるための各種ボタンなどが表示される。なお、図１に示した出力部１０９は、ディスプレイ３１２によって実現される。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、ＶＩＣＳセンターから配信されるビーコンやＦＭ多重放送などから受信する渋滞や交通規制などの道路情報や、インターネットを用いて配信されるプローブ情報などを受信する機能を有する。
【００５５】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５６】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００５７】
図１に示した本実施の形態における施設検索装置１００が備える、探索部１０１と、選択部１０２と、第１検索部１０３と、取得部１０４と、判断部１０５と、入力制御部１０６と、入力部１０７と、第２検索部１０８と、出力部１０９と、確認部１１０と、確認入力部１１１と、立ち寄り地点設定部１１２とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００５８】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリに記録されている施設検索プログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、図１に示した施設検索装置１００が備える機能を、図２に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。
【００５９】
（ＲＡＭに記録される施設データのデータ構造）
つぎに、図４を用いて、ＲＡＭ３０３に記録される施設データのデータ構造について、説明する。図４は、ＲＡＭ３０３に記録される施設データのデータ構造を示した説明図である。
【００６０】
図４において、施設データ４００は階層構造になっている。たとえば、検索時におけるメインメニュー４０１は、最上位階層に位置し、電話番号検索、住所エリア検索、ジャンル検索、名称検索など、各種メニューが記録されている。メインメニュー４０１のうち、ジャンル検索には下階層に第１種別４０２のデータが記録されている。
【００６１】
第１種別４０２は、銀行、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストランなど、施設が種別毎に記録されたものである。第１種別４０２のうち、ガソリンスタンドには下階層の第２種別４０３のデータ記録されている。第２種別４０３は、Ａ石油、Ｂガソリン、Ｃ興産、Ｄエナジーなど、ガソリンスタンドの施設がチェーン店毎に記録されたものである。
【００６２】
たとえば、利用者がジャンル検索をおこない、第２種別４０３のＡ石油を表示選択したとすると、ディスプレイ３１２の地図上にＡ石油が表示されるようになっている。また、利用者が第２種別４０３まで検索せずに、すなわち、第１種別４０２のガソリンスタンドを表示選択したとすると、ディスプレイ３１２の地図上に、チェーン店を問わず、全てのガソリンスタンドが表示されるようになっている。
【００６３】
（ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理）
つぎに、図５−１および図５−２を用いて、ナビゲーション装置３００がおこなう施設検索処理について説明する。図５−１および図５−２は、ナビゲーション装置３００がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図５−１および図５−２において、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、経路探索をおこなった誘導経路を誘導中であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。誘導中でなければ（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。誘導中であれば（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、表示する施設の種別が利用者により選択済みであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。なお、表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択されている場合の表示画面の詳細については、図６を用いて後述する。
【００６５】
表示する施設の種別が選択済みではない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。表示する施設の種別が選択済みである場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、自車の現在地点が目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍か否かを判断する（ステップＳ５０３）。自車の現在地点が目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ５０３：Ｎｏのループ）、目的地点までの最後の経路周辺施設の近傍に位置すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、最後の経路周辺施設を報知する（ステップＳ５０４）。具体的には、たとえば「目的地点までの最後のガソリンスタンドです」といった報知を、音声および表示によりおこなう。
【００６６】
この後、最後の経路周辺施設が立ち寄り地点として設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０５）。立ち寄り地点として設定されている場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄るものと判断した場合、そのまま処理を終了する。立ち寄り地点として設定されていない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、立ち寄るか否かの確認画面を表示する（ステップＳ５０６）。なお、この確認画面の詳細については、図７を用いて後述する。
【００６７】
確認画面を表示させた後（ステップＳ５０６）、立ち寄る旨を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０７）。立ち寄る旨を受け付けた場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、立ち寄り地点に設定して誘導をおこない（ステップＳ５０８）、そのまま処理を終了する。立ち寄る旨を受け付けない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、最後の経路周辺施設付近にて所定時間以上停止したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。
【００６８】
ここで、最後の経路周辺施設付近とは、たとえば、ガソリンスタンドの場合、ガソリンスタンド内に位置することであり、公園などの場合、公園に隣接する駐車場などに位置することである。所定時間は、施設毎に設定すればよく、たとえばガソリンスタンドの場合５分、公園の場合２０分などとして予め設定すればよい。
【００６９】
所定時間以上停止した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断した場合、そのまま処理を終了する。所定時間以上停止していない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、すなわち、最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断した場合、検索ボタンを画面上に表示する（ステップＳ５１０）。なお、この表示画面の詳細については、図８を用いて後述する。検索ボタンを表示した後（ステップＳ５１０）、検索ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ５１１）。
【００７０】
検索ボタンが押下されない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５１２）。目的地点に到達していない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、ステップＳ５１０に移行し、検索ボタンの表示を継続しておこなう（ステップＳ５１０）。目的地点に到達した場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ５１１において、検索ボタンが押下されると（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、選択種別に属する自車付近の施設を検索する（ステップＳ５１３）。なお、選択種別は、ステップＳ５０２において選択された施設の種別（ガソリンスタンド）である。この後、検索結果としての候補を表示する（ステップＳ５１４）。なお、この表示画面の詳細については、図９を用いて後述する。
【００７２】
表示した候補のうち一つが選択され、立ち寄り地点として設定されたか否かを判断する（ステップＳ５１５）。なお、立ち寄り地点としての設定を受け付ける表示画面の詳細については、図１０を用いて後述する。立ち寄り地点として設定された場合（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、候補を立ち寄り地点に設定して経路を探索する（ステップＳ５１６）。そして、立ち寄り地点の誘導を開始し（ステップＳ５１７）、一連の処理を終了する。なお、立ち寄り地点の誘導を開始した際の表示画面の詳細については図１１を用いて後述する。
【００７３】
ステップＳ５１５において、表示した候補が立ち寄り地点として設定されない場合（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、表示した候補が目的地点として設定されたか否かを判断する（ステップＳ５１８）。表示した候補が目的地点として設定されない場合（ステップＳ５１８：Ｎｏ）、具体的には、たとえば、目的地点として設定しない旨が選択された場合や、所定時間以上放置されて選択を受け付けない場合、ステップＳ５１２に移行する。表示した候補が目的地点として設定された場合（ステップＳ５１８：Ｙｅｓ）、候補を目的地点に設定して経路を探索する（ステップＳ５１９）。そして、目的地点の誘導を開始し（ステップＳ５２０）、一連の処理を終了する。
【００７４】
（表示画面の一例）
つぎに、図６〜図１１を用いて、ディスプレイ３１２に表示される表示画面の一例について説明する。図６は、表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択された場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図６は、図５−１のステップＳ５０２における、施設の種別が利用者により選択済みである場合に表示される画面を示している。
【００７５】
図６において、ディスプレイ３１２には、現在地点６００と、目的地点６０１と、誘導経路６０２と、経路周辺施設６１０とが表示されている。現在地点６００は、自車の現在位置を示している。誘導経路６０２は、現在地点６００から目的地点６０１までの探索した経路である。経路周辺施設６１０ａ〜６１０ｃは、誘導経路６０２の周辺に存在し、利用者によって選択された施設の種別であるガソリンスタンドを示している。
【００７６】
なお、経路周辺施設６１０ａは「Ａ石油」、経路周辺施設６１０ｂは「Ｂガソリン」、経路周辺施設６１０ｃは「Ｃ興産」を示しており、図４に示したチェーン店までの種別（第２種別４０３）が選択されていない場合を示している。なお、図４に示した第２種別４０３が選択されている場合として、たとえば「Ａ石油」が選択されている場合、「Ａ石油」に該当する経路周辺施設６１０ａのみが表示される。図６に示す表示画面において、自車が目的地点６０１に向かって移動し、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいたとすると、図７に示す表示画面に移行する。
【００７７】
図７は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設近傍に位置した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図７は、図５−１のステップＳ５０６における、立ち寄るか否かを受け付ける確認画面を示している。
【００７８】
図７において、現在地点７００は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいている。ディスプレイ３１２の下部には、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいた旨を報知するとともに、経路周辺施設６１０ｃに立ち寄るか否かの入力を受け付ける質問画面７１０が表示されている。この質問画面７１０において、「はい」が選択されると、経路周辺施設６１０ｃが立ち寄り地点として設定される。
【００７９】
一方、「いいえ」が選択されると、たとえば、ディスプレイ３１２の下部に表示されている質問画面７１０が消去される。なお、「はい」または「いいえ」のいずれもが選択されない場合、経路周辺施設６１０ｃを通過するまで、質問画面７１０を表示した状態を保持する。この表示画面において、「いいえ」が選択されて経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過した場合、または、いずれもが選択されずに経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過した場合、図８に示す表示画面に移行する。
【００８０】
図８は、経路周辺施設６１０ｃに所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図８は、図５−２のステップＳ５１０において表示される検索ボタンを示している。
【００８１】
図８において、ディスプレイ３１２には、現在地点８００が目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合の画面が表示されている。具体的には、ディスプレイ３１２下部には、経路周辺施設６１０ｃを通過した旨を報知するとともに、経路周辺施設６１０ｃに立ち寄るか否かの入力を受け付ける質問画面８１０が表示されている。
【００８２】
この質問画面８１０において、「いいえ」が選択されると、たとえば、ディスプレイ３１２の下部に表示されている質問画面８１０を消去するとともに、たとえばディスプレイ３１２の左上などの隅に、ワンタッチで自車位置周辺のガソリンスタンドの検索を開始する検索ボタン８２０を表示させる。なお、この検索ボタン８２０は、アイコンなどの表示としてもよい。また、質問画面８１０において、「はい」または「いいえ」のいずれもが選択されない場合、質問画面８１０を表示した状態を保持させてもよいし、所定時間経過後に、質問画面８１０を消去するとともに、検索ボタン８２０を表示させてもよい。
【００８３】
一方、この表示画面において、「はい」が選択されると、周辺のガソリンスタンドの検索を開始し、図９に示す表示画面に移行する。なお、図５−２のステップＳ５１０にて説明した検索ボタンには、図８に示す「はい」の選択を受け付けるボタンと、検索ボタン８２０とが含まれる。
【００８４】
図９は、経路周辺施設６１０ｃに所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図９は、図５−２のステップＳ５１４における、検索結果としての候補を表示した際の画面を示している。
【００８５】
図９において、ディスプレイ３１２には、選択種別としてのガソリンスタンドに属する、現在地点８００周辺の施設９００ａ，９００ｂ，９００ｄを表示している。施設９００ａは「Ａ石油」、施設９００ｂは「Ｂガソリン」、施設９００ｄは「Ｄエナジー」を示しており、図４に示したチェーン店までの種別（第２種別）が選択されていない場合を示している。なお、図４に示した第２種別４０３が選択されている場合として、たとえば「Ａ石油」が選択されている場合、「Ａ石油」に該当する施設９００ａのみが表示される。
【００８６】
また、検索結果テキスト画面９１０は、現在地点８００から近い順に、施設９００を表示したものであるが、表示順はこれに限られるものではなく、たとえば、施設９００に立ち寄った際の目的地点６０１までの最短経路となる順としてもよい。この検索結果テキスト画面９１０において、Ａ石油が選択されると、図１０に示す表示画面に移行する。
【００８７】
図１０は、立ち寄り地点設定、目的地点設定または非設定のうち、いずれか一つの選択を受け付ける際の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図１０は、図５−２のステップＳ５１５またはステップＳ５１８における、立ち寄り地点または目的地点の設定を受け付ける際の画面を示している。図１０において、質問画面１０１０に表示される項目のうち、「いいえ」が選択されると、質問画面１０１０を消去するとともに、たとえばディスプレイ３１２の左上などの隅に、検索ボタン８２０を表示させる。この検索ボタン８２０の表示により、目的地点６０１に到達するまでの間、ワンタッチで自車位置周辺のガソリンスタンドの検索を開始することが可能になっている。
【００８８】
質問画面１０１０において、「目的地点」が選択されると、施設９００ａまでの誘導経路を探索するとともに誘導を開始する。「立ち寄り地点」が選択されると、図１１に示す表示画面に移行する。
【００８９】
図１１は、施設９００ａが立ち寄り地点として設定された際の表示画面の一例を示した説明図である。なお、図１１は、図５−２のステップＳ５１７における、立ち寄り地点の誘導を開始した際の画面を示している。図１１において、誘導経路１１００は、現在地点８００を始点に、施設９００ａを経由する目的地点６０１までの誘導経路を示している。このように、利用者は、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃのガソリンスタンドに立ち寄らずに通過した場合であっても、利用者が再度ガソリンスタンドに立ち寄りたいと思ったときに、迅速且つ簡単に、自車位置周辺のガソリンスタンドを提示することができる。
【００９０】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過してから目的地点６０１に到着するまでの間、選択種別（ガソリンスタンド）に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付けた場合に、自車位置周辺の選択種別に該当する施設９００を検索するようにした。したがって、目的地点６０１までの最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設９００を提示することを可能にする。これにより、利用者が車両を一端停止させ、操作入力して再度メニュー画面から施設検索をおこなうといった煩雑な操作が不要となるばかりか、不安な走行を強いられることなく、安心して走行することが可能になる。
【００９１】
本実施例によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃで所定時間以上停止せずに最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したものと判断するようにしたので、利用車が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。したがって、最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄ったにもかかわらず、立ち寄らずに通過したものと判断してしまうことを抑止し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を適切に受け付けることができる。
【００９２】
本実施例によれば、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに近づいたときに、当該最後の経路周辺施設６１０ｃの情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認するようにし、立ち寄る旨が確認されずに車両が最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したと判断するようにしたので、利用者が経路周辺施設６１０ｃを通過したことを的確に判断することができる。
【００９３】
換言すれば、短時間の立ち寄りであっても、立ち寄ったものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００９４】
本実施例によれば、最後の経路周辺施設６１０ｃが立ち寄り地点に設定されずに車両が最後の経路周辺施設６１０ｃを通過した場合に、車両が最後の経路周辺施設６１０ｃに立ち寄らずに通過したと判断するようにしたので、利用車が経路周辺施設を通過したことを的確に判断することができる。
【００９５】
換言すれば、短時間の立ち寄りの場合や、誤って経路周辺施設を立ち寄らずに通過した場合に、立ち寄ったもの、または立ち寄るものと判断し、選択種別に属する施設を検索する旨の入力を受け付けないようにすることができる。したがって、適切に上記検索する旨の入力を受け付ける画面を表示することができ、利用者に不要な情報を提示することを抑止することができる。
【００９６】
本実施例において、選択種別（ガソリンスタンド）に属する施設を検索する旨の検索ボタン８２０を画面上に表示し、当該検索ボタン８２０による入力を利用者から受け付けるようにしたので、利用者が入力した任意のタイミングにて検索を開始することができ、操作性を向上させることができる。したがって、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することができる。
【００９７】
本実施例によれば、再度検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索するようにしたので、簡単且つ迅速に同種の施設の探索をおこなうことができる。
【００９８】
以上のように、本発明の施設検索装置、施設検索方法、施設検索プログラム、および記録媒体によれば、目的地点までの最後の経路周辺施設を通過した後、利用者が選択種別と同種の施設に立ち寄りたいと思ったときに、簡単且つ迅速に同種の施設を提示することを可能にする。
【００９９】
なお、本実施例で説明した施設検索方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。この施設検索プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態にかかる施設検索装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる施設検索装置の施設検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ＲＡＭに記録される施設データのデータ構造を示した説明図である。
【図５−１】ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【図５−２】ナビゲーション装置がおこなう施設検索処理を示すフローチャートである。
【図６】表示する施設の種別としてガソリンスタンドが選択された場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図７】目的地点までの最後の経路周辺施設近傍に位置した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図８】経路周辺施設に所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図９】経路周辺施設に所定時間以上停止せずに通過した場合の表示画面の一例を示した説明図である。
【図１０】立ち寄り地点設定、目的地点設定または非設定のうち、いずれか一つの選択を受け付ける際の表示画面の一例を示した説明図である。
【図１１】施設が立ち寄り地点として設定された際の表示画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 施設検索装置
１０１ 探索部
１０２ 選択部
１０３ 第１検索部
１０４ 取得部
１０５ 判断部
１０６ 入力制御部
１０７ 入力部
１０８ 第２検索部
１０９ 出力部
１１０ 確認部
１１１ 確認入力部
１１２ 立ち寄り地点設定部
３００ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、
施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択手段と、
前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索手段と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、
前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断手段と、
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力手段と、
前記入力手段で入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索手段と、
を備えることを特徴とする施設検索装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記移動体が前記最後の経路周辺施設で所定時間以上停止した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、前記移動体が前記最後の経路周辺施設で前記所定時間以上停止せずに前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１に記載の施設検索装置。
【請求項３】
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認する確認手段をさらに備え、
前記判断手段は、立ち寄る旨が確認された場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、立ち寄る旨が確認されずに前記移動体が前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の施設検索装置。
【請求項４】
立ち寄り地点を設定する立ち寄り地点設定手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定された場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、前記最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに前記移動体が前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項５】
前記入力手段は、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項６】
前記探索手段は、前記第２検索手段によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項７】
目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、
施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択工程と、
前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索工程と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、
前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断工程と、
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力工程と、
前記入力工程にて入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索工程と、
を含むことを特徴とする施設検索方法。
【請求項８】
請求項７に記載の施設検索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする施設検索プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の施設検索プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
目的地点までの誘導経路を探索する探索手段と、
施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択手段と、
前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索手段と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得手段と、
前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断手段と、
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力手段と、
前記入力手段で入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索手段と、
を備えることを特徴とする施設検索装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記移動体が前記最後の経路周辺施設で所定時間以上停止した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、前記移動体が前記最後の経路周辺施設で前記所定時間以上停止せずに前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１に記載の施設検索装置。
【請求項３】
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に近づいたときに、当該最後の経路周辺施設の情報を提示して立ち寄るか否かを利用者に確認する確認手段をさらに備え、
前記判断手段は、立ち寄る旨が確認された場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、立ち寄る旨が確認されずに前記移動体が前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の施設検索装置。
【請求項４】
立ち寄り地点を設定する立ち寄り地点設定手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定された場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄ったものと判断し、前記最後の経路周辺施設が立ち寄り地点に設定されずに前記移動体が前記最後の経路周辺施設を通過した場合に、前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過したものと判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項５】
前記入力手段は、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力ボタンを画面上に表示し、当該入力ボタンによる入力を利用者から受け付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項６】
前記探索手段は、前記第２検索手段によって検索された施設のうち、利用者に選択された施設を立ち寄り地点または新たな目的地点として誘導経路を探索することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の施設検索装置。
【請求項７】
目的地点までの誘導経路を探索する探索工程と、
施設の種別の選択を利用者から受け付ける選択工程と、
前記誘導経路の周辺にあり且つ選択された種別（以下「選択種別」という）に属する施設（以下「経路周辺施設」という）を検索する第１検索工程と、
移動体の現在地点の位置情報を取得する取得工程と、
前記経路周辺施設の情報および前記位置情報に基づいて、前記移動体が前記目的地点までの最後の前記経路周辺施設に立ち寄らずに通過したか否かを判断する判断工程と、
前記移動体が前記最後の経路周辺施設に立ち寄らずに通過してから前記目的地点に到着するまでの間、前記選択種別に属する施設を検索する旨の入力を利用者から受け付ける入力工程と、
前記入力工程にて入力を受け付けた場合に、前記移動体の現在地点の周辺にあり且つ前記選択種別に属する施設を検索する第２検索工程と、
を含むことを特徴とする施設検索方法。
【請求項８】
請求項７に記載の施設検索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする施設検索プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の施設検索プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１５６６０１（Ｐ２０１０−１５６６０１Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３４７６２（Ｐ２００８−３３４７６２）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５００４０３９２９）パイオニアシステムテクノロジー株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５００４０３９２９）パイオニアシステムテクノロジー株式会社 (58)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]