日照情報収集システムおよび日照情報送信機
【課題】透明板に映像を投影する技術において、透明板に映像を投影しない場合における透明板越しの視認性を向上することを目的とする。
【解決手段】複数の日照情報送信機５が道路１〜４に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機５が、当該日照情報送信機５に備えられる太陽電池の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ６が受信、記録、および送信し、車両７のナビゲーション装置２０がその日照情報を受信し、ユーザに表示する。
【解決手段】複数の日照情報送信機５が道路１〜４に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機５が、当該日照情報送信機５に備えられる太陽電池の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ６が受信、記録、および送信し、車両７のナビゲーション装置２０がその日照情報を受信し、ユーザに表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日照情報収集システムおよび日照情報送信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ナビゲーション装置において、太陽光発電をより効率的に行うために、経路中の高層ビルと太陽の位置関係を算出することで、道路への日照の有無を判定し、その判定結果を利用して経路探索を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような方法で正確に日照の有無を算出するためには、詳細な建物構造を有する地図データと、高い演算処理能力が必要となる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、道路に沿って間隔を空けて設置される複数の日照情報送信機（５）と、センタ（６）と、を備えた日照情報収集システムであって、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれは、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを他の通信機器に送信することを特徴とする日照情報収集システムである。
【０００７】
このように、複数の日照情報送信機（５）が道路に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機（５）が、太陽電池（５１）の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ（６）が受信、記録、および送信するので、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の日照情報収集システムにおいて、前前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信するナビゲーション装置（２０）を備え、前記ナビゲーション装置（２０）は、経路を算出し、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、前記経路上の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
このようになっていることで、ユーザは、経路上の日照についての情報を得ることができ、その情報を経路の選択等に利用することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）と、センタ（６）と、ナビゲーション装置（２０）と、を備えた日照情報収集システムであって、前記複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）のそれぞれは、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを前記ナビゲーション装置（２０）に送信し、前記ナビゲーション装置（２０）は、前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信し、所定範囲内の複数の駐車場のそれぞれについて、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、当該駐車場内の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする日照情報収集システムである。
【００１１】
このようになっていることで、ユーザは、複数の駐車場の日照についての情報を得ることができ、その情報を目的地駐車場の選択等に利用することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、道路または道路脇に設置するための日照情報送信機であって、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備えた日照情報送信機である。
【００１３】
このように、上記のような日照情報収集システムの一構成要素である日照情報送信機としても、本発明を捉えることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の日照情報送信機において、前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、前記検出部（５２）の検出結果の発電量が小さいほど長くすることを特徴とする。
【００１５】
このようになっていることで、日照量が低いために太陽電池による発電量が少なくなっている場合でも、日照情報の繰り返し送信の間隔を長くすることで、使用電力量を低く抑えることができるので、電力の枯渇の可能性が低減される。なお、日照量が低くなる典型的な例は、夜間であるが、夜間の場合、少なくとも次の朝まで日照量が大きく向上することがないので、このように日照情報の送信間隔を長くしても、日照情報の正確性が損なわれる可能性は低い。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の日照情報送信機において、前記制御回路は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における前記検出部（５２）の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、前記新たな日照情報を作成することを特徴とする。
【００１７】
このようになっていることで、渋滞、信号待ち等によって、過去所定期間内に日照情報送信機が一時的に車両の陰に隠れて太陽光を受けられない場合があったとしても、そのような場合に影響されず、正しい日照情報を送信することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４ないし６のいずれか１つに記載の日照情報送信機において、書き込み可能な記憶媒体（５４）と、作業者の操作を受ける操作部（５７）と、自機の現在位置を特定して出力する現在位置特定装置（８）からの出力を取得するインターフェース（５８）と、を備え、前記制御回路（５９）は、前記操作部（５７）に対して所定の登録操作が行われたことに基づいて、前記インターフェース（５８）が取得した現在位置の情報を前記記憶媒体（５４）に記録し、さらに前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した前記日照情報を、前記記憶媒体（５４）に記録された現在位置の情報と共に、前記通信部（５６）に無線送信させることを特徴とする。
【００１９】
このようになっていることで、日照情報送信機（５）の設置時には、操作部（５７）に対して所定の登録操作を行うことで、日照情報送信機（５）に対して設置位置の情報を容易に登録することができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の日照情報送信機を道路または道路脇に設置する方法であって、前記日照情報送信機の前記インターフェース（５８）に対し、前記現在位置特定装置（８）を接続する接続ステップと、前記接続ステップの後、前記日照情報送信機の設置位置において、前記操作部（５７）に対して前記登録操作を行う登録ステップと、前記登録ステップの後、前記現在位置特定装置（８）を前記インターフェース（５８）から切り離す切り離しステップと、を含む方法である。
【００２１】
このように、日照情報送信機（５）の設置位置を特定するための現在位置特定装置（８）は、設置時に一時的に日照情報送信機（５）と接続されるだけなので、１つの現在位置特定装置（８）を複数の日照情報送信機（５）の設置に使い廻すことができ、日照情報送信機（５）のそれぞれが現在位置特定装置（８）を備える必要がなくなる。
【００２２】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る日照情報収集システムの構成図である。
【図２】道路における日照情報送信機５の設置位置を示す図である。
【図３】道路に日照情報送信機５が埋設された状態を示す図である。
【図４】日照情報送信機５の構成を示す図である。
【図５】センタ６の構成を示す図である。
【図６】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図７】日照情報送信機の制御回路が実行する処理のフローチャートである。
【図８】センタの制御部が実行する受信処理のフローチャートである。
【図９】センタが記録する日照テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】センタの制御部が実行する送信処理のフローチャートである。
【図１１】ナビゲーション装置の制御回路が実行する受信処理のフローチャートである。
【図１２】ナビゲーション装置における日照情報の表示例を示す図である。
【図１３】ナビゲーション装置の制御回路が実行する誘導経路算出処理のフローチャートである。
【図１４】ナビゲーション装置の制御回路が実行する誘導経路算出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る日照情報収集システムの構成を概略的に示す。道路１〜４のそれぞれにおいて、黒丸印で表した複数の日照情報送信機５が、道路沿いに間隔を空けて設置されている。また、日照情報送信機５は、複数の駐車場にも設置される。ただし、屋根に覆われている駐車場のように、日中でも太陽光の当たることがほとんどない駐車場については、設置されず、屋根がなく太陽光が十分当たると判断された駐車場にのみ、設置される。駐車場中の日照情報送信機５の設置位置は、例えば、駐車場の四隅、駐車場の中央とする。ただし、車の影に入らないよう、駐車マスの外側に配置される。
【００２５】
日照情報送信機５は、設置位置の日照情報（すなわち、設置位置において受けることができる太陽光の強度に相当する量を示す情報）を送信するための装置である。道路における日照の状態は、その道路のそばにある構造物（ビル、樹木等）に影響されるので、そのような構造物の影響による日照状態の違いを十分詳細に反映するには、設置間隔として、例えば、道路に沿って１００メートル以下であることが好ましい。
【００２６】
これら日照情報送信機５は、センタ６と通信することができるようになっている。センタ６は、携帯電話通信の基地局に設置されていてもよいし、インターネット等の広域ネットワークに接続されていてもよい。センタ６が携帯電話通信の基地局に設置されている場合、当該センタ６は、当該基地局の無線通信のカバーエリア（例えば基地局を中心とする半径１０ｋｍの円内のエリア）内の日照情報送信機５と、基地局を介して通信することができる。センタ６が広域ネットワークに接続されている場合、当該センタ６は、設置位置にかかわらずどの日照情報送信機５とも、広域ネットワークを介して通信できる。
【００２７】
日照情報送信機５のそれぞれからセンタ６へは、当該日照情報送信機５の日照情報および位置情報が送信され、センタ６は、これら受信した日照情報および位置情報を受信し、それらをまとめて日照情報テーブルに記録し、必要に応じて車両７に搭載されたナビゲーション装置２０等の通信機器に、日照情報テーブルを送信する。
【００２８】
車両７は、太陽電池（図示せず）を備えたハイブリッド自動車または電気自動車であり、太陽電池によって発電し、その発電電力を車両のメインバッテリ（図示せず）に蓄積する。そして、メインバッテリに蓄積された電力は、車両駆動用のモータ（図示せず）の動力源となる。
【００２９】
車両７に搭載されたナビゲーション装置２０は、センタ６から受信した日照情報テーブルに基づいて、後述するような経路上の日照量表示、駐車場の日照量表示等を行う。これによって、ナビゲーション装置２０のユーザは、その表示を、経路選択、駐車場選択等に用いることができる。
【００３０】
本実施形態の日照情報収集システムは、これら日照情報送信機５、センタ６、およびナビゲーション装置２０等によって構成される。
【００３１】
ここで、図２に、道路上の日照情報送信機５の設置位置を例示する。この例に示すように、日照情報送信機５は、道路上の第１の走行方向９ａへ走行する車線の中央に、間隔を空けて設置すると共に、同じ道路上の第１の走行方向９ａとは反対の第２の走行方向９ｂへ走行する車線の中央にも、間隔を空けて設置するようになっていてもよい。
【００３２】
なお、日照情報送信機５のそれぞれは、道路に埋設されるように設置される。図３に、道路に埋設された状態の日照情報送信機５を示す。日照情報送信機５は、この図３に示すように、道路の路面を構成する道路舗装用素材１０に設けられた窪みに入れられる。その際、日照情報送信機５が有する太陽電池５１が、日照情報送信機５の他の部分５０よりも上に配置されるようにする。そして、太陽電池５１の上には、道路舗装用素材１０の表面と面一になるように透明カバー１１が配置される。この透明カバー１１は、太陽電池５１に太陽が良好に当たるよう透明になっており、かつ、車両のタイヤが乗っても壊れないような強度の高い材質のもの（例えば、硬質ガラス）で構成されている。
【００３３】
次に、図４を参照して日照情報送信機５の構成を説明する。日照情報送信機５は、上述の太陽電池５１に加え、発電電力検出部５２、二次電池５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、通信部５６、操作部５７、外部インターフェース５８、御回路５９等を備えている。太陽電池５１は、受けた太陽の光を電気エネルギーに変えて出力する周知の装置である。
【００３４】
発電電力検出部５２は、太陽電池５１から出力される電流および電圧を検知することで、太陽電池の発電電力（発電量の一例に相当する）を常時検出し、その検出結果の発電電力を制御回路５９に出力する回路である。
【００３５】
二次電池５３は、太陽電池５１が生成した電力を蓄積する電池である。太陽電池５１、発電電力検出部５２、二次電池５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、通信部５６、操作部５７、外部インターフェース５８、制御回路５９は、この二次電池５３に蓄えられた電力（すなわち、太陽電池５１が生成した電力）のみを用いて作動するようになっている。
【００３６】
ＲＡＭ５４は、制御回路５９が作業用に用いる揮発性の書き込み可能な記憶媒体である。なお、このＲＡＭ５４の代わりに不揮発性の書き込み可能な記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）を用いてもよい。ＲＯＭ５５は、制御回路５９の実行するプログラム等が記録された書き込み不能な記憶媒体である。
【００３７】
通信部５６は、センタ６との通信（無線送信、無線受信）に用いる通信用の回路であり、必要に応じて送受信する信号の増幅、周波数変換、変調、復調等を行う。この通信部５６の通信方式は、例えば携帯電話機で用いられるデータ通信方式を採用してもよい。
【００３８】
この通信部５６は、センタ６が携帯電話通信の基地局に接続されている場合、この基地局を介してセンタ６と通信し、センタ６が広域ネットワーク上に接続されている場合は、携帯電話通信の基地局および広域ネットワークを介してセンタ６と通信を行う。
【００３９】
操作部５７は、作業者の操作を受け付け付ける部材（例えば押しボタン）を備えた装置である。
【００４０】
外部インターフェース５８は、ＧＰＳ受信機８等の外部機器（より詳しくは、日照情報送信機５の外部の機器）が脱着可能なコネクタを有している。ＧＰＳ受信機８（現在位置特定装置の一例に相当する）は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、自機の現在位置（緯度、経度）を特定して出力する周知の装置である。この外部インターフェース５８のコネクタにＧＰＳ受信機８が接続された場合、外部インターフェース５８は、このＧＰＳ受信機８からの出力、つまり、ＧＰＳ受信機８の現在位置を取得し、取得した現在位置を制御回路５９に出力する。
【００４１】
制御回路５９は、ＲＯＭ５５に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実行する装置（例えばＣＰＵ）である。その処理の際、制御回路５９は、通信部５６を用いて送信を行い、発電電力検出部５２、操作部５７、外部インターフェース５８から信号を取得する。
【００４２】
次に、図５を参照してセンタ６の構成を説明する。センタ６は、ハードディスクドライブ６１、通信部６２、制御部６３を備えている。
【００４３】
ハードディスクドライブ６１は、上述の日照情報テーブルを記録されるようになっており、また、制御部６３が実行するプログラムを記憶している。通信部６２は、日照情報送信機５およびナビゲーション装置２０と通信するための通信インターフェース回路である。
【００４４】
制御部６３は、ハードディスクドライブ６１に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実行する装置（例えばＣＰＵ）である。その処理の際、制御部６３は、通信部６２を用いて日照情報送信機５およびナビゲーション装置２０と通信を行う。
【００４５】
次に、図６を参照してナビゲーション装置２０の構成を説明する。ナビゲーション装置２０は、車両７に搭載され、位置検出器２１、画像表示装置２２、操作部２３、スピーカ２４、通信部２５、地図データ取得部２６、および制御回路２７を有している。
【００４６】
位置検出器２１は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路１７に出力する。画像表示装置２２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。操作部２３は、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御回路１７に出力する。
【００４７】
通信部２５は、センタ６との通信（無線送信、無線受信）に用いる通信用の回路であり、必要に応じて送受信する信号の増幅、周波数変換、変調、復調等を行う。この通信部２５の通信方式は、例えば携帯電話機で用いられるデータ通信方式を採用してもよい。
【００４８】
この通信部２５は、センタ６が携帯電話通信の基地局に接続されている場合、この基地局を介してセンタ６と通信し、センタ６が広域ネットワーク上に接続されている場合は、携帯電話通信の基地局および広域ネットワークを介してセンタ６と通信を行う。
【００４９】
地図データ取得部２６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路２７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００５０】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設（例えば駐車場）毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、土地地番情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００５１】
制御回路（コンピュータに相当する）２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部２６から読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部２６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部２６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器２１、画像表示装置２２、操作部２３、スピーカ２４、および通信部２５と信号の授受を行う。
【００５２】
制御回路２７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、誘導経路算出処理、経路案内処理等がある。現在位置特定処理は、位置検出器２１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００５３】
地図表示処理は、車両の現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置２２に表示させる処理である。この際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。誘導経路算出処理は、操作部２３からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００５４】
経路案内処理は、算出された誘導経路に沿った走行を案内する処理であり、誘導経路と自車位置との位置関係を逐次監視し、誘導経路上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に自車両が到達したときに、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像表示装置１２に表示させることで、誘導経路に沿った車両の運転を案内する処理である。
【００５５】
ここで、日照情報送信機５を道路に設置する方法およびその際の日照情報送信機５の作動について説明する。
【００５６】
まず、日照情報送信機５を設置する作業者は、日照情報送信機５を設置する位置（以下、設置位置という）に日照情報送信機５を配置し、さらに、外部インターフェース５８にＧＰＳ受信機８を接続する。あるいは、あらかじめ外部インターフェース５８にＧＰＳ受信機８を接続し、その後、日照情報送信機５を設置位置に配置してもよい。日照情報送信機５の外部インターフェース５８に対し、ＧＰＳ受信機８を接続する作業が、接続ステップに相当する。
【００５７】
続いて作業者は、日照情報送信機５の操作部５７に対して所定の登録操作（例えば、登録ボタンの押下操作）を行う。この登録操作を行う作業が、登録ステップに相当する。日照情報送信機５の制御回路５９は、この登録操作が行われたことに基づいて、ＧＰＳ受信機８から出力されて外部インターフェース５８が取得した現在位置の情報を、ＲＡＭ５４に記録する。このＲＡＭ５４に記録された情報は、後に、日照情報送信機５の所在位置を示す位置情報として使用される。
【００５８】
続いて作業者は、ＧＰＳ受信機８を外部インターフェース５８から切り離す。この切り離し作業が、切り離しステップに相当する。その後作業者は、図３に示したように日照情報送信機５を設置位置に固定し、透明カバー１１で日照情報送信機５を覆う。このようにして、日照情報送信機５の設置が終了する。
【００５９】
このようになっていることで、日照情報送信機５の設置時には、操作部５７に対して所定の登録操作を行うことで、日照情報送信機に対して設置位置の情報を容易に登録することができる。
【００６０】
そして、日照情報送信機５の設置位置を特定するためのＧＰＳ受信機８は、設置時に一時的に日照情報送信機５と接続されるだけなので、１つの現在位置特定装置８を複数の日照情報送信機５の設置に使い廻すことができ、日照情報送信機５のそれぞれが現在位置特定装置８を備える必要がなくなる。
【００６１】
次に、日照情報送信機５のそれぞれが上記のような方法で設置された後の、日照情報収集システムの作動について説明する。まず、日照情報送信機５の作動について説明する。日照情報送信機５の制御回路５９のそれぞれは、作動中、図７のフローチャートに示すステップ１１０〜１５０を常時繰り返し実行しており、その実行においてまずステップ１１０で、現時点の経過時間が待ち時間Ｔを超えるまで待つ。
【００６２】
現時点の経過時間は、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後初めてである場合は、日照情報送信機５の起動時から現在までの経過時間であり、また、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後２回目以降である場合は、直前のステップ１５０の実行時から現在までの経過時間である。
【００６３】
また、待ち時間Ｔは、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後初めてである場合は、あらかじめＲＯＭ５５に記録された初期値である。この初期値としては、１０分から３０分までの範囲内のいずれかの時間（例えば１０分）を採用する。また、待ち時間Ｔは、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後２回目以降である場合は、直前のステップ１５０において決定された値とする。
【００６４】
なお、ステップ１１０でこの待ち時間Ｔの経過を待っている間、制御回路５９は、発電電力検出部５２から出力される太陽電池５１の発電電力を繰り返し（例えば、定期的に１秒周期で）ＲＡＭ５４に記録する。
【００６５】
現時点の経過時間が待ち時間Ｔを超えた場合、すなわち、待ち時間Ｔが経過した場合、続いてステップ１２０で、ＲＡＭ５４に記録されている過去の発電電力のうち、過去所定期間内における最も大きい値を、最大発電電力として採用する。ここで、過去所定期間としては、現在よりも上記待ち時間Ｔ（より具体的には、直前のステップ１１０で採用した待ち時間Ｔ）だけ遡った時点から現在までの期間としてもよいし、現在よりも一定時間（例えば２０分）だけ遡った時点から現在までの期間としてもよい。
【００６６】
続いてステップ１３０では、この最大発電電力に基づいて、日照情報を作成する。具体的には、最大発電電力を、太陽電池５１の受光面の面積で除算した結果の値、すなわち、単位面積当たりの発電電力を、日照情報とする。なお、太陽電池５１の受光面の面積は、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている。
【００６７】
続いてステップ１４０では、ステップ１３０で作成した日照情報と、設置時にＲＡＭ５４に記録された位置情報を、センタ６を宛先として、通信部５６に無線送信させる。このようにして、位置情報と新たな日照情報とが、センタ６に送信される。
【００６８】
続いてステップ１５０では、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔを算出する。具体的には、直前のステップ１１０で待ち時間Ｔの経過を待っていた期間に記録した複数の発電電力Ｗを用いて、当該期間における総発電電力量Ｅを算出し、この総発電電力量Ｅを用いて、Ｅ≧Ｊ＋Ｋ／Ｔを満たす最大のＴを、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔとして採用する。
【００６９】
ここで、値Ｊは、当該期間における日照情報送信機５の消費電力量であり、これは、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている「非通信時の単位時間当たりの日照情報送信機５の電力消費量」に、当該期間の長さを乗算することで算出可能である。また、値Ｋは、位置情報および日照情報の１回の送信に要する通信部５６の消費電力量であり、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている。
【００７０】
つまり、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔは、前回の待ち期間における太陽電池５１の総発電電力量が小さくなればなるほど長くなる値である。このようにすることで、二次電池５３の蓄電量が継続的に減少していく可能性がほとんどなくなるので、日照情報送信機５が電力不足で作動しなくなってしまうことがなくなる。ステップ１５０の後は、再度ステップ１１０に戻り、直前に算出した待ち時間Ｔだけ待機する。
【００７１】
以上のように、日照情報送信機５のそれぞれが、発電電力検出部５２の検出結果に基づいて作成した日照情報およびＲＡＭ５４中の位置情報を、通信部５６に繰り返し無線送信させる。
【００７２】
また、日照情報送信機５は、発電電力検出部５２の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、発電電力検出部５２の検出結果の発電量が小さいほど長くするようになっている。
【００７３】
このようになっていることで、日照量が低いために太陽電池による発電量が少なくなっている場合でも、日照情報の繰り返し送信の間隔を長くすることで、使用電力量を低く抑えることができるので、電力の枯渇の可能性が低減される。なお、日照量が低くなる典型的な例は、夜間であるが、夜間の場合、少なくとも次の朝まで日照量が大きく向上することがないので、このように日照情報の送信間隔を長くしても、日照情報の正確性が損なわれる可能性は低い。
【００７４】
また、日照情報送信機５は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における発電電力検出部５２の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、新たな日照情報を作成する。
【００７５】
このようになっていることで、渋滞、信号待ち等によって、過去所定期間内に日照情報送信機が一時的に車両の陰に隠れて太陽光を受けられない場合があったとしても、そのような場合に影響されず、正しい（すなわち、一時的に通過する車に遮られていない場合の）日照情報を送信することができる。
【００７６】
次に、これら日照情報送信機５から送信された位置情報および日照情報を受信するセンタ６の作動について説明する。センタ６の制御部６３は、図８に示すように、まずステップ２１０で、日照情報を複数の日照情報送信機５のうちいずれかから通信部６２を介して位置情報および日照情報受信するまで待ち、受信すると続いてステップ２２０で、受信した位置情報および日照情報に基づいて、ハードディスクドライブ６１中の日照情報テーブルを更新する。
【００７７】
図９に、日照情報テーブルの構成を示す。日照情報テーブルは、複数のレコードを含んでおり、１つのレコードが１つの日照情報送信機５に対応する。そして、各レコードには、当該レコードに対応する日照情報送信機５から受信した最新の位置情報および日照情報が対になって（すなわち、互いに対応付けられて）記録される。ステップ２２０の日照情報テーブルの更新においては、今回受信した位置情報と同じ位置情報を有するレコードを日照情報テーブル中で検索し、検索の結果見つかったレコードの内容を、今回受信した位置情報および日照情報の組で置き換える。ステップ２２０の後は、再度ステップ２１０で位置情報および日照情報の受信を待つ。
【００７８】
このように、センタ６は、日照情報送信機５から受信する位置情報および日照情報に基づいて日照情報テーブルを更新することで、日照情報テーブル中の位置情報および日照情報を最新の値に保つことができる。
【００７９】
また、センタ６は、ナビゲーション装置２０に日照情報テーブルを送信するために、図１０に示す処理も実行する。具体的には、まずステップ２３０で、所定の送信タイミングが到来するまで待ち、送信タイミングが到来すると続いてステップ２４０で、通信部６２を用いて、日照情報テーブルを送信し、その後、再度ステップ２３０で次の送信タイミングを待つ。ここで、送信タイミングは、一定間隔（例えば１０分）毎に到来するようになっていてもよいし、他の条件によって到来するようになっていてもよい。
【００８０】
ステップ２４０における日照情報テーブルの送信は、あらかじめハードディスクドライブ６１に登録された送信先のナビゲーション装置２０（他の通信機器の一例に相当する）を宛先とする送信であってもよいし、ブロードキャスト方式の送信であってもよい。
【００８１】
ブロードキャスト方式の送信とは、携帯電話通信の基地局等の無線基地局から、宛先を指定せず送信する方式である。ブロードキャスト方式の送信では、特定の他の（すなわち、センタ６以外の）通信機器ではなく、不特定の他の通信機器に送信することになる。
【００８２】
ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、このように、ナビゲーション装置２０宛に、またはブロードキャスト方式で送信された日照情報テーブルを受信するために、図１１に示すような処理を実行する。そしてまずステップ３１０で、日照情報テーブルを通信部２５を介して受信するまで待ち、受信すると続いてステップ３２０で、受信した日照情報テーブルをＲＡＭまたは地図データ取得部２６の記憶媒体に記録する。記録の際、過去に受信して記録していた日照情報テーブルは削除する。このようにすることで、日照情報テーブルを最新の状態に保つことができる。ステップ３２０の後は、再度ステップ３１０で日照情報テーブルの受信を待つ。このように、ナビゲーション装置２０は、センタ６から日照情報テーブルを受信して記録する。
【００８３】
そしてナビゲーション装置２０の制御回路２７は、上述の地図表示処理において、受信した日照情報テーブルの情報をユーザに表示する。具体的には、図２に示すように、画像表示装置２２に地図を表示させる際、日照情報テーブルから当該地図範囲内となる位置情報を有するレコードを抽出する。そして、抽出したレコード中の位置情報に該当する地図上の位置に、日照情報マーク６１〜６８を表示させる。そして、各日照情報マーク６１〜６８の色を、その日照情報マークに対応するレコード中の日照情報に応じた色にする。具体的には、日照情報マークの表示輝度を、対応するレコード中の日照情報の値が大きいほど高くする。
【００８４】
また、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、受信した日照情報テーブルを、上述の誘導経路算出処理においても用いるようになっている。
【００８５】
具体的には、図１３に示すように、まずステップ４１０で、操作部２３を介してユーザの目的地入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて目的地を設定する。続いてステップ４２０で、その目的地までの誘導経路の候補（以下、候補経路という）を複数個算出する。
【００８６】
続いてステップ４３０では、それら複数の候補経路上に位置するすべての日照情報送信機５のレコードを、日照情報テーブルから抽出する。続いてステップ４４０では、複数の候補経路のそれぞれについて、当該候補経路上に位置するすべての日照情報送信機５のレコードに基づいて、当該候補経路を走行した場合の総日照量Ｘ（より詳しくは、受光面の単位面積当たりの総日照量）を、以下の式によって推定する。
【００８７】
Ｘ＝Σ［｛（Ｌｉ＋Ｌｉ＋１）／２｝×Ｄｉ／Ｖｉ］
ここで、Ｌｉ、Ｌｉ＋１は、それぞれ、当該候補経路上に位置する日照情報送信機５のうち、経路に沿って出発地点から数えてｉ番目、ｉ＋１番目の日照情報送信機５に対応する日照情報（具体的には、単位面積当たりの発電電力）の値であり、Ｄｉは、ｉ番目の日照情報送信機５からｉ＋１番目の日照情報送信機５までの候補経路に沿った距離であり、Ｖｉは、ｉ番目の日照情報送信機５からｉ＋１番目の日照情報送信機５までの候補経路に沿った走行速度である。また、Σは、［］内の式をｉについて１からＮ−１まで総和を取ることを意味する。
【００８８】
Ｄｉの値は、地図データから算出することができる。また、Ｖｉの値は、あらかじめ設定された値とする。例えば、Ｖｉの値は、ｉによらず一定の値（例えば、時速３０キロメートル）に設定されていてもよい。
【００８９】
続いてステップ４５０では、ステップ４４０で算出した各候補経路の総日照量Ｘを、各候補経路を採用した場合における目的地への到着時刻、各候補経路の総距離等と共に、画像表示装置２２に表示させる。
【００９０】
続いてステップ４６０では、ユーザが操作部２３を用いてこれら候補経路のうち１つを選択するまで待ち、選択されると、続いてステップ４７０で、選択された候補経路を、最終的な誘導経路として確定し、その後、誘導経路算出処理を終了する。
【００９１】
このようになっていることで、ユーザは、誘導経路の選択時に、各経路について、その経路を走行した場合の総日照量を考慮することができる。例えば、太陽発電を十分行いたい場合は、総日照量が最も多い候補経路を選択することができる。
【００９２】
また、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、誘導経路算出処理において、操作部２３に対するユーザの操作によって、目的地ではなく候補エリアの指定を受けるモードで作動する場合がある。候補エリアは、目的地の候補となる地理範囲である。
【００９３】
このようなモードで作動する場合、制御回路２７は、図１４に示すような処理を実行する。その際、まずステップ５１０で、操作部２３を介してユーザの候補エリア入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて候補エリアを設定する。続いてステップ５２０で、地図データに基づいて候補エリア中のすべての駐車場を抽出し、さらに、当該駐車場に位置する日照情報送信機５のレコードを日照情報テーブルから抽出する。
【００９４】
なお、日照情報送信機５は、駐車場のうち、屋根がなく太陽光が当たる駐車場のみに設置されているので、候補エリア中のすべての駐車場に日照情報送信機５が設置されているとは限らない。したがって、ステップ５２０では、候補エリア中のすべての駐車場のうち、屋根が無く太陽光が十分当たると判断された駐車場のみから、その駐車場に位置する日照情報送信機５のレコードを日照情報テーブルから抽出することになる。
【００９５】
続いてステップ５３０では、駐車場のそれぞれについて、当該駐車場までの最適な経路を算出する。なお、ここで経路を算出する対象の駐車場は、日照情報送信機５が設置されている駐車場のみならず、日照情報送信機５が設置されていない駐車場も含む、候補エリア中のすべての駐車場である。
【００９６】
続いてステップ５４０では、ステップ５２０で抽出した各レコード中の日照情報を、ステップ５３０で算出した各駐車場への最適経路を採用した場合における当該駐車場への到着時刻、各経路の総距離等と共に、画像表示装置２２に表示させる。
【００９７】
続いてステップ５５０では、ユーザが操作部２３を用いてこれら駐車場（およびそれら駐車場への経路）のうち１つを選択するまで待ち、選択されると、続いてステップ５５０で、選択された駐車場および経路を、最終的な目的地および誘導経路として確定し、その後、誘導経路算出処理を終了する。
【００９８】
このようになっていることで、ユーザは、目的地駐車場および誘導経路の選択時に、駐車先の駐車場の総日照量を考慮することができる。例えば、駐車中に太陽発電を十分行いたい場合は、総日照量が最も多い駐車場を目的地に選ぶことができる。また、駐車先の駐車場の総日照量が表示されない駐車場は、太陽光がほとんど当たらない駐車場であると判断することができる。
【００９９】
以上説明した通り、複数の日照情報送信機５が道路に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機５が、太陽電池５１の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ６が受信、記録、および送信するので、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集することができる。
【０１００】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１０１】
例えば、上記実施形態においては、センタ６は、自発的に他の通信機器（ナビゲーション装置２０等）に日照情報テーブルを送信するようになっている。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、センタ６は、Ｗｅｂサーバとして機能し、他の通信機器（例えば、家庭のパーソナルコンピュータ等）から広域ネットワーク（例えばインターネット）を介してリクエストを受けた場合、日照情報テーブル中の各レコードの情報を地図形式で表したものを、当該リクエスト元の通信機器に送信するようになっていてもよい。日照情報テーブル中の各レコードの情報を地図形式で表したものとしては、例えば図１２に示したようなものでよい。これを実現するために、ハードディスクドライブ６１には、地図データが記録されていてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態において、日照情報送信機５がセンタ６に対して送信するのは、日照情報および位置情報の組ではなく、日照情報および日照情報送信機５のＩＤの組であってもよい。その場合、センタ６は、日照情報送信機５のＩＤと当該日照情報送信機５の設置位置とを対応付ける対応情報を有しており、その対応情報に基づいて受信したＩＤから設置位置を特定し、特定した設置位置の情報と、当該ＩＤと共に受信した日照情報とを対応付けて、日照情報テーブルに記録してもよい。この場合、日照情報送信機５に対して位置情報を登録する必要がなくなる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、日照情報送信機５の設置位置は道路内となっていたが、日照情報送信機５の設置位置は道路脇（例えば、道路から５メートル以内の距離だけ離れた位置）でもよい。
【０１０４】
また、ナビゲーション装置２０を搭載した車両は、必ずしも太陽光発電を行わなくともよい。その場合でも、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、図１３のような処理を行えば、冬期に、車内暖房による電力消費を抑えたい場合、ユーザは、総日照量が最も多い候補経路を選択するために、総日照量の表示を利用することができる。また、夏期に、車内冷房による電力消費を抑えたい場合、ユーザは、総日照量が最も少ない候補経路を選択するために、総日照量の表示を利用することができる。
【０１０５】
また、上記の実施形態において、制御回路５９、制御部６３、制御回路２７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 道路
５ 日照情報送信機
６ センタ
７ 車両
８ ＧＰＳ受信機
９ 走行方向
１０ 道路舗装用素材
１１ 透明カバー
２０ ナビゲーション装置
２７ 制御回路
５１ 太陽電池
５２ 発電電力検出部
５６ 通信部
５７ 操作部
５８ 外部インターフェース
５９ 制御回路
６１〜６８ 日照情報マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日照情報収集システムおよび日照情報送信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ナビゲーション装置において、太陽光発電をより効率的に行うために、経路中の高層ビルと太陽の位置関係を算出することで、道路への日照の有無を判定し、その判定結果を利用して経路探索を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような方法で正確に日照の有無を算出するためには、詳細な建物構造を有する地図データと、高い演算処理能力が必要となる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、道路に沿って間隔を空けて設置される複数の日照情報送信機（５）と、センタ（６）と、を備えた日照情報収集システムであって、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれは、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを他の通信機器に送信することを特徴とする日照情報収集システムである。
【０００７】
このように、複数の日照情報送信機（５）が道路に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機（５）が、太陽電池（５１）の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ（６）が受信、記録、および送信するので、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の日照情報収集システムにおいて、前前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信するナビゲーション装置（２０）を備え、前記ナビゲーション装置（２０）は、経路を算出し、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、前記経路上の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
このようになっていることで、ユーザは、経路上の日照についての情報を得ることができ、その情報を経路の選択等に利用することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）と、センタ（６）と、ナビゲーション装置（２０）と、を備えた日照情報収集システムであって、前記複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）のそれぞれは、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを前記ナビゲーション装置（２０）に送信し、前記ナビゲーション装置（２０）は、前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信し、所定範囲内の複数の駐車場のそれぞれについて、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、当該駐車場内の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする日照情報収集システムである。
【００１１】
このようになっていることで、ユーザは、複数の駐車場の日照についての情報を得ることができ、その情報を目的地駐車場の選択等に利用することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、道路または道路脇に設置するための日照情報送信機であって、太陽電池（５１）と、前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備えた日照情報送信機である。
【００１３】
このように、上記のような日照情報収集システムの一構成要素である日照情報送信機としても、本発明を捉えることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の日照情報送信機において、前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、前記検出部（５２）の検出結果の発電量が小さいほど長くすることを特徴とする。
【００１５】
このようになっていることで、日照量が低いために太陽電池による発電量が少なくなっている場合でも、日照情報の繰り返し送信の間隔を長くすることで、使用電力量を低く抑えることができるので、電力の枯渇の可能性が低減される。なお、日照量が低くなる典型的な例は、夜間であるが、夜間の場合、少なくとも次の朝まで日照量が大きく向上することがないので、このように日照情報の送信間隔を長くしても、日照情報の正確性が損なわれる可能性は低い。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の日照情報送信機において、前記制御回路は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における前記検出部（５２）の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、前記新たな日照情報を作成することを特徴とする。
【００１７】
このようになっていることで、渋滞、信号待ち等によって、過去所定期間内に日照情報送信機が一時的に車両の陰に隠れて太陽光を受けられない場合があったとしても、そのような場合に影響されず、正しい日照情報を送信することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４ないし６のいずれか１つに記載の日照情報送信機において、書き込み可能な記憶媒体（５４）と、作業者の操作を受ける操作部（５７）と、自機の現在位置を特定して出力する現在位置特定装置（８）からの出力を取得するインターフェース（５８）と、を備え、前記制御回路（５９）は、前記操作部（５７）に対して所定の登録操作が行われたことに基づいて、前記インターフェース（５８）が取得した現在位置の情報を前記記憶媒体（５４）に記録し、さらに前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した前記日照情報を、前記記憶媒体（５４）に記録された現在位置の情報と共に、前記通信部（５６）に無線送信させることを特徴とする。
【００１９】
このようになっていることで、日照情報送信機（５）の設置時には、操作部（５７）に対して所定の登録操作を行うことで、日照情報送信機（５）に対して設置位置の情報を容易に登録することができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の日照情報送信機を道路または道路脇に設置する方法であって、前記日照情報送信機の前記インターフェース（５８）に対し、前記現在位置特定装置（８）を接続する接続ステップと、前記接続ステップの後、前記日照情報送信機の設置位置において、前記操作部（５７）に対して前記登録操作を行う登録ステップと、前記登録ステップの後、前記現在位置特定装置（８）を前記インターフェース（５８）から切り離す切り離しステップと、を含む方法である。
【００２１】
このように、日照情報送信機（５）の設置位置を特定するための現在位置特定装置（８）は、設置時に一時的に日照情報送信機（５）と接続されるだけなので、１つの現在位置特定装置（８）を複数の日照情報送信機（５）の設置に使い廻すことができ、日照情報送信機（５）のそれぞれが現在位置特定装置（８）を備える必要がなくなる。
【００２２】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る日照情報収集システムの構成図である。
【図２】道路における日照情報送信機５の設置位置を示す図である。
【図３】道路に日照情報送信機５が埋設された状態を示す図である。
【図４】日照情報送信機５の構成を示す図である。
【図５】センタ６の構成を示す図である。
【図６】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図７】日照情報送信機の制御回路が実行する処理のフローチャートである。
【図８】センタの制御部が実行する受信処理のフローチャートである。
【図９】センタが記録する日照テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】センタの制御部が実行する送信処理のフローチャートである。
【図１１】ナビゲーション装置の制御回路が実行する受信処理のフローチャートである。
【図１２】ナビゲーション装置における日照情報の表示例を示す図である。
【図１３】ナビゲーション装置の制御回路が実行する誘導経路算出処理のフローチャートである。
【図１４】ナビゲーション装置の制御回路が実行する誘導経路算出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る日照情報収集システムの構成を概略的に示す。道路１〜４のそれぞれにおいて、黒丸印で表した複数の日照情報送信機５が、道路沿いに間隔を空けて設置されている。また、日照情報送信機５は、複数の駐車場にも設置される。ただし、屋根に覆われている駐車場のように、日中でも太陽光の当たることがほとんどない駐車場については、設置されず、屋根がなく太陽光が十分当たると判断された駐車場にのみ、設置される。駐車場中の日照情報送信機５の設置位置は、例えば、駐車場の四隅、駐車場の中央とする。ただし、車の影に入らないよう、駐車マスの外側に配置される。
【００２５】
日照情報送信機５は、設置位置の日照情報（すなわち、設置位置において受けることができる太陽光の強度に相当する量を示す情報）を送信するための装置である。道路における日照の状態は、その道路のそばにある構造物（ビル、樹木等）に影響されるので、そのような構造物の影響による日照状態の違いを十分詳細に反映するには、設置間隔として、例えば、道路に沿って１００メートル以下であることが好ましい。
【００２６】
これら日照情報送信機５は、センタ６と通信することができるようになっている。センタ６は、携帯電話通信の基地局に設置されていてもよいし、インターネット等の広域ネットワークに接続されていてもよい。センタ６が携帯電話通信の基地局に設置されている場合、当該センタ６は、当該基地局の無線通信のカバーエリア（例えば基地局を中心とする半径１０ｋｍの円内のエリア）内の日照情報送信機５と、基地局を介して通信することができる。センタ６が広域ネットワークに接続されている場合、当該センタ６は、設置位置にかかわらずどの日照情報送信機５とも、広域ネットワークを介して通信できる。
【００２７】
日照情報送信機５のそれぞれからセンタ６へは、当該日照情報送信機５の日照情報および位置情報が送信され、センタ６は、これら受信した日照情報および位置情報を受信し、それらをまとめて日照情報テーブルに記録し、必要に応じて車両７に搭載されたナビゲーション装置２０等の通信機器に、日照情報テーブルを送信する。
【００２８】
車両７は、太陽電池（図示せず）を備えたハイブリッド自動車または電気自動車であり、太陽電池によって発電し、その発電電力を車両のメインバッテリ（図示せず）に蓄積する。そして、メインバッテリに蓄積された電力は、車両駆動用のモータ（図示せず）の動力源となる。
【００２９】
車両７に搭載されたナビゲーション装置２０は、センタ６から受信した日照情報テーブルに基づいて、後述するような経路上の日照量表示、駐車場の日照量表示等を行う。これによって、ナビゲーション装置２０のユーザは、その表示を、経路選択、駐車場選択等に用いることができる。
【００３０】
本実施形態の日照情報収集システムは、これら日照情報送信機５、センタ６、およびナビゲーション装置２０等によって構成される。
【００３１】
ここで、図２に、道路上の日照情報送信機５の設置位置を例示する。この例に示すように、日照情報送信機５は、道路上の第１の走行方向９ａへ走行する車線の中央に、間隔を空けて設置すると共に、同じ道路上の第１の走行方向９ａとは反対の第２の走行方向９ｂへ走行する車線の中央にも、間隔を空けて設置するようになっていてもよい。
【００３２】
なお、日照情報送信機５のそれぞれは、道路に埋設されるように設置される。図３に、道路に埋設された状態の日照情報送信機５を示す。日照情報送信機５は、この図３に示すように、道路の路面を構成する道路舗装用素材１０に設けられた窪みに入れられる。その際、日照情報送信機５が有する太陽電池５１が、日照情報送信機５の他の部分５０よりも上に配置されるようにする。そして、太陽電池５１の上には、道路舗装用素材１０の表面と面一になるように透明カバー１１が配置される。この透明カバー１１は、太陽電池５１に太陽が良好に当たるよう透明になっており、かつ、車両のタイヤが乗っても壊れないような強度の高い材質のもの（例えば、硬質ガラス）で構成されている。
【００３３】
次に、図４を参照して日照情報送信機５の構成を説明する。日照情報送信機５は、上述の太陽電池５１に加え、発電電力検出部５２、二次電池５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、通信部５６、操作部５７、外部インターフェース５８、御回路５９等を備えている。太陽電池５１は、受けた太陽の光を電気エネルギーに変えて出力する周知の装置である。
【００３４】
発電電力検出部５２は、太陽電池５１から出力される電流および電圧を検知することで、太陽電池の発電電力（発電量の一例に相当する）を常時検出し、その検出結果の発電電力を制御回路５９に出力する回路である。
【００３５】
二次電池５３は、太陽電池５１が生成した電力を蓄積する電池である。太陽電池５１、発電電力検出部５２、二次電池５３、ＲＡＭ５４、ＲＯＭ５５、通信部５６、操作部５７、外部インターフェース５８、制御回路５９は、この二次電池５３に蓄えられた電力（すなわち、太陽電池５１が生成した電力）のみを用いて作動するようになっている。
【００３６】
ＲＡＭ５４は、制御回路５９が作業用に用いる揮発性の書き込み可能な記憶媒体である。なお、このＲＡＭ５４の代わりに不揮発性の書き込み可能な記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）を用いてもよい。ＲＯＭ５５は、制御回路５９の実行するプログラム等が記録された書き込み不能な記憶媒体である。
【００３７】
通信部５６は、センタ６との通信（無線送信、無線受信）に用いる通信用の回路であり、必要に応じて送受信する信号の増幅、周波数変換、変調、復調等を行う。この通信部５６の通信方式は、例えば携帯電話機で用いられるデータ通信方式を採用してもよい。
【００３８】
この通信部５６は、センタ６が携帯電話通信の基地局に接続されている場合、この基地局を介してセンタ６と通信し、センタ６が広域ネットワーク上に接続されている場合は、携帯電話通信の基地局および広域ネットワークを介してセンタ６と通信を行う。
【００３９】
操作部５７は、作業者の操作を受け付け付ける部材（例えば押しボタン）を備えた装置である。
【００４０】
外部インターフェース５８は、ＧＰＳ受信機８等の外部機器（より詳しくは、日照情報送信機５の外部の機器）が脱着可能なコネクタを有している。ＧＰＳ受信機８（現在位置特定装置の一例に相当する）は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、自機の現在位置（緯度、経度）を特定して出力する周知の装置である。この外部インターフェース５８のコネクタにＧＰＳ受信機８が接続された場合、外部インターフェース５８は、このＧＰＳ受信機８からの出力、つまり、ＧＰＳ受信機８の現在位置を取得し、取得した現在位置を制御回路５９に出力する。
【００４１】
制御回路５９は、ＲＯＭ５５に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実行する装置（例えばＣＰＵ）である。その処理の際、制御回路５９は、通信部５６を用いて送信を行い、発電電力検出部５２、操作部５７、外部インターフェース５８から信号を取得する。
【００４２】
次に、図５を参照してセンタ６の構成を説明する。センタ６は、ハードディスクドライブ６１、通信部６２、制御部６３を備えている。
【００４３】
ハードディスクドライブ６１は、上述の日照情報テーブルを記録されるようになっており、また、制御部６３が実行するプログラムを記憶している。通信部６２は、日照情報送信機５およびナビゲーション装置２０と通信するための通信インターフェース回路である。
【００４４】
制御部６３は、ハードディスクドライブ６１に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実行する装置（例えばＣＰＵ）である。その処理の際、制御部６３は、通信部６２を用いて日照情報送信機５およびナビゲーション装置２０と通信を行う。
【００４５】
次に、図６を参照してナビゲーション装置２０の構成を説明する。ナビゲーション装置２０は、車両７に搭載され、位置検出器２１、画像表示装置２２、操作部２３、スピーカ２４、通信部２５、地図データ取得部２６、および制御回路２７を有している。
【００４６】
位置検出器２１は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路１７に出力する。画像表示装置２２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。操作部２３は、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御回路１７に出力する。
【００４７】
通信部２５は、センタ６との通信（無線送信、無線受信）に用いる通信用の回路であり、必要に応じて送受信する信号の増幅、周波数変換、変調、復調等を行う。この通信部２５の通信方式は、例えば携帯電話機で用いられるデータ通信方式を採用してもよい。
【００４８】
この通信部２５は、センタ６が携帯電話通信の基地局に接続されている場合、この基地局を介してセンタ６と通信し、センタ６が広域ネットワーク上に接続されている場合は、携帯電話通信の基地局および広域ネットワークを介してセンタ６と通信を行う。
【００４９】
地図データ取得部２６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路２７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００５０】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設（例えば駐車場）毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、土地地番情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００５１】
制御回路（コンピュータに相当する）２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部２６から読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部２６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部２６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器２１、画像表示装置２２、操作部２３、スピーカ２４、および通信部２５と信号の授受を行う。
【００５２】
制御回路２７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、誘導経路算出処理、経路案内処理等がある。現在位置特定処理は、位置検出器２１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００５３】
地図表示処理は、車両の現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置２２に表示させる処理である。この際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。誘導経路算出処理は、操作部２３からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００５４】
経路案内処理は、算出された誘導経路に沿った走行を案内する処理であり、誘導経路と自車位置との位置関係を逐次監視し、誘導経路上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に自車両が到達したときに、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像表示装置１２に表示させることで、誘導経路に沿った車両の運転を案内する処理である。
【００５５】
ここで、日照情報送信機５を道路に設置する方法およびその際の日照情報送信機５の作動について説明する。
【００５６】
まず、日照情報送信機５を設置する作業者は、日照情報送信機５を設置する位置（以下、設置位置という）に日照情報送信機５を配置し、さらに、外部インターフェース５８にＧＰＳ受信機８を接続する。あるいは、あらかじめ外部インターフェース５８にＧＰＳ受信機８を接続し、その後、日照情報送信機５を設置位置に配置してもよい。日照情報送信機５の外部インターフェース５８に対し、ＧＰＳ受信機８を接続する作業が、接続ステップに相当する。
【００５７】
続いて作業者は、日照情報送信機５の操作部５７に対して所定の登録操作（例えば、登録ボタンの押下操作）を行う。この登録操作を行う作業が、登録ステップに相当する。日照情報送信機５の制御回路５９は、この登録操作が行われたことに基づいて、ＧＰＳ受信機８から出力されて外部インターフェース５８が取得した現在位置の情報を、ＲＡＭ５４に記録する。このＲＡＭ５４に記録された情報は、後に、日照情報送信機５の所在位置を示す位置情報として使用される。
【００５８】
続いて作業者は、ＧＰＳ受信機８を外部インターフェース５８から切り離す。この切り離し作業が、切り離しステップに相当する。その後作業者は、図３に示したように日照情報送信機５を設置位置に固定し、透明カバー１１で日照情報送信機５を覆う。このようにして、日照情報送信機５の設置が終了する。
【００５９】
このようになっていることで、日照情報送信機５の設置時には、操作部５７に対して所定の登録操作を行うことで、日照情報送信機に対して設置位置の情報を容易に登録することができる。
【００６０】
そして、日照情報送信機５の設置位置を特定するためのＧＰＳ受信機８は、設置時に一時的に日照情報送信機５と接続されるだけなので、１つの現在位置特定装置８を複数の日照情報送信機５の設置に使い廻すことができ、日照情報送信機５のそれぞれが現在位置特定装置８を備える必要がなくなる。
【００６１】
次に、日照情報送信機５のそれぞれが上記のような方法で設置された後の、日照情報収集システムの作動について説明する。まず、日照情報送信機５の作動について説明する。日照情報送信機５の制御回路５９のそれぞれは、作動中、図７のフローチャートに示すステップ１１０〜１５０を常時繰り返し実行しており、その実行においてまずステップ１１０で、現時点の経過時間が待ち時間Ｔを超えるまで待つ。
【００６２】
現時点の経過時間は、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後初めてである場合は、日照情報送信機５の起動時から現在までの経過時間であり、また、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後２回目以降である場合は、直前のステップ１５０の実行時から現在までの経過時間である。
【００６３】
また、待ち時間Ｔは、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後初めてである場合は、あらかじめＲＯＭ５５に記録された初期値である。この初期値としては、１０分から３０分までの範囲内のいずれかの時間（例えば１０分）を採用する。また、待ち時間Ｔは、このステップ１１０の実行が日照情報送信機５の起動後２回目以降である場合は、直前のステップ１５０において決定された値とする。
【００６４】
なお、ステップ１１０でこの待ち時間Ｔの経過を待っている間、制御回路５９は、発電電力検出部５２から出力される太陽電池５１の発電電力を繰り返し（例えば、定期的に１秒周期で）ＲＡＭ５４に記録する。
【００６５】
現時点の経過時間が待ち時間Ｔを超えた場合、すなわち、待ち時間Ｔが経過した場合、続いてステップ１２０で、ＲＡＭ５４に記録されている過去の発電電力のうち、過去所定期間内における最も大きい値を、最大発電電力として採用する。ここで、過去所定期間としては、現在よりも上記待ち時間Ｔ（より具体的には、直前のステップ１１０で採用した待ち時間Ｔ）だけ遡った時点から現在までの期間としてもよいし、現在よりも一定時間（例えば２０分）だけ遡った時点から現在までの期間としてもよい。
【００６６】
続いてステップ１３０では、この最大発電電力に基づいて、日照情報を作成する。具体的には、最大発電電力を、太陽電池５１の受光面の面積で除算した結果の値、すなわち、単位面積当たりの発電電力を、日照情報とする。なお、太陽電池５１の受光面の面積は、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている。
【００６７】
続いてステップ１４０では、ステップ１３０で作成した日照情報と、設置時にＲＡＭ５４に記録された位置情報を、センタ６を宛先として、通信部５６に無線送信させる。このようにして、位置情報と新たな日照情報とが、センタ６に送信される。
【００６８】
続いてステップ１５０では、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔを算出する。具体的には、直前のステップ１１０で待ち時間Ｔの経過を待っていた期間に記録した複数の発電電力Ｗを用いて、当該期間における総発電電力量Ｅを算出し、この総発電電力量Ｅを用いて、Ｅ≧Ｊ＋Ｋ／Ｔを満たす最大のＴを、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔとして採用する。
【００６９】
ここで、値Ｊは、当該期間における日照情報送信機５の消費電力量であり、これは、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている「非通信時の単位時間当たりの日照情報送信機５の電力消費量」に、当該期間の長さを乗算することで算出可能である。また、値Ｋは、位置情報および日照情報の１回の送信に要する通信部５６の消費電力量であり、あらかじめＲＯＭ５５に記録されている。
【００７０】
つまり、次のステップ１１０で採用する待ち時間Ｔは、前回の待ち期間における太陽電池５１の総発電電力量が小さくなればなるほど長くなる値である。このようにすることで、二次電池５３の蓄電量が継続的に減少していく可能性がほとんどなくなるので、日照情報送信機５が電力不足で作動しなくなってしまうことがなくなる。ステップ１５０の後は、再度ステップ１１０に戻り、直前に算出した待ち時間Ｔだけ待機する。
【００７１】
以上のように、日照情報送信機５のそれぞれが、発電電力検出部５２の検出結果に基づいて作成した日照情報およびＲＡＭ５４中の位置情報を、通信部５６に繰り返し無線送信させる。
【００７２】
また、日照情報送信機５は、発電電力検出部５２の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、発電電力検出部５２の検出結果の発電量が小さいほど長くするようになっている。
【００７３】
このようになっていることで、日照量が低いために太陽電池による発電量が少なくなっている場合でも、日照情報の繰り返し送信の間隔を長くすることで、使用電力量を低く抑えることができるので、電力の枯渇の可能性が低減される。なお、日照量が低くなる典型的な例は、夜間であるが、夜間の場合、少なくとも次の朝まで日照量が大きく向上することがないので、このように日照情報の送信間隔を長くしても、日照情報の正確性が損なわれる可能性は低い。
【００７４】
また、日照情報送信機５は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における発電電力検出部５２の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、新たな日照情報を作成する。
【００７５】
このようになっていることで、渋滞、信号待ち等によって、過去所定期間内に日照情報送信機が一時的に車両の陰に隠れて太陽光を受けられない場合があったとしても、そのような場合に影響されず、正しい（すなわち、一時的に通過する車に遮られていない場合の）日照情報を送信することができる。
【００７６】
次に、これら日照情報送信機５から送信された位置情報および日照情報を受信するセンタ６の作動について説明する。センタ６の制御部６３は、図８に示すように、まずステップ２１０で、日照情報を複数の日照情報送信機５のうちいずれかから通信部６２を介して位置情報および日照情報受信するまで待ち、受信すると続いてステップ２２０で、受信した位置情報および日照情報に基づいて、ハードディスクドライブ６１中の日照情報テーブルを更新する。
【００７７】
図９に、日照情報テーブルの構成を示す。日照情報テーブルは、複数のレコードを含んでおり、１つのレコードが１つの日照情報送信機５に対応する。そして、各レコードには、当該レコードに対応する日照情報送信機５から受信した最新の位置情報および日照情報が対になって（すなわち、互いに対応付けられて）記録される。ステップ２２０の日照情報テーブルの更新においては、今回受信した位置情報と同じ位置情報を有するレコードを日照情報テーブル中で検索し、検索の結果見つかったレコードの内容を、今回受信した位置情報および日照情報の組で置き換える。ステップ２２０の後は、再度ステップ２１０で位置情報および日照情報の受信を待つ。
【００７８】
このように、センタ６は、日照情報送信機５から受信する位置情報および日照情報に基づいて日照情報テーブルを更新することで、日照情報テーブル中の位置情報および日照情報を最新の値に保つことができる。
【００７９】
また、センタ６は、ナビゲーション装置２０に日照情報テーブルを送信するために、図１０に示す処理も実行する。具体的には、まずステップ２３０で、所定の送信タイミングが到来するまで待ち、送信タイミングが到来すると続いてステップ２４０で、通信部６２を用いて、日照情報テーブルを送信し、その後、再度ステップ２３０で次の送信タイミングを待つ。ここで、送信タイミングは、一定間隔（例えば１０分）毎に到来するようになっていてもよいし、他の条件によって到来するようになっていてもよい。
【００８０】
ステップ２４０における日照情報テーブルの送信は、あらかじめハードディスクドライブ６１に登録された送信先のナビゲーション装置２０（他の通信機器の一例に相当する）を宛先とする送信であってもよいし、ブロードキャスト方式の送信であってもよい。
【００８１】
ブロードキャスト方式の送信とは、携帯電話通信の基地局等の無線基地局から、宛先を指定せず送信する方式である。ブロードキャスト方式の送信では、特定の他の（すなわち、センタ６以外の）通信機器ではなく、不特定の他の通信機器に送信することになる。
【００８２】
ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、このように、ナビゲーション装置２０宛に、またはブロードキャスト方式で送信された日照情報テーブルを受信するために、図１１に示すような処理を実行する。そしてまずステップ３１０で、日照情報テーブルを通信部２５を介して受信するまで待ち、受信すると続いてステップ３２０で、受信した日照情報テーブルをＲＡＭまたは地図データ取得部２６の記憶媒体に記録する。記録の際、過去に受信して記録していた日照情報テーブルは削除する。このようにすることで、日照情報テーブルを最新の状態に保つことができる。ステップ３２０の後は、再度ステップ３１０で日照情報テーブルの受信を待つ。このように、ナビゲーション装置２０は、センタ６から日照情報テーブルを受信して記録する。
【００８３】
そしてナビゲーション装置２０の制御回路２７は、上述の地図表示処理において、受信した日照情報テーブルの情報をユーザに表示する。具体的には、図２に示すように、画像表示装置２２に地図を表示させる際、日照情報テーブルから当該地図範囲内となる位置情報を有するレコードを抽出する。そして、抽出したレコード中の位置情報に該当する地図上の位置に、日照情報マーク６１〜６８を表示させる。そして、各日照情報マーク６１〜６８の色を、その日照情報マークに対応するレコード中の日照情報に応じた色にする。具体的には、日照情報マークの表示輝度を、対応するレコード中の日照情報の値が大きいほど高くする。
【００８４】
また、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、受信した日照情報テーブルを、上述の誘導経路算出処理においても用いるようになっている。
【００８５】
具体的には、図１３に示すように、まずステップ４１０で、操作部２３を介してユーザの目的地入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて目的地を設定する。続いてステップ４２０で、その目的地までの誘導経路の候補（以下、候補経路という）を複数個算出する。
【００８６】
続いてステップ４３０では、それら複数の候補経路上に位置するすべての日照情報送信機５のレコードを、日照情報テーブルから抽出する。続いてステップ４４０では、複数の候補経路のそれぞれについて、当該候補経路上に位置するすべての日照情報送信機５のレコードに基づいて、当該候補経路を走行した場合の総日照量Ｘ（より詳しくは、受光面の単位面積当たりの総日照量）を、以下の式によって推定する。
【００８７】
Ｘ＝Σ［｛（Ｌｉ＋Ｌｉ＋１）／２｝×Ｄｉ／Ｖｉ］
ここで、Ｌｉ、Ｌｉ＋１は、それぞれ、当該候補経路上に位置する日照情報送信機５のうち、経路に沿って出発地点から数えてｉ番目、ｉ＋１番目の日照情報送信機５に対応する日照情報（具体的には、単位面積当たりの発電電力）の値であり、Ｄｉは、ｉ番目の日照情報送信機５からｉ＋１番目の日照情報送信機５までの候補経路に沿った距離であり、Ｖｉは、ｉ番目の日照情報送信機５からｉ＋１番目の日照情報送信機５までの候補経路に沿った走行速度である。また、Σは、［］内の式をｉについて１からＮ−１まで総和を取ることを意味する。
【００８８】
Ｄｉの値は、地図データから算出することができる。また、Ｖｉの値は、あらかじめ設定された値とする。例えば、Ｖｉの値は、ｉによらず一定の値（例えば、時速３０キロメートル）に設定されていてもよい。
【００８９】
続いてステップ４５０では、ステップ４４０で算出した各候補経路の総日照量Ｘを、各候補経路を採用した場合における目的地への到着時刻、各候補経路の総距離等と共に、画像表示装置２２に表示させる。
【００９０】
続いてステップ４６０では、ユーザが操作部２３を用いてこれら候補経路のうち１つを選択するまで待ち、選択されると、続いてステップ４７０で、選択された候補経路を、最終的な誘導経路として確定し、その後、誘導経路算出処理を終了する。
【００９１】
このようになっていることで、ユーザは、誘導経路の選択時に、各経路について、その経路を走行した場合の総日照量を考慮することができる。例えば、太陽発電を十分行いたい場合は、総日照量が最も多い候補経路を選択することができる。
【００９２】
また、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、誘導経路算出処理において、操作部２３に対するユーザの操作によって、目的地ではなく候補エリアの指定を受けるモードで作動する場合がある。候補エリアは、目的地の候補となる地理範囲である。
【００９３】
このようなモードで作動する場合、制御回路２７は、図１４に示すような処理を実行する。その際、まずステップ５１０で、操作部２３を介してユーザの候補エリア入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて候補エリアを設定する。続いてステップ５２０で、地図データに基づいて候補エリア中のすべての駐車場を抽出し、さらに、当該駐車場に位置する日照情報送信機５のレコードを日照情報テーブルから抽出する。
【００９４】
なお、日照情報送信機５は、駐車場のうち、屋根がなく太陽光が当たる駐車場のみに設置されているので、候補エリア中のすべての駐車場に日照情報送信機５が設置されているとは限らない。したがって、ステップ５２０では、候補エリア中のすべての駐車場のうち、屋根が無く太陽光が十分当たると判断された駐車場のみから、その駐車場に位置する日照情報送信機５のレコードを日照情報テーブルから抽出することになる。
【００９５】
続いてステップ５３０では、駐車場のそれぞれについて、当該駐車場までの最適な経路を算出する。なお、ここで経路を算出する対象の駐車場は、日照情報送信機５が設置されている駐車場のみならず、日照情報送信機５が設置されていない駐車場も含む、候補エリア中のすべての駐車場である。
【００９６】
続いてステップ５４０では、ステップ５２０で抽出した各レコード中の日照情報を、ステップ５３０で算出した各駐車場への最適経路を採用した場合における当該駐車場への到着時刻、各経路の総距離等と共に、画像表示装置２２に表示させる。
【００９７】
続いてステップ５５０では、ユーザが操作部２３を用いてこれら駐車場（およびそれら駐車場への経路）のうち１つを選択するまで待ち、選択されると、続いてステップ５５０で、選択された駐車場および経路を、最終的な目的地および誘導経路として確定し、その後、誘導経路算出処理を終了する。
【００９８】
このようになっていることで、ユーザは、目的地駐車場および誘導経路の選択時に、駐車先の駐車場の総日照量を考慮することができる。例えば、駐車中に太陽発電を十分行いたい場合は、総日照量が最も多い駐車場を目的地に選ぶことができる。また、駐車先の駐車場の総日照量が表示されない駐車場は、太陽光がほとんど当たらない駐車場であると判断することができる。
【００９９】
以上説明した通り、複数の日照情報送信機５が道路に沿って間隔を空けて設置され、これら複数の日照情報送信機５が、太陽電池５１の発電量に基づいて日照情報を作成して送信し、それら日照情報をセンタ６が受信、記録、および送信するので、道路上の日照情報を、詳細な建物構造を有する地図データも高い演算処理能力も必要とせず収集することができる。
【０１００】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１０１】
例えば、上記実施形態においては、センタ６は、自発的に他の通信機器（ナビゲーション装置２０等）に日照情報テーブルを送信するようになっている。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、センタ６は、Ｗｅｂサーバとして機能し、他の通信機器（例えば、家庭のパーソナルコンピュータ等）から広域ネットワーク（例えばインターネット）を介してリクエストを受けた場合、日照情報テーブル中の各レコードの情報を地図形式で表したものを、当該リクエスト元の通信機器に送信するようになっていてもよい。日照情報テーブル中の各レコードの情報を地図形式で表したものとしては、例えば図１２に示したようなものでよい。これを実現するために、ハードディスクドライブ６１には、地図データが記録されていてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態において、日照情報送信機５がセンタ６に対して送信するのは、日照情報および位置情報の組ではなく、日照情報および日照情報送信機５のＩＤの組であってもよい。その場合、センタ６は、日照情報送信機５のＩＤと当該日照情報送信機５の設置位置とを対応付ける対応情報を有しており、その対応情報に基づいて受信したＩＤから設置位置を特定し、特定した設置位置の情報と、当該ＩＤと共に受信した日照情報とを対応付けて、日照情報テーブルに記録してもよい。この場合、日照情報送信機５に対して位置情報を登録する必要がなくなる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、日照情報送信機５の設置位置は道路内となっていたが、日照情報送信機５の設置位置は道路脇（例えば、道路から５メートル以内の距離だけ離れた位置）でもよい。
【０１０４】
また、ナビゲーション装置２０を搭載した車両は、必ずしも太陽光発電を行わなくともよい。その場合でも、ナビゲーション装置２０の制御回路２７は、図１３のような処理を行えば、冬期に、車内暖房による電力消費を抑えたい場合、ユーザは、総日照量が最も多い候補経路を選択するために、総日照量の表示を利用することができる。また、夏期に、車内冷房による電力消費を抑えたい場合、ユーザは、総日照量が最も少ない候補経路を選択するために、総日照量の表示を利用することができる。
【０１０５】
また、上記の実施形態において、制御回路５９、制御部６３、制御回路２７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 道路
５ 日照情報送信機
６ センタ
７ 車両
８ ＧＰＳ受信機
９ 走行方向
１０ 道路舗装用素材
１１ 透明カバー
２０ ナビゲーション装置
２７ 制御回路
５１ 太陽電池
５２ 発電電力検出部
５６ 通信部
５７ 操作部
５８ 外部インターフェース
５９ 制御回路
６１〜６８ 日照情報マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って間隔を空けて設置される複数の日照情報送信機（５）と、
センタ（６）と、を備えた日照情報収集システムであって、
前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれは、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、
前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを他の通信機器に送信することを特徴とする日照情報収集システム。
【請求項２】
前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信するナビゲーション装置（２０）を備え、
前記ナビゲーション装置（２０）は、経路を算出し、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、前記経路上の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の日照情報収集システム。
【請求項３】
複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）と、
センタ（６）と、
ナビゲーション装置（２０）と、を備えた日照情報収集システムであって、
前記複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）のそれぞれは、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、
前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを前記ナビゲーション装置（２０）に送信し、
前記ナビゲーション装置（２０）は、前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信し、所定範囲内の複数の駐車場のそれぞれについて、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、当該駐車場内の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする日照情報収集システム。
【請求項４】
道路または道路脇に設置するための日照情報送信機であって、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備えた日照情報送信機。
【請求項５】
前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、前記検出部（５２）の検出結果の発電量が小さいほど長くすることを特徴とする請求項４に記載の日照情報送信機。
【請求項６】
前記制御回路は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における前記検出部（５２）の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、前記新たな日照情報を作成することを特徴とする請求項４または５に記載の日照情報送信機。
【請求項７】
書き込み可能な記憶媒体（５４）と、
作業者の操作を受ける操作部（５７）と、
自機の現在位置を特定して出力する現在位置特定装置（８）からの出力を取得するインターフェース（５８）と、を備え、
前記制御回路（５９）は、前記操作部（５７）に対して所定の登録操作が行われたことに基づいて、前記インターフェース（５８）が取得した現在位置の情報を前記記憶媒体（５４）に記録し、
さらに前記制御回路（５９）は、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した前記日照情報を、前記記憶媒体（５４）に記録された現在位置の情報と共に、前記通信部（５６）に無線送信させることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載の日照情報送信機。
【請求項８】
請求項７に記載の日照情報送信機を道路または道路脇に設置する方法であって、
前記日照情報送信機の前記インターフェース（５８）に対し、前記現在位置特定装置（８）を接続する接続ステップと、
前記接続ステップの後、前記日照情報送信機の設置位置において、前記操作部（５７）に対して前記登録操作を行う登録ステップと、
前記登録ステップの後、前記現在位置特定装置（８）を前記インターフェース（５８）から切り離す切り離しステップと、を含む方法。
【請求項１】
道路に沿って間隔を空けて設置される複数の日照情報送信機（５）と、
センタ（６）と、を備えた日照情報収集システムであって、
前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれは、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、
前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを他の通信機器に送信することを特徴とする日照情報収集システム。
【請求項２】
前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信するナビゲーション装置（２０）を備え、
前記ナビゲーション装置（２０）は、経路を算出し、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、前記経路上の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の日照情報収集システム。
【請求項３】
複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）と、
センタ（６）と、
ナビゲーション装置（２０）と、を備えた日照情報収集システムであって、
前記複数の駐車場に設置される日照情報送信機（５）のそれぞれは、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記センタ（６）を宛先として、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備え、
前記センタ（６）は、前記複数の日照情報送信機（５）のそれぞれから送信された日照情報を受信するとともに、受信した日照情報とその日照情報の送信元の日照情報送信機（５）の設置位置の情報とを対応付けた日照情報テーブルを記録し、記録された前記日照情報テーブルを前記ナビゲーション装置（２０）に送信し、
前記ナビゲーション装置（２０）は、前記センタ（６）が送信した前記日照情報テーブルを受信し、所定範囲内の複数の駐車場のそれぞれについて、受信した前記日照情報テーブル中の日照情報のうち、当該駐車場内の設置位置に対応付けられた日照情報に基づいた情報表示を行うことを特徴とする日照情報収集システム。
【請求項４】
道路または道路脇に設置するための日照情報送信機であって、
太陽電池（５１）と、
前記太陽電池（５１）の発電量を検出する検出部（５２）と、
前記太陽電池（５１）が生成した電力を用いて無線送信を行う通信部（５６）と、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報を、前記通信部（５６）に繰り返し無線送信させる制御回路（５９）と、を備えた日照情報送信機。
【請求項５】
前記制御回路（５９）は、前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した日照情報の繰り返し送信の間隔を、前記検出部（５２）の検出結果の発電量が小さいほど長くすることを特徴とする請求項４に記載の日照情報送信機。
【請求項６】
前記制御回路は、新たな日照情報の送信時には、過去所定期間内における前記検出部（５２）の検出結果のうち、最も発電量が大きい検出結果に基づいて、前記新たな日照情報を作成することを特徴とする請求項４または５に記載の日照情報送信機。
【請求項７】
書き込み可能な記憶媒体（５４）と、
作業者の操作を受ける操作部（５７）と、
自機の現在位置を特定して出力する現在位置特定装置（８）からの出力を取得するインターフェース（５８）と、を備え、
前記制御回路（５９）は、前記操作部（５７）に対して所定の登録操作が行われたことに基づいて、前記インターフェース（５８）が取得した現在位置の情報を前記記憶媒体（５４）に記録し、
さらに前記制御回路（５９）は、
前記検出部（５２）の検出結果に基づいて作成した前記日照情報を、前記記憶媒体（５４）に記録された現在位置の情報と共に、前記通信部（５６）に無線送信させることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１つに記載の日照情報送信機。
【請求項８】
請求項７に記載の日照情報送信機を道路または道路脇に設置する方法であって、
前記日照情報送信機の前記インターフェース（５８）に対し、前記現在位置特定装置（８）を接続する接続ステップと、
前記接続ステップの後、前記日照情報送信機の設置位置において、前記操作部（５７）に対して前記登録操作を行う登録ステップと、
前記登録ステップの後、前記現在位置特定装置（８）を前記インターフェース（５８）から切り離す切り離しステップと、を含む方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１６３９８７（Ｐ２０１１−１６３９８７Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３１５（Ｐ２０１０−２８３１５）
【出願日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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