昇降式立体駐車装置
【課題】複数のブロックが、左右に複数隣接して配置されてなる昇降式立体駐車装置において、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、ブロックの区分けを越えて、パレット昇降体の昇降を制限する。
【解決手段】同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１と直に隣接する、別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電スタンド２４のスタンド扉が開放されている場合には、インターロックを構成するブレーク接点４６Ｂにより、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の駆動用電動モータ４２Ｂの、駆動回路４４Ｂが切断され、パレット昇降体１６１の動作を停止させる。隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電スタンド操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保する。
【解決手段】同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１と直に隣接する、別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電スタンド２４のスタンド扉が開放されている場合には、インターロックを構成するブレーク接点４６Ｂにより、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の駆動用電動モータ４２Ｂの、駆動回路４４Ｂが切断され、パレット昇降体１６１の動作を停止させる。隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電スタンド操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降式立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降式立体駐車装置１０は、図４に示されるように、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなるパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右に隣接して複数（図示の例では、１６１、１６２の２機）配置されたものである。そして、各パレット昇降体１６１、１６２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット１８に隣接して設けられた操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、操作者Ｈには、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う際に、パレット昇降体１６を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が求められる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、ワイヤ等が用いられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、そのような自動車のためのバッテリー充電用スタンドの設置が求められており、かかる自動車のためのバッテリー充電用スタンドの普及が求められており、機械式駐車装置に対するバッテリー充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献２参照。）。そして、図４に示された昇降式立体駐車装置１０は、本発明者が開発中のもの（非公知）であり、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット１２に、バッテリー充電用スタンド２４が設けられたものである。
バッテリー充電スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両２２とバッテリー充電スタンド２４とを接続する、着脱式の充電コード２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。
又、図４の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、複数のブロックを左右に複数隣接して配置することで（図１参照）、収容台数を自由に増加させることも可能である（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６４７８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２２７９３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図４に例示されるように、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが、設置場所の制約等を受けて、離れた位置にあるような場合、操作者Ｈ’が、バッテリー充電スタンド２４の充電コード２４ｂの抜差し等操作中に、操作盤２０が別の操作者Ｈによって操作されることが想定される。かかる事態は、操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作を中断する要因ともなり、かつ、昇降式立体駐車装置１０の安全な運行を確保する上でも、避ける必要がある。同様に、操作盤２０が操作者Ｈによって操作されている最中に、バッテリー充電スタンド２４が別の操作者Ｈによって操作されることも避ける必要がある。
そして、図４の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、複数のブロックが左右に複数隣接して配置されている場合には、バッテリー充電スタンド２４が操作者Ｈ’によって操作されているときに、隣接する別ブロックの操作盤２０が操作者Ｈによって操作されることで、ブロックを跨って、上記と同様の問題が生じ得るものとなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のブロックが、左右に複数隣接して配置されてなる昇降式立体駐車装置において、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、ブロックの区分けを越えて、パレット昇降体の昇降を制限し、バッテリー充電用スタンドを備える昇降式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）上下一列に固定された複数のパレットを備えるパレット昇降体が、左右に隣接して複数配置され、該パレット昇降体毎に設けられた昇降機構により、任意のパレット昇降体が昇降可能であり、かつ、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されて、一つのブロックを形成し、更に、該ブロックが左右に複数隣接してなる昇降式立体駐車装置であって、前記バッテリー充電用スタンドには、スタンド扉の開閉検知手段が設けられ、かつ、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、前記スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、前記昇降機構の動作を停止させるインターロックを備える昇降式立体駐車装置（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、インターロックにより、同一ブロックのパレット昇降体の、昇降機構の動作を停止させるものである。これにより、ブロックを跨って、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接するパレット昇降体の、バッテリー充電スタンド操作者によるバッテリー充電スタンドの操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保するものである。
【００１０】
（２）上記（１）項において、前記ブロック毎に、同一ブロックに含まれるパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させる昇降制御部を備えることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、昇降制御部は、スタンド扉の開閉検知手段からバッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を停止させるものである。すなわち、同一ブロックのいずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、各パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。
【００１１】
（３）上記（２）項において、前記インターロックは、前記昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである昇降式立体駐車装置（請求項２）。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、インターロックにより、同一ブロックの昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、昇降機構の動作を停止させるものである。このインターロックは、昇降制御部を介さないことから、昇降制御部の構成に変更を加えることなく、インターロックの設置や増設を行うものである。
【００１２】
（４）上記（３）項において、前記インターロックは、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータの駆動回路中に配置されてなる昇降式立体駐車装置（請求項３）。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放された場合には、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点により、同一ブロックの昇降機構の駆動用電動モータの駆動回路が切断されることで、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明はこのように構成したので、複数のブロックが、左右に複数隣接して配置されてなる昇降式立体駐車装置において、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、ブロックの区分けを越えて、パレット昇降体の昇降を制限し、バッテリー充電用スタンドを備える昇降式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置と共に、別ブロックのパレット昇降体と隣接するパレット昇降体の、各昇降機構の昇降駆動用電動モータの駆動回路の、要部を抽出して示した模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の各ブロックに係る、充電制御部と昇降制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行う連携制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は各ブロック単体での制御手順を示し、（ｂ）は隣接するブロックを含めた制御手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の昇降式立体駐車装を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００１６】
図１に示された本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の基本構成は、図４に示される従来の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、二つのブロック１０Ａ、１０Ｂを左右に隣接して配置したものである。又、各ブロック１０Ａ、１０Ｂには三列のパレット昇降体１６が配置され、各パレット昇降体１６の最上段のパレット１２に、バッテリー充電スタンド２４が設置されている。各バッテリー充電スタンド２４には、図４に示されるように、スタンド扉２４ａ及び開閉検知スイッチ２４ｃが設けられている。
【００１７】
又、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点４６が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータ４２の駆動回路４４中に配置されてなる、インターロックを備えている。そして、開閉検知スイッチ２４ｃは、ブレーク接点４６に連動し、かつ、後述する充電制御部２８の、コンセント通電制御部３２へと、開閉信号を出力するものである。
図１には、説明の便宜上、直に隣接する別ブロック１０Ａ、１０Ｂのパレット昇降体１６３、１６１に係る駆動回路４６のみ示している。又、ブロック１０Ａに係る構成要素には符号４２Ａ、４４Ａ、４６Ａを、ブロック１０Ｂに係る構成要素には符号４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂを、夫々付している。
【００１８】
そして、開閉検知スイッチ２４ｃは、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、スタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）により検知される開状態を受けて、昇降機構の動作を停止させるインターロックを構成するものである。このインターロックは、後述する昇降制御部３０を介さずに、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）と隣接する別ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、スタンド扉２４ａの開動作と連動して、同一ブロック（例えば１０Ａ）の昇降機構の動作を停止させるものである。
【００１９】
又、ブロック１０Ａ、１０Ｂ毎に、図２に示される昇降制御部３０を備えている。昇降制御部３０は、同一ブロックに含まれるパレット昇降体１６の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである。
昇降制御部３０は、充電制御部２８と共に、連携制御手段２６を構成するものである。そして、この連携制御手段２６は、充電制御部２８と昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うものである。
【００２０】
充電制御部２８は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部３２を含み、かつ、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉開閉信号、ブレーカトリップ信号又はＣＰ（サーキットプロテクタ）トリップ信号を、適宜、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する信号出力手段３４を備えている。
一方、昇降制御部３０は、装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０を含み、かつ、装置定位置信号、電源ＯＮ−ＯＦＦ信号、装置動作中信号、装置異常信号及び手動操作信号を充電制御部２８のコンセント通電制御部３２へと出力する信号出力手段を備えている。
【００２１】
なお、充電制御部２８及び昇降制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電制御部２８は、図４に示される制御盤２０に、昇降制御部３０は、図４に示されるバッテリー充電スタンドに各々設けても良く、適宜、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の昇降式立体駐車装置１０にバッテリー充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。
【００２２】
以下に、図３を参照しながら本発明の実施の形態に係る制御手順を説明する。ここでも、適宜、図１、図２を参照されたい。まず、図３（ａ）は、図１のブロック１０Ａのみ操作される場合、一例として、同一ブロック１０Ａ内で、パレット昇降体１６のバッテリー充電用スタンド２４が操作される場合が例示されている。
【００２３】
Ｓ１００：操作者Ｈにより、ブロック１０Ａに係る運転操作が開始される。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図４に示される操作盤２０に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において、電源キーがＯＮである場合には、昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ａ内で運転操作の該等パレット以外で定位置でないパレット（パレット昇降体１６）があるか否かを監視する。この監視は、パレット昇降体１６の位置を検知する各種センサやリレースイッチ等により得ることも可能であるが、パレット昇降体１６の作動履歴を把握している場合には、それからも得ることができる。そして、定位置でないパレットがある場合には（Ｙ）、パレット昇降体１６の操作が既に実行中であることから、新たな運転操作を受け付けることなく、Ｓ１４０へと移行する。
【００２４】
Ｓ１２０：上記Ｓ１１０において、同一ブロック１０Ａ内で定位置でないパレットがない場合には（Ｎ）、昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがあるか否かを監視する。この監視は、充電制御部２８のコンセント通電制御部３２において、スタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）その他の開閉センサに基づき把握され、スタンド扉検知信号有の旨の信号が、信号出力手段３４から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６及び操作処理制御部３８へと出力されることにより行われる。
そして、同一ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがある場合（Ｙ）、すなわち、操作者Ｈ’によって、パレット昇降体１６３の充電スタンド２４のスタンド扉２４ａにより、車両２２に充電操作が行われているような場合には、Ｓ１４０へと移行する。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において、同一ブロック内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には（Ｎ）、同一ブロックのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因がないものとして運転を開始し、昇降制御部３０の装置動作制御部３６により、指定のパレット昇降体１６の昇降動作が実行される。
Ｓ１４０：同一ブロック１０Ａのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因があるとして、運転を不可とし、昇降制御部３０の装置動作制御部３６は、パレット昇降体１６の昇降動作を実行しない。
【００２５】
一方、図３（ｂ）は、図１のブロック１０Ａ、１０Ｂの双方が操作される場合、一例として、同一ブロックのパレット昇降体１０Ｂと直に隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６のバッテリー充電用スタンド２４が操作される場合を示している。
【００２６】
Ｓ２００：操作者Ｈ”により、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１に係る運転操作が開始される。操作手順は、上記Ｓ１００と同様である。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において、電源キーがＯＮである場合には、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック内で運転操作の該等パレット以外で定位置でないパレット（パレット昇降体１６）があるか否かを監視する。この監視については上記Ｓ１１０と同様である。そして、定位置でないパレットがある場合には（Ｙ）、パレット昇降体１６の操作が実行中であることから、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２２０：上記Ｓ２１０において、同一ブロック内で定位置でないパレットがない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ｂ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがあるか否かを監視する。この監視については上記Ｓ１１０と同様である。
そして、同一ブロック１０Ｂ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがある場合には（Ｙ）、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において、同一ブロック内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ａに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８から、直に隣接するパレット昇降体１６３が定位置であるか否かの情報を得る。そして、ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３が定位置でない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の操作が実行中、すなわち、パレット昇降体１６３が昇降動作中又は停止中であっても近いうちに定位置へと復帰することが明らかであることから、Ｓ２６０へと移行する。
【００２７】
Ｓ２４０：上記Ｓ２３０において、隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６が定位置である場合には（Ｙ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ａに係る充電制御部２８のコンセント通電制御部３２から、パレット昇降体１６３のスタンド扉２４ａが、開いているか否かの情報を得る。
そして、パレット昇降体１６３のスタンド扉２４ａのが開いている場合には（Ｙ）、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２５０：上記Ｓ２４０において、隣接する別ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には、同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因がないものとして運転を開始し、昇降制御部３０の装置動作制御部３６により、同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１の昇降動作が実行される。
Ｓ２６０：同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因があるとして、運転を不可とし、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１の昇降動作を実行しない。
なお、上記各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番を入れ替えて運用することも可能である。
【００２８】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置は、図１に例示されるように、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）の、スタンド扉２４ａの開閉検知手段２４ｃにより検知される開状態を受けて、インターロック（ブレーク接点４６Ｂ）により、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、昇降機構の動作を停止させるものである。これにより、ブロックを跨って、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接するパレット昇降体（例えば１６３）の、バッテリー充電スタンド操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保することができる。
【００２９】
又、図３（ａ）に示されるように、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、昇降制御部３０は、スタンド扉２４ａの開閉検知手段２４ｃからバッテリー充電用スタンド２４の開状態を示す信号を受けて、同一ブロック（例えば１０Ａ）の昇降機構の動作を停止させるものである（Ｓ１２０、Ｓ１４０）。すなわち、同一ブロック（例えば１０Ａ）のいずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、各パレット昇降体１６の昇降機構は、パレット昇降体１６を昇降動作させることはない。
【００３０】
一方、図３（ｂ）に示されるように、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６３の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、インターロック（ブレーク接点４６）により、同一ブロック（例えば１０Ｂ）の昇降制御部３０を介さずに、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体１６１と隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６３の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開動作と連動して、昇降機構の動作を停止させるものである（Ｓ２４０、Ｓ２６０）。
【００３１】
より具体的には、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１と直に隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、スタンド扉２４ａが開放された場合には、隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開放動作に連動するブレーク接点４６Ｂにより、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の駆動用電動モータ４２Ｂの、駆動回路４４Ｂが切断されることで、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の動作を停止させることができる。本発明の実施の形態に係るインターロックは、昇降制御部３０を介さないことから、例えば、既存の駐車装置に、バッテリー充電スタンド２４を増設する場合であっても、昇降制御部３０の構成に変更を加えることなく、インターロックの設置や増設を行うことが可能となる。
【００３２】
なお、本発明の実施の形態体では、二つのブロック１０Ａ、１０Ｂが、各々三列のパレット昇降体１６を備える場合を例示して説明したが、更に多数のブロックを左右に隣接して配置した場合であっても、又、各ブロックのパレット昇降体１６の列数が増減した場合であっても、同様の作用効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：昇降式立体駐車装置、 １２：パレット、 １６、１６１、１６３：パレット昇降体、２２：車両、２４：バッテリー充電スタンド、２４ａ：スタンド扉、２４ｂ：充電コード、２４ｃ：開閉検知スイッチ、３０：昇降制御部、３２：コンセント充電制御部、３４、４２：信号出力手段、３６：装置動作制御部、３８：操作処理制御部、 ４２、４２Ａ、４２Ｂ：昇降機構の駆動用電動モータ、 ４４、４４Ａ、４４Ｂ：駆動回路、 ４６、４６Ａ、４６Ｂ：ブレーク接点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降式立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降式立体駐車装置１０は、図４に示されるように、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなるパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右に隣接して複数（図示の例では、１６１、１６２の２機）配置されたものである。そして、各パレット昇降体１６１、１６２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット１８に隣接して設けられた操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、操作者Ｈには、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う際に、パレット昇降体１６を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が求められる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、ワイヤ等が用いられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、そのような自動車のためのバッテリー充電用スタンドの設置が求められており、かかる自動車のためのバッテリー充電用スタンドの普及が求められており、機械式駐車装置に対するバッテリー充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献２参照。）。そして、図４に示された昇降式立体駐車装置１０は、本発明者が開発中のもの（非公知）であり、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット１２に、バッテリー充電用スタンド２４が設けられたものである。
バッテリー充電スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両２２とバッテリー充電スタンド２４とを接続する、着脱式の充電コード２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。
又、図４の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、複数のブロックを左右に複数隣接して配置することで（図１参照）、収容台数を自由に増加させることも可能である（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６４７８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２２７９３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図４に例示されるように、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが、設置場所の制約等を受けて、離れた位置にあるような場合、操作者Ｈ’が、バッテリー充電スタンド２４の充電コード２４ｂの抜差し等操作中に、操作盤２０が別の操作者Ｈによって操作されることが想定される。かかる事態は、操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作を中断する要因ともなり、かつ、昇降式立体駐車装置１０の安全な運行を確保する上でも、避ける必要がある。同様に、操作盤２０が操作者Ｈによって操作されている最中に、バッテリー充電スタンド２４が別の操作者Ｈによって操作されることも避ける必要がある。
そして、図４の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、複数のブロックが左右に複数隣接して配置されている場合には、バッテリー充電スタンド２４が操作者Ｈ’によって操作されているときに、隣接する別ブロックの操作盤２０が操作者Ｈによって操作されることで、ブロックを跨って、上記と同様の問題が生じ得るものとなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のブロックが、左右に複数隣接して配置されてなる昇降式立体駐車装置において、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、ブロックの区分けを越えて、パレット昇降体の昇降を制限し、バッテリー充電用スタンドを備える昇降式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）上下一列に固定された複数のパレットを備えるパレット昇降体が、左右に隣接して複数配置され、該パレット昇降体毎に設けられた昇降機構により、任意のパレット昇降体が昇降可能であり、かつ、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されて、一つのブロックを形成し、更に、該ブロックが左右に複数隣接してなる昇降式立体駐車装置であって、前記バッテリー充電用スタンドには、スタンド扉の開閉検知手段が設けられ、かつ、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、前記スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、前記昇降機構の動作を停止させるインターロックを備える昇降式立体駐車装置（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、インターロックにより、同一ブロックのパレット昇降体の、昇降機構の動作を停止させるものである。これにより、ブロックを跨って、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接するパレット昇降体の、バッテリー充電スタンド操作者によるバッテリー充電スタンドの操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保するものである。
【００１０】
（２）上記（１）項において、前記ブロック毎に、同一ブロックに含まれるパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させる昇降制御部を備えることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、昇降制御部は、スタンド扉の開閉検知手段からバッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を停止させるものである。すなわち、同一ブロックのいずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、各パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。
【００１１】
（３）上記（２）項において、前記インターロックは、前記昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである昇降式立体駐車装置（請求項２）。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放されて、バッテリー充電スタンドに対する充電コードの抜差し等の操作が行われている場合には、インターロックにより、同一ブロックの昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、昇降機構の動作を停止させるものである。このインターロックは、昇降制御部を介さないことから、昇降制御部の構成に変更を加えることなく、インターロックの設置や増設を行うものである。
【００１２】
（４）上記（３）項において、前記インターロックは、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータの駆動回路中に配置されてなる昇降式立体駐車装置（請求項３）。
本項に記載の昇降式立体駐車装置は、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、スタンド扉が開放された場合には、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点により、同一ブロックの昇降機構の駆動用電動モータの駆動回路が切断されることで、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明はこのように構成したので、複数のブロックが、左右に複数隣接して配置されてなる昇降式立体駐車装置において、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、ブロックの区分けを越えて、パレット昇降体の昇降を制限し、バッテリー充電用スタンドを備える昇降式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置と共に、別ブロックのパレット昇降体と隣接するパレット昇降体の、各昇降機構の昇降駆動用電動モータの駆動回路の、要部を抽出して示した模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の各ブロックに係る、充電制御部と昇降制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行う連携制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は各ブロック単体での制御手順を示し、（ｂ）は隣接するブロックを含めた制御手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の昇降式立体駐車装を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００１６】
図１に示された本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置の基本構成は、図４に示される従来の昇降式立体駐車装置１０を一つのブロックとして、二つのブロック１０Ａ、１０Ｂを左右に隣接して配置したものである。又、各ブロック１０Ａ、１０Ｂには三列のパレット昇降体１６が配置され、各パレット昇降体１６の最上段のパレット１２に、バッテリー充電スタンド２４が設置されている。各バッテリー充電スタンド２４には、図４に示されるように、スタンド扉２４ａ及び開閉検知スイッチ２４ｃが設けられている。
【００１７】
又、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点４６が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータ４２の駆動回路４４中に配置されてなる、インターロックを備えている。そして、開閉検知スイッチ２４ｃは、ブレーク接点４６に連動し、かつ、後述する充電制御部２８の、コンセント通電制御部３２へと、開閉信号を出力するものである。
図１には、説明の便宜上、直に隣接する別ブロック１０Ａ、１０Ｂのパレット昇降体１６３、１６１に係る駆動回路４６のみ示している。又、ブロック１０Ａに係る構成要素には符号４２Ａ、４４Ａ、４６Ａを、ブロック１０Ｂに係る構成要素には符号４２Ｂ、４４Ｂ、４６Ｂを、夫々付している。
【００１８】
そして、開閉検知スイッチ２４ｃは、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、スタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）により検知される開状態を受けて、昇降機構の動作を停止させるインターロックを構成するものである。このインターロックは、後述する昇降制御部３０を介さずに、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）と隣接する別ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、スタンド扉２４ａの開動作と連動して、同一ブロック（例えば１０Ａ）の昇降機構の動作を停止させるものである。
【００１９】
又、ブロック１０Ａ、１０Ｂ毎に、図２に示される昇降制御部３０を備えている。昇降制御部３０は、同一ブロックに含まれるパレット昇降体１６の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものである。
昇降制御部３０は、充電制御部２８と共に、連携制御手段２６を構成するものである。そして、この連携制御手段２６は、充電制御部２８と昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うものである。
【００２０】
充電制御部２８は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部３２を含み、かつ、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉開閉信号、ブレーカトリップ信号又はＣＰ（サーキットプロテクタ）トリップ信号を、適宜、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する信号出力手段３４を備えている。
一方、昇降制御部３０は、装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０を含み、かつ、装置定位置信号、電源ＯＮ−ＯＦＦ信号、装置動作中信号、装置異常信号及び手動操作信号を充電制御部２８のコンセント通電制御部３２へと出力する信号出力手段を備えている。
【００２１】
なお、充電制御部２８及び昇降制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電制御部２８は、図４に示される制御盤２０に、昇降制御部３０は、図４に示されるバッテリー充電スタンドに各々設けても良く、適宜、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の昇降式立体駐車装置１０にバッテリー充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。
【００２２】
以下に、図３を参照しながら本発明の実施の形態に係る制御手順を説明する。ここでも、適宜、図１、図２を参照されたい。まず、図３（ａ）は、図１のブロック１０Ａのみ操作される場合、一例として、同一ブロック１０Ａ内で、パレット昇降体１６のバッテリー充電用スタンド２４が操作される場合が例示されている。
【００２３】
Ｓ１００：操作者Ｈにより、ブロック１０Ａに係る運転操作が開始される。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図４に示される操作盤２０に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において、電源キーがＯＮである場合には、昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ａ内で運転操作の該等パレット以外で定位置でないパレット（パレット昇降体１６）があるか否かを監視する。この監視は、パレット昇降体１６の位置を検知する各種センサやリレースイッチ等により得ることも可能であるが、パレット昇降体１６の作動履歴を把握している場合には、それからも得ることができる。そして、定位置でないパレットがある場合には（Ｙ）、パレット昇降体１６の操作が既に実行中であることから、新たな運転操作を受け付けることなく、Ｓ１４０へと移行する。
【００２４】
Ｓ１２０：上記Ｓ１１０において、同一ブロック１０Ａ内で定位置でないパレットがない場合には（Ｎ）、昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがあるか否かを監視する。この監視は、充電制御部２８のコンセント通電制御部３２において、スタンド扉２４ａの開閉検知スイッチ２４ｃ（図４参照）その他の開閉センサに基づき把握され、スタンド扉検知信号有の旨の信号が、信号出力手段３４から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６及び操作処理制御部３８へと出力されることにより行われる。
そして、同一ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがある場合（Ｙ）、すなわち、操作者Ｈ’によって、パレット昇降体１６３の充電スタンド２４のスタンド扉２４ａにより、車両２２に充電操作が行われているような場合には、Ｓ１４０へと移行する。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において、同一ブロック内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には（Ｎ）、同一ブロックのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因がないものとして運転を開始し、昇降制御部３０の装置動作制御部３６により、指定のパレット昇降体１６の昇降動作が実行される。
Ｓ１４０：同一ブロック１０Ａのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因があるとして、運転を不可とし、昇降制御部３０の装置動作制御部３６は、パレット昇降体１６の昇降動作を実行しない。
【００２５】
一方、図３（ｂ）は、図１のブロック１０Ａ、１０Ｂの双方が操作される場合、一例として、同一ブロックのパレット昇降体１０Ｂと直に隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６のバッテリー充電用スタンド２４が操作される場合を示している。
【００２６】
Ｓ２００：操作者Ｈ”により、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１に係る運転操作が開始される。操作手順は、上記Ｓ１００と同様である。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において、電源キーがＯＮである場合には、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック内で運転操作の該等パレット以外で定位置でないパレット（パレット昇降体１６）があるか否かを監視する。この監視については上記Ｓ１１０と同様である。そして、定位置でないパレットがある場合には（Ｙ）、パレット昇降体１６の操作が実行中であることから、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２２０：上記Ｓ２１０において、同一ブロック内で定位置でないパレットがない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８により、同一ブロック１０Ｂ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがあるか否かを監視する。この監視については上記Ｓ１１０と同様である。
そして、同一ブロック１０Ｂ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがある場合には（Ｙ）、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において、同一ブロック内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ａに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８から、直に隣接するパレット昇降体１６３が定位置であるか否かの情報を得る。そして、ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３が定位置でない場合には（Ｎ）、ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の操作が実行中、すなわち、パレット昇降体１６３が昇降動作中又は停止中であっても近いうちに定位置へと復帰することが明らかであることから、Ｓ２６０へと移行する。
【００２７】
Ｓ２４０：上記Ｓ２３０において、隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６が定位置である場合には（Ｙ）、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ａに係る充電制御部２８のコンセント通電制御部３２から、パレット昇降体１６３のスタンド扉２４ａが、開いているか否かの情報を得る。
そして、パレット昇降体１６３のスタンド扉２４ａのが開いている場合には（Ｙ）、Ｓ２６０へと移行する。
Ｓ２５０：上記Ｓ２４０において、隣接する別ブロック１０Ａ内で充電スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いているパレットがない場合には、同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因がないものとして運転を開始し、昇降制御部３０の装置動作制御部３６により、同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１の昇降動作が実行される。
Ｓ２６０：同一ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６の昇降動作を阻害する要因があるとして、運転を不可とし、ブロック１０Ｂに係る昇降制御部３０の装置処理制御部３８は、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１の昇降動作を実行しない。
なお、上記各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番を入れ替えて運用することも可能である。
【００２８】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
本発明の実施の形態に係る昇降式立体駐車装置は、図１に例示されるように、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体（例えば１６３）の、スタンド扉２４ａの開閉検知手段２４ｃにより検知される開状態を受けて、インターロック（ブレーク接点４６Ｂ）により、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）の、昇降機構の動作を停止させるものである。これにより、ブロックを跨って、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体（例えば１６１）と直に隣接するパレット昇降体（例えば１６３）の、バッテリー充電スタンド操作者Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４の操作の中断を回避し、かつ、昇降式立体駐車装置の安全な運行を確保することができる。
【００２９】
又、図３（ａ）に示されるように、同一ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、昇降制御部３０は、スタンド扉２４ａの開閉検知手段２４ｃからバッテリー充電用スタンド２４の開状態を示す信号を受けて、同一ブロック（例えば１０Ａ）の昇降機構の動作を停止させるものである（Ｓ１２０、Ｓ１４０）。すなわち、同一ブロック（例えば１０Ａ）のいずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、各パレット昇降体１６の昇降機構は、パレット昇降体１６を昇降動作させることはない。
【００３０】
一方、図３（ｂ）に示されるように、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体と直に隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６３の、スタンド扉２４ａが開放されて、バッテリー充電スタンド２４に対する充電コード２４ｂの抜差し等の操作が行われている場合には、インターロック（ブレーク接点４６）により、同一ブロック（例えば１０Ｂ）の昇降制御部３０を介さずに、同一ブロック（例えば１０Ｂ）のパレット昇降体１６１と隣接する別ブロック（例えば１０Ａ）のパレット昇降体１６３の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開動作と連動して、昇降機構の動作を停止させるものである（Ｓ２４０、Ｓ２６０）。
【００３１】
より具体的には、ブロック１０Ｂのパレット昇降体１６１と直に隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、スタンド扉２４ａが開放された場合には、隣接する別ブロック１０Ａのパレット昇降体１６３の、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開放動作に連動するブレーク接点４６Ｂにより、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の駆動用電動モータ４２Ｂの、駆動回路４４Ｂが切断されることで、同一ブロック１０Ｂの昇降機構の動作を停止させることができる。本発明の実施の形態に係るインターロックは、昇降制御部３０を介さないことから、例えば、既存の駐車装置に、バッテリー充電スタンド２４を増設する場合であっても、昇降制御部３０の構成に変更を加えることなく、インターロックの設置や増設を行うことが可能となる。
【００３２】
なお、本発明の実施の形態体では、二つのブロック１０Ａ、１０Ｂが、各々三列のパレット昇降体１６を備える場合を例示して説明したが、更に多数のブロックを左右に隣接して配置した場合であっても、又、各ブロックのパレット昇降体１６の列数が増減した場合であっても、同様の作用効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：昇降式立体駐車装置、 １２：パレット、 １６、１６１、１６３：パレット昇降体、２２：車両、２４：バッテリー充電スタンド、２４ａ：スタンド扉、２４ｂ：充電コード、２４ｃ：開閉検知スイッチ、３０：昇降制御部、３２：コンセント充電制御部、３４、４２：信号出力手段、３６：装置動作制御部、３８：操作処理制御部、 ４２、４２Ａ、４２Ｂ：昇降機構の駆動用電動モータ、 ４４、４４Ａ、４４Ｂ：駆動回路、 ４６、４６Ａ、４６Ｂ：ブレーク接点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一列に固定された複数のパレットを備えるパレット昇降体が、左右に隣接して複数配置され、該パレット昇降体毎に設けられた昇降機構により、任意のパレット昇降体が昇降可能であり、かつ、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されて、一つのブロックを形成し、更に、該ブロックが左右に複数隣接してなる昇降式立体駐車装置であって、
前記バッテリー充電用スタンドには、スタンド扉の開閉検知手段が設けられ、かつ、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、前記スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、前記昇降機構の動作を停止させるインターロックを備えることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
【請求項２】
前記ブロック毎に、同一ブロックに含まれるパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させる昇降制御部を備え、
前記インターロックは、前記昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものであることを特徴とする請求項１記載の昇降式立体駐車装置。
【請求項３】
前記インターロックは、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータの駆動回路中に配置されてなることを特徴とする請求項２記載の昇降式立体駐車装置。
【請求項１】
上下一列に固定された複数のパレットを備えるパレット昇降体が、左右に隣接して複数配置され、該パレット昇降体毎に設けられた昇降機構により、任意のパレット昇降体が昇降可能であり、かつ、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されて、一つのブロックを形成し、更に、該ブロックが左右に複数隣接してなる昇降式立体駐車装置であって、
前記バッテリー充電用スタンドには、スタンド扉の開閉検知手段が設けられ、かつ、同一ブロックのパレット昇降体と直に隣接する別ブロックのパレット昇降体の、前記スタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を受けて、前記昇降機構の動作を停止させるインターロックを備えることを特徴とする昇降式立体駐車装置。
【請求項２】
前記ブロック毎に、同一ブロックに含まれるパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開閉検知手段により検知される開状態を示す信号を受けて、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させる昇降制御部を備え、
前記インターロックは、前記昇降制御部を介さずに、同一ブロックのパレット昇降体と隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開動作と連動して、同一ブロックの昇降機構の動作を停止させるものであることを特徴とする請求項１記載の昇降式立体駐車装置。
【請求項３】
前記インターロックは、隣接する別ブロックのパレット昇降体の、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開放動作に連動するブレーク接点が、同一ブロックのパレット昇降体の昇降機構の、駆動用電動モータの駆動回路中に配置されてなることを特徴とする請求項２記載の昇降式立体駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１３６８９６（Ｐ２０１２−１３６８９６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９０９８９（Ｐ２０１０−２９０９８９）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００３３７７）東急車輛製造株式会社 (332)
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