昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機
【課題】乗場ドアのドアレールを自動的に清掃することにより昇降機の信頼性を向上し、かつ取り付け、調整および交換作業を効率化することができる昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機とを提供する。
【解決手段】昇降機用清掃装置１は、かご１１を昇降させるための昇降機１００の乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール１４を清掃するための昇降機用清掃装置１であって、かご１１のかごドア１２に支持された清掃体２と、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３とを備え、清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するよう構成されている。
【解決手段】昇降機用清掃装置１は、かご１１を昇降させるための昇降機１００の乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール１４を清掃するための昇降機用清掃装置１であって、かご１１のかごドア１２に支持された清掃体２と、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３とを備え、清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機に関し、特に、乗場ドアのドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降機のドアは、ドアレールにハンガーローラを介して吊り下げられた構造となっている。このドアレールに埃が堆積すると、ハンガーローラの動きに影響が生じる。そのため、ドアの開閉に不具合が生じて故障の原因となる。このため、従来からドア開閉の際、自動的にドアレールを清掃するドアレール清掃装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００６−３３５４９６号公報（特許文献１）では、ドアの上方に配設されたドアレールと、ドアの上端側に設けられたドアハンガーと、ドアハンガーに設けられてドアレールの長手方向に沿ってドアレール上を転動するローラと、ドアハンガーに取り付けられてドアレールの上面を清掃する清掃部材を備えたエレベーター（昇降機）のドアレール清掃装置が提案されている。この清掃部材は、一端側がドアハンガーに固定され他端側に取り付け用切り欠きが設けられた保持体と、取り付け用切り欠きに着脱可能に取り付けられる清掃ブラシ体と、清掃ブラシ体を取り付け用切り欠きに固定するための固定具とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のエレベーター（昇降機）のドアレール清掃装置では、次のような問題がある。乗場ドア側のドアハンガーに対してドアレール清掃装置が取り付けられているため、全階床の乗場ドアにドアレール清掃装置を設置する必要がある。そのため、ドアレール清掃装置の取り付け、調整作業に手間および時間がかかる。
【０００６】
また清掃ブラシ体は、ドアレールとの摩擦により磨耗するため、長期間清掃機能を維持することが難しい。そのため、清掃ブラシ体の交換などの保守作業が必要となる。乗場ドア側のドアハンガーに対して、ドアレール清掃装置が取り付けられているため、全階床の乗場ドアにドアレール清掃装置が設置されているため、清掃ブラシ体の交換作業に手間および時間がかかる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は乗場ドアのドアレールを自動的に清掃することにより昇降機の信頼性を向上し、かつ取り付け、調整および交換作業を効率化することができる昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の昇降機用清掃装置は、かごを昇降させるための昇降機の乗場ドアを開閉方向に案内するドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置であって、かごのかごドアに支持された清掃体と、清掃体をドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構とを備え、清掃体は、かごドアの開閉に従って、ドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動するよう構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の昇降機用清掃装置によれば、かごドアに支持された清掃体をドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構を備え、清掃体は、かごドアの開閉に従って、ドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動するため、かごドアの開閉に従ってドアレールを自動的に清掃することができる。そのため、ドア開閉の不具合の発生を抑制することにより、昇降機の信頼性を向上することができる。また、かごドアに清掃体が支持されているため、昇降機用清掃装置の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置を備えた昇降機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図３】図２のＰ１部を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における制御部とドアモータと駆動源との信号線による接続状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体がドアレールに向かって移動する様子を示す概略斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体がドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動する様子を示す概略斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１における昇降機のかごと乗場床との位置関係を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置とドアレールとの位置関係を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の変形例１を示す概略側面図であって、清掃体がドアレールと離れた状態を示す概略側面図（Ａ）と、清掃体がドアレールと接触した状態を示す概略側面図（Ｂ）である。
【図１２】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の変形例２を示す概略側面図であって、清掃体がドアレールと離れた状態を示す概略側面図（Ａ）と、清掃体がドアレールと接触した状態に移動させた状態を示す概略側面図（Ｂ）である。
【図１３】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図１４】図１３のＰ２部を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態３における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図１８】図１７のＰ３部を示す概略斜視図であって、昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図２０】図１９のＰ４部を示す概略斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の清掃体とアーム軸と回転部材と引張りばねとを示す概略斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、アームが直進カム機構側に移動する様子を示す概略斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体が回転する様子を示す概略斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の回転部材の構成を示す概略斜視図である。
【図２５】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の回転部材がアーム溝を移動する様子を示す概略図であって、回転部材がアーム溝を上方向に移動する様子を示す図（Ａ）と、回転部材がアーム溝を斜め上方向に移動する様子を示す図（Ｂ）と、回転部材がアーム溝を下方向に移動する様子を示す図（Ｃ）と、回転部材がアーム溝を斜め下方向に移動する様子を示す図（Ｄ）である。
【図２６】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図２８】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機について図に基づいて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
最初に本発明の実施の形態１の昇降機用清掃装置を備えた昇降機の構成について説明する。以下、本実施の形態の昇降機用清掃装置を備えた昇降機として、両開き式ドアの昇降機を例に説明するが、片開き式ドアの昇降機であってもよい。また、本実施の形態の昇降機用清掃装置を備えた昇降機として、ロープ式の昇降機を例に説明するが、油圧式の昇降機であってもよい。
【００１３】
図１を参照して、本実施の形態の昇降機１００は、昇降機用清掃装置１と、かご１１と、かごドア１２と、乗場ドア１３と、巻上機１０１と、制御盤（制御部）１０２と、ドアモータ１０３と、つり合いおもり１０４と、昇降路１０５と、機械室１０６と、ワイヤーロープ１０７とを主に有している。
【００１４】
昇降機１００を制御するための制御盤（制御部）１０２と、制御盤１０２に接続されたかご１１を巻き上げるための巻上機１０１とが機械室１０６に設置されている。巻上機１０１の下方には、昇降路１０５がかご１１を昇降させる方向に伸びるように形成されている。昇降路１０５は、かご１１を取り囲むように形成されている。
【００１５】
かご１１は、昇降路１０５内を巻上機１０１とつり合いおもり１０４とによって昇降可能に、巻上機１０１を挟んでつり合いおもり１０４とワイヤーロープ１０７で接続されている。かご１１のかごドア１２は、乗場ドア１３と向きあう方向に配置されている。乗場ドア１３は、かごドア１２の開閉機構により、かごドア１２と連動して開閉するよう構成されている。
【００１６】
昇降機用清掃装置１は、かご１１を昇降させるための昇降機１００の乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール（図２）を清掃するためのものである。昇降機用清掃装置１は、かごドア１２に取り付けられている。なお、機械室１０６は設けられていなくてもよく、機械室１０６が設けられていない場合には、巻上機１０１および制御盤１０２は昇降路１０５内に設置されている。
【００１７】
制御盤１０２が巻上機１０１を制御することにより、かご１１が昇降路１０５内を所定の階に昇降する。かご１１が所定の階に移動すると、かごドア１２が所定の階の乗場ドア１３と対向するよう位置する。その位置で制御盤１０２がドアモータ１０３を制御することによって、かごドア１２が開閉される。
【００１８】
この際、かごドア１２の開閉機構と係合することにより、ドアモータ１０３の駆動力によってかごドア１２の開閉に従って乗場ドア１３が開閉する。このように制御盤１０２によってかごドア１２および乗場ドア１３の開閉が制御される。昇降機用清掃装置１は、かごドア１２の開閉に従って、乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール（図２）を清掃する。
【００１９】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の構成について説明する。
図２および図３を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側に昇降機用清掃装置１が取り付けられている。かご１１の上部にドアモータ１０３が設置されている。昇降機用清掃装置１とドアモータ１０３とは信号線８で接続されている。乗場ドア１３の上部にハンガープレート１５が取り付けられている。
【００２０】
ハンガープレート１５の乗場ドア１３と反対側の端部にはハンガーローラ１６が回転可能に装着されている。ハンガーローラ１６は、乗場ドア１３の上方に配置されたドアレール１４の上面と係合して、ドアレール１４上を摺動可能に装着されている。なお、ドアレール１４の上面は凸形状を有していてもよく、この場合ドアレール１４の凸形状と接するハンガーローラ１６の外周面は、凸形状と係合するように凹形状を有していてもよい。
【００２１】
図４を参照して、昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、かご１１のかごドア１２に支持されている。清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するよう構成されている。清掃体２は、摩擦係数が金属より高い材質からなっていてもよい。また清掃体２は、硬度が金属より高い材質からなっていてもよい。清掃体２は、たとえばフェルト、スポンジ、ブラシ、ゴム材料からなっていてもよい。
【００２２】
清掃体２は、油を含浸し保持可能な材料からなっていてもよい。この場合、清掃体２によってドアレール１４が給油される。なお、ドアレール１４の上面は凸形状を有している場合、ドアレール１４の凸形状と接する清掃体２は、凸形状と係合するように凹形状を有していてもよい。
【００２３】
移動機構３は、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるためのものである。移動機構３は、駆動源４と、アーム５と、アーム軸部６と、ねじりばね部７とを主に有している。アーム５は、一方端側に清掃体２が取り付けられており、他方端側にアーム軸部６が接続されている。
【００２４】
駆動源４は、かごドア１２に支持されており、アーム軸部６を介してアーム５と接続されている。駆動源４は、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させる駆動力を与えるよう構成されている。駆動源４は、たとえばモータであり、アーム軸部６を回転させることにより、アーム５を乗場ドア１３側に倒れ込ませるように円運動させるように構成されている。駆動源４に信号線８が接続されている。
【００２５】
ねじりばね部７は、アーム軸部６に装着されている。ねじりばね部７は、その付勢力により、周りの機器に干渉しないようにかごドア１２上でかごドア１２に沿ってアーム５を立たせるよう構成されている。なお、ねじりばね部７は設けられていなくてもよく、この場合、駆動源４を逆回転させてアーム５を逆方向に円運動させてもよい。
【００２６】
図５を参照して制御盤１０２に昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４とドアモータ１０３とが信号線８で接続されている。制御盤１０２から信号線８を通じて駆動の信号が送られることにより、昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４とドアモータ１０３とは連動して駆動されるよう構成されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機の動作について説明する。
【００２８】
図６を参照して、昇降機１００の乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっているかが判断される（Ｓ１）。乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっていない場合、かご１１は移動不能とされる（Ｓ２）。一方、乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっている場合、かご１１の移動が開始される（Ｓ３）。
【００２９】
かこ１１が移動することにより、かご１１が目的階に到着する（Ｓ４）。乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着しているか否かが判断される（Ｓ５）。乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着していない場合、かご１１は移動不能とされる（Ｓ６）。
【００３０】
一方、乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着している場合、制御盤１０２からドアモータ１０３がかごドア１２を開方向に駆動させる信号を受信する。同時に駆動の信号を共用している昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４も駆動の信号を受信する（Ｓ７）。かごドア１２、乗場ドア１３の戸開閉が開始される。この際、ドアモータ１０３と駆動源４が同時に駆動を開始する（Ｓ８）。
【００３１】
ドアモータ１０３が駆動することにより、かごドア１２が開き、同時にかごドア１２の開閉機構により乗場ドア１３が開きはじめる（Ｓ９）。ドアモータ１０３の駆動が継続されて、かごドア１２、乗場ドア１３が開く（Ｓ１０）。制御盤１０２からドアモータ１０３がかごドア１２を閉方向に駆動させる信号を受信する。上述したかごドア１２、乗場ドア１３を開く場合とは逆にかごドア１２、乗場ドア１３が閉まりはじめる（Ｓ１１）。
【００３２】
一方、駆動源４が駆動することにより、アーム５が円運動し、清掃体２がドアレール１４に接触する（Ｓ１２）。ドアレール１４上を清掃体２が摺動し、埃をふき取り清掃する（Ｓ１３）。かごドア１２が閉まる際に、方向を反転しドアレール１４上を清掃体２が摺動し埃をふき取り清掃する（Ｓ１４）。
【００３３】
かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、制御盤１０２からの閉方向に駆動させる信号が切れる（Ｓ１５）。駆動源４の駆動は止まり、ねじりばね部７の力により、アーム５はかごドア１２側に直立するように円運動する（Ｓ１６）。これにより、かごドア１２、乗場ドア１３の開閉が終了する（Ｓ１７）。
【００３４】
続いて、本実施の形態の昇降機用清掃装置の動作について説明する。
図７を参照して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることにより、図中矢印Ｒ１方向にアーム５が円運動する。つまり、アーム５が乗場ドア１３側に倒れ込むようにアーム軸部６を中心に円運動する。これにより、清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。
【００３５】
図８を参照して、清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し押圧した状態で、かごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動する。清掃体２は、かごドア１２の開方向（図中矢印Ｄ１方向）の移動と連動して、ドアレール１４上を図中矢印Ｄ２方向に摺動してドアレール１４に付着した埃をふき取る。なお、乗場ドア１３は、かごドア１２の開方向の移動と連動して図中矢印Ｄ３方向に移動する。
【００３６】
その後、かごドア１２の移動方向が開方向から閉方向に反転することにより、清掃体２は、ドアレール１４上を開方向と逆方向の閉方向に摺動してドアレール１４に付着した埃をふき取る。これにより、清掃体２の往復摺動が完了する。かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、駆動源４の駆動が止まり、ねじりばね部７の付勢力によりアーム５がかごドア１２側に直立するよう円運動され、図３に示す状態になる。
【００３７】
清掃体２が油を含浸し保持可能な材料からなっている場合、清掃体２がドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４の埃がふき取られるのと同時にドアレール１４に油が供給される。
【００３８】
また、図９を参照して、一般的に昇降機１００では、正常運転の範囲内で目的階にかご１１が到着した際、乗場床１７を基準としてかごドア１２と乗場床１７の相対位置にずれが生じる。図中Ｇは、このずれの範囲を示している。
【００３９】
図１０を参照して、ずれが生じた場合には、清掃体２の運動軌跡Ｔ１〜Ｔ３が異なる。たとえば、かごドア１２と乗場床１７とのずれが生じない場合の運動軌跡Ｔ１と比較して、かごドア１２が乗場床１７に対して上方にずれた場合の運動軌跡Ｔ２は、ドアレール１４との接触位置が近くなり得る。またかごドア１２が乗場床１７に対して下方にずれた場合の運動軌跡Ｔ３は、ドアレール１４との接触位置がさらに近くなり得る。
【００４０】
清掃体２は、ずれが生じた場合であっても、ドアレール１４の上面の全て接触するよう構成されている。具体的には、ずれが生じた場合でも、ドアレール１４の上面の全てに接触するよう清掃体２の長さが設定されている。なお、ドアレール１４は曲げ加工により形成されていてもよく、末端部が開口するよう形成されていてもよい。
【００４１】
また、移動機構３は、上記の構成に限定されず、たとえば、アーム５が伸縮可能に構成されていてもよい。変形例１では、図１１（Ａ）を参照して、アーム５はドアレール１４に向かって伸びるように配置されている。清掃体２およびアーム５はドアレール１４の上方に配置されている。図中矢印Ｄ１１のようにアーム５が伸びることにより、清掃体２がドアレール１４の上方に向かって直線的に移動する。
【００４２】
図１１（Ｂ）を参照して、清掃体２がドアレール１４の上方に位置した状態で、アーム軸部６を下方（図中矢印Ｄ１３方向）に移動させる。これにより、清掃体２が下方（図中矢印Ｄ１２方向）に移動してドアレール１４の上面に接触する。
【００４３】
変形例２では、図１２（Ａ）を参照して、アーム５はドアレール１４に向かって伸びるように配置されている。清掃体２およびアーム５はドアレール１４の上方に配置されている。図中矢印Ｄ１４のようにアーム５が伸びることにより、清掃体２がドアレール１４に向かって弧の軌跡を描くように移動する。図１２（Ｂ）を参照して、アーム５が伸びた状態で、清掃体２がドアレール１４に接触する。
【００４４】
なお、変形例１および２においては、アーム５が縮んだ状態では、かご１１（図１）が昇降中に清掃体２およびアーム５が他機器に接触、干渉しないようにアーム５がかご１１上に配置されている。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、かごドア１２に支持された清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３を備え、清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するため、かごドア１２の開閉に従ってドアレール１４を自動的に清掃することができる。そのため、ドア開閉の不具合の発生を抑制することにより、ドア開閉の故障率の低減およびドア開閉の品質の向上を図ることができる。このため、昇降機１００を長寿命化することができる。これにより、昇降機１００の信頼性を向上することができる。
【００４６】
また、かごドア１２に清掃体２が支持されているため、従来のように乗場ドア１３にドアレール清掃装置が設置されている場合と比較して装置の数を少なくすることができる。つまり、従来の装置では、両開き式ドアの場合、１階毎に２個の清掃装置が必要であり、昇降機１００の全体では階数の２倍の数の清掃装置が必要である。たとえば、１０階建ての場合には清掃装置は２０個必要である。一方、本実施の形態では、両開き式ドアの場合、かごドア１２に昇降機用清掃装置１を２個装着することにより全階のドアレール１４を清掃することができる。そのため、昇降機用清掃装置１の取り付け、調整を効率化することができる。また、清掃体２の数が少ないため交換作業を効率化できるので、昇降機用清掃装置１の交換作業を効率化することができる。
【００４７】
また、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３を備えている。このため、清掃の際には移動機構３が清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態にする。一方、清掃していない際には移動機構３が清掃体２をドアレール１４に対して離れた状態にする。そのため、周りの機器に干渉しないよう清掃体２を配置することができる。このため、昇降機１００の機器が清掃体２と接触することにより故障することを防止することができる。これにより、昇降機１００の信頼性を向上することができる。
【００４８】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、移動機構３は、かごドア１２に支持され、かつ清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させる駆動力を与える駆動源４を含んでいてもよい。このため、従来のように乗場ドア１３にドアレール清掃装置の駆動源４が設置されている場合と比較して駆動源４の数を少なくすることができる。そのため、駆動源４を備えた昇降機用清掃装置１の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる。
【００４９】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、油を含浸し保持可能な材料からなっていてもよい。このため、清掃体２がドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４の埃をふき取り掃除するのと同時にドアレール１４に給油することができる。
【００５０】
本実施の形態の昇降機１００によれば、本実施の形態の昇降機用清掃装置１を備えているため、昇降機用清掃装置１の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる昇降機１００を提供することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２では、実施の形態１と比較して移動機構３の構成が主に異なっている。
【００５２】
図１３を参照して、かごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。図１４および図１５を参照して、昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを有している。移動機構３は、アーム５と、アーム軸部６と、スライドガイド部２０と、スライド部２１と、保持部２３と、支持部２４と、スライド軸部２５と、圧縮ばね部２６とを有している。
【００５３】
アーム５は、一方端側に清掃体２が取り付けられており、他方端側において回転可能にかごドア１２に支持されている。この他方端側にはアーム軸部６およびスライド軸部２５が接続されている。アーム軸部６は、かごドア１２に取り付けられた支持部２４に回転可能に支持されている。このアーム軸部６が回転することによりアーム５は回転するよう構成されている。
【００５４】
スライドガイド部２０は、かご１１の上部に支持された保持部２３に取り付けられている。スライド部２１は、アーム５に取り付けられ、かつスライドガイド部２０に沿って移動することによりアーム５を回転させて清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるよう構成されている。
【００５５】
スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、ドアレール１４に沿って配置されている。スライドガイド部２０にはスライドガイド溝２０ａが形成されている。スライドガイド溝２０ａは、一方端から他方端に向かって、スライドガイド溝２０ａの下端から上端まで斜めに形成されている。一方端から斜めに形成されたスライドガイド溝２０ａは、上端に達してからは他方端まで同じ高さで直線状に形成されている。
【００５６】
スライド部２１は、スライドガイド部２０の平板形状に沿って移動可能であり、かつアーム５に対して伸縮可能に構成されている。スライド部２１は、スライド軸部２５のアーム５と反対側にスライド軸部２５の伸びる方向（図中矢印Ｄ２１方向）にスライド軸部２５に沿って移動可能に嵌めこまれている。スライド軸部２５を取り囲むようにアーム５とスライド部２１との間に圧縮ばね部２６が設けられている。スライド部２１の球状の先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａに沿って摺動可能にスライドガイド溝２０ａに嵌め込まれている。
【００５７】
図１４に示すように、かごドア１２が閉まっている状態では、アーム５がスライドガイド部２０側に位置する。また、スライド部２１の先端部２１ａは、スライドガイド溝２０ａの下端に位置する。この状態では、アーム５と先端部２１ａとの距離が短いため、圧縮ばね部２６はアーム５とスライド部２１との間で圧縮された状態で保持されている。そのため、アーム５はかごドア１２上に直立するように保持される。
【００５８】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００５９】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の動作について説明する。
図１６を参照して、かご１１が目的の階に着き、かごドア１２が開くと、昇降機用清掃装置１は、かごドア１２と共に開方向にスライドする。これにより、スライドガイド溝２０ａに嵌め込まれている先端部２１ａが、スライドガイド溝２０ａの下端から上端に向かって斜め方向（図中矢印Ｄ２２方向）に移動する。
【００６０】
このため、アーム５と先端部２１ａとの距離が長くなるので、圧縮ばね部２６の付勢力により先端部２１ａが図中矢印Ｄ２３に示すようにスライド軸部２５に沿ってアーム５から離れるように移動するとともに、アーム５が図中矢印Ｒ２に示すようにアーム軸部６を中心にドアレール１４側に回転移動する。なお、この際の清掃体２のドアレール１４と接する部分の位置は、ドアレール１４の下方に設定されているため、ドアレール１４に清掃体２が所定の力で押圧される。
【００６１】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、スライドガイド部２０に沿って移動することによりアーム５を回転させて清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるスライド部２１を含んでいる。そのため、かごドア１２を開閉させる動力により、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させることができる。このため、昇降機１００のドアモータ１０３の駆動力を利用して清掃体２を移動させるので、装置の構成が簡易である。また、清掃体２を移動させるための新たな駆動源が必要ないため、装置が安価であり、取り付けも容易である。
【００６２】
また、本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、スライド部は２１、平板形状に沿って移動可能であり、かつアーム５に対して伸縮可能に構成されていてもよい。スライドガイド部２０が平板形状を有しているため、スライドガイド部２０が周りの機器に接触しないように配置し易い。そのため、スライドガイド部２０が周りの機器に干渉することを抑制することができる。また、スライドガイド部２０およびスライド部２１の製造が容易である。
【００６３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３では、実施の形態２と比較して移動機構３の構成が主に異なっている。
【００６４】
図１７および図１８を参照して、かごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。スライドガイド部２０は、かご１１のかごドア１２側上部の中央側に形成されており、両端側には形成されていない。
【００６５】
図１８を参照して、移動機構３は、アーム５と、アーム軸部６と、スライドガイド部２０と、スライド部２１と、保持部２３と、支持部２４と、スライド軸部２５と、圧縮ばね部２６と、ねじりばね部３１とを有している。
【００６６】
ねじりばね部３１は、アーム５をドアレール１４に向けて付勢することで清掃体２をドアレール１４に接触させるためものである。ねじりばね部３１は、アーム軸部６に装着されている。ねじりばね部３１は、その付勢力により、アーム５をドアレール１４側に伸びるように配置するよう構成されている。
【００６７】
スライドガイド部２０は、かごドア１２の開閉に従ってねじりばね部３１の付勢力に逆らって清掃体２をドアレール１４と離れた状態に移動させるよう構成されている。スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、ドアレール１４に沿って配置されている。スライドガイド部２０のスライドガイド溝２０ａは、一方端から他方端に向かってスライドガイド溝２０ａの下端から上端まで斜めに形成されている。上端から他方端側にはスライドガイド部２０は形成されおらず、スライドガイド溝２０ａは他方端側に開口している。
【００６８】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態２の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００６９】
かごドア１２が開方向に移動することにより、先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａの下端から上端に向かって移動する。これにより、図中矢印Ｒ３に示すようにアーム５がドアレール１４側に回転移動する。先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａの上端に移動することにより、アーム５がドアレール１４側に伸びるように配置される。
【００７０】
さらにかごドア１２が開方向（図中矢印Ｄ３１方向）に移動することにより、先端部２１ａはスライドガイド溝２０ａの他方端部の開口部分から開放されて図中矢印Ｄ３１方向に移動する。このため、清掃体２は、スライドガイド部２０およびスライド部２１によって影響されることなく、ねじりばね３１の付勢力によりドアレール１４に押圧される。
【００７１】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、アーム５をドアレール１４に向けて付勢することで清掃体２をドアレール１４に接触させるためのねじりばね部３１を含み、スライドガイド部２０は、かごドア１２の開閉に従ってねじりばね部３１の付勢力に逆らって清掃体２をドアレール１４と離れた状態に移動させるよう構成されている。このため、スライドガイド部２０を短くすることができる。スライドガイド部２０を長くするより、ねじりばね部３１を設ける方が製造が容易であるため、移動機構３の製造が容易になる。またスライドガイド部２０の取り付け性が向上する。
【００７２】
また、ねじりばね部３１の付勢力により清掃体２をドアレール１４に押圧するため、ねじりばね部３１を調整することにより清掃体２の押圧力を調整することができる。このため、清掃体２の押圧力を容易に調整することができる。
【００７３】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４では、実施の形態１と比較してドアレールに接触する清掃体の表面を変更する点が主に異なっている。
【００７４】
図１９を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されている。
【００７５】
なお、図１９では、保持部２３は、かごドア１２に沿う方向にかご１１の上面の両端に渡って設置されているが、直進カム機構４５の設置されている箇所に形成されていればよい。そのため、たとえば、保持部２３は、かごドア１２に沿う方向にかご１１の上面の中央部に形成されており、両端部は形成されていなくてもよい。また、図１９では直進カム機構４５の位置を示すため、直進カム機構４５を上方に伸ばして示している。
【００７６】
図２０および図２１を参照して、清掃体２は、直方体形状を有しており、直方体形状の一方向に連続する四面２ａの各々がドアレール１４に接触するよう構成されている。この直方体形状の一方向に連続する四面２ａは、アーム５が伸びる方向に沿う方向に形成された立方体形状の各面である。
【００７７】
移動機構３は、駆動源４と、アーム５と、アーム軸部６と、ねじりばね部７と、保持部２３と、直進カム機構４５とを主に有している。アーム５は、アーム軸４１ａと、アーム筒４１ｂと、回転部材４２と、引張りばね部４３と、アーム底部４６とを主に有している。
【００７８】
アーム軸４１ａは一方端に清掃体２を取り付けられており、他方端に引っ張りばね部４３を取り付けられている。他方端近傍には回転部材４２が設けられている。回転部材４２は、アーム軸４１ａの中心軸ＣＬ１に対して９０°の角度で形成されている。
【００７９】
アーム筒４１ｂは、アーム軸４１ａを内蔵するよう内部が空洞に形成されている。アーム筒４１ｂの外周には、回転部材４２と嵌りあうためのアーム溝４４が形成されている。アーム溝４４は、アーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に対して９０°の角度でアーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に沿って直線部分が形成されている。隣り合う直線部分は、互いの上端と下端が斜線部分で繋がっている。
【００８０】
アーム軸４１ａは、アーム筒４１ｂに挿入されており、アーム溝４４から回転部材４２が突出している。アーム筒４１ｂは、アーム底部４６に取り付けられている。引張りばね部４３は、アーム底部４６に格納された状態でアーム底部４６に取り付けられている。これにより、アーム軸４１ａはアーム筒４１ｂに沿って移動可能にアーム底部４６に取り付けられている。
【００８１】
直進カム機構４５は、回転部材４２とかみ合うことにより、アーム軸４１ａを上方向（図中矢印Ｄ４２方向）に持ち上げるよう構成されている。直進カム機構４５は、回転部材４２とかみ合う位置で保持部２３に取り付けられている。直進カム機構４５は、回転部材４２に向かって直進する部分を有している。その直進する部分の先端部分にテーパ面４５ａが形成されている。テーパ面４５ａは先端に向かって傾斜するように形成されている。
【００８２】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００８３】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の動作について説明する。
図２２を参照して、本実施の形態の昇降機用清掃装置１では、実施の形態１と同様に、かごドア１２が開くのと連動して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることによりアーム５が円運動する。これにより、アーム５の一方端側に取り付けられた清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。清掃体２がかごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４に付着した埃をふき取る。
【００８４】
かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、駆動源４の駆動が止まり、ねじりばね部７の付勢力によりアーム５が図中矢印Ｒ４方向に円運動する。アーム５が図中矢印Ｒ４方向に円運動することにより、回転部材４２の接触面４２ａが直進カム機構４５のテーパ面４５ａに沿って上方に押される。これにより回転部材４２がアーム溝４４に沿って上方に押されて保持される。
【００８５】
図２３を参照して、再びかごドア１２が開くのと連動して、回転部材４２が直進カム機構４５からはずれ、引張りばね部４３によりアーム軸４１ａが下方に引っ張られる。このため、回転部材４２がアーム溝４４に沿ってアーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に対して９０°の角度で回転しつつ下方に滑って移動する。これにより、１回の清掃毎にドアレール１４に接触する清掃体２の直方体形状の一方向に連続する四面２ａが変更される。
【００８６】
続いて、ドアレール１４に接触する清掃体２の直方体形状の一方向に連続する四面２ａが変更される動作について詳細に説明する。
【００８７】
図２４を参照して、回転部材４２は、直進カム機構４５と接触する接触面４２ａと、接触面４２ａと対向する背面４２ｃの両端に連続して形成された上斜面４２ｂおよび下斜面４２ｄとを有している。図２５（Ａ）を参照して、図示しない直進カム機構４５のテーパ面４５ａに沿うことにより、回転部材４２はアーム溝４４の第１および第２直線壁４４ａ，４４ｃに沿って上方向（図中矢印Ｄ４６方向）に移動する。図２５（Ｂ）を参照して、さらに上方に移動すると、回転部材４２の上斜面４２ｂが、第２直線壁４４ｃに連続して形成された上斜壁４４ｂに沿って移動することにより、回転部材４２の接触面４ａが第３直線壁４４ｅ側に斜め上方向（図中矢印４７方向）に移動する。図２５（Ｃ）を参照して、図示しないかごドア１２が開くのと連動して、回転部材４２が直進カム機構４５からはずれると、回転部材４２の接触面４２ａが第３直線壁４４ｅに沿って下方向（図中矢印Ｄ４８方向）に移動する。第３直線壁４４ｅは下斜壁４４ｄと第１直線壁４４ａとの連続部分より前方に形成されているため、回転部材４２の下斜面４２ｄの先端部がこの連続部分より前方に位置する。図２５（Ｄ）を参照して、このため、回転部材４２は、その下斜面４２ｄがアーム溝４４の下斜壁４４ｄに沿って斜め下方向（図中矢印４９方向）に移動する。
【００８８】
また、本実施の形態の移動機構３のアーム５および直進カム機構４５は、実施の形態２または３の移動機構３にも適用可能である。
【００８９】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されているため、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を変更することができる。このため、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更しない場合と比較して、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を増やすことができる。このため、清掃体２の磨耗が分散される。よって、清掃体２の取替え頻度を少なくすることができる。
【００９０】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、直方体形状を有しており、直方体形状の一方向に連続する四面２ａの各々がドアレール１４に接触するよう構成されている。このため、清掃体２が直方体形状の一面でドアレール１４に接触するため、清掃体２をドアレール１４にしっかり接触させることができる。これにより、ドアレール１４を確実に清掃することができる。
【００９１】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５では、実施の形態１と比較してドアレールに接触する清掃体の表面を変更する構成が主に異なっている。
【００９２】
図２６を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側に昇降機用清掃装置１が支持されている。昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されている。
【００９３】
図２７を参照して、清掃体２は、円筒形状を有しており、円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４に接触するよう構成されている。この円筒形状の外周面２ｂは、アーム５が伸びる方向に沿う方向に形成された円筒形状の外周の面である。
【００９４】
移動機構３のアーム５は、回転軸部５０と、回転軸受部５１とを有している。回転軸部５０は一方端に清掃体２を取り付けられており、他方端において回転軸部５０の中心軸ＣＬ３まわりに回転可能に回転軸受部５１に支持されている。回転軸部５０の中心軸ＣＬ３は、清掃体２の円筒形状の中心軸ＣＬ４に沿うように配置されている。
【００９５】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９６】
図２８を参照して、本実施の形態の昇降機用清掃装置１では、実施の形態１と同様に、かごドア１２が開くのと連動して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることによりアーム５が円運動する。これにより、アーム５の一方端側に取り付けられた清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。清掃体２がかごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動する。清掃体２は、その円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４上を回転しながらドアレール１４に付着した埃をふき取る。
【００９７】
また、本実施の形態の移動機構３のアーム５および直進カム機構４５は、実施の形態２または３の移動機構３にも適用可能である。
【００９８】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、円筒形状を有しており、円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４に接触するよう構成されている。このため、円筒形状の外周面２ｂを回転させることにより、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を連続的に変更することができる。清掃体２の磨耗が均一に分散させる。よって、清掃体の取替え頻度をさらに少なくすることができる。
【００９９】
上記の各実施の形態は、適時組み合わせることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１ 昇降機用清掃装置、２ 清掃体、２ａ 四面、２ｂ 外周面、３ 移動機構、４ 駆動源、５ アーム、６ アーム軸部、７ ねじりばね部、８ 信号線、１１ かご、１２ かごドア、１３ 乗場ドア、１４ ドアレール、１５ ハンガープレート、１６ ハンガーローラ、１７ 乗場床、２０ スライドガイド部、２０ａ スライドガイド溝、２１ スライド部、２１ａ 先端部、２３ 保持部、２４ 支持部、２５ スライド軸部、２６ 圧縮ばね部、３１ ねじりばね部、４１ｂ アーム筒、４１ａ アーム軸、４２ 回転部材、４３ 引張りばね部、４４ アーム溝、４５ 直進カム機構、４６ アーム底部、５０ 回転軸部、５１ 回転軸受部、１００ 昇降機、１０１ 巻上機、１０２ 制御盤、１０３ ドアモータ、１０４ つり合いおもり、１０５ 昇降路、１０６ 機械室、１０７ ワイヤーロープ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機に関し、特に、乗場ドアのドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降機のドアは、ドアレールにハンガーローラを介して吊り下げられた構造となっている。このドアレールに埃が堆積すると、ハンガーローラの動きに影響が生じる。そのため、ドアの開閉に不具合が生じて故障の原因となる。このため、従来からドア開閉の際、自動的にドアレールを清掃するドアレール清掃装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００６−３３５４９６号公報（特許文献１）では、ドアの上方に配設されたドアレールと、ドアの上端側に設けられたドアハンガーと、ドアハンガーに設けられてドアレールの長手方向に沿ってドアレール上を転動するローラと、ドアハンガーに取り付けられてドアレールの上面を清掃する清掃部材を備えたエレベーター（昇降機）のドアレール清掃装置が提案されている。この清掃部材は、一端側がドアハンガーに固定され他端側に取り付け用切り欠きが設けられた保持体と、取り付け用切り欠きに着脱可能に取り付けられる清掃ブラシ体と、清掃ブラシ体を取り付け用切り欠きに固定するための固定具とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のエレベーター（昇降機）のドアレール清掃装置では、次のような問題がある。乗場ドア側のドアハンガーに対してドアレール清掃装置が取り付けられているため、全階床の乗場ドアにドアレール清掃装置を設置する必要がある。そのため、ドアレール清掃装置の取り付け、調整作業に手間および時間がかかる。
【０００６】
また清掃ブラシ体は、ドアレールとの摩擦により磨耗するため、長期間清掃機能を維持することが難しい。そのため、清掃ブラシ体の交換などの保守作業が必要となる。乗場ドア側のドアハンガーに対して、ドアレール清掃装置が取り付けられているため、全階床の乗場ドアにドアレール清掃装置が設置されているため、清掃ブラシ体の交換作業に手間および時間がかかる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は乗場ドアのドアレールを自動的に清掃することにより昇降機の信頼性を向上し、かつ取り付け、調整および交換作業を効率化することができる昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の昇降機用清掃装置は、かごを昇降させるための昇降機の乗場ドアを開閉方向に案内するドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置であって、かごのかごドアに支持された清掃体と、清掃体をドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構とを備え、清掃体は、かごドアの開閉に従って、ドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動するよう構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の昇降機用清掃装置によれば、かごドアに支持された清掃体をドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構を備え、清掃体は、かごドアの開閉に従って、ドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動するため、かごドアの開閉に従ってドアレールを自動的に清掃することができる。そのため、ドア開閉の不具合の発生を抑制することにより、昇降機の信頼性を向上することができる。また、かごドアに清掃体が支持されているため、昇降機用清掃装置の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置を備えた昇降機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図３】図２のＰ１部を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における制御部とドアモータと駆動源との信号線による接続状態を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体がドアレールに向かって移動する様子を示す概略斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体がドアレールに接触しつつドアレールに沿って移動する様子を示す概略斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１における昇降機のかごと乗場床との位置関係を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置とドアレールとの位置関係を示す概略側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の変形例１を示す概略側面図であって、清掃体がドアレールと離れた状態を示す概略側面図（Ａ）と、清掃体がドアレールと接触した状態を示す概略側面図（Ｂ）である。
【図１２】本発明の実施の形態１における昇降機用清掃装置の変形例２を示す概略側面図であって、清掃体がドアレールと離れた状態を示す概略側面図（Ａ）と、清掃体がドアレールと接触した状態に移動させた状態を示す概略側面図（Ｂ）である。
【図１３】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図１４】図１３のＰ２部を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態３における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図１８】図１７のＰ３部を示す概略斜視図であって、昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図２０】図１９のＰ４部を示す概略斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の清掃体とアーム軸と回転部材と引張りばねとを示す概略斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、アームが直進カム機構側に移動する様子を示す概略斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図であって、清掃体が回転する様子を示す概略斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の回転部材の構成を示す概略斜視図である。
【図２５】本発明の実施の形態４における昇降機用清掃装置の回転部材がアーム溝を移動する様子を示す概略図であって、回転部材がアーム溝を上方向に移動する様子を示す図（Ａ）と、回転部材がアーム溝を斜め上方向に移動する様子を示す図（Ｂ）と、回転部材がアーム溝を下方向に移動する様子を示す図（Ｃ）と、回転部材がアーム溝を斜め下方向に移動する様子を示す図（Ｄ）である。
【図２６】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置がかごに設置された状態を示す概略斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置の概略斜視図である。
【図２８】本発明の実施の形態５における昇降機用清掃装置の動作を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機について図に基づいて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
最初に本発明の実施の形態１の昇降機用清掃装置を備えた昇降機の構成について説明する。以下、本実施の形態の昇降機用清掃装置を備えた昇降機として、両開き式ドアの昇降機を例に説明するが、片開き式ドアの昇降機であってもよい。また、本実施の形態の昇降機用清掃装置を備えた昇降機として、ロープ式の昇降機を例に説明するが、油圧式の昇降機であってもよい。
【００１３】
図１を参照して、本実施の形態の昇降機１００は、昇降機用清掃装置１と、かご１１と、かごドア１２と、乗場ドア１３と、巻上機１０１と、制御盤（制御部）１０２と、ドアモータ１０３と、つり合いおもり１０４と、昇降路１０５と、機械室１０６と、ワイヤーロープ１０７とを主に有している。
【００１４】
昇降機１００を制御するための制御盤（制御部）１０２と、制御盤１０２に接続されたかご１１を巻き上げるための巻上機１０１とが機械室１０６に設置されている。巻上機１０１の下方には、昇降路１０５がかご１１を昇降させる方向に伸びるように形成されている。昇降路１０５は、かご１１を取り囲むように形成されている。
【００１５】
かご１１は、昇降路１０５内を巻上機１０１とつり合いおもり１０４とによって昇降可能に、巻上機１０１を挟んでつり合いおもり１０４とワイヤーロープ１０７で接続されている。かご１１のかごドア１２は、乗場ドア１３と向きあう方向に配置されている。乗場ドア１３は、かごドア１２の開閉機構により、かごドア１２と連動して開閉するよう構成されている。
【００１６】
昇降機用清掃装置１は、かご１１を昇降させるための昇降機１００の乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール（図２）を清掃するためのものである。昇降機用清掃装置１は、かごドア１２に取り付けられている。なお、機械室１０６は設けられていなくてもよく、機械室１０６が設けられていない場合には、巻上機１０１および制御盤１０２は昇降路１０５内に設置されている。
【００１７】
制御盤１０２が巻上機１０１を制御することにより、かご１１が昇降路１０５内を所定の階に昇降する。かご１１が所定の階に移動すると、かごドア１２が所定の階の乗場ドア１３と対向するよう位置する。その位置で制御盤１０２がドアモータ１０３を制御することによって、かごドア１２が開閉される。
【００１８】
この際、かごドア１２の開閉機構と係合することにより、ドアモータ１０３の駆動力によってかごドア１２の開閉に従って乗場ドア１３が開閉する。このように制御盤１０２によってかごドア１２および乗場ドア１３の開閉が制御される。昇降機用清掃装置１は、かごドア１２の開閉に従って、乗場ドア１３を開閉方向に案内するドアレール（図２）を清掃する。
【００１９】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の構成について説明する。
図２および図３を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側に昇降機用清掃装置１が取り付けられている。かご１１の上部にドアモータ１０３が設置されている。昇降機用清掃装置１とドアモータ１０３とは信号線８で接続されている。乗場ドア１３の上部にハンガープレート１５が取り付けられている。
【００２０】
ハンガープレート１５の乗場ドア１３と反対側の端部にはハンガーローラ１６が回転可能に装着されている。ハンガーローラ１６は、乗場ドア１３の上方に配置されたドアレール１４の上面と係合して、ドアレール１４上を摺動可能に装着されている。なお、ドアレール１４の上面は凸形状を有していてもよく、この場合ドアレール１４の凸形状と接するハンガーローラ１６の外周面は、凸形状と係合するように凹形状を有していてもよい。
【００２１】
図４を参照して、昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、かご１１のかごドア１２に支持されている。清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するよう構成されている。清掃体２は、摩擦係数が金属より高い材質からなっていてもよい。また清掃体２は、硬度が金属より高い材質からなっていてもよい。清掃体２は、たとえばフェルト、スポンジ、ブラシ、ゴム材料からなっていてもよい。
【００２２】
清掃体２は、油を含浸し保持可能な材料からなっていてもよい。この場合、清掃体２によってドアレール１４が給油される。なお、ドアレール１４の上面は凸形状を有している場合、ドアレール１４の凸形状と接する清掃体２は、凸形状と係合するように凹形状を有していてもよい。
【００２３】
移動機構３は、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるためのものである。移動機構３は、駆動源４と、アーム５と、アーム軸部６と、ねじりばね部７とを主に有している。アーム５は、一方端側に清掃体２が取り付けられており、他方端側にアーム軸部６が接続されている。
【００２４】
駆動源４は、かごドア１２に支持されており、アーム軸部６を介してアーム５と接続されている。駆動源４は、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させる駆動力を与えるよう構成されている。駆動源４は、たとえばモータであり、アーム軸部６を回転させることにより、アーム５を乗場ドア１３側に倒れ込ませるように円運動させるように構成されている。駆動源４に信号線８が接続されている。
【００２５】
ねじりばね部７は、アーム軸部６に装着されている。ねじりばね部７は、その付勢力により、周りの機器に干渉しないようにかごドア１２上でかごドア１２に沿ってアーム５を立たせるよう構成されている。なお、ねじりばね部７は設けられていなくてもよく、この場合、駆動源４を逆回転させてアーム５を逆方向に円運動させてもよい。
【００２６】
図５を参照して制御盤１０２に昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４とドアモータ１０３とが信号線８で接続されている。制御盤１０２から信号線８を通じて駆動の信号が送られることにより、昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４とドアモータ１０３とは連動して駆動されるよう構成されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置およびそれを備えた昇降機の動作について説明する。
【００２８】
図６を参照して、昇降機１００の乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっているかが判断される（Ｓ１）。乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっていない場合、かご１１は移動不能とされる（Ｓ２）。一方、乗場ドア１３、かごドア１２が閉まっている場合、かご１１の移動が開始される（Ｓ３）。
【００２９】
かこ１１が移動することにより、かご１１が目的階に到着する（Ｓ４）。乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着しているか否かが判断される（Ｓ５）。乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着していない場合、かご１１は移動不能とされる（Ｓ６）。
【００３０】
一方、乗場ドア１３、かこドア１２が閉まっており、かご１１が静止し、乗場に到着している場合、制御盤１０２からドアモータ１０３がかごドア１２を開方向に駆動させる信号を受信する。同時に駆動の信号を共用している昇降機用清掃装置モータ（駆動源）４も駆動の信号を受信する（Ｓ７）。かごドア１２、乗場ドア１３の戸開閉が開始される。この際、ドアモータ１０３と駆動源４が同時に駆動を開始する（Ｓ８）。
【００３１】
ドアモータ１０３が駆動することにより、かごドア１２が開き、同時にかごドア１２の開閉機構により乗場ドア１３が開きはじめる（Ｓ９）。ドアモータ１０３の駆動が継続されて、かごドア１２、乗場ドア１３が開く（Ｓ１０）。制御盤１０２からドアモータ１０３がかごドア１２を閉方向に駆動させる信号を受信する。上述したかごドア１２、乗場ドア１３を開く場合とは逆にかごドア１２、乗場ドア１３が閉まりはじめる（Ｓ１１）。
【００３２】
一方、駆動源４が駆動することにより、アーム５が円運動し、清掃体２がドアレール１４に接触する（Ｓ１２）。ドアレール１４上を清掃体２が摺動し、埃をふき取り清掃する（Ｓ１３）。かごドア１２が閉まる際に、方向を反転しドアレール１４上を清掃体２が摺動し埃をふき取り清掃する（Ｓ１４）。
【００３３】
かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、制御盤１０２からの閉方向に駆動させる信号が切れる（Ｓ１５）。駆動源４の駆動は止まり、ねじりばね部７の力により、アーム５はかごドア１２側に直立するように円運動する（Ｓ１６）。これにより、かごドア１２、乗場ドア１３の開閉が終了する（Ｓ１７）。
【００３４】
続いて、本実施の形態の昇降機用清掃装置の動作について説明する。
図７を参照して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることにより、図中矢印Ｒ１方向にアーム５が円運動する。つまり、アーム５が乗場ドア１３側に倒れ込むようにアーム軸部６を中心に円運動する。これにより、清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。
【００３５】
図８を参照して、清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し押圧した状態で、かごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動する。清掃体２は、かごドア１２の開方向（図中矢印Ｄ１方向）の移動と連動して、ドアレール１４上を図中矢印Ｄ２方向に摺動してドアレール１４に付着した埃をふき取る。なお、乗場ドア１３は、かごドア１２の開方向の移動と連動して図中矢印Ｄ３方向に移動する。
【００３６】
その後、かごドア１２の移動方向が開方向から閉方向に反転することにより、清掃体２は、ドアレール１４上を開方向と逆方向の閉方向に摺動してドアレール１４に付着した埃をふき取る。これにより、清掃体２の往復摺動が完了する。かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、駆動源４の駆動が止まり、ねじりばね部７の付勢力によりアーム５がかごドア１２側に直立するよう円運動され、図３に示す状態になる。
【００３７】
清掃体２が油を含浸し保持可能な材料からなっている場合、清掃体２がドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４の埃がふき取られるのと同時にドアレール１４に油が供給される。
【００３８】
また、図９を参照して、一般的に昇降機１００では、正常運転の範囲内で目的階にかご１１が到着した際、乗場床１７を基準としてかごドア１２と乗場床１７の相対位置にずれが生じる。図中Ｇは、このずれの範囲を示している。
【００３９】
図１０を参照して、ずれが生じた場合には、清掃体２の運動軌跡Ｔ１〜Ｔ３が異なる。たとえば、かごドア１２と乗場床１７とのずれが生じない場合の運動軌跡Ｔ１と比較して、かごドア１２が乗場床１７に対して上方にずれた場合の運動軌跡Ｔ２は、ドアレール１４との接触位置が近くなり得る。またかごドア１２が乗場床１７に対して下方にずれた場合の運動軌跡Ｔ３は、ドアレール１４との接触位置がさらに近くなり得る。
【００４０】
清掃体２は、ずれが生じた場合であっても、ドアレール１４の上面の全て接触するよう構成されている。具体的には、ずれが生じた場合でも、ドアレール１４の上面の全てに接触するよう清掃体２の長さが設定されている。なお、ドアレール１４は曲げ加工により形成されていてもよく、末端部が開口するよう形成されていてもよい。
【００４１】
また、移動機構３は、上記の構成に限定されず、たとえば、アーム５が伸縮可能に構成されていてもよい。変形例１では、図１１（Ａ）を参照して、アーム５はドアレール１４に向かって伸びるように配置されている。清掃体２およびアーム５はドアレール１４の上方に配置されている。図中矢印Ｄ１１のようにアーム５が伸びることにより、清掃体２がドアレール１４の上方に向かって直線的に移動する。
【００４２】
図１１（Ｂ）を参照して、清掃体２がドアレール１４の上方に位置した状態で、アーム軸部６を下方（図中矢印Ｄ１３方向）に移動させる。これにより、清掃体２が下方（図中矢印Ｄ１２方向）に移動してドアレール１４の上面に接触する。
【００４３】
変形例２では、図１２（Ａ）を参照して、アーム５はドアレール１４に向かって伸びるように配置されている。清掃体２およびアーム５はドアレール１４の上方に配置されている。図中矢印Ｄ１４のようにアーム５が伸びることにより、清掃体２がドアレール１４に向かって弧の軌跡を描くように移動する。図１２（Ｂ）を参照して、アーム５が伸びた状態で、清掃体２がドアレール１４に接触する。
【００４４】
なお、変形例１および２においては、アーム５が縮んだ状態では、かご１１（図１）が昇降中に清掃体２およびアーム５が他機器に接触、干渉しないようにアーム５がかご１１上に配置されている。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、かごドア１２に支持された清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３を備え、清掃体２は、かごドア１２の開閉に従って、ドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動するため、かごドア１２の開閉に従ってドアレール１４を自動的に清掃することができる。そのため、ドア開閉の不具合の発生を抑制することにより、ドア開閉の故障率の低減およびドア開閉の品質の向上を図ることができる。このため、昇降機１００を長寿命化することができる。これにより、昇降機１００の信頼性を向上することができる。
【００４６】
また、かごドア１２に清掃体２が支持されているため、従来のように乗場ドア１３にドアレール清掃装置が設置されている場合と比較して装置の数を少なくすることができる。つまり、従来の装置では、両開き式ドアの場合、１階毎に２個の清掃装置が必要であり、昇降機１００の全体では階数の２倍の数の清掃装置が必要である。たとえば、１０階建ての場合には清掃装置は２０個必要である。一方、本実施の形態では、両開き式ドアの場合、かごドア１２に昇降機用清掃装置１を２個装着することにより全階のドアレール１４を清掃することができる。そのため、昇降機用清掃装置１の取り付け、調整を効率化することができる。また、清掃体２の数が少ないため交換作業を効率化できるので、昇降機用清掃装置１の交換作業を効率化することができる。
【００４７】
また、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構３を備えている。このため、清掃の際には移動機構３が清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態にする。一方、清掃していない際には移動機構３が清掃体２をドアレール１４に対して離れた状態にする。そのため、周りの機器に干渉しないよう清掃体２を配置することができる。このため、昇降機１００の機器が清掃体２と接触することにより故障することを防止することができる。これにより、昇降機１００の信頼性を向上することができる。
【００４８】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、移動機構３は、かごドア１２に支持され、かつ清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させる駆動力を与える駆動源４を含んでいてもよい。このため、従来のように乗場ドア１３にドアレール清掃装置の駆動源４が設置されている場合と比較して駆動源４の数を少なくすることができる。そのため、駆動源４を備えた昇降機用清掃装置１の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる。
【００４９】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、油を含浸し保持可能な材料からなっていてもよい。このため、清掃体２がドアレール１４に接触しつつドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４の埃をふき取り掃除するのと同時にドアレール１４に給油することができる。
【００５０】
本実施の形態の昇降機１００によれば、本実施の形態の昇降機用清掃装置１を備えているため、昇降機用清掃装置１の取り付け、調整および交換作業を効率化することができる昇降機１００を提供することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２では、実施の形態１と比較して移動機構３の構成が主に異なっている。
【００５２】
図１３を参照して、かごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。図１４および図１５を参照して、昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを有している。移動機構３は、アーム５と、アーム軸部６と、スライドガイド部２０と、スライド部２１と、保持部２３と、支持部２４と、スライド軸部２５と、圧縮ばね部２６とを有している。
【００５３】
アーム５は、一方端側に清掃体２が取り付けられており、他方端側において回転可能にかごドア１２に支持されている。この他方端側にはアーム軸部６およびスライド軸部２５が接続されている。アーム軸部６は、かごドア１２に取り付けられた支持部２４に回転可能に支持されている。このアーム軸部６が回転することによりアーム５は回転するよう構成されている。
【００５４】
スライドガイド部２０は、かご１１の上部に支持された保持部２３に取り付けられている。スライド部２１は、アーム５に取り付けられ、かつスライドガイド部２０に沿って移動することによりアーム５を回転させて清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるよう構成されている。
【００５５】
スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、ドアレール１４に沿って配置されている。スライドガイド部２０にはスライドガイド溝２０ａが形成されている。スライドガイド溝２０ａは、一方端から他方端に向かって、スライドガイド溝２０ａの下端から上端まで斜めに形成されている。一方端から斜めに形成されたスライドガイド溝２０ａは、上端に達してからは他方端まで同じ高さで直線状に形成されている。
【００５６】
スライド部２１は、スライドガイド部２０の平板形状に沿って移動可能であり、かつアーム５に対して伸縮可能に構成されている。スライド部２１は、スライド軸部２５のアーム５と反対側にスライド軸部２５の伸びる方向（図中矢印Ｄ２１方向）にスライド軸部２５に沿って移動可能に嵌めこまれている。スライド軸部２５を取り囲むようにアーム５とスライド部２１との間に圧縮ばね部２６が設けられている。スライド部２１の球状の先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａに沿って摺動可能にスライドガイド溝２０ａに嵌め込まれている。
【００５７】
図１４に示すように、かごドア１２が閉まっている状態では、アーム５がスライドガイド部２０側に位置する。また、スライド部２１の先端部２１ａは、スライドガイド溝２０ａの下端に位置する。この状態では、アーム５と先端部２１ａとの距離が短いため、圧縮ばね部２６はアーム５とスライド部２１との間で圧縮された状態で保持されている。そのため、アーム５はかごドア１２上に直立するように保持される。
【００５８】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００５９】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の動作について説明する。
図１６を参照して、かご１１が目的の階に着き、かごドア１２が開くと、昇降機用清掃装置１は、かごドア１２と共に開方向にスライドする。これにより、スライドガイド溝２０ａに嵌め込まれている先端部２１ａが、スライドガイド溝２０ａの下端から上端に向かって斜め方向（図中矢印Ｄ２２方向）に移動する。
【００６０】
このため、アーム５と先端部２１ａとの距離が長くなるので、圧縮ばね部２６の付勢力により先端部２１ａが図中矢印Ｄ２３に示すようにスライド軸部２５に沿ってアーム５から離れるように移動するとともに、アーム５が図中矢印Ｒ２に示すようにアーム軸部６を中心にドアレール１４側に回転移動する。なお、この際の清掃体２のドアレール１４と接する部分の位置は、ドアレール１４の下方に設定されているため、ドアレール１４に清掃体２が所定の力で押圧される。
【００６１】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、スライドガイド部２０に沿って移動することによりアーム５を回転させて清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるスライド部２１を含んでいる。そのため、かごドア１２を開閉させる動力により、清掃体２をドアレール１４に対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させることができる。このため、昇降機１００のドアモータ１０３の駆動力を利用して清掃体２を移動させるので、装置の構成が簡易である。また、清掃体２を移動させるための新たな駆動源が必要ないため、装置が安価であり、取り付けも容易である。
【００６２】
また、本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、スライド部は２１、平板形状に沿って移動可能であり、かつアーム５に対して伸縮可能に構成されていてもよい。スライドガイド部２０が平板形状を有しているため、スライドガイド部２０が周りの機器に接触しないように配置し易い。そのため、スライドガイド部２０が周りの機器に干渉することを抑制することができる。また、スライドガイド部２０およびスライド部２１の製造が容易である。
【００６３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３では、実施の形態２と比較して移動機構３の構成が主に異なっている。
【００６４】
図１７および図１８を参照して、かごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。スライドガイド部２０は、かご１１のかごドア１２側上部の中央側に形成されており、両端側には形成されていない。
【００６５】
図１８を参照して、移動機構３は、アーム５と、アーム軸部６と、スライドガイド部２０と、スライド部２１と、保持部２３と、支持部２４と、スライド軸部２５と、圧縮ばね部２６と、ねじりばね部３１とを有している。
【００６６】
ねじりばね部３１は、アーム５をドアレール１４に向けて付勢することで清掃体２をドアレール１４に接触させるためものである。ねじりばね部３１は、アーム軸部６に装着されている。ねじりばね部３１は、その付勢力により、アーム５をドアレール１４側に伸びるように配置するよう構成されている。
【００６７】
スライドガイド部２０は、かごドア１２の開閉に従ってねじりばね部３１の付勢力に逆らって清掃体２をドアレール１４と離れた状態に移動させるよう構成されている。スライドガイド部２０は、平板形状を有しており、ドアレール１４に沿って配置されている。スライドガイド部２０のスライドガイド溝２０ａは、一方端から他方端に向かってスライドガイド溝２０ａの下端から上端まで斜めに形成されている。上端から他方端側にはスライドガイド部２０は形成されおらず、スライドガイド溝２０ａは他方端側に開口している。
【００６８】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態２の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００６９】
かごドア１２が開方向に移動することにより、先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａの下端から上端に向かって移動する。これにより、図中矢印Ｒ３に示すようにアーム５がドアレール１４側に回転移動する。先端部２１ａがスライドガイド溝２０ａの上端に移動することにより、アーム５がドアレール１４側に伸びるように配置される。
【００７０】
さらにかごドア１２が開方向（図中矢印Ｄ３１方向）に移動することにより、先端部２１ａはスライドガイド溝２０ａの他方端部の開口部分から開放されて図中矢印Ｄ３１方向に移動する。このため、清掃体２は、スライドガイド部２０およびスライド部２１によって影響されることなく、ねじりばね３１の付勢力によりドアレール１４に押圧される。
【００７１】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、アーム５をドアレール１４に向けて付勢することで清掃体２をドアレール１４に接触させるためのねじりばね部３１を含み、スライドガイド部２０は、かごドア１２の開閉に従ってねじりばね部３１の付勢力に逆らって清掃体２をドアレール１４と離れた状態に移動させるよう構成されている。このため、スライドガイド部２０を短くすることができる。スライドガイド部２０を長くするより、ねじりばね部３１を設ける方が製造が容易であるため、移動機構３の製造が容易になる。またスライドガイド部２０の取り付け性が向上する。
【００７２】
また、ねじりばね部３１の付勢力により清掃体２をドアレール１４に押圧するため、ねじりばね部３１を調整することにより清掃体２の押圧力を調整することができる。このため、清掃体２の押圧力を容易に調整することができる。
【００７３】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４では、実施の形態１と比較してドアレールに接触する清掃体の表面を変更する点が主に異なっている。
【００７４】
図１９を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側およびかご１１のかごドア１２側上部に昇降機用清掃装置１が支持されている。昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されている。
【００７５】
なお、図１９では、保持部２３は、かごドア１２に沿う方向にかご１１の上面の両端に渡って設置されているが、直進カム機構４５の設置されている箇所に形成されていればよい。そのため、たとえば、保持部２３は、かごドア１２に沿う方向にかご１１の上面の中央部に形成されており、両端部は形成されていなくてもよい。また、図１９では直進カム機構４５の位置を示すため、直進カム機構４５を上方に伸ばして示している。
【００７６】
図２０および図２１を参照して、清掃体２は、直方体形状を有しており、直方体形状の一方向に連続する四面２ａの各々がドアレール１４に接触するよう構成されている。この直方体形状の一方向に連続する四面２ａは、アーム５が伸びる方向に沿う方向に形成された立方体形状の各面である。
【００７７】
移動機構３は、駆動源４と、アーム５と、アーム軸部６と、ねじりばね部７と、保持部２３と、直進カム機構４５とを主に有している。アーム５は、アーム軸４１ａと、アーム筒４１ｂと、回転部材４２と、引張りばね部４３と、アーム底部４６とを主に有している。
【００７８】
アーム軸４１ａは一方端に清掃体２を取り付けられており、他方端に引っ張りばね部４３を取り付けられている。他方端近傍には回転部材４２が設けられている。回転部材４２は、アーム軸４１ａの中心軸ＣＬ１に対して９０°の角度で形成されている。
【００７９】
アーム筒４１ｂは、アーム軸４１ａを内蔵するよう内部が空洞に形成されている。アーム筒４１ｂの外周には、回転部材４２と嵌りあうためのアーム溝４４が形成されている。アーム溝４４は、アーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に対して９０°の角度でアーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に沿って直線部分が形成されている。隣り合う直線部分は、互いの上端と下端が斜線部分で繋がっている。
【００８０】
アーム軸４１ａは、アーム筒４１ｂに挿入されており、アーム溝４４から回転部材４２が突出している。アーム筒４１ｂは、アーム底部４６に取り付けられている。引張りばね部４３は、アーム底部４６に格納された状態でアーム底部４６に取り付けられている。これにより、アーム軸４１ａはアーム筒４１ｂに沿って移動可能にアーム底部４６に取り付けられている。
【００８１】
直進カム機構４５は、回転部材４２とかみ合うことにより、アーム軸４１ａを上方向（図中矢印Ｄ４２方向）に持ち上げるよう構成されている。直進カム機構４５は、回転部材４２とかみ合う位置で保持部２３に取り付けられている。直進カム機構４５は、回転部材４２に向かって直進する部分を有している。その直進する部分の先端部分にテーパ面４５ａが形成されている。テーパ面４５ａは先端に向かって傾斜するように形成されている。
【００８２】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００８３】
次に、本実施の形態の昇降機用清掃装置１の動作について説明する。
図２２を参照して、本実施の形態の昇降機用清掃装置１では、実施の形態１と同様に、かごドア１２が開くのと連動して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることによりアーム５が円運動する。これにより、アーム５の一方端側に取り付けられた清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。清掃体２がかごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動することにより、ドアレール１４に付着した埃をふき取る。
【００８４】
かごドア１２、乗場ドア１３が完全に閉まると、駆動源４の駆動が止まり、ねじりばね部７の付勢力によりアーム５が図中矢印Ｒ４方向に円運動する。アーム５が図中矢印Ｒ４方向に円運動することにより、回転部材４２の接触面４２ａが直進カム機構４５のテーパ面４５ａに沿って上方に押される。これにより回転部材４２がアーム溝４４に沿って上方に押されて保持される。
【００８５】
図２３を参照して、再びかごドア１２が開くのと連動して、回転部材４２が直進カム機構４５からはずれ、引張りばね部４３によりアーム軸４１ａが下方に引っ張られる。このため、回転部材４２がアーム溝４４に沿ってアーム筒４１ｂの中心軸ＣＬ２に対して９０°の角度で回転しつつ下方に滑って移動する。これにより、１回の清掃毎にドアレール１４に接触する清掃体２の直方体形状の一方向に連続する四面２ａが変更される。
【００８６】
続いて、ドアレール１４に接触する清掃体２の直方体形状の一方向に連続する四面２ａが変更される動作について詳細に説明する。
【００８７】
図２４を参照して、回転部材４２は、直進カム機構４５と接触する接触面４２ａと、接触面４２ａと対向する背面４２ｃの両端に連続して形成された上斜面４２ｂおよび下斜面４２ｄとを有している。図２５（Ａ）を参照して、図示しない直進カム機構４５のテーパ面４５ａに沿うことにより、回転部材４２はアーム溝４４の第１および第２直線壁４４ａ，４４ｃに沿って上方向（図中矢印Ｄ４６方向）に移動する。図２５（Ｂ）を参照して、さらに上方に移動すると、回転部材４２の上斜面４２ｂが、第２直線壁４４ｃに連続して形成された上斜壁４４ｂに沿って移動することにより、回転部材４２の接触面４ａが第３直線壁４４ｅ側に斜め上方向（図中矢印４７方向）に移動する。図２５（Ｃ）を参照して、図示しないかごドア１２が開くのと連動して、回転部材４２が直進カム機構４５からはずれると、回転部材４２の接触面４２ａが第３直線壁４４ｅに沿って下方向（図中矢印Ｄ４８方向）に移動する。第３直線壁４４ｅは下斜壁４４ｄと第１直線壁４４ａとの連続部分より前方に形成されているため、回転部材４２の下斜面４２ｄの先端部がこの連続部分より前方に位置する。図２５（Ｄ）を参照して、このため、回転部材４２は、その下斜面４２ｄがアーム溝４４の下斜壁４４ｄに沿って斜め下方向（図中矢印４９方向）に移動する。
【００８８】
また、本実施の形態の移動機構３のアーム５および直進カム機構４５は、実施の形態２または３の移動機構３にも適用可能である。
【００８９】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されているため、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を変更することができる。このため、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更しない場合と比較して、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を増やすことができる。このため、清掃体２の磨耗が分散される。よって、清掃体２の取替え頻度を少なくすることができる。
【００９０】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、直方体形状を有しており、直方体形状の一方向に連続する四面２ａの各々がドアレール１４に接触するよう構成されている。このため、清掃体２が直方体形状の一面でドアレール１４に接触するため、清掃体２をドアレール１４にしっかり接触させることができる。これにより、ドアレール１４を確実に清掃することができる。
【００９１】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５では、実施の形態１と比較してドアレールに接触する清掃体の表面を変更する構成が主に異なっている。
【００９２】
図２６を参照して、かご１１のかごドア１２の上部中央側に昇降機用清掃装置１が支持されている。昇降機用清掃装置１は、清掃体２と移動機構３とを主に有している。清掃体２は、ドアレール１４に接触する清掃体２の表面を変更できるように移動機構３に対して回転可能に支持されている。
【００９３】
図２７を参照して、清掃体２は、円筒形状を有しており、円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４に接触するよう構成されている。この円筒形状の外周面２ｂは、アーム５が伸びる方向に沿う方向に形成された円筒形状の外周の面である。
【００９４】
移動機構３のアーム５は、回転軸部５０と、回転軸受部５１とを有している。回転軸部５０は一方端に清掃体２を取り付けられており、他方端において回転軸部５０の中心軸ＣＬ３まわりに回転可能に回転軸受部５１に支持されている。回転軸部５０の中心軸ＣＬ３は、清掃体２の円筒形状の中心軸ＣＬ４に沿うように配置されている。
【００９５】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は、上述した実施の形態１の構成と同一であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００９６】
図２８を参照して、本実施の形態の昇降機用清掃装置１では、実施の形態１と同様に、かごドア１２が開くのと連動して、駆動源４がアーム軸部６を回転させることによりアーム５が円運動する。これにより、アーム５の一方端側に取り付けられた清掃体２は、ドアレール１４の上面と接触し、駆動源４の駆動力により所定の力でドアレール１４を押圧する。清掃体２がかごドア１２の開閉に従ってドアレール１４に沿って移動する。清掃体２は、その円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４上を回転しながらドアレール１４に付着した埃をふき取る。
【００９７】
また、本実施の形態の移動機構３のアーム５および直進カム機構４５は、実施の形態２または３の移動機構３にも適用可能である。
【００９８】
本実施の形態の昇降機用清掃装置１によれば、清掃体２は、円筒形状を有しており、円筒形状の外周面２ｂがドアレール１４に接触するよう構成されている。このため、円筒形状の外周面２ｂを回転させることにより、清掃体２の表面のドアレール１４に接触する部分を連続的に変更することができる。清掃体２の磨耗が均一に分散させる。よって、清掃体の取替え頻度をさらに少なくすることができる。
【００９９】
上記の各実施の形態は、適時組み合わせることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１ 昇降機用清掃装置、２ 清掃体、２ａ 四面、２ｂ 外周面、３ 移動機構、４ 駆動源、５ アーム、６ アーム軸部、７ ねじりばね部、８ 信号線、１１ かご、１２ かごドア、１３ 乗場ドア、１４ ドアレール、１５ ハンガープレート、１６ ハンガーローラ、１７ 乗場床、２０ スライドガイド部、２０ａ スライドガイド溝、２１ スライド部、２１ａ 先端部、２３ 保持部、２４ 支持部、２５ スライド軸部、２６ 圧縮ばね部、３１ ねじりばね部、４１ｂ アーム筒、４１ａ アーム軸、４２ 回転部材、４３ 引張りばね部、４４ アーム溝、４５ 直進カム機構、４６ アーム底部、５０ 回転軸部、５１ 回転軸受部、１００ 昇降機、１０１ 巻上機、１０２ 制御盤、１０３ ドアモータ、１０４ つり合いおもり、１０５ 昇降路、１０６ 機械室、１０７ ワイヤーロープ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降させるための昇降機の乗場ドアを開閉方向に案内するドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置であって、
前記かごのかごドアに支持された清掃体と、
前記清掃体を前記ドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構とを備え、
前記清掃体は、前記かごドアの開閉に従って、前記ドアレールに接触しつつ前記ドアレールに沿って移動するよう構成されている、昇降機用清掃装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記かごドアに支持され、かつ前記清掃体を前記ドアレールに対して前記接触させた状態と前記離れた状態との間で移動させる駆動力を与える駆動源を含む、請求項１に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
一方端側に前記清掃体を取り付けられ、かつ他方端側において回転可能に前記かごドアに支持されたアームと、
前記かごに支持されたスライドガイド部と、
前記アームに取り付けられ、かつ前記スライドガイド部に沿って移動することにより前記アームを回転させて前記清掃体を前記ドアレールに対して前記接触させた状態と前記離れた状態との間で移動させるスライド部とを含む、請求項１に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項４】
前記スライドガイド部は、平板形状を有しており、
前記スライド部は、前記平板形状に沿って移動可能であり、かつ前記アームに対して伸縮可能に構成されている、請求項３に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記アームを前記ドアレールに向けて付勢することで前記清掃体を前記ドアレールに接触させるためのねじりばね部を含み、
前記スライドガイド部は、前記かごドアの開閉に従って前記ねじりばね部の付勢力に逆らって前記清掃体を前記ドアレールと離れた状態に移動させるよう構成されている、請求項４に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項６】
前記清掃体は、前記ドアレールに接触する前記清掃体の表面を変更できるように前記移動機構に対して回転可能に支持されている、請求項１〜５のいずれかに記載の昇降機用清掃装置。
【請求項７】
前記清掃体は、直方体形状を有しており、前記直方体形状の一方向に連続する四面の各々が前記ドアレールに接触するよう構成されている、請求項６に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項８】
前記清掃体は、円筒形状を有しており、前記円筒形状の外周面が前記ドアレールに接触するよう構成されている、請求項６に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項９】
前記清掃体は、油を含浸し保持可能な材料からなる、請求項１〜８のいずれかに記載の昇降機用清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の昇降機用清掃装置と、
前記昇降機用清掃装置を取り付けられた前記かごドアを有する前記かごと
前記かごを巻き上げる巻上機と、
前記巻上機で巻き上げられた前記かごの前記かごドアと連動して開閉する前記乗場ドアと、
前記かごドアおよび前記乗場ドアの開閉を制御する制御部とを備えた、昇降機。
【請求項１】
かごを昇降させるための昇降機の乗場ドアを開閉方向に案内するドアレールを清掃するための昇降機用清掃装置であって、
前記かごのかごドアに支持された清掃体と、
前記清掃体を前記ドアレールに対して接触させた状態と離れた状態との間で移動させるための移動機構とを備え、
前記清掃体は、前記かごドアの開閉に従って、前記ドアレールに接触しつつ前記ドアレールに沿って移動するよう構成されている、昇降機用清掃装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記かごドアに支持され、かつ前記清掃体を前記ドアレールに対して前記接触させた状態と前記離れた状態との間で移動させる駆動力を与える駆動源を含む、請求項１に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
一方端側に前記清掃体を取り付けられ、かつ他方端側において回転可能に前記かごドアに支持されたアームと、
前記かごに支持されたスライドガイド部と、
前記アームに取り付けられ、かつ前記スライドガイド部に沿って移動することにより前記アームを回転させて前記清掃体を前記ドアレールに対して前記接触させた状態と前記離れた状態との間で移動させるスライド部とを含む、請求項１に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項４】
前記スライドガイド部は、平板形状を有しており、
前記スライド部は、前記平板形状に沿って移動可能であり、かつ前記アームに対して伸縮可能に構成されている、請求項３に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記アームを前記ドアレールに向けて付勢することで前記清掃体を前記ドアレールに接触させるためのねじりばね部を含み、
前記スライドガイド部は、前記かごドアの開閉に従って前記ねじりばね部の付勢力に逆らって前記清掃体を前記ドアレールと離れた状態に移動させるよう構成されている、請求項４に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項６】
前記清掃体は、前記ドアレールに接触する前記清掃体の表面を変更できるように前記移動機構に対して回転可能に支持されている、請求項１〜５のいずれかに記載の昇降機用清掃装置。
【請求項７】
前記清掃体は、直方体形状を有しており、前記直方体形状の一方向に連続する四面の各々が前記ドアレールに接触するよう構成されている、請求項６に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項８】
前記清掃体は、円筒形状を有しており、前記円筒形状の外周面が前記ドアレールに接触するよう構成されている、請求項６に記載の昇降機用清掃装置。
【請求項９】
前記清掃体は、油を含浸し保持可能な材料からなる、請求項１〜８のいずれかに記載の昇降機用清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の昇降機用清掃装置と、
前記昇降機用清掃装置を取り付けられた前記かごドアを有する前記かごと
前記かごを巻き上げる巻上機と、
前記巻上機で巻き上げられた前記かごの前記かごドアと連動して開閉する前記乗場ドアと、
前記かごドアおよび前記乗場ドアの開閉を制御する制御部とを備えた、昇降機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１１−２１９２４９（Ｐ２０１１−２１９２４９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２５１９（Ｐ２０１０−９２５１９）
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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