昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台
【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を組み付ける基体を吊り下げた状態で昇降させることができる、昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば艤装工場の自動車組立ラインにおいて、部品を組み付ける基体である車体の搬送は、オーバーヘッドコンベアにより車体を吊り下げた状態で行うか、あるいは、昇降機能付き搬送台車に車体を載置した状態で行うのが一般的である（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−１２３３１５号公報（第１図）
【特許文献２】特開昭６２−２２５４７６号公報（第１−２図）
【特許文献３】米国特許第３，９６８，５５９号明細書（ＦＩＧ.１、ＦＩＧ.３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアは、作業者の頭上（例えば、工場の天井近く等）に走行レールを架設する必要があり、据付け作業には重機を用いた高所作業を行う必要があるため、安全性について特に細心の注意を払う必要があるとともに、補助梁、吊下げ、安全ネット、点検歩廊及び梯子等の現地据付け工数が多大である。その上、オーバーヘッドコンベアや付随設備を建屋に吊り下げるため、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要があり、建屋の高強度化に伴いその建築コストが増大する。
【０００５】
また、特許文献２のような昇降機能付き搬送台車は、特許文献１のようなオーバーヘッドコンベアにおける据付けコストや建築コストの増大等の問題はないが、基台に立設された左右一対のガイドポストが部品を組み付ける基体である車体近くに存在するため、例えば車体の下及びその周辺を作業域としたシャーシ工程において、車体の下廻りへ部品を組み付ける作業を行う際に邪魔になる。
その上、走行車輪が取り付けられた基台の上に車体があることから、この基台が、エンジン搭載やアクスル搭載等の際にこれらの部品を載置した台車と干渉するため、この台車から基台上へエンジン又はアクスル等の部品を受け渡す必要がある。
【０００６】
その上さらに、昇降駆動源を搬送経路の適宜箇所に、基台の下側に位置するように備えておく必要があることから、ピットが必要であるとともに昇降駆動源等のメンテナンスの作業性が悪い。
その上、基台の下側に突設されたガイドピンを走行路面に設けられた案内溝に嵌合させながら所定の搬送経路に沿って走行するものであるため、ライン外への搬送台車の搬出及びライン外からの搬送台車の搬入の自由度が低いとともに、車体の下側に基台があるため、この基台が部品を組み付ける際の部品搬送の邪魔になるため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができない。
【０００７】
さらに、特許文献３のような昇降機能付き搬送台車は、特許文献１のようなオーバーヘッドコンベアにおける据付けコストや建築コストの増大等の問題はないが、車体をその前後左右に設けたフレームで支持し、このフレームを昇降機構の受部（前後に設けた左右方向に延びるレール）で受けて、車体及びフレームを昇降させる構成であることから、このフレームがトリム工程等に使用する際には邪魔になるとともに、少なくとも前後部分に基台があるため、この基台が作業の邪魔になる場合がある。
その上、搬送台車の基台上に昇降駆動用のアクチュエータを搭載しているため、搬送台車の外部から動力を供給する必要がある。
【０００８】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コストを削減することができるとともに、部品を組み付ける基体の下廻り等へ部品を組み付ける作業の作業性が高く、搬送台車上に昇降駆動用のアクチュエータを搭載せずに、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬送車の搬出及びライン外からの搬送車の搬入の自由度が高く、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる昇降機能付き吊下げ搬送車、並びに、セル組立て方式に適した昇降機能付き吊下げ台を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る昇降機能付き吊下げ搬送車は、前記課題解決のために、前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動するものである。
【００１０】
また、本発明に係る昇降機能付き吊下げ台は、前記課題解決のために、前後左右に立設された脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る昇降機能付き吊下げ搬送車によれば、前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動するので、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアと比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
その上、基台に立設された左右一対のガイドポストが部品を組み付ける基体の近くに存在する昇降機能付き搬送台車と比較して、ガイドポストを用いずに基体をハンガーで吊り下げているため、基体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストがないため、基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
その上さらに、基体をその前後左右に設けたフレームで支持し、このフレームを昇降機構の受部で受けて、基体及びフレームを基台に搭載した昇降駆動用のアクチュエータにより昇降させる昇降機能付き搬送台車と比較して、基体をハンガーで吊り下げているため、基体を支持するフレームが不要になるとともに、このフレームや基台が作業の邪魔になることがなく、さらに、搬送車上に昇降駆動用のアクチュエータがないため、搬送車の外部から動力を供給する必要がない。
【００１２】
その上、前後左右の脚体の下端に走行車輪を取り付けて走行する構成であり、基台がなく、ハンガーで吊り下げられた基体の下側及びその周辺（前後左右の脚体の間）を開放しているため、部品組付け作業の際に部品を搬送する台車と干渉することがなく、基台上への部品の受け渡しが不要となるため、これらの点からも基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
その上さらに、ハンガーを昇降させる昇降駆動機構の入力軸を、天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することによりハンガーを昇降させる構成であることから、回転駆動装置を天井枠体の近傍の架台等の上に設置しておけばよいため、昇降駆動用の回転駆動装置等を収容するピットを設ける必要がない。
その上、ライン外への搬送車の搬出及びライン外からの搬送車の搬入を、例えば作業者が操作して、任意の位置で容易に行うことができるとともに、基体の下側に部品搬送の邪魔になる基台がないため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる。
【００１３】
また、本発明に係る昇降機能付き吊下げ台によれば、前後左右に立設された脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させるので、部品を組み付ける基体の下側に部品搬送の邪魔になる基台がなく、基体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストを用いずに基体をハンガーで吊り下げており、ハンガーで吊り下げられた基体の下側及びその周辺（前後左右の脚体の間）を開放していること、及び、作業に応じて基体を昇降させることができることから、周辺からの部品供給が容易であるとともに基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができるため、一箇所で部品をまとめて組み付けるセル組立て方式による部品組付け作業を効率的に行うことができる。したがって、特に多品種少量生産における組立作業に適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、昇降機能付き吊下げ搬送車１の搬送方向（図中矢印Ｔ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、左方から見た図を正面図とする。
【００１５】
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ搬送車１の構成を示す概略図であり、図１は左上方から見た斜視図、図２は正面図、図３は前方から見た図、図４は平面図、図５は要部を拡大して示す正面図であり、図１（ａ）、図２（ａ）及び図３（ａ）はハンガー７及び部品を組み付ける基体である車体Ｗを最も下降させた状態を、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図３（ｂ）はハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させた状態を示している。
また、図６及び図７は、フリクションローラ式駆動装置Ｅにより駆動されて昇降機能付き吊下げ搬送車１が搬送されている状態を示す左上方から見た斜視図である。
さらに、図８は、シャーシ工程において、ハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させ、エンジン搭載台車Ｄ上のエンジンを車体Ｗの下側から組み付ける例を示す左上方から見た斜視図である。
【００１６】
図１〜図４に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１は、前後左右に立設され、下端に走行車輪８，…が取り付けられた脚体３，…、脚体３，…の上端に連結固定される、前枠４Ｆ、後枠４Ｂ、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒからなる平面視略矩形状の天井枠体４、天井枠体４の左右に設けられ、部品を組み付ける基体である車体Ｗを吊り下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５，５、昇降支持手段５，５に取り付けられ、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６，６を備えている。
【００１７】
ここで、図６に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１は、天井枠体４の左右に形成された搬送方向に延びる側面４Ｓ，４Ｓに、搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置Ｅ，ＥのフリクションローラＦ，Ｆを圧接することにより、搬送経路に沿って床面ＦＬ上を移動するものであるが、図７に示すような左側前後の脚体３，３、又は右側前後の脚体３，３の下端部間に横架された杆体９に形成された、搬送方向に延びる側面９Ｓ，９Ｓにフリクションローラ式駆動装置Ｅ，ＥのフリクションローラＦ，Ｆを圧接するようにしてもよい。
【００１８】
また、昇降機能付き吊下げ搬送車１とともに作業者を移動させる必要がある作業ラインにおいては、図１〜図４に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１の移動に同期させて作業者を移動させるための作業車コンベアＣが適宜箇所に設けられる。
さらに、図３（ａ）及び図４に示すように、例えば車体へ内装品等を組み付けるトリム工程等において、車体Ｗの前後のドアＡ，Ｂを全開した状態で作業を行ってもよいし、例えば塗装工程後にドアＡ，Ｂを取り外した状態で作業を行ってもよい。
【００１９】
ここで、図１及び図２に示すように、車体Ｗを吊り下げるハンガー７の上端左右には左右に延びる連結杆７Ａが横架され、下端左右の受部７Ｂ，７Ｂ上に車体Ｗが載置される。
なお、前後左右に立設される脚体３，…は、前後左右の４本に限定されるものではなく、５本以上であってもよいし、昇降支持手段５，５を天井枠体４の前後に設ける構成としてもよい。
また、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、ハンガー７及び車体Ｗが最も上昇した状態では、ハンガー７に吊り下げられた車体Ｗの上部が天井枠体４よりも上側に位置するが、天井枠体４は前記のとおり前枠４Ｆ、後枠４Ｂ、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒからなり、これらにより囲まれた内側部分は空間となっているため、天井枠体４と車体Ｗが干渉することがなく、車体Ｗの下廻りへの部品組み付け作業に適した十分な高さまで車体Ｗを上昇させることができる。
【００２０】
このような昇降機能付き吊下げ搬送車１は、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアと比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができるとともに、基台に立設された左右一対のガイドポストが車体Ｗの近くに存在する昇降機能付き搬送台車と比較して、ガイドポストを用いずに車体Ｗをハンガー７で吊り下げているため、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストがないため、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
【００２１】
次に、昇降支持手段５の構成例について説明する。
図１に示すように、前枠４Ｆと後枠４Ｂとの間には、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒに沿ってこれらと平行に、左右の連結フレーム１０Ｌ，１０Ｒが横架され、左枠４Ｌと左連結フレーム１０Ｌとの間及び右枠４Ｒと右連結フレーム４Ｒとの間に、昇降支持手段５，５の前後方向に延びる下板５Ｂ，５Ｂが固定される。
昇降支持手段５は、下板５Ｂと、この下板５Ｂと平行にその上側に位置し、ハンガー７の上端部を支持するとともに、後述するように昇降駆動機構６により駆動されてハンガー７とともに昇降する昇降部材である、前後方向に延びる上板５Ａとの間に、図２（ｂ）に示すように、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点同士を枢結してなるＸ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる。
【００２２】
すなわち、図２（ｂ）に示すように、上リンク１１及び１２並びに下リンク１３及び１４の長さは等しく、上リンク１１の上下端１１Ａ，１１Ｂ間の中点と上リンク１２の上下端１２Ａ，１２Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸１５まわりに相対的に回動可能に連結され、下リンク１３の上下端１３Ａ，１３Ｂ間の中点と下リンク１４の上下端１４Ａ，１４Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸１６まわりに相対的に回動可能に連結されるとともに、上リンク１２の下端１２Ｂと下リンク１３の上端１３Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結され、上リンク１１の下端１１Ｂと下リンク１４の上端１４Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結される。
また、上リンク１１の上端１１Ａが上板５Ａの前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結され、下リンク１４の下端１４Ｂが下板５Ｂの前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結されるとともに、上リンク１２の上端１２Ａが上板５Ａ後部のスライドガイドにより前後方向にスライド可能に支持され、下リンク１３下端１３Ｂが下板５Ｂ後部のスライドガイド１７（図１参照。）により前後方向にスライド可能に支持される。
【００２３】
したがって、前記Ｘ字状対称リンクは上下方向に伸縮可能であり、この伸縮により昇降支持手段５の上板５Ａ（昇降部材）は下板５Ｂに対して平行な状態を保持したまま昇降するため、上板５Ａに支持されたハンガー７も昇降する。
このように左右の昇降支持手段５，５により昇降可能に支持されたハンガー７は、天井枠体４の下側に配設された、左右方向軸まわりに回転する振止めローラ１８Ａ，１８Ａ、及び、前後方向軸まわりに回転する振止めローラ１８Ｂ，１８Ｂにより左右の垂下部分の前後左右をガイドされるため、昇降時に振れ止めされ、安定かつ確実に昇降する。
なお、昇降支持手段５を構成するＸ字状対称リンクは必ずしも上下に重ねる必要はない。
また、昇降支持手段５は、Ｘ字状対称リンクを用いた構成に限定されるものではなく、リニアカイド等を用いる構成であってもよい。
【００２４】
次に、昇降駆動機構６の構成例等について説明する。
図２（ｂ）及び図５に示すように、昇降駆動機構６は、天井枠体４により支持されており、図示しない入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して昇降支持手段５の昇降部材５Ａを駆動するものである。
このような入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換する機構としては、スパイラル状の垂直板と水平板とを組み合わせて昇降する駆動機構（例えば、米国特許第６，５４７，２１６号明細書参照。）があり、この駆動機構を本実施の形態では採用している。
しかし、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換する機構としては、ボールねじ等を採用してもよく、ボールねじを採用した場合においては、上下方向に延びるボールねじ軸の下端を入力軸とし、ボールねじのナットを前記昇降部材として、前記入力軸を回転させることにより前記ナットとともにハンガー７を昇降させるようにすればよい。
【００２５】
ここで、天井枠体４には、昇降駆動機構６の前記入力軸を回転させるための伝達機構が取り付けられており、すなわち図２（ｂ）及び図５に示すように、天井枠体４の左枠４Ｌの前端部下面にギヤボックス２５Ｌが取り付けられるとともに、該ギヤボックス２５Ｌから左方へ被駆動軸２１が突出しており、該被駆動軸２１を組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転させると、そのトルクがギヤボックス２５Ｌ内のベベルギヤ、前側のカップリング２２Ｆ、前後方向に延びる伝動軸２３、後側のカップリング２２Ｂ及びギヤボックス２６内のギヤを介して左側の昇降駆動機構６の前記入力軸に伝達される。
【００２６】
また、図３に示すように、被駆動軸２１のトルクは、ギヤボックス２５Ｌ内のベベルギヤ、左側のカップリングカップリング１９Ｌ、左右方向に延びる伝動軸２０、右側のカップリング１９Ｒ及び天井枠体４の右枠４Ｒの前端部下面に取り付けられたギヤボックス２５Ｒ並びに図２（ｂ）及び図５と同様の伝達機構を介して右側の昇降駆動機構６の前記入力軸に伝達される。
したがって、被駆動軸２１を回転させる前記回転駆動装置による駆動トルクは、天井枠体４に設けた伝達機構を介して左右の昇降駆動機構６，６に伝達され、昇降部材である左右の上板５Ａ，５Ａが連動して昇降するため、ハンガー７及び車体Ｗが昇降する。
【００２７】
このように、昇降機能付き吊下げ搬送車１が、ハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６，６の入力軸を、天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することによりハンガー７を昇降させる構成であることから、回転駆動装置を天井枠体４の近傍の架台等の上に設置しておけばよいため、昇降駆動用の回転駆動装置等を収容するピットを設ける必要がないとともに、搬送車１上に昇降駆動用のアクチュエータがないため、搬送車１の外部から動力を供給する必要がない。
【００２８】
また、昇降機能付き吊下げ搬送車１には、前記のとおり基台がなく、ハンガー７で吊り下げられた車体Ｗの下側及びその周辺（前後左右の脚体３，…の間）を開放しているため、部品組付け作業の際に、例えば図８に示すエンジン搭載台車Ｄ等の部品を搬送する台車と干渉することがなく、したがって車体Ｗの部品組付け位置の近傍まで部品を搬送する台車を進入させることができる。
さらに、ライン外への昇降機能付き吊下げ搬送車１の搬出及びライン外からの搬送車１の搬入を、例えば作業者が操作して、任意の位置で容易に行うことができるとともに、車体Ｗの下側に部品搬送の邪魔になる基台がないため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる。
【００２９】
図９は、本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ台２の構成を示す左上方から見た斜視図であり、図９（ａ）はハンガー７及び部品を組み付ける基体である車体Ｗを最も下降させた状態を、図９（ｂ）はハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させた状態を示している。図９において、図１〜図８と同一の符号は同一のものであるため、これらの説明は省略する。
昇降機能付き吊下げ台２は、図１〜図８に示した昇降機能付き吊下げ搬送車１と異なり、組立ラインの搬送経路に沿って移動するものではなく、したがって前後左右の脚体３，…の下端に昇降機能付き吊下げ搬送車１のような走行車輪８，…がなく、脚体３，…の下面は床面に当接し、この状態で床面に固定される。
なお、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置まで容易に移動させるために前後左右の脚体３，…の下端にキャスターを取り付けておき、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置まで移動させた後にアジャスターを下方に突出させてキャスターを浮かせることにより、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置に固定するようにしてもよい。
また、左右の昇降駆動機構６，６を駆動するための回転駆動装置は図示していないが、昇降機能付き吊下げ台２は前記搬送経路に沿って移動しないため、前記回転駆動装置は、例えば天井枠体４に取り付けておいてもよいし、天井枠体４の近傍の架台等の上に設置しておいてもよい。
【００３０】
以上のような昇降機能付き吊下げ台２の構成によれば、車体Ｗの下側に部品搬送の邪魔になる基台がなく、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストを用いずに車体Ｗをハンガー７で吊り下げており、ハンガー７で吊り下げられた車体Ｗの下側及びその周辺（前後左右の脚体３，…の間）を開放していること、及び、作業に応じて車体Ｗを昇降させることができることから、周辺からの部品供給が容易であるとともに車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができるため、一箇所で部品をまとめて組み付けるセル組立て方式による部品組付け作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ搬送車の構成を示す左上方から見た斜視図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図２】同じく正面図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図３】同じく前方から見た図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図４】同じく平面図である。
【図５】要部を拡大して示す正面図である。
【図６】フリクションローラ式駆動装置により駆動されて昇降機能付き吊下げ搬送車が搬送されている状態を示す左上方から見た斜視図である。
【図７】同状態における別の構成例を示す左上方から見た斜視図である。
【図８】シャーシ工程において、ハンガー及び車体を最も上昇させ、エンジン搭載台車上のエンジンを車体の下側から組み付ける例を示す左上方から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ台の構成を示す左上方から見た斜視図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降機能付き吊下げ搬送車
２ 昇降機能付き吊下げ台
３ 脚体
４ 天井枠体
４Ｆ 前枠
４Ｂ 後枠
４Ｌ 左枠
４Ｒ 右枠
４Ｓ 側面
５ 昇降支持手段
５Ａ 上板（昇降部材）
５Ｂ 下板
６ 昇降駆動機構
７ ハンガー
７Ａ 連結杆
７Ｂ 受部
８ 走行車輪
９ 杆体
９Ｓ 側面
１０Ｌ，１０Ｒ 連結フレーム
１１，１２ 上リンク
１３，１４ 下リンク
１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ 上端
１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ 下端
１５，１６ 回動軸（中点）
１７ スライドガイド
１８Ａ，１８Ｂ 振止めローラ
１９Ｌ，１９Ｒ カップリング
２０ 伝動軸
２１ 被駆動軸
２２Ｆ，２２Ｂ カップリング
２３ 伝動軸
２５Ｌ，２５Ｒ，２６ ギヤボックス
Ｗ 車体（部品を組み付ける基体）
Ａ，Ｂ ドア
Ｃ 作業者コンベア
Ｄ エンジン搭載台車
Ｅ フリクションローラ式駆動装置
Ｆ フリクションローラ
ＦＬ 床面
Ｔ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を組み付ける基体を吊り下げた状態で昇降させることができる、昇降機能付き吊下げ搬送車及び吊下げ台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば艤装工場の自動車組立ラインにおいて、部品を組み付ける基体である車体の搬送は、オーバーヘッドコンベアにより車体を吊り下げた状態で行うか、あるいは、昇降機能付き搬送台車に車体を載置した状態で行うのが一般的である（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−１２３３１５号公報（第１図）
【特許文献２】特開昭６２−２２５４７６号公報（第１−２図）
【特許文献３】米国特許第３，９６８，５５９号明細書（ＦＩＧ.１、ＦＩＧ.３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアは、作業者の頭上（例えば、工場の天井近く等）に走行レールを架設する必要があり、据付け作業には重機を用いた高所作業を行う必要があるため、安全性について特に細心の注意を払う必要があるとともに、補助梁、吊下げ、安全ネット、点検歩廊及び梯子等の現地据付け工数が多大である。その上、オーバーヘッドコンベアや付随設備を建屋に吊り下げるため、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要があり、建屋の高強度化に伴いその建築コストが増大する。
【０００５】
また、特許文献２のような昇降機能付き搬送台車は、特許文献１のようなオーバーヘッドコンベアにおける据付けコストや建築コストの増大等の問題はないが、基台に立設された左右一対のガイドポストが部品を組み付ける基体である車体近くに存在するため、例えば車体の下及びその周辺を作業域としたシャーシ工程において、車体の下廻りへ部品を組み付ける作業を行う際に邪魔になる。
その上、走行車輪が取り付けられた基台の上に車体があることから、この基台が、エンジン搭載やアクスル搭載等の際にこれらの部品を載置した台車と干渉するため、この台車から基台上へエンジン又はアクスル等の部品を受け渡す必要がある。
【０００６】
その上さらに、昇降駆動源を搬送経路の適宜箇所に、基台の下側に位置するように備えておく必要があることから、ピットが必要であるとともに昇降駆動源等のメンテナンスの作業性が悪い。
その上、基台の下側に突設されたガイドピンを走行路面に設けられた案内溝に嵌合させながら所定の搬送経路に沿って走行するものであるため、ライン外への搬送台車の搬出及びライン外からの搬送台車の搬入の自由度が低いとともに、車体の下側に基台があるため、この基台が部品を組み付ける際の部品搬送の邪魔になるため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができない。
【０００７】
さらに、特許文献３のような昇降機能付き搬送台車は、特許文献１のようなオーバーヘッドコンベアにおける据付けコストや建築コストの増大等の問題はないが、車体をその前後左右に設けたフレームで支持し、このフレームを昇降機構の受部（前後に設けた左右方向に延びるレール）で受けて、車体及びフレームを昇降させる構成であることから、このフレームがトリム工程等に使用する際には邪魔になるとともに、少なくとも前後部分に基台があるため、この基台が作業の邪魔になる場合がある。
その上、搬送台車の基台上に昇降駆動用のアクチュエータを搭載しているため、搬送台車の外部から動力を供給する必要がある。
【０００８】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コストを削減することができるとともに、部品を組み付ける基体の下廻り等へ部品を組み付ける作業の作業性が高く、搬送台車上に昇降駆動用のアクチュエータを搭載せずに、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬送車の搬出及びライン外からの搬送車の搬入の自由度が高く、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる昇降機能付き吊下げ搬送車、並びに、セル組立て方式に適した昇降機能付き吊下げ台を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る昇降機能付き吊下げ搬送車は、前記課題解決のために、前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動するものである。
【００１０】
また、本発明に係る昇降機能付き吊下げ台は、前記課題解決のために、前後左右に立設された脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る昇降機能付き吊下げ搬送車によれば、前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動するので、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアと比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
その上、基台に立設された左右一対のガイドポストが部品を組み付ける基体の近くに存在する昇降機能付き搬送台車と比較して、ガイドポストを用いずに基体をハンガーで吊り下げているため、基体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストがないため、基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
その上さらに、基体をその前後左右に設けたフレームで支持し、このフレームを昇降機構の受部で受けて、基体及びフレームを基台に搭載した昇降駆動用のアクチュエータにより昇降させる昇降機能付き搬送台車と比較して、基体をハンガーで吊り下げているため、基体を支持するフレームが不要になるとともに、このフレームや基台が作業の邪魔になることがなく、さらに、搬送車上に昇降駆動用のアクチュエータがないため、搬送車の外部から動力を供給する必要がない。
【００１２】
その上、前後左右の脚体の下端に走行車輪を取り付けて走行する構成であり、基台がなく、ハンガーで吊り下げられた基体の下側及びその周辺（前後左右の脚体の間）を開放しているため、部品組付け作業の際に部品を搬送する台車と干渉することがなく、基台上への部品の受け渡しが不要となるため、これらの点からも基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
その上さらに、ハンガーを昇降させる昇降駆動機構の入力軸を、天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することによりハンガーを昇降させる構成であることから、回転駆動装置を天井枠体の近傍の架台等の上に設置しておけばよいため、昇降駆動用の回転駆動装置等を収容するピットを設ける必要がない。
その上、ライン外への搬送車の搬出及びライン外からの搬送車の搬入を、例えば作業者が操作して、任意の位置で容易に行うことができるとともに、基体の下側に部品搬送の邪魔になる基台がないため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる。
【００１３】
また、本発明に係る昇降機能付き吊下げ台によれば、前後左右に立設された脚体と、これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させるので、部品を組み付ける基体の下側に部品搬送の邪魔になる基台がなく、基体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストを用いずに基体をハンガーで吊り下げており、ハンガーで吊り下げられた基体の下側及びその周辺（前後左右の脚体の間）を開放していること、及び、作業に応じて基体を昇降させることができることから、周辺からの部品供給が容易であるとともに基体の下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができるため、一箇所で部品をまとめて組み付けるセル組立て方式による部品組付け作業を効率的に行うことができる。したがって、特に多品種少量生産における組立作業に適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、昇降機能付き吊下げ搬送車１の搬送方向（図中矢印Ｔ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、左方から見た図を正面図とする。
【００１５】
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ搬送車１の構成を示す概略図であり、図１は左上方から見た斜視図、図２は正面図、図３は前方から見た図、図４は平面図、図５は要部を拡大して示す正面図であり、図１（ａ）、図２（ａ）及び図３（ａ）はハンガー７及び部品を組み付ける基体である車体Ｗを最も下降させた状態を、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図３（ｂ）はハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させた状態を示している。
また、図６及び図７は、フリクションローラ式駆動装置Ｅにより駆動されて昇降機能付き吊下げ搬送車１が搬送されている状態を示す左上方から見た斜視図である。
さらに、図８は、シャーシ工程において、ハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させ、エンジン搭載台車Ｄ上のエンジンを車体Ｗの下側から組み付ける例を示す左上方から見た斜視図である。
【００１６】
図１〜図４に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１は、前後左右に立設され、下端に走行車輪８，…が取り付けられた脚体３，…、脚体３，…の上端に連結固定される、前枠４Ｆ、後枠４Ｂ、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒからなる平面視略矩形状の天井枠体４、天井枠体４の左右に設けられ、部品を組み付ける基体である車体Ｗを吊り下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５，５、昇降支持手段５，５に取り付けられ、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６，６を備えている。
【００１７】
ここで、図６に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１は、天井枠体４の左右に形成された搬送方向に延びる側面４Ｓ，４Ｓに、搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置Ｅ，ＥのフリクションローラＦ，Ｆを圧接することにより、搬送経路に沿って床面ＦＬ上を移動するものであるが、図７に示すような左側前後の脚体３，３、又は右側前後の脚体３，３の下端部間に横架された杆体９に形成された、搬送方向に延びる側面９Ｓ，９Ｓにフリクションローラ式駆動装置Ｅ，ＥのフリクションローラＦ，Ｆを圧接するようにしてもよい。
【００１８】
また、昇降機能付き吊下げ搬送車１とともに作業者を移動させる必要がある作業ラインにおいては、図１〜図４に示すように、昇降機能付き吊下げ搬送車１の移動に同期させて作業者を移動させるための作業車コンベアＣが適宜箇所に設けられる。
さらに、図３（ａ）及び図４に示すように、例えば車体へ内装品等を組み付けるトリム工程等において、車体Ｗの前後のドアＡ，Ｂを全開した状態で作業を行ってもよいし、例えば塗装工程後にドアＡ，Ｂを取り外した状態で作業を行ってもよい。
【００１９】
ここで、図１及び図２に示すように、車体Ｗを吊り下げるハンガー７の上端左右には左右に延びる連結杆７Ａが横架され、下端左右の受部７Ｂ，７Ｂ上に車体Ｗが載置される。
なお、前後左右に立設される脚体３，…は、前後左右の４本に限定されるものではなく、５本以上であってもよいし、昇降支持手段５，５を天井枠体４の前後に設ける構成としてもよい。
また、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、ハンガー７及び車体Ｗが最も上昇した状態では、ハンガー７に吊り下げられた車体Ｗの上部が天井枠体４よりも上側に位置するが、天井枠体４は前記のとおり前枠４Ｆ、後枠４Ｂ、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒからなり、これらにより囲まれた内側部分は空間となっているため、天井枠体４と車体Ｗが干渉することがなく、車体Ｗの下廻りへの部品組み付け作業に適した十分な高さまで車体Ｗを上昇させることができる。
【００２０】
このような昇降機能付き吊下げ搬送車１は、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアと比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができるとともに、基台に立設された左右一対のガイドポストが車体Ｗの近くに存在する昇降機能付き搬送台車と比較して、ガイドポストを用いずに車体Ｗをハンガー７で吊り下げているため、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストがないため、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができる。
【００２１】
次に、昇降支持手段５の構成例について説明する。
図１に示すように、前枠４Ｆと後枠４Ｂとの間には、左枠４Ｌ及び右枠４Ｒに沿ってこれらと平行に、左右の連結フレーム１０Ｌ，１０Ｒが横架され、左枠４Ｌと左連結フレーム１０Ｌとの間及び右枠４Ｒと右連結フレーム４Ｒとの間に、昇降支持手段５，５の前後方向に延びる下板５Ｂ，５Ｂが固定される。
昇降支持手段５は、下板５Ｂと、この下板５Ｂと平行にその上側に位置し、ハンガー７の上端部を支持するとともに、後述するように昇降駆動機構６により駆動されてハンガー７とともに昇降する昇降部材である、前後方向に延びる上板５Ａとの間に、図２（ｂ）に示すように、２本の同じ長さのリンクの上下端間の中点同士を枢結してなるＸ字状対称リンクを上下に重ねた構成からなる。
【００２２】
すなわち、図２（ｂ）に示すように、上リンク１１及び１２並びに下リンク１３及び１４の長さは等しく、上リンク１１の上下端１１Ａ，１１Ｂ間の中点と上リンク１２の上下端１２Ａ，１２Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸１５まわりに相対的に回動可能に連結され、下リンク１３の上下端１３Ａ，１３Ｂ間の中点と下リンク１４の上下端１４Ａ，１４Ｂ間の中点とが左右方向の回動軸１６まわりに相対的に回動可能に連結されるとともに、上リンク１２の下端１２Ｂと下リンク１３の上端１３Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結され、上リンク１１の下端１１Ｂと下リンク１４の上端１４Ａとが左右方向軸まわりに回動可能に連結される。
また、上リンク１１の上端１１Ａが上板５Ａの前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結され、下リンク１４の下端１４Ｂが下板５Ｂの前部と左右方向軸まわりに回動可能に連結されるとともに、上リンク１２の上端１２Ａが上板５Ａ後部のスライドガイドにより前後方向にスライド可能に支持され、下リンク１３下端１３Ｂが下板５Ｂ後部のスライドガイド１７（図１参照。）により前後方向にスライド可能に支持される。
【００２３】
したがって、前記Ｘ字状対称リンクは上下方向に伸縮可能であり、この伸縮により昇降支持手段５の上板５Ａ（昇降部材）は下板５Ｂに対して平行な状態を保持したまま昇降するため、上板５Ａに支持されたハンガー７も昇降する。
このように左右の昇降支持手段５，５により昇降可能に支持されたハンガー７は、天井枠体４の下側に配設された、左右方向軸まわりに回転する振止めローラ１８Ａ，１８Ａ、及び、前後方向軸まわりに回転する振止めローラ１８Ｂ，１８Ｂにより左右の垂下部分の前後左右をガイドされるため、昇降時に振れ止めされ、安定かつ確実に昇降する。
なお、昇降支持手段５を構成するＸ字状対称リンクは必ずしも上下に重ねる必要はない。
また、昇降支持手段５は、Ｘ字状対称リンクを用いた構成に限定されるものではなく、リニアカイド等を用いる構成であってもよい。
【００２４】
次に、昇降駆動機構６の構成例等について説明する。
図２（ｂ）及び図５に示すように、昇降駆動機構６は、天井枠体４により支持されており、図示しない入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して昇降支持手段５の昇降部材５Ａを駆動するものである。
このような入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換する機構としては、スパイラル状の垂直板と水平板とを組み合わせて昇降する駆動機構（例えば、米国特許第６，５４７，２１６号明細書参照。）があり、この駆動機構を本実施の形態では採用している。
しかし、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換する機構としては、ボールねじ等を採用してもよく、ボールねじを採用した場合においては、上下方向に延びるボールねじ軸の下端を入力軸とし、ボールねじのナットを前記昇降部材として、前記入力軸を回転させることにより前記ナットとともにハンガー７を昇降させるようにすればよい。
【００２５】
ここで、天井枠体４には、昇降駆動機構６の前記入力軸を回転させるための伝達機構が取り付けられており、すなわち図２（ｂ）及び図５に示すように、天井枠体４の左枠４Ｌの前端部下面にギヤボックス２５Ｌが取り付けられるとともに、該ギヤボックス２５Ｌから左方へ被駆動軸２１が突出しており、該被駆動軸２１を組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転させると、そのトルクがギヤボックス２５Ｌ内のベベルギヤ、前側のカップリング２２Ｆ、前後方向に延びる伝動軸２３、後側のカップリング２２Ｂ及びギヤボックス２６内のギヤを介して左側の昇降駆動機構６の前記入力軸に伝達される。
【００２６】
また、図３に示すように、被駆動軸２１のトルクは、ギヤボックス２５Ｌ内のベベルギヤ、左側のカップリングカップリング１９Ｌ、左右方向に延びる伝動軸２０、右側のカップリング１９Ｒ及び天井枠体４の右枠４Ｒの前端部下面に取り付けられたギヤボックス２５Ｒ並びに図２（ｂ）及び図５と同様の伝達機構を介して右側の昇降駆動機構６の前記入力軸に伝達される。
したがって、被駆動軸２１を回転させる前記回転駆動装置による駆動トルクは、天井枠体４に設けた伝達機構を介して左右の昇降駆動機構６，６に伝達され、昇降部材である左右の上板５Ａ，５Ａが連動して昇降するため、ハンガー７及び車体Ｗが昇降する。
【００２７】
このように、昇降機能付き吊下げ搬送車１が、ハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６，６の入力軸を、天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することによりハンガー７を昇降させる構成であることから、回転駆動装置を天井枠体４の近傍の架台等の上に設置しておけばよいため、昇降駆動用の回転駆動装置等を収容するピットを設ける必要がないとともに、搬送車１上に昇降駆動用のアクチュエータがないため、搬送車１の外部から動力を供給する必要がない。
【００２８】
また、昇降機能付き吊下げ搬送車１には、前記のとおり基台がなく、ハンガー７で吊り下げられた車体Ｗの下側及びその周辺（前後左右の脚体３，…の間）を開放しているため、部品組付け作業の際に、例えば図８に示すエンジン搭載台車Ｄ等の部品を搬送する台車と干渉することがなく、したがって車体Ｗの部品組付け位置の近傍まで部品を搬送する台車を進入させることができる。
さらに、ライン外への昇降機能付き吊下げ搬送車１の搬出及びライン外からの搬送車１の搬入を、例えば作業者が操作して、任意の位置で容易に行うことができるとともに、車体Ｗの下側に部品搬送の邪魔になる基台がないため、ライン組立て方式と、一箇所で一部の部品をまとめて組み付けるセル組立て方式とを併用する構成等に柔軟に対応することができる。
【００２９】
図９は、本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ台２の構成を示す左上方から見た斜視図であり、図９（ａ）はハンガー７及び部品を組み付ける基体である車体Ｗを最も下降させた状態を、図９（ｂ）はハンガー７及び車体Ｗを最も上昇させた状態を示している。図９において、図１〜図８と同一の符号は同一のものであるため、これらの説明は省略する。
昇降機能付き吊下げ台２は、図１〜図８に示した昇降機能付き吊下げ搬送車１と異なり、組立ラインの搬送経路に沿って移動するものではなく、したがって前後左右の脚体３，…の下端に昇降機能付き吊下げ搬送車１のような走行車輪８，…がなく、脚体３，…の下面は床面に当接し、この状態で床面に固定される。
なお、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置まで容易に移動させるために前後左右の脚体３，…の下端にキャスターを取り付けておき、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置まで移動させた後にアジャスターを下方に突出させてキャスターを浮かせることにより、昇降機能付き吊下げ台２を所定位置に固定するようにしてもよい。
また、左右の昇降駆動機構６，６を駆動するための回転駆動装置は図示していないが、昇降機能付き吊下げ台２は前記搬送経路に沿って移動しないため、前記回転駆動装置は、例えば天井枠体４に取り付けておいてもよいし、天井枠体４の近傍の架台等の上に設置しておいてもよい。
【００３０】
以上のような昇降機能付き吊下げ台２の構成によれば、車体Ｗの下側に部品搬送の邪魔になる基台がなく、車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になるガイドポストを用いずに車体Ｗをハンガー７で吊り下げており、ハンガー７で吊り下げられた車体Ｗの下側及びその周辺（前後左右の脚体３，…の間）を開放していること、及び、作業に応じて車体Ｗを昇降させることができることから、周辺からの部品供給が容易であるとともに車体Ｗの下廻りへの部品組付け作業等の作業性を高くすることができるため、一箇所で部品をまとめて組み付けるセル組立て方式による部品組付け作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ搬送車の構成を示す左上方から見た斜視図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図２】同じく正面図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図３】同じく前方から見た図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【図４】同じく平面図である。
【図５】要部を拡大して示す正面図である。
【図６】フリクションローラ式駆動装置により駆動されて昇降機能付き吊下げ搬送車が搬送されている状態を示す左上方から見た斜視図である。
【図７】同状態における別の構成例を示す左上方から見た斜視図である。
【図８】シャーシ工程において、ハンガー及び車体を最も上昇させ、エンジン搭載台車上のエンジンを車体の下側から組み付ける例を示す左上方から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る昇降機能付き吊下げ台の構成を示す左上方から見た斜視図であり、（ａ）はハンガー及び車体を最も下降させた状態を、（ｂ）はハンガー及び車体を最も上昇させた状態を示している。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降機能付き吊下げ搬送車
２ 昇降機能付き吊下げ台
３ 脚体
４ 天井枠体
４Ｆ 前枠
４Ｂ 後枠
４Ｌ 左枠
４Ｒ 右枠
４Ｓ 側面
５ 昇降支持手段
５Ａ 上板（昇降部材）
５Ｂ 下板
６ 昇降駆動機構
７ ハンガー
７Ａ 連結杆
７Ｂ 受部
８ 走行車輪
９ 杆体
９Ｓ 側面
１０Ｌ，１０Ｒ 連結フレーム
１１，１２ 上リンク
１３，１４ 下リンク
１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ 上端
１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ 下端
１５，１６ 回動軸（中点）
１７ スライドガイド
１８Ａ，１８Ｂ 振止めローラ
１９Ｌ，１９Ｒ カップリング
２０ 伝動軸
２１ 被駆動軸
２２Ｆ，２２Ｂ カップリング
２３ 伝動軸
２５Ｌ，２５Ｒ，２６ ギヤボックス
Ｗ 車体（部品を組み付ける基体）
Ａ，Ｂ ドア
Ｃ 作業者コンベア
Ｄ エンジン搭載台車
Ｅ フリクションローラ式駆動装置
Ｆ フリクションローラ
ＦＬ 床面
Ｔ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、
これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、
この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、
前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、
前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動する昇降機能付き吊下げ搬送車。
【請求項２】
前後左右に立設された脚体と、
これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、
この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、
前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させる昇降機能付き吊下げ台。
【請求項１】
前後左右に立設され、下端に走行車輪が取り付けられた脚体と、
これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、
この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備えるとともに、
前記天井枠体に、又は前記前後の脚体の下端部間に横架された杆体に、搬送方向に延びる側面を形成してなり、
前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して、組立ラインの搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記ハンガーを昇降させ、前記搬送経路の所定箇所に配置したフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを前記天井枠体又は杆体の側面に圧接することにより、前記搬送経路に沿って移動する昇降機能付き吊下げ搬送車。
【請求項２】
前後左右に立設された脚体と、
これら脚体の上端に連結固定された天井枠体と、
この天井枠体の前後又は左右に設けられ、部品を組み付ける基体を吊り下げるハンガーの上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記天井枠体に支持され、入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記ハンガーを昇降させる昇降駆動機構とを備え、
前記昇降駆動機構の入力軸を、前記天井枠体に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転することにより前記ハンガーを昇降させる昇降機能付き吊下げ台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１２１４１（Ｐ２００９−１２１４１Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７８５９７（Ｐ２００７−１７８５９７）
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月６日（２００７．７．６）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
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