昇降装置
【課題】従来必要とされていたシャットオフ弁を不要にして、コストダウンを達成する。
【解決手段】電動モータＭと油圧ポンプＰとを連係して電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転させる。そして、この油圧ポンプＰにシリンダＣＲを接続し、油圧ポンプＰの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする。さらに、電動モータＭと油圧ポンプＰのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキＢを設けている。
【解決手段】電動モータＭと油圧ポンプＰとを連係して電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転させる。そして、この油圧ポンプＰにシリンダＣＲを接続し、油圧ポンプＰの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする。さらに、電動モータＭと油圧ポンプＰのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキＢを設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シリンダを用いた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして特許文献１に記載された装置が従来から知られている。この従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの間の接続通路にシャットオフ弁を設け、シリンダを伸長あるいは収縮させるときには上記シャットオフ弁を開き、シリンダに負荷を保持させるときには上記シャットオフ弁を閉じる構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの接続通路にシャットオフ弁を設けなければならないが、この場合には配管接続などの手間がかかり、その分、コストアップにつながるという問題があった。
この発明の目的は、従来必要とされていたシャットオフ弁を不要にして、コストダウンを達成した昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置を前提にする。
そして、第１の発明は、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００６】
第１，２の発明によれば、シャットオフ弁を必要としないので、配管接続などの手間が省け、その分、コストダウンにつながる。
また、メカニカルブレーキの制動力を調整すれば、シリンダの収縮速度を制御できる。したがって、メカニカルブレーキをシリンダの収縮速度制御装置としても兼用できるので、さらなるコストダウンが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図示の実施形態は、正逆回転可能な油圧ポンプＰをシリンダＣＲのボトム側室１に接続している。そして、上記油圧ポンプＰは、電動モータＭに連係している。したがって、電動モータＭを回転させることによって、この油圧ポンプＰが回転して圧油を吐出し、シリンダＣＲの上記ボトム側室１に上記吐出油が供給される。
【０００９】
上記のようにした電動モータＭは、コントローラＣを介してジョイスティック２に接続している。そして、オペレータがこのジョイスティック２の操作量によって、電動モータＭの回転数を制御できるようにしている。
【００１０】
さらに、上記電動モータＭには、メカニカルブレーキＢを設け、このブレーキＢの制動力で電動モータＭの回転を停止するとともに、シリンダＣＲが自重で下降するときには、ブレーキの制動力を利用して下降速度を制御することもできる。
なお、図中符号３はバッテリ、４はリリーフ弁である。
【００１１】
上記のようにした実施形態において、シリンダＣＲを伸長させるときには、メカニカルブレーキＢの制動力を解除するとともに、ジョイスティック２を操作して電動モータＭを回転させるとともに、その電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転して、圧油を吐出させる。油圧ポンプＰから吐出した圧油は、シリンダＣＲのボトム側室１に供給されるので、シリンダＣＲは伸長する。
【００１２】
そして、シリンダＣＲが目的の位置まで伸長したら、ジョイスティック２をニュートラル位置に戻して電動モータＭを停止するとともに、このときにメカニカルブレーキＢの制動力を電動モータＭに作用させる。
上記のように電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、この電動モータＭに連係している油圧モータＭにもメカニカルブレーキＢの制動力が作用することになる。
【００１３】
上記のように油圧モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力が作用してその回転が阻止されれば、シリンダＣＲに負荷が作用していたとしても、シリンダＣＲはその収縮方向に動いたりせず、当該位置を保持する。
シリンダＣＲが上記のように位置保持した状態でメカニカルブレーキＢの制動力を解除すれば、シリンダＣＲはその負荷によって収縮方向に動いて下降動作をする。
【００１４】
そして、上記のようにシリンダＣＲが収縮方向に動いて下降動作をすると、ボトム側室１の作動油が流出するので、この作動油によって油圧ポンプＰが回転するとともにその回転力が電動モータＭに作用する。
このとき、上記回転力が作用する方向とは反対方向の回転力を電動モータＭに作用させれば、この電動モータＭの回転力がシリンダＣＲの逸走を防止する制動力となる。
【００１５】
また、上記のようにシリンダＣＲが下降するときに、電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、その制動力によってもシリンダＣＲの下降速度を制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
リフターやフォークリフトなどに最適である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｐ 油圧ポンプ
ＣＲ シリンダ
Ｍ 電動モータ
Ｂ メカニカルブレーキ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シリンダを用いた昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして特許文献１に記載された装置が従来から知られている。この従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの間の接続通路にシャットオフ弁を設け、シリンダを伸長あるいは収縮させるときには上記シャットオフ弁を開き、シリンダに負荷を保持させるときには上記シャットオフ弁を閉じる構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の装置は、油圧ポンプとシリンダとの接続通路にシャットオフ弁を設けなければならないが、この場合には配管接続などの手間がかかり、その分、コストアップにつながるという問題があった。
この発明の目的は、従来必要とされていたシャットオフ弁を不要にして、コストダウンを達成した昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置を前提にする。
そして、第１の発明は、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００６】
第１，２の発明によれば、シャットオフ弁を必要としないので、配管接続などの手間が省け、その分、コストダウンにつながる。
また、メカニカルブレーキの制動力を調整すれば、シリンダの収縮速度を制御できる。したがって、メカニカルブレーキをシリンダの収縮速度制御装置としても兼用できるので、さらなるコストダウンが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図示の実施形態は、正逆回転可能な油圧ポンプＰをシリンダＣＲのボトム側室１に接続している。そして、上記油圧ポンプＰは、電動モータＭに連係している。したがって、電動モータＭを回転させることによって、この油圧ポンプＰが回転して圧油を吐出し、シリンダＣＲの上記ボトム側室１に上記吐出油が供給される。
【０００９】
上記のようにした電動モータＭは、コントローラＣを介してジョイスティック２に接続している。そして、オペレータがこのジョイスティック２の操作量によって、電動モータＭの回転数を制御できるようにしている。
【００１０】
さらに、上記電動モータＭには、メカニカルブレーキＢを設け、このブレーキＢの制動力で電動モータＭの回転を停止するとともに、シリンダＣＲが自重で下降するときには、ブレーキの制動力を利用して下降速度を制御することもできる。
なお、図中符号３はバッテリ、４はリリーフ弁である。
【００１１】
上記のようにした実施形態において、シリンダＣＲを伸長させるときには、メカニカルブレーキＢの制動力を解除するとともに、ジョイスティック２を操作して電動モータＭを回転させるとともに、その電動モータＭの駆動力で油圧ポンプＰを回転して、圧油を吐出させる。油圧ポンプＰから吐出した圧油は、シリンダＣＲのボトム側室１に供給されるので、シリンダＣＲは伸長する。
【００１２】
そして、シリンダＣＲが目的の位置まで伸長したら、ジョイスティック２をニュートラル位置に戻して電動モータＭを停止するとともに、このときにメカニカルブレーキＢの制動力を電動モータＭに作用させる。
上記のように電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、この電動モータＭに連係している油圧モータＭにもメカニカルブレーキＢの制動力が作用することになる。
【００１３】
上記のように油圧モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力が作用してその回転が阻止されれば、シリンダＣＲに負荷が作用していたとしても、シリンダＣＲはその収縮方向に動いたりせず、当該位置を保持する。
シリンダＣＲが上記のように位置保持した状態でメカニカルブレーキＢの制動力を解除すれば、シリンダＣＲはその負荷によって収縮方向に動いて下降動作をする。
【００１４】
そして、上記のようにシリンダＣＲが収縮方向に動いて下降動作をすると、ボトム側室１の作動油が流出するので、この作動油によって油圧ポンプＰが回転するとともにその回転力が電動モータＭに作用する。
このとき、上記回転力が作用する方向とは反対方向の回転力を電動モータＭに作用させれば、この電動モータＭの回転力がシリンダＣＲの逸走を防止する制動力となる。
【００１５】
また、上記のようにシリンダＣＲが下降するときに、電動モータＭにメカニカルブレーキＢの制動力を作用させれば、その制動力によってもシリンダＣＲの下降速度を制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
リフターやフォークリフトなどに最適である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｐ 油圧ポンプ
ＣＲ シリンダ
Ｍ 電動モータ
Ｂ メカニカルブレーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置において、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた昇降装置。
【請求項２】
上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた請求項１記載の昇降装置。
【請求項１】
電動モータと油圧ポンプとを連係して電動モータの駆動力で油圧モータを回転させるとともに、この油圧モータにシリンダを接続し、油圧ポンプの吐出圧でシリンダを伸長させたり、その自重でシリンダを収縮させたりする昇降装置において、電動モータと油圧モータのいずれか一方もしくは双方に対して制動力を発揮するメカニカルブレーキを設けた昇降装置。
【請求項２】
上記メカニカルブレーキを電動モータに設けた請求項１記載の昇降装置。
【図１】
【公開番号】特開２０１１−２４６２７９（Ｐ２０１１−２４６２７９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２４３７９（Ｐ２０１０−１２４３７９）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（５９２０５７９８３）ＫＹＢエンジニアリングアンドサービス株式会社 (8)
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（５９２０５７９８３）ＫＹＢエンジニアリングアンドサービス株式会社 (8)
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