昇降駆動用噛合チェーンユニット
【課題】一対の噛合チェーンを高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供する。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、対向面Ｓに沿って中心線ＣＬの両側のそれぞれでフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されている昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、対向面Ｓに沿って中心線ＣＬの両側のそれぞれでフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されている昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して昇降させる駆動装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンは、図８に示すように、リンクプレート２１３のプレート噛合面の反対側に臨む平坦なプレート端面２１３Ｓを昇降方向に対して斜めに相互に接触させた状態で昇降駆動されて荷重支持部材などの被駆動体２２０を昇降駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の昇降装置では、図８に示すように、一対の噛合チェーン２１１、２１１を相互に噛み合わせて上昇させた際に荷重の水平分力Ｆを発生させて一対の噛合チェーン２１１、２１１を傾かせてしまうとともに一旦発生した傾きに起因して一対の噛合チェーン２１１、２１１を一対の噛合チェーン２１１、２１１の両側のそれぞれに向かって傾かせて揺動させてしまうため、垂直方向すなわち鉛直方向に沿って真っ直ぐ一対の噛合チェーン２１１、２１１を自立させて一定のチェーン長の範囲内で高い位置まで被駆動体２２０を搬送することを困難にさせてしまい、しかも相互に噛み合うリンクプレート２１３間に隙間を生じさせて噛合わせ精度を低下させてしまうとともにリンクプレート２１３に作用する荷重負担を不均一にして一対の噛合チェーン２１１、２１１の座屈強度向上を困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一旦傾いた一対の噛合チェーン２１１、２１１に垂直方向の上方から下方に継続して荷重を作用させて荷重の水平分力Ｆを増大させた状態では一対の噛合チェーン２１１、２１１の傾きをより一層増大させて座屈強度をさらに低下させてしまうため、一対の噛合チェーン２１１、２１１を補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担を発生させてしまうとともに装置の部品点数を増加させ、しかも所定の座屈強度を確保するために噛合チェーン２１１、２１１のサイズすなわち相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積を増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させて高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレートのうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面を相互に接触させるとともに一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで荷重を分担して一対の噛合チェーンの傾きを規制するため、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーンの傾きを規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができる。
【００１０】
そして、本請求項２に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることにより、プレート対向側面を介して一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれから水平方向およびチェーン幅方向のそれぞれに沿って一対の噛合チェーンの傾きを規制するとともに一対の噛合チェーンを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレートを含む一対の噛合チェーン全体を一体の剛体とするため、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに一対の噛合チェーンを傾かせることやチェーン幅方向に一対の噛合チェーンを傾かせることを同時に回避するとともに相互に噛み合った一対の噛合チェーンのねじれを回避して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで安定して被駆動体を確実に搬送し、しかもフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を確実に回避するとともに一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を一層向上させることができる。
【００１１】
そして、本請求項３に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーンに作用する荷重を座屈規制面に分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を確実に搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を一層回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図。
【図３】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図４】図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。
【図５】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。
【図７】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図。
【図８】比較例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させ、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面に沿って一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーンの傾きを規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図であり、図４は、図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図５は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図であり、図７は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０の端部に被駆動体１２０を固定接続して垂直方向すなわち鉛直方向に沿って被駆動体１２０を昇降させるものである。
【００１６】
そして、噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを有する昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０と、相互に分岐した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内して収納するチェーン収納用溝１３１およびこのチェーン収納用溝１３１に連接されて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを剛直位置に誘導するチェーン誘導用溝１３２を設けたチェーン案内プレート１３０と、このチェーン案内プレート１３０に形成されて噛合チェーン１１１Ａの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１３３に収容されているとともに噛合チェーン１１１Ａに係合して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１４０と、この駆動用スプロケット１４０に駆動力を供給する直交ギヤ１５１および駆動用モータ１５２からなる駆動源１５０とを基本的な装置構成として備え、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの剛直状態を維持すると同時に剛直方向Ｄ１および分岐方向Ｄ２に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内し、被駆動体１２０を昇降自在に作動させるようになっている。
【００１７】
さらに、噛合チェーン式昇降装置１００では、図４に示すように、駆動用スプロケット収容溝１３３が相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに開口していることにより、噛合チェーン１１１Ａおよび駆動用スプロケット１４０間のコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生が回避されるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、噛合チェーン式昇降装置１００が、チェーン駆動時における噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの振動騒音をより一層低減するとともにチェーン駆動を安定させて円滑に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて自立させるようになっている。
【００１８】
次に、図１乃至図７に基づいて、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１２および該一対のフック状内歯プレート１１２の外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１３を前後一対の連結ピン１１４でチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する。
【００１９】
より具体的には、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂは、図５に示すように、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック状内歯プレート１１２と、このフック状内歯プレート１１２に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレート１１３と、フック状内歯プレート１１２同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定するとともに連結ピン１１４を挿嵌したブシュ１１５とを備えており、前述したチェーン案内プレート１３０に沿って分岐方向Ｄ２から剛直方向Ｄ１へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み合わせて一体に自立状態で昇降動作するとともに剛直方向Ｄ１から分岐方向Ｄ２へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み外して分岐する。
【００２０】
次に、前述した本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
図１乃至図７に示すように、本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレート１１１Ａ、１１１Ｂのうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレート１１１Ａ同士や２枚の座屈規制用アタッチプレート１１１Ｂ同士の座屈規制面１１６Ｓを相互に接触させるとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれで荷重を分担して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるようになっている。
【００２１】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂのうち一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピン１１４により一方の噛合チェーン１１１Ａおよび他方の噛合チェーン１１１Ｂのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａおよび他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａおよび他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれのプレート対向側面１１６Ｔの少なくとも一部を中心線ＣＬに重ねて相互に接触させることにより、プレート対向側面１１６Ｔを介して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれから水平方向すなわち分岐方向Ｄ１に沿って中心線ＣＬの両側に向かう方向およびチェーン幅方向Ｗのそれぞれに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制するとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂを含む一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂ全体を一体の剛体とするため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることやチェーン幅方向Ｗに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることを同時に回避するとともに相互に噛み合った一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂのねじれを回避して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで安定して被駆動体１２０を確実に搬送し、しかもフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を確実に回避するとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を一層向上させるようになっている。
【００２２】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制面１１６Ｓが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに作用する荷重を座屈規制面１１６Ｓに分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を確実に搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を一層回避するようになっている。
【００２３】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されていることにより、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２４】
１００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーンユニット
１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１ ・・・ 噛合チェーン
１１２ ・・・ フック状内歯プレート
１１３ ・・・ フック状外歯プレート
１１４ ・・・ 連結ピン
１１５ ・・・ ブシュ
１１６Ａ、１１６Ｂ ・・・ 座屈規制用アタッチプレート
１１６Ｓ ・・・ 座屈規制面
１１６Ｔ ・・・ 座屈規制用アタッチプレートのプレート対向側面
１２０、２２０ ・・・ 被駆動体
１３０ ・・・ チェーン案内プレート
１３１ ・・・ チェーン収納用溝
１３２ ・・・ チェーン誘導用溝
１３３ ・・・ 駆動用スプロケット収容溝
１４０ ・・・ 駆動用スプロケット
１５０ ・・・ 駆動源
１５１ ・・・ 直交ギヤ
１５２ ・・・ 駆動用モータ
２１３ ・・・ リンクプレート
２１３Ｓ ・・・ リンクプレートのプレート端面
ＣＬ ・・・ 相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの中心線
Ｄ１ ・・・ 一対の噛合チェーンの剛直方向
Ｄ２ ・・・ 一対の噛合チェーンの分岐方向
Ｆ ・・・ 水平分力
Ｓ ・・・ 一対の噛合チェーンの対向面
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して昇降させる駆動装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンは、図８に示すように、リンクプレート２１３のプレート噛合面の反対側に臨む平坦なプレート端面２１３Ｓを昇降方向に対して斜めに相互に接触させた状態で昇降駆動されて荷重支持部材などの被駆動体２２０を昇降駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の昇降装置では、図８に示すように、一対の噛合チェーン２１１、２１１を相互に噛み合わせて上昇させた際に荷重の水平分力Ｆを発生させて一対の噛合チェーン２１１、２１１を傾かせてしまうとともに一旦発生した傾きに起因して一対の噛合チェーン２１１、２１１を一対の噛合チェーン２１１、２１１の両側のそれぞれに向かって傾かせて揺動させてしまうため、垂直方向すなわち鉛直方向に沿って真っ直ぐ一対の噛合チェーン２１１、２１１を自立させて一定のチェーン長の範囲内で高い位置まで被駆動体２２０を搬送することを困難にさせてしまい、しかも相互に噛み合うリンクプレート２１３間に隙間を生じさせて噛合わせ精度を低下させてしまうとともにリンクプレート２１３に作用する荷重負担を不均一にして一対の噛合チェーン２１１、２１１の座屈強度向上を困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一旦傾いた一対の噛合チェーン２１１、２１１に垂直方向の上方から下方に継続して荷重を作用させて荷重の水平分力Ｆを増大させた状態では一対の噛合チェーン２１１、２１１の傾きをより一層増大させて座屈強度をさらに低下させてしまうため、一対の噛合チェーン２１１、２１１を補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担を発生させてしまうとともに装置の部品点数を増加させ、しかも所定の座屈強度を確保するために噛合チェーン２１１、２１１のサイズすなわち相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積を増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させて高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレートのうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面を相互に接触させるとともに一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで荷重を分担して一対の噛合チェーンの傾きを規制するため、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーンの傾きを規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができる。
【００１０】
そして、本請求項２に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることにより、プレート対向側面を介して一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれから水平方向およびチェーン幅方向のそれぞれに沿って一対の噛合チェーンの傾きを規制するとともに一対の噛合チェーンを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレートを含む一対の噛合チェーン全体を一体の剛体とするため、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに一対の噛合チェーンを傾かせることやチェーン幅方向に一対の噛合チェーンを傾かせることを同時に回避するとともに相互に噛み合った一対の噛合チェーンのねじれを回避して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで安定して被駆動体を確実に搬送し、しかもフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を確実に回避するとともに一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を一層向上させることができる。
【００１１】
そして、本請求項３に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーンに作用する荷重を座屈規制面に分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を確実に搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を一層回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図。
【図３】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図４】図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。
【図５】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。
【図７】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図。
【図８】比較例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させ、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面に沿って一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーンの傾きを規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図であり、図４は、図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図５は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図であり、図７は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０の端部に被駆動体１２０を固定接続して垂直方向すなわち鉛直方向に沿って被駆動体１２０を昇降させるものである。
【００１６】
そして、噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを有する昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０と、相互に分岐した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内して収納するチェーン収納用溝１３１およびこのチェーン収納用溝１３１に連接されて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを剛直位置に誘導するチェーン誘導用溝１３２を設けたチェーン案内プレート１３０と、このチェーン案内プレート１３０に形成されて噛合チェーン１１１Ａの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１３３に収容されているとともに噛合チェーン１１１Ａに係合して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１４０と、この駆動用スプロケット１４０に駆動力を供給する直交ギヤ１５１および駆動用モータ１５２からなる駆動源１５０とを基本的な装置構成として備え、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの剛直状態を維持すると同時に剛直方向Ｄ１および分岐方向Ｄ２に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内し、被駆動体１２０を昇降自在に作動させるようになっている。
【００１７】
さらに、噛合チェーン式昇降装置１００では、図４に示すように、駆動用スプロケット収容溝１３３が相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに開口していることにより、噛合チェーン１１１Ａおよび駆動用スプロケット１４０間のコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生が回避されるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、噛合チェーン式昇降装置１００が、チェーン駆動時における噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの振動騒音をより一層低減するとともにチェーン駆動を安定させて円滑に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて自立させるようになっている。
【００１８】
次に、図１乃至図７に基づいて、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１２および該一対のフック状内歯プレート１１２の外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１３を前後一対の連結ピン１１４でチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する。
【００１９】
より具体的には、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂは、図５に示すように、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック状内歯プレート１１２と、このフック状内歯プレート１１２に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレート１１３と、フック状内歯プレート１１２同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定するとともに連結ピン１１４を挿嵌したブシュ１１５とを備えており、前述したチェーン案内プレート１３０に沿って分岐方向Ｄ２から剛直方向Ｄ１へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み合わせて一体に自立状態で昇降動作するとともに剛直方向Ｄ１から分岐方向Ｄ２へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み外して分岐する。
【００２０】
次に、前述した本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
図１乃至図７に示すように、本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレート１１１Ａ、１１１Ｂのうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレート１１１Ａ同士や２枚の座屈規制用アタッチプレート１１１Ｂ同士の座屈規制面１１６Ｓを相互に接触させるとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれで荷重を分担して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるようになっている。
【００２１】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂのうち一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピン１１４により一方の噛合チェーン１１１Ａおよび他方の噛合チェーン１１１Ｂのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａおよび他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａおよび他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれのプレート対向側面１１６Ｔの少なくとも一部を中心線ＣＬに重ねて相互に接触させることにより、プレート対向側面１１６Ｔを介して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれから水平方向すなわち分岐方向Ｄ１に沿って中心線ＣＬの両側に向かう方向およびチェーン幅方向Ｗのそれぞれに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制するとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂを含む一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂ全体を一体の剛体とするため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることやチェーン幅方向Ｗに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることを同時に回避するとともに相互に噛み合った一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂのねじれを回避して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで安定して被駆動体１２０を確実に搬送し、しかもフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を確実に回避するとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を一層向上させるようになっている。
【００２２】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制面１１６Ｓが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに作用する荷重を座屈規制面１１６Ｓに分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を確実に搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を一層回避するようになっている。
【００２３】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれでチェーン長手方向に沿って相互にずらした状態でフック状外歯プレート１１３の外側にそれぞれ添設されていることにより、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側のそれぞれに向かって生じうる一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾きを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２４】
１００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーンユニット
１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１ ・・・ 噛合チェーン
１１２ ・・・ フック状内歯プレート
１１３ ・・・ フック状外歯プレート
１１４ ・・・ 連結ピン
１１５ ・・・ ブシュ
１１６Ａ、１１６Ｂ ・・・ 座屈規制用アタッチプレート
１１６Ｓ ・・・ 座屈規制面
１１６Ｔ ・・・ 座屈規制用アタッチプレートのプレート対向側面
１２０、２２０ ・・・ 被駆動体
１３０ ・・・ チェーン案内プレート
１３１ ・・・ チェーン収納用溝
１３２ ・・・ チェーン誘導用溝
１３３ ・・・ 駆動用スプロケット収容溝
１４０ ・・・ 駆動用スプロケット
１５０ ・・・ 駆動源
１５１ ・・・ 直交ギヤ
１５２ ・・・ 駆動用モータ
２１３ ・・・ リンクプレート
２１３Ｓ ・・・ リンクプレートのプレート端面
ＣＬ ・・・ 相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの中心線
Ｄ１ ・・・ 一対の噛合チェーンの剛直方向
Ｄ２ ・・・ 一対の噛合チェーンの分岐方向
Ｆ ・・・ 水平分力
Ｓ ・・・ 一対の噛合チェーンの対向面
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットにおいて、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットにおいて、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記対向面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線の両側のそれぞれで前記チェーン長手方向に沿って相互にずらした状態で前記フック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記複数の座屈規制用アタッチプレートのうち前記一対の噛合チェーンの一方および他方のそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方および他方の噛合チェーンのそれぞれに連結固定された一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレートおよび他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート対向側面の少なくとも一部を前記中心線に重ねて相互に接触させることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４１０３６（Ｐ２０１２−１４１０３６Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５７７（Ｐ２０１１−５７７）
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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