昇降駆動用噛合チェーン
【課題】チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともに昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、ブシュの耐久性を向上させ、チェーン幅方向に生じがちな座屈を抑制する昇降駆動用噛合チェーンを提供すること。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、昇降用スプロケットＳにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら分岐し、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉが、上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０の下方側のブシュ１２０の中心と前記内歯プレート１１０に後続する内歯プレート１１０の上方側のブシュ１２０の中心との相互間隔Ｘに等しくなるように設定された昇降駆動用噛合チェーン１００。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、昇降用スプロケットＳにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら分岐し、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉが、上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０の下方側のブシュ１２０の中心と前記内歯プレート１１０に後続する内歯プレート１１０の上方側のブシュ１２０の中心との相互間隔Ｘに等しくなるように設定された昇降駆動用噛合チェーン１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。そして、このような噛合チェーン５００は、図７に示すように、左右一対のフック状の内プレート５１０と内プレート５１０に圧入嵌合された前後一対のブシュ５２０とブシュ５２０に対して回転自在に外嵌された前後一対のローラ５７０とブシュ５２０内に対して回転自在に挿通された前後一対の連結ピン５６０と連結ピン５６０の両端に圧入嵌合させ内プレート５１０をチェーン長手方向に連結する左右一対のフック状の外プレート５５０とを備えており、内プレート５１０同士および外プレート５５０同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇駆動するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の噛合チェーン５００では、一般に内プレート５１０のブシュ間ピッチＷｉと外プレート５５０のピン間ピッチＷｏはＷｏ＝Ｗｉ−（Ｗｂ−Ｗｐ）の式を満足する間隔でそれぞれ設定されており、図７に示すように、上昇駆動時に昇降テーブルや被昇降物の重量等の荷重がチェーンに対して作用した場合、連結ピン５６０がブシュ５２０に対して各内プレート５１０内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、上昇駆動時に先行する内プレート５１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ５２０ａの中心と前記内プレート５１０ａに後続する内プレート５１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ５２０ｂの中心との相互間隔Ｘが内プレート５１０のブシュ間ピッチＷｉよりも狭く、すなわち、前記相互間隔ＸがＸ＝Ｗｏ−（Ｗｂ−Ｗｐ）の式を満たす間隔になるため、チェーン長手方向に亘る各ブシュ５２０の相互間隔が不均等になってスプロケットＳとの噛合時にガタツキが発生してしまうという問題があった。
さらに、前述したように上昇駆動時にはチェーン長手方向に亘る各ブシュ５２０の相互間隔が不均等になるため、一対の噛合チェーン５００の一方を構成する外プレート５５０および内プレート５１０と他方の噛合チェーン５００を構成する外プレート５５０および内プレート５１０との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係にバラツキが発生してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
また、前述したような従来の噛合チェーン５００では、ローラ５７０がブシュ５２０に対して回転自在に遊嵌されているため、スプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在して、ローラ５７０とスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生するという問題があり、また、このようなローラ５７０とスプロケットＳとの間での噛合振動に起因してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じて、その結果、このような噛合状態のズレに起因して発生した振動が被昇降物に伝わってしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
そして、前述したような噛合チェーン５００では、ローラ５７０がブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できていないため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にローラ５７０とスプロケットＳとの間にかかる高負荷によってローラ５７０の疲労破壊が生じやすいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制する昇降駆動用噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記外歯プレートのピン間ピッチが、前記内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「内歯プレートのブシュ間ピッチ」とは、内歯プレートに前後一対で圧入嵌合されたブシュの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「外歯プレートのピン間ピッチ」とは、外歯プレートに前後一対で圧入嵌合された連結ピンの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
【発明の効果】
【００１２】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１３】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、内歯プレートのブシュ間ピッチが、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００１４】
請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、外歯プレートのピン間ピッチが、内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、内歯プレートのブシュ間ピッチが、上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなり、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００１５】
請求項３に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在してスプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。
【００１６】
また、ブシュがプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部を備えていることにより、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではスプロケット噛合部をブシュと一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュに疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンでは、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減できる。
【００１７】
請求項４に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、内歯プレートのブシュ間ピッチが、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されて、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
例えば、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士が相互に噛み合って水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【００２０】
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合チェーンの一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの一部断面図であり、図５は、昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図であり、図６は、対向配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図である。
【００２２】
まず、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２３】
前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１００と、この昇降駆動用噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００２４】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ２の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２５】
そして、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図３乃至図６に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向に２枚のフック状の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
また、中間歯プレート１４０は、図４に示すように、連結ピン１６０に対して圧入嵌合、所謂、シマリ嵌めして組み付けられており、昇降駆動用噛合チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、連結ピン１６０の湾曲を抑制して、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止できるように設計されている。
また、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで連結ピン１６０の湾曲を抑制して、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や該中間歯プレート１４０に近接する内歯プレート１１０なども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担して、チェーン幅方向の荷重負担バランスを著しく向上させるように設計されている。
【００２６】
また、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００は、図３乃至図６に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士を半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００２７】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０、外歯プレート１５０、およびブシュ１２０の具体的な形態について図３乃至図６により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０のピン間ピッチＷｏ、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉ、ブシュ１２０の内径Ｗｂ、および連結ピンの外径Ｗｐは、Ｗｏ＝Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）を満足するようにそれぞれ形成されている。
そのため、図５および図６に示すように、上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ａの中心と前記内歯プレート１１０ａに後続する内歯プレート１１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ｂの中心との相互間隔Ｘは、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉに等しくなり、その結果、上昇駆動時において、チェーン長手方向に亘る各ブシュ１２０の相互間隔はそれぞれ等しくなるように設定されている。
なお、前述した式「Ｗｏ＝Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）」は、「Ｗｏ」と「Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）」とが完全に等しいことを意味するものではなく、一定の誤差等を許容するものであることは言うまでもない。
【００２８】
また、ブシュ１２０は、図４に示すように、内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１と、このプレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
このようにしてブシュ１２０を成形したことにより、スプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラ５７０を用いた従来の噛合チェーン５００のようにスプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在してスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止できるようになっている。
さらには、ブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ５７０を採用した従来の噛合チェーン５００と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２がブシュ１２０と一体に成形されて充分な肉厚を確保でき、その結果、このスプロケット噛合部１２２が重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮するようになっている。
【００２９】
そして、前述したように、内リンクユニット１３０は、チェーン幅方向に複数配置されている。
そのため、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上できるようになっている。
【００３０】
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００で言うところの「内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉ」とは、内歯プレート１１０に前後一対で圧入嵌合されたブシュ１２０の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００で言うところの「外歯プレート１５０のピン間ピッチＷｏ」とは、外歯プレート１５０に前後一対で圧入嵌合された連結ピン１６０の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
【００３１】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉが、昇降用スプロケットＳによる上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ａの中心と内歯プレート１１０ａに後続する内歯プレート１１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ｂの中心との相互間隔Ｘに等しくなるように設定されている。
したがって、被昇降物などの荷重に起因して連結ピン１６０がブシュ１２０に対して各内歯プレート１１０内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、図６に示すように、チェーン長手方向に亘る各ブシュ１２０の相互間隔が等しくなるので、各ブシュ１２０の相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットＳとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットＳとの円滑な噛合状態を実現できる。
【００３２】
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュ１２０の相互間隔を等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０および内歯プレート１１０と他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０および内歯プレート１１０との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００３３】
また、ブシュ１２０が、内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１とプレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
したがって、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではブシュ１２０と一体に成形されたスプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラ５７０を用いた従来の噛合チェーン５００のようにスプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在してスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュ１２０と昇降用スプロケットＳとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットＳの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーン１００に伝達することができる。
【００３４】
また、ブシュ１２０が、プレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２を備えている。
したがって、ブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ５７０を採用した従来の噛合チェーン５００と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２をブシュ１２０と一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物等の被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部１２２が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュ１２０に疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００では、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減することができる。
【００３５】
そして、内リンクユニット１３０が、チェーン幅方向に複数配置されている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】昇降駆動用噛合チェーンの一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合チェーンの一部断面図。
【図５】昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【図６】対向配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【図７】従来の噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１００ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１２０ ・・・ ブシュ
１２１ ・・・ プレート側圧入部
１２２ ・・・ スプロケット噛合部
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１５０ ・・・ 外歯プレート
１６０ ・・・ 連結ピン
Ｗｉ ・・・ 内歯プレートのブシュ間ピッチ
Ｗｏ ・・・ 外歯プレートのピン間ピッチ
Ｗｂ ・・・ ブシュの内径
Ｗｐ ・・・ 連結ピンの外径
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
Ｓ ・・・ 昇降用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 変速ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。そして、このような噛合チェーン５００は、図７に示すように、左右一対のフック状の内プレート５１０と内プレート５１０に圧入嵌合された前後一対のブシュ５２０とブシュ５２０に対して回転自在に外嵌された前後一対のローラ５７０とブシュ５２０内に対して回転自在に挿通された前後一対の連結ピン５６０と連結ピン５６０の両端に圧入嵌合させ内プレート５１０をチェーン長手方向に連結する左右一対のフック状の外プレート５５０とを備えており、内プレート５１０同士および外プレート５５０同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇駆動するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の噛合チェーン５００では、一般に内プレート５１０のブシュ間ピッチＷｉと外プレート５５０のピン間ピッチＷｏはＷｏ＝Ｗｉ−（Ｗｂ−Ｗｐ）の式を満足する間隔でそれぞれ設定されており、図７に示すように、上昇駆動時に昇降テーブルや被昇降物の重量等の荷重がチェーンに対して作用した場合、連結ピン５６０がブシュ５２０に対して各内プレート５１０内におけるチェーン長手方向内側に偏在して、上昇駆動時に先行する内プレート５１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ５２０ａの中心と前記内プレート５１０ａに後続する内プレート５１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ５２０ｂの中心との相互間隔Ｘが内プレート５１０のブシュ間ピッチＷｉよりも狭く、すなわち、前記相互間隔ＸがＸ＝Ｗｏ−（Ｗｂ−Ｗｐ）の式を満たす間隔になるため、チェーン長手方向に亘る各ブシュ５２０の相互間隔が不均等になってスプロケットＳとの噛合時にガタツキが発生してしまうという問題があった。
さらに、前述したように上昇駆動時にはチェーン長手方向に亘る各ブシュ５２０の相互間隔が不均等になるため、一対の噛合チェーン５００の一方を構成する外プレート５５０および内プレート５１０と他方の噛合チェーン５００を構成する外プレート５５０および内プレート５１０との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係にバラツキが発生してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
また、前述したような従来の噛合チェーン５００では、ローラ５７０がブシュ５２０に対して回転自在に遊嵌されているため、スプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在して、ローラ５７０とスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生するという問題があり、また、このようなローラ５７０とスプロケットＳとの間での噛合振動に起因してチェーン相互間における噛合状態にズレが生じて、その結果、このような噛合状態のズレに起因して発生した振動が被昇降物に伝わってしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
そして、前述したような噛合チェーン５００では、ローラ５７０がブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できていないため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にローラ５７０とスプロケットＳとの間にかかる高負荷によってローラ５７０の疲労破壊が生じやすいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制する昇降駆動用噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記外歯プレートのピン間ピッチが、前記内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「内歯プレートのブシュ間ピッチ」とは、内歯プレートに前後一対で圧入嵌合されたブシュの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで言うところの「外歯プレートのピン間ピッチ」とは、外歯プレートに前後一対で圧入嵌合された連結ピンの中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
【発明の効果】
【００１２】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１３】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、内歯プレートのブシュ間ピッチが、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００１４】
請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、外歯プレートのピン間ピッチが、内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることにより、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、内歯プレートのブシュ間ピッチが、上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなり、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現できる。
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートおよび内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートおよび内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００１５】
請求項３に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、ブシュが内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることにより、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラを用いた従来の噛合チェーンのようにスプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在してスプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。
【００１６】
また、ブシュがプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部を備えていることにより、ブシュと別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラを採用した従来の噛合チェーンと比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーンではスプロケット噛合部をブシュと一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュに疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンでは、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減できる。
【００１７】
請求項４に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降駆動用噛合チェーンが奏する効果に加えて、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、内歯プレートのブシュ間ピッチが、昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されて、チェーン相互間における円滑な噛合状態を達成するとともにガタツキや噛合振動などを生じさせることなく昇降用スプロケットと円滑に噛み合って、しかも、ブシュの耐久性を向上させるとともにチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
例えば、本発明の昇降駆動用噛合チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士が相互に噛み合って水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【００２０】
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合チェーンの一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの一部断面図であり、図５は、昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図であり、図６は、対向配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図である。
【００２２】
まず、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２３】
前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１００と、この昇降駆動用噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００２４】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ２の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２５】
そして、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図３乃至図６に示すように、左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向に２枚のフック状の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
また、中間歯プレート１４０は、図４に示すように、連結ピン１６０に対して圧入嵌合、所謂、シマリ嵌めして組み付けられており、昇降駆動用噛合チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した高負荷が作用した際にも、連結ピン１６０の湾曲を抑制して、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止できるように設計されている。
また、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで連結ピン１６０の湾曲を抑制して、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や該中間歯プレート１４０に近接する内歯プレート１１０なども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担して、チェーン幅方向の荷重負担バランスを著しく向上させるように設計されている。
【００２６】
また、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００は、図３乃至図６に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士を半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００２７】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０、外歯プレート１５０、およびブシュ１２０の具体的な形態について図３乃至図６により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０のピン間ピッチＷｏ、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉ、ブシュ１２０の内径Ｗｂ、および連結ピンの外径Ｗｐは、Ｗｏ＝Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）を満足するようにそれぞれ形成されている。
そのため、図５および図６に示すように、上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ａの中心と前記内歯プレート１１０ａに後続する内歯プレート１１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ｂの中心との相互間隔Ｘは、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉに等しくなり、その結果、上昇駆動時において、チェーン長手方向に亘る各ブシュ１２０の相互間隔はそれぞれ等しくなるように設定されている。
なお、前述した式「Ｗｏ＝Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）」は、「Ｗｏ」と「Ｗｉ＋（Ｗｂ−Ｗｐ）」とが完全に等しいことを意味するものではなく、一定の誤差等を許容するものであることは言うまでもない。
【００２８】
また、ブシュ１２０は、図４に示すように、内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１と、このプレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
このようにしてブシュ１２０を成形したことにより、スプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラ５７０を用いた従来の噛合チェーン５００のようにスプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在してスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止できるようになっている。
さらには、ブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ５７０を採用した従来の噛合チェーン５００と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２がブシュ１２０と一体に成形されて充分な肉厚を確保でき、その結果、このスプロケット噛合部１２２が重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮するようになっている。
【００２９】
そして、前述したように、内リンクユニット１３０は、チェーン幅方向に複数配置されている。
そのため、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上できるようになっている。
【００３０】
なお、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００で言うところの「内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉ」とは、内歯プレート１１０に前後一対で圧入嵌合されたブシュ１２０の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
また、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００で言うところの「外歯プレート１５０のピン間ピッチＷｏ」とは、外歯プレート１５０に前後一対で圧入嵌合された連結ピン１６０の中心がチェーン長手方向に相互離間する間隔のことを意味している。
【００３１】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーン１００は、内歯プレート１１０のブシュ間ピッチＷｉが、昇降用スプロケットＳによる上昇駆動時に先行する内歯プレート１１０ａの下方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ａの中心と内歯プレート１１０ａに後続する内歯プレート１１０ｂの上方側に圧入嵌合されたブシュ１２０ｂの中心との相互間隔Ｘに等しくなるように設定されている。
したがって、被昇降物などの荷重に起因して連結ピン１６０がブシュ１２０に対して各内歯プレート１１０内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、図６に示すように、チェーン長手方向に亘る各ブシュ１２０の相互間隔が等しくなるので、各ブシュ１２０の相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットＳとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットＳとの円滑な噛合状態を実現できる。
【００３２】
また、前述したように上昇駆動時における各ブシュ１２０の相互間隔を等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０および内歯プレート１１０と他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０および内歯プレート１１０との相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合状態を実現できる。
【００３３】
また、ブシュ１２０が、内歯プレート１１０に圧入嵌合するプレート側圧入部１２１とプレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２とを一体に備えている。
したがって、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではブシュ１２０と一体に成形されたスプロケット噛合部１２２の特定された外周面で昇降用スプロケットＳと安定して接触するので、ローラ５７０を用いた従来の噛合チェーン５００のようにスプロケットＳとの噛み合い時に連結ピン５６０もしくはブシュ５２０の中心に対してローラ５７０の中心が偏在してスプロケットＳとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュ１２０と昇降用スプロケットＳとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合状態にズレが生じることを回避できるので、このような噛合状態のズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットＳの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーン１００に伝達することができる。
【００３４】
また、ブシュ１２０が、プレート側圧入部１２１より大径のスプロケット噛合部１２２を備えている。
したがって、ブシュ５２０と別体で成形されて充分な肉厚を確保できないローラ５７０を採用した従来の噛合チェーン５００と比べて、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００ではスプロケット噛合部１２２をブシュ１２０と一体に成形して充分な肉厚を確保しているので、重量物等の被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対してスプロケット噛合部１２２が高い耐負荷性能を発揮して、ブシュ１２０に疲労破壊を生じることを防止できる。
そして、本発明の昇降駆動用噛合チェーン１００では、ローラを用いておらずチェーンの部品点数を低減できるので、チェーン切り継ぎ等の分解組み付け作業負担を軽減することができる。
【００３５】
そして、内リンクユニット１３０が、チェーン幅方向に複数配置されている。
したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン１００の一方を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０が、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１００を構成する外歯プレート１５０と内歯プレート１１０に対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、昇降駆動用噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】昇降駆動用噛合チェーンの一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合チェーンの一部断面図。
【図５】昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【図６】対向配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【図７】従来の噛合チェーンに被昇降物の負荷が作用した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１００ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１２０ ・・・ ブシュ
１２１ ・・・ プレート側圧入部
１２２ ・・・ スプロケット噛合部
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１５０ ・・・ 外歯プレート
１６０ ・・・ 連結ピン
Ｗｉ ・・・ 内歯プレートのブシュ間ピッチ
Ｗｏ ・・・ 外歯プレートのピン間ピッチ
Ｗｂ ・・・ ブシュの内径
Ｗｐ ・・・ 連結ピンの外径
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
Ｓ ・・・ 昇降用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 変速ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、
前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項２】
前記外歯プレートのピン間ピッチが、前記内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項３】
前記ブシュが、前記内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項４】
前記内リンクユニットが、チェーン幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項１】
左右一対で離間配置されたフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンにおいて、
前記内歯プレートのブシュ間ピッチが、前記昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と前記内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項２】
前記外歯プレートのピン間ピッチが、前記内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項３】
前記ブシュが、前記内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【請求項４】
前記内リンクユニットが、チェーン幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の昇降駆動用噛合チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１３７７４７（Ｐ２００９−１３７７４７Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１８６２３（Ｐ２００７−３１８６２３）
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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