映像化装置
目標空間に挿入可能なコンポーネントに着脱可能な態様で結合されるディスプレイ支持コンポーネントを備える映像化装置。挿入可能コンポーネントは目標空間の画像を提供するカメラを備える。画像はディスプレイ支持コンポーネントによって支持されるディスプレイデバイスに表示される。挿入可能コンポーネントは許容回数の使用後に廃棄することができる。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は、２００９年１１月３０日に出願された、名称を「エラストマー構造をもつ挿管システム(INTUBATION SYSTEM WITH ELASTOMERIC FEATURES)」とする米国特許出願第６１/２６５３３０号、２０１０年３月１５日に出願された、名称を「映像化機能を備える挿管装置(INTUBATION INSTRUMENT WITH VISUALIZATION FEATURES)」とする米国特許出願第６１/３１４０５８号、２０１０年９月１日に出願された、名称を「映像化装置(VISUALIZATION INSTRUMENT)」とする米国特許出願第１２/８７４０５８号、及び２０１０年９月１日に出願された、名称を「映像化装置(VISUALIZATION INSTRUMENT)」とする米国特許第１２/８７４０３５号の優先権の恩典を主張する。上記特許出願の明細書の開示はそれぞれの全体が明示的に本明細書に含まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、全般的には、内部空間を観察するためのカメラを有する映像化装置を備えるシステムに関し、さらに詳しくは、患者の体内を検査するためのカメラを有する映像化装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
映像化装置には、内視鏡、喉頭鏡、ボアスコープ及び、患者の体内を観察するために設計された、その他の医用機器がある。医用映像化装置は、喉頭鏡検査、鼻鏡検査、気管支鏡検査、膀胱鏡検査、子宮鏡検査、腹腔鏡検査、関節鏡検査、等を含む、多くの医療処置に用いられる。映像化装置は、機械、建物及び爆破装置の内部構造の調査のような非医学用途にも用いられる。喉頭鏡は、非侵襲性気管挿管を施すため、声帯ひだ及び声門の観察像を得るために用いられる。従来の硬性喉頭鏡は光源及びブレードを有するハンドルからなる。直接喉頭鏡検査は通常、患者を仰臥させて実施される。喉頭鏡は口内に、一般に右側で、挿入され、舌を視線から外すため及び気管内チューブの挿入のための通路を形成するために、左側に向けて押される。喉頭蓋を動かして声門の観察を可能にするため、ブレードを上方及び前方に動かして持ち上げることができる。喉頭鏡が所定の位置につけられると、気管内チューブを通路に挿入することができる。気管内チューブの挿入を誘導するための誘導表面をブレードに設けることができる。声帯の観察像を患者の体外から得るために、照明装置及び光学装置を備えることができる。光学装置は、全てが光学像の転送に適合された、レンズ、ミラー、プリズム及び光ファイバを有する。光学像を取込み、光学像を高解像度ディスプレイモニタに表示するための撮像装置も備えることができる。
【０００４】
スタイレット及びその他の映像化装置も開発されている。それぞれの装置にはそれぞれ自体の、例えば、かぶり、良好な光学像を形成するには不十分な照明、画像の遠隔投影が不能、気管内チューブを挿入するための追加の手順、及びコストのような、限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
事故または戦闘における状況のような、病院から離れた場所での気管挿管は実施が困難であるから、現場で気管挿管を施すに必要な緊急即応装置及びその他の応急装置を提供することが望ましいであろう。１回または限定された回数の使用後には廃棄できる映像化装置を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
映像化装置及び映像化装置の使用方法が本明細書に説明される。映像化装置は空間内に挿入して、その空間の内部観察像を表す映像を取り込むことができる。映像化装置は、撮像センサを支持する挿入可能部及び、撮像センサで取り込まれた観察像に対応する映像を表示するように構成された、ビデオデバイスを備える。
【０００７】
本開示の一実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
カメラ及びレンズを有する撮像アセンブリであって、前記カメラは、撮像センサ、遠位表面を有する撮像支持体及び光学キャビティを有し、前記光学キャビティは遠位表面にキャビティ開口を定め、前記レンズ及びカメラは光学キャビティを乾燥状態に保つために光学キャビティ内に封入され、前記カメラはレンズを通して得られた複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力するものである撮像アセンブリ、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されたハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの一方によって支持される内蔵エネルギー源、
及び
ハンドル部に結合された、患者に挿入可能な挿入可能部であって、該挿入可能部はその遠端に遠位開口をもつ遠位キャビティを有し、前記撮像アセンブリは、遠位開口を通して、遠位キャビティによって受け入れられ、該撮像アセンブリは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するものである挿入可能部、
を備える。
【０００８】
この実施形態の一例において、挿入可能部はチューブを患者内に誘導するために適合された誘導路をさらに有し、遠位キャビティ及び誘導路は挿入可能部の前部／後部高を抑えるために相互に横並びに配置される。
【０００９】
この実施形態の別の例において、ハンドル部及び挿入可能部は単体ブレードとして一体形成される。
【００１０】
この実施形態のまた別の例において、挿入可能部は前部誘導表面及び内側誘導表面をさらに有し、前部誘導表面及び内側誘導表面は患者内にチューブを誘導するために適合された誘導路を定める。これの変形において、前部誘導表面及び内側誘導表面は相互に実質的に直交する。これのさらなる変形において、チューブはレンズの視界を通過するから、チューブをデジタル画像ストリーム内で弁別することができる。これの別の変形において、誘導路は近位部及び遠位部を有し、挿入可能部はさらに前部誘導表面の反対側にある後部誘導表面及び内側誘導表面の反対側にある外側誘導表面を有し、誘導路の遠位部は、前部誘導表面、後部誘導表面、内側誘導表面及び外側誘導表面によって定められる。これのさらなる変形において、誘導路の近位部は遠位部より短い。また別の変形において、挿入可能部の中心線に沿って測定した、誘導路の近位部の近位部長は誘導路の遠位部の遠位部長の多くとも４０％である。別の変形において、内側誘導表面は、誘導路の近位部を通して延びる遷移部及び誘導路の遠位部を通して延びる縦方向整列部を有し、遠位部は挿入可能部の側面から縦方向整列まで延びる。さらなる変形において、遷移部は挿入可能部の外側側面から延びる。
【００１１】
さらなる例において、挿入可能部はさらに前部壁及び内側壁を有し、前部壁及び内側壁は患者内にチューブを誘導するために適合された誘導路を定め、誘導路は内側壁の一方の側面に隣接し、遠位キャビティは内側壁の他方の側面に隣接し、前部壁は内側壁をこえて遠位に延びる先端部を有する。これの変形において、先端部は患者の組織に噛み合うように適合された構造付表面を有する。これの別の変形において、構造付表面は規則的パターンで配列された複数の隆線を有する。これのさらなる変形において、複数の隆線は軸方向に整列される。これのまた別の変形において、構造付表面は、第１の方向で測定される第１の摩擦係数及び第１の方向とは異なる第２の方向で測定される第２の摩擦係数を有する。これのさらなる変形において、先端部は１つ以上の可撓支持構造を有する。これの別の変形において、１つ以上の可撓支持構造は先端部の撓み強度を少なくとも５％高める。別の変形において、可撓支持構造は、縦方向整列隆線、縦方向整列壁部及び先端部の横方向湾曲の内の少なくとも１つを有する。
【００１２】
また別の例において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。これの変形において、細長チューブ部材は柔順である。これの別の変形において、細長チューブ部材は操縦可能であり、ハンドル部によって支持される操縦機構を有する。
【００１３】
別の例において、撮像アセンブリは挿入可能部に恒久的に取り付けられる。
【００１４】
また別の例において、映像化装置はさらに、挿入可能部に取り付けられ、遠位キャビティからアクセスできる、電気コネクタを備え、撮像アセンブリは、撮像アセンブリが遠位キャビティに配置されるときに、コネクタに着脱可能な態様で接続する。
【００１５】
別の例において、映像化装置は遠位表面に取り付けられた半透明カバーをさらに備え、半透明カバーは防曇コーティングを有する。
【００１６】
さらなる例において、映像化装置は第２のレンズ及び、鏡胴キャビティを有する、鏡胴をさらに備え、レンズは鏡胴が光学キャビティに受けられたときに遠位表面と鏡胴の間に配置され、第２のレンズは鏡胴に受けられて、鏡胴とカメラの間に配置される。
【００１７】
またさらなる例において、映像化装置はさらに、ディスプレイデバイスの動きを検出し、所定の時間にわたって動きが検出されない場合には映像の表示をディゼーブルにする、モーションセンサを備える。
【００１８】
別の例において、カメラは、１０ｎｍと１４０００ｎｍの間の範囲にある波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。これの変形において、細長チューブ部材は柔順である。別の変形において、カメラは可視光スペクトル内の波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。
【００１９】
また別の例において、映像化装置はさらに、突起及び、突起を受け入れるように構成された、窪みを備え、窪み及び突起は、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、可聴音を発する。これの変形において、映像化装置はディスプレイデバイスを支持するディスプレイデバイス支持部をさらに備え、ハンドル部は、ディスプレイデバイス支持部を受入れ、よってディスプレイデバイスを挿入可能部に結合するように適合されたハンドルキャビティを有し、突起及び窪みの一方はディスプレイデバイス支持部上に配置され、突起及び窪みの他方はハンドルキャビティ内部に配置される。
【００２０】
本開示の別の実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方によって支持される内蔵エネルギー源、及び
ハンドル部に結合されて、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部はその遠端に、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスによって表示する、
−挿入可能部はさらに、患者へのチューブの挿入を誘導するためにはたらくことができる誘導路を形成し、細長開口を定める、少なくとも２つの実質的に非弾性の壁及び少なくとも１つの弾性の壁を有し、少なくとも１つの弾性壁は、チューブの少なくとも一部が細長開口を通して取り出されるときに、変形する、
を備える。
【００２１】
これの一例において、ハンドル部と挿入可能部は単体ブレードとして一体形成される。これの一変形において、ブレードは１回使用した後に廃棄されるように構成される。
【００２２】
別の例において、誘導路は、その一端において近位前部／後部高を、またその遠端において遠位前部／後部高を定め、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より大きい。これの変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも０.５ｍｍ大きい。別の変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも１.０ｍｍ大きい。
【００２３】
これのまた別の例においては、遠位先端がさらに備えられ、遠位先端はレンズをこえて遠位に延び、遠位先端は患者の声門を変位させるためにはたらくことができる構造付表面を有する。
【００２４】
これのさらなる例においては、レンズ及び処理デバイスをこえて遠位に延びる遠位先端がさらに備えられ、遠位先端は、レンズの視界内に配置され、挿入可能部の使用状態を判定するためにはたらくことができる、使用標識を有し、従前使用回数が許容使用回数をこえることを使用状態が示したときに、処理デバイスは映像の表示をディゼーブルにする。
【００２５】
これのさらなる例において、レンズをこえて遠位に延びる遠位先端がさらに備えられ、遠位先端は、遠位先端が患者の組織に噛み合うときの遠位先端の撓みを少なくとも５％高めるための耐撓み補剛構造を有する。これの変形において、耐撓み補剛構造は、遠位先端の幅に沿う遠位先端の湾曲形状、遠位先端の表面から延びる縦方向隆線、及び縦方向壁にの内の少なくとも１つを有する。
【００２６】
本開示のまた別の実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供される。映像化装置は、
患者内へのチューブの挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
−誘導手段は、チューブの少なくとも一部が誘導手段を介して取り出されるときに、弾性変形する、
ディスプレイデバイスを挿入可能部に着脱可能な態様で結合するための取付け手段、及び
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する画像をディスプレイデバイスにより表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
を備える。
【００２７】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方により支持される内蔵エネルギー源、
ハンドル部に結合され、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部は、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを挿入可能部の遠端に有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されると、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスに表示する、
及び
ハンドル部及び挿入可能部の内の一方に配置された使用標識、
−使用標識は、挿入可能部の従前の使用回数を判定するため及び従前の使用回数が許容使用回数をこえると画像の表示をディゼーブルにするためにはたらくことができる、
を備える。
【００２８】
これの一例において、許容使用回数は１回である。別の例において、使用標識は、温度及び湿度の内の少なくとも一方を含む、環境変数に関する情報を提供する。さらに別の例において、使用標識は使い捨てヒューズである。
【００２９】
また別の例において、映像化装置は使用標識と協働して従前使用回数を判定するための処理デバイスをさらに備える。これの一例において、映像化装置は、処理デバイスに電気的に接続され、従前使用回数を判定するために使用標識を検知する、検知デバイスをさらに備える。これの別の例において、映像化装置はさらに映像センサ識別子を有し、処理デバイスは映像センサ識別子に基づいて従前使用回数を判定する。これの一変形において、映像センサ識別子はカメラに格納される。別の変形においては、映像センサ識別子を格納する電子デバイスがさらに備えられ、電子デバイスは、ハンドル部及び挿入可能部の内の一方に支持され、挿入可能部がディスプレイデバイスに結合されると処理デバイスに電気的に接続される。
【００３０】
さらなる例において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。これの一変形において、細長チューブ部は柔順である。別の変形において、細長チューブ部は操縦可能であり、ハンドル部で支持される操縦機構を有する。
【００３１】
これのまた別の例において、映像化装置は患者にチューブを挿管するために適合され、チューブがレンズの視界を通過するから、チューブはディスプレイデバイスによって表示され、さらに画像において弁別される。
【００３２】
別の例において、ハンドル部及び挿入可能部は単体ブレードとして一体形成され、ブレードは誘導路を定める２つの誘導表面をさらに有する。
【００３３】
また別の例においては、処理デバイス、カメラ識別子、データ格納デバイス及び、データ格納デバイスに格納された、複数のカメラ識別子がさらに備えられ、処理デバイスは、一致を見いだすためにカメラ識別子を複数のカメラ識別子と比較し、一致が見いだせなければ、画像の表示をイネーブルにする。
【００３４】
本開示のさらなる実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供され、映像化装置は、
チューブの患者への挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
挿入可能部にディスプレイデバイスを着脱可能な態様で結合するための取付け手段、
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
及び
挿入可能部が許容使用回数より多く使用されているときには対応する画像の表示をイネーブルにするための使用回数追跡手段、
を備える。
【００３５】
本開示の別の実施形態例において、映像化キットが提供される。映像化キットは、
患者の口腔に挿入可能な第１のコンポーネント、
−第１のコンポーネントは口腔の第１の画像を送信するためにはたらくことができる第１のカメラを有する、
第１のコンポーネントとは異なる、第１のコンポーネントと互換の第２のコンポーネント、
−第２のコンポーネントは第２の画像を送信するためにはたらくことができる第２のカメラを有する、
及び
第１のコンポーネント及び第２のコンポーネントと着脱可能な態様で取り付けることができる、ユーザの手で保持される大きさにつくられた、第３のコンポーネント、
−第３のコンポーネントは表示スクリーンを有し、第３のコンポーネントが第１のコンポーネントに取り付けられたときには第１のカメラと、また第３のコンポーネントが第２のコンポーネントに取り付けられたときには第２のカメラと、通信可能な態様で接続される、
を備え、
表示スクリーンは第１の画像及び第２の画像の内の一方に対応する画像を表示する。これの一例において、第１のコンポーネントはチューブの口腔内への挿入を誘導するために適合された誘導路を有し、第２のコンポーネントはスタイレットを含む。
【００３６】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化方法が提供される。映像化方法は、
カメラを有する挿入可能コンポーネントを提供する工程、
ディスプレイ支持コンポーネントを着脱可能な態様で挿入可能コンポーネントに結合する工程、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ユーザの手に保持される大きさにつくられ、ディスプレイデバイスを備える、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ディスプレイ支持コンポーネントが挿入可能コンポーネントに連結されると、通信可能な態様でカメラに接続される、
挿入可能コンポーネントを目標空間に挿入する工程、
カメラの視界に対応する複数の観察像をカメラによって取り込む工程、
複数の観察像に対応する複数の画像をディスプレイデバイスによって表示する工程、
視界を目標空間内の目標に合わせる工程、
挿入可能コンポーネントを目標空間から取り出す工程、及び
ディスプレイ支持コンポーネントを挿入可能コンポーネントから取り外す工程、
を含む。これの一例において、方法は挿入可能コンポーネントを廃棄する工程をさらに含む。別の例において、方法は、挿入可能コンポーネントの使用回数を追跡する工程及び、挿入可能コンポーネントが許容使用回数より多く使用された場合は、複数の画像の表示をディゼーブルにする工程をさらに含む。これの一変形において、使用回数を追跡する工程は使用標識を検知する工程を含む。さらに別の変形において、使用回数を追跡する工程は挿入可能コンポーネントの使用後に使用標識を格納する工程を含む。
【００３７】
これのまた別の例において、目標空間は患者の内部であり、目標は患者の声帯を含み、方法は、挿入可能コンポーネントを目標空間から取り出す工程の前に、挿入可能コンポーネントを用いて患者に挿管する工程をさらに含む。これの変形において、挿入可能部は弾性部を有し、取り出す工程は弾性部を弾性変形させる工程を含む。
【００３８】
これのまた別の例において、ディスプレイデバイスはディスプレイ側面及びディスプレイ側面とは逆の側の裏側面を有し、ディスプレイ支持コンポーネントは静置面及びスイッチをさらに有し、静置面及びスイッチは裏側面に配され、方法はスイッチを作動させずにディスプレイコンポーネントを静置面上に静置させて置く工程をさらに含む。
【００３９】
別の例において、方法は、カメラ識別子をメモリデバイスに格納された複数のカメラ識別子と、一致を見いだすために、処理デバイスにより比較する工程及び、一致が見いだせなければ、複数の画像の表示をディゼーブルにする工程をさらに含む。
【００４０】
本開示のさらなる実施形態例において、患者に挿管するために構成された映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間の複数のレンズ及び、患者の内腔を照明する、照明デバイスを有する、撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及び、メモリに内蔵された、プログラムを有する、制御デバイス、
−プロセッサは、撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、内腔の観察像をディスプレイ上に示すために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合された、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する、挿入可能部、
−挿入可能部は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するために構成された誘導路をさらに有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の観察像を第１の画像ストリームで取り込むように構成され、
識別源が挿入可能部に配置され、
センサが、制御コンポーネントと通信可能な態様で接続され、識別源からの識別信号を検知するために構成され、
識別信号は挿入部の従前使用回数を確認するためにはたらくことができ、
制御コンポーネントは、識別信号に基づいて従前使用を検出し、従前使用を検出すると撮像アセンブリの動作を止めるように構成される。
【００４１】
本開示の別の実施形態例において、映像化装置が提供される。本映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、
及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第２のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第２のコネクタは撮像アセンブリからの第１の画像ストリームを第１のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は内腔への細長チューブコンポーネントの挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の第１の画像ストリームを取り込むように構成される。
【００４２】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第２のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第２のコネクタは撮像アセンブリからの第１の画像ストリームを第１のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
遠位先端は、挿入可能部の長さに対して垂直方向の湾曲を示し、挿入可能部の長さに平行な隆線の少なくとも一部を有し、湾曲及びリッジは遠位先端の撓み強度を少なくとも５％高める。
【００４３】
本開示の別の実施形態例において、患者に挿管するために構成された映像化装置が提供される。本映像化装置は、
挿入可能コンポーネントであって、カメラ、少なくとも２枚のレンズ及び、挿入可能コンポーネントが患者の口腔内に、少なくともある程度、挿入されたときに口腔を照明するための照明デバイスを有する、挿入可能コンポーネント、
−挿入可能コンポーネントは患者の声帯を通すチューブの挿入を誘導するように構成される、及び
−カメラは、チューブが声帯に入る間、チューブの遠端の画像を取り込むために挿入可能コンポーネント上に取り付けられる、
ディスプレイデバイス及びビデオ処理部を有する再使用可能コンポーネント、
−再使用可能コンポーネントは挿入可能コンポーネントに着脱可能な態様で取り付けることができる、
挿入可能コンポーネント上の識別標識、及び
再使用可能コンポーネントによって支持され、識別標識を検知するためにはたらくことができる、センサ、
を備え、
再使用可能コンポーネントは、識別標識に基づいて挿入可能コンポーネントの識別データは判定し、複数の挿入可能コンポーネントに対応する複数の識別データ及びステータスデータを比較することで挿入可能コンポーネントのステータスを判定する。
【００４４】
本開示の実施形態例をそれぞれの変形及び例とともに上述した。実施形態例を参照して変形及び例を説明したが、それぞれの実施形態例を参照して説明した変形及び例は実施形態例の全てに適用可能である。本明細書に開示される発明は実施形態例並びにそれらの変形及び例に限定されず、実施形態例並びにそれらの変形及び例の、いずれの及び全ての組合せも包含し、また以下でさらに詳細に説明されるさらなる特徴の例のいずれも含む組合せも包含するとされる。
【００４５】
添付図面とともになされる本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の特徴及びそれらを達成する態様がさらに明らかになり、本発明自体がさらに深く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は映像化装置の一実施形態の正面図である。
【図２】図２は撮像アセンブリの一実施形態の断面斜視図である。
【図３】図３は図２の撮像アセンブリを示す図１の映像化装置の部分斜視図である。
【図４】図４は図２の撮像アセンブリを示す図１の映像化装置の部分斜視図及び撮像アセンブリを用いて得ることができる視界である。
【図５】図５は撮像アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図６】図６は撮像アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図７】図７は撮像アセンブリのさらなる実施形態の断面斜視図である。
【図８】図８は撮像アセンブリのさらなる実施形態の正面図である。
【図９】図９は撮像アセンブリのまた別の実施形態の斜視近位図である。
【図１０】図１０は撮像アセンブリのまた別の実施形態の斜視遠位図である。
【図１１】図１１は映像化装置の電子コンポーネントの一実施形態のブロック図である。
【図１２】図１２は映像化システムの略図である。
【図１３】図１３は映像化システムの略図である。
【図１４】図１４は図１２及び１３の映像化システムとともに動作できる映像化装置の図である。
【図１５】図１５は映像化装置の別の実施形態の正面図である。
【図１６】図１６は映像化装置の別の実施形態の斜視図である。
【図１７】図１７は図１５及び１６の映像化装置の遠位部の部分斜視図である。
【図１８】図１８は図１５及び１６の映像化装置の遠位部の部分斜視図である。
【図１９】図１９は映像化装置の挿入可能部の遠端の別の実施形態の部分平面図である。
【図２０】図２０は映像化装置の挿入可能部の遠端の別の実施形態の部分平面図である。
【図２１】図２１は映像化装置の挿入可能部のさらなる実施形態の正面図である。
【図２２】図２２は映像化装置の挿入可能部のさらなる実施形態の正面図である。
【図２３】図２３は映像化装置の挿入可能部のまた別の実施形態の正面図である。
【図２４】図２４は映像化装置の挿入可能部のまた別の実施形態の正面図である。
【図２５】図２５は遠位先端表面の実施形態の斜視図である。
【図２６】図２６は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２７】図２７は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２８】図２８は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２９】図２９は映像化装置の再使用部の一実施形態の正面図である。
【図３０】図３０は映像化装置の再使用部の一実施形態の正面図である。
【図３１】図３１は映像化装置のさらなる実施形態の正面図である。
【図３２】図３２はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３３】図３３はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３４】図３４はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３５】図３５はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３６】図３６はスタイレットを含む映像化装置の一部を示す。
【図３７】図３７はスタイレットを含む映像化装置の一部を示す。
【図３８】図３８は図３５の映像化装置のさらなる実施形態を示す。
【図３９】図３９は図３５の映像化装置のさらなる実施形態を示す。
【図４０】図４０は映像化装置の別の実施形態の正面図である。
【図４１】図４１は映像化装置の別の実施形態の斜視図である。
【図４２】図４２は図４０及び４１の装置の部分遠位図である。
【図４３】図４３は図４０及び４１の装置の背面図である。
【図４４】図４４は図４０及び４１の装置の横面図である。
【図４５】図４５は映像化装置のブレードの別の実施形態の横面図である。
【図４６】図４６は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４７】図４７は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４８】図４８は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４９】図４９は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５０】図５０は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５１】図５１は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５２】図５２は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５３】図５３は映像化装置とともに動作することができる撮像システムの斜視図である。
【図５４】図５４は映像化装置とともに動作することができる撮像システムの分解組立図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
添付図面において、対応する参照数字はいくつかの図面を通して対応する要素を示す。図面は本発明の実施形態を表すが、図面は必ずしも比例尺で描かれてはおらず、いくつかの特徴は実施形態をより詳しく示し、説明するために誇張されている。本明細書に提示される例示は本発明の実施形態をいくつかの形態で示し、そのような例示はいかなる態様においても本発明の範囲を限定すると解されるべきではない。
【００４８】
以下に論じられる本開示の実施形態は、網羅的であることは目的とされておらず、また以下の詳細な説明に開示される精確な形態に本発明を限定することは目的とされていない。むしろ、そのような実施形態は、当業者がそれらの教示を利用できるように、選ばれ、説明される。
【００４９】
映像化装置及び映像化装置の使用方法が本明細書に開示される。映像化装置の一実施形態において、映像化装置は、表示スクリーン及び、内部空間のは像を取り込むための撮像システムを有する挿入可能部に着脱可能な態様で電気的に接続された、表示スクリーン支持部を備える。映像化装置の例には、内視鏡、喉頭鏡及びスタイレットがある。表示スクリーン支持部及び表示スクリーンは一体構成することができ、再使用可能または使用後廃棄とすることができる。以下に説明される様々な実施形態において、表示スクリーン及び表示スクリーン支持部からなる一体型コンポーネントは、多くの場合に、必ずしも必要ではないが、表示スクリーン及びこれに関連する電子コンポーネントを再使用することが可能であり、おそらくは経済的利用のため望ましいことを表す、再使用可能部と称される。これの一変形において、映像化装置は遠隔ディスプレイに画像を転送する。これの一例において、再使用可能部は挿入可能部に結合されるハンドルの近位キャビティに受け入れられるハウジングを含む。ディスプレイデバイスはハウジングによって支持される。これの一変形において、ディスプレイデバイスは、挿入可能部の近端の後背面に平行な平面から測定して、１０°と３０°の間であることが好ましく、１２.５°と２５°の間であることがさらに一層好ましい、固定角をなしてハウジングに支持される。これの別の変形において、ディスプレイデバイスは、映像化装置が患者に挿入されている間の医師によるディスプレイ角度の調節を可能にするために蝶番止めされる。ディスプレイ表面上に防眩コーティングまたは防眩層を施すことができる。
【００５０】
映像化装置の別の実施形態において、挿入可能部は細長チューブコンポーネント、例えば、エアウエイ、気管チューブ、等の挿入を誘導するように構成された通路すなわち誘導路、及び挿入可能部の遠端上または遠端内に配された撮像アセンブリを有する。撮像アセンブリは、ディスプレイデバイスによって表示される、患者の画像を取り込む。チューブコンポーネントが誘導路を通って声帯に向けて滑進している間、チューブコンポーネントの遠端も画像で観察することができる。再使用可能部及び挿入可能部の例示実施形態が、図１，１５〜３０及び４０〜５２を参照して説明される。
【００５１】
映像化装置のまた別の実施形態において、挿入可能部は、撮像アセンブリがその遠端に配されている、細長アームを有する。これの一例において、細長アームは再使用可能部を受け入れるように適合されたハンドルに結合される。前述の例の一変形において、細長アームはスタイレットの一部をなす。スタイレットの例示実施形態が図３１〜３９を参照して説明される。これの別の変形において、細長アーム及びハンドルは内視鏡を構成する。
【００５２】
映像化装置のさらなる実施形態において、撮像キャップが提供される。撮像キャップは、ユーザによる外部画像の取込みを可能にするため、再使用可能部及びカメラを着脱可能な態様で受け入れるように適合されたハンドルを有する。再使用可能部または撮像キャップにデータ収集センサをさらに結合させることができる。撮像キャップ及びセンサの例示実施形態が図４を参照して以下で説明される。本明細書に開示される実施形態のいずれにおいても、ハンドルが再生使用可能部を着脱可能な態様で受け入れるように適合される代わりに、再使用可能部がハンドルを着脱可能な態様で受け入れるように適合され得ることは当然である。
【００５３】
本明細書に開示される映像化システムの一実施形態において、上述した映像化装置は画像をリモートデバイスに送信するように適合される。再使用可能部からリモートデバイスに画像を送信するように適合されたシステムの例示実施形態が以下で図１２及び１３を参照して説明される。
【００５４】
撮像アセンブリは、挿入可能部が１回使用後に廃棄されるデバイスとして機能することを可能にするため、低コストで作成されるように構成することができれば有利である。一実施形態において、撮像アセンブリは、カメラ集積回路(ＩＣ)、カメラまたはカメラチップ、照明デバイス及びレンズを支持する支持構造体またはカメラ鏡胴を有する。撮像アセンブリは挿入可能部の遠端に配されたキャビティに挿入することができる。撮像アセンブリは撮像アセンブリを遠位キャビティに確実に結合するための保持具、例えば、ピン、戻止め、弾性エラストマーフィラー、ねじまたはその他の固定具を有することができる。撮像アセンブリの例示実施形態が以下で図２〜１０，５３及び５４を参照して説明される。
【００５５】
撮像アセンブリの曇りを防止するため、いくつかの除曇機能を備えることができる。一実施形態において、最も遠位に配置されるレンズの遠位表面が曇りを軽減または排除するためにコーティングされる。これの一例において、基板の一方の側に防曇コーティングが施され、基板の他方の側に接着剤コーティングが施される。次いで接着剤コーティング側がレンズの遠位表面に接着されて、レンズに防曇コーティングが取り付けられる。基板には透明薄膜形態で押出成形された高分子材の既知のいずれの組合せも含めることができる。高分子材の例には、ポリカーボネート、ポリエステルベース高分子材、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン及びその他の透明高分子材がある。処理を容易にするため、取外し可能な裏地を薄膜の接着剤コーティング面に貼り付けることができる。次いで、レンズ表面への基板の貼り付けの前に裏地をはがして接着剤を露出させる。別の例において、カバープレートがキャビティを封止してレンズの曇りを防止する。これの一変形において、カバープレートはその外表面に防曇層または防曇コーティングを有する。挿入可能部は、挿入可能部がパッケージから取り出されるときにＨ２Ｏ２またはその他の防曇コーティング剤を含む綿棒がレンズを拭うように、そのような綿棒とともにパッケージに入れることができる。例えば、パッケージは綿棒が取り付けられた帯状高分子材を有することができる。あるいは、接着剤コーティング及び防曇コーティングが施された基板をカバープレートに接着することができる。さらなる例において、防曇は遠位レンズまたはカバープレートに加熱素子を結合することによって達成される。これの一変形において、加熱素子は、一実施形態において白色発光ダイオード(ＬＥＤ)である、照明デバイスの電力リードに接続され、公称照明電力より高い電力で駆動されて、余分の電力により熱を発生させる。別の変形において、加熱素子に接続された１５０ｍＡを通すＬＥＤが約１分で４５℃まで遠位レンズを加熱する。同じ電力導電線からの照明デバイス及び加熱素子への電力供給により、余分のコネクタを排除することでコストが低減されるから、有利である。
【００５６】
携帯電話及び電子手帳(ＰＤＡ)に用いられるカメラのような、市販のカメラは撮像センサ及び、撮像センサで取り込まれたピクセルデータを画像データ、例えばデジタル画像に変換し、デジタル画像ストリームを標準フォーマットで出力するように構成された、電子コンポーネントを有する。撮像センサには、能動ピクセルまたは受動ピクセルを有する、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ、あるいは技術上既知のその他の光センサを含めることができる。撮像センサに、その動作を制御するため、作動信号を与えることができる。作動信号を与えるためのコンポーネントを再使用可能部に配置することにより、使い捨て部のコストがさらに低減されるから、有利である。一実施形態において、標準画像ストリームを受け取り、それにしたがってディスプレイデバイスを駆動するように構成されたディスプレイドライバも、カメラを制御するに必要なコンポーネントを有する。これの一例において、入力／出力信号が信号導電線、例えば複数導電線フレキシブルリボンによって与えられる。これの別の例において、標準画像ストリームをディスプレイデバイスの寸法に合う別の構造の画像ストリームに変換するため、及び／または標準画像ストリームをディスプレイデバイスが要求するフォーマットに対応する別のフォーマットに変換するため、カメラとディスプレイドライバの間に制御コンポーネントが備えられる。これのさらなる例において、電力印加時にあらかじめ構成された画像ストリームを出力するように構成され、ディスプレイデバイスによって直接用いられ得る、作動回路がカメラに組み込まれる。また別の例において、再使用可能部ハウジングによって支持される制御コンポーネントが、カメラによって出力される映像の寸法を定めるための制御信号をカメラに与える。さらなる例において、カメラにより出力される画像ストリームは挿入可能部に配置された無線送信器によって無線送信される。また別の例において、無線送信器はカメラに組み込まれる。これの変形において、無線送信器は挿入可能部の近端または遠位キャビティに配置される。一例において、カメラは、１０ｎｍと１４０００ｎｍの間の範囲の波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。この波長範囲には、可視スペクトル、紫外スペクトル及び赤外スペクトルが含まれる。一変形において、カメラは赤外線カメラである。別の変形において、カメラは紫外線カメラである。別の変形において、カメラは可視光カメラである。
【００５７】
本開示の実施形態は医用分野及び非医用分野に適用可能であり、映像化装置の特徴の例は喉頭鏡及びスタイレットのような医用装置を参照して説明されるが、本発明は医用用途及び医用装置に限定されない。
【００５８】
映像化装置の一実施形態が以下に図１〜４を参照して説明される。図１は、蝶番２２を介してハウジング１０８及びブレード１４に旋回可能な態様で結合されたディスプレイデバイス１１０を有する再使用可能部１２を備える、挿管装置１０の平面図である。ブレード１４は、遠端に配置された挿入可能部から隔てられた近端にハンドル３０を有する。撮像アセンブリ(図の撮像アセンブリ１００)が遠端に配置される。本実施形態において、語句「ブレード」はハンドル及び、以下で説明されるように、複数の壁で定められる挿入可能部を一体に複合した単一部品を表す。これの変形において、ハンドル及び挿入可能部は着脱可能な態様で取り付けることができる個別部品である。ディスプレイデバイス１１０は表示スクリーン１１２を有する。蝶番２２には摩擦蝶番を含めることができ、あるいは蝶番２２はディスプレイデバイス１１０を所望の位置にロックするための調節ノブを有することができる。ハンドル３０は、ハウジング１０８を受入れ、再使用可能部１２をブレード１４に結合するための、近位キャビティ３２を有する。ブレード１４の挿入可能部は、カテーテル、挿管チューブ等(図示せず)の患者の喉頭内への挿入を誘導するように構成された細長通路(図の通路３６)を有する。ハウジング１０８は、複数の信号導電線を有し、電力導電線及び制御導電線も有することができる、導電線１０２を介して撮像アセンブリ１００から画像信号を受け取るための、図１１を参照して詳細に説明される、電池及び電子回路を備える。別の実施形態において、導電線１０２は、少なくとも一部は、撮像アセンブリ１００とハウジング１０８を結ぶ無線送信器及び無線受信器で置き換えることができる。ハウジング１０８は、制御コンポーネント１０６及び、映像をハウジング１０８に転送するためにブレード１４のコネクタ１０５と結合されるように適合された、コネクタ１０４を備えることができる。図面を通して、例示の目的のために撮像アセンブリ１００が参照される。以下で別途に言明されない限り、撮像アセンブリ１００への参照は代表的であり、非限定的である。撮像アセンブリ３００，３５０，３８０，４００及びそれらの変形のいずれであっても、代わりに用いることができる。
【００５９】
通路３６は，内側壁４４，前部壁３４，後部壁２４及び、本実施形態においては壁領域５４を含む、外側壁５０の内表面で定められる。それぞれの壁は通路３６に隣接する表面である内表面を有する。表面４２は内側壁４４の内表面である。表面３８及び４０はそれぞれ、前部壁３４及び後部壁２４の外表面である。他の実施形態において、壁５０は、ブレード１４の近端から遠端まで中断されずに延びることができ、あるいはより多いかまたは少ない壁領域で構成することができる。通路３６は２.０〜１０.０ｍｍの範囲の、さらに好ましくは５.０ｍｍと８.０ｍｍの間の、内径を有する気管内チューブとともに動作可能であるように設計された断面を有することができる。表面３８及び４０はそれぞれ、ブレード１４の前部表面及び後部表面を定める。壁５０は、壁領域５４によって局限されるような容積より大きく、通路３６の容積を局限するように構成された壁領域５６も有することができる。遠位先端４６が内側壁４４の末端より先に壁３４を延ばし、喉頭蓋を動かして声帯を露出させるために患者に接触するように構成された表面７０を有する。
【００６０】
図２は撮像アセンブリ１００の断面斜視図である。撮像アセンブリ１００は、カメラ鏡胴２００によって支持される複数枚のレンズを有する。加熱素子２３０が、図示されるように、コネクタ２１６及び２１８によって電力供給されるＬＥＤを有する、照明デバイス２２０を支持する。ＬＥＤは、デバイスの最大照明出力の発生に必要な電力をこえる電力を供給するために過駆動することができる。剰余電力は加熱素子に伝わって遠位レンズ２１０の曇りを軽減する熱を発生する。カメラ鏡胴２００はレンズ２１２及びレンズ２１４も支持する。ピクセルデータを含む画像ストリームを出力するための検知アレイ及び回路を有するカメラ２０２によって、遠位レンズ２１０で観察可能な空間に対応する画像が検知される。圧力の下で撮像アセンブリ１００をブレード１４に確実に固定するため、支持爪２３６がカメラ２０２の近位に隣接して備えられる。
【００６１】
図３はブレード１４の部分斜視図である。図示されるように、ブレード１４の遠端は、内側壁４４の一方の側上の通路３６及び、反対側の遠位キャビティに挿入された、撮像アセンブリ１００を有する。図４は遠位レンズ２１０の視界２４０を示し、視界２４０は、遠位レンズ２１０の遠位面に対し、内／外(Ｍ／Ｌ)中心線２４２とカメラ２０２の視線方向(ＤＯＶ)を示す前／後(Ａ／Ｐ)中心線２４４の交点において視野２４０の中心を通過する中心線２５０に垂直に配位される。声帯を通る気管チューブの挿入を観察できることが望ましい。したがって、撮像アセンブリ１００は、傾斜ＤＯＶを得るため、内側壁４４に対して傾けることができる。別の例において、撮像アセンブリ１００を内側壁４４に平行に保持したまま傾斜ＤＯＶを得るために、遠位レンズ２１０及び／またはレンズ２１２と２１４が内側壁４４に対して、及び／または相互に、傾けられる。撮像アセンブリ１００をより小さなキャビティ内に置き、よってブレード１４の大きさ及びコストをさらに一層低減することが可能になるようにレンズを傾け得ることが有利である。さらなる例において、中心線２５０及び撮像アセンブリ１００は、表面７０に平行に、また内側壁４４に対して通路３６に向けて１０°と２５°の間に、配位される。図示される実施形態において、ブレード１４は、射出成形され、その後に結合された、前部及び後部を有する。
【００６２】
映像化装置のさらなる実施形態において、画像で見られるように、カメラによって観察される空間に対する方位を示すための画像形成構造が、挿入可能部の表面上に設けられる。これの一例において、画像形成構造は、図では隆線４８の、視認標識である。隆線４８に対応する画像オブジェクトが画像ストリームに表示され、さらに、撮像アセンブリ１００の中心線２５０に対する角度方位を反映するように映像オブジェクトの位置及び形状が調節される。例えば、撮像アセンブリ１００が１５°に配位されていれば、画像オブジェクトが画像から抽出されて、１５°オフセットに置き換えられる。これの別の実施形態においては、ディスプレイデバイスで観察したときに、画像に見られる声帯を通して気管チューブを向けるために挿管装置１０をどのように定めるかを医師が容易に決定できるようにする、「滑走路」、スカラップ形エッジ、名称またはラベル、矢印、線またはその他の視認標識が隆線４８の近くに設けられる。これの変形において、装置の移動方向を示すため、ゲージ、バーグラフ、コンパス及びその他のデジタル生成された方位像が画像に与えられる。方位像は、画像ストリーム内の声帯視認標識を識別し、視認標識を画像オブジェクト、例えば隆線４８の像と比較し、次いで通路内のチューブを声帯と合わせるためにそれぞれの移動軸に必要な変化量を決定することによって、生成することができる。
【００６３】
図５から１０は撮像アセンブリの別の実施形態を示す。図５及び６は撮像アセンブリ３００の斜視図である。多くの点において撮像アセンブリ３００は撮像アセンブリ１００と同様である。照明デバイス２２０は、熱伝導性である電気絶縁性リング２２２及び２２４を通過する導電線２１６及び２１８によって電力供給される。複数の爪３０４がカメラ鏡胴３０６から近位に延びる。本実施形態においては、カメラ２０２を含む回路基板が爪３０４の周りに嵌るように構成された複数のノッチを有する。カメラ２０２をカメラ鏡胴３０６に対して確実に固定するために爪に圧力嵌めされるように、タブ３０８，３１０及び３１２を有する圧力プレート３０２が構成される。カメラ鏡胴３０６と圧力プレート３０２の間にタブ３１６が配置され、同じく圧力プレート３０２によって固定される。さらに、必要に応じて、ブレード１４内に撮像アセンブリ３００を確実に固定するために遠位キャビティに押し付けるため、エンドタブ３２０を備え、圧力プレート３０２で固定することができる。別の実施形態において、カメラ２０２はカメラ鏡胴３０６の内部に嵌り、圧力プレート３０２のは支持されない。図７及び８は、オリフィス３５４を有する加熱素子３５２及び遠位表面３７２を有するカバー３７０を備える撮像アセンブリ３５０の断面図及び平面図である。加熱素子３５２は照明デバイス２２０を支持する。キャビティ１０１内に示されるカメラ鏡胴２００はカメラも支持し、挿入可能部分の前部壁と後部壁の間に支持素子２４０によって支持される。加熱素子３５２は、防曇または除曇のため、カバー３７０を加熱する。あるいはまたはさらに、防曇コーティングまたは防曇層により表面３７２をコーティングすることができる。撮像アセンブリによって観察されるように隆線または別の「滑走路」視認標識を設けることができる表面７１の一部を示す図８に、遠位先端４６の一部が示される。
【００６４】
図９及び１０は撮像アセンブリ３８０の斜視図である。撮像アセンブリ３８０は、遠位レンズ２１０，レンズ２１２，レンズ２１４及びカメラ２０２を支持するカメラ鏡胴３７６を備える。カメラ鏡胴３７６はカメラ鏡胴３０６と、カメラを所定の場所に保持するために用いられ得る圧力プレートを受け取るように適合された爪をいずれもが有するから、同様である。カメラ鏡胴３７６は、遠位壁３８２及び、照明デバイス２２０を中に受け入れる、キャビティを有するカメラホルダ３８４によって支持される。遠位壁３８２は遠位表面３９０及びアパーチャ３９２を有する。防曇組成物でコーティングされた防曇膜または防曇層を遠位面３９０に取り付けることができる。あるいは、遠位壁３８２は、カメラホルダ３８４に取り付けることができる、アパーチャ３９２が無い半透明または透明な材料を含むことができる。カメラホルダ３８４の少なくとも一部が映像化装置の挿入可能部の遠位キャビティ内に嵌る。カメラホルダ３８４の少なくとも一部は、所定の場所にスナップ嵌めするか、または遠位キャビティ内の保持を保証するために接着剤で接合することができる。カメラホルダ３８４は、接着剤、熱かしめ、超音波溶接、さね継ぎ構成またはその他の適する手段を用いて、挿入可能部または撮像キャップに取り付けることができる。同様の取付方法を、防曇カバーを挿入可能部または撮像キャップに取り付けるために用いることができる。
【００６５】
撮像アセンブリのさらなる実施形態において、爪は、カメラ鏡胴３７６の近端からではなく、カメラホルダ３８４の近端から延びる。カメラ鏡胴３７６はカメラホルダの近端からカメラホルダのキャビティ内に滑入する。次いで、カメラを支持している回路基板が取り付けられる。最後に圧力プレートが取り付けられる。圧力プレートはカメラホルダの爪に噛み合い、よってカメラ鏡胴及びカメラを所定の場所に保持する。カメラはいずれか他の態様でカメラ鏡胴上に搭載することができる。本実施形態においてはカメラを保持している回路基板はもはや爪と噛み合わないから、回路基板の寸法を縮小できる点で有利である。もちろん、回路基板に代わるいずれか他の手段でカメラを支持することができる。
【００６６】
図１１は映像化装置の一実施形態の電子コンポーネントのブロック図である。本装置は、挿入可能部または撮像キャップ(図では支持体４００)に配され、導電線１０２とコネクタ１０４及び１０５でハウジング１０８に電気的に接続された、撮像アセンブリ(図では撮像アセンブリ１００)を備える。制御コンポーネント４３０は、チップ４４０(図ではフィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ))、チップ４４２(図ではＮＴＳＣ/Ｓビデオ変換ＩＣ)のような、また必要に応じてビデオ処理ＩＣ及びメモリ(図ではそれぞれビデオチップ４４４及びメモリチップ４４６)のような、電子コンポーネントを搭載している１枚以上の回路基板を含む。制御コンポーネント４３０は作動信号を与えることでカメラ２０２の動作を制御する。制御コンポーネント４３０は、カメラ２０２からの第１の画像ストリームを受け取り、第１の画像ストリームのディスプレイユニット１１０に適するフォーマットへの変換も行う。必要に応じて、制御コンポーネント４３０は第１の画像ストリームを外部ディスプレイに、また遠隔送信に、適するフォーマットに変換することができる。例えば、制御コンポーネント４３０はリモートデバイスに送信される情報の量を低減するために映像をサンプリングすることができる。もちろん、第１の画像ストリームがディスプレイデバイス１１０に適していれば、変換は必要ではない。制御コンポーネント４３０はディスプレイデバイス１１０のための作動信号を与えることができる。そのような信号はディスプレイデバイス１１０に組み込まれているコンポーネントによって生成することもできる。
【００６７】
本実施形態の一例において、カメラは８ビット幅の第１の画像ストリームを供給する。カメラの解像度はフレーム当たり６４０×４８０ピクセル(ＶＧＡ)である。毎秒３０枚のフレームがある。データフォーマッチはピクセル当たり２バイト(すなわち、いわゆるＹＵＶ(４:２:２)フォーマット)である。強度Ｙはピクセル毎に指定され、色情報ＵまたはＶは１ピクセルおきに指定される。データストリームを、ＯＬＥＤディスプレイを含むディスプレイデバイス１１０と互換のフォーマットをもつ、第２の画像ストリームに変換するようにＦＰＧＡがプログラムされる。別の実施形態において、カメラデータはビデオ処理チップに与えられ、ビデオ処理チップは、色、シンボルのような情報またはその他の情報を付加した後に、ビデオストリームをＦＰＧＡに出力し、ＦＰＧＡがビデオストリームをＶＧＡフォーマットに変換する。ディスプレイ解像度はフレーム当たり３２０×２４０ピクセル(ＱＶＧＡ)であり、毎秒３０フレームである。しかし、データフォーマットはＲＧＢ(６,６,６)である。このフォーマットは、赤色に６ビット値、緑色に６ビット値、青色に６ビット値を用いる。ＹＵＶ色空間からＲＧＢ色空間への変換のための周知の固有方程式がある。ＦＰＧＡがこの変換を実施する。ＦＰＧＡはＶＧＡ解像度からＱＶＧＡ解像度に変換するための変換(例えばピクセルを１つおきに抜く)も実施する。ＦＰＧＡは変換されたデータストリームをＯＬＥＤディスプレイのメモリ／バッファに書き込むための信号も供給する。ＦＰＧＡはカメラデータをＮＴＳＣ/Ｓビデオ変換ＩＣにも送る。ビデオプロセッサを有するビデオＩＣはＶＧＡフォーマット、ＹＵＶフォーマットをほとんど直接に受け入れることができる。ＦＰＧＡはビデオＩＣのメモリへのロードに必要な作動信号を与える。これの変形において、ＦＰＧＡは認証されたカメラのデータベースに対してカメラの識別情報の検証も行う。ＦＰＧＡはカメラからカメラ情報、例えば組込カメラＩＤまたはプログラマブルカメラＩＤを抽出し、定期的に更新される認証リストに対して識別情報をチェックする。カメラ識別情報が認証リスト上に無ければ、ＦＰＧＡは第１の画像ストリームの変換を行わず、あるいは、必要に応じて、挿入可能部が認証されたデバイスではないことを医師に警告するため、第２の画像ストリームに警報を挿入する。認証は、挿入可能部が品質仕様を満たすことを保証するために望ましいであろう。
【００６８】
プログラム及びデータ構造はメモリに格納される。プログラムは、データを含むデータ構造との作用のためにプロセッサによる実行が可能な複数のプログラムシーケンスを含む。データは、ビデオ命令、保全機能命令、視認標識パターン等のような、パラメータを含むことができる。再使用可能部は温度センサ及び湿度センサを有することができ、したがってデータはステータス情報、例えば電池充電レベル及び使用回数、及び環境情報、例えば温度レベル及び湿度レベルを含むことができる。そのようなデータはディスプレイデバイスで表示することができ、あるいは医師を補助するためにリモートデバイスに送信することができる。環境情報または電池情報が所定の範囲から外れると、適する警告機能をはたらかせることができる。
【００６９】
映像化装置の一実施形態において、第１の処理シーケンスは第１の画像ストリームを調べ、内部空間の特徴及び挿入可能部上の方位特徴に対応する複数の視認標識を識別する。別の処理シーケンスは空間視認標識を着色することで第１の画像ストリームを変換する。第３の処理シーケンスは方位特徴を着色することで第１の画像ストリームを変換する。一例において、方位特徴は遠位先端４６の遠位表面または壁３４の内表面の可視マークであり、空間視認標識は声帯の形状に対応する。したがって、第１の画像ストリームは挿管装置を声帯に合わせるための医師の能力を強化するように変換される。
【００７０】
映像化装置の別の実施形態において、映像化装置の再使用可能部の電池寿命を延ばすため、電力節約機能が備えられる。電力は、照明、映像表示、画像ストリーム生成及び撮像センサからディスプレイデバイスへの画像ストリームの変換によって消費される。これの一例において、再使用可能部は、カメラがない(取外し中である)ことを検出するとディスプレイデバイスをディゼーブルにする。カメラ取外し中のディスプレイデバイスをイネーブルにすると、そのような期間中にディスプレイがディゼーブルにされていれば防止される、雑音及び静止映像がビデオディスプレイに現れ得る。
【００７１】
別の例において、ディスプレイデバイスはモニタリング期間にもディゼーブルにされ、モニタリングにより警告、例えば、低電池レベル、不良接続、高湿度等が発せられると、自動的にイネーブルにされる。モニタリング期間においても、医師は情報を求めるためにディスプレイを手動でイネーブルにすることができる。あるいは、モニタリングをディゼーブルにし、よってディスプレイデバイスもディゼーブルにする、非アクティブモードを設定することができる。これの変形において、モニタリングモードまたは非アクティブモードは撮像キャップまたは挿入可能部の取付けまたは取外しに基づいて決定することができる。モニタリング期間及び非アクティブ期間中は、カメラをディゼーブルにすることができる。取付けを含む、所定の条件下にのみカメラをイネーブルにし、電力を節約するだけでなく、再使用可能部及び挿入可能部の活線挿抜によって生じ得る損傷を最小限に抑えることが有利である。映像化装置の、上述したようなコンポーネントの状態に基づく、複数の動作モードを表１にまとめて示す。しかし、本明細書に説明されるモードは例示であり、同じかまたはより多くのモードを決定するために、追加のまたは別の規準を用いることができる。
【表１】
【００７２】
別の例において、映像化装置は再使用可能部または挿入可能部あるいはいずれにもモーションセンサを備える。モーションセンサの例には、動きがないことを検出するように構成された、超小型電気機械(ＭＥＭＳ)センサ、例えば、慣性センサ、ジャイロスコープ、加速度計、速度センサ及び傾斜計がある。所定の時間内に動きがないことが検出されると、電力節約のため、動き検出を除く全ての機能を停止する、すなわち装置をスリープモードに入れることができる。スリープモード中に動きが検出されると、全機能を迅速にイネーブルにするため、軌道ルーチンを実施せずに全機能を再確立することができる。
【００７３】
挿入可能部が１回の使用で廃棄されるユニットであるとされている場合、挿入可能部が再使用可能であるかどうかが、医師、病院管理者、及び患者の安全に責任があるその他の人々にとって問題になり得る。一実施形態において、挿入可能部が以前に使用されていれば、再使用可能部が挿入可能部をディゼーブルにするかまたはイネーブルにせず、よってこの問題を軽減するかまたは排除することが有利である。反復使用を防止する機能の一例は本明細書において使い捨てヒューズとして説明される。一般に、使い捨てヒューズ機能は挿入可能部またはハンドルへの非可逆的変化を検出する。機能の別の例はステータス追跡である。ステータス追跡は、挿入可能部分が一度使用され、次いで廃棄される、例えば使い捨て挿入可能部であることの認識を可能にし、許容使用回数の認識も可能にする。挿入可能部が限られた回数使用できるとされていれば、そのような挿入可能部は本明細書で「リポーザブル」と定義される。追跡機能は使用回数を計数し、使用回数が限度に達した後はリポーザブルユニットをディゼーブルにするために用いられる。そのような機能の例が以下で説明される。一般に、ステータス追跡実施形態において、挿入可能部使用回数を追跡するための識別特徴を有する。再使用可能部またはブレードは識別特徴を検出するように構成することができる。再使用可能部または付帯するデータベース及び処理システムが使用を追跡することができる。さらなる例において、再使用可能ブレード及び挿入可能部は、使用限度に達していない限り、複数の使用可能部とともに用いることができる。プログラムは、挿入可能部またはブレードのステータスをディスプレイデバイスによって示すことができる。識別情報は、不正操作を防止するため、暗号化することができる。不正操作防止集積回路を挿入可能部の導電線に接続することができる。
【００７４】
使い捨てヒューズのさらなる変形が以下に説明される。これの一変形において、挿入可能部が再使用可能部に結合されたときまたは取り外されたときに変形する、例えば破壊されるタブが備えられる。挿入可能部を再使用しようとしたときに、再使用可能部が壊れたタブを検出する。例えば、ハウジングが、ハンドルの近位キャビティにタブの通過を可能にする、傾けられた突起を有することができる。挿入可能部が取り外されるときに、傾けられた突起がタブを引き裂く。再取付け時に、再使用可能部は変形したタブを検出する。検出器の例には、リミットスイッチ、光センサ、圧力センサ等がある。改変可能な機械的キー／スロットも用いることができる。
【００７５】
これの別の変形において、環境にさらされた後に色が変わるフィルムまたはコーティングが挿入可能部またはブレードにまたはその上に与えられる。例えば、非可逆化学反応、高分子材のＵＶ活性化架橋、等により、色の変化が可逆的であれば、この識別特徴は使い捨て識別特徴である。しかし、この識別特徴は色の変化が可逆的であれば、ステータス追跡識別特徴である。所定の色への色変化の検出時に、ソフトウエアが挿入可能部をディゼーブルにするかまたは挿入可能部のステータスを変更する。色はハウジング内の検出器により、または第１の画像ストリーム内で、検出することができる。環境変数には、空気、水分、例えば唾液、圧力、例えば接触または熱、及びその他の適する変数があるが、これらには限定されない。環境変数を検出するためのセンサを挿入可能部に備えることができる。例えば、挿入可能部の外表面上にＭＥＭＳＩＣを備えることができる。環境変数は、所定の時間の間、変更された状態に維持されなければならないことがあり得る。例えば、ステータス変化を起発させるには、１分間温度を７５℃より高温にしておかなければならないことがあり得る。
【００７６】
ステータス追跡識別標識のさらなる変形が以下で説明される。一変形において、挿入可能部は、第１の画像ストリームにおいて検出可能な電子識別子(ＩＤ)または一意的な識別標識のような、識別コンポーネントによってエンコードされる。電子ＩＤには、ＲＦＩＤ受動／能動送信機、カメラＩＤ、挿入可能部内に配されたプログラマブルＩＤ、等を含めることができるが、これらには限定されない。取付け時に、再使用可能部は識別コンポーネントを検出し、ステータスを判定して、ステータスが初回の使用または規定された限度内のリポーザブル使用であることを示せば、挿入可能部を活性化する。
【００７７】
別の変形において、挿入可能部の遠端に配された声門に噛み合う突起の遠位側表面が、画像内に見ることができるパターンでエンコードされる。ソフトウエアが画像ストリームにおいてパターンを検出する。パターンは、遠位側表面にモールド成形されたかまたは彫り込まれたホログラフキーとすることができ、使用中に変化し、よって以降の使用を検出できるように構成することができる。
【００７８】
さらなる変形において、識別コンポーネントは、初使用か再使用かを判定するために再使用可能部によって検知される、挿入可能部の物理的マークを含む。識別コンポーネントの例には、バーコード、蛍光マーク、カラーキー、ホログラフキー、磁気キー、等がある。対応する物理的マークを検知するように適合されたセンサには、物理的マークの寸法の最小化を可能にするために高倍率対物レンズを有する超小型バーコードリーダー、光センサ及び／または検出器、ホログラフ回折パターンに感じる光センサまたは光検出器、ホール効果センサ、圧力センサまたは圧力検出器、接触スイッチ及びその他の適するセンサがある。磁気マークまたは光学マークと組み合わされたキー／スロットのような、物理的マークの組合せも考えられる。識別標識は、挿入可能部分のタイプ、製造元及びモデル、ディスプレイの識別、表示、及び／または、データ及びＧＰＳスタンプを含む、情報の法的使用のために生成される第２の画像ストリームへの記録を行えることが有利である。一例において、制御コンポーネントは第２の画像ストリームを生成するために第１の画像ストリームの法医学的情報を付加する。別の例において、法医学的データは画像ストリームとは別に格納され、送信される。
【００７９】
映像化装置の別の実施形態において、流体管理内腔が提供される。これの一例において、挿入可能部は患者に流体を供給するかまたは患者から流体を抜き取るための内腔を有する。これの一変形において、誘導路の反対側に成形される。別の変形において、挿入可能部の寸法を大きくしないため、映像アセンブリの周りに配された遠位開口をもつ、複数本の細いチャネルが挿入可能部の成形部品に含められる。内腔またはチャネルは、外部流体槽に、または外部流体槽から、流体、例えば薬剤または体液を、それを通して転送する外部チューブに連結される。患者に供給される流体の例には、液体、空気及び気体がある。
【００８０】
映像化装置のまた別の実施形態において、快適化機能が提供される。これの一例において、ハンドルは把握快適性を高めるために軟質材料からなる。別の例において、挿入可能部は患者の歯にかかる圧力を減じるために弾性コンポーネントからなる。これのさらなる例において、ブレードは、挿入可能部に構造及び剛性を与える第１の材料及び、柔軟で弾性的な感触を与えるために第１の材料に結合される、第２の材料からなる。一変形において、第２の材料は、少なくともある程度、ハンドルの表面にかけて拡がる。別の変形において、第２の材料は把握快適性を高めるために表面構造が付けられる。別の例において、圧力を検出してステータス変化をおこさせるために第２の材料の下側にセンサが配される。例えば、薄い、例えば約１ｍｍ厚の、エラストマー材料層を表面４０に被せ、ハンドル３０の後側まで拡げて、設けることができる。第２の材料は壁５０の表面を覆って拡がることもできる。第２の材料は第１の材料に接着剤で固定することができる。第１の材料は第１のモジュラスを有し、第２の材料は第１のモジュラスより小さいモジュラスを有する。さらなる例において、壁３４及び４４は第１の材料からなり、壁部５４は第２の材料からなる。本実施形態は、気管内チューブの通路３６からの取り出しを容易にする、壁部５４の可撓性を提供するから有利である。
【００８１】
映像化システムの例が図１２及び１３を参照して説明される。図では挿管装置４６０及び４８０である映像化装置，図ではコンピュータ４６２であるローカル処理システム、並びに、図ではコンピュータ４７６及び携帯型デバイス４８８であるリモート処理システムが図に表されている。携帯型デバイス４８８には、ブラックベリー(商標)のようなＰＤＡ、アイポッド(商標)，及び表示スクリーン４９０をもつ携帯電話を含めることができる。ローカル処理システム及びリモート処理システムは、メモリ、コンパクトディスク等のような記憶デバイス内のアクセス可能なプログラム命令を実施することができるデバイスを意味する。リモート処理システムは、映像化装置による画像生成の必要はないが、映像化装置によって得られた画像を見るために備えられる、処理システムを意味する。リモート処理システムは、映像化装置と同じ部屋、同じ地区の別の部屋、あるいは別の地区、例えば別の市に配置することができる。図１２は映像化装置がビデオ画像をコンピュータ４６２に電気的に直接送信するシステムを示す。映像化装置は有線または無線の通信リンクを介して送信を行うことができる。無線信号４６４が示される。さらに、通信リンクには、物理的コネクタ、ブルートゥース(商標)デバイス、セル式モデム、ＩＲまたはその他の通信リンクを含めることができる。コンピュータ４６２はビデオ画像を、モデム／ルータ４７０を介して、雲４７２で表される、インターネットに、続いてモデム／ルータ４７４及びコンピュータ４７６に、再送信することができる。映像化システムの別の実施形態において、図１３はビデオ画像を、処理システム４８８への再送信のため、通信衛星４８４に送信している映像化装置を示す。信号４８２及び４８６はセル式信号である。
【００８２】
図１２及び１３に示されるシステムはより一般的なシステムの実施形態例である。例えば、信号４６４はローカル処理システムを経由せずにモデム／ルータ４７０で受信することができる。同様に、挿管装置４８０はローカル処理システムに無線送信することができ、ローカル処理システムはリモート処理システムに届けるためにセル式通信を用いることができる。ローカル処理システムは、挿管装置の電力を節約するため、低電力無線送信の使用が可能であれば有利である。また別の実施形態において、再使用可能部がセル式電話に画像ストリームを送信し、セル式電話がリモートコンピュータに画像ストリームを送信し、リモートコンピュータが画像ストリームを受信し、遠隔の医師からの入力を受け取って、これをセル式電話に送信し返し、セル式電話と映像化装置のいずれかまたはいずれもが、遠隔の医師にフィードバックを与える。普通に知られるセル式電話及びＰＤＡは、ディスプレイ、マイクロフォン、キーボード、映像の表示及びテキスト信号またはオーディオ信号の送信を同時に行うための通信コンポーネントのような、必要な要素を全て備える。映像化装置と、コンピュータ、セル式電話等のいずれであるかにかかわらず、リモートデバイスの間のリモート双方向リンクは、挿管を実施している医師にフィードバックを与えるだけでなく、教示目的及び法医学的目的に用いることができる。
【００８３】
リモートフィードバックにより、遠隔で観察している医師による、現地の医師への助言及びその他の情報の提供が可能になる。例えば、戦場または事故現場で医療技士が病院にいる医師に指示されながら挿管を実施することができる。リモートフィードバックは、テキスト、映像、音声、またはその他いずれかのタイプのフィードバックとすることができる。映像化装置とローカルコンピュータの間の電子通信リンクを介してディスプレイデバイスに視認フィードバックを与えることができる。ローカルコンピュータまたは再使用可能部は、医師にリモートフィードバックを口頭で伝えるためにスピーカーを備えることもできる。本実施形態の一例において、再使用可能部またはローカルコンピュータが医師にフィードバックを与え、フィートバックソースはリモート処理システムによって生成されている。映像化装置により生成された画像は、再使用可能部のディスプレイデバイスで、またローカル処理システムとリモート処理システムで同時に、医師が見ることができる。それぞれのデバイスで表示される画像は、同じ画像かまたは異なる画像とすることができる。ローカルコンピュータ４６２には現地使用に適するディスプレイ機能を組み込むことができ、リモートコンピュータ４７６または携帯型デバイス４８８には、遠隔での使用に適するかまたはそれぞれの処理能力と同等な、機能を組み込むことができる。
【００８４】
別の例において、図１２及び１３に示される通信システムは、図１４に示される、撮像アセンブリ１００を備える映像化システムの、図では撮像キャップ４９２である、別のコンポーネントの付加によっててこ入れされる。現場において、医療技士は、再使用部１２，ブレード１４及び撮像キャップ４９２を携帯することができる。患者への挿管後、医療技士はブレード１４を取り外して撮像キャップ４９２と交換し、撮像キャップ４９２を用いて彼／彼女は患者をスキャンして、患者の傷のリモート観察を可能にする。再使用可能部１２のポートまたは撮像キャップ４９２に設けられた通信ポートに接続することができる多重センサアダプタ、図ではセンサＳ１，Ｓ２及びＳ３を有する多重センサアダプタ４９４を備えることもできる。Ｓ１，Ｓ２及びＳ３には、例えば、温度センサ、血圧センサ、心律センサを含めることができる。再使用可能部１２または撮像キャップ４９２は、センサ信号をサンプリングし、サンプリングした信号を次いでローカル処理システムまたはリモート処理システムに送信する能力を有することができる。もちろん、センサ信号は、再使用可能部１２で処理することもでき、再使用可能部１２は次いで、血圧アラーム等のような、センサ信号に対応する示標を表示することができる。
【００８５】
映像化システムのさらなる例において、ローカルコンピュータは患者情報を収集し、その情報を再使用可能部に送信する。再使用可能部は、医師が同じ情報を受け取るためによそ見をする必要無しに医師に警告するため、ディスプレイデバイスにオンスクリーンインジケータを表示する。オンスクリーン情報には、生命徴候、患者の呼気内ＣＯ２レベル、体温、酸素飽和、脈拍、血圧及びその他の患者の生命徴候を含めることができる。オンスクリーン情報には、警報、生命徴候が懸念レベルに近づいていることを示すカラーコード化閾値、及び、換気装置のような装置の性能に対応する警報／インジケータのような、対応するインジケータも含めることができる。これの一変形において、再使用可能部は再使用可能部で生成されたオンスクリーン情報及びインジケータを表示する。そのような情報には、第１の画像ストリームから抽出されたパラメータ、挿入可能部に対する視認標識の推定位置に対する第１の画像ストリーム内の視認標識の比較によるインジケータ、及び、通信ポートに取り付けられたセンサのようなセンサを用いて再使用可能部が収集できる、その他のデータを含めることができる。
【００８６】
本映像化システムは、緊急活動、救急活動及び軍事活動に十分適している。映像化システムのさらなる実施形態において、そのような活動に一般に用いられる通信装置が、再使用可能部が格納される架台に備えられる。架台は再使用可能部の電池を再充電するための充電箱を備える。再使用可能部は救急チームまたは軍事チームが基地に戻る前に数回用いられることがあり得るから、架台は再使用可能部を消毒するためのＵＶ光源を備える。電力源及び通信装置の利用可能性によっては、再使用可能部がローカルにのみ通信するように設計され、よって再使用可能部の寸法及び重量を最小限に抑えることができる。架台はリポーザブル部も消毒することができる。もちろん、そのような架台の使用は救急活動及び軍事活動に限定されない。架台は再主要部が用いられ得るいかなる環境においても用いることができる。
【００８７】
映像化装置の別の実施形態が参照数字５００で示される挿管装置の図が与えられている図１５〜１８を参照して説明される。挿管装置５００は、ハウジング１０８に蝶番２２により軸旋回可能な態様でディスプレイデバイス１１０が連結されている再使用可能部１２及び、撮像アセンブリ１００が配置されている遠位キャビティ５６８を有する遠端から隔てられた近端にハンドル３０を有する、ブレード５１４を備える。ブレード５１４は患者の喉頭内へのカテーテルの挿入を誘導するように構成された通路５３６を有する。通路５３６は外側壁４４０の内表面５４２と前部壁５３４の内表面５３８によって定められる。ブレード５１４は、(図１８に示される)遠位端５５４にかけて配置された表面５７０及び突起を有する、非外傷性遠位先端５４６をさらに有する。非外傷性は、鋭い縁端及び丸みのきつい突起のような外傷を生じさせることが一般に知られている表面がないという特徴を意味する。遠位先端５４６は遠位先端４６と同様に機能する。側縁５５６及び５５８は遠位縁端５５４が挿入可能部の幅より狭くなるように傾けられる。もちろん、挿入可能部の幅は遠位縁端５５４の幅と等しくすることができ、この場合、側縁５５６及び５５８は壁５３４及び５６０とともに同一空間を延びるであろう。表面５７０は、いずれかの平滑な表面または、(図２５〜２８に示される)表面７００，７１０，７３０または７４０のいずれかのような、いずれか構造付表面を含むことができる。ブレード５１４が患者の舌を変位させるために横方向に移動している間にブレード５１４によって生じる知覚効果を弱めるために、非外傷性壁部５５０も設けられる。壁部５５０は遠位先端５４６の縁端に沿って壁５６０をある程度延ばす。内側壁４４は遠位キャビティの一側面を定める。反対側において、遠位キャビティ壁は、遠位先端に向けて遠位先端に達するまで、遠位キャビティの端から先に延びることができる。内側壁４４に対向する壁の、遠位キャビティの開口の先に延びる部分は参照数字５５０で示される。壁部５５０は後面４０または図１９及び２０に示されるように後部壁４０と内部壁５３８の中間のいずれかの点から伸びることができる(壁部５５０Ａ及び５５０Ｂを見よ)。遠位先端５４６は外傷を弱めるために設けられた、参照数字５５２で示される、突起を有することができる。
【００８８】
挿管装置のさらなる実施形態において、通路５３６は後部壁２４の延長部により、後部壁２４の延長部の内表面が内表面５３８に面するように、挿入可能部の遠端においてある程度拘束される。延長部は、例えば単一押出部品として、壁２４と一体で設けることができ、あるいは、例えば壁２４の表面に接着剤で接合させることができる層を設けることによって、挿入可能部に取り付けることができる。延長部は、上述したように、気管内チューブが通路を通して患者の喉頭内に挿入された後の挿入可能部の取出しを弾性的態様で可能にする、エラストマー組成を有することができる。延長部の形状及び比率は図１に示される壁５４の形状及び比率と同様とすることができる。しかし、本明細書に述べられるように、また壁５４とは異なり、延長部は壁２４から平行に延び、壁２４に対して垂直ではない(すなわち、図１におけるようには伸びていない)。延長部、内側壁４４及び前壁３４は通路３６の遠位部と同じ空間に伸びるＣ字形チャネルを形成する。
【００８９】
図１７〜２０は(図１５に示される)表面５７０を有する遠位先端５４６の様々な適合形態を示す。表面５７０は実質的に平坦である。側縁５５６及び５５８に接する、縦方向の境界上において、表面は遠位先端４６及び５４６の撓み強度を高めるために凹形である。一例において、表面５７０の横方向境界は撓み強度を約１０％高めるに十分に湾曲させられる。撓み強度は隆線４８の付加によってさらに高められる。撓み強度は、表面５７０に印加される力に曲がらずに耐えることができる、遠位先端の能力を意味する。撓み強度は、装置が患者の声門を変位させるために用いられている間、声門によって印加される力に抗することが望ましい。もちろん、所望の撓み強度を達成するに必要な湾曲の実量は、遠位先端５４３の厚さ及びその組成に依存する。図１８に示される別の例において、参照数字５５６及び５５８で示される遠位先端５４６の側縁は、患者に外傷を生じさせる可能性を低めるため、ブレード５１４の中心線に対して傾けられる。傾き角は平均的な患者の平均的な声門の幅に対して縁端５５４の長さを小さくするに十分である。縁端５５４の幅は成人患者に用いるためにつくられるデバイスの場合には広くし、児童に用いるためにつくられるデバイスについては狭くすることができる。図１９及び２０の壁部５５０Ａ及び５５０Ｂは、表面４０に対して浅い角度または急な角度をなすように壁高が変わり得ることを示す。さらなる例において、図１５に示される実施形態と同様に、壁５５０は表面４０に達し、よって患者が感じとり得るであろういずれの縁端効果も最小限に抑える。壁５５０，５５０Ａ及び５５０Ｂの高さは、外傷を抑えたいという欲求、撓み強度を高めたいという欲求及び挿入可能部５１４の視界を広げたいという欲求の妥協の結果である。
【００９０】
挿管チューブの取出しを容易にするために与えられ得る多くの構成が本明細書に説明される。図２１及び２２は、参照数字６００で示される、一例のブレードの正面図である。ブレード６００は、通路３６の前部壁が連続壁３４ではなく壁部６０４及び６１０からなることを除いて、ブレード１４と同様である。壁部６０２及び５４は通路３６の外側壁３６をなす。遠位キャビティ１０１が通路３６の反対側に示される。同様に、図２３及び２４は、連続壁３４ではなく壁部６５４を含む前壁を有する、参照数字６４０で示される、別の例のブレードの正面図である。壁部６４４及び５４は通路３６の外側壁をなす。
【００９１】
通路３６の断面積は一様であるか、または変わり得る。一実施形態において、通路３６の断面積は挿入可能部の遠端において近端より小さい。壁２４及び５４の一方またはいずれも、あるいはそれぞれの一部分を、断面積より大きい直径を有するチューブが通路３６を通して導入されるときの小断面積の拡張を可能にするように構成された、弾性材料、例えば熱硬化性または熱可塑性のエラストマー材料、ブナ-Ｎ(ニトリル)(ＢＮＲ)、ＥＰＤＭ、シリコーン、ネオプレン、ブロック共重合体(ＳＩＳ，ＳＢＳ，ＳＥＢＳ，ＳＥＰＳ)等、を含む組成で、少なくとも一部を形成することができる。弾性的遠位断面積により、弾性材料によって前壁に押し付けられ、よって弾性材料により遠位先端４６に隣接して配される、直径が異なるチューブの挿入可能部分による安楽な受入れが可能になるから有利である。別の実施形態において、挿入可能部の遠端において後部壁の内表面上及び／または外側壁の内表面上に弾性タブが配置される。弾性タブは、気管内チューブを押してチューブ径にかかわらず遠位先端４６に向けて通路３６を通過させるように構成される。したがって、チューブ径が通路の断面積より実質的に小さい場合であっても、声帯を通る挿入のためにタブが気管内チューブを適切な位置に押し込む。
【００９２】
図２５〜２８は構造付表面を有する、例示の、遠位先端７００，７１０，７３０及び７４０を示す。これらの構造付表面は、またこれらのいずれの変形も、表面７０及び５７０を含む、本明細書に開示される前部表面のいずれにも適用することができる。構造付表面は図２５〜２８に示されるように規則的パターンを示すことができ、あるいは不規則パターン、すなわちランダムパターンを示すことができる。規則パターンは図２５で例示されるように縦方向に揃えることができ、あるいは図２７で例示されるように横方向に揃えることができる。構造付表面の例には、粗さ、バンプ、隆線、突起または、光学デバイスを用いずに見ることができ、触って認めることができるような、十分に顕著な三次元的特徴を有する、不規則性がある。平滑表面は簡明に、粗さ、バンプ、隆線または不規則性が無い表面として知られ、構造付表面は定義により、表面によって生じる触感が必ずしも不快でないかまたは外傷性でないとしても、非平滑である。図２５は表面から突き出している、図では隆線７０２の、複数本の細長隆線を有する遠位先端７００を示す。隆線７０２は測定方向に依存する２つの摩擦係数を有する表面を遠位先端７００に与えている、縦方向において、摩擦係数は隆線７０２に垂直な方向で測定した摩擦係数より小さくなり得る。２つの摩擦係数は、患者の声門に対する遠位先端７００の縦方向の動きを容易にし、横方向の動きまたは声門の変位を防止するから、有利である。図２６は同様にデザインされ、遠位先端７１０が声門に押し付けられたときに隆線７０２と声門の間の張力を較正するように構成された複数の突起７２２を有する遠位先端を示す。隆線７０２及び突起７２２は患者に所望の感覚を生じさせる寸法につくられ、そのように構成される。突起７２２の高さ、形状及び断面積は、また隣接突起間隔も、変えることができる。遠位先端７００と同様に、２つの摩擦係数を得ることができ、突起７２２は２つの摩擦係数間の差を調節するために用いることができる。図２７は、壁４４に対して垂直に配された、表面から突き出している複数本の細長隆線７３２を有する遠位先端７３０を示す。隆線は、遠位先端の声門との接触後の声門の縦方向の変位を防止するように構成される。図２６で設けられている突起と同様に、隆線間に突起を設けることができる。隆線は、隆線がなければ必要になったであろう力より弱い力の印加による声門の変位を可能にし得るから、有利である。図２８は、患者の声門との接触に関して以降に開示される利点を提供することができる、複数の四辺突起を含むパターン７４２によって例示される規則パターンを有する遠位先端７４０を示す。これの変形において、隆線の断面パターンは四辺キャビティを定める。四辺突起または四辺キャビティの、辺間角度及び辺長は、場合に応じて、正方形、長方形及び菱形の内の少なくとも１つを形成するように変えられる。これのさらなる変形において、突起またはキャビティは長円形または円形である。非外傷性縁端、図では縁端７４４を遠位先端４６に与えるために遠位先端４６から延びる遠位縁端７４４も示される。非外傷性突起は図１５〜１７にも突起５５２として示される。
【００９３】
図２９及び３０は、ディスプレイデバイスが固定角で備えられている、参照数字８００で示される、再使用可能部の一実施形態を示す。再使用可能部８００は、ハウジング８０２及び、ハウジング８０２を表示スクリーン１１２に結合する、ネック８０４を有する。挿管装置を制御するための複数の押しボタン８０６が設けられる。例えば、カメラを起動するため、ディスプレイ特性を変えるため、及び外部デバイスに画像ストリームまたはその他のデータを無線送信するための押しボタンが設けられる。破線８０８はハウジング８０２に平行な平面を表し、破線８１０は表示スクリーン１１２が破線８０８に対して配位される固定角を表す。ほとんどの挿管において、医師は患者の頭の近くに、患者の脚に顔を向けて立つ。挿管装置が患者に挿入されている間、表示スクリーン１１２は、医師がディスプレイを見つめ、彼／または彼女が視線を移すだけで患者の口腔を覗き込むことができるように、医師に向いている。
【００９４】
図３１は、参照数字９００で示される、別の映像化装置の平面図である。挿入器９００は、スタイレット９０２及びハウジング１０８に連結するように構成されたアダプタ９０１に着脱可能な態様で結合される、図ではスタイレット９０２である、挿入可能部に被さる気管内チューブを受け入れるように構成される。アダプタ９０１はコネクタ９０４と９０５を電気的に接続する導電線９０６を有する。スタイレット９０２の直径は２ｍｍと７ｍｍの間、好ましくは３ｍｍと６ｍｍに間の範囲にあることができる。スタイレット９０２は、縦長形状を維持し、注目するキャビティ内への撮像アセンブリ１００の導入を容易にするように適合された柔順な材料を有することができる。可撓カテーテル及び操縦機構を用いて制御できる先端を有するカテーテルのような付加コンポーネントを再使用可能部とともに用いることができる。
【００９５】
図３２〜３９は、再使用可能部１００２及びスタイレット１００４を有する、参照数字１０００で表される、映像化装置のさらなる実施形態を示す。再使用可能部１００２は、表示スクリーン１０１２を有するディスプレイデバイス１０２０に結合されたハウジング１００８を有する。ディスプレイデバイス１０２０は支持部１０１８によって支持される。ディスプレイデバイス１０２０は、電源オン状態または警報のようなその他の適する指標を示すに適する、図ではＬＥＤ１０１６である、発光素子も有する。一例において、ＬＥＤ１０１６は、ＬＥＤの色を識別できない人のために、瞬くかまたは閃光を発して状態を示す。状態の例には、電源オン、許容使用回数をこえる使用によるディゼーブル化、電池電圧低下、及びその他の適する状態がある。ディスプレイデバイス１０２０の表示スクリーン１０１２とは反対の側に電源オンボタン(図示せず)を設けることができる。電源オンボタンは、電源オンボタンを封入して再使用部を洗うことができる能力を高めるため、(図４６及び４７を参照して以下でさらに詳細に開示される)弾性材料、例えば高分子エラストマーまたはゴムで覆うことができる。スタイレット１００４は、再使用可能部１００２及び、撮像アセンブリ１００を支持する、スタイレットアーム１１０を受け入れるように構成されたキャビティ１０３２を定めるハンドル１０３０を有する。これの一変形において、挿入可能部を留めるため、本体部(ハウジング)１００８及び支持部１０１８上に、例えば本体部１００８とネック部(支持部)１０１８の間の結合部に、磁性粒子を含むシリコーンガスケット及び磁引力材料例えば鉄、または磁性粒子を含む別のガスケットを備えることができる。磁気結合は、再使用可能部のプロセッサが、カメラをイネーブルにする前に、挿入可能部または撮像キャップ内への俳人具の適切な挿入をチェックして確認する、磁気インターロック回路も形成することができる。これの別の変形において、再使用可能部及び挿入可能部の一方が、２つの部分が嵌合したときに可聴音を発する、機械的ロック機構、例えばタブを有する。
【００９６】
ハンドル１０３０は、把握性を高めるため、構造付外表面を有することができる。ハンドル１０３０は、カメラを本体部１００８に通信可能な態様で接続するように適合された、コネクタ１０６０を有する。再使用可能部を不使用時に充電するため、同様のコネクタを架台に設けることができる。あるいはまたはさらに、架台は電磁誘導型充電器を備えることができ、再使用可能部または挿入可能部は整合する誘導コイルを有することができる。挿管装置が架台におかれたときに、電磁誘導型充電器が誘導コイルに電力を送って、挿管装置を再充電する。ハンドル１０３０の壁の少なくとも一部は、電磁誘導型充電器が発する電磁波の壁の通過を可能にするに十分に薄い。図３３はキャビティ１０３２に挿入された再使用部１００２を示す。図３４は、その下側に通信ポートがある通信ポートカバー１０１４及びハンドル１０３０に対するディスプレイデバイス１０２０の適切な方位を示すための確実動作界面構造として設けられた突起１０３６のような、ディスプレイデバイス１０２０の特徴的構造を示す。通信ポートレセプタクルの例には、ＵＳＢ、ミニＵＳＢ、マイクロＵＳＢ、シリアル、同軸、ＵＥＥＥ１９９４フォーマット、及びいずれかの通信標準に対するいずれか既知の他のコネクタがある。突起１０３０はハンドル１０３０に配されたノッチ１０３４に整合する。図４９及び５０を参照してさらに詳細に開示されるように、映像化装置の一実施形態において、突起１０３０は、ハンドル１０３０とディスプレイデバイス１０２０が適切に嵌合したことをユーザに示すため、突起１０３６がノッチ１０３４に嵌ったときに可聴音を発する。
【００９７】
図３５及び３６はハンドル１０３０のさらなる特徴的構造を示す。一例において、本体部１００８の前部表面に配置された縦方向細長レールを受け入れるため、及び再使用可能部１００２とハンドル１０３０の適切な結合を保証するため、ハンドル１０３０の前部壁の内表面に位置合せ構造、図では誘導チャネル１０４４及び１０４６が設けられる。様々な他の機械的キー構造のいずれも用いることができる。別の例において、ハンドル１０３０の後部表面は実質的に平坦であり、ハンドル１０３０の前部表面は、ハンドル１０３０に対する再使用部１００２の方位のユーザの触感による判断を補助するため、実施的に円形または長円形である(前部表面と後部表面の一方はコンパートメントカバー１０１０を有する)。ハンドル１０３０は、相互に嵌め合わされる、２つ以上の射出成形部品として作成することができる。必要に応じて設けられる、図では親指ロータリースイッチ１０４０及びレバー１０４２の、ロータリーエフェクタ及びレバーが示され、それらの機能は図３８を参照して以下でさらに説明される。図３６はコネクタ１０６０の場所を隠れ線で示す。コネクタ１０６０は、本体部１００８をハンドル１０３０に通信可能な態様で結合するため、コネクタ１０６０を受け入れる再使用部１００２のインターフェーススロット(図示せず)に嵌り込む。
【００９８】
図３７はコンパートメントカバー１０１０の内側を示す。使用において、コンパートメントカバー１０１０は、内部コンパートメント、例えば電池室を覆うように配置される。コンパートメントカバー１０１０は表面１０５４に連結された内部遠位表面１０５０を有する。キーラッチ構造１０５２が内表面１０５０から延び、コンパートメントカバー１０１０がコンパートメントを覆って確実に固定されると本体部１００８の設けられた鏡像構造と嵌合し、よってコンパートメントカバー１０１０を所定の場所に確実にロックする。
【００９９】
本実施形態の一例において、スタイレット１００４は操縦可能である。図３８は、近端にシャフト１１０２を有し、遠端に可撓シャフト１１０４を有する、スタイレットアーム１１００を備える操縦可能スタイレットの一例を示す。可撓シャフト１１０４はシャフト１１０２に対して曲がることができ、図では円弧１１０８である、円弧をなして操縦可能である、図ではＡ，Ｂ及びＣの、複数の観察位置を生じる。一次元円弧が示されるが、円弧はいずれの方位にも形成され得る。したがって、可撓シャフト１１０４の先端は自由度３で位置決めし直すことができる。シャフト１１０２の軸線をＺ軸とすれば、可撓シャフト１１０４の先端はＸ-Ｙ平面のどこででも回転することができる。シャフト１１０４を曲げるための操縦機構(図示せず)はスタイレットハンドル１０３０及びシャフト１１０２内に備えられる。操縦機構の例は歯車列または誘導ワイアである。歯車列は、スタイレットアーム１１００に、スタイレットアーム１１００の遠端の位置の変化、よってカメラの視角の変化をおこさせるための、ユーザによる親指ロータリースイッチ１０４０の容易な作動を可能にするために備えられる、レバー１０４２を含む、親指ロータリースイッチ１０４０によって作動させることができる。
【０１００】
スタイレットアーム１１００はスタイレットハンドル１０３０に恒久的に、または着脱可能な態様で、取り付けることができる。図３９は着脱可能な態様で取り付けることができるスタイレットアーム１１００を示す。スタイレットアームコネクタ１１２０の表面から径方向に外側に延びる突起１１２２及び１１２４をその上に有するスタイレットアームコネクタ１１２０を受け入れるため、アパーチャ１０７０がスタイレットハンドル１０３０に設けられる。アパーチャ１０７０は、縦方向丸穴、突起１１２２及び１１２４を受け入れるために設けられた縦方向に延びるスロット１０８０，及び径方向スロット１０８２及び１０８４を含む。スタイレットアーム１１０２は肩１１１２を有するカラー１１１０をさらに有する。スタイレットアームコネクタ１１２０は、突起１１２２及び１１２４がスロット１０８０に合わせられると、アパーチャ１０７０に入り込む。肩１１１２がスタイレットハンドル１０３０にぶつかると、突起１１２２及び１１２４がそれぞれ、径方向スロット１０８２及び１０８４に合わせられる。次いで、突起１１２２及び１１２４がスロット１０８２及び１０８４に入ったときにスタイレットアーム１１００を反時計回りに回すことで、スタイレットアーム１１００をスタイレットハンドル１０３０にロックすることができる。さらなる例において、着脱可能な外被がスタイレットを包む。使用後、スタイレット外被は廃棄される。スタイレットを再使用するため、新しい外被がスタイレットに被せられる。
【０１０１】
映像化装置のさらなる実施形態が図４０及び４１に示される。ディスプレイデバイス１２０２，(図４９及び５０に示される)ハウジング１３７０及びディスプレイデバイス１２０２をハウジング１３７０に結合する支持部１２０８を有する第１の部分１２０１を含むビデオ喉頭鏡１２００として、医用映像化装置が例示される。ビデオ喉頭鏡１２００は、後部側面１２５２及び(図４１に示される)前部側面１２５３を有するハンドル１２５６，及び挿入可能部１２５８を有するブレード１２５０も含む。使用においてハンドルは一般に主として縦位置にあるであろうが、ブレード部品の文脈において語句「前部」及び「後部」はブレードの一方の側またはその反対側を指す。ディスプレイデバイス１２０２は、フレーム１２０５で囲まれた表示スクリーン１２０４及びビデオ出力ポート１２０６を有する。一例において、フレーム１２０５には静電気を消散させるために金属膜が被着される。ディスプレイデバイス１２０２がバックライト型である、別の例において、バックライトは電力節約のため、ブレード１２５０と第１の部分１２０１が連結されるまで消しておかれる。さらなる例において、ディスプレイデバイス１２０２はブレード１２５０と第１の部分１２０１が連結されるまで完全に作動が停止される。一例において、ブレード１２５０の連結部と第１の部分１２０１の連結部の間に、連結を流体封止するため、ガスケットが備えられる。
【０１０２】
ブレード１２５０は、気管内チューブのための通路を形成する複数の誘導壁を有する。誘導路は、少なくともある程度は、前部誘導表面及び内側誘導表面によって定められる。これの一変形において、前部誘導表面、例えば前部誘導表面１２６９は、内側誘導表面、例えば図４１に示される内側壁１２７２の表面、に対して実質的に直交する。直交誘導表面は図４５にも示され、図４５には前部壁１２７０及び内側壁１２７３で示される。図４０及び４１に示される、別の変形において、誘導路は近位部及び遠位部を有する。誘導路の近位部は図４１に示される前部誘導表面１２６９及び内側壁１２７２の表面によって定められる。誘導路の遠位部は近位部から延び、さらに、後部誘導表面及び外側誘導壁１２７６の通路に面する表面によって定められる。一例の誘導路の遠位部は参照数字１２６２で示される。さらなる変形において、誘導路の近位部は、挿入可能部の中心線に沿って測定して、遠位部より短い。別の変形において、近位部の長さは、長くとも、遠位部の長さの４０％である。
【０１０３】
一例において、内側誘導表面は、誘導路の近位部を通して延びる遷移部分及び誘導路の遠位部を通して延びる縦方向に合わせられた部分を有する。これの変形において、遷移部分は挿入可能部の側面から縦方向に合わせられた部分まで延びる。図４０に例示される、これの別の変形において、遷移部分は挿入可能部の横側から縦方向に合わせられた部分まで延びる。これのさらなる変形において、遷移部分は、遷移部分の遠端において遷移部分が前部誘導表面に直交するように、遷移部分の近端から遠端にかけて回転する。
【０１０４】
ブレード１２５０は撮像センサ及び電子コンポーネントを、撮像センサをビデオディスプレイ１２０２に電気的に接続するために、支持する。撮像センサは無線で、またはブレードの挿入可能部に埋め込まれた導電線により、電気的に接続することができる。図４０〜４４に示される実施形態例において、ブレード１２５０は、内側壁１２７２，後部電気路壁１２７８，外側電気路壁１２７１及び前部壁１２７０によって定められる電気路を有する。図４２に最善に見られるように、参照数字１３００で示される、遠位キャビティが撮像アセンブリ１４００をその中に受け入れる。ブレード１２５０の先端部１２８０が電気路をこえて遠位に延びる。映像アセンブリ１４００のカメラが観察した画像におけるブレード１２５０の中心のユーザによる検出を補助するため、図では細長突起１２８４の、撮像視認標識を先端部１２８０に設けることができる。図では隆線１２８６の、非外傷性先端も設けることができる。図４１に示されるように、先端部１２８０は図１５〜２０を参照して前述したようないずれの非外傷性壁も含めることができる、図では壁部１２８２の、非外傷性壁部も有することができる。さらなる例において、上述し、図３〜４及び１５〜２８も参照した、ブレード実施形態のいずれも、撮像視認標識、非外傷先端及び非外傷性壁のいずれか１つ以上を有することなく、提供される。さらなる例において、ブレードは遠端において撮像アセンブリを支持し、再使用可能部に撮像アセンブリを接続する電気コネクタが挿入可能部の壁の１つの中に埋め込まれる。例えば、電気コネクタにはブレードの内側壁に埋め込まれた電気コネクタを含めることができる。さらなる例において、電気コネクタは挿入可能部に接合される。例えば、コネクタにはフラットリボンコネクタを含めることができ、内側壁に接合することができる。
【０１０５】
前述したように、ブレードに機能性を付加するため、弾性材料を備えることができる。図４０〜４４を参照して説明される実施形態例において、ブレード１２５０は２つの材料からなる２つのコンポーネントを有する。第１のコンポーネント１２６１は第１の材料からなり、ハンドル及びブレード１２５０の挿入可能部の硬質部分を含む。第１の材料はブレードに構造及び剛性を与える。第２のコンポーネント１２６０は第２の材料からなり、後部誘導壁１２７４及び外側誘導壁１２７６を含む。第２の材料は第１の材料に比較して、弾性及び軟性を与える。第２のコンポーネント１２６０は第１のコンポーネント１２６１に接合されるか、または第１のコンポーネント１２６１上に重ね成形される。第２のコンポーネント１２６０と第１のコンポーネント１２６１を接合するため、接着、熱的、超音波及び機械的のような、既知のいずれの接合方法も用いることができる。一例において、第２の材料のショアーＡ硬度は６０と９０の間である。これの変形において、第２の材料のショアーＡ硬度は７５と８５の間である。
【０１０６】
映像化装置のまた別の実施形態において、再使用可能部とハンドルの嵌合を容易にするため、位置合せ機構が設けられる。嵌合位置合せ機構の例を、図３５を参照して説明した。さらなる例において、位置合せ機構は、再使用可能部がブレードと適切に位置合せされていない限り、再使用可能部とブレードの嵌合を防止する嵌合位置合せ機構を含む。嵌合位置合せ機構は、ユーザによる２つのコンポーネントの目視位置合せを必要としない、触感による再使用可能部とブレードの嵌合を容易にするから、有利である。ハンドル１２５６に対するハウジング１３７０の適切な方位をとらせるため、支持部１２０８から遠位に延び、半円開口１２５４で例示される、ハンドル１２５６の開口に嵌る、突起１２１４を有する、嵌合位置合せ機構のさらなる例が図４０に示される。別の例において、突起と開口の位置は逆にされる。またさらなる例において、開口は、外表面または内表面の窪み、スロットまたは、突起に嵌合し、よってハンドル１２５６に対する第１の部分１２０１の適切な方位を示すために設けられる、他のいずれかの表面改変を含む。嵌合位置合せ機構のさらなる実施形態例が図４９及び５０を参照して以下に説明される。位置合せ機構には表面マークのような目視示標も含めることができる。一例において、表面マークはハンドル及び再使用可能部の表面上の線のような、方位標識または位置合せ標識を含む。別の例において、表面マークは、再使用可能部及びハンドルが前部側に１つの色を、また後部側に別の色を示す、前部色及び後部色を含む。
【０１０７】
医用映像化装置の別の実施形態において、複数の気管内チューブ径の使用を容易にするため、誘導路バイアス印加機構が設けられる。一般に、バイアス印加機構は、気管内チューブが誘導路を通って平行移動している間、前方に向けられた力を気管内チューブにかける。図４１，４２及び４４に示されるように、挿入可能部１２５８は、前部／後部高を定める、前部壁１２７０の前部誘導表面１２６９及び後部壁１２７４の後部誘導表面１２６３を有する。近位前部／後部高は、遠位前部／後部高が参照数字１３１２で示される図４４に参照数字１３１０で示される。一例において、近位前部／後部高及び遠位前部／後部高は実質的に同じである。別の例において、遠位前部／後部高は近位前部／後部高より小さい。これの一変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも０.５ｍｍ大きい。これの一変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも１.０ｍｍ大きい。近位前部／後部高の低減は、前部壁に向けてバイアスされたチューブが誘導路１２６２から出ることを保証するため、後部側から、気管内チューブにかかるバイアス印加力を与える。前述の例の一変形において、バイアス印加力は、遠位前部／後部高を減じるために後部誘導壁の円弧を縮めることによってつくられる。別の変形において、後部誘導壁及び横誘導壁は、十分に大きな直径を有する気管内チューブが静置位置において気管内チューブの直径より小さい前部／後部高を定める後部誘導壁を圧迫すると、遠位前部／後部高を大きくして、気管内チューブを前部壁から離して後方に移動させるように適合された弾性材料で形成される。気管内チューブが取り出されると、弾性後部誘導壁はその静置位置に戻ることができる。図４０に示されるように、コンポーネント１２６０は弾性材料からなる。別の例において、バイアス印加力を提供するため、弾性バーまたは弾性ランプが後部誘導表面から誘導路に向けて突き出す。本明細書に説明されるように遠端バイアス印加力を有するブレードは、様々な直径を有する複数の気管内チューブのいずれに対しても、その直径にかかわらず、気管内チューブが誘導路から出てくる間、前部壁に向けてバイアスされ、よって声帯に向けて導かれてカメラで観察するできることをバイアス印加力が保証するから、１つのブレードの使用を可能にするので、有利である。
【０１０８】
本開示の別の実施形態において、映像化装置が提供される。本映像化装置は、再使用可能部、ハンドル部、挿入可能部及び撮像アセンブリを有する。挿入可能部は、その遠端に遠位キャビティを有し、挿入可能部撮像アセンブリを電気的に、また着脱可能な態様で、接続するために遠位キャビティを通してアクセス可能である、コネクタを有する。これの一例において、ハンドル部及び挿入可能部は一体結合される。これの別の例において、撮像アセンブリは使用前にコネクタに接続され、使用後にコネクタから外される。次いで挿入可能部は廃棄されるが、撮像アセンブリは洗浄して再使用することができる。再使用可能な撮像アセンブリにより、１回または限られた回数の使用後に廃棄することができる挿入可能部のコストが低減されるから、有利である。
【０１０９】
映像化装置の別の実施形態において、気管内チューブの映像化を容易にするため、映像位置合せ機構が備えられる。後部誘導壁１２７４がブレード１２５０の軸線に対して実質的に垂直に配された遠位遠端１２７５を有し、後部電気路壁１２７８が、遠位遠端１２７５に対して、軸線１２９０と軸線１２９２で定められ、参照数字１２９４で示される、角度をなして配置される遠位遠端１２７９を有する、映像位置合せ機構の一例が図４３に示される。撮像アセンブリ１４００は、声帯に向かう気管内チューブの変位の観察を容易にするため、図４を参照して上述したように撮像アセンブリ１４００の視線を傾けるために軸線１２９０に対して垂直方向に傾けることができる。図４を参照して前述した、別の例において、撮像アセンブリのレンズは、撮像アセンブリはブレードの中心線に平行に配置されるが、視線はブレードの中心線に向けられる、斜視観察を提供するように、傾斜面をもって構成することができる。さらなる例において、斜視観察を提供するため、遠位レンズが撮像アセンブリの中心線に対して傾けられる。
【０１１０】
映像化装置の別の実施形態において、後部誘導壁及び外側誘導壁がないブレードが提供される。そのようなブレードの一例が、ブレード１３２０の横面図が示される、図４５に示される。ブレード１３２０の前部側及び後部側がそれぞれ、参照数字１３２４及び１３２２で示される。内側壁が参照数字１２７３で示される。内側壁１２７３は後部壁１２７４を支持するほど延びてはいないから内側壁１２７２より短いことを除き、内側壁１２７３は内側壁１２７２と実質的に同じである。ブレード１３２０によって与えられる(外側誘導路及び後部誘導路がない)気管内チューブを制御する上での、ブレード１２５０に比較して増えた、自由度を好む手術医もいるであろう。
【０１１１】
映像化装置のさらなる実施形態において、再使用可能部が表面上に静置されているときに再使用可能部を支持する静置機能が備えられる。静置機能は、医用機器を静置位置で安定化するように適合された静置表面を有する。一例において、静置表面はディスプレイデバイスの遠位表面の摩擦係数より高い摩擦係数を有する。前述の例の一変形において、静置表面はゴムからなる。別の変形において、静置表面は摩擦係数がディスプレイデバイスのフレームを形成する材料の摩擦係数より高い高分子材からなる。別の例において、静置表面はディスプレイデバイスの遠位表面から拡がる。これの一変形において、再使用可能部がハンドルから外されたときに、静置表面は支持表面に平行である。これの別の変形において、再使用可能部がハンドルに結合されたときに、静置表面は支持表面に平行である。これのさらなる変形において、ディスプレイデバイスは２つの静置表面を有する静置機構を備える。一方の静置表面はハンドルが再使用可能部に結合されたときにディスプレイデバイスを支持し、他方の静置表面はハンドルが再使用可能部に結合されていないときにディスプレイデバイスを支持する。さらなる例において、静止表面とスクリーンの間にスイッチカバーが配され、静止表面がスイッチの偶発的作動を防止する。ここで、図４１，４６及び４７を用いて、ディスプレイデバイス１２０２が遠位側に、図では静置バー１２１０である静置表面を有する、静止表面及びスイッチカバーの一例を説明する。静置バー１２１０は支持表面上の再使用可能部の滑りを実質的に防止するに十分な摩擦係数を有する材料からなる。材料の例にはゴム及び高分子エラストマーがある。別の例において、摩擦を強める構造が静置バーの表面に付けられる。例えば。構造は線及びバンプを有することができる。図ではカバー１２１２の、スイッチカバーが、(図４７に示される)スイッチ１３３０で図示される、電気スイッチを封止態様で覆う。スイッチの例には、押しボタンスイッチ及びトグルスイッチがある。スイッチ１３３０は医用映像化装置の電源をオン／オフするように構成することができる。ディスプレイデバイス１２０２の、近位側の代わりに、遠位側に電源スイッチを配すれば、ディスプレイデバイス１２０２の近位領域のより大きな部分を表示スクリーン１２０４に利用することが可能になり、同時に人間工学的に好ましいスイッチ位置が得られるから、有利である。静置バー１２１０は、静置バー１２１０がディスプレイデバイス１２０２を支持するときに、スイッチの偶発的作動を防止するに十分に厚い。別の例において、再使用可能部は、静置バーではなく、ディスプレイデバイス１２０２の遠位側上に静置表面を有し、スイッチ１３３０の偶発的作動を防止するため、カバーがおかれる。図４６は、ハウジング１３７０とディスプレイデバイス１２０２を連結する支持部材１２０８から延びる、ハウジング１３７０も示す。
【０１１２】
映像化装置のまたさらなる実施形態において、外部通信機能が備えられる。次に図４８を参照すれば、一例においてディスプレイデバイス１２０２は画像出力を提供するように構成された電子回路に内部で接続されるレセプタクル１３３２を有する。画像出力はシリアル信号またはパラレル信号とすることができ、デジタル信号またはパラレル信号とすることができる。コネクタ１３３４がケーブル１３３６から伸びる。コネクタ１３３４は、コンピュータ、ビデオモニタまたは、リモートデバイスにおける最終のディスプレイに画像出力をさらに転送するように構成された、ハードウエアインターフェースにケーブル１３３６を介して画像信号を転送するため、レセプタクル１３３２に電気的に結合される。本例において、ディスプレイデバイス１２０２は、コネクタとケーブル１３３６の間に配された、図では封止部１３３８である、封止部を封止態様で受け入れる、図ではキャビティ１３３３である、キャビティを有する。封止部１３３８及びキャビティ１３３３は長方形につくられる。前述の例の一変形において、封止部及びキャビティは別の形状を有する。形状の例には、長円形、円形及び正方形がある。コネクタ及びレセクタを封止すれば、キャビティ１３３３の屑及び汚染物への暴露が防止され、この結果、ディスプレイデバイス１２０２をより容易に洗浄するかまたは消毒することができるから、有利である。画像出力のリモートデバイスへの提供が望まれない場合、ケーブルを含まない、同様の形状のカバーがキャビティ１３３３を封止するために提供される。
【０１１３】
図４９及び５０を次に参照すれば、位置決め機構の別の例が示される。上述したように、再使用可能部は医用装置のハンドルに挿入できるハウジングを備える。図４９は、ハンドルの対応する断面形状と容易に嵌合するように構成された特定の断面形状を有する、参照数字１３７０で示される、ハウジングの一例を示す。図示されるように、ハウジング１３７０は、断面が概ね長円形の本体１３７２を有し、概ね長円形の本体１３７２から縦方向に延びる、図では突起１３７４である、細長突起を有する。図５０に示されるように、ハンドル１２５６は、突起１３７４を受け入れるように構成されたスロット１３６２を合わせて定める、縦方向に配された２つの、隆線１３６０で実施された、表面を有する。前述した例の一変形において、縦方向に配される表面は、隆線を形成せずにハンドルの内表面から延びる突起によって形成される。例えば、スロット１３６２はハンドルの壁上に直接に形成することができる。
【０１１４】
図３４を参照してさらに詳細に開示したように、映像化装置の別の実施形態において、映像化装置は可聴嵌合機構を備える。これの一例において、突起１０３６は、ノッチ１０３４に嵌るときに、ハンドル１０３０とディスプレイデバイス１０２０が適切に嵌合したことをユーザに示すため、可聴音を発する。別の例において、図６０に示される隆線１３６０(または図３５に示されるチャネル１０４４及び１４４６)の一方またはいずれもが、長円形の本体１３７２から、または上述したハンドル部のいずれかから、延びる突起(図示せず)を受け入れ、突起がそこに受け入れられたときに、ハウジング１３７０とハンドル１２５６が適切の嵌合したことを示すため、可聴音を発するように適合された、中断部(図示せず)を有する。さらなる例において、ハンドル及びディスプレイデバイスを支持する支持素子の一方によって支持される突起とハンドル及び支持素子の他方の対応リセスが、ハンドルと支持素子が適切に嵌合されたときに、「カチッ」音のような、可聴音を発するように構成される。
【０１１５】
図５１及び５２を次に参照すれば、電池接続部１３８２及び電池カバー１３８０を有する、再使用可能部のハウジングが示される。ハウジングは電池カバーロック機構も有する。一例において、ロック機構は隆線及びスロットを有する。電池カバー１３８０が電池接続部１３８２に押し付けられ、縦方向の力が印加されると、隆線とスロットが嵌合する。嵌合位置にある図５２に示される、前述の例の一変形において、電池カバー１３８０は隆線を有し、電池接続部１３８２はスロット１３８４を有する。これのさらなる変形において、スロットと隆線の位置が入れ換えられる。これのさらなる変形において、スロット及び隆線は電池接続部１３８２及び電池カバー１３８０の横表面に配置される。
【０１１６】
図５３及び５４はそれぞれ、図では撮像アセンブリ１４００である、撮像アセンブリの実施形態の例の斜視図及び分解組立図である。撮像アセンブリ１４００は、遠位カバー１４０２，撮像開口１４０６及び照明開口１４０８を有するカメラホルダ１４０４，遠位レンズ１４２２，カメラ鏡胴１４２０，レンズ１４２４及び１４２６，ガスケット１４３０，カメラ１４３２，撮像センサ１４３２を支持する支持ボード１４３４，ケーブル１４３６，及び、圧力コンポーネント１４４４及び複数のロックコンポーネント１４４６を有する、裏板１４４２を備える。裏板１４４２は支持ボード１４３４並びにレンズ１４２４及び１４２６をカメラ鏡筒１４２０に押し込む。ガスケット１４３０は必要に応じて用いられ、除外することができる。用いられる場合、ガスケット１４３０は撮像センサ１４３２をカメラ鏡胴１４２０内部に封入し、光がカメラ鏡胴１４２０内に入って画像を劣化させることを防止する。照明開口１４０８を通して遠位カバー１４０２の前方の空間を照明するため、ＬＥＤ１４４０がカメラホルダ１４０４に結合される。前述した例の一変形において、遠位カバー１４０２は、シリコーン剥離塗布法を用いる接着態様でカメラホルダ１４０４に接合される。接着剤はシリコーン紙上に与えられる。シリコーン紙及び接着剤が遠位カバー１４０２に貼り付けられる。次いでシリコーン紙がはがされ、接着剤の新規露出面がカメラホルダ１４０４に押し付けられて遠位カバー１４０２をカメラホルダ１４０４に確実に固定する。本明細書に説明されるシリコーン剥離法は遠位レンズ１４２２の遠位面上の接着剤の不用意なスピアリングから遠位レンズ１４２２を保護するから、有利である。支持ハウジングとカメラ鏡胴の組合せにより、撮像アセンブリの組立てが簡単になる。上述した例の一変形においては、２つのレンズしか用いられない。これの別の変形において、カメラ鏡胴及びカメラホルダは遠位レンズ及び第２レンズを撮像アセンブリの光軸に対して自動調心させる単一金型インサートによって形成され、これにより、組立プロセスが簡単になり、焦点合わせ機構が除かれることでコストが低減される。これのまた別の変形において、撮像アセンブリは、負メニスカスを有する遠位レンズ及び、両凸面素子及び負メニスカス素子からなる、二重レンズを備える。遠位レンズ及び二重レンズは、負メニスカス素子及び両凸面素子と組み合わされて、ほぼ回折限界の性能を達成する、非球面を有する。
【０１１７】
再使用可能部及びシングルピース構成で挿入可能部に結合されたハンドルを備える映像化装置の例を上述した。映像化装置のさらなる例において、挿入可能部とハンドルは着脱可能な態様で結合される。ハンドルと再使用可能部の結合に関して上述した位置合せ及び維持機構のいずれもが、ハンドルと挿入可能部の結合にも適用され得る。一例において、ハンドルはビデオディスプレイを支持するハウジングと一体形成され、挿入可能部はハンドルと着脱可能な態様で結合される。これの一変形において、挿入可能部は誘導路を定める壁を有する。これの別の変形において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。
【０１１８】
例示した構成を有するとして本発明を説明したが、本開示は本開示の精神及び範囲内でさらに改変され得る。したがって、本出願は、本開示の全般的な原理を用いる、いかなる変形形態、使用形態及び適合形態も包含するとされる。さらに、本出願は、本発明がかかわる技術における既知のまたは通例の実施の範囲内に入るような本開示からの発展を包含するとされる。
【符号の説明】
【０１１９】
１２００ ビデオ喉頭鏡
１２０１ 第１の部分
１２０２ ディスプレイデバイス
１２０４ 表示スクリーン
１２０５ フレーム
１２０６ ビデオ出力ポート
１２０８ 支持部
１２１４ 突起
１２５０ ブレード
１２５２ 後部側面
１２５３ 前部側面
１２５４ 半円開口
１２５６ ハンドル
１２５８ 挿入可能部
１２６０ 第２のコンポーネント
１２６１ 第１のコンポーネント
１２６２ 遠位部
１２７０ 前部壁
１２７１ 横電気路壁
１２７４ 後部誘導壁
１２７６ 横誘導壁
１２７８ 後部電気路壁
１３７０ ハウジング
１４００ 撮像アセンブリ
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は、２００９年１１月３０日に出願された、名称を「エラストマー構造をもつ挿管システム(INTUBATION SYSTEM WITH ELASTOMERIC FEATURES)」とする米国特許出願第６１/２６５３３０号、２０１０年３月１５日に出願された、名称を「映像化機能を備える挿管装置(INTUBATION INSTRUMENT WITH VISUALIZATION FEATURES)」とする米国特許出願第６１/３１４０５８号、２０１０年９月１日に出願された、名称を「映像化装置(VISUALIZATION INSTRUMENT)」とする米国特許出願第１２/８７４０５８号、及び２０１０年９月１日に出願された、名称を「映像化装置(VISUALIZATION INSTRUMENT)」とする米国特許第１２/８７４０３５号の優先権の恩典を主張する。上記特許出願の明細書の開示はそれぞれの全体が明示的に本明細書に含まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、全般的には、内部空間を観察するためのカメラを有する映像化装置を備えるシステムに関し、さらに詳しくは、患者の体内を検査するためのカメラを有する映像化装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
映像化装置には、内視鏡、喉頭鏡、ボアスコープ及び、患者の体内を観察するために設計された、その他の医用機器がある。医用映像化装置は、喉頭鏡検査、鼻鏡検査、気管支鏡検査、膀胱鏡検査、子宮鏡検査、腹腔鏡検査、関節鏡検査、等を含む、多くの医療処置に用いられる。映像化装置は、機械、建物及び爆破装置の内部構造の調査のような非医学用途にも用いられる。喉頭鏡は、非侵襲性気管挿管を施すため、声帯ひだ及び声門の観察像を得るために用いられる。従来の硬性喉頭鏡は光源及びブレードを有するハンドルからなる。直接喉頭鏡検査は通常、患者を仰臥させて実施される。喉頭鏡は口内に、一般に右側で、挿入され、舌を視線から外すため及び気管内チューブの挿入のための通路を形成するために、左側に向けて押される。喉頭蓋を動かして声門の観察を可能にするため、ブレードを上方及び前方に動かして持ち上げることができる。喉頭鏡が所定の位置につけられると、気管内チューブを通路に挿入することができる。気管内チューブの挿入を誘導するための誘導表面をブレードに設けることができる。声帯の観察像を患者の体外から得るために、照明装置及び光学装置を備えることができる。光学装置は、全てが光学像の転送に適合された、レンズ、ミラー、プリズム及び光ファイバを有する。光学像を取込み、光学像を高解像度ディスプレイモニタに表示するための撮像装置も備えることができる。
【０００４】
スタイレット及びその他の映像化装置も開発されている。それぞれの装置にはそれぞれ自体の、例えば、かぶり、良好な光学像を形成するには不十分な照明、画像の遠隔投影が不能、気管内チューブを挿入するための追加の手順、及びコストのような、限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
事故または戦闘における状況のような、病院から離れた場所での気管挿管は実施が困難であるから、現場で気管挿管を施すに必要な緊急即応装置及びその他の応急装置を提供することが望ましいであろう。１回または限定された回数の使用後には廃棄できる映像化装置を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
映像化装置及び映像化装置の使用方法が本明細書に説明される。映像化装置は空間内に挿入して、その空間の内部観察像を表す映像を取り込むことができる。映像化装置は、撮像センサを支持する挿入可能部及び、撮像センサで取り込まれた観察像に対応する映像を表示するように構成された、ビデオデバイスを備える。
【０００７】
本開示の一実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
カメラ及びレンズを有する撮像アセンブリであって、前記カメラは、撮像センサ、遠位表面を有する撮像支持体及び光学キャビティを有し、前記光学キャビティは遠位表面にキャビティ開口を定め、前記レンズ及びカメラは光学キャビティを乾燥状態に保つために光学キャビティ内に封入され、前記カメラはレンズを通して得られた複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力するものである撮像アセンブリ、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されたハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの一方によって支持される内蔵エネルギー源、
及び
ハンドル部に結合された、患者に挿入可能な挿入可能部であって、該挿入可能部はその遠端に遠位開口をもつ遠位キャビティを有し、前記撮像アセンブリは、遠位開口を通して、遠位キャビティによって受け入れられ、該撮像アセンブリは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するものである挿入可能部、
を備える。
【０００８】
この実施形態の一例において、挿入可能部はチューブを患者内に誘導するために適合された誘導路をさらに有し、遠位キャビティ及び誘導路は挿入可能部の前部／後部高を抑えるために相互に横並びに配置される。
【０００９】
この実施形態の別の例において、ハンドル部及び挿入可能部は単体ブレードとして一体形成される。
【００１０】
この実施形態のまた別の例において、挿入可能部は前部誘導表面及び内側誘導表面をさらに有し、前部誘導表面及び内側誘導表面は患者内にチューブを誘導するために適合された誘導路を定める。これの変形において、前部誘導表面及び内側誘導表面は相互に実質的に直交する。これのさらなる変形において、チューブはレンズの視界を通過するから、チューブをデジタル画像ストリーム内で弁別することができる。これの別の変形において、誘導路は近位部及び遠位部を有し、挿入可能部はさらに前部誘導表面の反対側にある後部誘導表面及び内側誘導表面の反対側にある外側誘導表面を有し、誘導路の遠位部は、前部誘導表面、後部誘導表面、内側誘導表面及び外側誘導表面によって定められる。これのさらなる変形において、誘導路の近位部は遠位部より短い。また別の変形において、挿入可能部の中心線に沿って測定した、誘導路の近位部の近位部長は誘導路の遠位部の遠位部長の多くとも４０％である。別の変形において、内側誘導表面は、誘導路の近位部を通して延びる遷移部及び誘導路の遠位部を通して延びる縦方向整列部を有し、遠位部は挿入可能部の側面から縦方向整列まで延びる。さらなる変形において、遷移部は挿入可能部の外側側面から延びる。
【００１１】
さらなる例において、挿入可能部はさらに前部壁及び内側壁を有し、前部壁及び内側壁は患者内にチューブを誘導するために適合された誘導路を定め、誘導路は内側壁の一方の側面に隣接し、遠位キャビティは内側壁の他方の側面に隣接し、前部壁は内側壁をこえて遠位に延びる先端部を有する。これの変形において、先端部は患者の組織に噛み合うように適合された構造付表面を有する。これの別の変形において、構造付表面は規則的パターンで配列された複数の隆線を有する。これのさらなる変形において、複数の隆線は軸方向に整列される。これのまた別の変形において、構造付表面は、第１の方向で測定される第１の摩擦係数及び第１の方向とは異なる第２の方向で測定される第２の摩擦係数を有する。これのさらなる変形において、先端部は１つ以上の可撓支持構造を有する。これの別の変形において、１つ以上の可撓支持構造は先端部の撓み強度を少なくとも５％高める。別の変形において、可撓支持構造は、縦方向整列隆線、縦方向整列壁部及び先端部の横方向湾曲の内の少なくとも１つを有する。
【００１２】
また別の例において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。これの変形において、細長チューブ部材は柔順である。これの別の変形において、細長チューブ部材は操縦可能であり、ハンドル部によって支持される操縦機構を有する。
【００１３】
別の例において、撮像アセンブリは挿入可能部に恒久的に取り付けられる。
【００１４】
また別の例において、映像化装置はさらに、挿入可能部に取り付けられ、遠位キャビティからアクセスできる、電気コネクタを備え、撮像アセンブリは、撮像アセンブリが遠位キャビティに配置されるときに、コネクタに着脱可能な態様で接続する。
【００１５】
別の例において、映像化装置は遠位表面に取り付けられた半透明カバーをさらに備え、半透明カバーは防曇コーティングを有する。
【００１６】
さらなる例において、映像化装置は第２のレンズ及び、鏡胴キャビティを有する、鏡胴をさらに備え、レンズは鏡胴が光学キャビティに受けられたときに遠位表面と鏡胴の間に配置され、第２のレンズは鏡胴に受けられて、鏡胴とカメラの間に配置される。
【００１７】
またさらなる例において、映像化装置はさらに、ディスプレイデバイスの動きを検出し、所定の時間にわたって動きが検出されない場合には映像の表示をディゼーブルにする、モーションセンサを備える。
【００１８】
別の例において、カメラは、１０ｎｍと１４０００ｎｍの間の範囲にある波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。これの変形において、細長チューブ部材は柔順である。別の変形において、カメラは可視光スペクトル内の波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。
【００１９】
また別の例において、映像化装置はさらに、突起及び、突起を受け入れるように構成された、窪みを備え、窪み及び突起は、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、可聴音を発する。これの変形において、映像化装置はディスプレイデバイスを支持するディスプレイデバイス支持部をさらに備え、ハンドル部は、ディスプレイデバイス支持部を受入れ、よってディスプレイデバイスを挿入可能部に結合するように適合されたハンドルキャビティを有し、突起及び窪みの一方はディスプレイデバイス支持部上に配置され、突起及び窪みの他方はハンドルキャビティ内部に配置される。
【００２０】
本開示の別の実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方によって支持される内蔵エネルギー源、及び
ハンドル部に結合されて、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部はその遠端に、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されたときに、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスによって表示する、
−挿入可能部はさらに、患者へのチューブの挿入を誘導するためにはたらくことができる誘導路を形成し、細長開口を定める、少なくとも２つの実質的に非弾性の壁及び少なくとも１つの弾性の壁を有し、少なくとも１つの弾性壁は、チューブの少なくとも一部が細長開口を通して取り出されるときに、変形する、
を備える。
【００２１】
これの一例において、ハンドル部と挿入可能部は単体ブレードとして一体形成される。これの一変形において、ブレードは１回使用した後に廃棄されるように構成される。
【００２２】
別の例において、誘導路は、その一端において近位前部／後部高を、またその遠端において遠位前部／後部高を定め、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より大きい。これの変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも０.５ｍｍ大きい。別の変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも１.０ｍｍ大きい。
【００２３】
これのまた別の例においては、遠位先端がさらに備えられ、遠位先端はレンズをこえて遠位に延び、遠位先端は患者の声門を変位させるためにはたらくことができる構造付表面を有する。
【００２４】
これのさらなる例においては、レンズ及び処理デバイスをこえて遠位に延びる遠位先端がさらに備えられ、遠位先端は、レンズの視界内に配置され、挿入可能部の使用状態を判定するためにはたらくことができる、使用標識を有し、従前使用回数が許容使用回数をこえることを使用状態が示したときに、処理デバイスは映像の表示をディゼーブルにする。
【００２５】
これのさらなる例において、レンズをこえて遠位に延びる遠位先端がさらに備えられ、遠位先端は、遠位先端が患者の組織に噛み合うときの遠位先端の撓みを少なくとも５％高めるための耐撓み補剛構造を有する。これの変形において、耐撓み補剛構造は、遠位先端の幅に沿う遠位先端の湾曲形状、遠位先端の表面から延びる縦方向隆線、及び縦方向壁にの内の少なくとも１つを有する。
【００２６】
本開示のまた別の実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供される。映像化装置は、
患者内へのチューブの挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
−誘導手段は、チューブの少なくとも一部が誘導手段を介して取り出されるときに、弾性変形する、
ディスプレイデバイスを挿入可能部に着脱可能な態様で結合するための取付け手段、及び
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する画像をディスプレイデバイスにより表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
を備える。
【００２７】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイデバイス、
レンズ、
撮像センサを有するカメラ、
−カメラはレンズを通して得られる複数の観察像に対応するデジタル画像ストリームを出力する、
ディスプレイデバイスに着脱可能な態様で結合されるハンドル部、
ハンドル部及びディスプレイデバイスの内の一方により支持される内蔵エネルギー源、
ハンドル部に結合され、患者に挿入可能な、挿入可能部、
−挿入可能部は、レンズ及びカメラを受け入れる、遠位キャビティを挿入可能部の遠端に有する、
−カメラは、挿入可能部がハンドル部に結合され、ハンドル部がディスプレイデバイスに結合されると、ディスプレイデバイスに電気的に接続されて、複数の観察像に対応する画像をディスプレイデバイスに表示する、
及び
ハンドル部及び挿入可能部の内の一方に配置された使用標識、
−使用標識は、挿入可能部の従前の使用回数を判定するため及び従前の使用回数が許容使用回数をこえると画像の表示をディゼーブルにするためにはたらくことができる、
を備える。
【００２８】
これの一例において、許容使用回数は１回である。別の例において、使用標識は、温度及び湿度の内の少なくとも一方を含む、環境変数に関する情報を提供する。さらに別の例において、使用標識は使い捨てヒューズである。
【００２９】
また別の例において、映像化装置は使用標識と協働して従前使用回数を判定するための処理デバイスをさらに備える。これの一例において、映像化装置は、処理デバイスに電気的に接続され、従前使用回数を判定するために使用標識を検知する、検知デバイスをさらに備える。これの別の例において、映像化装置はさらに映像センサ識別子を有し、処理デバイスは映像センサ識別子に基づいて従前使用回数を判定する。これの一変形において、映像センサ識別子はカメラに格納される。別の変形においては、映像センサ識別子を格納する電子デバイスがさらに備えられ、電子デバイスは、ハンドル部及び挿入可能部の内の一方に支持され、挿入可能部がディスプレイデバイスに結合されると処理デバイスに電気的に接続される。
【００３０】
さらなる例において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。これの一変形において、細長チューブ部は柔順である。別の変形において、細長チューブ部は操縦可能であり、ハンドル部で支持される操縦機構を有する。
【００３１】
これのまた別の例において、映像化装置は患者にチューブを挿管するために適合され、チューブがレンズの視界を通過するから、チューブはディスプレイデバイスによって表示され、さらに画像において弁別される。
【００３２】
別の例において、ハンドル部及び挿入可能部は単体ブレードとして一体形成され、ブレードは誘導路を定める２つの誘導表面をさらに有する。
【００３３】
また別の例においては、処理デバイス、カメラ識別子、データ格納デバイス及び、データ格納デバイスに格納された、複数のカメラ識別子がさらに備えられ、処理デバイスは、一致を見いだすためにカメラ識別子を複数のカメラ識別子と比較し、一致が見いだせなければ、画像の表示をイネーブルにする。
【００３４】
本開示のさらなる実施形態例において、患者にある程度挿入可能な映像化装置が提供され、映像化装置は、
チューブの患者への挿入を誘導するための誘導手段を有する挿入可能部、
挿入可能部にディスプレイデバイスを着脱可能な態様で結合するための取付け手段、
撮像手段、
−撮像手段は、撮像手段の視界に対応する複数の画像を取り込み、対応する映像をディスプレイデバイスによって表示するためにはたらくことができるデジタル画像ストリームを出力する、
及び
挿入可能部が許容使用回数より多く使用されているときには対応する画像の表示をイネーブルにするための使用回数追跡手段、
を備える。
【００３５】
本開示の別の実施形態例において、映像化キットが提供される。映像化キットは、
患者の口腔に挿入可能な第１のコンポーネント、
−第１のコンポーネントは口腔の第１の画像を送信するためにはたらくことができる第１のカメラを有する、
第１のコンポーネントとは異なる、第１のコンポーネントと互換の第２のコンポーネント、
−第２のコンポーネントは第２の画像を送信するためにはたらくことができる第２のカメラを有する、
及び
第１のコンポーネント及び第２のコンポーネントと着脱可能な態様で取り付けることができる、ユーザの手で保持される大きさにつくられた、第３のコンポーネント、
−第３のコンポーネントは表示スクリーンを有し、第３のコンポーネントが第１のコンポーネントに取り付けられたときには第１のカメラと、また第３のコンポーネントが第２のコンポーネントに取り付けられたときには第２のカメラと、通信可能な態様で接続される、
を備え、
表示スクリーンは第１の画像及び第２の画像の内の一方に対応する画像を表示する。これの一例において、第１のコンポーネントはチューブの口腔内への挿入を誘導するために適合された誘導路を有し、第２のコンポーネントはスタイレットを含む。
【００３６】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化方法が提供される。映像化方法は、
カメラを有する挿入可能コンポーネントを提供する工程、
ディスプレイ支持コンポーネントを着脱可能な態様で挿入可能コンポーネントに結合する工程、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ユーザの手に保持される大きさにつくられ、ディスプレイデバイスを備える、
−ディスプレイ支持コンポーネントは、ディスプレイ支持コンポーネントが挿入可能コンポーネントに連結されると、通信可能な態様でカメラに接続される、
挿入可能コンポーネントを目標空間に挿入する工程、
カメラの視界に対応する複数の観察像をカメラによって取り込む工程、
複数の観察像に対応する複数の画像をディスプレイデバイスによって表示する工程、
視界を目標空間内の目標に合わせる工程、
挿入可能コンポーネントを目標空間から取り出す工程、及び
ディスプレイ支持コンポーネントを挿入可能コンポーネントから取り外す工程、
を含む。これの一例において、方法は挿入可能コンポーネントを廃棄する工程をさらに含む。別の例において、方法は、挿入可能コンポーネントの使用回数を追跡する工程及び、挿入可能コンポーネントが許容使用回数より多く使用された場合は、複数の画像の表示をディゼーブルにする工程をさらに含む。これの一変形において、使用回数を追跡する工程は使用標識を検知する工程を含む。さらに別の変形において、使用回数を追跡する工程は挿入可能コンポーネントの使用後に使用標識を格納する工程を含む。
【００３７】
これのまた別の例において、目標空間は患者の内部であり、目標は患者の声帯を含み、方法は、挿入可能コンポーネントを目標空間から取り出す工程の前に、挿入可能コンポーネントを用いて患者に挿管する工程をさらに含む。これの変形において、挿入可能部は弾性部を有し、取り出す工程は弾性部を弾性変形させる工程を含む。
【００３８】
これのまた別の例において、ディスプレイデバイスはディスプレイ側面及びディスプレイ側面とは逆の側の裏側面を有し、ディスプレイ支持コンポーネントは静置面及びスイッチをさらに有し、静置面及びスイッチは裏側面に配され、方法はスイッチを作動させずにディスプレイコンポーネントを静置面上に静置させて置く工程をさらに含む。
【００３９】
別の例において、方法は、カメラ識別子をメモリデバイスに格納された複数のカメラ識別子と、一致を見いだすために、処理デバイスにより比較する工程及び、一致が見いだせなければ、複数の画像の表示をディゼーブルにする工程をさらに含む。
【００４０】
本開示のさらなる実施形態例において、患者に挿管するために構成された映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間の複数のレンズ及び、患者の内腔を照明する、照明デバイスを有する、撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及び、メモリに内蔵された、プログラムを有する、制御デバイス、
−プロセッサは、撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、内腔の観察像をディスプレイ上に示すために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合された、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する、挿入可能部、
−挿入可能部は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するために構成された誘導路をさらに有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の観察像を第１の画像ストリームで取り込むように構成され、
識別源が挿入可能部に配置され、
センサが、制御コンポーネントと通信可能な態様で接続され、識別源からの識別信号を検知するために構成され、
識別信号は挿入部の従前使用回数を確認するためにはたらくことができ、
制御コンポーネントは、識別信号に基づいて従前使用を検出し、従前使用を検出すると撮像アセンブリの動作を止めるように構成される。
【００４１】
本開示の別の実施形態例において、映像化装置が提供される。本映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、
及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第２のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第２のコネクタは撮像アセンブリからの第１の画像ストリームを第１のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は内腔への細長チューブコンポーネントの挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
撮像アセンブリは、チューブコンポーネントが誘導路を通って滑動している間、チューブコンポーネントの遠端の第１の画像ストリームを取り込むように構成される。
【００４２】
本開示のまた別の実施形態例において、映像化装置が提供される。映像化装置は、
ディスプレイドライバ及びディスプレイを有するディスプレイデバイス、
撮像センサ、透明カバー、撮像センサと透明カバーの間のレンズ及び患者の内腔を照明する照明デバイスを有する撮像アセンブリ、
−撮像アセンブリは、内腔の観察像を表す画像ストリームをディスプレイデバイスに転送するように構成される、
プロセッサ、メモリ及びメモリに格納されたプログラムを有する制御コンポーネント、
−プロセッサは撮像アセンブリからデータストリームを受け取り、データストリームを第２のデータストリームに変換し、ディスプレイ上に内腔の観察像を表示するために第２のデータストリームをディスプレイドライバに供給する、
ディスプレイデバイスに結合され、制御コンポーネントから第２のデータストリームを受け取るように構成された第１のコネクタを有する、ハウジング、及び
ハウジングを受け入れるように構成された近位キャビティ及び撮像アセンブリを受け入れるように構成された遠位キャビティを有する挿入可能部、
−挿入可能部は第２のコネクタ、通路及び遠位先端も有する、
−第２のコネクタは撮像アセンブリからの第１の画像ストリームを第１のコネクタを介して制御コンポーネントに転送するように構成される、
−通路は細長チューブコンポーネントの内腔への挿入を誘導するように構成される、及び
−遠位先端は患者の声門に噛み合い、遠位先端は遠位キャビティをこえて遠位に延びる外側壁及び声門に噛み合うように構成された構造付表面を有する、
を備え、
遠位先端は、挿入可能部の長さに対して垂直方向の湾曲を示し、挿入可能部の長さに平行な隆線の少なくとも一部を有し、湾曲及びリッジは遠位先端の撓み強度を少なくとも５％高める。
【００４３】
本開示の別の実施形態例において、患者に挿管するために構成された映像化装置が提供される。本映像化装置は、
挿入可能コンポーネントであって、カメラ、少なくとも２枚のレンズ及び、挿入可能コンポーネントが患者の口腔内に、少なくともある程度、挿入されたときに口腔を照明するための照明デバイスを有する、挿入可能コンポーネント、
−挿入可能コンポーネントは患者の声帯を通すチューブの挿入を誘導するように構成される、及び
−カメラは、チューブが声帯に入る間、チューブの遠端の画像を取り込むために挿入可能コンポーネント上に取り付けられる、
ディスプレイデバイス及びビデオ処理部を有する再使用可能コンポーネント、
−再使用可能コンポーネントは挿入可能コンポーネントに着脱可能な態様で取り付けることができる、
挿入可能コンポーネント上の識別標識、及び
再使用可能コンポーネントによって支持され、識別標識を検知するためにはたらくことができる、センサ、
を備え、
再使用可能コンポーネントは、識別標識に基づいて挿入可能コンポーネントの識別データは判定し、複数の挿入可能コンポーネントに対応する複数の識別データ及びステータスデータを比較することで挿入可能コンポーネントのステータスを判定する。
【００４４】
本開示の実施形態例をそれぞれの変形及び例とともに上述した。実施形態例を参照して変形及び例を説明したが、それぞれの実施形態例を参照して説明した変形及び例は実施形態例の全てに適用可能である。本明細書に開示される発明は実施形態例並びにそれらの変形及び例に限定されず、実施形態例並びにそれらの変形及び例の、いずれの及び全ての組合せも包含し、また以下でさらに詳細に説明されるさらなる特徴の例のいずれも含む組合せも包含するとされる。
【００４５】
添付図面とともになされる本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の特徴及びそれらを達成する態様がさらに明らかになり、本発明自体がさらに深く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は映像化装置の一実施形態の正面図である。
【図２】図２は撮像アセンブリの一実施形態の断面斜視図である。
【図３】図３は図２の撮像アセンブリを示す図１の映像化装置の部分斜視図である。
【図４】図４は図２の撮像アセンブリを示す図１の映像化装置の部分斜視図及び撮像アセンブリを用いて得ることができる視界である。
【図５】図５は撮像アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図６】図６は撮像アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図７】図７は撮像アセンブリのさらなる実施形態の断面斜視図である。
【図８】図８は撮像アセンブリのさらなる実施形態の正面図である。
【図９】図９は撮像アセンブリのまた別の実施形態の斜視近位図である。
【図１０】図１０は撮像アセンブリのまた別の実施形態の斜視遠位図である。
【図１１】図１１は映像化装置の電子コンポーネントの一実施形態のブロック図である。
【図１２】図１２は映像化システムの略図である。
【図１３】図１３は映像化システムの略図である。
【図１４】図１４は図１２及び１３の映像化システムとともに動作できる映像化装置の図である。
【図１５】図１５は映像化装置の別の実施形態の正面図である。
【図１６】図１６は映像化装置の別の実施形態の斜視図である。
【図１７】図１７は図１５及び１６の映像化装置の遠位部の部分斜視図である。
【図１８】図１８は図１５及び１６の映像化装置の遠位部の部分斜視図である。
【図１９】図１９は映像化装置の挿入可能部の遠端の別の実施形態の部分平面図である。
【図２０】図２０は映像化装置の挿入可能部の遠端の別の実施形態の部分平面図である。
【図２１】図２１は映像化装置の挿入可能部のさらなる実施形態の正面図である。
【図２２】図２２は映像化装置の挿入可能部のさらなる実施形態の正面図である。
【図２３】図２３は映像化装置の挿入可能部のまた別の実施形態の正面図である。
【図２４】図２４は映像化装置の挿入可能部のまた別の実施形態の正面図である。
【図２５】図２５は遠位先端表面の実施形態の斜視図である。
【図２６】図２６は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２７】図２７は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２８】図２８は遠位先端表面の別の実施形態の斜視図である。
【図２９】図２９は映像化装置の再使用部の一実施形態の正面図である。
【図３０】図３０は映像化装置の再使用部の一実施形態の正面図である。
【図３１】図３１は映像化装置のさらなる実施形態の正面図である。
【図３２】図３２はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３３】図３３はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３４】図３４はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３５】図３５はスタイレットを含む映像化装置の実施形態を示す。
【図３６】図３６はスタイレットを含む映像化装置の一部を示す。
【図３７】図３７はスタイレットを含む映像化装置の一部を示す。
【図３８】図３８は図３５の映像化装置のさらなる実施形態を示す。
【図３９】図３９は図３５の映像化装置のさらなる実施形態を示す。
【図４０】図４０は映像化装置の別の実施形態の正面図である。
【図４１】図４１は映像化装置の別の実施形態の斜視図である。
【図４２】図４２は図４０及び４１の装置の部分遠位図である。
【図４３】図４３は図４０及び４１の装置の背面図である。
【図４４】図４４は図４０及び４１の装置の横面図である。
【図４５】図４５は映像化装置のブレードの別の実施形態の横面図である。
【図４６】図４６は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４７】図４７は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４８】図４８は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図４９】図４９は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５０】図５０は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５１】図５１は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５２】図５２は図４０及び４１の装置の特徴の部分斜視図である。
【図５３】図５３は映像化装置とともに動作することができる撮像システムの斜視図である。
【図５４】図５４は映像化装置とともに動作することができる撮像システムの分解組立図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
添付図面において、対応する参照数字はいくつかの図面を通して対応する要素を示す。図面は本発明の実施形態を表すが、図面は必ずしも比例尺で描かれてはおらず、いくつかの特徴は実施形態をより詳しく示し、説明するために誇張されている。本明細書に提示される例示は本発明の実施形態をいくつかの形態で示し、そのような例示はいかなる態様においても本発明の範囲を限定すると解されるべきではない。
【００４８】
以下に論じられる本開示の実施形態は、網羅的であることは目的とされておらず、また以下の詳細な説明に開示される精確な形態に本発明を限定することは目的とされていない。むしろ、そのような実施形態は、当業者がそれらの教示を利用できるように、選ばれ、説明される。
【００４９】
映像化装置及び映像化装置の使用方法が本明細書に開示される。映像化装置の一実施形態において、映像化装置は、表示スクリーン及び、内部空間のは像を取り込むための撮像システムを有する挿入可能部に着脱可能な態様で電気的に接続された、表示スクリーン支持部を備える。映像化装置の例には、内視鏡、喉頭鏡及びスタイレットがある。表示スクリーン支持部及び表示スクリーンは一体構成することができ、再使用可能または使用後廃棄とすることができる。以下に説明される様々な実施形態において、表示スクリーン及び表示スクリーン支持部からなる一体型コンポーネントは、多くの場合に、必ずしも必要ではないが、表示スクリーン及びこれに関連する電子コンポーネントを再使用することが可能であり、おそらくは経済的利用のため望ましいことを表す、再使用可能部と称される。これの一変形において、映像化装置は遠隔ディスプレイに画像を転送する。これの一例において、再使用可能部は挿入可能部に結合されるハンドルの近位キャビティに受け入れられるハウジングを含む。ディスプレイデバイスはハウジングによって支持される。これの一変形において、ディスプレイデバイスは、挿入可能部の近端の後背面に平行な平面から測定して、１０°と３０°の間であることが好ましく、１２.５°と２５°の間であることがさらに一層好ましい、固定角をなしてハウジングに支持される。これの別の変形において、ディスプレイデバイスは、映像化装置が患者に挿入されている間の医師によるディスプレイ角度の調節を可能にするために蝶番止めされる。ディスプレイ表面上に防眩コーティングまたは防眩層を施すことができる。
【００５０】
映像化装置の別の実施形態において、挿入可能部は細長チューブコンポーネント、例えば、エアウエイ、気管チューブ、等の挿入を誘導するように構成された通路すなわち誘導路、及び挿入可能部の遠端上または遠端内に配された撮像アセンブリを有する。撮像アセンブリは、ディスプレイデバイスによって表示される、患者の画像を取り込む。チューブコンポーネントが誘導路を通って声帯に向けて滑進している間、チューブコンポーネントの遠端も画像で観察することができる。再使用可能部及び挿入可能部の例示実施形態が、図１，１５〜３０及び４０〜５２を参照して説明される。
【００５１】
映像化装置のまた別の実施形態において、挿入可能部は、撮像アセンブリがその遠端に配されている、細長アームを有する。これの一例において、細長アームは再使用可能部を受け入れるように適合されたハンドルに結合される。前述の例の一変形において、細長アームはスタイレットの一部をなす。スタイレットの例示実施形態が図３１〜３９を参照して説明される。これの別の変形において、細長アーム及びハンドルは内視鏡を構成する。
【００５２】
映像化装置のさらなる実施形態において、撮像キャップが提供される。撮像キャップは、ユーザによる外部画像の取込みを可能にするため、再使用可能部及びカメラを着脱可能な態様で受け入れるように適合されたハンドルを有する。再使用可能部または撮像キャップにデータ収集センサをさらに結合させることができる。撮像キャップ及びセンサの例示実施形態が図４を参照して以下で説明される。本明細書に開示される実施形態のいずれにおいても、ハンドルが再生使用可能部を着脱可能な態様で受け入れるように適合される代わりに、再使用可能部がハンドルを着脱可能な態様で受け入れるように適合され得ることは当然である。
【００５３】
本明細書に開示される映像化システムの一実施形態において、上述した映像化装置は画像をリモートデバイスに送信するように適合される。再使用可能部からリモートデバイスに画像を送信するように適合されたシステムの例示実施形態が以下で図１２及び１３を参照して説明される。
【００５４】
撮像アセンブリは、挿入可能部が１回使用後に廃棄されるデバイスとして機能することを可能にするため、低コストで作成されるように構成することができれば有利である。一実施形態において、撮像アセンブリは、カメラ集積回路(ＩＣ)、カメラまたはカメラチップ、照明デバイス及びレンズを支持する支持構造体またはカメラ鏡胴を有する。撮像アセンブリは挿入可能部の遠端に配されたキャビティに挿入することができる。撮像アセンブリは撮像アセンブリを遠位キャビティに確実に結合するための保持具、例えば、ピン、戻止め、弾性エラストマーフィラー、ねじまたはその他の固定具を有することができる。撮像アセンブリの例示実施形態が以下で図２〜１０，５３及び５４を参照して説明される。
【００５５】
撮像アセンブリの曇りを防止するため、いくつかの除曇機能を備えることができる。一実施形態において、最も遠位に配置されるレンズの遠位表面が曇りを軽減または排除するためにコーティングされる。これの一例において、基板の一方の側に防曇コーティングが施され、基板の他方の側に接着剤コーティングが施される。次いで接着剤コーティング側がレンズの遠位表面に接着されて、レンズに防曇コーティングが取り付けられる。基板には透明薄膜形態で押出成形された高分子材の既知のいずれの組合せも含めることができる。高分子材の例には、ポリカーボネート、ポリエステルベース高分子材、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン及びその他の透明高分子材がある。処理を容易にするため、取外し可能な裏地を薄膜の接着剤コーティング面に貼り付けることができる。次いで、レンズ表面への基板の貼り付けの前に裏地をはがして接着剤を露出させる。別の例において、カバープレートがキャビティを封止してレンズの曇りを防止する。これの一変形において、カバープレートはその外表面に防曇層または防曇コーティングを有する。挿入可能部は、挿入可能部がパッケージから取り出されるときにＨ２Ｏ２またはその他の防曇コーティング剤を含む綿棒がレンズを拭うように、そのような綿棒とともにパッケージに入れることができる。例えば、パッケージは綿棒が取り付けられた帯状高分子材を有することができる。あるいは、接着剤コーティング及び防曇コーティングが施された基板をカバープレートに接着することができる。さらなる例において、防曇は遠位レンズまたはカバープレートに加熱素子を結合することによって達成される。これの一変形において、加熱素子は、一実施形態において白色発光ダイオード(ＬＥＤ)である、照明デバイスの電力リードに接続され、公称照明電力より高い電力で駆動されて、余分の電力により熱を発生させる。別の変形において、加熱素子に接続された１５０ｍＡを通すＬＥＤが約１分で４５℃まで遠位レンズを加熱する。同じ電力導電線からの照明デバイス及び加熱素子への電力供給により、余分のコネクタを排除することでコストが低減されるから、有利である。
【００５６】
携帯電話及び電子手帳(ＰＤＡ)に用いられるカメラのような、市販のカメラは撮像センサ及び、撮像センサで取り込まれたピクセルデータを画像データ、例えばデジタル画像に変換し、デジタル画像ストリームを標準フォーマットで出力するように構成された、電子コンポーネントを有する。撮像センサには、能動ピクセルまたは受動ピクセルを有する、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ、あるいは技術上既知のその他の光センサを含めることができる。撮像センサに、その動作を制御するため、作動信号を与えることができる。作動信号を与えるためのコンポーネントを再使用可能部に配置することにより、使い捨て部のコストがさらに低減されるから、有利である。一実施形態において、標準画像ストリームを受け取り、それにしたがってディスプレイデバイスを駆動するように構成されたディスプレイドライバも、カメラを制御するに必要なコンポーネントを有する。これの一例において、入力／出力信号が信号導電線、例えば複数導電線フレキシブルリボンによって与えられる。これの別の例において、標準画像ストリームをディスプレイデバイスの寸法に合う別の構造の画像ストリームに変換するため、及び／または標準画像ストリームをディスプレイデバイスが要求するフォーマットに対応する別のフォーマットに変換するため、カメラとディスプレイドライバの間に制御コンポーネントが備えられる。これのさらなる例において、電力印加時にあらかじめ構成された画像ストリームを出力するように構成され、ディスプレイデバイスによって直接用いられ得る、作動回路がカメラに組み込まれる。また別の例において、再使用可能部ハウジングによって支持される制御コンポーネントが、カメラによって出力される映像の寸法を定めるための制御信号をカメラに与える。さらなる例において、カメラにより出力される画像ストリームは挿入可能部に配置された無線送信器によって無線送信される。また別の例において、無線送信器はカメラに組み込まれる。これの変形において、無線送信器は挿入可能部の近端または遠位キャビティに配置される。一例において、カメラは、１０ｎｍと１４０００ｎｍの間の範囲の波長を有する光を用いてデジタル画像ストリームを形成する。この波長範囲には、可視スペクトル、紫外スペクトル及び赤外スペクトルが含まれる。一変形において、カメラは赤外線カメラである。別の変形において、カメラは紫外線カメラである。別の変形において、カメラは可視光カメラである。
【００５７】
本開示の実施形態は医用分野及び非医用分野に適用可能であり、映像化装置の特徴の例は喉頭鏡及びスタイレットのような医用装置を参照して説明されるが、本発明は医用用途及び医用装置に限定されない。
【００５８】
映像化装置の一実施形態が以下に図１〜４を参照して説明される。図１は、蝶番２２を介してハウジング１０８及びブレード１４に旋回可能な態様で結合されたディスプレイデバイス１１０を有する再使用可能部１２を備える、挿管装置１０の平面図である。ブレード１４は、遠端に配置された挿入可能部から隔てられた近端にハンドル３０を有する。撮像アセンブリ(図の撮像アセンブリ１００)が遠端に配置される。本実施形態において、語句「ブレード」はハンドル及び、以下で説明されるように、複数の壁で定められる挿入可能部を一体に複合した単一部品を表す。これの変形において、ハンドル及び挿入可能部は着脱可能な態様で取り付けることができる個別部品である。ディスプレイデバイス１１０は表示スクリーン１１２を有する。蝶番２２には摩擦蝶番を含めることができ、あるいは蝶番２２はディスプレイデバイス１１０を所望の位置にロックするための調節ノブを有することができる。ハンドル３０は、ハウジング１０８を受入れ、再使用可能部１２をブレード１４に結合するための、近位キャビティ３２を有する。ブレード１４の挿入可能部は、カテーテル、挿管チューブ等(図示せず)の患者の喉頭内への挿入を誘導するように構成された細長通路(図の通路３６)を有する。ハウジング１０８は、複数の信号導電線を有し、電力導電線及び制御導電線も有することができる、導電線１０２を介して撮像アセンブリ１００から画像信号を受け取るための、図１１を参照して詳細に説明される、電池及び電子回路を備える。別の実施形態において、導電線１０２は、少なくとも一部は、撮像アセンブリ１００とハウジング１０８を結ぶ無線送信器及び無線受信器で置き換えることができる。ハウジング１０８は、制御コンポーネント１０６及び、映像をハウジング１０８に転送するためにブレード１４のコネクタ１０５と結合されるように適合された、コネクタ１０４を備えることができる。図面を通して、例示の目的のために撮像アセンブリ１００が参照される。以下で別途に言明されない限り、撮像アセンブリ１００への参照は代表的であり、非限定的である。撮像アセンブリ３００，３５０，３８０，４００及びそれらの変形のいずれであっても、代わりに用いることができる。
【００５９】
通路３６は，内側壁４４，前部壁３４，後部壁２４及び、本実施形態においては壁領域５４を含む、外側壁５０の内表面で定められる。それぞれの壁は通路３６に隣接する表面である内表面を有する。表面４２は内側壁４４の内表面である。表面３８及び４０はそれぞれ、前部壁３４及び後部壁２４の外表面である。他の実施形態において、壁５０は、ブレード１４の近端から遠端まで中断されずに延びることができ、あるいはより多いかまたは少ない壁領域で構成することができる。通路３６は２.０〜１０.０ｍｍの範囲の、さらに好ましくは５.０ｍｍと８.０ｍｍの間の、内径を有する気管内チューブとともに動作可能であるように設計された断面を有することができる。表面３８及び４０はそれぞれ、ブレード１４の前部表面及び後部表面を定める。壁５０は、壁領域５４によって局限されるような容積より大きく、通路３６の容積を局限するように構成された壁領域５６も有することができる。遠位先端４６が内側壁４４の末端より先に壁３４を延ばし、喉頭蓋を動かして声帯を露出させるために患者に接触するように構成された表面７０を有する。
【００６０】
図２は撮像アセンブリ１００の断面斜視図である。撮像アセンブリ１００は、カメラ鏡胴２００によって支持される複数枚のレンズを有する。加熱素子２３０が、図示されるように、コネクタ２１６及び２１８によって電力供給されるＬＥＤを有する、照明デバイス２２０を支持する。ＬＥＤは、デバイスの最大照明出力の発生に必要な電力をこえる電力を供給するために過駆動することができる。剰余電力は加熱素子に伝わって遠位レンズ２１０の曇りを軽減する熱を発生する。カメラ鏡胴２００はレンズ２１２及びレンズ２１４も支持する。ピクセルデータを含む画像ストリームを出力するための検知アレイ及び回路を有するカメラ２０２によって、遠位レンズ２１０で観察可能な空間に対応する画像が検知される。圧力の下で撮像アセンブリ１００をブレード１４に確実に固定するため、支持爪２３６がカメラ２０２の近位に隣接して備えられる。
【００６１】
図３はブレード１４の部分斜視図である。図示されるように、ブレード１４の遠端は、内側壁４４の一方の側上の通路３６及び、反対側の遠位キャビティに挿入された、撮像アセンブリ１００を有する。図４は遠位レンズ２１０の視界２４０を示し、視界２４０は、遠位レンズ２１０の遠位面に対し、内／外(Ｍ／Ｌ)中心線２４２とカメラ２０２の視線方向(ＤＯＶ)を示す前／後(Ａ／Ｐ)中心線２４４の交点において視野２４０の中心を通過する中心線２５０に垂直に配位される。声帯を通る気管チューブの挿入を観察できることが望ましい。したがって、撮像アセンブリ１００は、傾斜ＤＯＶを得るため、内側壁４４に対して傾けることができる。別の例において、撮像アセンブリ１００を内側壁４４に平行に保持したまま傾斜ＤＯＶを得るために、遠位レンズ２１０及び／またはレンズ２１２と２１４が内側壁４４に対して、及び／または相互に、傾けられる。撮像アセンブリ１００をより小さなキャビティ内に置き、よってブレード１４の大きさ及びコストをさらに一層低減することが可能になるようにレンズを傾け得ることが有利である。さらなる例において、中心線２５０及び撮像アセンブリ１００は、表面７０に平行に、また内側壁４４に対して通路３６に向けて１０°と２５°の間に、配位される。図示される実施形態において、ブレード１４は、射出成形され、その後に結合された、前部及び後部を有する。
【００６２】
映像化装置のさらなる実施形態において、画像で見られるように、カメラによって観察される空間に対する方位を示すための画像形成構造が、挿入可能部の表面上に設けられる。これの一例において、画像形成構造は、図では隆線４８の、視認標識である。隆線４８に対応する画像オブジェクトが画像ストリームに表示され、さらに、撮像アセンブリ１００の中心線２５０に対する角度方位を反映するように映像オブジェクトの位置及び形状が調節される。例えば、撮像アセンブリ１００が１５°に配位されていれば、画像オブジェクトが画像から抽出されて、１５°オフセットに置き換えられる。これの別の実施形態においては、ディスプレイデバイスで観察したときに、画像に見られる声帯を通して気管チューブを向けるために挿管装置１０をどのように定めるかを医師が容易に決定できるようにする、「滑走路」、スカラップ形エッジ、名称またはラベル、矢印、線またはその他の視認標識が隆線４８の近くに設けられる。これの変形において、装置の移動方向を示すため、ゲージ、バーグラフ、コンパス及びその他のデジタル生成された方位像が画像に与えられる。方位像は、画像ストリーム内の声帯視認標識を識別し、視認標識を画像オブジェクト、例えば隆線４８の像と比較し、次いで通路内のチューブを声帯と合わせるためにそれぞれの移動軸に必要な変化量を決定することによって、生成することができる。
【００６３】
図５から１０は撮像アセンブリの別の実施形態を示す。図５及び６は撮像アセンブリ３００の斜視図である。多くの点において撮像アセンブリ３００は撮像アセンブリ１００と同様である。照明デバイス２２０は、熱伝導性である電気絶縁性リング２２２及び２２４を通過する導電線２１６及び２１８によって電力供給される。複数の爪３０４がカメラ鏡胴３０６から近位に延びる。本実施形態においては、カメラ２０２を含む回路基板が爪３０４の周りに嵌るように構成された複数のノッチを有する。カメラ２０２をカメラ鏡胴３０６に対して確実に固定するために爪に圧力嵌めされるように、タブ３０８，３１０及び３１２を有する圧力プレート３０２が構成される。カメラ鏡胴３０６と圧力プレート３０２の間にタブ３１６が配置され、同じく圧力プレート３０２によって固定される。さらに、必要に応じて、ブレード１４内に撮像アセンブリ３００を確実に固定するために遠位キャビティに押し付けるため、エンドタブ３２０を備え、圧力プレート３０２で固定することができる。別の実施形態において、カメラ２０２はカメラ鏡胴３０６の内部に嵌り、圧力プレート３０２のは支持されない。図７及び８は、オリフィス３５４を有する加熱素子３５２及び遠位表面３７２を有するカバー３７０を備える撮像アセンブリ３５０の断面図及び平面図である。加熱素子３５２は照明デバイス２２０を支持する。キャビティ１０１内に示されるカメラ鏡胴２００はカメラも支持し、挿入可能部分の前部壁と後部壁の間に支持素子２４０によって支持される。加熱素子３５２は、防曇または除曇のため、カバー３７０を加熱する。あるいはまたはさらに、防曇コーティングまたは防曇層により表面３７２をコーティングすることができる。撮像アセンブリによって観察されるように隆線または別の「滑走路」視認標識を設けることができる表面７１の一部を示す図８に、遠位先端４６の一部が示される。
【００６４】
図９及び１０は撮像アセンブリ３８０の斜視図である。撮像アセンブリ３８０は、遠位レンズ２１０，レンズ２１２，レンズ２１４及びカメラ２０２を支持するカメラ鏡胴３７６を備える。カメラ鏡胴３７６はカメラ鏡胴３０６と、カメラを所定の場所に保持するために用いられ得る圧力プレートを受け取るように適合された爪をいずれもが有するから、同様である。カメラ鏡胴３７６は、遠位壁３８２及び、照明デバイス２２０を中に受け入れる、キャビティを有するカメラホルダ３８４によって支持される。遠位壁３８２は遠位表面３９０及びアパーチャ３９２を有する。防曇組成物でコーティングされた防曇膜または防曇層を遠位面３９０に取り付けることができる。あるいは、遠位壁３８２は、カメラホルダ３８４に取り付けることができる、アパーチャ３９２が無い半透明または透明な材料を含むことができる。カメラホルダ３８４の少なくとも一部が映像化装置の挿入可能部の遠位キャビティ内に嵌る。カメラホルダ３８４の少なくとも一部は、所定の場所にスナップ嵌めするか、または遠位キャビティ内の保持を保証するために接着剤で接合することができる。カメラホルダ３８４は、接着剤、熱かしめ、超音波溶接、さね継ぎ構成またはその他の適する手段を用いて、挿入可能部または撮像キャップに取り付けることができる。同様の取付方法を、防曇カバーを挿入可能部または撮像キャップに取り付けるために用いることができる。
【００６５】
撮像アセンブリのさらなる実施形態において、爪は、カメラ鏡胴３７６の近端からではなく、カメラホルダ３８４の近端から延びる。カメラ鏡胴３７６はカメラホルダの近端からカメラホルダのキャビティ内に滑入する。次いで、カメラを支持している回路基板が取り付けられる。最後に圧力プレートが取り付けられる。圧力プレートはカメラホルダの爪に噛み合い、よってカメラ鏡胴及びカメラを所定の場所に保持する。カメラはいずれか他の態様でカメラ鏡胴上に搭載することができる。本実施形態においてはカメラを保持している回路基板はもはや爪と噛み合わないから、回路基板の寸法を縮小できる点で有利である。もちろん、回路基板に代わるいずれか他の手段でカメラを支持することができる。
【００６６】
図１１は映像化装置の一実施形態の電子コンポーネントのブロック図である。本装置は、挿入可能部または撮像キャップ(図では支持体４００)に配され、導電線１０２とコネクタ１０４及び１０５でハウジング１０８に電気的に接続された、撮像アセンブリ(図では撮像アセンブリ１００)を備える。制御コンポーネント４３０は、チップ４４０(図ではフィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ))、チップ４４２(図ではＮＴＳＣ/Ｓビデオ変換ＩＣ)のような、また必要に応じてビデオ処理ＩＣ及びメモリ(図ではそれぞれビデオチップ４４４及びメモリチップ４４６)のような、電子コンポーネントを搭載している１枚以上の回路基板を含む。制御コンポーネント４３０は作動信号を与えることでカメラ２０２の動作を制御する。制御コンポーネント４３０は、カメラ２０２からの第１の画像ストリームを受け取り、第１の画像ストリームのディスプレイユニット１１０に適するフォーマットへの変換も行う。必要に応じて、制御コンポーネント４３０は第１の画像ストリームを外部ディスプレイに、また遠隔送信に、適するフォーマットに変換することができる。例えば、制御コンポーネント４３０はリモートデバイスに送信される情報の量を低減するために映像をサンプリングすることができる。もちろん、第１の画像ストリームがディスプレイデバイス１１０に適していれば、変換は必要ではない。制御コンポーネント４３０はディスプレイデバイス１１０のための作動信号を与えることができる。そのような信号はディスプレイデバイス１１０に組み込まれているコンポーネントによって生成することもできる。
【００６７】
本実施形態の一例において、カメラは８ビット幅の第１の画像ストリームを供給する。カメラの解像度はフレーム当たり６４０×４８０ピクセル(ＶＧＡ)である。毎秒３０枚のフレームがある。データフォーマッチはピクセル当たり２バイト(すなわち、いわゆるＹＵＶ(４:２:２)フォーマット)である。強度Ｙはピクセル毎に指定され、色情報ＵまたはＶは１ピクセルおきに指定される。データストリームを、ＯＬＥＤディスプレイを含むディスプレイデバイス１１０と互換のフォーマットをもつ、第２の画像ストリームに変換するようにＦＰＧＡがプログラムされる。別の実施形態において、カメラデータはビデオ処理チップに与えられ、ビデオ処理チップは、色、シンボルのような情報またはその他の情報を付加した後に、ビデオストリームをＦＰＧＡに出力し、ＦＰＧＡがビデオストリームをＶＧＡフォーマットに変換する。ディスプレイ解像度はフレーム当たり３２０×２４０ピクセル(ＱＶＧＡ)であり、毎秒３０フレームである。しかし、データフォーマットはＲＧＢ(６,６,６)である。このフォーマットは、赤色に６ビット値、緑色に６ビット値、青色に６ビット値を用いる。ＹＵＶ色空間からＲＧＢ色空間への変換のための周知の固有方程式がある。ＦＰＧＡがこの変換を実施する。ＦＰＧＡはＶＧＡ解像度からＱＶＧＡ解像度に変換するための変換(例えばピクセルを１つおきに抜く)も実施する。ＦＰＧＡは変換されたデータストリームをＯＬＥＤディスプレイのメモリ／バッファに書き込むための信号も供給する。ＦＰＧＡはカメラデータをＮＴＳＣ/Ｓビデオ変換ＩＣにも送る。ビデオプロセッサを有するビデオＩＣはＶＧＡフォーマット、ＹＵＶフォーマットをほとんど直接に受け入れることができる。ＦＰＧＡはビデオＩＣのメモリへのロードに必要な作動信号を与える。これの変形において、ＦＰＧＡは認証されたカメラのデータベースに対してカメラの識別情報の検証も行う。ＦＰＧＡはカメラからカメラ情報、例えば組込カメラＩＤまたはプログラマブルカメラＩＤを抽出し、定期的に更新される認証リストに対して識別情報をチェックする。カメラ識別情報が認証リスト上に無ければ、ＦＰＧＡは第１の画像ストリームの変換を行わず、あるいは、必要に応じて、挿入可能部が認証されたデバイスではないことを医師に警告するため、第２の画像ストリームに警報を挿入する。認証は、挿入可能部が品質仕様を満たすことを保証するために望ましいであろう。
【００６８】
プログラム及びデータ構造はメモリに格納される。プログラムは、データを含むデータ構造との作用のためにプロセッサによる実行が可能な複数のプログラムシーケンスを含む。データは、ビデオ命令、保全機能命令、視認標識パターン等のような、パラメータを含むことができる。再使用可能部は温度センサ及び湿度センサを有することができ、したがってデータはステータス情報、例えば電池充電レベル及び使用回数、及び環境情報、例えば温度レベル及び湿度レベルを含むことができる。そのようなデータはディスプレイデバイスで表示することができ、あるいは医師を補助するためにリモートデバイスに送信することができる。環境情報または電池情報が所定の範囲から外れると、適する警告機能をはたらかせることができる。
【００６９】
映像化装置の一実施形態において、第１の処理シーケンスは第１の画像ストリームを調べ、内部空間の特徴及び挿入可能部上の方位特徴に対応する複数の視認標識を識別する。別の処理シーケンスは空間視認標識を着色することで第１の画像ストリームを変換する。第３の処理シーケンスは方位特徴を着色することで第１の画像ストリームを変換する。一例において、方位特徴は遠位先端４６の遠位表面または壁３４の内表面の可視マークであり、空間視認標識は声帯の形状に対応する。したがって、第１の画像ストリームは挿管装置を声帯に合わせるための医師の能力を強化するように変換される。
【００７０】
映像化装置の別の実施形態において、映像化装置の再使用可能部の電池寿命を延ばすため、電力節約機能が備えられる。電力は、照明、映像表示、画像ストリーム生成及び撮像センサからディスプレイデバイスへの画像ストリームの変換によって消費される。これの一例において、再使用可能部は、カメラがない(取外し中である)ことを検出するとディスプレイデバイスをディゼーブルにする。カメラ取外し中のディスプレイデバイスをイネーブルにすると、そのような期間中にディスプレイがディゼーブルにされていれば防止される、雑音及び静止映像がビデオディスプレイに現れ得る。
【００７１】
別の例において、ディスプレイデバイスはモニタリング期間にもディゼーブルにされ、モニタリングにより警告、例えば、低電池レベル、不良接続、高湿度等が発せられると、自動的にイネーブルにされる。モニタリング期間においても、医師は情報を求めるためにディスプレイを手動でイネーブルにすることができる。あるいは、モニタリングをディゼーブルにし、よってディスプレイデバイスもディゼーブルにする、非アクティブモードを設定することができる。これの変形において、モニタリングモードまたは非アクティブモードは撮像キャップまたは挿入可能部の取付けまたは取外しに基づいて決定することができる。モニタリング期間及び非アクティブ期間中は、カメラをディゼーブルにすることができる。取付けを含む、所定の条件下にのみカメラをイネーブルにし、電力を節約するだけでなく、再使用可能部及び挿入可能部の活線挿抜によって生じ得る損傷を最小限に抑えることが有利である。映像化装置の、上述したようなコンポーネントの状態に基づく、複数の動作モードを表１にまとめて示す。しかし、本明細書に説明されるモードは例示であり、同じかまたはより多くのモードを決定するために、追加のまたは別の規準を用いることができる。
【表１】
【００７２】
別の例において、映像化装置は再使用可能部または挿入可能部あるいはいずれにもモーションセンサを備える。モーションセンサの例には、動きがないことを検出するように構成された、超小型電気機械(ＭＥＭＳ)センサ、例えば、慣性センサ、ジャイロスコープ、加速度計、速度センサ及び傾斜計がある。所定の時間内に動きがないことが検出されると、電力節約のため、動き検出を除く全ての機能を停止する、すなわち装置をスリープモードに入れることができる。スリープモード中に動きが検出されると、全機能を迅速にイネーブルにするため、軌道ルーチンを実施せずに全機能を再確立することができる。
【００７３】
挿入可能部が１回の使用で廃棄されるユニットであるとされている場合、挿入可能部が再使用可能であるかどうかが、医師、病院管理者、及び患者の安全に責任があるその他の人々にとって問題になり得る。一実施形態において、挿入可能部が以前に使用されていれば、再使用可能部が挿入可能部をディゼーブルにするかまたはイネーブルにせず、よってこの問題を軽減するかまたは排除することが有利である。反復使用を防止する機能の一例は本明細書において使い捨てヒューズとして説明される。一般に、使い捨てヒューズ機能は挿入可能部またはハンドルへの非可逆的変化を検出する。機能の別の例はステータス追跡である。ステータス追跡は、挿入可能部分が一度使用され、次いで廃棄される、例えば使い捨て挿入可能部であることの認識を可能にし、許容使用回数の認識も可能にする。挿入可能部が限られた回数使用できるとされていれば、そのような挿入可能部は本明細書で「リポーザブル」と定義される。追跡機能は使用回数を計数し、使用回数が限度に達した後はリポーザブルユニットをディゼーブルにするために用いられる。そのような機能の例が以下で説明される。一般に、ステータス追跡実施形態において、挿入可能部使用回数を追跡するための識別特徴を有する。再使用可能部またはブレードは識別特徴を検出するように構成することができる。再使用可能部または付帯するデータベース及び処理システムが使用を追跡することができる。さらなる例において、再使用可能ブレード及び挿入可能部は、使用限度に達していない限り、複数の使用可能部とともに用いることができる。プログラムは、挿入可能部またはブレードのステータスをディスプレイデバイスによって示すことができる。識別情報は、不正操作を防止するため、暗号化することができる。不正操作防止集積回路を挿入可能部の導電線に接続することができる。
【００７４】
使い捨てヒューズのさらなる変形が以下に説明される。これの一変形において、挿入可能部が再使用可能部に結合されたときまたは取り外されたときに変形する、例えば破壊されるタブが備えられる。挿入可能部を再使用しようとしたときに、再使用可能部が壊れたタブを検出する。例えば、ハウジングが、ハンドルの近位キャビティにタブの通過を可能にする、傾けられた突起を有することができる。挿入可能部が取り外されるときに、傾けられた突起がタブを引き裂く。再取付け時に、再使用可能部は変形したタブを検出する。検出器の例には、リミットスイッチ、光センサ、圧力センサ等がある。改変可能な機械的キー／スロットも用いることができる。
【００７５】
これの別の変形において、環境にさらされた後に色が変わるフィルムまたはコーティングが挿入可能部またはブレードにまたはその上に与えられる。例えば、非可逆化学反応、高分子材のＵＶ活性化架橋、等により、色の変化が可逆的であれば、この識別特徴は使い捨て識別特徴である。しかし、この識別特徴は色の変化が可逆的であれば、ステータス追跡識別特徴である。所定の色への色変化の検出時に、ソフトウエアが挿入可能部をディゼーブルにするかまたは挿入可能部のステータスを変更する。色はハウジング内の検出器により、または第１の画像ストリーム内で、検出することができる。環境変数には、空気、水分、例えば唾液、圧力、例えば接触または熱、及びその他の適する変数があるが、これらには限定されない。環境変数を検出するためのセンサを挿入可能部に備えることができる。例えば、挿入可能部の外表面上にＭＥＭＳＩＣを備えることができる。環境変数は、所定の時間の間、変更された状態に維持されなければならないことがあり得る。例えば、ステータス変化を起発させるには、１分間温度を７５℃より高温にしておかなければならないことがあり得る。
【００７６】
ステータス追跡識別標識のさらなる変形が以下で説明される。一変形において、挿入可能部は、第１の画像ストリームにおいて検出可能な電子識別子(ＩＤ)または一意的な識別標識のような、識別コンポーネントによってエンコードされる。電子ＩＤには、ＲＦＩＤ受動／能動送信機、カメラＩＤ、挿入可能部内に配されたプログラマブルＩＤ、等を含めることができるが、これらには限定されない。取付け時に、再使用可能部は識別コンポーネントを検出し、ステータスを判定して、ステータスが初回の使用または規定された限度内のリポーザブル使用であることを示せば、挿入可能部を活性化する。
【００７７】
別の変形において、挿入可能部の遠端に配された声門に噛み合う突起の遠位側表面が、画像内に見ることができるパターンでエンコードされる。ソフトウエアが画像ストリームにおいてパターンを検出する。パターンは、遠位側表面にモールド成形されたかまたは彫り込まれたホログラフキーとすることができ、使用中に変化し、よって以降の使用を検出できるように構成することができる。
【００７８】
さらなる変形において、識別コンポーネントは、初使用か再使用かを判定するために再使用可能部によって検知される、挿入可能部の物理的マークを含む。識別コンポーネントの例には、バーコード、蛍光マーク、カラーキー、ホログラフキー、磁気キー、等がある。対応する物理的マークを検知するように適合されたセンサには、物理的マークの寸法の最小化を可能にするために高倍率対物レンズを有する超小型バーコードリーダー、光センサ及び／または検出器、ホログラフ回折パターンに感じる光センサまたは光検出器、ホール効果センサ、圧力センサまたは圧力検出器、接触スイッチ及びその他の適するセンサがある。磁気マークまたは光学マークと組み合わされたキー／スロットのような、物理的マークの組合せも考えられる。識別標識は、挿入可能部分のタイプ、製造元及びモデル、ディスプレイの識別、表示、及び／または、データ及びＧＰＳスタンプを含む、情報の法的使用のために生成される第２の画像ストリームへの記録を行えることが有利である。一例において、制御コンポーネントは第２の画像ストリームを生成するために第１の画像ストリームの法医学的情報を付加する。別の例において、法医学的データは画像ストリームとは別に格納され、送信される。
【００７９】
映像化装置の別の実施形態において、流体管理内腔が提供される。これの一例において、挿入可能部は患者に流体を供給するかまたは患者から流体を抜き取るための内腔を有する。これの一変形において、誘導路の反対側に成形される。別の変形において、挿入可能部の寸法を大きくしないため、映像アセンブリの周りに配された遠位開口をもつ、複数本の細いチャネルが挿入可能部の成形部品に含められる。内腔またはチャネルは、外部流体槽に、または外部流体槽から、流体、例えば薬剤または体液を、それを通して転送する外部チューブに連結される。患者に供給される流体の例には、液体、空気及び気体がある。
【００８０】
映像化装置のまた別の実施形態において、快適化機能が提供される。これの一例において、ハンドルは把握快適性を高めるために軟質材料からなる。別の例において、挿入可能部は患者の歯にかかる圧力を減じるために弾性コンポーネントからなる。これのさらなる例において、ブレードは、挿入可能部に構造及び剛性を与える第１の材料及び、柔軟で弾性的な感触を与えるために第１の材料に結合される、第２の材料からなる。一変形において、第２の材料は、少なくともある程度、ハンドルの表面にかけて拡がる。別の変形において、第２の材料は把握快適性を高めるために表面構造が付けられる。別の例において、圧力を検出してステータス変化をおこさせるために第２の材料の下側にセンサが配される。例えば、薄い、例えば約１ｍｍ厚の、エラストマー材料層を表面４０に被せ、ハンドル３０の後側まで拡げて、設けることができる。第２の材料は壁５０の表面を覆って拡がることもできる。第２の材料は第１の材料に接着剤で固定することができる。第１の材料は第１のモジュラスを有し、第２の材料は第１のモジュラスより小さいモジュラスを有する。さらなる例において、壁３４及び４４は第１の材料からなり、壁部５４は第２の材料からなる。本実施形態は、気管内チューブの通路３６からの取り出しを容易にする、壁部５４の可撓性を提供するから有利である。
【００８１】
映像化システムの例が図１２及び１３を参照して説明される。図では挿管装置４６０及び４８０である映像化装置，図ではコンピュータ４６２であるローカル処理システム、並びに、図ではコンピュータ４７６及び携帯型デバイス４８８であるリモート処理システムが図に表されている。携帯型デバイス４８８には、ブラックベリー(商標)のようなＰＤＡ、アイポッド(商標)，及び表示スクリーン４９０をもつ携帯電話を含めることができる。ローカル処理システム及びリモート処理システムは、メモリ、コンパクトディスク等のような記憶デバイス内のアクセス可能なプログラム命令を実施することができるデバイスを意味する。リモート処理システムは、映像化装置による画像生成の必要はないが、映像化装置によって得られた画像を見るために備えられる、処理システムを意味する。リモート処理システムは、映像化装置と同じ部屋、同じ地区の別の部屋、あるいは別の地区、例えば別の市に配置することができる。図１２は映像化装置がビデオ画像をコンピュータ４６２に電気的に直接送信するシステムを示す。映像化装置は有線または無線の通信リンクを介して送信を行うことができる。無線信号４６４が示される。さらに、通信リンクには、物理的コネクタ、ブルートゥース(商標)デバイス、セル式モデム、ＩＲまたはその他の通信リンクを含めることができる。コンピュータ４６２はビデオ画像を、モデム／ルータ４７０を介して、雲４７２で表される、インターネットに、続いてモデム／ルータ４７４及びコンピュータ４７６に、再送信することができる。映像化システムの別の実施形態において、図１３はビデオ画像を、処理システム４８８への再送信のため、通信衛星４８４に送信している映像化装置を示す。信号４８２及び４８６はセル式信号である。
【００８２】
図１２及び１３に示されるシステムはより一般的なシステムの実施形態例である。例えば、信号４６４はローカル処理システムを経由せずにモデム／ルータ４７０で受信することができる。同様に、挿管装置４８０はローカル処理システムに無線送信することができ、ローカル処理システムはリモート処理システムに届けるためにセル式通信を用いることができる。ローカル処理システムは、挿管装置の電力を節約するため、低電力無線送信の使用が可能であれば有利である。また別の実施形態において、再使用可能部がセル式電話に画像ストリームを送信し、セル式電話がリモートコンピュータに画像ストリームを送信し、リモートコンピュータが画像ストリームを受信し、遠隔の医師からの入力を受け取って、これをセル式電話に送信し返し、セル式電話と映像化装置のいずれかまたはいずれもが、遠隔の医師にフィードバックを与える。普通に知られるセル式電話及びＰＤＡは、ディスプレイ、マイクロフォン、キーボード、映像の表示及びテキスト信号またはオーディオ信号の送信を同時に行うための通信コンポーネントのような、必要な要素を全て備える。映像化装置と、コンピュータ、セル式電話等のいずれであるかにかかわらず、リモートデバイスの間のリモート双方向リンクは、挿管を実施している医師にフィードバックを与えるだけでなく、教示目的及び法医学的目的に用いることができる。
【００８３】
リモートフィードバックにより、遠隔で観察している医師による、現地の医師への助言及びその他の情報の提供が可能になる。例えば、戦場または事故現場で医療技士が病院にいる医師に指示されながら挿管を実施することができる。リモートフィードバックは、テキスト、映像、音声、またはその他いずれかのタイプのフィードバックとすることができる。映像化装置とローカルコンピュータの間の電子通信リンクを介してディスプレイデバイスに視認フィードバックを与えることができる。ローカルコンピュータまたは再使用可能部は、医師にリモートフィードバックを口頭で伝えるためにスピーカーを備えることもできる。本実施形態の一例において、再使用可能部またはローカルコンピュータが医師にフィードバックを与え、フィートバックソースはリモート処理システムによって生成されている。映像化装置により生成された画像は、再使用可能部のディスプレイデバイスで、またローカル処理システムとリモート処理システムで同時に、医師が見ることができる。それぞれのデバイスで表示される画像は、同じ画像かまたは異なる画像とすることができる。ローカルコンピュータ４６２には現地使用に適するディスプレイ機能を組み込むことができ、リモートコンピュータ４７６または携帯型デバイス４８８には、遠隔での使用に適するかまたはそれぞれの処理能力と同等な、機能を組み込むことができる。
【００８４】
別の例において、図１２及び１３に示される通信システムは、図１４に示される、撮像アセンブリ１００を備える映像化システムの、図では撮像キャップ４９２である、別のコンポーネントの付加によっててこ入れされる。現場において、医療技士は、再使用部１２，ブレード１４及び撮像キャップ４９２を携帯することができる。患者への挿管後、医療技士はブレード１４を取り外して撮像キャップ４９２と交換し、撮像キャップ４９２を用いて彼／彼女は患者をスキャンして、患者の傷のリモート観察を可能にする。再使用可能部１２のポートまたは撮像キャップ４９２に設けられた通信ポートに接続することができる多重センサアダプタ、図ではセンサＳ１，Ｓ２及びＳ３を有する多重センサアダプタ４９４を備えることもできる。Ｓ１，Ｓ２及びＳ３には、例えば、温度センサ、血圧センサ、心律センサを含めることができる。再使用可能部１２または撮像キャップ４９２は、センサ信号をサンプリングし、サンプリングした信号を次いでローカル処理システムまたはリモート処理システムに送信する能力を有することができる。もちろん、センサ信号は、再使用可能部１２で処理することもでき、再使用可能部１２は次いで、血圧アラーム等のような、センサ信号に対応する示標を表示することができる。
【００８５】
映像化システムのさらなる例において、ローカルコンピュータは患者情報を収集し、その情報を再使用可能部に送信する。再使用可能部は、医師が同じ情報を受け取るためによそ見をする必要無しに医師に警告するため、ディスプレイデバイスにオンスクリーンインジケータを表示する。オンスクリーン情報には、生命徴候、患者の呼気内ＣＯ２レベル、体温、酸素飽和、脈拍、血圧及びその他の患者の生命徴候を含めることができる。オンスクリーン情報には、警報、生命徴候が懸念レベルに近づいていることを示すカラーコード化閾値、及び、換気装置のような装置の性能に対応する警報／インジケータのような、対応するインジケータも含めることができる。これの一変形において、再使用可能部は再使用可能部で生成されたオンスクリーン情報及びインジケータを表示する。そのような情報には、第１の画像ストリームから抽出されたパラメータ、挿入可能部に対する視認標識の推定位置に対する第１の画像ストリーム内の視認標識の比較によるインジケータ、及び、通信ポートに取り付けられたセンサのようなセンサを用いて再使用可能部が収集できる、その他のデータを含めることができる。
【００８６】
本映像化システムは、緊急活動、救急活動及び軍事活動に十分適している。映像化システムのさらなる実施形態において、そのような活動に一般に用いられる通信装置が、再使用可能部が格納される架台に備えられる。架台は再使用可能部の電池を再充電するための充電箱を備える。再使用可能部は救急チームまたは軍事チームが基地に戻る前に数回用いられることがあり得るから、架台は再使用可能部を消毒するためのＵＶ光源を備える。電力源及び通信装置の利用可能性によっては、再使用可能部がローカルにのみ通信するように設計され、よって再使用可能部の寸法及び重量を最小限に抑えることができる。架台はリポーザブル部も消毒することができる。もちろん、そのような架台の使用は救急活動及び軍事活動に限定されない。架台は再主要部が用いられ得るいかなる環境においても用いることができる。
【００８７】
映像化装置の別の実施形態が参照数字５００で示される挿管装置の図が与えられている図１５〜１８を参照して説明される。挿管装置５００は、ハウジング１０８に蝶番２２により軸旋回可能な態様でディスプレイデバイス１１０が連結されている再使用可能部１２及び、撮像アセンブリ１００が配置されている遠位キャビティ５６８を有する遠端から隔てられた近端にハンドル３０を有する、ブレード５１４を備える。ブレード５１４は患者の喉頭内へのカテーテルの挿入を誘導するように構成された通路５３６を有する。通路５３６は外側壁４４０の内表面５４２と前部壁５３４の内表面５３８によって定められる。ブレード５１４は、(図１８に示される)遠位端５５４にかけて配置された表面５７０及び突起を有する、非外傷性遠位先端５４６をさらに有する。非外傷性は、鋭い縁端及び丸みのきつい突起のような外傷を生じさせることが一般に知られている表面がないという特徴を意味する。遠位先端５４６は遠位先端４６と同様に機能する。側縁５５６及び５５８は遠位縁端５５４が挿入可能部の幅より狭くなるように傾けられる。もちろん、挿入可能部の幅は遠位縁端５５４の幅と等しくすることができ、この場合、側縁５５６及び５５８は壁５３４及び５６０とともに同一空間を延びるであろう。表面５７０は、いずれかの平滑な表面または、(図２５〜２８に示される)表面７００，７１０，７３０または７４０のいずれかのような、いずれか構造付表面を含むことができる。ブレード５１４が患者の舌を変位させるために横方向に移動している間にブレード５１４によって生じる知覚効果を弱めるために、非外傷性壁部５５０も設けられる。壁部５５０は遠位先端５４６の縁端に沿って壁５６０をある程度延ばす。内側壁４４は遠位キャビティの一側面を定める。反対側において、遠位キャビティ壁は、遠位先端に向けて遠位先端に達するまで、遠位キャビティの端から先に延びることができる。内側壁４４に対向する壁の、遠位キャビティの開口の先に延びる部分は参照数字５５０で示される。壁部５５０は後面４０または図１９及び２０に示されるように後部壁４０と内部壁５３８の中間のいずれかの点から伸びることができる(壁部５５０Ａ及び５５０Ｂを見よ)。遠位先端５４６は外傷を弱めるために設けられた、参照数字５５２で示される、突起を有することができる。
【００８８】
挿管装置のさらなる実施形態において、通路５３６は後部壁２４の延長部により、後部壁２４の延長部の内表面が内表面５３８に面するように、挿入可能部の遠端においてある程度拘束される。延長部は、例えば単一押出部品として、壁２４と一体で設けることができ、あるいは、例えば壁２４の表面に接着剤で接合させることができる層を設けることによって、挿入可能部に取り付けることができる。延長部は、上述したように、気管内チューブが通路を通して患者の喉頭内に挿入された後の挿入可能部の取出しを弾性的態様で可能にする、エラストマー組成を有することができる。延長部の形状及び比率は図１に示される壁５４の形状及び比率と同様とすることができる。しかし、本明細書に述べられるように、また壁５４とは異なり、延長部は壁２４から平行に延び、壁２４に対して垂直ではない(すなわち、図１におけるようには伸びていない)。延長部、内側壁４４及び前壁３４は通路３６の遠位部と同じ空間に伸びるＣ字形チャネルを形成する。
【００８９】
図１７〜２０は(図１５に示される)表面５７０を有する遠位先端５４６の様々な適合形態を示す。表面５７０は実質的に平坦である。側縁５５６及び５５８に接する、縦方向の境界上において、表面は遠位先端４６及び５４６の撓み強度を高めるために凹形である。一例において、表面５７０の横方向境界は撓み強度を約１０％高めるに十分に湾曲させられる。撓み強度は隆線４８の付加によってさらに高められる。撓み強度は、表面５７０に印加される力に曲がらずに耐えることができる、遠位先端の能力を意味する。撓み強度は、装置が患者の声門を変位させるために用いられている間、声門によって印加される力に抗することが望ましい。もちろん、所望の撓み強度を達成するに必要な湾曲の実量は、遠位先端５４３の厚さ及びその組成に依存する。図１８に示される別の例において、参照数字５５６及び５５８で示される遠位先端５４６の側縁は、患者に外傷を生じさせる可能性を低めるため、ブレード５１４の中心線に対して傾けられる。傾き角は平均的な患者の平均的な声門の幅に対して縁端５５４の長さを小さくするに十分である。縁端５５４の幅は成人患者に用いるためにつくられるデバイスの場合には広くし、児童に用いるためにつくられるデバイスについては狭くすることができる。図１９及び２０の壁部５５０Ａ及び５５０Ｂは、表面４０に対して浅い角度または急な角度をなすように壁高が変わり得ることを示す。さらなる例において、図１５に示される実施形態と同様に、壁５５０は表面４０に達し、よって患者が感じとり得るであろういずれの縁端効果も最小限に抑える。壁５５０，５５０Ａ及び５５０Ｂの高さは、外傷を抑えたいという欲求、撓み強度を高めたいという欲求及び挿入可能部５１４の視界を広げたいという欲求の妥協の結果である。
【００９０】
挿管チューブの取出しを容易にするために与えられ得る多くの構成が本明細書に説明される。図２１及び２２は、参照数字６００で示される、一例のブレードの正面図である。ブレード６００は、通路３６の前部壁が連続壁３４ではなく壁部６０４及び６１０からなることを除いて、ブレード１４と同様である。壁部６０２及び５４は通路３６の外側壁３６をなす。遠位キャビティ１０１が通路３６の反対側に示される。同様に、図２３及び２４は、連続壁３４ではなく壁部６５４を含む前壁を有する、参照数字６４０で示される、別の例のブレードの正面図である。壁部６４４及び５４は通路３６の外側壁をなす。
【００９１】
通路３６の断面積は一様であるか、または変わり得る。一実施形態において、通路３６の断面積は挿入可能部の遠端において近端より小さい。壁２４及び５４の一方またはいずれも、あるいはそれぞれの一部分を、断面積より大きい直径を有するチューブが通路３６を通して導入されるときの小断面積の拡張を可能にするように構成された、弾性材料、例えば熱硬化性または熱可塑性のエラストマー材料、ブナ-Ｎ(ニトリル)(ＢＮＲ)、ＥＰＤＭ、シリコーン、ネオプレン、ブロック共重合体(ＳＩＳ，ＳＢＳ，ＳＥＢＳ，ＳＥＰＳ)等、を含む組成で、少なくとも一部を形成することができる。弾性的遠位断面積により、弾性材料によって前壁に押し付けられ、よって弾性材料により遠位先端４６に隣接して配される、直径が異なるチューブの挿入可能部分による安楽な受入れが可能になるから有利である。別の実施形態において、挿入可能部の遠端において後部壁の内表面上及び／または外側壁の内表面上に弾性タブが配置される。弾性タブは、気管内チューブを押してチューブ径にかかわらず遠位先端４６に向けて通路３６を通過させるように構成される。したがって、チューブ径が通路の断面積より実質的に小さい場合であっても、声帯を通る挿入のためにタブが気管内チューブを適切な位置に押し込む。
【００９２】
図２５〜２８は構造付表面を有する、例示の、遠位先端７００，７１０，７３０及び７４０を示す。これらの構造付表面は、またこれらのいずれの変形も、表面７０及び５７０を含む、本明細書に開示される前部表面のいずれにも適用することができる。構造付表面は図２５〜２８に示されるように規則的パターンを示すことができ、あるいは不規則パターン、すなわちランダムパターンを示すことができる。規則パターンは図２５で例示されるように縦方向に揃えることができ、あるいは図２７で例示されるように横方向に揃えることができる。構造付表面の例には、粗さ、バンプ、隆線、突起または、光学デバイスを用いずに見ることができ、触って認めることができるような、十分に顕著な三次元的特徴を有する、不規則性がある。平滑表面は簡明に、粗さ、バンプ、隆線または不規則性が無い表面として知られ、構造付表面は定義により、表面によって生じる触感が必ずしも不快でないかまたは外傷性でないとしても、非平滑である。図２５は表面から突き出している、図では隆線７０２の、複数本の細長隆線を有する遠位先端７００を示す。隆線７０２は測定方向に依存する２つの摩擦係数を有する表面を遠位先端７００に与えている、縦方向において、摩擦係数は隆線７０２に垂直な方向で測定した摩擦係数より小さくなり得る。２つの摩擦係数は、患者の声門に対する遠位先端７００の縦方向の動きを容易にし、横方向の動きまたは声門の変位を防止するから、有利である。図２６は同様にデザインされ、遠位先端７１０が声門に押し付けられたときに隆線７０２と声門の間の張力を較正するように構成された複数の突起７２２を有する遠位先端を示す。隆線７０２及び突起７２２は患者に所望の感覚を生じさせる寸法につくられ、そのように構成される。突起７２２の高さ、形状及び断面積は、また隣接突起間隔も、変えることができる。遠位先端７００と同様に、２つの摩擦係数を得ることができ、突起７２２は２つの摩擦係数間の差を調節するために用いることができる。図２７は、壁４４に対して垂直に配された、表面から突き出している複数本の細長隆線７３２を有する遠位先端７３０を示す。隆線は、遠位先端の声門との接触後の声門の縦方向の変位を防止するように構成される。図２６で設けられている突起と同様に、隆線間に突起を設けることができる。隆線は、隆線がなければ必要になったであろう力より弱い力の印加による声門の変位を可能にし得るから、有利である。図２８は、患者の声門との接触に関して以降に開示される利点を提供することができる、複数の四辺突起を含むパターン７４２によって例示される規則パターンを有する遠位先端７４０を示す。これの変形において、隆線の断面パターンは四辺キャビティを定める。四辺突起または四辺キャビティの、辺間角度及び辺長は、場合に応じて、正方形、長方形及び菱形の内の少なくとも１つを形成するように変えられる。これのさらなる変形において、突起またはキャビティは長円形または円形である。非外傷性縁端、図では縁端７４４を遠位先端４６に与えるために遠位先端４６から延びる遠位縁端７４４も示される。非外傷性突起は図１５〜１７にも突起５５２として示される。
【００９３】
図２９及び３０は、ディスプレイデバイスが固定角で備えられている、参照数字８００で示される、再使用可能部の一実施形態を示す。再使用可能部８００は、ハウジング８０２及び、ハウジング８０２を表示スクリーン１１２に結合する、ネック８０４を有する。挿管装置を制御するための複数の押しボタン８０６が設けられる。例えば、カメラを起動するため、ディスプレイ特性を変えるため、及び外部デバイスに画像ストリームまたはその他のデータを無線送信するための押しボタンが設けられる。破線８０８はハウジング８０２に平行な平面を表し、破線８１０は表示スクリーン１１２が破線８０８に対して配位される固定角を表す。ほとんどの挿管において、医師は患者の頭の近くに、患者の脚に顔を向けて立つ。挿管装置が患者に挿入されている間、表示スクリーン１１２は、医師がディスプレイを見つめ、彼／または彼女が視線を移すだけで患者の口腔を覗き込むことができるように、医師に向いている。
【００９４】
図３１は、参照数字９００で示される、別の映像化装置の平面図である。挿入器９００は、スタイレット９０２及びハウジング１０８に連結するように構成されたアダプタ９０１に着脱可能な態様で結合される、図ではスタイレット９０２である、挿入可能部に被さる気管内チューブを受け入れるように構成される。アダプタ９０１はコネクタ９０４と９０５を電気的に接続する導電線９０６を有する。スタイレット９０２の直径は２ｍｍと７ｍｍの間、好ましくは３ｍｍと６ｍｍに間の範囲にあることができる。スタイレット９０２は、縦長形状を維持し、注目するキャビティ内への撮像アセンブリ１００の導入を容易にするように適合された柔順な材料を有することができる。可撓カテーテル及び操縦機構を用いて制御できる先端を有するカテーテルのような付加コンポーネントを再使用可能部とともに用いることができる。
【００９５】
図３２〜３９は、再使用可能部１００２及びスタイレット１００４を有する、参照数字１０００で表される、映像化装置のさらなる実施形態を示す。再使用可能部１００２は、表示スクリーン１０１２を有するディスプレイデバイス１０２０に結合されたハウジング１００８を有する。ディスプレイデバイス１０２０は支持部１０１８によって支持される。ディスプレイデバイス１０２０は、電源オン状態または警報のようなその他の適する指標を示すに適する、図ではＬＥＤ１０１６である、発光素子も有する。一例において、ＬＥＤ１０１６は、ＬＥＤの色を識別できない人のために、瞬くかまたは閃光を発して状態を示す。状態の例には、電源オン、許容使用回数をこえる使用によるディゼーブル化、電池電圧低下、及びその他の適する状態がある。ディスプレイデバイス１０２０の表示スクリーン１０１２とは反対の側に電源オンボタン(図示せず)を設けることができる。電源オンボタンは、電源オンボタンを封入して再使用部を洗うことができる能力を高めるため、(図４６及び４７を参照して以下でさらに詳細に開示される)弾性材料、例えば高分子エラストマーまたはゴムで覆うことができる。スタイレット１００４は、再使用可能部１００２及び、撮像アセンブリ１００を支持する、スタイレットアーム１１０を受け入れるように構成されたキャビティ１０３２を定めるハンドル１０３０を有する。これの一変形において、挿入可能部を留めるため、本体部(ハウジング)１００８及び支持部１０１８上に、例えば本体部１００８とネック部(支持部)１０１８の間の結合部に、磁性粒子を含むシリコーンガスケット及び磁引力材料例えば鉄、または磁性粒子を含む別のガスケットを備えることができる。磁気結合は、再使用可能部のプロセッサが、カメラをイネーブルにする前に、挿入可能部または撮像キャップ内への俳人具の適切な挿入をチェックして確認する、磁気インターロック回路も形成することができる。これの別の変形において、再使用可能部及び挿入可能部の一方が、２つの部分が嵌合したときに可聴音を発する、機械的ロック機構、例えばタブを有する。
【００９６】
ハンドル１０３０は、把握性を高めるため、構造付外表面を有することができる。ハンドル１０３０は、カメラを本体部１００８に通信可能な態様で接続するように適合された、コネクタ１０６０を有する。再使用可能部を不使用時に充電するため、同様のコネクタを架台に設けることができる。あるいはまたはさらに、架台は電磁誘導型充電器を備えることができ、再使用可能部または挿入可能部は整合する誘導コイルを有することができる。挿管装置が架台におかれたときに、電磁誘導型充電器が誘導コイルに電力を送って、挿管装置を再充電する。ハンドル１０３０の壁の少なくとも一部は、電磁誘導型充電器が発する電磁波の壁の通過を可能にするに十分に薄い。図３３はキャビティ１０３２に挿入された再使用部１００２を示す。図３４は、その下側に通信ポートがある通信ポートカバー１０１４及びハンドル１０３０に対するディスプレイデバイス１０２０の適切な方位を示すための確実動作界面構造として設けられた突起１０３６のような、ディスプレイデバイス１０２０の特徴的構造を示す。通信ポートレセプタクルの例には、ＵＳＢ、ミニＵＳＢ、マイクロＵＳＢ、シリアル、同軸、ＵＥＥＥ１９９４フォーマット、及びいずれかの通信標準に対するいずれか既知の他のコネクタがある。突起１０３０はハンドル１０３０に配されたノッチ１０３４に整合する。図４９及び５０を参照してさらに詳細に開示されるように、映像化装置の一実施形態において、突起１０３０は、ハンドル１０３０とディスプレイデバイス１０２０が適切に嵌合したことをユーザに示すため、突起１０３６がノッチ１０３４に嵌ったときに可聴音を発する。
【００９７】
図３５及び３６はハンドル１０３０のさらなる特徴的構造を示す。一例において、本体部１００８の前部表面に配置された縦方向細長レールを受け入れるため、及び再使用可能部１００２とハンドル１０３０の適切な結合を保証するため、ハンドル１０３０の前部壁の内表面に位置合せ構造、図では誘導チャネル１０４４及び１０４６が設けられる。様々な他の機械的キー構造のいずれも用いることができる。別の例において、ハンドル１０３０の後部表面は実質的に平坦であり、ハンドル１０３０の前部表面は、ハンドル１０３０に対する再使用部１００２の方位のユーザの触感による判断を補助するため、実施的に円形または長円形である(前部表面と後部表面の一方はコンパートメントカバー１０１０を有する)。ハンドル１０３０は、相互に嵌め合わされる、２つ以上の射出成形部品として作成することができる。必要に応じて設けられる、図では親指ロータリースイッチ１０４０及びレバー１０４２の、ロータリーエフェクタ及びレバーが示され、それらの機能は図３８を参照して以下でさらに説明される。図３６はコネクタ１０６０の場所を隠れ線で示す。コネクタ１０６０は、本体部１００８をハンドル１０３０に通信可能な態様で結合するため、コネクタ１０６０を受け入れる再使用部１００２のインターフェーススロット(図示せず)に嵌り込む。
【００９８】
図３７はコンパートメントカバー１０１０の内側を示す。使用において、コンパートメントカバー１０１０は、内部コンパートメント、例えば電池室を覆うように配置される。コンパートメントカバー１０１０は表面１０５４に連結された内部遠位表面１０５０を有する。キーラッチ構造１０５２が内表面１０５０から延び、コンパートメントカバー１０１０がコンパートメントを覆って確実に固定されると本体部１００８の設けられた鏡像構造と嵌合し、よってコンパートメントカバー１０１０を所定の場所に確実にロックする。
【００９９】
本実施形態の一例において、スタイレット１００４は操縦可能である。図３８は、近端にシャフト１１０２を有し、遠端に可撓シャフト１１０４を有する、スタイレットアーム１１００を備える操縦可能スタイレットの一例を示す。可撓シャフト１１０４はシャフト１１０２に対して曲がることができ、図では円弧１１０８である、円弧をなして操縦可能である、図ではＡ，Ｂ及びＣの、複数の観察位置を生じる。一次元円弧が示されるが、円弧はいずれの方位にも形成され得る。したがって、可撓シャフト１１０４の先端は自由度３で位置決めし直すことができる。シャフト１１０２の軸線をＺ軸とすれば、可撓シャフト１１０４の先端はＸ-Ｙ平面のどこででも回転することができる。シャフト１１０４を曲げるための操縦機構(図示せず)はスタイレットハンドル１０３０及びシャフト１１０２内に備えられる。操縦機構の例は歯車列または誘導ワイアである。歯車列は、スタイレットアーム１１００に、スタイレットアーム１１００の遠端の位置の変化、よってカメラの視角の変化をおこさせるための、ユーザによる親指ロータリースイッチ１０４０の容易な作動を可能にするために備えられる、レバー１０４２を含む、親指ロータリースイッチ１０４０によって作動させることができる。
【０１００】
スタイレットアーム１１００はスタイレットハンドル１０３０に恒久的に、または着脱可能な態様で、取り付けることができる。図３９は着脱可能な態様で取り付けることができるスタイレットアーム１１００を示す。スタイレットアームコネクタ１１２０の表面から径方向に外側に延びる突起１１２２及び１１２４をその上に有するスタイレットアームコネクタ１１２０を受け入れるため、アパーチャ１０７０がスタイレットハンドル１０３０に設けられる。アパーチャ１０７０は、縦方向丸穴、突起１１２２及び１１２４を受け入れるために設けられた縦方向に延びるスロット１０８０，及び径方向スロット１０８２及び１０８４を含む。スタイレットアーム１１０２は肩１１１２を有するカラー１１１０をさらに有する。スタイレットアームコネクタ１１２０は、突起１１２２及び１１２４がスロット１０８０に合わせられると、アパーチャ１０７０に入り込む。肩１１１２がスタイレットハンドル１０３０にぶつかると、突起１１２２及び１１２４がそれぞれ、径方向スロット１０８２及び１０８４に合わせられる。次いで、突起１１２２及び１１２４がスロット１０８２及び１０８４に入ったときにスタイレットアーム１１００を反時計回りに回すことで、スタイレットアーム１１００をスタイレットハンドル１０３０にロックすることができる。さらなる例において、着脱可能な外被がスタイレットを包む。使用後、スタイレット外被は廃棄される。スタイレットを再使用するため、新しい外被がスタイレットに被せられる。
【０１０１】
映像化装置のさらなる実施形態が図４０及び４１に示される。ディスプレイデバイス１２０２，(図４９及び５０に示される)ハウジング１３７０及びディスプレイデバイス１２０２をハウジング１３７０に結合する支持部１２０８を有する第１の部分１２０１を含むビデオ喉頭鏡１２００として、医用映像化装置が例示される。ビデオ喉頭鏡１２００は、後部側面１２５２及び(図４１に示される)前部側面１２５３を有するハンドル１２５６，及び挿入可能部１２５８を有するブレード１２５０も含む。使用においてハンドルは一般に主として縦位置にあるであろうが、ブレード部品の文脈において語句「前部」及び「後部」はブレードの一方の側またはその反対側を指す。ディスプレイデバイス１２０２は、フレーム１２０５で囲まれた表示スクリーン１２０４及びビデオ出力ポート１２０６を有する。一例において、フレーム１２０５には静電気を消散させるために金属膜が被着される。ディスプレイデバイス１２０２がバックライト型である、別の例において、バックライトは電力節約のため、ブレード１２５０と第１の部分１２０１が連結されるまで消しておかれる。さらなる例において、ディスプレイデバイス１２０２はブレード１２５０と第１の部分１２０１が連結されるまで完全に作動が停止される。一例において、ブレード１２５０の連結部と第１の部分１２０１の連結部の間に、連結を流体封止するため、ガスケットが備えられる。
【０１０２】
ブレード１２５０は、気管内チューブのための通路を形成する複数の誘導壁を有する。誘導路は、少なくともある程度は、前部誘導表面及び内側誘導表面によって定められる。これの一変形において、前部誘導表面、例えば前部誘導表面１２６９は、内側誘導表面、例えば図４１に示される内側壁１２７２の表面、に対して実質的に直交する。直交誘導表面は図４５にも示され、図４５には前部壁１２７０及び内側壁１２７３で示される。図４０及び４１に示される、別の変形において、誘導路は近位部及び遠位部を有する。誘導路の近位部は図４１に示される前部誘導表面１２６９及び内側壁１２７２の表面によって定められる。誘導路の遠位部は近位部から延び、さらに、後部誘導表面及び外側誘導壁１２７６の通路に面する表面によって定められる。一例の誘導路の遠位部は参照数字１２６２で示される。さらなる変形において、誘導路の近位部は、挿入可能部の中心線に沿って測定して、遠位部より短い。別の変形において、近位部の長さは、長くとも、遠位部の長さの４０％である。
【０１０３】
一例において、内側誘導表面は、誘導路の近位部を通して延びる遷移部分及び誘導路の遠位部を通して延びる縦方向に合わせられた部分を有する。これの変形において、遷移部分は挿入可能部の側面から縦方向に合わせられた部分まで延びる。図４０に例示される、これの別の変形において、遷移部分は挿入可能部の横側から縦方向に合わせられた部分まで延びる。これのさらなる変形において、遷移部分は、遷移部分の遠端において遷移部分が前部誘導表面に直交するように、遷移部分の近端から遠端にかけて回転する。
【０１０４】
ブレード１２５０は撮像センサ及び電子コンポーネントを、撮像センサをビデオディスプレイ１２０２に電気的に接続するために、支持する。撮像センサは無線で、またはブレードの挿入可能部に埋め込まれた導電線により、電気的に接続することができる。図４０〜４４に示される実施形態例において、ブレード１２５０は、内側壁１２７２，後部電気路壁１２７８，外側電気路壁１２７１及び前部壁１２７０によって定められる電気路を有する。図４２に最善に見られるように、参照数字１３００で示される、遠位キャビティが撮像アセンブリ１４００をその中に受け入れる。ブレード１２５０の先端部１２８０が電気路をこえて遠位に延びる。映像アセンブリ１４００のカメラが観察した画像におけるブレード１２５０の中心のユーザによる検出を補助するため、図では細長突起１２８４の、撮像視認標識を先端部１２８０に設けることができる。図では隆線１２８６の、非外傷性先端も設けることができる。図４１に示されるように、先端部１２８０は図１５〜２０を参照して前述したようないずれの非外傷性壁も含めることができる、図では壁部１２８２の、非外傷性壁部も有することができる。さらなる例において、上述し、図３〜４及び１５〜２８も参照した、ブレード実施形態のいずれも、撮像視認標識、非外傷先端及び非外傷性壁のいずれか１つ以上を有することなく、提供される。さらなる例において、ブレードは遠端において撮像アセンブリを支持し、再使用可能部に撮像アセンブリを接続する電気コネクタが挿入可能部の壁の１つの中に埋め込まれる。例えば、電気コネクタにはブレードの内側壁に埋め込まれた電気コネクタを含めることができる。さらなる例において、電気コネクタは挿入可能部に接合される。例えば、コネクタにはフラットリボンコネクタを含めることができ、内側壁に接合することができる。
【０１０５】
前述したように、ブレードに機能性を付加するため、弾性材料を備えることができる。図４０〜４４を参照して説明される実施形態例において、ブレード１２５０は２つの材料からなる２つのコンポーネントを有する。第１のコンポーネント１２６１は第１の材料からなり、ハンドル及びブレード１２５０の挿入可能部の硬質部分を含む。第１の材料はブレードに構造及び剛性を与える。第２のコンポーネント１２６０は第２の材料からなり、後部誘導壁１２７４及び外側誘導壁１２７６を含む。第２の材料は第１の材料に比較して、弾性及び軟性を与える。第２のコンポーネント１２６０は第１のコンポーネント１２６１に接合されるか、または第１のコンポーネント１２６１上に重ね成形される。第２のコンポーネント１２６０と第１のコンポーネント１２６１を接合するため、接着、熱的、超音波及び機械的のような、既知のいずれの接合方法も用いることができる。一例において、第２の材料のショアーＡ硬度は６０と９０の間である。これの変形において、第２の材料のショアーＡ硬度は７５と８５の間である。
【０１０６】
映像化装置のまた別の実施形態において、再使用可能部とハンドルの嵌合を容易にするため、位置合せ機構が設けられる。嵌合位置合せ機構の例を、図３５を参照して説明した。さらなる例において、位置合せ機構は、再使用可能部がブレードと適切に位置合せされていない限り、再使用可能部とブレードの嵌合を防止する嵌合位置合せ機構を含む。嵌合位置合せ機構は、ユーザによる２つのコンポーネントの目視位置合せを必要としない、触感による再使用可能部とブレードの嵌合を容易にするから、有利である。ハンドル１２５６に対するハウジング１３７０の適切な方位をとらせるため、支持部１２０８から遠位に延び、半円開口１２５４で例示される、ハンドル１２５６の開口に嵌る、突起１２１４を有する、嵌合位置合せ機構のさらなる例が図４０に示される。別の例において、突起と開口の位置は逆にされる。またさらなる例において、開口は、外表面または内表面の窪み、スロットまたは、突起に嵌合し、よってハンドル１２５６に対する第１の部分１２０１の適切な方位を示すために設けられる、他のいずれかの表面改変を含む。嵌合位置合せ機構のさらなる実施形態例が図４９及び５０を参照して以下に説明される。位置合せ機構には表面マークのような目視示標も含めることができる。一例において、表面マークはハンドル及び再使用可能部の表面上の線のような、方位標識または位置合せ標識を含む。別の例において、表面マークは、再使用可能部及びハンドルが前部側に１つの色を、また後部側に別の色を示す、前部色及び後部色を含む。
【０１０７】
医用映像化装置の別の実施形態において、複数の気管内チューブ径の使用を容易にするため、誘導路バイアス印加機構が設けられる。一般に、バイアス印加機構は、気管内チューブが誘導路を通って平行移動している間、前方に向けられた力を気管内チューブにかける。図４１，４２及び４４に示されるように、挿入可能部１２５８は、前部／後部高を定める、前部壁１２７０の前部誘導表面１２６９及び後部壁１２７４の後部誘導表面１２６３を有する。近位前部／後部高は、遠位前部／後部高が参照数字１３１２で示される図４４に参照数字１３１０で示される。一例において、近位前部／後部高及び遠位前部／後部高は実質的に同じである。別の例において、遠位前部／後部高は近位前部／後部高より小さい。これの一変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも０.５ｍｍ大きい。これの一変形において、近位前部／後部高は遠位前部／後部高より少なくとも１.０ｍｍ大きい。近位前部／後部高の低減は、前部壁に向けてバイアスされたチューブが誘導路１２６２から出ることを保証するため、後部側から、気管内チューブにかかるバイアス印加力を与える。前述の例の一変形において、バイアス印加力は、遠位前部／後部高を減じるために後部誘導壁の円弧を縮めることによってつくられる。別の変形において、後部誘導壁及び横誘導壁は、十分に大きな直径を有する気管内チューブが静置位置において気管内チューブの直径より小さい前部／後部高を定める後部誘導壁を圧迫すると、遠位前部／後部高を大きくして、気管内チューブを前部壁から離して後方に移動させるように適合された弾性材料で形成される。気管内チューブが取り出されると、弾性後部誘導壁はその静置位置に戻ることができる。図４０に示されるように、コンポーネント１２６０は弾性材料からなる。別の例において、バイアス印加力を提供するため、弾性バーまたは弾性ランプが後部誘導表面から誘導路に向けて突き出す。本明細書に説明されるように遠端バイアス印加力を有するブレードは、様々な直径を有する複数の気管内チューブのいずれに対しても、その直径にかかわらず、気管内チューブが誘導路から出てくる間、前部壁に向けてバイアスされ、よって声帯に向けて導かれてカメラで観察するできることをバイアス印加力が保証するから、１つのブレードの使用を可能にするので、有利である。
【０１０８】
本開示の別の実施形態において、映像化装置が提供される。本映像化装置は、再使用可能部、ハンドル部、挿入可能部及び撮像アセンブリを有する。挿入可能部は、その遠端に遠位キャビティを有し、挿入可能部撮像アセンブリを電気的に、また着脱可能な態様で、接続するために遠位キャビティを通してアクセス可能である、コネクタを有する。これの一例において、ハンドル部及び挿入可能部は一体結合される。これの別の例において、撮像アセンブリは使用前にコネクタに接続され、使用後にコネクタから外される。次いで挿入可能部は廃棄されるが、撮像アセンブリは洗浄して再使用することができる。再使用可能な撮像アセンブリにより、１回または限られた回数の使用後に廃棄することができる挿入可能部のコストが低減されるから、有利である。
【０１０９】
映像化装置の別の実施形態において、気管内チューブの映像化を容易にするため、映像位置合せ機構が備えられる。後部誘導壁１２７４がブレード１２５０の軸線に対して実質的に垂直に配された遠位遠端１２７５を有し、後部電気路壁１２７８が、遠位遠端１２７５に対して、軸線１２９０と軸線１２９２で定められ、参照数字１２９４で示される、角度をなして配置される遠位遠端１２７９を有する、映像位置合せ機構の一例が図４３に示される。撮像アセンブリ１４００は、声帯に向かう気管内チューブの変位の観察を容易にするため、図４を参照して上述したように撮像アセンブリ１４００の視線を傾けるために軸線１２９０に対して垂直方向に傾けることができる。図４を参照して前述した、別の例において、撮像アセンブリのレンズは、撮像アセンブリはブレードの中心線に平行に配置されるが、視線はブレードの中心線に向けられる、斜視観察を提供するように、傾斜面をもって構成することができる。さらなる例において、斜視観察を提供するため、遠位レンズが撮像アセンブリの中心線に対して傾けられる。
【０１１０】
映像化装置の別の実施形態において、後部誘導壁及び外側誘導壁がないブレードが提供される。そのようなブレードの一例が、ブレード１３２０の横面図が示される、図４５に示される。ブレード１３２０の前部側及び後部側がそれぞれ、参照数字１３２４及び１３２２で示される。内側壁が参照数字１２７３で示される。内側壁１２７３は後部壁１２７４を支持するほど延びてはいないから内側壁１２７２より短いことを除き、内側壁１２７３は内側壁１２７２と実質的に同じである。ブレード１３２０によって与えられる(外側誘導路及び後部誘導路がない)気管内チューブを制御する上での、ブレード１２５０に比較して増えた、自由度を好む手術医もいるであろう。
【０１１１】
映像化装置のさらなる実施形態において、再使用可能部が表面上に静置されているときに再使用可能部を支持する静置機能が備えられる。静置機能は、医用機器を静置位置で安定化するように適合された静置表面を有する。一例において、静置表面はディスプレイデバイスの遠位表面の摩擦係数より高い摩擦係数を有する。前述の例の一変形において、静置表面はゴムからなる。別の変形において、静置表面は摩擦係数がディスプレイデバイスのフレームを形成する材料の摩擦係数より高い高分子材からなる。別の例において、静置表面はディスプレイデバイスの遠位表面から拡がる。これの一変形において、再使用可能部がハンドルから外されたときに、静置表面は支持表面に平行である。これの別の変形において、再使用可能部がハンドルに結合されたときに、静置表面は支持表面に平行である。これのさらなる変形において、ディスプレイデバイスは２つの静置表面を有する静置機構を備える。一方の静置表面はハンドルが再使用可能部に結合されたときにディスプレイデバイスを支持し、他方の静置表面はハンドルが再使用可能部に結合されていないときにディスプレイデバイスを支持する。さらなる例において、静止表面とスクリーンの間にスイッチカバーが配され、静止表面がスイッチの偶発的作動を防止する。ここで、図４１，４６及び４７を用いて、ディスプレイデバイス１２０２が遠位側に、図では静置バー１２１０である静置表面を有する、静止表面及びスイッチカバーの一例を説明する。静置バー１２１０は支持表面上の再使用可能部の滑りを実質的に防止するに十分な摩擦係数を有する材料からなる。材料の例にはゴム及び高分子エラストマーがある。別の例において、摩擦を強める構造が静置バーの表面に付けられる。例えば。構造は線及びバンプを有することができる。図ではカバー１２１２の、スイッチカバーが、(図４７に示される)スイッチ１３３０で図示される、電気スイッチを封止態様で覆う。スイッチの例には、押しボタンスイッチ及びトグルスイッチがある。スイッチ１３３０は医用映像化装置の電源をオン／オフするように構成することができる。ディスプレイデバイス１２０２の、近位側の代わりに、遠位側に電源スイッチを配すれば、ディスプレイデバイス１２０２の近位領域のより大きな部分を表示スクリーン１２０４に利用することが可能になり、同時に人間工学的に好ましいスイッチ位置が得られるから、有利である。静置バー１２１０は、静置バー１２１０がディスプレイデバイス１２０２を支持するときに、スイッチの偶発的作動を防止するに十分に厚い。別の例において、再使用可能部は、静置バーではなく、ディスプレイデバイス１２０２の遠位側上に静置表面を有し、スイッチ１３３０の偶発的作動を防止するため、カバーがおかれる。図４６は、ハウジング１３７０とディスプレイデバイス１２０２を連結する支持部材１２０８から延びる、ハウジング１３７０も示す。
【０１１２】
映像化装置のまたさらなる実施形態において、外部通信機能が備えられる。次に図４８を参照すれば、一例においてディスプレイデバイス１２０２は画像出力を提供するように構成された電子回路に内部で接続されるレセプタクル１３３２を有する。画像出力はシリアル信号またはパラレル信号とすることができ、デジタル信号またはパラレル信号とすることができる。コネクタ１３３４がケーブル１３３６から伸びる。コネクタ１３３４は、コンピュータ、ビデオモニタまたは、リモートデバイスにおける最終のディスプレイに画像出力をさらに転送するように構成された、ハードウエアインターフェースにケーブル１３３６を介して画像信号を転送するため、レセプタクル１３３２に電気的に結合される。本例において、ディスプレイデバイス１２０２は、コネクタとケーブル１３３６の間に配された、図では封止部１３３８である、封止部を封止態様で受け入れる、図ではキャビティ１３３３である、キャビティを有する。封止部１３３８及びキャビティ１３３３は長方形につくられる。前述の例の一変形において、封止部及びキャビティは別の形状を有する。形状の例には、長円形、円形及び正方形がある。コネクタ及びレセクタを封止すれば、キャビティ１３３３の屑及び汚染物への暴露が防止され、この結果、ディスプレイデバイス１２０２をより容易に洗浄するかまたは消毒することができるから、有利である。画像出力のリモートデバイスへの提供が望まれない場合、ケーブルを含まない、同様の形状のカバーがキャビティ１３３３を封止するために提供される。
【０１１３】
図４９及び５０を次に参照すれば、位置決め機構の別の例が示される。上述したように、再使用可能部は医用装置のハンドルに挿入できるハウジングを備える。図４９は、ハンドルの対応する断面形状と容易に嵌合するように構成された特定の断面形状を有する、参照数字１３７０で示される、ハウジングの一例を示す。図示されるように、ハウジング１３７０は、断面が概ね長円形の本体１３７２を有し、概ね長円形の本体１３７２から縦方向に延びる、図では突起１３７４である、細長突起を有する。図５０に示されるように、ハンドル１２５６は、突起１３７４を受け入れるように構成されたスロット１３６２を合わせて定める、縦方向に配された２つの、隆線１３６０で実施された、表面を有する。前述した例の一変形において、縦方向に配される表面は、隆線を形成せずにハンドルの内表面から延びる突起によって形成される。例えば、スロット１３６２はハンドルの壁上に直接に形成することができる。
【０１１４】
図３４を参照してさらに詳細に開示したように、映像化装置の別の実施形態において、映像化装置は可聴嵌合機構を備える。これの一例において、突起１０３６は、ノッチ１０３４に嵌るときに、ハンドル１０３０とディスプレイデバイス１０２０が適切に嵌合したことをユーザに示すため、可聴音を発する。別の例において、図６０に示される隆線１３６０(または図３５に示されるチャネル１０４４及び１４４６)の一方またはいずれもが、長円形の本体１３７２から、または上述したハンドル部のいずれかから、延びる突起(図示せず)を受け入れ、突起がそこに受け入れられたときに、ハウジング１３７０とハンドル１２５６が適切の嵌合したことを示すため、可聴音を発するように適合された、中断部(図示せず)を有する。さらなる例において、ハンドル及びディスプレイデバイスを支持する支持素子の一方によって支持される突起とハンドル及び支持素子の他方の対応リセスが、ハンドルと支持素子が適切に嵌合されたときに、「カチッ」音のような、可聴音を発するように構成される。
【０１１５】
図５１及び５２を次に参照すれば、電池接続部１３８２及び電池カバー１３８０を有する、再使用可能部のハウジングが示される。ハウジングは電池カバーロック機構も有する。一例において、ロック機構は隆線及びスロットを有する。電池カバー１３８０が電池接続部１３８２に押し付けられ、縦方向の力が印加されると、隆線とスロットが嵌合する。嵌合位置にある図５２に示される、前述の例の一変形において、電池カバー１３８０は隆線を有し、電池接続部１３８２はスロット１３８４を有する。これのさらなる変形において、スロットと隆線の位置が入れ換えられる。これのさらなる変形において、スロット及び隆線は電池接続部１３８２及び電池カバー１３８０の横表面に配置される。
【０１１６】
図５３及び５４はそれぞれ、図では撮像アセンブリ１４００である、撮像アセンブリの実施形態の例の斜視図及び分解組立図である。撮像アセンブリ１４００は、遠位カバー１４０２，撮像開口１４０６及び照明開口１４０８を有するカメラホルダ１４０４，遠位レンズ１４２２，カメラ鏡胴１４２０，レンズ１４２４及び１４２６，ガスケット１４３０，カメラ１４３２，撮像センサ１４３２を支持する支持ボード１４３４，ケーブル１４３６，及び、圧力コンポーネント１４４４及び複数のロックコンポーネント１４４６を有する、裏板１４４２を備える。裏板１４４２は支持ボード１４３４並びにレンズ１４２４及び１４２６をカメラ鏡筒１４２０に押し込む。ガスケット１４３０は必要に応じて用いられ、除外することができる。用いられる場合、ガスケット１４３０は撮像センサ１４３２をカメラ鏡胴１４２０内部に封入し、光がカメラ鏡胴１４２０内に入って画像を劣化させることを防止する。照明開口１４０８を通して遠位カバー１４０２の前方の空間を照明するため、ＬＥＤ１４４０がカメラホルダ１４０４に結合される。前述した例の一変形において、遠位カバー１４０２は、シリコーン剥離塗布法を用いる接着態様でカメラホルダ１４０４に接合される。接着剤はシリコーン紙上に与えられる。シリコーン紙及び接着剤が遠位カバー１４０２に貼り付けられる。次いでシリコーン紙がはがされ、接着剤の新規露出面がカメラホルダ１４０４に押し付けられて遠位カバー１４０２をカメラホルダ１４０４に確実に固定する。本明細書に説明されるシリコーン剥離法は遠位レンズ１４２２の遠位面上の接着剤の不用意なスピアリングから遠位レンズ１４２２を保護するから、有利である。支持ハウジングとカメラ鏡胴の組合せにより、撮像アセンブリの組立てが簡単になる。上述した例の一変形においては、２つのレンズしか用いられない。これの別の変形において、カメラ鏡胴及びカメラホルダは遠位レンズ及び第２レンズを撮像アセンブリの光軸に対して自動調心させる単一金型インサートによって形成され、これにより、組立プロセスが簡単になり、焦点合わせ機構が除かれることでコストが低減される。これのまた別の変形において、撮像アセンブリは、負メニスカスを有する遠位レンズ及び、両凸面素子及び負メニスカス素子からなる、二重レンズを備える。遠位レンズ及び二重レンズは、負メニスカス素子及び両凸面素子と組み合わされて、ほぼ回折限界の性能を達成する、非球面を有する。
【０１１７】
再使用可能部及びシングルピース構成で挿入可能部に結合されたハンドルを備える映像化装置の例を上述した。映像化装置のさらなる例において、挿入可能部とハンドルは着脱可能な態様で結合される。ハンドルと再使用可能部の結合に関して上述した位置合せ及び維持機構のいずれもが、ハンドルと挿入可能部の結合にも適用され得る。一例において、ハンドルはビデオディスプレイを支持するハウジングと一体形成され、挿入可能部はハンドルと着脱可能な態様で結合される。これの一変形において、挿入可能部は誘導路を定める壁を有する。これの別の変形において、挿入可能部は細長チューブ部材を有する。
【０１１８】
例示した構成を有するとして本発明を説明したが、本開示は本開示の精神及び範囲内でさらに改変され得る。したがって、本出願は、本開示の全般的な原理を用いる、いかなる変形形態、使用形態及び適合形態も包含するとされる。さらに、本出願は、本発明がかかわる技術における既知のまたは通例の実施の範囲内に入るような本開示からの発展を包含するとされる。
【符号の説明】
【０１１９】
１２００ ビデオ喉頭鏡
１２０１ 第１の部分
１２０２ ディスプレイデバイス
１２０４ 表示スクリーン
１２０５ フレーム
１２０６ ビデオ出力ポート
１２０８ 支持部
１２１４ 突起
１２５０ ブレード
１２５２ 後部側面
１２５３ 前部側面
１２５４ 半円開口
１２５６ ハンドル
１２５８ 挿入可能部
１２６０ 第２のコンポーネント
１２６１ 第１のコンポーネント
１２６２ 遠位部
１２７０ 前部壁
１２７１ 横電気路壁
１２７４ 後部誘導壁
１２７６ 横誘導壁
１２７８ 後部電気路壁
１３７０ ハウジング
１４００ 撮像アセンブリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイデバイス及びレンズを備え、また、撮像センサを有し、前記レンズを通して得られる複数の映像に対応するデジタル画像ストリームを出力するカメラ及び、前記ディスプレイデバイス及び前記カメラに電力を供給する、内蔵エネルギー源を備える映像化装置において、前記映像化装置が、
患者に挿入することができる挿入可能部であって、前記挿入可能部は前記挿入可能部の遠位に、前部壁、前記前部壁に対向する後部壁、内側壁、前記内側壁に対向する外側壁で定められる、遠位キャビティを有し、前記遠位キャビティは前記複数の映像がそれを通して得られる遠位開口を有し、前記前部壁は前記内側壁から延びて、前記内側壁とともに、前記患者にチューブを挿入するための誘導路を形成し、前記内側壁及び前記前部壁は非弾性壁であり、前記遠位キャビティ及び前記誘導路は、前記挿入可能部の前部／後部高を減じるように、相互に横並びに配置される、挿入可能部、
近端及び遠端を有するハンドル部であって、前記近端にキャビティを定め、前記遠端において前記挿入可能部に結合し、ユーザの手に保持される大きさにつくられるハンドル部、
及び
前記ディスプレイデバイスに取外し不能な態様で結合され、前記ディスプレイデバイスを支持する、ディスプレイ支持体であって、前記ディスプレイデバイスを前記挿入可能部に着脱可能な態様で結合するため、前記ハンドル部に着脱可能な態様で挿入されるディスプレイ支持体、
を備え、
前記複数の映像に対応する画像を前記ディスプレイデバイスによって表示するために、前記挿入可能部への前記ディスプレイデバイスの結合によって前記カメラが前記ディスプレイデバイスに電気的に接続されることを特徴とする映像化装置。
【請求項２】
前記映像化装置が少なくとも１つの弾性壁をさらに備え、前記前部壁、前記内側壁及び前記弾性壁が協働して細長開口を定め、前記チューブの少なくとも一部が前記細長開口を通して取り出されるときに、前記弾性壁が変形することを特徴とする請求項１に記載の映像化装置。
【請求項３】
遠位表面及び光学キャビティを有する撮像支持体をさらに備え、前記光学キャビティが前記遠位表面にキャビティ開口を定め、前記光学キャビティを乾燥状態に保つために前記レンズ及び前記カメラが前記光学キャビティ内に封入されることを特徴とする請求項１または２に記載の映像化装置。
【請求項４】
前記撮像支持体の前記遠位表面に取り付けられた半透明カバーをさらに備え、前記半透明カバーが防曇コーティングを有することを特徴とする請求項３に記載の映像化装置。
【請求項５】
前記誘導路が近位部及び遠位部を有し、前記近位部が４未満の表面を有し、前記４未満の表面が前記壁及び前記内側壁によって与えられる２つの誘導表面を含み、前記誘導路の前記遠位部において前記後部壁が前記内側壁から延びて第３の誘導面を与えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項６】
前記誘導路の前記近位部が前記遠位部より短いことを特徴とする請求項５に記載の映像化装置。
【請求項７】
前記前部壁が前記遠位キャビティをこえて遠位に延びる先端部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項８】
前記先端部が、前記患者の組織に噛み合うように適合された構造付表面及び、前記遠位先端が前記患者の組織に噛み合うときの前記遠位先端の撓みを減じるための、１つ以上の耐撓み補剛機構を有することを特徴とする請求項７に記載の映像化装置。
【請求項９】
前記構造付表面が規則的パターンで配列された複数の隆線を含むことを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１０】
前記耐撓み補剛機構が、前記遠位先端が前記患者の組織に噛み合うときの前記遠位先端の撓みを少なくとも５％減じることを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１１】
前記耐撓み補剛機構が、前記遠位先端の幅に沿う前記遠位先端の湾曲形状、前記遠位先端の表面から延びる縦方向隆線、及び縦方向壁の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１２】
前記挿入可能部に取り付けられた、前記遠位キャビティからアクセスできる電気コネクタをさらに備え、前記撮像アセンブリが、前記遠位キャビティに受け入れられるときに、前記コネクタに着脱可能な態様で接続することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１３】
突起及び前記突起を受け入れるように構成された窪みをさらに備え、前記ハンドル部が前記ディスプレイデバイスに結合するときに前記窪み及び前記突起が可調音を発することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１４】
前記窪み及び前記突起の一方が前記ディスプレイ支持部の中または上に配置され、前記窪み及び前記突起の他方が前記ハンドルキャビティの中または上に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の映像化装置。
【請求項１５】
前記誘導路の前記遠位部が前記遠位部の一端における近位前部／後部高及び前記遠位部の遠端における遠位前部／後部高を定め、前記近位前部／後部高が前記遠位前部／後部高より大きいことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１６】
前記映像化装置が前記ハンドル部及び前記挿入可能部の内の一方に配置された使用標識をさらに備え、前記使用標識が、前記挿入可能部の従前使用回数を判定するため及び、前記従前使用回数が許容使用回数をこえるときに、前記画像の表示をディゼーブルにするために機能し得ることを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１７】
前記許容使用回数が一回であることを特徴とする請求項１６に記載の映像化装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載の映像化装置を含む映像化キットにおいて、前記挿入可能部及び前記ハンドル部が前記キットの第１のコンポーネントを含み、前記ディスプレイ支持体によって支持される前記ディスプレイデバイスが前記キットの第３のコンポーネントを含み、前記映像化キットが、前記第１のコンポーネントと異なる、前記第１のコンポーネントと交換可能な、前記キットの第２のコンポーネントをさらに有し、前記第２のコンポーネントが第２の画像を送信するために動作し得る第２のカメラ及び前記ディスプレイ支持体を受け入れるように適合されたキャビティを備え、前記ディスプレイデバイスが、前記第２のコンポーネントが前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第２の画像を表示し、前記第１のコンポーネントの前記ハンドル部が前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第１のコンポーネントの前記カメラによって生成された前記画像を表示することを特徴とする映像化キット。
【請求項１９】
前記第２のコンポーネントがスタイレットを含むことを特徴とする請求項１８に記載の映像化キット。
【請求項１】
ディスプレイデバイス及びレンズを備え、また、撮像センサを有し、前記レンズを通して得られる複数の映像に対応するデジタル画像ストリームを出力するカメラ及び、前記ディスプレイデバイス及び前記カメラに電力を供給する、内蔵エネルギー源を備える映像化装置において、前記映像化装置が、
患者に挿入することができる挿入可能部であって、前記挿入可能部は前記挿入可能部の遠位に、前部壁、前記前部壁に対向する後部壁、内側壁、前記内側壁に対向する外側壁で定められる、遠位キャビティを有し、前記遠位キャビティは前記複数の映像がそれを通して得られる遠位開口を有し、前記前部壁は前記内側壁から延びて、前記内側壁とともに、前記患者にチューブを挿入するための誘導路を形成し、前記内側壁及び前記前部壁は非弾性壁であり、前記遠位キャビティ及び前記誘導路は、前記挿入可能部の前部／後部高を減じるように、相互に横並びに配置される、挿入可能部、
近端及び遠端を有するハンドル部であって、前記近端にキャビティを定め、前記遠端において前記挿入可能部に結合し、ユーザの手に保持される大きさにつくられるハンドル部、
及び
前記ディスプレイデバイスに取外し不能な態様で結合され、前記ディスプレイデバイスを支持する、ディスプレイ支持体であって、前記ディスプレイデバイスを前記挿入可能部に着脱可能な態様で結合するため、前記ハンドル部に着脱可能な態様で挿入されるディスプレイ支持体、
を備え、
前記複数の映像に対応する画像を前記ディスプレイデバイスによって表示するために、前記挿入可能部への前記ディスプレイデバイスの結合によって前記カメラが前記ディスプレイデバイスに電気的に接続されることを特徴とする映像化装置。
【請求項２】
前記映像化装置が少なくとも１つの弾性壁をさらに備え、前記前部壁、前記内側壁及び前記弾性壁が協働して細長開口を定め、前記チューブの少なくとも一部が前記細長開口を通して取り出されるときに、前記弾性壁が変形することを特徴とする請求項１に記載の映像化装置。
【請求項３】
遠位表面及び光学キャビティを有する撮像支持体をさらに備え、前記光学キャビティが前記遠位表面にキャビティ開口を定め、前記光学キャビティを乾燥状態に保つために前記レンズ及び前記カメラが前記光学キャビティ内に封入されることを特徴とする請求項１または２に記載の映像化装置。
【請求項４】
前記撮像支持体の前記遠位表面に取り付けられた半透明カバーをさらに備え、前記半透明カバーが防曇コーティングを有することを特徴とする請求項３に記載の映像化装置。
【請求項５】
前記誘導路が近位部及び遠位部を有し、前記近位部が４未満の表面を有し、前記４未満の表面が前記壁及び前記内側壁によって与えられる２つの誘導表面を含み、前記誘導路の前記遠位部において前記後部壁が前記内側壁から延びて第３の誘導面を与えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項６】
前記誘導路の前記近位部が前記遠位部より短いことを特徴とする請求項５に記載の映像化装置。
【請求項７】
前記前部壁が前記遠位キャビティをこえて遠位に延びる先端部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項８】
前記先端部が、前記患者の組織に噛み合うように適合された構造付表面及び、前記遠位先端が前記患者の組織に噛み合うときの前記遠位先端の撓みを減じるための、１つ以上の耐撓み補剛機構を有することを特徴とする請求項７に記載の映像化装置。
【請求項９】
前記構造付表面が規則的パターンで配列された複数の隆線を含むことを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１０】
前記耐撓み補剛機構が、前記遠位先端が前記患者の組織に噛み合うときの前記遠位先端の撓みを少なくとも５％減じることを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１１】
前記耐撓み補剛機構が、前記遠位先端の幅に沿う前記遠位先端の湾曲形状、前記遠位先端の表面から延びる縦方向隆線、及び縦方向壁の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８に記載の映像化装置。
【請求項１２】
前記挿入可能部に取り付けられた、前記遠位キャビティからアクセスできる電気コネクタをさらに備え、前記撮像アセンブリが、前記遠位キャビティに受け入れられるときに、前記コネクタに着脱可能な態様で接続することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１３】
突起及び前記突起を受け入れるように構成された窪みをさらに備え、前記ハンドル部が前記ディスプレイデバイスに結合するときに前記窪み及び前記突起が可調音を発することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１４】
前記窪み及び前記突起の一方が前記ディスプレイ支持部の中または上に配置され、前記窪み及び前記突起の他方が前記ハンドルキャビティの中または上に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の映像化装置。
【請求項１５】
前記誘導路の前記遠位部が前記遠位部の一端における近位前部／後部高及び前記遠位部の遠端における遠位前部／後部高を定め、前記近位前部／後部高が前記遠位前部／後部高より大きいことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１６】
前記映像化装置が前記ハンドル部及び前記挿入可能部の内の一方に配置された使用標識をさらに備え、前記使用標識が、前記挿入可能部の従前使用回数を判定するため及び、前記従前使用回数が許容使用回数をこえるときに、前記画像の表示をディゼーブルにするために機能し得ることを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の映像化装置。
【請求項１７】
前記許容使用回数が一回であることを特徴とする請求項１６に記載の映像化装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載の映像化装置を含む映像化キットにおいて、前記挿入可能部及び前記ハンドル部が前記キットの第１のコンポーネントを含み、前記ディスプレイ支持体によって支持される前記ディスプレイデバイスが前記キットの第３のコンポーネントを含み、前記映像化キットが、前記第１のコンポーネントと異なる、前記第１のコンポーネントと交換可能な、前記キットの第２のコンポーネントをさらに有し、前記第２のコンポーネントが第２の画像を送信するために動作し得る第２のカメラ及び前記ディスプレイ支持体を受け入れるように適合されたキャビティを備え、前記ディスプレイデバイスが、前記第２のコンポーネントが前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第２の画像を表示し、前記第１のコンポーネントの前記ハンドル部が前記ディスプレイ支持体を受け入れたときに前記第１のコンポーネントの前記カメラによって生成された前記画像を表示することを特徴とする映像化キット。
【請求項１９】
前記第２のコンポーネントがスタイレットを含むことを特徴とする請求項１８に記載の映像化キット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【公表番号】特表２０１３−５１２０４６（Ｐ２０１３−５１２０４６Ａ）
【公表日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４１２２３（Ｐ２０１２−５４１２２３）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５８２２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０６６５１０
【国際公開日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（５００１０８６６６）キング システムズ コーポレイション (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５８２２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０６６５１０
【国際公開日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（５００１０８６６６）キング システムズ コーポレイション (2)
【Ｆターム（参考）】
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