映像記憶装置
【課題】乗員のプライバシーを極力保護しながら、車内及び車外を撮影した映像を記憶できる映像記憶装置を提供する。
【解決手段】車外撮影カメラ１１は、車両に設置され、車両の外部を撮影する。車内撮影カメラ１２は、車両に設置され、車両の内部を撮影する。記憶部６は、入力される映像を記憶する。セレクタ部４は、車内撮影カメラ１１及び車外撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車内撮影カメラ１１及び車外撮影カメラ１２により撮影される映像のいずれかを記憶部６に出力する。判定部５１は、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、セレクタ部４に、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を記憶部６に出力させる。
【解決手段】車外撮影カメラ１１は、車両に設置され、車両の外部を撮影する。車内撮影カメラ１２は、車両に設置され、車両の内部を撮影する。記憶部６は、入力される映像を記憶する。セレクタ部４は、車内撮影カメラ１１及び車外撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車内撮影カメラ１１及び車外撮影カメラ１２により撮影される映像のいずれかを記憶部６に出力する。判定部５１は、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、セレクタ部４に、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を記憶部６に出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外及び車内を撮影する映像記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の条件が成立し、事故が発生したと判断される場合、事故発生前後の車外の映像を不揮発性の記憶領域に記憶させる車載映像記憶装置（ドライブレコーダ）が提案されており（特許文献１参照）、一般に普及し始めている。
【０００３】
一方、タクシー、ハイヤー等の事業用自動車において、運転手が操作する手動スイッチ、またはドアの閉動作に連動する自動スイッチによって車内の映像の記録を開始する車載映像記憶装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０１１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車載映像記憶装置において、映像の記録の開始を手動スイッチにより行う方法では、運転手への負担が重く、また、ドアの閉動作に連動した自動スイッチにより行う方法では、不必要に不特定の乗客の映像を記憶するため、プライバシー保護の観点から問題があった。
【０００６】
本発明は、乗員のプライバシーを極力保護しながら、車内及び車外を撮影した映像を記憶できる映像記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、車両（７）に設置され、車両（７）の外部を撮影する第１のカメラ（１１）と、車両（７）に設置され、車両（７）の内部を撮影する第２のカメラ（１２）と、入力される映像を記憶する記憶部（６）と、第１のカメラ（１１）及び第２のカメラ（１２）により撮影される映像をそれぞれ入力し、第１のカメラ（１１）及び第２のカメラ（１２）により撮影される映像のいずれかを記憶部（６）に出力するセレクタ部と、第２のカメラ（１２）から取得される情報に基づいて、セレクタ部（４）に、第２のカメラ（１２）により撮影される映像を記憶部（６）に出力させる判定部とを備える映像記憶装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車内撮影カメラから取得される情報に基づいて、車内撮影カメラの映像の記憶を開始するので、乗員のプライバシーを極力保護しながら、車内及び車外を撮影した映像を記憶できる映像記憶装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の基本的な構成を説明する模式的なブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の配置を説明する、車両の模式的な上面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の配置を説明する、車両の模式的な断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の判定部を説明する模式的なブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶方法の内、距離算出部の処理の内容を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶方法の内、距離算出部の処理の内容を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照して、本発明の第１及び第２の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、以下に示す第１及び第２の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法、及びこれらの装置に用いられるプログラムを例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施の形態に例示した装置や方法、及びこれらの装置に用いられるプログラムに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置は、図１に示すように、車両の外部を撮影する車外撮影カメラ１１と、車両の内部を撮影する車内撮影カメラ１２と、物理量検出部２と、一時記憶部３と、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像の何れかを出力するセレクタ部４と、処理部５と、入力される映像を記憶する記憶部６とを備える。
【００１２】
車外撮影カメラ１１は、図２及び図３に示すように、例えば、車両７のルームミラー７１に設置され、フロントガラス７２を介して、他の車両、信号機、道路等、車両７の外部前方を撮影する。車外撮影カメラ１１は、ドアミラー７３、車両７の前部等、車両７の外部に設置されても良い。
【００１３】
車内撮影カメラ１２は、図２及び図３に示すように、例えば、車両７のコンソール７４上に設置され、車両７の後部座席７６、後部座席７６に座る乗員８２等、車両７の内部後方を撮影する。車内撮影カメラ１２は、車両７の内部後方を撮影可能なように、ルームミラー７１等に設置されても良い。
【００１４】
第１の実施の形態に係る映像記憶装置が備える車内撮影カメラ１２は、撮影する映像の焦点を自動的に調節する自動焦点調節機構を備える。車内撮影カメラ１２の焦点の調節は、例えば、像鮮鋭度（コントラスト）検出方式、位相差検出方式、三角測距方式等の様々な方式を採用可能である。車内撮影カメラ１２は、車内撮影カメラ１２のレンズの焦点距離、レンズの主点から結像面までの距離、映像の焦点が合っているか否かの情報等を、焦点情報として処理部５に出力する。
【００１５】
車内撮影カメラ１２が撮影する映像に、車両７の前部座席７５、及び前部座席７５に座る運転手８１等を含む場合、車内撮影カメラ１２が撮影する映像のうち、前部座席７５、及び前部座席７５上の運転手８１等を含む領域が、車内撮影カメラ１２が自動的に映像の焦点を合わせる対象の領域から除外されるように車内撮影カメラ１２を設置すれば良い。
【００１６】
物理量検出部２は、車両７の挙動を示す物理量を検出し、検出する物理量を処理部５に出力する。物理量検出部２は、例えば、加速度、傾き、角速度等の物理量を検出する加速度センサ、ジャイロセンサ等の物理量センサから構成される。また、物理量検出部２は、図示を省略したエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に接続され、車両７の速度、エンジンの回転数等を取得するようにしても良い。
【００１７】
一時記憶部３は、車外撮影カメラ１１が撮影する映像を循環的に一時記憶する。一時記憶部３は、例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性の記憶装置から構成できる。一時記憶部３に循環的に一時記憶される映像の時間の長さは、例えば、３秒〜６０秒とすることができる。
【００１８】
セレクタ部４は、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像のうち、処理部５が指定する映像を出力する。
【００１９】
処理部５は、セレクタ部４が出力する映像を、セレクタ部４に対して指定する判定部５１と、セレクタ部４が出力する映像を圧縮する圧縮部５２とを論理構造として有する。処理部５は、その他、第１の実施の形態に係る映像記憶装置が行う種々の演算を処理する。
【００２０】
判定部５１は、図４に示すように、距離算出部５５と、距離判定部５６と、物理量取得部５７と、物理量判定部５８とを論理構造として有する。
【００２１】
距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像、車内撮影カメラ１２の焦点情報等、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する。
【００２２】
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ、レンズの主点と結像面との間の距離ｂを、車内撮影カメラ１２から取得される焦点情報とすると、距離算出部５５は、式（１）を用いて、レンズの主点と被写体との間の距離ａを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出することができる。
【００２３】
１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ …（１）
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ＝５０ｍｍ、レンズの主点と結像面との間の距離ｂ＝５２ｍｍとすると、距離算出部５５は、レンズの主点と被写体との間の距離ａ＝１３００ｍｍを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出する。
【００２４】
距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離と、閾値となる所定の距離とを比較し、距離算出部５５が算出した距離が、閾値となる所定の距離未満か否かを判定する。距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した距離が、閾値未満である場合において、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、距離判定部５６の指定を受けてから所定の時間、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力する。
【００２５】
距離判定部５６が、閾値として用いる所定の距離は、例えば、車内撮影カメラ１２から前部座席７５までの間の距離、車内撮影カメラ１２から前部座席７５の前後それぞれ３０ｃｍまでの間の距離等とすることができる。セレクタ部４が、距離判定部５６による指定を受けてから、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力する所定時間は、例えば５〜６０秒とすることができる。
【００２６】
物理量取得部５７は、物理量検出部２から、物理量検出部２により検出される物理量を取得する。
【００２７】
物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量と、閾値となる所定の量とを比較し、物理量取得部５７が取得した物理量が、閾値となる所定の量より大きいか否かを判定する。物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きい場合において、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車外撮影カメラ１１により撮影され、一時記憶部３に一時記憶された映像を指定する。セレクタ部４は、物理量判定部５８の指定を受け、一時記憶部３に一時記憶された映像の他、物理量指定部５８の指定を受けてから所定の時間、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力する。セレクタ部４が、物理量判定部５８による指定を受けてから、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力する所定時間は、例えば５〜６０秒とすることができる。
【００２８】
圧縮部５２は、判定部５１の指定によりセレクタ部４が出力する映像を圧縮する。圧縮部５２は、圧縮した映像を記憶部６に出力し、出力した映像を記憶部６に記憶させる。圧縮部５２が行う圧縮処理は、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、モーションＪＰＥＧ（Motion Joint Photographic Experts Group）、国際電気通信連合電気通信標準化部門（ＩＴＵ−Ｔ）のＨシリーズ規格等の種々の圧縮方式を採用可能である。
【００２９】
記憶部６は、セレクタ部４により出力され、圧縮部５２により圧縮された映像を記憶する。記憶部６は、例えば、ハードディスク（ＨＤ）等の磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク等の不揮発性の記憶装置から構成できる。記憶部６は、その他、ＲＡＭディスク、ＩＣカード、フラッシュメモリカード、ＵＳＢフラッシュメモリ、フラッシュディスク（ＳＳＤ）等を採用可能である。
【００３０】
なお、図１に示す処理部５の判定部５１、圧縮部５２、図４に示す判定部５１の距離算出部５５、距離判定部５６、物理量取得部５７、物理量判定部５８等は、それぞれ論理構造としての表示であり、それぞれ同一のハードウェアである演算処理装置により構成されて良く、別個のハードウェアにより構成されても構わない。
【００３１】
＜映像記憶方法＞
図５のフローチャートを用いて、第１の実施の形態に係る映像記憶方法について説明する。なお、以下に述べる映像記憶方法は、第１の実施の形態に係る映像記憶装置に適用可能な一例であり、これ以外の種々の映像記憶方法が第１の実施の形態に係る映像記憶装置に適用可能であることは勿論である。
【００３２】
先ず、ステップＳ１において、判定部５１の距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの距離を算出する。
【００３３】
ステップＳ２において、距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した距離と、閾値となる所定の距離とを比較し、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満か否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ２において距離判定部５６が、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満であると判定する場合、ステップＳ３において、距離判定部５６は、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、距離判定部５６の指定により、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力し、ステップＳ４に進む。
【００３５】
ステップＳ２において距離判定部５６が、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満でないと判定する場合、ステップＳ７において、物理量取得部５７は、物理量検出部２から、物理量検出部２により検出される物理量を取得する。
【００３６】
ステップＳ８において、物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量と、閾値となる所定の量とを比較し、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きいか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ８において物理量判定部５８が、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きいと判定する場合、ステップＳ９において、物理量判定部５８は、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、物理量判定部５８の指定により、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力し、ステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ８において物理量判定部５８が、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きくないと判定する場合は、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ４において、圧縮部５２は、セレクタ部４が出力する映像を圧縮し、圧縮した記憶部６に出力する。
【００４０】
ステップＳ５において、記憶部６は、セレクタ部４により出力され、圧縮部５２により圧縮された映像を入力し、映像の記憶を開始する。
【００４１】
ステップＳ６において、処理部５は、セレクタ部４により出力された映像をステップＳ４において圧縮し、ステップＳ５において記憶部６に記憶させる時間が、所定の時間経過したか否かを判定する。処理部５が、所定時間経過していないと判定する場合は、ステップＳ４に戻る。処理部５が、所定時間経過したと判定する場合は、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
＜距離算出部５５の処理の内容＞
図６のフローチャートを用いて、上述した図５のフローチャートのステップＳ１の、距離算出部５５の処理の内容を説明する。
【００４３】
先ず、ステップＳ２１において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得される焦点情報に基づいて、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っているか否かを判定する。距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っていないと判定する場合、距離算出部５５は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ２１において距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っていると判定する場合、ステップＳ２２において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から焦点情報を取得する。
【００４５】
ステップＳ２３において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得した焦点情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの距離を算出し、終了する。
【００４６】
本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、被写体が前部座席７５に接近したと判断される場合に、車内撮影カメラ１２の映像の記憶を開始できる。よって、不必要に前部座席７５に近づく乗員に対して、撮影した映像の記憶を開始でき、一般の乗員のプライバシーを保護できる。また、映像を記憶する記憶領域を節約できる。本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影用と車外撮影用の映像記憶装置を兼用するので、コストを低減できる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る映像処置装置は、判定部５１の距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から顔を検出し、検出される顔を用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する点において第１の実施の形態と異なる。
【００４８】
一般に、人の顔の大きさは、人によらずほぼ一定である。第２の実施の形態に係る映像記憶装置は、車内撮影カメラ１２と、被写体である顔との距離によって、車内撮影カメラ１２の映像における顔の大きさが変化することを利用して、車内撮影カメラ１２から顔（被写体）までの間の距離を算出する。
【００４９】
第２の実施の形態に係る映像記憶装置の距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から、映像を構成する静止画（フレーム）を取得し、顔認識技術により、フレーム中に表示される顔を検出する。顔認識技術は、目、鼻、口等の明暗パターン等によって、画像中に顔の領域を検出する技術である。距離算出部５５は、映像のフレームにおける顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する。
【００５０】
例えば、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶ、実際の顔の大きさＹ、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆとすると、距離算出部５５は、式（２）を用いて、車内撮影カメラ１２と検出される顔との間の距離Ｚを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出することができる。
【００５１】
Ｚ＝ｆＹ／Ｖ …（２）
車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶは、映像のフレームにおける顔の大きさから、車内撮影カメラ１２の撮像素子の画素数、画素間の距離（画素ピッチ）を用いて算出できる。
【００５２】
車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶは、例えば、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の検出された顔の領域の垂直方向の長さとすることができる。この場合、距離算出部５５は、距離の算出に際し、映像における顔の大きさと、実際の顔の大きさＹと共に、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶと同様に顔の垂直方向の長さを用いる。
【００５３】
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ＝５０ｍｍ、実際の顔の大きさＹ＝２５０ｍｍ、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶ＝２５ｍｍとすると、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２と検出される顔との間の距離Ｚ＝５００ｍｍを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出する。
【００５４】
車内撮影カメラ１２により撮影される映像中に顔が検出されない場合、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を予め保持し、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離とすれば良い。
【００５５】
車内撮影カメラ１２が撮影する映像に、前部座席７５に座る運転手８１等の顔を含む場合、運転手８１等の顔を含む領域が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の領域から除外されるように車内撮影カメラ１２を設置すれば良い。
【００５６】
第２の実施の形態に係る映像記憶装置の他の部分の説明は、第１の実施の形態に係る映像記憶装置の説明と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００５７】
＜距離算出部５５の処理の内容＞
図７のフローチャートを用いて第２の実施の形態に係る映像記憶装置の距離算出部５５の処理の内容を説明する。
【００５８】
先ず、ステップＳ３１において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から、映像を構成するフレームを取得し、フレームに表示される顔を検出するための処理を行う。
【００５９】
ステップＳ３２において、距離算出部５５は、フレームに顔が検出されたか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ３２において距離算出部５５が、フレームに顔が検出されたと判定する場合、ステップＳ３３において、距離算出部５５は、フレームにおける顔の大きさから、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶを算出する。
【００６１】
ステップＳ３４において、距離算出部５５は、算出された顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２が撮影する被写体までの間の距離を算出し、終了する。
【００６２】
ステップＳ３２において距離算出部５５が、フレームに顔が検出されないと判定する場合、ステップＳ３５において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離とし、終了する。
【００６３】
第２の実施の形態に係る映像記憶方法の他の処理の説明は、第１の実施の形態に係る映像記憶方法の説明と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影カメラ１２により撮影される映像に基づいて、後部座席７６の乗員８２が前部座席７５に接近したと判断される場合に、車内撮影カメラ１２の映像の記憶を開始できる。よって、不必要に前部座席７５に近づく乗員に対して、撮影した映像の記憶を開始でき、一般の乗員のプライバシーを保護できる。また、映像を記憶する記憶領域を節約できる。本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影用と車外撮影用の映像記憶装置を兼用するので、コストを低減できる。
【００６５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、顔認識技術により検出された映像における顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から被写体までの間の距離を算出するので、車内撮影カメラ１２が自動焦点調節機能を有さないカメラであっても、車内撮影カメラ１２から被写体までの間の距離を算出できる。
【００６６】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１及び第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６７】
既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、車外撮影カメラ１１における一時記憶部３と同様に、車内撮影カメラ１２とセレクタ部４との間に、一時記憶部を介しても良い。
【００６８】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、セレクタ部４が、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影された映像を並列的に出力できるようにし、距離判定部５５がセレクタ部４に対して、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力するように指定し、かつ物理量判定部５８がセレクタ部４に対して、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力するように指定する場合、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像を処理部５が並列的に処理、圧縮し、記憶部６に記憶させるようにしても良い。
【００６９】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、車外撮影カメラ１１とセレクタ部４との間に一時記憶部３を介さず、処理部５が、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を常時圧縮し、常時記憶部６に記憶させるようにしても良い。
【００７０】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態に係る映像記憶装置は、車両７のバッテリーと直結される配線、電池等の電源供給部を備えることにより、車両７のエンジンが停止された場合においても、距離判定部５６、物理量判定部５８の判定により、車内撮影カメラ１２、車外撮影カメラ１１により撮影される映像をそれぞれ記憶できる。
【００７１】
上記の他、第１及び第２の実施の形態を応用した構成等、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７２】
２…物理量検出部
３…一時記憶部
４…セレクタ部
５…処理部
６…記憶部
７…車両
１１…車外撮影カメラ
１２…車内撮影カメラ
５１…判定部
５２…圧縮部
５５…距離算出部
５６…距離判定部
５７…物理量取得部
５８…物理量判定部
７１…ルームミラー
７２…フロントガラス
７３…ドアミラー
７４…コンソール
７５…前部座席
７６…後部座席
８１…運転手
８２…乗員
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外及び車内を撮影する映像記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の条件が成立し、事故が発生したと判断される場合、事故発生前後の車外の映像を不揮発性の記憶領域に記憶させる車載映像記憶装置（ドライブレコーダ）が提案されており（特許文献１参照）、一般に普及し始めている。
【０００３】
一方、タクシー、ハイヤー等の事業用自動車において、運転手が操作する手動スイッチ、またはドアの閉動作に連動する自動スイッチによって車内の映像の記録を開始する車載映像記憶装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０１１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車載映像記憶装置において、映像の記録の開始を手動スイッチにより行う方法では、運転手への負担が重く、また、ドアの閉動作に連動した自動スイッチにより行う方法では、不必要に不特定の乗客の映像を記憶するため、プライバシー保護の観点から問題があった。
【０００６】
本発明は、乗員のプライバシーを極力保護しながら、車内及び車外を撮影した映像を記憶できる映像記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、車両（７）に設置され、車両（７）の外部を撮影する第１のカメラ（１１）と、車両（７）に設置され、車両（７）の内部を撮影する第２のカメラ（１２）と、入力される映像を記憶する記憶部（６）と、第１のカメラ（１１）及び第２のカメラ（１２）により撮影される映像をそれぞれ入力し、第１のカメラ（１１）及び第２のカメラ（１２）により撮影される映像のいずれかを記憶部（６）に出力するセレクタ部と、第２のカメラ（１２）から取得される情報に基づいて、セレクタ部（４）に、第２のカメラ（１２）により撮影される映像を記憶部（６）に出力させる判定部とを備える映像記憶装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車内撮影カメラから取得される情報に基づいて、車内撮影カメラの映像の記憶を開始するので、乗員のプライバシーを極力保護しながら、車内及び車外を撮影した映像を記憶できる映像記憶装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の基本的な構成を説明する模式的なブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の配置を説明する、車両の模式的な上面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の配置を説明する、車両の模式的な断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置の判定部を説明する模式的なブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶方法の内、距離算出部の処理の内容を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶方法の内、距離算出部の処理の内容を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照して、本発明の第１及び第２の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、以下に示す第１及び第２の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法、及びこれらの装置に用いられるプログラムを例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施の形態に例示した装置や方法、及びこれらの装置に用いられるプログラムに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置は、図１に示すように、車両の外部を撮影する車外撮影カメラ１１と、車両の内部を撮影する車内撮影カメラ１２と、物理量検出部２と、一時記憶部３と、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像の何れかを出力するセレクタ部４と、処理部５と、入力される映像を記憶する記憶部６とを備える。
【００１２】
車外撮影カメラ１１は、図２及び図３に示すように、例えば、車両７のルームミラー７１に設置され、フロントガラス７２を介して、他の車両、信号機、道路等、車両７の外部前方を撮影する。車外撮影カメラ１１は、ドアミラー７３、車両７の前部等、車両７の外部に設置されても良い。
【００１３】
車内撮影カメラ１２は、図２及び図３に示すように、例えば、車両７のコンソール７４上に設置され、車両７の後部座席７６、後部座席７６に座る乗員８２等、車両７の内部後方を撮影する。車内撮影カメラ１２は、車両７の内部後方を撮影可能なように、ルームミラー７１等に設置されても良い。
【００１４】
第１の実施の形態に係る映像記憶装置が備える車内撮影カメラ１２は、撮影する映像の焦点を自動的に調節する自動焦点調節機構を備える。車内撮影カメラ１２の焦点の調節は、例えば、像鮮鋭度（コントラスト）検出方式、位相差検出方式、三角測距方式等の様々な方式を採用可能である。車内撮影カメラ１２は、車内撮影カメラ１２のレンズの焦点距離、レンズの主点から結像面までの距離、映像の焦点が合っているか否かの情報等を、焦点情報として処理部５に出力する。
【００１５】
車内撮影カメラ１２が撮影する映像に、車両７の前部座席７５、及び前部座席７５に座る運転手８１等を含む場合、車内撮影カメラ１２が撮影する映像のうち、前部座席７５、及び前部座席７５上の運転手８１等を含む領域が、車内撮影カメラ１２が自動的に映像の焦点を合わせる対象の領域から除外されるように車内撮影カメラ１２を設置すれば良い。
【００１６】
物理量検出部２は、車両７の挙動を示す物理量を検出し、検出する物理量を処理部５に出力する。物理量検出部２は、例えば、加速度、傾き、角速度等の物理量を検出する加速度センサ、ジャイロセンサ等の物理量センサから構成される。また、物理量検出部２は、図示を省略したエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に接続され、車両７の速度、エンジンの回転数等を取得するようにしても良い。
【００１７】
一時記憶部３は、車外撮影カメラ１１が撮影する映像を循環的に一時記憶する。一時記憶部３は、例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性の記憶装置から構成できる。一時記憶部３に循環的に一時記憶される映像の時間の長さは、例えば、３秒〜６０秒とすることができる。
【００１８】
セレクタ部４は、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像をそれぞれ入力し、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像のうち、処理部５が指定する映像を出力する。
【００１９】
処理部５は、セレクタ部４が出力する映像を、セレクタ部４に対して指定する判定部５１と、セレクタ部４が出力する映像を圧縮する圧縮部５２とを論理構造として有する。処理部５は、その他、第１の実施の形態に係る映像記憶装置が行う種々の演算を処理する。
【００２０】
判定部５１は、図４に示すように、距離算出部５５と、距離判定部５６と、物理量取得部５７と、物理量判定部５８とを論理構造として有する。
【００２１】
距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像、車内撮影カメラ１２の焦点情報等、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する。
【００２２】
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ、レンズの主点と結像面との間の距離ｂを、車内撮影カメラ１２から取得される焦点情報とすると、距離算出部５５は、式（１）を用いて、レンズの主点と被写体との間の距離ａを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出することができる。
【００２３】
１／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ …（１）
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ＝５０ｍｍ、レンズの主点と結像面との間の距離ｂ＝５２ｍｍとすると、距離算出部５５は、レンズの主点と被写体との間の距離ａ＝１３００ｍｍを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出する。
【００２４】
距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離と、閾値となる所定の距離とを比較し、距離算出部５５が算出した距離が、閾値となる所定の距離未満か否かを判定する。距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した距離が、閾値未満である場合において、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、距離判定部５６の指定を受けてから所定の時間、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力する。
【００２５】
距離判定部５６が、閾値として用いる所定の距離は、例えば、車内撮影カメラ１２から前部座席７５までの間の距離、車内撮影カメラ１２から前部座席７５の前後それぞれ３０ｃｍまでの間の距離等とすることができる。セレクタ部４が、距離判定部５６による指定を受けてから、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力する所定時間は、例えば５〜６０秒とすることができる。
【００２６】
物理量取得部５７は、物理量検出部２から、物理量検出部２により検出される物理量を取得する。
【００２７】
物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量と、閾値となる所定の量とを比較し、物理量取得部５７が取得した物理量が、閾値となる所定の量より大きいか否かを判定する。物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きい場合において、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車外撮影カメラ１１により撮影され、一時記憶部３に一時記憶された映像を指定する。セレクタ部４は、物理量判定部５８の指定を受け、一時記憶部３に一時記憶された映像の他、物理量指定部５８の指定を受けてから所定の時間、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力する。セレクタ部４が、物理量判定部５８による指定を受けてから、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力する所定時間は、例えば５〜６０秒とすることができる。
【００２８】
圧縮部５２は、判定部５１の指定によりセレクタ部４が出力する映像を圧縮する。圧縮部５２は、圧縮した映像を記憶部６に出力し、出力した映像を記憶部６に記憶させる。圧縮部５２が行う圧縮処理は、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、モーションＪＰＥＧ（Motion Joint Photographic Experts Group）、国際電気通信連合電気通信標準化部門（ＩＴＵ−Ｔ）のＨシリーズ規格等の種々の圧縮方式を採用可能である。
【００２９】
記憶部６は、セレクタ部４により出力され、圧縮部５２により圧縮された映像を記憶する。記憶部６は、例えば、ハードディスク（ＨＤ）等の磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク等の不揮発性の記憶装置から構成できる。記憶部６は、その他、ＲＡＭディスク、ＩＣカード、フラッシュメモリカード、ＵＳＢフラッシュメモリ、フラッシュディスク（ＳＳＤ）等を採用可能である。
【００３０】
なお、図１に示す処理部５の判定部５１、圧縮部５２、図４に示す判定部５１の距離算出部５５、距離判定部５６、物理量取得部５７、物理量判定部５８等は、それぞれ論理構造としての表示であり、それぞれ同一のハードウェアである演算処理装置により構成されて良く、別個のハードウェアにより構成されても構わない。
【００３１】
＜映像記憶方法＞
図５のフローチャートを用いて、第１の実施の形態に係る映像記憶方法について説明する。なお、以下に述べる映像記憶方法は、第１の実施の形態に係る映像記憶装置に適用可能な一例であり、これ以外の種々の映像記憶方法が第１の実施の形態に係る映像記憶装置に適用可能であることは勿論である。
【００３２】
先ず、ステップＳ１において、判定部５１の距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの距離を算出する。
【００３３】
ステップＳ２において、距離判定部５６は、距離算出部５５が算出した距離と、閾値となる所定の距離とを比較し、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満か否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ２において距離判定部５６が、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満であると判定する場合、ステップＳ３において、距離判定部５６は、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、距離判定部５６の指定により、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力し、ステップＳ４に進む。
【００３５】
ステップＳ２において距離判定部５６が、距離算出部５５が算出した距離が閾値未満でないと判定する場合、ステップＳ７において、物理量取得部５７は、物理量検出部２から、物理量検出部２により検出される物理量を取得する。
【００３６】
ステップＳ８において、物理量判定部５８は、物理量取得部５７が取得した物理量と、閾値となる所定の量とを比較し、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きいか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ８において物理量判定部５８が、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きいと判定する場合、ステップＳ９において、物理量判定部５８は、セレクタ部４に対し、セレクタ部４が出力する映像として、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を指定する。セレクタ部４は、物理量判定部５８の指定により、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力し、ステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ８において物理量判定部５８が、物理量取得部５７が取得した物理量が閾値より大きくないと判定する場合は、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ４において、圧縮部５２は、セレクタ部４が出力する映像を圧縮し、圧縮した記憶部６に出力する。
【００４０】
ステップＳ５において、記憶部６は、セレクタ部４により出力され、圧縮部５２により圧縮された映像を入力し、映像の記憶を開始する。
【００４１】
ステップＳ６において、処理部５は、セレクタ部４により出力された映像をステップＳ４において圧縮し、ステップＳ５において記憶部６に記憶させる時間が、所定の時間経過したか否かを判定する。処理部５が、所定時間経過していないと判定する場合は、ステップＳ４に戻る。処理部５が、所定時間経過したと判定する場合は、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
＜距離算出部５５の処理の内容＞
図６のフローチャートを用いて、上述した図５のフローチャートのステップＳ１の、距離算出部５５の処理の内容を説明する。
【００４３】
先ず、ステップＳ２１において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得される焦点情報に基づいて、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っているか否かを判定する。距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っていないと判定する場合、距離算出部５５は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ２１において距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の焦点が合っていると判定する場合、ステップＳ２２において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から焦点情報を取得する。
【００４５】
ステップＳ２３において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から取得した焦点情報に基づいて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの距離を算出し、終了する。
【００４６】
本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影カメラ１２から取得される情報に基づいて、被写体が前部座席７５に接近したと判断される場合に、車内撮影カメラ１２の映像の記憶を開始できる。よって、不必要に前部座席７５に近づく乗員に対して、撮影した映像の記憶を開始でき、一般の乗員のプライバシーを保護できる。また、映像を記憶する記憶領域を節約できる。本発明の第１の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影用と車外撮影用の映像記憶装置を兼用するので、コストを低減できる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る映像処置装置は、判定部５１の距離算出部５５が、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から顔を検出し、検出される顔を用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する点において第１の実施の形態と異なる。
【００４８】
一般に、人の顔の大きさは、人によらずほぼ一定である。第２の実施の形態に係る映像記憶装置は、車内撮影カメラ１２と、被写体である顔との距離によって、車内撮影カメラ１２の映像における顔の大きさが変化することを利用して、車内撮影カメラ１２から顔（被写体）までの間の距離を算出する。
【００４９】
第２の実施の形態に係る映像記憶装置の距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から、映像を構成する静止画（フレーム）を取得し、顔認識技術により、フレーム中に表示される顔を検出する。顔認識技術は、目、鼻、口等の明暗パターン等によって、画像中に顔の領域を検出する技術である。距離算出部５５は、映像のフレームにおける顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離を算出する。
【００５０】
例えば、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶ、実際の顔の大きさＹ、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆとすると、距離算出部５５は、式（２）を用いて、車内撮影カメラ１２と検出される顔との間の距離Ｚを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出することができる。
【００５１】
Ｚ＝ｆＹ／Ｖ …（２）
車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶは、映像のフレームにおける顔の大きさから、車内撮影カメラ１２の撮像素子の画素数、画素間の距離（画素ピッチ）を用いて算出できる。
【００５２】
車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶは、例えば、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の検出された顔の領域の垂直方向の長さとすることができる。この場合、距離算出部５５は、距離の算出に際し、映像における顔の大きさと、実際の顔の大きさＹと共に、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶと同様に顔の垂直方向の長さを用いる。
【００５３】
例えば、車内撮影カメラ１２の焦点距離ｆ＝５０ｍｍ、実際の顔の大きさＹ＝２５０ｍｍ、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶ＝２５ｍｍとすると、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２と検出される顔との間の距離Ｚ＝５００ｍｍを、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離として算出する。
【００５４】
車内撮影カメラ１２により撮影される映像中に顔が検出されない場合、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を予め保持し、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離とすれば良い。
【００５５】
車内撮影カメラ１２が撮影する映像に、前部座席７５に座る運転手８１等の顔を含む場合、運転手８１等の顔を含む領域が、車内撮影カメラ１２が撮影する映像の領域から除外されるように車内撮影カメラ１２を設置すれば良い。
【００５６】
第２の実施の形態に係る映像記憶装置の他の部分の説明は、第１の実施の形態に係る映像記憶装置の説明と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００５７】
＜距離算出部５５の処理の内容＞
図７のフローチャートを用いて第２の実施の形態に係る映像記憶装置の距離算出部５５の処理の内容を説明する。
【００５８】
先ず、ステップＳ３１において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２により撮影される映像から、映像を構成するフレームを取得し、フレームに表示される顔を検出するための処理を行う。
【００５９】
ステップＳ３２において、距離算出部５５は、フレームに顔が検出されたか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ３２において距離算出部５５が、フレームに顔が検出されたと判定する場合、ステップＳ３３において、距離算出部５５は、フレームにおける顔の大きさから、車内撮影カメラ１２の撮像素子上の顔の大きさＶを算出する。
【００６１】
ステップＳ３４において、距離算出部５５は、算出された顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２が撮影する被写体までの間の距離を算出し、終了する。
【００６２】
ステップＳ３２において距離算出部５５が、フレームに顔が検出されないと判定する場合、ステップＳ３５において、距離算出部５５は、車内撮影カメラ１２から後部座席７６までの間の距離を、車内撮影カメラ１２から車内撮影カメラ１２により撮影される被写体までの間の距離とし、終了する。
【００６３】
第２の実施の形態に係る映像記憶方法の他の処理の説明は、第１の実施の形態に係る映像記憶方法の説明と同様であるので、重複する説明を省略する。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影カメラ１２により撮影される映像に基づいて、後部座席７６の乗員８２が前部座席７５に接近したと判断される場合に、車内撮影カメラ１２の映像の記憶を開始できる。よって、不必要に前部座席７５に近づく乗員に対して、撮影した映像の記憶を開始でき、一般の乗員のプライバシーを保護できる。また、映像を記憶する記憶領域を節約できる。本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、車内撮影用と車外撮影用の映像記憶装置を兼用するので、コストを低減できる。
【００６５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る映像記憶装置によれば、顔認識技術により検出された映像における顔の大きさを用いて、車内撮影カメラ１２から被写体までの間の距離を算出するので、車内撮影カメラ１２が自動焦点調節機能を有さないカメラであっても、車内撮影カメラ１２から被写体までの間の距離を算出できる。
【００６６】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１及び第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６７】
既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、車外撮影カメラ１１における一時記憶部３と同様に、車内撮影カメラ１２とセレクタ部４との間に、一時記憶部を介しても良い。
【００６８】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、セレクタ部４が、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影された映像を並列的に出力できるようにし、距離判定部５５がセレクタ部４に対して、車内撮影カメラ１２により撮影される映像を出力するように指定し、かつ物理量判定部５８がセレクタ部４に対して、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を出力するように指定する場合、車外撮影カメラ１１及び車内撮影カメラ１２により撮影される映像を処理部５が並列的に処理、圧縮し、記憶部６に記憶させるようにしても良い。
【００６９】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、車外撮影カメラ１１とセレクタ部４との間に一時記憶部３を介さず、処理部５が、車外撮影カメラ１１により撮影される映像を常時圧縮し、常時記憶部６に記憶させるようにしても良い。
【００７０】
また、既に述べた第１及び第２の実施の形態に係る映像記憶装置は、車両７のバッテリーと直結される配線、電池等の電源供給部を備えることにより、車両７のエンジンが停止された場合においても、距離判定部５６、物理量判定部５８の判定により、車内撮影カメラ１２、車外撮影カメラ１１により撮影される映像をそれぞれ記憶できる。
【００７１】
上記の他、第１及び第２の実施の形態を応用した構成等、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７２】
２…物理量検出部
３…一時記憶部
４…セレクタ部
５…処理部
６…記憶部
７…車両
１１…車外撮影カメラ
１２…車内撮影カメラ
５１…判定部
５２…圧縮部
５５…距離算出部
５６…距離判定部
５７…物理量取得部
５８…物理量判定部
７１…ルームミラー
７２…フロントガラス
７３…ドアミラー
７４…コンソール
７５…前部座席
７６…後部座席
８１…運転手
８２…乗員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、前記車両の外部を撮影する第１のカメラと、
前記車両に設置され、前記車両の内部を撮影する第２のカメラと、
入力される映像を記憶する記憶部と、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラにより撮影される映像をそれぞれ入力し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラにより撮影される映像のいずれかを前記記憶部に出力するセレクタ部と、
前記第２のカメラから取得される情報に基づいて、前記セレクタ部に、前記第２のカメラにより撮影される映像を前記記憶部に出力させる処理部と
を備えることを特徴とする映像記憶装置。
【請求項２】
前記処理部が、前記第２のカメラから取得される情報に基づいて、前記第２のカメラから前記第２のカメラにより撮影される被写体までの間の距離を算出し、
前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離が閾値より小さくなった場合に、前記セレクタ部に、前記第２のカメラが撮影する映像を前記記憶部に出力させることを特徴とする請求項１に記載の映像記憶装置。
【請求項３】
前記第２のカメラが、撮影する映像の焦点を自動的に調節し、
前記処理部が、前記第２のカメラの焦点距離を用いて、前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の映像記憶装置。
【請求項４】
前記処理部が、前記第２のカメラにより撮影される映像から顔を検出し、前記第２のカメラにより撮影される映像における前記顔の大きさを用いて、前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の映像記憶装置。
【請求項１】
車両に設置され、前記車両の外部を撮影する第１のカメラと、
前記車両に設置され、前記車両の内部を撮影する第２のカメラと、
入力される映像を記憶する記憶部と、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラにより撮影される映像をそれぞれ入力し、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラにより撮影される映像のいずれかを前記記憶部に出力するセレクタ部と、
前記第２のカメラから取得される情報に基づいて、前記セレクタ部に、前記第２のカメラにより撮影される映像を前記記憶部に出力させる処理部と
を備えることを特徴とする映像記憶装置。
【請求項２】
前記処理部が、前記第２のカメラから取得される情報に基づいて、前記第２のカメラから前記第２のカメラにより撮影される被写体までの間の距離を算出し、
前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離が閾値より小さくなった場合に、前記セレクタ部に、前記第２のカメラが撮影する映像を前記記憶部に出力させることを特徴とする請求項１に記載の映像記憶装置。
【請求項３】
前記第２のカメラが、撮影する映像の焦点を自動的に調節し、
前記処理部が、前記第２のカメラの焦点距離を用いて、前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の映像記憶装置。
【請求項４】
前記処理部が、前記第２のカメラにより撮影される映像から顔を検出し、前記第２のカメラにより撮影される映像における前記顔の大きさを用いて、前記第２のカメラから前記被写体までの間の距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の映像記憶装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０５１９６（Ｐ２０１２−１０５１９６Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３９１２（Ｐ２０１０−２５３９１２）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
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