有価シートを払い出す方法、および有価シート取扱い装置
【課題】積重ね収納部から正しくない状態で供給された紙幣を認識し、それに適切に対処することにより、使用者への誤った支払いを防止し、取扱い装置のつまりを防止する。
【解決手段】取扱い装置が使用中でない時間に補充を予定するとともに、取扱い装置によって実行された取引および取引が行なわれた時間の記録を維持し、補充を予定する最適の時間を判断する工程含む。
【解決手段】取扱い装置が使用中でない時間に補充を予定するとともに、取扱い装置によって実行された取引および取引が行なわれた時間の記録を維持し、補充を予定する最適の時間を判断する工程含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クーポン、小切手、および紙幣などの価値のあるシート（有価シート）の取扱いに関し、それらのシートは本明細書で単に「紙幣」と呼ばれる。特に、本発明は、紙幣の収納部からの紙幣を払い出す方法、およびその方法を実現する有価シート取扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣が両替機または自動販売機などの自動払い出しをする目的で収納される場合、複数の異なるタイプの収納が使用される可能性があり、そのタイプは意図される収納の目的に依存する。
【０００３】
収納の１つの形式では、紙幣が積重ねて収納され、そこでは、紙幣が重畳される。この配置は、コンパクトなので有利であるが、紙幣の摩擦および／または汚れにより、最も上にある紙幣が積重ねから払い出される場合、複数の紙幣が払い出される可能性がある欠点を持っている。
【０００４】
そのような収納は、当分野でよく知られており、たとえば欧州特許出願第３２３６５６号および欧州特許出願第２４４０７５号に記載されている。参照を容易にするために、このタイプの収納部は、本明細書で「積重ね収納部（スタッカー）」と呼ばれる。
積重ね収納部から複数の紙幣が払い出されるのを最小限に抑えるため、収納部に組み込まれるいくつかの機構が提唱されている（たとえば、欧州特許出願第２４４０７５号を参照されたい）。しかし、こうした機構は、存在しない可能性があり、また存在するとしても完全に効果的なものでない可能性がある。
【０００５】
紙幣取扱い装置は、使用者から紙幣を受け入れ、紙幣を収納し、使用者に紙幣を払い出す。そのような取扱い装置は、複数の用途を有するが、一般的には自動販売機などの自動取引処理用に使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願第３２３６５６号
【特許文献２】欧州特許出願第２４４０７５号
【特許文献３】欧州特許出願第３２１４０８号
【特許文献４】欧州特許出願第３２１９０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
紙幣を払い出すために紙幣取扱い装置に積重ね収納部が使用される場合、積重ね収納部から正しい状態でなく供給（ミスフィード）された紙幣を認識し、それに適切に対処することが必要である。これにより、使用者への誤った支払いを防止し、取扱い装置のつまりを防止することができる。
【０００８】
紙幣が積重ね収納部からミスフィードされる少なくとも２つの形がある。それは第１に、２つ（またはそれより多く）の紙幣が収納から払い出されそれらが重畳される場合であり、第２に、２つ（またはそれより多く）の紙幣が収納から払い出され、少なくとも１つの紙幣が別の紙幣に部分的に重なる場合である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の側面によれば、本発明は、部分的に重なる紙幣を重畳する手段を含む紙幣取扱い装置に及ぶ。重畳された（実質上全体的に重なっている）紙幣は、部分的に重なる紙幣よりも容易に収納し、移送することができる。部分的に重なる紙幣を重畳する手段はさらに、たとえば紙幣のバンドラ（束ね器）に、またはそこから移送中に、滑りによって束の位置ずれが生じて部分的に重なる紙幣を紙幣の束に重畳するのに利用することができる。
重畳手段は、ストッパおよび押し当て手段を備えることができ、そこでは押し当て手段が紙幣を重畳するためにストッパに押し当てる。
【００１０】
部分的な重なりがまったくないように紙幣を重畳させることが望ましいが、その他の設計上の問題により、これは必ずしも可能なことではないかもしれない。紙幣の束をより容易に収納し、移送できるように、重なりの程度が低減されることが重要である。
紙幣が収納（積重ね収納部など）からミスフィードされた場合、紙幣を使用者に払い出すことができず、したがってミスフィードされた紙幣を収納することが望ましい。
さらなる態様によれば、本発明は、紙幣が払い出される第１の紙幣の収納部と、第１の収納部から紙幣が誤って払い出された場合に判断する手段と、重畳された紙幣を収納するための第１の収納部および第２の収納部から誤って払い出された紙幣を重畳する手段とを備える紙幣取扱い装置に及ぶ。
【００１１】
紙幣が第１の収納部から誤って払い出された場合に判断する手段は、部分的に重なる紙幣が、たとえば、払い出された紙幣の長さを測定することによって、第１の積重ね収納部から払い出されたかどうか判断する手段を含むことができる。
紙幣が第１の収納部から誤って払い出された場合に判断する手段は、重畳された紙幣が第１の積重ね収納部から払い出されたかどうか判断する手段を含むことができる。重畳された紙幣が第１の収納部から払い出される場合、第２の収納部に貯える前にそれを重畳させる必要はない。
【００１２】
第２の収納部はさらに、使用者によって供給される、偽造と認識される紙幣を収納することができる。第２の収納部は、着脱可能な積重ね収納部であることができ、それは紙幣を受け取るが取扱い装置内に装着されても紙幣を払い出さないようになされるようにすることができる。そのような収納は、当分野で知られており、本明細書では「キャッシュ・ボックス」と呼ばれる。キャッシュ・ボックスは、それが取扱い装置から紙幣を受け取ることができるような構造であり、取扱い装置から取り外された後、収納された紙幣が権限を与えられた者によってのみアクセスできるような追加のセキュリティ機能を有している。
【００１３】
別のタイプの紙幣の収納部は、それが紙幣取扱い装置に装着される場合、紙幣を受け取り、収納し、払い出すことができるように配置される。そのような収納の特定の例では、紙幣は支持部材に順次に配列され、その支持部材は、たとえば螺旋状に巻かれることができる。この配列は、一度に１枚ずつ紙幣が払い出されるようにするが、上述の積重ね収納部よりも単位体積当たりにより少ない紙幣しか収納することができない。この収納部は、収納の中の任意の特定の紙幣にアクセスできるようにもして、異なる額面の紙幣を要求に応じて収納し、払い出すことができるようにする。このような収納は、当分野で良く知られており、たとえば欧州特許出願第３２１４０８号に記載されている。参照を容易にするために、自動的に個々の紙幣によって補充し、個々の紙幣を払い出すことができるこのような収納部は、本明細書で「リサイクラ」と呼ばれる。
【００１４】
紙幣を受け入れ、収納し、払い出し、使用者から紙幣を受取り、使用者に払い出される紙幣を収納するリサイクラを備える、紙幣取扱い装置を提供することが提唱されている。
取扱い装置の動作中に、紙幣が受け取られ、払い出されると、たとえば、紙幣がつり銭として払い出されたことによって、払い出される紙幣の収納部を補充することが必要になる。この作業は、取扱い装置を定期的に立ち寄る管理者（ルートパーソン）によって行われる。リサイクラを使用して取扱い装置を補充することが可能であってもよいが、この収納部の容量がより大きいことにより、管理者が取扱い装置に立ち寄ることが求められる回数が減るので、これを積重ね収納部として供給することが好ましい。
【００１５】
本発明の別の側面は、第１および第２の紙幣の収納部を備える紙幣取扱い装置に拡大し、第１の紙幣の収納部は、使用者に紙幣を払い出し、使用者から受け取った紙幣を収納するのに使用され、第２の積重ね収納部は、第１の紙幣の収納部に再供給するのに使用される。
【００１６】
第１の収納部は、リサイクラであることができる。
「ペイアウト（支払い部）」は、紙幣を払い出すようになされている積重ね収納部であるが、取扱い装置に装着された場合、紙幣を受け取らない。ペイアウトは、しばしば、ルート・パーソン（または権限を与えられていない者）により、収納された紙幣が、取扱い装置に装着された後で取扱い装置に送られる紙幣を除いて、アクセスされるのを防止する、追加のセキュリティ機能を有する。
【００１７】
第２の紙幣の収納部は、好ましくはペイアウトである。
その他の積重ね収納部と共通して、ペイアウトは、一度に複数枚の紙幣がそこから払い出される可能性があり、過払いになる可能性がある欠点を持っている。
したがって、取扱い装置は、第２の収納部から複数の紙幣が払い出されたかどうか判断する手段を備えることができ、それによって、第１の収納部を再供給するために第２の収納部が使用される場合、一度に１枚の紙幣のみが第１の収納部に送られるようにする。
取扱い装置は、第２の収納部によって第１の収納部に供給される紙幣を認証し、額面を識別する手段を備えることができる。次いで、第１の収納部の内容が分かり、第２の収納部の払い出し量が評価される。
【００１８】
この技術を使用することにより、装置は、第２の収納部からの紙幣が払い出しに適している（すなわち、ミスフィードされたものでなく、または間違った額面のものではない）ことを証明するように動作可能であり、それに続く払い出しのために第１の収納部に送られ、したがって従来技術の収納部の問題を回避する。
【００１９】
第２の収納部に収納された紙幣を用いた第１の収納部の再供給は、取扱い装置が取引に対処していない間（すなわち「ダウン・タイム」中）、たとえば、使用者がほとんど、または全くいない夜間、または第２の収納部が装着された直後に行なうことができる。これが行われる時間は予定可能である。これは、取引中に紙幣を認証し、および／または紙幣が使用者に払い出されるときにミスフィードされたかどうか調べることに時間を費やす必要がなく、本発明の利点を達成することができる。
【００２０】
第１の収納部の内容が分かったとき、第１の収納部にある紙幣が所定の数よりも少ない場合に、第１の収納部への紙幣の再供給が遂行できる。
第２の収納部から第１の収納部に供給される紙幣を認証し、額面を識別する手段は、使用者から受け取った紙幣を認証し、額面を識別することもできる。
紙幣を認証し、額面を識別する手段は、重畳された紙幣が払い出されたかどうか判断することによって、第２の収納部から複数の紙幣が払い出されたかどうか判断するようになされることができる。
【００２１】
取扱い装置は、第２の収納部から不正確に払い出された（たとえば、一度に複数の紙幣が払い出された場合の）紙幣を収納する第３の収納部を備えることができる。取扱い装置はさらに、部分的に重なる紙幣を重畳する手段を含むことができる。紙幣は、第３の収納部に収納される前に好ましくは重畳される。第３の収納部はさらに、使用者から受け取った、偽造と認識された、紙幣を収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の紙幣取扱い装置の概略図である。
【図２】図１の取扱い装置で使用する移送部の詳細の斜視図である。
【図３】図２の移送部の詳細の側面図である。
【図４Ａ】移送部、バンドラ、およびキャッシュ・ボックスの詳細を示す、図１に示された取扱い装置に装着された移送部の別の実施形態の斜視図である。
【図４Ｂ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｃ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｄ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｅ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図５】動作の第１のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図６Ａ】移送部の動作の第２のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図６Ｂ】移送部の動作の第２のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図７Ａ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｂ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｃ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｄ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明を実施する装置を、添付の図面を参照して、例として説明する。
図１は、リサイクラ１２、ペイアウト１４、およびキャッシュ・ボックス１６を備える紙幣取扱い装置１０の概略図である。取扱い装置１０はさらに、紙幣入口２０、位置調整装置２２、認証装置２４、移送部２６、バンドラ２８、および紙幣出口３１を備える。
【００２４】
認証装置２４は、そこを通過する紙幣を認証し、額面を識別するように働く。そのような認証装置は、当分野で良く知られており、示される実施形態で使用される１つは、欧州特許出願第３２１９０４号に記載されているタイプのものである。移送部２６は、図２から７を参照してさらに詳細に説明される。
【００２５】
移送部２６は、紙幣を１つの位置から別の位置に運ぶ、図１に示された唯一の手段であるが、取扱い装置１０は、当分野でよく知られた多くのその他の移送手段を備えることが理解される。ただしここでは、１つの位置から別の位置に紙幣を移動させるものとして示されていない。
【００２６】
取扱い装置１０の動作は、制御装置３７によって制御される。制御装置３７は、紙幣が認証に不合格になり、または認証に合格するとどの動作を取るかを判断し、紙幣の収納部のリサイクラ１２、ペイアウト１４、およびキャッシュ・ボックス１６（様々な紙幣の収納部による、紙幣による払い出しおよび紙幣の受け取り）の動作を制御する。制御装置３７は、取扱い装置１０の様々な位置の間の紙幣の移送も制御し、同時に位置調整装置２２、認証装置２４、移送部２６、およびバンドラ２８の動作も制御する。
【００２７】
紙幣取扱い装置の動作中に、使用者は、入口２０の中に紙幣を挿入し、紙幣は通路４０に沿って通過し、位置調整装置２２に行き、その位置調整装置は、紙幣が通路４２に沿って通過して認証装置２４に行く前に、正確な向きを有するようにする。認証装置２４は、紙幣が有効であるかそうでないか判断する。紙幣が有効でない場合、通路４４に沿って移送部２６に運ばれる。次いで、紙幣は、通路４６に沿って使用者に戻されるか、別の動作モードでは、以下に論じられるように、通路４８を通ってキャッシュ・ボックス１６に転送される。国によっては、偽造紙幣を保管することが法的要件とされている。
【００２８】
紙幣は、認証を通過すると、通路５０に沿って運ばれ、リサイクラ１２に収納され、または移送部２６および通路４８を通ってキャッシュ・ボックス１６に送られる。制御装置３７は、認証された紙幣をどこに収納するか判断し、リサイクラ１２がその特定の額面の紙幣を必要とすると判断すると、リサイクラ１２のみに送る。制御装置３７は、その額面の紙幣が必要であるかどうか判断するために、リサイクラ１２の中に収納され、またリサイクラ１２から払い出される紙幣の記録を保持することが理解される。
【００２９】
紙幣は同様に、取扱い装置の要求にしたがって、通路５４、５２、４４、および４６を通ってリサイクラ１２から使用者に払い出される。たとえば、取扱い装置が自動販売機の一部分として働く場合、取扱い装置は、支払いとして紙幣を受取り、つり銭として紙幣を払い出す。したがって、つり銭に関して適切な額面で十分な紙幣が利用できるようにするために、取扱い装置の紙幣の供給を補充することが必要になる。
【００３０】
ルート・パーソンは、取扱い装置１０に定期的に立ち寄り、紙幣を予め装填したペイアウト１４を配給し、空の、または部分的に空のペイアウトを取り外す。ルート・パーソンは、キャッシュ・ボックスも取り外し、それを空のキャッシュ・ボックスと取り替える。ペイアウト１４は、ルート・パーソンが収納された紙幣にアクセスできないが、挿入された後に、収納された紙幣が取扱い装置１０に利用可能になるようにする、追加のセキュリティ機能を備える。ペイアウト１４は、取扱い装置１０に挿入された後、リサイクラ１２を以下のように補充するために使用される。
【００３１】
紙幣は、通路５４に沿ってペイアウト１４から払い出される。２つのセンサ３０および３２が、通路５４に沿って配置される。センサ３２は、紙幣が通路５４に沿って移動すると、その前縁部を検出し、センサ３０はその後縁部を検出する。
【００３２】
センサ３０と３２の間の距離は既知であり、したがって制御装置３７は、ペイアウト１４から払い出された紙幣の長さを計算する。制御装置３７は、センサ３０および３２によって出された測定値を紙幣の予測される長さと比較する。測定された長さが予想される長さを超える場合、制御装置３７は、部分的に重なる紙幣が払い出されたことを判断する。
【００３３】
通貨は、その特徴が様々である。米ドルなど、通貨によっては、全ての紙幣が同じ寸法を有するのに対し、ユーロなどのその他の通貨は、異なる額面の紙幣に対して異なる寸法を用いている。
【００３４】
取扱い装置１０が全て同じ寸法の紙幣に対処する場合、異なる紙幣の額面に対して、改造が全く必要にならない。しかし、取扱い装置が額面によって寸法が異なる紙幣に対処している場合、制御装置３７は、ペイアウト１４から払い出された紙幣の長さを知らされる必要がある。
【００３５】
この実施形態では、図示のペイアウトは、電子タグ（図示せず）を備え、その電子タグは、ペイアウト１４に収納された貨幣、および紙幣の額面を識別するために制御装置３７と連絡する。取扱い装置１０は、紙幣の各寸法ごとに１つ、別のペイアウト（図示せず）を備える。このペイアウトのそれぞれは、ペイアウト１４を参照して説明される様式で取扱い装置１０と共に動作することが理解される。
【００３６】
上記に示し、論じた装置は、部分的に重なる紙幣が払い出されたかどうか判断するために、払い出された紙幣の長さを測定するが、その他の寸法の測定も可能であり、適切な測定は、積重ね１４での紙幣の向き、およびこれらがその積重ねから払い出される様式に依存することが理解される。
【００３７】
通路５４は、通路５２に通じ、次いで、紙幣はこの通路に沿って認証装置２４に送られる。部分的に重なる紙幣がペイアウト１４から払い出されたことが判断される場合、制御装置３７は、示される実施形態では認証装置２４と一体であるゲート６０を操作して、部分的に重なる紙幣を通路４４に沿って移送部２６に送り、移送部２６は、部分的に重なる紙幣を（下記に示すように）通路４８に沿ってキャッシュ・ボックス１６内に転送する。これは、紙幣を認証または額面を識別せずに行われる。
【００３８】
払い出された紙幣の長さが予測される値と一致すると、制御装置３７はゲート６０を操作し、紙幣が通路４２に沿って位置調整装置２２に運ばれ、そこで紙幣が位置調整され、次いで通路４２に沿って認証装置２４にもどるようにする。認証装置２４は、紙幣の光反射および伝達特性を測定することによって紙幣を認証し、額面を識別する。ペイアウト１４から払い出された紙幣にこれらの測定を行なうことによって、認証装置は、１枚の紙幣を確証し、額面を識別するのに加えて、重畳された紙幣が払い出されたかどうか判断することができる。
【００３９】
認証装置２４が、重畳された紙幣がペイアウト１４から払い出されたと判断すると、その紙幣は移送部２６に送られ、その移送部はそれをキャッシュ・ボックス１６内に転送する。
【００４０】
キャッシュ・ボックス１６は、取扱い装置から紙幣を受け取り、紙幣を払い出さないようになされる。キャッシュ・ボックスは、一杯になると、管理者によって取り外され、したがって管理者が権限を与えられない限り、収納された内容にアクセスできないようにするセキュリティ機能を備える。
【００４１】
ペイアウト１４から１枚の紙幣が払い出されたと制御装置３７が判断すると、制御装置３７によって額面が判断され、記録され、紙幣は通路５２に沿って通過し、リサイクラ１２に着く。
【００４２】
この手順は、ペイアウト１４から受け取った、リサイクラ１２に収納されたどの紙幣も認証されるようにし、複数の紙幣がペイアウト１４から誤って払い出されると、その紙幣はリサイクラ１２ではなくキャッシュ・ボックス１６に収納される。認証装置２４がペイアウト１４から受け取った紙幣を認証し、または額面を識別することができない場合、紙幣はキャッシュ・ボックス１６に送られる。
【００４３】
制御装置３７は、リサイクラが補充されるまで、またはペイアウトが空になるまでこの過程を継続する。
【００４４】
これは、払い出す前に紙幣を認証し、または額面を識別する必要なしに、リサイクラ１２に収納された紙幣が、通路５４、４４、および４６に沿って使用者に直接的に払い出されることもできるようにする。
【００４５】
リサイクラ１２を補充するためにペイアウト１４を使用することは重要な利点を有するが、リサイクラ１２にペイアウト１４から１枚の紙幣だけが送られるようにする過程は、いくらかの時間を費やし、これを取引のときに行なうのは不利である。したがって、制御装置３７は、時計装置（図示せず）を備え、取扱い装置が取引の遂行に使用されていない時間に補充を予定するように設定される。これは、取扱い装置が行なう特定の取引によって異なるが、一般に夜間あるいは早朝になる。
【００４６】
補充を行なうのに最適の時間を判断するには、制御装置３７は、全ての過去の取引およびそれが行なわれた時間の記録を保持する。この記録を分析することによって、制御装置は、取扱い装置の使用が最も少ないのがいつか判断し、この間に補充を予定する。これは週のそれぞれの日の同じ時間でなくてもよく、したがって、制御装置は、異なる日の異なる時間に補充を予定できることが理解される。
【００４７】
制御装置は、特定の時間に補充を設定するように手動で調整することもできる。
さらに、制御装置３７は、リサイクラ１２によって収納され、リサイクラ１２から払い出された紙幣を監視するので、リサイクラ１２に収納された特定の額面の紙幣が所定の数より少ない場合、またはつり銭を払い出すリサイクラの能力が、特定の額面の紙幣が不足したことにより影響を受けると補充が行われるように設定することができる。
【００４８】
別の実施形態では、制御装置３７は、ペイアウト１４が挿入されるとすぐにペイアウト１４からリサイクラ１２に補充する。
【００４９】
前述したように、制御装置３７は、取扱い装置１０によって実施された取引の記録、およびリサイクラ１２に収納された紙幣の記録を保持する。この情報は、たとえばコンピュータ・ネットワーク（図示せず）によってルート・パーソンに連絡される。
【００５０】
ある通貨の紙幣は、（クーポンなどのその他の有価シートがそうであるように）異なる額面に対して同じ寸法を有する。取扱い装置がそのような紙幣と共に動作する場合、ペイアウト１４は、異なる額面の紙幣によって満たすことができる。
【００５１】
リサイクラ１２の内容は、特定の額面の紙幣に対する要求を反映することができる。これが行われる場合、ペイアウトは、補充が行われる場合、これらの紙幣をリサイクラ１２に迅速に搬送できるように、要求される額面によって上部を満たされる。これができる限り迅速に行われるようにするために、制御装置３７は、ペイアウト１４が装着されるとすぐに補充が行われるように設定する。
【００５２】
異なる寸法を有する紙幣を収納することができる紙幣の収納部が、ペイアウト１４に代わりに使用することができる。
【００５３】
制御装置３７は、リサイクラ１２およびペイアウト１４を空にし、キャッシュ・ボックス１６にそれらの内容を収納することもできる。次いでキャッシュ・ボックス１６は、取り外され、金庫などの安全な収納場所の中に配置することができる。これは、取扱い装置１０が安全でない環境に置かれ、たとえば夜間などに警備されないままにされる場合、特に有利である。
【００５４】
図２は、図１の取扱い装置１０で使用される移送部２６を示す。移送部２６は、複数のローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄが第１の側に取り付けられる可動シャーシ７０を備え、対応する対置されるローラ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄ（図示せず）が、反対側に取り付けられる。図２に部分的に詳細に示されたベルト７６および７８が、それぞれのローラ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ、ならびに７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄと係合し、ローラが回転すると紙幣を運ぶように働く。
【００５５】
移送部２６はさらに、非可動シャーシ８０を備える。レバー８２、８４、８６、および８８は、たとえば、点９０で可動シャーシ７０に連結され、点９２で非可動シャーシ８０に連結されたレバー８４を使用して可動シャーシ７０を非可動シャーシ８０に連結し、レバー８２は、同様に点９２で非可動シャーシに連結され、点９４で可動シャーシに連結される。レバー８６および８８は同様に、非可動および可動シャーシに取り付けられている。図２には示されていないが、シャフトはレバーを可動シャーシに連結する。
【００５６】
ローラ１２０および１２２は、非可動シャーシ８０に取り付けられている。ベルト１２１および１２３（図４を参照されたい）は、それぞれのローラ１２０および１２２と係合し、紙幣が、移送部２６の１つの側でベルト７６と１２１の間で挟持され、反対側でベルト７８と１２３の間で挟持されることによって移送される。
【００５７】
移送部２６は、パンタグラフ１０２に連結されたピストン１００も備える。
図２および３に示されるように、パンタグラフ１０２は、コグ（歯を備えた部材）１０８を有するアーム１０６が取り付けられたクロス・バー１０４を備える。コグ１０８は、歯車１１０と係合する。歯車１１０は、駆動シャフト１１２に配置され、そのシャフトは、それぞれのレバー８２および８６の凹部１１６および１１８に配置される２つのカム１１４も備える。カム１１４のうちの１つが図３に示される。
【００５８】
駆動シャフト１１２が回転すると、歯車１１０が回転し、それによって、回転の方向によりアーム１０６を非可動シャーシ８０に対して（図３を参照した場合）上下に移動させる。これによって、ピストン１００が上昇しまたは下降する。
【００５９】
図４Ａは、図１に示された紙幣取扱い装置１０に装着された移送部２７の別の実施形態を示す。キャッシュ・ボックス１６の一部分が、フレーム１６３と、紙幣の積重ねを支持し、紙幣の積重ねの高さに応じてフレーム１６３に対して移動する圧力プレート１６７とを備えて示される。
【００６０】
移送部２７は、ベルト７６に張力を持たせるように働く、非可動シャーシ８０に取り付けられた追加のローラ７２ｅを加えることで、図２および３に示された移送部２６とは異なるものになっている。対応するローラ７４ｅが移送部２７の反対側に設けられる（この図では見えない）。紙幣バンドル１６０がベルト７６および１２１によって係合される。
【００６１】
移送部２７は、機能的に移送部２６と異ならず、特別に述べない限り、全ての開示は、両方に等しく適用されることが理解される。同様の数字が同様の要素（ｆｅａｔｕｒｅ）を示すのに使用される。
【００６２】
図４Ａに、移送部２７から紙幣を受け取り、移送部２７に紙幣の束を提供するバンドラ２８も示される。ダイバータ５７は、紙幣をバンドラ２８に送り、もしくはそこから送り、または出口３１に送るために制御装置３７によって動作される。
【００６３】
移送部２７は、それぞれが異なる動作モードに対応する、３つの構成を有する。駆動シャフト１１２の回転は、構成の間で移送部２７を移動させる。これは、図４Ｂから４Ｄを参照して説明される。
【００６４】
図４Ｂおよび４Ｃは、移送部２７、バンドラ２８、およびキャッシュ・ボックス１６の側面図であり、第１の構成で移送部を示す。この構成では、アーム１０６はレスト・ポジション（休止位置）にあり、可動シャーシは、ベルト７６および１２１（および図示しないが、ベルト７８および１２３）が互いに接触するように、ローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ（図示しないが、ローラ７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄも同様に）配置されるような位置にある。
【００６５】
各ローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄは、ばね（図示されない）によって下方に付勢されるが、これらのばねの作用に逆らって上方に移動する。その結果、移送部２７が図４Ｂに示されるような構成にあるとき、紙幣の束と同様に１枚の紙幣を移送することができ、上方のローラへのばねによって与えられる付勢によってさらなる高さの束が受け入れ可能になり、一方で上方のベルト７６および７８が束を移送するために十分な力によって束の上方の紙幣を係合するようにする。
【００６６】
図４Ｃは、移送部２７が紙幣の束を移送する場合の、上方のローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄの配置を示すが、束は示されていない。アーム１０６は図４Ｂに示される構成に対して移動していない。
【００６７】
図４Ｄは、カム１１４がそれぞれの凹部１１６および１１８の中で回転し、それによって点９４が点９２に対して持ち上がるように、駆動シャフト１１２が回転された場合の移送部２７の第２の構成を示す。これによって、可動シャーシ７０が点９２に対して回動し、ローラ７２ｄを下降させ、ローラ７２ａ、７２ｂ、および７２ｃを上昇させる。可動シャーシの当接部１２４が非可動シャーシ８０のプレート８１と接触するようになるまで、可動シャーシ７０は点９２の周りで回動し続ける。
【００６８】
制御装置３７は、当接部１２４がプレート８１と接触するようになる点で可動シャーシの動作を停止させる。図示の実施形態では、これは所定の回転の間で駆動シャフト１１２を回転させることによってなされる。別の実施形態では、移送部２７は、当接部１２４がプレート８１と接触するようになる場合に感知するセンサを備える。
【００６９】
取扱い装置１０は、その動作位置でここに示されるストッパ１５０も備える。これは、図６を参照して以下に論じられる。
【００７０】
図４Ｅは移送部２７の第３の構成を示す。駆動シャフト１１２が回転し続けると、凹部１１６および１１８の中の回転カム１１４が当接部１２４とプレート８１の間で接触して、可動シャーシ７０を当接部１２４とプレート８１の間の接触点の周りで回動させ、それによって可動シャーシ７０が図４Ｅに示された配置に達するまでバック・ローラ７２ｄを上方に移動させる。この駆動シャフト１１２の連続する回転によってピストン１００の下降も行われる。
【００７１】
駆動シャフト１１２の回転によって、移送部２７は、図４Ｂから４Ｅに示される構成の間で移動できる。
【００７２】
可動シャーシ７０が上昇および下降できるように、レバー８２および８４が非可動シャーシ８０に対して移動できるようにするために点９４でロスト・モーションが可能になる。
【００７３】
上記の議論では、移送部の一方の側に配置されたローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、および１２０に最初に参照がなされた。上述の付属装置および表現は移送部の他方の側に取り付けられたローラ７４および１２２にも適用される。
【００７４】
次に図５から７を参照して、移送部の動作が説明される。
移送部は、次の動作モードを有する。第１のモードでは、図４Ｂおよび４Ｃに示された構成に対応して、ピストン１００がレスト・ポジションにあるとき、移送部は、１枚の紙幣を通路４６および出口３１を介して使用者に、またはバンドラ２８に移送するように動作する。このモードでは、移送部は、バンドラ２８から紙幣の束も受け取り、その束を使用者に搬送する。
【００７５】
第２のモードでは、図４Ｄに示される第１の構成に対応して、移送部２６は、ストッパ１５０に束を押し当てることによって部分的に重なる紙幣を重畳させるように働く。
【００７６】
第３のモードでは、図４Ｅに示された第１の構成に対応して、移送部２６は、キャッシュ・ボックス１６に重畳された紙幣の束（または１枚の紙幣）を搬送するように働く。
【００７７】
図５は、ピストン１００がレスト・ポジションにある（第１の動作モード）時の移送部２６を示す。この位置では、ローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ、ならびにローラ１２０は、移送部２６がローラの回転方向に応じて、方向１４０または１４２に紙幣２００を運ぶように配置される。この構成では、移送部２６は通路４６および出口３１（図１）を介して使用者に１枚の紙幣を運ぶ。
【００７８】
取扱い装置１０は、移送部２６から個々の紙幣を受け取り、つり銭が１度の動作で使用者に払い出されることが可能なようにそれらを束に配置するバンドラ２８を備える。移送部２６は、対応するローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄに取り付けられ、ローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを下方に付勢するばね７３ｂ、７３ｃ、および７３ｄを備える（図示されないが、ローラ７４も同様に付勢される）。したがって、図５に示されるモードでは、移送部は１枚の紙幣をバンドラ２８に送ることができ、通路５６を介してバンドラ２８から紙幣の束を受け取り、束を使用者に送る（同様に、１枚の紙幣を使用者に移送する）。ばね７３ｂ、７３ｃ、および７３ｄは、ベルト７６および７８が１枚の紙幣と係合し、また紙幣の束と係合するようにする。
【００７９】
図６Ａおよび６Ｂは、移送部２６の第２の動作モードを示し、それは移送部が図４Ｄに示される構成にあるとき行われる。
【００８０】
センサ３０および３２が部分的に重なる紙幣が収納部１４から払い出されたことを示すと、制御装置３７は、駆動シャフト１１２の回転を操作して移送部２６をこの構成に配置する。制御装置３７は、紙幣の束がバンドラ２８から受け取られた場合、および滑りによって束の位置ずれが生じた場合にも移送部２６をこの構成に配置する。
【００８１】
取扱い装置１０は、紙幣の移動を遮断する（図４Ｄ、６Ａおよび６Ｂに示される）動作位置と、紙幣を出口３１に移動できるようにする非動作位置との間で移動可能であるストッパ１５０を備える。
【００８２】
図１を参照すると、ストッパ１５０は、取扱い装置１０の紙幣の出口３１の近くに配置される。ストッパは、動作位置にあるとき紙幣の通路４６が遮断されるような寸法にされる。これは、取扱い装置１０に異物が挿入されるのを防止する。損傷と盗難の危険を減らすために、制御装置３７は、紙幣が使用者に払い出されない限りストッパ１５０を動作位置に維持する。
【００８３】
移送部２６が積重ね１４から払い出された部分的に重なる紙幣の束１６０を受け取ると、制御装置３７は、ストッパ１５０を動作位置に移動させる。
【００８４】
最初に、ローラ７２ｄは束１６０の最も上の紙幣に係合し、この紙幣がストッパ１５０に当接するまで移動させる。ローラ７２ｄは、部分的な重なりに応じて１つまたは２つの様式で紙幣を重畳させるように、束の紙幣に作用する。
【００８５】
最も上の紙幣が（紙幣が運ばれる方向に関して）後縁部で下にある紙幣に部分的に重なると、下にある紙幣は、それがストッパに当接するまで摩擦によって最も上の紙幣と共に運ばれる（摩擦によって運ばれない場合、下にある紙幣は、下記の様式で運ばれる）。下にある紙幣は、ストッパによって定位置に保持され、最も上の紙幣に接するローラ７２ｄの動作は、紙幣の間の摩擦を克服し、２つの紙幣が重ねられるまで、最も上の紙幣が下にある紙幣に対して移動する。
【００８６】
最も上の紙幣が前縁部で下にある紙幣に部分的に重なると、ローラ７２ｄは、最も上の紙幣に作用し、それがストッパ１５０に当接するまで移動させる。ローラ７２ｄとストッパ１５０の間の距離は、最も上の紙幣がストッパ１５０に当接した後、ローラ７２ｄが次に下にある紙幣と係合し、それがストッパに当接するまで移動させるように設定される。最も上の紙幣はストッパ１５０によって定位置に保持され、そうすることで下にある紙幣が最も上の紙幣に対して移動する。この過程は、束１６０で連続する部分的に重なる紙幣のそれぞれに対して繰り返される。ばね７３ｄは、ローラ７２ｄが束１６０の連続する紙幣と係合するようにする。
【００８７】
このようにして、ローラ７２ｄは、束１６０を重畳させるように連続する部分的に重なる紙幣に作用する。
【００８８】
移送部２６は、ローラ７２ｄの近くに配置された光トランスミッタ、および対応するセンサ（図示せず）を備え、移送部内に導入された紙幣がセンサへの光を妨げ、それによって検出できるようにする。トランスミッタおよびセンサは、制御装置３７に接続され、そうすることで制御装置３７は、紙幣が重畳されたか否かを判断することができる（紙幣があることは、それらが全く整列されていないことを示す）。トランスミッタおよびセンサは、バンドラ２８から移送部２６によって受けられた紙幣の束が滑りによって位置ずれしたかどうか判断するようにも働く。
【００８９】
制御装置３７が、センサの読み取りから紙幣の部分的な重なりの程度があまりにも大きいと判断すると、制御装置は移送部２６を（以下に論じる様式で）操作して、部分的に重なる紙幣をまず重畳させるように試みずに、キャッシュ・ボックス１６に直接的に送る。
【００９０】
いくつかの通貨の紙幣は、その額面によって異なる寸法を有する。全ての紙幣を受け入れることができるように、ストッパ１５０とローラ７２ｄの間の距離は、取扱い装置１０が対応する可能性のある最も大きな紙幣の長さよりもわずかに長い。したがって、最も大きな紙幣よりも小さい紙幣の束が受けられ、ストッパ１５０に押し当てられた場合、紙幣は上述した過程によって完全に重畳されない可能性がある。しかし、これは、その結果生じる束をより収納し、移送しやすいようにするので、部分的な重なりの程度の低減は重要である。
【００９１】
部分的に重なる紙幣が重畳されたことを制御装置３７が検出した後、移送部２６の第３の動作モードで駆動シャフト９２がもう一度回転して、ピストン１００を下降させる。移送部２６のこの動作モードは、図７Ａから７Ｄに示され、図４Ｅに示された構成に一致する。
【００９２】
駆動シャフト１１２の回転が、カム１１４を凹部１１６および１１８内で回転させ、それによって矢印１５８の方向に（前述したように）可動シャーシ７０、ならびに取り付けられたローラ７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄを持ち上げる。ピストン１００が下降すると、ピストンは、重畳された紙幣１６０の束に係合する。ピストン１００は、紙幣の束と摩擦的に係合し、それを下方に運ぶゴム被覆を有する。可動シャーシ７０が、ピストン１００の下方への移動と同時に上方に移動させられると、移送部のベルトと紙幣の間の摩擦係合がかなり低減される。上方ローラと下方ローラの間の距離が増加すると、それによって紙幣が曲げられるが量が減少し、同時に紙幣を下方に移動させるのがより容易になる。
【００９３】
図７Ｃおよび７Ｄに示されるように、ピストン１００は、束１６０がキャッシュ・ボックス１６に収納された紙幣の積重ね１６４と係合するまで、キャッシュ・ボックス１６の開口１６２を通って下方に移動し続ける。キャッシュ・ボックス１６は、圧力プレート１６７に取り付けられたばね１６６を備える。紙幣の積重ね１６４は、圧力プレート１６７によって支持され、ばね１６６は、圧力プレート１６７の移動を上方に付勢し、それによって積重ね１６４の最も上の紙幣がキャッシュ・ボックス１６の天井部１６８に当接するようにする。
【００９４】
束１６０が紙幣の積重ね１６４に面すると、ピストン１００は、ばね１６６に対して作用し、紙幣１１０を下方に移動させ、束１６０をキャッシュ・ボックス１６内に搬送する。ピストンが上昇した後、ばね１６６は、今度は紙幣の積重ね１６４の一部分になった束１６０をそれが天井部１６８に係合するまで上方に移動させる。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 取扱い装置、１２ リサイクラ、１４ ペイアウト、１６ キャッシュ・ボックス、２０ 紙幣入口、２２ 位置調整装置、２４ 認証装置、２６ 移送部、２８ ハンドラ、３１ 紙幣出口。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クーポン、小切手、および紙幣などの価値のあるシート（有価シート）の取扱いに関し、それらのシートは本明細書で単に「紙幣」と呼ばれる。特に、本発明は、紙幣の収納部からの紙幣を払い出す方法、およびその方法を実現する有価シート取扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣が両替機または自動販売機などの自動払い出しをする目的で収納される場合、複数の異なるタイプの収納が使用される可能性があり、そのタイプは意図される収納の目的に依存する。
【０００３】
収納の１つの形式では、紙幣が積重ねて収納され、そこでは、紙幣が重畳される。この配置は、コンパクトなので有利であるが、紙幣の摩擦および／または汚れにより、最も上にある紙幣が積重ねから払い出される場合、複数の紙幣が払い出される可能性がある欠点を持っている。
【０００４】
そのような収納は、当分野でよく知られており、たとえば欧州特許出願第３２３６５６号および欧州特許出願第２４４０７５号に記載されている。参照を容易にするために、このタイプの収納部は、本明細書で「積重ね収納部（スタッカー）」と呼ばれる。
積重ね収納部から複数の紙幣が払い出されるのを最小限に抑えるため、収納部に組み込まれるいくつかの機構が提唱されている（たとえば、欧州特許出願第２４４０７５号を参照されたい）。しかし、こうした機構は、存在しない可能性があり、また存在するとしても完全に効果的なものでない可能性がある。
【０００５】
紙幣取扱い装置は、使用者から紙幣を受け入れ、紙幣を収納し、使用者に紙幣を払い出す。そのような取扱い装置は、複数の用途を有するが、一般的には自動販売機などの自動取引処理用に使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願第３２３６５６号
【特許文献２】欧州特許出願第２４４０７５号
【特許文献３】欧州特許出願第３２１４０８号
【特許文献４】欧州特許出願第３２１９０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
紙幣を払い出すために紙幣取扱い装置に積重ね収納部が使用される場合、積重ね収納部から正しい状態でなく供給（ミスフィード）された紙幣を認識し、それに適切に対処することが必要である。これにより、使用者への誤った支払いを防止し、取扱い装置のつまりを防止することができる。
【０００８】
紙幣が積重ね収納部からミスフィードされる少なくとも２つの形がある。それは第１に、２つ（またはそれより多く）の紙幣が収納から払い出されそれらが重畳される場合であり、第２に、２つ（またはそれより多く）の紙幣が収納から払い出され、少なくとも１つの紙幣が別の紙幣に部分的に重なる場合である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の側面によれば、本発明は、部分的に重なる紙幣を重畳する手段を含む紙幣取扱い装置に及ぶ。重畳された（実質上全体的に重なっている）紙幣は、部分的に重なる紙幣よりも容易に収納し、移送することができる。部分的に重なる紙幣を重畳する手段はさらに、たとえば紙幣のバンドラ（束ね器）に、またはそこから移送中に、滑りによって束の位置ずれが生じて部分的に重なる紙幣を紙幣の束に重畳するのに利用することができる。
重畳手段は、ストッパおよび押し当て手段を備えることができ、そこでは押し当て手段が紙幣を重畳するためにストッパに押し当てる。
【００１０】
部分的な重なりがまったくないように紙幣を重畳させることが望ましいが、その他の設計上の問題により、これは必ずしも可能なことではないかもしれない。紙幣の束をより容易に収納し、移送できるように、重なりの程度が低減されることが重要である。
紙幣が収納（積重ね収納部など）からミスフィードされた場合、紙幣を使用者に払い出すことができず、したがってミスフィードされた紙幣を収納することが望ましい。
さらなる態様によれば、本発明は、紙幣が払い出される第１の紙幣の収納部と、第１の収納部から紙幣が誤って払い出された場合に判断する手段と、重畳された紙幣を収納するための第１の収納部および第２の収納部から誤って払い出された紙幣を重畳する手段とを備える紙幣取扱い装置に及ぶ。
【００１１】
紙幣が第１の収納部から誤って払い出された場合に判断する手段は、部分的に重なる紙幣が、たとえば、払い出された紙幣の長さを測定することによって、第１の積重ね収納部から払い出されたかどうか判断する手段を含むことができる。
紙幣が第１の収納部から誤って払い出された場合に判断する手段は、重畳された紙幣が第１の積重ね収納部から払い出されたかどうか判断する手段を含むことができる。重畳された紙幣が第１の収納部から払い出される場合、第２の収納部に貯える前にそれを重畳させる必要はない。
【００１２】
第２の収納部はさらに、使用者によって供給される、偽造と認識される紙幣を収納することができる。第２の収納部は、着脱可能な積重ね収納部であることができ、それは紙幣を受け取るが取扱い装置内に装着されても紙幣を払い出さないようになされるようにすることができる。そのような収納は、当分野で知られており、本明細書では「キャッシュ・ボックス」と呼ばれる。キャッシュ・ボックスは、それが取扱い装置から紙幣を受け取ることができるような構造であり、取扱い装置から取り外された後、収納された紙幣が権限を与えられた者によってのみアクセスできるような追加のセキュリティ機能を有している。
【００１３】
別のタイプの紙幣の収納部は、それが紙幣取扱い装置に装着される場合、紙幣を受け取り、収納し、払い出すことができるように配置される。そのような収納の特定の例では、紙幣は支持部材に順次に配列され、その支持部材は、たとえば螺旋状に巻かれることができる。この配列は、一度に１枚ずつ紙幣が払い出されるようにするが、上述の積重ね収納部よりも単位体積当たりにより少ない紙幣しか収納することができない。この収納部は、収納の中の任意の特定の紙幣にアクセスできるようにもして、異なる額面の紙幣を要求に応じて収納し、払い出すことができるようにする。このような収納は、当分野で良く知られており、たとえば欧州特許出願第３２１４０８号に記載されている。参照を容易にするために、自動的に個々の紙幣によって補充し、個々の紙幣を払い出すことができるこのような収納部は、本明細書で「リサイクラ」と呼ばれる。
【００１４】
紙幣を受け入れ、収納し、払い出し、使用者から紙幣を受取り、使用者に払い出される紙幣を収納するリサイクラを備える、紙幣取扱い装置を提供することが提唱されている。
取扱い装置の動作中に、紙幣が受け取られ、払い出されると、たとえば、紙幣がつり銭として払い出されたことによって、払い出される紙幣の収納部を補充することが必要になる。この作業は、取扱い装置を定期的に立ち寄る管理者（ルートパーソン）によって行われる。リサイクラを使用して取扱い装置を補充することが可能であってもよいが、この収納部の容量がより大きいことにより、管理者が取扱い装置に立ち寄ることが求められる回数が減るので、これを積重ね収納部として供給することが好ましい。
【００１５】
本発明の別の側面は、第１および第２の紙幣の収納部を備える紙幣取扱い装置に拡大し、第１の紙幣の収納部は、使用者に紙幣を払い出し、使用者から受け取った紙幣を収納するのに使用され、第２の積重ね収納部は、第１の紙幣の収納部に再供給するのに使用される。
【００１６】
第１の収納部は、リサイクラであることができる。
「ペイアウト（支払い部）」は、紙幣を払い出すようになされている積重ね収納部であるが、取扱い装置に装着された場合、紙幣を受け取らない。ペイアウトは、しばしば、ルート・パーソン（または権限を与えられていない者）により、収納された紙幣が、取扱い装置に装着された後で取扱い装置に送られる紙幣を除いて、アクセスされるのを防止する、追加のセキュリティ機能を有する。
【００１７】
第２の紙幣の収納部は、好ましくはペイアウトである。
その他の積重ね収納部と共通して、ペイアウトは、一度に複数枚の紙幣がそこから払い出される可能性があり、過払いになる可能性がある欠点を持っている。
したがって、取扱い装置は、第２の収納部から複数の紙幣が払い出されたかどうか判断する手段を備えることができ、それによって、第１の収納部を再供給するために第２の収納部が使用される場合、一度に１枚の紙幣のみが第１の収納部に送られるようにする。
取扱い装置は、第２の収納部によって第１の収納部に供給される紙幣を認証し、額面を識別する手段を備えることができる。次いで、第１の収納部の内容が分かり、第２の収納部の払い出し量が評価される。
【００１８】
この技術を使用することにより、装置は、第２の収納部からの紙幣が払い出しに適している（すなわち、ミスフィードされたものでなく、または間違った額面のものではない）ことを証明するように動作可能であり、それに続く払い出しのために第１の収納部に送られ、したがって従来技術の収納部の問題を回避する。
【００１９】
第２の収納部に収納された紙幣を用いた第１の収納部の再供給は、取扱い装置が取引に対処していない間（すなわち「ダウン・タイム」中）、たとえば、使用者がほとんど、または全くいない夜間、または第２の収納部が装着された直後に行なうことができる。これが行われる時間は予定可能である。これは、取引中に紙幣を認証し、および／または紙幣が使用者に払い出されるときにミスフィードされたかどうか調べることに時間を費やす必要がなく、本発明の利点を達成することができる。
【００２０】
第１の収納部の内容が分かったとき、第１の収納部にある紙幣が所定の数よりも少ない場合に、第１の収納部への紙幣の再供給が遂行できる。
第２の収納部から第１の収納部に供給される紙幣を認証し、額面を識別する手段は、使用者から受け取った紙幣を認証し、額面を識別することもできる。
紙幣を認証し、額面を識別する手段は、重畳された紙幣が払い出されたかどうか判断することによって、第２の収納部から複数の紙幣が払い出されたかどうか判断するようになされることができる。
【００２１】
取扱い装置は、第２の収納部から不正確に払い出された（たとえば、一度に複数の紙幣が払い出された場合の）紙幣を収納する第３の収納部を備えることができる。取扱い装置はさらに、部分的に重なる紙幣を重畳する手段を含むことができる。紙幣は、第３の収納部に収納される前に好ましくは重畳される。第３の収納部はさらに、使用者から受け取った、偽造と認識された、紙幣を収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の紙幣取扱い装置の概略図である。
【図２】図１の取扱い装置で使用する移送部の詳細の斜視図である。
【図３】図２の移送部の詳細の側面図である。
【図４Ａ】移送部、バンドラ、およびキャッシュ・ボックスの詳細を示す、図１に示された取扱い装置に装着された移送部の別の実施形態の斜視図である。
【図４Ｂ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｃ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｄ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図４Ｅ】移送部の様々な構成を示す、図４Ａの移送部の側面図である。
【図５】動作の第１のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図６Ａ】移送部の動作の第２のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図６Ｂ】移送部の動作の第２のモードを示す図２の移送部の詳細の概略側面図である。
【図７Ａ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｂ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｃ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【図７Ｄ】移送部の別の動作モードを示す、図２の移送部の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明を実施する装置を、添付の図面を参照して、例として説明する。
図１は、リサイクラ１２、ペイアウト１４、およびキャッシュ・ボックス１６を備える紙幣取扱い装置１０の概略図である。取扱い装置１０はさらに、紙幣入口２０、位置調整装置２２、認証装置２４、移送部２６、バンドラ２８、および紙幣出口３１を備える。
【００２４】
認証装置２４は、そこを通過する紙幣を認証し、額面を識別するように働く。そのような認証装置は、当分野で良く知られており、示される実施形態で使用される１つは、欧州特許出願第３２１９０４号に記載されているタイプのものである。移送部２６は、図２から７を参照してさらに詳細に説明される。
【００２５】
移送部２６は、紙幣を１つの位置から別の位置に運ぶ、図１に示された唯一の手段であるが、取扱い装置１０は、当分野でよく知られた多くのその他の移送手段を備えることが理解される。ただしここでは、１つの位置から別の位置に紙幣を移動させるものとして示されていない。
【００２６】
取扱い装置１０の動作は、制御装置３７によって制御される。制御装置３７は、紙幣が認証に不合格になり、または認証に合格するとどの動作を取るかを判断し、紙幣の収納部のリサイクラ１２、ペイアウト１４、およびキャッシュ・ボックス１６（様々な紙幣の収納部による、紙幣による払い出しおよび紙幣の受け取り）の動作を制御する。制御装置３７は、取扱い装置１０の様々な位置の間の紙幣の移送も制御し、同時に位置調整装置２２、認証装置２４、移送部２６、およびバンドラ２８の動作も制御する。
【００２７】
紙幣取扱い装置の動作中に、使用者は、入口２０の中に紙幣を挿入し、紙幣は通路４０に沿って通過し、位置調整装置２２に行き、その位置調整装置は、紙幣が通路４２に沿って通過して認証装置２４に行く前に、正確な向きを有するようにする。認証装置２４は、紙幣が有効であるかそうでないか判断する。紙幣が有効でない場合、通路４４に沿って移送部２６に運ばれる。次いで、紙幣は、通路４６に沿って使用者に戻されるか、別の動作モードでは、以下に論じられるように、通路４８を通ってキャッシュ・ボックス１６に転送される。国によっては、偽造紙幣を保管することが法的要件とされている。
【００２８】
紙幣は、認証を通過すると、通路５０に沿って運ばれ、リサイクラ１２に収納され、または移送部２６および通路４８を通ってキャッシュ・ボックス１６に送られる。制御装置３７は、認証された紙幣をどこに収納するか判断し、リサイクラ１２がその特定の額面の紙幣を必要とすると判断すると、リサイクラ１２のみに送る。制御装置３７は、その額面の紙幣が必要であるかどうか判断するために、リサイクラ１２の中に収納され、またリサイクラ１２から払い出される紙幣の記録を保持することが理解される。
【００２９】
紙幣は同様に、取扱い装置の要求にしたがって、通路５４、５２、４４、および４６を通ってリサイクラ１２から使用者に払い出される。たとえば、取扱い装置が自動販売機の一部分として働く場合、取扱い装置は、支払いとして紙幣を受取り、つり銭として紙幣を払い出す。したがって、つり銭に関して適切な額面で十分な紙幣が利用できるようにするために、取扱い装置の紙幣の供給を補充することが必要になる。
【００３０】
ルート・パーソンは、取扱い装置１０に定期的に立ち寄り、紙幣を予め装填したペイアウト１４を配給し、空の、または部分的に空のペイアウトを取り外す。ルート・パーソンは、キャッシュ・ボックスも取り外し、それを空のキャッシュ・ボックスと取り替える。ペイアウト１４は、ルート・パーソンが収納された紙幣にアクセスできないが、挿入された後に、収納された紙幣が取扱い装置１０に利用可能になるようにする、追加のセキュリティ機能を備える。ペイアウト１４は、取扱い装置１０に挿入された後、リサイクラ１２を以下のように補充するために使用される。
【００３１】
紙幣は、通路５４に沿ってペイアウト１４から払い出される。２つのセンサ３０および３２が、通路５４に沿って配置される。センサ３２は、紙幣が通路５４に沿って移動すると、その前縁部を検出し、センサ３０はその後縁部を検出する。
【００３２】
センサ３０と３２の間の距離は既知であり、したがって制御装置３７は、ペイアウト１４から払い出された紙幣の長さを計算する。制御装置３７は、センサ３０および３２によって出された測定値を紙幣の予測される長さと比較する。測定された長さが予想される長さを超える場合、制御装置３７は、部分的に重なる紙幣が払い出されたことを判断する。
【００３３】
通貨は、その特徴が様々である。米ドルなど、通貨によっては、全ての紙幣が同じ寸法を有するのに対し、ユーロなどのその他の通貨は、異なる額面の紙幣に対して異なる寸法を用いている。
【００３４】
取扱い装置１０が全て同じ寸法の紙幣に対処する場合、異なる紙幣の額面に対して、改造が全く必要にならない。しかし、取扱い装置が額面によって寸法が異なる紙幣に対処している場合、制御装置３７は、ペイアウト１４から払い出された紙幣の長さを知らされる必要がある。
【００３５】
この実施形態では、図示のペイアウトは、電子タグ（図示せず）を備え、その電子タグは、ペイアウト１４に収納された貨幣、および紙幣の額面を識別するために制御装置３７と連絡する。取扱い装置１０は、紙幣の各寸法ごとに１つ、別のペイアウト（図示せず）を備える。このペイアウトのそれぞれは、ペイアウト１４を参照して説明される様式で取扱い装置１０と共に動作することが理解される。
【００３６】
上記に示し、論じた装置は、部分的に重なる紙幣が払い出されたかどうか判断するために、払い出された紙幣の長さを測定するが、その他の寸法の測定も可能であり、適切な測定は、積重ね１４での紙幣の向き、およびこれらがその積重ねから払い出される様式に依存することが理解される。
【００３７】
通路５４は、通路５２に通じ、次いで、紙幣はこの通路に沿って認証装置２４に送られる。部分的に重なる紙幣がペイアウト１４から払い出されたことが判断される場合、制御装置３７は、示される実施形態では認証装置２４と一体であるゲート６０を操作して、部分的に重なる紙幣を通路４４に沿って移送部２６に送り、移送部２６は、部分的に重なる紙幣を（下記に示すように）通路４８に沿ってキャッシュ・ボックス１６内に転送する。これは、紙幣を認証または額面を識別せずに行われる。
【００３８】
払い出された紙幣の長さが予測される値と一致すると、制御装置３７はゲート６０を操作し、紙幣が通路４２に沿って位置調整装置２２に運ばれ、そこで紙幣が位置調整され、次いで通路４２に沿って認証装置２４にもどるようにする。認証装置２４は、紙幣の光反射および伝達特性を測定することによって紙幣を認証し、額面を識別する。ペイアウト１４から払い出された紙幣にこれらの測定を行なうことによって、認証装置は、１枚の紙幣を確証し、額面を識別するのに加えて、重畳された紙幣が払い出されたかどうか判断することができる。
【００３９】
認証装置２４が、重畳された紙幣がペイアウト１４から払い出されたと判断すると、その紙幣は移送部２６に送られ、その移送部はそれをキャッシュ・ボックス１６内に転送する。
【００４０】
キャッシュ・ボックス１６は、取扱い装置から紙幣を受け取り、紙幣を払い出さないようになされる。キャッシュ・ボックスは、一杯になると、管理者によって取り外され、したがって管理者が権限を与えられない限り、収納された内容にアクセスできないようにするセキュリティ機能を備える。
【００４１】
ペイアウト１４から１枚の紙幣が払い出されたと制御装置３７が判断すると、制御装置３７によって額面が判断され、記録され、紙幣は通路５２に沿って通過し、リサイクラ１２に着く。
【００４２】
この手順は、ペイアウト１４から受け取った、リサイクラ１２に収納されたどの紙幣も認証されるようにし、複数の紙幣がペイアウト１４から誤って払い出されると、その紙幣はリサイクラ１２ではなくキャッシュ・ボックス１６に収納される。認証装置２４がペイアウト１４から受け取った紙幣を認証し、または額面を識別することができない場合、紙幣はキャッシュ・ボックス１６に送られる。
【００４３】
制御装置３７は、リサイクラが補充されるまで、またはペイアウトが空になるまでこの過程を継続する。
【００４４】
これは、払い出す前に紙幣を認証し、または額面を識別する必要なしに、リサイクラ１２に収納された紙幣が、通路５４、４４、および４６に沿って使用者に直接的に払い出されることもできるようにする。
【００４５】
リサイクラ１２を補充するためにペイアウト１４を使用することは重要な利点を有するが、リサイクラ１２にペイアウト１４から１枚の紙幣だけが送られるようにする過程は、いくらかの時間を費やし、これを取引のときに行なうのは不利である。したがって、制御装置３７は、時計装置（図示せず）を備え、取扱い装置が取引の遂行に使用されていない時間に補充を予定するように設定される。これは、取扱い装置が行なう特定の取引によって異なるが、一般に夜間あるいは早朝になる。
【００４６】
補充を行なうのに最適の時間を判断するには、制御装置３７は、全ての過去の取引およびそれが行なわれた時間の記録を保持する。この記録を分析することによって、制御装置は、取扱い装置の使用が最も少ないのがいつか判断し、この間に補充を予定する。これは週のそれぞれの日の同じ時間でなくてもよく、したがって、制御装置は、異なる日の異なる時間に補充を予定できることが理解される。
【００４７】
制御装置は、特定の時間に補充を設定するように手動で調整することもできる。
さらに、制御装置３７は、リサイクラ１２によって収納され、リサイクラ１２から払い出された紙幣を監視するので、リサイクラ１２に収納された特定の額面の紙幣が所定の数より少ない場合、またはつり銭を払い出すリサイクラの能力が、特定の額面の紙幣が不足したことにより影響を受けると補充が行われるように設定することができる。
【００４８】
別の実施形態では、制御装置３７は、ペイアウト１４が挿入されるとすぐにペイアウト１４からリサイクラ１２に補充する。
【００４９】
前述したように、制御装置３７は、取扱い装置１０によって実施された取引の記録、およびリサイクラ１２に収納された紙幣の記録を保持する。この情報は、たとえばコンピュータ・ネットワーク（図示せず）によってルート・パーソンに連絡される。
【００５０】
ある通貨の紙幣は、（クーポンなどのその他の有価シートがそうであるように）異なる額面に対して同じ寸法を有する。取扱い装置がそのような紙幣と共に動作する場合、ペイアウト１４は、異なる額面の紙幣によって満たすことができる。
【００５１】
リサイクラ１２の内容は、特定の額面の紙幣に対する要求を反映することができる。これが行われる場合、ペイアウトは、補充が行われる場合、これらの紙幣をリサイクラ１２に迅速に搬送できるように、要求される額面によって上部を満たされる。これができる限り迅速に行われるようにするために、制御装置３７は、ペイアウト１４が装着されるとすぐに補充が行われるように設定する。
【００５２】
異なる寸法を有する紙幣を収納することができる紙幣の収納部が、ペイアウト１４に代わりに使用することができる。
【００５３】
制御装置３７は、リサイクラ１２およびペイアウト１４を空にし、キャッシュ・ボックス１６にそれらの内容を収納することもできる。次いでキャッシュ・ボックス１６は、取り外され、金庫などの安全な収納場所の中に配置することができる。これは、取扱い装置１０が安全でない環境に置かれ、たとえば夜間などに警備されないままにされる場合、特に有利である。
【００５４】
図２は、図１の取扱い装置１０で使用される移送部２６を示す。移送部２６は、複数のローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄが第１の側に取り付けられる可動シャーシ７０を備え、対応する対置されるローラ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄ（図示せず）が、反対側に取り付けられる。図２に部分的に詳細に示されたベルト７６および７８が、それぞれのローラ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ、ならびに７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄと係合し、ローラが回転すると紙幣を運ぶように働く。
【００５５】
移送部２６はさらに、非可動シャーシ８０を備える。レバー８２、８４、８６、および８８は、たとえば、点９０で可動シャーシ７０に連結され、点９２で非可動シャーシ８０に連結されたレバー８４を使用して可動シャーシ７０を非可動シャーシ８０に連結し、レバー８２は、同様に点９２で非可動シャーシに連結され、点９４で可動シャーシに連結される。レバー８６および８８は同様に、非可動および可動シャーシに取り付けられている。図２には示されていないが、シャフトはレバーを可動シャーシに連結する。
【００５６】
ローラ１２０および１２２は、非可動シャーシ８０に取り付けられている。ベルト１２１および１２３（図４を参照されたい）は、それぞれのローラ１２０および１２２と係合し、紙幣が、移送部２６の１つの側でベルト７６と１２１の間で挟持され、反対側でベルト７８と１２３の間で挟持されることによって移送される。
【００５７】
移送部２６は、パンタグラフ１０２に連結されたピストン１００も備える。
図２および３に示されるように、パンタグラフ１０２は、コグ（歯を備えた部材）１０８を有するアーム１０６が取り付けられたクロス・バー１０４を備える。コグ１０８は、歯車１１０と係合する。歯車１１０は、駆動シャフト１１２に配置され、そのシャフトは、それぞれのレバー８２および８６の凹部１１６および１１８に配置される２つのカム１１４も備える。カム１１４のうちの１つが図３に示される。
【００５８】
駆動シャフト１１２が回転すると、歯車１１０が回転し、それによって、回転の方向によりアーム１０６を非可動シャーシ８０に対して（図３を参照した場合）上下に移動させる。これによって、ピストン１００が上昇しまたは下降する。
【００５９】
図４Ａは、図１に示された紙幣取扱い装置１０に装着された移送部２７の別の実施形態を示す。キャッシュ・ボックス１６の一部分が、フレーム１６３と、紙幣の積重ねを支持し、紙幣の積重ねの高さに応じてフレーム１６３に対して移動する圧力プレート１６７とを備えて示される。
【００６０】
移送部２７は、ベルト７６に張力を持たせるように働く、非可動シャーシ８０に取り付けられた追加のローラ７２ｅを加えることで、図２および３に示された移送部２６とは異なるものになっている。対応するローラ７４ｅが移送部２７の反対側に設けられる（この図では見えない）。紙幣バンドル１６０がベルト７６および１２１によって係合される。
【００６１】
移送部２７は、機能的に移送部２６と異ならず、特別に述べない限り、全ての開示は、両方に等しく適用されることが理解される。同様の数字が同様の要素（ｆｅａｔｕｒｅ）を示すのに使用される。
【００６２】
図４Ａに、移送部２７から紙幣を受け取り、移送部２７に紙幣の束を提供するバンドラ２８も示される。ダイバータ５７は、紙幣をバンドラ２８に送り、もしくはそこから送り、または出口３１に送るために制御装置３７によって動作される。
【００６３】
移送部２７は、それぞれが異なる動作モードに対応する、３つの構成を有する。駆動シャフト１１２の回転は、構成の間で移送部２７を移動させる。これは、図４Ｂから４Ｄを参照して説明される。
【００６４】
図４Ｂおよび４Ｃは、移送部２７、バンドラ２８、およびキャッシュ・ボックス１６の側面図であり、第１の構成で移送部を示す。この構成では、アーム１０６はレスト・ポジション（休止位置）にあり、可動シャーシは、ベルト７６および１２１（および図示しないが、ベルト７８および１２３）が互いに接触するように、ローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ（図示しないが、ローラ７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄも同様に）配置されるような位置にある。
【００６５】
各ローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７４ｂ、７４ｃ、および７４ｄは、ばね（図示されない）によって下方に付勢されるが、これらのばねの作用に逆らって上方に移動する。その結果、移送部２７が図４Ｂに示されるような構成にあるとき、紙幣の束と同様に１枚の紙幣を移送することができ、上方のローラへのばねによって与えられる付勢によってさらなる高さの束が受け入れ可能になり、一方で上方のベルト７６および７８が束を移送するために十分な力によって束の上方の紙幣を係合するようにする。
【００６６】
図４Ｃは、移送部２７が紙幣の束を移送する場合の、上方のローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄの配置を示すが、束は示されていない。アーム１０６は図４Ｂに示される構成に対して移動していない。
【００６７】
図４Ｄは、カム１１４がそれぞれの凹部１１６および１１８の中で回転し、それによって点９４が点９２に対して持ち上がるように、駆動シャフト１１２が回転された場合の移送部２７の第２の構成を示す。これによって、可動シャーシ７０が点９２に対して回動し、ローラ７２ｄを下降させ、ローラ７２ａ、７２ｂ、および７２ｃを上昇させる。可動シャーシの当接部１２４が非可動シャーシ８０のプレート８１と接触するようになるまで、可動シャーシ７０は点９２の周りで回動し続ける。
【００６８】
制御装置３７は、当接部１２４がプレート８１と接触するようになる点で可動シャーシの動作を停止させる。図示の実施形態では、これは所定の回転の間で駆動シャフト１１２を回転させることによってなされる。別の実施形態では、移送部２７は、当接部１２４がプレート８１と接触するようになる場合に感知するセンサを備える。
【００６９】
取扱い装置１０は、その動作位置でここに示されるストッパ１５０も備える。これは、図６を参照して以下に論じられる。
【００７０】
図４Ｅは移送部２７の第３の構成を示す。駆動シャフト１１２が回転し続けると、凹部１１６および１１８の中の回転カム１１４が当接部１２４とプレート８１の間で接触して、可動シャーシ７０を当接部１２４とプレート８１の間の接触点の周りで回動させ、それによって可動シャーシ７０が図４Ｅに示された配置に達するまでバック・ローラ７２ｄを上方に移動させる。この駆動シャフト１１２の連続する回転によってピストン１００の下降も行われる。
【００７１】
駆動シャフト１１２の回転によって、移送部２７は、図４Ｂから４Ｅに示される構成の間で移動できる。
【００７２】
可動シャーシ７０が上昇および下降できるように、レバー８２および８４が非可動シャーシ８０に対して移動できるようにするために点９４でロスト・モーションが可能になる。
【００７３】
上記の議論では、移送部の一方の側に配置されたローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、および１２０に最初に参照がなされた。上述の付属装置および表現は移送部の他方の側に取り付けられたローラ７４および１２２にも適用される。
【００７４】
次に図５から７を参照して、移送部の動作が説明される。
移送部は、次の動作モードを有する。第１のモードでは、図４Ｂおよび４Ｃに示された構成に対応して、ピストン１００がレスト・ポジションにあるとき、移送部は、１枚の紙幣を通路４６および出口３１を介して使用者に、またはバンドラ２８に移送するように動作する。このモードでは、移送部は、バンドラ２８から紙幣の束も受け取り、その束を使用者に搬送する。
【００７５】
第２のモードでは、図４Ｄに示される第１の構成に対応して、移送部２６は、ストッパ１５０に束を押し当てることによって部分的に重なる紙幣を重畳させるように働く。
【００７６】
第３のモードでは、図４Ｅに示された第１の構成に対応して、移送部２６は、キャッシュ・ボックス１６に重畳された紙幣の束（または１枚の紙幣）を搬送するように働く。
【００７７】
図５は、ピストン１００がレスト・ポジションにある（第１の動作モード）時の移送部２６を示す。この位置では、ローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄ、ならびにローラ１２０は、移送部２６がローラの回転方向に応じて、方向１４０または１４２に紙幣２００を運ぶように配置される。この構成では、移送部２６は通路４６および出口３１（図１）を介して使用者に１枚の紙幣を運ぶ。
【００７８】
取扱い装置１０は、移送部２６から個々の紙幣を受け取り、つり銭が１度の動作で使用者に払い出されることが可能なようにそれらを束に配置するバンドラ２８を備える。移送部２６は、対応するローラ７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄに取り付けられ、ローラ７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを下方に付勢するばね７３ｂ、７３ｃ、および７３ｄを備える（図示されないが、ローラ７４も同様に付勢される）。したがって、図５に示されるモードでは、移送部は１枚の紙幣をバンドラ２８に送ることができ、通路５６を介してバンドラ２８から紙幣の束を受け取り、束を使用者に送る（同様に、１枚の紙幣を使用者に移送する）。ばね７３ｂ、７３ｃ、および７３ｄは、ベルト７６および７８が１枚の紙幣と係合し、また紙幣の束と係合するようにする。
【００７９】
図６Ａおよび６Ｂは、移送部２６の第２の動作モードを示し、それは移送部が図４Ｄに示される構成にあるとき行われる。
【００８０】
センサ３０および３２が部分的に重なる紙幣が収納部１４から払い出されたことを示すと、制御装置３７は、駆動シャフト１１２の回転を操作して移送部２６をこの構成に配置する。制御装置３７は、紙幣の束がバンドラ２８から受け取られた場合、および滑りによって束の位置ずれが生じた場合にも移送部２６をこの構成に配置する。
【００８１】
取扱い装置１０は、紙幣の移動を遮断する（図４Ｄ、６Ａおよび６Ｂに示される）動作位置と、紙幣を出口３１に移動できるようにする非動作位置との間で移動可能であるストッパ１５０を備える。
【００８２】
図１を参照すると、ストッパ１５０は、取扱い装置１０の紙幣の出口３１の近くに配置される。ストッパは、動作位置にあるとき紙幣の通路４６が遮断されるような寸法にされる。これは、取扱い装置１０に異物が挿入されるのを防止する。損傷と盗難の危険を減らすために、制御装置３７は、紙幣が使用者に払い出されない限りストッパ１５０を動作位置に維持する。
【００８３】
移送部２６が積重ね１４から払い出された部分的に重なる紙幣の束１６０を受け取ると、制御装置３７は、ストッパ１５０を動作位置に移動させる。
【００８４】
最初に、ローラ７２ｄは束１６０の最も上の紙幣に係合し、この紙幣がストッパ１５０に当接するまで移動させる。ローラ７２ｄは、部分的な重なりに応じて１つまたは２つの様式で紙幣を重畳させるように、束の紙幣に作用する。
【００８５】
最も上の紙幣が（紙幣が運ばれる方向に関して）後縁部で下にある紙幣に部分的に重なると、下にある紙幣は、それがストッパに当接するまで摩擦によって最も上の紙幣と共に運ばれる（摩擦によって運ばれない場合、下にある紙幣は、下記の様式で運ばれる）。下にある紙幣は、ストッパによって定位置に保持され、最も上の紙幣に接するローラ７２ｄの動作は、紙幣の間の摩擦を克服し、２つの紙幣が重ねられるまで、最も上の紙幣が下にある紙幣に対して移動する。
【００８６】
最も上の紙幣が前縁部で下にある紙幣に部分的に重なると、ローラ７２ｄは、最も上の紙幣に作用し、それがストッパ１５０に当接するまで移動させる。ローラ７２ｄとストッパ１５０の間の距離は、最も上の紙幣がストッパ１５０に当接した後、ローラ７２ｄが次に下にある紙幣と係合し、それがストッパに当接するまで移動させるように設定される。最も上の紙幣はストッパ１５０によって定位置に保持され、そうすることで下にある紙幣が最も上の紙幣に対して移動する。この過程は、束１６０で連続する部分的に重なる紙幣のそれぞれに対して繰り返される。ばね７３ｄは、ローラ７２ｄが束１６０の連続する紙幣と係合するようにする。
【００８７】
このようにして、ローラ７２ｄは、束１６０を重畳させるように連続する部分的に重なる紙幣に作用する。
【００８８】
移送部２６は、ローラ７２ｄの近くに配置された光トランスミッタ、および対応するセンサ（図示せず）を備え、移送部内に導入された紙幣がセンサへの光を妨げ、それによって検出できるようにする。トランスミッタおよびセンサは、制御装置３７に接続され、そうすることで制御装置３７は、紙幣が重畳されたか否かを判断することができる（紙幣があることは、それらが全く整列されていないことを示す）。トランスミッタおよびセンサは、バンドラ２８から移送部２６によって受けられた紙幣の束が滑りによって位置ずれしたかどうか判断するようにも働く。
【００８９】
制御装置３７が、センサの読み取りから紙幣の部分的な重なりの程度があまりにも大きいと判断すると、制御装置は移送部２６を（以下に論じる様式で）操作して、部分的に重なる紙幣をまず重畳させるように試みずに、キャッシュ・ボックス１６に直接的に送る。
【００９０】
いくつかの通貨の紙幣は、その額面によって異なる寸法を有する。全ての紙幣を受け入れることができるように、ストッパ１５０とローラ７２ｄの間の距離は、取扱い装置１０が対応する可能性のある最も大きな紙幣の長さよりもわずかに長い。したがって、最も大きな紙幣よりも小さい紙幣の束が受けられ、ストッパ１５０に押し当てられた場合、紙幣は上述した過程によって完全に重畳されない可能性がある。しかし、これは、その結果生じる束をより収納し、移送しやすいようにするので、部分的な重なりの程度の低減は重要である。
【００９１】
部分的に重なる紙幣が重畳されたことを制御装置３７が検出した後、移送部２６の第３の動作モードで駆動シャフト９２がもう一度回転して、ピストン１００を下降させる。移送部２６のこの動作モードは、図７Ａから７Ｄに示され、図４Ｅに示された構成に一致する。
【００９２】
駆動シャフト１１２の回転が、カム１１４を凹部１１６および１１８内で回転させ、それによって矢印１５８の方向に（前述したように）可動シャーシ７０、ならびに取り付けられたローラ７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７２ｂ、７２ｃ、および７２ｄを持ち上げる。ピストン１００が下降すると、ピストンは、重畳された紙幣１６０の束に係合する。ピストン１００は、紙幣の束と摩擦的に係合し、それを下方に運ぶゴム被覆を有する。可動シャーシ７０が、ピストン１００の下方への移動と同時に上方に移動させられると、移送部のベルトと紙幣の間の摩擦係合がかなり低減される。上方ローラと下方ローラの間の距離が増加すると、それによって紙幣が曲げられるが量が減少し、同時に紙幣を下方に移動させるのがより容易になる。
【００９３】
図７Ｃおよび７Ｄに示されるように、ピストン１００は、束１６０がキャッシュ・ボックス１６に収納された紙幣の積重ね１６４と係合するまで、キャッシュ・ボックス１６の開口１６２を通って下方に移動し続ける。キャッシュ・ボックス１６は、圧力プレート１６７に取り付けられたばね１６６を備える。紙幣の積重ね１６４は、圧力プレート１６７によって支持され、ばね１６６は、圧力プレート１６７の移動を上方に付勢し、それによって積重ね１６４の最も上の紙幣がキャッシュ・ボックス１６の天井部１６８に当接するようにする。
【００９４】
束１６０が紙幣の積重ね１６４に面すると、ピストン１００は、ばね１６６に対して作用し、紙幣１１０を下方に移動させ、束１６０をキャッシュ・ボックス１６内に搬送する。ピストンが上昇した後、ばね１６６は、今度は紙幣の積重ね１６４の一部分になった束１６０をそれが天井部１６８に係合するまで上方に移動させる。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 取扱い装置、１２ リサイクラ、１４ ペイアウト、１６ キャッシュ・ボックス、２０ 紙幣入口、２２ 位置調整装置、２４ 認証装置、２６ 移送部、２８ ハンドラ、３１ 紙幣出口。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の有価シートの収納部、および第２の有価シートの収納部を有する有価シート取扱い装置を使用して有価シートを払い出す方法であって、前記第２の有価シートの収納部が、前記有価シート取扱い装置に装着される場合、有価シートを払い出すが、有価シートを受け取らないようになされ、
使用者から有価シートを受け取り、それらを前記第１の有価シートの収納部に収納する工程と、
前記第１の有価シートの収納部から使用者に有価シートを払い出す工程と、
前記第２の有価シートの収納部から前記第１の有価シートの収納部を補充する工程と、
前記取扱い装置が使用中でない時間に前記補充を予定する工程と、
前記取扱い装置によって実行された取引および前記取引が行われた時間の記録を維持し、補充を予定する最適の時間を判断する工程と含む、方法。
【請求項２】
前記第１の有価シートの収納部内の有価シートの数が所定の量より少ない場合、前記第１の有価シートの収納部の前記補充が行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補充の時間が手動で調整可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記取扱い装置が制御装置を備え、前記補充の時間が前記制御装置によって自動的に計算される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の有価シートの収納部の装着のすぐ後に前記第１の有価シートの収納部を補充する工程を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
異なる額面の有価シートによって前記第２の有価シートの収納部を装填する準備の工程を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の有価シートの収納部に収納された前記有価シートの記録を維持し、前記第１の有価シートの収納部の前記内容に応じて異なる額面の有価シートによって前記第２有価シートの収納部を装填する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
複数の有価シートを含む束が前記第２の有価シートの収納部（１４）から供給されたかどうか判断する工程をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記束を第３の有価シートの収納部に収納する工程をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
第１および第２の有価シートの収納部と、制御装置とを備える有価シート取扱い装置であって、
前記第１の有価シートの収納部が使用者からシートを受け取り、前記使用者にシートを払い出すようにようになされ、前記第２の有価シートの収納部が、前記取扱い装置に装着された場合、シートを払い出すがシートを受け取らないようになされ、前記取扱い装置が前記第２の有価シートの収納部からの有価シートによって前記第１の有価シートの収納部を補充するように配置され、
前記制御装置は、補充を行なうのに最適な時間を判断するために、すべての過去の取引を記録する、有価シート取扱い装置。
【請求項１１】
前記第２の有価シートの収納部が前記取扱い装置から脱着可能である、請求項１０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１２】
前記第２の有価シートの収納部が、前記取扱い装置から取り外された場合のみ、シートを受け取るようになされた、請求項１１に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１３】
前記第１の有価シートの収納部がリサイクラである、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１４】
有価シートがいつ誤って払い出されたか判断する手段と、誤って払い出された有価シートを収納する第３の有価シートの収納部とをさらに備える、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１５】
有価シートがいつ誤って払い出されたか判断する前記手段が、有価シートがいつ前記第２の有価シートの収納部から誤って払い出されたか判断する、請求項１４に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１６】
複数の有価シートの束が有価シートの収納部から払い出されたかどうか判断する手段をさらに備える、請求項１０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１７】
前記有価シートの束の寸法を測定する手段を備える、請求項１６に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１８】
前記測定手段が、前記有価シートの束の長さを測定する、請求項１７に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１９】
有価シートの収納部から１度の払い出し動作で払い出された重畳された有価シートを検出する手段を備える、請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２０】
重畳された有価シートを検出する前記手段が有価シートを認証するようになされた、請求項１９に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２１】
偽造と認識された有価シート、および払い出している有価シートの収納部から誤って払い出された有価シートを収納するために１つの有価シートの収納部が使用される、請求項２０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２２】
前記１つの有価シートの収納部がさらに、認証を通過した、使用者から受け取った有価シートを収納するのに使用される、請求項２１に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１】
第１の有価シートの収納部、および第２の有価シートの収納部を有する有価シート取扱い装置を使用して有価シートを払い出す方法であって、前記第２の有価シートの収納部が、前記有価シート取扱い装置に装着される場合、有価シートを払い出すが、有価シートを受け取らないようになされ、
使用者から有価シートを受け取り、それらを前記第１の有価シートの収納部に収納する工程と、
前記第１の有価シートの収納部から使用者に有価シートを払い出す工程と、
前記第２の有価シートの収納部から前記第１の有価シートの収納部を補充する工程と、
前記取扱い装置が使用中でない時間に前記補充を予定する工程と、
前記取扱い装置によって実行された取引および前記取引が行われた時間の記録を維持し、補充を予定する最適の時間を判断する工程と含む、方法。
【請求項２】
前記第１の有価シートの収納部内の有価シートの数が所定の量より少ない場合、前記第１の有価シートの収納部の前記補充が行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補充の時間が手動で調整可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記取扱い装置が制御装置を備え、前記補充の時間が前記制御装置によって自動的に計算される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の有価シートの収納部の装着のすぐ後に前記第１の有価シートの収納部を補充する工程を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
異なる額面の有価シートによって前記第２の有価シートの収納部を装填する準備の工程を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の有価シートの収納部に収納された前記有価シートの記録を維持し、前記第１の有価シートの収納部の前記内容に応じて異なる額面の有価シートによって前記第２有価シートの収納部を装填する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
複数の有価シートを含む束が前記第２の有価シートの収納部（１４）から供給されたかどうか判断する工程をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記束を第３の有価シートの収納部に収納する工程をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
第１および第２の有価シートの収納部と、制御装置とを備える有価シート取扱い装置であって、
前記第１の有価シートの収納部が使用者からシートを受け取り、前記使用者にシートを払い出すようにようになされ、前記第２の有価シートの収納部が、前記取扱い装置に装着された場合、シートを払い出すがシートを受け取らないようになされ、前記取扱い装置が前記第２の有価シートの収納部からの有価シートによって前記第１の有価シートの収納部を補充するように配置され、
前記制御装置は、補充を行なうのに最適な時間を判断するために、すべての過去の取引を記録する、有価シート取扱い装置。
【請求項１１】
前記第２の有価シートの収納部が前記取扱い装置から脱着可能である、請求項１０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１２】
前記第２の有価シートの収納部が、前記取扱い装置から取り外された場合のみ、シートを受け取るようになされた、請求項１１に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１３】
前記第１の有価シートの収納部がリサイクラである、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１４】
有価シートがいつ誤って払い出されたか判断する手段と、誤って払い出された有価シートを収納する第３の有価シートの収納部とをさらに備える、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１５】
有価シートがいつ誤って払い出されたか判断する前記手段が、有価シートがいつ前記第２の有価シートの収納部から誤って払い出されたか判断する、請求項１４に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１６】
複数の有価シートの束が有価シートの収納部から払い出されたかどうか判断する手段をさらに備える、請求項１０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１７】
前記有価シートの束の寸法を測定する手段を備える、請求項１６に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１８】
前記測定手段が、前記有価シートの束の長さを測定する、請求項１７に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項１９】
有価シートの収納部から１度の払い出し動作で払い出された重畳された有価シートを検出する手段を備える、請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２０】
重畳された有価シートを検出する前記手段が有価シートを認証するようになされた、請求項１９に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２１】
偽造と認識された有価シート、および払い出している有価シートの収納部から誤って払い出された有価シートを収納するために１つの有価シートの収納部が使用される、請求項２０に記載の有価シート取扱い装置。
【請求項２２】
前記１つの有価シートの収納部がさらに、認証を通過した、使用者から受け取った有価シートを収納するのに使用される、請求項２１に記載の有価シート取扱い装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【公開番号】特開２０１２−１４６３４４（Ｐ２０１２−１４６３４４Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０８４５７（Ｐ２０１２−１０８４５７）
【出願日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【分割の表示】特願２００６−２０４４６７（Ｐ２００６−２０４４６７）の分割
【原出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（５０６２５８１８７）エムイーアイ インコーポレーテッド (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【分割の表示】特願２００６−２０４４６７（Ｐ２００６−２０４４６７）の分割
【原出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（５０６２５８１８７）エムイーアイ インコーポレーテッド (27)
【Ｆターム（参考）】
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