有料道路料金収受システム
【目的】 チェックバリアを有する多区間式有料道路での通行券及び現金の授受、並びに車両の一旦停止を減らすこと。
【構成】 入口料金所、チェックバリア、出口料金所いずれでも、車両側装置（非接触カード）を有する車両か否かを、路上機が非接触カードのＩＤ情報を読取れたか否かにより判断し、非接触カードを有する車両が進入してきた時は一旦停止させることなく通過させ、料金については、路上機と非接触カード間の通信によってどの入口料金所から入って、どのチェックバリアを通り、どの出口料金所から出たかの情報を得ることにより、料金を計算して別途課金処理する。
【構成】 入口料金所、チェックバリア、出口料金所いずれでも、車両側装置（非接触カード）を有する車両か否かを、路上機が非接触カードのＩＤ情報を読取れたか否かにより判断し、非接触カードを有する車両が進入してきた時は一旦停止させることなく通過させ、料金については、路上機と非接触カード間の通信によってどの入口料金所から入って、どのチェックバリアを通り、どの出口料金所から出たかの情報を得ることにより、料金を計算して別途課金処理する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行した区間（距離）に応じて通行料金が定まる、いわゆる多区間式有料道路のうち、途中にチェックバリアがある有料道路における料金収受システムに関し、特に、収受員の負担軽減、料金所での一旦停止の省略化（サービスタイムの短縮、渋滞緩和）、現金授受の省略化（キャッシュレス化）、通行券発行量の低減（通行券レス化）、利用者の快適性の向上等のための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】多区間式有料道路のうち、図１８に示すように入口料金所Ａと出口料金所Ｂ間に複数の通行ルートＤが存在する場合、料金所Ａ−Ｂ間の走行距離はルートによって異なるので、各ルートの途中にチェックバリアＣを設置して入口料金所Ａで発行した通行券を回収し、新しい通行券を発行することにより、どのルートを通ったかが判るようにしている。この種の従来の多区間式有料道路の料金収受システムにおいては、収受員の有無によって入口料金所、チェックバリア、出口料金所といった各料金所の構成が下記（１）〜（６）のようになっている。
（１）有人の入口料金所：料金所車線脇のブース内に通行券発行機を設置してある。車両が進入してきたら収受員が目視で車種を判別し、通行券発行機の車種ボタンを操作して入口料金所番号、車種情報、料金所への進入時刻等を記録した通行券を発行させ、発券口から抜取る。一方、車両の乗員（利用者）はブース脇に車両を一旦停止させ、収受員から通行券を手渡しで受取った後、発進する。
（２）無人の入口料金所：料金所の車線に沿って車種判別装置と、通行券自動発行機とを設置してある。車両が進入してきたら車種判別装置が自動的に車種を判別し、通行券自動発行機が入口料金所番号、車種情報、料金所への進入時刻等を記録した通行券を発行する。一方、利用者は通行券自動発行機の脇に一旦停止させ、発券口から通行券を抜取った後、発進する。
（３）有人のチェックバリア：車線脇のブース内に通行券処理機を設置してある。利用者はチェックバリアに進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、入口料金所で発行された古い通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券処理機の挿入口に挿入する。通行券処理機は通行券に記録されている情報を読取り、読取って得た入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻等に当該チェックバリアを特定する番号等のチェックバリア情報を加え、これらを記録した新しい通行券を発行する。この新しい通行券を収受員が発券口から抜取り利用者に手渡す。利用者は新しい通行券を受取った後、発進する。
（４）無人のチェックバリア：車線に沿って通行券自動処理機、発進案内灯、遮断機、発進検知装置を設置してある。通常、発進案内灯は赤に点灯し、遮断機は閉じている。利用者はチェックバリアに進入したら通行券自動処理機の脇に車両を一旦停止させ、入口料金所で発行された古い通行券を通行券自動処理機の挿入口に挿入する。通行券自動処理機は通行券に記録されている情報を読取り、読取って得た入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻等に当該チェックバリアを特定する番号等のチェックバリア情報を加え、これらを記録した新しい通行券を発行する。利用者はこの新しい通行券を通行券自動処理機の発券口から抜取り、車両を発進させる。発券口から通行券が抜取られると、発進案内灯が赤から青に変わり、また遮断機が開いて発進可能とし、車両の発進完了を発進検知装置が検知したら、発進案内灯が赤に戻り、また遮断機が閉じて次車両の進入に備える。
（５）有人の出口料金所：料金所車線脇のブース内に通行券確認機及び領収書発行機を設置すると共にブース外に料金表示器を設置してある。利用者は料金所に進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券確認機の挿入口に挿入する。通行券確認機は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器に表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機を操作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。
（６）無人の出口料金所：料金所の車線に沿って料金自動収受機、料金表示器、発進案内灯、遮断機、発進検知装置を設置してある。通常、発進案内灯は赤に点灯し、遮断機は閉じている。利用者は料金所に進入したら料金自動収受機の脇に車両を一旦停止させ、挿入口に通行券を挿入する。料金自動収受機は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、音声案内と料金表示器による視覚表示とで料金を利用者に知らせ、投入口への現金投入を待つ。現金が投入されると、料金自動収受機は遮断機を開かせると共に発進案内灯を青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知器が検知したら遮断機を閉じると共に発進案内灯を赤に戻し、次車両の進入に備える。なお、領収書は利用者が料金自動収受機の押ボタンを押すことにより、発行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有料道路料金収受システムには、下記（ｉ）〜（ｖ）のような問題点がある。
（ｉ）収受員の負担が大きい。即ち、有人の料金所では、有料道路の全通行車両に対し、収受員が通行券発行作業（入口料金所、チェックバリア）、料金徴収作業（出口料金所）を行う必要があり、負担が大きい。
（ii）チェックバリアを含めて料金所でのサービス時間が長い。即ち、収受員の有無にかかわらず、入口料金所及びチェックバリアでは通行券発行のために、出口料金所では料金徴収のために、全通行車両を一旦停止させる必要があり、その分時間がかかって不便である。また一旦停止が渋滞発生を招くこともある。
(iii）現金が必要である。即ち、プリペイドカードが導入されてきたとは言え、多くの場合は現金で通行料金の支払いを行うため、現金の用意や、釣銭の受取りに手間がかかり、面倒である。
（iv）利用者の快適性が損われる。即ち、通行券や現金の授受のために、降雨時、夏期冷房時、冬期暖房時でも車両の窓を開ける必要があり、快適性が損われる。なお、窓の開閉操作に気を取られてハンドル操作がおろそかにならないとも限らない。
（ｖ）通行券の発行量が膨大である。即ち、全通行車両に対して通行券を発行する必要上、発行枚数が多く、運用コストを押上げる一因となっている。
【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を解決したチェックバリアを有する多区間式有料道路の料金収受システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明の有料道路料金収受システムの構成は、車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取り、入口情報を非接触に書込む入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取りチェックバリア情報を非接触に書込むチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報、入口情報及びチェックバリア情報から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】第２の発明の有料道路料金収受システムの構成は、車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取りが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行うチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、入口側、チェックバリア側及び出口側の各路上機が読取ったＩＤ情報を照合して料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】有料道路の利用者に、プリペイド方式またはデポジット方式またはクレジット方式で料金を精算することを条件に、有料道路の管理者が特定のＩＤ情報をメモリに記録した読み書き可能な車載側装置を提供して持たせる。この車載側装置を有する車両が入口料金所、チェックバリアまたは出口料金所といった各料金所に進入した場合は、路上機がＩＤ情報を読取ることにより、プリペイド方式等で料金精算する車両であることが判るので、第１発明では入口情報、チェックバリア情報を書込むことにより通行券の発行、確認、及び現金等による料金徴収を不要とし、停車させずに料金所を通行可能とする。即ち、通行券発行機、通行券自動発行機、通行券処理機、通行券自動処理機、通行券確認機、あるいは料金自動収受機が存在する場合は、これらの動作を停止する。料金はＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報の読取りによりどの料金所から有料道路に入ってどのルートを通りどの料金所から出るかが判るので、これから料金を計算して課金処理を行う。入口料金所、チェックバリアまたは出口料金所に進入した車両からＩＤ情報を読取れない場合は、車両側装置を持たないので、従来通り入口料金所では一旦停止させて通行券発行機により収受員が、または通行券自動発行機が自動的に通行券を発行し、チェックバリアでも一旦停止させて通行券処理機により収受員が、または通行券自動処理機が自動的に新しい通行券を発行し、また出口料金所でも一旦停止させて通行券確認機により収受員が、または料金自動収受機が通行券を回収して料金を徴収すれば良い。第２発明ではＩＤ情報照合で課金する。
【０００８】
【実施例】図１〜図９により本発明の第１の実施例を説明する。但し、本実施例では、入口料金所、チェックバリア、出口料金所ともに収受員が存在する有人の場合としてある。図１には入口料金所の或る有人車線に対する装置構成例を示し、図２にはその制御状況を示し、図３にはチェックバリアの或る有人車線に対する装置構成を示し、図４にはその制御状況を示し、図５には出口料金所の或る有人車線に対する装置構成例を示し、図６にはその制御状況を示し、図７には路上機の回路構成例を示し、図８には車両側装置の回路構成例を示し、図９にはカード形状に構成した車両側装置（以下、非接触カードと称する）の外観例を示す。
【０００９】〔有人入口料金所〕図１において、入口料金所には、アンテナ付きの路上機１Ａと、ブース内の通行券発行機２とを設置し、通行券発行機２に第１の制御装置３Ａを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ａよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ａを設置し、ブースよりも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図２に示す通りである。
【００１０】路上機１Ａは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また必要な情報を書込めるようになっている。例えば図７に示すように、路上機は路上機全体のシステム制御を行うコントローラ１３と、マイクロ波の発振器１４と、発振器１４の出力信号をコントローラ１３からの非接触カードに対する送信要求、入口情報、チェックバリア情報等の信号で変調する変調回路１５と、変調された信号を増幅する増幅回路１６と、増幅された信号を送信する送信用アンテナ１７と、非接触カードからの信号を受信する受信用アンテナ１８と、受信した信号を増幅する増幅回路１９と、発振器２０の出力を用いて増幅された受信信号を周波数変換（低減）するミキサー部２１と、周波数変換された信号を検波する検波回路２２と、検波された信号を復調してＩＤ情報を得る復調回路２３とを備えている。第１制御装置３Ａはコントローラ１３を介してＩＤ情報を得る。なお、路上機１Ａは送信要求信号を常時送信するようにしても良いが、本実施例では車種判別装置８Ａの車両検知機能を利用し、チェックバリア等の料金所に車両が進入したことを検知する都度、送信要求信号を送信するものとしている。車種判別装置８Ａについては後で述べる。
【００１１】次に、非接触カード６の構成例を、図８、図９に基づいて説明する。図において、２４は平面状本体であり、ＣＰＵ回路２５は非接触カード６全体の制御を行うものである。２６は平面状のアンテナである。２７は電池であり、非接触カード６の電源である。２８はメモリであり、ここに車種別も表わすカード固有のＩＤ情報が記録されている。また、外部から与えられる入口情報、チェックバリア情報等も記録される。２９は送受信回路であり、路上機からの電波例えばマイクロ波を受信したり、非接触カードのＩＤ情報、入口情報、チェックバリア情報等をマイクロ波に乗せて送信する回路である。送受信回路中、３０は切換回路であり、路上機からのマイクロ波受信時にはアンテナ２６からの信号を検波回路３１に与え、路上機に信号を送信する場合は変調回路３４の出力をアンテナ２６に与える回路である。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検波するものである。３２は復調回路であり、検波回路２０からの信号を復調して送信要求信号、入口情報信号、チェックバリア情報信号等をＣＰＵ回路２５に与えるものである。３３はμ波検出回路であり、路上機からのマイクロ波を検出したときに非接触カード６を動作状態にする。変調回路３４はＣＰＵ回路２５がメモリ２８から読出したＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報で信号を変調し、切換回路３０に与えるものである。即ち、非接触カード６では、路上機からのマイクロ波を検出すると動作状態になり、送信要求信号を受信したらメモリ２８からＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報等を読出し、マイクロ波を変調して路上機に対して送信する。また、入口情報、チェックバリア情報等を受信したらメモリ２８に書込む。５１は入力部、５２は表示部である。
【００１２】図１、図２において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を後述する発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３Ａは路上機１Ａにより入口情報として入口料金所番号及び日時等を非接触カード６に記録させておく。
【００１３】なお本実施例では、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は路上機１Ａにより入口情報を非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００１４】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。通行券発行機２は、一般的に用いられているもの即ち、収受員が進入車両の車種を目視で判別して車種ボタンを押すだけで通行券を発行するものでも良いが、本実施例では車種判別装置８Ａがあるので、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しない場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００１５】従って、有人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券発行機２が停止して通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券発行機２を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００１６】次に、図１を参照して、車種判別装置８Ａについて説明する。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６と、軸数・輪距検知器３７と、車高検知器３８と、車長検知器３９と、オーバハング検知器４０と、撮像機４１と、画像処理装置４２とを備えている。車両分離器３５，３６は車両７の通過を１台ずつ分離して検出するものであり、車両検知器としても動作する。軸数・輪距検知器３７は車両分離器３５，３６を通過中の車両毎に軸数及び輪距を検出するものである。車高検知器３８は例えばバスの大小判別や乗用車か否かの判別のために車高を計測するものである。車長検知器３９は軽自動車の判別のために車長を計測するものである。オーバハング検知器４０はバスやトラックの車両形状判別のために、車両の１軸目が通過した時にオーバハング長を計測するものである。撮影機４１は車両のナンバープレートを撮影し、画像処理装置４２は撮影機４１からの画像信号を処理して、ナンバープレートの大きさ及び車両番号を検出するものである。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６で検出した車両１台毎に、軸数、輪距、車高、車長、オーバハング長、ナンバプレートの大きさ及び車両番号（特に車種分類番号）を用いてコンピュータ等の処理により、普通車、大型車、特大車、中型車及び軽自動車という５種類の車種判別を行なうこととしている。
【００１７】また、図１を参照して発進検知装置１１Ａについて説明する。発進検知装置１１Ａは車両の通過を１台ずつ分離して検出する車両分離器４３と、通過中の車両の軸数を検出する踏板形式の軸数検知器４４とを備えており、車両の通過完了（発進完了）を検出し、システムのリセットに供する。
【００１８】〔有人チェックバリア〕図３において、チェックバリアには、アンテナ付きの路上機１Ｃと、ブース内の通行券確認機５３とを設置し、通行券確認機５３に第３の制御装置３Ｃを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続したチェックバリア側データ処理装置５Ｃを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ｃよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ｃを設置し、ブースよりも下流側に発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ、ＩＴＶカメラ１２Ｃを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図４に示す通りである。
【００１９】路上機１Ｃは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報や入口情報等を非接触に読取れ、またチェックバリア情報等の必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｃは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｃ、発進案内信号当９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ及びＩＴＶカメラ１２Ｃは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００２０】図３、図４において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び入口情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券処理操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３Ｃは路上機１Ｃにより非接触カード６にチェックバリア番号や使用日時等のチェックバリア情報を記録する。そして第３制御装置３Ｃは発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻して次車両に備える。
【００２１】なおこの場合にも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。データ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与え、第３制御装置３Ｃは正常な場合は路上機１Ｃによりチェックバリア情報を非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００２２】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３を動作状態に維持し、収受員に通行券処理操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収し、代りに新しいに通行券を渡す。通行券処理機５３は、一般的に用いられているものである。新しい通行券には車種情報及び入口料金所番号等に加え、チェックバリア番号等も記録される。なお、収受員が通行券処理機５３を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ｃが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ｃが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ｃが赤に戻る。
【００２３】従って、有人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券処理機５３が停止して新しい通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の回収、発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の手渡し、受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券処理機５３を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なくチェックバリアを共用できるので極めて便利である。
【００２４】〔有料出口料金所〕図５において、出口料金所には、アンテナ付きの路上機１Ｂと、ブース内の通行券確認機４５とを設置し、通行券確認機４５に第２の制御装置３Ｂを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ｂよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ｂを設置し、ブース内に領収書発行機４６を設置し、ブースよりも下流側に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図６に示す通りである。
【００２５】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報等を非接触に読取れ、また必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｂは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号当９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶカメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００２６】図５、図６において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に路上機１Ｂにより非接触カード６に使用日時、料金、場所等の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻して次車両に備える。
【００２７】なお、本実施例では、プリペイド方式の場合は非接触カード６に残額データを書込むようにしており、路上機１Ｂが読取ったデータから、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００２８】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収する。通行券確認機４５は、一般的に用いられているのである。即ち、利用者は料金所に進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、チェックバリアまたは入口料金所で発行された通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券確認機４５の挿入口に挿入する。通行券確認機４５は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器４７に表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機４６を操作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。なお、料金表示器４７の表示は領収書を発行した時に消える。また、領収書を発行した時に発進案内信号灯９Ｂが赤から青に変わり、車両の発進を発進検知装置１１Ｂが検出した時に赤に戻る。
【００２９】従って、有人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券確認機４５が停止して収受員にとっては通行券の回収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券確認機４５を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券及び料金を手渡しすることになるが、非接触カード６の有無に関係なく出口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００３０】図７〜図１５により本発明の第２の実施例を説明する。但し、本実施例では、入口料金所、チェックバリア、出口料金所ともに収受員が存在しない無人の場合としてある。図１０には入口料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１１にはその制御状況を示す。また、図１２にはチェックバリアの或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１３にその制御状況を示す。更に、図１４には出口料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１５にはその制御状況を示す。なお、図７には路上機の回路構成例を示し、図８には非接触カードの回路構成例を示し、図９には非接触カードの外観例を示す。
【００３１】〔無人入口料金所〕図１０において、入口料金所には、車種判別装置８Ａと、アンテナ付きの路上機１Ａと、通行券自動発行機４８とを設置し、通行券自動発行機４８に第１の制御装置３Ａを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、通行券自動発行機４８よりも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１１に示す通りである。
【００３２】路上機１Ａは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また必要な情報を書込めるようになっている。路上機１Ａは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ａ、発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ及びＩＴＶカメラ１２Ａは図１に示した有人入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００３３】図１０、図１１において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者への通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３Ａは路上機１Ａにより入口情報として入口料金所番号及び日時等を非接触カード６に記録させておく。
【００３４】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かをチェックするようにしている。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は入口情報を路上機１Ａにより非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００３５】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８を動作状態に維持し、一旦停止した車両の乗員即ち利用者に通行券を抜取らせる。通行券自動発行機４８は、一般的に用いられているものであり、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して通行券を発行する装置構成としてある。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、通行券自動発行機４８が発行した通行券を利用者が抜取った時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００３６】従って、無人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動発行機４８が停止して通行券の発行が不要となるから、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り通行券自動発行機４８が動作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００３７】〔無人チェックバリア〕図１２において、チェックバリアには、車種判別装置８Ｃと、アンテナ付き路上機１Ｃと、通行券自動処理機５４と、遮断機５０とを設置し、通行券自動処理機５４に第３の制御装置３Ｃを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続したチェックバリア側データ処理装置５Ｃを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、通行券自動処理機５４と遮断機５０の間に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃを設置し、遮断機５０よりも下流側に発進検知装置１１Ｃ、ＩＴＶカメラ１２Ｃを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１３に示す通りである。
【００３８】路上機１Ｃは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報、入口情報等を非接触に読取れ、またチェックバリア情報等の必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｃは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｃ、発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ及びＩＴＶカメラ１２Ｃは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００３９】図１２，図１３において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び新しい通行券の抜取操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３Ｃは路上機１Ｃにより非接触カード６にチェックバリア番号や使用日時等のチェックバリア情報を記録する。そして第３制御装置３Ｃは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００４０】なお、本実施例でも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与える。第３制御装置３Ｃは正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００４１】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、抜取を行わせる。通行券自動処理機５４は一般的なものであり、利用者はチェックバリアに進入したら通行券自動処理機５４の脇に車両を一旦停止させ、挿入口に入口料金所で発行された通行券を挿入する。通行券自動処理機５４は通行券に記録された情報を読取り、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻にチェックバリア番号等を加えて、これらを記録した新たな通行券を発行し、利用者が抜取るのを待つ。通行券が抜取られると通行券自動処理機５４は遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知装置１１Ｃが検知したら遮断機５０を閉じると共に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻し、次車両の進入に備える。
【００４２】従って、無人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動処理機５４が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び抜取が不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り利用者は車両を一旦停止し、通行券の挿入及び抜取をすることになるが、非接触カード６の有無に関係なくチェックバリアを共用できるので極めて便利である。
【００４３】〔無人出口料金所〕図１４において、出口料金所には、車種判別装置８Ｂと、アンテナ付き路上機１Ｂと、料金自動収受機４９と、遮断機５０とを設置し、料金自動収受機４９に第２の制御装置３Ｂを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、料金自動収受機４９と遮断機５０の間に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂを設置し、遮断機５０よりも下流側に発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１５１５に示す通りである。
【００４４】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報、入口情報、チェックバリア情報等を非接触に読取れ、また必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｂは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶカメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００４５】図１４，図１５において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び料金投入操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３Ｂは入口情報からＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に路上機１Ｂにより非接触カード６に使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００４６】なお、本実施例でも、プリペイド方式の場合は非接触カード６に残額データを書込むようにしており、路上機１Ｂが読取った残額データから、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示させると共に遮断機５０を開かせ、また発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させ、また遮断機５０を閉じさせる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００４７】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、料金の投入を行わせる。料金自動収受機４９は一般的なものであり、利用者は料金所に進入したら料金自動収受機４９の脇に車両を一旦停止させ、挿入口にチェックバリアや入口料金所で発行された通行券を挿入する。料金自動収受機４９は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器４７による音声案内と視覚表示とで料金を利用者に知らせ、投入口への現金投入を待つ。現金が投入されると、料金自動収受機４９は遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知装置１１Ｂが検知したら遮断機５０を閉じると共に発進案内信号灯９Ｂを赤に戻し、次車両の進入に備える。なお、領収書は利用者が料金自動収受機４９の押ボタンを押すことにより、発行される。
【００４８】従って、無人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては料金自動収受機４９が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び料金の投入が不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り利用者は車両を一旦停止し、通行券の挿入及び料金の投入をすることになるが、非接触カード６の有無に関係なく出口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００４９】上述した第１、第２実施例では、非接触カード６がＩＤ情報の読出しに加えて入口情報及びチェックバリア情報を書込むことのできるリード／ライト型のものであるが、読出しだけが可能なリードオンリ型非接触カードを用い、入口情報もチェックバリア情報も書込む必要がない場合として、第３、第４の各実施例を以下に説明する。
【００５０】図１〜図７及び図１６、図１７により本発明の第３の実施例を説明する。本実施例では、チェックバリアを含めて各料金所に収受員が存在する有人の場合としてある。各料金所の構成は、非接触カードの構成が図８、図９のリード／ライト型のものと異なるので、非接触カードを利用した課金処理方法が第１の実施例と異なる他は、第１実施例と基本的に同じである。
【００５１】まず、リードオンリ型非接触カード６の構成例を、図１６、図１７に基づいて説明する。図において、２４は平面状本体であり、ＣＰＵ回路２５は非接触カード６全体の制御を行うものである。２６は平面状のアンテナである。２７は電池であり、非接触カード６の電源である。２８はメモリであり、ここに車種別も表わすカード固有のＩＤ情報が記録されている。２９は送受信回路であり、路上機からの電波例えばマイクロ波を受信したり、非接触カードのＩＤ情報をマイクロ波に乗せて送信する回路である。送受信回路中、３０は切換回路であり、路上機からのマイクロ波受信時にはアンテナ２６からの信号を検波回路３１に与え、路上機に信号を送信する場合は変調回路３４の出力をアンテナ２６に与える回路である。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検波するものである。３２は復調回路であり、検波回路２０からの信号を復調して送信要求信号等をＣＰＵ回路２５に与えるものである。３３はμ波検出回路であり、路上機からのマイクロ波を検出したときに非接触カード６を動作状態にする。変調回路３４はＣＰＵ回路２５がメモリ２８から読出したＩＤ情報で信号を変調し、切換回路３０に与えるものである。即ち、非接触カード６では、路上機からのマイクロ波を検出すると動作状態になり、送信要求信号を受信したらメモリ２８からＩＤ情報を読出し、マイクロ波を変調して路上機に対して送信する。
【００５２】一方、路上機は非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報を非接触に読取れるようになっている。例えば図７に示すように、路上機は路上機全体のシステム制御を行うコントローラ１３と、マイクロ波の発振器１４と、発振器１４の出力信号をコントローラ１３からの非接触カードに対する送信要求等の信号で変調する変調回路１５と、変調された信号を増幅する増幅回路１６と、増幅された信号を送信する送信用アンテナ１７と、非接触カードからの信号を受信する受信用アンテナ１８と、受信した信号を増幅する増幅回路１９と、発振器２０の出力を用いて増幅された受信信号を周波数変換（低減）するミキサー部２１と、周波数変換された信号を検波する検波回路２２と、検波された信号を復調してＩＤ情報を得る復調回路２３とを備えている。第１制御装置３Ａはコントローラ１３を介してＩＤ情報を得る。なお、路上機は送信要求信号を常時送信するようにしても良いが、前述の通り本実施例でも車種判別装置８Ａの車両検知機能を利用し、料金所に車両が進入したことを検知する都度、送信要求信号を送信するものとしている。車種判別装置については先に説明した通りである。
【００５３】〔有人入口料金所〕図１、図２において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を後述する発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３ＡはＩＤ情報をデータ処理装置５Ａに与える。データ処理装置５Ａはどの入口料金所であるかを特定する入口情報として入口料金所番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。プリペイド方式の場合は、センターコンピュータ４はＩＤ情報毎に残額も管理するようにしている。
【００５４】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＡはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報に入口情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００５５】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第１制御装置３Ａは通行券発行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。即ち、通行券発行機２は、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しない場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００５６】従って、有人の入口料金所では、第１実施例と同じく非接触カード６を有する車両に対しては通行券発行機２が停止して通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。
【００５７】〔有人チェックバリア〕図３、図４において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券処理操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３ＣはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｃに与える。データ処理装置５Ｃはどのチェックバリアであるかを特定するチェックバリア情報としてチェックバリア番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。
【００５８】なおここでも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報にチェックバリア情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与え、第３制御装置３Ｃは正常な場合は発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００５９】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から古い通行券を受取り、新しい通行券を渡す。なお、収受員が通行券処理機５３を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ｃが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ｃが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ｃが赤に戻る。
【００６０】従って、有人のチェックバリアでは、第１実施例と同じく非接触カード６を有する車両に対しては通行券処理機５３が停止して新しい通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券回収、発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の授受が不要であり、極めて便利である。
【００６１】〔有人出口料金所〕図５、図６において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４にＩＤ情報に対応する入口情報及びチェックバリア情報が記録されているか否かを照会してチェックし、入口情報及びチェックバリア情報があれば、その旨を第２制御装置３Ｂに通知し、また、入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に非接触カード使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻して次車両に備える。
【００６２】なお、本実施例では、プリペイド方式の場合はデータ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４からＩＤ情報に該当する残額データをもらい、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックを行う。正常であれば料金を引去り、センターコンピュータ４に新たな残額データを送ると共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に残額データを表示させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させる。更に、本実施例では、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｂを作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂの作動させている。
【００６３】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収する。
【００６４】従って、有人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券確認機４５が停止して収受員にとっては通行券の回収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが不要であり、極めて便利である。
【００６５】次に、図７及び図１０〜図１７により本発明の第４の実施例を説明する。本実施例ではチェックバリアを含めて各料金所には収受員が存在しない無人の場合としてある。各料金所の構成は、非接触カードが図８R>８、図９のリードライト型のものと異なるので、リードオンリ型非接触カードを利用した課金処理方法が第２実施例と異なる他は、第２実施例と基本的に同じである。
【００６６】〔無人入口料金所〕図１０、図１１において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者への通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３ＡはＩＤ情報をデータ処理装置５Ａに与える。データ処理装置５Ａはどの入口料金所であるかを特定する入口情報として入口料金所番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。プリペイド方式の場合は、センターコンピュータ４はＩＤ情報毎に残額も管理するようにしている。
【００６７】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かをチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＡはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報に入口情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００６８】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８を動作状態に維持し、一旦停止した車両の乗員即ち利用者に通行券を抜取らせる。
【００６９】従って、無人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動発行機４８が停止して通行券の発行が不要となるから、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。
【００７０】〔無人チェックバリア〕図１２，図１３において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び新しい通行券の抜取操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３ＣはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｃに与える。データ処理装置５Ｃはセンターコンピュータ４にＩＤ情報にどのチェックバリアであるかを特定するチェックバリア情報としてチェックバリア番号や日時等を付加して送り、記録させる。そして第３制御装置３Ｃは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００７１】なお、本実施例でも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与える。第２制御装置３Ｃはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００７２】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２実施例と同じく第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、抜取を行わせる。
【００７３】従って、無人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動処理機５４が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び抜取が不要であり、極めて便利である。
【００７４】〔無人出口料金所〕図１４、図１５において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び料金投入操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４にＩＤ情報に対応する入口情報及びチェックバリア情報が記録されているか否かを照会してチェックし、入口情報及びチェックバリア情報があれば、その旨を第２制御装置３Ｂに通知し、また、入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に非接触カード使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００７５】なお、本実施例でも、プリペイド方式の場合はデータ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４からＩＤ情報に該当する残額データをもらい、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックを行う。正常であれば料金を引去り、センターコンピュータ４に新たな残額データを送ると共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に残額データを表示させると共に遮断機５０を開かせ、また発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させ、また遮断機５０を閉じさせる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００７６】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２実施例と同じく第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、料金の投入を行わせる。
【００７７】従って、無人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては料金自動収受機４９が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び料金の投入が不要であり、極めて便利である。
【００７８】上記各実施例では、入口料金所、チェックバリア及び出口料金所が全て有人あるいは全て無人としてあるが、いずれか１つだけが有人または無人であっても良い。また、上記各実施例では通行券を利用した料金収受と共用するものとしたが、非接触カード専用の料金収受システムであっても良い。
【００７９】
【発明の効果】本発明によれば、非接触カード等の車両側装置を有する車両が通過する時は、入口料金所、チェックバリア、出口料金所いずれでも、車両は一旦停止することなく通過することができる。このため、収受員の負担軽減、料金所での一旦停止の省略化（サービスタイムの短縮、渋滞緩和）、現金授受の省略化（キャッシュレス化）、通行券発行量の低減（通行券レス化）、利用者の快適性の向上等が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】有人入口料金所の構成図。
【図２】図１における制御ブロック図。
【図３】有人チェックバリアの構成図。
【図４】図３における制御ブロック図。
【図５】有人出口料金所の構成図。
【図６】図５における制御ブロック図。
【図７】路上機の回路ブロック図。
【図８】リード／ライト型非接触カード（車両側装置）の回路ブロック図。
【図９】リードライト型非接触カードの外観図。
【図１０】無人入口料金所の構成図。
【図１１】図１０における制御ブロック図。
【図１２】無人チェックバリアの構成図。
【図１３】図１２における制御ブロック図。
【図１４】無人出口料金所の構成図。
【図１５】図１４における制御ブロック図。
【図１６】リードオンリ型非接触カード（車両側装置）の回路ブロック図。
【図１７】リードオンリ型非接触カードの外観図。
【図１８】チェックバリアのある有料道路の説明図。
【符号の説明】
１Ａ 入口側路上機
１Ｂ 出口側路上機
１Ｃ チェックバリア側路上機
２ 通行券発行機
３Ａ 第１制御装置
３Ｂ 第２制御装置
３Ｃ 第３制御装置
４ センターコンピュータ
５Ａ 入口側データ処理装置
５Ｂ 出口側データ処理装置
５Ｃ チェックバリア側データ処理装置
６ 非接触カード（車両側装置）
７ 車両
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 車種判別装置
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 発進案内信号灯
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 発進警告灯
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 発進検知装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ＩＴＶカメラ
４５ 通行券確認機
４６ 領収書発行機
４７ 料金表示器
４８ 通行券自動発行機
４９ 料金自動収受機
５０ 遮断機
５３ 通行券処理機
５４ 通行券自動処理機
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行した区間（距離）に応じて通行料金が定まる、いわゆる多区間式有料道路のうち、途中にチェックバリアがある有料道路における料金収受システムに関し、特に、収受員の負担軽減、料金所での一旦停止の省略化（サービスタイムの短縮、渋滞緩和）、現金授受の省略化（キャッシュレス化）、通行券発行量の低減（通行券レス化）、利用者の快適性の向上等のための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】多区間式有料道路のうち、図１８に示すように入口料金所Ａと出口料金所Ｂ間に複数の通行ルートＤが存在する場合、料金所Ａ−Ｂ間の走行距離はルートによって異なるので、各ルートの途中にチェックバリアＣを設置して入口料金所Ａで発行した通行券を回収し、新しい通行券を発行することにより、どのルートを通ったかが判るようにしている。この種の従来の多区間式有料道路の料金収受システムにおいては、収受員の有無によって入口料金所、チェックバリア、出口料金所といった各料金所の構成が下記（１）〜（６）のようになっている。
（１）有人の入口料金所：料金所車線脇のブース内に通行券発行機を設置してある。車両が進入してきたら収受員が目視で車種を判別し、通行券発行機の車種ボタンを操作して入口料金所番号、車種情報、料金所への進入時刻等を記録した通行券を発行させ、発券口から抜取る。一方、車両の乗員（利用者）はブース脇に車両を一旦停止させ、収受員から通行券を手渡しで受取った後、発進する。
（２）無人の入口料金所：料金所の車線に沿って車種判別装置と、通行券自動発行機とを設置してある。車両が進入してきたら車種判別装置が自動的に車種を判別し、通行券自動発行機が入口料金所番号、車種情報、料金所への進入時刻等を記録した通行券を発行する。一方、利用者は通行券自動発行機の脇に一旦停止させ、発券口から通行券を抜取った後、発進する。
（３）有人のチェックバリア：車線脇のブース内に通行券処理機を設置してある。利用者はチェックバリアに進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、入口料金所で発行された古い通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券処理機の挿入口に挿入する。通行券処理機は通行券に記録されている情報を読取り、読取って得た入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻等に当該チェックバリアを特定する番号等のチェックバリア情報を加え、これらを記録した新しい通行券を発行する。この新しい通行券を収受員が発券口から抜取り利用者に手渡す。利用者は新しい通行券を受取った後、発進する。
（４）無人のチェックバリア：車線に沿って通行券自動処理機、発進案内灯、遮断機、発進検知装置を設置してある。通常、発進案内灯は赤に点灯し、遮断機は閉じている。利用者はチェックバリアに進入したら通行券自動処理機の脇に車両を一旦停止させ、入口料金所で発行された古い通行券を通行券自動処理機の挿入口に挿入する。通行券自動処理機は通行券に記録されている情報を読取り、読取って得た入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻等に当該チェックバリアを特定する番号等のチェックバリア情報を加え、これらを記録した新しい通行券を発行する。利用者はこの新しい通行券を通行券自動処理機の発券口から抜取り、車両を発進させる。発券口から通行券が抜取られると、発進案内灯が赤から青に変わり、また遮断機が開いて発進可能とし、車両の発進完了を発進検知装置が検知したら、発進案内灯が赤に戻り、また遮断機が閉じて次車両の進入に備える。
（５）有人の出口料金所：料金所車線脇のブース内に通行券確認機及び領収書発行機を設置すると共にブース外に料金表示器を設置してある。利用者は料金所に進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券確認機の挿入口に挿入する。通行券確認機は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器に表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機を操作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。
（６）無人の出口料金所：料金所の車線に沿って料金自動収受機、料金表示器、発進案内灯、遮断機、発進検知装置を設置してある。通常、発進案内灯は赤に点灯し、遮断機は閉じている。利用者は料金所に進入したら料金自動収受機の脇に車両を一旦停止させ、挿入口に通行券を挿入する。料金自動収受機は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、音声案内と料金表示器による視覚表示とで料金を利用者に知らせ、投入口への現金投入を待つ。現金が投入されると、料金自動収受機は遮断機を開かせると共に発進案内灯を青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知器が検知したら遮断機を閉じると共に発進案内灯を赤に戻し、次車両の進入に備える。なお、領収書は利用者が料金自動収受機の押ボタンを押すことにより、発行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有料道路料金収受システムには、下記（ｉ）〜（ｖ）のような問題点がある。
（ｉ）収受員の負担が大きい。即ち、有人の料金所では、有料道路の全通行車両に対し、収受員が通行券発行作業（入口料金所、チェックバリア）、料金徴収作業（出口料金所）を行う必要があり、負担が大きい。
（ii）チェックバリアを含めて料金所でのサービス時間が長い。即ち、収受員の有無にかかわらず、入口料金所及びチェックバリアでは通行券発行のために、出口料金所では料金徴収のために、全通行車両を一旦停止させる必要があり、その分時間がかかって不便である。また一旦停止が渋滞発生を招くこともある。
(iii）現金が必要である。即ち、プリペイドカードが導入されてきたとは言え、多くの場合は現金で通行料金の支払いを行うため、現金の用意や、釣銭の受取りに手間がかかり、面倒である。
（iv）利用者の快適性が損われる。即ち、通行券や現金の授受のために、降雨時、夏期冷房時、冬期暖房時でも車両の窓を開ける必要があり、快適性が損われる。なお、窓の開閉操作に気を取られてハンドル操作がおろそかにならないとも限らない。
（ｖ）通行券の発行量が膨大である。即ち、全通行車両に対して通行券を発行する必要上、発行枚数が多く、運用コストを押上げる一因となっている。
【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を解決したチェックバリアを有する多区間式有料道路の料金収受システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明の有料道路料金収受システムの構成は、車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取り、入口情報を非接触に書込む入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取りチェックバリア情報を非接触に書込むチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報、入口情報及びチェックバリア情報から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】第２の発明の有料道路料金収受システムの構成は、車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取りが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行うチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、入口側、チェックバリア側及び出口側の各路上機が読取ったＩＤ情報を照合して料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】有料道路の利用者に、プリペイド方式またはデポジット方式またはクレジット方式で料金を精算することを条件に、有料道路の管理者が特定のＩＤ情報をメモリに記録した読み書き可能な車載側装置を提供して持たせる。この車載側装置を有する車両が入口料金所、チェックバリアまたは出口料金所といった各料金所に進入した場合は、路上機がＩＤ情報を読取ることにより、プリペイド方式等で料金精算する車両であることが判るので、第１発明では入口情報、チェックバリア情報を書込むことにより通行券の発行、確認、及び現金等による料金徴収を不要とし、停車させずに料金所を通行可能とする。即ち、通行券発行機、通行券自動発行機、通行券処理機、通行券自動処理機、通行券確認機、あるいは料金自動収受機が存在する場合は、これらの動作を停止する。料金はＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報の読取りによりどの料金所から有料道路に入ってどのルートを通りどの料金所から出るかが判るので、これから料金を計算して課金処理を行う。入口料金所、チェックバリアまたは出口料金所に進入した車両からＩＤ情報を読取れない場合は、車両側装置を持たないので、従来通り入口料金所では一旦停止させて通行券発行機により収受員が、または通行券自動発行機が自動的に通行券を発行し、チェックバリアでも一旦停止させて通行券処理機により収受員が、または通行券自動処理機が自動的に新しい通行券を発行し、また出口料金所でも一旦停止させて通行券確認機により収受員が、または料金自動収受機が通行券を回収して料金を徴収すれば良い。第２発明ではＩＤ情報照合で課金する。
【０００８】
【実施例】図１〜図９により本発明の第１の実施例を説明する。但し、本実施例では、入口料金所、チェックバリア、出口料金所ともに収受員が存在する有人の場合としてある。図１には入口料金所の或る有人車線に対する装置構成例を示し、図２にはその制御状況を示し、図３にはチェックバリアの或る有人車線に対する装置構成を示し、図４にはその制御状況を示し、図５には出口料金所の或る有人車線に対する装置構成例を示し、図６にはその制御状況を示し、図７には路上機の回路構成例を示し、図８には車両側装置の回路構成例を示し、図９にはカード形状に構成した車両側装置（以下、非接触カードと称する）の外観例を示す。
【０００９】〔有人入口料金所〕図１において、入口料金所には、アンテナ付きの路上機１Ａと、ブース内の通行券発行機２とを設置し、通行券発行機２に第１の制御装置３Ａを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ａよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ａを設置し、ブースよりも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図２に示す通りである。
【００１０】路上機１Ａは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また必要な情報を書込めるようになっている。例えば図７に示すように、路上機は路上機全体のシステム制御を行うコントローラ１３と、マイクロ波の発振器１４と、発振器１４の出力信号をコントローラ１３からの非接触カードに対する送信要求、入口情報、チェックバリア情報等の信号で変調する変調回路１５と、変調された信号を増幅する増幅回路１６と、増幅された信号を送信する送信用アンテナ１７と、非接触カードからの信号を受信する受信用アンテナ１８と、受信した信号を増幅する増幅回路１９と、発振器２０の出力を用いて増幅された受信信号を周波数変換（低減）するミキサー部２１と、周波数変換された信号を検波する検波回路２２と、検波された信号を復調してＩＤ情報を得る復調回路２３とを備えている。第１制御装置３Ａはコントローラ１３を介してＩＤ情報を得る。なお、路上機１Ａは送信要求信号を常時送信するようにしても良いが、本実施例では車種判別装置８Ａの車両検知機能を利用し、チェックバリア等の料金所に車両が進入したことを検知する都度、送信要求信号を送信するものとしている。車種判別装置８Ａについては後で述べる。
【００１１】次に、非接触カード６の構成例を、図８、図９に基づいて説明する。図において、２４は平面状本体であり、ＣＰＵ回路２５は非接触カード６全体の制御を行うものである。２６は平面状のアンテナである。２７は電池であり、非接触カード６の電源である。２８はメモリであり、ここに車種別も表わすカード固有のＩＤ情報が記録されている。また、外部から与えられる入口情報、チェックバリア情報等も記録される。２９は送受信回路であり、路上機からの電波例えばマイクロ波を受信したり、非接触カードのＩＤ情報、入口情報、チェックバリア情報等をマイクロ波に乗せて送信する回路である。送受信回路中、３０は切換回路であり、路上機からのマイクロ波受信時にはアンテナ２６からの信号を検波回路３１に与え、路上機に信号を送信する場合は変調回路３４の出力をアンテナ２６に与える回路である。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検波するものである。３２は復調回路であり、検波回路２０からの信号を復調して送信要求信号、入口情報信号、チェックバリア情報信号等をＣＰＵ回路２５に与えるものである。３３はμ波検出回路であり、路上機からのマイクロ波を検出したときに非接触カード６を動作状態にする。変調回路３４はＣＰＵ回路２５がメモリ２８から読出したＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報で信号を変調し、切換回路３０に与えるものである。即ち、非接触カード６では、路上機からのマイクロ波を検出すると動作状態になり、送信要求信号を受信したらメモリ２８からＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報等を読出し、マイクロ波を変調して路上機に対して送信する。また、入口情報、チェックバリア情報等を受信したらメモリ２８に書込む。５１は入力部、５２は表示部である。
【００１２】図１、図２において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を後述する発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３Ａは路上機１Ａにより入口情報として入口料金所番号及び日時等を非接触カード６に記録させておく。
【００１３】なお本実施例では、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は路上機１Ａにより入口情報を非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００１４】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。通行券発行機２は、一般的に用いられているもの即ち、収受員が進入車両の車種を目視で判別して車種ボタンを押すだけで通行券を発行するものでも良いが、本実施例では車種判別装置８Ａがあるので、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しない場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００１５】従って、有人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券発行機２が停止して通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券発行機２を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００１６】次に、図１を参照して、車種判別装置８Ａについて説明する。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６と、軸数・輪距検知器３７と、車高検知器３８と、車長検知器３９と、オーバハング検知器４０と、撮像機４１と、画像処理装置４２とを備えている。車両分離器３５，３６は車両７の通過を１台ずつ分離して検出するものであり、車両検知器としても動作する。軸数・輪距検知器３７は車両分離器３５，３６を通過中の車両毎に軸数及び輪距を検出するものである。車高検知器３８は例えばバスの大小判別や乗用車か否かの判別のために車高を計測するものである。車長検知器３９は軽自動車の判別のために車長を計測するものである。オーバハング検知器４０はバスやトラックの車両形状判別のために、車両の１軸目が通過した時にオーバハング長を計測するものである。撮影機４１は車両のナンバープレートを撮影し、画像処理装置４２は撮影機４１からの画像信号を処理して、ナンバープレートの大きさ及び車両番号を検出するものである。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６で検出した車両１台毎に、軸数、輪距、車高、車長、オーバハング長、ナンバプレートの大きさ及び車両番号（特に車種分類番号）を用いてコンピュータ等の処理により、普通車、大型車、特大車、中型車及び軽自動車という５種類の車種判別を行なうこととしている。
【００１７】また、図１を参照して発進検知装置１１Ａについて説明する。発進検知装置１１Ａは車両の通過を１台ずつ分離して検出する車両分離器４３と、通過中の車両の軸数を検出する踏板形式の軸数検知器４４とを備えており、車両の通過完了（発進完了）を検出し、システムのリセットに供する。
【００１８】〔有人チェックバリア〕図３において、チェックバリアには、アンテナ付きの路上機１Ｃと、ブース内の通行券確認機５３とを設置し、通行券確認機５３に第３の制御装置３Ｃを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続したチェックバリア側データ処理装置５Ｃを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ｃよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ｃを設置し、ブースよりも下流側に発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ、ＩＴＶカメラ１２Ｃを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図４に示す通りである。
【００１９】路上機１Ｃは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報や入口情報等を非接触に読取れ、またチェックバリア情報等の必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｃは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｃ、発進案内信号当９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ及びＩＴＶカメラ１２Ｃは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００２０】図３、図４において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び入口情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券処理操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３Ｃは路上機１Ｃにより非接触カード６にチェックバリア番号や使用日時等のチェックバリア情報を記録する。そして第３制御装置３Ｃは発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻して次車両に備える。
【００２１】なおこの場合にも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。データ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与え、第３制御装置３Ｃは正常な場合は路上機１Ｃによりチェックバリア情報を非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００２２】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３を動作状態に維持し、収受員に通行券処理操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収し、代りに新しいに通行券を渡す。通行券処理機５３は、一般的に用いられているものである。新しい通行券には車種情報及び入口料金所番号等に加え、チェックバリア番号等も記録される。なお、収受員が通行券処理機５３を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ｃが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ｃが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ｃが赤に戻る。
【００２３】従って、有人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券処理機５３が停止して新しい通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の回収、発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の手渡し、受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券処理機５３を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なくチェックバリアを共用できるので極めて便利である。
【００２４】〔有料出口料金所〕図５において、出口料金所には、アンテナ付きの路上機１Ｂと、ブース内の通行券確認機４５とを設置し、通行券確認機４５に第２の制御装置３Ｂを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、路上機１Ｂよりも車両進行方向上流側に車種判別装置８Ｂを設置し、ブース内に領収書発行機４６を設置し、ブースよりも下流側に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図６に示す通りである。
【００２５】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報や入口情報、チェックバリア情報等を非接触に読取れ、また必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｂは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号当９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶカメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００２６】図５、図６において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に路上機１Ｂにより非接触カード６に使用日時、料金、場所等の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻して次車両に備える。
【００２７】なお、本実施例では、プリペイド方式の場合は非接触カード６に残額データを書込むようにしており、路上機１Ｂが読取ったデータから、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００２８】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収する。通行券確認機４５は、一般的に用いられているのである。即ち、利用者は料金所に進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、チェックバリアまたは入口料金所で発行された通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受取った通行券を通行券確認機４５の挿入口に挿入する。通行券確認機４５は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器４７に表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機４６を操作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。なお、料金表示器４７の表示は領収書を発行した時に消える。また、領収書を発行した時に発進案内信号灯９Ｂが赤から青に変わり、車両の発進を発進検知装置１１Ｂが検出した時に赤に戻る。
【００２９】従って、有人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券確認機４５が停止して収受員にとっては通行券の回収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り収受員は通行券確認機４５を操作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券及び料金を手渡しすることになるが、非接触カード６の有無に関係なく出口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００３０】図７〜図１５により本発明の第２の実施例を説明する。但し、本実施例では、入口料金所、チェックバリア、出口料金所ともに収受員が存在しない無人の場合としてある。図１０には入口料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１１にはその制御状況を示す。また、図１２にはチェックバリアの或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１３にその制御状況を示す。更に、図１４には出口料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１５にはその制御状況を示す。なお、図７には路上機の回路構成例を示し、図８には非接触カードの回路構成例を示し、図９には非接触カードの外観例を示す。
【００３１】〔無人入口料金所〕図１０において、入口料金所には、車種判別装置８Ａと、アンテナ付きの路上機１Ａと、通行券自動発行機４８とを設置し、通行券自動発行機４８に第１の制御装置３Ａを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、通行券自動発行機４８よりも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１１に示す通りである。
【００３２】路上機１Ａは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また必要な情報を書込めるようになっている。路上機１Ａは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ａ、発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ及びＩＴＶカメラ１２Ａは図１に示した有人入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００３３】図１０、図１１において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者への通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３Ａは路上機１Ａにより入口情報として入口料金所番号及び日時等を非接触カード６に記録させておく。
【００３４】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かをチェックするようにしている。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は入口情報を路上機１Ａにより非接触カード６に書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００３５】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８を動作状態に維持し、一旦停止した車両の乗員即ち利用者に通行券を抜取らせる。通行券自動発行機４８は、一般的に用いられているものであり、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して通行券を発行する装置構成としてある。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、通行券自動発行機４８が発行した通行券を利用者が抜取った時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００３６】従って、無人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動発行機４８が停止して通行券の発行が不要となるから、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り通行券自動発行機４８が動作し、利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになるが、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００３７】〔無人チェックバリア〕図１２において、チェックバリアには、車種判別装置８Ｃと、アンテナ付き路上機１Ｃと、通行券自動処理機５４と、遮断機５０とを設置し、通行券自動処理機５４に第３の制御装置３Ｃを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続したチェックバリア側データ処理装置５Ｃを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、通行券自動処理機５４と遮断機５０の間に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃを設置し、遮断機５０よりも下流側に発進検知装置１１Ｃ、ＩＴＶカメラ１２Ｃを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１３に示す通りである。
【００３８】路上機１Ｃは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報、入口情報等を非接触に読取れ、またチェックバリア情報等の必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｃは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｃ、発進案内信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ及びＩＴＶカメラ１２Ｃは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００３９】図１２，図１３において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び新しい通行券の抜取操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３Ｃは路上機１Ｃにより非接触カード６にチェックバリア番号や使用日時等のチェックバリア情報を記録する。そして第３制御装置３Ｃは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００４０】なお、本実施例でも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与える。第３制御装置３Ｃは正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００４１】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、抜取を行わせる。通行券自動処理機５４は一般的なものであり、利用者はチェックバリアに進入したら通行券自動処理機５４の脇に車両を一旦停止させ、挿入口に入口料金所で発行された通行券を挿入する。通行券自動処理機５４は通行券に記録された情報を読取り、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻にチェックバリア番号等を加えて、これらを記録した新たな通行券を発行し、利用者が抜取るのを待つ。通行券が抜取られると通行券自動処理機５４は遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知装置１１Ｃが検知したら遮断機５０を閉じると共に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻し、次車両の進入に備える。
【００４２】従って、無人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動処理機５４が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び抜取が不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り利用者は車両を一旦停止し、通行券の挿入及び抜取をすることになるが、非接触カード６の有無に関係なくチェックバリアを共用できるので極めて便利である。
【００４３】〔無人出口料金所〕図１４において、出口料金所には、車種判別装置８Ｂと、アンテナ付き路上機１Ｂと、料金自動収受機４９と、遮断機５０とを設置し、料金自動収受機４９に第２の制御装置３Ｂを併設し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。６は車両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施例では、料金自動収受機４９と遮断機５０の間に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂを設置し、遮断機５０よりも下流側に発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図１５１５に示す通りである。
【００４４】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報、入口情報、チェックバリア情報等を非接触に読取れ、また必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｂは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図７に示した回路構成である。非接触カード６は図８、図９に示したものである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶカメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。
【００４５】図１４，図１５において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び料金投入操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３Ｂは入口情報からＩＤ情報及び入口情報、チェックバリア情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に路上機１Ｂにより非接触カード６に使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００４６】なお、本実施例でも、プリペイド方式の場合は非接触カード６に残額データを書込むようにしており、路上機１Ｂが読取った残額データから、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示させると共に遮断機５０を開かせ、また発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させ、また遮断機５０を閉じさせる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００４７】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、料金の投入を行わせる。料金自動収受機４９は一般的なものであり、利用者は料金所に進入したら料金自動収受機４９の脇に車両を一旦停止させ、挿入口にチェックバリアや入口料金所で発行された通行券を挿入する。料金自動収受機４９は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻並びにチェックバリア番号とから通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器４７による音声案内と視覚表示とで料金を利用者に知らせ、投入口への現金投入を待つ。現金が投入されると、料金自動収受機４９は遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に変えて発進可能とし、車両が発進してこれを発進検知装置１１Ｂが検知したら遮断機５０を閉じると共に発進案内信号灯９Ｂを赤に戻し、次車両の進入に備える。なお、領収書は利用者が料金自動収受機４９の押ボタンを押すことにより、発行される。
【００４８】従って、無人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては料金自動収受機４９が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び料金の投入が不要であり、極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り利用者は車両を一旦停止し、通行券の挿入及び料金の投入をすることになるが、非接触カード６の有無に関係なく出口料金所を共用できるので極めて便利である。
【００４９】上述した第１、第２実施例では、非接触カード６がＩＤ情報の読出しに加えて入口情報及びチェックバリア情報を書込むことのできるリード／ライト型のものであるが、読出しだけが可能なリードオンリ型非接触カードを用い、入口情報もチェックバリア情報も書込む必要がない場合として、第３、第４の各実施例を以下に説明する。
【００５０】図１〜図７及び図１６、図１７により本発明の第３の実施例を説明する。本実施例では、チェックバリアを含めて各料金所に収受員が存在する有人の場合としてある。各料金所の構成は、非接触カードの構成が図８、図９のリード／ライト型のものと異なるので、非接触カードを利用した課金処理方法が第１の実施例と異なる他は、第１実施例と基本的に同じである。
【００５１】まず、リードオンリ型非接触カード６の構成例を、図１６、図１７に基づいて説明する。図において、２４は平面状本体であり、ＣＰＵ回路２５は非接触カード６全体の制御を行うものである。２６は平面状のアンテナである。２７は電池であり、非接触カード６の電源である。２８はメモリであり、ここに車種別も表わすカード固有のＩＤ情報が記録されている。２９は送受信回路であり、路上機からの電波例えばマイクロ波を受信したり、非接触カードのＩＤ情報をマイクロ波に乗せて送信する回路である。送受信回路中、３０は切換回路であり、路上機からのマイクロ波受信時にはアンテナ２６からの信号を検波回路３１に与え、路上機に信号を送信する場合は変調回路３４の出力をアンテナ２６に与える回路である。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検波するものである。３２は復調回路であり、検波回路２０からの信号を復調して送信要求信号等をＣＰＵ回路２５に与えるものである。３３はμ波検出回路であり、路上機からのマイクロ波を検出したときに非接触カード６を動作状態にする。変調回路３４はＣＰＵ回路２５がメモリ２８から読出したＩＤ情報で信号を変調し、切換回路３０に与えるものである。即ち、非接触カード６では、路上機からのマイクロ波を検出すると動作状態になり、送信要求信号を受信したらメモリ２８からＩＤ情報を読出し、マイクロ波を変調して路上機に対して送信する。
【００５２】一方、路上機は非接触カード６との間の例えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６のメモリに記録されたＩＤ情報を非接触に読取れるようになっている。例えば図７に示すように、路上機は路上機全体のシステム制御を行うコントローラ１３と、マイクロ波の発振器１４と、発振器１４の出力信号をコントローラ１３からの非接触カードに対する送信要求等の信号で変調する変調回路１５と、変調された信号を増幅する増幅回路１６と、増幅された信号を送信する送信用アンテナ１７と、非接触カードからの信号を受信する受信用アンテナ１８と、受信した信号を増幅する増幅回路１９と、発振器２０の出力を用いて増幅された受信信号を周波数変換（低減）するミキサー部２１と、周波数変換された信号を検波する検波回路２２と、検波された信号を復調してＩＤ情報を得る復調回路２３とを備えている。第１制御装置３Ａはコントローラ１３を介してＩＤ情報を得る。なお、路上機は送信要求信号を常時送信するようにしても良いが、前述の通り本実施例でも車種判別装置８Ａの車両検知機能を利用し、料金所に車両が進入したことを検知する都度、送信要求信号を送信するものとしている。車種判別装置については先に説明した通りである。
【００５３】〔有人入口料金所〕図１、図２において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を後述する発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３ＡはＩＤ情報をデータ処理装置５Ａに与える。データ処理装置５Ａはどの入口料金所であるかを特定する入口情報として入口料金所番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。プリペイド方式の場合は、センターコンピュータ４はＩＤ情報毎に残額も管理するようにしている。
【００５４】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＡはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報に入口情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００５５】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第１制御装置３Ａは通行券発行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。即ち、通行券発行機２は、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しない場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。
【００５６】従って、有人の入口料金所では、第１実施例と同じく非接触カード６を有する車両に対しては通行券発行機２が停止して通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券の発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。
【００５７】〔有人チェックバリア〕図３、図４において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券処理操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３ＣはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｃに与える。データ処理装置５Ｃはどのチェックバリアであるかを特定するチェックバリア情報としてチェックバリア番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。
【００５８】なおここでも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報にチェックバリア情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与え、第３制御装置３Ｃは正常な場合は発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００５９】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第３制御装置３Ｃは通行券処理機５３を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から古い通行券を受取り、新しい通行券を渡す。なお、収受員が通行券処理機５３を操作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ｃが赤から青に変わり、発進検知装置１１Ｃが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ｃが赤に戻る。
【００６０】従って、有人のチェックバリアでは、第１実施例と同じく非接触カード６を有する車両に対しては通行券処理機５３が停止して新しい通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通行券回収、発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の授受が不要であり、極めて便利である。
【００６１】〔有人出口料金所〕図５、図６において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４にＩＤ情報に対応する入口情報及びチェックバリア情報が記録されているか否かを照会してチェックし、入口情報及びチェックバリア情報があれば、その旨を第２制御装置３Ｂに通知し、また、入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に非接触カード使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻して次車両に備える。
【００６２】なお、本実施例では、プリペイド方式の場合はデータ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４からＩＤ情報に該当する残額データをもらい、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックを行う。正常であれば料金を引去り、センターコンピュータ４に新たな残額データを送ると共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に残額データを表示させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させる。更に、本実施例では、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ｂを作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂの作動させている。
【００６３】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１実施例と同様第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員から通行券を回収する。
【００６４】従って、有人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券確認機４５が停止して収受員にとっては通行券の回収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが不要であり、極めて便利である。
【００６５】次に、図７及び図１０〜図１７により本発明の第４の実施例を説明する。本実施例ではチェックバリアを含めて各料金所には収受員が存在しない無人の場合としてある。各料金所の構成は、非接触カードが図８R>８、図９のリードライト型のものと異なるので、リードオンリ型非接触カードを利用した課金処理方法が第２実施例と異なる他は、第２実施例と基本的に同じである。
【００６６】〔無人入口料金所〕図１０、図１１において、路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者への通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装置３ＡはＩＤ情報をデータ処理装置５Ａに与える。データ処理装置５Ａはどの入口料金所であるかを特定する入口情報として入口料金所番号及び日時等を付加してＩＤ情報とともにセンターコンピュータ４へ送り、記録させておく。プリペイド方式の場合は、センターコンピュータ４はＩＤ情報毎に残額も管理するようにしている。
【００６７】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が正常なものか否かをチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＡはＩＤ情報が正常である場合に、ＩＤ情報に入口情報を付加してセンターコンピュータ４へ送るようにしている。また、データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常な場合は発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。
【００６８】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８を動作状態に維持し、一旦停止した車両の乗員即ち利用者に通行券を抜取らせる。
【００６９】従って、無人の入口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動発行機４８が停止して通行券の発行が不要となるから、利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、極めて便利である。
【００７０】〔無人チェックバリア〕図１２，図１３において、路上機１Ｃが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び新しい通行券の抜取操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時ブロックを解除する。この時、第３制御装置３ＣはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｃに与える。データ処理装置５Ｃはセンターコンピュータ４にＩＤ情報にどのチェックバリアであるかを特定するチェックバリア情報としてチェックバリア番号や日時等を付加して送り、記録させる。そして第３制御装置３Ｃは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時に発進案内信号灯９Ｃを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００７１】なお、本実施例でも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えておき、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５ＣはＩＤ情報のチェック結果を第３制御装置３Ｃに与える。第２制御装置３Ｃはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを作動させている。
【００７２】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２実施例と同じく第３制御装置３Ｃは通行券自動処理機５４を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、抜取を行わせる。
【００７３】従って、無人のチェックバリアでは、非接触カード６を有する車両に対しては通行券自動処理機５４が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び抜取が不要であり、極めて便利である。
【００７４】〔無人出口料金所〕図１４、図１５において、路上機１Ｂが進入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９にブロックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入及び料金投入操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制御装置３ＢはＩＤ情報をデータ処理装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４にＩＤ情報に対応する入口情報及びチェックバリア情報が記録されているか否かを照会してチェックし、入口情報及びチェックバリア情報があれば、その旨を第２制御装置３Ｂに通知し、また、入口情報及びチェックバリア情報から入口料金所と出口料金所間の走行ルートに対応した料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に非接触カード使用の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂは遮断機５０を開かせると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。
【００７５】なお、本実施例でも、プリペイド方式の場合はデータ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４からＩＤ情報に該当する残額データをもらい、計算した料金以上の残額があるか否かの残額チェックを行う。正常であれば料金を引去り、センターコンピュータ４に新たな残額データを送ると共に非接触カード使用の履歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金表示器４７に残額データを表示させると共に遮断機５０を開かせ、また発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させ、また遮断機５０を閉じさせる。更に、ここでも、盗難されたり、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、遮断機５０を閉じさせ、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｂを作動させている。
【００７６】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合は、第２実施例と同じく第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９を動作状態に維持し、利用者に通行券の挿入、料金の投入を行わせる。
【００７７】従って、無人の出口料金所では、非接触カード６を有する車両に対しては料金自動収受機４９が停止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿入及び料金の投入が不要であり、極めて便利である。
【００７８】上記各実施例では、入口料金所、チェックバリア及び出口料金所が全て有人あるいは全て無人としてあるが、いずれか１つだけが有人または無人であっても良い。また、上記各実施例では通行券を利用した料金収受と共用するものとしたが、非接触カード専用の料金収受システムであっても良い。
【００７９】
【発明の効果】本発明によれば、非接触カード等の車両側装置を有する車両が通過する時は、入口料金所、チェックバリア、出口料金所いずれでも、車両は一旦停止することなく通過することができる。このため、収受員の負担軽減、料金所での一旦停止の省略化（サービスタイムの短縮、渋滞緩和）、現金授受の省略化（キャッシュレス化）、通行券発行量の低減（通行券レス化）、利用者の快適性の向上等が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】有人入口料金所の構成図。
【図２】図１における制御ブロック図。
【図３】有人チェックバリアの構成図。
【図４】図３における制御ブロック図。
【図５】有人出口料金所の構成図。
【図６】図５における制御ブロック図。
【図７】路上機の回路ブロック図。
【図８】リード／ライト型非接触カード（車両側装置）の回路ブロック図。
【図９】リードライト型非接触カードの外観図。
【図１０】無人入口料金所の構成図。
【図１１】図１０における制御ブロック図。
【図１２】無人チェックバリアの構成図。
【図１３】図１２における制御ブロック図。
【図１４】無人出口料金所の構成図。
【図１５】図１４における制御ブロック図。
【図１６】リードオンリ型非接触カード（車両側装置）の回路ブロック図。
【図１７】リードオンリ型非接触カードの外観図。
【図１８】チェックバリアのある有料道路の説明図。
【符号の説明】
１Ａ 入口側路上機
１Ｂ 出口側路上機
１Ｃ チェックバリア側路上機
２ 通行券発行機
３Ａ 第１制御装置
３Ｂ 第２制御装置
３Ｃ 第３制御装置
４ センターコンピュータ
５Ａ 入口側データ処理装置
５Ｂ 出口側データ処理装置
５Ｃ チェックバリア側データ処理装置
６ 非接触カード（車両側装置）
７ 車両
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 車種判別装置
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 発進案内信号灯
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 発進警告灯
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 発進検知装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ ＩＴＶカメラ
４５ 通行券確認機
４６ 領収書発行機
４７ 料金表示器
４８ 通行券自動発行機
４９ 料金自動収受機
５０ 遮断機
５３ 通行券処理機
５４ 通行券自動処理機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取り、入口情報を非接触に書込む入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取りチェックバリア情報を非接触に書込むチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報、入口情報及びチェックバリア情報から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とする有料道路料金収受システム。
【請求項２】 車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取りが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行うチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、入口側、チェックバリア側及び出口側の各路上機が読取ったＩＤ情報を照合して料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とする有料道路料金システム。
【請求項１】 車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取り、入口情報を非接触に書込む入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対してＩＤ情報を非接触に読取りチェックバリア情報を非接触に書込むチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報、入口情報及びチェックバリア情報から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とする有料道路料金収受システム。
【請求項２】 車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読取りが可能な車両側装置と、有料道路の入口料金所に設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う入口側路上機と、有料道路のチェックバリアに設置され、車両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行うチェックバリア側路上機と、有料道路の出口料金所に設置され、車両側装置から記録内容の非接触な読取りを行う出口側路上機と、入口側、チェックバリア側及び出口側の各路上機が読取ったＩＤ情報を照合して料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備えることを特徴とする有料道路料金システム。
【図１】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開平５−２３３９０７
【公開日】平成５年（１９９３）９月１０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−３４９３７
【出願日】平成４年（１９９２）２月２１日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【公開日】平成５年（１９９３）９月１０日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）２月２１日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
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