未加硫タイヤの搬送方法および搬送装置
【課題】未加硫タイヤを効率良く搬送できる未加硫タイヤの搬送方法及び搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る未加硫タイヤの搬送方法は、コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂを用い、未加硫タイヤ１０のビード部１４を下に向けた状態で、未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の左下部を左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａに載置するとともに未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の右下部を右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂに載置して左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂを搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤ１０を搬送方向に搬送することを特徴とする。
【解決手段】本発明に係る未加硫タイヤの搬送方法は、コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂを用い、未加硫タイヤ１０のビード部１４を下に向けた状態で、未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の左下部を左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａに載置するとともに未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の右下部を右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂに載置して左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂを搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤ１０を搬送方向に搬送することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未加硫タイヤを効率良く搬送可能な未加硫タイヤの搬送方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装着される製品タイヤは、種々の原材料を混合する混合工程、カーカス、ビード、トレッド、ベルトなどのタイヤの各パーツを作る材料加工工程、加工された各パーツを用いてタイヤの形に成形する成型工程、成形されたグリーンタイヤ（生タイヤ）と呼ばれる未加硫タイヤを加熱加圧してゴムの弾力性を確保する加硫工程、加硫工程を経たタイヤを検査する検査工程を経て製造される。
成型工程で未加硫タイヤを成形した後は、当該未加硫タイヤを成型工程の成形装置のある場所から加硫工程の加硫成形装置のある場所まで搬送する必要がある。
【０００３】
図１０に示すように、未加硫タイヤ１０は、中空環状空間１０ａを有したドーナツのような形状に形成され、トレッド部１１、ショルダー部１２、サイドウォール部１３、ビード部１４を備える。トレッド部１１は未加硫タイヤ１０の外周面２０を形成する。ビード部１４は、未加硫タイヤ１０のドーナツの穴に相当する貫通孔により形成されたリム装着孔１５の周囲を取り囲む環状面により形成される。サイドウォール部１３及びショルダー部１２は、ビード部１４とトレッド部１１とを繋ぐ外面により形成される。サイドウォール部１３は、ビード部１４に近い側の外面により形成され、ショルダー部１２は、トレッド部１１に近い側の外面により形成される。尚、７０はベルト等の補強層、７１はカーカス、２７はビードコアである。
未加硫タイヤ１０は、図１０（ｃ）に示すようにタイヤの中心軸１７が垂直線となる向き（以下、横向きという）にされて、一方のビード部１４と水平面３５とが接触するように未加硫タイヤ１０が水平面３５に置かれた場合、未加硫タイヤ１０の赤道面１９から未加硫タイヤ１０の外周面２０の上縁３０又は下縁３１までの長さより未加硫タイヤの赤道面１９から上のビード部１４又は下のビード部１４までの長さの方が長い。
未加硫タイヤ１０の外形は、上記横向きの状態において、例えば、外周面２０が円筒の周面形状に形成され、外周面２０の上縁３０から中心軸１７の方向に赤道面１９に沿って平行に延長する外周側上環状面２１と、外周面２０の下縁３１から中心軸１７の方向に赤道面１９に沿って平行に延長する外周側下環状面２２と、外周側上環状面２１とリム装着孔１５の上部開口１５ａの周囲を取り囲むリム装着孔上部側環状面２３と、外周側下環状面２２とリム装着孔１５の下部開口１５ｂの周囲を取り囲むリム装着孔下部側環状面２４と、外周側上環状面２１とリム装着孔上部側環状面２３とを繋いでリム装着孔上部側環状面２３から外周側上環状面２１に向けて下るように傾斜する上側環状傾斜面２５と、外周側下環状面２２とリム装着孔下部側環状面２４とを繋いで外周側下環状面２２からリム装着孔下部側環状面２４に向けて下るように傾斜する下側環状傾斜面２６とを備える。
例えば、ショルダー部１２は、外周面２０の上縁３０部分から外周側上環状面２１に跨る部分及び外周面２０の下縁３１部分から外周側下環状面２２に跨る部分を言う。サイドウォール部１３は、上側環状傾斜面２５から外周側上環状面２１に跨る部分及び下側環状傾斜面２６から外周側下環状面２２に跨る部分を言う。
【０００４】
未加硫タイヤ１０は、製品タイヤ（加硫済みタイヤ）と比べて剛性が低いため、変形しやすい。このため、例えば、コンベヤベルトにより形成された水平な搬送面を有したコンベヤ装置を利用して、未加硫タイヤ１０を横向きにして未加硫タイヤ１０の下のビード部１４とコンベヤ装置の水平な搬送面とを接触させた状態で未加硫タイヤ１０をコンベヤ装置で搬送すると、コンベヤ装置の搬送面と接触している下のビード部１４が上方に変形してしまう。これにより、上のビード部１４のビードコア２７と下のビード部１４のビードコア２７との間の長さ、即ち、ビードコア２７の足巾Ｘ（図１０（ｃ）参照）が短くなってしまい、加硫後のタイヤ（製品タイヤ）の均一性（ユニフォーミティ）などの品質に影響を及ぼす。
【０００５】
未加硫タイヤを搬送する従来の方法として、図１１に示すように、台車７５に設けられた支柱７６より水平方向に突出する支持ピン７７を未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５に通して支持ピン７７で未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５の開口縁７８を支持した状態にして台車７５を移動することにより、未加硫タイヤ１０を搬送する方法が知られている。即ち、未加硫タイヤ１０のタイヤの中心軸１７が水平となるような状態に未加硫タイヤ１０が支持される。この場合、重力の影響で、未加硫タイヤ１０の円形形状が楕円形形状に変形しやすくなり、やはり、タイヤの均一性などの品質に影響する。
【０００６】
このため、未加硫タイヤ１０を横向き状態で搬送できるように、図１２に示すような、横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面である外周側下環状面２２及び下側環状傾斜面２６を支持する支持台７９を備えた台車８０を用いて搬送する方法もある。
また、コンベヤベルトにより形成された水平な搬送面を有したコンベヤ装置を利用する場合においては、横向きにした未加硫タイヤ１０のビード部１４とコンベヤ装置の水平な搬送面とが互いに接触しないように、横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面である外周側下環状面２２及び下側環状傾斜面２６を支持する支持台を備えたパレットを用いる方法が知られている。即ち、パレット内の支持台に未加硫タイヤ１０を載せて支持台により横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面を支持したパレットを、コンベヤ装置の水平な搬送面に載せて横向きの未加硫タイヤ１０をパレットとともに搬送する方法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
さらに、横向きの未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５の上部開口からロボットハンドを挿入し、ロボットハンドとリム装着孔１５の上部開口縁とを係合させた状態でロボットハンドを移動させることにより、未加硫タイヤ１０を搬送する装置が知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開平９−１５６６３９号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１；２で開示された搬送方法、図１２の台車８０を用いた搬送方法のいずれにおいても、パレット、ロボットハンド、台車８０のような移動体を成形装置と加硫成形装置との間で往復移動させなくてはならない。即ち、移動体を加硫成形装置から成形装置まで戻さなくてはならないといった課題があった。つまり、特許文献１で開示された搬送方法においては、パレットの数分だけしか未加硫タイヤを連続的に搬送できず、成形装置側にパレットがなくなった場合には加硫成形装置側に到達しているパレットを加硫成形装置側から成形装置側に人力などで戻さなくてはならないので、搬送作業を連続的に長期間行えない。また、未加硫タイヤをパレットに挿入したりパレットから取り出す作業が必要となり、作業が煩雑となる。また、特許文献２で開示されたロボットハンドを用いる場合、１つのロボットハンドを、未加硫タイヤの搬送後毎に成形装置まで戻さなくてはならないので、連続的な搬送を行えない。また、台車８０を用いる場合も、台車の数分だけしか連続的に搬送できず、成形装置側に台車８０がなくなった場合には台車８０を加硫成形装置側から成形装置側に人力などで戻さなくてはならないので、搬送作業を連続的に長期間行えない。即ち、特許文献１；２や図１２に示されたような移動体を用いて搬送する方法では、搬送効率が悪いという課題があった。
本発明は、未加硫タイヤを効率良く搬送できる未加硫タイヤの搬送方法及び搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る未加硫タイヤの搬送方法は、コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を用い、未加硫タイヤのビード部を下に向けた状態で、未加硫タイヤのビード部以外の左下部を左のコンベヤ装置の搬送面に載置するとともに未加硫タイヤのビード部以外の右下部を右のコンベヤ装置の搬送面に載置して左右のコンベヤ装置の搬送面を搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする。
本発明に係る未加硫タイヤの搬送装置は、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を備え、左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の左下部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の右下部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする。
左右のコンベヤ装置の搬送面が水平面に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、左のコンベヤ装置の搬送面の下端と右のコンベヤ装置の搬送面の下端との間の距離である下端間水平距離が左のコンベヤ装置の搬送面の上端と右のコンベヤ装置の搬送面の上端との間の距離である上端間水平距離よりも短いことも特徴とする。
左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの左のショルダー部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの右のショルダー部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することも特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の未加硫タイヤの搬送方法によれば、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを載置するだけでよいので、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを連続して供給することで未加硫タイヤを連続的に搬送でき、未加硫タイヤを効率良く搬送できる。
本発明に係る未加硫タイヤの搬送装置によれば、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを連続して供給することで未加硫タイヤを連続的に搬送でき、未加硫タイヤを効率良く搬送できる。
左右のコンベヤ装置の互いに対向する搬送面が傾斜平面に形成され、左右のコンベヤ装置の搬送面の下端間水平距離を左右のコンベヤ装置の搬送面間の上端間水平距離よりも短くしたので、左のコンベヤ装置の搬送面と右のコンベヤ装置の搬送面との間の水平距離が、搬送面の上下位置でそれぞれ異なることから、未加硫タイヤの径の寸法が、互いに対向する搬送面間の下端間水平距離の長さよりも大きくて上端間水平距離よりも小さい寸法であれば、径寸法の異なる複数種類の未加硫タイヤを搬送できる。また、左右のコンベヤ装置の搬送面に搬送面の上方側から未加硫タイヤを供給できるので、リフトのような搬入機を用いて未加硫タイヤを搬送面に容易に搬入できるようになる。
左右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのショルダー部が載置されるので、ビード部に垂直方向の力が加わらず、ビードコアの足巾が短くなってしまうことを防止でき、また、未加硫タイヤの変形も抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
最良の形態１．
図１乃至図３は最良の形態１を示し、図１は搬送装置を構成する左右のコンベヤ装置とこの左右のコンベヤ装置の搬送面に載せられて搬送される未加硫タイヤとを搬送起点側（図２のＡ側）から見た正面図を示し（尚、図１（ａ）は未加硫タイヤを未加硫タイヤの中心軸に沿って切断した縦断面で示す）、図２は搬送装置及び搬送装置により成形装置から加硫装置に搬送される未加硫タイヤを斜視図で示し、図３（ａ）は搬送装置及び搬送装置により成形装置から加硫装置に搬送される未加硫タイヤを上から見て示し、図３（ｂ）は搬送装置を横から見た側面図を示す。
【００１１】
図１乃至図３を参照し、未加硫タイヤの搬送装置の構成を説明する。搬送装置１は、搬送方向Ｆが同一の左のコンベヤ装置２ａ及び右のコンベヤ装置２ｂにより構成される。左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂは、コンベヤベルト３と、コンベヤベルト３を循環移動させるベルト駆動部３Ａとを備えた、所謂、ベルトコンベヤ装置により形成される。コンベヤベルト３は、無端帯状のベルトにより形成される。ベルト駆動部３Ａは、駆動プーリ４や駆動ローラのような駆動回転部材、テールプーリ５やテールローラのようなベルト折り返し部材、ベルト支持部材、その他の種々のローラやプーリ、モータ６（図２参照）のような駆動源、歯車伝達機構７（図２参照）のような駆動力伝達機構を備える。ベルト支持部材は、コンベヤベルト３をコンベヤ装置２のキャリア（搬送）側で支持するキャリアローラ８や図外のフレーム及びコンベヤベルト３をコンベヤ装置２のリターン（戻り）側で支持する図外のリターンローラにより形成される。その他の種々のローラやプーリは、例えば、図外のスナッププーリ、ベントプーリ、押えローラなどである。
【００１２】
つまり、コンベヤ装置２は、駆動回転部材とベルト折り返し部材とに巻き掛けられた無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動源から駆動力伝達機構を介して伝達される回転駆動力によって回転する駆動回転部材の回転力を受けて、ベルト支持部材でガイドされながら循環移動する構成である。循環移動されて未加硫タイヤ１０を搬送する左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ，９ｂとなるコンベヤベルト３の外表面は平面である。
【００１３】
左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂは、コンベヤベルト３の搬送面９ａ；９ｂが水平面３５に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成される。即ち、左のコンベヤ装置２ａの例えば駆動プーリ４、テールプーリ５、キャリアローラ８が、それぞれ、床面３６に近い一端から他端に向けて同方向に延長して、かつ、水平面３５に対して傾斜するように設置されて、無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動プーリ４とテールプーリ５とに巻き掛けられる。また、右のコンベヤ装置２ｂの例えば駆動プーリ４、テールプーリ５、キャリアローラ８が、それぞれ、床面３６に近い一端から他端に向けて同方向に延長して、かつ、水平面３５に対して傾斜するように設置されて、無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動プーリ４とテールプーリ５とに巻き掛けられる。
【００１４】
駆動プーリ４の回転軸３７の一端部は床側に設けられた一端側軸受３８（図２参照）により回転可能に支持され、駆動プーリ４の回転軸３７の他端部は床に設置された支柱２９の上端部に設けられた他端側軸受３９により回転可能に支持される。駆動源、駆動力伝達機構、一端側軸受３８は、例えば、筐体４０（ケーシング）で覆われている。
図２に示すように、テールプーリ５の回転軸３７ａの一端部やキャリアローラ８の回転軸３７ｂの一端部も床側に設けられた図外の一端側軸受により回転可能に支持され、テールプーリ５の回転軸３７ａの他端部やキャリアローラ８の回転軸３７ｂの他端部も床に設置された支柱２９の上端部に設けられた他端側軸受３９により回転可能に支持される。
【００１５】
搬送装置１は、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａの下端と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂの下端との間の距離である下端間水平距離４１が左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａの上端と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂの上端との間の距離である上端間水平距離４２よりも短く設定される。尚、搬送装置１は、未加硫タイヤ１０の外周径６０と下端間水平距離４１と上端間水平距離４２との大小関係が、下端間水平距離４１＜未加硫タイヤの外周径６０＜上端間水平距離４２となるように形成される。
【００１６】
図１に示すように、未加硫タイヤ１０を、未加硫タイヤ１０の中心軸１７が垂直方向に延長するように一方のビード部１４を下に向けた状態（横向き状態）として、かつ、未加硫タイヤ１０の左のショルダー部１２の一部である外周面下側左周縁部４３と左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａとを接触させるとともにこの未加硫タイヤ１０の右のショルダー部１２の一部である外周面下側右周縁部４４と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとを接触させた状態として、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂを搬送方向Ｆに循環移動させることによって、成形装置９０で成形された未加硫タイヤ１０を左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂが加硫成形装置９１まで搬送する。即ち、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに未加硫タイヤ１０が載置されて搬送される。そして、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとのなす角度αは、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように未加硫タイヤ１０が左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに載置された場合に、未加硫タイヤ１０の外周面下側左周縁部４３のみが左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと接触し、かつ、未加硫タイヤ１０の外周面下側右周縁部４４のみが右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂと接触するような角度αに設定される。
【００１７】
最良の形態１による未加硫タイヤ１０の搬送装置１によれば、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに未加硫タイヤ１０を載置するだけでよいので、左右のコンベヤ装置２の搬送面９に未加硫タイヤ１０を連続して供給することで未加硫タイヤ１０を連続的に搬送でき、未加硫タイヤ１０を効率良く搬送できる。
また、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａにビード部１４を下に向けた状態の未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の左下部である外周面下側左周縁部４３が載置されるとともに右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂにビード部１４を下に向けた状態の未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の右下部である外周面下側右周縁部４４が載置されるので、ビード部１４に垂直方向の力が加わらず、ビードコア２７の足巾Ｘが短くなってしまうこともない。
また、未加硫タイヤ１０のショルダー部１２はゴムの内側にベルト等の補強層７０を有するとともにゴム厚も厚く形成されるので、ショルダー部１２の一部である外周面下側周縁部とコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂとを接触させても、未加硫タイヤ１０の変形を最小限に抑えることができる。
さらに、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの互いに対向する搬送面９ａ；９ｂが傾斜面に形成されたことで、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとの間の水平距離が、搬送面９ａ，９ｂの上下位置でそれぞれ異なることから、未加硫タイヤ１０の外周径６０が、互いに対向する搬送面９間の下端間水平距離４１の長さよりも大きくて上端間水平距離４２よりも小さい寸法であれば、図１（ｂ）に示すように、径寸法の異なる複数種類の未加硫タイヤ１０を搬送できる。
また、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの下端間水平距離４１を左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの上端間水平距離４２よりも短くしたことにより、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの上方側から未加硫タイヤ１０を供給できるので、リフトのような図外の搬入機を用いて未加硫タイヤ１０を搬送面９ａ；９ｂに容易に搬入できるようになる。
左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂとして、ベルトコンベヤ装置を用いたので、未加硫タイヤ１０の搬送時の搬送面９ａ；９ｂの変動を小さくでき、未加硫タイヤ１０に対する衝撃を少なくできるので、未加硫タイヤ１０の変形を小さくできて、しかも未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００１８】
最良の形態２．
図４に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａと搬送面９ｂとのなす角度βを最良の形態１の角度αよりも大きくする。即ち、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように未加硫タイヤ１０が左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに載置された場合に、未加硫タイヤ１０の外周面下側左周縁部４３、及び、リム装着孔左下部側環状面２４ａと左下側環状傾斜面２６ａとの境界部５０ａが、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと接触し、かつ、未加硫タイヤ１０の外周面下側右周縁部４４、及び、リム装着孔右下部側環状面２４ｂと右下側環状傾斜面２６ｂとの境界部５０ｂが、右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂと接触するように上記角度βが設定される。最良の形態２によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００１９】
最良の形態３．
図５に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２の左右を下から支える支持部５３を設けてもよい。この支持部５３は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５３とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５３とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態３によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ：９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２０】
最良の形態４．
図６に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５４を設けてもよい。この支持部５４は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５４とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５４とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態４によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２１】
最良の形態５．
図７に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部として、上から見た場合に未加硫タイヤ１０の円弧形状に対応した半円弧形に形成された支持部５５を設けてもよい。この支持部５５は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５５とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５５とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態５によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２２】
最良の形態６．
図８に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂを互いに平行に対向する垂直面により形成し、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５６をこれら外表面３ａ；３ｂより突出するように設けた搬送装置１としてもよい。この支持部５６は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５６とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５６とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態６によれば、未加硫タイヤ１０と支持部５６との接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２３】
最良の形態７．
図９に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂが水平面３５に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、かつ、左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａの下端と右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂの下端との間の距離である下端間水平距離４１が左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａの上端と右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂの上端との間の距離である上端間水平距離４２よりも長く設定された構成とし、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５７をこれら外表面３ａ；３ｂより突出するように設けた搬送装置１としてもよい。この支持部５７は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５７とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５７とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態７によれば、未加硫タイヤ１０と支持部５７との接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２４】
尚、図７；図８；図９に示した搬送装置１においては、支持部５５；５６；５７を補強する図外の支持補強部材を設けることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上記では、搬送装置１を構成するコンベヤ装置２としてベルトコンベヤ装置を用いた例を示したが、搬送装置１を構成するコンベヤ装置２としては駆動式のコンベヤ装置を用いればよく、例えば、チェーンコンベヤ装置、駆動ローラコンベヤ装置、その他のコンベヤ装置を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】搬送装置を構成する左右のコンベヤ装置とこの左右のコンベヤ装置の搬送面に載せられて搬送される未加硫タイヤとを搬送起点側から見た図（最良の形態１）。
【図２】搬送装置の斜視図（最良の形態１）。
【図３】（ａ）は搬送装置の平面図、（ｂ）は搬送装置の側面図（最良の形態１）。
【図４】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態２）。
【図５】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態３）。
【図６】（ａ）は搬送面に未加硫タイヤを載せていない搬送装置を搬送起点側から見た図、（ｂ）は搬送面に未加硫タイヤを載せた搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態４）。
【図７】（ａ）は搬送装置を搬送起点側から見た図、（ｂ）は搬送装置の平面図（最良の形態５）。
【図８】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態６）。
【図９】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態７）。
【図１０】未加硫タイヤを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は断面図。
【図１１】未加硫タイヤを搬送するための従来の台車を示す図。
【図１２】未加硫タイヤを搬送するための従来の台車を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 搬送装置、２ａ，２ｂ コンベヤ装置、９ａ，９ｂ 搬送面、
１０ 未加硫タイヤ、１２ ショルダー部、１４ ビード部、３５ 水平面、
４１ 下端間水平距離、４２ 上端間水平距離、Ｆ 搬送方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未加硫タイヤを効率良く搬送可能な未加硫タイヤの搬送方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装着される製品タイヤは、種々の原材料を混合する混合工程、カーカス、ビード、トレッド、ベルトなどのタイヤの各パーツを作る材料加工工程、加工された各パーツを用いてタイヤの形に成形する成型工程、成形されたグリーンタイヤ（生タイヤ）と呼ばれる未加硫タイヤを加熱加圧してゴムの弾力性を確保する加硫工程、加硫工程を経たタイヤを検査する検査工程を経て製造される。
成型工程で未加硫タイヤを成形した後は、当該未加硫タイヤを成型工程の成形装置のある場所から加硫工程の加硫成形装置のある場所まで搬送する必要がある。
【０００３】
図１０に示すように、未加硫タイヤ１０は、中空環状空間１０ａを有したドーナツのような形状に形成され、トレッド部１１、ショルダー部１２、サイドウォール部１３、ビード部１４を備える。トレッド部１１は未加硫タイヤ１０の外周面２０を形成する。ビード部１４は、未加硫タイヤ１０のドーナツの穴に相当する貫通孔により形成されたリム装着孔１５の周囲を取り囲む環状面により形成される。サイドウォール部１３及びショルダー部１２は、ビード部１４とトレッド部１１とを繋ぐ外面により形成される。サイドウォール部１３は、ビード部１４に近い側の外面により形成され、ショルダー部１２は、トレッド部１１に近い側の外面により形成される。尚、７０はベルト等の補強層、７１はカーカス、２７はビードコアである。
未加硫タイヤ１０は、図１０（ｃ）に示すようにタイヤの中心軸１７が垂直線となる向き（以下、横向きという）にされて、一方のビード部１４と水平面３５とが接触するように未加硫タイヤ１０が水平面３５に置かれた場合、未加硫タイヤ１０の赤道面１９から未加硫タイヤ１０の外周面２０の上縁３０又は下縁３１までの長さより未加硫タイヤの赤道面１９から上のビード部１４又は下のビード部１４までの長さの方が長い。
未加硫タイヤ１０の外形は、上記横向きの状態において、例えば、外周面２０が円筒の周面形状に形成され、外周面２０の上縁３０から中心軸１７の方向に赤道面１９に沿って平行に延長する外周側上環状面２１と、外周面２０の下縁３１から中心軸１７の方向に赤道面１９に沿って平行に延長する外周側下環状面２２と、外周側上環状面２１とリム装着孔１５の上部開口１５ａの周囲を取り囲むリム装着孔上部側環状面２３と、外周側下環状面２２とリム装着孔１５の下部開口１５ｂの周囲を取り囲むリム装着孔下部側環状面２４と、外周側上環状面２１とリム装着孔上部側環状面２３とを繋いでリム装着孔上部側環状面２３から外周側上環状面２１に向けて下るように傾斜する上側環状傾斜面２５と、外周側下環状面２２とリム装着孔下部側環状面２４とを繋いで外周側下環状面２２からリム装着孔下部側環状面２４に向けて下るように傾斜する下側環状傾斜面２６とを備える。
例えば、ショルダー部１２は、外周面２０の上縁３０部分から外周側上環状面２１に跨る部分及び外周面２０の下縁３１部分から外周側下環状面２２に跨る部分を言う。サイドウォール部１３は、上側環状傾斜面２５から外周側上環状面２１に跨る部分及び下側環状傾斜面２６から外周側下環状面２２に跨る部分を言う。
【０００４】
未加硫タイヤ１０は、製品タイヤ（加硫済みタイヤ）と比べて剛性が低いため、変形しやすい。このため、例えば、コンベヤベルトにより形成された水平な搬送面を有したコンベヤ装置を利用して、未加硫タイヤ１０を横向きにして未加硫タイヤ１０の下のビード部１４とコンベヤ装置の水平な搬送面とを接触させた状態で未加硫タイヤ１０をコンベヤ装置で搬送すると、コンベヤ装置の搬送面と接触している下のビード部１４が上方に変形してしまう。これにより、上のビード部１４のビードコア２７と下のビード部１４のビードコア２７との間の長さ、即ち、ビードコア２７の足巾Ｘ（図１０（ｃ）参照）が短くなってしまい、加硫後のタイヤ（製品タイヤ）の均一性（ユニフォーミティ）などの品質に影響を及ぼす。
【０００５】
未加硫タイヤを搬送する従来の方法として、図１１に示すように、台車７５に設けられた支柱７６より水平方向に突出する支持ピン７７を未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５に通して支持ピン７７で未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５の開口縁７８を支持した状態にして台車７５を移動することにより、未加硫タイヤ１０を搬送する方法が知られている。即ち、未加硫タイヤ１０のタイヤの中心軸１７が水平となるような状態に未加硫タイヤ１０が支持される。この場合、重力の影響で、未加硫タイヤ１０の円形形状が楕円形形状に変形しやすくなり、やはり、タイヤの均一性などの品質に影響する。
【０００６】
このため、未加硫タイヤ１０を横向き状態で搬送できるように、図１２に示すような、横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面である外周側下環状面２２及び下側環状傾斜面２６を支持する支持台７９を備えた台車８０を用いて搬送する方法もある。
また、コンベヤベルトにより形成された水平な搬送面を有したコンベヤ装置を利用する場合においては、横向きにした未加硫タイヤ１０のビード部１４とコンベヤ装置の水平な搬送面とが互いに接触しないように、横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面である外周側下環状面２２及び下側環状傾斜面２６を支持する支持台を備えたパレットを用いる方法が知られている。即ち、パレット内の支持台に未加硫タイヤ１０を載せて支持台により横向きの未加硫タイヤ１０の下のビード部１４以外の下部面を支持したパレットを、コンベヤ装置の水平な搬送面に載せて横向きの未加硫タイヤ１０をパレットとともに搬送する方法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
さらに、横向きの未加硫タイヤ１０のリム装着孔１５の上部開口からロボットハンドを挿入し、ロボットハンドとリム装着孔１５の上部開口縁とを係合させた状態でロボットハンドを移動させることにより、未加硫タイヤ１０を搬送する装置が知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開平９−１５６６３９号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１；２で開示された搬送方法、図１２の台車８０を用いた搬送方法のいずれにおいても、パレット、ロボットハンド、台車８０のような移動体を成形装置と加硫成形装置との間で往復移動させなくてはならない。即ち、移動体を加硫成形装置から成形装置まで戻さなくてはならないといった課題があった。つまり、特許文献１で開示された搬送方法においては、パレットの数分だけしか未加硫タイヤを連続的に搬送できず、成形装置側にパレットがなくなった場合には加硫成形装置側に到達しているパレットを加硫成形装置側から成形装置側に人力などで戻さなくてはならないので、搬送作業を連続的に長期間行えない。また、未加硫タイヤをパレットに挿入したりパレットから取り出す作業が必要となり、作業が煩雑となる。また、特許文献２で開示されたロボットハンドを用いる場合、１つのロボットハンドを、未加硫タイヤの搬送後毎に成形装置まで戻さなくてはならないので、連続的な搬送を行えない。また、台車８０を用いる場合も、台車の数分だけしか連続的に搬送できず、成形装置側に台車８０がなくなった場合には台車８０を加硫成形装置側から成形装置側に人力などで戻さなくてはならないので、搬送作業を連続的に長期間行えない。即ち、特許文献１；２や図１２に示されたような移動体を用いて搬送する方法では、搬送効率が悪いという課題があった。
本発明は、未加硫タイヤを効率良く搬送できる未加硫タイヤの搬送方法及び搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る未加硫タイヤの搬送方法は、コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を用い、未加硫タイヤのビード部を下に向けた状態で、未加硫タイヤのビード部以外の左下部を左のコンベヤ装置の搬送面に載置するとともに未加硫タイヤのビード部以外の右下部を右のコンベヤ装置の搬送面に載置して左右のコンベヤ装置の搬送面を搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする。
本発明に係る未加硫タイヤの搬送装置は、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を備え、左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の左下部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の右下部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする。
左右のコンベヤ装置の搬送面が水平面に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、左のコンベヤ装置の搬送面の下端と右のコンベヤ装置の搬送面の下端との間の距離である下端間水平距離が左のコンベヤ装置の搬送面の上端と右のコンベヤ装置の搬送面の上端との間の距離である上端間水平距離よりも短いことも特徴とする。
左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの左のショルダー部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの右のショルダー部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することも特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の未加硫タイヤの搬送方法によれば、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを載置するだけでよいので、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを連続して供給することで未加硫タイヤを連続的に搬送でき、未加硫タイヤを効率良く搬送できる。
本発明に係る未加硫タイヤの搬送装置によれば、左右のコンベヤ装置の搬送面に未加硫タイヤを連続して供給することで未加硫タイヤを連続的に搬送でき、未加硫タイヤを効率良く搬送できる。
左右のコンベヤ装置の互いに対向する搬送面が傾斜平面に形成され、左右のコンベヤ装置の搬送面の下端間水平距離を左右のコンベヤ装置の搬送面間の上端間水平距離よりも短くしたので、左のコンベヤ装置の搬送面と右のコンベヤ装置の搬送面との間の水平距離が、搬送面の上下位置でそれぞれ異なることから、未加硫タイヤの径の寸法が、互いに対向する搬送面間の下端間水平距離の長さよりも大きくて上端間水平距離よりも小さい寸法であれば、径寸法の異なる複数種類の未加硫タイヤを搬送できる。また、左右のコンベヤ装置の搬送面に搬送面の上方側から未加硫タイヤを供給できるので、リフトのような搬入機を用いて未加硫タイヤを搬送面に容易に搬入できるようになる。
左右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのショルダー部が載置されるので、ビード部に垂直方向の力が加わらず、ビードコアの足巾が短くなってしまうことを防止でき、また、未加硫タイヤの変形も抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
最良の形態１．
図１乃至図３は最良の形態１を示し、図１は搬送装置を構成する左右のコンベヤ装置とこの左右のコンベヤ装置の搬送面に載せられて搬送される未加硫タイヤとを搬送起点側（図２のＡ側）から見た正面図を示し（尚、図１（ａ）は未加硫タイヤを未加硫タイヤの中心軸に沿って切断した縦断面で示す）、図２は搬送装置及び搬送装置により成形装置から加硫装置に搬送される未加硫タイヤを斜視図で示し、図３（ａ）は搬送装置及び搬送装置により成形装置から加硫装置に搬送される未加硫タイヤを上から見て示し、図３（ｂ）は搬送装置を横から見た側面図を示す。
【００１１】
図１乃至図３を参照し、未加硫タイヤの搬送装置の構成を説明する。搬送装置１は、搬送方向Ｆが同一の左のコンベヤ装置２ａ及び右のコンベヤ装置２ｂにより構成される。左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂは、コンベヤベルト３と、コンベヤベルト３を循環移動させるベルト駆動部３Ａとを備えた、所謂、ベルトコンベヤ装置により形成される。コンベヤベルト３は、無端帯状のベルトにより形成される。ベルト駆動部３Ａは、駆動プーリ４や駆動ローラのような駆動回転部材、テールプーリ５やテールローラのようなベルト折り返し部材、ベルト支持部材、その他の種々のローラやプーリ、モータ６（図２参照）のような駆動源、歯車伝達機構７（図２参照）のような駆動力伝達機構を備える。ベルト支持部材は、コンベヤベルト３をコンベヤ装置２のキャリア（搬送）側で支持するキャリアローラ８や図外のフレーム及びコンベヤベルト３をコンベヤ装置２のリターン（戻り）側で支持する図外のリターンローラにより形成される。その他の種々のローラやプーリは、例えば、図外のスナッププーリ、ベントプーリ、押えローラなどである。
【００１２】
つまり、コンベヤ装置２は、駆動回転部材とベルト折り返し部材とに巻き掛けられた無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動源から駆動力伝達機構を介して伝達される回転駆動力によって回転する駆動回転部材の回転力を受けて、ベルト支持部材でガイドされながら循環移動する構成である。循環移動されて未加硫タイヤ１０を搬送する左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ，９ｂとなるコンベヤベルト３の外表面は平面である。
【００１３】
左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂは、コンベヤベルト３の搬送面９ａ；９ｂが水平面３５に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成される。即ち、左のコンベヤ装置２ａの例えば駆動プーリ４、テールプーリ５、キャリアローラ８が、それぞれ、床面３６に近い一端から他端に向けて同方向に延長して、かつ、水平面３５に対して傾斜するように設置されて、無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動プーリ４とテールプーリ５とに巻き掛けられる。また、右のコンベヤ装置２ｂの例えば駆動プーリ４、テールプーリ５、キャリアローラ８が、それぞれ、床面３６に近い一端から他端に向けて同方向に延長して、かつ、水平面３５に対して傾斜するように設置されて、無端帯状のコンベヤベルト３が、駆動プーリ４とテールプーリ５とに巻き掛けられる。
【００１４】
駆動プーリ４の回転軸３７の一端部は床側に設けられた一端側軸受３８（図２参照）により回転可能に支持され、駆動プーリ４の回転軸３７の他端部は床に設置された支柱２９の上端部に設けられた他端側軸受３９により回転可能に支持される。駆動源、駆動力伝達機構、一端側軸受３８は、例えば、筐体４０（ケーシング）で覆われている。
図２に示すように、テールプーリ５の回転軸３７ａの一端部やキャリアローラ８の回転軸３７ｂの一端部も床側に設けられた図外の一端側軸受により回転可能に支持され、テールプーリ５の回転軸３７ａの他端部やキャリアローラ８の回転軸３７ｂの他端部も床に設置された支柱２９の上端部に設けられた他端側軸受３９により回転可能に支持される。
【００１５】
搬送装置１は、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａの下端と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂの下端との間の距離である下端間水平距離４１が左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａの上端と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂの上端との間の距離である上端間水平距離４２よりも短く設定される。尚、搬送装置１は、未加硫タイヤ１０の外周径６０と下端間水平距離４１と上端間水平距離４２との大小関係が、下端間水平距離４１＜未加硫タイヤの外周径６０＜上端間水平距離４２となるように形成される。
【００１６】
図１に示すように、未加硫タイヤ１０を、未加硫タイヤ１０の中心軸１７が垂直方向に延長するように一方のビード部１４を下に向けた状態（横向き状態）として、かつ、未加硫タイヤ１０の左のショルダー部１２の一部である外周面下側左周縁部４３と左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａとを接触させるとともにこの未加硫タイヤ１０の右のショルダー部１２の一部である外周面下側右周縁部４４と右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとを接触させた状態として、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂを搬送方向Ｆに循環移動させることによって、成形装置９０で成形された未加硫タイヤ１０を左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂが加硫成形装置９１まで搬送する。即ち、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに未加硫タイヤ１０が載置されて搬送される。そして、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとのなす角度αは、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように未加硫タイヤ１０が左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに載置された場合に、未加硫タイヤ１０の外周面下側左周縁部４３のみが左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと接触し、かつ、未加硫タイヤ１０の外周面下側右周縁部４４のみが右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂと接触するような角度αに設定される。
【００１７】
最良の形態１による未加硫タイヤ１０の搬送装置１によれば、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに未加硫タイヤ１０を載置するだけでよいので、左右のコンベヤ装置２の搬送面９に未加硫タイヤ１０を連続して供給することで未加硫タイヤ１０を連続的に搬送でき、未加硫タイヤ１０を効率良く搬送できる。
また、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａにビード部１４を下に向けた状態の未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の左下部である外周面下側左周縁部４３が載置されるとともに右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂにビード部１４を下に向けた状態の未加硫タイヤ１０のビード部１４以外の右下部である外周面下側右周縁部４４が載置されるので、ビード部１４に垂直方向の力が加わらず、ビードコア２７の足巾Ｘが短くなってしまうこともない。
また、未加硫タイヤ１０のショルダー部１２はゴムの内側にベルト等の補強層７０を有するとともにゴム厚も厚く形成されるので、ショルダー部１２の一部である外周面下側周縁部とコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂとを接触させても、未加硫タイヤ１０の変形を最小限に抑えることができる。
さらに、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの互いに対向する搬送面９ａ；９ｂが傾斜面に形成されたことで、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂとの間の水平距離が、搬送面９ａ，９ｂの上下位置でそれぞれ異なることから、未加硫タイヤ１０の外周径６０が、互いに対向する搬送面９間の下端間水平距離４１の長さよりも大きくて上端間水平距離４２よりも小さい寸法であれば、図１（ｂ）に示すように、径寸法の異なる複数種類の未加硫タイヤ１０を搬送できる。
また、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの下端間水平距離４１を左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの上端間水平距離４２よりも短くしたことにより、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂの上方側から未加硫タイヤ１０を供給できるので、リフトのような図外の搬入機を用いて未加硫タイヤ１０を搬送面９ａ；９ｂに容易に搬入できるようになる。
左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂとして、ベルトコンベヤ装置を用いたので、未加硫タイヤ１０の搬送時の搬送面９ａ；９ｂの変動を小さくでき、未加硫タイヤ１０に対する衝撃を少なくできるので、未加硫タイヤ１０の変形を小さくできて、しかも未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００１８】
最良の形態２．
図４に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａと搬送面９ｂとのなす角度βを最良の形態１の角度αよりも大きくする。即ち、未加硫タイヤ１０の赤道面１９が水平面３５と平行となるように未加硫タイヤ１０が左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂの搬送面９ａ；９ｂに載置された場合に、未加硫タイヤ１０の外周面下側左周縁部４３、及び、リム装着孔左下部側環状面２４ａと左下側環状傾斜面２６ａとの境界部５０ａが、左のコンベヤ装置２ａの搬送面９ａと接触し、かつ、未加硫タイヤ１０の外周面下側右周縁部４４、及び、リム装着孔右下部側環状面２４ｂと右下側環状傾斜面２６ｂとの境界部５０ｂが、右のコンベヤ装置２ｂの搬送面９ｂと接触するように上記角度βが設定される。最良の形態２によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００１９】
最良の形態３．
図５に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２の左右を下から支える支持部５３を設けてもよい。この支持部５３は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５３とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５３とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態３によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ：９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２０】
最良の形態４．
図６に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５４を設けてもよい。この支持部５４は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５４とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５４とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態４によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２１】
最良の形態５．
図７に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂに、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部として、上から見た場合に未加硫タイヤ１０の円弧形状に対応した半円弧形に形成された支持部５５を設けてもよい。この支持部５５は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５５とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５５とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態５によれば、未加硫タイヤ１０と搬送面９ａ；９ｂとの接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２２】
最良の形態６．
図８に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂを互いに平行に対向する垂直面により形成し、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５６をこれら外表面３ａ；３ｂより突出するように設けた搬送装置１としてもよい。この支持部５６は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５６とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５６とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態６によれば、未加硫タイヤ１０と支持部５６との接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２３】
最良の形態７．
図９に示すように、左右のコンベヤ装置２ａ；２ｂのコンベヤベルト３；３の外表面３ａ；３ｂが水平面３５に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、かつ、左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａの下端と右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂの下端との間の距離である下端間水平距離４１が左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａの上端と右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂの上端との間の距離である上端間水平距離４２よりも長く設定された構成とし、横向きの未加硫タイヤ１０の下のショルダー部１２及びサイドウォール部１３の左右を下から支える支持部５７をこれら外表面３ａ；３ｂより突出するように設けた搬送装置１としてもよい。この支持部５７は、外表面３ａ；３ｂの搬送方向Ｆに沿って連続的又は間欠的に形成される。左のコンベヤ装置２ａの外表面３ａと支持部５７とによって搬送面９ａが形成され、右のコンベヤ装置２ｂの外表面３ｂと支持部５７とによって搬送面９ｂが形成される。最良の形態７によれば、未加硫タイヤ１０と支持部５７との接触面積を大きくでき、未加硫タイヤ１０を安定に搬送できる。
【００２４】
尚、図７；図８；図９に示した搬送装置１においては、支持部５５；５６；５７を補強する図外の支持補強部材を設けることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上記では、搬送装置１を構成するコンベヤ装置２としてベルトコンベヤ装置を用いた例を示したが、搬送装置１を構成するコンベヤ装置２としては駆動式のコンベヤ装置を用いればよく、例えば、チェーンコンベヤ装置、駆動ローラコンベヤ装置、その他のコンベヤ装置を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】搬送装置を構成する左右のコンベヤ装置とこの左右のコンベヤ装置の搬送面に載せられて搬送される未加硫タイヤとを搬送起点側から見た図（最良の形態１）。
【図２】搬送装置の斜視図（最良の形態１）。
【図３】（ａ）は搬送装置の平面図、（ｂ）は搬送装置の側面図（最良の形態１）。
【図４】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態２）。
【図５】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態３）。
【図６】（ａ）は搬送面に未加硫タイヤを載せていない搬送装置を搬送起点側から見た図、（ｂ）は搬送面に未加硫タイヤを載せた搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態４）。
【図７】（ａ）は搬送装置を搬送起点側から見た図、（ｂ）は搬送装置の平面図（最良の形態５）。
【図８】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態６）。
【図９】搬送装置を搬送起点側から見た図（最良の形態７）。
【図１０】未加硫タイヤを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は断面図。
【図１１】未加硫タイヤを搬送するための従来の台車を示す図。
【図１２】未加硫タイヤを搬送するための従来の台車を示す図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 搬送装置、２ａ，２ｂ コンベヤ装置、９ａ，９ｂ 搬送面、
１０ 未加硫タイヤ、１２ ショルダー部、１４ ビード部、３５ 水平面、
４１ 下端間水平距離、４２ 上端間水平距離、Ｆ 搬送方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を用い、未加硫タイヤのビード部を下に向けた状態で、未加硫タイヤのビード部以外の左下部を左のコンベヤ装置の搬送面に載置するとともに未加硫タイヤのビード部以外の右下部を右のコンベヤ装置の搬送面に載置して左右のコンベヤ装置の搬送面を搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする未加硫タイヤの搬送方法。
【請求項２】
搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を備え、左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の左下部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の右下部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする未加硫タイヤの搬送装置。
【請求項３】
左右のコンベヤ装置の搬送面が水平面に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、左のコンベヤ装置の搬送面の下端と右のコンベヤ装置の搬送面の下端との間の距離である下端間水平距離が左のコンベヤ装置の搬送面の上端と右のコンベヤ装置の搬送面の上端との間の距離である上端間水平距離よりも短いことを特徴とする請求項２に記載の未加硫タイヤの搬送装置。
【請求項４】
左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの左のショルダー部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの右のショルダー部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の未加硫タイヤの搬送装置。
【請求項１】
コンベヤ装置を用いて未加硫タイヤを搬送する未加硫タイヤの搬送方法において、搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を用い、未加硫タイヤのビード部を下に向けた状態で、未加硫タイヤのビード部以外の左下部を左のコンベヤ装置の搬送面に載置するとともに未加硫タイヤのビード部以外の右下部を右のコンベヤ装置の搬送面に載置して左右のコンベヤ装置の搬送面を搬送方向に循環移動させることによって未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする未加硫タイヤの搬送方法。
【請求項２】
搬送方向が同一の左右のコンベヤ装置を備え、左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の左下部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤのビード部以外の右下部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする未加硫タイヤの搬送装置。
【請求項３】
左右のコンベヤ装置の搬送面が水平面に対して傾斜して互いに対向する傾斜平面により形成され、左のコンベヤ装置の搬送面の下端と右のコンベヤ装置の搬送面の下端との間の距離である下端間水平距離が左のコンベヤ装置の搬送面の上端と右のコンベヤ装置の搬送面の上端との間の距離である上端間水平距離よりも短いことを特徴とする請求項２に記載の未加硫タイヤの搬送装置。
【請求項４】
左のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの左のショルダー部が載置されるとともに右のコンベヤ装置の搬送面にビード部を下に向けた状態の未加硫タイヤの右のショルダー部が載置されて左右のコンベヤ装置の搬送面が搬送方向に循環移動することによって左右のコンベヤ装置の搬送面が未加硫タイヤを搬送方向に搬送することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の未加硫タイヤの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２９８５０４（Ｐ２００９−２９８５０４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５２６４６（Ｐ２００８−１５２６４６）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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