板体収容カセットおよびその使用方法
【課題】 直方体状の枠体(1) 内に複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ並列にかつその板体
(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容する板体収容カセットであって、板体
(1) の出入および運搬を円滑に行うことができることはもとより、板体(1) が大サイズで
かつ重量が大の基板やパネルであっても、カセット側の板体(1) 支承部にも損傷を与え難
くかつ板体(1) 側の下端エッジにも割れや欠けを生じ難いカセットを提供することを目的
とする。
【解決手段】 直方体状の枠体(1) において、その低所位置には板体下端受けとめ用ロー
ラ(2) 群、低所位置であって前記ローラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には板体下部規
制用ローラ(3) 群、枠体(1) の中所ないし高所位置には板体上部側規制用ローラ(4) 群を
それぞれ設けることにより、板体(1) を３点支持しうるようにしたカセットである。
(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容する板体収容カセットであって、板体
(1) の出入および運搬を円滑に行うことができることはもとより、板体(1) が大サイズで
かつ重量が大の基板やパネルであっても、カセット側の板体(1) 支承部にも損傷を与え難
くかつ板体(1) 側の下端エッジにも割れや欠けを生じ難いカセットを提供することを目的
とする。
【解決手段】 直方体状の枠体(1) において、その低所位置には板体下端受けとめ用ロー
ラ(2) 群、低所位置であって前記ローラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には板体下部規
制用ローラ(3) 群、枠体(1) の中所ないし高所位置には板体上部側規制用ローラ(4) 群を
それぞれ設けることにより、板体(1) を３点支持しうるようにしたカセットである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体視で直方体状の枠体(1) からなり、その枠体(1) 内に、複数枚の板体(B
) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容す
る板体収容カセットに関するものである。また、その板体収容カセットの使用方法に関す
るものである。
【背景技術】
【０００２】
（基板を水平姿勢で取り扱う従来のカセット）
ガラスを用いた各種の基板（たとえばＴＦＴ液晶基板）は、一般に水平姿勢で各種の取
り扱いに供するのが通常である。しかしながら、基板のサイズが大きくなると、工場内で
行う基板面に対する各種の処理操作（たとえば洗浄操作やスパッタリング操作）や基板面
に対する他部材の貼付操作（たとえば偏光板の貼付操作）のために要する設置面積が大に
なる上、基板を工程間に送るためのカセットの移動のために要する面積も大になるという
不利がある。
【０００３】
（基板を垂直姿勢で取り扱う工夫）
そのため、基板を縦姿勢で取り扱うカセットについて工夫がなされるようになってきて
いる。そして、そのような工夫の流れの中で、基板の搬送を縦姿勢で行う特許文献１や特
許文献２の工夫がなされている。
【０００４】
−特許文献１における基板の縦姿勢での搬送機構−
特開２００６−１４３４６２号公報（特許文献１）の請求項１には、「基板を略直立さ
せた状態で搬送する縦型基板搬送機構であって、前記基板Ｗの下端を受ける基板受け具（
受け治具）７が複数間隔をおいて整列配置されたベルト部材６を有する搬送コンベア２と
、この搬送コンベア２の上方に配置され、前記基板Ｗの上縁を支持し当該基板Ｗの搬送方
向へ搬送するべく回転する複数の支持ローラ８とを備えたことを特徴とする縦型基板搬送
機構４。」が示されている。
【０００５】
−特許文献２における容器に対する基板の縦姿勢での出入機構−
特開２００３−７８０３号公報（特許文献２）には、液晶ガラス基板などのフラットパ
ネル搬送用容器の中にローラーコンベヤを取り付けると共に、このローラーコンベヤを利
用して容器からパネルの出し入れが容易になるようにした挿入・取り出し装置が示されて
いる。その図２、４、段落０００４には、容器１に対するパネル８の出入を行う挿入・取
り出し装置が示されており、パネルの下端をローラーコンベヤ９のローラー４の凹型溝の
部分で支え、パネルの上端側をガイドローラー13で両側から挟み込むことにより、次工程
に合わせてパネル８の立つ角度を変えられるようにした機構が示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４３４６２号公報
【特許文献２】特開２００３−７８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（従来技術の問題点）
基板を水平姿勢で取り扱う従来のカセットの問題点については、後の［発明の効果］の
箇所において本発明と対比して述べる。
従来技術である上記の特許文献１、２の問題点についても、後の［発明の効果］の箇所
において本発明と対比して述べる。
【０００８】
［特許文献１］
上記の特許文献１の縦型基板搬送機構４においては、基板Ｗはその上縁を複数の支持ロ
ーラ８で支持して送り動作され、その支持ローラ８は搬送コンベア２による基板Ｗの搬送
速度に同期して回転し、基板上縁を支持した状態で基板搬送方向に送り回転するので、安
定した直進走行性が得られ、成膜処理時の膜質の安定化が図られるようにしてある（段落
００１０、００４４〜００４６）。
【０００９】
この特許文献１の図５〜８、１２には、基板Ｗの下端を受け治具７や中継ローラ48で支
持することが示されており、その図１０や段落００４５、００４９には、基板Ｗの上縁を
支持ローラ８の樹脂製リングに接触させて支持することにつき記載がある。
【００１０】
ただし、この特許文献１の縦型基板搬送機構４は、ベルト部材６を有する搬送コンベア
２を用いて基板Ｗを搬送（基板Ｗを１列で搬送）するものであり、所定数の基板Ｗを収容
するカセットにかかるものではない。
【００１１】
また、上記において基板Ｗの下端を支持する受け治具７は、その図６〜８（特に基板Ｗ
との関係が明確な図６の上端部がわかりやすい）のように、基板受けブロック21を備えて
おり（段落００２６）、該基板受けブロック21はその上端部に基板Ｗの下端を支持する断
面視ですり鉢状の支持溝29が形成されている（段落００３０）。ここで、この支持溝29を
断面視ですり鉢状にしているのは、基板Ｗの受け渡しを容易にするためである（段落００
３１）。なお、図６の溝付きローラ25は、凸レール27が係合するためのものであって、基
板Ｗの下端の支持とは無関係である。
【００１２】
中継ローラ48も図１２に示されているようにローラ部材50の周面に略Ｖ字状の溝50a を
形成したものからなり、その溝50a 内に基板Ｗの下端が収容されるようになっている（段
落００４０）。
【００１３】
この特許文献１の縦型基板搬送装置１は、成膜室、真空熱処理室、エッチング室、イオ
ン注入室などの真空処理室における基板搬送系を念頭においてなされたこともあって、縦
型基板搬送機構４（搬送コンベア２とガイドローラユニット３とからなる）を複数組（図
１においては２組）直列に配置して基板搬送系を構築することについては開示があるもの
の、縦型基板搬送機構４を並列に設けることについては想定されていない上、その縦型基
板搬送機構４を基板を収容するカセットに応用することについても想定されていない。
【００１４】
以上をまとめてみると、特許文献１の縦型基板搬送装置１は、所定数の基板Ｗを収容す
るカセットにかかるものではない点で本発明とは目的物が相違するが、「縦姿勢にした基
板Ｗの上縁を支持ローラ８で支持し、基板Ｗの下端を受け治具７や中継ローラ48で支持し
、１列の状態で搬送に供すること」が示されている。
【００１５】
［特許文献２］
−パネル８の容器１内での収容状態−
上記の特許文献２のフラットパネル搬送用容器あっては、立垂姿勢を示す図１およびそ
れを横倒しにした姿勢の図２のように、パネル８は横倒しの縦姿勢でローラー４の助けを
借りて図２の右横の開口部（図１の立垂姿勢の上部開口部）から奥の内壁（図１の立垂姿
勢の底部の内壁）の溝に嵌まるまで挿入される。１枚のパネル８の挿入後は、横倒し姿勢
の容器１を図２の奥または手前方向に少し移動させて同様にパネル８の挿入操作を行えば
、所定枚数のパネルを容器１内に収容することができる。その後、容器１を立垂姿勢に戻
して蓋２で蓋をすれば、図１のようになる。蓋２の内壁に溝を設けておくことにより、容
器１内に収容したパネル８は、立垂姿勢の容器１の底部の内壁の溝と、蓋２の内壁の溝と
により、パネル８の上辺と下辺との双方が規制されるので、安定する。（なお、図３には
、パネル８の上辺が蓋２の溝に嵌まり、パネル８の下辺がローラー４の凹型溝に嵌まって
いる状態が描かれているが、この図３は間違いである。）
【００１６】
−パネル８の容器１への出入操作と容器１の搬送操作−
先にも述べたように、この特許文献２においては、容器１へのパネル８の出し入れを次
のようにして行っている（段落０００５、図２を参照）。
・立垂姿勢にある図１の容器１から蓋２を外した後、図２のように横倒しにする。この
とき、容器１内に挿入してあるローラー４付きのローラーコンベヤ本体３が横倒し姿勢の
容器１の下側になるようにする。
・この状態で、ローラーコンベヤ９のローラー４上に載ったパネル８を取り出し装置10
の吸引装置12により吸い付けて、横倒し姿勢の容器１の下側に位置するローラー４上に挿
入する（図２）。
・１枚のパネル８の挿入後は、横倒し姿勢の容器１を図２の奥または手前方向に少し移
動させて同様にパネル８の挿入操作を行う。これにより、所定枚数のパネル８が容器１内
に収容される。
・容器１からのパネル８の取り出しは、上記の挿入操作と逆の操作をすればよい。
【００１７】
−本発明との相違点−
上述のように、特許文献２におけるパネル８の容器１内での収容状態は、立垂姿勢の「
容器１の底部の内壁の溝」と「蓋２の内壁の溝」とによってパネル８の上辺と下辺との双
方が規制された状態にあるだけであり、後述の本発明のカセットにおける板体(1) の収容
状態とは全く共通性がない。特許文献２における容器１の構造も、本発明のカセットとは
顕著に相違する。
【００１８】
（発明の目的）
このような背景下において、本発明は、「全体視で直方体状の枠体(1) からなり、その
枠体(1) 内に、複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両
側面と平行になるように収容する板体収容カセット」であって、かつ上述の従来技術とは
構造も作用効果も相違する板体収容カセットを提供することを目的とするものである。ま
た、そのカセットの使用方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の板体収容カセットは、
（イ）全体視で直方体状の枠体(1) からなり、該枠体(1) の正面および背面のうちの少
なくとも一方が出入口となると共に、その枠体(1) 内に複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ
並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容するカセットである
こと、
（ロ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、縦姿勢の板体(B) の下
端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の左右
方向となるように設けてあること、
（ハ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって前記ローラ(2) 群の
設置位置よりも高い位置には、該ローラ(2) 群によって下端を受けとめられた縦姿勢の板
体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ローラ(3) 群を、その回
転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、および、
（ニ）該枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、
を特徴とするものである。
【００２０】
本発明の板体収容カセットの使用方法は、上記の板体収容カセットを用いて、該カセッ
トと他の装置との間の板体(B) の授受を該板体(B) を縦姿勢にした状態で行うこと、を特
徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
（板体(B) を水平姿勢で取り扱う従来のカセットとの対比）
−１−
基板などの板体(B) を水平姿勢で取り扱う従来のカセットは、次のような問題点ないし
限界を有している。
・カセットに収容した板体(B) に塵埃が付着しやすいこと。
・カセットに収容した板体(B) が撓みやすく、特に板体(B) のサイズが大きくなるにつ
れて撓み量が大きくなること。取り扱い可能な板体(B) のサイズの大きさには、おのずか
ら限界があること。
・カセットに対する板体(B) の出入操作をロボットのハンドで行うことになるため、そ
の出入操作が必ずしも容易ではないこと。その際には、たとえばカセットの入口部に板体
(B) がぶつかって板体(B) の割れや欠けを生ずるおそれもあること。
・カセットに収容したときの上下の板体(B), (B)間のピッチは、板体(B) 撓みとロボッ
トのハンドの厚みなどを加味して相応に広くしなければならないので、１台のカセットに
収容しうる板体(B) の枚数が少なくなり、収納効率が悪くなること。
・板体(B) を水平姿勢で収容するものであるため、工場内におけるカセットのフットプ
リント（占有面積）が大にならざるをえないこと。
・加えて、カセットに対して板体(B) を出入するための関連装置（たとえば出入用のロ
ボット）のコストが高くならざるをえず、その関連装置の占有面積も大になること。
【００２２】
−２−
これに対し、板体(B) を縦姿勢で収容する本発明の板体収容カセットは、次のようなメ
リットがある。
・カセットに収容した板体(B) に塵埃が付着しにくいこと。
・カセットに収容した板体(B) が撓みがなくなり、板体(B) のサイズが大きくなっても
ほとんど撓みを生じないこと。そのため、サイズが極めて大きい板体(B) であっても取り
扱いが可能になること。
・板体(B) を縦姿勢で収容するものであり、かつその縦姿勢においては板体(B) の撓み
を考慮する必要がないため、カセットに並列に収容した隣接板体(B), (B)間のピッチを極
小にすることができること。その結果、１台のカセットに収容しうる占有面積当りの板体
(B) の枚数を多くすることができ、収納効率が向上すること。
・カセットに対する板体(B) の出入機構が上述の従来法とは根本的に相違しているので
、その出入操作が従来に比し格段に容易かつ円滑になること（出入を手で行うことも可能
）。その際に、カセットの入口部に板体(B) がぶつかるようなトラブルは皆無になること
。
・板体(B) を縦姿勢で収容するものであるため、工場内におけるカセットのフットプリ
ント（占有面積）が従来に比し小になること。
・加えて、カセットに対して板体(B) を出入するための関連装置も、ローラ方式により
縦姿勢の板体(B) を動かすものとなるため、構造的にも簡素となり、占有面積も小さくな
り、かつコスト的にも有利となること。
・後の工程において、たとえば板体(B) の両面に対して偏光板の貼り付け操作を行うと
きには、カセットから板体(B) を１枚繰り出して貼り付ける操作を次々に行うだけで済む
ので、後の工程との連携プレイの点でも極めて効率的になること。すなわち、縦姿勢の板
体(B) に各種の処理や貼り付けを行う装置や工程に対して板体(B) を授受するのに、最適
なものとなること。
【００２３】
−３−
加えて、板体(B) を縦姿勢で収容する本発明の板体収容カセットは、上記の−２−で述
べたメリットのほか、次のようなメリットもある。
１．板体(B) をその表面に対して非接触状態で収容することができること。
２．板体(B) のサイズや厚みが異なっても対処することができ、サイズや厚みの異なる
板体(B) が混在した形での対処も可能であること。
３．床面からの高さを可変にすることもできること。
４．板体(B) の出入に際し、人手での取り扱いも可能であること。
５．多数枚の板体(B) を、全部一括して、いくつかの枚数単位で、飛び飛びに、あるい
は１枚ずつ出入することができること。
６．枠体(1) の正面および背面のうちの少なくとも一方を出入口とすることができるの
で、入れた方から出したり、入れた方とは反対側から出したりすることが自在であること
。
７．簡単な構造のストッパ手段(6) の設置により、カセットへの板体(B) の入出時やカ
セットの移動時に対処することができ、また床に傾斜箇所がある場合でもカセットを移動
することが可能であること。板体(B) の取り出しも、ストッパ手段(6) のストップ機能を
解除するだけでよいこと。
８．カセット内に板体(B) を傾斜させた姿勢で収容することも可能であること。
【００２４】
（特許文献１、２との対比）
［縦型基板等の支承方式］
すでに述べたように、特許文献１の縦型基板搬送装置１は、所定数の基板Ｗを収容する
カセットにかかるものではない点で本発明とは目的物が相違する。ただし、特許文献１に
は、「縦姿勢にした基板Ｗの上縁を支持ローラ８で支持し、基板Ｗの下端を受け治具７や
中継ローラ48で支持し、１列の状態で搬送に供すること」が示されている。
【００２５】
また、すでに述べたように、特許文献２のフラットパネル搬送用容器の構造は、立垂姿
勢の「容器１の底部の内壁の溝」と「蓋２の内壁の溝」とによってパネル８の上辺と下辺
との双方が規制された状態にするものであり、本発明のカセットとは顕著に相違している
。ただし、特許文献２には、「ローラーコンベヤ９のローラー４上に載ったパネル８を取
り出し装置10の吸引装置12により吸い付けて、横倒し姿勢の容器１の下側に位置するロー
ラー４上に挿入する」ように工夫したパネル挿入・取り出し装置が示されている。
【００２６】
すなわち、特許文献１、２には、「板体（基板やパネル）の下端をローラで支持すると
共に、その板体の上部をローラで支持する板体の支承方式（２点支持方式）が示されてい
る。この支承方式を「２点支持方式」と称することにする。
【００２７】
［基板の下端を受けとめる凹型溝のローラ］
特許文献１の２点支持方式においては、先にも述べたように、板体（基板Ｗ）の下端を
支持するローラとして、凹型溝のローラ（断面視ですり鉢状の支持溝が形成されている受
け治具７や略Ｖ字状の溝を有する中継ローラ48）を用いている。
【００２８】
特許文献２の２点支持方式においては、先にも述べたように、板体（パネル８）の下端
を支持するローラとして、凹型溝を有する鼓型のローラー４を用いている。
【００２９】
このように文献１、２において板体の下端を支持するローラとして凹型溝を有するもの
を用いているのは、板体を下端の部分で位置決めするためである。
【００３０】
［２点支持方式の問題点］
特許文献１、２において採用している２点支持方式は、板体の下端を凹型溝のローラで
受けると共に板体の上部をローラで支持するものであるので、縦形の板体を安定して支持
することができる。しかしながら、板体が大サイズで重量が大の基板やパネルでありかつ
そのような板体を所定枚数収容して移動や保管を行うカセットにおいては、板体の下端を
凹型溝のローラで受け止めると、該ローラの溝の側壁や溝の斜面が削れて摩耗屑が発生す
ることを免れず、また板体の方もその下端のエッジ部分に欠けを生じやすくなることを免
れない。このようなトラブルの発生は上記の「板体の下端を凹型溝のローラで受けとめる
ようにした２点支持方式」においては必然的とも言えるものであるため、カセットに対す
る板体の入出操作や板体を収容したカセットの移動操作に万全の注意を払っても、上記の
ようなトラブルを解消することは困難である。
【００３１】
［本願発明の３点支持方式の作用効果］
これに対し、本願発明の板体収容カセットにあっては、
・枠体(1) の低所位置には縦姿勢の板体(B) の下端を受けとめる板体下端受けとめ用ロ
ーラ(2) 群を設け、
・このローラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には該ローラ(2) 群によって下端を受け
とめられた縦姿勢の板体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ロ
ーラ(3) 群を設け、
・一方、枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を設ける、
という特別の工夫（つまり、特許文献１、２においては全く考えが及んでいない３点支持
方式の工夫）を講じてあるため、板体が大サイズで重量が大の基板やパネルであっても、
板体下端受けとめ用ローラ(2) の寿命が長くなる上、板体(1) の下端のエッジに欠けを生
ずるというような事態が避けられ、カセットの信頼性が格段に向上したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を詳細に説明する。
【００３３】
（枠体(1) ）
本発明の板体収容カセットにおいて、カセットの骨格となる枠体(1) は全体視で直方体
状からなる。枠体(1) の材質は金属、樹脂被覆金属、樹脂など任意であり、強度、防錆性
、軽量性、組立の容易性、洗浄の容易性、コストなどを考慮して適切な材質を選択する。
枠体(1) の正面および背面のうち、少なくとも一方が出入口となる。この枠体(1) 内に、
複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行にな
るように収容するわけである。このときの「並列」の列数については、数列から数１０列
とすることが多いが、複数列であれば何列でも差し支えない。板体(B) の収容列数の多い
カセットを作製し、状況に応じてそのうちの一部の列を使うようにすることも自在である
。
【００３４】
（板体(B) ）
板体(B) としては、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)
、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、ＯＬＥＤ(Organic LED) 、ＦＥＤ(Field Emission Di
splay)、ＳＥＤ(Surface-conduction Electron-emitter Display) などのフラットパネル
・ディスプレイ（ＦＰＤ(Flat Panel Display)）の製造のためのガラス板、セラミックス
板、シリコン板、プラスチックス板をはじめとするリジッドな板体（特にガラス板）であ
る素板そのものを用いることができる。その素板の少なくとも片面に機能層を付加した半
製品や製品パネルも用いることができる。ここで「機能層」としては、上記の素板上に成
層される透明導電膜、金属薄膜、配向膜、液晶層、カラーフィルタ、誘電体層、有機ＥＬ
層、有機半導体、金属ナノ粒子層をはじめとする多種多様の層があげられる。機能層は、
単層であっても多層であってもよく、また連続層であっても断続層であってもよい。「機
能層」の「層」とは、基板上に何らかの機能を付与した「もの」という意味である。「機
能層」のほか、偏光板や位相差板を貼付した半製品パネルや製品パネルも用いることがで
きる。機能層に代えてあるいは機能層にプラスして、保護層ないし保護膜を設けたものも
用いることができる。以下の説明においては、上記のような目的の板体(B) を「基板類」
と称することがある。
【００３５】
板体(B) の厚みやサイズについては特に制約はないが、板体(B) がガラス板を用いた基
板類であるときを例にとると、本発明においては、厚みが 0.7mmとかそれ以下で、サイズ
がＧ５、Ｇ６、Ｇ７、あるいはＧ８以上である大サイズの基板に対しても充分に適用でき
るので、板体(B) としてそのような薄くかつ大サイズの基板を用いる場合が特に重要であ
る。ちなみに、基板類がガラス板を用いたものであるときの素板ガラスについては、現在
では、その厚みはたとえば 0.7mmまたはそれ以下というように薄く、そのサイズはたとえ
ば１１５０mm×１３００mm（Ｇ５サイズ）、１５００mm×１８５０mm（Ｇ６サイズ）、１
８７０mm×２２００mm（Ｇ７サイズ）、さらには２８５０mm×３０５０mm（Ｇ１０サイズ
）というように大型化している。ただし、Ｇ（世代／generation）はおおよその目安であ
り、同じＧでも厚みやサイズは実際には種々様々である。ガラスの比重は 2.5程度である
ので、厚みが 0.7mmの場合の１枚当りの重量は、Ｇ６サイズで５kg程度、Ｇ７サイズで７
kg程度、Ｇ１０サイズでは１５kg程度にもなる。ただし、上記よりも厚みが厚い基板や上
記よりもサイズが小さい基板であっても、何ら支障はない。
【００３６】
板体(B) としては、上記の基板類のほか、化粧板、金属板、木板、繊維板、プラスチッ
クス板、繊維強化プラスチックス板、石板などを用いることもできる。それらにさらに加
工を施したもの、それらに保護膜、保護フィルム、保護紙等の保護層を積層したものも用
いることができる。
【００３７】
なお、本発明においては１つの板体収容カセットに、厚みの異なるもの、縦または横あ
るいは縦横のサイズの異なるもの、材質の異なるものを混在させて収容することもできる
。同じサイズの長方形のものにつき、その短辺が鉛直方向なるようにしたものとその長辺
が鉛直方向になるものとを混在させて収容することもできる。このように、種々のバリエ
ーションに対処できる点も、本発明の特徴の一つである。
【００３８】
（板体下端受けとめ用ローラ(2) 群）
本発明においては、上記の枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、縦姿勢
の板体(B) の下端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが
枠体(1) の左右方向となるように設ける。この場合、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を
枠体(1) の左右方向に１列になるように揃えて配置することもできるが、そのようにする
とスペースの点で個々のローラ(2) のローラ長が制約されるために板体(B) 下端がローラ
(2) の端部近くに位置することがあるので、ローラ(2) 群を構成する個々のローラ(2) を
枠体(1) の左右方向に千鳥の足跡のように互い違いにずらしてローラ長を必要十分に確保
するようにすることが好ましい（後述の図５参照）。
【００３９】
板体下端受けとめ用ローラ(2) 群は、枠体(1) の奥行き方向に向けて縦姿勢で収容する
板体(B) の下端を受けとめるものであるので、板体(B) １枚につき枠体(1) の奥行き方向
に必要な個数（ｍ個、たとえば数個〜数１０個）を配置する。そして、カセットには板体
(B) を枠体(1) 巾方向に複数列収容するので、板体(B) を巾方向にｎ枚収容可能にすると
きは枠体(1) 巾方向にもそのようなローラ(2) 群をｎ列配置する。従って、ローラ(2) の
総数はｍ×ｎ個になる。この場合、ローラ(2) として枠体(1) 巾方向の長さの長いものを
用い、１個のローラ(2) で複数枚の板体(B) を受けとめるようにすることも可能であるが
、板体(B) は１枚ずつカセットに出入することが多いので、特殊な場合以外は、１個のロ
ーラ(2) の枠体(1) 巾方向の長さ（ロール長）は１枚の板体(B) を受けとめうるに足る長
さに設定すればよい。
【００４０】
板体下端受けとめ用ローラ(2) の形状は、単純な円柱状または円筒状（つまり平ローラ
状）に設計することが特に好ましい。ただし、板体下端が必ず円柱部または円筒部のみに
接触し、他の部分に接触するおそれのない構造ならば、端部側の部分のみを本体部の外径
とは異なる径にするような変形形状も許容される。特許文献１、２で使用している凹溝付
きのローラ（つまり、断面視でＶ字状、すり鉢状、凹型溝、鼓状の如き凹溝付きのローラ
）は、板体下端エッジと凹溝側壁とが接触することを免れないため、板体下端のエッジ部
分に欠けを生じやすく、また凹溝付きのローラの凹溝側壁が削れて損傷しやすいという不
利があるため、本発明の目的には不適である。
【００４１】
個々の板体下端受けとめ用ローラ(2) は、軸支持具(2c), (2c)で支持された水平方向の
軸(2b)にローラ(2a)を自由回転自在に設置した構成とするのが通常である（後述の図５参
照）。
【００４２】
この板体下端受けとめ用ローラ(2) は、板体(B) の全自重を、割れや欠け等の破損を起
こしやすい板体下端に直接接触して受けとめるものであるから、ローラ本体部の少なくと
も表面側は、ポリウレタン、各種エラストマー、各種ゴム、超高分子量ポリエチレン、シ
リコーン系樹脂、フッ素系樹脂をはじめ、クッション性、耐摩耗性、低アウトガス性、低
転写性、洗浄時の液切れ性などのうち必要な性質を有する材質のもので構成することが望
ましい。軸(2b)や軸支持具(2c)の材質は、強度上の配慮から金属とすることが多い。
【００４３】
（板体下部規制用ローラ(3) 群）
枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって上記の板体下端受けとめ用ロ
ーラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には、その板体下端受けとめ用ローラ(2) 群によっ
て下端を受けとめられた縦姿勢の板体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体
下部規制用ローラ(3) 群が、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けら
れる（後述の図５参照）。
【００４４】
個々の板体下部規制用ローラ(3) は、直立した軸(3b)の上部側にローラ(3a)を自由回転
自在に設置した構成とするのが通常である。このとき、ローラ(3a)は軸(3b)に対して上下
方向にスライド可能に構成し、板体(B) の下部側に対する規制位置を変更可能に構成する
ことも好ましい。ローラ(3a)の外周側や端部側は、洗浄時の液切れを円滑にするため、角
切り形状ないし丸みのある形状に構成することが望ましい。
【００４５】
上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を千鳥の足跡のように互い違いに配置したとき
は、それに合わせてこの板体下部規制用ローラ(3) 群も千鳥の足跡のように互い違いに配
置することが多い。
【００４６】
板体下部規制用ローラ(3) は、板体(B) の側面に接触する部材であることから、ローラ
本体部の少なくとも表面側は、上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) の箇所で述べたのと
同様の材質のもので構成することが望ましい。
【００４７】
（ローラ(2), (3)群の支持板(5) ）
枠体(1) に対する上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群および板体下部規制用ローラ
(3) 群の設置はどのようにして行ってもよいが、次のように工夫することが有利である。
すなわち、枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、枠体(1) の両側面間に架
かる支持板(5) を必要数設け、その支持板(5) に板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と前記
の板体下部規制用ローラ(3) 群とを設置するのである。そのように構成することは、枠体
(1) の補強も兼ねることになる。
【００４８】
この場合、１枚の支持板(5) に板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体下部規制用ロー
ラ(3) 群との双方を設置するようにしてもよく、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体
下部規制用ローラ(3) 群とを別々の支持板(5), (5)に設置し、それらの支持板(5), (5)を
近接配置するようにしてもよい。
【００４９】
（板体上部側規制用ローラ(4) 群）
そして、枠体(1) の中所ないし高所位置には、上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群
によって下端を受けとめられかつ上記の板体下部規制用ローラ(3) 群によって低所位置を
規制された縦姿勢の板体(B) につき、その上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側
規制用ローラ(4) 群が、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けられる
（図６参照）。
【００５０】
この板体上部側規制用ローラ(4) 群の設置の仕方には種々の態様が可能であるが、たと
えば、枠体(1) の中所ないし高所位置の位置に相当する枠体(1) 両側面に上下方向に向か
う支持部材(8) を設けると共に、その支持部材(8) に枠体(1) の両側面間に向く桟(7a)を
有する桟格子状の支持枠(7) を設け、その桟(7a)に板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下
設置するようにするのが有利である。支持部材(8) に取り付けてある桟格子状の支持枠(7
) をその支持部材(7) の上下位置に調節可能に構成すれば、支持枠(7) の桟(7a)に取り付
けられた上部側規制用ローラ(4) 群も一括して上下するからである。
【００５１】
個々の板体上部側規制用ローラ(4) は、直立した軸(4b)の下部側にローラ(4a)を自由回
転自在に設置した構成とするのが通常である。このとき、ローラ(4a)は軸(4b)に対して上
下方向にスライド可能に構成してもよい。ローラ(4a)の外周側や端部側は、洗浄時の液切
れを円滑にするため、角切り形状ないし丸みのある形状に構成することが望ましい。
【００５２】
この板体上部側規制用ローラ(4) も、上記の板体下部規制用ローラ(3) と同様に板体(B
) の側面に接触する部材であることから、上記の板体下部規制用ローラ(3) （および上述
の板体下端受けとめ用ローラ(2) ）の箇所で述べたものと同様の材質のもので構成するこ
とが望ましい。
【００５３】
（ストッパ手段(6) ）
板体(B) の出入口となる枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方には、カセッ
トからの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) を付設することが特に望ましい
。ストッパ手段(6) の代表例はストップバー(6a)である。
【００５４】
上記のストッパ手段(6) は、上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群、板体下部規制用
ローラ(3) 群および板体上部側規制用ローラ(4) 群により下端を支承されかつ板体の下部
および上部を規制された状態の板体(B) がカセットから飛び出すのをストップする高位置
と、そのストップを解除する低位置とに切り換え可能にカセットに付設することが特に望
ましい。高位置と低位置との切り換えには、たとえばプランジャ、バネ、テコ、ジャッキ
などの手段を利用することができる。このような高低両位置に切り換え可能なストッパ手
段(6) は、枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方に付設されるが、それを設置
しない側には固定式のストッパ手段(6) を設ければよい。
【００５５】
カセットからの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) の形状や材質は種々に
設計できるが、形状はたとえば円筒状または円柱状とし、材質については、少なくとも表
面側を、ポリウレタン、各種エラストマー、各種ゴムのようなクッション性および耐摩耗
性を有する材質のもので構成することが望ましい。
【００５６】
（板体収容カセットの使用方法）
上記の板体収容カセットを用いれば、そのカセットと他の関連装置との間の板体(B) の
授受を、板体(B) を縦姿勢にした状態で行うことができる。縦姿勢には、斜め縦姿勢も含
まれる。他の関連装置の例は、ラミネート装置、スパッタリング装置、エッチング装置、
熱処理装置、検査装置などである。
【００５７】
本発明の板体収容カセットの使い方の一例を、他の関連装置の一例としての偏光板貼付
機に適用する場合を例にとって述べると、次のようになる。
１．空の板体収容カセットを台車に載せて偏光板貼付機の設置場所に移動させ、貼付機
内の搬出工程のところに送り込んで待機させる。
２．偏光板貼付機においては、１枚の機能層付きの基板の両面に偏光板を貼付すること
によりパネルとなしてから、そのパネルを貼付機内の搬出工程にまで送り出す操作が次々
と行われる。
３．その送り出されてきたパネルを順次スライド移動させて、カセット内に収容する。
このとき、パネルは、カセットの板体下端受けとめ用ローラ(2) 群、板体下部規制用ロー
ラ(3) 群および板体上部側規制用ローラ(4) 群により支持される。
４．所定枚数のパネルがカセットに収容された段階で、そのカセットを台車に載せて次
の工程（検査、保管、出荷などの工程）のために移動させる。入れ替わりに、上記１のよ
うに空の板体収容カセットを貼付機内の搬出工程のところに待機させる。
【実施例】
【００５８】
次に実施例をあげて本発明をさらに説明する。
【００５９】
実施例１
（図面について）
図１は、本発明の板体収容カセットの一例を示した斜視図である。
図２は、図１のカセットの正面図である。
図３は、図１のカセットの側面図である。
図４は、図１のカセットの平面図である。
図５は、図２のＡ部詳細図である。（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は側面図
である。
図６は、図２のＢ部詳細図であり、（イ）は正面図、（ロ）は側面図、（ハ）は底面図
である。
図７は、ローラ(2), (3)群を支持する支持板(5) の平面図である。
図８は、板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下設置する支持枠(7) の平面図である。
図９〜１０はストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の
飛び出しをストップする高位置にある場合（図９）と、そのストップを解除した低位置に
ある場合（図１０）とを示してある。
図１１は、図１のカセットの正面側の下部側（図２のＡ部に相当する箇所）の拡大斜視
図であり、ローラ(2), (3)群とそれを支持する支持板(5) 、さらにはカセットからの板体
(B) の飛び出しをストップする高位置にあるストッパ手段(6) を示してある。
【００６０】
（枠体(1) ）
この実施例においては、枠体(1) はステンレス鋼製の角材で構成されている。この枠体
(1) には、最小で８００mm×５００mm、最大で１６００mm×１０００mmのサイズの板体(B
) （ガラス基板やパネル）が収容される。
【００６１】
（ローラ(2), (3)群の支持板(5) ）
図１のように、この枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、枠体(1) の
両側面間に架かる支持板(5) を間隔をあけて計８枚設けてある。なお、正面側の２枚の支
持板(5) は、枠体(1) の出入を円滑にするために間隔を詰めてある。それぞれの支持板(5
) には、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体下部規制用ローラ(3) 群とが設置される
。
【００６２】
（板体下端受けとめ用ローラ(2) 群）
支持板(5) に設けられる板体下端受けとめ用ローラ(2) （その回転軸の向きが枠体(1)
の左右方向となるように設けられる）は、図２のＡ部詳細図を示す図５のように（図１１
も参照）、それぞれの支持板(5) に２列にかつ隣接するローラが互い違いになるように千
鳥の足跡のような設置してある。
【００６３】
板体下端受けとめ用ローラ(2) は、この実施例においては、Ｌ字形の軸支持具(2c), (2
c)で支持されたＳＵＳ３０４製の水平方向の軸(2b)に、軸受けを介して超高分子量ポリエ
チレンでできた円筒状のローラ(2a)を自由回転自在に取り付けた構成としてある。
【００６４】
（板体下部規制用ローラ(3) 群）
支持板(5) に設けられる板体下部規制用ローラ(3) （その回転軸の向きが枠体(1) の上
下方向となるように設けられる）は、図２のＡ部詳細図を示す図５のように（図１１も参
照）、それぞれの支持板(5) に２列に設置してある。
【００６５】
個々の板体下部規制用ローラ(3) は、この実施例においては、直立した軸(3b)の上部側
に、超高分子量ポリエチレンでできた円筒状のローラ(3a)を自由回転自在に設置した構成
としてある。この板体下部規制用ローラ(3) は、上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群
の設置位置よりも高い位置に位置させるため、軸(3b)の長さを長くして、ローラ(3a)の位
置が上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) のローラ(2a)の上面の位置よりも高くなるよう
に設定してある。なお、隣接する２つのローラ(3a), (3a)間の隙間に板体(B) を位置させ
て規制するものであるため、ローラ(3a)の配置については、図４のように２個１組で隙間
の狭いところと隙間の広いところができるようにしてある。
【００６６】
（板体上部側規制用ローラ(4) 群とその設置箇所）
板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制するために枠体(1) の中所ないし高所位置に
設けられる板体上部側規制用ローラ(4) 群は、この実施例においては、枠体(1) の上下方
向に設けられるＳＵＳ３０４製の回転軸(4b)の下端側に、超高分子量ポリエチレンででき
た円筒状のローラ(4a)を設置したものからなる。
【００６７】
枠体(1) の中所ないし高所位置の位置に相当する枠体(1) 両側面には上下方向に向かう
支持部材(8) を設けてあり、その支持部材(8) に枠体(1) の両側面間に向く桟(7a)を有す
る桟格子状の支持枠(7) （図８参照）を設けてある。そして、板体上部側規制用ローラ(4
) 群は、その桟(7a)に垂下設置してある。支持枠(7) を支持部材(8) に対して上下位置に
変更すれば、支持枠(7) の桟(7a)に取り付けられた上部側規制用ローラ(4) 群は一括して
上下する。
【００６８】
（ストッパ手段(6) ）
ストッパ手段(6) は、枠体(1) の正面側と背面側とに設置してある。正面側のストップ
バー(6a)は、図１１および図９、１０のようにバネにより高位置と低位置とに切り換え可
能にしてある。背面側にもストップバー(6a)を設けるときは、高位置と低位置とに切り換
え可能にしてもよく、固定式としてもよい。ストップバー(6a)は、この実施例ではアルミ
ニウム合金製の芯管をポリウレタンで被覆したものでできている。
【００６９】
（操作例）
板体(B) として１６００mm×１０００mmのガラス基板を用い、上記のカセットに対する
板体(B) の挿入操作、台車に載せての他部署への搬送、カセットからの板体(B) の取り出
し操作を３ケ月間試行したが、各操作を円滑に行うことができた。
【００７０】
そして、その試行の全期間にわたって、取り扱ったガラス板（板体(B) ）の下端エッジ
が欠けたり割れたりするトラブルは認められなかった。またその試行の全期間にわたって
、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群のローラ(2a)、板体下部規制用ローラ(3) 群のローラ
(3a)、板体上部側規制用ローラ(4) 群のローラ(4a)のいずれにも、取り替えを必要とする
ような摩耗や傷は認められなかった。
【００７１】
比較例１
比較のため、板体下部規制用ローラ(3) 群は使用せず、板体下端受けとめ用ローラ(2)
群のローラ(2a)に代えて凹溝を有する鼓型のローラを用い、板体上部側規制用ローラ(4)
群のローラ(4a)はそのまま用いて、２点支持方式にて上記と同様の試行を行った。
【００７２】
しかしながら、このときには、試行２週間程度で、板体下端受けとめる鼓型のローラの
溝の底部分から斜面部分にかけての摩耗が目立つようになったため、その鼓型のローラの
交換を余儀なくされた。また、試行２週間の期間に、機能層付きガラス板（板体(B) ）の
下端エッジが欠けたり割れたりするトラブルが５枚あり、信頼性の点で疑問があった。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の板体収容カセットは、基板類などの板体(B) を縦姿勢で収容するカセットとし
て極めて有用である。また、このカセットは用いれば、他の関連装置（たとえば偏光板貼
付機）との間の板体(B) の授受を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】発明の板体収容カセットの一例を示した斜視図である。
【図２】図１のカセットの正面図である。
【図３】図１のカセットの側面図である。
【図４】図１のカセットの平面図である。
【図５】図２のＡ部詳細図である。（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は側面図である。
【図６】図２のＢ部詳細図であり、（イ）は正面図、（ロ）は側面図、（ハ）は底面図である。
【図７】ローラ(2), (3)群を支持する支持板(5) の平面図である。
【図８】板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下設置する支持枠(7) の平面図である。
【図９】ストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の飛び出しをストップする高位置にある場合を示してある。
【図１０】ストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の飛び出しストップを解除した低位置にある場合を示してある。
【図１１】図１のカセットの正面側の下部側（図２のＡ部に相当する箇所）の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
(B) …板体、
(1) …枠体、
(2) …板体下端受けとめ用ローラ、(2a)…ローラ、(2b)…軸、(2c)…軸支持具、
(3) …板体下部規制用ローラ、(3a)…ローラ、(3b)…軸、
(4) …板体上部側規制用ローラ、(4a)…ローラ、(4b)…軸、
(5) …支持板、
(6) …ストッパ手段、(6a)…ストップバー、
(7) …支持枠、(7a)…桟、
(8) …支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体視で直方体状の枠体(1) からなり、その枠体(1) 内に、複数枚の板体(B
) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容す
る板体収容カセットに関するものである。また、その板体収容カセットの使用方法に関す
るものである。
【背景技術】
【０００２】
（基板を水平姿勢で取り扱う従来のカセット）
ガラスを用いた各種の基板（たとえばＴＦＴ液晶基板）は、一般に水平姿勢で各種の取
り扱いに供するのが通常である。しかしながら、基板のサイズが大きくなると、工場内で
行う基板面に対する各種の処理操作（たとえば洗浄操作やスパッタリング操作）や基板面
に対する他部材の貼付操作（たとえば偏光板の貼付操作）のために要する設置面積が大に
なる上、基板を工程間に送るためのカセットの移動のために要する面積も大になるという
不利がある。
【０００３】
（基板を垂直姿勢で取り扱う工夫）
そのため、基板を縦姿勢で取り扱うカセットについて工夫がなされるようになってきて
いる。そして、そのような工夫の流れの中で、基板の搬送を縦姿勢で行う特許文献１や特
許文献２の工夫がなされている。
【０００４】
−特許文献１における基板の縦姿勢での搬送機構−
特開２００６−１４３４６２号公報（特許文献１）の請求項１には、「基板を略直立さ
せた状態で搬送する縦型基板搬送機構であって、前記基板Ｗの下端を受ける基板受け具（
受け治具）７が複数間隔をおいて整列配置されたベルト部材６を有する搬送コンベア２と
、この搬送コンベア２の上方に配置され、前記基板Ｗの上縁を支持し当該基板Ｗの搬送方
向へ搬送するべく回転する複数の支持ローラ８とを備えたことを特徴とする縦型基板搬送
機構４。」が示されている。
【０００５】
−特許文献２における容器に対する基板の縦姿勢での出入機構−
特開２００３−７８０３号公報（特許文献２）には、液晶ガラス基板などのフラットパ
ネル搬送用容器の中にローラーコンベヤを取り付けると共に、このローラーコンベヤを利
用して容器からパネルの出し入れが容易になるようにした挿入・取り出し装置が示されて
いる。その図２、４、段落０００４には、容器１に対するパネル８の出入を行う挿入・取
り出し装置が示されており、パネルの下端をローラーコンベヤ９のローラー４の凹型溝の
部分で支え、パネルの上端側をガイドローラー13で両側から挟み込むことにより、次工程
に合わせてパネル８の立つ角度を変えられるようにした機構が示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４３４６２号公報
【特許文献２】特開２００３−７８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（従来技術の問題点）
基板を水平姿勢で取り扱う従来のカセットの問題点については、後の［発明の効果］の
箇所において本発明と対比して述べる。
従来技術である上記の特許文献１、２の問題点についても、後の［発明の効果］の箇所
において本発明と対比して述べる。
【０００８】
［特許文献１］
上記の特許文献１の縦型基板搬送機構４においては、基板Ｗはその上縁を複数の支持ロ
ーラ８で支持して送り動作され、その支持ローラ８は搬送コンベア２による基板Ｗの搬送
速度に同期して回転し、基板上縁を支持した状態で基板搬送方向に送り回転するので、安
定した直進走行性が得られ、成膜処理時の膜質の安定化が図られるようにしてある（段落
００１０、００４４〜００４６）。
【０００９】
この特許文献１の図５〜８、１２には、基板Ｗの下端を受け治具７や中継ローラ48で支
持することが示されており、その図１０や段落００４５、００４９には、基板Ｗの上縁を
支持ローラ８の樹脂製リングに接触させて支持することにつき記載がある。
【００１０】
ただし、この特許文献１の縦型基板搬送機構４は、ベルト部材６を有する搬送コンベア
２を用いて基板Ｗを搬送（基板Ｗを１列で搬送）するものであり、所定数の基板Ｗを収容
するカセットにかかるものではない。
【００１１】
また、上記において基板Ｗの下端を支持する受け治具７は、その図６〜８（特に基板Ｗ
との関係が明確な図６の上端部がわかりやすい）のように、基板受けブロック21を備えて
おり（段落００２６）、該基板受けブロック21はその上端部に基板Ｗの下端を支持する断
面視ですり鉢状の支持溝29が形成されている（段落００３０）。ここで、この支持溝29を
断面視ですり鉢状にしているのは、基板Ｗの受け渡しを容易にするためである（段落００
３１）。なお、図６の溝付きローラ25は、凸レール27が係合するためのものであって、基
板Ｗの下端の支持とは無関係である。
【００１２】
中継ローラ48も図１２に示されているようにローラ部材50の周面に略Ｖ字状の溝50a を
形成したものからなり、その溝50a 内に基板Ｗの下端が収容されるようになっている（段
落００４０）。
【００１３】
この特許文献１の縦型基板搬送装置１は、成膜室、真空熱処理室、エッチング室、イオ
ン注入室などの真空処理室における基板搬送系を念頭においてなされたこともあって、縦
型基板搬送機構４（搬送コンベア２とガイドローラユニット３とからなる）を複数組（図
１においては２組）直列に配置して基板搬送系を構築することについては開示があるもの
の、縦型基板搬送機構４を並列に設けることについては想定されていない上、その縦型基
板搬送機構４を基板を収容するカセットに応用することについても想定されていない。
【００１４】
以上をまとめてみると、特許文献１の縦型基板搬送装置１は、所定数の基板Ｗを収容す
るカセットにかかるものではない点で本発明とは目的物が相違するが、「縦姿勢にした基
板Ｗの上縁を支持ローラ８で支持し、基板Ｗの下端を受け治具７や中継ローラ48で支持し
、１列の状態で搬送に供すること」が示されている。
【００１５】
［特許文献２］
−パネル８の容器１内での収容状態−
上記の特許文献２のフラットパネル搬送用容器あっては、立垂姿勢を示す図１およびそ
れを横倒しにした姿勢の図２のように、パネル８は横倒しの縦姿勢でローラー４の助けを
借りて図２の右横の開口部（図１の立垂姿勢の上部開口部）から奥の内壁（図１の立垂姿
勢の底部の内壁）の溝に嵌まるまで挿入される。１枚のパネル８の挿入後は、横倒し姿勢
の容器１を図２の奥または手前方向に少し移動させて同様にパネル８の挿入操作を行えば
、所定枚数のパネルを容器１内に収容することができる。その後、容器１を立垂姿勢に戻
して蓋２で蓋をすれば、図１のようになる。蓋２の内壁に溝を設けておくことにより、容
器１内に収容したパネル８は、立垂姿勢の容器１の底部の内壁の溝と、蓋２の内壁の溝と
により、パネル８の上辺と下辺との双方が規制されるので、安定する。（なお、図３には
、パネル８の上辺が蓋２の溝に嵌まり、パネル８の下辺がローラー４の凹型溝に嵌まって
いる状態が描かれているが、この図３は間違いである。）
【００１６】
−パネル８の容器１への出入操作と容器１の搬送操作−
先にも述べたように、この特許文献２においては、容器１へのパネル８の出し入れを次
のようにして行っている（段落０００５、図２を参照）。
・立垂姿勢にある図１の容器１から蓋２を外した後、図２のように横倒しにする。この
とき、容器１内に挿入してあるローラー４付きのローラーコンベヤ本体３が横倒し姿勢の
容器１の下側になるようにする。
・この状態で、ローラーコンベヤ９のローラー４上に載ったパネル８を取り出し装置10
の吸引装置12により吸い付けて、横倒し姿勢の容器１の下側に位置するローラー４上に挿
入する（図２）。
・１枚のパネル８の挿入後は、横倒し姿勢の容器１を図２の奥または手前方向に少し移
動させて同様にパネル８の挿入操作を行う。これにより、所定枚数のパネル８が容器１内
に収容される。
・容器１からのパネル８の取り出しは、上記の挿入操作と逆の操作をすればよい。
【００１７】
−本発明との相違点−
上述のように、特許文献２におけるパネル８の容器１内での収容状態は、立垂姿勢の「
容器１の底部の内壁の溝」と「蓋２の内壁の溝」とによってパネル８の上辺と下辺との双
方が規制された状態にあるだけであり、後述の本発明のカセットにおける板体(1) の収容
状態とは全く共通性がない。特許文献２における容器１の構造も、本発明のカセットとは
顕著に相違する。
【００１８】
（発明の目的）
このような背景下において、本発明は、「全体視で直方体状の枠体(1) からなり、その
枠体(1) 内に、複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両
側面と平行になるように収容する板体収容カセット」であって、かつ上述の従来技術とは
構造も作用効果も相違する板体収容カセットを提供することを目的とするものである。ま
た、そのカセットの使用方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の板体収容カセットは、
（イ）全体視で直方体状の枠体(1) からなり、該枠体(1) の正面および背面のうちの少
なくとも一方が出入口となると共に、その枠体(1) 内に複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ
並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容するカセットである
こと、
（ロ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、縦姿勢の板体(B) の下
端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の左右
方向となるように設けてあること、
（ハ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって前記ローラ(2) 群の
設置位置よりも高い位置には、該ローラ(2) 群によって下端を受けとめられた縦姿勢の板
体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ローラ(3) 群を、その回
転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、および、
（ニ）該枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、
を特徴とするものである。
【００２０】
本発明の板体収容カセットの使用方法は、上記の板体収容カセットを用いて、該カセッ
トと他の装置との間の板体(B) の授受を該板体(B) を縦姿勢にした状態で行うこと、を特
徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
（板体(B) を水平姿勢で取り扱う従来のカセットとの対比）
−１−
基板などの板体(B) を水平姿勢で取り扱う従来のカセットは、次のような問題点ないし
限界を有している。
・カセットに収容した板体(B) に塵埃が付着しやすいこと。
・カセットに収容した板体(B) が撓みやすく、特に板体(B) のサイズが大きくなるにつ
れて撓み量が大きくなること。取り扱い可能な板体(B) のサイズの大きさには、おのずか
ら限界があること。
・カセットに対する板体(B) の出入操作をロボットのハンドで行うことになるため、そ
の出入操作が必ずしも容易ではないこと。その際には、たとえばカセットの入口部に板体
(B) がぶつかって板体(B) の割れや欠けを生ずるおそれもあること。
・カセットに収容したときの上下の板体(B), (B)間のピッチは、板体(B) 撓みとロボッ
トのハンドの厚みなどを加味して相応に広くしなければならないので、１台のカセットに
収容しうる板体(B) の枚数が少なくなり、収納効率が悪くなること。
・板体(B) を水平姿勢で収容するものであるため、工場内におけるカセットのフットプ
リント（占有面積）が大にならざるをえないこと。
・加えて、カセットに対して板体(B) を出入するための関連装置（たとえば出入用のロ
ボット）のコストが高くならざるをえず、その関連装置の占有面積も大になること。
【００２２】
−２−
これに対し、板体(B) を縦姿勢で収容する本発明の板体収容カセットは、次のようなメ
リットがある。
・カセットに収容した板体(B) に塵埃が付着しにくいこと。
・カセットに収容した板体(B) が撓みがなくなり、板体(B) のサイズが大きくなっても
ほとんど撓みを生じないこと。そのため、サイズが極めて大きい板体(B) であっても取り
扱いが可能になること。
・板体(B) を縦姿勢で収容するものであり、かつその縦姿勢においては板体(B) の撓み
を考慮する必要がないため、カセットに並列に収容した隣接板体(B), (B)間のピッチを極
小にすることができること。その結果、１台のカセットに収容しうる占有面積当りの板体
(B) の枚数を多くすることができ、収納効率が向上すること。
・カセットに対する板体(B) の出入機構が上述の従来法とは根本的に相違しているので
、その出入操作が従来に比し格段に容易かつ円滑になること（出入を手で行うことも可能
）。その際に、カセットの入口部に板体(B) がぶつかるようなトラブルは皆無になること
。
・板体(B) を縦姿勢で収容するものであるため、工場内におけるカセットのフットプリ
ント（占有面積）が従来に比し小になること。
・加えて、カセットに対して板体(B) を出入するための関連装置も、ローラ方式により
縦姿勢の板体(B) を動かすものとなるため、構造的にも簡素となり、占有面積も小さくな
り、かつコスト的にも有利となること。
・後の工程において、たとえば板体(B) の両面に対して偏光板の貼り付け操作を行うと
きには、カセットから板体(B) を１枚繰り出して貼り付ける操作を次々に行うだけで済む
ので、後の工程との連携プレイの点でも極めて効率的になること。すなわち、縦姿勢の板
体(B) に各種の処理や貼り付けを行う装置や工程に対して板体(B) を授受するのに、最適
なものとなること。
【００２３】
−３−
加えて、板体(B) を縦姿勢で収容する本発明の板体収容カセットは、上記の−２−で述
べたメリットのほか、次のようなメリットもある。
１．板体(B) をその表面に対して非接触状態で収容することができること。
２．板体(B) のサイズや厚みが異なっても対処することができ、サイズや厚みの異なる
板体(B) が混在した形での対処も可能であること。
３．床面からの高さを可変にすることもできること。
４．板体(B) の出入に際し、人手での取り扱いも可能であること。
５．多数枚の板体(B) を、全部一括して、いくつかの枚数単位で、飛び飛びに、あるい
は１枚ずつ出入することができること。
６．枠体(1) の正面および背面のうちの少なくとも一方を出入口とすることができるの
で、入れた方から出したり、入れた方とは反対側から出したりすることが自在であること
。
７．簡単な構造のストッパ手段(6) の設置により、カセットへの板体(B) の入出時やカ
セットの移動時に対処することができ、また床に傾斜箇所がある場合でもカセットを移動
することが可能であること。板体(B) の取り出しも、ストッパ手段(6) のストップ機能を
解除するだけでよいこと。
８．カセット内に板体(B) を傾斜させた姿勢で収容することも可能であること。
【００２４】
（特許文献１、２との対比）
［縦型基板等の支承方式］
すでに述べたように、特許文献１の縦型基板搬送装置１は、所定数の基板Ｗを収容する
カセットにかかるものではない点で本発明とは目的物が相違する。ただし、特許文献１に
は、「縦姿勢にした基板Ｗの上縁を支持ローラ８で支持し、基板Ｗの下端を受け治具７や
中継ローラ48で支持し、１列の状態で搬送に供すること」が示されている。
【００２５】
また、すでに述べたように、特許文献２のフラットパネル搬送用容器の構造は、立垂姿
勢の「容器１の底部の内壁の溝」と「蓋２の内壁の溝」とによってパネル８の上辺と下辺
との双方が規制された状態にするものであり、本発明のカセットとは顕著に相違している
。ただし、特許文献２には、「ローラーコンベヤ９のローラー４上に載ったパネル８を取
り出し装置10の吸引装置12により吸い付けて、横倒し姿勢の容器１の下側に位置するロー
ラー４上に挿入する」ように工夫したパネル挿入・取り出し装置が示されている。
【００２６】
すなわち、特許文献１、２には、「板体（基板やパネル）の下端をローラで支持すると
共に、その板体の上部をローラで支持する板体の支承方式（２点支持方式）が示されてい
る。この支承方式を「２点支持方式」と称することにする。
【００２７】
［基板の下端を受けとめる凹型溝のローラ］
特許文献１の２点支持方式においては、先にも述べたように、板体（基板Ｗ）の下端を
支持するローラとして、凹型溝のローラ（断面視ですり鉢状の支持溝が形成されている受
け治具７や略Ｖ字状の溝を有する中継ローラ48）を用いている。
【００２８】
特許文献２の２点支持方式においては、先にも述べたように、板体（パネル８）の下端
を支持するローラとして、凹型溝を有する鼓型のローラー４を用いている。
【００２９】
このように文献１、２において板体の下端を支持するローラとして凹型溝を有するもの
を用いているのは、板体を下端の部分で位置決めするためである。
【００３０】
［２点支持方式の問題点］
特許文献１、２において採用している２点支持方式は、板体の下端を凹型溝のローラで
受けると共に板体の上部をローラで支持するものであるので、縦形の板体を安定して支持
することができる。しかしながら、板体が大サイズで重量が大の基板やパネルでありかつ
そのような板体を所定枚数収容して移動や保管を行うカセットにおいては、板体の下端を
凹型溝のローラで受け止めると、該ローラの溝の側壁や溝の斜面が削れて摩耗屑が発生す
ることを免れず、また板体の方もその下端のエッジ部分に欠けを生じやすくなることを免
れない。このようなトラブルの発生は上記の「板体の下端を凹型溝のローラで受けとめる
ようにした２点支持方式」においては必然的とも言えるものであるため、カセットに対す
る板体の入出操作や板体を収容したカセットの移動操作に万全の注意を払っても、上記の
ようなトラブルを解消することは困難である。
【００３１】
［本願発明の３点支持方式の作用効果］
これに対し、本願発明の板体収容カセットにあっては、
・枠体(1) の低所位置には縦姿勢の板体(B) の下端を受けとめる板体下端受けとめ用ロ
ーラ(2) 群を設け、
・このローラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には該ローラ(2) 群によって下端を受け
とめられた縦姿勢の板体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ロ
ーラ(3) 群を設け、
・一方、枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を設ける、
という特別の工夫（つまり、特許文献１、２においては全く考えが及んでいない３点支持
方式の工夫）を講じてあるため、板体が大サイズで重量が大の基板やパネルであっても、
板体下端受けとめ用ローラ(2) の寿命が長くなる上、板体(1) の下端のエッジに欠けを生
ずるというような事態が避けられ、カセットの信頼性が格段に向上したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を詳細に説明する。
【００３３】
（枠体(1) ）
本発明の板体収容カセットにおいて、カセットの骨格となる枠体(1) は全体視で直方体
状からなる。枠体(1) の材質は金属、樹脂被覆金属、樹脂など任意であり、強度、防錆性
、軽量性、組立の容易性、洗浄の容易性、コストなどを考慮して適切な材質を選択する。
枠体(1) の正面および背面のうち、少なくとも一方が出入口となる。この枠体(1) 内に、
複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行にな
るように収容するわけである。このときの「並列」の列数については、数列から数１０列
とすることが多いが、複数列であれば何列でも差し支えない。板体(B) の収容列数の多い
カセットを作製し、状況に応じてそのうちの一部の列を使うようにすることも自在である
。
【００３４】
（板体(B) ）
板体(B) としては、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)
、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、ＯＬＥＤ(Organic LED) 、ＦＥＤ(Field Emission Di
splay)、ＳＥＤ(Surface-conduction Electron-emitter Display) などのフラットパネル
・ディスプレイ（ＦＰＤ(Flat Panel Display)）の製造のためのガラス板、セラミックス
板、シリコン板、プラスチックス板をはじめとするリジッドな板体（特にガラス板）であ
る素板そのものを用いることができる。その素板の少なくとも片面に機能層を付加した半
製品や製品パネルも用いることができる。ここで「機能層」としては、上記の素板上に成
層される透明導電膜、金属薄膜、配向膜、液晶層、カラーフィルタ、誘電体層、有機ＥＬ
層、有機半導体、金属ナノ粒子層をはじめとする多種多様の層があげられる。機能層は、
単層であっても多層であってもよく、また連続層であっても断続層であってもよい。「機
能層」の「層」とは、基板上に何らかの機能を付与した「もの」という意味である。「機
能層」のほか、偏光板や位相差板を貼付した半製品パネルや製品パネルも用いることがで
きる。機能層に代えてあるいは機能層にプラスして、保護層ないし保護膜を設けたものも
用いることができる。以下の説明においては、上記のような目的の板体(B) を「基板類」
と称することがある。
【００３５】
板体(B) の厚みやサイズについては特に制約はないが、板体(B) がガラス板を用いた基
板類であるときを例にとると、本発明においては、厚みが 0.7mmとかそれ以下で、サイズ
がＧ５、Ｇ６、Ｇ７、あるいはＧ８以上である大サイズの基板に対しても充分に適用でき
るので、板体(B) としてそのような薄くかつ大サイズの基板を用いる場合が特に重要であ
る。ちなみに、基板類がガラス板を用いたものであるときの素板ガラスについては、現在
では、その厚みはたとえば 0.7mmまたはそれ以下というように薄く、そのサイズはたとえ
ば１１５０mm×１３００mm（Ｇ５サイズ）、１５００mm×１８５０mm（Ｇ６サイズ）、１
８７０mm×２２００mm（Ｇ７サイズ）、さらには２８５０mm×３０５０mm（Ｇ１０サイズ
）というように大型化している。ただし、Ｇ（世代／generation）はおおよその目安であ
り、同じＧでも厚みやサイズは実際には種々様々である。ガラスの比重は 2.5程度である
ので、厚みが 0.7mmの場合の１枚当りの重量は、Ｇ６サイズで５kg程度、Ｇ７サイズで７
kg程度、Ｇ１０サイズでは１５kg程度にもなる。ただし、上記よりも厚みが厚い基板や上
記よりもサイズが小さい基板であっても、何ら支障はない。
【００３６】
板体(B) としては、上記の基板類のほか、化粧板、金属板、木板、繊維板、プラスチッ
クス板、繊維強化プラスチックス板、石板などを用いることもできる。それらにさらに加
工を施したもの、それらに保護膜、保護フィルム、保護紙等の保護層を積層したものも用
いることができる。
【００３７】
なお、本発明においては１つの板体収容カセットに、厚みの異なるもの、縦または横あ
るいは縦横のサイズの異なるもの、材質の異なるものを混在させて収容することもできる
。同じサイズの長方形のものにつき、その短辺が鉛直方向なるようにしたものとその長辺
が鉛直方向になるものとを混在させて収容することもできる。このように、種々のバリエ
ーションに対処できる点も、本発明の特徴の一つである。
【００３８】
（板体下端受けとめ用ローラ(2) 群）
本発明においては、上記の枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、縦姿勢
の板体(B) の下端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが
枠体(1) の左右方向となるように設ける。この場合、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を
枠体(1) の左右方向に１列になるように揃えて配置することもできるが、そのようにする
とスペースの点で個々のローラ(2) のローラ長が制約されるために板体(B) 下端がローラ
(2) の端部近くに位置することがあるので、ローラ(2) 群を構成する個々のローラ(2) を
枠体(1) の左右方向に千鳥の足跡のように互い違いにずらしてローラ長を必要十分に確保
するようにすることが好ましい（後述の図５参照）。
【００３９】
板体下端受けとめ用ローラ(2) 群は、枠体(1) の奥行き方向に向けて縦姿勢で収容する
板体(B) の下端を受けとめるものであるので、板体(B) １枚につき枠体(1) の奥行き方向
に必要な個数（ｍ個、たとえば数個〜数１０個）を配置する。そして、カセットには板体
(B) を枠体(1) 巾方向に複数列収容するので、板体(B) を巾方向にｎ枚収容可能にすると
きは枠体(1) 巾方向にもそのようなローラ(2) 群をｎ列配置する。従って、ローラ(2) の
総数はｍ×ｎ個になる。この場合、ローラ(2) として枠体(1) 巾方向の長さの長いものを
用い、１個のローラ(2) で複数枚の板体(B) を受けとめるようにすることも可能であるが
、板体(B) は１枚ずつカセットに出入することが多いので、特殊な場合以外は、１個のロ
ーラ(2) の枠体(1) 巾方向の長さ（ロール長）は１枚の板体(B) を受けとめうるに足る長
さに設定すればよい。
【００４０】
板体下端受けとめ用ローラ(2) の形状は、単純な円柱状または円筒状（つまり平ローラ
状）に設計することが特に好ましい。ただし、板体下端が必ず円柱部または円筒部のみに
接触し、他の部分に接触するおそれのない構造ならば、端部側の部分のみを本体部の外径
とは異なる径にするような変形形状も許容される。特許文献１、２で使用している凹溝付
きのローラ（つまり、断面視でＶ字状、すり鉢状、凹型溝、鼓状の如き凹溝付きのローラ
）は、板体下端エッジと凹溝側壁とが接触することを免れないため、板体下端のエッジ部
分に欠けを生じやすく、また凹溝付きのローラの凹溝側壁が削れて損傷しやすいという不
利があるため、本発明の目的には不適である。
【００４１】
個々の板体下端受けとめ用ローラ(2) は、軸支持具(2c), (2c)で支持された水平方向の
軸(2b)にローラ(2a)を自由回転自在に設置した構成とするのが通常である（後述の図５参
照）。
【００４２】
この板体下端受けとめ用ローラ(2) は、板体(B) の全自重を、割れや欠け等の破損を起
こしやすい板体下端に直接接触して受けとめるものであるから、ローラ本体部の少なくと
も表面側は、ポリウレタン、各種エラストマー、各種ゴム、超高分子量ポリエチレン、シ
リコーン系樹脂、フッ素系樹脂をはじめ、クッション性、耐摩耗性、低アウトガス性、低
転写性、洗浄時の液切れ性などのうち必要な性質を有する材質のもので構成することが望
ましい。軸(2b)や軸支持具(2c)の材質は、強度上の配慮から金属とすることが多い。
【００４３】
（板体下部規制用ローラ(3) 群）
枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって上記の板体下端受けとめ用ロ
ーラ(2) 群の設置位置よりも高い位置には、その板体下端受けとめ用ローラ(2) 群によっ
て下端を受けとめられた縦姿勢の板体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体
下部規制用ローラ(3) 群が、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けら
れる（後述の図５参照）。
【００４４】
個々の板体下部規制用ローラ(3) は、直立した軸(3b)の上部側にローラ(3a)を自由回転
自在に設置した構成とするのが通常である。このとき、ローラ(3a)は軸(3b)に対して上下
方向にスライド可能に構成し、板体(B) の下部側に対する規制位置を変更可能に構成する
ことも好ましい。ローラ(3a)の外周側や端部側は、洗浄時の液切れを円滑にするため、角
切り形状ないし丸みのある形状に構成することが望ましい。
【００４５】
上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を千鳥の足跡のように互い違いに配置したとき
は、それに合わせてこの板体下部規制用ローラ(3) 群も千鳥の足跡のように互い違いに配
置することが多い。
【００４６】
板体下部規制用ローラ(3) は、板体(B) の側面に接触する部材であることから、ローラ
本体部の少なくとも表面側は、上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) の箇所で述べたのと
同様の材質のもので構成することが望ましい。
【００４７】
（ローラ(2), (3)群の支持板(5) ）
枠体(1) に対する上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群および板体下部規制用ローラ
(3) 群の設置はどのようにして行ってもよいが、次のように工夫することが有利である。
すなわち、枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、枠体(1) の両側面間に架
かる支持板(5) を必要数設け、その支持板(5) に板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と前記
の板体下部規制用ローラ(3) 群とを設置するのである。そのように構成することは、枠体
(1) の補強も兼ねることになる。
【００４８】
この場合、１枚の支持板(5) に板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体下部規制用ロー
ラ(3) 群との双方を設置するようにしてもよく、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体
下部規制用ローラ(3) 群とを別々の支持板(5), (5)に設置し、それらの支持板(5), (5)を
近接配置するようにしてもよい。
【００４９】
（板体上部側規制用ローラ(4) 群）
そして、枠体(1) の中所ないし高所位置には、上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群
によって下端を受けとめられかつ上記の板体下部規制用ローラ(3) 群によって低所位置を
規制された縦姿勢の板体(B) につき、その上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側
規制用ローラ(4) 群が、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けられる
（図６参照）。
【００５０】
この板体上部側規制用ローラ(4) 群の設置の仕方には種々の態様が可能であるが、たと
えば、枠体(1) の中所ないし高所位置の位置に相当する枠体(1) 両側面に上下方向に向か
う支持部材(8) を設けると共に、その支持部材(8) に枠体(1) の両側面間に向く桟(7a)を
有する桟格子状の支持枠(7) を設け、その桟(7a)に板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下
設置するようにするのが有利である。支持部材(8) に取り付けてある桟格子状の支持枠(7
) をその支持部材(7) の上下位置に調節可能に構成すれば、支持枠(7) の桟(7a)に取り付
けられた上部側規制用ローラ(4) 群も一括して上下するからである。
【００５１】
個々の板体上部側規制用ローラ(4) は、直立した軸(4b)の下部側にローラ(4a)を自由回
転自在に設置した構成とするのが通常である。このとき、ローラ(4a)は軸(4b)に対して上
下方向にスライド可能に構成してもよい。ローラ(4a)の外周側や端部側は、洗浄時の液切
れを円滑にするため、角切り形状ないし丸みのある形状に構成することが望ましい。
【００５２】
この板体上部側規制用ローラ(4) も、上記の板体下部規制用ローラ(3) と同様に板体(B
) の側面に接触する部材であることから、上記の板体下部規制用ローラ(3) （および上述
の板体下端受けとめ用ローラ(2) ）の箇所で述べたものと同様の材質のもので構成するこ
とが望ましい。
【００５３】
（ストッパ手段(6) ）
板体(B) の出入口となる枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方には、カセッ
トからの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) を付設することが特に望ましい
。ストッパ手段(6) の代表例はストップバー(6a)である。
【００５４】
上記のストッパ手段(6) は、上述の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群、板体下部規制用
ローラ(3) 群および板体上部側規制用ローラ(4) 群により下端を支承されかつ板体の下部
および上部を規制された状態の板体(B) がカセットから飛び出すのをストップする高位置
と、そのストップを解除する低位置とに切り換え可能にカセットに付設することが特に望
ましい。高位置と低位置との切り換えには、たとえばプランジャ、バネ、テコ、ジャッキ
などの手段を利用することができる。このような高低両位置に切り換え可能なストッパ手
段(6) は、枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方に付設されるが、それを設置
しない側には固定式のストッパ手段(6) を設ければよい。
【００５５】
カセットからの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) の形状や材質は種々に
設計できるが、形状はたとえば円筒状または円柱状とし、材質については、少なくとも表
面側を、ポリウレタン、各種エラストマー、各種ゴムのようなクッション性および耐摩耗
性を有する材質のもので構成することが望ましい。
【００５６】
（板体収容カセットの使用方法）
上記の板体収容カセットを用いれば、そのカセットと他の関連装置との間の板体(B) の
授受を、板体(B) を縦姿勢にした状態で行うことができる。縦姿勢には、斜め縦姿勢も含
まれる。他の関連装置の例は、ラミネート装置、スパッタリング装置、エッチング装置、
熱処理装置、検査装置などである。
【００５７】
本発明の板体収容カセットの使い方の一例を、他の関連装置の一例としての偏光板貼付
機に適用する場合を例にとって述べると、次のようになる。
１．空の板体収容カセットを台車に載せて偏光板貼付機の設置場所に移動させ、貼付機
内の搬出工程のところに送り込んで待機させる。
２．偏光板貼付機においては、１枚の機能層付きの基板の両面に偏光板を貼付すること
によりパネルとなしてから、そのパネルを貼付機内の搬出工程にまで送り出す操作が次々
と行われる。
３．その送り出されてきたパネルを順次スライド移動させて、カセット内に収容する。
このとき、パネルは、カセットの板体下端受けとめ用ローラ(2) 群、板体下部規制用ロー
ラ(3) 群および板体上部側規制用ローラ(4) 群により支持される。
４．所定枚数のパネルがカセットに収容された段階で、そのカセットを台車に載せて次
の工程（検査、保管、出荷などの工程）のために移動させる。入れ替わりに、上記１のよ
うに空の板体収容カセットを貼付機内の搬出工程のところに待機させる。
【実施例】
【００５８】
次に実施例をあげて本発明をさらに説明する。
【００５９】
実施例１
（図面について）
図１は、本発明の板体収容カセットの一例を示した斜視図である。
図２は、図１のカセットの正面図である。
図３は、図１のカセットの側面図である。
図４は、図１のカセットの平面図である。
図５は、図２のＡ部詳細図である。（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は側面図
である。
図６は、図２のＢ部詳細図であり、（イ）は正面図、（ロ）は側面図、（ハ）は底面図
である。
図７は、ローラ(2), (3)群を支持する支持板(5) の平面図である。
図８は、板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下設置する支持枠(7) の平面図である。
図９〜１０はストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の
飛び出しをストップする高位置にある場合（図９）と、そのストップを解除した低位置に
ある場合（図１０）とを示してある。
図１１は、図１のカセットの正面側の下部側（図２のＡ部に相当する箇所）の拡大斜視
図であり、ローラ(2), (3)群とそれを支持する支持板(5) 、さらにはカセットからの板体
(B) の飛び出しをストップする高位置にあるストッパ手段(6) を示してある。
【００６０】
（枠体(1) ）
この実施例においては、枠体(1) はステンレス鋼製の角材で構成されている。この枠体
(1) には、最小で８００mm×５００mm、最大で１６００mm×１０００mmのサイズの板体(B
) （ガラス基板やパネル）が収容される。
【００６１】
（ローラ(2), (3)群の支持板(5) ）
図１のように、この枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、枠体(1) の
両側面間に架かる支持板(5) を間隔をあけて計８枚設けてある。なお、正面側の２枚の支
持板(5) は、枠体(1) の出入を円滑にするために間隔を詰めてある。それぞれの支持板(5
) には、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群と板体下部規制用ローラ(3) 群とが設置される
。
【００６２】
（板体下端受けとめ用ローラ(2) 群）
支持板(5) に設けられる板体下端受けとめ用ローラ(2) （その回転軸の向きが枠体(1)
の左右方向となるように設けられる）は、図２のＡ部詳細図を示す図５のように（図１１
も参照）、それぞれの支持板(5) に２列にかつ隣接するローラが互い違いになるように千
鳥の足跡のような設置してある。
【００６３】
板体下端受けとめ用ローラ(2) は、この実施例においては、Ｌ字形の軸支持具(2c), (2
c)で支持されたＳＵＳ３０４製の水平方向の軸(2b)に、軸受けを介して超高分子量ポリエ
チレンでできた円筒状のローラ(2a)を自由回転自在に取り付けた構成としてある。
【００６４】
（板体下部規制用ローラ(3) 群）
支持板(5) に設けられる板体下部規制用ローラ(3) （その回転軸の向きが枠体(1) の上
下方向となるように設けられる）は、図２のＡ部詳細図を示す図５のように（図１１も参
照）、それぞれの支持板(5) に２列に設置してある。
【００６５】
個々の板体下部規制用ローラ(3) は、この実施例においては、直立した軸(3b)の上部側
に、超高分子量ポリエチレンでできた円筒状のローラ(3a)を自由回転自在に設置した構成
としてある。この板体下部規制用ローラ(3) は、上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) 群
の設置位置よりも高い位置に位置させるため、軸(3b)の長さを長くして、ローラ(3a)の位
置が上記の板体下端受けとめ用ローラ(2) のローラ(2a)の上面の位置よりも高くなるよう
に設定してある。なお、隣接する２つのローラ(3a), (3a)間の隙間に板体(B) を位置させ
て規制するものであるため、ローラ(3a)の配置については、図４のように２個１組で隙間
の狭いところと隙間の広いところができるようにしてある。
【００６６】
（板体上部側規制用ローラ(4) 群とその設置箇所）
板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制するために枠体(1) の中所ないし高所位置に
設けられる板体上部側規制用ローラ(4) 群は、この実施例においては、枠体(1) の上下方
向に設けられるＳＵＳ３０４製の回転軸(4b)の下端側に、超高分子量ポリエチレンででき
た円筒状のローラ(4a)を設置したものからなる。
【００６７】
枠体(1) の中所ないし高所位置の位置に相当する枠体(1) 両側面には上下方向に向かう
支持部材(8) を設けてあり、その支持部材(8) に枠体(1) の両側面間に向く桟(7a)を有す
る桟格子状の支持枠(7) （図８参照）を設けてある。そして、板体上部側規制用ローラ(4
) 群は、その桟(7a)に垂下設置してある。支持枠(7) を支持部材(8) に対して上下位置に
変更すれば、支持枠(7) の桟(7a)に取り付けられた上部側規制用ローラ(4) 群は一括して
上下する。
【００６８】
（ストッパ手段(6) ）
ストッパ手段(6) は、枠体(1) の正面側と背面側とに設置してある。正面側のストップ
バー(6a)は、図１１および図９、１０のようにバネにより高位置と低位置とに切り換え可
能にしてある。背面側にもストップバー(6a)を設けるときは、高位置と低位置とに切り換
え可能にしてもよく、固定式としてもよい。ストップバー(6a)は、この実施例ではアルミ
ニウム合金製の芯管をポリウレタンで被覆したものでできている。
【００６９】
（操作例）
板体(B) として１６００mm×１０００mmのガラス基板を用い、上記のカセットに対する
板体(B) の挿入操作、台車に載せての他部署への搬送、カセットからの板体(B) の取り出
し操作を３ケ月間試行したが、各操作を円滑に行うことができた。
【００７０】
そして、その試行の全期間にわたって、取り扱ったガラス板（板体(B) ）の下端エッジ
が欠けたり割れたりするトラブルは認められなかった。またその試行の全期間にわたって
、板体下端受けとめ用ローラ(2) 群のローラ(2a)、板体下部規制用ローラ(3) 群のローラ
(3a)、板体上部側規制用ローラ(4) 群のローラ(4a)のいずれにも、取り替えを必要とする
ような摩耗や傷は認められなかった。
【００７１】
比較例１
比較のため、板体下部規制用ローラ(3) 群は使用せず、板体下端受けとめ用ローラ(2)
群のローラ(2a)に代えて凹溝を有する鼓型のローラを用い、板体上部側規制用ローラ(4)
群のローラ(4a)はそのまま用いて、２点支持方式にて上記と同様の試行を行った。
【００７２】
しかしながら、このときには、試行２週間程度で、板体下端受けとめる鼓型のローラの
溝の底部分から斜面部分にかけての摩耗が目立つようになったため、その鼓型のローラの
交換を余儀なくされた。また、試行２週間の期間に、機能層付きガラス板（板体(B) ）の
下端エッジが欠けたり割れたりするトラブルが５枚あり、信頼性の点で疑問があった。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の板体収容カセットは、基板類などの板体(B) を縦姿勢で収容するカセットとし
て極めて有用である。また、このカセットは用いれば、他の関連装置（たとえば偏光板貼
付機）との間の板体(B) の授受を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】発明の板体収容カセットの一例を示した斜視図である。
【図２】図１のカセットの正面図である。
【図３】図１のカセットの側面図である。
【図４】図１のカセットの平面図である。
【図５】図２のＡ部詳細図である。（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ）は側面図である。
【図６】図２のＢ部詳細図であり、（イ）は正面図、（ロ）は側面図、（ハ）は底面図である。
【図７】ローラ(2), (3)群を支持する支持板(5) の平面図である。
【図８】板体上部側規制用ローラ(4) 群を垂下設置する支持枠(7) の平面図である。
【図９】ストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の飛び出しをストップする高位置にある場合を示してある。
【図１０】ストッパ手段(6) の説明図（側面図）であり、カセットからの板体(B) の飛び出しストップを解除した低位置にある場合を示してある。
【図１１】図１のカセットの正面側の下部側（図２のＡ部に相当する箇所）の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
(B) …板体、
(1) …枠体、
(2) …板体下端受けとめ用ローラ、(2a)…ローラ、(2b)…軸、(2c)…軸支持具、
(3) …板体下部規制用ローラ、(3a)…ローラ、(3b)…軸、
(4) …板体上部側規制用ローラ、(4a)…ローラ、(4b)…軸、
(5) …支持板、
(6) …ストッパ手段、(6a)…ストップバー、
(7) …支持枠、(7a)…桟、
(8) …支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（イ）全体視で直方体状の枠体(1) からなり、該枠体(1) の正面および背面のうちの少
なくとも一方が出入口となると共に、その枠体(1) 内に複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ
並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容するカセットである
こと、
（ロ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、縦姿勢の板体(B) の下
端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の左右
方向となるように設けてあること、
（ハ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって前記ローラ(2) 群の
設置位置よりも高い位置には、該ローラ(2) 群によって下端を受けとめられた縦姿勢の板
体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ローラ(3) 群を、その回
転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、および、
（ニ）該枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、
を特徴とする板体収容カセット。
【請求項２】
前記の枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、枠体(1) の両側面間に架か
る支持板(5) が必要数設けてあり、その支持板(5) に前記の板体下端受けとめ用ローラ(2
) 群と前記の板体下部規制用ローラ(3) 群とが設置してある請求項１記載の板体収容カセ
ット。
【請求項３】
前記の板体上部側規制用ローラ(4) 群の設置高さが調節可能に構成されている請求項１
記載の板体収容カセット。
【請求項４】
板体(B) の出入口となる枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方に、カセット
からの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) を付設してある請求項１記載の板
体収容カセット。
【請求項５】
前記ストッパ手段(6) をカセットに、前記板体下端受けとめ用ローラ(2) 群に下端を支
承された板体(B) がカセットから飛び出すのをストップする高位置と、そのストップが解
除される低位置とに切り換え可能に付設してある請求項４記載の板体収容カセット。
【請求項６】
請求項１記載の板体収容カセットを用いて、該カセットと他の装置との間の板体(B) の
授受を該板体(B) を縦姿勢にした状態で行うこと、を特徴とする板体収容カセットの使用
方法。
【請求項１】
（イ）全体視で直方体状の枠体(1) からなり、該枠体(1) の正面および背面のうちの少
なくとも一方が出入口となると共に、その枠体(1) 内に複数枚の板体(B) を縦姿勢でかつ
並列にかつ該板体(B) 面が枠体(1) の両側面と平行になるように収容するカセットである
こと、
（ロ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置には、縦姿勢の板体(B) の下
端を受けとめる板体下端受けとめ用ローラ(2) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の左右
方向となるように設けてあること、
（ハ）該枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置であって前記ローラ(2) 群の
設置位置よりも高い位置には、該ローラ(2) 群によって下端を受けとめられた縦姿勢の板
体(B) の下部側の左右方向の位置ずれを規制する板体下部規制用ローラ(3) 群を、その回
転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、および、
（ニ）該枠体(1) の中所ないし高所位置には、前記ローラ(2) 群によって下端を受けと
められた縦姿勢の板体(B) の上部側の左右方向の動きを規制する板体上部側規制用ローラ
(4) 群を、その回転軸の向きが枠体(1) の上下方向となるように設けてあること、
を特徴とする板体収容カセット。
【請求項２】
前記の枠体(1) の正面側から背面側にかけての低所位置に、枠体(1) の両側面間に架か
る支持板(5) が必要数設けてあり、その支持板(5) に前記の板体下端受けとめ用ローラ(2
) 群と前記の板体下部規制用ローラ(3) 群とが設置してある請求項１記載の板体収容カセ
ット。
【請求項３】
前記の板体上部側規制用ローラ(4) 群の設置高さが調節可能に構成されている請求項１
記載の板体収容カセット。
【請求項４】
板体(B) の出入口となる枠体(1) の正面側および背面側の少なくとも一方に、カセット
からの板体(B) の飛び出しを防止するストッパ手段(6) を付設してある請求項１記載の板
体収容カセット。
【請求項５】
前記ストッパ手段(6) をカセットに、前記板体下端受けとめ用ローラ(2) 群に下端を支
承された板体(B) がカセットから飛び出すのをストップする高位置と、そのストップが解
除される低位置とに切り換え可能に付設してある請求項４記載の板体収容カセット。
【請求項６】
請求項１記載の板体収容カセットを用いて、該カセットと他の装置との間の板体(B) の
授受を該板体(B) を縦姿勢にした状態で行うこと、を特徴とする板体収容カセットの使用
方法。
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３３７７２（Ｐ２０１３−３３７７２Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８８３９（Ｐ２００９−２４８８３９）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（５９１０５６０９７）淀川ヒューテック株式会社 (25)
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（５９１０５６０９７）淀川ヒューテック株式会社 (25)
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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