果菜類品質測定装置
【課題】 搬送手段を変更することなく、品質検査を精度よく行うことができながらも、大きな果菜類が搬送されてきたときでも果菜類の向きを変更したり、果菜類の搬送に抵抗を与えることがない。
【解決手段】 搬送手段１にて搬送されてきた果菜類Ｍにそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段２と、測定光照射手段２から果菜類Ｍに照射された測定光のうちの果菜類Ｍを透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類Ｍの上方へ位置させた受光部３と、受光部３の搬送幅方向両側に位置させて果菜類Ｍの上面を通して該受光部側へ入射してくる測定光を遮光するための遮光手段４とを備え、遮光手段４を、果菜類Ｍの上面に接触して搬送手段１とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体５から構成した。
【解決手段】 搬送手段１にて搬送されてきた果菜類Ｍにそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段２と、測定光照射手段２から果菜類Ｍに照射された測定光のうちの果菜類Ｍを透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類Ｍの上方へ位置させた受光部３と、受光部３の搬送幅方向両側に位置させて果菜類Ｍの上面を通して該受光部側へ入射してくる測定光を遮光するための遮光手段４とを備え、遮光手段４を、果菜類Ｍの上面に接触して搬送手段１とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体５から構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柿、ミカン、もも、八朔、なし、リンゴ、メロン等の他、ジャガイモ等の果菜類の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を非破壊測定で判定する果菜類品質測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記果菜類品質測定装置としては、各種のものが提案されているが、例えばベルトコンベア等の搬送手段にて載置搬送されてくる果菜類に向けて搬送幅方向両側から測定光を照射する照射手段と、その照射手段にて照射した測定光のうちの果菜類を透過して搬送手段の搬送幅方向ほぼ中央部に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光する受光手段と、前記果菜類載置部と果菜類との接触部に隙間が発生することを阻止するために搬送手段に備えさせた阻止手段とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは大型で高価となる搬送手段に、前記隙間を形成したり、阻止手段を備えさせることが必要となるため、品質測定用に最低限必要となる搬送距離を有する専用の搬送手段を既存の搬送手段とは別に構成しなければならないだけでなく、その既存の搬送手段にて搬送されてきた果菜類を専用の搬送手段へ乗り継がせ、この専用の搬送手段にて品質測定した後の果菜類を前記搬送手段とは別の第２の搬送手段へ乗り継がせることになることから、その乗り継ぎ時の衝撃力にて果菜類を傷めてしまうことがあり、非常に採用し難いものであった。
そこで、前記不具合を解消できるように、搬送手段の上方のスペースを有効利用して配設できるものとして、例えば搬送幅方向両側から搬送物である果菜類に測定光を照射するための左右一対の光源と、これら光源にて照射した測定光のうちの果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光する受光手段と、前記光源からの測定光が果菜類の上面から果菜類の上方に位置する受光センサへ移動することを遮断するための左右一対の遮光プレートとを備えた測定部を搬送手段の上方に設置できるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９１４４７号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２０００−１９９７４３号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献２の装置では、遮光プレートの下面と果菜類の上面との間に僅かに隙間が発生する状態になっているため、その隙間を介して光源からの測定光の一部が入り込んでしまい、透過光のみを受光部にて受光することができず、品質検査を精度よく行うことができない不都合があった。また、遮光プレートが搬送方向の軸周りで揺動可能に構成されていることから、大きな果菜類が搬送されてきたときに遮光プレートが果菜類の接当により押し上げられるようになっているが、果菜類との接触により、果菜類の向きが変更されたり、果菜類の搬送に抵抗を与えることがあり、改善の余地があった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送手段を変更することなく、品質検査を精度よく行うことができながらも、大きな果菜類が搬送されてきたときでも果菜類の向きを変更したり、果菜類の搬送に抵抗を与えることがない果菜類品質測定装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の果菜類品質測定装置は、前述の課題解決のために、果菜類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段にて搬送されてきた果菜類にそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段と、該測定光照射手段から果菜類に照射された測定光のうちの該果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類の上方へ位置させた受光部と、該受光部の搬送幅方向両側に位置させて果菜類の上面を通して該受光部側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段とを備え、前記遮光手段を、果菜類の上面に接触して前記搬送手段とほぼ同速度で駆動回転できる少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成したことを特徴としている。
搬送されてきた果菜類の上面にほぼ同速度で駆動回転される駆動回転体が接触することによって、果菜類の上面と駆動回転体との間を遮断した状態にしながら、搬送されてきた姿勢を維持したまま果菜類を搬送することができる。前記駆動回転体の間に配置した受光部にて駆動回転体を通過しようとしている果菜類を透過した測定光を受光して品質測定を行うことができる。又、前記駆動回転体の接触部を柔軟性を有する材料から構成していることから、大きな果菜類が搬送されてきた場合でも、柔軟性を有する接触部が変形することによって、果菜類に抵抗を与えることがなく、スムーズに搬送することができる。尚、測定光照射手段は、搬送幅方向の一側のみ設けて実施してもよいし、両側ともに設けて実施してもよい。
【０００６】
前記駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、該遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成してもよい。
【０００７】
前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成してもよい。
【０００８】
前記遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の大きさよりも少し大きく設定してもよい。
【０００９】
前記駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えてもよい。
【００１０】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてもよい。
【００１１】
又、前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
果菜類にそれの搬送幅方向両側から測定光を照射し、その照射された測定光のうちの果菜類を透過して上方に移動してきた測定光を受光部にて受光する構成にすることによって、搬送手段を何ら改造することがなく、しかも今まで通り所定距離搬送することができる搬送手段を用いることができるから、従来のように搬送手段を繋いで果菜類の乗り継ぎを行わせて果菜類が傷付くといったことがなく、品質測定を行うことができる。又、遮光手段を、果菜類の上面に接触して搬送手段とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成することによって、果菜類の上面と駆動回転体との間を確実に遮断することができるから、品質測定を精度よく行うことができながらも、搬送されてきた姿勢を維持したまま果菜類をスムーズに連続して搬送することができる。又、大きな果菜類が搬送されてきた場合でも、柔軟性を有する接触部が変形することによって、果菜類に抵抗を与えることがなく、スムーズに搬送することができ、商品価値の高い装置とすることができる。
【００１３】
駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成することによって、例えばベルトコンベアなどから駆動回転体を構成する場合に比べて、部品点数の削減化及び装置の小型化を同時に図ることができる利点がある。
【００１４】
又、前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成した場合には、完全に受光部への外部からの光を遮断することができ、特別な遮光用のカバーを不要にすることができる利点がある。
【００１５】
遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の大きさよりも少し大きく設定することによって、果菜類の内部を透過した測定光のうちの長い距離を透過した測定光を受光部にて取り込むことができるから、検出精度を高めることができる利点がある。
【００１６】
駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えさせることによって、果菜類の大きさに応じて駆動回転体の上下位置を変更することができる。
【００１７】
測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けることによって、測定光照射手段から拡散する余分な光が駆動回転体と果菜類との接触部側へ照射されることを回避して、果菜類を透過していない測定光が受光部に入り込むことを回避することができる。又、測定光照射手段の光軸を水平にした場合に測定光照射手段を下方に位置させなければならないことになり、その分装置の他の部品の配置に制約を与えることになるが、測定光照射手段をそれよりも上方に位置させて他の部品の配置に制約を受けることを回避することができ、設計の自由度を高めることができる。
【００１８】
又、測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、測定光照射手段を取り付けることによって、大きな果菜類であっても測定光を果菜類の中心部付近を透過させて、測定光の透過距離をも長くすることができるから、精度の良い品質測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、果菜類品質測定装置を示している。この果菜類品質測定装置は、果菜類Ｍ（図４参照）を搬送するための搬送手段１と、該搬送手段１にて搬送されてきた果菜類Ｍにそれの搬送幅方向両側から測定光を照射するための測定光照射手段２と、該測定光照射手段２から果菜類Ｍに照射された測定光のうちの該果菜類Ｍを透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類Ｍの上方へ位置させた受光部３（図５参照）と、該受光部３の搬送幅方向両側に位置させて果菜類Ｍの上面を通して搬送幅方向中央側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段４とを備え、前記遮光手段４を、果菜類Ｍの上面に接触して前記搬送手段１とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体５から構成している。ここでは、果菜類Ｍとして、柿を例に挙げて説明しているが、ミカン、もも、八朔、なし、リンゴ、メロン等の果物の他、ジャガイモ等の野菜であってもよい。ここでは、果菜類Ｍの搬送幅方向両側に測定光照射手段２を配置したが、果菜類Ｍの搬送幅方向一側にのみ配置して実施してもよい。
【００２０】
前記搬送手段１は、本体フレーム６上に前後に配置した左右一対のコンベアフレーム７，７間に設けたベルトコンベアからなっているが、ローラーコンベア、果菜類を一個ずつ搬送するカップ形コンベア等であってもよい。前記ベルトコンベア１は、図４に示すように、搬送幅方向中央部ほど下方に位置する逆への字状の表面を備えたものから構成しており、果菜類Ｍがベルトのセンターに寄りやすいようになっているが、表面が水平面となる平ベルトであってもよい。又、果菜類Ｍがベルトのセンターに強制的に位置させるセンタリング装置を設けて実施すれば、果菜類Ｍの位置ずれによる検出精度が低下することを確実に回避することができる。
【００２１】
図２〜図５に示すように、前記駆動回転体５が、搬送幅方向に所定間隔を置いて支軸Ｄを介して回転自在に配置された２つの円形（三角形、四角形、五角形、六角形、八角形などの多角形でもよい）の遮光ドラム５Ａ，５Ａと、該遮光ドラム５Ａ，５Ａの外周面に柔軟性に優れたナイロン（柔軟性を有するものであればどのような材料であってもよい）でなる多数のフィラメントを備えたブラシ部５Ｂ，５Ｂとからなり、ほぼＬ字状のフレーム８に遮光ドラム５Ａ，５Ａを水平軸芯Ｘ周りで回転自在に構成し、該フレーム８に取り付けられた電動モータ９にて駆動回転可能に構成している。前記遮光ドラム５Ａ，５Ａには一方向クラッチ（図示せず）を備えてあり、果菜類Ｍとの接触により回転できるようになっており、搬送手段１と駆動回転体５との間に速度差が発生した場合でも果菜類Ｍとの接触にて駆動回転体５を回転させることができるようになっているが、無くてもよい。前記２つの遮光ドラム５Ａ，５Ａを設ける他、４つ又は６つなどの偶数の遮光ドラムを設けて実施してもよいが、場合によっては３つ又は５つなどの奇数の遮光ドラムを設けて実施してもよい。
前記フレーム８の果菜類搬送方向終端側上端部を後述する昇降手段１０を構成する可動部材１１に水平軸芯Ｙ周りで揺動自在に連結しており、大きな果菜類Ｍが搬送されてきた場合でも、水平軸芯Ｙ周りでフレーム８を上方へ揺動させることで駆動回転体５が上昇し、果菜類Ｍをスムーズに搬送することができるようになっているが、揺動不能な状態、つまり完全に固定して実施することもできる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記駆動回転体５の搬送手段１に対する上下位置を調節するための昇降手段１０をユニットフレーム１２に取り付けている。前記ユニットフレーム１２は、左右の前後フレーム１３，１３と、これら前後フレーム１３，１３の前側に立設した左右の前側縦フレーム１４，１４と、前記前後フレーム１３，１３の後側に立設した枠状にした枠フレーム１５とを主要部材として構成しているが、他の構成であってもよい。このようにユニットフレーム１２に構成することによって、このユニットフレーム１２を搬送手段１に着脱するだけで、品質測定ユニットを一体的に着脱することができるようになっている。そして、前記昇降手段１０を構成する固定フレーム１６を前記枠フレーム１５の前側に取り外し自在に取り付けている。前記昇降手段１０は、前記固定フレーム１６と、この固定フレーム１６に取り付けられたガイド棒１７に図示していない電動モータからの動力を利用して昇降自在な可動部材１１とから構成しているが、他の構成であってもよい。図１に２点鎖線で示す１８は、測定開始や駆動回転体５の昇降位置などを指示するためのコントロールボックスであり、Ｋは品質測定部を上方から覆うためのカバーである。そして、コントロールボックスに備える計測開始スイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、昇降手段１０にて最上昇位置の待機位置にある駆動回転体５、測定光照射手段２、受光部３、遮光手段４を一体的に予め設定されている検査位置まで下降させるとともに、搬送手段１を駆動して果菜類Ｍの品質検査を開始するようにしている。
【００２３】
図５に示すように、前記遮光ドラム５Ａ，５Ａが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部５ａ，５ａの外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部５Ｂ，５Ｂを取り付けるための左右一対の第１フランジ部５ｂ，５ｂと、これら第１フランジ部５ｂ，５ｂの搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部５ｃ，５ｃとからなり、前記第２フランジ部５ｃ，５ｃ同士間の間隔Ｓを該フランジ部５ｃ，５ｃ間に配置される前記受光部３の設置スペース、つまり受光部３の直径の大きさよりも少し大きく設定している。従って、果菜類Ｍの端（外面に近い箇所）を透過した測定光Ｈ１（果菜類の内部を通過した距離が短い測定光）は、第２フランジ部５ｃ，５ｃにて上方への移動が遮蔽され、果菜類Ｍの中心に近い（外面から遠い）箇所を透過した測定光Ｈ２（果菜類の内部を通過した距離が長い測定光）は、第２フランジ部５ｃ，５ｃの間を通して上方の受光部３まで到達することができ、精度の良い品質測定を行うことができるようになっているが、第２フランジ部５ｃ，５ｃを備えていないもので実施してもよい。前記２つの円板部５ａ，５ａを、それらが互いに向かい合う内側が開放された断面形状コの字状に構成しているが、内側にも内側壁があるものであってもよいが、この場合、内側壁表面に当たった光が受光部３に入り込むことがあるため、内側壁表面に測定光の反射を防止する処理を施しておけば該反射した測定光の入り込みを解消できる。前記受光部３に接続されているフレキシブルホース３Ａを介して図示していない分析装置まで受光部３にて受光した測定光の分析を行って、果菜類の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質測定を行うことになる。
【００２４】
図４にも示すように、前記測定光照射手段２は、左右一対のかさ付きランプ２Ａ，２Ａからなり、それらかさ付きランプ２Ａ，２Ａの光軸２Ｂ，２Ｂが、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該ランプ２Ａ，２Ａを取り付けている。図では、水平面に対してほぼ１０度程度にしているが、０度を超える角度で下向きに３０度までであれば、構わない。又、光軸２Ｂが０度となる水平にして実施してもよいし、果菜類が大きな場合には、できるだけ果菜類の中心部を透過させることができるように、前記とは逆に照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜にしてもよい。この場合には０度を超える角度で上向きに３０度までであれば構わない。前記のように下向きに傾斜させることによって、かさ付きランプ２Ａ，２Ａを水平方向に配設する場合に比べてかさ付きランプ２Ａ，２Ａの上下位置を上方に位置させることができ、その分装置の他の部品の配置に制約を受けることがなく、設計の自由度を高めることができる。又、測定光照射手段２から拡散する余分な光が駆動回転体５と果菜類Ｍとの接触部側へ照射されることを回避して、果菜類Ｍを透過していない測定光が受光部３に入り込むことを回避することができる。図４に示す光軸２Ａを挟んで上下に位置する破線２Ｃは、かさ付きランプ２Ａの照射範囲を示している。前記測定光照射手段２の具体的構成は、図に示されるもの以外であってもよい。又、測定光照射手段２を搬送幅方向両側にそれぞれ一個ずつ設けた場合を示しているが、少なくとも一方側に複数の測定光照射手段２を設けて実施してもよい。
【００２５】
図２に示す１９は、前記可動部材１１に一端が連結されたワイヤー２０の他端に連結された揺動アーム２１の先端に取り付けられた反射板であり、図３にも示すように、前記のように駆動回転体５等が最上昇位置に位置することによりワイヤー２０が弛むことで揺動アーム２１が押されて下方に約１５０度揺動し、測定光照射手段２を反射させて受光部３に取り込むことで、照射光量の変動（実際には低下）や受光部３の検出感度の変動（実際には低下）を検出するリファレンス測定装置を構成しているが、他の構成であってもよい。
【００２６】
前記駆動回転体５を遮光ドラム５Ａ，５Ａから構成することによって、装置の小型化を図ることができる利点があるが、図６（ａ），（ｂ）に示すように、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに渡って巻回されたベルト２４の２組を受光部３を挟んだ両側に配置したものから駆動回転体５を構成してもよい。前記各ベルト２４の幅方向２箇所に周方向に沿って隙間の無い状態で高さの異なる２種類の遮光板２４Ａ，２４Ｂの多数を備えさせて、これら遮光板２４Ａ，２４Ｂが果菜類Ｍの上面に接触することによって、測定光照射手段２からの測定光が果菜類Ｍの上面から受光部３に入らないように遮光することができるようになっている。
【００２７】
前記駆動回転体５を遮光ドラム５Ａ，５Ａから構成する他、図７に示すように構成してもよい。つまり、駆動回転体５を、各８つの辺が中心側に凹んだ円弧状に形成されたほぼ８角形（三角形、四角形、五角形、あるいは六角形などの他、円形でもよい）の左右一対の駆動回転用の保形部材２５と、外部からの遮光と内部に前記受光部３を配置可能な空間を形成するために、該保形部材２５に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材２６とからなり、該袋状部材２６の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔２６Ａを形成し、該袋状部材２６が搬送されてくる果菜類Ｍとの接触により該果菜類Ｍの表面に密着して果菜類表面から該袋状部材２６内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔２６Ａを通して該袋状部材２６内に位置する受光部３に果菜類Ｍを透過した透過光を取り込むように構成している。前記一方の保形部材２５の中心に貫通する軸２７を駆動回転することによって、保形部材２５を介して袋状部材２６を駆動回転するように構成しているが、他の構成であってもよい。又、搬送されてくる果菜類Ｍに対する袋状部材２６の光透過用孔２６Ａのタイミングを取りやすいように、搬送手段１を多数の駆動ローラ２８からなるローラコンベアから構成しているが、果菜類を一個ずつ受ける受皿などの位置決め部材を搬送方向に所定間隔を置いて複数個備えているベルトコンベアなどの他の搬送手段であってもよい。前記受光部３は、回転する袋状部材２６内において図に示す姿勢を維持することができるように図示していない支持部材にて支持されることになる。
このように構成することによって、完全に受光部３への外部からの光を遮断することができ、特別な遮光用のカバー、例えば図１で示したカバーＫを不要にすることができる利点がある。前記左右一対の保形部材２５を設けて袋状部材２６の保形性を保つようにしているが、一枚の保形部材にて袋状部材２６の保形性を保つように構成してもよいし、３枚以上の保形部材にて袋状部材２６の保形性を保つように構成してもよい。又、保形部材２５は袋状部材２６の保形性を保ちながらも、搬送されてくる果菜類Ｍの接触により変形できるように接触部分を柔軟性を有する材料から構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】果菜類品質測定装置の概略全体側面図である。
【図２】品質測定部を測定位置に位置させた要部の側面図である。
【図３】品質測定部を待機位置に位置させた要部の側面図である。
【図４】品質測定部にて測定している状態を示す要部の正面図である。
【図５】測定光の移動経路を示す品質測定部の要部の正面図である。
【図６】別の駆動回転体を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は一部省略の側面図である。
【図７】別の駆動回転体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ ベルトコンベア（搬送手段）
２ 測定光照射手段
２Ａ ランプ
２Ｂ 光軸
３ 受光部
４ 遮光手段
５ 駆動回転体
５ｂ フランジ部
５ｃ フランジ部
５Ｂ ブラシ部
５ａ 円板部
５Ａ 遮光ドラム
６ 本体フレーム
７ コンベアフレーム
８ フレーム
９ 電動モータ
１０ 昇降手段
１１ 可動部材
１２ ユニットフレーム
１３ 前後フレーム
１４ 前側縦フレーム
１５ 枠フレーム
１６ 固定フレーム
１７ ガイド棒
１８ コントロールボックス
１９ 反射板
２０ ワイヤー
２１ 揺動アーム
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ ベルト
２４Ａ，２４Ｂ 遮光板
２５ 保形部材
２６ 袋状部材
２６Ａ 光透過用孔
Ｄ 支軸
Ｈ１，Ｈ２ 測定光
Ｋ カバー
Ｍ 果菜類
Ｓ 間隔
Ｘ，Ｙ 水平軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柿、ミカン、もも、八朔、なし、リンゴ、メロン等の他、ジャガイモ等の果菜類の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を非破壊測定で判定する果菜類品質測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記果菜類品質測定装置としては、各種のものが提案されているが、例えばベルトコンベア等の搬送手段にて載置搬送されてくる果菜類に向けて搬送幅方向両側から測定光を照射する照射手段と、その照射手段にて照射した測定光のうちの果菜類を透過して搬送手段の搬送幅方向ほぼ中央部に形成の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光する受光手段と、前記果菜類載置部と果菜類との接触部に隙間が発生することを阻止するために搬送手段に備えさせた阻止手段とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは大型で高価となる搬送手段に、前記隙間を形成したり、阻止手段を備えさせることが必要となるため、品質測定用に最低限必要となる搬送距離を有する専用の搬送手段を既存の搬送手段とは別に構成しなければならないだけでなく、その既存の搬送手段にて搬送されてきた果菜類を専用の搬送手段へ乗り継がせ、この専用の搬送手段にて品質測定した後の果菜類を前記搬送手段とは別の第２の搬送手段へ乗り継がせることになることから、その乗り継ぎ時の衝撃力にて果菜類を傷めてしまうことがあり、非常に採用し難いものであった。
そこで、前記不具合を解消できるように、搬送手段の上方のスペースを有効利用して配設できるものとして、例えば搬送幅方向両側から搬送物である果菜類に測定光を照射するための左右一対の光源と、これら光源にて照射した測定光のうちの果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光する受光手段と、前記光源からの測定光が果菜類の上面から果菜類の上方に位置する受光センサへ移動することを遮断するための左右一対の遮光プレートとを備えた測定部を搬送手段の上方に設置できるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９１４４７号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２０００−１９９７４３号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献２の装置では、遮光プレートの下面と果菜類の上面との間に僅かに隙間が発生する状態になっているため、その隙間を介して光源からの測定光の一部が入り込んでしまい、透過光のみを受光部にて受光することができず、品質検査を精度よく行うことができない不都合があった。また、遮光プレートが搬送方向の軸周りで揺動可能に構成されていることから、大きな果菜類が搬送されてきたときに遮光プレートが果菜類の接当により押し上げられるようになっているが、果菜類との接触により、果菜類の向きが変更されたり、果菜類の搬送に抵抗を与えることがあり、改善の余地があった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送手段を変更することなく、品質検査を精度よく行うことができながらも、大きな果菜類が搬送されてきたときでも果菜類の向きを変更したり、果菜類の搬送に抵抗を与えることがない果菜類品質測定装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の果菜類品質測定装置は、前述の課題解決のために、果菜類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段にて搬送されてきた果菜類にそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段と、該測定光照射手段から果菜類に照射された測定光のうちの該果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類の上方へ位置させた受光部と、該受光部の搬送幅方向両側に位置させて果菜類の上面を通して該受光部側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段とを備え、前記遮光手段を、果菜類の上面に接触して前記搬送手段とほぼ同速度で駆動回転できる少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成したことを特徴としている。
搬送されてきた果菜類の上面にほぼ同速度で駆動回転される駆動回転体が接触することによって、果菜類の上面と駆動回転体との間を遮断した状態にしながら、搬送されてきた姿勢を維持したまま果菜類を搬送することができる。前記駆動回転体の間に配置した受光部にて駆動回転体を通過しようとしている果菜類を透過した測定光を受光して品質測定を行うことができる。又、前記駆動回転体の接触部を柔軟性を有する材料から構成していることから、大きな果菜類が搬送されてきた場合でも、柔軟性を有する接触部が変形することによって、果菜類に抵抗を与えることがなく、スムーズに搬送することができる。尚、測定光照射手段は、搬送幅方向の一側のみ設けて実施してもよいし、両側ともに設けて実施してもよい。
【０００６】
前記駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、該遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成してもよい。
【０００７】
前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成してもよい。
【０００８】
前記遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の大きさよりも少し大きく設定してもよい。
【０００９】
前記駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えてもよい。
【００１０】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてもよい。
【００１１】
又、前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
果菜類にそれの搬送幅方向両側から測定光を照射し、その照射された測定光のうちの果菜類を透過して上方に移動してきた測定光を受光部にて受光する構成にすることによって、搬送手段を何ら改造することがなく、しかも今まで通り所定距離搬送することができる搬送手段を用いることができるから、従来のように搬送手段を繋いで果菜類の乗り継ぎを行わせて果菜類が傷付くといったことがなく、品質測定を行うことができる。又、遮光手段を、果菜類の上面に接触して搬送手段とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成することによって、果菜類の上面と駆動回転体との間を確実に遮断することができるから、品質測定を精度よく行うことができながらも、搬送されてきた姿勢を維持したまま果菜類をスムーズに連続して搬送することができる。又、大きな果菜類が搬送されてきた場合でも、柔軟性を有する接触部が変形することによって、果菜類に抵抗を与えることがなく、スムーズに搬送することができ、商品価値の高い装置とすることができる。
【００１３】
駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成することによって、例えばベルトコンベアなどから駆動回転体を構成する場合に比べて、部品点数の削減化及び装置の小型化を同時に図ることができる利点がある。
【００１４】
又、前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成した場合には、完全に受光部への外部からの光を遮断することができ、特別な遮光用のカバーを不要にすることができる利点がある。
【００１５】
遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の大きさよりも少し大きく設定することによって、果菜類の内部を透過した測定光のうちの長い距離を透過した測定光を受光部にて取り込むことができるから、検出精度を高めることができる利点がある。
【００１６】
駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えさせることによって、果菜類の大きさに応じて駆動回転体の上下位置を変更することができる。
【００１７】
測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けることによって、測定光照射手段から拡散する余分な光が駆動回転体と果菜類との接触部側へ照射されることを回避して、果菜類を透過していない測定光が受光部に入り込むことを回避することができる。又、測定光照射手段の光軸を水平にした場合に測定光照射手段を下方に位置させなければならないことになり、その分装置の他の部品の配置に制約を与えることになるが、測定光照射手段をそれよりも上方に位置させて他の部品の配置に制約を受けることを回避することができ、設計の自由度を高めることができる。
【００１８】
又、測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、測定光照射手段を取り付けることによって、大きな果菜類であっても測定光を果菜類の中心部付近を透過させて、測定光の透過距離をも長くすることができるから、精度の良い品質測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、果菜類品質測定装置を示している。この果菜類品質測定装置は、果菜類Ｍ（図４参照）を搬送するための搬送手段１と、該搬送手段１にて搬送されてきた果菜類Ｍにそれの搬送幅方向両側から測定光を照射するための測定光照射手段２と、該測定光照射手段２から果菜類Ｍに照射された測定光のうちの該果菜類Ｍを透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類Ｍの上方へ位置させた受光部３（図５参照）と、該受光部３の搬送幅方向両側に位置させて果菜類Ｍの上面を通して搬送幅方向中央側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段４とを備え、前記遮光手段４を、果菜類Ｍの上面に接触して前記搬送手段１とほぼ同速度で駆動回転される少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体５から構成している。ここでは、果菜類Ｍとして、柿を例に挙げて説明しているが、ミカン、もも、八朔、なし、リンゴ、メロン等の果物の他、ジャガイモ等の野菜であってもよい。ここでは、果菜類Ｍの搬送幅方向両側に測定光照射手段２を配置したが、果菜類Ｍの搬送幅方向一側にのみ配置して実施してもよい。
【００２０】
前記搬送手段１は、本体フレーム６上に前後に配置した左右一対のコンベアフレーム７，７間に設けたベルトコンベアからなっているが、ローラーコンベア、果菜類を一個ずつ搬送するカップ形コンベア等であってもよい。前記ベルトコンベア１は、図４に示すように、搬送幅方向中央部ほど下方に位置する逆への字状の表面を備えたものから構成しており、果菜類Ｍがベルトのセンターに寄りやすいようになっているが、表面が水平面となる平ベルトであってもよい。又、果菜類Ｍがベルトのセンターに強制的に位置させるセンタリング装置を設けて実施すれば、果菜類Ｍの位置ずれによる検出精度が低下することを確実に回避することができる。
【００２１】
図２〜図５に示すように、前記駆動回転体５が、搬送幅方向に所定間隔を置いて支軸Ｄを介して回転自在に配置された２つの円形（三角形、四角形、五角形、六角形、八角形などの多角形でもよい）の遮光ドラム５Ａ，５Ａと、該遮光ドラム５Ａ，５Ａの外周面に柔軟性に優れたナイロン（柔軟性を有するものであればどのような材料であってもよい）でなる多数のフィラメントを備えたブラシ部５Ｂ，５Ｂとからなり、ほぼＬ字状のフレーム８に遮光ドラム５Ａ，５Ａを水平軸芯Ｘ周りで回転自在に構成し、該フレーム８に取り付けられた電動モータ９にて駆動回転可能に構成している。前記遮光ドラム５Ａ，５Ａには一方向クラッチ（図示せず）を備えてあり、果菜類Ｍとの接触により回転できるようになっており、搬送手段１と駆動回転体５との間に速度差が発生した場合でも果菜類Ｍとの接触にて駆動回転体５を回転させることができるようになっているが、無くてもよい。前記２つの遮光ドラム５Ａ，５Ａを設ける他、４つ又は６つなどの偶数の遮光ドラムを設けて実施してもよいが、場合によっては３つ又は５つなどの奇数の遮光ドラムを設けて実施してもよい。
前記フレーム８の果菜類搬送方向終端側上端部を後述する昇降手段１０を構成する可動部材１１に水平軸芯Ｙ周りで揺動自在に連結しており、大きな果菜類Ｍが搬送されてきた場合でも、水平軸芯Ｙ周りでフレーム８を上方へ揺動させることで駆動回転体５が上昇し、果菜類Ｍをスムーズに搬送することができるようになっているが、揺動不能な状態、つまり完全に固定して実施することもできる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、前記駆動回転体５の搬送手段１に対する上下位置を調節するための昇降手段１０をユニットフレーム１２に取り付けている。前記ユニットフレーム１２は、左右の前後フレーム１３，１３と、これら前後フレーム１３，１３の前側に立設した左右の前側縦フレーム１４，１４と、前記前後フレーム１３，１３の後側に立設した枠状にした枠フレーム１５とを主要部材として構成しているが、他の構成であってもよい。このようにユニットフレーム１２に構成することによって、このユニットフレーム１２を搬送手段１に着脱するだけで、品質測定ユニットを一体的に着脱することができるようになっている。そして、前記昇降手段１０を構成する固定フレーム１６を前記枠フレーム１５の前側に取り外し自在に取り付けている。前記昇降手段１０は、前記固定フレーム１６と、この固定フレーム１６に取り付けられたガイド棒１７に図示していない電動モータからの動力を利用して昇降自在な可動部材１１とから構成しているが、他の構成であってもよい。図１に２点鎖線で示す１８は、測定開始や駆動回転体５の昇降位置などを指示するためのコントロールボックスであり、Ｋは品質測定部を上方から覆うためのカバーである。そして、コントロールボックスに備える計測開始スイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、昇降手段１０にて最上昇位置の待機位置にある駆動回転体５、測定光照射手段２、受光部３、遮光手段４を一体的に予め設定されている検査位置まで下降させるとともに、搬送手段１を駆動して果菜類Ｍの品質検査を開始するようにしている。
【００２３】
図５に示すように、前記遮光ドラム５Ａ，５Ａが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部５ａ，５ａの外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部５Ｂ，５Ｂを取り付けるための左右一対の第１フランジ部５ｂ，５ｂと、これら第１フランジ部５ｂ，５ｂの搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部５ｃ，５ｃとからなり、前記第２フランジ部５ｃ，５ｃ同士間の間隔Ｓを該フランジ部５ｃ，５ｃ間に配置される前記受光部３の設置スペース、つまり受光部３の直径の大きさよりも少し大きく設定している。従って、果菜類Ｍの端（外面に近い箇所）を透過した測定光Ｈ１（果菜類の内部を通過した距離が短い測定光）は、第２フランジ部５ｃ，５ｃにて上方への移動が遮蔽され、果菜類Ｍの中心に近い（外面から遠い）箇所を透過した測定光Ｈ２（果菜類の内部を通過した距離が長い測定光）は、第２フランジ部５ｃ，５ｃの間を通して上方の受光部３まで到達することができ、精度の良い品質測定を行うことができるようになっているが、第２フランジ部５ｃ，５ｃを備えていないもので実施してもよい。前記２つの円板部５ａ，５ａを、それらが互いに向かい合う内側が開放された断面形状コの字状に構成しているが、内側にも内側壁があるものであってもよいが、この場合、内側壁表面に当たった光が受光部３に入り込むことがあるため、内側壁表面に測定光の反射を防止する処理を施しておけば該反射した測定光の入り込みを解消できる。前記受光部３に接続されているフレキシブルホース３Ａを介して図示していない分析装置まで受光部３にて受光した測定光の分析を行って、果菜類の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質測定を行うことになる。
【００２４】
図４にも示すように、前記測定光照射手段２は、左右一対のかさ付きランプ２Ａ，２Ａからなり、それらかさ付きランプ２Ａ，２Ａの光軸２Ｂ，２Ｂが、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該ランプ２Ａ，２Ａを取り付けている。図では、水平面に対してほぼ１０度程度にしているが、０度を超える角度で下向きに３０度までであれば、構わない。又、光軸２Ｂが０度となる水平にして実施してもよいし、果菜類が大きな場合には、できるだけ果菜類の中心部を透過させることができるように、前記とは逆に照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜にしてもよい。この場合には０度を超える角度で上向きに３０度までであれば構わない。前記のように下向きに傾斜させることによって、かさ付きランプ２Ａ，２Ａを水平方向に配設する場合に比べてかさ付きランプ２Ａ，２Ａの上下位置を上方に位置させることができ、その分装置の他の部品の配置に制約を受けることがなく、設計の自由度を高めることができる。又、測定光照射手段２から拡散する余分な光が駆動回転体５と果菜類Ｍとの接触部側へ照射されることを回避して、果菜類Ｍを透過していない測定光が受光部３に入り込むことを回避することができる。図４に示す光軸２Ａを挟んで上下に位置する破線２Ｃは、かさ付きランプ２Ａの照射範囲を示している。前記測定光照射手段２の具体的構成は、図に示されるもの以外であってもよい。又、測定光照射手段２を搬送幅方向両側にそれぞれ一個ずつ設けた場合を示しているが、少なくとも一方側に複数の測定光照射手段２を設けて実施してもよい。
【００２５】
図２に示す１９は、前記可動部材１１に一端が連結されたワイヤー２０の他端に連結された揺動アーム２１の先端に取り付けられた反射板であり、図３にも示すように、前記のように駆動回転体５等が最上昇位置に位置することによりワイヤー２０が弛むことで揺動アーム２１が押されて下方に約１５０度揺動し、測定光照射手段２を反射させて受光部３に取り込むことで、照射光量の変動（実際には低下）や受光部３の検出感度の変動（実際には低下）を検出するリファレンス測定装置を構成しているが、他の構成であってもよい。
【００２６】
前記駆動回転体５を遮光ドラム５Ａ，５Ａから構成することによって、装置の小型化を図ることができる利点があるが、図６（ａ），（ｂ）に示すように、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに渡って巻回されたベルト２４の２組を受光部３を挟んだ両側に配置したものから駆動回転体５を構成してもよい。前記各ベルト２４の幅方向２箇所に周方向に沿って隙間の無い状態で高さの異なる２種類の遮光板２４Ａ，２４Ｂの多数を備えさせて、これら遮光板２４Ａ，２４Ｂが果菜類Ｍの上面に接触することによって、測定光照射手段２からの測定光が果菜類Ｍの上面から受光部３に入らないように遮光することができるようになっている。
【００２７】
前記駆動回転体５を遮光ドラム５Ａ，５Ａから構成する他、図７に示すように構成してもよい。つまり、駆動回転体５を、各８つの辺が中心側に凹んだ円弧状に形成されたほぼ８角形（三角形、四角形、五角形、あるいは六角形などの他、円形でもよい）の左右一対の駆動回転用の保形部材２５と、外部からの遮光と内部に前記受光部３を配置可能な空間を形成するために、該保形部材２５に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材２６とからなり、該袋状部材２６の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔２６Ａを形成し、該袋状部材２６が搬送されてくる果菜類Ｍとの接触により該果菜類Ｍの表面に密着して果菜類表面から該袋状部材２６内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔２６Ａを通して該袋状部材２６内に位置する受光部３に果菜類Ｍを透過した透過光を取り込むように構成している。前記一方の保形部材２５の中心に貫通する軸２７を駆動回転することによって、保形部材２５を介して袋状部材２６を駆動回転するように構成しているが、他の構成であってもよい。又、搬送されてくる果菜類Ｍに対する袋状部材２６の光透過用孔２６Ａのタイミングを取りやすいように、搬送手段１を多数の駆動ローラ２８からなるローラコンベアから構成しているが、果菜類を一個ずつ受ける受皿などの位置決め部材を搬送方向に所定間隔を置いて複数個備えているベルトコンベアなどの他の搬送手段であってもよい。前記受光部３は、回転する袋状部材２６内において図に示す姿勢を維持することができるように図示していない支持部材にて支持されることになる。
このように構成することによって、完全に受光部３への外部からの光を遮断することができ、特別な遮光用のカバー、例えば図１で示したカバーＫを不要にすることができる利点がある。前記左右一対の保形部材２５を設けて袋状部材２６の保形性を保つようにしているが、一枚の保形部材にて袋状部材２６の保形性を保つように構成してもよいし、３枚以上の保形部材にて袋状部材２６の保形性を保つように構成してもよい。又、保形部材２５は袋状部材２６の保形性を保ちながらも、搬送されてくる果菜類Ｍの接触により変形できるように接触部分を柔軟性を有する材料から構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】果菜類品質測定装置の概略全体側面図である。
【図２】品質測定部を測定位置に位置させた要部の側面図である。
【図３】品質測定部を待機位置に位置させた要部の側面図である。
【図４】品質測定部にて測定している状態を示す要部の正面図である。
【図５】測定光の移動経路を示す品質測定部の要部の正面図である。
【図６】別の駆動回転体を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は一部省略の側面図である。
【図７】別の駆動回転体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ ベルトコンベア（搬送手段）
２ 測定光照射手段
２Ａ ランプ
２Ｂ 光軸
３ 受光部
４ 遮光手段
５ 駆動回転体
５ｂ フランジ部
５ｃ フランジ部
５Ｂ ブラシ部
５ａ 円板部
５Ａ 遮光ドラム
６ 本体フレーム
７ コンベアフレーム
８ フレーム
９ 電動モータ
１０ 昇降手段
１１ 可動部材
１２ ユニットフレーム
１３ 前後フレーム
１４ 前側縦フレーム
１５ 枠フレーム
１６ 固定フレーム
１７ ガイド棒
１８ コントロールボックス
１９ 反射板
２０ ワイヤー
２１ 揺動アーム
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ ベルト
２４Ａ，２４Ｂ 遮光板
２５ 保形部材
２６ 袋状部材
２６Ａ 光透過用孔
Ｄ 支軸
Ｈ１，Ｈ２ 測定光
Ｋ カバー
Ｍ 果菜類
Ｓ 間隔
Ｘ，Ｙ 水平軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段にて搬送されてきた果菜類にそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段と、該測定光照射手段から果菜類に照射された測定光のうちの該果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類の上方へ位置させた受光部と、該受光部の搬送幅方向両側に位置させて果菜類の上面を通して該受光部側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段とを備え、前記遮光手段を、果菜類の上面に接触して前記搬送手段とほぼ同速度で駆動回転できる少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成したことを特徴とする果菜類品質測定装置。
【請求項２】
前記駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、該遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成してなる請求項１に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項３】
前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成してなる請求項１に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項４】
前記遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の配設スペースよりも少し大きく設定してなる請求項２に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項５】
前記駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【請求項６】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてなる請求項１〜５のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【請求項７】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてなる請求項１〜５のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【請求項１】
果菜類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段にて搬送されてきた果菜類にそれの搬送幅方向一側又は両側から測定光を照射するための測定光照射手段と、該測定光照射手段から果菜類に照射された測定光のうちの該果菜類を透過して上方へ移動してきた測定光を受光するために搬送されてくる果菜類の上方へ位置させた受光部と、該受光部の搬送幅方向両側に位置させて果菜類の上面を通して該受光部側へ入射してくる前記測定光を遮光するための遮光手段とを備え、前記遮光手段を、果菜類の上面に接触して前記搬送手段とほぼ同速度で駆動回転できる少なくとも接触部が柔軟性を有する材料から構成された駆動回転体から構成したことを特徴とする果菜類品質測定装置。
【請求項２】
前記駆動回転体が、搬送幅方向に所定間隔を置いて回転自在に配置された複数のほぼ円形の遮光ドラムと、該遮光ドラムの外周面に多数のフィラメントを備えたブラシ部とから構成してなる請求項１に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項３】
前記駆動回転体が、ほぼ円形又は多角形の単又は複数の駆動回転用の保形部材と、外部からの遮光と内部に前記受光部を配置可能な空間を形成するために、該保形部材に被せる軟質の合成樹脂又は軟質のゴムからなる柔軟性を有する袋状部材とからなり、該袋状部材の外周面に周方向に沿って所定間隔を置いて光透過用孔を形成し、該袋状部材が搬送されてくる果菜類との接触により該果菜類の表面に密着して果菜類表面から該袋状部材内へ侵入する光を遮断しながら該光透過用孔を通して該袋状部材内に位置する受光部に果菜類を透過した光を取り込むように構成してなる請求項１に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項４】
前記遮光ドラムが、搬送幅方向からの測定光を遮光するための左右一対の円板部の外周縁から搬送幅方向内側に延びると共に前記ブラシ部を取り付けるための左右一対の第１フランジ部と、これら第１フランジ部の搬送幅方向内側端からそれぞれ内側へ向けて延びる第２フランジ部とからなり、前記第２フランジ部同士間の間隔を該フランジ部間に配置される前記受光部の配設スペースよりも少し大きく設定してなる請求項２に記載の果菜類品質測定装置。
【請求項５】
前記駆動回転体の搬送手段に対する上下位置を調節するための昇降手段を備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【請求項６】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど下方に位置する前下がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてなる請求項１〜５のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【請求項７】
前記測定光照射手段の光軸が、それの照射側ほど上方に位置する前上がり傾斜になるように、該測定光照射手段を取り付けてなる請求項１〜５のいずれかに記載の果菜類品質測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−４６９３６（Ｐ２００７−４６９３６Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２９３０６（Ｐ２００５−２２９３０６）
【出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（０００１７３７０６）財団法人雑賀技術研究所 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（０００１７３７０６）財団法人雑賀技術研究所 (11)
【Ｆターム（参考）】
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