根菜収穫機
【課題】根菜で満たされた収納袋５１を機体横外方へ比較的容易に移動させることができ、また収納袋５１をこれの内方の根菜ｗが損傷しないように圃場の地面上に降下させることができ、機体の横安定性を過度に低下させない。
【解決手段】走行機体の左右一側に根菜ｗを掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段１２を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段１２で葉部を切除された後の根菜ｗを前方へ搬送する前向き搬送装置５０を配設し、該前向き搬送装置５０の前部に収納袋５１の載置部５２及びクレーン５４を配置した根菜収穫機において、前記載置部５２の横外方位置に略水平状の延長載置部５３を前後向き軸６５ａを介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部５３と前記クレーン５４の吊りアーム６９とを関連作動させるための連動手段７５を設ける。
【解決手段】走行機体の左右一側に根菜ｗを掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段１２を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段１２で葉部を切除された後の根菜ｗを前方へ搬送する前向き搬送装置５０を配設し、該前向き搬送装置５０の前部に収納袋５１の載置部５２及びクレーン５４を配置した根菜収穫機において、前記載置部５２の横外方位置に略水平状の延長載置部５３を前後向き軸６５ａを介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部５３と前記クレーン５４の吊りアーム６９とを関連作動させるための連動手段７５を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人参などを収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉茎部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉茎部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に収納袋の載置部及びクレーンを配置した構造の根菜収穫機は存在している（特許文献１参照）。
この種の根菜収穫機において、収納袋が根菜で満たされたとき、作業者は該収納袋をクレーンで吊り上げておいて、機体横外方へ手作業で移動させ圃場などの地面に吊り降すようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２７１２３０号公報
【特許文献２】特開２００４−８９０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように機体上の収納袋を地面に降ろす際、クレーンで吊り上げた収納袋を機体横外方へ移動させる処理は容易ではなく、また収納袋が地面に勢いよく降下されて収納袋内の根菜を損傷する恐れがあるほか、クレーンで収納袋を機体横外方へ吊り移動したときに、機体の横安定性が損なわれる恐れがある。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑みて創案されたもので、即ち、根菜で満たされた収納袋を機体横外方へ比較的容易に移動させることができ、また収納袋を円滑に降下させて収納袋内の根菜が損傷するのを防止できるほか、収納袋の吊降ろし時に機体の横安定性が低下するのを阻止できる根菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る根菜収穫機は、請求項１に記載したように、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に、収納袋の載置部とクレーンを配置した根菜収穫機において、前記載置部の横外方位置に略水平状の延長載置部を前後向き軸を介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部と前記クレーンの吊りアームとを関連作動させるための連動手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記吊りアームに連動されるロック部材を具備し、前記吊りアームが縦軸回りの特定位置まで旋回されるまでは該ロック部材が前記延長載置部を略水平状に支持し、一方、前記吊りアームが前記特定位置を超えて前記縦軸回りへ回動されたときに該ロック部材が前記延長載置部から離脱し、該離脱に関連して、前記延長載置部が前後向き軸回りの下方へ揺動されて該延長載置部の外側縁が接地される構成となす。
【０００８】
また請求項３に記載したように、前記ロック部材が前記延長載置部近傍に配置された前記縦軸回りへ回動されるものとなされていて、前記縦軸の特定半径方向へ延びた連動アーム部分と、該連動アーム部分の先端から前記半径方向に対し略水平直角方向でしかも前記延長載置部の側へ延びた係合部分とを具備してなる構成となす。
【０００９】
さらには請求項４に記載したように、前記前後向き軸回りの下方へ揺動された前記延長載置部を略水平状に復帰させる姿勢復帰手段を装設した構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。 即ち、請求項１記載のものによれば、クレーンの吊りアームを機体横外方へ特定角度以上に水平旋回させることに関連して、延長載置部を前後向き軸回りの下方へ揺動可能な状態になすことができる。
【００１１】
したがって、載置部上で根菜の満たされた収納袋を地上に吊り降ろす際に次のように取り扱うことが可能になるのであって、即ち、吊りアームが載置部の横外方へ特定角度以上に水平旋回された状態の下で、吊りアームの上端からワイヤーを介して収納袋に吊り力を付与することにより、収納袋が載置部の横外方へ引き移動されて、その荷重が延長載置部に付与されるようになり、これに関連して延長載置部が収納袋の荷重による回転力を付与されて前後向き軸回りの下方へ揺動され、該揺動により延長載置部の外側縁が接地されて該延長載置部が傾斜状に保持された状態となり、該状態の下でさらに前記ワイヤーを介して収納袋に吊り力が付与されると、収納袋の重心が載置部から延長載置部上に移動され、以後は前記ワイヤーの吊り力と、収納袋に作用する重力との作用で、収納袋が延長載置部を滑り台として地上に衝撃少なく滑り移動し、この後は必要に応じ収納袋を前記ワイヤーで吊り上げてさらに該収納袋を延長載置部の横外方へ引き移動させて延長載置部からこれの横外方へ離れた状態となし、該状態の下で前記ワイヤーを降下させて収納袋を地面上に位置させることができる。
【００１２】
これにより、載置部上の収納袋をこれに収容された根菜に損傷を生じさせないように衝撃少なくしかも手間少なく地上に降ろすことができ、またこのような収納袋の降下処理中に延長載置部が地上に接して機体の横傾斜に対抗するものとなるため、収納袋の降下処理中に機体の横安定性が過度に低下する現象が回避されるものとなる。
さらには吊りアームが収穫時位置に位置され収納袋に載置部の上方へ引き力を付与している限り、収納袋は載置部や延長載置部の広い面で安定的に支持されるものとなる。
【００１３】
請求項２記載のものによれば、吊りアームと延長載置部とがロック部材を介して連動されることから、請求項１記載の発明と同様な効果を簡易な構造により得ることができるのであり、また吊りアームが縦軸回りの収穫時位置に固定されることで延長載置部の略水平姿勢が確実に保持されるものとなる。
【００１４】
請求項３記載のものによれば、吊りアームの旋回変位に連動してロック部材が縦軸回りへ回動するとき、吊りアームをこれの近傍から旋回操作している作業者が連動アーム部分と延長載置部との間に進入するのを係合部分が阻止するものとなり、連度アーム部分と延長載置部との間に作業者が挟まれるような事態が回避されるものとなる。
【００１５】
請求項４記載のものによれば、収納袋が延長載置部から横外方へ離れたことに関連して、延長載置部が姿勢復帰手段により人為力を要することなく略水平姿勢に復帰するものとなり、載置部上の収納袋を地面に降下した後の手作業を少なくなす上で寄与するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る根菜収穫機の全体側面図、図２は前記根菜収穫機の平面図、図３は前記根菜収穫機の右側面図、図４は前記根菜収穫機の後面図、図５は前記根菜収穫機の選別コンベアを示す後面図、図６は前記選別コンベアの搬送機構を機体後方から見た図、図７は前記選別コンベアの１枚の送り支持板を機体右方から見た図、図８は前記選別コンベアの搬送機構の一例を示す斜視図、図９は前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す平面図、図１０は前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す後面図である。
【００１７】
図１〜図４により特に人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフレーム１の右（進行方向に向かって右側）前部に運転操作部３が配設されている。運転操作部３は前部にフロントコラム４を立設し、その上部に操向と掘起こし装置５の昇降操作を同時に行える操作レバー６が起立状に装設され、側部にアクセルレバーが装設されている。このフロントコラム４の側方にサイドコラム７が立設され、このサイドコラム７上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバーが突出状に設けられている。前記フロントコラム４の後方に運転座席８が配設され、その下後方にエンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン９が内蔵されていて、エンジン９はエンジンカバー１０によって覆われている。該エンジンカバー１０の上部にコンテナ台１１が載置されている。
【００１８】
そして、走行機体の左側に根菜ｗを掘取り、後方へ搬送し、葉部を切除する掘上切除部１２と、その後部に根部を横搬送する選別部１３が配設されている。掘上切除部１２はメインフレーム１の左側前部より、引起こし装置１４、引抜きコンベア１５の高さを設定するゲージ輪１６、根菜ｗの葉部を引き上げる引上げ装置１７、その下方に土中の根菜ｗを掘り上げるための掘起こし装置５、引起こし装置１４の後部より掘り上げた根菜ｗの葉部の両側を挟持搬送する引抜きコンベア１５、引抜きコンベア１５の後方にカッター１８、その下方に下部コンベア１９と横送りローラー２０を配置されたものとなされており、また選別部１３は横送りローラー２０の側方に走行機体の右側後部に根部をやや右上がりに搬送する選別コンベア２１を配置されたものとなされている。
【００１９】
上記の構成をさらに詳細に説明すると、まず、掘起こし装置５は、前記メインフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２２・２３が横設されており、この回動支点軸２２・２３に上リンク２４と下リンク２５の後部がそれぞれ枢支され、上リンク２４と下リンク２５の前部がブラケット２６と枢結されている。この上リンク２４と下リンク２５が平行リンクを形成し、このブラケット２６にサブソイラ２７の上端が固定されている。
【００２０】
前記下リンク２５の後端には、アーム２８を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２９と連結されて、この昇降シリンダー２９を作動させることによって昇降可能としている。前記上リンク２４の前部には偏心カムを介してサブソイラ２７の上部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２７を振動駆動できるようにし、根菜ｗの下方より土中を振動して、根菜ｗを浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００２１】
そして、前記引抜きコンベア１５の後部がコンベア支持フレーム３０に支持され、該コンベア支持フレーム３０がメインフレーム１より上方へ突出した支持体３１に支持されている。該支持体３１は、左右回動軸３１ａと上下回動筒３１ｂより構成される一体構成部材である。前記引抜きコンベア１５は掘起こし装置５の昇降を利用して、上下回動筒３１ｂを中心にして上下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるようにしている。
【００２２】
前記引抜きコンベア１５は、搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒの後部下面が前記コンベア支持フレーム３０によって支持され、この搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒの前後両端にプーリー３３・３３を配置し、その中途部にガイドプーリー３３ａ・３３ａ・・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３４ａ・３４ａを巻回し、引抜きコンベア１５の中途部から後部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア３５が設けられ、葉部の根部側を保持している。また、引抜きコンベア１５前端上部にスターホイル３６が配設されて、根菜ｗの葉部を掻き込んでいる。
【００２３】
そして、引抜きコンベア１５の前端部よりアームを前方に突出して、引起こし装置１４を上下高さ調整可能に固設している。この引起こし装置１４はタイン３７ａ・３７ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向して巻回し、根菜ｗの葉部を中央上方へ引き上げるようにしている。そして、前記引起こし装置１４より前方に連結体を前方に突出して引上げ装置１７を固設している。該引上げ装置１７は引起こし装置１４と同様にタイン３８ａ・３８ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げるようにしている。
【００２４】
そして、前記引起こし装置１４より前側方にゲージ輪１６が配置されている。このゲージ輪１６は、前記引起こし装置１４の側方に突出する支持アーム３９の先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪１６を支持アーム３９に上下高さ調整可能にすることで、引起こし装置１４及び引上げ装置１７からなる前処理装置と、引抜きコンベア１５の高さを調節することができ、根菜ｗの葉部の挟持位置が調節できる。
【００２５】
そして、前記引抜きコンベア１５、補助搬送コンベア３５の後部には葉部排出コンベア４０を前後方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベア３５の途中部には、水平コンベア４１を前後方向水平に後方に延出されており、該水平コンベア４１の下方には根菜ｗを案内するガイド４２を配設しており、該ガイド４２と水平コンベア４１の間において、カッター１８を配置している。補助搬送コンベア３５により搬送された根菜ｗの葉部は、前記水平コンベア４１に引き継がれ、根菜ｗの根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッター１８によって切断され、根部はその下方に配設された下部コンベア１９上に落とされ、葉部は前記葉部排出コンベア４０に搬送されて後方から圃場面に落下される。
【００２６】
そして、下部コンベア１９は幅広のベルトコンベアからなり、補助搬送コンベア３５の後部下方から後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア１９の中途部上に斜め方向に横送りローラー２０が配設されている。横送りローラー２０の回転と下部コンベア１９の搬送駆動によって、根菜ｗが側部の選別コンベア２１上に落下するようにしている。
【００２７】
前記選別コンベア２１は本機後部で左右方向に配置されて幅広のコンベア面を備え、走行機体右方へ送りながら根菜ｗに付着した土を落とすようにしている。該選別コンベア２１は、図５に示すように、右側端部をメインフレーム１の後部右端より立設する支持柱１ａに支持されている。また、前記選別コンベア２１の左端部を、下部コンベア１９の後端部を支持固定するフレーム４４の右側端部に固設している。そして、本実施例において、フレーム４４の右端部を下方に屈曲する下端部４４ａに選別コンベア２１の左端部を固設している。即ち、前記下部コンベア１９の搬送面より一段低くした位置に選別コンベア２１の搬送面の左端部を配設している。また下部コンベア１９の後方の右側には、樹脂又はゴム製の受渡し板４５の一端を固設し、他端を選別コンベア２１の左端部上面に垂設している。
【００２８】
該選別コンベア２１はベルトコンベアとなして差し支えないものであるが、次のようなものとなすこともできる。即ち、図５〜図７に示すように、起立状の各送り支持板４６を前後向きの水平状となして例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の隙間ａ１を置いて左右方向のやや右上がり方向へ多数列設して、各送り支持板４６を上下方向の変位のみ自在に案内し、一方では各送り支持板４６を特定タイミングで上下変位させるための駆動機構４７を設け、該駆動機構４７により各送り支持板４６が上下作動されることにより、多数の送り支持板４６の上縁部で形成されるコンベア面に機体左側から機体右側へ進行する上下向きの波が生成されるものとなすのであり、また各送り支持板４６は上縁部を前面４６ａ、後面４６ｂ及び頂面４６ｃで形成すると共に頂面４６ｃを比較的急角度の右下がり平面となす。
【００２９】
この際、駆動機構４７は図８に示すように送り支持板４６をカム４８の回転で上下作動させるものでもよいし、或いは送り支持板４６をクランク機構で上下変位させるものでもよいし、或いは送り支持板４６を流体圧シリンダにより上下作動させるものでもよい。
【００３０】
該選別コンベア２１によれば、コンベア面の左端に到達した根菜ｗの根部はコンベア面に生成された波で漸次に右側へ送り移動され、この送り移動中に、根部に付着した土などが各送り支持板４６の上下変位によりこれの上縁部から衝撃を付与されて剥離され送り支持板４６間の隙間ａ２から地面上に落下するのである。
【００３１】
前記横送りローラー２０により搬送方向を横方向に変えられた根菜ｗは、受渡し板４５に沿って下方の選別コンベア２１の始端部に落下していき、下部コンベア１９から選別コンベア２１へのその受渡しがスムーズに行われるため、下部コンベア１９の搬送始端に滞留するものとならず、的確に機体左側から機体右側へ搬送される。尚、本実施例においては、フレーム４４に選別コンベア２１の左端部を固設しているが、メインフレーム１より立設する支持柱に固設する構成にすることもできる。
【００３２】
こうして選別コンベア２１により機体の右側に搬送された根菜ｗは、この後、根菜収納部４９に搬送される。次に該根菜収納部４９について図２〜図４を用いて説明する。該根菜収納部４９は、選別コンベア２１個所で作業者により不良品を除去選別された根部を受け継いで前方へ搬送する前送り搬送装置としての前向き搬送コンベア５０と、該前向き搬送コンベア５０によって搬送される根菜ｗを収納する収納袋５１と、該収納袋５１の底面を支持する載置部としての袋受台５２、袋受台５２の横外方に延長状に装着した延長載置部５３と、収納袋５１を吊り移動させるクレーン５４とで構成している。
【００３３】
前記前向き搬送コンベア５０は、選別コンベア２１の右端部よりエンジンカバー１０の側方まで延出する幅広のベルトコンベアである。前記搬送コンベア５０の後端部に後駆動ローラー５５を横設し、前向き搬送コンベア５０の前部に前部ローラー５６を横設し、後駆動ローラー５５と前部ローラー５６との間に搬送ベルト５７を巻回している。該搬送ベルト５７の外周面上には一定間隔毎に板状の突起である搬送板５７ａ・・・を突出させている。また、前向き搬送コンベア５０の左右両端部にはガイドフレーム５８・５８を固設して、根菜ｗの左右への落下を防いでいる。該ガイドフレーム５８・５８の前部下方には取付フック５９・５９を下方に突出しており、該取付フック５９・５９を用いて収納袋５１を係止できるようにしている。
【００３４】
また、前記搬送コンベア５０の後駆動ローラー５５は、図示しない駆動機構を介して選別コンベア２１等より動力が伝達されている。また後駆動ローラー５５はメインフレーム１に回動自在に枢支されている。更に、メインフレーム１の後部下部より下方に支持ステー６０を突出させ、下端部に枢支ピン６１を外側に突出させ、該枢支ピン６１に昇降シリンダー６２の後端を枢支している。一方、前記搬送コンベア５０の内側のガイドフレーム５８の前後方向途中部において下方に固定ステー６３を突出しており、該固定ステー６３より側方に突出する固定ピン６４に昇降シリンダー６２の伸縮ロッドの先端を枢支している。従って、前記昇降シリンダー６２を伸縮させると、搬送コンベア５０を後駆動ローラー５５の駆動軸を中心に上下に回動できる。
【００３５】
また前記搬送コンベア５０の前部下方には、袋受け部５２を配設している。該袋受け部５２は、側面視において、左右のガイドフレーム５８・５８に配設した取付フック５９・５９の略下方より運転座席８の前方まで延出する板体であり、底面積の大きい収納袋５１を載置可能にしている。
【００３６】
また図９及び図１０に示すように、袋受け部５２の横外方には前後向き軸６５ａを介してこの軸６５ａ回りの下方揺動可能で袋受け部５２との間に介設された弾性部材６５ｂの弾力で略水平状に保持される延長載置部５３が設けてある。そして延長載置部５３の載置面に特定大きさ以上の重力が作用したとき、延長載置部５３はこの重力による特定大きさ以上の回転力を付与されて弾性部材６５ｂの弾力に抗しつつ下方揺動され、やがて外側方の先端縁が機体の走行する地面に接地して、機体右が降下し機体左が上昇する状態の横傾斜を阻止するものとなされている。
【００３７】
前記袋受け部５２の前部にはクレーン台５２ａを形設しており、該クレーン台５２ａの上面にクレーン５４を配設している。クレーン５４は、円柱状の支持筒６６をクレーン台５２ａに立設し、支持筒６６にクレーンベース６７の縦軸６８を回転可能に挿入し、縦軸６８を介して、クレーンベース６７を水平方向の回動自在に装設している。クレーンベース６７の上端部には図３に示すように横軸６９ａを設けており、該横軸６９ａを中心に上下方向の揺動自在に吊りアーム６９を枢支している。またクレーンベース６７の長さ途中個所に伸縮シリンダー７０の下端を枢支し、該伸縮シリンダー７０の伸縮ロッドの先端部を吊りアーム６９の下面途中部に枢支しており、伸縮シリンダー７０を駆動することで、吊りアーム６９を上下方向に揺動するようにしている。また、前記吊りアーム６９の基部上面個所には、内部に回転ドラムを枢支するウインチ７１を固設し、該ウインチ７１にはワイヤー７２の一端を巻回し、該ワイヤー７２の途中部をクレーン５４上部に枢支するローラー７３によって支持し、ワイヤー７２の他端にフック部７４を固設している。
【００３８】
そして収納袋５１を、クレーン５４のワイヤー７２に固設したフック部７４と前送り搬送コンベア５０の下方に配設した係止フック５９・５９に、収納袋５１の口部５１ａを係止することで、布材等により構成する収納袋５１の口部５１ａを三点支持して平面視において三角形状に開口している。またクレーン５４に吊設するフック部７４に左右二方向に分かれるワイヤーを締結し、口部５１ａの前部左右両側を係止することで収納袋５１の口部５１ａを四点で支持して平面視四角形状に開口することもできる。
【００３９】
そして、延長載置部５３と吊りアーム６９とを関連作動させるための連動手段７５が設けてある。該連動手段７５は、吊りアーム６９に連動される縦軸６８の下端でクレーン台５２ａの下面側にロック部材７６を固定している。該ロック部材７６は縦軸６８からこれの特定半径方向へ延びた連動アーム部分７６ａと、該連動アーム部７６ａの先端から前記特定半径方向に対し略水平直角方向で延長載置部の側へ延びた係合部分７６ｂとからなっている。吊りアーム６９が縦軸６８回りの特定位置まで回動されるまではロック部材７６の係合部分７６ｂが延長載置部５３の下面を支持して延長載置部５３を略水平状に保持し、一方、吊りアーム６９が特定位置を超えて縦軸６８回りへ回動されたときに係合部分７６ｂが図９に示すように延長載置部５３から離脱し、該離脱状態の下で延長載置部５３の載置面に特定大きさ以上の重力が作用することにより延長載置部５３に特定大きさ以上の回転力が作用し、延長載置部５３が図１０に示すように前後向き軸６５ａ回りの下方へ揺動されて、該延長載置部５３の外側縁が接地されるものとなされている。この際、ロック部材７６は図示しないローラなどの摩擦抵抗低減手段を介して延長載置部５３を支持するものとなすのがよい。
【００４０】
このような構成において、前記選別コンベア２１の右端部より根菜ｗを前向き搬送コンベア５０の後部に受け継ぎ、前向き搬送コンベア５０を用いて収納袋５１に根菜ｗを投入している。該収納袋５１に根菜ｗを入れ始める際には、搬送コンベア５０を図３中の仮想線ｄで示すように下げ位置（水平搬送状態）に位置させ、収納袋５１の後部を袋受け部５２の上面に折り畳み、口部５１ａを袋受け部５２の直上方に開口するようにして、根菜ｗの落下する距離を短く保つようにする。そして、根菜ｗの充填量が増えるに従って昇降シリンダー６２を伸長させて、搬送コンベア５０を図３中の実線で示すように前高後低の斜め搬送状態にして行き、根菜ｗの落下距離を短く保って根菜ｗに傷等の発生することを防いでいる。そして、収納袋５１の後部の折り畳みを伸ばして、収納袋５１の高さを選別コンベア２１の搬送面より上方位置まで伸ばして、収納袋５１の収納可能高さを増やしていき収納量を大量に保つようにしている。そして、収納袋５１に根菜ｗを満載すると、図９に示すように、口部５１ａを閉じて吊りアーム６９で吊り上げつつ、図２中の二点鎖線６９ｂの位置に向けて回動していく。
【００４１】
これにより延長載置部５３に収納袋５１の重力が次第に強く作用するものとなり、また吊りアーム６９の水平回動量が特定大きさを超えたとき、ロック部材７６の係合部分７６ｂが延長載置部５３から離脱して延長載置部５３の支持を解除する。該解除と同時に延長載置部５３は、図１０に示すように収納袋５１の重力に基づく回転力で前後向き軸６５ａ回りへ下方揺動され急角度で左右傾斜された状態となって外側縁の接地した状態となるのであり、このときクレーン５４の吊り力と延長載置部５３の落下案内作用の双方の作用により、収納袋５１は円滑にしかも大きな衝撃の生じない状態で地面上に滑落するものとなり、また接地状態の延長載置部５３が機体右下がり傾斜を阻止して、機体の横安定性が過度に損なわれるのを阻止する。地上に降下された収納袋５１は必要に応じてクレーン５４でさらに延長載置部５３の横外方へ吊り移動されるのであり、こうして収納袋５１が延長載置部５３から離れると、延長載置部５３は大きな重力を受けなくなって、弾性部材６５ｂの弾力で再び水平状に復帰される。
【００４２】
この後、クレーン５４のフック部７４を収納袋５１から離脱させてクレーンベース６７を水平回動させて元位置に復帰させると共に、袋受け部５２に支持させた空状態の収納袋５１の口部５１ａを再び吊り支持した状態となし、また該状態を保持すべく支持筒６６に装着された係止部材７７で縦軸６８の水平回動変位を係止するのであり、これによりロック部材７６はクレーンべース６７及び吊りアーム６９に連動して元位置に復帰されており、且つ延長載置部５３を水平状に支持した状態のまま係止部材７７により位置固定された状態となる。この際、ロック部材７６の係合部分７６ｂが連動アーム部分７６ａと延長載置部５３との間に作業者が不用意に進入するのを阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】前記根菜収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜収穫機の右側面図である。
【図４】前記根菜収穫機の後面図である。
【図５】前記根菜収穫機の選別コンベアを示す後面図である。
【図６】前記選別コンベアの搬送機構を機体後方から見た図である。
【図７】前記選別コンベアの１枚の送り支持板を機体右方から見た図である。
【図８】前記選別コンベアの搬送機構の一例を示す斜視図である。
【図９】前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す平面図である。
【図１０】前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す後面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１２ 掘上切除手段
５０ 前向き搬送装置
５１ 収納袋
５２ 袋受け部（載置部）
５３ 延長載置部
５４ クレーン
６５ａ 前後向き軸
６５ｂ 姿勢復帰手段（弾性部材）
６８ 縦軸
６９ 吊りアーム
７５ 連動手段
７６ ロック部材
７６ａ 連動アーム部分
７６ｂ 係合部分
ｗ 根菜
【技術分野】
【０００１】
本発明は人参などを収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉茎部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉茎部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に収納袋の載置部及びクレーンを配置した構造の根菜収穫機は存在している（特許文献１参照）。
この種の根菜収穫機において、収納袋が根菜で満たされたとき、作業者は該収納袋をクレーンで吊り上げておいて、機体横外方へ手作業で移動させ圃場などの地面に吊り降すようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２７１２３０号公報
【特許文献２】特開２００４−８９０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように機体上の収納袋を地面に降ろす際、クレーンで吊り上げた収納袋を機体横外方へ移動させる処理は容易ではなく、また収納袋が地面に勢いよく降下されて収納袋内の根菜を損傷する恐れがあるほか、クレーンで収納袋を機体横外方へ吊り移動したときに、機体の横安定性が損なわれる恐れがある。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑みて創案されたもので、即ち、根菜で満たされた収納袋を機体横外方へ比較的容易に移動させることができ、また収納袋を円滑に降下させて収納袋内の根菜が損傷するのを防止できるほか、収納袋の吊降ろし時に機体の横安定性が低下するのを阻止できる根菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る根菜収穫機は、請求項１に記載したように、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に、収納袋の載置部とクレーンを配置した根菜収穫機において、前記載置部の横外方位置に略水平状の延長載置部を前後向き軸を介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部と前記クレーンの吊りアームとを関連作動させるための連動手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記吊りアームに連動されるロック部材を具備し、前記吊りアームが縦軸回りの特定位置まで旋回されるまでは該ロック部材が前記延長載置部を略水平状に支持し、一方、前記吊りアームが前記特定位置を超えて前記縦軸回りへ回動されたときに該ロック部材が前記延長載置部から離脱し、該離脱に関連して、前記延長載置部が前後向き軸回りの下方へ揺動されて該延長載置部の外側縁が接地される構成となす。
【０００８】
また請求項３に記載したように、前記ロック部材が前記延長載置部近傍に配置された前記縦軸回りへ回動されるものとなされていて、前記縦軸の特定半径方向へ延びた連動アーム部分と、該連動アーム部分の先端から前記半径方向に対し略水平直角方向でしかも前記延長載置部の側へ延びた係合部分とを具備してなる構成となす。
【０００９】
さらには請求項４に記載したように、前記前後向き軸回りの下方へ揺動された前記延長載置部を略水平状に復帰させる姿勢復帰手段を装設した構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。 即ち、請求項１記載のものによれば、クレーンの吊りアームを機体横外方へ特定角度以上に水平旋回させることに関連して、延長載置部を前後向き軸回りの下方へ揺動可能な状態になすことができる。
【００１１】
したがって、載置部上で根菜の満たされた収納袋を地上に吊り降ろす際に次のように取り扱うことが可能になるのであって、即ち、吊りアームが載置部の横外方へ特定角度以上に水平旋回された状態の下で、吊りアームの上端からワイヤーを介して収納袋に吊り力を付与することにより、収納袋が載置部の横外方へ引き移動されて、その荷重が延長載置部に付与されるようになり、これに関連して延長載置部が収納袋の荷重による回転力を付与されて前後向き軸回りの下方へ揺動され、該揺動により延長載置部の外側縁が接地されて該延長載置部が傾斜状に保持された状態となり、該状態の下でさらに前記ワイヤーを介して収納袋に吊り力が付与されると、収納袋の重心が載置部から延長載置部上に移動され、以後は前記ワイヤーの吊り力と、収納袋に作用する重力との作用で、収納袋が延長載置部を滑り台として地上に衝撃少なく滑り移動し、この後は必要に応じ収納袋を前記ワイヤーで吊り上げてさらに該収納袋を延長載置部の横外方へ引き移動させて延長載置部からこれの横外方へ離れた状態となし、該状態の下で前記ワイヤーを降下させて収納袋を地面上に位置させることができる。
【００１２】
これにより、載置部上の収納袋をこれに収容された根菜に損傷を生じさせないように衝撃少なくしかも手間少なく地上に降ろすことができ、またこのような収納袋の降下処理中に延長載置部が地上に接して機体の横傾斜に対抗するものとなるため、収納袋の降下処理中に機体の横安定性が過度に低下する現象が回避されるものとなる。
さらには吊りアームが収穫時位置に位置され収納袋に載置部の上方へ引き力を付与している限り、収納袋は載置部や延長載置部の広い面で安定的に支持されるものとなる。
【００１３】
請求項２記載のものによれば、吊りアームと延長載置部とがロック部材を介して連動されることから、請求項１記載の発明と同様な効果を簡易な構造により得ることができるのであり、また吊りアームが縦軸回りの収穫時位置に固定されることで延長載置部の略水平姿勢が確実に保持されるものとなる。
【００１４】
請求項３記載のものによれば、吊りアームの旋回変位に連動してロック部材が縦軸回りへ回動するとき、吊りアームをこれの近傍から旋回操作している作業者が連動アーム部分と延長載置部との間に進入するのを係合部分が阻止するものとなり、連度アーム部分と延長載置部との間に作業者が挟まれるような事態が回避されるものとなる。
【００１５】
請求項４記載のものによれば、収納袋が延長載置部から横外方へ離れたことに関連して、延長載置部が姿勢復帰手段により人為力を要することなく略水平姿勢に復帰するものとなり、載置部上の収納袋を地面に降下した後の手作業を少なくなす上で寄与するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る根菜収穫機の全体側面図、図２は前記根菜収穫機の平面図、図３は前記根菜収穫機の右側面図、図４は前記根菜収穫機の後面図、図５は前記根菜収穫機の選別コンベアを示す後面図、図６は前記選別コンベアの搬送機構を機体後方から見た図、図７は前記選別コンベアの１枚の送り支持板を機体右方から見た図、図８は前記選別コンベアの搬送機構の一例を示す斜視図、図９は前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す平面図、図１０は前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す後面図である。
【００１７】
図１〜図４により特に人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフレーム１の右（進行方向に向かって右側）前部に運転操作部３が配設されている。運転操作部３は前部にフロントコラム４を立設し、その上部に操向と掘起こし装置５の昇降操作を同時に行える操作レバー６が起立状に装設され、側部にアクセルレバーが装設されている。このフロントコラム４の側方にサイドコラム７が立設され、このサイドコラム７上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバーが突出状に設けられている。前記フロントコラム４の後方に運転座席８が配設され、その下後方にエンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン９が内蔵されていて、エンジン９はエンジンカバー１０によって覆われている。該エンジンカバー１０の上部にコンテナ台１１が載置されている。
【００１８】
そして、走行機体の左側に根菜ｗを掘取り、後方へ搬送し、葉部を切除する掘上切除部１２と、その後部に根部を横搬送する選別部１３が配設されている。掘上切除部１２はメインフレーム１の左側前部より、引起こし装置１４、引抜きコンベア１５の高さを設定するゲージ輪１６、根菜ｗの葉部を引き上げる引上げ装置１７、その下方に土中の根菜ｗを掘り上げるための掘起こし装置５、引起こし装置１４の後部より掘り上げた根菜ｗの葉部の両側を挟持搬送する引抜きコンベア１５、引抜きコンベア１５の後方にカッター１８、その下方に下部コンベア１９と横送りローラー２０を配置されたものとなされており、また選別部１３は横送りローラー２０の側方に走行機体の右側後部に根部をやや右上がりに搬送する選別コンベア２１を配置されたものとなされている。
【００１９】
上記の構成をさらに詳細に説明すると、まず、掘起こし装置５は、前記メインフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２２・２３が横設されており、この回動支点軸２２・２３に上リンク２４と下リンク２５の後部がそれぞれ枢支され、上リンク２４と下リンク２５の前部がブラケット２６と枢結されている。この上リンク２４と下リンク２５が平行リンクを形成し、このブラケット２６にサブソイラ２７の上端が固定されている。
【００２０】
前記下リンク２５の後端には、アーム２８を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２９と連結されて、この昇降シリンダー２９を作動させることによって昇降可能としている。前記上リンク２４の前部には偏心カムを介してサブソイラ２７の上部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２７を振動駆動できるようにし、根菜ｗの下方より土中を振動して、根菜ｗを浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００２１】
そして、前記引抜きコンベア１５の後部がコンベア支持フレーム３０に支持され、該コンベア支持フレーム３０がメインフレーム１より上方へ突出した支持体３１に支持されている。該支持体３１は、左右回動軸３１ａと上下回動筒３１ｂより構成される一体構成部材である。前記引抜きコンベア１５は掘起こし装置５の昇降を利用して、上下回動筒３１ｂを中心にして上下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるようにしている。
【００２２】
前記引抜きコンベア１５は、搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒの後部下面が前記コンベア支持フレーム３０によって支持され、この搬送フレーム３２Ｌ・３２Ｒの前後両端にプーリー３３・３３を配置し、その中途部にガイドプーリー３３ａ・３３ａ・・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３４ａ・３４ａを巻回し、引抜きコンベア１５の中途部から後部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア３５が設けられ、葉部の根部側を保持している。また、引抜きコンベア１５前端上部にスターホイル３６が配設されて、根菜ｗの葉部を掻き込んでいる。
【００２３】
そして、引抜きコンベア１５の前端部よりアームを前方に突出して、引起こし装置１４を上下高さ調整可能に固設している。この引起こし装置１４はタイン３７ａ・３７ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向して巻回し、根菜ｗの葉部を中央上方へ引き上げるようにしている。そして、前記引起こし装置１４より前方に連結体を前方に突出して引上げ装置１７を固設している。該引上げ装置１７は引起こし装置１４と同様にタイン３８ａ・３８ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げるようにしている。
【００２４】
そして、前記引起こし装置１４より前側方にゲージ輪１６が配置されている。このゲージ輪１６は、前記引起こし装置１４の側方に突出する支持アーム３９の先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪１６を支持アーム３９に上下高さ調整可能にすることで、引起こし装置１４及び引上げ装置１７からなる前処理装置と、引抜きコンベア１５の高さを調節することができ、根菜ｗの葉部の挟持位置が調節できる。
【００２５】
そして、前記引抜きコンベア１５、補助搬送コンベア３５の後部には葉部排出コンベア４０を前後方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベア３５の途中部には、水平コンベア４１を前後方向水平に後方に延出されており、該水平コンベア４１の下方には根菜ｗを案内するガイド４２を配設しており、該ガイド４２と水平コンベア４１の間において、カッター１８を配置している。補助搬送コンベア３５により搬送された根菜ｗの葉部は、前記水平コンベア４１に引き継がれ、根菜ｗの根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッター１８によって切断され、根部はその下方に配設された下部コンベア１９上に落とされ、葉部は前記葉部排出コンベア４０に搬送されて後方から圃場面に落下される。
【００２６】
そして、下部コンベア１９は幅広のベルトコンベアからなり、補助搬送コンベア３５の後部下方から後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア１９の中途部上に斜め方向に横送りローラー２０が配設されている。横送りローラー２０の回転と下部コンベア１９の搬送駆動によって、根菜ｗが側部の選別コンベア２１上に落下するようにしている。
【００２７】
前記選別コンベア２１は本機後部で左右方向に配置されて幅広のコンベア面を備え、走行機体右方へ送りながら根菜ｗに付着した土を落とすようにしている。該選別コンベア２１は、図５に示すように、右側端部をメインフレーム１の後部右端より立設する支持柱１ａに支持されている。また、前記選別コンベア２１の左端部を、下部コンベア１９の後端部を支持固定するフレーム４４の右側端部に固設している。そして、本実施例において、フレーム４４の右端部を下方に屈曲する下端部４４ａに選別コンベア２１の左端部を固設している。即ち、前記下部コンベア１９の搬送面より一段低くした位置に選別コンベア２１の搬送面の左端部を配設している。また下部コンベア１９の後方の右側には、樹脂又はゴム製の受渡し板４５の一端を固設し、他端を選別コンベア２１の左端部上面に垂設している。
【００２８】
該選別コンベア２１はベルトコンベアとなして差し支えないものであるが、次のようなものとなすこともできる。即ち、図５〜図７に示すように、起立状の各送り支持板４６を前後向きの水平状となして例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の隙間ａ１を置いて左右方向のやや右上がり方向へ多数列設して、各送り支持板４６を上下方向の変位のみ自在に案内し、一方では各送り支持板４６を特定タイミングで上下変位させるための駆動機構４７を設け、該駆動機構４７により各送り支持板４６が上下作動されることにより、多数の送り支持板４６の上縁部で形成されるコンベア面に機体左側から機体右側へ進行する上下向きの波が生成されるものとなすのであり、また各送り支持板４６は上縁部を前面４６ａ、後面４６ｂ及び頂面４６ｃで形成すると共に頂面４６ｃを比較的急角度の右下がり平面となす。
【００２９】
この際、駆動機構４７は図８に示すように送り支持板４６をカム４８の回転で上下作動させるものでもよいし、或いは送り支持板４６をクランク機構で上下変位させるものでもよいし、或いは送り支持板４６を流体圧シリンダにより上下作動させるものでもよい。
【００３０】
該選別コンベア２１によれば、コンベア面の左端に到達した根菜ｗの根部はコンベア面に生成された波で漸次に右側へ送り移動され、この送り移動中に、根部に付着した土などが各送り支持板４６の上下変位によりこれの上縁部から衝撃を付与されて剥離され送り支持板４６間の隙間ａ２から地面上に落下するのである。
【００３１】
前記横送りローラー２０により搬送方向を横方向に変えられた根菜ｗは、受渡し板４５に沿って下方の選別コンベア２１の始端部に落下していき、下部コンベア１９から選別コンベア２１へのその受渡しがスムーズに行われるため、下部コンベア１９の搬送始端に滞留するものとならず、的確に機体左側から機体右側へ搬送される。尚、本実施例においては、フレーム４４に選別コンベア２１の左端部を固設しているが、メインフレーム１より立設する支持柱に固設する構成にすることもできる。
【００３２】
こうして選別コンベア２１により機体の右側に搬送された根菜ｗは、この後、根菜収納部４９に搬送される。次に該根菜収納部４９について図２〜図４を用いて説明する。該根菜収納部４９は、選別コンベア２１個所で作業者により不良品を除去選別された根部を受け継いで前方へ搬送する前送り搬送装置としての前向き搬送コンベア５０と、該前向き搬送コンベア５０によって搬送される根菜ｗを収納する収納袋５１と、該収納袋５１の底面を支持する載置部としての袋受台５２、袋受台５２の横外方に延長状に装着した延長載置部５３と、収納袋５１を吊り移動させるクレーン５４とで構成している。
【００３３】
前記前向き搬送コンベア５０は、選別コンベア２１の右端部よりエンジンカバー１０の側方まで延出する幅広のベルトコンベアである。前記搬送コンベア５０の後端部に後駆動ローラー５５を横設し、前向き搬送コンベア５０の前部に前部ローラー５６を横設し、後駆動ローラー５５と前部ローラー５６との間に搬送ベルト５７を巻回している。該搬送ベルト５７の外周面上には一定間隔毎に板状の突起である搬送板５７ａ・・・を突出させている。また、前向き搬送コンベア５０の左右両端部にはガイドフレーム５８・５８を固設して、根菜ｗの左右への落下を防いでいる。該ガイドフレーム５８・５８の前部下方には取付フック５９・５９を下方に突出しており、該取付フック５９・５９を用いて収納袋５１を係止できるようにしている。
【００３４】
また、前記搬送コンベア５０の後駆動ローラー５５は、図示しない駆動機構を介して選別コンベア２１等より動力が伝達されている。また後駆動ローラー５５はメインフレーム１に回動自在に枢支されている。更に、メインフレーム１の後部下部より下方に支持ステー６０を突出させ、下端部に枢支ピン６１を外側に突出させ、該枢支ピン６１に昇降シリンダー６２の後端を枢支している。一方、前記搬送コンベア５０の内側のガイドフレーム５８の前後方向途中部において下方に固定ステー６３を突出しており、該固定ステー６３より側方に突出する固定ピン６４に昇降シリンダー６２の伸縮ロッドの先端を枢支している。従って、前記昇降シリンダー６２を伸縮させると、搬送コンベア５０を後駆動ローラー５５の駆動軸を中心に上下に回動できる。
【００３５】
また前記搬送コンベア５０の前部下方には、袋受け部５２を配設している。該袋受け部５２は、側面視において、左右のガイドフレーム５８・５８に配設した取付フック５９・５９の略下方より運転座席８の前方まで延出する板体であり、底面積の大きい収納袋５１を載置可能にしている。
【００３６】
また図９及び図１０に示すように、袋受け部５２の横外方には前後向き軸６５ａを介してこの軸６５ａ回りの下方揺動可能で袋受け部５２との間に介設された弾性部材６５ｂの弾力で略水平状に保持される延長載置部５３が設けてある。そして延長載置部５３の載置面に特定大きさ以上の重力が作用したとき、延長載置部５３はこの重力による特定大きさ以上の回転力を付与されて弾性部材６５ｂの弾力に抗しつつ下方揺動され、やがて外側方の先端縁が機体の走行する地面に接地して、機体右が降下し機体左が上昇する状態の横傾斜を阻止するものとなされている。
【００３７】
前記袋受け部５２の前部にはクレーン台５２ａを形設しており、該クレーン台５２ａの上面にクレーン５４を配設している。クレーン５４は、円柱状の支持筒６６をクレーン台５２ａに立設し、支持筒６６にクレーンベース６７の縦軸６８を回転可能に挿入し、縦軸６８を介して、クレーンベース６７を水平方向の回動自在に装設している。クレーンベース６７の上端部には図３に示すように横軸６９ａを設けており、該横軸６９ａを中心に上下方向の揺動自在に吊りアーム６９を枢支している。またクレーンベース６７の長さ途中個所に伸縮シリンダー７０の下端を枢支し、該伸縮シリンダー７０の伸縮ロッドの先端部を吊りアーム６９の下面途中部に枢支しており、伸縮シリンダー７０を駆動することで、吊りアーム６９を上下方向に揺動するようにしている。また、前記吊りアーム６９の基部上面個所には、内部に回転ドラムを枢支するウインチ７１を固設し、該ウインチ７１にはワイヤー７２の一端を巻回し、該ワイヤー７２の途中部をクレーン５４上部に枢支するローラー７３によって支持し、ワイヤー７２の他端にフック部７４を固設している。
【００３８】
そして収納袋５１を、クレーン５４のワイヤー７２に固設したフック部７４と前送り搬送コンベア５０の下方に配設した係止フック５９・５９に、収納袋５１の口部５１ａを係止することで、布材等により構成する収納袋５１の口部５１ａを三点支持して平面視において三角形状に開口している。またクレーン５４に吊設するフック部７４に左右二方向に分かれるワイヤーを締結し、口部５１ａの前部左右両側を係止することで収納袋５１の口部５１ａを四点で支持して平面視四角形状に開口することもできる。
【００３９】
そして、延長載置部５３と吊りアーム６９とを関連作動させるための連動手段７５が設けてある。該連動手段７５は、吊りアーム６９に連動される縦軸６８の下端でクレーン台５２ａの下面側にロック部材７６を固定している。該ロック部材７６は縦軸６８からこれの特定半径方向へ延びた連動アーム部分７６ａと、該連動アーム部７６ａの先端から前記特定半径方向に対し略水平直角方向で延長載置部の側へ延びた係合部分７６ｂとからなっている。吊りアーム６９が縦軸６８回りの特定位置まで回動されるまではロック部材７６の係合部分７６ｂが延長載置部５３の下面を支持して延長載置部５３を略水平状に保持し、一方、吊りアーム６９が特定位置を超えて縦軸６８回りへ回動されたときに係合部分７６ｂが図９に示すように延長載置部５３から離脱し、該離脱状態の下で延長載置部５３の載置面に特定大きさ以上の重力が作用することにより延長載置部５３に特定大きさ以上の回転力が作用し、延長載置部５３が図１０に示すように前後向き軸６５ａ回りの下方へ揺動されて、該延長載置部５３の外側縁が接地されるものとなされている。この際、ロック部材７６は図示しないローラなどの摩擦抵抗低減手段を介して延長載置部５３を支持するものとなすのがよい。
【００４０】
このような構成において、前記選別コンベア２１の右端部より根菜ｗを前向き搬送コンベア５０の後部に受け継ぎ、前向き搬送コンベア５０を用いて収納袋５１に根菜ｗを投入している。該収納袋５１に根菜ｗを入れ始める際には、搬送コンベア５０を図３中の仮想線ｄで示すように下げ位置（水平搬送状態）に位置させ、収納袋５１の後部を袋受け部５２の上面に折り畳み、口部５１ａを袋受け部５２の直上方に開口するようにして、根菜ｗの落下する距離を短く保つようにする。そして、根菜ｗの充填量が増えるに従って昇降シリンダー６２を伸長させて、搬送コンベア５０を図３中の実線で示すように前高後低の斜め搬送状態にして行き、根菜ｗの落下距離を短く保って根菜ｗに傷等の発生することを防いでいる。そして、収納袋５１の後部の折り畳みを伸ばして、収納袋５１の高さを選別コンベア２１の搬送面より上方位置まで伸ばして、収納袋５１の収納可能高さを増やしていき収納量を大量に保つようにしている。そして、収納袋５１に根菜ｗを満載すると、図９に示すように、口部５１ａを閉じて吊りアーム６９で吊り上げつつ、図２中の二点鎖線６９ｂの位置に向けて回動していく。
【００４１】
これにより延長載置部５３に収納袋５１の重力が次第に強く作用するものとなり、また吊りアーム６９の水平回動量が特定大きさを超えたとき、ロック部材７６の係合部分７６ｂが延長載置部５３から離脱して延長載置部５３の支持を解除する。該解除と同時に延長載置部５３は、図１０に示すように収納袋５１の重力に基づく回転力で前後向き軸６５ａ回りへ下方揺動され急角度で左右傾斜された状態となって外側縁の接地した状態となるのであり、このときクレーン５４の吊り力と延長載置部５３の落下案内作用の双方の作用により、収納袋５１は円滑にしかも大きな衝撃の生じない状態で地面上に滑落するものとなり、また接地状態の延長載置部５３が機体右下がり傾斜を阻止して、機体の横安定性が過度に損なわれるのを阻止する。地上に降下された収納袋５１は必要に応じてクレーン５４でさらに延長載置部５３の横外方へ吊り移動されるのであり、こうして収納袋５１が延長載置部５３から離れると、延長載置部５３は大きな重力を受けなくなって、弾性部材６５ｂの弾力で再び水平状に復帰される。
【００４２】
この後、クレーン５４のフック部７４を収納袋５１から離脱させてクレーンベース６７を水平回動させて元位置に復帰させると共に、袋受け部５２に支持させた空状態の収納袋５１の口部５１ａを再び吊り支持した状態となし、また該状態を保持すべく支持筒６６に装着された係止部材７７で縦軸６８の水平回動変位を係止するのであり、これによりロック部材７６はクレーンべース６７及び吊りアーム６９に連動して元位置に復帰されており、且つ延長載置部５３を水平状に支持した状態のまま係止部材７７により位置固定された状態となる。この際、ロック部材７６の係合部分７６ｂが連動アーム部分７６ａと延長載置部５３との間に作業者が不用意に進入するのを阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】前記根菜収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜収穫機の右側面図である。
【図４】前記根菜収穫機の後面図である。
【図５】前記根菜収穫機の選別コンベアを示す後面図である。
【図６】前記選別コンベアの搬送機構を機体後方から見た図である。
【図７】前記選別コンベアの１枚の送り支持板を機体右方から見た図である。
【図８】前記選別コンベアの搬送機構の一例を示す斜視図である。
【図９】前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す平面図である。
【図１０】前記根菜収納部の収納袋降下状態を示す後面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１２ 掘上切除手段
５０ 前向き搬送装置
５１ 収納袋
５２ 袋受け部（載置部）
５３ 延長載置部
５４ クレーン
６５ａ 前後向き軸
６５ｂ 姿勢復帰手段（弾性部材）
６８ 縦軸
６９ 吊りアーム
７５ 連動手段
７６ ロック部材
７６ａ 連動アーム部分
７６ｂ 係合部分
ｗ 根菜
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に収納袋の載置部及びクレーンを配置した根菜収穫機において、前記載置部の横外方位置に略水平状の延長載置部を前後向き軸を介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部と前記クレーンの吊りアームとを関連作動させるための連動手段を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記吊りアームに連動されるロック部材を具備し、前記吊りアームが縦軸回りの特定位置まで旋回されるまでは該ロック部材が前記延長載置部を略水平状に支持し、一方、前記吊りアームが前記特定位置を超えて前記縦軸回りへ回動されたときに該ロック部材が前記延長載置部から離脱し、該離脱に関連して、前記延長載置部が前後向き軸回りの下方へ揺動されて該延長載置部の外側縁が接地される構成を特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記ロック部材が前記延長載置部近傍に配置された前記縦軸回りへ回動されるものとなされていて、前記縦軸の特定半径方向へ延びた連動アーム部分と、該連動アーム部分の先端から前記特定半径方向に対し略水平直角方向でしかも前記延長載置部の側へ延びた係合部分とを具備してなることを特徴請求項２記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記前後向き軸回りの下方へ揺動された前記延長載置部を略水平状に復帰させる姿勢復帰手段を装設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の根菜収穫機。
【請求項１】
走行機体の左右一側に根菜を掘り起こしその葉部を切除する掘上切除手段を、そして走行機体の他側に、該掘上切除手段で葉部を切除された後の根菜を前方へ搬送する前向き搬送装置を配設し、該前向き搬送装置の前部に収納袋の載置部及びクレーンを配置した根菜収穫機において、前記載置部の横外方位置に略水平状の延長載置部を前後向き軸を介して下方揺動可能に装設し、該延長載置部と前記クレーンの吊りアームとを関連作動させるための連動手段を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記吊りアームに連動されるロック部材を具備し、前記吊りアームが縦軸回りの特定位置まで旋回されるまでは該ロック部材が前記延長載置部を略水平状に支持し、一方、前記吊りアームが前記特定位置を超えて前記縦軸回りへ回動されたときに該ロック部材が前記延長載置部から離脱し、該離脱に関連して、前記延長載置部が前後向き軸回りの下方へ揺動されて該延長載置部の外側縁が接地される構成を特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記ロック部材が前記延長載置部近傍に配置された前記縦軸回りへ回動されるものとなされていて、前記縦軸の特定半径方向へ延びた連動アーム部分と、該連動アーム部分の先端から前記特定半径方向に対し略水平直角方向でしかも前記延長載置部の側へ延びた係合部分とを具備してなることを特徴請求項２記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記前後向き軸回りの下方へ揺動された前記延長載置部を略水平状に復帰させる姿勢復帰手段を装設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１２９７３７（Ｐ２００６−１２９７３７Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１９９７５（Ｐ２００４−３１９９７５）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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