根菜収穫機
【課題】根菜収穫機の機体の前後長を短くできるようにする。
【解決手段】走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置した。
【解決手段】走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参や大根等の根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から人参や大根等の根菜を収穫する自走式の根菜収穫機は公知となっている。根菜収穫機は、走行装置上の左右一側に運転席を配置し、左右他側に進行方向と平行に引き抜き搬送装置を配置し、該引き抜き搬送装置の後部下方に、葉部切断後の根菜に残る残葉処理部を前後方向に配置し、該残葉処理部の後部から左右一側へ搬送する持ち上げコンベアを配置していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載の根菜収穫機は、残葉処理部が茎葉部を切断後の根菜を後方へ搬送する構成であったために機体が後方に長くなり、旋回半径が大きくなっていた。また、持ち上げコンベアが機体の最後部に左右方向に配置されていたので、後部側の重量配分が増加し、前後重量バランスが悪化していた。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、根菜収穫機の前後長を短くし、前後重量バランスを改善できる根菜収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置と、抜き上げ移送装置の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部は、抜き上げ移送装置の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部の前側部下方に選別コンベア部の始端部を配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記選別コンベア部の後方に、補助作業者用座席と不良品収納コンテナの載置空間を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、残葉処理部は前方へ根菜を搬送するので、走行車体の前後長を短くできる。また、選別コンベア部が走行車体の前後中央部に位置されるので，走行車体の前後重量バランスが向上する。また、残葉処理部の搬送長を長くでき、主根の方向が揃え易くなり残葉処理を効率よく行える。更に、残葉処理部は、根菜を前方へ搬送するため、進行方向と逆方向となり、相対的に根菜の搬送速度が遅くなり、搬送時の衝撃が緩和される。また、残葉処理部の斜めローラが操向車体の前後中央部に配置されることになり、人の手が届き難くなり安全性が向上する。
【００１１】
請求項２においては、選別コンベア部に近接して不良品収納用コンテナを配置できるので、不良品は不良品収納用コンテナに収納して、選別コンベア部を流れる根菜の選別が容易に行える。また、不良品を収納したコンテナは後方への排出が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】持ち上げコンベアと収穫物載せ台の後面図。
【図５】（ａ）は袋吊り具の後面図、（ｂ）は袋吊り具のフック杆を下げた状態の後面図。
【図６】（ａ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図５（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１から図３において、根菜を人参とした場合の根菜収穫機の全体構成から説明する。なお、Ｆ方向を前方とし、Ｒ方向を右方、Ｌ方向を左方と規定して説明する。
【００１４】
自走式根菜収穫機は、左右のクローラを備える走行装置２上に機体フレーム１を設けて走行車体とし、該機体フレーム１上に、抜き上げ作業部３と残葉処理部８と選別コンベア部４と収穫物載せ台５と運転操作部６を装設して構成される。
【００１５】
前記機体フレーム１の右前部上に運転操作部６が配置され、該運転操作部６の左側の機体フレーム１上に抜き上げ作業部３が前後方向に配置される。抜き上げ作業部３の後下方に残葉処理部８が前後方向に配置され、該残葉処理部８の前側方に選別コンベア部４の左側が配置される。運転操作部６は作業者が着座する運転席１８や操向操作する操向レバー１９や作業操作レバー等が配設される。
【００１６】
前記運転操作部６の後部に選別コンベア部４が左右方向に配置され、該選別コンベア部４は前記抜き上げ作業部３の前後中途部の下方から機体右側方に延設される。選別コンベア部４は左側を中心に上下回動可能に構成される。該選別コンベア部４の右側下方に収穫物載せ台５が配置され、前記機体フレーム１の右側より上下回動可能に側方へ突出するように配設されている。前記選別コンベア部４の後方の機体フレーム１上には、選別作業を行う補助者が座る補助作業者用座席７が設けられている。つまり、運転操作部６と補助作業者用座席７の間に選別コンベア部４が配置される。
【００１７】
前記抜き上げ作業部３は、サブソイラ９と茎葉分捌整姿装置１０と抜き上げ移送装置１１と肩揃え装置１２と茎葉切断装置１３と排葉装置１４と等を備え、搬送フレーム１６に取り付けられている。抜き上げ作業部３は、機体フレーム１の後部上に左右方向に設けた回動支点部１５を支点にして、上下回動するように成されている。つまり、搬送フレーム１６は枠状に構成されて、後下部が、前記機体フレーム１の後部上に固定したブラケット１ａに水平横向きに支持した回動支点部１５に枢支され、該回動支点部１５を中心にして上下回動可能に構成されている。また、回動支点部１５の前方の機体フレーム１と搬送フレーム１６との間には油圧シリンダ１７が介装されて、抜き上げ作業部３を昇降可能に構成している。
【００１８】
茎葉分捌整姿装置１０は、抜き上げ移送装置１１の前部の右側に配置され水平横向きに突出する横回しタインを備えた茎葉掻き込み機構２０と、茎葉掻き込み機構２０の前面より前方に突出したガイド体２１と、抜き上げ移送装置１１の前部の左側に配置され縦回しタインを備えた分葉機構２２とで構成されている。茎葉分捌整姿装置１０は、ガイド体２１によって既収穫側に広がった葉茎を持ち上げるとともに、収穫する根菜の葉茎と、未収穫側の根菜の葉茎とを分葉機構２２で分け捌き、分け捌かれた収穫する根菜の葉茎を茎葉掻き込み機構２０によって抜き上げ移送装置１１の挟持移送路１１ａの始端部に掻き込むように構成されている。
【００１９】
サブソイラ９は、刃体９ａと揺動アーム９ｂとを備えて、左右一対の側面視Ｌ字状に形成された刃体９ａ・９ａを上下に揺動させて、圃場中の根菜の両側の土を軟らかくするものである。サブソイラ９の刃体９ａの後部が揺動アーム９ｂに固定され、該揺動アーム９ｂの前部が抜き上げ移送装置１１の搬送フレーム１６の前側に枢支され、揺動アーム９ｂの後部が偏心軸に連結されている。こうして、左右の刃体９ａ・９ａの先端を根菜の条の両側の土中に挿入し、作業時に偏心軸を回転駆動することにより、刃体９ａ・９ａが振動させられて根菜の周囲土を軟らかくして、抜き上げ移送装置１１により容易に抜き上げられるようにしている。
【００２０】
抜き上げ移送装置１１は、搬送フレーム１６の前斜部に前低後高に設けられ、根菜の茎葉部を挟持して上後方へ搬送しながら根菜を抜き上げて、後方へ搬送するものである。抜き上げ移送装置１１は、搬送フレーム１６の前斜部の後側に左右一対配設される駆動プーリ２４・２４と、搬送フレーム１６の前斜部の前側に左右一対配設される従動プーリ２５・２５と、駆動プーリ２４・２４と従動プーリ２５の間に適宜間隔をあけて回転自在に支持されるガイドプーリと、駆動プーリ２４・２４と従動プーリ２５とガイドプーリに巻回される無端体で構成される搬送ベルト２７・２７等を備える。
【００２１】
前記左右の搬送ベルト２７・２７の対向面間に前記挟持移送路１１ａが形成され、該挟持移送路１１ａが、左方のクローラの外縁より外側において、平面視で車体の進行方向と平行状となるように位置するものとなっている。
【００２２】
肩揃え装置１２は、抜き上げ移送装置１１の後部下方に配置されて、根菜の茎葉部と主根の境界部分、所謂、肩部を揃えるものである。肩揃え装置１２は、左右のガイド杆が茎葉の付け根側の太さの左右間隔であって、後側が徐々に抜き上げ移送装置１１の下面より下方へ離れる方向に配置される。このように構成することで、主根の上部がガイド杆によって下方へ押し下げられて、肩部が揃えられるのである。
【００２３】
茎葉切断装置１３は、根菜の茎葉部の根元部を切断するものであり、肩揃え装置１２の後端から茎葉部を挟持搬送する搬送部と搬送部の後部の下面に円板状の切断刃とを有し、搬送部の後部で切断刃の回転により肩が揃えられた茎葉部の根元が切断される。
【００２４】
排葉装置１４は、切断された根菜の茎葉部を操向車体後方に排出するものである。排葉装置１４は、左右の挟持移送無端帯３０・３０と排出ガイド板３１からなる。挟持移送無端帯３０・３０は、茎葉切断装置１３の上方で、抜き上げ移送装置１１の後端から操向車体後端部まで前後水平方向に配設される。排出ガイド板３１は挟持移送無端帯３０・３０の後部下方から右斜め下方に延設される。但し、排出ガイド板３１は角度調節可能として排出位置を変更可能に構成している。こうして、挟持移送無端帯３０・３０の回転により切断後の茎葉部が挟持されて後方へ搬送され、挟持移送無端帯３０・３０の後部から排出ガイド板３１により茎葉部を車体後部の未収穫側から離れるように圃場上に落下させられる。
【００２５】
残葉処理部８は、前記茎葉切断装置１３で切断することができなかった茎葉を除去するものである。つまり、根菜の茎葉の外葉が枯れたり萎れたりすると、地面に沿って垂れ下がり茎葉分捌整姿装置１０で引き上げることができなくなる。そして、この外葉は搬送ベルト２７・２７で挟持されずに搬送されることになり、茎葉切断装置１３で切断することができないことがある。この枯れたり萎れたりした茎葉を除去するために、残葉処理部８が茎葉切断装置１３の下方から前方に延設されている。
【００２６】
残葉処理部８は、平ベルト３５と斜めローラ３６からなり、機体フレーム１に支持されている。そして、平ベルト３５の後部は茎葉切断装置１３の下方に位置し、平ベルト３５の前端は運転操作部６の後部に位置し、選別コンベア部４の前端と略同じ位置に配置される。平ベルト３５の前部上に配置されて、斜めローラ３６の右側が前方に左側が後方となるように平ベルト３５の左右幅よりも長くなるように配置される。斜めローラ３６の右端下方に選別コンベア部４の左端が位置するように配設される。
【００２７】
平ベルト３５の回転方向は平ベルト３５の上面が前方に移動するように回転され、斜めローラ３６が側面視で逆方向に回転するようにしている。こうして、茎葉切断装置１３で切断された主根が平ベルト３５の後部上に落下され、平ベルト３５により前方へ搬送されると斜めローラ３６に当り、転がりながら右斜め前方へ搬送される。この時、茎葉部が斜めローラ３６と平ベルト３５との間に挟まり引きちぎられるのである。このようして、除去された残葉は平ベルト３５の前端から圃場上に落下するように放出され、主根は斜めローラ３６にガイドされて選別コンベア部４の左側に落下される。
【００２８】
選別コンベア部４は、持ち上げコンベア４０と袋吊り具５０とを備える。
持ち上げコンベア４０は、左側が前記残葉処理部８の終端側部、つまり、残葉処理部８の前右側下方に配置され、左側を回動支点として右側が昇降可能に構成されている。持ち上げコンベア４０を構成するコンベアフレーム４１の右側に袋吊り具５０が設けられて収納袋（フレコンバッグ）５９を吊り下げ可能に構成している。
【００２９】
前記持ち上げコンベア４０は、運転操作部６の後方で左右方向に配置されており、図４に示すように、前後のコンベアフレーム４１・４１間の左側に駆動軸４２を架設して、該駆動軸４２上に駆動スプロケット４３・４３を固設している。前後のコンベアフレーム４１・４１間の右側に従動軸４４を架設して、該従動軸４４上に従動スプロケット４５・４５を固設している。
【００３０】
駆動スプロケット４３・４３と従動スプロケット４５・４５との間にチェーン４６・４６が巻回され、前後のチェーン４６・４６間に搬送ローラ４７・４７・・・とスラット４８・４８・・・がそれぞれ所定間隔あけて架設されている。つまり、持ち上げコンベア４０はスラットコンベアより構成されており、スラット４８とスラット４８との間の搬送ローラ４７・４７・・・上に根菜を載置して搬送する構成としている。
【００３１】
こうして、残葉処理部８から根菜を受け継ぎ、持ち上げコンベア４０により右斜め上方に搬送して収納袋５９へ収納するのである。
【００３２】
また、残葉処理部８の右下方の持ち上げコンベア４０の始端部に、前後方向に回動支点軸となる駆動軸４２が設けられている。この駆動軸４２を支点として持ち上げコンベア４０の下流側（右側）が上下方向に昇降自在になるように配置されている。つまり、選別コンベア部４は駆動軸４２を中心に上下回動可能としている。
【００３３】
以上のように、走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置したものである。
【００３４】
上記構成により、残葉処理部８は前方へ根菜を搬送するので、走行車体の前後長を短くできる。また、選別コンベア部４が走行車体の前後中央部に位置されるので，走行車体の前後重量バランスが向上する。また、残葉処理部８の搬送長を長くでき、主根の方向が揃え易くなり残葉処理を効率よく行える。更に、残葉処理部８は、根菜を前方へ搬送するため、進行方向と逆方向となり、相対的に根菜の搬送速度が遅くなり、搬送時の衝撃が緩和される。また、残葉処理部８の斜めローラ３６が操向車体の前後中央部に配置されることになり、人の手が届き難くなり平ベルト３５と斜めローラ３６に手が挟まることを防止でき安全性が向上する。
【００３５】
持ち上げコンベア４０の中途部下面と機体フレーム１との間には、アクチュエータの一例である持ち上げコンベア用昇降シリンダ３７が介装されている。該昇降シリンダ３７の一側のピストンロッド先端部はコンベアフレーム４１・４１間の下面に固設した支持ステー３８に回動自在に取り付けられている。また、昇降シリンダ３７の他側の基部は、機体フレーム１に回動自在に枢着されている。該昇降シリンダ３７の伸縮作動によって持ち上げコンベア４０を昇降作動させるように構成されている。該昇降シリンダ３７を昇降操作するための操作具となる昇降スイッチ４９が、持ち上げコンベア４０の後上部と運転操作部６の後部に配置されている。
【００３６】
持ち上げコンベア４０の昇降操作は、収穫作業の開始時は、最も下げた位置まで下降させて、持ち上げコンベア４０終端から落下する高さを低くして、根菜が落下の衝撃により傷まないようし、収納袋５９内に堆積する高さに合わせて、昇降スイッチ４９を操作して持ち上げコンベア４０を上昇させるのである。
【００３７】
前記袋吊り具５０は、収納袋５９の上部に設ける掛止具５９ａを引っ掛けて吊り下げるためのものである。図４、図５、図６に示すように、袋吊り具５０は、吊り下げアーム５１と支持ブラケット５２とフック杆５３・５３等を備え、選別コンベア部４の終端に配置される。袋吊り具５０は、選別コンベア部４の右側の前後両側に配設されて、収納袋５９の上部４隅の４箇所を吊り下げるようにしている。
【００３８】
吊り下げアーム５１は、帯板状が図２に示すように平面視で略Ｌ字状に折り曲げ形成されて、先端側が収納袋５９の幅に合わせられるようにしている。吊り下げアーム５１の一端は上下回動可能に持ち上げコンベア４０の右側に支持され、該吊り下げアーム５１の他端に支持ブラケット５２を介してフック杆５３が支持される。
【００３９】
具体的には、吊り下げアーム５１の一端となる左側は、コンベアフレーム４１の右側に前後方向に設けられた支持軸を兼用した従動軸４４に上下回動自在に支持される。こうして支持軸の部品点数を減少している。該従動軸４４の左方のコンベアフレーム４１からはストッパーピン５４が突設され、吊り下げアーム５１の左上部が当接するように配設されている。こうして、吊り下げアーム５１がコンベアフレーム４１と略平行となるように斜め右上方に突出した位置に保持されるようにしている。また、非作業時には、吊り下げアーム５１は従動軸４４を中心に左方向に回転して、下面がストッパーピン５４と当接させる。こうして、袋吊り具５０を機体内方向へ移動させた収納位置に保持できるようにしている。
【００４０】
このように、前記吊り下げアーム５１の一端は、選別コンベア部４を構成するコンベアフレーム４１に対して上下回動可能に支持されるので、選別コンベア部４が下方に回動された時に、吊り下げアーム５１が他の物に当たっても上方に回動して逃げることができ、袋吊り具５０、または、被当接物は損傷を受けることがない。また、吊り下げアーム５１は上方から機体内側方向へ回動して収納することができるようになり、袋吊り具５０が機体側方へ突出することがなく路上走行時等に邪魔にならない。
【００４１】
吊り下げアーム５１の他端となる右側には、支持ブラケット５２が支持軸５５を介して回転自在に支持される。なお、前後の吊り下げアーム５１・５１に取り付けられる支持ブラケット５２とフック杆５３・５３は、前後対称に構成されているため、後側の支持ブラケット５２とフック杆５３・５３について説明する。
【００４２】
支持ブラケット５２は前後二枚の板体５２ａ・５２ｂを合わせて構成され、上部中央に前記吊り下げアーム５１の他端に枢支させるための支持軸５５が前後方向に支持される。支持ブラケット５２の下部左右両側には支持ピン５６・５６を前後方向に支持されている。該支持ピン５６・５６にフック杆５３・５３の一端が回動自在に支持されている。フック杆５３・５３の一端は前後二枚の板体５２ａ・５２ｂの間に配置される。
フック杆５３は板状の一端に支持ピン５６を挿入するための支持孔を開口し、他側に収納袋５９の掛止具５９ａを引っ掛けるためのフック部５３ａが形成されている。
【００４３】
また、支持ブラケット５２の後板体５２ｂには操作具５７が支持され、該操作具５７の一端によりフック杆５３・５３の回動を規制し、他端を把手としている。つまり、操作具５７は棒材が側面視Ｌ状に折り曲げ形成され、一端が支持ブラケット５２の後板体５２ｂに付設したガイド部５２ｃに前後方向に摺動可能に支持され、該操作具５７の一端にはバネ５８が外嵌されて、一端が後板体５２ｂを貫通して前板体５２ａの後面に当接するように付勢されている。この操作具５７の一端の配置位置は、支持ブラケット５２の左右中央であって、上下方向で支持ピン５６と支持軸５５の間位置に配置される。また、フック杆５３・５３の一端は支持ブラケット５２の左右中央よりも反対側に長く延設して、フック杆５３・５３の一端の上面が前記操作具５７の一端に当接するように配設されている。こうして、フック杆５３・５３の左右中央側は操作具５７の一端に当接して回動が規制されて、略水平方向に維持される。
【００４４】
そして、操作具５７の他端側を持ってバネ５８の付勢力に抗して後方へ引っ張ると、フック杆５３・５３の一端から操作具５７が外れ、フック杆５３・５３の他端は自重により下方へ回動する。このとき、フック杆５３・５３の他端の上部は、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように支持ブラケット５２の折り曲げ部５２ｄがストッパーとなりその内面に当接し、フック杆５３・５３の他側のフック部５３ａ・５３ａが下がり、フック杆５３・５３が下方へ傾斜した状態となる。つまり、収納袋５９内に根菜がいっぱいになると、フック部５３ａに引っ掛けられた収納袋５９の掛止具５９ａは緊張状態になっていて外し難いが、操作具５７を引っ張り操作して、フック杆５３・５３の一端と操作具５７との当接を解除すると、フック部５３ａ・５３ａが下方に回動されて掛止具５９ａ・５９ａを容易に外せるようにしている。即ち、左右のフック杆５３・５３の中央側で折れ曲がるため、フック部５３ａ・５３ａの間隔が狭くなって緩められ、フック杆５３・５３自体を外すことなく容易に掛止具５９ａ・５９ａを外すことができるのである。このとき、フック杆５３・５３の下方への回動は、ストッパーで停止されて鉛直となる位置まで下方に下がらず、収納袋５９内の根菜に当り傷つくこともない。更に、収納袋５９の付け替えが終了すると、操作具５７の一端はバネ５８により付勢され、フック杆５３・５３に当接しているだけなので、フック杆５３・５３を手で上方に持ち上げるだけで、元の位置で操作具５７の一端側が押し込まれてフック杆５３・５３は掛止され、元の水平位置を維持することができる。
【００４５】
このように、前記吊り下げアーム５１の他端には、支持ブラケット５２を介して収納袋５９の掛止具５９ａを引っ掛けるためのフック杆５３・５３が取り付けられ、該フック杆５３は、一端が支持ブラケット５２に上下回動可能に支持され、他端が前記掛止具５９ａを引っ掛けるフック部５３ａが形成されるので、収納袋５９に根菜が満杯になって、フック部５３ａより収納袋５９を外す時に、フック杆５３を下方に回動することにより容易に外すことができる。
【００４６】
また、前記支持ブラケット５２には、フック杆５３の一端に当接して水平に維持する操作具５７と、下方の回動を規制するストッパーが設けられるので、フック杆の回動を操作具５７により容易に操作できるともに、ストッパーで下方への回動を規制できる。
【００４７】
前記持ち上げコンベア４０の後方には、補助作業者用座席７が配置されて、補助作業が補助作業者用座席７に着座して、持ち上げコンベア４０により搬送される途中で収穫物を選別できるようにしている。前記補助作業者用座席７は持ち上げコンベア４０の後方右側に配置され、左側には不良品を収納するためのコンテナの載置空間３９が形成されている。つまり、載置空間３９は、持ち上げコンベア４０の後方であって、補助作業者用座席７と残葉処理部８（抜き上げ移送装置１１）との間に形成されている。そして、載置空間３９の後方は開放されているため、不良品収納コンテナは後方に容易に降ろすことが可能となっている。
【００４８】
このように、前記選別コンベア部４の後方に、補助作業者用座席７と不良品収納コンテナの載置空間３９が設けられるため、選別コンベア部４に近接して不良品収納用のコンテナを配置でき、不良品は不良品収納用コンテナに収納して、選別コンベア部４を流れる根菜の選別が容易に行える。また、不良品を収納したコンテナは後方への排出が容易にできる。また、補助作業者は抜き上げ作業部３や選別コンベア部４よりできるだけ離れた位置に着座できるため、埃等がかかることを低減できる。
【００４９】
また、前記選別コンベア部４の終端下方、つまり、袋吊り具５０の下方には、収穫物載せ台６０が機体フレーム１に対して上下回動可能に配置されている。
【００５０】
収穫物載せ台５は、支持台６１と昇降台６２と昇降シリンダ６３等を備える。支持台６１は四角形の枠状に形成され上下方向に立てた状態で左右方向に延設される。支持台６１の左下部が、運転操作部６の後側部において前後方向の支持軸を介して機体フレーム１に対して上下に回動可能に支持される。つまり、収穫物載せ台５は上方に回動することにより収納状態とすることができる。支持台６１の後下部に左右方向の支持軸を介して昇降台６２の前部が回動可能に支持されている。昇降台６２は平面視略四角形状に形成されて、昇降台６２の左前部と支持台６１との間に昇降シリンダ６３が介装されている。
【００５１】
前記昇降シリンダ６３は、収穫物載せ台５の機体内側前部に配置されている。つまり、昇降シリンダ６３は支持台６１の左側後部に上下方向に配置され、ピストンロッド先端が昇降台６２に連結されている。こうして、昇降シリンダ６３が収納袋５９の排出に邪魔にならず、また、収穫物載せ台５を上方に回動して収納する時に邪魔にならないようにしている。
【００５２】
そして、該昇降シリンダ６３を昇降操作する昇降スイッチ６４が運転操作部６に配置され、詳しくは、昇降スイッチ６４は図２に示すように、運転席１８後部の持ち上げコンベア用昇降スイッチ４９近傍に配置されている。そして、収納袋５９が収穫物（主根）でいっぱいになると、袋吊り具５０より外して、昇降シリンダ６３を作動させて昇降台６２の後側を下げることにより、容易に収納袋５９を収穫物載せ台６０から降ろすことができるのである。
【符号の説明】
【００５３】
４ 選別コンベア部
８ 残葉処理部
１１ 抜き上げ移送装置
１３ 茎葉切断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参や大根等の根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から人参や大根等の根菜を収穫する自走式の根菜収穫機は公知となっている。根菜収穫機は、走行装置上の左右一側に運転席を配置し、左右他側に進行方向と平行に引き抜き搬送装置を配置し、該引き抜き搬送装置の後部下方に、葉部切断後の根菜に残る残葉処理部を前後方向に配置し、該残葉処理部の後部から左右一側へ搬送する持ち上げコンベアを配置していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載の根菜収穫機は、残葉処理部が茎葉部を切断後の根菜を後方へ搬送する構成であったために機体が後方に長くなり、旋回半径が大きくなっていた。また、持ち上げコンベアが機体の最後部に左右方向に配置されていたので、後部側の重量配分が増加し、前後重量バランスが悪化していた。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、根菜収穫機の前後長を短くし、前後重量バランスを改善できる根菜収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置と、抜き上げ移送装置の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部は、抜き上げ移送装置の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部の前側部下方に選別コンベア部の始端部を配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記選別コンベア部の後方に、補助作業者用座席と不良品収納コンテナの載置空間を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、残葉処理部は前方へ根菜を搬送するので、走行車体の前後長を短くできる。また、選別コンベア部が走行車体の前後中央部に位置されるので，走行車体の前後重量バランスが向上する。また、残葉処理部の搬送長を長くでき、主根の方向が揃え易くなり残葉処理を効率よく行える。更に、残葉処理部は、根菜を前方へ搬送するため、進行方向と逆方向となり、相対的に根菜の搬送速度が遅くなり、搬送時の衝撃が緩和される。また、残葉処理部の斜めローラが操向車体の前後中央部に配置されることになり、人の手が届き難くなり安全性が向上する。
【００１１】
請求項２においては、選別コンベア部に近接して不良品収納用コンテナを配置できるので、不良品は不良品収納用コンテナに収納して、選別コンベア部を流れる根菜の選別が容易に行える。また、不良品を収納したコンテナは後方への排出が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】持ち上げコンベアと収穫物載せ台の後面図。
【図５】（ａ）は袋吊り具の後面図、（ｂ）は袋吊り具のフック杆を下げた状態の後面図。
【図６】（ａ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図５（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１から図３において、根菜を人参とした場合の根菜収穫機の全体構成から説明する。なお、Ｆ方向を前方とし、Ｒ方向を右方、Ｌ方向を左方と規定して説明する。
【００１４】
自走式根菜収穫機は、左右のクローラを備える走行装置２上に機体フレーム１を設けて走行車体とし、該機体フレーム１上に、抜き上げ作業部３と残葉処理部８と選別コンベア部４と収穫物載せ台５と運転操作部６を装設して構成される。
【００１５】
前記機体フレーム１の右前部上に運転操作部６が配置され、該運転操作部６の左側の機体フレーム１上に抜き上げ作業部３が前後方向に配置される。抜き上げ作業部３の後下方に残葉処理部８が前後方向に配置され、該残葉処理部８の前側方に選別コンベア部４の左側が配置される。運転操作部６は作業者が着座する運転席１８や操向操作する操向レバー１９や作業操作レバー等が配設される。
【００１６】
前記運転操作部６の後部に選別コンベア部４が左右方向に配置され、該選別コンベア部４は前記抜き上げ作業部３の前後中途部の下方から機体右側方に延設される。選別コンベア部４は左側を中心に上下回動可能に構成される。該選別コンベア部４の右側下方に収穫物載せ台５が配置され、前記機体フレーム１の右側より上下回動可能に側方へ突出するように配設されている。前記選別コンベア部４の後方の機体フレーム１上には、選別作業を行う補助者が座る補助作業者用座席７が設けられている。つまり、運転操作部６と補助作業者用座席７の間に選別コンベア部４が配置される。
【００１７】
前記抜き上げ作業部３は、サブソイラ９と茎葉分捌整姿装置１０と抜き上げ移送装置１１と肩揃え装置１２と茎葉切断装置１３と排葉装置１４と等を備え、搬送フレーム１６に取り付けられている。抜き上げ作業部３は、機体フレーム１の後部上に左右方向に設けた回動支点部１５を支点にして、上下回動するように成されている。つまり、搬送フレーム１６は枠状に構成されて、後下部が、前記機体フレーム１の後部上に固定したブラケット１ａに水平横向きに支持した回動支点部１５に枢支され、該回動支点部１５を中心にして上下回動可能に構成されている。また、回動支点部１５の前方の機体フレーム１と搬送フレーム１６との間には油圧シリンダ１７が介装されて、抜き上げ作業部３を昇降可能に構成している。
【００１８】
茎葉分捌整姿装置１０は、抜き上げ移送装置１１の前部の右側に配置され水平横向きに突出する横回しタインを備えた茎葉掻き込み機構２０と、茎葉掻き込み機構２０の前面より前方に突出したガイド体２１と、抜き上げ移送装置１１の前部の左側に配置され縦回しタインを備えた分葉機構２２とで構成されている。茎葉分捌整姿装置１０は、ガイド体２１によって既収穫側に広がった葉茎を持ち上げるとともに、収穫する根菜の葉茎と、未収穫側の根菜の葉茎とを分葉機構２２で分け捌き、分け捌かれた収穫する根菜の葉茎を茎葉掻き込み機構２０によって抜き上げ移送装置１１の挟持移送路１１ａの始端部に掻き込むように構成されている。
【００１９】
サブソイラ９は、刃体９ａと揺動アーム９ｂとを備えて、左右一対の側面視Ｌ字状に形成された刃体９ａ・９ａを上下に揺動させて、圃場中の根菜の両側の土を軟らかくするものである。サブソイラ９の刃体９ａの後部が揺動アーム９ｂに固定され、該揺動アーム９ｂの前部が抜き上げ移送装置１１の搬送フレーム１６の前側に枢支され、揺動アーム９ｂの後部が偏心軸に連結されている。こうして、左右の刃体９ａ・９ａの先端を根菜の条の両側の土中に挿入し、作業時に偏心軸を回転駆動することにより、刃体９ａ・９ａが振動させられて根菜の周囲土を軟らかくして、抜き上げ移送装置１１により容易に抜き上げられるようにしている。
【００２０】
抜き上げ移送装置１１は、搬送フレーム１６の前斜部に前低後高に設けられ、根菜の茎葉部を挟持して上後方へ搬送しながら根菜を抜き上げて、後方へ搬送するものである。抜き上げ移送装置１１は、搬送フレーム１６の前斜部の後側に左右一対配設される駆動プーリ２４・２４と、搬送フレーム１６の前斜部の前側に左右一対配設される従動プーリ２５・２５と、駆動プーリ２４・２４と従動プーリ２５の間に適宜間隔をあけて回転自在に支持されるガイドプーリと、駆動プーリ２４・２４と従動プーリ２５とガイドプーリに巻回される無端体で構成される搬送ベルト２７・２７等を備える。
【００２１】
前記左右の搬送ベルト２７・２７の対向面間に前記挟持移送路１１ａが形成され、該挟持移送路１１ａが、左方のクローラの外縁より外側において、平面視で車体の進行方向と平行状となるように位置するものとなっている。
【００２２】
肩揃え装置１２は、抜き上げ移送装置１１の後部下方に配置されて、根菜の茎葉部と主根の境界部分、所謂、肩部を揃えるものである。肩揃え装置１２は、左右のガイド杆が茎葉の付け根側の太さの左右間隔であって、後側が徐々に抜き上げ移送装置１１の下面より下方へ離れる方向に配置される。このように構成することで、主根の上部がガイド杆によって下方へ押し下げられて、肩部が揃えられるのである。
【００２３】
茎葉切断装置１３は、根菜の茎葉部の根元部を切断するものであり、肩揃え装置１２の後端から茎葉部を挟持搬送する搬送部と搬送部の後部の下面に円板状の切断刃とを有し、搬送部の後部で切断刃の回転により肩が揃えられた茎葉部の根元が切断される。
【００２４】
排葉装置１４は、切断された根菜の茎葉部を操向車体後方に排出するものである。排葉装置１４は、左右の挟持移送無端帯３０・３０と排出ガイド板３１からなる。挟持移送無端帯３０・３０は、茎葉切断装置１３の上方で、抜き上げ移送装置１１の後端から操向車体後端部まで前後水平方向に配設される。排出ガイド板３１は挟持移送無端帯３０・３０の後部下方から右斜め下方に延設される。但し、排出ガイド板３１は角度調節可能として排出位置を変更可能に構成している。こうして、挟持移送無端帯３０・３０の回転により切断後の茎葉部が挟持されて後方へ搬送され、挟持移送無端帯３０・３０の後部から排出ガイド板３１により茎葉部を車体後部の未収穫側から離れるように圃場上に落下させられる。
【００２５】
残葉処理部８は、前記茎葉切断装置１３で切断することができなかった茎葉を除去するものである。つまり、根菜の茎葉の外葉が枯れたり萎れたりすると、地面に沿って垂れ下がり茎葉分捌整姿装置１０で引き上げることができなくなる。そして、この外葉は搬送ベルト２７・２７で挟持されずに搬送されることになり、茎葉切断装置１３で切断することができないことがある。この枯れたり萎れたりした茎葉を除去するために、残葉処理部８が茎葉切断装置１３の下方から前方に延設されている。
【００２６】
残葉処理部８は、平ベルト３５と斜めローラ３６からなり、機体フレーム１に支持されている。そして、平ベルト３５の後部は茎葉切断装置１３の下方に位置し、平ベルト３５の前端は運転操作部６の後部に位置し、選別コンベア部４の前端と略同じ位置に配置される。平ベルト３５の前部上に配置されて、斜めローラ３６の右側が前方に左側が後方となるように平ベルト３５の左右幅よりも長くなるように配置される。斜めローラ３６の右端下方に選別コンベア部４の左端が位置するように配設される。
【００２７】
平ベルト３５の回転方向は平ベルト３５の上面が前方に移動するように回転され、斜めローラ３６が側面視で逆方向に回転するようにしている。こうして、茎葉切断装置１３で切断された主根が平ベルト３５の後部上に落下され、平ベルト３５により前方へ搬送されると斜めローラ３６に当り、転がりながら右斜め前方へ搬送される。この時、茎葉部が斜めローラ３６と平ベルト３５との間に挟まり引きちぎられるのである。このようして、除去された残葉は平ベルト３５の前端から圃場上に落下するように放出され、主根は斜めローラ３６にガイドされて選別コンベア部４の左側に落下される。
【００２８】
選別コンベア部４は、持ち上げコンベア４０と袋吊り具５０とを備える。
持ち上げコンベア４０は、左側が前記残葉処理部８の終端側部、つまり、残葉処理部８の前右側下方に配置され、左側を回動支点として右側が昇降可能に構成されている。持ち上げコンベア４０を構成するコンベアフレーム４１の右側に袋吊り具５０が設けられて収納袋（フレコンバッグ）５９を吊り下げ可能に構成している。
【００２９】
前記持ち上げコンベア４０は、運転操作部６の後方で左右方向に配置されており、図４に示すように、前後のコンベアフレーム４１・４１間の左側に駆動軸４２を架設して、該駆動軸４２上に駆動スプロケット４３・４３を固設している。前後のコンベアフレーム４１・４１間の右側に従動軸４４を架設して、該従動軸４４上に従動スプロケット４５・４５を固設している。
【００３０】
駆動スプロケット４３・４３と従動スプロケット４５・４５との間にチェーン４６・４６が巻回され、前後のチェーン４６・４６間に搬送ローラ４７・４７・・・とスラット４８・４８・・・がそれぞれ所定間隔あけて架設されている。つまり、持ち上げコンベア４０はスラットコンベアより構成されており、スラット４８とスラット４８との間の搬送ローラ４７・４７・・・上に根菜を載置して搬送する構成としている。
【００３１】
こうして、残葉処理部８から根菜を受け継ぎ、持ち上げコンベア４０により右斜め上方に搬送して収納袋５９へ収納するのである。
【００３２】
また、残葉処理部８の右下方の持ち上げコンベア４０の始端部に、前後方向に回動支点軸となる駆動軸４２が設けられている。この駆動軸４２を支点として持ち上げコンベア４０の下流側（右側）が上下方向に昇降自在になるように配置されている。つまり、選別コンベア部４は駆動軸４２を中心に上下回動可能としている。
【００３３】
以上のように、走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置したものである。
【００３４】
上記構成により、残葉処理部８は前方へ根菜を搬送するので、走行車体の前後長を短くできる。また、選別コンベア部４が走行車体の前後中央部に位置されるので，走行車体の前後重量バランスが向上する。また、残葉処理部８の搬送長を長くでき、主根の方向が揃え易くなり残葉処理を効率よく行える。更に、残葉処理部８は、根菜を前方へ搬送するため、進行方向と逆方向となり、相対的に根菜の搬送速度が遅くなり、搬送時の衝撃が緩和される。また、残葉処理部８の斜めローラ３６が操向車体の前後中央部に配置されることになり、人の手が届き難くなり平ベルト３５と斜めローラ３６に手が挟まることを防止でき安全性が向上する。
【００３５】
持ち上げコンベア４０の中途部下面と機体フレーム１との間には、アクチュエータの一例である持ち上げコンベア用昇降シリンダ３７が介装されている。該昇降シリンダ３７の一側のピストンロッド先端部はコンベアフレーム４１・４１間の下面に固設した支持ステー３８に回動自在に取り付けられている。また、昇降シリンダ３７の他側の基部は、機体フレーム１に回動自在に枢着されている。該昇降シリンダ３７の伸縮作動によって持ち上げコンベア４０を昇降作動させるように構成されている。該昇降シリンダ３７を昇降操作するための操作具となる昇降スイッチ４９が、持ち上げコンベア４０の後上部と運転操作部６の後部に配置されている。
【００３６】
持ち上げコンベア４０の昇降操作は、収穫作業の開始時は、最も下げた位置まで下降させて、持ち上げコンベア４０終端から落下する高さを低くして、根菜が落下の衝撃により傷まないようし、収納袋５９内に堆積する高さに合わせて、昇降スイッチ４９を操作して持ち上げコンベア４０を上昇させるのである。
【００３７】
前記袋吊り具５０は、収納袋５９の上部に設ける掛止具５９ａを引っ掛けて吊り下げるためのものである。図４、図５、図６に示すように、袋吊り具５０は、吊り下げアーム５１と支持ブラケット５２とフック杆５３・５３等を備え、選別コンベア部４の終端に配置される。袋吊り具５０は、選別コンベア部４の右側の前後両側に配設されて、収納袋５９の上部４隅の４箇所を吊り下げるようにしている。
【００３８】
吊り下げアーム５１は、帯板状が図２に示すように平面視で略Ｌ字状に折り曲げ形成されて、先端側が収納袋５９の幅に合わせられるようにしている。吊り下げアーム５１の一端は上下回動可能に持ち上げコンベア４０の右側に支持され、該吊り下げアーム５１の他端に支持ブラケット５２を介してフック杆５３が支持される。
【００３９】
具体的には、吊り下げアーム５１の一端となる左側は、コンベアフレーム４１の右側に前後方向に設けられた支持軸を兼用した従動軸４４に上下回動自在に支持される。こうして支持軸の部品点数を減少している。該従動軸４４の左方のコンベアフレーム４１からはストッパーピン５４が突設され、吊り下げアーム５１の左上部が当接するように配設されている。こうして、吊り下げアーム５１がコンベアフレーム４１と略平行となるように斜め右上方に突出した位置に保持されるようにしている。また、非作業時には、吊り下げアーム５１は従動軸４４を中心に左方向に回転して、下面がストッパーピン５４と当接させる。こうして、袋吊り具５０を機体内方向へ移動させた収納位置に保持できるようにしている。
【００４０】
このように、前記吊り下げアーム５１の一端は、選別コンベア部４を構成するコンベアフレーム４１に対して上下回動可能に支持されるので、選別コンベア部４が下方に回動された時に、吊り下げアーム５１が他の物に当たっても上方に回動して逃げることができ、袋吊り具５０、または、被当接物は損傷を受けることがない。また、吊り下げアーム５１は上方から機体内側方向へ回動して収納することができるようになり、袋吊り具５０が機体側方へ突出することがなく路上走行時等に邪魔にならない。
【００４１】
吊り下げアーム５１の他端となる右側には、支持ブラケット５２が支持軸５５を介して回転自在に支持される。なお、前後の吊り下げアーム５１・５１に取り付けられる支持ブラケット５２とフック杆５３・５３は、前後対称に構成されているため、後側の支持ブラケット５２とフック杆５３・５３について説明する。
【００４２】
支持ブラケット５２は前後二枚の板体５２ａ・５２ｂを合わせて構成され、上部中央に前記吊り下げアーム５１の他端に枢支させるための支持軸５５が前後方向に支持される。支持ブラケット５２の下部左右両側には支持ピン５６・５６を前後方向に支持されている。該支持ピン５６・５６にフック杆５３・５３の一端が回動自在に支持されている。フック杆５３・５３の一端は前後二枚の板体５２ａ・５２ｂの間に配置される。
フック杆５３は板状の一端に支持ピン５６を挿入するための支持孔を開口し、他側に収納袋５９の掛止具５９ａを引っ掛けるためのフック部５３ａが形成されている。
【００４３】
また、支持ブラケット５２の後板体５２ｂには操作具５７が支持され、該操作具５７の一端によりフック杆５３・５３の回動を規制し、他端を把手としている。つまり、操作具５７は棒材が側面視Ｌ状に折り曲げ形成され、一端が支持ブラケット５２の後板体５２ｂに付設したガイド部５２ｃに前後方向に摺動可能に支持され、該操作具５７の一端にはバネ５８が外嵌されて、一端が後板体５２ｂを貫通して前板体５２ａの後面に当接するように付勢されている。この操作具５７の一端の配置位置は、支持ブラケット５２の左右中央であって、上下方向で支持ピン５６と支持軸５５の間位置に配置される。また、フック杆５３・５３の一端は支持ブラケット５２の左右中央よりも反対側に長く延設して、フック杆５３・５３の一端の上面が前記操作具５７の一端に当接するように配設されている。こうして、フック杆５３・５３の左右中央側は操作具５７の一端に当接して回動が規制されて、略水平方向に維持される。
【００４４】
そして、操作具５７の他端側を持ってバネ５８の付勢力に抗して後方へ引っ張ると、フック杆５３・５３の一端から操作具５７が外れ、フック杆５３・５３の他端は自重により下方へ回動する。このとき、フック杆５３・５３の他端の上部は、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように支持ブラケット５２の折り曲げ部５２ｄがストッパーとなりその内面に当接し、フック杆５３・５３の他側のフック部５３ａ・５３ａが下がり、フック杆５３・５３が下方へ傾斜した状態となる。つまり、収納袋５９内に根菜がいっぱいになると、フック部５３ａに引っ掛けられた収納袋５９の掛止具５９ａは緊張状態になっていて外し難いが、操作具５７を引っ張り操作して、フック杆５３・５３の一端と操作具５７との当接を解除すると、フック部５３ａ・５３ａが下方に回動されて掛止具５９ａ・５９ａを容易に外せるようにしている。即ち、左右のフック杆５３・５３の中央側で折れ曲がるため、フック部５３ａ・５３ａの間隔が狭くなって緩められ、フック杆５３・５３自体を外すことなく容易に掛止具５９ａ・５９ａを外すことができるのである。このとき、フック杆５３・５３の下方への回動は、ストッパーで停止されて鉛直となる位置まで下方に下がらず、収納袋５９内の根菜に当り傷つくこともない。更に、収納袋５９の付け替えが終了すると、操作具５７の一端はバネ５８により付勢され、フック杆５３・５３に当接しているだけなので、フック杆５３・５３を手で上方に持ち上げるだけで、元の位置で操作具５７の一端側が押し込まれてフック杆５３・５３は掛止され、元の水平位置を維持することができる。
【００４５】
このように、前記吊り下げアーム５１の他端には、支持ブラケット５２を介して収納袋５９の掛止具５９ａを引っ掛けるためのフック杆５３・５３が取り付けられ、該フック杆５３は、一端が支持ブラケット５２に上下回動可能に支持され、他端が前記掛止具５９ａを引っ掛けるフック部５３ａが形成されるので、収納袋５９に根菜が満杯になって、フック部５３ａより収納袋５９を外す時に、フック杆５３を下方に回動することにより容易に外すことができる。
【００４６】
また、前記支持ブラケット５２には、フック杆５３の一端に当接して水平に維持する操作具５７と、下方の回動を規制するストッパーが設けられるので、フック杆の回動を操作具５７により容易に操作できるともに、ストッパーで下方への回動を規制できる。
【００４７】
前記持ち上げコンベア４０の後方には、補助作業者用座席７が配置されて、補助作業が補助作業者用座席７に着座して、持ち上げコンベア４０により搬送される途中で収穫物を選別できるようにしている。前記補助作業者用座席７は持ち上げコンベア４０の後方右側に配置され、左側には不良品を収納するためのコンテナの載置空間３９が形成されている。つまり、載置空間３９は、持ち上げコンベア４０の後方であって、補助作業者用座席７と残葉処理部８（抜き上げ移送装置１１）との間に形成されている。そして、載置空間３９の後方は開放されているため、不良品収納コンテナは後方に容易に降ろすことが可能となっている。
【００４８】
このように、前記選別コンベア部４の後方に、補助作業者用座席７と不良品収納コンテナの載置空間３９が設けられるため、選別コンベア部４に近接して不良品収納用のコンテナを配置でき、不良品は不良品収納用コンテナに収納して、選別コンベア部４を流れる根菜の選別が容易に行える。また、不良品を収納したコンテナは後方への排出が容易にできる。また、補助作業者は抜き上げ作業部３や選別コンベア部４よりできるだけ離れた位置に着座できるため、埃等がかかることを低減できる。
【００４９】
また、前記選別コンベア部４の終端下方、つまり、袋吊り具５０の下方には、収穫物載せ台６０が機体フレーム１に対して上下回動可能に配置されている。
【００５０】
収穫物載せ台５は、支持台６１と昇降台６２と昇降シリンダ６３等を備える。支持台６１は四角形の枠状に形成され上下方向に立てた状態で左右方向に延設される。支持台６１の左下部が、運転操作部６の後側部において前後方向の支持軸を介して機体フレーム１に対して上下に回動可能に支持される。つまり、収穫物載せ台５は上方に回動することにより収納状態とすることができる。支持台６１の後下部に左右方向の支持軸を介して昇降台６２の前部が回動可能に支持されている。昇降台６２は平面視略四角形状に形成されて、昇降台６２の左前部と支持台６１との間に昇降シリンダ６３が介装されている。
【００５１】
前記昇降シリンダ６３は、収穫物載せ台５の機体内側前部に配置されている。つまり、昇降シリンダ６３は支持台６１の左側後部に上下方向に配置され、ピストンロッド先端が昇降台６２に連結されている。こうして、昇降シリンダ６３が収納袋５９の排出に邪魔にならず、また、収穫物載せ台５を上方に回動して収納する時に邪魔にならないようにしている。
【００５２】
そして、該昇降シリンダ６３を昇降操作する昇降スイッチ６４が運転操作部６に配置され、詳しくは、昇降スイッチ６４は図２に示すように、運転席１８後部の持ち上げコンベア用昇降スイッチ４９近傍に配置されている。そして、収納袋５９が収穫物（主根）でいっぱいになると、袋吊り具５０より外して、昇降シリンダ６３を作動させて昇降台６２の後側を下げることにより、容易に収納袋５９を収穫物載せ台６０から降ろすことができるのである。
【符号の説明】
【００５３】
４ 選別コンベア部
８ 残葉処理部
１１ 抜き上げ移送装置
１３ 茎葉切断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置と、
抜き上げ移送装置の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、
茎葉切断装置の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部と、
残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部を備える根菜収穫機において、
前記残葉処理部は、抜き上げ移送装置の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、
該残葉処理部の前側部下方に選別コンベア部の始端部を配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記選別コンベア部の後方に、補助作業者用座席と不良品収納コンテナの載置空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項１】
走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置と、
抜き上げ移送装置の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、
茎葉切断装置の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部と、
残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部を備える根菜収穫機において、
前記残葉処理部は、抜き上げ移送装置の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、
該残葉処理部の前側部下方に選別コンベア部の始端部を配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記選別コンベア部の後方に、補助作業者用座席と不良品収納コンテナの載置空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１８３０２０（Ｐ２０１２−１８３０２０Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８１６７（Ｐ２０１１−４８１６７）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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