根菜収穫機
【課題】肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１に、ニンジン５の茎葉部を挟持することによりニンジン５を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、ニンジン５の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置５０、およびニンジン５の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置６０を具備し、肩揃え装置５０に、ニンジン５の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、引き抜き搬送装置４０により搬送されるニンジン５の主根部の肩に当接してニンジン５の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒ、および一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置されてニンジン５の主根部の肩に当接する副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備えた。
【解決手段】根菜収穫機１に、ニンジン５の茎葉部を挟持することによりニンジン５を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、ニンジン５の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置５０、およびニンジン５の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置６０を具備し、肩揃え装置５０に、ニンジン５の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、引き抜き搬送装置４０により搬送されるニンジン５の主根部の肩に当接してニンジン５の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒ、および一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置されてニンジン５の主根部の肩に当接する副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行しつつ圃場に植えられた根菜を収穫する自走式の根菜収穫機が知られている。このような自走式の根菜収穫機は通常、フレーム、走行装置、エンジン、操作装置、引き起こし装置、引き抜き搬送装置、肩揃え装置、茎葉切断装置、茎葉処理装置、主根部搬送装置等を具備し、根菜を圃場から引き抜き、根菜の茎葉部を主根部から切り離し、根菜の主根部を収納袋に収容する、という一連の作業を行う。例えば、特許文献１に記載の如くである。
従来の根菜収穫機は、肩揃え装置に対する茎葉切断装置の上下方向の位置を調整することにより切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【０００３】
また、肩揃え装置が、一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方と一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部との間に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導くガイド部材を備える根菜収穫機も知られている。
例えば、特許文献２および特許文献３に記載の如くである。
【０００４】
しかし、従来の根菜収穫機の場合、肩揃え装置が根菜を後方に搬送するとき、主根部の肩は一対の肩揃えベルトの対向部の下端面に当接する。
また、一対の肩揃えベルトは通常はゴム等の摩耗し易い材料で構成される。特に、一対の肩揃えベルトの対向部は根菜の茎葉部を主根部から引きちぎることなく確実に挟持するために、発泡ゴム等の軟らかく非常に摩耗し易い材料で構成される。
そのため、一対の肩揃えベルトを頻繁に交換しなければならず、ひいてはメンテナンスの労力およびコストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７２１０号公報
【特許文献３】特開２０１１−４１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成す一対の引き抜き搬送ベルトを備え、根菜の茎葉部を前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部が挟持することにより根菜を圃場から引き抜くとともに前下方から後上方に搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃えつつ当該根菜を後方に搬送する肩揃え装置と、
前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記肩揃え装置は、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成し、当該対向部が根菜の茎葉部を挟持しつつ当該根菜を後方に搬送する一対の肩揃えベルトと、
一端部が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方に配置され、他端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導く主ガイド部材と、
一端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方かつ前記主ガイド部材の他端部の後方となる位置に配置され、中途部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方に配置され、前記一対の肩揃えベルトにより搬送される根菜の主根部の肩に当接する副ガイド部材と、
を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記副ガイド部材の他端部は、
前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方かつ後方に突出した位置に配置され、
前記茎葉切断装置は、
前記一対の肩揃えベルトの後方かつ平面視で前記一対の肩揃えベルトに重ならない位置に配置されるとともに前記一対の肩揃えベルトに接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能な左右一対のディスク式カッターを備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記左右一対のディスク式カッターは、
平面視で前記副ガイド部材に重ならない位置に配置され、前記副ガイド部材に接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能である。
【００１１】
請求項４においては、
前記副ガイド部材は、
左右に間隔を空けて配置される一対の棒である。
【００１２】
請求項５においては、
前記副ガイド部材の一対の棒の左右の間隔は調整可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す正面図。
【図４】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態の駆動力伝達経路を示す図。
【図５】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す左側面図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す平面図。
【図６】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の収穫作業時の配置を示す前上方からの斜視図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の手動時の配置を示す前上方からの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図１から図６を用いて本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態である根菜収穫機１の全体構成について説明する。
なお、以下では便宜上、重力が作用する方向を下方として「上下方向」を定義し、当該上下方向に対して垂直な方向として「前後方向」を定義し、当該上下方向および当該前後方向に対して垂直な方向として「左右方向」を定義するとともに、根菜収穫機１は重力が作用する方向（下方）に対して垂直な表面を有する圃場に載置され、かつ当該圃場に載置された根菜収穫機１が通常の作業（収穫作業）を行いつつ走行するときの進行方向を「前方」に一致させる。
【００１６】
根菜収穫機１は圃場に植えられているニンジン５・５・・・（図５の（ａ）参照）を収穫する装置である。
ニンジン５は本発明に係る根菜の実施の一形態である。
「根菜」は本発明に係る根菜収穫機が収穫する対象物であり、野菜のうち圃場（土壌）に埋まっている部分を食用その他の用途に利用するものを指す。
根菜は主として主根部および茎葉部を有する。「主根部」は根菜において圃場に埋まっている部分を指す。「茎葉部」は根菜において圃場の上に露出している部分を指す。
なお、本発明に係る主根部は、植物学上「根」に分類される部分のみに限定されない。
すなわち、本発明に係る主根部には根、地下茎、担根体、および、これらと他の器官との複合体等も含まれる。
本発明に係る根菜の具体例としては、ニンジンの他、大根、かぶ、玉葱等が挙げられる。
【００１７】
図１に示す如く、根菜収穫機１は機体フレーム１０、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒ、エンジン１６、引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０、主根部搬送装置７４等を具備する。
【００１８】
機体フレーム１０は根菜収穫機１の構造体を成す部材である。機体フレーム１０はメインフレーム１１、回動フレーム１２、回動軸１３および油圧シリンダ１４を備える。
【００１９】
メインフレーム１１は機体フレーム１０の下半部を成す枠状の部材である。
回動フレーム１２は回動軸１３によりメインフレーム１１に対して左側面視で時計回りおよび反時計回りに回動可能に連結される。
回動フレーム１２には引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０等が固定される。
油圧シリンダ１４の一端部はメインフレーム１１に回動可能に支持され、油圧シリンダ１４の他端部は回動フレーム１２に回動可能に支持される。
油圧シリンダ１４に作動油を供給することにより、回動フレーム１２はメインフレーム１１に対して回動する。
一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒは根菜収穫機１の走行装置であり、それぞれメインフレーム１１の左右側方に設けられる。
エンジン１６は根菜収穫機１の各部を駆動するための駆動力を発生する。
【００２０】
引き起こし装置２０はエンジン１６からの駆動力（エンジン１６から伝達された駆動力）により圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を「ニンジン５の主根部の上方に伸びた姿勢」に保持する。
図２および図３に示す如く、引き起こし装置２０は茎葉掻き込み装置２１、固定ボルト２２、分葉装置２３およびガイド体２４を備える。
茎葉掻き込み装置２１は掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅを有し、エンジン１６により駆動される。
固定ボルト２２は掻き込みケース２１ａを回動フレーム１２に固定するためのボルトである。固定ボルト２２は樹脂製のハンドル部およびハンドル部から延びた金属製の胴体部を有し、当該胴体部の外周面には雄ネジが形成される。
分葉装置２３は分葉ケース２３ａ、分葉駆動プーリ２３ｂ、分葉従動プーリ２３ｃおよび分葉タイン２３ｄを有し、エンジン１６により駆動される。
ガイド体２４は茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの下端部に固定され、掻き込みケース２１ａの前方に突出する。
【００２１】
根菜収穫機１が圃場を前方に走行し、根菜収穫機１の左前端部、すなわち引き起こし装置２０が圃場に植えられたニンジン５・５・・・の上方に到達したとき、ガイド体２４は圃場の表面に沿って低い姿勢で周囲に拡がったニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場から持ち上げ、分葉装置２３は「互いに折り重なった状態でガイド体２４により持ち上げられたニンジン５・５・・・の茎葉部」を分葉タイン２３ｄの複数の突起で引っかけて上方に持ち上げることによりニンジン５毎に茎葉部を分け捌き（隣り合うニンジン５・５の茎葉部を仕分け）、茎葉掻き込み装置２１は分け捌かれたニンジン５の茎葉部を掻き込みタイン２１ｅの複数の突起で引っかけて上方に引き寄せる。このようにして、引き起こし装置２０は圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５の茎葉部を「（圃場に埋まっている）ニンジン５の主根部」の上方に伸びた姿勢に保持する。
【００２２】
図１に示すプラウ３０は圃場に植えられているニンジン５・５・・・の主根部周囲の土を掘り起こすものである。
プラウ３０は左右一対の刃体３１・３１および揺動アーム３２を備え、エンジン１６からの駆動力により駆動される。プラウ３０は引き起こし装置２０の下部（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつ下方となる位置に配置される。圃場に植えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の主根部の周囲となる部分（本実施形態では圃場に植えられたニンジン５の主根部の左右側方となる部分）に一対の刃体３１・３１の先端部が差し込まれ、一対の刃体３１・３１が上下方向に揺動することにより、ニンジン５の主根部周囲の土は掘り起こされ、軟らかくなる。
【００２３】
図１から図３に示す引き抜き搬送装置４０は本発明に係る引き抜き搬送装置の実施の一形態であり、引き起こし装置２０により茎葉部が引き起こされるとともにプラウ３０により主根部周囲の土が掘り起こされたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を圃場から引き抜いて搬送する。
図１および図２に示す如く、引き抜き搬送装置４０は左右一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ、左右一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒおよび左右一対の従動プーリ４３Ｌ・４３Ｒを備える。
【００２４】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ４２Ｌは駆動軸９２ａの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ａの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。駆動プーリ４２Ｒは駆動軸９２ｂの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ｂの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。
従動プーリ４３Ｌは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。従動プーリ４３Ｒは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。
【００２５】
引き抜き搬送ベルト４１Ｌは駆動プーリ４２Ｌおよび従動プーリ４３Ｌに巻回され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは駆動プーリ４２Ｒおよび従動プーリ４３Ｒに巻回される。
その結果、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは前下方から後上方に伸びた姿勢で（回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの長手方向に平行な姿勢で）回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「引き抜き搬送ベルト４１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「引き抜き搬送ベルト４１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」を成す。「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は本発明に係る対向部の実施の一形態である。
図１に示す如く、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の前下側の端部（上流側端部）は引き起こし装置２０（厳密には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつプラウ３０の上方に配置される。
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒはエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は前下方から後上方に移動する。すなわち、引き抜き搬送ベルト４１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００２６】
図１および図５に示す肩揃え装置５０は本発明に係る肩揃え装置の実施の一形態であり、引き抜き搬送装置４０（一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ）により搬送されるニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃える。ここで、「根菜の主根部の肩」とは根菜の主根部のうち、茎葉部と連結されている部分の周囲となる部分を指す。
本実施形態の肩揃え装置５０は左右一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ、左右一対の従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒ、左右一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび左右一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備える。
【００２７】
一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ５２Ｌは駆動軸９１ａの一端部に固定される（図４および図５の（ｂ）参照）。駆動軸９１ａの中途部は回動フレーム１２の前半部に回転可能に軸支される。
駆動プーリ５２Ｒは駆動軸９１ｂの一端部に固定される（図４および図５の（ｂ）参照）。駆動軸９１ｂの中途部は回動フレーム１２の前半部に回転可能に軸支される。駆動プーリ５２Ｒは駆動プーリ５２Ｌの右側方となる位置に配置される。
従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒはそれぞれ駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒの前方となる位置に配置され、回動フレーム１２に回転可能に軸支される。また、従動プーリ５３Ｒは従動プーリ５３Ｌの右側方となる位置に配置される。
【００２８】
肩揃えベルト５１Ｌは駆動プーリ５２Ｌおよび従動プーリ５３Ｌに巻回され、肩揃えベルト５１Ｒは駆動プーリ５２Ｒおよび従動プーリ５３Ｒに巻回される。
その結果、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒは前方から後方に伸びた姿勢で回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「肩揃えベルト５１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「肩揃えベルト５１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」を成す。
「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の中途部の下方となる位置に配置される。
【００２９】
一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒは本発明に係る主ガイド部材の実施の一形態である。
本実施形態の一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒはいずれも金属製の棒（丸棒）であり、左右に間隔を空けて配置され、回動フレーム１２に固定される。
一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒが回動フレーム１２に固定されたとき、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の中途部の下方、かつ「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）よりも前下方（「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」におけるニンジン５の搬送方向の上流側）となる位置に配置され、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（後端部）は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）の下方となる位置に配置される。
また、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒは側面視でそれぞれの一端部がそれぞれの他端部よりも下方に向かって傾倒した姿勢で保持される。
【００３０】
一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒは本発明に係る副ガイド部材の実施の一形態である。
本実施形態の一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはいずれも金属製の棒（丸棒）であり、左右に間隔を空けて配置され、回動フレーム１２に固定される。
一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒが回動フレーム１２に固定されたとき、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはそれぞれ「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下方に配置される。より詳細には、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部（前端部）はそれぞれ一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部の後方に配置され、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの中途部は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置され、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの他端部（後端部）は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも更に後方に突出した位置に配置される。
【００３１】
肩揃え装置５０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」は前方から後方に移動する。すなわち、肩揃えベルト５１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、肩揃えベルト５１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３２】
図１および図５に示す茎葉切断装置６０は本発明に係る茎葉切断装置の実施の一形態であり、肩揃え装置５０により肩の位置が揃えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部をニンジン５の主根部から切り離す装置である。
本実施形態の茎葉切断装置６０は左右一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを備える。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒはいずれも上下一対の盤面を有する概ね円盤形状の部材であり、これらの周縁部には鋭利な刃が形成される。
【００３３】
一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは肩揃え装置５０の後方、かつ平面視で肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに重ならない位置に配置され、それぞれ駆動軸９０ａの一端部（上端部）および駆動軸９０ｂの一端部（上端部）に固定される（図４および図５参照）。駆動軸９０ａ・９０ｂは回動フレーム１２に回転可能に軸支される。
図５の（ａ）に示す如く、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは左右に並び、ディスク式カッター６１Ｌはディスク式カッター６１Ｒよりもやや上方に配置される。
また、図５の（ｂ）に示す如く、ディスク式カッター６１Ｌの右端部とディスク式カッター６１Ｒの左端部とは平面視で重なる。
図５の（ａ）および図５の（ｂ）に示す如く、平面視でディスク式カッター６１Ｌの右端部とディスク式カッター６１Ｒの左端部とが重なる部分（以下「茎葉切断装置６０の切断部」という。）は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの他端部の後方に配置される。
【００３４】
茎葉切断装置６０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。
その結果、ディスク式カッター６１Ｌは平面視で時計回りに回転し、ディスク式カッター６１Ｒは平面視で反時計回りに回転する（図４および図５参照）。
【００３５】
排葉装置７０は茎葉切断装置６０によりニンジン５の主根部から切り離されたニンジン５の茎葉部を圃場に排出する装置である。排葉装置７０はエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。
図４に示す如く、排葉装置７０は左右一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ、左右一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒおよび左右一対の従動プーリ７３Ｌ・７３Ｒを備える。
排葉ベルト７１Ｌは駆動プーリ７２Ｌおよび従動プーリ７３Ｌに巻回され、排葉ベルト７１Ｒは駆動プーリ７２Ｒおよび従動プーリ７３Ｒに巻回される。
【００３６】
図５の（ａ）に示す如く、引き抜き搬送装置４０により前下方から後上方に向かって搬送されるニンジン５が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）に到達したとき、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接する。
ニンジン５は、主根部の肩が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接した状態を保持しつつ後上方に向かって搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分（茎葉部のうち主根部に連結されている部分）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導かれ、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部）に到達する。
【００３７】
ニンジン５の茎葉部は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通って上方に伸び、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）により挟持される。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつ、その茎葉部が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」および「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
これ以降、ニンジン５が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ後方に搬送されるとき、ニンジン５の主根部の肩は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接しないので、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの摩耗が抑えられる。
なお、ニンジン５・５・・・の主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに当接しつつ搬送されることにより一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒも摩耗するが、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを構成する材料を適宜選択する（例えば、鉄鋼材料等とする）ことにより、『ニンジン５・５・・・の主根部の肩が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接する場合』に比べて部品の交換頻度を抑えることが可能である。
また、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを鉄鋼材料等の棒で構成した場合、これらを安価に製造することが可能であり、交換時の部品コストを抑えることが可能である。
【００３８】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）に到達したとき、「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」がニンジン５の茎葉部を挟持するとともに、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。
従って、これ以降、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」および「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００３９】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、茎葉部の根元部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも後方となる位置に到達したとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４０】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分が「茎葉切断装置６０の切断部」に到達したとき、ニンジン５の茎葉部はニンジン５の主根部から切り離され、ニンジン５の主根部は下方に落下する。
また、ニンジン５の主根部から切り離された後のニンジン５の茎葉部は「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」に挟持されつつ後方に搬送され、根菜収穫機１の後方に排出され、圃場に落下する。
【００４１】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに対して上下方向の位置を調整可能に回動フレーム１２に固定される。
このように構成することにより、ニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【００４２】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒよりも後方かつ平面視で一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに重ならない位置に配置される。
このように構成することにより、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに対する茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整するときに茎葉切断装置６０が一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに接触する（干渉する）ことがないので、「ニンジン５の切断位置」の選択の幅（自由度）を大きくすることが可能である。
【００４３】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は平面視で一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒだけでなく一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒにも重ならない位置に配置される。
このように構成することにより、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整するときに茎葉切断装置６０が一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに接触する（干渉する）ことがないので、「ニンジン５の切断位置」の選択の幅（自由度）を更に大きくすることが可能である。
より詳細には、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒよりも上方となる位置（図５の（ａ）参照）に配置することによりニンジン５の茎葉部の中途部で切断し、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒよりも下方となる位置（図５の（ａ）参照）に配置することによりニンジン５の主根部の肩で切断することが可能である。
【００４４】
なお、根菜の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する方法としては、「茎葉切断装置に対して副ガイド部材を上下方向に移動させる方法」も考えられる。
しかし、「茎葉切断装置に対して副ガイド部材を上下方向に移動させる方法」の場合、「副ガイド部材と肩揃え装置を構成する他の部材（一対の肩揃えベルトおよび主ガイド部材）との位置関係」、あるいは「肩揃え装置と引き抜き搬送装置との位置関係」が変更されるので、根菜の肩揃えを確実に行い、根菜の切断位置を精度良く維持する観点からは好ましくない。
すなわち、根菜の肩揃えを確実に行い、根菜の切断位置を精度良く維持する観点からは、本実施形態の如く引き抜き搬送装置４０と肩揃え装置５０との位置関係を変更することなく茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整することが望ましい。
【００４５】
主根部搬送装置７４は茎葉切断装置６０により茎葉部が切り離されたニンジン５の主根部を搬送し、最終的に収納袋７９に収納する装置である。
図１から図４に示す如く、主根部搬送装置７４は残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６、選別コンベア７７および収納袋係止部材７８を備える。
残葉処理ベルト７５によって前方に搬送されてきたニンジン５の主根部に茎葉部が残っている場合、当該残っている茎葉部は斜めローラ７６の外周面および「残葉処理ベルト７５の搬送部」の上面との隙間に巻き込まれ、ニンジン５の主根部から引きちぎられる。
斜めローラ７６によりニンジン５の主根部から引きちぎられた茎葉部は、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の前端部（下流側の端部）から圃場に落下する。
また、ニンジン５の主根部は斜めローラ７６に押されて徐々に右側方に寄せられ、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の右前部から下方の選別コンベア７７に落下する。
【００４６】
選別コンベア７７が回転駆動されたとき、「選別コンベア７７の搬送部」は左下方から右上方に向かって移動する。従って、「選別コンベア７７の搬送部」により受け止められたニンジン５の主根部は、選別コンベア７７によって右上方に搬送される。
収納袋係止部材７８は収納袋７９を係止し、収納袋７９の開口部が「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）の下方に配置された状態を保持する部材である。
収納袋係止部材７８はメインフレーム１１に固定される。
選別コンベア７７によって右上方に搬送されてきたニンジン５の主根部は「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）から収納袋係止部材７８によって係止された収納袋７９の内部に落下し、収納袋７９に収納される。
【００４７】
以下では、図４を用いて根菜収穫機１の駆動力の伝達経路について説明する。
図４に示す如く、エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）を経てＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１７の入力軸１７ａに伝達され、ＨＳＴ１７により変速され、ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達され、変速機１８に伝達され、変速機１８において変速され、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン、遊星歯車機構等）を経て一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒに伝達される。その結果、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒが回転駆動される。
また、入力軸１７ａに伝達された駆動力は油圧ポンプ１９に伝達され、油圧ポンプ１９は油圧シリンダ１４（図１参照）を伸長および収縮させるための作動油を圧送する。
【００４８】
ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達された駆動力は、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、ＰＴＯ軸８７、駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、伝動軸、歯車等）を経て第一伝達シャフト８８ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、伝達軸８９ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂに伝達され、駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂが回転駆動される。その結果、茎葉切断装置６０の一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒおよび肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ（一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ）が回転駆動される。
【００４９】
伝達軸８９ａに伝達された駆動力は駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、伝達軸８９ｂ・８９ｃ・８９ｄ・８９ｅ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）を経て駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂに伝達され、駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂが回転駆動される。その結果、引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ（一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒ）および排葉装置７０の一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ（一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒ）が回転駆動される。
【００５０】
エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）、伝達軸９４、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、第二伝達シャフト８８ｂ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）、伝達軸９５、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、スプロケット、チェーン等）を経て駆動軸９６ａ・９６ｂに伝達され、駆動軸９６ａ・９６ｂが回転駆動される。
その結果、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みタイン２１ｅ（掻き込み駆動プーリ２１ｂ）および分葉装置２３の分葉タイン２３ｄ（分葉駆動プーリ２３ｂ）が回転駆動される。
【００５１】
伝達軸９４に伝達された駆動力は駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、スプロケット、チェーン、伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９８ａ、斜めローラ７６および駆動軸９９ａに伝達される。その結果、主根部搬送装置７４の残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６および選別コンベア７７が回転駆動される。
【００５２】
以下では、図２を用いて根菜収穫機１の操作系について説明する。
図２に示す如く、根菜収穫機１は二つの座席８０ａ・８０ｂを具備し、二人の作業者がそれぞれ座席８０ａ・８０ｂに座って根菜収穫機１の各部を操作することにより、根菜収穫機１を走行させつつニンジン５・５・・・を収穫する作業を行うことが可能である。
座席８０ａは根菜収穫機１の右前部に配置され、メインフレーム１１に固定される。
根菜収穫機１はアクセルレバー８１、走行レバー８２、旋回・上下レバー８３、掘り取りクラッチレバー８４、選別クラッチレバー８５、手作業クラッチレバー８６等の操作レバー群を具備し、これらの操作レバー群は座席８０ａの周囲に配置される。
座席８０ａに着座した作業者は、座席８０ａの周囲に配置された操作レバー群を操作することにより根菜収穫機１の各部の操作を行う。
【００５３】
本実施形態では一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの間を通過するニンジン５の茎葉部の太さに応じて、回動フレーム１２に固定される一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの左右の間隔を調整することが可能である。
同様に、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通過するニンジン５の茎葉部の太さに応じて、回動フレーム１２に固定される一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの左右の間隔を調整することが可能である。
【００５４】
本実施形態では一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはいずれも別体（別の部材）であるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、主ガイドバー５４Ｌの他端部（後端部）を副ガイドバー５５Ｌの一端部（前端部）に連結し、主ガイドバー５４Ｒの他端部（後端部）を副ガイドバー５５Ｒの一端部（前端部）に連結しても良い。また、主ガイドバー５４Ｌおよび副ガイドバー５５Ｌを一体成形し（一本の棒を適宜曲げて成形し）、主ガイドバー５４Ｒおよび副ガイドバー５５Ｒを一体成形しても（一本の棒を適宜曲げて成形しても）良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ 根菜収穫機、２ 手動根菜供給経路、５ ニンジン（根菜）、２０ 引き起こし装置、２１ 茎葉掻き込み装置、２１ｂ 掻き込み駆動プーリ、２１ｅ 掻き込みタイン、２２ 固定ボルト、２３ 分葉装置、３０ プラウ、４０ 引き抜き搬送装置、４１Ｌ・４１Ｒ 一対の引き抜き搬送ベルト、５０ 肩揃え装置、５１Ｌ・５１Ｒ 一対の肩揃えベルト、５４Ｌ・５４Ｒ 一対の主ガイドバー（主ガイド部材）、５５Ｌ・５５Ｒ 一対の副ガイドバー（副ガイド部材）、６０ 茎葉切断装置、６１Ｌ・６１Ｒ 一対のディスク式カッター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行しつつ圃場に植えられた根菜を収穫する自走式の根菜収穫機が知られている。このような自走式の根菜収穫機は通常、フレーム、走行装置、エンジン、操作装置、引き起こし装置、引き抜き搬送装置、肩揃え装置、茎葉切断装置、茎葉処理装置、主根部搬送装置等を具備し、根菜を圃場から引き抜き、根菜の茎葉部を主根部から切り離し、根菜の主根部を収納袋に収容する、という一連の作業を行う。例えば、特許文献１に記載の如くである。
従来の根菜収穫機は、肩揃え装置に対する茎葉切断装置の上下方向の位置を調整することにより切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【０００３】
また、肩揃え装置が、一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方と一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部との間に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導くガイド部材を備える根菜収穫機も知られている。
例えば、特許文献２および特許文献３に記載の如くである。
【０００４】
しかし、従来の根菜収穫機の場合、肩揃え装置が根菜を後方に搬送するとき、主根部の肩は一対の肩揃えベルトの対向部の下端面に当接する。
また、一対の肩揃えベルトは通常はゴム等の摩耗し易い材料で構成される。特に、一対の肩揃えベルトの対向部は根菜の茎葉部を主根部から引きちぎることなく確実に挟持するために、発泡ゴム等の軟らかく非常に摩耗し易い材料で構成される。
そのため、一対の肩揃えベルトを頻繁に交換しなければならず、ひいてはメンテナンスの労力およびコストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７２１０号公報
【特許文献３】特開２０１１−４１４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成す一対の引き抜き搬送ベルトを備え、根菜の茎葉部を前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部が挟持することにより根菜を圃場から引き抜くとともに前下方から後上方に搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃えつつ当該根菜を後方に搬送する肩揃え装置と、
前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記肩揃え装置は、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成し、当該対向部が根菜の茎葉部を挟持しつつ当該根菜を後方に搬送する一対の肩揃えベルトと、
一端部が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方に配置され、他端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導く主ガイド部材と、
一端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方かつ前記主ガイド部材の他端部の後方となる位置に配置され、中途部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方に配置され、前記一対の肩揃えベルトにより搬送される根菜の主根部の肩に当接する副ガイド部材と、
を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記副ガイド部材の他端部は、
前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方かつ後方に突出した位置に配置され、
前記茎葉切断装置は、
前記一対の肩揃えベルトの後方かつ平面視で前記一対の肩揃えベルトに重ならない位置に配置されるとともに前記一対の肩揃えベルトに接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能な左右一対のディスク式カッターを備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記左右一対のディスク式カッターは、
平面視で前記副ガイド部材に重ならない位置に配置され、前記副ガイド部材に接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能である。
【００１１】
請求項４においては、
前記副ガイド部材は、
左右に間隔を空けて配置される一対の棒である。
【００１２】
請求項５においては、
前記副ガイド部材の一対の棒の左右の間隔は調整可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す正面図。
【図４】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態の駆動力伝達経路を示す図。
【図５】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す左側面図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す平面図。
【図６】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の収穫作業時の配置を示す前上方からの斜視図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の手動時の配置を示す前上方からの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図１から図６を用いて本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態である根菜収穫機１の全体構成について説明する。
なお、以下では便宜上、重力が作用する方向を下方として「上下方向」を定義し、当該上下方向に対して垂直な方向として「前後方向」を定義し、当該上下方向および当該前後方向に対して垂直な方向として「左右方向」を定義するとともに、根菜収穫機１は重力が作用する方向（下方）に対して垂直な表面を有する圃場に載置され、かつ当該圃場に載置された根菜収穫機１が通常の作業（収穫作業）を行いつつ走行するときの進行方向を「前方」に一致させる。
【００１６】
根菜収穫機１は圃場に植えられているニンジン５・５・・・（図５の（ａ）参照）を収穫する装置である。
ニンジン５は本発明に係る根菜の実施の一形態である。
「根菜」は本発明に係る根菜収穫機が収穫する対象物であり、野菜のうち圃場（土壌）に埋まっている部分を食用その他の用途に利用するものを指す。
根菜は主として主根部および茎葉部を有する。「主根部」は根菜において圃場に埋まっている部分を指す。「茎葉部」は根菜において圃場の上に露出している部分を指す。
なお、本発明に係る主根部は、植物学上「根」に分類される部分のみに限定されない。
すなわち、本発明に係る主根部には根、地下茎、担根体、および、これらと他の器官との複合体等も含まれる。
本発明に係る根菜の具体例としては、ニンジンの他、大根、かぶ、玉葱等が挙げられる。
【００１７】
図１に示す如く、根菜収穫機１は機体フレーム１０、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒ、エンジン１６、引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０、主根部搬送装置７４等を具備する。
【００１８】
機体フレーム１０は根菜収穫機１の構造体を成す部材である。機体フレーム１０はメインフレーム１１、回動フレーム１２、回動軸１３および油圧シリンダ１４を備える。
【００１９】
メインフレーム１１は機体フレーム１０の下半部を成す枠状の部材である。
回動フレーム１２は回動軸１３によりメインフレーム１１に対して左側面視で時計回りおよび反時計回りに回動可能に連結される。
回動フレーム１２には引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０等が固定される。
油圧シリンダ１４の一端部はメインフレーム１１に回動可能に支持され、油圧シリンダ１４の他端部は回動フレーム１２に回動可能に支持される。
油圧シリンダ１４に作動油を供給することにより、回動フレーム１２はメインフレーム１１に対して回動する。
一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒは根菜収穫機１の走行装置であり、それぞれメインフレーム１１の左右側方に設けられる。
エンジン１６は根菜収穫機１の各部を駆動するための駆動力を発生する。
【００２０】
引き起こし装置２０はエンジン１６からの駆動力（エンジン１６から伝達された駆動力）により圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を「ニンジン５の主根部の上方に伸びた姿勢」に保持する。
図２および図３に示す如く、引き起こし装置２０は茎葉掻き込み装置２１、固定ボルト２２、分葉装置２３およびガイド体２４を備える。
茎葉掻き込み装置２１は掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅを有し、エンジン１６により駆動される。
固定ボルト２２は掻き込みケース２１ａを回動フレーム１２に固定するためのボルトである。固定ボルト２２は樹脂製のハンドル部およびハンドル部から延びた金属製の胴体部を有し、当該胴体部の外周面には雄ネジが形成される。
分葉装置２３は分葉ケース２３ａ、分葉駆動プーリ２３ｂ、分葉従動プーリ２３ｃおよび分葉タイン２３ｄを有し、エンジン１６により駆動される。
ガイド体２４は茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの下端部に固定され、掻き込みケース２１ａの前方に突出する。
【００２１】
根菜収穫機１が圃場を前方に走行し、根菜収穫機１の左前端部、すなわち引き起こし装置２０が圃場に植えられたニンジン５・５・・・の上方に到達したとき、ガイド体２４は圃場の表面に沿って低い姿勢で周囲に拡がったニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場から持ち上げ、分葉装置２３は「互いに折り重なった状態でガイド体２４により持ち上げられたニンジン５・５・・・の茎葉部」を分葉タイン２３ｄの複数の突起で引っかけて上方に持ち上げることによりニンジン５毎に茎葉部を分け捌き（隣り合うニンジン５・５の茎葉部を仕分け）、茎葉掻き込み装置２１は分け捌かれたニンジン５の茎葉部を掻き込みタイン２１ｅの複数の突起で引っかけて上方に引き寄せる。このようにして、引き起こし装置２０は圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５の茎葉部を「（圃場に埋まっている）ニンジン５の主根部」の上方に伸びた姿勢に保持する。
【００２２】
図１に示すプラウ３０は圃場に植えられているニンジン５・５・・・の主根部周囲の土を掘り起こすものである。
プラウ３０は左右一対の刃体３１・３１および揺動アーム３２を備え、エンジン１６からの駆動力により駆動される。プラウ３０は引き起こし装置２０の下部（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつ下方となる位置に配置される。圃場に植えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の主根部の周囲となる部分（本実施形態では圃場に植えられたニンジン５の主根部の左右側方となる部分）に一対の刃体３１・３１の先端部が差し込まれ、一対の刃体３１・３１が上下方向に揺動することにより、ニンジン５の主根部周囲の土は掘り起こされ、軟らかくなる。
【００２３】
図１から図３に示す引き抜き搬送装置４０は本発明に係る引き抜き搬送装置の実施の一形態であり、引き起こし装置２０により茎葉部が引き起こされるとともにプラウ３０により主根部周囲の土が掘り起こされたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を圃場から引き抜いて搬送する。
図１および図２に示す如く、引き抜き搬送装置４０は左右一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ、左右一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒおよび左右一対の従動プーリ４３Ｌ・４３Ｒを備える。
【００２４】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ４２Ｌは駆動軸９２ａの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ａの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。駆動プーリ４２Ｒは駆動軸９２ｂの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ｂの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。
従動プーリ４３Ｌは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。従動プーリ４３Ｒは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。
【００２５】
引き抜き搬送ベルト４１Ｌは駆動プーリ４２Ｌおよび従動プーリ４３Ｌに巻回され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは駆動プーリ４２Ｒおよび従動プーリ４３Ｒに巻回される。
その結果、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは前下方から後上方に伸びた姿勢で（回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの長手方向に平行な姿勢で）回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「引き抜き搬送ベルト４１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「引き抜き搬送ベルト４１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」を成す。「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は本発明に係る対向部の実施の一形態である。
図１に示す如く、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の前下側の端部（上流側端部）は引き起こし装置２０（厳密には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつプラウ３０の上方に配置される。
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒはエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は前下方から後上方に移動する。すなわち、引き抜き搬送ベルト４１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００２６】
図１および図５に示す肩揃え装置５０は本発明に係る肩揃え装置の実施の一形態であり、引き抜き搬送装置４０（一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ）により搬送されるニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃える。ここで、「根菜の主根部の肩」とは根菜の主根部のうち、茎葉部と連結されている部分の周囲となる部分を指す。
本実施形態の肩揃え装置５０は左右一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ、左右一対の従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒ、左右一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび左右一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備える。
【００２７】
一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ５２Ｌは駆動軸９１ａの一端部に固定される（図４および図５の（ｂ）参照）。駆動軸９１ａの中途部は回動フレーム１２の前半部に回転可能に軸支される。
駆動プーリ５２Ｒは駆動軸９１ｂの一端部に固定される（図４および図５の（ｂ）参照）。駆動軸９１ｂの中途部は回動フレーム１２の前半部に回転可能に軸支される。駆動プーリ５２Ｒは駆動プーリ５２Ｌの右側方となる位置に配置される。
従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒはそれぞれ駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒの前方となる位置に配置され、回動フレーム１２に回転可能に軸支される。また、従動プーリ５３Ｒは従動プーリ５３Ｌの右側方となる位置に配置される。
【００２８】
肩揃えベルト５１Ｌは駆動プーリ５２Ｌおよび従動プーリ５３Ｌに巻回され、肩揃えベルト５１Ｒは駆動プーリ５２Ｒおよび従動プーリ５３Ｒに巻回される。
その結果、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒは前方から後方に伸びた姿勢で回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「肩揃えベルト５１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「肩揃えベルト５１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」を成す。
「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の中途部の下方となる位置に配置される。
【００２９】
一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒは本発明に係る主ガイド部材の実施の一形態である。
本実施形態の一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒはいずれも金属製の棒（丸棒）であり、左右に間隔を空けて配置され、回動フレーム１２に固定される。
一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒが回動フレーム１２に固定されたとき、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の中途部の下方、かつ「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）よりも前下方（「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」におけるニンジン５の搬送方向の上流側）となる位置に配置され、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（後端部）は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）の下方となる位置に配置される。
また、一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒは側面視でそれぞれの一端部がそれぞれの他端部よりも下方に向かって傾倒した姿勢で保持される。
【００３０】
一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒは本発明に係る副ガイド部材の実施の一形態である。
本実施形態の一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはいずれも金属製の棒（丸棒）であり、左右に間隔を空けて配置され、回動フレーム１２に固定される。
一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒが回動フレーム１２に固定されたとき、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはそれぞれ「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下方に配置される。より詳細には、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部（前端部）はそれぞれ一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部の後方に配置され、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの中途部は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置され、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの他端部（後端部）は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも更に後方に突出した位置に配置される。
【００３１】
肩揃え装置５０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」は前方から後方に移動する。すなわち、肩揃えベルト５１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、肩揃えベルト５１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３２】
図１および図５に示す茎葉切断装置６０は本発明に係る茎葉切断装置の実施の一形態であり、肩揃え装置５０により肩の位置が揃えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部をニンジン５の主根部から切り離す装置である。
本実施形態の茎葉切断装置６０は左右一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを備える。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒはいずれも上下一対の盤面を有する概ね円盤形状の部材であり、これらの周縁部には鋭利な刃が形成される。
【００３３】
一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは肩揃え装置５０の後方、かつ平面視で肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに重ならない位置に配置され、それぞれ駆動軸９０ａの一端部（上端部）および駆動軸９０ｂの一端部（上端部）に固定される（図４および図５参照）。駆動軸９０ａ・９０ｂは回動フレーム１２に回転可能に軸支される。
図５の（ａ）に示す如く、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは左右に並び、ディスク式カッター６１Ｌはディスク式カッター６１Ｒよりもやや上方に配置される。
また、図５の（ｂ）に示す如く、ディスク式カッター６１Ｌの右端部とディスク式カッター６１Ｒの左端部とは平面視で重なる。
図５の（ａ）および図５の（ｂ）に示す如く、平面視でディスク式カッター６１Ｌの右端部とディスク式カッター６１Ｒの左端部とが重なる部分（以下「茎葉切断装置６０の切断部」という。）は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの他端部の後方に配置される。
【００３４】
茎葉切断装置６０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。
その結果、ディスク式カッター６１Ｌは平面視で時計回りに回転し、ディスク式カッター６１Ｒは平面視で反時計回りに回転する（図４および図５参照）。
【００３５】
排葉装置７０は茎葉切断装置６０によりニンジン５の主根部から切り離されたニンジン５の茎葉部を圃場に排出する装置である。排葉装置７０はエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。
図４に示す如く、排葉装置７０は左右一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ、左右一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒおよび左右一対の従動プーリ７３Ｌ・７３Ｒを備える。
排葉ベルト７１Ｌは駆動プーリ７２Ｌおよび従動プーリ７３Ｌに巻回され、排葉ベルト７１Ｒは駆動プーリ７２Ｒおよび従動プーリ７３Ｒに巻回される。
【００３６】
図５の（ａ）に示す如く、引き抜き搬送装置４０により前下方から後上方に向かって搬送されるニンジン５が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）に到達したとき、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接する。
ニンジン５は、主根部の肩が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接した状態を保持しつつ後上方に向かって搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分（茎葉部のうち主根部に連結されている部分）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導かれ、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部）に到達する。
【００３７】
ニンジン５の茎葉部は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通って上方に伸び、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）により挟持される。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつ、その茎葉部が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」および「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
これ以降、ニンジン５が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ後方に搬送されるとき、ニンジン５の主根部の肩は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接しないので、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの摩耗が抑えられる。
なお、ニンジン５・５・・・の主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに当接しつつ搬送されることにより一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒも摩耗するが、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを構成する材料を適宜選択する（例えば、鉄鋼材料等とする）ことにより、『ニンジン５・５・・・の主根部の肩が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接する場合』に比べて部品の交換頻度を抑えることが可能である。
また、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを鉄鋼材料等の棒で構成した場合、これらを安価に製造することが可能であり、交換時の部品コストを抑えることが可能である。
【００３８】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）に到達したとき、「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」がニンジン５の茎葉部を挟持するとともに、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。
従って、これ以降、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」および「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００３９】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、茎葉部の根元部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも後方となる位置に到達したとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４０】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分が「茎葉切断装置６０の切断部」に到達したとき、ニンジン５の茎葉部はニンジン５の主根部から切り離され、ニンジン５の主根部は下方に落下する。
また、ニンジン５の主根部から切り離された後のニンジン５の茎葉部は「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」に挟持されつつ後方に搬送され、根菜収穫機１の後方に排出され、圃場に落下する。
【００４１】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに対して上下方向の位置を調整可能に回動フレーム１２に固定される。
このように構成することにより、ニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【００４２】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒよりも後方かつ平面視で一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに重ならない位置に配置される。
このように構成することにより、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに対する茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整するときに茎葉切断装置６０が一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒに接触する（干渉する）ことがないので、「ニンジン５の切断位置」の選択の幅（自由度）を大きくすることが可能である。
【００４３】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は平面視で一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒだけでなく一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒにも重ならない位置に配置される。
このように構成することにより、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整するときに茎葉切断装置６０が一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに接触する（干渉する）ことがないので、「ニンジン５の切断位置」の選択の幅（自由度）を更に大きくすることが可能である。
より詳細には、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒよりも上方となる位置（図５の（ａ）参照）に配置することによりニンジン５の茎葉部の中途部で切断し、一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒよりも下方となる位置（図５の（ａ）参照）に配置することによりニンジン５の主根部の肩で切断することが可能である。
【００４４】
なお、根菜の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する方法としては、「茎葉切断装置に対して副ガイド部材を上下方向に移動させる方法」も考えられる。
しかし、「茎葉切断装置に対して副ガイド部材を上下方向に移動させる方法」の場合、「副ガイド部材と肩揃え装置を構成する他の部材（一対の肩揃えベルトおよび主ガイド部材）との位置関係」、あるいは「肩揃え装置と引き抜き搬送装置との位置関係」が変更されるので、根菜の肩揃えを確実に行い、根菜の切断位置を精度良く維持する観点からは好ましくない。
すなわち、根菜の肩揃えを確実に行い、根菜の切断位置を精度良く維持する観点からは、本実施形態の如く引き抜き搬送装置４０と肩揃え装置５０との位置関係を変更することなく茎葉切断装置６０の上下方向の位置を調整することが望ましい。
【００４５】
主根部搬送装置７４は茎葉切断装置６０により茎葉部が切り離されたニンジン５の主根部を搬送し、最終的に収納袋７９に収納する装置である。
図１から図４に示す如く、主根部搬送装置７４は残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６、選別コンベア７７および収納袋係止部材７８を備える。
残葉処理ベルト７５によって前方に搬送されてきたニンジン５の主根部に茎葉部が残っている場合、当該残っている茎葉部は斜めローラ７６の外周面および「残葉処理ベルト７５の搬送部」の上面との隙間に巻き込まれ、ニンジン５の主根部から引きちぎられる。
斜めローラ７６によりニンジン５の主根部から引きちぎられた茎葉部は、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の前端部（下流側の端部）から圃場に落下する。
また、ニンジン５の主根部は斜めローラ７６に押されて徐々に右側方に寄せられ、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の右前部から下方の選別コンベア７７に落下する。
【００４６】
選別コンベア７７が回転駆動されたとき、「選別コンベア７７の搬送部」は左下方から右上方に向かって移動する。従って、「選別コンベア７７の搬送部」により受け止められたニンジン５の主根部は、選別コンベア７７によって右上方に搬送される。
収納袋係止部材７８は収納袋７９を係止し、収納袋７９の開口部が「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）の下方に配置された状態を保持する部材である。
収納袋係止部材７８はメインフレーム１１に固定される。
選別コンベア７７によって右上方に搬送されてきたニンジン５の主根部は「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）から収納袋係止部材７８によって係止された収納袋７９の内部に落下し、収納袋７９に収納される。
【００４７】
以下では、図４を用いて根菜収穫機１の駆動力の伝達経路について説明する。
図４に示す如く、エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）を経てＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１７の入力軸１７ａに伝達され、ＨＳＴ１７により変速され、ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達され、変速機１８に伝達され、変速機１８において変速され、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン、遊星歯車機構等）を経て一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒに伝達される。その結果、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒが回転駆動される。
また、入力軸１７ａに伝達された駆動力は油圧ポンプ１９に伝達され、油圧ポンプ１９は油圧シリンダ１４（図１参照）を伸長および収縮させるための作動油を圧送する。
【００４８】
ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達された駆動力は、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、ＰＴＯ軸８７、駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、伝動軸、歯車等）を経て第一伝達シャフト８８ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、伝達軸８９ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂに伝達され、駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂが回転駆動される。その結果、茎葉切断装置６０の一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒおよび肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ（一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ）が回転駆動される。
【００４９】
伝達軸８９ａに伝達された駆動力は駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、伝達軸８９ｂ・８９ｃ・８９ｄ・８９ｅ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）を経て駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂに伝達され、駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂが回転駆動される。その結果、引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ（一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒ）および排葉装置７０の一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ（一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒ）が回転駆動される。
【００５０】
エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）、伝達軸９４、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、第二伝達シャフト８８ｂ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）、伝達軸９５、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、スプロケット、チェーン等）を経て駆動軸９６ａ・９６ｂに伝達され、駆動軸９６ａ・９６ｂが回転駆動される。
その結果、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みタイン２１ｅ（掻き込み駆動プーリ２１ｂ）および分葉装置２３の分葉タイン２３ｄ（分葉駆動プーリ２３ｂ）が回転駆動される。
【００５１】
伝達軸９４に伝達された駆動力は駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、スプロケット、チェーン、伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９８ａ、斜めローラ７６および駆動軸９９ａに伝達される。その結果、主根部搬送装置７４の残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６および選別コンベア７７が回転駆動される。
【００５２】
以下では、図２を用いて根菜収穫機１の操作系について説明する。
図２に示す如く、根菜収穫機１は二つの座席８０ａ・８０ｂを具備し、二人の作業者がそれぞれ座席８０ａ・８０ｂに座って根菜収穫機１の各部を操作することにより、根菜収穫機１を走行させつつニンジン５・５・・・を収穫する作業を行うことが可能である。
座席８０ａは根菜収穫機１の右前部に配置され、メインフレーム１１に固定される。
根菜収穫機１はアクセルレバー８１、走行レバー８２、旋回・上下レバー８３、掘り取りクラッチレバー８４、選別クラッチレバー８５、手作業クラッチレバー８６等の操作レバー群を具備し、これらの操作レバー群は座席８０ａの周囲に配置される。
座席８０ａに着座した作業者は、座席８０ａの周囲に配置された操作レバー群を操作することにより根菜収穫機１の各部の操作を行う。
【００５３】
本実施形態では一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの間を通過するニンジン５の茎葉部の太さに応じて、回動フレーム１２に固定される一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの左右の間隔を調整することが可能である。
同様に、一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通過するニンジン５の茎葉部の太さに応じて、回動フレーム１２に固定される一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの左右の間隔を調整することが可能である。
【００５４】
本実施形態では一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒはいずれも別体（別の部材）であるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、主ガイドバー５４Ｌの他端部（後端部）を副ガイドバー５５Ｌの一端部（前端部）に連結し、主ガイドバー５４Ｒの他端部（後端部）を副ガイドバー５５Ｒの一端部（前端部）に連結しても良い。また、主ガイドバー５４Ｌおよび副ガイドバー５５Ｌを一体成形し（一本の棒を適宜曲げて成形し）、主ガイドバー５４Ｒおよび副ガイドバー５５Ｒを一体成形しても（一本の棒を適宜曲げて成形しても）良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ 根菜収穫機、２ 手動根菜供給経路、５ ニンジン（根菜）、２０ 引き起こし装置、２１ 茎葉掻き込み装置、２１ｂ 掻き込み駆動プーリ、２１ｅ 掻き込みタイン、２２ 固定ボルト、２３ 分葉装置、３０ プラウ、４０ 引き抜き搬送装置、４１Ｌ・４１Ｒ 一対の引き抜き搬送ベルト、５０ 肩揃え装置、５１Ｌ・５１Ｒ 一対の肩揃えベルト、５４Ｌ・５４Ｒ 一対の主ガイドバー（主ガイド部材）、５５Ｌ・５５Ｒ 一対の副ガイドバー（副ガイド部材）、６０ 茎葉切断装置、６１Ｌ・６１Ｒ 一対のディスク式カッター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が互いに対向する部分が対向部を成す一対の引き抜き搬送ベルトを備え、根菜の茎葉部を前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部が挟持することにより根菜を圃場から引き抜くとともに前下方から後上方に搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃えつつ当該根菜を後方に搬送する肩揃え装置と、
前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記肩揃え装置は、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成し、当該対向部が根菜の茎葉部を挟持しつつ当該根菜を後方に搬送する一対の肩揃えベルトと、
一端部が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方に配置され、他端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導く主ガイド部材と、
一端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方かつ前記主ガイド部材の他端部の後方となる位置に配置され、中途部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方に配置され、前記一対の肩揃えベルトにより搬送される根菜の主根部の肩に当接する副ガイド部材と、
を備える、
根菜収穫機。
【請求項２】
前記副ガイド部材の他端部は、
前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方かつ後方に突出した位置に配置され、
前記茎葉切断装置は、
前記一対の肩揃えベルトの後方かつ平面視で前記一対の肩揃えベルトに重ならない位置に配置されるとともに前記一対の肩揃えベルトに接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能な左右一対のディスク式カッターを備える、
請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記左右一対のディスク式カッターは、
平面視で前記副ガイド部材に重ならない位置に配置され、前記副ガイド部材に接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能である、
請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記副ガイド部材は、
左右に間隔を空けて配置される一対の棒である、
請求項２または請求項３に記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記副ガイド部材の一対の棒の左右の間隔は調整可能である、
請求項４に記載の根菜収穫機。
【請求項１】
外周面が互いに対向する部分が対向部を成す一対の引き抜き搬送ベルトを備え、根菜の茎葉部を前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部が挟持することにより根菜を圃場から引き抜くとともに前下方から後上方に搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃えつつ当該根菜を後方に搬送する肩揃え装置と、
前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記肩揃え装置は、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成し、当該対向部が根菜の茎葉部を挟持しつつ当該根菜を後方に搬送する一対の肩揃えベルトと、
一端部が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の中途部の下方に配置され、他端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方に配置され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩に当接することにより当該根菜の茎葉部の根元部分を前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部に導く主ガイド部材と、
一端部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の上流側端部の下方かつ前記主ガイド部材の他端部の後方となる位置に配置され、中途部が前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方に配置され、前記一対の肩揃えベルトにより搬送される根菜の主根部の肩に当接する副ガイド部材と、
を備える、
根菜収穫機。
【請求項２】
前記副ガイド部材の他端部は、
前記一対の肩揃えベルトの対向部の下方かつ後方に突出した位置に配置され、
前記茎葉切断装置は、
前記一対の肩揃えベルトの後方かつ平面視で前記一対の肩揃えベルトに重ならない位置に配置されるとともに前記一対の肩揃えベルトに接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能な左右一対のディスク式カッターを備える、
請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記左右一対のディスク式カッターは、
平面視で前記副ガイド部材に重ならない位置に配置され、前記副ガイド部材に接触することなく前記一対の肩揃えベルトおよび前記副ガイド部材に対して上下方向の位置を調整することが可能である、
請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記副ガイド部材は、
左右に間隔を空けて配置される一対の棒である、
請求項２または請求項３に記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記副ガイド部材の一対の棒の左右の間隔は調整可能である、
請求項４に記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２７３２０（Ｐ２０１３−２７３２０Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３７２７（Ｐ２０１１−１６３７２７）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]