根菜収穫機
【課題】予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機に、根菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置２０、根菜周囲の土を掘り起こすプラウ、根菜の茎葉部を一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置、および根菜の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置を具備し、引き起こし装置２０およびプラウが駆動されず引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置および茎葉切断装置が駆動された状態で引き起こし装置２０が一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより手動根菜供給経路２が形成される。
根菜収穫機。
【解決手段】根菜収穫機に、根菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置２０、根菜周囲の土を掘り起こすプラウ、根菜の茎葉部を一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置、および根菜の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置を具備し、引き起こし装置２０およびプラウが駆動されず引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置および茎葉切断装置が駆動された状態で引き起こし装置２０が一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより手動根菜供給経路２が形成される。
根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行しつつ圃場に植えられた根菜を収穫する自走式の根菜収穫機が知られている。このような従来の根菜収穫機は、根菜を圃場から引き抜き、根菜の茎葉部を主根部から切り離し、根菜の主根部を収納袋に収容する、という一連の作業を行う。例えば、特許文献１に記載の如くである。
また、従来の根菜収穫機は、肩揃え装置に対する茎葉切断装置の上下方向の位置を調整することにより、切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。従って、切断位置を予め所望の位置に調整しておくことにより、収納袋に収容された根菜を当該収納袋から再度取り出し、手作業で切断位置を再度調整する（例えば、作業者がカッターナイフ等で残った茎葉部を主根部から切り落とす）労力を省いている。
【０００３】
ここで、圃場の形状あるいは圃場の周囲の環境によっては、圃場内に従来の根菜収穫機では根菜を引き抜くことが出来ない部分が存在する。例えば、圃場の周囲に壁、用水路等が存在する場合、従来の根菜収穫機は圃場内で「引き抜き搬送装置を走行装置に対して持ち上げた姿勢」で旋回する（走行する方向を変える）必要がある。また、圃場に隣接する農道等から下り坂を通って圃場に進入する場合にも、引き抜き搬送装置等が圃場に突き刺さるのを防止するために「引き抜き搬送装置を走行装置に対して持ち上げた姿勢」で走行する必要がある。従来の根菜収穫機は、このような姿勢で走行している部分に植えられている根菜を収穫することが出来ない。
従来の根菜収穫機で根菜を引き抜くことが出来ない部分に植えられている根菜については、作業者が別途手作業でこれを圃場から引き抜き、引き抜き搬送装置に挿入していた。
【０００４】
しかし、引き抜き搬送装置の前方および下方にはそれぞれ引き起こし装置およびプラウが配置されており、作業者の手あるいは根菜がこれらに接触するため、根菜を引き抜き搬送装置に挿入しにくい。また、別の方法としては作業者が「別途手作業で引き抜いた根菜の切断位置」を手作業で「従来の根菜収穫機で引き抜いた根菜における切断位置」と同様の位置に調整する方法も考えられるが、この方法は繁雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜」を手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させるときに、作業者の手等がタインに当接することなく容易に供給することが可能であり、ひいては手作業で切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能な根菜収穫機を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の茎葉部を引き起こし、根菜の茎葉部を根菜の主根部の上方に伸びた姿勢に保持する引き起こし装置と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の主根部周囲の土を掘り起こすプラウと、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成すとともに前記駆動源からの駆動力により回転駆動される一対の引き抜き搬送ベルトを備え、前記対向部の上流側端部が前記引き起こし装置の後方かつプラウの上方に配置され、前記引き起こし装置により茎葉部が引き起こされるとともに前記プラウにより主根部周囲の土が掘り起こされた根菜の茎葉部を前記対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記引き起こし装置および前記プラウが駆動されておらず、かつ前記引き抜き搬送装置、前記肩揃え装置および前記茎葉切断装置が駆動された状態が保持され、前記引き起こし装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避可能とすることにより、茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手で持って前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部に供給するための経路である手動根菜供給経路が形成されるものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記引き起こし装置は、
根菜の茎葉部を引っかけて上方に持ち上げることにより根菜毎に茎葉部を分け捌く分葉装置と、
前記分葉装置により分け捌かれた根菜の茎葉部を引っかけて上方に引き寄せる茎葉掻き込み装置と、
を備え、
前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより、前記手動根菜供給経路が形成されるものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記茎葉掻き込み装置は、
前記駆動源からの駆動力により回転駆動される掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込み駆動プーリに巻回される掻き込みタインを有し、
前記掻き込み駆動プーリが固定された駆動軸を中心として前記掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込みタインが回動することにより、前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜」を手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させることが可能であり、ひいては手作業で切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す正面図。
【図４】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態の駆動力伝達経路を示す図。
【図５】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す左側面図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す平面図。
【図６】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の収穫作業時の配置を示す前上方からの斜視図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の手動時の配置を示す前上方からの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１から図６を用いて本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態である根菜収穫機１の全体構成について説明する。
なお、以下では便宜上、重力が作用する方向を下方として「上下方向」を定義し、当該上下方向に対して垂直な方向として「前後方向」を定義し、当該上下方向および当該前後方向に対して垂直な方向として「左右方向」を定義するとともに、根菜収穫機１は重力が作用する方向（下方）に対して垂直な表面を有する圃場に載置され、かつ当該圃場に載置された根菜収穫機１が通常の作業（収穫作業）を行いつつ走行するときの進行方向を「前方」に一致させる。
【００１４】
根菜収穫機１は圃場に植えられているニンジン５・５・・・（図５の（ａ）参照）を収穫する装置である。
ニンジン５は本発明に係る根菜の実施の一形態である。
「根菜」は本発明に係る根菜収穫機が収穫する対象物であり、野菜のうち圃場（土壌）に埋まっている部分を食用その他の用途に利用するものを指す。
根菜は主として主根部および茎葉部を有する。「主根部」は根菜において圃場に埋まっている部分を指す。「茎葉部」は根菜において圃場の上に露出している部分を指す。
なお、本発明に係る主根部は、植物学上「根」に分類される部分のみに限定されない。
すなわち、本発明に係る主根部には根、地下茎、担根体、および、これらと他の器官との複合体等も含まれる。
本発明に係る根菜の具体例としては、ニンジンの他、大根、かぶ、玉葱等が挙げられる。
【００１５】
図１に示す如く、根菜収穫機１は機体フレーム１０、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒ、エンジン１６、引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０、主根部搬送装置７４等を具備する。
【００１６】
機体フレーム１０は根菜収穫機１の構造体を成す部材である。機体フレーム１０はメインフレーム１１、回動フレーム１２、回動軸１３および油圧シリンダ１４を備える。
【００１７】
メインフレーム１１は機体フレーム１０の下半部を成す枠状の部材である。
回動フレーム１２は回動軸１３によりメインフレーム１１に対して左側面視で時計回りおよび反時計回りに回動可能に連結される。
回動フレーム１２には引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０等が固定される。
油圧シリンダ１４の一端部はメインフレーム１１に回動可能に支持され、油圧シリンダ１４の他端部は回動フレーム１２に回動可能に支持される。油圧シリンダ１４に作動油を供給することにより、回動フレーム１２はメインフレーム１１に対して回動する。
一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒは根菜収穫機１の走行装置であり、それぞれメインフレーム１１の左右側方に設けられる。
エンジン１６は本発明に係る駆動源の実施の一形態であり、根菜収穫機１の各部を駆動するための駆動力を発生する。
【００１８】
引き起こし装置２０は本発明に係る引き起こし装置の実施の一形態であり、エンジン１６からの駆動力（エンジン１６から伝達された駆動力）により圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を「ニンジン５の主根部の上方に伸びた姿勢」に保持する。
図２および図３に示す如く、引き起こし装置２０は茎葉掻き込み装置２１、固定ボルト２２、分葉装置２３およびガイド体２４を備える。
【００１９】
茎葉掻き込み装置２１は掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅを有する。
【００２０】
掻き込みケース２１ａは茎葉掻き込み装置２１を構成する他の部材を覆う部材である。
掻き込みケース２１ａは回動フレーム１２に回転可能に軸支された駆動軸９６ａ（図３、図４および図６参照）の中途部に回転可能に軸支される。掻き込みケース２１ａが駆動軸９６ａの中途部に回転可能に軸支されたとき、駆動軸９６ａの一端部は掻き込みケース２１ａの内部において掻き込みケース２１ａの後上部となる位置に配置される。
掻き込み駆動プーリ２１ｂは掻き込みケース２１ａの内部に収容され、駆動軸９６ａの一端部（掻き込みケース２１ａの内部に配置されている方の端部）に固定される。
掻き込み従動プーリ２１ｃは掻き込みケース２１ａの内部において掻き込みケース２１ａの前下部となる位置に収容され、掻き込みケース２１ａに回転可能に軸支される。
従動プーリ２１ｄは掻き込みケース２１ａの内部において掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃで挟まれる位置に収容され、掻き込みケース２１ａに回転可能に軸支される。
本実施形態の掻き込みタイン２１ｅは無端状（リング状）のベルトおよび当該ベルトの外周面に等間隔に形成された複数の爪状の突起を有する。掻き込みタイン２１ｅは掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄに巻回される。
掻き込みタイン２１ｅが掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄに巻回されたとき、掻き込みタイン２１ｅの無端状のベルトは掻き込みケース２１ａの内部に収容され、掻き込みタイン２１ｅの複数の突起のうち「掻き込みケース２１ａの開口部分に対向するもの」は当該開口部分から掻き込みケース２１ａの外部に突出する。
茎葉掻き込み装置２１はエンジン１６により駆動される。
その結果、掻き込み駆動プーリ２１ｂに巻回された掻き込みタイン２１ｅは正面視および平面視で反時計回りに（複数の突起のうち「掻き込みケース２１ａの開口部分から突出するもの」が前下方から後上方に移動する方向に）回転駆動される。
【００２１】
固定ボルト２２は掻き込みケース２１ａを回動フレーム１２に固定するためのボルトである。固定ボルト２２は樹脂製のハンドル部およびハンドル部から延びた金属製の胴体部を有し、当該胴体部の外周面には雄ネジが形成される。
【００２２】
作業者が固定ボルト２２の胴体部を掻き込みケース２１ａに形成された貫通孔に上方から挿入し、固定ボルト２２の胴体部を掻き込みケース２１ａを上方から下方に貫通させるとともに固定ボルト２２の胴体部の先端を掻き込みケース２１ａの下方に突出させ、固定ボルト２２のハンドル部を手で回して固定ボルト２２の胴体部の先端を「掻き込みケース２１ａの下方に位置する回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）」にねじ込むことにより、茎葉掻き込み装置２１は固定ボルト２２および駆動軸９６ａにより回動フレーム１２の前下部に固定される（図２および図６の（ａ）参照）。
茎葉掻き込み装置２１が回動フレーム１２に固定されたとき、掻き込みタイン２１ｅの前下側の端部（掻き込み従動プーリ２１ｃに巻回されている部分）は、回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち「右側の角パイプ」における前下側端部の前方となる位置に配置される。
【００２３】
図１に示す如く、分葉装置２３は分葉ケース２３ａ、分葉駆動プーリ２３ｂ、分葉従動プーリ２３ｃおよび分葉タイン２３ｄを有する。
【００２４】
分葉ケース２３ａは分葉装置２３を構成する他の部材を覆う部材である。分葉ケース２３ａは回動フレーム１２に固定される。また、分葉ケース２３ａが回動フレーム１２に固定されたとき、駆動軸９６ｂ（図１および図４参照）の一端部が分葉ケース２３ａに形成された貫通孔（不図示）を通って分葉ケース２３ａの内部に挿入され、駆動軸９６ｂの一端部が分葉ケース２３ａの内部において分葉ケース２３ａの上端部となる位置に配置される。駆動軸９６ｂは回動フレーム１２に回転可能に軸支される。
分葉駆動プーリ２３ｂは分葉ケース２３ａの内部に収容され、駆動軸９６ｂの一端部（分葉ケース２３ａの内部に配置されている方の端部）に固定される。
分葉従動プーリ２３ｃは分葉ケース２３ａの内部において分葉ケース２３ａの下端部となる位置に収容され、分葉ケース２３ａに回転可能に軸支される。
本実施形態の分葉タイン２３ｄは無端状（リング状）のベルトおよび当該ベルトの外周面に等間隔に形成された複数の爪状の突起を有する。分葉タイン２３ｄは分葉駆動プーリ２３ｂおよび分葉従動プーリ２３ｃに巻回される。
分葉装置２３はエンジン１６により駆動される。その結果、分葉駆動プーリ２３ｂに巻回された分葉タイン２３ｄは左側面視で時計回りに回転駆動される。
【００２５】
図１から図３に示す如く、ガイド体２４は茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの下端部に固定され、掻き込みケース２１ａの前方に突出する部材である。
【００２６】
根菜収穫機１が圃場を前方に走行し、根菜収穫機１の左前端部、すなわち引き起こし装置２０が圃場に植えられたニンジン５・５・・・の上方に到達したとき、ガイド体２４は圃場の表面に沿って低い姿勢で周囲に拡がったニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場から持ち上げ、分葉装置２３は「互いに折り重なった状態でガイド体２４により持ち上げられたニンジン５・５・・・の茎葉部」を分葉タイン２３ｄの複数の突起で引っかけて上方に持ち上げることによりニンジン５毎に茎葉部を分け捌き（隣り合うニンジン５・５の茎葉部を仕分け）、茎葉掻き込み装置２１は分け捌かれたニンジン５の茎葉部を掻き込みタイン２１ｅの複数の突起で引っかけて上方に引き寄せる。
このようにして、引き起こし装置２０は圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５の茎葉部を「（圃場に埋まっている）ニンジン５の主根部」の上方に伸びた姿勢に保持する。
【００２７】
図１に示すプラウ３０は本発明に係るプラウの実施の一形態であり、圃場に植えられているニンジン５・５・・・の主根部周囲の土を掘り起こすものである。
プラウ３０は左右一対の刃体３１・３１および揺動アーム３２を備える。プラウ３０は引き起こし装置２０の下部（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつ下方となる位置に配置される。
揺動アーム３２の一端部（前端部）は回動フレーム１２の前半部に回動可能に連結され、揺動アーム３２の他端部（後端部）は偏心軸９７（図４参照）に連結される。
一対の刃体３１・３１の基部は揺動アーム３２の中途部に固定される。
【００２８】
プラウ３０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。その結果、揺動アーム３２に固定された一対の刃体３１・３１も上下に揺動する（図４参照）。
圃場に植えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の主根部の周囲となる部分（本実施形態では圃場に植えられたニンジン５の主根部の左右側方となる部分）に一対の刃体３１・３１の先端部が差し込まれ、一対の刃体３１・３１が上下方向に揺動することにより、ニンジン５の主根部周囲の土は掘り起こされ、軟らかくなる。
【００２９】
図１から図３に示す引き抜き搬送装置４０は本発明に係る引き抜き搬送装置の実施の一形態であり、引き起こし装置２０により茎葉部が引き起こされるとともにプラウ３０により主根部周囲の土が掘り起こされたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を圃場から引き抜いて搬送する。
図１および図２に示す如く、引き抜き搬送装置４０は左右一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ、左右一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒおよび左右一対の従動プーリ４３Ｌ・４３Ｒを備える。
【００３０】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ４２Ｌは駆動軸９２ａの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ａの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。駆動プーリ４２Ｒは駆動軸９２ｂの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ｂの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。
従動プーリ４３Ｌは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。従動プーリ４３Ｒは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。
【００３１】
引き抜き搬送ベルト４１Ｌは駆動プーリ４２Ｌおよび従動プーリ４３Ｌに巻回され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは駆動プーリ４２Ｒおよび従動プーリ４３Ｒに巻回される。
その結果、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは前下方から後上方に伸びた姿勢で（回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの長手方向に平行な姿勢で）回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「引き抜き搬送ベルト４１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「引き抜き搬送ベルト４１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」を成す。「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は本発明に係る対向部の実施の一形態である。
図１に示す如く、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の前下側の端部（上流側端部）は引き起こし装置２０（厳密には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつプラウ３０の上方に配置される。
【００３２】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒはエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は前下方から後上方に移動する。すなわち、引き抜き搬送ベルト４１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３３】
図１および図５に示す肩揃え装置５０は本発明に係る肩揃え装置の実施の一形態であり、引き抜き搬送装置４０（一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ）により搬送されるニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃える。ここで、「根菜の主根部の肩」とは根菜の主根部のうち、茎葉部と連結されている部分の周囲となる部分を指す。
本実施形態の肩揃え装置５０は左右一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ、左右一対の従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒ、左右一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび左右一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備える。
【００３４】
肩揃え装置５０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」は前方から後方に移動する。すなわち、肩揃えベルト５１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、肩揃えベルト５１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３５】
図１および図５に示す茎葉切断装置６０は本発明に係る茎葉切断装置の実施の一形態であり、肩揃え装置５０により肩の位置が揃えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部をニンジン５の主根部から切り離す装置である。
本実施形態の茎葉切断装置６０は左右一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを備える。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒはいずれも上下一対の盤面を有する概ね円盤形状の部材であり、これらの周縁部には鋭利な刃が形成される。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは肩揃え装置５０の後方に配置される。
茎葉切断装置６０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。
その結果、ディスク式カッター６１Ｌは平面視で時計回りに回転し、ディスク式カッター６１Ｒは平面視で反時計回りに回転する（図４および図５参照）。
【００３６】
排葉装置７０は茎葉切断装置６０によりニンジン５の主根部から切り離されたニンジン５の茎葉部を圃場に排出する装置である。排葉装置７０はエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。
図４に示す如く、排葉装置７０は左右一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ、左右一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒおよび左右一対の従動プーリ７３Ｌ・７３Ｒを備える。
排葉ベルト７１Ｌは駆動プーリ７２Ｌおよび従動プーリ７３Ｌに巻回され、排葉ベルト７１Ｒは駆動プーリ７２Ｒおよび従動プーリ７３Ｒに巻回される。
【００３７】
図５の（ａ）に示す如く、引き抜き搬送装置４０により前下方から後上方に向かって搬送されるニンジン５が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）に到達したとき、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接する。
ニンジン５は、主根部の肩が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接した状態を保持しつつ後上方に向かって搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分（茎葉部のうち主根部に連結されている部分）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導かれ、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部）に到達する。
【００３８】
ニンジン５の茎葉部は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通って上方に伸び、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）により挟持される。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつ、その茎葉部が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」および「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
これ以降、ニンジン５が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ後方に搬送されるとき、ニンジン５の主根部の肩は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接しないので、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの摩耗が抑えられる。
【００３９】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）に到達したとき、「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」がニンジン５の茎葉部を挟持するとともに、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。従って、これ以降、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」および「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４０】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、茎葉部の根元部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも後方となる位置に到達したとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４１】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分が「茎葉切断装置６０の切断部」に到達したとき、ニンジン５の茎葉部はニンジン５の主根部から切り離され、ニンジン５の主根部は下方に落下する。
また、ニンジン５の主根部から切り離された後のニンジン５の茎葉部は「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」に挟持されつつ後方に搬送され、根菜収穫機１の後方に排出され、圃場に落下する。
【００４２】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに対して上下方向の位置を調整可能に回動フレーム１２に固定される。
このように構成することにより、ニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【００４３】
主根部搬送装置７４は茎葉切断装置６０により茎葉部が切り離されたニンジン５の主根部を搬送し、最終的に収納袋７９に収納する装置である。
図１から図４に示す如く、主根部搬送装置７４は残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６、選別コンベア７７および収納袋係止部材７８を備える。
残葉処理ベルト７５によって前方に搬送されてきたニンジン５の主根部に茎葉部が残っている場合、当該残っている茎葉部は斜めローラ７６の外周面および「残葉処理ベルト７５の搬送部」の上面との隙間に巻き込まれ、ニンジン５の主根部から引きちぎられる。
斜めローラ７６によりニンジン５の主根部から引きちぎられた茎葉部は、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の前端部（下流側の端部）から圃場に落下する。
また、ニンジン５の主根部は斜めローラ７６に押されて徐々に右側方に寄せられ、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の右前部から下方の選別コンベア７７に落下する。
【００４４】
選別コンベア７７が回転駆動されたとき、「選別コンベア７７の搬送部」は左下方から右上方に向かって移動する。従って、「選別コンベア７７の搬送部」により受け止められたニンジン５の主根部は、選別コンベア７７によって右上方に搬送される。
収納袋係止部材７８は収納袋７９を係止し、収納袋７９の開口部が「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）の下方に配置された状態を保持する部材である。収納袋係止部材７８はメインフレーム１１に固定される。
選別コンベア７７によって右上方に搬送されてきたニンジン５の主根部は「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）から収納袋係止部材７８によって係止された収納袋７９の内部に落下し、収納袋７９に収納される。
【００４５】
以下では、図４を用いて根菜収穫機１の駆動力の伝達経路について説明する。
図４に示す如く、エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）を経てＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１７の入力軸１７ａに伝達され、ＨＳＴ１７により変速され、ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達され、変速機１８に伝達され、変速機１８において変速され、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン、遊星歯車機構等）を経て一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒに伝達される。その結果、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒが回転駆動される。
また、入力軸１７ａに伝達された駆動力は油圧ポンプ１９に伝達され、油圧ポンプ１９は油圧シリンダ１４（図１参照）を伸長および収縮させるための作動油を圧送する。
【００４６】
ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達された駆動力は、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、ＰＴＯ軸８７、駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、伝動軸、歯車等）、第一伝達シャフト８８ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、伝達軸８９ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂに伝達され、駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂが回転駆動される。その結果、茎葉切断装置６０の一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒおよび肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ（一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ）が回転駆動される。
【００４７】
伝達軸８９ａに伝達された駆動力は駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、伝達軸８９ｂ・８９ｃ・８９ｄ・８９ｅ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）を経て駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂに伝達され、駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂが回転駆動される。その結果、引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ（一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒ）および排葉装置７０の一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ（一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒ）が回転駆動される。
【００４８】
エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）、伝達軸９４、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、第二伝達シャフト８８ｂ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）、伝達軸９５、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、スプロケット、チェーン等）を経て駆動軸９６ａ・９６ｂに伝達され、駆動軸９６ａ・９６ｂが回転駆動される。
その結果、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みタイン２１ｅ（掻き込み駆動プーリ２１ｂ）および分葉装置２３の分葉タイン２３ｄ（分葉駆動プーリ２３ｂ）が回転駆動される。
【００４９】
伝達軸９４に伝達された駆動力は駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、スプロケット、チェーン、伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９８ａ、斜めローラ７６および駆動軸９９ａに伝達される。その結果、主根部搬送装置７４の残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６および選別コンベア７７が回転駆動される。
【００５０】
図４に示す如く、根菜収穫機１は掘り取りクラッチ６、選別クラッチ７、引き起こしクラッチ８、プラウクラッチ９を具備する。
【００５１】
掘り取りクラッチ６は、エンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の掘り取りクラッチ６はいわゆるテンション式のクラッチであり、メインフレーム１１にテンションプーリが回動可能に支持され、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３５に対向する位置に配置される。
【００５２】
掘り取りクラッチ６が「入」の時、ベルト３５には張力が付与される。
その結果、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力が伝達され、ひいてはエンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０へ駆動力が伝達される（エンジン１６からの駆動力により引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０が駆動される）。
【００５３】
掘り取りクラッチ６が「切」の時、ベルト３５には張力が付与されない。
その結果、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０へ駆動力が伝達されない。
【００５４】
選別クラッチ７は、エンジン１６から引き起こし装置２０、プラウ３０および主根部搬送装置７４への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の選別クラッチ７はいわゆるテンション式のクラッチであり、メインフレーム１１にテンションプーリが回動可能に支持され、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３６に対向する位置に配置される。
【００５５】
選別クラッチ７が「入」の時、ベルト３６には張力が付与される。
その結果、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力が伝達され、ひいてはエンジン１６から主根部搬送装置７４へ駆動力が伝達されるとともにエンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力により主根部搬送装置７４が駆動されるとともにエンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０およびプラウ３０が駆動可能となる）。
【００５６】
選別クラッチ７が「切」の時、ベルト３６には張力が付与されない。その結果、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０、プラウ３０および主根部搬送装置７４へ駆動力が伝達されない。
【００５７】
引き起こしクラッチ８は、エンジン１６から引き起こし装置２０（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１および分葉装置２３）への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の引き起こしクラッチ８はいわゆるテンション式のクラッチであり、回動フレーム１２にテンションプーリが回動可能に支持され、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３７に対向する位置に配置される。
【００５８】
引き起こしクラッチ８が「入」の時、ベルト３７には張力が付与される。
その結果、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力が伝達可能となり、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０へ駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０が駆動可能となる）。
【００５９】
引き起こしクラッチ８が「切」の時、ベルト３７には張力が付与されない。
その結果、選別クラッチ７が「選別クラッチ７の当接位置」および「選別クラッチ７の離間位置」のいずれに保持されているかに関わらず、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０へ駆動力が伝達されない（エンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０が駆動されない）。
【００６０】
プラウクラッチ９は、エンジン１６からプラウ３０への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態のプラウクラッチ９はいわゆるテンション式のクラッチであり、回動フレーム１２にテンションプーリが回動可能に支持され、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３８に対向する位置に配置される。
【００６１】
プラウクラッチ９が「入」の時、ベルト３８には張力が付与される。
その結果、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力が伝達可能となり、ひいてはエンジン１６からプラウ３０へ駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力によりプラウ３０が駆動可能となる）。
【００６２】
プラウクラッチ９が「切」の時、ベルト３８には張力が付与されない。
その結果、選別クラッチ７が「選別クラッチ７の当接位置」および「選別クラッチ７の離間位置」のいずれに保持されているかに関わらず、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６からプラウ３０へ駆動力が伝達されない（エンジン１６からの駆動力によりプラウ３０が駆動されない）。
【００６３】
以下では、図２を用いて根菜収穫機１の操作系について説明する。
図２に示す如く、根菜収穫機１は二つの座席８０ａ・８０ｂを具備し、二人の作業者がそれぞれ座席８０ａ・８０ｂに座って根菜収穫機１の各部を操作することにより、根菜収穫機１を走行させつつニンジン５・５・・・を収穫する作業を行うことが可能である。
【００６４】
座席８０ａは根菜収穫機１の右前部に配置され、メインフレーム１１に固定される。
根菜収穫機１はアクセルレバー８１、走行レバー８２、旋回・上下レバー８３、掘り取りクラッチレバー８４、選別クラッチレバー８５、手作業クラッチレバー８６等の操作レバー群を具備し、これらの操作レバー群は座席８０ａの周囲に配置される。
座席８０ａに着座した作業者は、座席８０ａの周囲に配置された操作レバー群を操作することにより根菜収穫機１の各部の操作を行う。座席８０ａの周囲に配置される操作レバー群の具体的な操作方法については後述する。
【００６５】
掘り取りクラッチレバー８４は掘り取りクラッチ６（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。掘り取りクラッチレバー８４の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。掘り取りクラッチレバー８４の動作と掘り取りクラッチ６の動作とは連動し、掘り取りクラッチ６を「入」「切」できる。
【００６６】
選別クラッチレバー８５は選別クラッチ７（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。選別クラッチレバー８５の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。
選別クラッチレバー８５の動作と選別クラッチ７の動作とは連動し、選別クラッチ７を「入」「切」できる。
【００６７】
手作業クラッチレバー８６は引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。
手作業クラッチレバー８６の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。
手作業クラッチレバー８６の動作と引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９の動作とは連動する。すなわち、手作業クラッチレバー８６が「切」の位置で保持されているとき、掘り取りクラッチレバー８４の操作により、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９が「入」「切」操作される。
その結果、エンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力を伝達・遮断することが可能である。
また、手作業クラッチレバー８６が「入」（手作業位置）に操作されると、引き起こしクラッチ８及びプラウクラッチ９は、掘り取りクラッチレバー８４の「入」「切」操作に関わらず、「切」とされる。
その結果、エンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力を伝達することができない。
【００６８】
以下では、作業者が手作業で圃場から引き抜いたニンジン５・５・・・の茎葉部を「根菜収穫機１」を用いて主根部から切り離す作業（マニュアル切断位置調整作業）の一例について説明する。
マニュアル切断位置調整作業の一例は、以下の（１）〜（３）のステップを有する。
【００６９】
（１）作業者が固定ボルト２２のハンドル部を回して緩め、固定ボルト２２を茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａから引き抜く。次いで、二人の作業者の一方が駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１を前上方から見て時計回りに回動させ、固定ボルト２２を直接（掻き込みケース２１ａを貫通させずに）回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）にねじ込む。
その結果、図６の（ｂ）に示す如く、引き起こし装置２０の茎葉掻き込み装置２１は、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）の前方となる位置から退避し、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）の前方および上方には手動根菜供給経路２が形成される。手動根菜供給経路２は本発明に係る手動根菜供給経路の実施の一形態である。
なお、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの右端部は回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）にねじ込まれた固定ボルト２２の胴体部に当接し、茎葉掻き込み装置２１が自重で前上方から見て反時計回りに回動することが規制されるので、二人の作業者の一方が茎葉掻き込み装置２１から手を離した後も「手動根菜供給経路２が形成された状態」が保持される。
【００７０】
（２）作業者が選別クラッチレバー８５を「入」位置に操作した状態で、手作業クラッチレバー８６を「入」に切り替えると、掘り取りクラッチレバー８４が「入」の位置に切り替えられていても、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９が連動機構により「切」に切り替えられるため、引き起こし装置２０およびプラウ３０は駆動されず、かつ引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０および主根部搬送装置７４は駆動される。
【００７１】
（３）作業者が「予め手作業で圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていないニンジン５」の茎葉部を手で持ち、手動根菜供給経路２を通じて当該ニンジン５を一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）に供給する。その結果、引き抜き搬送装置４０はニンジン５・５・・・を搬送し、肩揃え装置５０はニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃え、茎葉切断装置６０はニンジン５・５・・・の茎葉部を主根部から切り離し、排葉装置７０は主根部から切り離されたニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場に排出し、主根部搬送装置７４はニンジン５の主根部を搬送して収納袋７９に収納する。
【００７２】
このようにして、マニュアル切断位置調整作業の一例の場合も根菜収穫機１による通常の収穫作業の一例の場合と同様に、切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）が精度良く揃った（調整された）ニンジン５・５・・・（の主根部）が収納袋７９に収納される。
マニュアル切断位置調整作業の一例を行うことにより、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていないニンジン５」を手作業で引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒに挟持させることが可能であり、ひいては手作業でニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能である。
【００７３】
本実施形態では引き起こし装置２０のうち、茎葉掻き込み装置２１およびガイド体２４は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避し、分葉装置２３は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しないが、本発明はこれに限定されず、引き起こし装置２０を構成する全ての部材が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しても良い。すなわち、本発明において「引き起こし装置が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する」とは、手動根菜供給経路を形成することが可能である限りにおいて「引き起こし装置を構成する全ての部材が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する場合」および「引き起こし装置を構成する部材の一部が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する場合」の両方を含む。
【００７４】
本実施形態では駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１（掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅ）が前上方から見て時計回りに回動することにより茎葉掻き込み装置２１が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避し、手動根菜供給経路２が形成されるが、本発明はこれに限定されず、別の方法で茎葉掻き込み装置２１が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しても良い。ただし、簡素な構造で茎葉掻き込み装置２１を「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避させる観点からは駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１を回動させることが望ましい。
【００７５】
本実施形態では単一のエンジン１６が引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０および茎葉切断装置６０を駆動する駆動力を発生するが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る引き起こし装置、プラウ、引き抜き搬送装置、肩揃え装置および茎葉切断装置を駆動する駆動力を発生する駆動源は複数であっても良い。また、複数の駆動源を用いる場合、駆動力を発生する原理が駆動源毎に異なっていても良い。例えば、エンジン、電気式のモータ、油圧式のモータ等から複数の駆動源を選択されても良い。
【００７６】
本実施形態ではいわゆるテンション式のクラッチである掘り取りクラッチ６、選別クラッチ７、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を適宜動作させることにより引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０および茎葉切断装置６０への駆動力の伝達およびその遮断を行うが、本発明はこれに限定されず、他の方式（例えば、いわゆる摩擦板式のクラッチを用いる方式等）で引き起こし装置、プラウ、引き抜き搬送装置、肩揃え装置および茎葉切断装置への駆動力の伝達およびその遮断を行っても良い。
また、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を電磁クラッチで構成し、更に掻き込みケース２１ａを通常位置以外（または退避位置）とした時にこれらの電磁クラッチをＯＦＦとするスイッチを設け、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を当該スイッチに接続し、手作業時には引き起こし装置２０及びプラウ３０が作動しない構成とすることもできる。この場合、安全性を向上でき、手作業クラッチレバー８６を省くことができ、操作性も向上できる。
また、手作業クラッチレバー８６を引き起こし装置２０の近傍に配置することもできる。この場合、座席８０ａに戻って操作する必要がなくなり、操作性が向上する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 根菜収穫機、２ 手動根菜供給経路、５ ニンジン（根菜）、２０ 引き起こし装置、２１ 茎葉掻き込み装置、２１ｂ 掻き込み駆動プーリ、２１ｅ 掻き込みタイン、２２ 固定ボルト、２３ 分葉装置、３０ プラウ、４０ 引き抜き搬送装置、４１Ｌ・４１Ｒ 一対の引き抜き搬送ベルト、５０ 肩揃え装置、５１Ｌ・５１Ｒ 一対の肩揃えベルト、５４Ｌ・５４Ｒ 一対の主ガイドバー（主ガイド部材）、５５Ｌ・５５Ｒ 一対の副ガイドバー（副ガイド部材）、６０ 茎葉切断装置、６１Ｌ・６１Ｒ 一対のディスク式カッター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行しつつ圃場に植えられた根菜を収穫する自走式の根菜収穫機が知られている。このような従来の根菜収穫機は、根菜を圃場から引き抜き、根菜の茎葉部を主根部から切り離し、根菜の主根部を収納袋に収容する、という一連の作業を行う。例えば、特許文献１に記載の如くである。
また、従来の根菜収穫機は、肩揃え装置に対する茎葉切断装置の上下方向の位置を調整することにより、切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。従って、切断位置を予め所望の位置に調整しておくことにより、収納袋に収容された根菜を当該収納袋から再度取り出し、手作業で切断位置を再度調整する（例えば、作業者がカッターナイフ等で残った茎葉部を主根部から切り落とす）労力を省いている。
【０００３】
ここで、圃場の形状あるいは圃場の周囲の環境によっては、圃場内に従来の根菜収穫機では根菜を引き抜くことが出来ない部分が存在する。例えば、圃場の周囲に壁、用水路等が存在する場合、従来の根菜収穫機は圃場内で「引き抜き搬送装置を走行装置に対して持ち上げた姿勢」で旋回する（走行する方向を変える）必要がある。また、圃場に隣接する農道等から下り坂を通って圃場に進入する場合にも、引き抜き搬送装置等が圃場に突き刺さるのを防止するために「引き抜き搬送装置を走行装置に対して持ち上げた姿勢」で走行する必要がある。従来の根菜収穫機は、このような姿勢で走行している部分に植えられている根菜を収穫することが出来ない。
従来の根菜収穫機で根菜を引き抜くことが出来ない部分に植えられている根菜については、作業者が別途手作業でこれを圃場から引き抜き、引き抜き搬送装置に挿入していた。
【０００４】
しかし、引き抜き搬送装置の前方および下方にはそれぞれ引き起こし装置およびプラウが配置されており、作業者の手あるいは根菜がこれらに接触するため、根菜を引き抜き搬送装置に挿入しにくい。また、別の方法としては作業者が「別途手作業で引き抜いた根菜の切断位置」を手作業で「従来の根菜収穫機で引き抜いた根菜における切断位置」と同様の位置に調整する方法も考えられるが、この方法は繁雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜」を手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させるときに、作業者の手等がタインに当接することなく容易に供給することが可能であり、ひいては手作業で切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能な根菜収穫機を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の茎葉部を引き起こし、根菜の茎葉部を根菜の主根部の上方に伸びた姿勢に保持する引き起こし装置と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の主根部周囲の土を掘り起こすプラウと、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成すとともに前記駆動源からの駆動力により回転駆動される一対の引き抜き搬送ベルトを備え、前記対向部の上流側端部が前記引き起こし装置の後方かつプラウの上方に配置され、前記引き起こし装置により茎葉部が引き起こされるとともに前記プラウにより主根部周囲の土が掘り起こされた根菜の茎葉部を前記対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記引き起こし装置および前記プラウが駆動されておらず、かつ前記引き抜き搬送装置、前記肩揃え装置および前記茎葉切断装置が駆動された状態が保持され、前記引き起こし装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避可能とすることにより、茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手で持って前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部に供給するための経路である手動根菜供給経路が形成されるものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記引き起こし装置は、
根菜の茎葉部を引っかけて上方に持ち上げることにより根菜毎に茎葉部を分け捌く分葉装置と、
前記分葉装置により分け捌かれた根菜の茎葉部を引っかけて上方に引き寄せる茎葉掻き込み装置と、
を備え、
前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより、前記手動根菜供給経路が形成されるものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記茎葉掻き込み装置は、
前記駆動源からの駆動力により回転駆動される掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込み駆動プーリに巻回される掻き込みタインを有し、
前記掻き込み駆動プーリが固定された駆動軸を中心として前記掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込みタインが回動することにより、前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜」を手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させることが可能であり、ひいては手作業で切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す平面図。
【図３】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態を示す正面図。
【図４】本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態の駆動力伝達経路を示す図。
【図５】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す左側面図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における肩揃え装置および茎葉切断装置の配置を示す平面図。
【図６】（ａ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の収穫作業時の配置を示す前上方からの斜視図、（ｂ）本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態における引き起こし装置および引き抜き搬送装置の手動時の配置を示す前上方からの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１から図６を用いて本発明に係る根菜収穫機の実施の一形態である根菜収穫機１の全体構成について説明する。
なお、以下では便宜上、重力が作用する方向を下方として「上下方向」を定義し、当該上下方向に対して垂直な方向として「前後方向」を定義し、当該上下方向および当該前後方向に対して垂直な方向として「左右方向」を定義するとともに、根菜収穫機１は重力が作用する方向（下方）に対して垂直な表面を有する圃場に載置され、かつ当該圃場に載置された根菜収穫機１が通常の作業（収穫作業）を行いつつ走行するときの進行方向を「前方」に一致させる。
【００１４】
根菜収穫機１は圃場に植えられているニンジン５・５・・・（図５の（ａ）参照）を収穫する装置である。
ニンジン５は本発明に係る根菜の実施の一形態である。
「根菜」は本発明に係る根菜収穫機が収穫する対象物であり、野菜のうち圃場（土壌）に埋まっている部分を食用その他の用途に利用するものを指す。
根菜は主として主根部および茎葉部を有する。「主根部」は根菜において圃場に埋まっている部分を指す。「茎葉部」は根菜において圃場の上に露出している部分を指す。
なお、本発明に係る主根部は、植物学上「根」に分類される部分のみに限定されない。
すなわち、本発明に係る主根部には根、地下茎、担根体、および、これらと他の器官との複合体等も含まれる。
本発明に係る根菜の具体例としては、ニンジンの他、大根、かぶ、玉葱等が挙げられる。
【００１５】
図１に示す如く、根菜収穫機１は機体フレーム１０、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒ、エンジン１６、引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０、主根部搬送装置７４等を具備する。
【００１６】
機体フレーム１０は根菜収穫機１の構造体を成す部材である。機体フレーム１０はメインフレーム１１、回動フレーム１２、回動軸１３および油圧シリンダ１４を備える。
【００１７】
メインフレーム１１は機体フレーム１０の下半部を成す枠状の部材である。
回動フレーム１２は回動軸１３によりメインフレーム１１に対して左側面視で時計回りおよび反時計回りに回動可能に連結される。
回動フレーム１２には引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０等が固定される。
油圧シリンダ１４の一端部はメインフレーム１１に回動可能に支持され、油圧シリンダ１４の他端部は回動フレーム１２に回動可能に支持される。油圧シリンダ１４に作動油を供給することにより、回動フレーム１２はメインフレーム１１に対して回動する。
一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒは根菜収穫機１の走行装置であり、それぞれメインフレーム１１の左右側方に設けられる。
エンジン１６は本発明に係る駆動源の実施の一形態であり、根菜収穫機１の各部を駆動するための駆動力を発生する。
【００１８】
引き起こし装置２０は本発明に係る引き起こし装置の実施の一形態であり、エンジン１６からの駆動力（エンジン１６から伝達された駆動力）により圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を「ニンジン５の主根部の上方に伸びた姿勢」に保持する。
図２および図３に示す如く、引き起こし装置２０は茎葉掻き込み装置２１、固定ボルト２２、分葉装置２３およびガイド体２４を備える。
【００１９】
茎葉掻き込み装置２１は掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅを有する。
【００２０】
掻き込みケース２１ａは茎葉掻き込み装置２１を構成する他の部材を覆う部材である。
掻き込みケース２１ａは回動フレーム１２に回転可能に軸支された駆動軸９６ａ（図３、図４および図６参照）の中途部に回転可能に軸支される。掻き込みケース２１ａが駆動軸９６ａの中途部に回転可能に軸支されたとき、駆動軸９６ａの一端部は掻き込みケース２１ａの内部において掻き込みケース２１ａの後上部となる位置に配置される。
掻き込み駆動プーリ２１ｂは掻き込みケース２１ａの内部に収容され、駆動軸９６ａの一端部（掻き込みケース２１ａの内部に配置されている方の端部）に固定される。
掻き込み従動プーリ２１ｃは掻き込みケース２１ａの内部において掻き込みケース２１ａの前下部となる位置に収容され、掻き込みケース２１ａに回転可能に軸支される。
従動プーリ２１ｄは掻き込みケース２１ａの内部において掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃで挟まれる位置に収容され、掻き込みケース２１ａに回転可能に軸支される。
本実施形態の掻き込みタイン２１ｅは無端状（リング状）のベルトおよび当該ベルトの外周面に等間隔に形成された複数の爪状の突起を有する。掻き込みタイン２１ｅは掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄに巻回される。
掻き込みタイン２１ｅが掻き込み駆動プーリ２１ｂおよび掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄに巻回されたとき、掻き込みタイン２１ｅの無端状のベルトは掻き込みケース２１ａの内部に収容され、掻き込みタイン２１ｅの複数の突起のうち「掻き込みケース２１ａの開口部分に対向するもの」は当該開口部分から掻き込みケース２１ａの外部に突出する。
茎葉掻き込み装置２１はエンジン１６により駆動される。
その結果、掻き込み駆動プーリ２１ｂに巻回された掻き込みタイン２１ｅは正面視および平面視で反時計回りに（複数の突起のうち「掻き込みケース２１ａの開口部分から突出するもの」が前下方から後上方に移動する方向に）回転駆動される。
【００２１】
固定ボルト２２は掻き込みケース２１ａを回動フレーム１２に固定するためのボルトである。固定ボルト２２は樹脂製のハンドル部およびハンドル部から延びた金属製の胴体部を有し、当該胴体部の外周面には雄ネジが形成される。
【００２２】
作業者が固定ボルト２２の胴体部を掻き込みケース２１ａに形成された貫通孔に上方から挿入し、固定ボルト２２の胴体部を掻き込みケース２１ａを上方から下方に貫通させるとともに固定ボルト２２の胴体部の先端を掻き込みケース２１ａの下方に突出させ、固定ボルト２２のハンドル部を手で回して固定ボルト２２の胴体部の先端を「掻き込みケース２１ａの下方に位置する回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）」にねじ込むことにより、茎葉掻き込み装置２１は固定ボルト２２および駆動軸９６ａにより回動フレーム１２の前下部に固定される（図２および図６の（ａ）参照）。
茎葉掻き込み装置２１が回動フレーム１２に固定されたとき、掻き込みタイン２１ｅの前下側の端部（掻き込み従動プーリ２１ｃに巻回されている部分）は、回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち「右側の角パイプ」における前下側端部の前方となる位置に配置される。
【００２３】
図１に示す如く、分葉装置２３は分葉ケース２３ａ、分葉駆動プーリ２３ｂ、分葉従動プーリ２３ｃおよび分葉タイン２３ｄを有する。
【００２４】
分葉ケース２３ａは分葉装置２３を構成する他の部材を覆う部材である。分葉ケース２３ａは回動フレーム１２に固定される。また、分葉ケース２３ａが回動フレーム１２に固定されたとき、駆動軸９６ｂ（図１および図４参照）の一端部が分葉ケース２３ａに形成された貫通孔（不図示）を通って分葉ケース２３ａの内部に挿入され、駆動軸９６ｂの一端部が分葉ケース２３ａの内部において分葉ケース２３ａの上端部となる位置に配置される。駆動軸９６ｂは回動フレーム１２に回転可能に軸支される。
分葉駆動プーリ２３ｂは分葉ケース２３ａの内部に収容され、駆動軸９６ｂの一端部（分葉ケース２３ａの内部に配置されている方の端部）に固定される。
分葉従動プーリ２３ｃは分葉ケース２３ａの内部において分葉ケース２３ａの下端部となる位置に収容され、分葉ケース２３ａに回転可能に軸支される。
本実施形態の分葉タイン２３ｄは無端状（リング状）のベルトおよび当該ベルトの外周面に等間隔に形成された複数の爪状の突起を有する。分葉タイン２３ｄは分葉駆動プーリ２３ｂおよび分葉従動プーリ２３ｃに巻回される。
分葉装置２３はエンジン１６により駆動される。その結果、分葉駆動プーリ２３ｂに巻回された分葉タイン２３ｄは左側面視で時計回りに回転駆動される。
【００２５】
図１から図３に示す如く、ガイド体２４は茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの下端部に固定され、掻き込みケース２１ａの前方に突出する部材である。
【００２６】
根菜収穫機１が圃場を前方に走行し、根菜収穫機１の左前端部、すなわち引き起こし装置２０が圃場に植えられたニンジン５・５・・・の上方に到達したとき、ガイド体２４は圃場の表面に沿って低い姿勢で周囲に拡がったニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場から持ち上げ、分葉装置２３は「互いに折り重なった状態でガイド体２４により持ち上げられたニンジン５・５・・・の茎葉部」を分葉タイン２３ｄの複数の突起で引っかけて上方に持ち上げることによりニンジン５毎に茎葉部を分け捌き（隣り合うニンジン５・５の茎葉部を仕分け）、茎葉掻き込み装置２１は分け捌かれたニンジン５の茎葉部を掻き込みタイン２１ｅの複数の突起で引っかけて上方に引き寄せる。
このようにして、引き起こし装置２０は圃場に植えられているニンジン５の茎葉部を引き起こし、ニンジン５の茎葉部を「（圃場に埋まっている）ニンジン５の主根部」の上方に伸びた姿勢に保持する。
【００２７】
図１に示すプラウ３０は本発明に係るプラウの実施の一形態であり、圃場に植えられているニンジン５・５・・・の主根部周囲の土を掘り起こすものである。
プラウ３０は左右一対の刃体３１・３１および揺動アーム３２を備える。プラウ３０は引き起こし装置２０の下部（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつ下方となる位置に配置される。
揺動アーム３２の一端部（前端部）は回動フレーム１２の前半部に回動可能に連結され、揺動アーム３２の他端部（後端部）は偏心軸９７（図４参照）に連結される。
一対の刃体３１・３１の基部は揺動アーム３２の中途部に固定される。
【００２８】
プラウ３０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。その結果、揺動アーム３２に固定された一対の刃体３１・３１も上下に揺動する（図４参照）。
圃場に植えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の主根部の周囲となる部分（本実施形態では圃場に植えられたニンジン５の主根部の左右側方となる部分）に一対の刃体３１・３１の先端部が差し込まれ、一対の刃体３１・３１が上下方向に揺動することにより、ニンジン５の主根部周囲の土は掘り起こされ、軟らかくなる。
【００２９】
図１から図３に示す引き抜き搬送装置４０は本発明に係る引き抜き搬送装置の実施の一形態であり、引き起こし装置２０により茎葉部が引き起こされるとともにプラウ３０により主根部周囲の土が掘り起こされたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部を圃場から引き抜いて搬送する。
図１および図２に示す如く、引き抜き搬送装置４０は左右一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ、左右一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒおよび左右一対の従動プーリ４３Ｌ・４３Ｒを備える。
【００３０】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは無端状（リング状）のベルトである。
駆動プーリ４２Ｌは駆動軸９２ａの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ａの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。駆動プーリ４２Ｒは駆動軸９２ｂの一端部に固定される（図４参照）。駆動軸９２ｂの中途部は「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける後上側端部」に回転可能に軸支される。
従動プーリ４３Ｌは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、左側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。従動プーリ４３Ｒは「回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプのうち、右側の角パイプにおける前下側端部」に回転可能に軸支される。
【００３１】
引き抜き搬送ベルト４１Ｌは駆動プーリ４２Ｌおよび従動プーリ４３Ｌに巻回され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは駆動プーリ４２Ｒおよび従動プーリ４３Ｒに巻回される。
その結果、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒは前下方から後上方に伸びた姿勢で（回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの長手方向に平行な姿勢で）回動フレーム１２の前半部を成す左右一対の角パイプの下方に配置される。
「引き抜き搬送ベルト４１Ｌのうち外周面が右側方に向いている部分」および「引き抜き搬送ベルト４１Ｒのうち外周面が左側方に向いている部分」は互いに対向し、これらの部分が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」を成す。「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は本発明に係る対向部の実施の一形態である。
図１に示す如く、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の前下側の端部（上流側端部）は引き起こし装置２０（厳密には、茎葉掻き込み装置２１の前下部および分葉装置２３の下部）の後方かつプラウ３０の上方に配置される。
【００３２】
一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒはエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」は前下方から後上方に移動する。すなわち、引き抜き搬送ベルト４１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、引き抜き搬送ベルト４１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３３】
図１および図５に示す肩揃え装置５０は本発明に係る肩揃え装置の実施の一形態であり、引き抜き搬送装置４０（一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ）により搬送されるニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃える。ここで、「根菜の主根部の肩」とは根菜の主根部のうち、茎葉部と連結されている部分の周囲となる部分を指す。
本実施形態の肩揃え装置５０は左右一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、左右一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ、左右一対の従動プーリ５３Ｌ・５３Ｒ、左右一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒおよび左右一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備える。
【００３４】
肩揃え装置５０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒが回転駆動されるとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」は前方から後方に移動する。すなわち、肩揃えベルト５１Ｌは平面視で時計回りに回転駆動され、肩揃えベルト５１Ｒは平面視で反時計回りに回転駆動される。
【００３５】
図１および図５に示す茎葉切断装置６０は本発明に係る茎葉切断装置の実施の一形態であり、肩揃え装置５０により肩の位置が揃えられたニンジン５（図５の（ａ）参照）の茎葉部をニンジン５の主根部から切り離す装置である。
本実施形態の茎葉切断装置６０は左右一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒを備える。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒはいずれも上下一対の盤面を有する概ね円盤形状の部材であり、これらの周縁部には鋭利な刃が形成される。一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒは肩揃え装置５０の後方に配置される。
茎葉切断装置６０はエンジン１６からの駆動力により駆動される。
その結果、ディスク式カッター６１Ｌは平面視で時計回りに回転し、ディスク式カッター６１Ｒは平面視で反時計回りに回転する（図４および図５参照）。
【００３６】
排葉装置７０は茎葉切断装置６０によりニンジン５の主根部から切り離されたニンジン５の茎葉部を圃場に排出する装置である。排葉装置７０はエンジン１６からの駆動力により回転駆動される。
図４に示す如く、排葉装置７０は左右一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ、左右一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒおよび左右一対の従動プーリ７３Ｌ・７３Ｒを備える。
排葉ベルト７１Ｌは駆動プーリ７２Ｌおよび従動プーリ７３Ｌに巻回され、排葉ベルト７１Ｒは駆動プーリ７２Ｒおよび従動プーリ７３Ｒに巻回される。
【００３７】
図５の（ａ）に示す如く、引き抜き搬送装置４０により前下方から後上方に向かって搬送されるニンジン５が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの一端部（前端部）に到達したとき、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接する。
ニンジン５は、主根部の肩が一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒに下方から当接した状態を保持しつつ後上方に向かって搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分（茎葉部のうち主根部に連結されている部分）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導かれ、ニンジン５の主根部の肩は一対の主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒの他端部（一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの一端部）に到達する。
【００３８】
ニンジン５の茎葉部は一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒの間を通って上方に伸び、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）により挟持される。
その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつ、その茎葉部が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」および「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
これ以降、ニンジン５が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ後方に搬送されるとき、ニンジン５の主根部の肩は「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の下端部に当接しないので、一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの摩耗が抑えられる。
【００３９】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」の前端部（上流側端部）に到達したとき、「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」がニンジン５の茎葉部を挟持するとともに、「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。従って、これ以降、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」および「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４０】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、茎葉部の根元部分が「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」の後端部（下流側端部）よりも後方となる位置に到達したとき、「一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部」はニンジン５の茎葉部を挟持した状態を解除する。その結果、ニンジン５は、その主根部の肩が一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに下方から当接し、かつその茎葉部が「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」により挟持された状態を保持しつつ、後方に搬送される。
【００４１】
図５の（ａ）に示す如く、引き続きニンジン５が後方に搬送され、ニンジン５の茎葉部の根元部分が「茎葉切断装置６０の切断部」に到達したとき、ニンジン５の茎葉部はニンジン５の主根部から切り離され、ニンジン５の主根部は下方に落下する。
また、ニンジン５の主根部から切り離された後のニンジン５の茎葉部は「一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒの対向部」に挟持されつつ後方に搬送され、根菜収穫機１の後方に排出され、圃場に落下する。
【００４２】
本実施形態では茎葉切断装置６０（一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒ）は一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒおよび一対の副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒに対して上下方向の位置を調整可能に回動フレーム１２に固定される。
このように構成することにより、ニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整することが可能である。
【００４３】
主根部搬送装置７４は茎葉切断装置６０により茎葉部が切り離されたニンジン５の主根部を搬送し、最終的に収納袋７９に収納する装置である。
図１から図４に示す如く、主根部搬送装置７４は残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６、選別コンベア７７および収納袋係止部材７８を備える。
残葉処理ベルト７５によって前方に搬送されてきたニンジン５の主根部に茎葉部が残っている場合、当該残っている茎葉部は斜めローラ７６の外周面および「残葉処理ベルト７５の搬送部」の上面との隙間に巻き込まれ、ニンジン５の主根部から引きちぎられる。
斜めローラ７６によりニンジン５の主根部から引きちぎられた茎葉部は、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の前端部（下流側の端部）から圃場に落下する。
また、ニンジン５の主根部は斜めローラ７６に押されて徐々に右側方に寄せられ、「残葉処理ベルト７５の搬送部」の右前部から下方の選別コンベア７７に落下する。
【００４４】
選別コンベア７７が回転駆動されたとき、「選別コンベア７７の搬送部」は左下方から右上方に向かって移動する。従って、「選別コンベア７７の搬送部」により受け止められたニンジン５の主根部は、選別コンベア７７によって右上方に搬送される。
収納袋係止部材７８は収納袋７９を係止し、収納袋７９の開口部が「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）の下方に配置された状態を保持する部材である。収納袋係止部材７８はメインフレーム１１に固定される。
選別コンベア７７によって右上方に搬送されてきたニンジン５の主根部は「選別コンベア７７の搬送部」の右上端部（下流側端部）から収納袋係止部材７８によって係止された収納袋７９の内部に落下し、収納袋７９に収納される。
【００４５】
以下では、図４を用いて根菜収穫機１の駆動力の伝達経路について説明する。
図４に示す如く、エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）を経てＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）１７の入力軸１７ａに伝達され、ＨＳＴ１７により変速され、ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達され、変速機１８に伝達され、変速機１８において変速され、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン、遊星歯車機構等）を経て一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒに伝達される。その結果、一対のクローラ１５Ｌ・１５Ｒが回転駆動される。
また、入力軸１７ａに伝達された駆動力は油圧ポンプ１９に伝達され、油圧ポンプ１９は油圧シリンダ１４（図１参照）を伸長および収縮させるための作動油を圧送する。
【００４６】
ＨＳＴ１７の出力軸１７ｂに伝達された駆動力は、駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、ＰＴＯ軸８７、駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、伝動軸、歯車等）、第一伝達シャフト８８ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、伝達軸８９ａ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂに伝達され、駆動軸９０ａ・９０ｂ・９１ａ・９１ｂが回転駆動される。その結果、茎葉切断装置６０の一対のディスク式カッター６１Ｌ・６１Ｒおよび肩揃え装置５０の一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ（一対の駆動プーリ５２Ｌ・５２Ｒ）が回転駆動される。
【００４７】
伝達軸８９ａに伝達された駆動力は駆動力伝達部材（スプロケット、チェーン等）、伝達軸８９ｂ・８９ｃ・８９ｄ・８９ｅ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）を経て駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂに伝達され、駆動軸９２ａ・９２ｂ・９３ａ・９３ｂが回転駆動される。その結果、引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒ（一対の駆動プーリ４２Ｌ・４２Ｒ）および排葉装置７０の一対の排葉ベルト７１Ｌ・７１Ｒ（一対の駆動プーリ７２Ｌ・７２Ｒ）が回転駆動される。
【００４８】
エンジン１６において発生した駆動力は、エンジン１６の出力軸１６ａから駆動力伝達部材（プーリ、ベルト等）、伝達軸９４、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車等）、第二伝達シャフト８８ｂ、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、プーリ、ベルト等）、伝達軸９５、駆動力伝達部材（伝動軸、歯車、スプロケット、チェーン等）を経て駆動軸９６ａ・９６ｂに伝達され、駆動軸９６ａ・９６ｂが回転駆動される。
その結果、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みタイン２１ｅ（掻き込み駆動プーリ２１ｂ）および分葉装置２３の分葉タイン２３ｄ（分葉駆動プーリ２３ｂ）が回転駆動される。
【００４９】
伝達軸９４に伝達された駆動力は駆動力伝達部材（プーリ、ベルト、スプロケット、チェーン、伝動軸、歯車等）を経て駆動軸９８ａ、斜めローラ７６および駆動軸９９ａに伝達される。その結果、主根部搬送装置７４の残葉処理ベルト７５、斜めローラ７６および選別コンベア７７が回転駆動される。
【００５０】
図４に示す如く、根菜収穫機１は掘り取りクラッチ６、選別クラッチ７、引き起こしクラッチ８、プラウクラッチ９を具備する。
【００５１】
掘り取りクラッチ６は、エンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の掘り取りクラッチ６はいわゆるテンション式のクラッチであり、メインフレーム１１にテンションプーリが回動可能に支持され、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３５に対向する位置に配置される。
【００５２】
掘り取りクラッチ６が「入」の時、ベルト３５には張力が付与される。
その結果、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力が伝達され、ひいてはエンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０へ駆動力が伝達される（エンジン１６からの駆動力により引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０が駆動される）。
【００５３】
掘り取りクラッチ６が「切」の時、ベルト３５には張力が付与されない。
その結果、ＰＴＯ軸８７から第一伝達シャフト８８ａへ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０および排葉装置７０へ駆動力が伝達されない。
【００５４】
選別クラッチ７は、エンジン１６から引き起こし装置２０、プラウ３０および主根部搬送装置７４への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の選別クラッチ７はいわゆるテンション式のクラッチであり、メインフレーム１１にテンションプーリが回動可能に支持され、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３６に対向する位置に配置される。
【００５５】
選別クラッチ７が「入」の時、ベルト３６には張力が付与される。
その結果、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力が伝達され、ひいてはエンジン１６から主根部搬送装置７４へ駆動力が伝達されるとともにエンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力により主根部搬送装置７４が駆動されるとともにエンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０およびプラウ３０が駆動可能となる）。
【００５６】
選別クラッチ７が「切」の時、ベルト３６には張力が付与されない。その結果、エンジン１６の出力軸１６ａから伝達軸９４へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０、プラウ３０および主根部搬送装置７４へ駆動力が伝達されない。
【００５７】
引き起こしクラッチ８は、エンジン１６から引き起こし装置２０（より詳細には、茎葉掻き込み装置２１および分葉装置２３）への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態の引き起こしクラッチ８はいわゆるテンション式のクラッチであり、回動フレーム１２にテンションプーリが回動可能に支持され、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３７に対向する位置に配置される。
【００５８】
引き起こしクラッチ８が「入」の時、ベルト３７には張力が付与される。
その結果、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力が伝達可能となり、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０へ駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０が駆動可能となる）。
【００５９】
引き起こしクラッチ８が「切」の時、ベルト３７には張力が付与されない。
その結果、選別クラッチ７が「選別クラッチ７の当接位置」および「選別クラッチ７の離間位置」のいずれに保持されているかに関わらず、第二伝達シャフト８８ｂから伝達軸９５へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６から引き起こし装置２０へ駆動力が伝達されない（エンジン１６からの駆動力により引き起こし装置２０が駆動されない）。
【００６０】
プラウクラッチ９は、エンジン１６からプラウ３０への駆動力の伝達、およびその遮断を切り替えるものである。本実施形態のプラウクラッチ９はいわゆるテンション式のクラッチであり、回動フレーム１２にテンションプーリが回動可能に支持され、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力を伝達する駆動力伝達経路を成す駆動力伝達部材の一つであるベルト３８に対向する位置に配置される。
【００６１】
プラウクラッチ９が「入」の時、ベルト３８には張力が付与される。
その結果、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力が伝達可能となり、ひいてはエンジン１６からプラウ３０へ駆動力が伝達可能となる（エンジン１６からの駆動力によりプラウ３０が駆動可能となる）。
【００６２】
プラウクラッチ９が「切」の時、ベルト３８には張力が付与されない。
その結果、選別クラッチ７が「選別クラッチ７の当接位置」および「選別クラッチ７の離間位置」のいずれに保持されているかに関わらず、第二伝達シャフト８８ｂから偏心軸９７へ駆動力が伝達されず、ひいてはエンジン１６からプラウ３０へ駆動力が伝達されない（エンジン１６からの駆動力によりプラウ３０が駆動されない）。
【００６３】
以下では、図２を用いて根菜収穫機１の操作系について説明する。
図２に示す如く、根菜収穫機１は二つの座席８０ａ・８０ｂを具備し、二人の作業者がそれぞれ座席８０ａ・８０ｂに座って根菜収穫機１の各部を操作することにより、根菜収穫機１を走行させつつニンジン５・５・・・を収穫する作業を行うことが可能である。
【００６４】
座席８０ａは根菜収穫機１の右前部に配置され、メインフレーム１１に固定される。
根菜収穫機１はアクセルレバー８１、走行レバー８２、旋回・上下レバー８３、掘り取りクラッチレバー８４、選別クラッチレバー８５、手作業クラッチレバー８６等の操作レバー群を具備し、これらの操作レバー群は座席８０ａの周囲に配置される。
座席８０ａに着座した作業者は、座席８０ａの周囲に配置された操作レバー群を操作することにより根菜収穫機１の各部の操作を行う。座席８０ａの周囲に配置される操作レバー群の具体的な操作方法については後述する。
【００６５】
掘り取りクラッチレバー８４は掘り取りクラッチ６（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。掘り取りクラッチレバー８４の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。掘り取りクラッチレバー８４の動作と掘り取りクラッチ６の動作とは連動し、掘り取りクラッチ６を「入」「切」できる。
【００６６】
選別クラッチレバー８５は選別クラッチ７（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。選別クラッチレバー８５の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。
選別クラッチレバー８５の動作と選別クラッチ７の動作とは連動し、選別クラッチ７を「入」「切」できる。
【００６７】
手作業クラッチレバー８６は引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９（図４参照）の動作を制御するための操作レバーであり、座席８０ａの左側方に配置される。
手作業クラッチレバー８６の回動により前方および後方に傾倒し、「入」、「切」の二つの位置のいずれかに移動することが可能である。
手作業クラッチレバー８６の動作と引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９の動作とは連動する。すなわち、手作業クラッチレバー８６が「切」の位置で保持されているとき、掘り取りクラッチレバー８４の操作により、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９が「入」「切」操作される。
その結果、エンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力を伝達・遮断することが可能である。
また、手作業クラッチレバー８６が「入」（手作業位置）に操作されると、引き起こしクラッチ８及びプラウクラッチ９は、掘り取りクラッチレバー８４の「入」「切」操作に関わらず、「切」とされる。
その結果、エンジン１６から引き起こし装置２０およびプラウ３０に駆動力を伝達することができない。
【００６８】
以下では、作業者が手作業で圃場から引き抜いたニンジン５・５・・・の茎葉部を「根菜収穫機１」を用いて主根部から切り離す作業（マニュアル切断位置調整作業）の一例について説明する。
マニュアル切断位置調整作業の一例は、以下の（１）〜（３）のステップを有する。
【００６９】
（１）作業者が固定ボルト２２のハンドル部を回して緩め、固定ボルト２２を茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａから引き抜く。次いで、二人の作業者の一方が駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１を前上方から見て時計回りに回動させ、固定ボルト２２を直接（掻き込みケース２１ａを貫通させずに）回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）にねじ込む。
その結果、図６の（ｂ）に示す如く、引き起こし装置２０の茎葉掻き込み装置２１は、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）の前方となる位置から退避し、一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）の前方および上方には手動根菜供給経路２が形成される。手動根菜供給経路２は本発明に係る手動根菜供給経路の実施の一形態である。
なお、茎葉掻き込み装置２１の掻き込みケース２１ａの右端部は回動フレーム１２に形成されたネジ孔（不図示）にねじ込まれた固定ボルト２２の胴体部に当接し、茎葉掻き込み装置２１が自重で前上方から見て反時計回りに回動することが規制されるので、二人の作業者の一方が茎葉掻き込み装置２１から手を離した後も「手動根菜供給経路２が形成された状態」が保持される。
【００７０】
（２）作業者が選別クラッチレバー８５を「入」位置に操作した状態で、手作業クラッチレバー８６を「入」に切り替えると、掘り取りクラッチレバー８４が「入」の位置に切り替えられていても、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９が連動機構により「切」に切り替えられるため、引き起こし装置２０およびプラウ３０は駆動されず、かつ引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０、茎葉切断装置６０、排葉装置７０および主根部搬送装置７４は駆動される。
【００７１】
（３）作業者が「予め手作業で圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていないニンジン５」の茎葉部を手で持ち、手動根菜供給経路２を通じて当該ニンジン５を一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の前下側端部（上流側端部）に供給する。その結果、引き抜き搬送装置４０はニンジン５・５・・・を搬送し、肩揃え装置５０はニンジン５・５・・・の主根部の肩の位置を揃え、茎葉切断装置６０はニンジン５・５・・・の茎葉部を主根部から切り離し、排葉装置７０は主根部から切り離されたニンジン５・５・・・の茎葉部を圃場に排出し、主根部搬送装置７４はニンジン５の主根部を搬送して収納袋７９に収納する。
【００７２】
このようにして、マニュアル切断位置調整作業の一例の場合も根菜収穫機１による通常の収穫作業の一例の場合と同様に、切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）が精度良く揃った（調整された）ニンジン５・５・・・（の主根部）が収納袋７９に収納される。
マニュアル切断位置調整作業の一例を行うことにより、作業者が「予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていないニンジン５」を手作業で引き抜き搬送装置４０の一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒに挟持させることが可能であり、ひいては手作業でニンジン５の切断位置（茎葉部と主根部とを切り離す位置）を調整する作業を省略することが可能である。
【００７３】
本実施形態では引き起こし装置２０のうち、茎葉掻き込み装置２１およびガイド体２４は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避し、分葉装置２３は「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しないが、本発明はこれに限定されず、引き起こし装置２０を構成する全ての部材が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しても良い。すなわち、本発明において「引き起こし装置が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する」とは、手動根菜供給経路を形成することが可能である限りにおいて「引き起こし装置を構成する全ての部材が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する場合」および「引き起こし装置を構成する部材の一部が一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する場合」の両方を含む。
【００７４】
本実施形態では駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１（掻き込みケース２１ａ、掻き込み駆動プーリ２１ｂ、掻き込み従動プーリ２１ｃ・２１ｄおよび掻き込みタイン２１ｅ）が前上方から見て時計回りに回動することにより茎葉掻き込み装置２１が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避し、手動根菜供給経路２が形成されるが、本発明はこれに限定されず、別の方法で茎葉掻き込み装置２１が「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避しても良い。ただし、簡素な構造で茎葉掻き込み装置２１を「一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部」の上流側端部の前方となる位置から退避させる観点からは駆動軸９６ａを中心に茎葉掻き込み装置２１を回動させることが望ましい。
【００７５】
本実施形態では単一のエンジン１６が引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０および茎葉切断装置６０を駆動する駆動力を発生するが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る引き起こし装置、プラウ、引き抜き搬送装置、肩揃え装置および茎葉切断装置を駆動する駆動力を発生する駆動源は複数であっても良い。また、複数の駆動源を用いる場合、駆動力を発生する原理が駆動源毎に異なっていても良い。例えば、エンジン、電気式のモータ、油圧式のモータ等から複数の駆動源を選択されても良い。
【００７６】
本実施形態ではいわゆるテンション式のクラッチである掘り取りクラッチ６、選別クラッチ７、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を適宜動作させることにより引き起こし装置２０、プラウ３０、引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置５０および茎葉切断装置６０への駆動力の伝達およびその遮断を行うが、本発明はこれに限定されず、他の方式（例えば、いわゆる摩擦板式のクラッチを用いる方式等）で引き起こし装置、プラウ、引き抜き搬送装置、肩揃え装置および茎葉切断装置への駆動力の伝達およびその遮断を行っても良い。
また、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を電磁クラッチで構成し、更に掻き込みケース２１ａを通常位置以外（または退避位置）とした時にこれらの電磁クラッチをＯＦＦとするスイッチを設け、引き起こしクラッチ８およびプラウクラッチ９を当該スイッチに接続し、手作業時には引き起こし装置２０及びプラウ３０が作動しない構成とすることもできる。この場合、安全性を向上でき、手作業クラッチレバー８６を省くことができ、操作性も向上できる。
また、手作業クラッチレバー８６を引き起こし装置２０の近傍に配置することもできる。この場合、座席８０ａに戻って操作する必要がなくなり、操作性が向上する。
【符号の説明】
【００７７】
１ 根菜収穫機、２ 手動根菜供給経路、５ ニンジン（根菜）、２０ 引き起こし装置、２１ 茎葉掻き込み装置、２１ｂ 掻き込み駆動プーリ、２１ｅ 掻き込みタイン、２２ 固定ボルト、２３ 分葉装置、３０ プラウ、４０ 引き抜き搬送装置、４１Ｌ・４１Ｒ 一対の引き抜き搬送ベルト、５０ 肩揃え装置、５１Ｌ・５１Ｒ 一対の肩揃えベルト、５４Ｌ・５４Ｒ 一対の主ガイドバー（主ガイド部材）、５５Ｌ・５５Ｒ 一対の副ガイドバー（副ガイド部材）、６０ 茎葉切断装置、６１Ｌ・６１Ｒ 一対のディスク式カッター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の茎葉部を引き起こし、根菜の茎葉部を根菜の主根部の上方に伸びた姿勢に保持する引き起こし装置と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の主根部周囲の土を掘り起こすプラウと、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成すとともに前記駆動源からの駆動力により回転駆動される一対の引き抜き搬送ベルトを備え、前記対向部の上流側端部が前記引き起こし装置の後方かつプラウの上方に配置され、前記引き起こし装置により茎葉部が引き起こされるとともに前記プラウにより主根部周囲の土が掘り起こされた根菜の茎葉部を前記対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記引き起こし装置および前記プラウが駆動されておらず、かつ前記引き抜き搬送装置、前記肩揃え装置および前記茎葉切断装置が駆動された状態が保持され、前記引き起こし装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避可能とすることにより、茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手で持って前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部に供給するための経路である手動根菜供給経路が形成される、
根菜収穫機。
【請求項２】
前記引き起こし装置は、
根菜の茎葉部を引っかけて上方に持ち上げることにより根菜毎に茎葉部を分け捌く分葉装置と、
前記分葉装置により分け捌かれた根菜の茎葉部を引っかけて上方に引き寄せる茎葉掻き込み装置と、
を備え、
前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより、前記手動根菜供給経路が形成される、
請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記茎葉掻き込み装置は、
前記駆動源からの駆動力により回転駆動される掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込み駆動プーリに巻回される掻き込みタインを有し、
前記掻き込み駆動プーリが固定された駆動軸を中心として前記掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込みタインが回動することにより、前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する、
請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項１】
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の茎葉部を引き起こし、根菜の茎葉部を根菜の主根部の上方に伸びた姿勢に保持する引き起こし装置と、
前記駆動源からの駆動力により圃場に植えられている根菜の主根部周囲の土を掘り起こすプラウと、
外周面が互いに対向する部分が対向部を成すとともに前記駆動源からの駆動力により回転駆動される一対の引き抜き搬送ベルトを備え、前記対向部の上流側端部が前記引き起こし装置の後方かつプラウの上方に配置され、前記引き起こし装置により茎葉部が引き起こされるとともに前記プラウにより主根部周囲の土が掘り起こされた根菜の茎葉部を前記対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記引き抜き搬送装置により搬送される根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置と、
前記駆動源からの駆動力により駆動され、前記肩揃え装置により肩の位置が揃えられた根菜の茎葉部を根菜の主根部から切り離す茎葉切断装置と、
を具備し、
前記引き起こし装置および前記プラウが駆動されておらず、かつ前記引き抜き搬送装置、前記肩揃え装置および前記茎葉切断装置が駆動された状態が保持され、前記引き起こし装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避可能とすることにより、茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手で持って前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部に供給するための経路である手動根菜供給経路が形成される、
根菜収穫機。
【請求項２】
前記引き起こし装置は、
根菜の茎葉部を引っかけて上方に持ち上げることにより根菜毎に茎葉部を分け捌く分葉装置と、
前記分葉装置により分け捌かれた根菜の茎葉部を引っかけて上方に引き寄せる茎葉掻き込み装置と、
を備え、
前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより、前記手動根菜供給経路が形成される、
請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記茎葉掻き込み装置は、
前記駆動源からの駆動力により回転駆動される掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込み駆動プーリに巻回される掻き込みタインを有し、
前記掻き込み駆動プーリが固定された駆動軸を中心として前記掻き込み駆動プーリおよび前記掻き込みタインが回動することにより、前記茎葉掻き込み装置が前記一対の引き抜き搬送ベルトの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避する、
請求項２に記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２７３２１（Ｐ２０１３−２７３２１Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３７２８（Ｐ２０１１−１６３７２８）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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