格納式荷受台昇降装置
【課題】格納動作にあたって引き込み動作時の荷受台の高さ位置のばらつきを抑えて落下防止部材をスムーズに対向状態に移行させることができる格納式荷受台昇降装置を提供する。
【解決手段】アーム１７−１９を駆動して荷受台５を昇降させるリフトシリンダ２０と、スライダ９を駆動して荷受台５をガイドレール８に沿って移動させるスライドシリンダ１４と、車枠１に設けた第１係合部材７６及び荷受台５に設けた第２係合部材７７を有する落下防止部材７５と、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を制御する制御装置４５とを備え、制御装置４５は、荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７７を第１係合部材７６に対向させる。
【解決手段】アーム１７−１９を駆動して荷受台５を昇降させるリフトシリンダ２０と、スライダ９を駆動して荷受台５をガイドレール８に沿って移動させるスライドシリンダ１４と、車枠１に設けた第１係合部材７６及び荷受台５に設けた第２係合部材７７を有する落下防止部材７５と、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を制御する制御装置４５とを備え、制御装置４５は、荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７７を第１係合部材７６に対向させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する格納式荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、荷役作業時の位置よりも前方に荷受台をスライドさせて車枠の下部に格納する格納式のものがある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３８９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では荷受台が折り畳み式になっていて、荷受台を格納する際には荷受台の先部側部材が基部側部材の上部に折り重ねられる。そして、荷受台を所定位置まで上昇させた後、荷受台を前進させて車枠の下部に引き込むようになっている。先部側部材の裏面（格納姿勢時の荷受台の上面）には断面コの字型の落下防止部材が前後に延在しており、荷受台を車枠の下部に引き入れる際、落下防止部材の内側にガイドレール側の相手材（断面Ｉ型のガイドレールの下フランジ）が入り込む。つまり、ガイドレール側の相手材と落下防止部材とで荷受台の下方向の動きを規制することにより、リフトシリンダの圧油のリーク等に起因して生じ得る格納時の荷受台の不測の下降を抑制している。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては次のような課題が存在する。
【０００６】
すなわち、格納動作にあたっては、荷受台が所定位置まで上昇したことが検出器で検出されたら引き込み動作（前進動作）に動作を切り換える構成であるところ、動作が上昇から引き込みに切り換わる時点では荷受台の上下方向の可動域が規制される訳でもなく、引き込み動作時の荷受台の高さは、上記検出器による高さ検出から実際に引き込み動作に動作が切り換わるまでの反応時間内に荷受台が上昇した高さで決まる。
【０００７】
このとき、シリンダの圧油は気温等によって粘度が変動するため、荷受台の昇降動作や前後移動の速度は気温等によって変動し得る。動作速度が変動すると、同じシーケンス下でも、格納動作にあたって荷受台が所定位置まで上昇したことを検出して引き込みに動作が切り換わる際、前進する荷受台の高さ位置にばらつきが生じ、落下防止部材がスムーズに入らないことがあり得る。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、格納動作にあたって引き込み動作時の荷受台の高さ位置のばらつきを抑えて落下防止部材をスムーズに対向状態に移行させることができる格納式荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、このスライダと前記荷受台とを連結するアームと、このアームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダを駆動して前記荷受台を前記スライダとともに前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記車枠又は前記ガイドレールに設けた第１係合部材及び前記荷受台に設けた第２係合部材を有する落下防止部材と、前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記荷受台を前記ガイドレールに接触させた状態で引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御装置は、接地位置から格納位置の高さよりも低い設定の中間高さまで前記荷受台を上昇させる第１の上昇動作と、前記中間高さに達した前記荷受台を前記格納位置よりも手前の設定の中間位置まで前記車枠の下部に引き込む第１の引き込み動作と、前記中間位置に達した前記荷受台を前記格納位置の高さまで上昇させて前記ガイドレールに押し付ける第２の上昇動作と、前記格納位置の高さに達した前記荷受台を前記格納位置まで引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる第２の引き込み動作とを実行して前記荷受台を格納することを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は第２の発明において、前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことを検出する押圧センサを備え、この押圧センサによって前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことが検出されたら、前記制御装置は、前記第２の上昇動作から前記第２の引き込み動作に前記荷受台の動作を切り換えることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は，第２又は第３の発明において、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記第２の上昇動作の実行時、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁によるリリーフ圧から前記サブリリーフ弁によるリリーフ圧に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、格納動作にあたって引き込み動作時の荷受台の高さ位置のばらつきを抑えて落下防止部材をスムーズに対向状態に移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の荷受台格納時におけるガイドレールの後端近傍の拡大図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた制御装置による荷受台の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置における格納動作中の荷受台の状態と入出力信号の入り切りとの関係について表形式でまとめた模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１７】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の格納式荷受台昇降装置４とを備えている。この格納式荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで車枠１の下部側に格納する一方、荷台３への荷役作業（荷物の積み下ろし作業）の時等には荷受台５を後方に引き出して展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１８】
図２及び図３は格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１９】
図２及び図３に示したように、格納式荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００２０】
スライド駆動部６は、車枠１の下部後側に前後方向に延在するように取り付けた左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３（図３参照）と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９とともに荷受台５をガイドレール８に沿って前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向にスライドする。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を規制する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した位置（以下「後端位置」）にあるかどうかを検出する後端センサ１５（後述の図６参照）と、前側ストッパに当接した位置（以下「格納位置」）と後端位置との間の設定位置（以下「中間位置」）にあるかどうかを検出する中間センサ１６（後述の図６参照）が設けられている。これらセンサ１５，１６には例えば近接センサやリミットスイッチを用いることができる。
【００２１】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００２２】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５と、後述するパット８０とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２３】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、接地位置と格納位置の間の中間高さ（以下「中間高さ」）にあるか否かの判断の基礎となる値として格納動作中の荷受台５の姿勢（開度）を検出するゲートセンサ５６（図６参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。
【００２４】
前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２２に対して９０度回動した後、ヒンジ２２が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。作業後に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点では荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の起き上がり角度（水平に対するヒンジ２２の角度Ｒ（図３参照））は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は、荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度Ｒが設定角度β（α＜β≦９０°）となったときに検出信号を出力するように設定されている。設定角度βは、例えば格納動作時において荷受台５が接地位置から上昇し始めて前述した中間高さに達したときのヒンジ２２の角度Ｒであり、角度Ｒ＝設定角度βのときには荷受台５は地面から浮き上がる。
【００２５】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には格納式荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２６】
図４は荷受台格納時のガイドレール８の後端近傍の拡大図である。
【００２７】
図４では、左側のガイドレール８の後端近傍を表している。この図に示すように、ガイドレール８及び荷受台５には、荷受台５の不測の落下動作を抑制する落下防止部材７５が備えられている。この落下防止部材７５は、ガイドレール８の側面にボルト等で取り付けた第１係合部材７６と、荷受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）にボルト等で取り付けた第２係合部材７７とを備えている。第１係合部材７６は第２係合部材７７側（図４では右側）に向かって延びるフランジ７８を有しており、第２係合部材７７は第１係合部材７６側（図４では左側）に向かって延びるフランジ７９を有している。第２係合部材７７は格納動作時の荷受台５の前後移動に伴って移動する。本願明細書では、フランジ７８，７９が上下に対向した状態を「対向状態」、第２係合部材７７が後方に移動してフランジ７８，７９の位置がずれた状態を「非対向状態」とする。対向状態では、仮にリフトシリンダ２０に圧油のリークが生じたとしても、フランジ７９がフランジ７８に接触して係合するので荷受台５の下降が抑制される。格納式荷受台昇降装置４の製作誤差を考慮する必要がなければ、対向するフランジ７８，７９の間の間隙は、フランジ７８に対してフランジ７９が移動するときに両者が擦れない程度に確保されていれば足りるが、実際には製作誤差を考慮してそれよりも大きく確保することが好ましい。
【００２８】
また、前述したように、荷受台５にはパッド８０が設けられている。このパッド８０は、受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）に設けられており、例えば樹脂で形成されている。荷受台５が格納位置の高さにあるとき、このパッド８０はガイドレール８の下面に接触する。ガイドレール８に対するパッド８０の接触面は接触面圧が過度に高くならない程度に確保されていれば十分であり、広く取る必要はない。パッド８０の厚みは、ガイドレール８にパッド８０が接触した状態において、対向するフランジ７８，７９の間に前述した間隙が確保される程度に設定されている。
【００２９】
また、ガイドレール８の上下の面には、スライダ９をガイドする突起部８ａ，８ｂがガイドレール８の延在方向に延在している。突起部８ａ，８ｂは先端に向かって断面幅が狭まる三角形状をしており、パッド８０には、下側の突起部８ｂに合わせてＶ字状に形成された溝（図示せず）が形成されている。すなわち、パッド８０がガイドレール８に当たったときには、ガイドレール８の下側の突起部８ｂがパッド８０の溝に入って荷受台５の左右方向への動きが拘束されるとともに、パッド８０の溝と突起部８ｂとが位置決め用のガイドの機能を果たすようになっている。
【００３０】
図５は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００３１】
この図５において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用制御弁３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用制御弁３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用制御弁３４と、下げ動作用制御弁３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。本実施の形態では、上げ動作用制御弁３２と下げ動作用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。
【００３２】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用制御弁３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用制御弁３２が図５中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用制御弁３４は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００３３】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用制御弁３２が図５中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用制御弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用制御弁３４が図５中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００３４】
また、油圧駆動装置２６は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用制御弁４２と、後退動作用制御弁４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用制御弁４４とを備えている。
【００３５】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用制御弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用制御弁４２が図５中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用制御弁４４は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００３６】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用制御弁４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用制御弁４４が図５中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用制御弁４２は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３７】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用制御弁４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用制御弁４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用制御弁４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、絞り弁３９の間で吐出管路２９ａから分岐して圧油戻し通路４３に接続したバイパス通路７１を有しており、このバイパス通路７１に、サブリリーフ弁７３と切換弁７２とを設けている。切換弁７２は、そのソレノイド駆動部７２ａへの駆動信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わり、その切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する。切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３は、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定する。
【００３９】
また、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａには、ガイドレール８に荷受台５のパッド８０が押し付けられたことを検出する押圧センサとして圧力センサ７４が設けられている。すなわち、リフトシリンダ２０が伸張してガイドレール８のパッド８０に荷受台５が接触したら吐出管路２９ａの圧力が上昇することから、圧力センサ７４の検出値に閾値（設定値）を設けておき、当該検出値が閾値を超えたらガイドレール８に荷受台５が接触したと判定することができる。
【００４０】
図６は格納式荷受台昇降装置４に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００４１】
図６において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する後端センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出する中間センサ１６と、本格納式荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両側（又はパワーユニット２６内）に設けた制御装置４５と、本格納式荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する携帯可能な無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。制御装置４５は、格納式荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００４２】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。
【００４３】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えている。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００４４】
制御装置４５は、後端センサ１５、中間センサ１６、ゲートセンサ５６及び圧力センサ７４からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）や制御閾値を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００４５】
続いて格納式荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００４６】
例えば車枠１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、制御装置４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、制御装置４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが後端センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、制御装置４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００４７】
なお、展開動作は、荷受台５の引き出し→荷受台５の下降の二段階の動作としたが、以下に説明する格納動作の逆動作としても良い。
【００４８】
図７は制御装置４５による荷受台５の格納動作の制御手順を表したフローチャート、図８は格納動作中の格納式荷受台昇降装置４の状態と入出力信号の入り切りとの関係について表形式でまとめた模式図である。
【００４９】
これらの図に示したように、格納式荷受台昇降装置４の格納動作中、制御装置４５は、荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７９を第１係合部材７８に対向させる手順を実行する。具体的には、本実施の形態の場合、接地位置から格納位置の高さよりも低い中間高さまで荷受台５を上昇させる第１の上昇動作と、中間高さに達した荷受台５を格納位置よりも手前の中間位置まで車枠１の下部に引き込む第１の引き込み動作と、中間位置に達した荷受台５を格納位置の高さまで上昇させてガイドレール８に押し付ける第２の上昇動作と、格納位置の高さに達した荷受台５を格納位置まで引き込んで落下防止部材７５を対向状態に移行させる第２の引き込み動作とを実行する。詳しくは以下の通りである。
【００５０】
＜第１の上昇動作＞
ここでは、図７のステップ１０１−１０４の手順と図８の上二段の「接地」及び「第１の上昇」の図示を併せて参照する。
【００５１】
例えば荷役作業終了後に車枠１の下部に荷受台５を格納する場合、まず、接地位置において荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け（ステップ１０１）、操作装置２７又は４６の上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａを押す。制御装置４５は、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断する（ステップ１０２）。操作信号が入力された場合には、コンダクタリレー３７（図５参照）に通電して油圧ポンプ２９を駆動するとともに、リフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１０３）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０２を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の上昇中には、荷受台５（のヒンジ２２）の角度が前述した設定角度βに達したかどうかをゲートセンサ５６の信号を基に判定する（ステップ１０４）。ゲートセンサ５６の信号がＯＦＦで荷受台５の角度がβに達しない間は、ステップ１０２−１０４の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５２】
＜第１の引き込み動作＞
ここでは、図７のステップ１０４−１０７の手順と図８の三段目の「第１の引込」の図示を併せて参照する。
【００５３】
荷受台３が上昇するうちにゲートセンサ５６からの検出信号が入力され、ステップ１０４において格納動作中でかつ荷受台５が中間高さに達したことを認識したら、制御装置４５は、さらに上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０５）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を荷受台５とともに前進させ（ステップ１０６）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０５を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、スライダ９が中間位置に達したかどうかを中間センサ１６の信号を基に判定する（ステップ１０７）。中間センサ１６の信号がＯＦＦでスライダ９が中間位置に達しない間は、ステップ１０５−１０７の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけスライダ９を前進させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５４】
＜第２の上昇動作＞
ここでは、図７のステップ１０７−１１１の手順と図８の四段目の「第２の上昇」の図示を併せて参照する。
【００５５】
スライダ９が前進するうちに中間センサ１６からの検出信号が入力され、ステップ１０７においてスライダ９が中間位置に達したことを認識したら、制御装置４５は、スライドシリンダ１４を停止させるとともに、切換弁７２を連通位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低リリーフ圧に切り換える（ステップ１０８）。その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０９）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１１０）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０９を繰り返して操作信号の入力を待つ。この荷受台５の再上昇を開始する際、中間高さからの上昇開始時点でリリーフ圧がサブリリーフ弁７３によるリリーフ圧に厳密に低下しきっていることは問われず、回路的にサブリリーフ弁７３が作動し得る状態に切り換わっていれば良い。或いは、タイミングの誤差で、荷受台５の再上昇がリリーフ弁の切り換えよりも遅れる場合もあり得るが、荷受台５が上昇仕切るまでにサブリリーフ弁７３が作動し得る状態になっていれば良い。
【００５６】
荷受台５の上昇中には、荷受台５が格納位置の高さに達したかどうかを圧力センサ７４の信号を基に判定する（ステップ１１１）。圧力センサ７４の信号がＯＦＦで荷受台５が格納位置の高さに達しない間は、ステップ１０９−１１１の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５７】
＜第２の引き込み動作＞
ここでは、図７のステップ１１１−１１６の手順と図８の最下段の「第２の引込」の図示を併せて参照する。
【００５８】
荷受台５が上昇するうちに圧力センサ７４からの検出信号が入力され、ステップ１１１において荷受台５が格納位置の高さに達したことを認識したら、制御装置４５は、リフトシリンダ２０を停止させるとともに、切換弁７２を遮断位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁３６によるリリーフ圧に復帰させる（ステップ１１２）。
【００５９】
その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１１３）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を前進させ（ステップ１１４）、操作信号の入力がない場合にはステップ１１３を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作が停止したかどうかを判定し（ステップ１１５）、操作信号が入力されている間はステップ１１４，１１５の手順を繰り返してスライドシリンダ１４のロッド側に圧油を送り続け、例えば荷受台５が前進しきって（格納位置に達して）操作者が上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａから指を離したら、荷受台５の前進動作（スライドシリンダ１４のロッド側への圧油の供給）を停止させる（ステップ１１６）。
【００６０】
なお、この荷受台５の格納動作の第２の引き込み動作の過程で、荷受台５が格納高さに達した際に落下防止部材７５が非対向状態から対向状態になる。
【００６１】
＜終了動作＞
ここでは、図７のステップ１１７−１１８の手順を参照する。
【００６２】
荷受台５の二度目の前進停止後は、制御装置４５の電源が切られる前に上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作がないかどうかを判定し（ステップ１１７）、もし操作があればステップ１１０に手順を戻してスライドシリンダ１４のロッド側に圧油を供給する。操作がない場合は油圧ポンプ２９を停止させて電源が切られたかどうかを判定し（ステップ１１８）、切られない間はステップ１１７に手順を戻して待機し、切られた場合は図７の手順を終了する。
【００６３】
以上、本実施の形態によれば、上記のように、荷受台５を格納位置に移行させる際に第２の上昇動作を経ることによって荷受台５をガイドレール８に押し当てるので、最終的に落下防止部材７５を対向状態に移行させる段階では荷受台５とガイドレール８との間にはガタツキがない。したがって、圧油の粘度によるシリンダ１４，２０の動作速度の変動に影響されず、格納動作にあたって第２の引き込み動作時の荷受台５の高さ位置のばらつきを抑えることができ、精度良く格納位置の高さで荷受台５を前進させることによって落下防止部材７５をスムーズに対向状態に移行させることができる。さらに、落下防止部材７５を対向状態に移行させる際の荷受台５の高さ位置のばらつきを抑えられるので、落下防止部材７５のフランジ７８，７９の間の間隙を小さく設定することができ、リフトシリンダ２０の圧油のリークが生じた場合に許容される荷受台５の下降幅を極僅かな距離に抑えることができる。
【００６４】
特に本実施の形態では、圧力センサ７４を用いてガイドレール８に荷受台５が接触したことを認識してから最終的な第２の引き込み動作に移行するので、より確実に格納位置の高さで荷受台５を前進させることができる。
【００６５】
加えて、第２の上昇動作中に油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低リリーフ圧に下げることにより、荷受台５とガイドレール８との間に作用する押圧力が過大になることはなく、第２の前進動作時にはガイドレール８にパッド８０を軽く摺動させて荷受台５を前進させることができる。また、荷受台５のガイドレール８に対する接触圧力を抑えることができるので、ガイドレール８や荷受台５に作用する応力を十分に抑えることができ、普段の運用において荷受台５の格納動作を繰り返し行っても装置の構成部品への負荷は少なく、装置の短命化を抑制することもできる。
【００６６】
なお、第１の上昇動作から第１の前進動作に動作を切り換える「中間高さ」、及び第１の前進動作から第２の上昇動作に動作を切り換える「中間位置」について精度は要求されない。したがって、シリンダ１４，２０の動作速度の変動によってこれら動作切り換えの高さ方向又は前後方向の位置にばらつきが生じても問題はない。このことに鑑みれば、最終的に第２の引き込み動作の際にガイドレール８に荷受台５が接触していれば良いので、本実施の形態のように、センサ１５，１６，５６，７４を用いて第１の上昇動作→第１の引き込み動作→第２の上昇動作→第２の引き込み動作と動作を切り換えていく構成に限らず、センサを用いずに一定の軌跡を辿って接地位置から格納位置まで荷受台５を移動させる構成とすることもできる。このような構成でも、第２の上昇動作で確実にガイドレール８に荷受台５が接触するように、発生し得るシリンダ１４，２０の動作速度のばらつきを考慮して第１及び第２の上昇動作の上昇幅を大きめに設定すれば良い。上昇幅が大きくても、サブリリーフ弁７３によるリリーフ圧に切り換えることによってガイドレール８と荷受台５との接触圧力が必要以上に上昇することはない。この場合には、センサ類の削減によりハード構成の簡素化に加え、製作コストも抑えられる。
【００６７】
また、例えば落下防止部材を対向状態に移行させる際の荷受台の高さ位置のばらつきを抑える代わりに、何らかの可動機構を落下防止部材に付加してそのばらつきを許容するような構成も考えられるが、可動機構を付加した場合には、長期に亘る使用に伴って錆や磨耗が生じた場合に可動機構の動作品質が劣化し、動作がスムーズにいかなくなる恐れがある。それに対し、本実施の形態の場合、落下防止部材７５は簡素な構成の固定式の部材であるため、落下防止部材７５自体の経年変化によって落下防止部材７５の動作、例えば対向状態又は非対向状態への移行動作がスムーズに行われなくなるようなこともない。
【００６８】
また、本実施の形態においては、第１の上昇動作→第１の引き込み動作→第２の上昇動作→第２の引き込み動作という手順で荷受台５を格納する場合を例に挙げて説明したが、本発明の本質は荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７９を第１係合部材７８に対向させることにあり、荷受台５がガイドレール８に接触するまでの手順（荷受台５の動作経路）については特に限定されない。例としては、まず接地状態のまま荷受台５を短い距離（例えばそのまま上昇させればパッド８０がガイドレール８の後端部近傍に当たる位置まで）前方に引き込み、その後荷受台５を上昇させてガイドレール８に接触させ、さらに格納位置まで引き込むという、引き込み→上昇→引き込みの格納動作を採用することもできる。この場合、荷受台５が接地した状態での引き込み動作を容易化する上では、必要に応じて荷受台５の接地部にローラを設けることもできる。或いは、まず接地位置から微小距離だけ荷受台５を引き込んでから中間高さまで上昇させた後、中間位置まで引き込んでから上昇させてガイドレール８に接触させ、ガイドレール８に接触した状態で荷受台５を最終的に格納位置まで引き込むという、引き込み→上昇→引き込み→上昇→引き込みという格納動作を採用することもできる。さらには、引き出し動作や下降動作を途中に組み入れた格納動作とすることも必要であれば可能である。また、格納動作初期状態における接地位置から格納位置に至るまでの引き込み動作や上昇動作の各動作のストロークについても種々設定変更が許容される。例えば、上昇と引き込みの動作を多数回（例えば３回以上）繰り返すような場合、各上昇動作のストロークや各引き込み動作のストロークを等距離に設定することもできれば、不揃いに設定することもできる。
【００６９】
また、本実施の形態では、荷受台を車枠の下部に格納する格納式荷受台昇降装置を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、この種の格納式荷受台昇降装置には、車枠の下部に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択することができるものも存在する。本実施の形態は、このような複数の格納姿勢を採用する種の格納式荷受台昇降装置であっても、荷受台を車枠の下部に格納する際に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
４ 格納式荷受台昇降装置
５ 荷受台
８ ガイドレール
９ スライダ
１４ スライドシリンダ
１７ 第１アーム（アーム）
１８ 第２アーム（アーム）
１９ 第３アーム（アーム）
２０ リフトシリンダ
２９ 油圧ポンプ
３２ 上げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３４ 下げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３６ メインリリーフ弁
４５ 制御装置
７２ 切換弁
７３ サブリリーフ弁
７４ 圧力センサ（押圧センサ）
７５ 落下防止部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する格納式荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、荷役作業時の位置よりも前方に荷受台をスライドさせて車枠の下部に格納する格納式のものがある（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３８９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では荷受台が折り畳み式になっていて、荷受台を格納する際には荷受台の先部側部材が基部側部材の上部に折り重ねられる。そして、荷受台を所定位置まで上昇させた後、荷受台を前進させて車枠の下部に引き込むようになっている。先部側部材の裏面（格納姿勢時の荷受台の上面）には断面コの字型の落下防止部材が前後に延在しており、荷受台を車枠の下部に引き入れる際、落下防止部材の内側にガイドレール側の相手材（断面Ｉ型のガイドレールの下フランジ）が入り込む。つまり、ガイドレール側の相手材と落下防止部材とで荷受台の下方向の動きを規制することにより、リフトシリンダの圧油のリーク等に起因して生じ得る格納時の荷受台の不測の下降を抑制している。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては次のような課題が存在する。
【０００６】
すなわち、格納動作にあたっては、荷受台が所定位置まで上昇したことが検出器で検出されたら引き込み動作（前進動作）に動作を切り換える構成であるところ、動作が上昇から引き込みに切り換わる時点では荷受台の上下方向の可動域が規制される訳でもなく、引き込み動作時の荷受台の高さは、上記検出器による高さ検出から実際に引き込み動作に動作が切り換わるまでの反応時間内に荷受台が上昇した高さで決まる。
【０００７】
このとき、シリンダの圧油は気温等によって粘度が変動するため、荷受台の昇降動作や前後移動の速度は気温等によって変動し得る。動作速度が変動すると、同じシーケンス下でも、格納動作にあたって荷受台が所定位置まで上昇したことを検出して引き込みに動作が切り換わる際、前進する荷受台の高さ位置にばらつきが生じ、落下防止部材がスムーズに入らないことがあり得る。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、格納動作にあたって引き込み動作時の荷受台の高さ位置のばらつきを抑えて落下防止部材をスムーズに対向状態に移行させることができる格納式荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、このスライダと前記荷受台とを連結するアームと、このアームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダを駆動して前記荷受台を前記スライダとともに前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記車枠又は前記ガイドレールに設けた第１係合部材及び前記荷受台に設けた第２係合部材を有する落下防止部材と、前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記荷受台を前記ガイドレールに接触させた状態で引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御装置は、接地位置から格納位置の高さよりも低い設定の中間高さまで前記荷受台を上昇させる第１の上昇動作と、前記中間高さに達した前記荷受台を前記格納位置よりも手前の設定の中間位置まで前記車枠の下部に引き込む第１の引き込み動作と、前記中間位置に達した前記荷受台を前記格納位置の高さまで上昇させて前記ガイドレールに押し付ける第２の上昇動作と、前記格納位置の高さに達した前記荷受台を前記格納位置まで引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる第２の引き込み動作とを実行して前記荷受台を格納することを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は第２の発明において、前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことを検出する押圧センサを備え、この押圧センサによって前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことが検出されたら、前記制御装置は、前記第２の上昇動作から前記第２の引き込み動作に前記荷受台の動作を切り換えることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は，第２又は第３の発明において、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記第２の上昇動作の実行時、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁によるリリーフ圧から前記サブリリーフ弁によるリリーフ圧に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、格納動作にあたって引き込み動作時の荷受台の高さ位置のばらつきを抑えて落下防止部材をスムーズに対向状態に移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の荷受台格納時におけるガイドレールの後端近傍の拡大図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた制御装置による荷受台の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置における格納動作中の荷受台の状態と入出力信号の入り切りとの関係について表形式でまとめた模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１７】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の格納式荷受台昇降装置４とを備えている。この格納式荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで車枠１の下部側に格納する一方、荷台３への荷役作業（荷物の積み下ろし作業）の時等には荷受台５を後方に引き出して展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１８】
図２及び図３は格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１９】
図２及び図３に示したように、格納式荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００２０】
スライド駆動部６は、車枠１の下部後側に前後方向に延在するように取り付けた左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３（図３参照）と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９とともに荷受台５をガイドレール８に沿って前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向にスライドする。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を規制する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した位置（以下「後端位置」）にあるかどうかを検出する後端センサ１５（後述の図６参照）と、前側ストッパに当接した位置（以下「格納位置」）と後端位置との間の設定位置（以下「中間位置」）にあるかどうかを検出する中間センサ１６（後述の図６参照）が設けられている。これらセンサ１５，１６には例えば近接センサやリミットスイッチを用いることができる。
【００２１】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００２２】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５と、後述するパット８０とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２３】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、接地位置と格納位置の間の中間高さ（以下「中間高さ」）にあるか否かの判断の基礎となる値として格納動作中の荷受台５の姿勢（開度）を検出するゲートセンサ５６（図６参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。
【００２４】
前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２２に対して９０度回動した後、ヒンジ２２が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。作業後に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点では荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の起き上がり角度（水平に対するヒンジ２２の角度Ｒ（図３参照））は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は、荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度Ｒが設定角度β（α＜β≦９０°）となったときに検出信号を出力するように設定されている。設定角度βは、例えば格納動作時において荷受台５が接地位置から上昇し始めて前述した中間高さに達したときのヒンジ２２の角度Ｒであり、角度Ｒ＝設定角度βのときには荷受台５は地面から浮き上がる。
【００２５】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には格納式荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２６】
図４は荷受台格納時のガイドレール８の後端近傍の拡大図である。
【００２７】
図４では、左側のガイドレール８の後端近傍を表している。この図に示すように、ガイドレール８及び荷受台５には、荷受台５の不測の落下動作を抑制する落下防止部材７５が備えられている。この落下防止部材７５は、ガイドレール８の側面にボルト等で取り付けた第１係合部材７６と、荷受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）にボルト等で取り付けた第２係合部材７７とを備えている。第１係合部材７６は第２係合部材７７側（図４では右側）に向かって延びるフランジ７８を有しており、第２係合部材７７は第１係合部材７６側（図４では左側）に向かって延びるフランジ７９を有している。第２係合部材７７は格納動作時の荷受台５の前後移動に伴って移動する。本願明細書では、フランジ７８，７９が上下に対向した状態を「対向状態」、第２係合部材７７が後方に移動してフランジ７８，７９の位置がずれた状態を「非対向状態」とする。対向状態では、仮にリフトシリンダ２０に圧油のリークが生じたとしても、フランジ７９がフランジ７８に接触して係合するので荷受台５の下降が抑制される。格納式荷受台昇降装置４の製作誤差を考慮する必要がなければ、対向するフランジ７８，７９の間の間隙は、フランジ７８に対してフランジ７９が移動するときに両者が擦れない程度に確保されていれば足りるが、実際には製作誤差を考慮してそれよりも大きく確保することが好ましい。
【００２８】
また、前述したように、荷受台５にはパッド８０が設けられている。このパッド８０は、受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）に設けられており、例えば樹脂で形成されている。荷受台５が格納位置の高さにあるとき、このパッド８０はガイドレール８の下面に接触する。ガイドレール８に対するパッド８０の接触面は接触面圧が過度に高くならない程度に確保されていれば十分であり、広く取る必要はない。パッド８０の厚みは、ガイドレール８にパッド８０が接触した状態において、対向するフランジ７８，７９の間に前述した間隙が確保される程度に設定されている。
【００２９】
また、ガイドレール８の上下の面には、スライダ９をガイドする突起部８ａ，８ｂがガイドレール８の延在方向に延在している。突起部８ａ，８ｂは先端に向かって断面幅が狭まる三角形状をしており、パッド８０には、下側の突起部８ｂに合わせてＶ字状に形成された溝（図示せず）が形成されている。すなわち、パッド８０がガイドレール８に当たったときには、ガイドレール８の下側の突起部８ｂがパッド８０の溝に入って荷受台５の左右方向への動きが拘束されるとともに、パッド８０の溝と突起部８ｂとが位置決め用のガイドの機能を果たすようになっている。
【００３０】
図５は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００３１】
この図５において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用制御弁３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用制御弁３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用制御弁３４と、下げ動作用制御弁３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。本実施の形態では、上げ動作用制御弁３２と下げ動作用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。
【００３２】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用制御弁３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用制御弁３２が図５中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用制御弁３４は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００３３】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用制御弁３２が図５中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用制御弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用制御弁３４が図５中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００３４】
また、油圧駆動装置２６は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用制御弁４２と、後退動作用制御弁４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用制御弁４４とを備えている。
【００３５】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用制御弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用制御弁４２が図５中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用制御弁４４は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００３６】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用制御弁４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用制御弁４４が図５中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用制御弁４２は図５中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３７】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用制御弁４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用制御弁４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用制御弁４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、絞り弁３９の間で吐出管路２９ａから分岐して圧油戻し通路４３に接続したバイパス通路７１を有しており、このバイパス通路７１に、サブリリーフ弁７３と切換弁７２とを設けている。切換弁７２は、そのソレノイド駆動部７２ａへの駆動信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わり、その切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する。切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３は、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定する。
【００３９】
また、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａには、ガイドレール８に荷受台５のパッド８０が押し付けられたことを検出する押圧センサとして圧力センサ７４が設けられている。すなわち、リフトシリンダ２０が伸張してガイドレール８のパッド８０に荷受台５が接触したら吐出管路２９ａの圧力が上昇することから、圧力センサ７４の検出値に閾値（設定値）を設けておき、当該検出値が閾値を超えたらガイドレール８に荷受台５が接触したと判定することができる。
【００４０】
図６は格納式荷受台昇降装置４に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００４１】
図６において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する後端センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出する中間センサ１６と、本格納式荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両側（又はパワーユニット２６内）に設けた制御装置４５と、本格納式荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する携帯可能な無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。制御装置４５は、格納式荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００４２】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。
【００４３】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えている。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００４４】
制御装置４５は、後端センサ１５、中間センサ１６、ゲートセンサ５６及び圧力センサ７４からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）や制御閾値を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００４５】
続いて格納式荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００４６】
例えば車枠１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、制御装置４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、制御装置４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが後端センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、制御装置４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００４７】
なお、展開動作は、荷受台５の引き出し→荷受台５の下降の二段階の動作としたが、以下に説明する格納動作の逆動作としても良い。
【００４８】
図７は制御装置４５による荷受台５の格納動作の制御手順を表したフローチャート、図８は格納動作中の格納式荷受台昇降装置４の状態と入出力信号の入り切りとの関係について表形式でまとめた模式図である。
【００４９】
これらの図に示したように、格納式荷受台昇降装置４の格納動作中、制御装置４５は、荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７９を第１係合部材７８に対向させる手順を実行する。具体的には、本実施の形態の場合、接地位置から格納位置の高さよりも低い中間高さまで荷受台５を上昇させる第１の上昇動作と、中間高さに達した荷受台５を格納位置よりも手前の中間位置まで車枠１の下部に引き込む第１の引き込み動作と、中間位置に達した荷受台５を格納位置の高さまで上昇させてガイドレール８に押し付ける第２の上昇動作と、格納位置の高さに達した荷受台５を格納位置まで引き込んで落下防止部材７５を対向状態に移行させる第２の引き込み動作とを実行する。詳しくは以下の通りである。
【００５０】
＜第１の上昇動作＞
ここでは、図７のステップ１０１−１０４の手順と図８の上二段の「接地」及び「第１の上昇」の図示を併せて参照する。
【００５１】
例えば荷役作業終了後に車枠１の下部に荷受台５を格納する場合、まず、接地位置において荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け（ステップ１０１）、操作装置２７又は４６の上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａを押す。制御装置４５は、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断する（ステップ１０２）。操作信号が入力された場合には、コンダクタリレー３７（図５参照）に通電して油圧ポンプ２９を駆動するとともに、リフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１０３）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０２を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の上昇中には、荷受台５（のヒンジ２２）の角度が前述した設定角度βに達したかどうかをゲートセンサ５６の信号を基に判定する（ステップ１０４）。ゲートセンサ５６の信号がＯＦＦで荷受台５の角度がβに達しない間は、ステップ１０２−１０４の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５２】
＜第１の引き込み動作＞
ここでは、図７のステップ１０４−１０７の手順と図８の三段目の「第１の引込」の図示を併せて参照する。
【００５３】
荷受台３が上昇するうちにゲートセンサ５６からの検出信号が入力され、ステップ１０４において格納動作中でかつ荷受台５が中間高さに達したことを認識したら、制御装置４５は、さらに上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０５）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を荷受台５とともに前進させ（ステップ１０６）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０５を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、スライダ９が中間位置に達したかどうかを中間センサ１６の信号を基に判定する（ステップ１０７）。中間センサ１６の信号がＯＦＦでスライダ９が中間位置に達しない間は、ステップ１０５−１０７の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけスライダ９を前進させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５４】
＜第２の上昇動作＞
ここでは、図７のステップ１０７−１１１の手順と図８の四段目の「第２の上昇」の図示を併せて参照する。
【００５５】
スライダ９が前進するうちに中間センサ１６からの検出信号が入力され、ステップ１０７においてスライダ９が中間位置に達したことを認識したら、制御装置４５は、スライドシリンダ１４を停止させるとともに、切換弁７２を連通位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低リリーフ圧に切り換える（ステップ１０８）。その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０９）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１１０）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０９を繰り返して操作信号の入力を待つ。この荷受台５の再上昇を開始する際、中間高さからの上昇開始時点でリリーフ圧がサブリリーフ弁７３によるリリーフ圧に厳密に低下しきっていることは問われず、回路的にサブリリーフ弁７３が作動し得る状態に切り換わっていれば良い。或いは、タイミングの誤差で、荷受台５の再上昇がリリーフ弁の切り換えよりも遅れる場合もあり得るが、荷受台５が上昇仕切るまでにサブリリーフ弁７３が作動し得る状態になっていれば良い。
【００５６】
荷受台５の上昇中には、荷受台５が格納位置の高さに達したかどうかを圧力センサ７４の信号を基に判定する（ステップ１１１）。圧力センサ７４の信号がＯＦＦで荷受台５が格納位置の高さに達しない間は、ステップ１０９−１１１の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００５７】
＜第２の引き込み動作＞
ここでは、図７のステップ１１１−１１６の手順と図８の最下段の「第２の引込」の図示を併せて参照する。
【００５８】
荷受台５が上昇するうちに圧力センサ７４からの検出信号が入力され、ステップ１１１において荷受台５が格納位置の高さに達したことを認識したら、制御装置４５は、リフトシリンダ２０を停止させるとともに、切換弁７２を遮断位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁３６によるリリーフ圧に復帰させる（ステップ１１２）。
【００５９】
その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１１３）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を前進させ（ステップ１１４）、操作信号の入力がない場合にはステップ１１３を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作が停止したかどうかを判定し（ステップ１１５）、操作信号が入力されている間はステップ１１４，１１５の手順を繰り返してスライドシリンダ１４のロッド側に圧油を送り続け、例えば荷受台５が前進しきって（格納位置に達して）操作者が上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａから指を離したら、荷受台５の前進動作（スライドシリンダ１４のロッド側への圧油の供給）を停止させる（ステップ１１６）。
【００６０】
なお、この荷受台５の格納動作の第２の引き込み動作の過程で、荷受台５が格納高さに達した際に落下防止部材７５が非対向状態から対向状態になる。
【００６１】
＜終了動作＞
ここでは、図７のステップ１１７−１１８の手順を参照する。
【００６２】
荷受台５の二度目の前進停止後は、制御装置４５の電源が切られる前に上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作がないかどうかを判定し（ステップ１１７）、もし操作があればステップ１１０に手順を戻してスライドシリンダ１４のロッド側に圧油を供給する。操作がない場合は油圧ポンプ２９を停止させて電源が切られたかどうかを判定し（ステップ１１８）、切られない間はステップ１１７に手順を戻して待機し、切られた場合は図７の手順を終了する。
【００６３】
以上、本実施の形態によれば、上記のように、荷受台５を格納位置に移行させる際に第２の上昇動作を経ることによって荷受台５をガイドレール８に押し当てるので、最終的に落下防止部材７５を対向状態に移行させる段階では荷受台５とガイドレール８との間にはガタツキがない。したがって、圧油の粘度によるシリンダ１４，２０の動作速度の変動に影響されず、格納動作にあたって第２の引き込み動作時の荷受台５の高さ位置のばらつきを抑えることができ、精度良く格納位置の高さで荷受台５を前進させることによって落下防止部材７５をスムーズに対向状態に移行させることができる。さらに、落下防止部材７５を対向状態に移行させる際の荷受台５の高さ位置のばらつきを抑えられるので、落下防止部材７５のフランジ７８，７９の間の間隙を小さく設定することができ、リフトシリンダ２０の圧油のリークが生じた場合に許容される荷受台５の下降幅を極僅かな距離に抑えることができる。
【００６４】
特に本実施の形態では、圧力センサ７４を用いてガイドレール８に荷受台５が接触したことを認識してから最終的な第２の引き込み動作に移行するので、より確実に格納位置の高さで荷受台５を前進させることができる。
【００６５】
加えて、第２の上昇動作中に油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低リリーフ圧に下げることにより、荷受台５とガイドレール８との間に作用する押圧力が過大になることはなく、第２の前進動作時にはガイドレール８にパッド８０を軽く摺動させて荷受台５を前進させることができる。また、荷受台５のガイドレール８に対する接触圧力を抑えることができるので、ガイドレール８や荷受台５に作用する応力を十分に抑えることができ、普段の運用において荷受台５の格納動作を繰り返し行っても装置の構成部品への負荷は少なく、装置の短命化を抑制することもできる。
【００６６】
なお、第１の上昇動作から第１の前進動作に動作を切り換える「中間高さ」、及び第１の前進動作から第２の上昇動作に動作を切り換える「中間位置」について精度は要求されない。したがって、シリンダ１４，２０の動作速度の変動によってこれら動作切り換えの高さ方向又は前後方向の位置にばらつきが生じても問題はない。このことに鑑みれば、最終的に第２の引き込み動作の際にガイドレール８に荷受台５が接触していれば良いので、本実施の形態のように、センサ１５，１６，５６，７４を用いて第１の上昇動作→第１の引き込み動作→第２の上昇動作→第２の引き込み動作と動作を切り換えていく構成に限らず、センサを用いずに一定の軌跡を辿って接地位置から格納位置まで荷受台５を移動させる構成とすることもできる。このような構成でも、第２の上昇動作で確実にガイドレール８に荷受台５が接触するように、発生し得るシリンダ１４，２０の動作速度のばらつきを考慮して第１及び第２の上昇動作の上昇幅を大きめに設定すれば良い。上昇幅が大きくても、サブリリーフ弁７３によるリリーフ圧に切り換えることによってガイドレール８と荷受台５との接触圧力が必要以上に上昇することはない。この場合には、センサ類の削減によりハード構成の簡素化に加え、製作コストも抑えられる。
【００６７】
また、例えば落下防止部材を対向状態に移行させる際の荷受台の高さ位置のばらつきを抑える代わりに、何らかの可動機構を落下防止部材に付加してそのばらつきを許容するような構成も考えられるが、可動機構を付加した場合には、長期に亘る使用に伴って錆や磨耗が生じた場合に可動機構の動作品質が劣化し、動作がスムーズにいかなくなる恐れがある。それに対し、本実施の形態の場合、落下防止部材７５は簡素な構成の固定式の部材であるため、落下防止部材７５自体の経年変化によって落下防止部材７５の動作、例えば対向状態又は非対向状態への移行動作がスムーズに行われなくなるようなこともない。
【００６８】
また、本実施の形態においては、第１の上昇動作→第１の引き込み動作→第２の上昇動作→第２の引き込み動作という手順で荷受台５を格納する場合を例に挙げて説明したが、本発明の本質は荷受台５をガイドレール８に接触させた状態で引き込んで第２係合部材７９を第１係合部材７８に対向させることにあり、荷受台５がガイドレール８に接触するまでの手順（荷受台５の動作経路）については特に限定されない。例としては、まず接地状態のまま荷受台５を短い距離（例えばそのまま上昇させればパッド８０がガイドレール８の後端部近傍に当たる位置まで）前方に引き込み、その後荷受台５を上昇させてガイドレール８に接触させ、さらに格納位置まで引き込むという、引き込み→上昇→引き込みの格納動作を採用することもできる。この場合、荷受台５が接地した状態での引き込み動作を容易化する上では、必要に応じて荷受台５の接地部にローラを設けることもできる。或いは、まず接地位置から微小距離だけ荷受台５を引き込んでから中間高さまで上昇させた後、中間位置まで引き込んでから上昇させてガイドレール８に接触させ、ガイドレール８に接触した状態で荷受台５を最終的に格納位置まで引き込むという、引き込み→上昇→引き込み→上昇→引き込みという格納動作を採用することもできる。さらには、引き出し動作や下降動作を途中に組み入れた格納動作とすることも必要であれば可能である。また、格納動作初期状態における接地位置から格納位置に至るまでの引き込み動作や上昇動作の各動作のストロークについても種々設定変更が許容される。例えば、上昇と引き込みの動作を多数回（例えば３回以上）繰り返すような場合、各上昇動作のストロークや各引き込み動作のストロークを等距離に設定することもできれば、不揃いに設定することもできる。
【００６９】
また、本実施の形態では、荷受台を車枠の下部に格納する格納式荷受台昇降装置を適用対象とした場合を例に挙げて説明したが、この種の格納式荷受台昇降装置には、車枠の下部に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択することができるものも存在する。本実施の形態は、このような複数の格納姿勢を採用する種の格納式荷受台昇降装置であっても、荷受台を車枠の下部に格納する際に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
４ 格納式荷受台昇降装置
５ 荷受台
８ ガイドレール
９ スライダ
１４ スライドシリンダ
１７ 第１アーム（アーム）
１８ 第２アーム（アーム）
１９ 第３アーム（アーム）
２０ リフトシリンダ
２９ 油圧ポンプ
３２ 上げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３４ 下げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３６ メインリリーフ弁
４５ 制御装置
７２ 切換弁
７３ サブリリーフ弁
７４ 圧力センサ（押圧センサ）
７５ 落下防止部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
このスライダと前記荷受台とを連結するアームと、
このアームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダを駆動して前記荷受台を前記スライダとともに前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記車枠又は前記ガイドレールに設けた第１係合部材及び前記荷受台に設けた第２係合部材を有する落下防止部材と、
前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記荷受台を前記ガイドレールに接触させた状態で引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記制御装置は、
接地位置から格納位置の高さよりも低い設定の中間高さまで前記荷受台を上昇させる第１の上昇動作と、
前記中間高さに達した前記荷受台を前記格納位置よりも手前の設定の中間位置まで前記車枠の下部に引き込む第１の引き込み動作と、
前記中間位置に達した前記荷受台を前記格納位置の高さまで上昇させて前記ガイドレールに押し付ける第２の上昇動作と、
前記格納位置の高さに達した前記荷受台を前記格納位置まで引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる第２の引き込み動作と
を実行して前記荷受台を格納することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項２の格納式荷受台昇降装置において、
前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことを検出する押圧センサを備え、
この押圧センサによって前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことが検出されたら、前記制御装置は、前記第２の上昇動作から前記第２の引き込み動作に前記荷受台の動作を切り換えることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項２又は３の格納式荷受台昇降装置において、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、
前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、
前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、
このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記第２の上昇動作の実行時、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁によるリリーフ圧から前記サブリリーフ弁によるリリーフ圧に切り換える
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項１】
荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
このスライダと前記荷受台とを連結するアームと、
このアームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダを駆動して前記荷受台を前記スライダとともに前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記車枠又は前記ガイドレールに設けた第１係合部材及び前記荷受台に設けた第２係合部材を有する落下防止部材と、
前記リフトシリンダ及び前記スライドシリンダを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記荷受台を前記ガイドレールに接触させた状態で引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記制御装置は、
接地位置から格納位置の高さよりも低い設定の中間高さまで前記荷受台を上昇させる第１の上昇動作と、
前記中間高さに達した前記荷受台を前記格納位置よりも手前の設定の中間位置まで前記車枠の下部に引き込む第１の引き込み動作と、
前記中間位置に達した前記荷受台を前記格納位置の高さまで上昇させて前記ガイドレールに押し付ける第２の上昇動作と、
前記格納位置の高さに達した前記荷受台を前記格納位置まで引き込んで前記第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる第２の引き込み動作と
を実行して前記荷受台を格納することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項２の格納式荷受台昇降装置において、
前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことを検出する押圧センサを備え、
この押圧センサによって前記ガイドレールに前記荷受台が押し付けられたことが検出されたら、前記制御装置は、前記第２の上昇動作から前記第２の引き込み動作に前記荷受台の動作を切り換えることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項２又は３の格納式荷受台昇降装置において、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、
前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、
前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、
このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記第２の上昇動作の実行時、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁によるリリーフ圧から前記サブリリーフ弁によるリリーフ圧に切り換える
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４９３１５（Ｐ２０１３−４９３１５Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７４７６（Ｐ２０１１−１８７４７６）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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