案内システム，案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装したプログラム
【課題】構成が簡易であり、比較的簡易な操作でアクセスでき、実空間と案内情報との関係を把握しやすい案内サービスを提供する。
【解決手段】ＩＤを構成する各文字を環状に配置した環状ＩＤマーク１を、案内情報を提供すべき空間に設ける。端末装置２の利用者が前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で端末装置２に入力し、該端末装置２は、その入力された文字列をＩＤと見做し、サーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、環状ＩＤマーク１で表現されるＩＤ，環状ＩＤマーク１の位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを使って、前記ＩＤに対応する端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向取得し検出する。サーバ装置３は、その検出された前記端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向を含む案内情報を前記端末装置２に送信し、該端末装置２は、案内情報を表示する。
【解決手段】ＩＤを構成する各文字を環状に配置した環状ＩＤマーク１を、案内情報を提供すべき空間に設ける。端末装置２の利用者が前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で端末装置２に入力し、該端末装置２は、その入力された文字列をＩＤと見做し、サーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、環状ＩＤマーク１で表現されるＩＤ，環状ＩＤマーク１の位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを使って、前記ＩＤに対応する端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向取得し検出する。サーバ装置３は、その検出された前記端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向を含む案内情報を前記端末装置２に送信し、該端末装置２は、案内情報を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を使用する案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末等に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ） Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、該携帯端末の位置を取得し、周辺情報の提供や目的地までの経路指示などの案内サービスを行うシステムが実用化されている。
【０００３】
一方、ＧＰＳを利用できない屋内で、同様のサービスを実現するためには、携帯端末の位置を取得するために別の仕組みを必要とする。このような仕組みを有するシステムは、携帯端末が主体的に位置を検出するシステムと、ネットワークシステム側で端末位置を検出するシステムに分類できる。
【０００４】
前者のシステムは、屋内各所にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；識別子）を付与し、携帯端末側に搭載したＩＤリーダによって、携帯端末周囲のＩＤを検出して位置を特定する。
【０００５】
後者のシステムは、携帯端末に周囲から読み取り可能なＩＤを付与し、屋内各所に配置したＩＤリーダによって、ネットワークシステムが該携帯端末位置を認識する。
【０００６】
後者のシステムの実現には、屋内各所にＩＤリーダを配置し、それらを接続するネットワークを構築する必要がある。後者のシステムは一般に構築コストが高いため、前者のシステムの方が実現性に優れている。
【０００７】
前者のシステムでは、携帯端末がＩＤリーダを有する必要がある。利用されるＩＤとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ），無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局ＩＤ，カメラ画像を画像処理することによって取得可能な画像ＩＤ（ビジュアルタグ，電子透かしＩＤ，文字列認識により得られる文字列など）が挙げられる。
【０００８】
しかし、既存の携帯電話は、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮ基地局ＩＤを取得するためのリーダ装置を有していない。携帯電話に内蔵されたカメラを利用して周囲に掲示された画像ＩＤを認識することは可能である。しかし、利用者が逐次カメラを起動して認識処理を実行する必要があり利用操作が煩雑となる。また、より低コストになる方法（例えば、特許文献１参照）として、ＩＤリーダを用いずにユーザが手入力したキーを用いて場所を特定するシステムも提案されている。
【０００９】
しかし、いずれのＩＤを用いても、利用者の視線方向（行き先方向）を検出できない。利用者の視線方向は、案内サービスのユーザインタフェースを改善するために重要な役割を果たす。例えば、進行方向を検出可能なＧＰＳを用いるナビゲーションシステムでは、画面上に進行方向が上になるように地図を表示し、ユーザが実空間と地図との関係を把握しやすいようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１４０５８５号公報（段落［００１８］〜［００２６］等）。
【非特許文献１】アイティメディア株式会社、“ＩＴｍｅｄｉａ エンタープライズ：バーチャル世界をリアル世界で体感――ＯＲＦ ２００６が開催”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００６（平成１８）年１１月２２日、アイティメディア株式会社、［平成１９年３月８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／０６１１／２２／ｎｅｗｓ１１２．ｈｔｍｌ＞。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、案内サービスを行うシステムは、高価な構築コスト、操作性の悪さ、ユーザインタフェースの煩雑さなどの問題点を抱えていた。
【００１１】
それらの問題点を解消するには、以下の３点を満たす屋内向け案内システムを必要とする。
【００１２】
システムの構築コストが低い。すなわち、屋内各所にネットワーク端末を配置する必要がなく、かつ、携帯電話を含む既存携帯端末へ特別なハードウェア、ソフトウェアを追加することなく実現可能である。
【００１３】
比較的簡易な操作で案内サービスをアクセスできる。
【００１４】
利用者の視線方向を検出でき、実空間と案内情報との関係を即座に把握しやすいインタフェースを実現する。
【００１５】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、構成が簡易であり、簡易な操作で案内サービスにアクセスし、実空間と案内情報との関係を把握しやすい案内システム，案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装したプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるＩＤに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、前記案内情報を提供すべき空間に、前記ＩＤを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが設けられ、前記端末装置が、端末装置の利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、前記入力された文字列をＩＤと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、を備え、前記サーバ装置が、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記サーバ装置が、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記端末装置が、端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、を備え、前記サーバ装置が、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記サーバ装置の位置方向検出手段が、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤを送信される案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、を有する案内情報通知手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明において、前記位置方向検出手段が、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備える、案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１２記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１３記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項１４記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項１５記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項１６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１７記載の発明は、請求項１５または１６に記載の発明において、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、有することを特徴とする。
【００３３】
請求項１８記載の発明は、案内プログラムであって、請求項１１乃至１７のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。
【００３４】
前記請求項１，６，１１記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上にサーバ装置を設置する構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。
【００３５】
前記請求項２，７，１３記載の発明は、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報を取得できる。
【００３６】
前記請求項３，８，１５記載の発明は、目的地までの経路方向を取得できる。
【００３７】
前記請求項４，９，１７記載の発明は、目的地までの経路方向に関するコンテンツ情報を取得できる。
【００３８】
前記請求項５，１０，１２，１４，１６記載の発明は、回転した文字に相似しない文字で構成されたＩＤを生成できる。
【００３９】
前記請求項１８記載の発明は、請求項１１乃至１７に記載の案内方法をコンピュータプログラムとして記載できる。
【発明の効果】
【００４０】
以上示したように請求項１，６，１１の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。
【００４１】
請求項２，７，１３の発明によれば、視線方向を考慮したコンテンツ情報を提供できる。
【００４２】
請求項３，８，１５の発明によれば、取得した経路方向を含む案内情報を提供できる。
【００４３】
請求項４，９，１７の発明によれば、取得した経路方向に関するコンテンツ情報を提供できる。
【００４４】
請求項５，１０，１２，１４，１６の発明によれば、回転した文字に相似しない文字で構成されたＩＤを生成できるため、利用者がＩＤ中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善し、誤って入力されても、正しい位置，方向が検出できる。
【００４５】
請求項１８の発明によれば、請求項１１乃至１７に記載の案内方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。
【００４６】
これらを以って情報サービス分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明の実施形態を図面等に基づいてさらに詳細に説明する。
【００４８】
本実施形態における案内システムの基本構成を図１に基づいて説明する。本実施形態における案内システムは、既定数の文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマーク１，携帯端末装置（以下、単に、携帯端末という）２，サーバ装置３で構成できる。なお、サーバ装置３としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載したサーバ用コンピュータが利用できる。携帯端末２としては、携帯電話などを含むあらゆる端末装置（ＣＰＵを搭載した端末装置）が利用できるが、以下の説明では携帯端末を想定する。
【００４９】
前記サーバ装置３は、少なくとも、携帯端末２からＩＤを受け取るＩＤ入力手段３ｂと、位置方向検出手段３ｃと位置方向ＩＤ管理データを有する位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを有し、該サーバ装置３が提供するサービスの内容に応じて、案内情報提供手段３ｅ、コンテンツ情報管理データを有するコンテンツ情報管理テーブル３ｇ、目的地指定手段３ａ、経路方向決定手段３ｄの各手段を具備することができる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る案内サーバ装置とは、上記案内システムを構成する前記サーバ装置３を示す。携帯端末２及びサーバ装置３は、本実施形態における処理に必要なデータを格納する汎用的な記憶部（例えば、メモリやハードディスク装置）を備えるものとする。携帯端末２は、Ｗｅｂブラウザのような入出力手段２ａを備えているものとする。なお、前記入出力手段２ａは、本実施形態に即した専用通信ソフトウェアであっても良い。
【００５１】
また、図示省略しているが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを具備する場合は、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを管理する位置方向ＩＤ管理手段、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備する場合は、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを管理するコンテンツ情報管理手段を備えるものとする。
【００５２】
本実施形態における案内システムを構成するサーバ装置３は、位置方向検出手段３ｃと、各環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置方向を対応付ける位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを具備している。そして、利用者が前記環状ＩＤマーク１上の複数の文字を所定の順序で入力した文字列をＩＤとして受信すると、前記位置方向検出手段３ｃが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出する。
【００５３】
前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆは、前記環状ＩＤマーク１上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク１上において示す方向を対応付ける。
【００５４】
例えば、任意の方向から見て環状ＩＤマーク１上の上部にある文字より時計回りの順に並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク１上において示す方向を対応付けておく。
【００５５】
この結果、利用者が、利用者の視点から見て環状ＩＤマーク１上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力すると、入力された文字列により利用者がどの方向から環状ＩＤマーク１を見ているか（視線方向）が決定できる。
【００５６】
本実施形態における案内システムのサーバ装置３は、利用者へ周辺情報提供サービスを実現するために、さらに、案内情報通知手段３ｅと、コンテンツ情報と位置を対応付けるコンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備する。
【００５７】
位置方向検出手段３ｃが、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出した後、案内情報通知手段３ｅが、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、前記検出された位置周辺のコンテンツ情報を検出する。そして、利用者に実空間とコンテンツ情報の位置関係を把握しやすくするために、各コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク１上の文字によって示した周辺コンテンツ情報作成し、その周辺コンテンツ情報を携帯端末２に送信する。また、前記案内情報通知手段３ｅは、前記周辺コンテンツ情報を、前記検出された視線方向に基づいて構成する。
【００５８】
本実施形態における案内システムのサーバ装置３は、屋内でのナビゲーションサービスを実現するために、さらに、経路方向決定手段３ｄを具備する。位置方向検出手段３ｃが、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出した後、経路方向決定手段３ｄが、検出された利用者の携帯端末２の位置に基づいて、該位置から予め設定された目的地に辿り着くための経路方向を所定の方法で決定する。
【００５９】
次に、利用者に経路方向を把握しやすくするために、案内情報通知手段３ｅが、前記環状マーク１上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を携帯端末２に送信する。
【００６０】
そして、周辺情報提供サービスと、ナビゲーションサービスを同時実現するために、前記案内情報通知手段３ｅは、前記経路方向情報と同時に、前記周辺コンテンツ情報を携帯端末２に送信する。なお、前記案内情報通知手段３ｅは、前記周辺コンテンツ情報を、前記決定された経路方向に基づいて構成する。
【００６１】
本実施形態における案内システムで用いる環状ＩＤマークの構成例を図２及び図３に基づいて説明する。
【００６２】
図２の環状ＩＤマーク１及び図３の環状ＩＤマーク１１は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー（ダイアルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。なお、ＩＤを構成する文字数は、環状ＩＤマークごとによって異なっても良い。
【００６３】
環状ＩＤマークは、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインされる。各文字は、円の外側が上になるように配置される。すなわち、環状ＩＤマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状ＩＤマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。
【００６４】
例えば、図２の環状ＩＤマーク１は、４つの文字（“１”，“２”，“３”，“＃”）でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの例を示している。図３の環状ＩＤマーク１１は、８個の文字（“０”，“１”，“３”，“５”，“７”，“９”，“＊”，“＃”）でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの例を示している。いずれの場合も、一つのＩＤに同じ文字が含まれないように構成する。この構成によって、該環状ＩＤマーク上において一つの文字が一つの方向を指示するようにしている。
【００６５】
上述したように、環状ＩＤマークに提示されるＩＤを構成する文字数は、１文字以上であれば、何文字であってもよい。例えば、以下の説明では、ＩＤが４文字で構成される場合について説明している。
【００６６】
しかし、本実施形態における案内システムにおいて、４文字以外の数のＩＤを利用することも可能である。例えば、“１”，“２”，“３”，“＃”という４文字のＩＤは、“１”，“２”という２文字のＩＤや、“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”という８文字のＩＤを利用することも可能である。
【００６７】
環状ＩＤマークが指示するべき方向が、高々２つである場合には、２文字でＩＤを含む環状ＩＤマークを用いることができる。一方、８つ方向へ分岐する地点などでは、環状ＩＤマークを指示すべき方向が８つある。この場合、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いることができる。即ち、文字数はそのＩＤを固有化する特徴である。
【００６８】
本実施形態における案内システムは、文字数，文字を並べる順序，含まれる文字の３つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するためのＩＤを決定する。
【００６９】
なお、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の１２文字を用いる場合、Ｎ文字のＩＤで識別可能な地点の数は、式（１２！／（（１２−Ｎ）！）／Ｎで与えられる。
【００７０】
１２文字から異なるＮ文字を取りだして構成される順列の種類が１２！／（１２−Ｎ）！となる。さらに、円周状に配置するので、Ｎ文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるＮ種類の順列は同一の地点を示す。結果、（１２！／（（１２−Ｎ）！）／Ｎ個の異なる地点を識別するためのＩＤを決定できる。例えば、１文字のＩＤでは１２地点、２文字では６６地点、３文字では４４０地点、４文字では２９７０地点、５文字では１９００８地点、６文字では１１０８８０地点、７文字では５７０２４０地点、８文字では２４９４８００地点を識別できる。
【００７１】
例えば、展示ホール、博物館、美術館など各施設内に本実施形態のサーバ装置３を設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状ＩＤマークの数（すなわち、識別すべき地点数）は、多くても１０００個程度であると予測される。したがって、４文字のＩＤでも十分に実用的である。また、３文字以下のＩＤを用いる場合でも、１２＋６６＋４４０＝５１８地点にＩＤを付与でき、多くの施設をサポートできる。
【００７２】
一方、本実施形態におけるサーバ装置３を１機用いて、全国各地の複数の施設、エリアでの案内サービスを実現するには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態におけるサーバ装置３は、ユーザの能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末２のＧＰＳ、や通信時の基地局ＩＤを利用して、当該携帯端末２が存在するエリア施設に応じた位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを選択する手段を有する場合がある。
【００７３】
上述した環状ＩＤマークの付与形態は、例えば、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される（設けられる）ものである。また、環状ＩＤマークを印刷した領域周囲に、さらに広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状ＩＤマークを組み合わせることも可能である。床面に彫刻し環状ＩＤマークを添付しても良い。天井よりプロジェクタやその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の真下に、環状ＩＤマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状ＩＤマークを提示してもよい。
【００７４】
なお、本実施形態では、環状ＩＤマークを床に提示する（設ける）ことを前提にしているが、壁面，天井，テーブル上などに提示しても良いものとする。
【００７５】
本実施形態における案内システムの動作概要を図４に基づいて説明する。なお、以下の説明で図１と同じ符号のものの説明は省略する。
【００７６】
案内システムでは、それぞれが異なるＩＤを有した前記環状ＩＤマーク１を、案内の対象となるスペース（即ち、案内情報を提供すべき空間）に複数配置する。基本的には、図５に示すように、通路の分岐に、環状ＩＤマーク上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。即ち、図５中では、上方向が“１”、下方向が“３”、右方向が“２”、左方向が“＃”である。
【００７７】
利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末２へ入力する。例えば、利用者は、環状ＩＤマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。
【００７８】
例えば、図２に示す４つの文字を含む環状ＩＤマーク１については、図６に示すように、利用者Ｕの視線方向に応じて、視線方向Ａでは“１２３＃”ｉｄ１、視線方向Ｂでは“２３＃１”ｉｄ２、視線方向Ｃでは“３＃１２”ｉｄ３、視線方向Ｄでは“＃１２３”ｉｄ４のＩＤが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。
【００７９】
このような入力操作を促すため、本実施形態における案内システムの利用時に、サーバ装置３のＩＤ入力手段３ｂが、携帯端末（携帯電話）２に提示するＩＤ入力画面には、案内システムが想定する入力順序を利用者Ｕに指示するための情報を提示する場合がある。例えば、図７Ａは、環状ＩＤマーク上部の文字から時計周りの順（図７Ａ中の矢印α方向）で文字を入力することを指示するＩＤ入力画面を示すものである。
【００８０】
そして、以降の基本的な手続きとしては、携帯端末２が所定の通信回線（例えば、ネットワーク１００）を介してサーバ装置３に、入力された文字列をＩＤとして送信し、サーバ装置３が該ＩＤに基づいて処理を行い、案内サービスを携帯端末２に提供することになる。
【００８１】
なお、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における案内方法の手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。
【００８２】
以上のように本実施形態は、構築コストを低下し、かつ、簡易な操作で案内サービスにアクセスできるようにするため、携帯電話のテンキーで簡易に入力可能な文字“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”で構成されるＩＤを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して案内サービスを行う案内システムである。
【００８３】
また、前記マークとして、複数の異なる文字の列をＩＤと見做し、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマークを用いることを特徴としている。
【００８４】
利用者の視点から見て環状マーク上の上部に記載された文字から時計回りの順で各文字を入力する場合、入力されるＩＤは、利用者がどの方向から環状ＩＤマークを見るかによって異なる。この点を利用して、本実施形態における案内システムは、利用者の視線方向を検出するものである。
【００８５】
本実施形態における案内システムは、検出された視線方向を利用して出力情報を構成し、環状ＩＤマーク上の文字を方向案内のための指示記号として利用することによって、実空間と案内情報との関係を利用者に理解し易くできる。
【００８６】
データ通信機能を有するあらゆる携帯端末によって利用可能である。
【００８７】
特に、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の文字からＩＤを構成することで、テンキーのみを入力手段とする携帯電話からも簡単に利用できる。
【００８８】
このような特徴から、本実施形態における案内システムは、低コストに屋内での携帯電話向け案内サービスを実現する。
【００８９】
また、本実施形態は、携帯端末利用者の位置と視線方向を検出するものであり、利用者位置とその視線方向を用いて実現されるあらゆるサービスに適用可能である。例えば、ＧＰＳ、方向検出機能を具備した携帯電話向けに提供される歩行者ナビゲーションサービスと同様のサービスを本実施形態における方法、装置、システムを利用して実現することも可能である。
【００９０】
以下に、具体的な案内サービスの実施例を挙げて、本実施形態における案内システムのサーバ装置の有する各手段の動作を詳細に説明する。
【００９１】
［実施例１］
本実施例１における案内システムにおけるサーバ装置は、インターネットに接続されたＷｅｂサーバを用いて実現する。なお、以下の説明で、図１及び図４中の符号と同じものの説明は省略する。
【００９２】
サーバ装置３の各手段は、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）とＰＨＰ（ＰＨＰ ： ＨＹＰＥＲＴＥＸＴ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），Ｐｅｒｌ，Ｒｕｂｙ，ＳｅｒｖｌｅｔなどのＷｅｂアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置３が提供する案内サービスは、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末２によって利用できる。
【００９３】
本実施例１では、サーバ装置３をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末２に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として案内システムの動作説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとする。
【００９４】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置３は、ＩＤ入力手段３ｂ、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、案内情報通知手段３ｅ、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを有する。
【００９５】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスの方法を、図７に基づいて説明する。
【００９６】
まず、利用者は、携帯端末のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）にアクセスする。
【００９７】
次に、ＩＤ入力手段３ｂは、前記Ｗｅｂブラウザに対して、図７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が設置された位置に到着した際に、前記ＩＤ入力画面へ上述した順序によって、環状ＩＤマーク１上の文字列を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。
【００９８】
そして、ＩＤ入力手段３ｂは、入力された文字列をＩＤと見做し、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに送信される。
【００９９】
位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの構成例を図８に基づいて説明する。この位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆは、連番フィールドＦ１１，ＩＤフィールドＦ１２，位置情報フィールドＦ１３，方向情報フィールドＦ１４，経路終点位置情報フィールドＦ１５を含む位置方向ＩＤ管理データを有する。
【０１００】
ＩＤフィールドＦ１２には、携帯端末２から送信される可能性のある全てのＩＤの値を保持する。
【０１０１】
位置情報フィールドＦ１３は、各ＩＤに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該ＩＤを有する環状ＩＤマーク１の位置を保持する。例えば、位置情報は、（緯度，経度，高度）や（緯度，経度，フロア番号）を用いて表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離（１メートル，１０メートルなど）を単位とし、（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標）といった形で表現しても良い。なお、図８の例では、（ｘ座標，ｙ座標，フロア番号）で、位置情報を示している。
【０１０２】
方向情報フィールドＦ１４は、視線方向を示すためのフィールドである。位置情報と同じ座標系において、視線方向を示すベクトル情報を保持している。
【０１０３】
経路終点位置情報フィールドＦ１５は、位置情報フィールドＦ１３で示される環状ＩＤマーク１の位置から、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示される位置までの経路が存在することを示す。逆に、経路が存在しない場合、経路終点位置情報フィールドは、対応する位置情報と同じ値を取るか、空欄（図８中では、“Ｎｏｎ”）となる。なお、利用者Ｕが案内対象となるスペース内で、環状ＩＤマーク１を用いた案情報提供サービスを継続的に利用可能とするために、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示す位置には、必ず、他の環状ＩＤマーク１が配置されるように案内システムを構成する。
【０１０４】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、利用者Ｕの位置と視線方向を検出し、案内情報通知手段３ｅへ送信する。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“１２３＃”を受信すると、図８の位置方向ＩＤ管理テーブルを参照し、“１２３＃”が、（５，５，１）の位置を示し、かつ、ベクトル（０，−１，０）の方向が視線方向であることを確認する。そして、ＩＤと、対応する位置情報、視線方向情報を案内情報通知手段３ｅへ送信する。
【０１０５】
コンテンツ情報管理テーブル３ｇは、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブルの構成の一例を図９に基づいて説明する。図９に示すコンテンツ情報管理テーブル３ｇは、連番フィールドＦ２１，位置情報フィールドＦ２２，ＵＲＬフィールドＦ２３，タイトルフィールドＦ２４，説明フィールドＦ２５，電話番号フィールドＦ２６を含むコンテンツ情報管理データを有する。
【０１０６】
位置情報フィールドＦ２２は、前述の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの位置情報フィールドＦ１３と同様のフォーマットで各コンテンツ情報の位置を保持する。
【０１０７】
ＵＲＬフィールドＦ２３は、該コンテンツ情報がＷｅｂ上にある場合に、そのＵＲＬを格納する。
【０１０８】
なお、コンテンツ情報管理テーブル３ｇは、タイトル，説明，電話番号以外のコンテンツに関する属性情報を保持することもできる。
【０１０９】
案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから、利用者Ｕの位置と視線方向を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆとコンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。
【０１１０】
以下に周辺コンテンツ情報を作成する手順の一例を示す。
【０１１１】
まず、案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから、ＩＤの“１２３＃”と利用者位置情報の（５，５，１）を受信し、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、“１２３＃”のＩＤが示す位置（５，５，１）を始点として存在する経路を抽出する。
【０１１２】
すなわち、位置（５，５，１）を示す４つのＩＤ、即ち、“１２３＃”、“２３＃１”、“３＃１２”、“＃１２３”について、それぞれの経路終点位置情報フィールドＦ１５を確認し、（５，５，１）を始点とする４つの経路[（５，５，１），（５，１，１）]，[（５，５，１），（６，５，１）]，[（５，５，１），（５，６，１）]，[（５，５，１），（２，５，１）]を抽出する。
【０１１３】
次に、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報を抽出する。例えば、前記規定値を“０”とし、図９のコンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照すると、連番１〜５までのコンテンツ情報が抽出される。
【０１１４】
次に、案内情報通知手段３ｅは、受信された視線方向を考慮して、連番１〜５までのコンテンツ情報をソートする。一例として、進行方向にあるコンテンツ情報から順に、右、左、後の向きにあるコンテンツ情報を並べる。この場合、コンテンツ情報は、連番２、連番１、連番４、連番５、連番３の順にソートされる。
【０１１５】
そして、それぞれのコンテンツ情報に対して、環状ＩＤマーク１上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番２のコンテンツ情報には“１”、連番１のコンテンツ情報には“２”、連番４、５のコンテンツ情報には“＃”、連番３のコンテンツ情報には“３”の文字を付与する。
【０１１６】
案内情報通知手段３ｅは、上記の周辺コンテンツ情報をＨＴＭＬで構成した周辺コンテンツ情報画面（例えば、図７Ｂに示す周辺コンテンツ情報画面）を携帯端末２へ出力する。図７Ｂの周辺コンテンツ情報画面では、周辺コンテンツ情報（例えば、符号Ｃｉｆで示される周辺コンテンツ情報）として、タイトル、説明、電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するＵＲＬへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして各タイトルの先頭に方向を指示する文字（符号Ｃｓｃで示される文字）を提示している。
【０１１７】
上述の例では、案内情報通知手段３ｅは、テキストのみを用いて周辺コンテンツ情報を構成した。周辺コンテンツ情報画面においては、地図表現を用いて、地図上にコンテンツ情報の位置と属性を示すようにしても良い。このように示す場合、案内情報通知手段３ｅは、検出された視線方向を考慮して提示する地図の向きを変更する。すなわち、視線方向が上部になるように地図を回転させ、周辺コンテンツ情報画面を構成する。
【０１１８】
［実施例２］
本実施例２における案内システムにおけるサーバ装置をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として説明する。なお、以下の説明では、実施例１と同様、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマーク上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。以下の説明で、図１及び図４中の符号と同じものの説明は省略する。
【０１１９】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置３は、ＩＤ入力手段３ｂ、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、案内情報通知手段３ｅに加えて、目的地指定手段３ａ、経路方向決定手段３ｄを有する。
【０１２０】
まず、利用者Ｕは、携帯端末２のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置３のＵＲＬにアクセスする。この際、ＩＤ入力手段３ｂは、Ｗｅｂブラウザに対して、図７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。前記ＩＤ入力画面には、目的地指定画面へのリンクＬ１があり、利用者Ｕが、このリンクＬ１を選択すると、目的地指定手段３ａにより提供される目的地指定画面（図１０Ｃの目的地指定画面）がＷｅｂブラウザに提示される。
【０１２１】
次に、利用者Ｕが目的地指定画面によって目的地を選択し、目的地決定ボタンＰ２を押すと、選択された目的地が目的地指定手段３ａへ送信される。
【０１２２】
次に、目的地指定手段３ａは、目的地名とその目的地の位置情報（以後、目的地位置情報と称する）を対応付ける目的地管理テーブル（例えば、図１１の目的地管理テーブル３ｈ）を保持し、該目的地名と目的地位置情報をＩＤ入力手段３ｂ及び経路方向決定手段３ｄに通知する。なお、目的地管理テーブル３ｈは、連番フィールドＦ３１，目的地位置情報フィールドＦ３２，目的地名フィールドＦ３３を含む目的地管理データを有する。また、目的地位置情報フィールドＦ３２（即ち、目的地の位置情報）のフォーマットは、前述のＩＤや、コンテンツ情報の位置情報を含んでも良い。なお、図示省略されているが、サーバ装置３は、目的地管理データを管理する目的地管理手段を備える。
【０１２３】
また、利用者ごとに異なる目的地を保持するために、管理テーブルを別途設ける場合がある。本サーバ装置３に具備される各手段は連携して一つのＷｅｂアプリケーションを提供する構成とするため、利用者Ｕごとの目的地を各手段間で媒介しながら保持する場合がある。目的地の指定は、必ずしも、目的地指定画面で行う必要はなく、利用者Ｕ以外の者によって各利用者に自動的に設定されたりや、他のアプリケーションによって設定されても良い。
【０１２４】
いずれかの手段（例えば、目的地指定手段３ａ）によって、ＩＤ入力手段３ｂと経路方向手段３ｄに対して目的地が通知された後、携帯端末２のＷｅｂブラウザには図１０Ａに示すＩＤ入力画面が、ＩＤ入力手段３ｂによって提示される。図１０Ａに示すＩＤ入力画面は、目的地として「展示ブースＡ」が選択された場合の画面であり、目的地情報を上部に提示している。
【０１２５】
次に、利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が設置された位置に立った際に、前記ＩＤ入力画面へ上述した順序に従って、環状ＩＤマーク１上の文字列を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。結果、入力された文字列がＩＤとして、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに（例えば、ＩＤ入力手段３ｂを介して）渡される。
【０１２６】
位置方向検出手段３ｃは、上述の実施例１と同様の手順でＩＤを受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、利用者Ｕの位置と視線方向を検出する。そして、ＩＤ，位置情報および視線方向情報を、経路方向決定手段３ｄへ送信する。
【０１２７】
経路方向決定手段３ｄは、位置方向検出手段３ｃから送信された位置情報と、既に通知された目的地の位置情報と、経路グラフと、を用いて利用者Ｕが進むべき経路方向を決定する。この決定処理は、例えば、カーナビゲーションシステムなどで用いられている一般的な経路探索アルゴリズムを用いて行うことができる。決定された経路方向の情報は、案内情報通知手段３ｅに送信される。
【０１２８】
経路方向決定手段３ｄが経路方向を策定する手順は様々な手順が考えられる。ここで、経路方向決定手段３ｄが経路方向を策定する第１経路方向策定手順を説明する。なお、案内対象となるスペース内に配置された複数の環状ＩＤマークをノードとし、任意の２つの環状ＩＤマークの位置を直接結ぶ経路が存在する場合に、対応する２つのノード間に、前記２つの環状ＩＤマーク間の距離を重みとしたパスを設けた経路グラフを予め構築しておくものとする。
【０１２９】
また、図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの位置情報フィールドＦ１３と経路終点位置情報フィールドＦ１５に保持される情報を参照することによって、前記経路グラフを構築できる。経路方向決定手段３ｄは、グラフ処理の速度を向上するため、構築した経路グラフを該手段内部に２次元配列として管理しておく。
【０１３０】
まず、経路方向決定手段２ｄは、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると、経路グラフ上において、該ＩＤに対応するノードを現在地ノードとして設定する。
【０１３１】
次に、目的地の位置情報（即ち、目的地位置情報）と、前記位置方向ＩＤ管理テーブルを参照し、目的地に最も近い位置に存在する環状ＩＤマークのＩＤを特定する。
【０１３２】
次に、該ＩＤの環状ＩＤマークに対応するノードを目的地ノードとして設定する。
【０１３３】
次に、前記経路グラフにおいて、現在地ノードと目的地ノードを結ぶ最短経路を探索する。
【０１３４】
次に、現在地ノードに接続されるパスの中で、前記最短経路として選択されたパスを特定する。該パスに対応する経路の始点の位置情報と、経路終点位置情報をキーに前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、現在地ノードに対応する環状ＩＤマークのＩＤの一つを選択する。さらに、該ＩＤに対応する方向情報に基づいて、該経路が前記環状ＩＤマークの位置（現在地）から見てどの方向にあるかを特定できる。この方向が、利用者Ｕが進むべき経路方向として決定される。
【０１３５】
上述した第１経路方向策定手順以外に経路方向を以下の第２経路方向策定手順で経路方向を策定することもできる。
【０１３６】
まず、目的地ごとに、現在位置情報と、経路方向を示すＩＤ、とを対応付けた目的地方向管理テーブルを案内システムに具備しておく。図１２に目的地方向管理テーブル３ｉの一例を示す。目的地方向管理テーブル３ｉは、連番フィールドＦ４１，現在位置情報を格納する現在位置情報フィールドＦ４２，対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤ（経路方向を示すＩＤ）フィールドＦ４３，次の位置情報を管理している次位置情報フィールドＦ４４を含む目的地方向管理データを有する。
【０１３７】
次に、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、該ＩＤに対応する位置情報を確認する。
【０１３８】
次に、該位置情報を現在位置情報として、事前に設定されている目的地に対応する目的地方向管理テーブル３ｉを参照し、前記現在位置情報に対応する経路方向を示すＩＤを選択する。
【０１３９】
次に、再び、図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを該ＩＤに対応する方向情報を取得し、該方向情報の示す方向を利用者Ｕが進むべき経路方向として決定する。
【０１４０】
そして、目的地方向管理テーブル３ｉに示す次の位置情報が、指定された目的地の位置情報に一致するまで、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取る度に、上述の手順を繰り返すことによって目的地までの経路案内を達成する。
【０１４１】
なお、経路方向決定手段２ｄが第１及び第２経路方向策定手順をそれぞれ実装した第１及び第２経路方向策定手段を備えていても良い。
【０１４２】
最終的に、経路方向決定手段２ｄは、少なくとも、前記選択されたＩＤを案内情報通知手段３ｅに送信する。
【０１４３】
案内情報通知手段３ｅは、経路方向決定手段３ｄによって決定された経路方向の情報として前記ＩＤが受信されると、前記ＩＤの先頭の文字（例えば、符号ＣＳで示す文字）を含む経路方向情報画面（例えば、図１０Ｂで示される画面）を構成し、携帯端末２のＷｅｂブラウザに提示する。なお、該文字は、前記現在地ノードに対応する環状ＩＤマーク１上にあり該経路方向に指示する文字に対応する。
【０１４４】
なお、実施例２において、サーバ装置３は、さらに、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備し、周辺コンテンツ情報提供サービスを実施することもできる。このサービスを実施する場合、案内情報通知手段３ｅは、さらに、経路方向の情報として受信される前記ＩＤをキーに実施例１と同様の手順で周辺コンテンツ情報を構成し、これを経路方向情報に加えた画面（例えば、図１０Ｄで示される画面）を構成して携帯端末のＷｅｂブラウザに提供する。
【０１４５】
特に、案内情報通知手段は、利用者Ｕが次に進むべき経路方向が決定された場合、該経路方向を考慮して周辺コンテンツ情報を構成できる。即ち、図１０Ｄに示すように、経路方向を示す文字（符号ＣＳが示す文字）が“２”である場合、“２”の向きにある位置に対応付けられたコンテンツ情報から順に並べた周辺コンテンツ情報を構成できる。
【０１４６】
［実施例３］
実施例３は、利用者がＩＤ中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善するものである。
【０１４７】
実施例３における環状ＩＤマークの一例を図１３，図１４，図１５に基づいて説明する。図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａ，図１４中の環状ＩＤマーク２１Ｂは、携帯電話による利用を前提にしたものであって、携帯電話のテンキー（ダイアルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。
【０１４８】
なお、“９”もテンキーで入力可能な文字であるが、“６”と“９”は、回転変換（例えば、１８０度回転変換）により相似した図形となるため、環状ＩＤマークを視認したユーザが“６”と“９”を間違えて入力するミスが多い。このような入力ミスが発生しても、問題がないように、テンキーで入力可能な文字の中で“９”を除去したものを、ＩＤ構成に利用する文字集合とする。前記文字集合に関する情報（例えば、文字の符号情報，形状情報）は、サーバ装置３に予め備えられた記憶部の所定の領域に記憶し管理する記憶手段によって管理されるものとする。
【０１４９】
図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａにおいては、利用者に指示する必要がある方向に対応する文字と利用者に指示する必要のない方向に対応する文字を採用している。例えば、指示しなくても良い対象（例えば、壁）に向かった方向を示す文字は、“０”（例えば、図１３中の符号２１Ａｃ，２１Ａｄ）である。また、指示する対象（例えば、経路方向）に向かった方向を示す文字は、“１”（図１３中の符号２１Ａａ），“２”（図１３中の符号２１Ａｂ）である。即ち、図１３中の環状ＩＤマーク２１ＡにおけるＩＤを構成する各文字が異ならなくても良い。
【０１５０】
さらに、前記サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃは、“９”が含まれるＩＤを受信した場合、“９”を“６”に変換した後に、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、当該ＩＤに対応する位置方向を検出するようにする。なお、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’は、図８中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆと同じデータ構成であるが、フィールドＦ１３，Ｆ１４，Ｆ１５で２次元座標を採用している。
【０１５１】
なお、数字，文字に限らず、“△”や“□”などの図柄（記号）を用いてＩＤ（例えば、図１５中の環状ＩＤマーク２１ＣにおけるＩＤ）を構成する場合であっても、ＩＤを構成するために利用する文字の集合には、その文字形状に回転変換（例えば、１８０度回転変換）を施すと、他の文字と形状が一致もしくは相似する文字が含まれないようにしておく。即ち、前記文字の集合は、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合で構成される。
【０１５２】
また、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃは、受信した文字列に、ＩＤを構成するために利用する文字の集合中に存在しない文字が含まれ、当該文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、受信されたＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し（割り当て）前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成する。そして、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、前記生成したＩＤに対応する位置方向を検出する。
【０１５３】
実施例３におけるサーバ装置３は、例えば、インターネットに接続されたＷｅｂサーバを用いて実現できる。この場合、サーバ装置の各手段は、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）と各スクリプト言語（ＰＨＰ（ＰＨＰ：Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），Ｐｅｒｌ，Ｒｕｂｙ，Ｓｅｒｖｌｅｔ）プログラムなどのＷｅｂアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置３が提供する案内サービスは、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末によって利用できる。
【０１５４】
以下の説明では、実施例３におけるサーバ装置３をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末に対する周辺コンテンツ情報提供サービスを実現する例として説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。また、携帯電話（即ち、携帯端末）による利用を前提にし、携帯電話のテンキーで入力可能な数字のうち、“６”と相似する“９”を除いた集合{“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”}を使ってＩＤを構成するものとしている。
【０１５５】
実施例３におけるサーバ装置の動作概要を図１に基づいて説明する。なお、前記サーバ装置により実現される案内システムでは、図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａのような環状ＩＤマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。
【０１５６】
まず、利用者は、携帯端末２のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置３のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）で該サーバ装置３にアクセスする。次に、ＩＤ入力手段３ｂは、Ｗｅｂブラウザ（即ち、図１中の入出力手段２ａ）に対して、図１７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。利用者は、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末２へ入力する。
【０１５７】
利用者は、環状ＩＤマークが配置された位置に来た際に、前記ＩＤ入力画面へ視線方向より時計回り（矢印α方向）の順序によって、環状ＩＤマーク上の文字列（例えば、“２１００”）を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。結果、入力された文字列がＩＤとして、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに送信される。
【０１５８】
なお、このような入力操作が正確に行われることを促すため、実施例３における案内システムの利用時に、サーバ装置３のＩＤ入力手段３ｂが、携帯電話２に提示するＩＤ入力画面には、システムが想定する入力順序を利用者に指示するための情報を提示する。図１７には、利用者から見て、環状ＩＤマーク上部の文字から時計周り（矢印α方向）の順で文字を入力することを指示するＩＤ入力画面（例えば、図１７Ａのような入力画面）を示す。
【０１５９】
以降、携帯端末２が所定の通信回線（例えば、携帯電話網やインターネット）を介してサーバ装置３に、入力された文字列をＩＤとして送信し、サーバ装置３が該ＩＤに基づいて処理を行い、案内サービス（例えば、図１７Ｂのような周辺コンテンツ情報画面表示サービス）を携帯端末２に提供する。
【０１６０】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、利用者の位置情報と視線方向情報を検出し、案内情報通知手段３ｅへ送る。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“２１００”を受信すると、図１６の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照し、“２１００”が（７，５）の位置を示し、かつ、ベクトル（−１，０）の方向が視線方向であることを確認する。そして、前記ＩＤと対応する位置情報及び視線方向情報を案内情報通知手段３ｅへ送信する。
【０１６１】
なお、ここで、位置方向検出手段３ｃは、“９”が含まれるＩＤが受信された場合、“９”を“６”に変換した上、前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、当該ＩＤに対応する位置方向を検出する。例えば、“２９００”というＩＤが受信された場合、“９”を“６”に変換し、“２６００”というＩＤに更新した上で、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、位置情報（１５，１０）と方向情報（０，−１）を検出する。
【０１６２】
実施例３において、コンテンツ情報管理テーブルは、図９中のコンテンツ情報管理テーブル３ｇと同様のフィールドを有するコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を使用する。コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’も、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’のデータ構成例を図１８に基づいて説明する。図１８中のコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’は、図９中のものと同様に、連番フィールドＦ２１，位置情報フィールドＦ２２，ＵＲＬフィールドＦ２３，タイトルフィールドＦ２４，説明フィールドＦ２５，電話番号フィールドＦ２６を含むコンテンツ情報管理データを有する。各フィールドは、図９中のものと同様のフォーマットであるが、位置情報フィールドＦ２２のみ、２次元位置座標としている。
【０１６３】
案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから利用者の位置情報と視線方向情報を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’とコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。以下に周辺コンテンツ情報を構成する手順の一例を示す。
【０１６４】
（ステップ１）まず、案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃからＩＤ“２１００”と、利用者位置情報（７，５），方向情報（−１，０）を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｇ’を参照し、“２１００”のＩＤが示す位置情報（７，５）を始点として存在する経路を抽出する。すなわち、位置情報（７，５）を始点とする２つの経路[（７，５），（７，０）]、[（７，５），（０，５）]を抽出する。
【０１６５】
（ステップ２）次に、コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報管理データを抽出する。例えば、前記規定値を０とし、図１８のコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照すると、連番１〜５までのコンテンツ情報管理データが抽出される。
【０１６６】
（ステップ３）次に、案内情報通知手段３ｅは、受信された視線方向情報を考慮して、連番１〜５までのコンテンツ情報をソートする。一例として、視線方向（前）にあるコンテンツ情報管理データから順に、右，後，左の向きにあるコンテンツ情報管理データを並べる。この場合、コンテンツ情報管理データは、連番１，連番２，連番３，連番４，連番５の順にソートされる。
【０１６７】
（ステップ４）それぞれのコンテンツ情報管理データに対して、存在方向を示す情報（前，後，右，左）および環状ＩＤマーク上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番１，２，３のコンテンツ情報管理データには文字“２”、連番４、５のコンテンツ情報管理データには文字“１”を付与する（対応付ける）。そして、文字を付与された各コンテンツ情報管理データを、例えば、ＨＴＭＬデータに構成し、携帯端末２に対し、図１７Ｂのように表示する。
【０１６８】
案内情報通知手段３ｅは、上記の周辺コンテンツ情報をＨＴＭＬで構成した周辺コンテンツ情報画面（図１７Ｂ）を携帯端末２へ出力する。図１７Ｂの周辺コンテンツ情報画面では、コンテンツ情報Ｃｉｆとして、タイトル，説明，電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するＵＲＬへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして、各タイトルの先頭に方向を指示する情報Ｃｓｃ（例えば、前，後ろ，右，左）および環状ＩＤマーク上の文字を提示している。
【０１６９】
以上に述べた実施例１乃至３は、サーバ装置をＷｅｂサーバとして構成し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末を用いて利用する構成としている。このようなシステムは低コストに構築できるという利点がある。ただし、本実施形態における案内システムは、携帯端末側にインストールしたＷｅｂブラウザ以外のアプリケーションを用いて構成することもできる。
【０１７０】
また、サーバ装置は、複数の地域における案内サービスを実施するために、地域選択手段を有してもよい。地域選択手段は、利用者の地域選択操作、通信先携帯端末の利用する無線通信基地局ＩＤ、携帯端末のＧＰＳ情報などに基づいて地域を特定し、該地域に対応する位置方向ＩＤ管理テーブル、コンテンツ情報管理テーブルを選択する。この地域選択手段を具備することによって、限られた文字数のＩＤを用いながら、広範囲に配置した多数の環状ＩＤマークを管理し、案内サービスを提供できる。
【０１７１】
さらに、環状ＩＤマークが広告とともに掲示される場合に、サーバ装置は、環状ＩＤマーク毎に、共に掲示された広告の詳細情報を管理するテーブルを具備し、案内情報通知手段が、上記周辺コンテンツ情報に加えて、該広告の詳細情報を携帯端末に提供することもできる。
【０１７２】
実施例１乃至３における案内システムは、主にＧＰＳの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存端末に案内サービスを提供することを想定している。例えば、イベント会場，博物館，美術館などへ案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する情報提供サービスや、施設内でのナビゲーションサービスなどを提供することができる。同様に、地下街、ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供することができる。
【０１７３】
近年、公共スペースにおける新しい広告媒体として、床面広告やフロアグラフィクスが注目されている。本実施形態における案内システムは、床面広告と連携し、携帯電話により床面広告から情報を得る手段としても活用できる。
【０１７４】
さらに、実施例１乃至３における案内システムでは、各環状ＩＤマークの位置における利用者の視線方向、すなわち、移動方向が検出できることから、多数の利用者のアクセスログを分析することにより、案内対象エリアにおける人の動線を推定するといった用途にも活用できる。
【０１７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【０１７６】
例えば、本実施形態及び実施例における各テーブルを、データベース装置を用いて実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本実施形態における案内システムの基本構成図。
【図２】環状ＩＤマークの構成例１を示す図。
【図３】環状ＩＤマークの構成例２を示す図。
【図４】本実施形態における案内システムの全体構成図。
【図５】環状ＩＤマークの配置例を示す図。
【図６】環状ＩＤマークに対する視線方向と入力ＩＤの関係を示す図。
【図７】実施例１における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面、（Ｂ）周辺コンテンツ情報画面）。
【図８】実施例１における位置方向ＩＤ管理テーブルの例１を示す図。
【図９】実施例１におけるコンテンツ情報管理テーブルの例１を示す図。
【図１０】実施例２におけるナビゲーションサービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面（２）、（Ｂ）経路方向情報画面、（Ｃ）目的地指定画面、（Ｄ）経路方向情報及び周辺コンテンツ情報画面）。
【図１１】実施例２における目的地管理テーブルの例を示す図。
【図１２】実施例２における目的地方向管理テーブルの例を示す図。
【図１３】実施例３における環状ＩＤマークの構成例３を示す図。
【図１４】実施例３における環状ＩＤマークの構成例４を示す図。
【図１５】実施例３における環状ＩＤマークの構成例５を示す図。
【図１６】実施例３における位置方向ＩＤ管理テーブルの例２を示す図。
【図１７】実施例３における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面、（Ｂ）周辺コンテンツ情報画面）。
【図１８】実施例３におけるコンテンツ情報管理テーブルの例２を示す図。
【符号の説明】
【０１７８】
１，１１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…環状ＩＤマーク
２…携帯端末
２ａ…入出力手段
３…サーバ装置
３ａ…目的地指定手段
３ｂ…ＩＤ入力手段
３ｃ…位置方向検出手段
３ｄ…経路方向決定手段
３ｅ…案内情報提供手段
３ｆ，３ｆ’…位置方向ＩＤ管理テーブル
３ｇ，３ｇ’…コンテンツ情報管理テーブル
３ｈ…目的地管理テーブル
３ｉ…目的地方向管理テーブル
２１Ａａ，２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄ…文字
１００…ネットワーク
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…視線方向
ＣＳ…目的地への順路方向示す文字
Ｃｓｃ…方向指示情報
Ｃｉｆ…周辺コンテンツ情報
Ｆ１１…連番フィールド
Ｆ１２…ＩＤフィールド
Ｆ１３…位置情報フィールド
Ｆ１４…方向情報フィールド
Ｆ１５…経路終点位置情報フィールド
Ｆ２１…連番フィールド
Ｆ２２…位置情報フィールド
Ｆ２３…ＵＲＬフィールド
Ｆ２４…タイトルフィールド
Ｆ２５…説明フィールド
Ｆ２６…電話番号フィールド
Ｆ３１…連番フィールド
Ｆ３２…目的地位置情報フィールド
Ｆ３３…目的地名フィールド
Ｆ４１…連番フィールド
Ｆ４２…現在位置情報フィールド
Ｆ４３…経路方向を示すＩＤ
Ｆ４４…次位置情報フィールド
Ｌ１…目的地指定画面へのリンク
Ｐ１…検索ボタン
Ｐ２…目的地決定ボタン
Ｕ…利用者
ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３，ｉｄ４…入力ＩＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を使用する案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末等に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ） Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、該携帯端末の位置を取得し、周辺情報の提供や目的地までの経路指示などの案内サービスを行うシステムが実用化されている。
【０００３】
一方、ＧＰＳを利用できない屋内で、同様のサービスを実現するためには、携帯端末の位置を取得するために別の仕組みを必要とする。このような仕組みを有するシステムは、携帯端末が主体的に位置を検出するシステムと、ネットワークシステム側で端末位置を検出するシステムに分類できる。
【０００４】
前者のシステムは、屋内各所にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；識別子）を付与し、携帯端末側に搭載したＩＤリーダによって、携帯端末周囲のＩＤを検出して位置を特定する。
【０００５】
後者のシステムは、携帯端末に周囲から読み取り可能なＩＤを付与し、屋内各所に配置したＩＤリーダによって、ネットワークシステムが該携帯端末位置を認識する。
【０００６】
後者のシステムの実現には、屋内各所にＩＤリーダを配置し、それらを接続するネットワークを構築する必要がある。後者のシステムは一般に構築コストが高いため、前者のシステムの方が実現性に優れている。
【０００７】
前者のシステムでは、携帯端末がＩＤリーダを有する必要がある。利用されるＩＤとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ），無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局ＩＤ，カメラ画像を画像処理することによって取得可能な画像ＩＤ（ビジュアルタグ，電子透かしＩＤ，文字列認識により得られる文字列など）が挙げられる。
【０００８】
しかし、既存の携帯電話は、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮ基地局ＩＤを取得するためのリーダ装置を有していない。携帯電話に内蔵されたカメラを利用して周囲に掲示された画像ＩＤを認識することは可能である。しかし、利用者が逐次カメラを起動して認識処理を実行する必要があり利用操作が煩雑となる。また、より低コストになる方法（例えば、特許文献１参照）として、ＩＤリーダを用いずにユーザが手入力したキーを用いて場所を特定するシステムも提案されている。
【０００９】
しかし、いずれのＩＤを用いても、利用者の視線方向（行き先方向）を検出できない。利用者の視線方向は、案内サービスのユーザインタフェースを改善するために重要な役割を果たす。例えば、進行方向を検出可能なＧＰＳを用いるナビゲーションシステムでは、画面上に進行方向が上になるように地図を表示し、ユーザが実空間と地図との関係を把握しやすいようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１４０５８５号公報（段落［００１８］〜［００２６］等）。
【非特許文献１】アイティメディア株式会社、“ＩＴｍｅｄｉａ エンタープライズ：バーチャル世界をリアル世界で体感――ＯＲＦ ２００６が開催”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００６（平成１８）年１１月２２日、アイティメディア株式会社、［平成１９年３月８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／０６１１／２２／ｎｅｗｓ１１２．ｈｔｍｌ＞。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、案内サービスを行うシステムは、高価な構築コスト、操作性の悪さ、ユーザインタフェースの煩雑さなどの問題点を抱えていた。
【００１１】
それらの問題点を解消するには、以下の３点を満たす屋内向け案内システムを必要とする。
【００１２】
システムの構築コストが低い。すなわち、屋内各所にネットワーク端末を配置する必要がなく、かつ、携帯電話を含む既存携帯端末へ特別なハードウェア、ソフトウェアを追加することなく実現可能である。
【００１３】
比較的簡易な操作で案内サービスをアクセスできる。
【００１４】
利用者の視線方向を検出でき、実空間と案内情報との関係を即座に把握しやすいインタフェースを実現する。
【００１５】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、構成が簡易であり、簡易な操作で案内サービスにアクセスし、実空間と案内情報との関係を把握しやすい案内システム，案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装したプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるＩＤに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、前記案内情報を提供すべき空間に、前記ＩＤを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが設けられ、前記端末装置が、端末装置の利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、前記入力された文字列をＩＤと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、を備え、前記サーバ装置が、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記サーバ装置が、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記端末装置が、端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、を備え、前記サーバ装置が、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記サーバ装置の位置方向検出手段が、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤを送信される案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、を有する案内情報通知手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明において、前記位置方向検出手段が、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備える、案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１２記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１３記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項１４記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項１５記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項１６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１７記載の発明は、請求項１５または１６に記載の発明において、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、有することを特徴とする。
【００３３】
請求項１８記載の発明は、案内プログラムであって、請求項１１乃至１７のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。
【００３４】
前記請求項１，６，１１記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上にサーバ装置を設置する構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。
【００３５】
前記請求項２，７，１３記載の発明は、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報を取得できる。
【００３６】
前記請求項３，８，１５記載の発明は、目的地までの経路方向を取得できる。
【００３７】
前記請求項４，９，１７記載の発明は、目的地までの経路方向に関するコンテンツ情報を取得できる。
【００３８】
前記請求項５，１０，１２，１４，１６記載の発明は、回転した文字に相似しない文字で構成されたＩＤを生成できる。
【００３９】
前記請求項１８記載の発明は、請求項１１乃至１７に記載の案内方法をコンピュータプログラムとして記載できる。
【発明の効果】
【００４０】
以上示したように請求項１，６，１１の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。
【００４１】
請求項２，７，１３の発明によれば、視線方向を考慮したコンテンツ情報を提供できる。
【００４２】
請求項３，８，１５の発明によれば、取得した経路方向を含む案内情報を提供できる。
【００４３】
請求項４，９，１７の発明によれば、取得した経路方向に関するコンテンツ情報を提供できる。
【００４４】
請求項５，１０，１２，１４，１６の発明によれば、回転した文字に相似しない文字で構成されたＩＤを生成できるため、利用者がＩＤ中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善し、誤って入力されても、正しい位置，方向が検出できる。
【００４５】
請求項１８の発明によれば、請求項１１乃至１７に記載の案内方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。
【００４６】
これらを以って情報サービス分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明の実施形態を図面等に基づいてさらに詳細に説明する。
【００４８】
本実施形態における案内システムの基本構成を図１に基づいて説明する。本実施形態における案内システムは、既定数の文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマーク１，携帯端末装置（以下、単に、携帯端末という）２，サーバ装置３で構成できる。なお、サーバ装置３としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載したサーバ用コンピュータが利用できる。携帯端末２としては、携帯電話などを含むあらゆる端末装置（ＣＰＵを搭載した端末装置）が利用できるが、以下の説明では携帯端末を想定する。
【００４９】
前記サーバ装置３は、少なくとも、携帯端末２からＩＤを受け取るＩＤ入力手段３ｂと、位置方向検出手段３ｃと位置方向ＩＤ管理データを有する位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを有し、該サーバ装置３が提供するサービスの内容に応じて、案内情報提供手段３ｅ、コンテンツ情報管理データを有するコンテンツ情報管理テーブル３ｇ、目的地指定手段３ａ、経路方向決定手段３ｄの各手段を具備することができる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る案内サーバ装置とは、上記案内システムを構成する前記サーバ装置３を示す。携帯端末２及びサーバ装置３は、本実施形態における処理に必要なデータを格納する汎用的な記憶部（例えば、メモリやハードディスク装置）を備えるものとする。携帯端末２は、Ｗｅｂブラウザのような入出力手段２ａを備えているものとする。なお、前記入出力手段２ａは、本実施形態に即した専用通信ソフトウェアであっても良い。
【００５１】
また、図示省略しているが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを具備する場合は、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを管理する位置方向ＩＤ管理手段、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備する場合は、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを管理するコンテンツ情報管理手段を備えるものとする。
【００５２】
本実施形態における案内システムを構成するサーバ装置３は、位置方向検出手段３ｃと、各環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置方向を対応付ける位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを具備している。そして、利用者が前記環状ＩＤマーク１上の複数の文字を所定の順序で入力した文字列をＩＤとして受信すると、前記位置方向検出手段３ｃが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出する。
【００５３】
前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆは、前記環状ＩＤマーク１上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク１上において示す方向を対応付ける。
【００５４】
例えば、任意の方向から見て環状ＩＤマーク１上の上部にある文字より時計回りの順に並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク１上において示す方向を対応付けておく。
【００５５】
この結果、利用者が、利用者の視点から見て環状ＩＤマーク１上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力すると、入力された文字列により利用者がどの方向から環状ＩＤマーク１を見ているか（視線方向）が決定できる。
【００５６】
本実施形態における案内システムのサーバ装置３は、利用者へ周辺情報提供サービスを実現するために、さらに、案内情報通知手段３ｅと、コンテンツ情報と位置を対応付けるコンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備する。
【００５７】
位置方向検出手段３ｃが、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出した後、案内情報通知手段３ｅが、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、前記検出された位置周辺のコンテンツ情報を検出する。そして、利用者に実空間とコンテンツ情報の位置関係を把握しやすくするために、各コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク１上の文字によって示した周辺コンテンツ情報作成し、その周辺コンテンツ情報を携帯端末２に送信する。また、前記案内情報通知手段３ｅは、前記周辺コンテンツ情報を、前記検出された視線方向に基づいて構成する。
【００５８】
本実施形態における案内システムのサーバ装置３は、屋内でのナビゲーションサービスを実現するために、さらに、経路方向決定手段３ｄを具備する。位置方向検出手段３ｃが、利用者の携帯端末２の位置と視線方向を検出した後、経路方向決定手段３ｄが、検出された利用者の携帯端末２の位置に基づいて、該位置から予め設定された目的地に辿り着くための経路方向を所定の方法で決定する。
【００５９】
次に、利用者に経路方向を把握しやすくするために、案内情報通知手段３ｅが、前記環状マーク１上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を携帯端末２に送信する。
【００６０】
そして、周辺情報提供サービスと、ナビゲーションサービスを同時実現するために、前記案内情報通知手段３ｅは、前記経路方向情報と同時に、前記周辺コンテンツ情報を携帯端末２に送信する。なお、前記案内情報通知手段３ｅは、前記周辺コンテンツ情報を、前記決定された経路方向に基づいて構成する。
【００６１】
本実施形態における案内システムで用いる環状ＩＤマークの構成例を図２及び図３に基づいて説明する。
【００６２】
図２の環状ＩＤマーク１及び図３の環状ＩＤマーク１１は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー（ダイアルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。なお、ＩＤを構成する文字数は、環状ＩＤマークごとによって異なっても良い。
【００６３】
環状ＩＤマークは、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインされる。各文字は、円の外側が上になるように配置される。すなわち、環状ＩＤマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状ＩＤマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。
【００６４】
例えば、図２の環状ＩＤマーク１は、４つの文字（“１”，“２”，“３”，“＃”）でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの例を示している。図３の環状ＩＤマーク１１は、８個の文字（“０”，“１”，“３”，“５”，“７”，“９”，“＊”，“＃”）でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの例を示している。いずれの場合も、一つのＩＤに同じ文字が含まれないように構成する。この構成によって、該環状ＩＤマーク上において一つの文字が一つの方向を指示するようにしている。
【００６５】
上述したように、環状ＩＤマークに提示されるＩＤを構成する文字数は、１文字以上であれば、何文字であってもよい。例えば、以下の説明では、ＩＤが４文字で構成される場合について説明している。
【００６６】
しかし、本実施形態における案内システムにおいて、４文字以外の数のＩＤを利用することも可能である。例えば、“１”，“２”，“３”，“＃”という４文字のＩＤは、“１”，“２”という２文字のＩＤや、“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”という８文字のＩＤを利用することも可能である。
【００６７】
環状ＩＤマークが指示するべき方向が、高々２つである場合には、２文字でＩＤを含む環状ＩＤマークを用いることができる。一方、８つ方向へ分岐する地点などでは、環状ＩＤマークを指示すべき方向が８つある。この場合、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いることができる。即ち、文字数はそのＩＤを固有化する特徴である。
【００６８】
本実施形態における案内システムは、文字数，文字を並べる順序，含まれる文字の３つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するためのＩＤを決定する。
【００６９】
なお、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の１２文字を用いる場合、Ｎ文字のＩＤで識別可能な地点の数は、式（１２！／（（１２−Ｎ）！）／Ｎで与えられる。
【００７０】
１２文字から異なるＮ文字を取りだして構成される順列の種類が１２！／（１２−Ｎ）！となる。さらに、円周状に配置するので、Ｎ文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるＮ種類の順列は同一の地点を示す。結果、（１２！／（（１２−Ｎ）！）／Ｎ個の異なる地点を識別するためのＩＤを決定できる。例えば、１文字のＩＤでは１２地点、２文字では６６地点、３文字では４４０地点、４文字では２９７０地点、５文字では１９００８地点、６文字では１１０８８０地点、７文字では５７０２４０地点、８文字では２４９４８００地点を識別できる。
【００７１】
例えば、展示ホール、博物館、美術館など各施設内に本実施形態のサーバ装置３を設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状ＩＤマークの数（すなわち、識別すべき地点数）は、多くても１０００個程度であると予測される。したがって、４文字のＩＤでも十分に実用的である。また、３文字以下のＩＤを用いる場合でも、１２＋６６＋４４０＝５１８地点にＩＤを付与でき、多くの施設をサポートできる。
【００７２】
一方、本実施形態におけるサーバ装置３を１機用いて、全国各地の複数の施設、エリアでの案内サービスを実現するには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態におけるサーバ装置３は、ユーザの能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末２のＧＰＳ、や通信時の基地局ＩＤを利用して、当該携帯端末２が存在するエリア施設に応じた位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを選択する手段を有する場合がある。
【００７３】
上述した環状ＩＤマークの付与形態は、例えば、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される（設けられる）ものである。また、環状ＩＤマークを印刷した領域周囲に、さらに広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状ＩＤマークを組み合わせることも可能である。床面に彫刻し環状ＩＤマークを添付しても良い。天井よりプロジェクタやその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の真下に、環状ＩＤマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状ＩＤマークを提示してもよい。
【００７４】
なお、本実施形態では、環状ＩＤマークを床に提示する（設ける）ことを前提にしているが、壁面，天井，テーブル上などに提示しても良いものとする。
【００７５】
本実施形態における案内システムの動作概要を図４に基づいて説明する。なお、以下の説明で図１と同じ符号のものの説明は省略する。
【００７６】
案内システムでは、それぞれが異なるＩＤを有した前記環状ＩＤマーク１を、案内の対象となるスペース（即ち、案内情報を提供すべき空間）に複数配置する。基本的には、図５に示すように、通路の分岐に、環状ＩＤマーク上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。即ち、図５中では、上方向が“１”、下方向が“３”、右方向が“２”、左方向が“＃”である。
【００７７】
利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末２へ入力する。例えば、利用者は、環状ＩＤマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。
【００７８】
例えば、図２に示す４つの文字を含む環状ＩＤマーク１については、図６に示すように、利用者Ｕの視線方向に応じて、視線方向Ａでは“１２３＃”ｉｄ１、視線方向Ｂでは“２３＃１”ｉｄ２、視線方向Ｃでは“３＃１２”ｉｄ３、視線方向Ｄでは“＃１２３”ｉｄ４のＩＤが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。
【００７９】
このような入力操作を促すため、本実施形態における案内システムの利用時に、サーバ装置３のＩＤ入力手段３ｂが、携帯端末（携帯電話）２に提示するＩＤ入力画面には、案内システムが想定する入力順序を利用者Ｕに指示するための情報を提示する場合がある。例えば、図７Ａは、環状ＩＤマーク上部の文字から時計周りの順（図７Ａ中の矢印α方向）で文字を入力することを指示するＩＤ入力画面を示すものである。
【００８０】
そして、以降の基本的な手続きとしては、携帯端末２が所定の通信回線（例えば、ネットワーク１００）を介してサーバ装置３に、入力された文字列をＩＤとして送信し、サーバ装置３が該ＩＤに基づいて処理を行い、案内サービスを携帯端末２に提供することになる。
【００８１】
なお、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における案内方法の手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。
【００８２】
以上のように本実施形態は、構築コストを低下し、かつ、簡易な操作で案内サービスにアクセスできるようにするため、携帯電話のテンキーで簡易に入力可能な文字“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”で構成されるＩＤを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して案内サービスを行う案内システムである。
【００８３】
また、前記マークとして、複数の異なる文字の列をＩＤと見做し、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマークを用いることを特徴としている。
【００８４】
利用者の視点から見て環状マーク上の上部に記載された文字から時計回りの順で各文字を入力する場合、入力されるＩＤは、利用者がどの方向から環状ＩＤマークを見るかによって異なる。この点を利用して、本実施形態における案内システムは、利用者の視線方向を検出するものである。
【００８５】
本実施形態における案内システムは、検出された視線方向を利用して出力情報を構成し、環状ＩＤマーク上の文字を方向案内のための指示記号として利用することによって、実空間と案内情報との関係を利用者に理解し易くできる。
【００８６】
データ通信機能を有するあらゆる携帯端末によって利用可能である。
【００８７】
特に、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の文字からＩＤを構成することで、テンキーのみを入力手段とする携帯電話からも簡単に利用できる。
【００８８】
このような特徴から、本実施形態における案内システムは、低コストに屋内での携帯電話向け案内サービスを実現する。
【００８９】
また、本実施形態は、携帯端末利用者の位置と視線方向を検出するものであり、利用者位置とその視線方向を用いて実現されるあらゆるサービスに適用可能である。例えば、ＧＰＳ、方向検出機能を具備した携帯電話向けに提供される歩行者ナビゲーションサービスと同様のサービスを本実施形態における方法、装置、システムを利用して実現することも可能である。
【００９０】
以下に、具体的な案内サービスの実施例を挙げて、本実施形態における案内システムのサーバ装置の有する各手段の動作を詳細に説明する。
【００９１】
［実施例１］
本実施例１における案内システムにおけるサーバ装置は、インターネットに接続されたＷｅｂサーバを用いて実現する。なお、以下の説明で、図１及び図４中の符号と同じものの説明は省略する。
【００９２】
サーバ装置３の各手段は、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）とＰＨＰ（ＰＨＰ ： ＨＹＰＥＲＴＥＸＴ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），Ｐｅｒｌ，Ｒｕｂｙ，ＳｅｒｖｌｅｔなどのＷｅｂアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置３が提供する案内サービスは、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末２によって利用できる。
【００９３】
本実施例１では、サーバ装置３をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末２に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として案内システムの動作説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとする。
【００９４】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置３は、ＩＤ入力手段３ｂ、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、案内情報通知手段３ｅ、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを有する。
【００９５】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスの方法を、図７に基づいて説明する。
【００９６】
まず、利用者は、携帯端末のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）にアクセスする。
【００９７】
次に、ＩＤ入力手段３ｂは、前記Ｗｅｂブラウザに対して、図７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が設置された位置に到着した際に、前記ＩＤ入力画面へ上述した順序によって、環状ＩＤマーク１上の文字列を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。
【００９８】
そして、ＩＤ入力手段３ｂは、入力された文字列をＩＤと見做し、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに送信される。
【００９９】
位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの構成例を図８に基づいて説明する。この位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆは、連番フィールドＦ１１，ＩＤフィールドＦ１２，位置情報フィールドＦ１３，方向情報フィールドＦ１４，経路終点位置情報フィールドＦ１５を含む位置方向ＩＤ管理データを有する。
【０１００】
ＩＤフィールドＦ１２には、携帯端末２から送信される可能性のある全てのＩＤの値を保持する。
【０１０１】
位置情報フィールドＦ１３は、各ＩＤに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該ＩＤを有する環状ＩＤマーク１の位置を保持する。例えば、位置情報は、（緯度，経度，高度）や（緯度，経度，フロア番号）を用いて表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離（１メートル，１０メートルなど）を単位とし、（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標）といった形で表現しても良い。なお、図８の例では、（ｘ座標，ｙ座標，フロア番号）で、位置情報を示している。
【０１０２】
方向情報フィールドＦ１４は、視線方向を示すためのフィールドである。位置情報と同じ座標系において、視線方向を示すベクトル情報を保持している。
【０１０３】
経路終点位置情報フィールドＦ１５は、位置情報フィールドＦ１３で示される環状ＩＤマーク１の位置から、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示される位置までの経路が存在することを示す。逆に、経路が存在しない場合、経路終点位置情報フィールドは、対応する位置情報と同じ値を取るか、空欄（図８中では、“Ｎｏｎ”）となる。なお、利用者Ｕが案内対象となるスペース内で、環状ＩＤマーク１を用いた案情報提供サービスを継続的に利用可能とするために、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示す位置には、必ず、他の環状ＩＤマーク１が配置されるように案内システムを構成する。
【０１０４】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、利用者Ｕの位置と視線方向を検出し、案内情報通知手段３ｅへ送信する。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“１２３＃”を受信すると、図８の位置方向ＩＤ管理テーブルを参照し、“１２３＃”が、（５，５，１）の位置を示し、かつ、ベクトル（０，−１，０）の方向が視線方向であることを確認する。そして、ＩＤと、対応する位置情報、視線方向情報を案内情報通知手段３ｅへ送信する。
【０１０５】
コンテンツ情報管理テーブル３ｇは、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブルの構成の一例を図９に基づいて説明する。図９に示すコンテンツ情報管理テーブル３ｇは、連番フィールドＦ２１，位置情報フィールドＦ２２，ＵＲＬフィールドＦ２３，タイトルフィールドＦ２４，説明フィールドＦ２５，電話番号フィールドＦ２６を含むコンテンツ情報管理データを有する。
【０１０６】
位置情報フィールドＦ２２は、前述の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの位置情報フィールドＦ１３と同様のフォーマットで各コンテンツ情報の位置を保持する。
【０１０７】
ＵＲＬフィールドＦ２３は、該コンテンツ情報がＷｅｂ上にある場合に、そのＵＲＬを格納する。
【０１０８】
なお、コンテンツ情報管理テーブル３ｇは、タイトル，説明，電話番号以外のコンテンツに関する属性情報を保持することもできる。
【０１０９】
案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから、利用者Ｕの位置と視線方向を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆとコンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。
【０１１０】
以下に周辺コンテンツ情報を作成する手順の一例を示す。
【０１１１】
まず、案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから、ＩＤの“１２３＃”と利用者位置情報の（５，５，１）を受信し、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、“１２３＃”のＩＤが示す位置（５，５，１）を始点として存在する経路を抽出する。
【０１１２】
すなわち、位置（５，５，１）を示す４つのＩＤ、即ち、“１２３＃”、“２３＃１”、“３＃１２”、“＃１２３”について、それぞれの経路終点位置情報フィールドＦ１５を確認し、（５，５，１）を始点とする４つの経路[（５，５，１），（５，１，１）]，[（５，５，１），（６，５，１）]，[（５，５，１），（５，６，１）]，[（５，５，１），（２，５，１）]を抽出する。
【０１１３】
次に、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報を抽出する。例えば、前記規定値を“０”とし、図９のコンテンツ情報管理テーブル３ｇを参照すると、連番１〜５までのコンテンツ情報が抽出される。
【０１１４】
次に、案内情報通知手段３ｅは、受信された視線方向を考慮して、連番１〜５までのコンテンツ情報をソートする。一例として、進行方向にあるコンテンツ情報から順に、右、左、後の向きにあるコンテンツ情報を並べる。この場合、コンテンツ情報は、連番２、連番１、連番４、連番５、連番３の順にソートされる。
【０１１５】
そして、それぞれのコンテンツ情報に対して、環状ＩＤマーク１上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番２のコンテンツ情報には“１”、連番１のコンテンツ情報には“２”、連番４、５のコンテンツ情報には“＃”、連番３のコンテンツ情報には“３”の文字を付与する。
【０１１６】
案内情報通知手段３ｅは、上記の周辺コンテンツ情報をＨＴＭＬで構成した周辺コンテンツ情報画面（例えば、図７Ｂに示す周辺コンテンツ情報画面）を携帯端末２へ出力する。図７Ｂの周辺コンテンツ情報画面では、周辺コンテンツ情報（例えば、符号Ｃｉｆで示される周辺コンテンツ情報）として、タイトル、説明、電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するＵＲＬへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして各タイトルの先頭に方向を指示する文字（符号Ｃｓｃで示される文字）を提示している。
【０１１７】
上述の例では、案内情報通知手段３ｅは、テキストのみを用いて周辺コンテンツ情報を構成した。周辺コンテンツ情報画面においては、地図表現を用いて、地図上にコンテンツ情報の位置と属性を示すようにしても良い。このように示す場合、案内情報通知手段３ｅは、検出された視線方向を考慮して提示する地図の向きを変更する。すなわち、視線方向が上部になるように地図を回転させ、周辺コンテンツ情報画面を構成する。
【０１１８】
［実施例２］
本実施例２における案内システムにおけるサーバ装置をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として説明する。なお、以下の説明では、実施例１と同様、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマーク上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。以下の説明で、図１及び図４中の符号と同じものの説明は省略する。
【０１１９】
前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置３は、ＩＤ入力手段３ｂ、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ、案内情報通知手段３ｅに加えて、目的地指定手段３ａ、経路方向決定手段３ｄを有する。
【０１２０】
まず、利用者Ｕは、携帯端末２のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置３のＵＲＬにアクセスする。この際、ＩＤ入力手段３ｂは、Ｗｅｂブラウザに対して、図７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。前記ＩＤ入力画面には、目的地指定画面へのリンクＬ１があり、利用者Ｕが、このリンクＬ１を選択すると、目的地指定手段３ａにより提供される目的地指定画面（図１０Ｃの目的地指定画面）がＷｅｂブラウザに提示される。
【０１２１】
次に、利用者Ｕが目的地指定画面によって目的地を選択し、目的地決定ボタンＰ２を押すと、選択された目的地が目的地指定手段３ａへ送信される。
【０１２２】
次に、目的地指定手段３ａは、目的地名とその目的地の位置情報（以後、目的地位置情報と称する）を対応付ける目的地管理テーブル（例えば、図１１の目的地管理テーブル３ｈ）を保持し、該目的地名と目的地位置情報をＩＤ入力手段３ｂ及び経路方向決定手段３ｄに通知する。なお、目的地管理テーブル３ｈは、連番フィールドＦ３１，目的地位置情報フィールドＦ３２，目的地名フィールドＦ３３を含む目的地管理データを有する。また、目的地位置情報フィールドＦ３２（即ち、目的地の位置情報）のフォーマットは、前述のＩＤや、コンテンツ情報の位置情報を含んでも良い。なお、図示省略されているが、サーバ装置３は、目的地管理データを管理する目的地管理手段を備える。
【０１２３】
また、利用者ごとに異なる目的地を保持するために、管理テーブルを別途設ける場合がある。本サーバ装置３に具備される各手段は連携して一つのＷｅｂアプリケーションを提供する構成とするため、利用者Ｕごとの目的地を各手段間で媒介しながら保持する場合がある。目的地の指定は、必ずしも、目的地指定画面で行う必要はなく、利用者Ｕ以外の者によって各利用者に自動的に設定されたりや、他のアプリケーションによって設定されても良い。
【０１２４】
いずれかの手段（例えば、目的地指定手段３ａ）によって、ＩＤ入力手段３ｂと経路方向手段３ｄに対して目的地が通知された後、携帯端末２のＷｅｂブラウザには図１０Ａに示すＩＤ入力画面が、ＩＤ入力手段３ｂによって提示される。図１０Ａに示すＩＤ入力画面は、目的地として「展示ブースＡ」が選択された場合の画面であり、目的地情報を上部に提示している。
【０１２５】
次に、利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１が設置された位置に立った際に、前記ＩＤ入力画面へ上述した順序に従って、環状ＩＤマーク１上の文字列を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。結果、入力された文字列がＩＤとして、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに（例えば、ＩＤ入力手段３ｂを介して）渡される。
【０１２６】
位置方向検出手段３ｃは、上述の実施例１と同様の手順でＩＤを受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、利用者Ｕの位置と視線方向を検出する。そして、ＩＤ，位置情報および視線方向情報を、経路方向決定手段３ｄへ送信する。
【０１２７】
経路方向決定手段３ｄは、位置方向検出手段３ｃから送信された位置情報と、既に通知された目的地の位置情報と、経路グラフと、を用いて利用者Ｕが進むべき経路方向を決定する。この決定処理は、例えば、カーナビゲーションシステムなどで用いられている一般的な経路探索アルゴリズムを用いて行うことができる。決定された経路方向の情報は、案内情報通知手段３ｅに送信される。
【０１２８】
経路方向決定手段３ｄが経路方向を策定する手順は様々な手順が考えられる。ここで、経路方向決定手段３ｄが経路方向を策定する第１経路方向策定手順を説明する。なお、案内対象となるスペース内に配置された複数の環状ＩＤマークをノードとし、任意の２つの環状ＩＤマークの位置を直接結ぶ経路が存在する場合に、対応する２つのノード間に、前記２つの環状ＩＤマーク間の距離を重みとしたパスを設けた経路グラフを予め構築しておくものとする。
【０１２９】
また、図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆの位置情報フィールドＦ１３と経路終点位置情報フィールドＦ１５に保持される情報を参照することによって、前記経路グラフを構築できる。経路方向決定手段３ｄは、グラフ処理の速度を向上するため、構築した経路グラフを該手段内部に２次元配列として管理しておく。
【０１３０】
まず、経路方向決定手段２ｄは、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると、経路グラフ上において、該ＩＤに対応するノードを現在地ノードとして設定する。
【０１３１】
次に、目的地の位置情報（即ち、目的地位置情報）と、前記位置方向ＩＤ管理テーブルを参照し、目的地に最も近い位置に存在する環状ＩＤマークのＩＤを特定する。
【０１３２】
次に、該ＩＤの環状ＩＤマークに対応するノードを目的地ノードとして設定する。
【０１３３】
次に、前記経路グラフにおいて、現在地ノードと目的地ノードを結ぶ最短経路を探索する。
【０１３４】
次に、現在地ノードに接続されるパスの中で、前記最短経路として選択されたパスを特定する。該パスに対応する経路の始点の位置情報と、経路終点位置情報をキーに前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照し、現在地ノードに対応する環状ＩＤマークのＩＤの一つを選択する。さらに、該ＩＤに対応する方向情報に基づいて、該経路が前記環状ＩＤマークの位置（現在地）から見てどの方向にあるかを特定できる。この方向が、利用者Ｕが進むべき経路方向として決定される。
【０１３５】
上述した第１経路方向策定手順以外に経路方向を以下の第２経路方向策定手順で経路方向を策定することもできる。
【０１３６】
まず、目的地ごとに、現在位置情報と、経路方向を示すＩＤ、とを対応付けた目的地方向管理テーブルを案内システムに具備しておく。図１２に目的地方向管理テーブル３ｉの一例を示す。目的地方向管理テーブル３ｉは、連番フィールドＦ４１，現在位置情報を格納する現在位置情報フィールドＦ４２，対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤ（経路方向を示すＩＤ）フィールドＦ４３，次の位置情報を管理している次位置情報フィールドＦ４４を含む目的地方向管理データを有する。
【０１３７】
次に、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを参照して、該ＩＤに対応する位置情報を確認する。
【０１３８】
次に、該位置情報を現在位置情報として、事前に設定されている目的地に対応する目的地方向管理テーブル３ｉを参照し、前記現在位置情報に対応する経路方向を示すＩＤを選択する。
【０１３９】
次に、再び、図８に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆを該ＩＤに対応する方向情報を取得し、該方向情報の示す方向を利用者Ｕが進むべき経路方向として決定する。
【０１４０】
そして、目的地方向管理テーブル３ｉに示す次の位置情報が、指定された目的地の位置情報に一致するまで、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取る度に、上述の手順を繰り返すことによって目的地までの経路案内を達成する。
【０１４１】
なお、経路方向決定手段２ｄが第１及び第２経路方向策定手順をそれぞれ実装した第１及び第２経路方向策定手段を備えていても良い。
【０１４２】
最終的に、経路方向決定手段２ｄは、少なくとも、前記選択されたＩＤを案内情報通知手段３ｅに送信する。
【０１４３】
案内情報通知手段３ｅは、経路方向決定手段３ｄによって決定された経路方向の情報として前記ＩＤが受信されると、前記ＩＤの先頭の文字（例えば、符号ＣＳで示す文字）を含む経路方向情報画面（例えば、図１０Ｂで示される画面）を構成し、携帯端末２のＷｅｂブラウザに提示する。なお、該文字は、前記現在地ノードに対応する環状ＩＤマーク１上にあり該経路方向に指示する文字に対応する。
【０１４４】
なお、実施例２において、サーバ装置３は、さらに、コンテンツ情報管理テーブル３ｇを具備し、周辺コンテンツ情報提供サービスを実施することもできる。このサービスを実施する場合、案内情報通知手段３ｅは、さらに、経路方向の情報として受信される前記ＩＤをキーに実施例１と同様の手順で周辺コンテンツ情報を構成し、これを経路方向情報に加えた画面（例えば、図１０Ｄで示される画面）を構成して携帯端末のＷｅｂブラウザに提供する。
【０１４５】
特に、案内情報通知手段は、利用者Ｕが次に進むべき経路方向が決定された場合、該経路方向を考慮して周辺コンテンツ情報を構成できる。即ち、図１０Ｄに示すように、経路方向を示す文字（符号ＣＳが示す文字）が“２”である場合、“２”の向きにある位置に対応付けられたコンテンツ情報から順に並べた周辺コンテンツ情報を構成できる。
【０１４６】
［実施例３］
実施例３は、利用者がＩＤ中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善するものである。
【０１４７】
実施例３における環状ＩＤマークの一例を図１３，図１４，図１５に基づいて説明する。図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａ，図１４中の環状ＩＤマーク２１Ｂは、携帯電話による利用を前提にしたものであって、携帯電話のテンキー（ダイアルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。
【０１４８】
なお、“９”もテンキーで入力可能な文字であるが、“６”と“９”は、回転変換（例えば、１８０度回転変換）により相似した図形となるため、環状ＩＤマークを視認したユーザが“６”と“９”を間違えて入力するミスが多い。このような入力ミスが発生しても、問題がないように、テンキーで入力可能な文字の中で“９”を除去したものを、ＩＤ構成に利用する文字集合とする。前記文字集合に関する情報（例えば、文字の符号情報，形状情報）は、サーバ装置３に予め備えられた記憶部の所定の領域に記憶し管理する記憶手段によって管理されるものとする。
【０１４９】
図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａにおいては、利用者に指示する必要がある方向に対応する文字と利用者に指示する必要のない方向に対応する文字を採用している。例えば、指示しなくても良い対象（例えば、壁）に向かった方向を示す文字は、“０”（例えば、図１３中の符号２１Ａｃ，２１Ａｄ）である。また、指示する対象（例えば、経路方向）に向かった方向を示す文字は、“１”（図１３中の符号２１Ａａ），“２”（図１３中の符号２１Ａｂ）である。即ち、図１３中の環状ＩＤマーク２１ＡにおけるＩＤを構成する各文字が異ならなくても良い。
【０１５０】
さらに、前記サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃは、“９”が含まれるＩＤを受信した場合、“９”を“６”に変換した後に、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、当該ＩＤに対応する位置方向を検出するようにする。なお、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’は、図８中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆと同じデータ構成であるが、フィールドＦ１３，Ｆ１４，Ｆ１５で２次元座標を採用している。
【０１５１】
なお、数字，文字に限らず、“△”や“□”などの図柄（記号）を用いてＩＤ（例えば、図１５中の環状ＩＤマーク２１ＣにおけるＩＤ）を構成する場合であっても、ＩＤを構成するために利用する文字の集合には、その文字形状に回転変換（例えば、１８０度回転変換）を施すと、他の文字と形状が一致もしくは相似する文字が含まれないようにしておく。即ち、前記文字の集合は、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合で構成される。
【０１５２】
また、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃは、受信した文字列に、ＩＤを構成するために利用する文字の集合中に存在しない文字が含まれ、当該文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、受信されたＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し（割り当て）前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成する。そして、図１６中の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、前記生成したＩＤに対応する位置方向を検出する。
【０１５３】
実施例３におけるサーバ装置３は、例えば、インターネットに接続されたＷｅｂサーバを用いて実現できる。この場合、サーバ装置の各手段は、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）と各スクリプト言語（ＰＨＰ（ＰＨＰ：Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），Ｐｅｒｌ，Ｒｕｂｙ，Ｓｅｒｖｌｅｔ）プログラムなどのＷｅｂアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置３が提供する案内サービスは、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末によって利用できる。
【０１５４】
以下の説明では、実施例３におけるサーバ装置３をＷｅｂサーバとして実装し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末に対する周辺コンテンツ情報提供サービスを実現する例として説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。また、携帯電話（即ち、携帯端末）による利用を前提にし、携帯電話のテンキーで入力可能な数字のうち、“６”と相似する“９”を除いた集合{“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”}を使ってＩＤを構成するものとしている。
【０１５５】
実施例３におけるサーバ装置の動作概要を図１に基づいて説明する。なお、前記サーバ装置により実現される案内システムでは、図１３中の環状ＩＤマーク２１Ａのような環状ＩＤマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。
【０１５６】
まず、利用者は、携帯端末２のＷｅｂブラウザを介してサーバ装置３のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）で該サーバ装置３にアクセスする。次に、ＩＤ入力手段３ｂは、Ｗｅｂブラウザ（即ち、図１中の入出力手段２ａ）に対して、図１７Ａに示すＩＤ入力画面を提供する。利用者は、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末２へ入力する。
【０１５７】
利用者は、環状ＩＤマークが配置された位置に来た際に、前記ＩＤ入力画面へ視線方向より時計回り（矢印α方向）の順序によって、環状ＩＤマーク上の文字列（例えば、“２１００”）を入力し、検索ボタンＰ１を選択する。結果、入力された文字列がＩＤとして、サーバ装置３の位置方向検出手段３ｃに送信される。
【０１５８】
なお、このような入力操作が正確に行われることを促すため、実施例３における案内システムの利用時に、サーバ装置３のＩＤ入力手段３ｂが、携帯電話２に提示するＩＤ入力画面には、システムが想定する入力順序を利用者に指示するための情報を提示する。図１７には、利用者から見て、環状ＩＤマーク上部の文字から時計周り（矢印α方向）の順で文字を入力することを指示するＩＤ入力画面（例えば、図１７Ａのような入力画面）を示す。
【０１５９】
以降、携帯端末２が所定の通信回線（例えば、携帯電話網やインターネット）を介してサーバ装置３に、入力された文字列をＩＤとして送信し、サーバ装置３が該ＩＤに基づいて処理を行い、案内サービス（例えば、図１７Ｂのような周辺コンテンツ情報画面表示サービス）を携帯端末２に提供する。
【０１６０】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、利用者の位置情報と視線方向情報を検出し、案内情報通知手段３ｅへ送る。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“２１００”を受信すると、図１６の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照し、“２１００”が（７，５）の位置を示し、かつ、ベクトル（−１，０）の方向が視線方向であることを確認する。そして、前記ＩＤと対応する位置情報及び視線方向情報を案内情報通知手段３ｅへ送信する。
【０１６１】
なお、ここで、位置方向検出手段３ｃは、“９”が含まれるＩＤが受信された場合、“９”を“６”に変換した上、前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、当該ＩＤに対応する位置方向を検出する。例えば、“２９００”というＩＤが受信された場合、“９”を“６”に変換し、“２６００”というＩＤに更新した上で、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’を参照して、位置情報（１５，１０）と方向情報（０，−１）を検出する。
【０１６２】
実施例３において、コンテンツ情報管理テーブルは、図９中のコンテンツ情報管理テーブル３ｇと同様のフィールドを有するコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を使用する。コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’も、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’のデータ構成例を図１８に基づいて説明する。図１８中のコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’は、図９中のものと同様に、連番フィールドＦ２１，位置情報フィールドＦ２２，ＵＲＬフィールドＦ２３，タイトルフィールドＦ２４，説明フィールドＦ２５，電話番号フィールドＦ２６を含むコンテンツ情報管理データを有する。各フィールドは、図９中のものと同様のフォーマットであるが、位置情報フィールドＦ２２のみ、２次元位置座標としている。
【０１６３】
案内情報通知手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから利用者の位置情報と視線方向情報を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｆ’とコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。以下に周辺コンテンツ情報を構成する手順の一例を示す。
【０１６４】
（ステップ１）まず、案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃからＩＤ“２１００”と、利用者位置情報（７，５），方向情報（−１，０）を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｇ’を参照し、“２１００”のＩＤが示す位置情報（７，５）を始点として存在する経路を抽出する。すなわち、位置情報（７，５）を始点とする２つの経路[（７，５），（７，０）]、[（７，５），（０，５）]を抽出する。
【０１６５】
（ステップ２）次に、コンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報管理データを抽出する。例えば、前記規定値を０とし、図１８のコンテンツ情報管理テーブル３ｇ’を参照すると、連番１〜５までのコンテンツ情報管理データが抽出される。
【０１６６】
（ステップ３）次に、案内情報通知手段３ｅは、受信された視線方向情報を考慮して、連番１〜５までのコンテンツ情報をソートする。一例として、視線方向（前）にあるコンテンツ情報管理データから順に、右，後，左の向きにあるコンテンツ情報管理データを並べる。この場合、コンテンツ情報管理データは、連番１，連番２，連番３，連番４，連番５の順にソートされる。
【０１６７】
（ステップ４）それぞれのコンテンツ情報管理データに対して、存在方向を示す情報（前，後，右，左）および環状ＩＤマーク上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番１，２，３のコンテンツ情報管理データには文字“２”、連番４、５のコンテンツ情報管理データには文字“１”を付与する（対応付ける）。そして、文字を付与された各コンテンツ情報管理データを、例えば、ＨＴＭＬデータに構成し、携帯端末２に対し、図１７Ｂのように表示する。
【０１６８】
案内情報通知手段３ｅは、上記の周辺コンテンツ情報をＨＴＭＬで構成した周辺コンテンツ情報画面（図１７Ｂ）を携帯端末２へ出力する。図１７Ｂの周辺コンテンツ情報画面では、コンテンツ情報Ｃｉｆとして、タイトル，説明，電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するＵＲＬへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして、各タイトルの先頭に方向を指示する情報Ｃｓｃ（例えば、前，後ろ，右，左）および環状ＩＤマーク上の文字を提示している。
【０１６９】
以上に述べた実施例１乃至３は、サーバ装置をＷｅｂサーバとして構成し、Ｗｅｂブラウザを有する携帯端末を用いて利用する構成としている。このようなシステムは低コストに構築できるという利点がある。ただし、本実施形態における案内システムは、携帯端末側にインストールしたＷｅｂブラウザ以外のアプリケーションを用いて構成することもできる。
【０１７０】
また、サーバ装置は、複数の地域における案内サービスを実施するために、地域選択手段を有してもよい。地域選択手段は、利用者の地域選択操作、通信先携帯端末の利用する無線通信基地局ＩＤ、携帯端末のＧＰＳ情報などに基づいて地域を特定し、該地域に対応する位置方向ＩＤ管理テーブル、コンテンツ情報管理テーブルを選択する。この地域選択手段を具備することによって、限られた文字数のＩＤを用いながら、広範囲に配置した多数の環状ＩＤマークを管理し、案内サービスを提供できる。
【０１７１】
さらに、環状ＩＤマークが広告とともに掲示される場合に、サーバ装置は、環状ＩＤマーク毎に、共に掲示された広告の詳細情報を管理するテーブルを具備し、案内情報通知手段が、上記周辺コンテンツ情報に加えて、該広告の詳細情報を携帯端末に提供することもできる。
【０１７２】
実施例１乃至３における案内システムは、主にＧＰＳの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存端末に案内サービスを提供することを想定している。例えば、イベント会場，博物館，美術館などへ案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する情報提供サービスや、施設内でのナビゲーションサービスなどを提供することができる。同様に、地下街、ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供することができる。
【０１７３】
近年、公共スペースにおける新しい広告媒体として、床面広告やフロアグラフィクスが注目されている。本実施形態における案内システムは、床面広告と連携し、携帯電話により床面広告から情報を得る手段としても活用できる。
【０１７４】
さらに、実施例１乃至３における案内システムでは、各環状ＩＤマークの位置における利用者の視線方向、すなわち、移動方向が検出できることから、多数の利用者のアクセスログを分析することにより、案内対象エリアにおける人の動線を推定するといった用途にも活用できる。
【０１７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【０１７６】
例えば、本実施形態及び実施例における各テーブルを、データベース装置を用いて実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本実施形態における案内システムの基本構成図。
【図２】環状ＩＤマークの構成例１を示す図。
【図３】環状ＩＤマークの構成例２を示す図。
【図４】本実施形態における案内システムの全体構成図。
【図５】環状ＩＤマークの配置例を示す図。
【図６】環状ＩＤマークに対する視線方向と入力ＩＤの関係を示す図。
【図７】実施例１における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面、（Ｂ）周辺コンテンツ情報画面）。
【図８】実施例１における位置方向ＩＤ管理テーブルの例１を示す図。
【図９】実施例１におけるコンテンツ情報管理テーブルの例１を示す図。
【図１０】実施例２におけるナビゲーションサービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面（２）、（Ｂ）経路方向情報画面、（Ｃ）目的地指定画面、（Ｄ）経路方向情報及び周辺コンテンツ情報画面）。
【図１１】実施例２における目的地管理テーブルの例を示す図。
【図１２】実施例２における目的地方向管理テーブルの例を示す図。
【図１３】実施例３における環状ＩＤマークの構成例３を示す図。
【図１４】実施例３における環状ＩＤマークの構成例４を示す図。
【図１５】実施例３における環状ＩＤマークの構成例５を示す図。
【図１６】実施例３における位置方向ＩＤ管理テーブルの例２を示す図。
【図１７】実施例３における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図（（Ａ）ＩＤ入力画面、（Ｂ）周辺コンテンツ情報画面）。
【図１８】実施例３におけるコンテンツ情報管理テーブルの例２を示す図。
【符号の説明】
【０１７８】
１，１１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…環状ＩＤマーク
２…携帯端末
２ａ…入出力手段
３…サーバ装置
３ａ…目的地指定手段
３ｂ…ＩＤ入力手段
３ｃ…位置方向検出手段
３ｄ…経路方向決定手段
３ｅ…案内情報提供手段
３ｆ，３ｆ’…位置方向ＩＤ管理テーブル
３ｇ，３ｇ’…コンテンツ情報管理テーブル
３ｈ…目的地管理テーブル
３ｉ…目的地方向管理テーブル
２１Ａａ，２１Ａｂ，２１Ａｃ，２１Ａｄ…文字
１００…ネットワーク
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…視線方向
ＣＳ…目的地への順路方向示す文字
Ｃｓｃ…方向指示情報
Ｃｉｆ…周辺コンテンツ情報
Ｆ１１…連番フィールド
Ｆ１２…ＩＤフィールド
Ｆ１３…位置情報フィールド
Ｆ１４…方向情報フィールド
Ｆ１５…経路終点位置情報フィールド
Ｆ２１…連番フィールド
Ｆ２２…位置情報フィールド
Ｆ２３…ＵＲＬフィールド
Ｆ２４…タイトルフィールド
Ｆ２５…説明フィールド
Ｆ２６…電話番号フィールド
Ｆ３１…連番フィールド
Ｆ３２…目的地位置情報フィールド
Ｆ３３…目的地名フィールド
Ｆ４１…連番フィールド
Ｆ４２…現在位置情報フィールド
Ｆ４３…経路方向を示すＩＤ
Ｆ４４…次位置情報フィールド
Ｌ１…目的地指定画面へのリンク
Ｐ１…検索ボタン
Ｐ２…目的地決定ボタン
Ｕ…利用者
ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３，ｉｄ４…入力ＩＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるＩＤに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、
前記案内情報を提供すべき空間に、前記ＩＤを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが設けられ、
前記端末装置が、
端末装置の利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、
前記入力された文字列をＩＤと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、
前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、
を備え、
前記サーバ装置が、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置が、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項３】
請求項２に記載の案内システムにおいて、
前記端末装置が、
端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、
を備え、
前記サーバ装置が、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項４】
請求項３に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の位置方向検出手段が、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内システム。
【請求項６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤを送信される案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の案内サーバ装置において、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項８】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、
前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、
を有する案内情報通知手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の案内サーバ装置において、
前記案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれかに記載の案内サーバ装置において、
前記位置方向検出手段が、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項１１】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備える、
案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１２】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１３】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１４】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１５】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の案内方法において、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
有することを特徴とする案内方法。
【請求項１８】
請求項１１乃至１７のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする案内プログラム。
【請求項１】
サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるＩＤに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、
前記案内情報を提供すべき空間に、前記ＩＤを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが設けられ、
前記端末装置が、
端末装置の利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、
前記入力された文字列をＩＤと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、
前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、
を備え、
前記サーバ装置が、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置が、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項３】
請求項２に記載の案内システムにおいて、
前記端末装置が、
端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、
を備え、
前記サーバ装置が、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項４】
請求項３に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の位置方向検出手段が、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内システム。
【請求項６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤを送信される案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の案内サーバ装置において、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項８】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力手段と、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、
前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、
を有する案内情報通知手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の案内サーバ装置において、
前記案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれかに記載の案内サーバ装置において、
前記位置方向検出手段が、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項１１】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備える、
案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１２】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１３】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１４】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤを送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１５】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をＩＤと見做す端末装置から通信回線を介して前記ＩＤと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
ＩＤを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からＩＤを受信するＩＤ入力ステップと、
前記ＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したＩＤに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したＩＤに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したＩＤを生成し、
該生成したＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の案内方法において、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
有することを特徴とする案内方法。
【請求項１８】
請求項１１乃至１７のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする案内プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図４】
【公開番号】特開２００８−９０８１１（Ｐ２００８−９０８１１Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５８０４（Ｐ２００７−１０５８０４）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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