案内装置およびプログラム
【課題】 窃盗車両等の発見に役立つ案内装置等を提供すること。
【解決手段】 車両の盗難を検知すると、経路案内処理の実行中か否かを判定する（Ｓ１１５）。そして、経路案内処理の実行中であると判定した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を優先的に通るように案内経路を再算出し、案内経路を置き換える（Ｓ１２０）。この結果、盗難車両を自動ナンバー読取装置へ導くことができ、盗難車両の発見に役立つ。
【解決手段】 車両の盗難を検知すると、経路案内処理の実行中か否かを判定する（Ｓ１１５）。そして、経路案内処理の実行中であると判定した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を優先的に通るように案内経路を再算出し、案内経路を置き換える（Ｓ１２０）。この結果、盗難車両を自動ナンバー読取装置へ導くことができ、盗難車両の発見に役立つ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において用いられる案内装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両やナビゲーション装置の盗難が増加し、これらの盗難を防止する盗難防止装置が多数開発されている。例えば、車両に振動が加えられた際や不正にドアが開けられた際に大音量のサイレンを発する盗難防止装置や、電気的なＩＤを発する特殊なキーによってのみエンジンがかかることにより車両の盗難を防止する盗難防止装置が開発されている。
【０００３】
しかし、これらの盗難防止装置が機能した際、窃盗者が逆上して車両や車両装備を破壊する場合があった。そこで、直接的な盗難防止機能ではなく、盗難された後にいかにその盗難されたものを探し出すかという観点で開発された装置もある。例えば、特許文献１に記載のシステムは、車両の盗難が検知された際に警察への通報を自動的に行うと共に一定時間間隔でドライバーおよび警察に現在位置を通報するものである。
【特許文献１】特開平１０−５５４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のシステムのように、一定時間間隔で窃盗車両の現在位置を知らされた所有者や警察は、次にどのような経路を窃盗車両が通るのかを予測することが難しい場合があった。具体的には、例えば１０分間隔で窃盗車両の現在位置を知らされ、その知らされた現場に駆けつけたとしても、その駆けつけるまでに窃盗車両が移動している場合も考えられ、次に現在位置の情報が送られてくるまで窃盗車両がどこにあるのかを把握することができず、実際に車両を見つけるまでに時間を要する場合もあると考えられる。
【０００５】
また、近年、地図表示や音声等によって案内を行う案内装置が車両に搭載または持ち込まれることが増え、このような案内装置を利用して運転することが一般的になってきて。
本発明は、このような状況にかんがみなされたものであり、窃盗車両等の発見に役立つ案内装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の案内装置は、盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、位置情報取得手段が取得した位置情報と地図情報入力手段が入力した地図情報とに基づき経路を算出する経路算出手段と、経路算出手段が算出した経路を案内する案内手段と、を備える。そして、経路算出手段は、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、入力されたタイミングや入力された以降、経路を算出する際、所定のポイントを通る経路を優先的に算出する。なお、ここで言う「地図情報」というのは、経路を算出する際に必要な情報であり、具体的には道路に対応づけられたノードやリンク等の情報を意味する。また、「所定のポイント」というのは、窃盗者を捉えやすい場所や、車両の特定を行いやすい場所等が考えられ、具体的には例えば警察署の前、検問場所、料金所、検札所、自動ナンバー読取装置の設置箇所等である。また、「優先的に算出する」というのは、例えば第一候補として経路を算出することや、その経路のみを算出することを意味する。
【０００７】
このような案内装置によれば、窃盗された案内装置を窃盗者が使用することにより、窃盗者に気づかれることなく窃盗者を所定のポイントを通るように誘導することができる。このため、その所定のポイントで待ち構えることにより、当該案内装置の窃盗者（車両ごと窃盗された場合は車両の窃盗者）を捉えることができる。つまり、パトカー等の警察車両が盗難車両を追い回すというような大がかりな捜査方法をとることなく、待ち構えるという捜査方法により窃盗者を捉えることができる。
【０００８】
また、経路算出手段が算出した経路に関する情報は、捜査する方としては窃盗者の行動の予測がより明確にわかり、非常に有益な情報である。このため、請求項２に記載の案内装置ように、さらに、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、経路算出手段が算出した経路を通信ネットワークへ出力する経路出力手段を備えているとよい。
【０００９】
このような経路出力手段が出力する経路に関する情報を利用することによって、より適切に待ち構える場所を決定することができ、早期の窃盗車両の発見や窃盗者の確保に役立つ。
【００１０】
また、請求項３に記載の案内装置は、盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、画像を表示する表示手段と、位置情報入力手段が入力した位置情報に基づき車両の現在位置を特定し、特定した車両の現在位置付近の地図を、地図情報入力手段が入力した地図情報に基づいて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。そして、表示制御手段は、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、地図を表示する際、所定のポイントを通る道路を強調して表示手段に表示させる。なお、ここで言う「地図情報」というのは、表示手段に道路地図を表示する際に必要な情報であり、具体的には道路に対応づけられたノードやリンク等の情報を意味する。また、「所定のポイント」というのは、窃盗者を捉えやすい場所や、車両の特定を行いやすい場所等が考えられ、具体的には例えば警察署の前、検問場所、料金所、検札所、自動ナンバー読取装置の設置箇所等である。
【００１１】
このような案内装置によっても、請求項１に記載の案内装置と同様の効果を得ることができる。しかも、窃盗者が目的地を設定して経路案内の操作指示をすることなく、単に地図表示をさせるだけで機能するものであるため、より上述した効果を奏しやすい。つまり、このような案内装置は、より窃盗者の逮捕につながりやすい案内装置と言える。
【００１２】
ところで、ここで言う「所定のポイントを通る道路を強調して」というのは、具体的には例えば、請求項４に記載のようになっているとよい。つまり、表示制御手段は、強調の方法として、所定のポイント付近の道路のうち、所定のポイントを通る道路と略並行する道路を表示させないという強調方法を用いるようになっているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、所定のポイントを通る道路以外の同方向道路は存在しないと窃盗者が思いこみ、所定のポイントを通る道路へ窃盗者を導くことができる。
また、請求項５に記載のようになっていてもよい。つまり、表示制御手段は、強調の方法として、所定のポイントを通る道路と略並行する道路を混雑表示させるという強調方法を用いるようになっていてもよい。
【００１４】
このようになっていても、所定のポイントを通る道路を通るように窃盗者を導くことができる。
ところで、上述した「所定のポイント」は、特に、当該案内装置が搭載された車両を特定することができる情報を読み取り可能な読取装置が設置された箇所であるとよい（請求項６）。現在、Ｎシステムと呼ばれるシステムにおいて用いられるカメラが広く国道や県道等に設置されており、このカメラは上記読取装置と同様の機能を有している。このため、このような読取装置が設置されたポイントを優先的に通行するようにし向ければ、車両の移動経路を容易に把握することができ、窃盗者の確保に役立つ。
【００１５】
また、「所定のポイント」の情報は、予め案内装置内に記憶されて用いられるようになっていてもよいが、請求項７に記載の案内装置のように、通信ネットワークから所定のポイントに関する情報を入力するポイント情報入力手段を備え、このようなポイント情報入力手段が入力した「所定のポイント」の情報を経路算出手段や表示制御手段が利用するようになっていてもよい。
【００１６】
このようになっていれば、窃盗者をより所望の地点に導くことが容易になり、窃盗者の確保に役立つ。
また、盗難発生信号入力手段は、例えば車両に設置された振動センサやドアセンサ等のセンサから出力された信号を入力するようになっていてもよいが、通信ネットワークから盗難発生信号を入力するようになっていてもよい（請求項８）。つまり、外部からの指令によって上述した動作を行うようになっていてもよい。このようになっていれば、正規のキーが盗まれて車両が盗難された場合のように、車両に設置された振動センサやドアセンサ等が機能しないようなケースでも上述した動作が実行される。
【００１７】
ところで、請求項９に記載のような、請求項１または請求項２を引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における経路算出手段として機能させるプログラムを、案内装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりコンピュータを上述した経路算出手段として機能させることができる。つまり、上述した案内装置と同様の効果を奏し得ることとなる。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能であるため、案内装置の機能向上も容易である。
【００１８】
また、請求項１０に記載のような、請求項３〜請求項５の何れかを引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における表示制御手段として機能させるプログラムを、案内装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようにしてもコンピュータを上述し表示制御手段として機能させることができ、上述した案内装置と同様の効果を奏し得ることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２０】
［構成および動作の説明］
図１は、本発明の案内装置が有する機能が組み込まれたナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、車内ＬＡＮ通信装置３０と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８，車内ＬＡＮ通信装置３０からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７，車内ＬＡＮ通信装置３０を制御する制御部２９とを備えている。
【００２２】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２３】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２４】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。また、パケット通信網にも接続され、そのパケット通信網に接続された様々なサーバ装置と通信を行うことができる。
【００２５】
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２６】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２７】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２８】
車内ＬＡＮ通信装置３０は、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮ上の各種のＥＣＵ等と通信を行う。なお、そのＥＣＵの一つとして、セキュリティコントローラ３１と通信を行うことができる。このセキュリティコントローラ３１は、車両の盗難防止や盗難検知を行う盗難防止システムを総括的に制御するコントローラである。
【００２９】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
【００３０】
次に、制御部２９が実行する処理のうち、本実施例のナビゲーション装置２０に特徴的な処理である盗難発生対応処理、経路算出処理および地図表示処理について以下に説明する。なお、従来のナビゲーション装置が実行する、経路案内処理等の一般的な処理については説明を省略する。
【００３１】
（１）盗難発生対応処理
まず、盗難発生対応処理について図２のフローチャートを用いて説明する。盗難発生対応処理は、セキュリティコントローラ３１から盗難発生を意味する信号を入力した際、セキュリティコントローラ３１との通信が途切れた際、外部通信機２４を介して盗難発生対応処理を起動する旨の信号を入力した際に、制御部２９において実行が開始される。
【００３２】
制御部２９は、盗難発生対応処理の実行を開始すると、まず、経路案内処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。ここで言う経路案内処理というのは後述する経路算出処理において算出された案内経路を、表示部２６に地図を表示させたり、音声出力部２７に案内音声を出力させることにより運転者に対して経路の案内を行う処理である。また、盗難発生対応処理の中で経路案内処理の実行中であるか否かを判定するということは、窃盗者に対してナビゲーション装置２０が経路案内を実行しているか否かを判定することと同意である。
【００３３】
このＳ１１５において、経路案内処理の実行中であると判定した場合は（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置の設置されている道路を優先的に通るように案内経路を再算出し、経路案内処理において用いる案内経路を再算出したものに置き換える（Ｓ１２０）。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。
【００３４】
続いて、盗難の発生を意味する情報と共に案内経路に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ１２５）。なお、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。
【００３５】
続いて、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＡをＯＮにする（Ｓ１４５）。このフラグＡはＯＮとＯＦＦの何れかの状態を維持することができ、経路算出処理において、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を優先的に通るように算出すると共に、その情報を所定のサーバ装置へ送信する動作を行わせるためのフラグである。
【００３６】
続いて、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＢをＯＮにする（Ｓ１５０）。このフラグＢはＯＮとＯＦＦの何れかの状態を維持することができ、地図表示処理において、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調して表示すると共に、その対象の自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信する動作を行わせるためのフラグである。フラグＢをＯＮにすると、本処理（盗難発生対応処理）を終了する。
【００３７】
また、上述したＳ１１５において、経路案内処理の実行中でないと判定した場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、地図表示処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで言う地図表示処理というのは、後述する地図表示処理である。
【００３８】
このＳ１３０において、地図表示処理の実行中でないと判定した場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、上述したＳ１４５に処理を移行する。一方、地図表示処理の実行中であると判定した場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調表示する。この強調表示の具体的方法としては、例えば次のようなものが考えられる。
【００３９】
（ａ）該当道路よりもランクの高い道路種別と同様の表示を行うようにする。
（例：該当道路が県道であれば、国道と同様の表示を行う）
（ｂ）該当道路を表す線を、太くしたり、彩度の高い色に変える。
【００４０】
（ｃ）該当道路付近の並行道路を表す線を表示させないようにする。
（ｄ）該当道路付近の並行道路を渋滞を意味する表示に変える。
なお、現在位置付近に自動ナンバー読取装置がなければ、本ステップの処理前と後とでは表示部２６に表示される地図に何も変化がないことは言うまでもない。
【００４１】
続いて、盗難の発生を意味する情報と共にＳ１３０で対象とした自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ１３５）。なお、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。送信し終えると、上述したＳ１４５に処理を移行する。
【００４２】
（２）経路算出処理
次に、経路算出処理について図３のフローチャートを用いて説明する。経路算出処理は、操作スイッチ群２２やリモコン２３がユーザによって操作され、目的地に関する情報が入力された際に、制御部２９において実行が開始される。
【００４３】
制御部２９は経路算出処理の実行を開始すると、まず、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＡの状態がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２１０）。このフラグＡは、上述した盗難発生対応処理の中で説明したものである。このフラグＡの状態がＯＮであると判定した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置の設置されている道路を優先的に通る案内経路を算出すると共に、その算出した案内経路に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ２２０）。そして本処理（経路算出処理）を終了する。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。また、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。
【００４４】
一方、フラグＡの状態がＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、周知の案内経路算出手法により経路を算出し（Ｓ２３０）、本処理（経路算出処理）を終了する。
【００４５】
以上、経路算出処理について説明したが、この経路算出処理において算出した経路が、経路案内処理において用いられてユーザに案内される。なお、この経路案内処理については、上述した通り、広く知られたものであるため説明を省略する。
【００４６】
（３）地図表示処理
次に、地図表示処理について図４のフローチャートを用いて説明する。地図表示処理は、操作スイッチ群２２やリモコン２３がユーザによって操作され、現在位置付近の地図を表示させる旨の指示が入力された際に、制御部２９において実行が開始される。そして、それ以降、車両の現在位置が予め定められた距離（例えば１０ｍ）を移動する毎、または、予め定められた時間（例えば５秒）毎に実行が開始される。
【００４７】
制御部２９は地図表示処理の実行を開始すると、まず、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＢの状態がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３１０）。このフラグＢは、上述した盗難発生対応処理の中で説明したものである。このフラグＢの状態がＯＮであると判定した場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調して表示部２６に表示させると共に、この自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ３２０）。そして本処理（地図表示処理）を終了する。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。また、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。また、道路を強調して表示させる具体的な方法は、上述した盗難発生処理において説明した方法と同様である（図２のＳ１３０参照）。
【００４８】
一方、フラグＢの状態がＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、従来の地図表示方法によって、つまり、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調表示することなく、表示部２６に現在位置付近の地図表示を行う（Ｓ３３０）。そして本処理（地図表示処理）を終了する。
【００４９】
［実施形態の効果］
以上、本実施形態の構成および動作について説明したが、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、窃盗されたナビゲーション装置２０を窃盗者が使用することにより、窃盗者に気づかれることなく窃盗者を所定のポイントを通るように誘導することができる。このため、その所定のポイントで待ち構えることにより、当該ナビゲーション装置２０の窃盗者（車両ごと窃盗された場合は車両の窃盗者）を捉えることができる。つまり、パトカー等の警察車両が盗難車両を追い回すというような大がかりな捜査方法をとることなく、待ち構えるという捜査方法により窃盗者を捉えることができる。
【００５０】
ここで、経路案内の際の実例を図５の画面例を用いて説明する。図５（ａ）は、盗難が発生していないときに表示部２６へ表示される案内画面４０１である。案内画面４０１は、道路Ｒ１と、道路Ｒ２と道路Ｒ３と、自車位置を示すマークＭ１と、自動ナンバー読取装置Ｐ１（実際は表示されない）とが描かれており、最適経路である案内経路が太線で描かれている（Ｒ１）。
【００５１】
一方、図５（ｂ）は、盗難の発生を検知しているときに表示部２６へ表示される案内画面４０３である。案内画面４０３は、案内画面４０３は、道路Ｒ１と、道路Ｒ２と、道路Ｒ３と、自車位置を示すマークＭ１と、自動ナンバー読取装置Ｐ１（実際は表示されない）とが描かれており、自動ナンバー読取装置Ｐ１を通る道路（Ｒ３）を通る案内経路が太線で描かれている（Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３）。
【００５２】
このように、盗難の発生を検知しているときには、最適経路の代わりに自動ナンバー読取装置Ｐ１が設置された道路（Ｒ３）を通るように案内される。このため、自動ナンバー読取装置Ｐ１の設置位置を車両が通過することにより、盗難車両のナンバーが読み取られ、警察機関で盗難車両の通過を把握することができる。また、自動ナンバー読取装置の設置位置に警察官を配置しておけば、その警察官へ盗難車両の通過直後にその旨を連絡することにより、窃盗者を即座に確保することもできる。
【００５３】
また、ナビゲーション装置２０は、盗難発生対応処理および経路算出処理の実行の際、算出した案内経路を所定のサーバ装置へ送信するようになっている（図２のＳ１２５，図３のＳ２２０）。また、盗難発生対応処理および地図表示処理の実行の際、強調表示させた道路に対応する自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信するようになっている（図２のＳ１４０、図４のＳ３２０）。このため、サーバ装置へ送信された情報を利用することによって、より適切に待ち構える場所を決定することができ、早期の窃盗車両の発見や窃盗者の確保に役立つ。
【００５４】
また、盗難発生対応処理は、車両に搭載された盗難防止システムが盗難等を検知した際だけでなく、外部通信機２４を介して盗難発生対応処理を起動する旨の信号を入力した際にも実行される。つまり、外部からの指令によって盗難発生対応処理が実行されるようになっているため、例えば、正規のキーが盗まれて車両が盗難された場合のように、車両に設置された振動センサやドアセンサ等が機能しないようなケースでも盗難発生対応処理が実行され、上述した効果を得ることができる。
【００５５】
また、セキュリティコントローラ３１との通信が途切れた際にも盗難発生対応処理が実行されるため、ナビゲーション装置２０だけが盗難された場合にも、その後ナビゲーション装置２０が使用されれば、上述した各処理が実行され、上述した効果を得ることができる。
【００５６】
［他の実施形態］
以下、他の実施形態について説明する。
（イ）上記実施形態では、自動ナンバー読取装置が設置された道路を優先して経路を算出させたり、自動ナンバー読取装置が設置された道路を強調表示させるようになっていたが、このような対象は、自動ナンバー読取装置が設置された道路に限らない。例えば、警察署、検問所、料金所、検札所等が存在する道路を対象にしてもよい。
【００５７】
また、このような対象については、外部通信機２４を介して、ナビゲーション装置２０の所有者等が指定可能なようになっていてもよい。このようになっていれば、より上述した効果を発揮しやすい。
【００５８】
（ロ）上記実施形態では、自動ナンバー読取装置が設置された道路を優先して算出した案内経路の情報や、道路を強調表示させる理由となった自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信するようになっていたが、さらに、その自動ナンバー読取装置の設置された場所を通る予想時間についても所定のサーバ装置へ送信するようになっていてもよい。このようになっていれば、窃盗された車両がその場所を通る時間が予めわかり、より盗難車両等の発見が容易となる。
【００５９】
［特許請求の範囲の用語等との対応］
上記実施形態の用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。位置検出器２１が位置情報取得手段に相当し、地図データ入力器２５が地図情報入力手段に相当し、表示部２６が表示手段に相当し、表示部２６および音声出力部２７が案内手段に相当する。また、制御部２９が経路算出手段および表示制御手段に相当し、外部通信機２４および車内ＬＡＮ通信装置３０が盗難発生信号入力手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】盗難発生対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】地図表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態の効果を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部、３０…車内ＬＡＮ通信装置、３１…セキュリティコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において用いられる案内装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、車両やナビゲーション装置の盗難が増加し、これらの盗難を防止する盗難防止装置が多数開発されている。例えば、車両に振動が加えられた際や不正にドアが開けられた際に大音量のサイレンを発する盗難防止装置や、電気的なＩＤを発する特殊なキーによってのみエンジンがかかることにより車両の盗難を防止する盗難防止装置が開発されている。
【０００３】
しかし、これらの盗難防止装置が機能した際、窃盗者が逆上して車両や車両装備を破壊する場合があった。そこで、直接的な盗難防止機能ではなく、盗難された後にいかにその盗難されたものを探し出すかという観点で開発された装置もある。例えば、特許文献１に記載のシステムは、車両の盗難が検知された際に警察への通報を自動的に行うと共に一定時間間隔でドライバーおよび警察に現在位置を通報するものである。
【特許文献１】特開平１０−５５４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のシステムのように、一定時間間隔で窃盗車両の現在位置を知らされた所有者や警察は、次にどのような経路を窃盗車両が通るのかを予測することが難しい場合があった。具体的には、例えば１０分間隔で窃盗車両の現在位置を知らされ、その知らされた現場に駆けつけたとしても、その駆けつけるまでに窃盗車両が移動している場合も考えられ、次に現在位置の情報が送られてくるまで窃盗車両がどこにあるのかを把握することができず、実際に車両を見つけるまでに時間を要する場合もあると考えられる。
【０００５】
また、近年、地図表示や音声等によって案内を行う案内装置が車両に搭載または持ち込まれることが増え、このような案内装置を利用して運転することが一般的になってきて。
本発明は、このような状況にかんがみなされたものであり、窃盗車両等の発見に役立つ案内装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の案内装置は、盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、位置情報取得手段が取得した位置情報と地図情報入力手段が入力した地図情報とに基づき経路を算出する経路算出手段と、経路算出手段が算出した経路を案内する案内手段と、を備える。そして、経路算出手段は、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、入力されたタイミングや入力された以降、経路を算出する際、所定のポイントを通る経路を優先的に算出する。なお、ここで言う「地図情報」というのは、経路を算出する際に必要な情報であり、具体的には道路に対応づけられたノードやリンク等の情報を意味する。また、「所定のポイント」というのは、窃盗者を捉えやすい場所や、車両の特定を行いやすい場所等が考えられ、具体的には例えば警察署の前、検問場所、料金所、検札所、自動ナンバー読取装置の設置箇所等である。また、「優先的に算出する」というのは、例えば第一候補として経路を算出することや、その経路のみを算出することを意味する。
【０００７】
このような案内装置によれば、窃盗された案内装置を窃盗者が使用することにより、窃盗者に気づかれることなく窃盗者を所定のポイントを通るように誘導することができる。このため、その所定のポイントで待ち構えることにより、当該案内装置の窃盗者（車両ごと窃盗された場合は車両の窃盗者）を捉えることができる。つまり、パトカー等の警察車両が盗難車両を追い回すというような大がかりな捜査方法をとることなく、待ち構えるという捜査方法により窃盗者を捉えることができる。
【０００８】
また、経路算出手段が算出した経路に関する情報は、捜査する方としては窃盗者の行動の予測がより明確にわかり、非常に有益な情報である。このため、請求項２に記載の案内装置ように、さらに、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、経路算出手段が算出した経路を通信ネットワークへ出力する経路出力手段を備えているとよい。
【０００９】
このような経路出力手段が出力する経路に関する情報を利用することによって、より適切に待ち構える場所を決定することができ、早期の窃盗車両の発見や窃盗者の確保に役立つ。
【００１０】
また、請求項３に記載の案内装置は、盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、画像を表示する表示手段と、位置情報入力手段が入力した位置情報に基づき車両の現在位置を特定し、特定した車両の現在位置付近の地図を、地図情報入力手段が入力した地図情報に基づいて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。そして、表示制御手段は、盗難発生信号入力手段により盗難信号が入力されると、地図を表示する際、所定のポイントを通る道路を強調して表示手段に表示させる。なお、ここで言う「地図情報」というのは、表示手段に道路地図を表示する際に必要な情報であり、具体的には道路に対応づけられたノードやリンク等の情報を意味する。また、「所定のポイント」というのは、窃盗者を捉えやすい場所や、車両の特定を行いやすい場所等が考えられ、具体的には例えば警察署の前、検問場所、料金所、検札所、自動ナンバー読取装置の設置箇所等である。
【００１１】
このような案内装置によっても、請求項１に記載の案内装置と同様の効果を得ることができる。しかも、窃盗者が目的地を設定して経路案内の操作指示をすることなく、単に地図表示をさせるだけで機能するものであるため、より上述した効果を奏しやすい。つまり、このような案内装置は、より窃盗者の逮捕につながりやすい案内装置と言える。
【００１２】
ところで、ここで言う「所定のポイントを通る道路を強調して」というのは、具体的には例えば、請求項４に記載のようになっているとよい。つまり、表示制御手段は、強調の方法として、所定のポイント付近の道路のうち、所定のポイントを通る道路と略並行する道路を表示させないという強調方法を用いるようになっているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、所定のポイントを通る道路以外の同方向道路は存在しないと窃盗者が思いこみ、所定のポイントを通る道路へ窃盗者を導くことができる。
また、請求項５に記載のようになっていてもよい。つまり、表示制御手段は、強調の方法として、所定のポイントを通る道路と略並行する道路を混雑表示させるという強調方法を用いるようになっていてもよい。
【００１４】
このようになっていても、所定のポイントを通る道路を通るように窃盗者を導くことができる。
ところで、上述した「所定のポイント」は、特に、当該案内装置が搭載された車両を特定することができる情報を読み取り可能な読取装置が設置された箇所であるとよい（請求項６）。現在、Ｎシステムと呼ばれるシステムにおいて用いられるカメラが広く国道や県道等に設置されており、このカメラは上記読取装置と同様の機能を有している。このため、このような読取装置が設置されたポイントを優先的に通行するようにし向ければ、車両の移動経路を容易に把握することができ、窃盗者の確保に役立つ。
【００１５】
また、「所定のポイント」の情報は、予め案内装置内に記憶されて用いられるようになっていてもよいが、請求項７に記載の案内装置のように、通信ネットワークから所定のポイントに関する情報を入力するポイント情報入力手段を備え、このようなポイント情報入力手段が入力した「所定のポイント」の情報を経路算出手段や表示制御手段が利用するようになっていてもよい。
【００１６】
このようになっていれば、窃盗者をより所望の地点に導くことが容易になり、窃盗者の確保に役立つ。
また、盗難発生信号入力手段は、例えば車両に設置された振動センサやドアセンサ等のセンサから出力された信号を入力するようになっていてもよいが、通信ネットワークから盗難発生信号を入力するようになっていてもよい（請求項８）。つまり、外部からの指令によって上述した動作を行うようになっていてもよい。このようになっていれば、正規のキーが盗まれて車両が盗難された場合のように、車両に設置された振動センサやドアセンサ等が機能しないようなケースでも上述した動作が実行される。
【００１７】
ところで、請求項９に記載のような、請求項１または請求項２を引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における経路算出手段として機能させるプログラムを、案内装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりコンピュータを上述した経路算出手段として機能させることができる。つまり、上述した案内装置と同様の効果を奏し得ることとなる。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能であるため、案内装置の機能向上も容易である。
【００１８】
また、請求項１０に記載のような、請求項３〜請求項５の何れかを引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における表示制御手段として機能させるプログラムを、案内装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようにしてもコンピュータを上述し表示制御手段として機能させることができ、上述した案内装置と同様の効果を奏し得ることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２０】
［構成および動作の説明］
図１は、本発明の案内装置が有する機能が組み込まれたナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、車内ＬＡＮ通信装置３０と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８，車内ＬＡＮ通信装置３０からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７，車内ＬＡＮ通信装置３０を制御する制御部２９とを備えている。
【００２２】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２３】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２４】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。また、パケット通信網にも接続され、そのパケット通信網に接続された様々なサーバ装置と通信を行うことができる。
【００２５】
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２６】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２７】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２８】
車内ＬＡＮ通信装置３０は、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮ上の各種のＥＣＵ等と通信を行う。なお、そのＥＣＵの一つとして、セキュリティコントローラ３１と通信を行うことができる。このセキュリティコントローラ３１は、車両の盗難防止や盗難検知を行う盗難防止システムを総括的に制御するコントローラである。
【００２９】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
【００３０】
次に、制御部２９が実行する処理のうち、本実施例のナビゲーション装置２０に特徴的な処理である盗難発生対応処理、経路算出処理および地図表示処理について以下に説明する。なお、従来のナビゲーション装置が実行する、経路案内処理等の一般的な処理については説明を省略する。
【００３１】
（１）盗難発生対応処理
まず、盗難発生対応処理について図２のフローチャートを用いて説明する。盗難発生対応処理は、セキュリティコントローラ３１から盗難発生を意味する信号を入力した際、セキュリティコントローラ３１との通信が途切れた際、外部通信機２４を介して盗難発生対応処理を起動する旨の信号を入力した際に、制御部２９において実行が開始される。
【００３２】
制御部２９は、盗難発生対応処理の実行を開始すると、まず、経路案内処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。ここで言う経路案内処理というのは後述する経路算出処理において算出された案内経路を、表示部２６に地図を表示させたり、音声出力部２７に案内音声を出力させることにより運転者に対して経路の案内を行う処理である。また、盗難発生対応処理の中で経路案内処理の実行中であるか否かを判定するということは、窃盗者に対してナビゲーション装置２０が経路案内を実行しているか否かを判定することと同意である。
【００３３】
このＳ１１５において、経路案内処理の実行中であると判定した場合は（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置の設置されている道路を優先的に通るように案内経路を再算出し、経路案内処理において用いる案内経路を再算出したものに置き換える（Ｓ１２０）。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。
【００３４】
続いて、盗難の発生を意味する情報と共に案内経路に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ１２５）。なお、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。
【００３５】
続いて、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＡをＯＮにする（Ｓ１４５）。このフラグＡはＯＮとＯＦＦの何れかの状態を維持することができ、経路算出処理において、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を優先的に通るように算出すると共に、その情報を所定のサーバ装置へ送信する動作を行わせるためのフラグである。
【００３６】
続いて、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＢをＯＮにする（Ｓ１５０）。このフラグＢはＯＮとＯＦＦの何れかの状態を維持することができ、地図表示処理において、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調して表示すると共に、その対象の自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信する動作を行わせるためのフラグである。フラグＢをＯＮにすると、本処理（盗難発生対応処理）を終了する。
【００３７】
また、上述したＳ１１５において、経路案内処理の実行中でないと判定した場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、地図表示処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで言う地図表示処理というのは、後述する地図表示処理である。
【００３８】
このＳ１３０において、地図表示処理の実行中でないと判定した場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、上述したＳ１４５に処理を移行する。一方、地図表示処理の実行中であると判定した場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調表示する。この強調表示の具体的方法としては、例えば次のようなものが考えられる。
【００３９】
（ａ）該当道路よりもランクの高い道路種別と同様の表示を行うようにする。
（例：該当道路が県道であれば、国道と同様の表示を行う）
（ｂ）該当道路を表す線を、太くしたり、彩度の高い色に変える。
【００４０】
（ｃ）該当道路付近の並行道路を表す線を表示させないようにする。
（ｄ）該当道路付近の並行道路を渋滞を意味する表示に変える。
なお、現在位置付近に自動ナンバー読取装置がなければ、本ステップの処理前と後とでは表示部２６に表示される地図に何も変化がないことは言うまでもない。
【００４１】
続いて、盗難の発生を意味する情報と共にＳ１３０で対象とした自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ１３５）。なお、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。送信し終えると、上述したＳ１４５に処理を移行する。
【００４２】
（２）経路算出処理
次に、経路算出処理について図３のフローチャートを用いて説明する。経路算出処理は、操作スイッチ群２２やリモコン２３がユーザによって操作され、目的地に関する情報が入力された際に、制御部２９において実行が開始される。
【００４３】
制御部２９は経路算出処理の実行を開始すると、まず、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＡの状態がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２１０）。このフラグＡは、上述した盗難発生対応処理の中で説明したものである。このフラグＡの状態がＯＮであると判定した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置の設置されている道路を優先的に通る案内経路を算出すると共に、その算出した案内経路に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ２２０）。そして本処理（経路算出処理）を終了する。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。また、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。
【００４４】
一方、フラグＡの状態がＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、周知の案内経路算出手法により経路を算出し（Ｓ２３０）、本処理（経路算出処理）を終了する。
【００４５】
以上、経路算出処理について説明したが、この経路算出処理において算出した経路が、経路案内処理において用いられてユーザに案内される。なお、この経路案内処理については、上述した通り、広く知られたものであるため説明を省略する。
【００４６】
（３）地図表示処理
次に、地図表示処理について図４のフローチャートを用いて説明する。地図表示処理は、操作スイッチ群２２やリモコン２３がユーザによって操作され、現在位置付近の地図を表示させる旨の指示が入力された際に、制御部２９において実行が開始される。そして、それ以降、車両の現在位置が予め定められた距離（例えば１０ｍ）を移動する毎、または、予め定められた時間（例えば５秒）毎に実行が開始される。
【００４７】
制御部２９は地図表示処理の実行を開始すると、まず、制御部２９が有する所定の記憶領域に設けられたフラグＢの状態がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３１０）。このフラグＢは、上述した盗難発生対応処理の中で説明したものである。このフラグＢの状態がＯＮであると判定した場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調して表示部２６に表示させると共に、この自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を外部通信機２４を介して所定のサーバ装置へ送信する（Ｓ３２０）。そして本処理（地図表示処理）を終了する。なお、自動ナンバー読取装置の設置されている道路についての情報は、地図データ入力器２５を介して入力したデータに含まれている。また、サーバ装置としては、例えば、警察機関の管理するサーバ装置や、警備会社のサーバ装置等を想定している。また、道路を強調して表示させる具体的な方法は、上述した盗難発生処理において説明した方法と同様である（図２のＳ１３０参照）。
【００４８】
一方、フラグＢの状態がＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、従来の地図表示方法によって、つまり、自動ナンバー読取装置が設置されている道路を強調表示することなく、表示部２６に現在位置付近の地図表示を行う（Ｓ３３０）。そして本処理（地図表示処理）を終了する。
【００４９】
［実施形態の効果］
以上、本実施形態の構成および動作について説明したが、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、窃盗されたナビゲーション装置２０を窃盗者が使用することにより、窃盗者に気づかれることなく窃盗者を所定のポイントを通るように誘導することができる。このため、その所定のポイントで待ち構えることにより、当該ナビゲーション装置２０の窃盗者（車両ごと窃盗された場合は車両の窃盗者）を捉えることができる。つまり、パトカー等の警察車両が盗難車両を追い回すというような大がかりな捜査方法をとることなく、待ち構えるという捜査方法により窃盗者を捉えることができる。
【００５０】
ここで、経路案内の際の実例を図５の画面例を用いて説明する。図５（ａ）は、盗難が発生していないときに表示部２６へ表示される案内画面４０１である。案内画面４０１は、道路Ｒ１と、道路Ｒ２と道路Ｒ３と、自車位置を示すマークＭ１と、自動ナンバー読取装置Ｐ１（実際は表示されない）とが描かれており、最適経路である案内経路が太線で描かれている（Ｒ１）。
【００５１】
一方、図５（ｂ）は、盗難の発生を検知しているときに表示部２６へ表示される案内画面４０３である。案内画面４０３は、案内画面４０３は、道路Ｒ１と、道路Ｒ２と、道路Ｒ３と、自車位置を示すマークＭ１と、自動ナンバー読取装置Ｐ１（実際は表示されない）とが描かれており、自動ナンバー読取装置Ｐ１を通る道路（Ｒ３）を通る案内経路が太線で描かれている（Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３）。
【００５２】
このように、盗難の発生を検知しているときには、最適経路の代わりに自動ナンバー読取装置Ｐ１が設置された道路（Ｒ３）を通るように案内される。このため、自動ナンバー読取装置Ｐ１の設置位置を車両が通過することにより、盗難車両のナンバーが読み取られ、警察機関で盗難車両の通過を把握することができる。また、自動ナンバー読取装置の設置位置に警察官を配置しておけば、その警察官へ盗難車両の通過直後にその旨を連絡することにより、窃盗者を即座に確保することもできる。
【００５３】
また、ナビゲーション装置２０は、盗難発生対応処理および経路算出処理の実行の際、算出した案内経路を所定のサーバ装置へ送信するようになっている（図２のＳ１２５，図３のＳ２２０）。また、盗難発生対応処理および地図表示処理の実行の際、強調表示させた道路に対応する自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信するようになっている（図２のＳ１４０、図４のＳ３２０）。このため、サーバ装置へ送信された情報を利用することによって、より適切に待ち構える場所を決定することができ、早期の窃盗車両の発見や窃盗者の確保に役立つ。
【００５４】
また、盗難発生対応処理は、車両に搭載された盗難防止システムが盗難等を検知した際だけでなく、外部通信機２４を介して盗難発生対応処理を起動する旨の信号を入力した際にも実行される。つまり、外部からの指令によって盗難発生対応処理が実行されるようになっているため、例えば、正規のキーが盗まれて車両が盗難された場合のように、車両に設置された振動センサやドアセンサ等が機能しないようなケースでも盗難発生対応処理が実行され、上述した効果を得ることができる。
【００５５】
また、セキュリティコントローラ３１との通信が途切れた際にも盗難発生対応処理が実行されるため、ナビゲーション装置２０だけが盗難された場合にも、その後ナビゲーション装置２０が使用されれば、上述した各処理が実行され、上述した効果を得ることができる。
【００５６】
［他の実施形態］
以下、他の実施形態について説明する。
（イ）上記実施形態では、自動ナンバー読取装置が設置された道路を優先して経路を算出させたり、自動ナンバー読取装置が設置された道路を強調表示させるようになっていたが、このような対象は、自動ナンバー読取装置が設置された道路に限らない。例えば、警察署、検問所、料金所、検札所等が存在する道路を対象にしてもよい。
【００５７】
また、このような対象については、外部通信機２４を介して、ナビゲーション装置２０の所有者等が指定可能なようになっていてもよい。このようになっていれば、より上述した効果を発揮しやすい。
【００５８】
（ロ）上記実施形態では、自動ナンバー読取装置が設置された道路を優先して算出した案内経路の情報や、道路を強調表示させる理由となった自動ナンバー読取装置の設置位置に関する情報を所定のサーバ装置へ送信するようになっていたが、さらに、その自動ナンバー読取装置の設置された場所を通る予想時間についても所定のサーバ装置へ送信するようになっていてもよい。このようになっていれば、窃盗された車両がその場所を通る時間が予めわかり、より盗難車両等の発見が容易となる。
【００５９】
［特許請求の範囲の用語等との対応］
上記実施形態の用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。位置検出器２１が位置情報取得手段に相当し、地図データ入力器２５が地図情報入力手段に相当し、表示部２６が表示手段に相当し、表示部２６および音声出力部２７が案内手段に相当する。また、制御部２９が経路算出手段および表示制御手段に相当し、外部通信機２４および車内ＬＡＮ通信装置３０が盗難発生信号入力手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】盗難発生対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】地図表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態の効果を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部、３０…車内ＬＡＮ通信装置、３１…セキュリティコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、
自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報と前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報とに基づき経路を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段が算出した前記経路を案内する案内手段と、
を備え、
前記経路算出手段は、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記経路を算出する際、所定のポイントを通る経路を優先的に算出すること、
を特徴とする案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内装置において、
さらに、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記経路算出手段が算出した前記経路を通信ネットワークへ出力する経路出力手段、
を備えることを特徴とする案内装置。
【請求項３】
盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、
自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
画像を表示する表示手段と、
前記位置情報入力手段が入力した前記位置情報に基づき前記車両の現在位置を特定し、特定した前記車両の現在位置付近の地図を、前記地図情報入力手段が入力した地図情報に基づいて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記地図を表示する際、所定のポイントを通る道路を強調して前記表示手段に表示させること、
を特徴とする案内装置。
【請求項４】
請求項３に記載の案内装置において、
前記表示制御手段は、前記強調の方法として、前記所定のポイントを通る道路と略並行する道路を表示させないという強調方法を用いること、
を特徴とする案内装置。
【請求項５】
請求項３に記載の案内装置において、
前記表示制御手段は、前記強調の方法として、前記所定のポイントを通る道路と略並行する道路を混雑表示させるという強調方法を用いること、
を特徴とする案内装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の案内装置において、
前記所定のポイントは、当該案内装置が搭載された車両を特定することができる情報を読み取り可能な読取装置が設置された箇所であること、
を特徴とする案内装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の案内装置において、
さらに、通信ネットワークから前記所定のポイントに関する情報を入力するポイント情報入力手段を備えること、
を特徴とする案内装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の案内装置において、
前記盗難発生信号入力手段は、通信ネットワークから前記盗難発生信号を入力すること、
を特徴とする案内装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１または請求項２を引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における前記経路算出手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項３〜請求項５の何れかを引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、
自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報と前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報とに基づき経路を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段が算出した前記経路を案内する案内手段と、
を備え、
前記経路算出手段は、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記経路を算出する際、所定のポイントを通る経路を優先的に算出すること、
を特徴とする案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内装置において、
さらに、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記経路算出手段が算出した前記経路を通信ネットワークへ出力する経路出力手段、
を備えることを特徴とする案内装置。
【請求項３】
盗難の発生を示す盗難発生信号を入力する盗難発生信号入力手段と、
自己の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
画像を表示する表示手段と、
前記位置情報入力手段が入力した前記位置情報に基づき前記車両の現在位置を特定し、特定した前記車両の現在位置付近の地図を、前記地図情報入力手段が入力した地図情報に基づいて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記盗難発生信号入力手段により前記盗難信号が入力されると、前記地図を表示する際、所定のポイントを通る道路を強調して前記表示手段に表示させること、
を特徴とする案内装置。
【請求項４】
請求項３に記載の案内装置において、
前記表示制御手段は、前記強調の方法として、前記所定のポイントを通る道路と略並行する道路を表示させないという強調方法を用いること、
を特徴とする案内装置。
【請求項５】
請求項３に記載の案内装置において、
前記表示制御手段は、前記強調の方法として、前記所定のポイントを通る道路と略並行する道路を混雑表示させるという強調方法を用いること、
を特徴とする案内装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の案内装置において、
前記所定のポイントは、当該案内装置が搭載された車両を特定することができる情報を読み取り可能な読取装置が設置された箇所であること、
を特徴とする案内装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の案内装置において、
さらに、通信ネットワークから前記所定のポイントに関する情報を入力するポイント情報入力手段を備えること、
を特徴とする案内装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の案内装置において、
前記盗難発生信号入力手段は、通信ネットワークから前記盗難発生信号を入力すること、
を特徴とする案内装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１または請求項２を引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における前記経路算出手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項３〜請求項５の何れかを引用する請求項６〜請求項８の何れか記載の案内装置における前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１７７８０９（Ｐ２００６−１７７８０９Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７２１２６（Ｐ２００４−３７２１２６）
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２２日（２００４．１２．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]