梱包容器、梱包体、および梱包方法
【課題】荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにした、梱包容器、梱包体、および梱包方法を提供する。
【解決手段】複数のガラス板Ｇと、ガラス板Ｇ間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器１である。搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する底桟４と、ガラス板Ｇの一方の面側を受ける背板５とを有する。背板５は、搭載するガラス板Ｇ側となる受け面がガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、受け面から背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されている。
【解決手段】複数のガラス板Ｇと、ガラス板Ｇ間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器１である。搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する底桟４と、ガラス板Ｇの一方の面側を受ける背板５とを有する。背板５は、搭載するガラス板Ｇ側となる受け面がガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、受け面から背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を縦置きで複数枚搭載する梱包容器と、この梱包容器を用いた梱包体および梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＰＤ用ガラス等に用いられる大型ガラス板のニーズが高まっている。このような大型ガラス板を搬送する手段としては、例えば、複数枚のガラス板を立てて並べた状態で各ガラス板を固定したガラス板梱包箱が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このガラス板梱包箱は、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の下端部を受ける底受け板と、ガラス板の厚さ方向を受ける背受け板とを備えて構成されている。
【０００３】
このような底受け板および背受け板にガラス板を搭載する際には、搬送中にガラス板同士が直接接触して損傷することを防止するため、通常はガラス板間に合紙を挟持させている。その際、ガラス板の荷降ろし時にロボットアームで合紙を吸着保持してガラス板から容易に取り除けるようにするため、合紙をガラス板の上端より延出させておき、これをロボットアームで吸着保持するための保持部としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の底受け板および背受け板にガラス板を搭載して搬送を行った後、ガラス板を荷降ろしする際には、前述したように保持部をロボットアームで吸着保持して合紙をガラス板から取り除いている。しかし、合紙の保持部、すなわちガラス板の上端より延出した部分が一様に傾いておらず、一部が傾くことなく立ち上がっていたり、または、一部の保持部が背受け板側に傾き、他の保持部が背受け板側とは反対側に傾いていたりすると、ロボットアームの保持部に対する位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できないことがある。
【０００６】
このような不都合を回避するため、予め保持部を一方向、例えば背受け板側に傾けておくことが考えられる。しかし、背受け板は通常、ガラス板の面全体を受けることができるようにガラス板より高く形成されているため、背受け板側に配置された合紙はその保持部が背受け板に干渉され、充分に傾けられない。その結果、ロボットアームによる保持部の位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できなくなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような背景のもとになされたもので、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにした、梱包容器、梱包体、および梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の梱包容器は、複数のガラス板と、該ガラス板間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器であって、搭載する前記ガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有し、前記背板は、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されている。
【０００９】
また、前記梱包容器において、前記背板は、前記受け面が前記ガラス板の高さと略同一に形成されていることが好ましい。
また、前記梱包容器においては、前記傾斜面の、前記背板の厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の梱包体は、前記梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持された合紙とが搭載されてなるガラス板の梱包体であって、前記背板側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、前記合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、前記合紙の延出部が、前記背板側に一様に傾けられている。
【００１１】
また、本発明の梱包方法は、前記梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持される合紙とを搭載するガラス板の梱包方法であって、前記背板側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、前記合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、前記合紙の延出部を、前記背板側に倒して一様に傾ける工程と、を備える。
【００１２】
また、前記梱包方法においては、前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の梱包容器によれば、背板の、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されているので、ガラス板を底桟上に載置してその一方の面側を背板に受けさせた後、ガラス板間に挟持させた合紙の、ガラス板の上辺より延出させた延出部を前記背板側に倒すことにより、該延出部を背板の傾斜面に沿って一様に傾けることができる。
また、本発明の梱包体によれば、前記梱包容器に搭載されたガラス板間の合紙の延出部が、前記背板の傾斜面に沿って一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。
また、本発明の梱包方法によれば、前記梱包容器に搭載したガラス板間の合紙の延出部を、前記背板の傾斜面に沿って一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の梱包容器および梱包体の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図１Ｂ】本発明の梱包容器および梱包体の一実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２Ａ】搭載されたガラス板および合紙の上端部の状態を説明するための要部側断面図である。
【図２Ｂ】搭載されたガラス板および合紙の下端部の状態を説明するための要部側断面図である。
【図３】延出部を傾ける処理を説明するための要部側断面図である。
【図４】ロボットアームによる延出部の吸着保持を説明するための要部側断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を説明するための要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の梱包容器、梱包体、および梱包方法について説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に制限されるものではない。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の梱包容器を用いた梱包体の概略構成を示す図であり、図１Ａは正面図、図１Ｂは側面図である。図１Ａ、図１Ｂ中符号１は梱包容器であり、２は梱包体である。これら梱包容器１、梱包体２は、それぞれ本発明に係る梱包容器、梱包体の一実施形態である。梱包体２は、梱包容器１と、該梱包容器１に搭載されたガラス板Ｇとを有して構成されている。
【００１６】
ガラス板Ｇとしては、たとえば液晶ディスプレイやエレクトロルミネセンスディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板が対象となる。具体的には、サイズが２５００ｍｍ×２２００ｍｍで、厚さが０．７ｍｍ程度の矩形板状のガラス基板がガラス板Ｇとして用いられる。ただし、本発明は、このようなサイズのガラス板Ｇの保持固定に限定されることなく、種々のサイズや厚さのガラス板の保持固定にも適用できる。また、ＦＰＤ用ガラス基板以外の、種々のガラス板も適用対象となる。
【００１７】
梱包容器１は、ガラス板Ｇを縦置きに搭載する縦置き型梱包容器であって、基台３と、基台３上に配置された底桟４、背板５とを備えて構成されている。基台３は、床や車の荷台等の略水平面上に置かれるもので、図１Ａに示すようにその正面側および背面側にフォークリフトの爪（図示せず。）が抜差し可能な開口部６が複数（図では４つ）形成されている。基台３の側面については、開口させてもよく、塞いだ構造としてもよい（図１Ｂでは塞いだ構造としている。）。また、基台３は、たとえば鋼材からなっているが、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考慮すると、ステンレス鋼が好ましい。
【００１８】
底桟４は、基台３の上面３ａに設けられた矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する。この底桟４は、図１Ｂに示すようにその正面側下部が底片７を介して基台３上に設けられたことにより、基台３の上面３ａに対して傾斜して配置されている。また、底桟４は、本実施形態では図１Ａの矢印Ｘ方向である基台３の幅方向において２箇所に設けられており、それぞれの上面（傾斜面）、すなわちそれぞれのガラス板Ｇの載置面が、同一平面を構成するように配置されている。これら底桟４の上面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質上平坦なもので、複数のガラス板Ｇをこれらの間に合紙Ｐを挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。
【００１９】
なお、底桟４については、後述する背板５の幅と同じ長さの幅の１枚の板で構成してもよい。底桟４は、基台３の上面３ａに対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°傾斜している。これにより、作業者はガラス板Ｇを載置するときのガラス板Ｇの位置決め作業を容易に、かつ効率よく安全に行うことができる。底桟４の上面に載置された各ガラス板Ｇは、自重によって背板５側へ滑動し、背板５側のガラス板Ｇに接することにより、各ガラス板Ｇ間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。なお、底片７に高さ調整機能をもたせ、底桟４の基台上面３ａに対する角度を調整可能な構成としてもよい。
【００２０】
背板５は、基台３の上面３ａに設けられた支持枠８に一方の面側が支持固定され、下端部が底桟４上に支持固定されている。支持枠８は、基台３の上面３ａに対して上方に立ち上がって配設された支柱９と、基台３の上面３ａに対して所定角度に傾斜して配設された傾斜枠１０と、これら支柱９と傾斜枠１０との間に設けられた補強枠１１とを備えて構成されている。
【００２１】
傾斜枠１０は、底桟４の上面に対して好ましくは９０°〜１００°、より好ましくは９０°〜９５°、特に好ましくは約９０°となるように基台上面３ａ上に複数本設けられている。また、支柱９も傾斜枠１０に対応して複数本設けられている。補強枠１０は、基台３の上面３ａ上、および支柱９、傾斜枠１０のそれぞれの高さ方向中央部に複数本ずつ設けられている。
【００２２】
そして、背板５は、このような構成からなる支持枠８の、傾斜枠１０の外側に貼設されており、したがって底桟４の上面に対して傾斜枠１０と同じ角度で傾斜している。背板５は、底桟４上に縦置きに搭載されたガラス板Ｇの一方の面側を受けてこれを支持する矩形板状のもので、本実施形態では前記ガラス板Ｇを受ける側の受け面５ａが、搭載するガラス板Ｇと略同一の大きさ・形状に形成されている。したがって、この背板５の受け面５ａは、前記ガラス板Ｇと略同一の高さに形成されている。なお、ガラス板Ｇの高さと略同一とは、本明細書では、ガラス板Ｇの高さの±１０％以内、好ましく±５％以内を意味している。たとえば、背板５の受け面５ａがガラス板Ｇの高さより１０％高くても、後述するように合紙Ｐの延出部ＰＥはガラス板Ｇの上端面に対して０°、つまり真横に寝かせられることなく、斜め上方に傾けられるので、背板５の受け面５ａは実質的に合紙Ｐの延出部ＰＥに干渉しないからである。
【００２３】
また、背板５は、図２Ａに示すようにその上端面１２が、前記受け面５ａから該背板５の背面５ｂに向かうに連れて漸次高くなる、傾斜面に形成されている。すなわち、本実施形態の背板５は、受け面５ａの高さはガラス板Ｇの高さと略同一になっているものの、その上端面１２は、背板５の厚さ方向に平行ではなく、傾斜面となっている。
【００２４】
この傾斜面（上端面１２）は、背板５の厚さ方向に対する傾斜角度θが、０°を超え、２０°以下に形成されている。このような角度に傾斜させておくことにより、後述するように合紙Ｐの延出部ＰＥを傾けた際、その傾きをより良好に安定させることができる。なお、本実施形態では、背板５の背面５ｂを保持する傾斜枠１０の上端面１０ａも、背板５の上端面１２と同じ角度で傾斜し、さらに該上端面１２と面一に形成配置されている。
また、背板５の傾斜面（上端面１２）は、受け面５ａから背面５ｂまでの幅Ｗが、後述する合紙Ｐの延出部ＰＥの長さより僅かに長くなるように形成されている。
ただし、本実施形態の背板５は、前記したような大きさや厚さ（上端面１２の幅Ｗ）に限定されることなく、種々の大きさや厚さのものが使用可能である。たとえば、大きさについては、搭載するガラス板Ｇ側となる受け面５ａの高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一であれば、図１Ａの矢印Ｘ方向である幅についてはガラス板Ｇと異なる幅であってもよい。
【００２５】
背板５および前記底桟４には、ガラス板Ｇを搭載した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、その表面（ガラス板Ｇに接する側の面）にゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（図示せず。）が設けられている。このクッション材は、背板５の厚さに比べて充分に薄いもので、背板５や底桟４に接着等によって貼設されている。ただし、このクッション材としては、背板５や底桟４に対して単に仮止めされるだけで、これらに対して着脱可能に設けられていてもよい。
【００２６】
ガラス板Ｇは、たとえば２００枚〜３００枚程度が底桟４の前後方向、すなわち背板５の受け面５ａと直交する方向に重ねられ、縦積みされている。また、これらガラス板Ｇのそれぞれの間には、矩形状の合紙Ｐが挟持されている。
合紙Ｐは、ガラス板Ｇ同士が直接接触するのを避けるためのもので、搬送中にガラス板Ｇ同士が干渉して傷がつくことを防止するためのものである。
【００２７】
この合紙Ｐとしては、合紙Ｐ中の樹脂分がガラス板Ｇの表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防止するため、紙の平滑度（ＪＩＳ Ｐ ８１１９，１９７６）が２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とされたものが用いられる。これにより、ガラス板Ｇの表面に対する接触面積が減少し、樹脂分の転写が抑えられる。また、樹脂分が０．１質量％以下、好ましくは０．０５質量％以下（ＪＩＳ Ｐ ８２０５，１９７６）に調整されていることにより、前記粗面との複合作用によってガラス板Ｇの表面の品質を保持できる合紙Ｐが好ましい。このような合紙Ｐを用いることにより、合紙Ｐによるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板Ｇを基台３に対し立てて載置することと相まって、ガラス板Ｇの表面にパーティクル等が固着することなく、その後のガラス板Ｇの洗浄等により容易に除去できるようになる。
【００２８】
合紙Ｐは、図１Ｂに示すようにガラス板Ｇより大きく、したがってガラス板Ｇを載置した際に少なくとも上端部がガラス板Ｇの上辺より上方に延出して延出部ＰＥが形成されている。また、本実施形態では、ガラス板Ｇの左右両側の辺、つまり図１Ａにおいて矢印Ｘ方向の直交方向のガラス板Ｇの辺においても、合紙Ｐがはみ出た（延出した）状態となっている（図示せず。）。ガラス板Ｇの上方に延出した延出部ＰＥは、その長さがたとえば５０〜８０ｍｍ程度とされている。また、左右両側にはみ出た部分の長さも、それぞれ延出部ＰＥとほぼ同じ長さになっている。
【００２９】
また、合紙Ｐの下端ＰＬは、図２Ｂに示すように底桟４の上面（載置面）よりたとえば５ｍｍ程度浮き上がって配置されている。これにより、底桟４上に背板５側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ると、底桟４上でのガラス板Ｇの動き、すなわち自重による背板５側への滑動が制限されてしまい、また、ガラス板Ｇの荷降ろしにも影響するおそれがある。
【００３０】
また、合紙Ｐの前記延出部ＰＥは、図２Ａに示すように、前記背板５側に一様に傾けられている。一様とは、全ての延出部ＰＥが同じ方向（背板５側）に略同じ角度で傾いていることを意味している。また、略同じ角度とは、たとえば所定角度に対して±２０％程度、好ましくは１０％程度以内のばらつきまでは、許容されることを意味している。本実施形態では、延出部ＰＥは、背板５の上端面１２に倣って、その傾斜角度θにほぼ等しい角度で傾けられている。このように合紙Ｐの延出部ＰＥが一様に傾けられていることにより、後述するようにこの延出部ＰＥを利用してロボットアームで合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除く際、延出部ＰＥに対するロボットアームの位置決めを良好に行えるようになる。
【００３１】
なお、本実施形態の梱包体２は、図１Ｂに示したように梱包容器１上にガラス板Ｇと合紙Ｐとが交互に配置された後、従来公知の種々の固定具（図示せず。）でガラス板Ｇが固定され、さらに必要に応じて樹脂シートが被着され、または梱包箱に収納されることなどにより、搬送等に供される最終的な形態に形成される。
【００３２】
たとえば、図１Ｂ中二点鎖線で示すようなガラス板押さえ部材１３が用いられて、ガラス板Ｇが梱包容器１に固定される。ガラス板押さえ部材１３は、前枠１４、側枠１５を備えて形成されており、側枠１５が支持枠８の両側部に取り付けられ、前枠１４が側枠１５の前端部に取り付けられている。このガラス板押さえ部材１３は、たとえば側枠１５に対して前枠１４が着脱可能に取り付けられ、または支持枠８に対して側枠１５が着脱可能に取り付けられることにより、ガラス板押さえ部材１３内へのガラス板Ｇの収容が可能になっている。
【００３３】
また、このガラス板押さえ部材１３には、前枠１４の内側（前枠１４とガラス板Ｇとの間）にエアバッグ１６が設けられていてもよい。エアバッグ１６によってガラス板Ｇを背板５側に押圧することで、ガラス板Ｇを確実に固定できる。このようなエアバッグ１６としては、その空気量を調整して適宜に膨らませることにより、ガラス板Ｇを押圧固定するように構成するのが好ましい。エアバッグ１６については、必要に応じて１個または２個以上備えてもよい。
さらに、ガラス板Ｇの固定具としては、図１Ｂに示すガラス板Ｇの側面Ｇ１を保持固定する側方押さえ部材（図示せず。）も設けるのが好ましい。
【００３４】
次に、このような梱包体２の形成方法、すなわち本発明に係る梱包方法の一実施形態を説明する。
まず、図１Ｂに示す梱包容器１の底桟４上にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置し、これによって底桟４上にガラスＧ板を複数載置するとともに、該ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる。底桟４上へのガラス板Ｇの載置については、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。また、ガラス板Ｇ上への合紙Ｐの配置についても、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。その際、図２Ｂに示したように合紙Ｐの下端ＰＬが底桟４からたとえば５ｍｍ程度浮き上がるように、合紙Ｐを配置する。また、図２Ａ中二点鎖線で示すように、その上端部をガラス板Ｇの上辺より５０〜８０ｍｍ程度延出させて、延出部ＰＥを形成しておく。
【００３５】
このようにして所定の枚数のガラス板Ｇを底桟４上に積み込み、かつ、これらガラス板Ｇ間にそれぞれ合紙Ｐを挟持させたら、図１Ｂ中に二点鎖線で示したガラス板押さえ部材１３等によってガラス板Ｇを梱包容器１上に固定する。
【００３６】
次いで、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを、背板５側に倒して一様に傾ける。延出部ＰＥを傾ける処理としては、たとえば図３に示すように延出部ＰＥを背板５の上端面１２側に倒しておき、その上から板状の加圧体（錘）１７を載せる。その際、加圧体１７については、その底面（押圧面）が背板５の上端面１２と略平行になるようにして、配置する。そして、その状態に所定時間、たとえば一晩維持しておき、その後加圧体１７を延出部ＰＥ上から取り除く。すると、延出部ＰＥはある程度立ち上がるものの、加圧された方向に倒れた状態が保持される。したがって、延出部ＰＥは、図２Ａに示したように背板５の上端面１２の傾斜角度θと略同じ角度か、これより大きい角度で、一様に傾いた状態となる。
【００３７】
すなわち、これら延出部ＰＥは全て同じ圧力で同じ時間加圧されていたため、背板５側に一様に傾いた状態となる。傾く角度については、特に限定されることなく、ガラス板Ｇの表裏面に対してたとえば３０°から９０°未満傾いていればよい。すなわち、後述するロボットアームによる延出部ＰＥの吸着保持の際には、延出部ＰＥの傾き角度に対してはロボットアーム側の調整で対応可能であり、したがって傾き角度が一定であれば、ロボットアームによる延出部ＰＥの位置決めが良好に行える。
【００３８】
ここで、本実施形態では、傾斜枠１０の上端面１０ａを背板５の上端面１２と面一に形成配置しているので、図３に示したように延出部ＰＥを背板５側に倒した際、背板５側に配置された合紙Ｐも、その延出部ＰＥが、例えば傾斜枠１０に干渉されることなく、背板５の上端面１２上に載るようになる。したがって、背板５側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥについても、他の延出部ＰＥと同様に加圧体１７によって確実に押圧することができる。
このようにして延出部ＰＥを一様に傾けたら、必要に応じてガラス板Ｇに樹脂シートを被着するなど、従来と同様の手法によって搬送等に供される最終的な形態に形成する。
【００３９】
次に、このようにして形成された梱包体２からの、ガラス板Ｇの積み降ろしについて説明する。
まず、樹脂シート等やその他の固定具を、従来と同様にして梱包容器１から取り除く。
続いて、底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしと、ガラス板Ｇからの合紙Ｐの除去とを行う。底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしについては、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。たとえば、真空吸着用の孔や、吸盤を有したロボットアームにより、ガラス板Ｇの外面（背板５と反対側の面）を吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。
【００４０】
また、ガラス板Ｇ上からの合紙Ｐの除去についても、専用のロボットアームによって従来と同様にして行う。たとえば、最表面のガラス板Ｇが積み降ろされた後、最表面に露出した合紙Ｐを、図４に示すような所定長さの円管状のロボットアーム１８によって吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。ロボットアーム１８は、その側面（周面）の一方の側に複数の吸着孔１９を形成し、該吸着孔１９を介して合紙Ｐを真空吸着し、保持する公知のものである。
【００４１】
このロボットアーム１８で合紙Ｐを吸着保持するには、まず、図４中に矢印Ａで示すようにロボットアーム１８を前進させる。その際、吸着孔１９は進行方向に向けておく。そして、ロボットアーム１８が保持対象となる合紙Ｐの延出部ＰＥの上方に至ったら、矢印Ｂで示すようにロボットアーム１８をその軸回り方向に回動させ、吸着孔１９を所定方向、たとえば下方に向ける。次いで、矢印Ｃで示すようにロボットアーム１８を下降させ、吸着孔１９を合紙Ｐの延出部ＰＥに当接させて、吸着孔１９による吸着を開始する。これにより、吸着孔１９で延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００４２】
このようにして延出部ＰＥを吸着保持する際、合紙Ｐの延出部ＰＥは一様に傾いているので、ロボットアーム１８の操作については毎回同じ動作を繰り返すだけでよい。すなわち、延出部ＰＥの位置が背板５側に少しずつずれる以外は、延出部ＰＥの傾きが一様であるので、吸着孔１９の向きを一定にすることができる。したがって、ロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを、容易にかつ良好に行うことができる。
【００４３】
また、このようにしてロボットアーム１８で延出部ＰＥを吸着保持したら、ロボットアーム１８を矢印Ｃと反対方向に上昇させ、さらに合紙Ｐを集積するベルトコンベア（図示せず。）等の方向にロボットアーム１８を移動させ、その後吸着孔１９による吸着を停止して合紙Ｐをベルトコンベア等の上に落下させる。この一連の動作により、合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除くことができる。
【００４４】
本実施形態の梱包容器１によれば、背板５の受け面５ａが、搭載するガラス板Ｇの高さと略同一の高さに形成され、背板５の上端面１２が、受け面５ａから該受け面５ａに対向する背面５ｂに向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されているので、ガラス板Ｇを底桟４上に載置してその一方の面側を背板５に受けさせた後、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの、ガラス板Ｇの上辺より延出させた延出部ＰＥを背板５側に倒すことにより、該延出部ＰＥを背板５の傾斜面（上端面１２）に沿って一様に傾けることができる。
【００４５】
また、背板５の高さを、搭載するガラス板Ｇの高さと略同一にしていることにより、図３に示したように加圧体１７で延出部ＰＥを加圧した際、特に背板５側の延出部ＰＥについても、その下側を背板５で支持することができる。これにより、他の延出部ＰＥとほぼ同じ条件で延出部ＰＥを加圧し、背板５側に倒すことができる。
【００４６】
また、背板５の上端面１２（傾斜面）の、背板５の厚さ方向に対する傾斜角度θを、０°を超え、２０°以下に形成していることにより、合紙Ｐの延出部ＰＥを傾けた際、その傾きをより良好に安定させることができる。特に、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、最後に残った数枚を取り除く場合にも、延出部ＰＥが傾斜面（上端面１２）に突き当たることなどによって所定の傾きを維持するため、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００４７】
また、本実施形態の梱包体２によれば、前記梱包容器１に搭載されたガラス板Ｇ間の合紙Ｐの延出部ＰＥが、背板５の傾斜面（上端面１２）に沿って一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。
【００４８】
また、本実施形態の梱包方法によれば、前記梱包容器１に搭載したガラス板Ｇ間の合紙Ｐの延出部ＰＥを、背板５の傾斜面（上端面）に沿って一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。
【００４９】
また、ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる際に、図２Ｂに示したように該合紙Ｐを、その下端ＰＬが底桟４より浮き上がった状態となるように配しているため、底桟４上に背板５側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。
【００５０】
次に、本発明の梱包容器、およびこれを用いた梱包体、梱包方法の他の実施形態を、梱包体の要部側断面図である図５を用いて説明する。
本実施形態が図２Ａに示した実施形態と異なるところは、背板の高さにある。すなわち、図２Ａに示した背板５は、その受け面５ａ（搭載したガラス板Ｇ側の面）の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているのに対し、図５に示す本実施形態の背板２０は、その受け面２０ａ（搭載したガラス板Ｇ側の面）の高さが、該ガラス板Ｇの高さより低くなっている。
【００５１】
背板２０の受け面２０ａの、ガラス板Ｇの高さに対する高さとしては、ガラス板Ｇに対し、１ｍｍ〜５ｍｍ程度低くなっているのが好ましい。このように、ガラス板Ｇより受け面２０ａを僅かに低くしておくことで、合紙Ｐの延出部ＰＥがより確実に、かつ安定して背板２０側に傾いた状態を維持するようになる。したがって、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００５２】
このような構成からなる本実施形態の梱包容器にあっても、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを背板２０側に倒すことにより、該延出部ＰＥを背板２０の傾斜面（上端面）に沿って一様に傾けることができる。また、背板２０の受け面２０ａの高さを、搭載するガラス板Ｇの高さより僅かに低くしているため、合紙Ｐの延出部ＰＥをより確実に、かつ安定して背板２０側に傾けておくことができる。
【００５３】
また、本実施形態の梱包体および梱包方法によれば、先の実施形態で得られる作用効果に加え、背板２０の受け面２０ａをガラス板Ｇより僅かに低くしているので、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより確実に行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇからより確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
たとえば、梱包容器１における基台３の構成や支持枠８の構成については、図１Ａ、図１Ｂに示した構成に限定されることなく、従来公知の種々の構成を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにし、これによってガラス板の積み降ろしの作業性を向上した、優れた梱包容器、梱包体、および梱包方法を提供できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…梱包容器、２…梱包体、３…基台、４…底桟、５…背板、５ａ…受け面、５ｂ…背面、１２…上端面（傾斜面）、１８…ロボットアーム、２０…背板、２０ａ…受け面、Ｇ…ガラス板、Ｐ…合紙、ＰＥ…延出部、ＰＬ…下端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を縦置きで複数枚搭載する梱包容器と、この梱包容器を用いた梱包体および梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＰＤ用ガラス等に用いられる大型ガラス板のニーズが高まっている。このような大型ガラス板を搬送する手段としては、例えば、複数枚のガラス板を立てて並べた状態で各ガラス板を固定したガラス板梱包箱が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このガラス板梱包箱は、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の下端部を受ける底受け板と、ガラス板の厚さ方向を受ける背受け板とを備えて構成されている。
【０００３】
このような底受け板および背受け板にガラス板を搭載する際には、搬送中にガラス板同士が直接接触して損傷することを防止するため、通常はガラス板間に合紙を挟持させている。その際、ガラス板の荷降ろし時にロボットアームで合紙を吸着保持してガラス板から容易に取り除けるようにするため、合紙をガラス板の上端より延出させておき、これをロボットアームで吸着保持するための保持部としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記の底受け板および背受け板にガラス板を搭載して搬送を行った後、ガラス板を荷降ろしする際には、前述したように保持部をロボットアームで吸着保持して合紙をガラス板から取り除いている。しかし、合紙の保持部、すなわちガラス板の上端より延出した部分が一様に傾いておらず、一部が傾くことなく立ち上がっていたり、または、一部の保持部が背受け板側に傾き、他の保持部が背受け板側とは反対側に傾いていたりすると、ロボットアームの保持部に対する位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できないことがある。
【０００６】
このような不都合を回避するため、予め保持部を一方向、例えば背受け板側に傾けておくことが考えられる。しかし、背受け板は通常、ガラス板の面全体を受けることができるようにガラス板より高く形成されているため、背受け板側に配置された合紙はその保持部が背受け板に干渉され、充分に傾けられない。その結果、ロボットアームによる保持部の位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できなくなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような背景のもとになされたもので、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにした、梱包容器、梱包体、および梱包方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の梱包容器は、複数のガラス板と、該ガラス板間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器であって、搭載する前記ガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有し、前記背板は、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されている。
【０００９】
また、前記梱包容器において、前記背板は、前記受け面が前記ガラス板の高さと略同一に形成されていることが好ましい。
また、前記梱包容器においては、前記傾斜面の、前記背板の厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の梱包体は、前記梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持された合紙とが搭載されてなるガラス板の梱包体であって、前記背板側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、前記合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、前記合紙の延出部が、前記背板側に一様に傾けられている。
【００１１】
また、本発明の梱包方法は、前記梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持される合紙とを搭載するガラス板の梱包方法であって、前記背板側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、前記合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、前記合紙の延出部を、前記背板側に倒して一様に傾ける工程と、を備える。
【００１２】
また、前記梱包方法においては、前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の梱包容器によれば、背板の、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されているので、ガラス板を底桟上に載置してその一方の面側を背板に受けさせた後、ガラス板間に挟持させた合紙の、ガラス板の上辺より延出させた延出部を前記背板側に倒すことにより、該延出部を背板の傾斜面に沿って一様に傾けることができる。
また、本発明の梱包体によれば、前記梱包容器に搭載されたガラス板間の合紙の延出部が、前記背板の傾斜面に沿って一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。
また、本発明の梱包方法によれば、前記梱包容器に搭載したガラス板間の合紙の延出部を、前記背板の傾斜面に沿って一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の梱包容器および梱包体の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図１Ｂ】本発明の梱包容器および梱包体の一実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２Ａ】搭載されたガラス板および合紙の上端部の状態を説明するための要部側断面図である。
【図２Ｂ】搭載されたガラス板および合紙の下端部の状態を説明するための要部側断面図である。
【図３】延出部を傾ける処理を説明するための要部側断面図である。
【図４】ロボットアームによる延出部の吸着保持を説明するための要部側断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を説明するための要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の梱包容器、梱包体、および梱包方法について説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に制限されるものではない。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の梱包容器を用いた梱包体の概略構成を示す図であり、図１Ａは正面図、図１Ｂは側面図である。図１Ａ、図１Ｂ中符号１は梱包容器であり、２は梱包体である。これら梱包容器１、梱包体２は、それぞれ本発明に係る梱包容器、梱包体の一実施形態である。梱包体２は、梱包容器１と、該梱包容器１に搭載されたガラス板Ｇとを有して構成されている。
【００１６】
ガラス板Ｇとしては、たとえば液晶ディスプレイやエレクトロルミネセンスディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板が対象となる。具体的には、サイズが２５００ｍｍ×２２００ｍｍで、厚さが０．７ｍｍ程度の矩形板状のガラス基板がガラス板Ｇとして用いられる。ただし、本発明は、このようなサイズのガラス板Ｇの保持固定に限定されることなく、種々のサイズや厚さのガラス板の保持固定にも適用できる。また、ＦＰＤ用ガラス基板以外の、種々のガラス板も適用対象となる。
【００１７】
梱包容器１は、ガラス板Ｇを縦置きに搭載する縦置き型梱包容器であって、基台３と、基台３上に配置された底桟４、背板５とを備えて構成されている。基台３は、床や車の荷台等の略水平面上に置かれるもので、図１Ａに示すようにその正面側および背面側にフォークリフトの爪（図示せず。）が抜差し可能な開口部６が複数（図では４つ）形成されている。基台３の側面については、開口させてもよく、塞いだ構造としてもよい（図１Ｂでは塞いだ構造としている。）。また、基台３は、たとえば鋼材からなっているが、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考慮すると、ステンレス鋼が好ましい。
【００１８】
底桟４は、基台３の上面３ａに設けられた矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する。この底桟４は、図１Ｂに示すようにその正面側下部が底片７を介して基台３上に設けられたことにより、基台３の上面３ａに対して傾斜して配置されている。また、底桟４は、本実施形態では図１Ａの矢印Ｘ方向である基台３の幅方向において２箇所に設けられており、それぞれの上面（傾斜面）、すなわちそれぞれのガラス板Ｇの載置面が、同一平面を構成するように配置されている。これら底桟４の上面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質上平坦なもので、複数のガラス板Ｇをこれらの間に合紙Ｐを挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。
【００１９】
なお、底桟４については、後述する背板５の幅と同じ長さの幅の１枚の板で構成してもよい。底桟４は、基台３の上面３ａに対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°傾斜している。これにより、作業者はガラス板Ｇを載置するときのガラス板Ｇの位置決め作業を容易に、かつ効率よく安全に行うことができる。底桟４の上面に載置された各ガラス板Ｇは、自重によって背板５側へ滑動し、背板５側のガラス板Ｇに接することにより、各ガラス板Ｇ間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。なお、底片７に高さ調整機能をもたせ、底桟４の基台上面３ａに対する角度を調整可能な構成としてもよい。
【００２０】
背板５は、基台３の上面３ａに設けられた支持枠８に一方の面側が支持固定され、下端部が底桟４上に支持固定されている。支持枠８は、基台３の上面３ａに対して上方に立ち上がって配設された支柱９と、基台３の上面３ａに対して所定角度に傾斜して配設された傾斜枠１０と、これら支柱９と傾斜枠１０との間に設けられた補強枠１１とを備えて構成されている。
【００２１】
傾斜枠１０は、底桟４の上面に対して好ましくは９０°〜１００°、より好ましくは９０°〜９５°、特に好ましくは約９０°となるように基台上面３ａ上に複数本設けられている。また、支柱９も傾斜枠１０に対応して複数本設けられている。補強枠１０は、基台３の上面３ａ上、および支柱９、傾斜枠１０のそれぞれの高さ方向中央部に複数本ずつ設けられている。
【００２２】
そして、背板５は、このような構成からなる支持枠８の、傾斜枠１０の外側に貼設されており、したがって底桟４の上面に対して傾斜枠１０と同じ角度で傾斜している。背板５は、底桟４上に縦置きに搭載されたガラス板Ｇの一方の面側を受けてこれを支持する矩形板状のもので、本実施形態では前記ガラス板Ｇを受ける側の受け面５ａが、搭載するガラス板Ｇと略同一の大きさ・形状に形成されている。したがって、この背板５の受け面５ａは、前記ガラス板Ｇと略同一の高さに形成されている。なお、ガラス板Ｇの高さと略同一とは、本明細書では、ガラス板Ｇの高さの±１０％以内、好ましく±５％以内を意味している。たとえば、背板５の受け面５ａがガラス板Ｇの高さより１０％高くても、後述するように合紙Ｐの延出部ＰＥはガラス板Ｇの上端面に対して０°、つまり真横に寝かせられることなく、斜め上方に傾けられるので、背板５の受け面５ａは実質的に合紙Ｐの延出部ＰＥに干渉しないからである。
【００２３】
また、背板５は、図２Ａに示すようにその上端面１２が、前記受け面５ａから該背板５の背面５ｂに向かうに連れて漸次高くなる、傾斜面に形成されている。すなわち、本実施形態の背板５は、受け面５ａの高さはガラス板Ｇの高さと略同一になっているものの、その上端面１２は、背板５の厚さ方向に平行ではなく、傾斜面となっている。
【００２４】
この傾斜面（上端面１２）は、背板５の厚さ方向に対する傾斜角度θが、０°を超え、２０°以下に形成されている。このような角度に傾斜させておくことにより、後述するように合紙Ｐの延出部ＰＥを傾けた際、その傾きをより良好に安定させることができる。なお、本実施形態では、背板５の背面５ｂを保持する傾斜枠１０の上端面１０ａも、背板５の上端面１２と同じ角度で傾斜し、さらに該上端面１２と面一に形成配置されている。
また、背板５の傾斜面（上端面１２）は、受け面５ａから背面５ｂまでの幅Ｗが、後述する合紙Ｐの延出部ＰＥの長さより僅かに長くなるように形成されている。
ただし、本実施形態の背板５は、前記したような大きさや厚さ（上端面１２の幅Ｗ）に限定されることなく、種々の大きさや厚さのものが使用可能である。たとえば、大きさについては、搭載するガラス板Ｇ側となる受け面５ａの高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一であれば、図１Ａの矢印Ｘ方向である幅についてはガラス板Ｇと異なる幅であってもよい。
【００２５】
背板５および前記底桟４には、ガラス板Ｇを搭載した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、その表面（ガラス板Ｇに接する側の面）にゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（図示せず。）が設けられている。このクッション材は、背板５の厚さに比べて充分に薄いもので、背板５や底桟４に接着等によって貼設されている。ただし、このクッション材としては、背板５や底桟４に対して単に仮止めされるだけで、これらに対して着脱可能に設けられていてもよい。
【００２６】
ガラス板Ｇは、たとえば２００枚〜３００枚程度が底桟４の前後方向、すなわち背板５の受け面５ａと直交する方向に重ねられ、縦積みされている。また、これらガラス板Ｇのそれぞれの間には、矩形状の合紙Ｐが挟持されている。
合紙Ｐは、ガラス板Ｇ同士が直接接触するのを避けるためのもので、搬送中にガラス板Ｇ同士が干渉して傷がつくことを防止するためのものである。
【００２７】
この合紙Ｐとしては、合紙Ｐ中の樹脂分がガラス板Ｇの表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防止するため、紙の平滑度（ＪＩＳ Ｐ ８１１９，１９７６）が２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とされたものが用いられる。これにより、ガラス板Ｇの表面に対する接触面積が減少し、樹脂分の転写が抑えられる。また、樹脂分が０．１質量％以下、好ましくは０．０５質量％以下（ＪＩＳ Ｐ ８２０５，１９７６）に調整されていることにより、前記粗面との複合作用によってガラス板Ｇの表面の品質を保持できる合紙Ｐが好ましい。このような合紙Ｐを用いることにより、合紙Ｐによるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板Ｇを基台３に対し立てて載置することと相まって、ガラス板Ｇの表面にパーティクル等が固着することなく、その後のガラス板Ｇの洗浄等により容易に除去できるようになる。
【００２８】
合紙Ｐは、図１Ｂに示すようにガラス板Ｇより大きく、したがってガラス板Ｇを載置した際に少なくとも上端部がガラス板Ｇの上辺より上方に延出して延出部ＰＥが形成されている。また、本実施形態では、ガラス板Ｇの左右両側の辺、つまり図１Ａにおいて矢印Ｘ方向の直交方向のガラス板Ｇの辺においても、合紙Ｐがはみ出た（延出した）状態となっている（図示せず。）。ガラス板Ｇの上方に延出した延出部ＰＥは、その長さがたとえば５０〜８０ｍｍ程度とされている。また、左右両側にはみ出た部分の長さも、それぞれ延出部ＰＥとほぼ同じ長さになっている。
【００２９】
また、合紙Ｐの下端ＰＬは、図２Ｂに示すように底桟４の上面（載置面）よりたとえば５ｍｍ程度浮き上がって配置されている。これにより、底桟４上に背板５側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ると、底桟４上でのガラス板Ｇの動き、すなわち自重による背板５側への滑動が制限されてしまい、また、ガラス板Ｇの荷降ろしにも影響するおそれがある。
【００３０】
また、合紙Ｐの前記延出部ＰＥは、図２Ａに示すように、前記背板５側に一様に傾けられている。一様とは、全ての延出部ＰＥが同じ方向（背板５側）に略同じ角度で傾いていることを意味している。また、略同じ角度とは、たとえば所定角度に対して±２０％程度、好ましくは１０％程度以内のばらつきまでは、許容されることを意味している。本実施形態では、延出部ＰＥは、背板５の上端面１２に倣って、その傾斜角度θにほぼ等しい角度で傾けられている。このように合紙Ｐの延出部ＰＥが一様に傾けられていることにより、後述するようにこの延出部ＰＥを利用してロボットアームで合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除く際、延出部ＰＥに対するロボットアームの位置決めを良好に行えるようになる。
【００３１】
なお、本実施形態の梱包体２は、図１Ｂに示したように梱包容器１上にガラス板Ｇと合紙Ｐとが交互に配置された後、従来公知の種々の固定具（図示せず。）でガラス板Ｇが固定され、さらに必要に応じて樹脂シートが被着され、または梱包箱に収納されることなどにより、搬送等に供される最終的な形態に形成される。
【００３２】
たとえば、図１Ｂ中二点鎖線で示すようなガラス板押さえ部材１３が用いられて、ガラス板Ｇが梱包容器１に固定される。ガラス板押さえ部材１３は、前枠１４、側枠１５を備えて形成されており、側枠１５が支持枠８の両側部に取り付けられ、前枠１４が側枠１５の前端部に取り付けられている。このガラス板押さえ部材１３は、たとえば側枠１５に対して前枠１４が着脱可能に取り付けられ、または支持枠８に対して側枠１５が着脱可能に取り付けられることにより、ガラス板押さえ部材１３内へのガラス板Ｇの収容が可能になっている。
【００３３】
また、このガラス板押さえ部材１３には、前枠１４の内側（前枠１４とガラス板Ｇとの間）にエアバッグ１６が設けられていてもよい。エアバッグ１６によってガラス板Ｇを背板５側に押圧することで、ガラス板Ｇを確実に固定できる。このようなエアバッグ１６としては、その空気量を調整して適宜に膨らませることにより、ガラス板Ｇを押圧固定するように構成するのが好ましい。エアバッグ１６については、必要に応じて１個または２個以上備えてもよい。
さらに、ガラス板Ｇの固定具としては、図１Ｂに示すガラス板Ｇの側面Ｇ１を保持固定する側方押さえ部材（図示せず。）も設けるのが好ましい。
【００３４】
次に、このような梱包体２の形成方法、すなわち本発明に係る梱包方法の一実施形態を説明する。
まず、図１Ｂに示す梱包容器１の底桟４上にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置し、これによって底桟４上にガラスＧ板を複数載置するとともに、該ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる。底桟４上へのガラス板Ｇの載置については、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。また、ガラス板Ｇ上への合紙Ｐの配置についても、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。その際、図２Ｂに示したように合紙Ｐの下端ＰＬが底桟４からたとえば５ｍｍ程度浮き上がるように、合紙Ｐを配置する。また、図２Ａ中二点鎖線で示すように、その上端部をガラス板Ｇの上辺より５０〜８０ｍｍ程度延出させて、延出部ＰＥを形成しておく。
【００３５】
このようにして所定の枚数のガラス板Ｇを底桟４上に積み込み、かつ、これらガラス板Ｇ間にそれぞれ合紙Ｐを挟持させたら、図１Ｂ中に二点鎖線で示したガラス板押さえ部材１３等によってガラス板Ｇを梱包容器１上に固定する。
【００３６】
次いで、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを、背板５側に倒して一様に傾ける。延出部ＰＥを傾ける処理としては、たとえば図３に示すように延出部ＰＥを背板５の上端面１２側に倒しておき、その上から板状の加圧体（錘）１７を載せる。その際、加圧体１７については、その底面（押圧面）が背板５の上端面１２と略平行になるようにして、配置する。そして、その状態に所定時間、たとえば一晩維持しておき、その後加圧体１７を延出部ＰＥ上から取り除く。すると、延出部ＰＥはある程度立ち上がるものの、加圧された方向に倒れた状態が保持される。したがって、延出部ＰＥは、図２Ａに示したように背板５の上端面１２の傾斜角度θと略同じ角度か、これより大きい角度で、一様に傾いた状態となる。
【００３７】
すなわち、これら延出部ＰＥは全て同じ圧力で同じ時間加圧されていたため、背板５側に一様に傾いた状態となる。傾く角度については、特に限定されることなく、ガラス板Ｇの表裏面に対してたとえば３０°から９０°未満傾いていればよい。すなわち、後述するロボットアームによる延出部ＰＥの吸着保持の際には、延出部ＰＥの傾き角度に対してはロボットアーム側の調整で対応可能であり、したがって傾き角度が一定であれば、ロボットアームによる延出部ＰＥの位置決めが良好に行える。
【００３８】
ここで、本実施形態では、傾斜枠１０の上端面１０ａを背板５の上端面１２と面一に形成配置しているので、図３に示したように延出部ＰＥを背板５側に倒した際、背板５側に配置された合紙Ｐも、その延出部ＰＥが、例えば傾斜枠１０に干渉されることなく、背板５の上端面１２上に載るようになる。したがって、背板５側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥについても、他の延出部ＰＥと同様に加圧体１７によって確実に押圧することができる。
このようにして延出部ＰＥを一様に傾けたら、必要に応じてガラス板Ｇに樹脂シートを被着するなど、従来と同様の手法によって搬送等に供される最終的な形態に形成する。
【００３９】
次に、このようにして形成された梱包体２からの、ガラス板Ｇの積み降ろしについて説明する。
まず、樹脂シート等やその他の固定具を、従来と同様にして梱包容器１から取り除く。
続いて、底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしと、ガラス板Ｇからの合紙Ｐの除去とを行う。底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしについては、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。たとえば、真空吸着用の孔や、吸盤を有したロボットアームにより、ガラス板Ｇの外面（背板５と反対側の面）を吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。
【００４０】
また、ガラス板Ｇ上からの合紙Ｐの除去についても、専用のロボットアームによって従来と同様にして行う。たとえば、最表面のガラス板Ｇが積み降ろされた後、最表面に露出した合紙Ｐを、図４に示すような所定長さの円管状のロボットアーム１８によって吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。ロボットアーム１８は、その側面（周面）の一方の側に複数の吸着孔１９を形成し、該吸着孔１９を介して合紙Ｐを真空吸着し、保持する公知のものである。
【００４１】
このロボットアーム１８で合紙Ｐを吸着保持するには、まず、図４中に矢印Ａで示すようにロボットアーム１８を前進させる。その際、吸着孔１９は進行方向に向けておく。そして、ロボットアーム１８が保持対象となる合紙Ｐの延出部ＰＥの上方に至ったら、矢印Ｂで示すようにロボットアーム１８をその軸回り方向に回動させ、吸着孔１９を所定方向、たとえば下方に向ける。次いで、矢印Ｃで示すようにロボットアーム１８を下降させ、吸着孔１９を合紙Ｐの延出部ＰＥに当接させて、吸着孔１９による吸着を開始する。これにより、吸着孔１９で延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００４２】
このようにして延出部ＰＥを吸着保持する際、合紙Ｐの延出部ＰＥは一様に傾いているので、ロボットアーム１８の操作については毎回同じ動作を繰り返すだけでよい。すなわち、延出部ＰＥの位置が背板５側に少しずつずれる以外は、延出部ＰＥの傾きが一様であるので、吸着孔１９の向きを一定にすることができる。したがって、ロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを、容易にかつ良好に行うことができる。
【００４３】
また、このようにしてロボットアーム１８で延出部ＰＥを吸着保持したら、ロボットアーム１８を矢印Ｃと反対方向に上昇させ、さらに合紙Ｐを集積するベルトコンベア（図示せず。）等の方向にロボットアーム１８を移動させ、その後吸着孔１９による吸着を停止して合紙Ｐをベルトコンベア等の上に落下させる。この一連の動作により、合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除くことができる。
【００４４】
本実施形態の梱包容器１によれば、背板５の受け面５ａが、搭載するガラス板Ｇの高さと略同一の高さに形成され、背板５の上端面１２が、受け面５ａから該受け面５ａに対向する背面５ｂに向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されているので、ガラス板Ｇを底桟４上に載置してその一方の面側を背板５に受けさせた後、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの、ガラス板Ｇの上辺より延出させた延出部ＰＥを背板５側に倒すことにより、該延出部ＰＥを背板５の傾斜面（上端面１２）に沿って一様に傾けることができる。
【００４５】
また、背板５の高さを、搭載するガラス板Ｇの高さと略同一にしていることにより、図３に示したように加圧体１７で延出部ＰＥを加圧した際、特に背板５側の延出部ＰＥについても、その下側を背板５で支持することができる。これにより、他の延出部ＰＥとほぼ同じ条件で延出部ＰＥを加圧し、背板５側に倒すことができる。
【００４６】
また、背板５の上端面１２（傾斜面）の、背板５の厚さ方向に対する傾斜角度θを、０°を超え、２０°以下に形成していることにより、合紙Ｐの延出部ＰＥを傾けた際、その傾きをより良好に安定させることができる。特に、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、最後に残った数枚を取り除く場合にも、延出部ＰＥが傾斜面（上端面１２）に突き当たることなどによって所定の傾きを維持するため、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００４７】
また、本実施形態の梱包体２によれば、前記梱包容器１に搭載されたガラス板Ｇ間の合紙Ｐの延出部ＰＥが、背板５の傾斜面（上端面１２）に沿って一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。
【００４８】
また、本実施形態の梱包方法によれば、前記梱包容器１に搭載したガラス板Ｇ間の合紙Ｐの延出部ＰＥを、背板５の傾斜面（上端面）に沿って一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。
【００４９】
また、ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる際に、図２Ｂに示したように該合紙Ｐを、その下端ＰＬが底桟４より浮き上がった状態となるように配しているため、底桟４上に背板５側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。
【００５０】
次に、本発明の梱包容器、およびこれを用いた梱包体、梱包方法の他の実施形態を、梱包体の要部側断面図である図５を用いて説明する。
本実施形態が図２Ａに示した実施形態と異なるところは、背板の高さにある。すなわち、図２Ａに示した背板５は、その受け面５ａ（搭載したガラス板Ｇ側の面）の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているのに対し、図５に示す本実施形態の背板２０は、その受け面２０ａ（搭載したガラス板Ｇ側の面）の高さが、該ガラス板Ｇの高さより低くなっている。
【００５１】
背板２０の受け面２０ａの、ガラス板Ｇの高さに対する高さとしては、ガラス板Ｇに対し、１ｍｍ〜５ｍｍ程度低くなっているのが好ましい。このように、ガラス板Ｇより受け面２０ａを僅かに低くしておくことで、合紙Ｐの延出部ＰＥがより確実に、かつ安定して背板２０側に傾いた状態を維持するようになる。したがって、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
【００５２】
このような構成からなる本実施形態の梱包容器にあっても、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを背板２０側に倒すことにより、該延出部ＰＥを背板２０の傾斜面（上端面）に沿って一様に傾けることができる。また、背板２０の受け面２０ａの高さを、搭載するガラス板Ｇの高さより僅かに低くしているため、合紙Ｐの延出部ＰＥをより確実に、かつ安定して背板２０側に傾けておくことができる。
【００５３】
また、本実施形態の梱包体および梱包方法によれば、先の実施形態で得られる作用効果に加え、背板２０の受け面２０ａをガラス板Ｇより僅かに低くしているので、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより確実に行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇからより確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
たとえば、梱包容器１における基台３の構成や支持枠８の構成については、図１Ａ、図１Ｂに示した構成に限定されることなく、従来公知の種々の構成を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにし、これによってガラス板の積み降ろしの作業性を向上した、優れた梱包容器、梱包体、および梱包方法を提供できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…梱包容器、２…梱包体、３…基台、４…底桟、５…背板、５ａ…受け面、５ｂ…背面、１２…上端面（傾斜面）、１８…ロボットアーム、２０…背板、２０ａ…受け面、Ｇ…ガラス板、Ｐ…合紙、ＰＥ…延出部、ＰＬ…下端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガラス板と、該ガラス板間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器であって、
搭載する前記ガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有し、
前記背板は、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されていることを特徴とする梱包容器。
【請求項２】
前記背板は、前記受け面が前記ガラス板の高さと略同一に形成されている請求項１記載の梱包容器。
【請求項３】
前記傾斜面の、前記背板の厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されている請求項１又は２に記載の梱包容器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持された合紙とが搭載されてなるガラス板の梱包体であって、
前記背板側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、前記合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
前記合紙の延出部が、前記背板側に一様に傾けられていることを特徴とする梱包体。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持される合紙とを搭載するガラス板の梱包方法であって、
前記背板側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、前記合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
前記合紙の延出部を、前記背板側に倒して一様に傾ける工程と、を備えることを特徴とする梱包方法。
【請求項６】
前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配する請求項５記載の梱包方法。
【請求項１】
複数のガラス板と、該ガラス板間に挟持される合紙とを縦置きに搭載する縦置き型の梱包容器であって、
搭載する前記ガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有し、
前記背板は、搭載するガラス板側となる受け面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さに形成され、かつ、その上端面が、前記受け面から該受け面に対向する背面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成されていることを特徴とする梱包容器。
【請求項２】
前記背板は、前記受け面が前記ガラス板の高さと略同一に形成されている請求項１記載の梱包容器。
【請求項３】
前記傾斜面の、前記背板の厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されている請求項１又は２に記載の梱包容器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持された合紙とが搭載されてなるガラス板の梱包体であって、
前記背板側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、前記合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
前記合紙の延出部が、前記背板側に一様に傾けられていることを特徴とする梱包体。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包容器に、複数のガラス板と該ガラス板間に挟持される合紙とを搭載するガラス板の梱包方法であって、
前記背板側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、前記合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
前記合紙の延出部を、前記背板側に倒して一様に傾ける工程と、を備えることを特徴とする梱包方法。
【請求項６】
前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配する請求項５記載の梱包方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−４７１１０（Ｐ２０１３−４７１１０Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５８３１（Ｐ２０１１−１８５８３１）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
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