棒材のラック挿入方法及びそのシステム
【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックに設けられた複数の挿入孔に棒材を一本ずつ挿入するための棒材のラック挿入方法及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材、例えば電極用炭素棒、機械加工の材料としての金属棒などを、ラックに形成された多数の挿入孔に一本ずつ挿入、セットしておいて、加工工程で用いるために一体で運搬したり、加工工程における必要に応じて挿入孔から一本ずつあるいは複数本押し出して使用することがある。
【０００３】
このような方法及びシステムにおいては、同じ形状、長さ、材質、仕様等の棒材を、管理し易いように、より多数の挿入孔が形成された大ラックの各挿入孔に予め挿入、保管しておき、これを、押出機構により一本ずつあるいは複数本押し出すことにより、次工程における加工順序、長さ、仕様、本数等の必要に応じた配列に変更して、小さなラックに形成された支持孔に挿入してセットするようにしている。
【０００４】
ここで、例えば図７に示されるラック挿入システム１０１（非公知）がある。このラック挿入システム１０１では、予め棒材が挿入、セットされた大ラックＬＲを、大ラック押出台１０２上に載置した状態で、棒材押込機１０３により棒材を一本ずつ押出し、この押し出した棒材を、小ラック挿入台１０４上の小ラックＳＲの支持孔に挿入するようにされている。
【０００５】
ここで、棒材押込機１０３の押込みロッドが充分に長ければ、押込みストロークが充分であり、棒材が短くても、一回の押込み動作によって棒材の先端を最も奥まで押込んで先端を揃える、いわゆる、頭揃えをすることができる。
【０００６】
しかしながら、棒材押込機１０３の押込みストロークを充分に長くすると、棒材押込機１０３の背後のスペースを大きく取らなければならない。このように大きな背後のスペースをとると、工場内に無駄なスペースが発生してしまう。実際上は、図７に示されるように、棒材押込機１０３の背後には壁１０９が接近していて、充分なスペースをとることができない。
【０００７】
このような場合、棒材が短いとき、棒材押込機による押込みが不充分であるので、棒材の挿入が終了した小ラックＳＲを、小ラック挿入台１０４から小ラック移載台１０５を経て、小ラック待機台１０６上に移し、ここで棒材第２押込機１０７によって棒材を更に押込んで、棒材の先端を揃える（頭揃え）ようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、棒材が短いときに棒材第２押込機によって小ラック内の棒材の頭揃えをする必要があるため、この頭揃えのための工程及び時間が必要となり、タクトタイムが長くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、棒材第２押込機を用いることなく、従って棒材第２押込機による頭揃えのための小ラック移載工程が不要で、棒材の頭揃えをすることができ、且つ、無駄なスペースの生じないようにした棒材のラック挿入方法及びシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下の各実施例により上記課題を解決することができる。
【００１１】
（１）複数の棒材を、その長手方向に出し入れが可能に平行に保持する大ラックを、載置可能な大ラック押出台と、この大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置され、前記長手方向に進退自在の押込みロッドを備え、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出し可能な棒材押込機と、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置され、これに押出された前記棒材の挿入のための多数の挿入孔を備えた小ラックを載置可能な小ラック挿入台と、前記大ラック押出台と小ラック挿入台との間に配置され、該大ラック押出台を挿通した前記押込みロッドを挟み込んで前記長手方向に送り、且つ、戻すピンチローラ装置と、前記小ラック挿入台の、前記大ラック押出台と反対側の端部に配置され、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記大ラック押出台と反対側の端部から突出する先端部の位置を長手方向に揃える頭揃え装置と、を有してなり、前記ピンチローラ装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックの挿入孔に挿入される棒材を、その先端部が前記小ラックの端部から突出するまで押出し可能とされたことを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【００１２】
（２）前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている前記棒材の長手方向と直交する面内に配置されていて、前記棒材の先端部が当接可能な棒材ストッパと、この棒材ストッパを、当接している前記棒材を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダと、を有してなることを特徴とする（１）に記載の棒材のラック挿入システム。
【００１３】
（３）前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入される前記棒材の、前記小ラック挿入台から突出する先端部を検出する先端センサと、この先端センサによる前記先端部の検出信号にもとづいて、前記棒材押込機による棒材押込みを停止させる突出量制御装置と、を有してなることを特徴とする（２）に記載の棒材のラック挿入システム。
【００１４】
（４）複数の棒材を、その長手方向に挿入可能な大ラックを、大ラック押出台上に移載する工程と、前記大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置された棒材押込機の押込みロッドにより、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出す工程と、この棒材を押出している前記押込みロッドをピンチローラ装置により挟み込んで、前記棒材が、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置された小ラック挿入台上の小ラックの挿入孔に、前記大ラック押出台と反対側の端部から先端部が突出するまで押込む工程と、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記突出している先端部の位置を長手方向に揃える工程と、を有してなる棒材のラック挿入方法。
【００１５】
（５）前記先端部の位置を長手方向に揃える工程は、前記突出している先端部を、多くとも前記小ラックの前記先端部まで押し戻す工程を含むことを特徴とする（４）に記載の棒材のラック挿入方法。
【００１６】
（６）前記棒材押込機の押込みロッドにより、長手方向に押出す工程の途中で前記ピンチローラ装置により挟み込まれた状態での前記棒材を、前記棒材押込機及び前記ピンチローラ装置を逆転させて、大ラックに戻してから、他の棒材を前記棒材押込機の押込みロッドにより押出す工程に戻ることを特徴とする（４）又は（５）に記載の棒材のラック挿入方法。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、短い棒材であっても、第２押込みをすることなく棒材を頭揃えして小ラックに挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入システムの概略を示す平面図
【図２】棒材を貯蔵しておく大ラックを示す斜視図
【図３】棒材が挿入される小ラックを示す図２と同様の斜視図
【図４】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入システムに用いられる頭揃え装置及びその周辺を示す斜視図
【図５】同実施例における大ラック押出台及び小ラック挿入台の共通のフォークを示す側面図
【図６】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入方法を示すフローチャート
【図７】本発明による改良前の棒材のラック挿入システムの概略を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１に示されるように、この実施例１に係る棒材のラック挿入システム１０は、大ラック押出台１２と、棒材押込機１４と、小ラック挿入台１６と、ピンチローラ装置１８と、頭揃え装置２０と、を備えて構成されている。
【００２１】
又、この棒材のラック挿入システム１０は、複数の棒材が挿入されている大ラック２２から棒材を、棒材押込機１４により一本ずつ押出し、ピンチローラ装置１８と協動して小ラック２４に挿入し、複数の棒材の挿入セットが完了した小ラック２４を搬出するものである。
【００２２】
大ラック２２（図２参照；詳細後述）は、多数の棒材２６を一本ずつ平行に挿入、保持する保持孔２８を有し、ここに予め棒材２６が挿入セットされている。
【００２３】
大ラック押出台１２は、大ラック２２を載置可能とされ、棒材押込機１４は、大ラック押出台１２の保持孔２８と平行な長手方向に隣接して配置されていて、ピンチローラ１４Ａにより駆動されて、同長手方向に進退自在の押込みロッド１５を有し、この押込みロッド１５により、大ラック押出台１２上の大ラック２２に挿入されている棒材２６を長手方向に一本ずつ押出し可能とされている。
【００２４】
小ラック挿入台１６は、大ラック押出台１２の、長手方向における棒材押込機１４と反対側に配置され、これにより押し出された棒材２６が挿入され得る小ラック２４（図３参照；詳細後述）を載置可能とされている。
【００２５】
ピンチローラ装置１８は、大ラック押出台１２と小ラック挿入台１６との間に配置され、棒材押込機１４の押込みロッド１５により押出された棒材２６を挟み込んで、その先端部２７が、小ラック２４における、大ラック押出台１２と反対側の端部２４Ａから突出するまで押込むようにされている。又、このピンチローラ装置１８は、大ラック押出台１２上の大ラック２２から突出した押込みロッド１５又は棒材２６を上下から挟み込むピンチローラ１８Ａ、１８Ｂと、これらの一方又は両方を駆動するためのモータ１８Ｃとから構成されている。
【００２６】
ここで、押込みロッド１５の長さは、棒材押込機１４による突出方向にストロークエンドとなったとき、先端がピンチローラ装置１８に到達できる程度とされている。
【００２７】
頭揃え装置２０は、小ラック挿入台１６の、大ラック押出台１２と反対側の端部に配置され、図４に拡大して示されるように、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入されている棒材２６の、大ラック押出台１２と反対側の端部２４Ａから突出している先端部２７を、多くとも、小ラック２４の前記端部２４Ａまで押し戻して、先端部２７の長手方向に揃えるようにされている。
【００２８】
一方、棒材押込機１４は、突出量制御装置３０により、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入される棒材２６を、その長さが十分であれば棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するまで押し出し可能とされている。
【００２９】
棒材２６の長さが不十分（短い）であれば、棒材押込機１４のみによって棒材２６の先端部２７を、小ラック２４の端部２４Ａから突出させることができない。
【００３０】
この実施例では、ピンチローラ装置１８によって、短い棒材２６でも、棒材押込機１４の押込みストロークを越えて押込みロッド１５を突出させることにより、先端部２７が、小ラック２４の端部２４Ａから突出するまで押出すことができる。
【００３１】
具体的には、図４に示されるように、突出量制御装置３０は、ピンチローラ装置１８のモータ１８Ｃを制御する制御装置３２と、小ラック挿入台１６上の、前記端部２４Ａ近傍に配置され、棒材２６が、小ラック挿入台１６上の小ラック２４から突出したことを検知する光検出器等からなる先端センサ３４とにより構成されていて、棒材２６の先端部２７が、小ラック２４の端部２４Ａから突出したとき、棒材押込機１４のピンチローラ１４Ａ及びピンチローラ装置１８による押込みを停止するようにされている。なお、ピンチローラ装置１８は２つのピンチローラ１８Ａ、１８Ｂを、棒材２６を挟み込む状態と、相互に離間して、更に小ラック２４と干渉しない位置まで退避できるようにされている。
【００３２】
又、頭揃え装置２０は、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入されている棒材２６の長手方向と直交する面内に配置された板状体からなる棒材ストッパ２０Ａと、この棒材ストッパ２０Ａを、棒材２６の先端部２７を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダ２０Ｂと、この頭揃えシリンダ２０Ｂの上下方向位置を調節する上下シリンダ２０Ｃとを備えて構成されている。頭揃えシリンダ２０Ｂ及び上下シリンダ２０Ｃは、制御装置３２によって制御されるようになっている。
【００３３】
この実施例では、小ラック２４への押込み工程の途中で、挿入を停止し、又、途中まで挿入された棒材２６を、大ラック２２内に引き戻すことができるようにされている。
【００３４】
具体的には、棒材２６に、予め、バーコードなどのＩＤ５１を刻印あるいは印字しておき、これを、ピンチローラ装置１８の出側に隣接した位置に設けられたＩＤ読取装置５２によって読み取り、読み取り結果を制御装置３２に出力し、制御装置３２では、読み取ったＩＤから不都合があれば押込機１７及びピンチローラ装置１８を停止し、更に、これらを、棒材２６を小ラック２４から引き戻す方向に駆動させ、ピンチローラ装置１８によって、棒材２６を小ラック２４から引き戻し、その一部又は全部を大ラック２２に戻すことができるようにされている。
【００３５】
ここで、ＩＤ５１は、例えばバーコードからなり、棒材の、形状、長さ、材質、仕様などの情報とされ、これらの情報が、予め制御装置３２に入力されている棒材の情報と異なる場合は、制御装置３２は、棒材２６が不都合であると判断して、上記のように、棒材２６を小ラック２４から引き戻すようにしている。
【００３６】
上記棒材のラック挿入システム１０を構成する各装置及び大ラック２２、小ラック２４及び棒材２６について更に詳細に説明する。ピンチローラ装置１８については上記のように説明した。
【００３７】
図２及び３に示されるように、大ラック２２及び小ラック２４は、それぞれ、大ラック押出台１２及び小ラック挿入台１６とほぼ同一長さの、上面が開口された八角箱形状とされ、その内部に、保持孔２８が形成された、複数の支持板３６が配置されて、保持孔２８に棒材２６が挿入可能とされている。又、この支持板３６は、例えば棒材２６を略６角形に４０本配列したものを４組保持できるようにされている。又、小ラック２４は、例えば棒材２６を略６角形に４０本を挿入可能な、支持孔３８を有する支持板４０を複数有している。
【００３８】
棒材押込機１４は、押込みロッド１５を、ピンチローラ１４Ａにより挟み込んだ状態でその軸方向に送ることによって、大ラック２２の保持孔２８に保持された棒材２６を１本ずつ押し出して、ピンチローラ装置１８を通って隣接する小ラック挿入台１６上の空又は一部挿入されている小ラック２４における空いている支持孔３８に挿入するようにされている。
【００３９】
図１、図５に示されるように、大ラック押出台１２、小ラック挿入台１６は、いずれも、大ラック２２又は小ラック２４を水平方向に保持し、且つ、これをその長手方向と直交する水平方向及び垂直方向に移動可能なフォーク４２、４４をそれぞれ２組有し、同方向に大ラック２２、小ラック２４を出入れできるようにされている。
【００４０】
次に、図６を参照して、上記棒材のラック挿入システム１０において、棒材２６を、大ラック２２から押出し、小ラック２４に挿入して搬出するまでの過程について説明する。
【００４１】
ステップ１０１において予め、棒材２６が挿入、保持された大ラック２２が、大ラック押出台１２上に搬入され、次のステップ１０２に進む。
【００４２】
同時に、ステップ２０１において、空又は一部棒材２６が挿入されている小ラック２４は、小ラック挿入台１６上に搬入され、次のステップ１０２に進む。
【００４３】
ステップ１０２では、棒材押込機１４の押込みロッド１５をピンチローラ１４Ａにより往復駆動することによって、大ラック２２の支持板３６の保持孔２８に保持されている棒材２６を、１本ずつ、大ラック２２から押し出して、ピンチローラ装置１８を経て隣接する小ラック挿入台１６上の空又は一部棒材２６が挿入されている小ラック２４の各支持孔３８に順次挿入していく。
【００４４】
このとき、棒材押込機１４の押込みロッド１５は、押込まれる棒材２６が充分長ければ、一回の押込み動作で、棒材２６の先端部２７が、先端センサ３４に検出され、その棒材２６の押し込みが停止されるまで押込むことができる。棒材２６が充分に長くない場合、押込みロッド１５による押込みがストロークエンドとなった後は、ピンチローラ装置１８により押込みロッド１５が駆動されて、棒材２６が送られその先端部２７が、先端センサ３４に検出されたとき、その棒材２６の押し込みが停止される。
【００４５】
棒材押込機１４及びピンチローラ装置１８により棒材２６が小ラック２４に押込まれる過程で、棒材２６に予め設けられているＩＤ５１がＩＤ読取装置５２によって読み取られ（ステップ３０１参照）、その信号が制御装置３２に出力される。
【００４６】
制御装置３２においては、読み取ったＩＤ５１から、棒材２６を小ラック２４に挿入して良いかどうかを判定する（ステップ３０２参照）。
【００４７】
判定の結果、Ｙｅｓであれば、ステップ１０３に進む。Ｎｏであれば、ステップ３０３に進み、棒材２６の押込みを中止して、ピンチローラ装置１８を駆動して、棒材２６を逆進させ、小ラック２４から大ラック２２に戻して、ステップ１０２に戻る。このとき、棒材押込機１４も駆動されて押込みロッド１５が棒材２６の逆進を邪魔しないようにする。
【００４８】
なお、棒材２６は、ピンチローラ装置１８よりも大ラック２２方向に戻すことができないので、完全に大ラック２２内に挿入されることはない。
【００４９】
大ラック２２の支持板３６における６組のうちの１組の４０本の棒材２６が押出された後は、フォーク４２により大ラック２２が１組分上下左右に移動され、他の組の棒材２６の押出が可能とされる。
【００５０】
このようにして、小ラック２４の全ての支持孔３８に、棒材２６を、その先端部２７が突出した状態で挿入され（ステップ１０３）、次のステップ１０４及び２０２に進む。
【００５１】
ステップ１０４においては、制御装置３２によって、頭揃えシリンダ２０Ｂが駆動されて、棒材ストッパ２０Ａが、小ラック２４から突出している棒材２６の先端部２７に当接して、更にこれを一定量だけ小ラック２４内に押し戻して頭揃えする。押し戻し量は、予め、全ての棒材２６の先端部２７が押込まれるように、且つ、最大で、棒材ストッパ２０Ａが小ラック２４の端部２４Ａに接触するまでに設定しておく。
【００５２】
次のステップ１０５においては、棒材２６が頭揃えされた状態で挿入された小ラック２４が、小ラック挿入台１６のフォーク４４によって、外部に搬出される。
【００５３】
ステップ２０２においては、挿入を終えた大ラック２２が、大ラック押出台１２から、そのフォーク４２によって外部に搬出される。なお、大ラック２２は小ラック２４の４基分の棒材２６を保持しているので、小ラック２４の４基につき１回の交換となる。
【００５４】
以上のような構成であるので、従来の、棒材押込機の押込みロッドの押込みストロークを充分に取れない場合では、棒材の長さが不十分なとき、棒材が挿入された小ラックを小ラック移載台から直ちに搬出しないで、小ラック待機台に移載してから、棒材第２押込機による２度目の押込みをするが、この実施例においては、棒材押込機の押込みロッドの押込みストロークを充分に取れない場合で、且つ、棒材が短いときでも２度目の押込みなしで奥まで押込むことができるので、棒材挿入後の小ラックの、小ラック待機台への出し入れが不要となり、工程全体として、作業時間を数％低減させることができた。
【００５５】
又、工場スペースの点からは、押込みロッドが短くてもよく、且つ、棒材第２押込機が不要であるので、省スペース化、面積効率の向上を図ることができる。
【００５６】
なお、上記実施例において、大ラック押出台１２、小ラック挿入台１６はフォーク４２、４４を有し、このフォークによって、大ラックあるいは小ラックを受け入れたり搬出したりするようにされているが、これは、他の手段によって移載したり受け入れるようにしても良い。
【００５７】
更に、頭揃え装置２０は、実施例においては板状の棒材ストッパ２０Ａと、頭揃えシリンダ２０Ｂとから構成されていて、小ラック２４に全ての棒材２６が挿入された状態でそれらの先端部２７を棒材ストッパ２０Ａにより押し込んで頭揃えをするようにされているが、棒材ストッパは板状に限定されず棒材２６を押込むことができれば他の形状であってもよい。又、棒材ストッパ２０Ａを、棒材２６を、その挿入の都度１本ずつ押し込むようにしても良い。更に、先端センサ３４により棒材２６の先端部２７を検出して、その検出信号により突出量制御装置３０を介して、棒材押込機１４及び／又はピンチローラ装置１８による押込みを一定位置で停止させることにより頭揃えをする頭揃え装置を構成してもよい。
【００５８】
更に又、大ラック及び小ラックは略八角筒形状の箱体から構成されているが、本発明は八角形に限定されるものでなく、４角形、６角形あるいは円形であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、棒材をラックの支持孔に挿入する際に、棒材の頭揃えの工程を短縮できるので、棒材ラックの挿入に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０…棒材のラック挿入システム
１２…大ラック押出台
１４…棒材押込機
１４Ａ、１８Ａ、１８Ｂ…ピンチローラ
１５…押込みロッド
１６…小ラック挿入台
１８…ピンチローラ装置
２０…頭揃え装置
２０Ａ…棒材ストッパ
２０Ｂ…頭揃えシリンダ
２０Ｃ…上下シリンダ
２２…大ラック
２４…小ラック
２４Ａ…端部
２６…棒材
２７…先端部
２８…保持孔
３０…突出量制御装置
３２…制御装置
３４…先端センサ
３６、４０…支持板
３８…支持孔
４２、４４…フォーク
５１…ＩＤ
５２…ＩＤ読取装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックに設けられた複数の挿入孔に棒材を一本ずつ挿入するための棒材のラック挿入方法及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材、例えば電極用炭素棒、機械加工の材料としての金属棒などを、ラックに形成された多数の挿入孔に一本ずつ挿入、セットしておいて、加工工程で用いるために一体で運搬したり、加工工程における必要に応じて挿入孔から一本ずつあるいは複数本押し出して使用することがある。
【０００３】
このような方法及びシステムにおいては、同じ形状、長さ、材質、仕様等の棒材を、管理し易いように、より多数の挿入孔が形成された大ラックの各挿入孔に予め挿入、保管しておき、これを、押出機構により一本ずつあるいは複数本押し出すことにより、次工程における加工順序、長さ、仕様、本数等の必要に応じた配列に変更して、小さなラックに形成された支持孔に挿入してセットするようにしている。
【０００４】
ここで、例えば図７に示されるラック挿入システム１０１（非公知）がある。このラック挿入システム１０１では、予め棒材が挿入、セットされた大ラックＬＲを、大ラック押出台１０２上に載置した状態で、棒材押込機１０３により棒材を一本ずつ押出し、この押し出した棒材を、小ラック挿入台１０４上の小ラックＳＲの支持孔に挿入するようにされている。
【０００５】
ここで、棒材押込機１０３の押込みロッドが充分に長ければ、押込みストロークが充分であり、棒材が短くても、一回の押込み動作によって棒材の先端を最も奥まで押込んで先端を揃える、いわゆる、頭揃えをすることができる。
【０００６】
しかしながら、棒材押込機１０３の押込みストロークを充分に長くすると、棒材押込機１０３の背後のスペースを大きく取らなければならない。このように大きな背後のスペースをとると、工場内に無駄なスペースが発生してしまう。実際上は、図７に示されるように、棒材押込機１０３の背後には壁１０９が接近していて、充分なスペースをとることができない。
【０００７】
このような場合、棒材が短いとき、棒材押込機による押込みが不充分であるので、棒材の挿入が終了した小ラックＳＲを、小ラック挿入台１０４から小ラック移載台１０５を経て、小ラック待機台１０６上に移し、ここで棒材第２押込機１０７によって棒材を更に押込んで、棒材の先端を揃える（頭揃え）ようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、棒材が短いときに棒材第２押込機によって小ラック内の棒材の頭揃えをする必要があるため、この頭揃えのための工程及び時間が必要となり、タクトタイムが長くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、棒材第２押込機を用いることなく、従って棒材第２押込機による頭揃えのための小ラック移載工程が不要で、棒材の頭揃えをすることができ、且つ、無駄なスペースの生じないようにした棒材のラック挿入方法及びシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下の各実施例により上記課題を解決することができる。
【００１１】
（１）複数の棒材を、その長手方向に出し入れが可能に平行に保持する大ラックを、載置可能な大ラック押出台と、この大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置され、前記長手方向に進退自在の押込みロッドを備え、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出し可能な棒材押込機と、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置され、これに押出された前記棒材の挿入のための多数の挿入孔を備えた小ラックを載置可能な小ラック挿入台と、前記大ラック押出台と小ラック挿入台との間に配置され、該大ラック押出台を挿通した前記押込みロッドを挟み込んで前記長手方向に送り、且つ、戻すピンチローラ装置と、前記小ラック挿入台の、前記大ラック押出台と反対側の端部に配置され、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記大ラック押出台と反対側の端部から突出する先端部の位置を長手方向に揃える頭揃え装置と、を有してなり、前記ピンチローラ装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックの挿入孔に挿入される棒材を、その先端部が前記小ラックの端部から突出するまで押出し可能とされたことを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【００１２】
（２）前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている前記棒材の長手方向と直交する面内に配置されていて、前記棒材の先端部が当接可能な棒材ストッパと、この棒材ストッパを、当接している前記棒材を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダと、を有してなることを特徴とする（１）に記載の棒材のラック挿入システム。
【００１３】
（３）前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入される前記棒材の、前記小ラック挿入台から突出する先端部を検出する先端センサと、この先端センサによる前記先端部の検出信号にもとづいて、前記棒材押込機による棒材押込みを停止させる突出量制御装置と、を有してなることを特徴とする（２）に記載の棒材のラック挿入システム。
【００１４】
（４）複数の棒材を、その長手方向に挿入可能な大ラックを、大ラック押出台上に移載する工程と、前記大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置された棒材押込機の押込みロッドにより、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出す工程と、この棒材を押出している前記押込みロッドをピンチローラ装置により挟み込んで、前記棒材が、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置された小ラック挿入台上の小ラックの挿入孔に、前記大ラック押出台と反対側の端部から先端部が突出するまで押込む工程と、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記突出している先端部の位置を長手方向に揃える工程と、を有してなる棒材のラック挿入方法。
【００１５】
（５）前記先端部の位置を長手方向に揃える工程は、前記突出している先端部を、多くとも前記小ラックの前記先端部まで押し戻す工程を含むことを特徴とする（４）に記載の棒材のラック挿入方法。
【００１６】
（６）前記棒材押込機の押込みロッドにより、長手方向に押出す工程の途中で前記ピンチローラ装置により挟み込まれた状態での前記棒材を、前記棒材押込機及び前記ピンチローラ装置を逆転させて、大ラックに戻してから、他の棒材を前記棒材押込機の押込みロッドにより押出す工程に戻ることを特徴とする（４）又は（５）に記載の棒材のラック挿入方法。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、短い棒材であっても、第２押込みをすることなく棒材を頭揃えして小ラックに挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入システムの概略を示す平面図
【図２】棒材を貯蔵しておく大ラックを示す斜視図
【図３】棒材が挿入される小ラックを示す図２と同様の斜視図
【図４】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入システムに用いられる頭揃え装置及びその周辺を示す斜視図
【図５】同実施例における大ラック押出台及び小ラック挿入台の共通のフォークを示す側面図
【図６】本発明の実施例に係る棒材のラック挿入方法を示すフローチャート
【図７】本発明による改良前の棒材のラック挿入システムの概略を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１に示されるように、この実施例１に係る棒材のラック挿入システム１０は、大ラック押出台１２と、棒材押込機１４と、小ラック挿入台１６と、ピンチローラ装置１８と、頭揃え装置２０と、を備えて構成されている。
【００２１】
又、この棒材のラック挿入システム１０は、複数の棒材が挿入されている大ラック２２から棒材を、棒材押込機１４により一本ずつ押出し、ピンチローラ装置１８と協動して小ラック２４に挿入し、複数の棒材の挿入セットが完了した小ラック２４を搬出するものである。
【００２２】
大ラック２２（図２参照；詳細後述）は、多数の棒材２６を一本ずつ平行に挿入、保持する保持孔２８を有し、ここに予め棒材２６が挿入セットされている。
【００２３】
大ラック押出台１２は、大ラック２２を載置可能とされ、棒材押込機１４は、大ラック押出台１２の保持孔２８と平行な長手方向に隣接して配置されていて、ピンチローラ１４Ａにより駆動されて、同長手方向に進退自在の押込みロッド１５を有し、この押込みロッド１５により、大ラック押出台１２上の大ラック２２に挿入されている棒材２６を長手方向に一本ずつ押出し可能とされている。
【００２４】
小ラック挿入台１６は、大ラック押出台１２の、長手方向における棒材押込機１４と反対側に配置され、これにより押し出された棒材２６が挿入され得る小ラック２４（図３参照；詳細後述）を載置可能とされている。
【００２５】
ピンチローラ装置１８は、大ラック押出台１２と小ラック挿入台１６との間に配置され、棒材押込機１４の押込みロッド１５により押出された棒材２６を挟み込んで、その先端部２７が、小ラック２４における、大ラック押出台１２と反対側の端部２４Ａから突出するまで押込むようにされている。又、このピンチローラ装置１８は、大ラック押出台１２上の大ラック２２から突出した押込みロッド１５又は棒材２６を上下から挟み込むピンチローラ１８Ａ、１８Ｂと、これらの一方又は両方を駆動するためのモータ１８Ｃとから構成されている。
【００２６】
ここで、押込みロッド１５の長さは、棒材押込機１４による突出方向にストロークエンドとなったとき、先端がピンチローラ装置１８に到達できる程度とされている。
【００２７】
頭揃え装置２０は、小ラック挿入台１６の、大ラック押出台１２と反対側の端部に配置され、図４に拡大して示されるように、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入されている棒材２６の、大ラック押出台１２と反対側の端部２４Ａから突出している先端部２７を、多くとも、小ラック２４の前記端部２４Ａまで押し戻して、先端部２７の長手方向に揃えるようにされている。
【００２８】
一方、棒材押込機１４は、突出量制御装置３０により、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入される棒材２６を、その長さが十分であれば棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するまで押し出し可能とされている。
【００２９】
棒材２６の長さが不十分（短い）であれば、棒材押込機１４のみによって棒材２６の先端部２７を、小ラック２４の端部２４Ａから突出させることができない。
【００３０】
この実施例では、ピンチローラ装置１８によって、短い棒材２６でも、棒材押込機１４の押込みストロークを越えて押込みロッド１５を突出させることにより、先端部２７が、小ラック２４の端部２４Ａから突出するまで押出すことができる。
【００３１】
具体的には、図４に示されるように、突出量制御装置３０は、ピンチローラ装置１８のモータ１８Ｃを制御する制御装置３２と、小ラック挿入台１６上の、前記端部２４Ａ近傍に配置され、棒材２６が、小ラック挿入台１６上の小ラック２４から突出したことを検知する光検出器等からなる先端センサ３４とにより構成されていて、棒材２６の先端部２７が、小ラック２４の端部２４Ａから突出したとき、棒材押込機１４のピンチローラ１４Ａ及びピンチローラ装置１８による押込みを停止するようにされている。なお、ピンチローラ装置１８は２つのピンチローラ１８Ａ、１８Ｂを、棒材２６を挟み込む状態と、相互に離間して、更に小ラック２４と干渉しない位置まで退避できるようにされている。
【００３２】
又、頭揃え装置２０は、小ラック挿入台１６上の小ラック２４に挿入されている棒材２６の長手方向と直交する面内に配置された板状体からなる棒材ストッパ２０Ａと、この棒材ストッパ２０Ａを、棒材２６の先端部２７を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダ２０Ｂと、この頭揃えシリンダ２０Ｂの上下方向位置を調節する上下シリンダ２０Ｃとを備えて構成されている。頭揃えシリンダ２０Ｂ及び上下シリンダ２０Ｃは、制御装置３２によって制御されるようになっている。
【００３３】
この実施例では、小ラック２４への押込み工程の途中で、挿入を停止し、又、途中まで挿入された棒材２６を、大ラック２２内に引き戻すことができるようにされている。
【００３４】
具体的には、棒材２６に、予め、バーコードなどのＩＤ５１を刻印あるいは印字しておき、これを、ピンチローラ装置１８の出側に隣接した位置に設けられたＩＤ読取装置５２によって読み取り、読み取り結果を制御装置３２に出力し、制御装置３２では、読み取ったＩＤから不都合があれば押込機１７及びピンチローラ装置１８を停止し、更に、これらを、棒材２６を小ラック２４から引き戻す方向に駆動させ、ピンチローラ装置１８によって、棒材２６を小ラック２４から引き戻し、その一部又は全部を大ラック２２に戻すことができるようにされている。
【００３５】
ここで、ＩＤ５１は、例えばバーコードからなり、棒材の、形状、長さ、材質、仕様などの情報とされ、これらの情報が、予め制御装置３２に入力されている棒材の情報と異なる場合は、制御装置３２は、棒材２６が不都合であると判断して、上記のように、棒材２６を小ラック２４から引き戻すようにしている。
【００３６】
上記棒材のラック挿入システム１０を構成する各装置及び大ラック２２、小ラック２４及び棒材２６について更に詳細に説明する。ピンチローラ装置１８については上記のように説明した。
【００３７】
図２及び３に示されるように、大ラック２２及び小ラック２４は、それぞれ、大ラック押出台１２及び小ラック挿入台１６とほぼ同一長さの、上面が開口された八角箱形状とされ、その内部に、保持孔２８が形成された、複数の支持板３６が配置されて、保持孔２８に棒材２６が挿入可能とされている。又、この支持板３６は、例えば棒材２６を略６角形に４０本配列したものを４組保持できるようにされている。又、小ラック２４は、例えば棒材２６を略６角形に４０本を挿入可能な、支持孔３８を有する支持板４０を複数有している。
【００３８】
棒材押込機１４は、押込みロッド１５を、ピンチローラ１４Ａにより挟み込んだ状態でその軸方向に送ることによって、大ラック２２の保持孔２８に保持された棒材２６を１本ずつ押し出して、ピンチローラ装置１８を通って隣接する小ラック挿入台１６上の空又は一部挿入されている小ラック２４における空いている支持孔３８に挿入するようにされている。
【００３９】
図１、図５に示されるように、大ラック押出台１２、小ラック挿入台１６は、いずれも、大ラック２２又は小ラック２４を水平方向に保持し、且つ、これをその長手方向と直交する水平方向及び垂直方向に移動可能なフォーク４２、４４をそれぞれ２組有し、同方向に大ラック２２、小ラック２４を出入れできるようにされている。
【００４０】
次に、図６を参照して、上記棒材のラック挿入システム１０において、棒材２６を、大ラック２２から押出し、小ラック２４に挿入して搬出するまでの過程について説明する。
【００４１】
ステップ１０１において予め、棒材２６が挿入、保持された大ラック２２が、大ラック押出台１２上に搬入され、次のステップ１０２に進む。
【００４２】
同時に、ステップ２０１において、空又は一部棒材２６が挿入されている小ラック２４は、小ラック挿入台１６上に搬入され、次のステップ１０２に進む。
【００４３】
ステップ１０２では、棒材押込機１４の押込みロッド１５をピンチローラ１４Ａにより往復駆動することによって、大ラック２２の支持板３６の保持孔２８に保持されている棒材２６を、１本ずつ、大ラック２２から押し出して、ピンチローラ装置１８を経て隣接する小ラック挿入台１６上の空又は一部棒材２６が挿入されている小ラック２４の各支持孔３８に順次挿入していく。
【００４４】
このとき、棒材押込機１４の押込みロッド１５は、押込まれる棒材２６が充分長ければ、一回の押込み動作で、棒材２６の先端部２７が、先端センサ３４に検出され、その棒材２６の押し込みが停止されるまで押込むことができる。棒材２６が充分に長くない場合、押込みロッド１５による押込みがストロークエンドとなった後は、ピンチローラ装置１８により押込みロッド１５が駆動されて、棒材２６が送られその先端部２７が、先端センサ３４に検出されたとき、その棒材２６の押し込みが停止される。
【００４５】
棒材押込機１４及びピンチローラ装置１８により棒材２６が小ラック２４に押込まれる過程で、棒材２６に予め設けられているＩＤ５１がＩＤ読取装置５２によって読み取られ（ステップ３０１参照）、その信号が制御装置３２に出力される。
【００４６】
制御装置３２においては、読み取ったＩＤ５１から、棒材２６を小ラック２４に挿入して良いかどうかを判定する（ステップ３０２参照）。
【００４７】
判定の結果、Ｙｅｓであれば、ステップ１０３に進む。Ｎｏであれば、ステップ３０３に進み、棒材２６の押込みを中止して、ピンチローラ装置１８を駆動して、棒材２６を逆進させ、小ラック２４から大ラック２２に戻して、ステップ１０２に戻る。このとき、棒材押込機１４も駆動されて押込みロッド１５が棒材２６の逆進を邪魔しないようにする。
【００４８】
なお、棒材２６は、ピンチローラ装置１８よりも大ラック２２方向に戻すことができないので、完全に大ラック２２内に挿入されることはない。
【００４９】
大ラック２２の支持板３６における６組のうちの１組の４０本の棒材２６が押出された後は、フォーク４２により大ラック２２が１組分上下左右に移動され、他の組の棒材２６の押出が可能とされる。
【００５０】
このようにして、小ラック２４の全ての支持孔３８に、棒材２６を、その先端部２７が突出した状態で挿入され（ステップ１０３）、次のステップ１０４及び２０２に進む。
【００５１】
ステップ１０４においては、制御装置３２によって、頭揃えシリンダ２０Ｂが駆動されて、棒材ストッパ２０Ａが、小ラック２４から突出している棒材２６の先端部２７に当接して、更にこれを一定量だけ小ラック２４内に押し戻して頭揃えする。押し戻し量は、予め、全ての棒材２６の先端部２７が押込まれるように、且つ、最大で、棒材ストッパ２０Ａが小ラック２４の端部２４Ａに接触するまでに設定しておく。
【００５２】
次のステップ１０５においては、棒材２６が頭揃えされた状態で挿入された小ラック２４が、小ラック挿入台１６のフォーク４４によって、外部に搬出される。
【００５３】
ステップ２０２においては、挿入を終えた大ラック２２が、大ラック押出台１２から、そのフォーク４２によって外部に搬出される。なお、大ラック２２は小ラック２４の４基分の棒材２６を保持しているので、小ラック２４の４基につき１回の交換となる。
【００５４】
以上のような構成であるので、従来の、棒材押込機の押込みロッドの押込みストロークを充分に取れない場合では、棒材の長さが不十分なとき、棒材が挿入された小ラックを小ラック移載台から直ちに搬出しないで、小ラック待機台に移載してから、棒材第２押込機による２度目の押込みをするが、この実施例においては、棒材押込機の押込みロッドの押込みストロークを充分に取れない場合で、且つ、棒材が短いときでも２度目の押込みなしで奥まで押込むことができるので、棒材挿入後の小ラックの、小ラック待機台への出し入れが不要となり、工程全体として、作業時間を数％低減させることができた。
【００５５】
又、工場スペースの点からは、押込みロッドが短くてもよく、且つ、棒材第２押込機が不要であるので、省スペース化、面積効率の向上を図ることができる。
【００５６】
なお、上記実施例において、大ラック押出台１２、小ラック挿入台１６はフォーク４２、４４を有し、このフォークによって、大ラックあるいは小ラックを受け入れたり搬出したりするようにされているが、これは、他の手段によって移載したり受け入れるようにしても良い。
【００５７】
更に、頭揃え装置２０は、実施例においては板状の棒材ストッパ２０Ａと、頭揃えシリンダ２０Ｂとから構成されていて、小ラック２４に全ての棒材２６が挿入された状態でそれらの先端部２７を棒材ストッパ２０Ａにより押し込んで頭揃えをするようにされているが、棒材ストッパは板状に限定されず棒材２６を押込むことができれば他の形状であってもよい。又、棒材ストッパ２０Ａを、棒材２６を、その挿入の都度１本ずつ押し込むようにしても良い。更に、先端センサ３４により棒材２６の先端部２７を検出して、その検出信号により突出量制御装置３０を介して、棒材押込機１４及び／又はピンチローラ装置１８による押込みを一定位置で停止させることにより頭揃えをする頭揃え装置を構成してもよい。
【００５８】
更に又、大ラック及び小ラックは略八角筒形状の箱体から構成されているが、本発明は八角形に限定されるものでなく、４角形、６角形あるいは円形であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、棒材をラックの支持孔に挿入する際に、棒材の頭揃えの工程を短縮できるので、棒材ラックの挿入に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０…棒材のラック挿入システム
１２…大ラック押出台
１４…棒材押込機
１４Ａ、１８Ａ、１８Ｂ…ピンチローラ
１５…押込みロッド
１６…小ラック挿入台
１８…ピンチローラ装置
２０…頭揃え装置
２０Ａ…棒材ストッパ
２０Ｂ…頭揃えシリンダ
２０Ｃ…上下シリンダ
２２…大ラック
２４…小ラック
２４Ａ…端部
２６…棒材
２７…先端部
２８…保持孔
３０…突出量制御装置
３２…制御装置
３４…先端センサ
３６、４０…支持板
３８…支持孔
４２、４４…フォーク
５１…ＩＤ
５２…ＩＤ読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒材を、その長手方向に出し入れが可能に平行に保持する大ラックを、載置可能な大ラック押出台と、
この大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置され、前記長手方向に進退自在の押込みロッドを備え、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出し可能な棒材押込機と、
前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置され、これに押出された前記棒材の挿入のための多数の挿入孔を備えた小ラックを載置可能な小ラック挿入台と、
前記大ラック押出台と小ラック挿入台との間に配置され、該大ラック押出台を挿通した前記押込みロッドを挟み込んで前記長手方向に送り、且つ、戻すピンチローラ装置と、
前記小ラック挿入台の、前記大ラック押出台と反対側の端部に配置され、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記大ラック押出台と反対側の端部から突出する先端部の位置を長手方向に揃える頭揃え装置と、
を有してなり、
前記ピンチローラ装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックの挿入孔に挿入される棒材を、その先端部が前記小ラックの端部から突出するまで押出し可能とされたことを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている前記棒材の長手方向と直交する面内に配置されていて、前記棒材の先端部が当接可能な棒材ストッパと、この棒材ストッパを、当接している前記棒材を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダと、を有してなることを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入される前記棒材の、前記小ラック挿入台から突出する先端部を検出する先端センサと、この先端センサによる前記先端部の検出信号にもとづいて、前記棒材押込機による棒材押込みを停止させる突出量制御装置と、を有してなることを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項４】
複数の棒材を、その長手方向に挿入可能な大ラックを、大ラック押出台上に移載する工程と、
前記大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して、配置された棒材押込機の押込みロッドにより、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出す工程と、この棒材を押出している前記押込みロッドをピンチローラ装置により挟み込んで、前記棒材が、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置された小ラック挿入台上の小ラックの挿入孔に、前記大ラック押出台と反対側の端部から先端部が突出するまで押込む工程と、
前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記突出している先端部の位置を長手方向に揃える工程と、
を有してなる棒材のラック挿入方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記先端部の位置を長手方向に揃える工程は、前記突出している先端部を、多くとも前記小ラックの前記先端部まで押し戻す工程を含むことを特徴とする棒材のラック挿入方法。
【請求項６】
請求項４又は５において、
前記棒材押込機の押込みロッドにより、長手方向に押出す工程の途中で前記ピンチローラ装置により挟み込まれた状態での前記棒材を、前記棒材押込機及び前記ピンチローラ装置を逆転させて、大ラックに戻してから、他の棒材を前記棒材押込機の押込みロッドにより押出す工程に戻ることを特徴とする棒材のラック挿入方法。
【請求項１】
複数の棒材を、その長手方向に出し入れが可能に平行に保持する大ラックを、載置可能な大ラック押出台と、
この大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して配置され、前記長手方向に進退自在の押込みロッドを備え、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出し可能な棒材押込機と、
前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置され、これに押出された前記棒材の挿入のための多数の挿入孔を備えた小ラックを載置可能な小ラック挿入台と、
前記大ラック押出台と小ラック挿入台との間に配置され、該大ラック押出台を挿通した前記押込みロッドを挟み込んで前記長手方向に送り、且つ、戻すピンチローラ装置と、
前記小ラック挿入台の、前記大ラック押出台と反対側の端部に配置され、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記大ラック押出台と反対側の端部から突出する先端部の位置を長手方向に揃える頭揃え装置と、
を有してなり、
前記ピンチローラ装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックの挿入孔に挿入される棒材を、その先端部が前記小ラックの端部から突出するまで押出し可能とされたことを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている前記棒材の長手方向と直交する面内に配置されていて、前記棒材の先端部が当接可能な棒材ストッパと、この棒材ストッパを、当接している前記棒材を押し戻す方向に駆動可能な頭揃えシリンダと、を有してなることを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記頭揃え装置は、前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入される前記棒材の、前記小ラック挿入台から突出する先端部を検出する先端センサと、この先端センサによる前記先端部の検出信号にもとづいて、前記棒材押込機による棒材押込みを停止させる突出量制御装置と、を有してなることを特徴とする棒材のラック挿入システム。
【請求項４】
複数の棒材を、その長手方向に挿入可能な大ラックを、大ラック押出台上に移載する工程と、
前記大ラック押出台の、前記長手方向に隣接して、配置された棒材押込機の押込みロッドにより、前記大ラック押出台上の前記大ラックに挿入されている前記棒材を長手方向に押出す工程と、この棒材を押出している前記押込みロッドをピンチローラ装置により挟み込んで、前記棒材が、前記大ラック押出台の、前記長手方向における前記棒材押込機と反対側に配置された小ラック挿入台上の小ラックの挿入孔に、前記大ラック押出台と反対側の端部から先端部が突出するまで押込む工程と、
前記小ラック挿入台上の前記小ラックに挿入されている棒材の、前記突出している先端部の位置を長手方向に揃える工程と、
を有してなる棒材のラック挿入方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記先端部の位置を長手方向に揃える工程は、前記突出している先端部を、多くとも前記小ラックの前記先端部まで押し戻す工程を含むことを特徴とする棒材のラック挿入方法。
【請求項６】
請求項４又は５において、
前記棒材押込機の押込みロッドにより、長手方向に押出す工程の途中で前記ピンチローラ装置により挟み込まれた状態での前記棒材を、前記棒材押込機及び前記ピンチローラ装置を逆転させて、大ラックに戻してから、他の棒材を前記棒材押込機の押込みロッドにより押出す工程に戻ることを特徴とする棒材のラック挿入方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６９９２７（Ｐ２０１０−２６９９２７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２５３１９（Ｐ２００９−１２５３１９）
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２５日（２００９．５．２５）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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