棒金収納管理装置
【課題】少ない数のセンサで簡単に棒金の金種および棒金の有無を判別できる棒金収納管理装置を提供する。
【解決手段】アウター３の外周側に設けられ検知ドグ７を検知する金種判別センサ８と、を備え、アウター３の−Ｘ側には、軸Ｏと同軸上に−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって立設された硬貨孔対応ピン９が配置されており、インナー２に棒金１を配置した際に、金種判別センサ８と検知ドグ７とでインナー２のＸ方向の位置を認識し、インナー２の金種と同じ金種の棒金１が収納されていない場合には、アラーム表示することを特徴とする。
【解決手段】アウター３の外周側に設けられ検知ドグ７を検知する金種判別センサ８と、を備え、アウター３の−Ｘ側には、軸Ｏと同軸上に−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって立設された硬貨孔対応ピン９が配置されており、インナー２に棒金１を配置した際に、金種判別センサ８と検知ドグ７とでインナー２のＸ方向の位置を認識し、インナー２の金種と同じ金種の棒金１が収納されていない場合には、アラーム表示することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スーパーストア（以下スーパーという）やコンビニエンスストア（以下、コンビニという）等で精算に使用される硬貨を束にした、棒金（例えば、５０個の硬貨を束にした棒状のもの）を収納して管理する棒金収納管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーやコンビニ等での買い物客は、店舗内に陳列された商品の中から希望する商品を選択し、例えば買い物籠やカートに入れてレジへ運ぶ。レジでは、運ばれてきた商品に添付されたバーコード等に記録された値段を商品名と共に店員がバーコードリーダ等により読み取り又はキーボード操作して入力して合計金額（及び消費税）を計算する。買い物客は、この合計金額に基づいて支払（精算）を行い、商品を受け取る。
【０００３】
買い物客が快適に買い物を行うと共に、店舗においても少ない従業員数で効率的に多数の買い物客に対応するために、精算処理を迅速に行う必要がある。この精算処理は、店舗にもよるが、買い物客の大部分は現金（紙幣および硬貨）により行うのが一般的である。多くの買い物客は、買い物した商品の合計金額より大きい額の紙幣、例えば１０，０００円札、５，０００円札又は複数枚の１，０００円札等を出すので、「つり銭」が必要である。そこで、スーパーやコンビニの店舗では、例えばレジのキャッシュレジスタのキャッシュドロア内に常時十分な数の「つり銭」を、金種（即ち、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円）毎に所定枚数束にした「棒金」として収納している。「棒金」は、流通している全ての金種毎に釣銭準備金として一日分の使用量を毎日仕分け、レジ毎に準備して管理する必要がある。
【０００４】
棒金の金種を精確に検出・判別して管理する技術は、いくつかの文献に開示されている。
例えば特許文献１の棒金収納庫（本願の棒金収納管理装置に相当）は、ドロアの変位検出手段としてのロータリエンコーダと、棒金硬貨（本願の棒金に相当）の径の大きさに応じて信号を出力する径センサと、棒金硬貨の孔の有無に応じて信号を出力する孔センサと、を備えている。特許文献１の棒金収納庫では、ロータリエンコーダの出力から特定されるドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサおよび孔センサの出力とに基づいて、判別手段としての制御ユニットがドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアを閉める時のドロアの移動量、径センサの出力および孔センサの出力に基づいて棒金の有無および金種を判別している。このため、間違った棒金を収納しても、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できない。したがって、正しい棒金を収納するのに時間がかかり、操作も煩雑であった。また、径センサ、孔センサの他に、ドロアの移動量を測定するロータリエンコーダ等のセンサが必要となり、装置全体のセンサ数が多く、高価である。
【０００７】
そこで本発明は、少ない数のセンサで簡単に棒金の金種および棒金の有無を判別できる棒金収納管理装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の棒金収納管理装置は、同じ金種の硬貨が所定枚数積層された棒金が収納される金種毎に形成された棒金収納部と、前記棒金収納部が複数配置される収納箱を備えたドロアと、を備えた棒金収納管理装置であって、前記棒金収納部は、収納される前記棒金の外径より僅かに大きな直径と、収納される前記棒金の全長よりも僅かに長い全長と、を有する略半円筒形状の凹部が金種毎に形成されたケース部と、前記凹部の軸に沿った軸方向の一方側に配置され、前記棒金の前記一方側の端面と当接し、少なくとも前記棒金の一部が露出するように形成されたプッシャー部と、を有するインナーと、前記インナーの外周側に形成された検知ドグと、前記インナーの外周側に配置され、前記軸方向に摺動可能に前記インナーを支持するアウターと、前記アウターの外周側に設けられ前記検知ドグを検知する金種判別センサと、を備え、前記アウターの前記他方側には、前記軸と同軸上に前記他方側から前記一方側に向かって立設された硬貨孔対応ピンが配置されており、前記インナーに前記棒金を配置した際に、前記金種判別センサと前記検知ドグとで前記インナーの前記軸方向の位置を認識し、当該位置に基づいて前記インナーの金種と同じ金種の前記棒金が収納されていないと判断される場合には、アラーム表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ケース部は金種毎に形成されており、ケース部の凹部の直径は、収納される所定金種の棒金の直径よりも僅かに大きく形成されている。また、ケース部の全長は、収納される所定金種の棒金の全長よりも僅かに長く形成されている。具体的には、ケース部の凹部の直径は、収納される所定金種の棒金の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、ケース部の全長は、収納される所定金種の棒金の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、センサを用いなくても、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金が棒金収納部に収納されるのを防止することができる。また、本発明の棒金収納部は、インナーの外周側に配置された検知ドグを検知する金種判別センサを備えている。したがって、検知ドグの位置から長さの異なる棒金の金種を判断することができる。さらに、アウターの他方側には、他方側から一方側に向かって硬貨孔対応ピンが立設されている。孔のある金種の棒金が収納された場合には、硬貨孔対応ピンが孔を挿通し、孔のない金種の棒金が収納された場合には、硬貨孔対応ピンが棒金の端面と当接する。したがって、孔のある金種の棒金を収納した場合と、孔のない金種の棒金を収納した場合とでは、検知ドグの位置が大きく異なる。これにより、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種の棒金（例えば１円硬貨と５円硬貨）であっても、センサの精度を上げたり、センサの数を増やしたりすることなく孔の有無を判別することができる。したがって、少ない数のセンサで、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】棒金収納管理装置の斜視図である。
【図２】棒金収納部の斜視図である。
【図３】硬貨孔対応ピンの中心軸を含む断面図であり、図３（ａ）は孔のある金種の棒金を収納したときの説明図であり、図３（ｂ）は孔のない金種の棒金を収納したときの説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（棒金収納部）
以下に、本発明の実施形態に係る棒金収納管理装置について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態における棒金収納管理装置の斜視図である。
図２は、棒金収納部の斜視図である。
なお、以下の説明では、棒金が収納される略半円筒状の後述するケース部２１の凹部２３の軸方向をＸ方向とし、一方側を＋Ｘ側とし、他方側を−Ｘ側とする。また、凹部２３の一半径方向となり、凹部２３への棒金の挿入方向をＺ方向とし、挿入側を−Ｚ側とし、反対側を＋Ｚ側とする。また、Ｚ方向と直交する面内における凹部の径方向をＹ方向とし、一方側を＋Ｙ側とし、他方側を−Ｙ側とする。
図１に示すように、本実施形態の棒金収納管理装置５０は、棒金１が収納される金種毎に形成された棒金収納部４と、棒金収納部４が複数配置される収納箱４２を備えたドロア４０と、を備えている。
【００１２】
（インナー）
また、図２に示すように、本実施形態の棒金収納部４はインナー２を備えている。インナー２は、略半円筒形状の凹部２３が収納される棒金１の金種毎に形成されたケース部２１と、ケース部２１のＸ方向の一方側に配置されたプッシャー部５と、を有している。
本実施形態のケース部２１は、樹脂等からなる略半円筒形状の部材であり、例えばインジェクション成型により形成される。ケース部２１には、棒金１が収納される凹部２３が形成されている。凹部２３は、Ｘ方向から見て略半円形状をしており、＋Ｚ側に開口を有している。凹部２３は、収納される棒金の金種毎に異なった直径を有している。具体的には、凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、凹部２３は、収納される棒金の金種毎に異なった全長を有している。具体的には、凹部２３の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、所定金種の棒金１をインナー２に収納することができる。また、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金がインナー２に収納されるのを防止することができる。
【００１３】
なお、インナー２のケース部２１の外周面の一部には、Ｘ方向に沿って凸部（不図示）が形成されている。インナー２の凸部を、後述するアウター３の凹部（不図示）に係合して配置している。これにより、後述するように、インナー２はアウター３によってＸ方向に摺動可能に支持される。
【００１４】
ケース部２１の＋Ｘ側には、棒金１の＋Ｘ側端面８１と当接するようにプッシャー部５が配置されている。プッシャー部５は樹脂等からなる部材であり、例えばケース部２１と一体的にインジェクション成型される。プッシャー部５を有しているので、棒金１の＋Ｘ側端面８１をプッシャー部５で覆って、棒金１をインナー２に収納することができる。
プッシャー部５はＸ方向から見て略半円形状に形成されており、棒金１がケース部２１に収納された際に、＋Ｘ側から見て棒金１の＋Ｘ側端面８１の＋Ｚ側が露出するように形成されている。これにより、インナー２から棒金１を取り出す際に、棒金１の＋Ｚ側を把持することができるので、インナー２から棒金１を容易に着脱することができる。また、後述するように、ドロア４０（図４参照）の収納箱４２（図４参照）に棒金収納部４を傾斜して配置したとき、棒金１の色を目視により確認することができる。
【００１５】
さらに、プッシャー部５の略中央には、Ｘ方向から見て略半円形状の切り欠き部５ａが形成されている。切り欠き部５ａは、Ｘ方向から見て５円硬貨や５０円硬貨等、中央に孔がある金種の棒金の孔を塞がないように形成されている。これにより、後述するようにドロア４０（図４参照）の収納箱４２（図４参照）に棒金収納部４を傾斜して配置したとき、棒金１の色に加えて棒金１の金種の孔の有無を目視により確認できる。
【００１６】
インナー２の外周には、インナーレバー６が形成されている。本実施形態のインナーレバー６は、Ｚ方向から見て略矩形状をしており、インナー２の＋Ｘ側端部おいて、ケース部２１の＋Ｚ側端面に沿って、凹部２３の＋Ｙ側に突出して形成されている。インナーレバー６は、例えばケース部２１およびプッシャー部５と一体的にインジェクション成型により形成される。
【００１７】
インナーレバー６にはスプリング１２が接続されている。図２に示すように、スプリング１２は、インナー２および後述するアウター３の＋Ｙ側に配置されており、インナーレバー６と、アウター３とを接続している。棒金１をインナー２に収納したとき、スプリング１２により、棒金１はインナー２ごと−Ｘ方向に付勢されて収納される。また、前述のとおりインナーレバー６を有しているので、インナー２に棒金１を収納するときに、当該インナーレバー６を把持して、スプリング１２による付勢力に逆らって、インナー２を容易に＋Ｘ側に移動させることができる。
【００１８】
また、インナー２の外周には検知ドグ７が配置される。本実施形態では、検知ドグ７はインナー２と一体的に成型されている。検知ドグ７は、Ｘ方向において後述する金種判別センサ８の検出部５５に対応した位置に、−Ｙ側に突出して形成される。検知ドグ７と金種判別センサ８との関係については後に詳述する。
【００１９】
（アウター）
図２に示すように、本実施形態の棒金収納部４は、インナー２の外周側にアウター３を備えている。アウター３は樹脂等からなる部材であり、例えばインジェクション成型により形成される。アウター３の＋Ｘ側にはインナー２を支持する略半円筒形状の支持部３２が形成され、支持部３２の−Ｘ側には有底の円筒部３４が形成されている。アウター３の全長は、インナー２の全長と略同一か若干短く形成されている。ここで、アウター３は、インナー２の中心軸Ｏと同軸となるように形成される。また、アウター３の内周面３２ａの一部には、インナー２の凸部に対応した凹部（不図示）が形成されている。そして、インナー２の凸部とアウター３の凹部とを係合させつつ、インナー２の外周面とアウター３の内周面３２ａとを当接させてインナー２を配置している。これにより、アウター３は、インナー２をＸ方向に摺動可能に支持することができる。
【００２０】
支持部３２は、略半円筒形状に形成されており、＋Ｚ側に開口を有している。支持部３２の内周面３２ａの直径は、インナー２のケース部２１の外径と略同一か、若干大きく形成される。これにより、インナー２のケース部２１の外周側をアウター３の支持部３２で覆って、インナー２を支持することができる。
円筒部３４は支持部３２と一体的に形成されている。円筒部３４の−Ｘ側には底面３４ｂが形成されている。前述のとおり、インナー２に棒金１を収納したときに、スプリング１２により、棒金１はインナー２ごとアウター３に付勢される。したがって、プッシャー部５とアウター３の底面３４ｂとで、棒金１のＸ方向の動きを規制して、棒金１を棒金収納部４に収納することができる。
【００２１】
（金種判別センサ）
アウター３の支持部３２のＸ方向略中央における−Ｙ側には、金種判別センサ８が配置されている。本実施形態の金種判別センサ８は光センサである。金種判別センサ８は、Ｘ方向から見て略Ｕ字状の検出部５５を有している。検出部５５は、＋Ｙ側に開口する開口部５５ａを有している。また、検出部５５の開口部５５ａを挟んで＋Ｚ側には投光部５５ｂが配置され、−Ｚ側には受光部５５ｃが配置されている。ここで、棒金１がインナー２に収納されたとき、後述するように、インナー２のＸ方向の位置は棒金１の長さによって変化する。本実施形態では、正しい金種の棒金１がインナー２に収納されたとき、検知ドグ７が、金種判別センサ８の投光部５５ｂと受光部５５ｃとの間に配置されるように形成している。これにより、金種判別センサ８は受光部５５ｃでの受光の有無に基づいて検知ドグ７の位置を判別することができる。そして、金種判別センサ８の信号を、不図示のコンピュータに送信することにより、正しい金種の棒金が収納されたかどうかを判断することができる。
【００２２】
（硬貨孔対応ピン）
図２に示すように、本実施形態のアウター３の底面３４ｂには、硬貨孔対応ピン９が設けられている。硬貨孔対応ピン９は鉄やアルミ等の金属からなる部材であり、底面３４ｂの＋Ｘ側面上に、−Ｘ側から＋Ｘ側に向けて立設される。硬貨孔対応ピン９の中心軸は、インナー２およびアウター３の中心軸Ｏと同軸になるように配置されている。また、硬貨孔対応ピン９の直径は、中央に孔のある金種の硬貨のうち、最小の孔の直径よりも小さく形成されている。したがって、硬貨孔対応ピン９を硬貨の孔に挿通させることができる。
【００２３】
図３は硬貨孔対応ピンの中心軸Ｏを含む断面図であり、図３（ａ）は孔のある金種の棒金を収納したときの説明図であり、図３（ｂ）は孔のない金種の棒金を収納したときの説明図である。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、棒金収納部４には、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種（例えば１円硬貨と５円硬貨）の棒金が収納されている。
図３（ａ）に示すように、孔６０のある金種の棒金（以下「孔有棒金」という。）１ａがインナー２に収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が硬貨の孔を挿通する。そして、インナー２の−Ｘ側端面と、アウター３の底面３４ｂとが当接する。
一方、図３（ｂ）に示すように、孔のない金種の棒金１ｂ（以下「孔無棒金」という。）が収納された場合には、孔無棒金１ｂの−Ｘ側端面８２と硬貨孔対応ピン９の＋Ｘ側端面とが当接する。ここで、孔無棒金１ｂおよびインナー２は、孔有棒金１ａを収納した場合と比較して、＋Ｘ側に硬貨孔対応ピン９の長さ分ずれて配置される。このとき、インナー２に形成された検知ドグ７の位置も、＋Ｘ側に硬貨孔対応ピン９の長さ分ずれる。
硬貨孔対応ピン９がない場合において、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂの長さが略同一のときには、検知ドグ７のＸ方向の位置も略同一となり、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂを判別することが困難であった。しかし、硬貨孔対応ピン９を設けることにより、長さが略同一の異金種の棒金であっても、検知ドグ７の位置を大きくずらすことができる。これにより、センサの精度を上げたり、センサの個数を増やしたりすることなく、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂの孔の有無を判別して、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【００２４】
上述のように、本実施形態では、インナー２に棒金１が収納されたときには、金種判別センサと検知ドグとでインナー２に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別する。その後、所定金種の棒金が収納されていない場合には、不図示のモニターにアラーム表示する。特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアの移動量と径センサの出力とに基づいて金種を判別しているため、間違った棒金を収納しても、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できなかった。しかし、本実施形態によれば、ドロアを閉めなくても、棒金収納部４に棒金を収納するだけで、所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別することできる。したがって、短時間で簡単に正しい棒金を収納することができる。
【００２５】
（棒金有無レバーおよび棒金有無センサ）
図２に戻り、本実施形態の棒金収納部４は、棒金１の有無によりＸ方向に位置が変化する棒金有無レバー１０と、棒金有無レバー１０の位置を検出する棒金有無センサ１１と、を有している。
本実施形態の棒金有無センサ１１は、前述した金種判別センサ８と同じ光センサを採用している。棒金有無センサ１１は、金種判別センサ８と同様に、＋Ｘ側に開口した略Ｕ字状の検出部５７を有している。また、検出部５７の開口部５７ａを挟んで＋Ｚ側かつ＋Ｙ側には投光部５７ｂが配置され、−Ｚ側かつ−Ｙ側には受光部５７ｃが配置される。
棒金有無レバー１０は、Ｘ方向から見て略Ｔ字形状をした樹脂等からなる部材であり、平板状の被検出部１０ａを有している。本実施形態では、被検出部１０ａは、Ｘ方向とＹ方向で形成される水平面に対し、若干＋Ｚ側に傾斜して配置されている。そして、被検出部１０ａは、棒金有無センサ１１の投光部５７ｂおよび受光部５７ｃに挟まれるように配置される。
【００２６】
棒金有無レバー１０および被検出部１０ａは、棒金１の有無により位置が変化するように構成される。例えば、被検出部１０ａと連結された棒金接触部（不図示）を設け、アウター３の円筒部３４の内周面３４ａから内側に向かって突出させて配置する。また、不図示のバネなどの付勢手段により＋Ｘ側に付勢されているようにする。そして、棒金１が収納されたとき、棒金接触部に棒金１が当接して被検出部１０ａが連動して上記付勢手段による付勢に抗して−Ｘ側へ移動し、棒金有無センサ１１の投光部５７ｂと受光部５７ｃとの間に配置されるように構成する。また、棒金１をインナー２から取り出したとき、棒金接触部に当接していた棒金１がはずれ、被検出部１０ａは上記付勢手段による付勢により＋Ｘ方向に移動するように構成する。このように構成することにより、棒金有無センサ１１は、受光部５７ｃでの受光の有無に基づいて棒金１の有無による被検出部１０ａの位置変化を認識できる。そして、棒金有無センサ１１の信号を、不図示のコンピュータに送信することにより、インナー２に棒金１が収納されているかどうかを判別することができる。したがって、金種判別センサ８および棒金有無センサ１１の信号から、収納されている棒金の本数および使用された棒金の本数を金種毎に管理することができる。
【００２７】
（ドロア）
図４は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
図１および図４に示すように、上述した棒金収納部４は、ドロア４０の収納箱４２内に収納される。
本実施形態では、棒金収納部４は、ドロア４０の引き出し方向（以下「Ｓ方向」という。）に向かって、棒金収納部４の＋Ｚ側がドロア４０の底面４０ａから離れるように傾斜して配置されている。前述のとおり、プッシャー部５はＸ方向から見て略半円形状に形成されている。さらにプッシャー部５の略中央にはＸ方向から見て略半円形状の切り欠き部５ａが形成されている。これにより、棒金収納部４のＸ方向から棒金１の＋Ｘ側端面８１が露出しているので、棒金１の色および棒金１の金種の孔の有無を目視で確認することができる。したがって、異金種の棒金がインナー２に収納されるのを防止することができる。また、特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できなかった。しかし、本実施形態では、ドロア４０を閉める前に、目視で棒金１の有無および金種を確認することができるので、短時間で簡単に正しい棒金を収納することができる。
【００２８】
本実施形態によれば、図２に示すように、ケース部２１は金種毎に形成されており、ケース部２１の凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径よりも僅かに大きく形成されている。また、ケース部２１の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長よりも僅かに長く形成されている。具体的には、ケース部２１の凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、ケース部２１の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、センサを用いなくても、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金が棒金収納部に収納されるのを防止することができる。また、本発明の棒金収納部４は、インナー２の外周側に配置された検知ドグ７を検知する金種判別センサ８を備えている。したがって、検知ドグ７の位置から長さの異なる棒金の金種を判断することができる。さらに、アウター３の−Ｘ側には、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって硬貨孔対応ピン９が立設されている。図３（ａ）に示すように、孔有棒金１ａが収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が孔を挿通する。また、図３（ｂ）に示すように、孔無棒金１ｂが収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が孔無棒金１ｂの−Ｘ側端面８２と当接する。したがって、孔有棒金１ａを収納した場合と、孔無棒金１ｂを収納した場合とでは、検知ドグ７の位置が大きく異なる。これにより、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種の棒金（例えば１円硬貨と５円硬貨）であっても、センサの精度を上げたり、センサの数を増やしたりすることなく孔の有無を判別することができる。したがって、少ない数のセンサで、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【００２９】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、投光部と受光部を有する光センサを、金種判別センサおよび棒金有無センサに用いているが、金種判別センサおよび棒金有無センサは光センサに限られない。例えば、金種判別センサおよび棒金有無センサに磁気センサを用い、検知ドグに磁石を用いることにより、磁気センサを金種判別センサおよび棒金有無センサとして用いることができる。ただし、光センサは一般に低コストであり、本実施形態に優位性がある。
【００３０】
本実施形態では、インナーのケース部を一体的に形成し、金種毎に異なるケース部を有するインナーを形成している。しかし、例えば、ケース部をインナーとは別部品として形成し、金種毎に形成したケース部をインナーに装着することができる。これにより、ケース部が装着されるインナーを金種毎に共通形状とすることができる。ただし、棒金収納部の部品点数が少ない点で本実施形態に優位性がある。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・棒金 ２・・・インナー ３・・・アウター ４・・・棒金収納部 ５・・・プッシャー部 ５ａ・・・切り欠き ６・・・インナーレバー ７・・・検知ドグ ８・・・金種判別センサ ９・・・硬貨孔対応ピン １０・・・棒金有無レバー １１・・・棒金有無センサ １２・・・スプリング（弾性部材） ２１・・・ケース部 ２３・・・凹部 ４０・・・ドロア ４０ａ・・・底面 ４２・・・収納箱 ５０・・・棒金収納管理装置 ６０・・・孔 ８１・・・＋Ｘ側端面（一方側の端面）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スーパーストア（以下スーパーという）やコンビニエンスストア（以下、コンビニという）等で精算に使用される硬貨を束にした、棒金（例えば、５０個の硬貨を束にした棒状のもの）を収納して管理する棒金収納管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーやコンビニ等での買い物客は、店舗内に陳列された商品の中から希望する商品を選択し、例えば買い物籠やカートに入れてレジへ運ぶ。レジでは、運ばれてきた商品に添付されたバーコード等に記録された値段を商品名と共に店員がバーコードリーダ等により読み取り又はキーボード操作して入力して合計金額（及び消費税）を計算する。買い物客は、この合計金額に基づいて支払（精算）を行い、商品を受け取る。
【０００３】
買い物客が快適に買い物を行うと共に、店舗においても少ない従業員数で効率的に多数の買い物客に対応するために、精算処理を迅速に行う必要がある。この精算処理は、店舗にもよるが、買い物客の大部分は現金（紙幣および硬貨）により行うのが一般的である。多くの買い物客は、買い物した商品の合計金額より大きい額の紙幣、例えば１０，０００円札、５，０００円札又は複数枚の１，０００円札等を出すので、「つり銭」が必要である。そこで、スーパーやコンビニの店舗では、例えばレジのキャッシュレジスタのキャッシュドロア内に常時十分な数の「つり銭」を、金種（即ち、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円）毎に所定枚数束にした「棒金」として収納している。「棒金」は、流通している全ての金種毎に釣銭準備金として一日分の使用量を毎日仕分け、レジ毎に準備して管理する必要がある。
【０００４】
棒金の金種を精確に検出・判別して管理する技術は、いくつかの文献に開示されている。
例えば特許文献１の棒金収納庫（本願の棒金収納管理装置に相当）は、ドロアの変位検出手段としてのロータリエンコーダと、棒金硬貨（本願の棒金に相当）の径の大きさに応じて信号を出力する径センサと、棒金硬貨の孔の有無に応じて信号を出力する孔センサと、を備えている。特許文献１の棒金収納庫では、ロータリエンコーダの出力から特定されるドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた径センサおよび孔センサの出力とに基づいて、判別手段としての制御ユニットがドロアの各収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアを閉める時のドロアの移動量、径センサの出力および孔センサの出力に基づいて棒金の有無および金種を判別している。このため、間違った棒金を収納しても、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できない。したがって、正しい棒金を収納するのに時間がかかり、操作も煩雑であった。また、径センサ、孔センサの他に、ドロアの移動量を測定するロータリエンコーダ等のセンサが必要となり、装置全体のセンサ数が多く、高価である。
【０００７】
そこで本発明は、少ない数のセンサで簡単に棒金の金種および棒金の有無を判別できる棒金収納管理装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の棒金収納管理装置は、同じ金種の硬貨が所定枚数積層された棒金が収納される金種毎に形成された棒金収納部と、前記棒金収納部が複数配置される収納箱を備えたドロアと、を備えた棒金収納管理装置であって、前記棒金収納部は、収納される前記棒金の外径より僅かに大きな直径と、収納される前記棒金の全長よりも僅かに長い全長と、を有する略半円筒形状の凹部が金種毎に形成されたケース部と、前記凹部の軸に沿った軸方向の一方側に配置され、前記棒金の前記一方側の端面と当接し、少なくとも前記棒金の一部が露出するように形成されたプッシャー部と、を有するインナーと、前記インナーの外周側に形成された検知ドグと、前記インナーの外周側に配置され、前記軸方向に摺動可能に前記インナーを支持するアウターと、前記アウターの外周側に設けられ前記検知ドグを検知する金種判別センサと、を備え、前記アウターの前記他方側には、前記軸と同軸上に前記他方側から前記一方側に向かって立設された硬貨孔対応ピンが配置されており、前記インナーに前記棒金を配置した際に、前記金種判別センサと前記検知ドグとで前記インナーの前記軸方向の位置を認識し、当該位置に基づいて前記インナーの金種と同じ金種の前記棒金が収納されていないと判断される場合には、アラーム表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ケース部は金種毎に形成されており、ケース部の凹部の直径は、収納される所定金種の棒金の直径よりも僅かに大きく形成されている。また、ケース部の全長は、収納される所定金種の棒金の全長よりも僅かに長く形成されている。具体的には、ケース部の凹部の直径は、収納される所定金種の棒金の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、ケース部の全長は、収納される所定金種の棒金の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、センサを用いなくても、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金が棒金収納部に収納されるのを防止することができる。また、本発明の棒金収納部は、インナーの外周側に配置された検知ドグを検知する金種判別センサを備えている。したがって、検知ドグの位置から長さの異なる棒金の金種を判断することができる。さらに、アウターの他方側には、他方側から一方側に向かって硬貨孔対応ピンが立設されている。孔のある金種の棒金が収納された場合には、硬貨孔対応ピンが孔を挿通し、孔のない金種の棒金が収納された場合には、硬貨孔対応ピンが棒金の端面と当接する。したがって、孔のある金種の棒金を収納した場合と、孔のない金種の棒金を収納した場合とでは、検知ドグの位置が大きく異なる。これにより、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種の棒金（例えば１円硬貨と５円硬貨）であっても、センサの精度を上げたり、センサの数を増やしたりすることなく孔の有無を判別することができる。したがって、少ない数のセンサで、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】棒金収納管理装置の斜視図である。
【図２】棒金収納部の斜視図である。
【図３】硬貨孔対応ピンの中心軸を含む断面図であり、図３（ａ）は孔のある金種の棒金を収納したときの説明図であり、図３（ｂ）は孔のない金種の棒金を収納したときの説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（棒金収納部）
以下に、本発明の実施形態に係る棒金収納管理装置について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態における棒金収納管理装置の斜視図である。
図２は、棒金収納部の斜視図である。
なお、以下の説明では、棒金が収納される略半円筒状の後述するケース部２１の凹部２３の軸方向をＸ方向とし、一方側を＋Ｘ側とし、他方側を−Ｘ側とする。また、凹部２３の一半径方向となり、凹部２３への棒金の挿入方向をＺ方向とし、挿入側を−Ｚ側とし、反対側を＋Ｚ側とする。また、Ｚ方向と直交する面内における凹部の径方向をＹ方向とし、一方側を＋Ｙ側とし、他方側を−Ｙ側とする。
図１に示すように、本実施形態の棒金収納管理装置５０は、棒金１が収納される金種毎に形成された棒金収納部４と、棒金収納部４が複数配置される収納箱４２を備えたドロア４０と、を備えている。
【００１２】
（インナー）
また、図２に示すように、本実施形態の棒金収納部４はインナー２を備えている。インナー２は、略半円筒形状の凹部２３が収納される棒金１の金種毎に形成されたケース部２１と、ケース部２１のＸ方向の一方側に配置されたプッシャー部５と、を有している。
本実施形態のケース部２１は、樹脂等からなる略半円筒形状の部材であり、例えばインジェクション成型により形成される。ケース部２１には、棒金１が収納される凹部２３が形成されている。凹部２３は、Ｘ方向から見て略半円形状をしており、＋Ｚ側に開口を有している。凹部２３は、収納される棒金の金種毎に異なった直径を有している。具体的には、凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、凹部２３は、収納される棒金の金種毎に異なった全長を有している。具体的には、凹部２３の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、所定金種の棒金１をインナー２に収納することができる。また、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金がインナー２に収納されるのを防止することができる。
【００１３】
なお、インナー２のケース部２１の外周面の一部には、Ｘ方向に沿って凸部（不図示）が形成されている。インナー２の凸部を、後述するアウター３の凹部（不図示）に係合して配置している。これにより、後述するように、インナー２はアウター３によってＸ方向に摺動可能に支持される。
【００１４】
ケース部２１の＋Ｘ側には、棒金１の＋Ｘ側端面８１と当接するようにプッシャー部５が配置されている。プッシャー部５は樹脂等からなる部材であり、例えばケース部２１と一体的にインジェクション成型される。プッシャー部５を有しているので、棒金１の＋Ｘ側端面８１をプッシャー部５で覆って、棒金１をインナー２に収納することができる。
プッシャー部５はＸ方向から見て略半円形状に形成されており、棒金１がケース部２１に収納された際に、＋Ｘ側から見て棒金１の＋Ｘ側端面８１の＋Ｚ側が露出するように形成されている。これにより、インナー２から棒金１を取り出す際に、棒金１の＋Ｚ側を把持することができるので、インナー２から棒金１を容易に着脱することができる。また、後述するように、ドロア４０（図４参照）の収納箱４２（図４参照）に棒金収納部４を傾斜して配置したとき、棒金１の色を目視により確認することができる。
【００１５】
さらに、プッシャー部５の略中央には、Ｘ方向から見て略半円形状の切り欠き部５ａが形成されている。切り欠き部５ａは、Ｘ方向から見て５円硬貨や５０円硬貨等、中央に孔がある金種の棒金の孔を塞がないように形成されている。これにより、後述するようにドロア４０（図４参照）の収納箱４２（図４参照）に棒金収納部４を傾斜して配置したとき、棒金１の色に加えて棒金１の金種の孔の有無を目視により確認できる。
【００１６】
インナー２の外周には、インナーレバー６が形成されている。本実施形態のインナーレバー６は、Ｚ方向から見て略矩形状をしており、インナー２の＋Ｘ側端部おいて、ケース部２１の＋Ｚ側端面に沿って、凹部２３の＋Ｙ側に突出して形成されている。インナーレバー６は、例えばケース部２１およびプッシャー部５と一体的にインジェクション成型により形成される。
【００１７】
インナーレバー６にはスプリング１２が接続されている。図２に示すように、スプリング１２は、インナー２および後述するアウター３の＋Ｙ側に配置されており、インナーレバー６と、アウター３とを接続している。棒金１をインナー２に収納したとき、スプリング１２により、棒金１はインナー２ごと−Ｘ方向に付勢されて収納される。また、前述のとおりインナーレバー６を有しているので、インナー２に棒金１を収納するときに、当該インナーレバー６を把持して、スプリング１２による付勢力に逆らって、インナー２を容易に＋Ｘ側に移動させることができる。
【００１８】
また、インナー２の外周には検知ドグ７が配置される。本実施形態では、検知ドグ７はインナー２と一体的に成型されている。検知ドグ７は、Ｘ方向において後述する金種判別センサ８の検出部５５に対応した位置に、−Ｙ側に突出して形成される。検知ドグ７と金種判別センサ８との関係については後に詳述する。
【００１９】
（アウター）
図２に示すように、本実施形態の棒金収納部４は、インナー２の外周側にアウター３を備えている。アウター３は樹脂等からなる部材であり、例えばインジェクション成型により形成される。アウター３の＋Ｘ側にはインナー２を支持する略半円筒形状の支持部３２が形成され、支持部３２の−Ｘ側には有底の円筒部３４が形成されている。アウター３の全長は、インナー２の全長と略同一か若干短く形成されている。ここで、アウター３は、インナー２の中心軸Ｏと同軸となるように形成される。また、アウター３の内周面３２ａの一部には、インナー２の凸部に対応した凹部（不図示）が形成されている。そして、インナー２の凸部とアウター３の凹部とを係合させつつ、インナー２の外周面とアウター３の内周面３２ａとを当接させてインナー２を配置している。これにより、アウター３は、インナー２をＸ方向に摺動可能に支持することができる。
【００２０】
支持部３２は、略半円筒形状に形成されており、＋Ｚ側に開口を有している。支持部３２の内周面３２ａの直径は、インナー２のケース部２１の外径と略同一か、若干大きく形成される。これにより、インナー２のケース部２１の外周側をアウター３の支持部３２で覆って、インナー２を支持することができる。
円筒部３４は支持部３２と一体的に形成されている。円筒部３４の−Ｘ側には底面３４ｂが形成されている。前述のとおり、インナー２に棒金１を収納したときに、スプリング１２により、棒金１はインナー２ごとアウター３に付勢される。したがって、プッシャー部５とアウター３の底面３４ｂとで、棒金１のＸ方向の動きを規制して、棒金１を棒金収納部４に収納することができる。
【００２１】
（金種判別センサ）
アウター３の支持部３２のＸ方向略中央における−Ｙ側には、金種判別センサ８が配置されている。本実施形態の金種判別センサ８は光センサである。金種判別センサ８は、Ｘ方向から見て略Ｕ字状の検出部５５を有している。検出部５５は、＋Ｙ側に開口する開口部５５ａを有している。また、検出部５５の開口部５５ａを挟んで＋Ｚ側には投光部５５ｂが配置され、−Ｚ側には受光部５５ｃが配置されている。ここで、棒金１がインナー２に収納されたとき、後述するように、インナー２のＸ方向の位置は棒金１の長さによって変化する。本実施形態では、正しい金種の棒金１がインナー２に収納されたとき、検知ドグ７が、金種判別センサ８の投光部５５ｂと受光部５５ｃとの間に配置されるように形成している。これにより、金種判別センサ８は受光部５５ｃでの受光の有無に基づいて検知ドグ７の位置を判別することができる。そして、金種判別センサ８の信号を、不図示のコンピュータに送信することにより、正しい金種の棒金が収納されたかどうかを判断することができる。
【００２２】
（硬貨孔対応ピン）
図２に示すように、本実施形態のアウター３の底面３４ｂには、硬貨孔対応ピン９が設けられている。硬貨孔対応ピン９は鉄やアルミ等の金属からなる部材であり、底面３４ｂの＋Ｘ側面上に、−Ｘ側から＋Ｘ側に向けて立設される。硬貨孔対応ピン９の中心軸は、インナー２およびアウター３の中心軸Ｏと同軸になるように配置されている。また、硬貨孔対応ピン９の直径は、中央に孔のある金種の硬貨のうち、最小の孔の直径よりも小さく形成されている。したがって、硬貨孔対応ピン９を硬貨の孔に挿通させることができる。
【００２３】
図３は硬貨孔対応ピンの中心軸Ｏを含む断面図であり、図３（ａ）は孔のある金種の棒金を収納したときの説明図であり、図３（ｂ）は孔のない金種の棒金を収納したときの説明図である。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、棒金収納部４には、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種（例えば１円硬貨と５円硬貨）の棒金が収納されている。
図３（ａ）に示すように、孔６０のある金種の棒金（以下「孔有棒金」という。）１ａがインナー２に収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が硬貨の孔を挿通する。そして、インナー２の−Ｘ側端面と、アウター３の底面３４ｂとが当接する。
一方、図３（ｂ）に示すように、孔のない金種の棒金１ｂ（以下「孔無棒金」という。）が収納された場合には、孔無棒金１ｂの−Ｘ側端面８２と硬貨孔対応ピン９の＋Ｘ側端面とが当接する。ここで、孔無棒金１ｂおよびインナー２は、孔有棒金１ａを収納した場合と比較して、＋Ｘ側に硬貨孔対応ピン９の長さ分ずれて配置される。このとき、インナー２に形成された検知ドグ７の位置も、＋Ｘ側に硬貨孔対応ピン９の長さ分ずれる。
硬貨孔対応ピン９がない場合において、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂの長さが略同一のときには、検知ドグ７のＸ方向の位置も略同一となり、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂを判別することが困難であった。しかし、硬貨孔対応ピン９を設けることにより、長さが略同一の異金種の棒金であっても、検知ドグ７の位置を大きくずらすことができる。これにより、センサの精度を上げたり、センサの個数を増やしたりすることなく、孔有棒金１ａおよび孔無棒金１ｂの孔の有無を判別して、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【００２４】
上述のように、本実施形態では、インナー２に棒金１が収納されたときには、金種判別センサと検知ドグとでインナー２に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別する。その後、所定金種の棒金が収納されていない場合には、不図示のモニターにアラーム表示する。特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアの移動量と径センサの出力とに基づいて金種を判別しているため、間違った棒金を収納しても、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できなかった。しかし、本実施形態によれば、ドロアを閉めなくても、棒金収納部４に棒金を収納するだけで、所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別することできる。したがって、短時間で簡単に正しい棒金を収納することができる。
【００２５】
（棒金有無レバーおよび棒金有無センサ）
図２に戻り、本実施形態の棒金収納部４は、棒金１の有無によりＸ方向に位置が変化する棒金有無レバー１０と、棒金有無レバー１０の位置を検出する棒金有無センサ１１と、を有している。
本実施形態の棒金有無センサ１１は、前述した金種判別センサ８と同じ光センサを採用している。棒金有無センサ１１は、金種判別センサ８と同様に、＋Ｘ側に開口した略Ｕ字状の検出部５７を有している。また、検出部５７の開口部５７ａを挟んで＋Ｚ側かつ＋Ｙ側には投光部５７ｂが配置され、−Ｚ側かつ−Ｙ側には受光部５７ｃが配置される。
棒金有無レバー１０は、Ｘ方向から見て略Ｔ字形状をした樹脂等からなる部材であり、平板状の被検出部１０ａを有している。本実施形態では、被検出部１０ａは、Ｘ方向とＹ方向で形成される水平面に対し、若干＋Ｚ側に傾斜して配置されている。そして、被検出部１０ａは、棒金有無センサ１１の投光部５７ｂおよび受光部５７ｃに挟まれるように配置される。
【００２６】
棒金有無レバー１０および被検出部１０ａは、棒金１の有無により位置が変化するように構成される。例えば、被検出部１０ａと連結された棒金接触部（不図示）を設け、アウター３の円筒部３４の内周面３４ａから内側に向かって突出させて配置する。また、不図示のバネなどの付勢手段により＋Ｘ側に付勢されているようにする。そして、棒金１が収納されたとき、棒金接触部に棒金１が当接して被検出部１０ａが連動して上記付勢手段による付勢に抗して−Ｘ側へ移動し、棒金有無センサ１１の投光部５７ｂと受光部５７ｃとの間に配置されるように構成する。また、棒金１をインナー２から取り出したとき、棒金接触部に当接していた棒金１がはずれ、被検出部１０ａは上記付勢手段による付勢により＋Ｘ方向に移動するように構成する。このように構成することにより、棒金有無センサ１１は、受光部５７ｃでの受光の有無に基づいて棒金１の有無による被検出部１０ａの位置変化を認識できる。そして、棒金有無センサ１１の信号を、不図示のコンピュータに送信することにより、インナー２に棒金１が収納されているかどうかを判別することができる。したがって、金種判別センサ８および棒金有無センサ１１の信号から、収納されている棒金の本数および使用された棒金の本数を金種毎に管理することができる。
【００２７】
（ドロア）
図４は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
図１および図４に示すように、上述した棒金収納部４は、ドロア４０の収納箱４２内に収納される。
本実施形態では、棒金収納部４は、ドロア４０の引き出し方向（以下「Ｓ方向」という。）に向かって、棒金収納部４の＋Ｚ側がドロア４０の底面４０ａから離れるように傾斜して配置されている。前述のとおり、プッシャー部５はＸ方向から見て略半円形状に形成されている。さらにプッシャー部５の略中央にはＸ方向から見て略半円形状の切り欠き部５ａが形成されている。これにより、棒金収納部４のＸ方向から棒金１の＋Ｘ側端面８１が露出しているので、棒金１の色および棒金１の金種の孔の有無を目視で確認することができる。したがって、異金種の棒金がインナー２に収納されるのを防止することができる。また、特許文献１の棒金収納管理装置は、ドロアを閉めなければ棒金の有無および金種を判別できなかった。しかし、本実施形態では、ドロア４０を閉める前に、目視で棒金１の有無および金種を確認することができるので、短時間で簡単に正しい棒金を収納することができる。
【００２８】
本実施形態によれば、図２に示すように、ケース部２１は金種毎に形成されており、ケース部２１の凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径よりも僅かに大きく形成されている。また、ケース部２１の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長よりも僅かに長く形成されている。具体的には、ケース部２１の凹部２３の直径は、収納される所定金種の棒金１の直径より大きく形成されており、収納される所定金種の次に大きな直径を有する異金種の棒金の直径より小さく形成されている。また、ケース部２１の全長は、収納される所定金種の棒金１の全長より長く形成されており、収納される所定金種の次に長い全長を有する異金種の棒金の全長より短く形成されている。これにより、センサを用いなくても、収納される所定金種よりも大きな外形を有する異金種の棒金が棒金収納部に収納されるのを防止することができる。また、本発明の棒金収納部４は、インナー２の外周側に配置された検知ドグ７を検知する金種判別センサ８を備えている。したがって、検知ドグ７の位置から長さの異なる棒金の金種を判断することができる。さらに、アウター３の−Ｘ側には、−Ｘ側から＋Ｘ側に向かって硬貨孔対応ピン９が立設されている。図３（ａ）に示すように、孔有棒金１ａが収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が孔を挿通する。また、図３（ｂ）に示すように、孔無棒金１ｂが収納された場合には、硬貨孔対応ピン９が孔無棒金１ｂの−Ｘ側端面８２と当接する。したがって、孔有棒金１ａを収納した場合と、孔無棒金１ｂを収納した場合とでは、検知ドグ７の位置が大きく異なる。これにより、長さが略同一だが孔の有無で異なる異金種の棒金（例えば１円硬貨と５円硬貨）であっても、センサの精度を上げたり、センサの数を増やしたりすることなく孔の有無を判別することができる。したがって、少ない数のセンサで、簡単に所定金種の棒金が収納されたかどうかを判別できる。
【００２９】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、投光部と受光部を有する光センサを、金種判別センサおよび棒金有無センサに用いているが、金種判別センサおよび棒金有無センサは光センサに限られない。例えば、金種判別センサおよび棒金有無センサに磁気センサを用い、検知ドグに磁石を用いることにより、磁気センサを金種判別センサおよび棒金有無センサとして用いることができる。ただし、光センサは一般に低コストであり、本実施形態に優位性がある。
【００３０】
本実施形態では、インナーのケース部を一体的に形成し、金種毎に異なるケース部を有するインナーを形成している。しかし、例えば、ケース部をインナーとは別部品として形成し、金種毎に形成したケース部をインナーに装着することができる。これにより、ケース部が装着されるインナーを金種毎に共通形状とすることができる。ただし、棒金収納部の部品点数が少ない点で本実施形態に優位性がある。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・棒金 ２・・・インナー ３・・・アウター ４・・・棒金収納部 ５・・・プッシャー部 ５ａ・・・切り欠き ６・・・インナーレバー ７・・・検知ドグ ８・・・金種判別センサ ９・・・硬貨孔対応ピン １０・・・棒金有無レバー １１・・・棒金有無センサ １２・・・スプリング（弾性部材） ２１・・・ケース部 ２３・・・凹部 ４０・・・ドロア ４０ａ・・・底面 ４２・・・収納箱 ５０・・・棒金収納管理装置 ６０・・・孔 ８１・・・＋Ｘ側端面（一方側の端面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ金種の硬貨が所定枚数積層された棒金が収納される金種毎に形成された棒金収納部と、
前記棒金収納部が複数配置される収納箱を備えたドロアと、
を備えた棒金収納管理装置であって、
前記棒金収納部は、
収納される前記棒金の外径より僅かに大きな直径と、収納される前記棒金の全長よりも僅かに長い全長と、を有する略半円筒形状の凹部が金種毎に形成されたケース部と、前記凹部の軸に沿った軸方向の一方側に配置され、前記棒金の前記一方側の端面と当接し、少なくとも前記棒金の一部が露出するように形成されたプッシャー部と、を有するインナーと、
前記インナーの外周側に形成された検知ドグと、
前記インナーの外周側に配置され、前記軸方向に摺動可能に前記インナーを支持するアウターと、
前記アウターの外周側に設けられ前記検知ドグを検知する金種判別センサと、
を備え、
前記アウターの前記他方側には、前記軸と同軸上に前記他方側から前記一方側に向かって立設された硬貨孔対応ピンが配置されており、
前記インナーに前記棒金を配置した際に、前記金種判別センサと前記検知ドグとで前記インナーの前記軸方向の位置を認識し、当該位置に基づいて前記インナーの金種と同じ金種の前記棒金が収納されていないと判断される場合には、アラーム表示することを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棒金収納管理装置であって、
前記棒金収納部は、前記インナーと前記アウターとに接続され、前記軸方向の他方側に前記インナーを付勢する弾性部材を備え、
前記アウターは、前記棒金の有無により位置が変化する棒金有無レバーと、前記棒金有無レバーの位置を検出する棒金有無センサと、を有し、
前記金種判別センサと前記棒金有無センサとの出力から、前記棒金収納部に収納されている前記棒金の本数を金種毎に管理することを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の棒金収納管理装置であって、
前記ドロアの収納箱には、前記ドロアの引き出し方向に向かって前記棒金収納部の前記一方側が前記ドロアの底面から離れるように傾斜して配置されることを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の棒金収納管理装置であって、
前記プッシャー部には、孔のある金種の前記棒金が収納されたとき、前記一方側から見て前記孔が見えるように切り欠きが形成されていることを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項１】
同じ金種の硬貨が所定枚数積層された棒金が収納される金種毎に形成された棒金収納部と、
前記棒金収納部が複数配置される収納箱を備えたドロアと、
を備えた棒金収納管理装置であって、
前記棒金収納部は、
収納される前記棒金の外径より僅かに大きな直径と、収納される前記棒金の全長よりも僅かに長い全長と、を有する略半円筒形状の凹部が金種毎に形成されたケース部と、前記凹部の軸に沿った軸方向の一方側に配置され、前記棒金の前記一方側の端面と当接し、少なくとも前記棒金の一部が露出するように形成されたプッシャー部と、を有するインナーと、
前記インナーの外周側に形成された検知ドグと、
前記インナーの外周側に配置され、前記軸方向に摺動可能に前記インナーを支持するアウターと、
前記アウターの外周側に設けられ前記検知ドグを検知する金種判別センサと、
を備え、
前記アウターの前記他方側には、前記軸と同軸上に前記他方側から前記一方側に向かって立設された硬貨孔対応ピンが配置されており、
前記インナーに前記棒金を配置した際に、前記金種判別センサと前記検知ドグとで前記インナーの前記軸方向の位置を認識し、当該位置に基づいて前記インナーの金種と同じ金種の前記棒金が収納されていないと判断される場合には、アラーム表示することを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棒金収納管理装置であって、
前記棒金収納部は、前記インナーと前記アウターとに接続され、前記軸方向の他方側に前記インナーを付勢する弾性部材を備え、
前記アウターは、前記棒金の有無により位置が変化する棒金有無レバーと、前記棒金有無レバーの位置を検出する棒金有無センサと、を有し、
前記金種判別センサと前記棒金有無センサとの出力から、前記棒金収納部に収納されている前記棒金の本数を金種毎に管理することを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の棒金収納管理装置であって、
前記ドロアの収納箱には、前記ドロアの引き出し方向に向かって前記棒金収納部の前記一方側が前記ドロアの底面から離れるように傾斜して配置されることを特徴とする棒金収納管理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の棒金収納管理装置であって、
前記プッシャー部には、孔のある金種の前記棒金が収納されたとき、前記一方側から見て前記孔が見えるように切り欠きが形成されていることを特徴とする棒金収納管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２３８０１３（Ｐ２０１１−２３８０１３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０８７４７（Ｐ２０１０−１０８７４７）
【出願日】平成２２年５月１０日（２０１０．５．１０）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１０日（２０１０．５．１０）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
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