棒金収納装置
【課題】上昇搬送部の異常等が発生した場合に、当該異常発生箇所に容易にアクセス可能な棒金収納装置を提供する。
【解決手段】バラ硬貨を包装して棒金Ｂを作成する包装部３６と、棒金Ｂを後端部から受入れて収納し前端部から送出可能な金種別の複数の棒金カセット５０が上下方向に並設された棒金収納部３０と、所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を棒金収納部３０の後方へ搬送する後方搬送部５０と、後方まで搬送された棒金Ｂを複数の棒金カセット５０のうち一の棒金カセット５０の後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部４８と、上昇された棒金Ｂを棒金カセット５０の後端部から収納させる収納振分部とを備え、棒金カセット５０の後端部から上昇搬送部４８を離間させる離間機構を備えることを特徴とする。
【解決手段】バラ硬貨を包装して棒金Ｂを作成する包装部３６と、棒金Ｂを後端部から受入れて収納し前端部から送出可能な金種別の複数の棒金カセット５０が上下方向に並設された棒金収納部３０と、所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を棒金収納部３０の後方へ搬送する後方搬送部５０と、後方まで搬送された棒金Ｂを複数の棒金カセット５０のうち一の棒金カセット５０の後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部４８と、上昇された棒金Ｂを棒金カセット５０の後端部から収納させる収納振分部とを備え、棒金カセット５０の後端部から上昇搬送部４８を離間させる離間機構を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒金を収納する棒金収納装置としては、包装部３６で包装された棒金を機体後面側に搬送させる後方搬送部と、機体上部へ上昇搬送させる左右一対の上昇搬送部とを有し、上下方向に多段状に配置された棒金カセットの後方から当該棒金を収納させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の棒金収納装置は、左右一対の上昇搬送部が機体の後部に位置しており、さらに上昇搬送部が配置されている機体の後部は、機体後方からアクセスできない構造となっているため、上昇搬送部で搬送異常等が発生して棒金の滞留が発生した場合、当該異常が発生した箇所へアクセスしづらいという課題が存在する。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、上昇搬送部の異常等が発生した場合に、当該異常発生箇所に容易にアクセス可能な棒金収納装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、バラ硬貨を包装して棒金を作成する包装部と、棒金を後端部から受入れて収納し前端部から送出可能な金種別の複数の棒金カセットが上下方向に並設された棒金収納部と、該棒金収納部と対向配置されて前記包装部により作成された棒金を所定の後方搬送位置まで搬送する棒金搬送部と、前記棒金搬送部により所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を前記棒金収納部の後方へ搬送する後方搬送部と、該後方搬送部により前記棒金収納部の後方まで搬送された棒金を前記複数の棒金カセットのうち一の棒金カセットの後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部と、該上昇搬送部により上昇された棒金を前記棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部と、を備えた棒金収納装置であって、前記棒金カセットの後端部から前記上昇搬送部を離間させる離間機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記離間機構は、前記上昇搬送部を後方にスライドさせて前記棒金カセットから前記上昇搬送部を離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、包装部で包装された棒金を、棒金搬送部により後方搬送位置まで搬送して、後方搬送部により棒金収納部の棒金カセットの後方側に搬送し、さらに、後方に搬送された棒金を上昇搬送部により上昇させて収納振分部により選択的に棒金収納部の棒金カセットの後端部から収納させることができる。また、棒金を出金する際には、棒金取出部により棒金収納部の棒金カセットから棒金を取り出して、当該棒金を、棒金搬送部による一の方向への回動体の回動により棒金出金口へ搬送することができる。そして、棒金カセットの後端部の高さ位置まで棒金を上昇させることが可能な上昇搬送部と、棒金を棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部とを、それぞれ離間機構により棒金カセットの後端部から離間させることができるので、上昇搬送部に棒金の滞留などの異常が発生した場合に、棒金カセットの後端部の位置から上昇搬送部および収納振分部を離間させて異常発生箇所に容易にアクセス可能となるため、保守性の向上を図ることができる効果がある。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、棒金カセットの後端部から上昇搬送部および収納振分部５１を後方にスライド移動させるだけで、上昇搬送部および収納振分部５１を棒金カセットの後端部から離間させることができるため、棒金の滞留などの異常が発生した際に、簡単な手順で異常棒金を取り除くことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】上記棒金収納装置の部分側断面図である。
【図４】上記棒金収納装置の後方搬送部を示す斜視図である。
【図５】上記棒金収納装置の後方搬送位置における棒金搬送部と後方搬送部との棒金の受け渡しの説明図である。
【図６】上記棒金収納装置の上昇搬送位置における後方搬送部と上昇搬送部との棒金の受け渡し、および、上昇搬送部による棒金の収納の説明図である。
【図７】上記棒金収納装置の棒金保持機構および駆動機構を示す側面図である。
【図８】上記棒金収納装置の棒金検知センサ等を示す斜視図である。
【図９】上記棒金収納装置の前面パネルの開放状態を示す斜視図である。
【図１０】上記棒金収納装置の筺体を前方に引き出した状態を示す斜視図である。
【図１１】上記棒金収納装置の筺体の後壁部を離間させた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す筺体の側面図である。
【図１３】上記棒金収納装置の筺体を前方に引き出した状態で筺体の後壁部を離間させた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１実施形態の棒金収納装置１０について図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられる。
【００１２】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００１３】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００１４】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送路２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の制御部３１を有している。
【００１５】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部（図示せず）にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。
制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部（図示せず）に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部（図示せず）にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部（図示せず）に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００１６】
また、出金操作が操作部（図示せず）に入力されると、制御部３１が、金種別収納出金部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００１７】
さらに、金種別収納出金部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別収納出金部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。
【００１８】
図３に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別収納出金部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させ、貯留されたバラ硬貨を一枚ずつ分離し、繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６を機体下部に有している。
【００１９】
包装部３６の上方には、左右方向に沿う姿勢で複数の棒金Ｂを収納可能な棒金カセット５０がそれぞれ上下方向に多段状に併設されてなる棒金収納部３０が配置される。すべての棒金カセット５０は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜される。各棒金カセット５０は金種別となっており、同一の棒金カセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。例えば、最も上側のカセットには１円硬貨の棒金が、上から二番目のカセットには５円硬貨の棒金が、上から三番目のカセットには１０円硬貨の棒金が、上から四番目のカセットには５０円硬貨の棒金が、上から五番目のカセットには１００円硬貨の棒金が、最下段のカセットには５００円硬貨の棒金が、それぞれ収納される。
【００２０】
棒金カセット５０の機体前面側には、ガイド５２に沿って上下方向に移動して、複数の棒金カセット５０から選択的に棒金Ｂを１本ずつ取出す棒金取出部５３が設けられている。棒金取出部５３は、進退可能な持上部材（図示せず）によって棒金カセット５０の前端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取出す。ここで、棒金取出部５３には、棒金Ｂを取出す対象の棒金カセット５０の位置を検出する検出部（図示せず）を有している。例えば、棒金カセット５０の前端部に形成されたスリット（図示せず）を検出部により検出して計数することで現在の位置が上から何番目の棒金カセット５０の前端位置であるかを検出することができる。
【００２１】
棒金取出部５３の機体前面側には、棒金カセット５０から棒金取出部５３によって取り出された棒金Ｂを搬送するとともに、包装部３６により作成されて送り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。
棒金搬送部５５は、移動方向に対して凹状に形成された載置片５６を回動方向に等間隔で有する左右一対の縦型ベルトコンベア（回動体）５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。左右一対の縦型ベルトコンベア５７は、それぞれ左右幅方向に離間配置され、各縦型ベルトコンベア５７に設けられる各載置片５６の幅方向位置が略一致している。これら左右幅方向に隣り合う載置片５６により左右方向に沿う姿勢の棒金Ｂが支持可能となっている。
【００２２】
そして、棒金カセット５０側に前進状態の棒金取出部５３の持上部材（図示せず）で持ち上げられることによって持上部材の傾斜で機体前面側に転動しつつ移動する棒金Ｂを、棒金取出部５３に形成された開口部５３ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。そして、縦型ベルトコンベア５７を上方（一の方向）または下方（他の方向）に回動させて載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。
【００２３】
棒金収納装置１０は、包装部３６と棒金収納部３０との間の中段位置、より具体的には包装部３６と棒金収納部３０との間の中間壁部３７よりも棒金収納部３０側に後方搬送部４２を有している。この後方搬送部４２は、棒金搬送部５５から所定の後方搬送位置で棒金Ｂを１本ずつ受け取り左右方向に沿う姿勢のまま機体後面側の所定の上昇搬送位置に向けて搬送する。この後方搬送部４２は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜され、その後端側の下側に後方搬送部４２を駆動するモータ等を有した駆動ユニット３２が配置される。後方搬送部４２は、図４に示すように、前端部から棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で受け入れて後方へと搬送する搬送体部４２ａと、搬送体部４２ａから受け取った棒金Ｂを後方に向けて転動させる傾斜台部４２ｂと、これら搬送体部４２ａと傾斜台部４２ｂとを下方から支持するベース部材４２ｃとを備えている。
【００２４】
ベース部材４２ｃは、その左右にガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとを備えており、搬送体部４２ａの左右側部は、これらガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとに案内されて前後方向に移動可能になっている。また、駆動ユニット３２とベース部材４２ｃの前端部に設けられたローラ４２ｆとの間にベルト４２ｉが掛け回され、このベルト４２ｉが搬送体部４２ａに固定される。駆動ユニット３２によりベルト４２ｉが一方向に回動されると機体前面側へ移動し、他方向に回動されると機体後面側へ移動する。
【００２５】
搬送体部４２ａの左右中央には、機体前面側の上方に向かい傾斜状態で突出する受入板部４２ｇと、この受入板部４２ｇにより受け入れられた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま載置する載置部４２ｈとを備えている。受入板部４２ｇは、図５に示すように搬送体部４２ａが最前位置に移動された場合に、上述した棒金搬送部５５の左右一対の載置片５６の間を通過するようになっており、載置片５６に棒金Ｂが載置された状態で載置片５６が上方から下方に移動して載置片５６の間を受入板部４２ｇが通過すると、棒金Ｂが受入板部４２ｇによって持ち上げられ、さらにこの棒金Ｂが受入板部４２ｇの傾斜面を転動して載置部４２ｈへと導かれる。そして、棒金Ｂが載置部４２ｈに収まる所定のタイミングで、駆動ユニット３２が駆動されて搬送体部４２ａが後方へと移動するようになっている。なお、棒金Ｂが載置部４２ｈに収まり静止したことを検知するセンサを設けて、該センサの検知結果に基づいて棒金Ｂが検知された後に搬送体部４２ａを後方へ移動させるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、図６に示すように搬送体部４２ａが後方に移動されて傾斜台部４２ｂに接近すると、搬送体部４２ａは、上述したガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとによって、後方に移動するほど後方に向かって傾動され、これにより、搬送体部４２ａ内の棒金Ｂは後方に向かって転動して、傾斜台部４２ｂ上に移動することとなる。傾斜台部４２ｂは、その上面が後方に向かって傾斜形成されており、傾斜台部４２ｂ上に移動した棒金Ｂは、後方搬送部４２の後方に位置する上昇搬送部４８側に転動されて所定の上昇搬送位置より具体的には、最も下位置に停止された上昇搬送部４８のエレベータ４９上に移動するようになっている。上昇搬送部４８のエレベータ４９は、後方搬送部４２によって機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま受け入れて上昇搬送する。上昇搬送部４８の機体前面側には、上述した多段状に配置された棒金カセット５０が設けられ、エレベータ４９の棒金カセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段の棒金カセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべての棒金カセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを１本ずつ機体後面側の後端部の一段高い受入台部５４から左右方向に沿う姿勢のまま受け入れる。
【００２７】
棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７を一の方向より具体的には図３における反時計回りの搬送方向に回動することによって包装部３６で作成された棒金Ｂを１本ずつ後方搬送部４２へ受け渡す所定の後方搬送位置まで搬送可能となっている。
また棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７が一の方向より具体的には図３における反時計回りの搬送方向に回動することによって棒金カセット５０から棒金取出部５３を介して取り出された棒金Ｂを１本ずつ棒金出金部６３へ向けて搬送可能となっている。
【００２８】
また、棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７が他の方向より具体的には図３における時計回りの搬送方向に回動することによって棒金取出部５３によって棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを１本ずつ後方搬送部４２へ受け渡す所定の後方搬送位置まで搬送可能となっている。
【００２９】
また、棒金搬送部５５は、包装部３６により機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて他の方向、すなわち図３に示すように、載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。放出口５９に案内された棒金Ｂは、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９から放出されて、その前に載置される別体の図３に示す受入ボックス６０に収納される。
【００３０】
ここで、棒金搬送部５５の機体前面側には、図３に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられており、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。なお、棒金出金部６３は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００３１】
以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９（図２参照）によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部（図示せず）に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを例えば、棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５で搬送する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｂの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００３２】
また、例えば、制御部３１は、包装部３６で作成された棒金Ｂを棒金収納部３０に収納する場合には、棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７を機体後面側で上方の後方搬送位置まで搬送する。後方搬送位置まで搬送された棒金Ｂは、後方搬送部４２で機体後面側すなわち後方に搬送され、図６に示すように、上昇搬送部４８で上方に搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する金種の棒金カセット５０に収納されることになる。
【００３３】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂを棒金カセット５０から取出して棒金搬送部５５で搬送し、棒金出金部６３に出金する。より具体的には、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを開放しておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄを介して棒金出金部６３に案内される。
【００３４】
図７に示すように、各棒金カセット５０の上側には、収納振分部５１によって棒金カセット５０の後端部から受け入れた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢を維持したまま保持して棒金カセット５０内を前方側へ移動させる棒金保持機構８０が設けられている。これら棒金保持機構８０は、それぞれ上下動可能であり、これらを棒金カセット５０の長さ方向に沿って移動させる駆動機構８１に連結されている。
【００３５】
駆動機構８１は、最も下側の棒金カセット５０の下側で棒金カセット５０と平行に延在するスライド軸８５と、このスライド軸８５に摺動自在に支持されるスライドブロック８６と、スライドブロック８６から上方に延出する保持板８７と、スライド軸８５の両端側の下方に配置された一対のプーリ８８と、これらプーリ８８に掛けられることでスライド軸８５と平行に配設される駆動ベルト８９と、一方のプーリ８８に連結されたモータ９０とを有しており、駆動ベルト８９の一部がスライドブロック８６に固定されている。これにより、駆動機構８１は、モータ９０の正逆回転で、スライドブロック８６および保持板８７を棒金カセット５０の長さ方向に往復動させる。
【００３６】
保持板８７は、上下に多段状に配置された棒金カセット５０の左右方向側方で上下に延在しており、この保持板８７に各棒金カセット５０側に延出するように棒金保持機構８０が取り付けられている。
棒金保持機構８０は、保持板８７に棒金カセット５０側に延出するように固定されるキャリア本体９５と、このキャリア本体９５にキャリア本体９５から後方に延出するように連結された受けブロック９６と、この受けブロック９６に受けブロック９６よりも後方に延出するように連結された押さえブロック９７とを有している。すべての棒金保持機構８０のキャリア本体９５が保持板８７に固定されていることから、保持板８７および複数のキャリア本体９５で構成されるキャリア９１が、棒金カセット５０の長さ方向に沿って移動可能に設けられている。
【００３７】
棒金保持機構８０は、後端側の所定の受取位置にあるとき、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態とする。この状態で、収納振分部５１から棒金Ｂが棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢で棒金カセット５０の後端部の上に放出されると、この棒金Ｂが底面の傾斜によって前側に移動し、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６に当接し棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する。なお、棒金保持機構８０は、待機状態にあるときこの受取位置で停止する。また、棒金保持機構８０が受取位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する受取位置センサ（図示せず）が設けられている。
【００３８】
そして、棒金Ｂを受け取った状態から棒金保持機構８０が棒金カセット５０の前端側へ移動すると、押さえブロック９７が下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０は、受けブロック９６が一側下降状態となり、押さえブロック９７が他側下降状態となって、共に下降した状態となり、棒金カセット５０の底面７０ａ上の棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となる。このとき、棒金Ｂは、前側が受けブロック９６に当接し、後側が押さえブロック９７に当接し、下側が底面７０ａに当接した、軸方向視で三点支持の状態となり、棒金保持機構８０の棒金カセット５０の前端側への移動で、この三点支持状態のまま前端側へ移動する。つまり、棒金保持機構８０により棒金Ｂが、棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢のまま、ふらついたり、斜行したり、棒金保持機構８０に対し遅れたりすることなく移動する。
【００３９】
棒金保持機構８０は、上記のように受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつ棒金カセット５０の前端側に移動すると、保持している棒金Ｂが既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６が、既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接し、その移動の力を利用してこの棒金Ｂに乗り上げる。これにより、受けブロック９６が上側に揺動させられることになり、付勢スプリング（図示せず）の付勢力で一側上昇状態となる。その結果、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえが解除される。このとき、最後尾の棒金Ｂに接触する前に、最後尾の棒金Ｂに、受けブロック９６および押さえブロック９７で保持されていた棒金Ｂが当接して停止することになるが、後側の押さえブロック９７は、保持していた棒金Ｂによって上方に揺動させられてこの棒金Ｂよりも前方に移動する。なお、棒金保持機構８０が、受取位置に位置したときに、受けブロック９６および押さえブロック９７が既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接することがないように、棒金Ｂの収納スペース（満杯量）が設定されている。つまり、棒金カセット５０の棒金Ｂを収納する収納スペースの後端部は、受取位置よりも前側に設定されている。
【００４０】
キャリア本体９５には、最上段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５を除いて、下側および上側に磁気センサ１４０，１４１が取り付けられている。キャリア本体９５に支持された下側の磁気センサ１４０は、直ぐ下側の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを検出する。同じキャリア本体９５に支持された上側の磁気センサは、直ぐ上側の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを棒金カセット５０の底板部に形成された図示略の検出溝を介して検出する。
【００４１】
棒金カセット５０の直ぐ上側に設けられたキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と同じ棒金カセット５０の直ぐ下側に設けられたキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１とが、互いにキャリア本体９５の移動方向における前後左右の位置を合わせて対向し、互いの間にある棒金カセット５０の底面と直交する方向に配置されていて、この棒金カセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データを検出する磁気データ検出部（金種精査手段）を構成している。つまり、磁気データ検出部は、棒金カセット５０に収納された棒金Ｂを直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサ１４０，１４１で構成されている。なお、最上段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５には、下側の磁気センサ１４０のみが取り付けられており、上から二番目の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１と対向して、最上段の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部を構成する。また、最下段の棒金カセット５０の下側には、キャリア９１を構成するとともに磁気センサ１４１を支持するのみの最下キャリア本体９５Ａが保持板８７から延出しており、この最下キャリア本体９５Ａには上向きに磁気センサ１４１が取り付けられている。この磁気センサ１４１は、最下段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と対向して、最下段の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部を構成する。
【００４２】
上述した棒金保持機構８０を前後方向に移動させると、磁気データ検出部の一対の磁気センサ１４０，１４１の間に棒金Ｂが通過されることとなり、磁気センサ１４０，１４１により棒金カセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データが検出される。制御部３１は、すべての磁気データ検出部で検出した磁気データに基づいて、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
【００４３】
図８に示すように、棒金搬送部５５には、各棒金カセット５０の各前端部の前方位置、より具体的には、平行配置された棒金搬送部５５の２つの縦型ベルトコンベア５７の間で且つ、棒金カセット５０の前端部に対向する前方位置に、それぞれ各棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを検知する棒金検知センサＳ１が配置されている。棒金検知センサＳ１は、光学センサ、あるいは、磁気センサなどからなり、棒金取出部５３により取り出されて互いに対向配置される棒金検知センサＳ１と棒金カセット５０との間を横切った棒金Ｂを検知する。
【００４４】
ここで、制御部３１は、複数の棒金カセット５０のうち一の棒金カセット５０から棒金取出部５３により棒金Ｂの取出し動作を行った際に、一の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１、すなわち一の棒金カセット５０の前端部の前方に配置された棒金検知センサＳ１により棒金Ｂが検知されたと判定された場合に、当該取出し動作が正常に行われたことを検出する（確認手段）。一方、棒金取出部５３によって上記一の棒金カセット５０から棒金Ｂの取出し動作を行ったにもかかわらず、他の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１、すなわち他の棒金カセット５０の前端部の前方に配置された棒金検知センサＳ１により棒金Ｂが検知されたと判定された場合に、当該取出し動作が異常であることを検出する（異常棒金検出手段）。
【００４５】
上述した棒金Ｂの正常な取出しが検出された場合、棒金Ｂは載置片５６に載置された状態で搬送方向の下流側に搬送され、この棒金Ｂが他の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１により検知されることとなるが、制御部３１は、棒金Ｂが取り出された一の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１よりも棒金搬送部５５の搬送方向の下流側にある棒金検知センサＳ１によって棒金Ｂが検知された場合に、検知された当該棒金Ｂを、異常な取出し動作による棒金Ｂではなく、棒金搬送部５５によって搬送中の棒金Ｂであると認識する（認識手段）。
【００４６】
また上述した棒金Ｂの取出し動作が異常であると検出された場合、制御部３１は、異常な取出し動作が検出された棒金検知センサＳ１に対応する棒金カセット５０の位置、より具体的には複数の棒金カセット５０の中から異常取出し動作を検出した棒金検知センサＳ１の後方に対向配置された棒金カセット５０の位置を特定する制御を行う。さらに制御部３１は、棒金取出部５３による残りの棒金取出し動作を停止させると共に、異常取出しされた棒金Ｂを棒金搬送部５５により下方の後方搬送位置に搬送し、この後方搬送位置から後方搬送部４２により機体後面側の上昇搬送位置に搬送し、さらに上昇搬送位置から上昇搬送部４８によって異常な取出しがなされた棒金カセット５０の後端部に向けて上昇搬送して、当該後端部の位置で収納振分部５１によって当該棒金カセット５０に棒金Ｂを戻す制御を行う（戻し制御手段）。
【００４７】
また制御部３１は、収納振分部５１によって棒金Ｂを棒金カセット５０に戻す制御が完了すると、棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの金種を上述した磁気データ検出部により検出させる制御を実行する（実行手段）。この際、該当する棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂのうち、最も後方に収納されている棒金Ｂ、すなわち異常取出しされて棒金カセット５０に戻された棒金Ｂの金種が、当該棒金カセット５０に収納されるべき金種か否かを判定することで、異常取出しされた棒金Ｂが正常に棒金カセット５０に戻されたことを確認する。
【００４８】
また制御部３１は、異常な取出し動作が行われた棒金Ｂが正常に棒金カセット５０に戻されると、棒金出金部６３への出金が完了していない未出金の棒金Ｂを特定する。より具体的には、異常な取出し動作が検出された際に、異常な取出しが行われた棒金Ｂが棒金カセット５０に戻される制御が行われることで中断していた出金動作を再開するべく、異常な取出しが検出される前に棒金出金部６３に出金された棒金Ｂの情報を図示略の記憶手段から読み出して、棒金出金部６３へ未出金の棒金Ｂの金種ならびに本数を特定する。そして未出金の棒金Ｂを棒金取出部５３により所定の棒金カセット５０から順次取出して棒金搬送部５５により棒金出金部６３へ出金する制御を行う（出金継続手段）。
【００４９】
ここで、上述した棒金取出部５３は、図示略の操作パネルからユーザの出金操作が入力されると、入力された金種、本数などの情報に基づいて、棒金カセット５０から１本ずつ棒金Ｂを棒金搬送部５５に取出すこととなるが、この際、制御部３１によって、棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７の搬送方向が上述した一の方向よりも棒金出金部６３側、より具体的には、棒金Ｂを棒金出金部６３へ搬送する方向の下流側に配置された棒金カセット５０から順番に出金対象の棒金Ｂを取出す制御を行う（取出し制御手段）。これにより、棒金搬送部５５の搬送速度と棒金取出部５３の移動速度とが異なり、例えば、棒金搬送部５５の搬送速度に比して棒金取出部５３の移動速度が相対的に速い場合などに、搬送方向の上流側から搬送されてきた棒金が搬送方向の下流側から取り出された棒金と衝突したり、棒金取出部で取り出された順番と異なった順番に入れ替わって搬送されるのを、センサ等を用いて監視することなしに防止することができる。なお、上述した確認手段、異常棒金検出手段、認識手段、戻し制御手段、出金継続手段、実行手段、取出し制御手段は、制御部３１で実行されるプログラムにより構成される。
【００５０】
図１，９に示すように、棒金収納装置１０および硬貨入出金機１１は、共通の函体１０１内に収められている。この函体１０１は、機体前面側から見て右側の側壁１０２にヒンジ１０３が設けられ、このヒンジ１０３に前面パネル１０４が開閉自在に支持されている。この前面パネル１０４には、上述した棒金搬送部５５、棒金出金部６３、シュート６１、および、機体前面側の搬送空間形成部５８などが一体的に固定される。そのため、前面パネル１０４が、図９に示すように開放されることで、棒金搬送部５５と棒金カセット５０とが分離されるとともに、棒金搬送部５５と包装部３６とが分離される。さらに、前面パネル１０４を図９に示す機体左右方向に沿う位置まで開放可能であり、これにより、棒金カセット５０の機体前面側に、前面パネル１０４および前面パネル１０４に一体化された棒金搬送部５５などの機器が配置されない状態となる。
【００５１】
一方、上述した棒金カセット５０が上下方向に多段状に併設されてなる棒金収納部３０は、図９、図１０に示すように、機体前面側が開口する筺体１０５内に収められている。この筺体１０５には、棒金収納部３０の他に上述した棒金取出部５３、後方搬送部４２、上昇搬送部４８、および、収納振分部５１が一体的に収められている。当該筺体１０５は、テーブル１０６によって下方から支持されており、このテーブル１０６が包装部３６と棒金収納部３０とを隔てる上述した中間壁部３７に対して前後方向に移動可能に支持される。つまり、筺体１０５はテーブル１０６とともに函体１０１から前方へ引き出し可能であり、筺体１０５を引き出すことで棒金収納部３０と棒金取出部５３と後方搬送部４２と上昇搬送部４８と収納振分部５１とが一度に引き出されることとなる。
【００５２】
テーブル１０６には、筺体１０５の側壁１０７の下縁を前後方向に沿う凹溝を有したレール１０８が設けられている。このレール１０８は、函体１０１の右側壁１０９および中間側壁１１０の棒金収納部３０側の内面に形成された図示略の突起部に対してスライド可能に支持される。ここで、筺体１０５の背面は、函体１０１の開口縁よりも前方に引き出し可能であり、この状態ではレール１０８が函体１０１に支持されることなくテーブル１０６のみで筺体１０５が支持される。また、筺体１０５の背面が函体１０１内にある状態では、レール１０８が函体１０１の突起部（図示せず）にスライド可能に支持される。さらにテーブル１０６には、筺体１０５よりも機体前面側の右下に、前方に突出する取っ手が形成される。この取っ手１１１をユーザが前後に押し引きすることで、上述したテーブル１０６およびレール１０８による支持構造により、容易に函体１０１から筺体１０５全体を引き出したり、収納したりすることが可能となっている。なお、取っ手１１１の位置は筺体１０５の前面側であれば右下位置以外の場所、例えば左下位置や左右中央の下位置に設けてもよい。なお、この実施形態では棒金取出部５３も筺体１０５に一体的に取り付けられた場合を示しているが、棒金取出部５３は棒金搬送部５５側に設けるようにしてもよい。
【００５３】
図１１、図１２に示すように、筺体１０５の後壁を構成する後壁部１２０と側壁１０７との間には、その上部と下部とにそれぞれ前後方向に沿って伸縮可能な伸縮ロッド１３０が離間機構として掛け渡して取り付けられ、この伸縮ロッド１３０を伸長させることで後壁部１２０が筺体本体１２１に対して後退および離間可能となっている。後壁部１２０には、上述した上昇搬送部４８が固定されており、つまり後壁部１２０を筺体１０５の後縁から後退させることで、上昇搬送部４８が棒金収納部３０の後端部および後方搬送部４２の後端部から後方に離間されるようになっている。
【００５４】
各伸縮ロッド１３０は、後壁部１２０の側壁１２２側面に固定されており、各伸縮ロッド１３０には、側壁１２２の位置の上下方向の内側にそれぞれ縦断面略コの字状に形成されたロック部支持部１２３が設けられる。このロック部支持部１２３には、左右方向に沿う軸部１２４が支持され、この軸部１２４に前後方向に延びるロックキー部材１２５が軸支されている。このロックキー部材１２５は、前後方向に沿う略水平な状態からその先端側が弾性部材Ｓにより付勢されつつ下方に向かって揺動可能となっている。
【００５５】
ロックキー部材１２５の前部には、前方ほど高さ寸法が減少するように傾斜されたいわゆる先細り形状の先端部１２６と、この先端部１２６の後方上部に形成された凹部１２７とが設けられる。一方、ロックキー部材１２５に対向する筺体１０５の後縁には、左右方向外側に向かって突出するロックピン部材１２９が形成される。これらロックキー部材１２５とロックピン部材１２９との構成により、後壁部１２０が筺体１０５から後退された状態から、後壁部１２０が閉塞する側に前進されることで、ロックキー部材１２５の先端部１２６の傾斜部１２６ａがロックピン部材１２９の下部に当接して後壁部１２０が閉塞されるほど先端部１２６が徐々に下方に押し下げられる。そして、後壁部１２０により筺体１０５の後部が完全に閉塞される位置では、弾性部材Ｓの弾性力によりロックキー部材１２５の先端部１２６が跳ね上がりロックピン部材１２９が凹部１２７に没入されてロックキー部材１２５がロックピン部材１２９に係合され、後壁部１２０の前後方向への移動が規制される。また、ロックキー部材１２５の後部には、各ロックピン部材１２９の係合を解除するための解除突起部１３１が後方に向かってそれぞれ延出形成される。
【００５６】
後壁部１２０の後面には、図１２に示すように、後壁部１２０の後面に沿う上下方向にスライド可能なロック解除操作部材１４２が取り付けられている。このロック解除操作部材１４２には、その上部にユーザが上方にスライド操作を行うためのつば部１３２が後方に向かって屈曲形成され、さらにスライド操作が行われた場合に上下の各解除突起部１３１を同時に上方へ押し上げる押圧突起部１３３が左右方向外側に向かって突出形成される。つまり、ロックピン部材１２９がロックキー部材１２５に係合された状態でユーザがロック解除操作部材１４２のつば部１３２を上方にスライド操作することで、ロック解除操作部材１４２の押圧突起部１３３によりロックキー部材１２５の解除突起部１３１が上方に移動される。これによりロックキー部材１２５の先端部が下方に揺動され、ロックピン部材１２９が凹部１２７の外部に移動されて、ロックピン部材１２９とロックキー部材１２５との係合が解除状態となり、この結果、後壁部１２０が後方へ移動可能となる。また、ユーザがつば部１３２のスライド操作を止めると、弾性部材Ｓの付勢力によりロックキー部材１２５が水平状態に戻ろうとして、解除突起部１３１がロック解除操作部材１４２の押圧突起部１３３を下方に押し下げ、つば部１３２がスライド操作前の初期位置に戻される。ここで、筺体１０５を函体１０１から引き出した状態において、図１３に示すように、筺体１０５と函体１０１の開口部との間には後壁部１２０が後方へ移動する分だけクリアランスが確保されており、筺体１０５を函体１０１から下ろすことなしに、筺体１０５を函体１０１から引き出した状態のままで、上昇搬送部４８を棒金収納部３０の後端部から後方へ離間させての作業が可能となっている。
【００５７】
したがって、上述した実施形態の棒金収納装置１０によれば、複数の棒金カセット５０の後端部の位置まで棒金Ｂを上昇させることが可能な上昇搬送部４８と、棒金Ｂを棒金カセット５０の後端部から収納させる収納振分部５１とを、それぞれ伸縮ロッド１３０により棒金カセット５０から離間させることができるので、上昇搬送部４８に棒金Ｂの滞留などの異常が発生した場合に、棒金カセット５０の後端部の位置から上昇搬送部４８および収納振分部５１を離間させて異常発生箇所に容易にアクセス可能となるため、保守性の向上を図ることができる。
また、棒金カセット５０の後端部から上昇搬送部４８および収納振分部５１を後方にスライド移動させるだけで、上昇搬送部４８および収納振分部５１を棒金カセット５０の後端部から離間させることができるため、棒金Ｂの滞留などの異常が発生した際に、簡単な手順で異常な棒金Ｂを取り除くことが可能になる。
【００５８】
なお、以上これまで説明した実施形態においては、硬貨入出金機１１に並設されてバラ硬貨から棒金Ｂを作成し収納する棒金収納装置１０を例にとり説明したが、棒金Ｂが手作業で装填されて出金のみを行う棒金支払機にも、むろん適用可能である。
さらに、上述した実施形態では、伸縮ロッド１３０を介して上昇搬送部４８を棒金収納部３０の棒金カセット５０の後端部から離間させる場合について説明したが、離間可能であれば、伸縮ロッド１３０による離間に限られるものではない。つまり、離間させる方向は後方に限られず、上昇搬送部４８が棒金収納部３０に対して離間可能であれば、例えば、レールを用いたスライド機構などを用いて上方や側方に離間させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
５０ 棒金カセット
８１ 駆動機構
９１ キャリア
１４０，１４１ 磁気センサ
Ｂ 棒金
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
棒金を収納する棒金収納装置としては、包装部３６で包装された棒金を機体後面側に搬送させる後方搬送部と、機体上部へ上昇搬送させる左右一対の上昇搬送部とを有し、上下方向に多段状に配置された棒金カセットの後方から当該棒金を収納させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の棒金収納装置は、左右一対の上昇搬送部が機体の後部に位置しており、さらに上昇搬送部が配置されている機体の後部は、機体後方からアクセスできない構造となっているため、上昇搬送部で搬送異常等が発生して棒金の滞留が発生した場合、当該異常が発生した箇所へアクセスしづらいという課題が存在する。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、上昇搬送部の異常等が発生した場合に、当該異常発生箇所に容易にアクセス可能な棒金収納装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、バラ硬貨を包装して棒金を作成する包装部と、棒金を後端部から受入れて収納し前端部から送出可能な金種別の複数の棒金カセットが上下方向に並設された棒金収納部と、該棒金収納部と対向配置されて前記包装部により作成された棒金を所定の後方搬送位置まで搬送する棒金搬送部と、前記棒金搬送部により所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を前記棒金収納部の後方へ搬送する後方搬送部と、該後方搬送部により前記棒金収納部の後方まで搬送された棒金を前記複数の棒金カセットのうち一の棒金カセットの後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部と、該上昇搬送部により上昇された棒金を前記棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部と、を備えた棒金収納装置であって、前記棒金カセットの後端部から前記上昇搬送部を離間させる離間機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記離間機構は、前記上昇搬送部を後方にスライドさせて前記棒金カセットから前記上昇搬送部を離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、包装部で包装された棒金を、棒金搬送部により後方搬送位置まで搬送して、後方搬送部により棒金収納部の棒金カセットの後方側に搬送し、さらに、後方に搬送された棒金を上昇搬送部により上昇させて収納振分部により選択的に棒金収納部の棒金カセットの後端部から収納させることができる。また、棒金を出金する際には、棒金取出部により棒金収納部の棒金カセットから棒金を取り出して、当該棒金を、棒金搬送部による一の方向への回動体の回動により棒金出金口へ搬送することができる。そして、棒金カセットの後端部の高さ位置まで棒金を上昇させることが可能な上昇搬送部と、棒金を棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部とを、それぞれ離間機構により棒金カセットの後端部から離間させることができるので、上昇搬送部に棒金の滞留などの異常が発生した場合に、棒金カセットの後端部の位置から上昇搬送部および収納振分部を離間させて異常発生箇所に容易にアクセス可能となるため、保守性の向上を図ることができる効果がある。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、棒金カセットの後端部から上昇搬送部および収納振分部５１を後方にスライド移動させるだけで、上昇搬送部および収納振分部５１を棒金カセットの後端部から離間させることができるため、棒金の滞留などの異常が発生した際に、簡単な手順で異常棒金を取り除くことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】上記棒金収納装置の部分側断面図である。
【図４】上記棒金収納装置の後方搬送部を示す斜視図である。
【図５】上記棒金収納装置の後方搬送位置における棒金搬送部と後方搬送部との棒金の受け渡しの説明図である。
【図６】上記棒金収納装置の上昇搬送位置における後方搬送部と上昇搬送部との棒金の受け渡し、および、上昇搬送部による棒金の収納の説明図である。
【図７】上記棒金収納装置の棒金保持機構および駆動機構を示す側面図である。
【図８】上記棒金収納装置の棒金検知センサ等を示す斜視図である。
【図９】上記棒金収納装置の前面パネルの開放状態を示す斜視図である。
【図１０】上記棒金収納装置の筺体を前方に引き出した状態を示す斜視図である。
【図１１】上記棒金収納装置の筺体の後壁部を離間させた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す筺体の側面図である。
【図１３】上記棒金収納装置の筺体を前方に引き出した状態で筺体の後壁部を離間させた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１実施形態の棒金収納装置１０について図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられる。
【００１２】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００１３】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００１４】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送路２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の制御部３１を有している。
【００１５】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部（図示せず）にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。
制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部（図示せず）に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部（図示せず）にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部（図示せず）に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００１６】
また、出金操作が操作部（図示せず）に入力されると、制御部３１が、金種別収納出金部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００１７】
さらに、金種別収納出金部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別収納出金部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。
【００１８】
図３に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別収納出金部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させ、貯留されたバラ硬貨を一枚ずつ分離し、繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６を機体下部に有している。
【００１９】
包装部３６の上方には、左右方向に沿う姿勢で複数の棒金Ｂを収納可能な棒金カセット５０がそれぞれ上下方向に多段状に併設されてなる棒金収納部３０が配置される。すべての棒金カセット５０は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜される。各棒金カセット５０は金種別となっており、同一の棒金カセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。例えば、最も上側のカセットには１円硬貨の棒金が、上から二番目のカセットには５円硬貨の棒金が、上から三番目のカセットには１０円硬貨の棒金が、上から四番目のカセットには５０円硬貨の棒金が、上から五番目のカセットには１００円硬貨の棒金が、最下段のカセットには５００円硬貨の棒金が、それぞれ収納される。
【００２０】
棒金カセット５０の機体前面側には、ガイド５２に沿って上下方向に移動して、複数の棒金カセット５０から選択的に棒金Ｂを１本ずつ取出す棒金取出部５３が設けられている。棒金取出部５３は、進退可能な持上部材（図示せず）によって棒金カセット５０の前端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取出す。ここで、棒金取出部５３には、棒金Ｂを取出す対象の棒金カセット５０の位置を検出する検出部（図示せず）を有している。例えば、棒金カセット５０の前端部に形成されたスリット（図示せず）を検出部により検出して計数することで現在の位置が上から何番目の棒金カセット５０の前端位置であるかを検出することができる。
【００２１】
棒金取出部５３の機体前面側には、棒金カセット５０から棒金取出部５３によって取り出された棒金Ｂを搬送するとともに、包装部３６により作成されて送り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。
棒金搬送部５５は、移動方向に対して凹状に形成された載置片５６を回動方向に等間隔で有する左右一対の縦型ベルトコンベア（回動体）５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。左右一対の縦型ベルトコンベア５７は、それぞれ左右幅方向に離間配置され、各縦型ベルトコンベア５７に設けられる各載置片５６の幅方向位置が略一致している。これら左右幅方向に隣り合う載置片５６により左右方向に沿う姿勢の棒金Ｂが支持可能となっている。
【００２２】
そして、棒金カセット５０側に前進状態の棒金取出部５３の持上部材（図示せず）で持ち上げられることによって持上部材の傾斜で機体前面側に転動しつつ移動する棒金Ｂを、棒金取出部５３に形成された開口部５３ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。そして、縦型ベルトコンベア５７を上方（一の方向）または下方（他の方向）に回動させて載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。
【００２３】
棒金収納装置１０は、包装部３６と棒金収納部３０との間の中段位置、より具体的には包装部３６と棒金収納部３０との間の中間壁部３７よりも棒金収納部３０側に後方搬送部４２を有している。この後方搬送部４２は、棒金搬送部５５から所定の後方搬送位置で棒金Ｂを１本ずつ受け取り左右方向に沿う姿勢のまま機体後面側の所定の上昇搬送位置に向けて搬送する。この後方搬送部４２は、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜され、その後端側の下側に後方搬送部４２を駆動するモータ等を有した駆動ユニット３２が配置される。後方搬送部４２は、図４に示すように、前端部から棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で受け入れて後方へと搬送する搬送体部４２ａと、搬送体部４２ａから受け取った棒金Ｂを後方に向けて転動させる傾斜台部４２ｂと、これら搬送体部４２ａと傾斜台部４２ｂとを下方から支持するベース部材４２ｃとを備えている。
【００２４】
ベース部材４２ｃは、その左右にガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとを備えており、搬送体部４２ａの左右側部は、これらガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとに案内されて前後方向に移動可能になっている。また、駆動ユニット３２とベース部材４２ｃの前端部に設けられたローラ４２ｆとの間にベルト４２ｉが掛け回され、このベルト４２ｉが搬送体部４２ａに固定される。駆動ユニット３２によりベルト４２ｉが一方向に回動されると機体前面側へ移動し、他方向に回動されると機体後面側へ移動する。
【００２５】
搬送体部４２ａの左右中央には、機体前面側の上方に向かい傾斜状態で突出する受入板部４２ｇと、この受入板部４２ｇにより受け入れられた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま載置する載置部４２ｈとを備えている。受入板部４２ｇは、図５に示すように搬送体部４２ａが最前位置に移動された場合に、上述した棒金搬送部５５の左右一対の載置片５６の間を通過するようになっており、載置片５６に棒金Ｂが載置された状態で載置片５６が上方から下方に移動して載置片５６の間を受入板部４２ｇが通過すると、棒金Ｂが受入板部４２ｇによって持ち上げられ、さらにこの棒金Ｂが受入板部４２ｇの傾斜面を転動して載置部４２ｈへと導かれる。そして、棒金Ｂが載置部４２ｈに収まる所定のタイミングで、駆動ユニット３２が駆動されて搬送体部４２ａが後方へと移動するようになっている。なお、棒金Ｂが載置部４２ｈに収まり静止したことを検知するセンサを設けて、該センサの検知結果に基づいて棒金Ｂが検知された後に搬送体部４２ａを後方へ移動させるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、図６に示すように搬送体部４２ａが後方に移動されて傾斜台部４２ｂに接近すると、搬送体部４２ａは、上述したガイド４２ｄとガイド孔４２ｅとによって、後方に移動するほど後方に向かって傾動され、これにより、搬送体部４２ａ内の棒金Ｂは後方に向かって転動して、傾斜台部４２ｂ上に移動することとなる。傾斜台部４２ｂは、その上面が後方に向かって傾斜形成されており、傾斜台部４２ｂ上に移動した棒金Ｂは、後方搬送部４２の後方に位置する上昇搬送部４８側に転動されて所定の上昇搬送位置より具体的には、最も下位置に停止された上昇搬送部４８のエレベータ４９上に移動するようになっている。上昇搬送部４８のエレベータ４９は、後方搬送部４２によって機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢のまま受け入れて上昇搬送する。上昇搬送部４８の機体前面側には、上述した多段状に配置された棒金カセット５０が設けられ、エレベータ４９の棒金カセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段の棒金カセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべての棒金カセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを１本ずつ機体後面側の後端部の一段高い受入台部５４から左右方向に沿う姿勢のまま受け入れる。
【００２７】
棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７を一の方向より具体的には図３における反時計回りの搬送方向に回動することによって包装部３６で作成された棒金Ｂを１本ずつ後方搬送部４２へ受け渡す所定の後方搬送位置まで搬送可能となっている。
また棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７が一の方向より具体的には図３における反時計回りの搬送方向に回動することによって棒金カセット５０から棒金取出部５３を介して取り出された棒金Ｂを１本ずつ棒金出金部６３へ向けて搬送可能となっている。
【００２８】
また、棒金搬送部５５は、縦型ベルトコンベア５７が他の方向より具体的には図３における時計回りの搬送方向に回動することによって棒金取出部５３によって棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを１本ずつ後方搬送部４２へ受け渡す所定の後方搬送位置まで搬送可能となっている。
【００２９】
また、棒金搬送部５５は、包装部３６により機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて他の方向、すなわち図３に示すように、載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。放出口５９に案内された棒金Ｂは、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９から放出されて、その前に載置される別体の図３に示す受入ボックス６０に収納される。
【００３０】
ここで、棒金搬送部５５の機体前面側には、図３に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられており、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。なお、棒金出金部６３は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００３１】
以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９（図２参照）によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部（図示せず）に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを例えば、棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５で搬送する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｂの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００３２】
また、例えば、制御部３１は、包装部３６で作成された棒金Ｂを棒金収納部３０に収納する場合には、棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７を機体後面側で上方の後方搬送位置まで搬送する。後方搬送位置まで搬送された棒金Ｂは、後方搬送部４２で機体後面側すなわち後方に搬送され、図６に示すように、上昇搬送部４８で上方に搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する金種の棒金カセット５０に収納されることになる。
【００３３】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂを棒金カセット５０から取出して棒金搬送部５５で搬送し、棒金出金部６３に出金する。より具体的には、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを開放しておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄを介して棒金出金部６３に案内される。
【００３４】
図７に示すように、各棒金カセット５０の上側には、収納振分部５１によって棒金カセット５０の後端部から受け入れた棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢を維持したまま保持して棒金カセット５０内を前方側へ移動させる棒金保持機構８０が設けられている。これら棒金保持機構８０は、それぞれ上下動可能であり、これらを棒金カセット５０の長さ方向に沿って移動させる駆動機構８１に連結されている。
【００３５】
駆動機構８１は、最も下側の棒金カセット５０の下側で棒金カセット５０と平行に延在するスライド軸８５と、このスライド軸８５に摺動自在に支持されるスライドブロック８６と、スライドブロック８６から上方に延出する保持板８７と、スライド軸８５の両端側の下方に配置された一対のプーリ８８と、これらプーリ８８に掛けられることでスライド軸８５と平行に配設される駆動ベルト８９と、一方のプーリ８８に連結されたモータ９０とを有しており、駆動ベルト８９の一部がスライドブロック８６に固定されている。これにより、駆動機構８１は、モータ９０の正逆回転で、スライドブロック８６および保持板８７を棒金カセット５０の長さ方向に往復動させる。
【００３６】
保持板８７は、上下に多段状に配置された棒金カセット５０の左右方向側方で上下に延在しており、この保持板８７に各棒金カセット５０側に延出するように棒金保持機構８０が取り付けられている。
棒金保持機構８０は、保持板８７に棒金カセット５０側に延出するように固定されるキャリア本体９５と、このキャリア本体９５にキャリア本体９５から後方に延出するように連結された受けブロック９６と、この受けブロック９６に受けブロック９６よりも後方に延出するように連結された押さえブロック９７とを有している。すべての棒金保持機構８０のキャリア本体９５が保持板８７に固定されていることから、保持板８７および複数のキャリア本体９５で構成されるキャリア９１が、棒金カセット５０の長さ方向に沿って移動可能に設けられている。
【００３７】
棒金保持機構８０は、後端側の所定の受取位置にあるとき、受けブロック９６をキャリア本体９５に対し下側に揺動させた一側下降状態とし、押さえブロック９７を受けブロック９６に対し上側に揺動させた他側上昇状態とする。この状態で、収納振分部５１から棒金Ｂが棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢で棒金カセット５０の後端部の上に放出されると、この棒金Ｂが底面の傾斜によって前側に移動し、押さえブロック９７の下側を通って受けブロック９６に当接し棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢で停止する。なお、棒金保持機構８０は、待機状態にあるときこの受取位置で停止する。また、棒金保持機構８０が受取位置に位置したことを保持板８７の位置から検出する受取位置センサ（図示せず）が設けられている。
【００３８】
そして、棒金Ｂを受け取った状態から棒金保持機構８０が棒金カセット５０の前端側へ移動すると、押さえブロック９７が下降して棒金Ｂに当接する。これにより、棒金保持機構８０は、受けブロック９６が一側下降状態となり、押さえブロック９７が他側下降状態となって、共に下降した状態となり、棒金カセット５０の底面７０ａ上の棒金Ｂを上側から抱えるように保持する状態となる。このとき、棒金Ｂは、前側が受けブロック９６に当接し、後側が押さえブロック９７に当接し、下側が底面７０ａに当接した、軸方向視で三点支持の状態となり、棒金保持機構８０の棒金カセット５０の前端側への移動で、この三点支持状態のまま前端側へ移動する。つまり、棒金保持機構８０により棒金Ｂが、棒金カセット５０の幅方向に沿う姿勢のまま、ふらついたり、斜行したり、棒金保持機構８０に対し遅れたりすることなく移動する。
【００３９】
棒金保持機構８０は、上記のように受けブロック９６を一側下降状態とし押さえブロック９７を他側下降状態として棒金Ｂを抱えつつ棒金カセット５０の前端側に移動すると、保持している棒金Ｂが既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接した後に、受けブロック９６が、既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接し、その移動の力を利用してこの棒金Ｂに乗り上げる。これにより、受けブロック９６が上側に揺動させられることになり、付勢スプリング（図示せず）の付勢力で一側上昇状態となる。その結果、受けブロック９６および押さえブロック９７が共に棒金Ｂから離れ、棒金Ｂの受けおよび押さえが解除される。このとき、最後尾の棒金Ｂに接触する前に、最後尾の棒金Ｂに、受けブロック９６および押さえブロック９７で保持されていた棒金Ｂが当接して停止することになるが、後側の押さえブロック９７は、保持していた棒金Ｂによって上方に揺動させられてこの棒金Ｂよりも前方に移動する。なお、棒金保持機構８０が、受取位置に位置したときに、受けブロック９６および押さえブロック９７が既に棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの最後尾のものに当接することがないように、棒金Ｂの収納スペース（満杯量）が設定されている。つまり、棒金カセット５０の棒金Ｂを収納する収納スペースの後端部は、受取位置よりも前側に設定されている。
【００４０】
キャリア本体９５には、最上段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５を除いて、下側および上側に磁気センサ１４０，１４１が取り付けられている。キャリア本体９５に支持された下側の磁気センサ１４０は、直ぐ下側の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを検出する。同じキャリア本体９５に支持された上側の磁気センサは、直ぐ上側の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂをスキャニングしてその磁気データを棒金カセット５０の底板部に形成された図示略の検出溝を介して検出する。
【００４１】
棒金カセット５０の直ぐ上側に設けられたキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と同じ棒金カセット５０の直ぐ下側に設けられたキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１とが、互いにキャリア本体９５の移動方向における前後左右の位置を合わせて対向し、互いの間にある棒金カセット５０の底面と直交する方向に配置されていて、この棒金カセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データを検出する磁気データ検出部（金種精査手段）を構成している。つまり、磁気データ検出部は、棒金カセット５０に収納された棒金Ｂを直径方向において挟むように配置された一対の磁気センサ１４０，１４１で構成されている。なお、最上段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５には、下側の磁気センサ１４０のみが取り付けられており、上から二番目の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５の上側の磁気センサ１４１と対向して、最上段の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部を構成する。また、最下段の棒金カセット５０の下側には、キャリア９１を構成するとともに磁気センサ１４１を支持するのみの最下キャリア本体９５Ａが保持板８７から延出しており、この最下キャリア本体９５Ａには上向きに磁気センサ１４１が取り付けられている。この磁気センサ１４１は、最下段の棒金カセット５０の上側のキャリア本体９５の下側の磁気センサ１４０と対向して、最下段の棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂを検出する磁気データ検出部を構成する。
【００４２】
上述した棒金保持機構８０を前後方向に移動させると、磁気データ検出部の一対の磁気センサ１４０，１４１の間に棒金Ｂが通過されることとなり、磁気センサ１４０，１４１により棒金カセット５０に収納された棒金Ｂの磁気データが検出される。制御部３１は、すべての磁気データ検出部で検出した磁気データに基づいて、正常棒金の有無、何れの金種の棒金であるかを特定できなかった異常状態を含む異金種棒金の有無、棒金装填状態の姿勢異常の有無、および正常棒金の在り高を確認する。
【００４３】
図８に示すように、棒金搬送部５５には、各棒金カセット５０の各前端部の前方位置、より具体的には、平行配置された棒金搬送部５５の２つの縦型ベルトコンベア５７の間で且つ、棒金カセット５０の前端部に対向する前方位置に、それぞれ各棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを検知する棒金検知センサＳ１が配置されている。棒金検知センサＳ１は、光学センサ、あるいは、磁気センサなどからなり、棒金取出部５３により取り出されて互いに対向配置される棒金検知センサＳ１と棒金カセット５０との間を横切った棒金Ｂを検知する。
【００４４】
ここで、制御部３１は、複数の棒金カセット５０のうち一の棒金カセット５０から棒金取出部５３により棒金Ｂの取出し動作を行った際に、一の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１、すなわち一の棒金カセット５０の前端部の前方に配置された棒金検知センサＳ１により棒金Ｂが検知されたと判定された場合に、当該取出し動作が正常に行われたことを検出する（確認手段）。一方、棒金取出部５３によって上記一の棒金カセット５０から棒金Ｂの取出し動作を行ったにもかかわらず、他の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１、すなわち他の棒金カセット５０の前端部の前方に配置された棒金検知センサＳ１により棒金Ｂが検知されたと判定された場合に、当該取出し動作が異常であることを検出する（異常棒金検出手段）。
【００４５】
上述した棒金Ｂの正常な取出しが検出された場合、棒金Ｂは載置片５６に載置された状態で搬送方向の下流側に搬送され、この棒金Ｂが他の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１により検知されることとなるが、制御部３１は、棒金Ｂが取り出された一の棒金カセット５０に対応する棒金検知センサＳ１よりも棒金搬送部５５の搬送方向の下流側にある棒金検知センサＳ１によって棒金Ｂが検知された場合に、検知された当該棒金Ｂを、異常な取出し動作による棒金Ｂではなく、棒金搬送部５５によって搬送中の棒金Ｂであると認識する（認識手段）。
【００４６】
また上述した棒金Ｂの取出し動作が異常であると検出された場合、制御部３１は、異常な取出し動作が検出された棒金検知センサＳ１に対応する棒金カセット５０の位置、より具体的には複数の棒金カセット５０の中から異常取出し動作を検出した棒金検知センサＳ１の後方に対向配置された棒金カセット５０の位置を特定する制御を行う。さらに制御部３１は、棒金取出部５３による残りの棒金取出し動作を停止させると共に、異常取出しされた棒金Ｂを棒金搬送部５５により下方の後方搬送位置に搬送し、この後方搬送位置から後方搬送部４２により機体後面側の上昇搬送位置に搬送し、さらに上昇搬送位置から上昇搬送部４８によって異常な取出しがなされた棒金カセット５０の後端部に向けて上昇搬送して、当該後端部の位置で収納振分部５１によって当該棒金カセット５０に棒金Ｂを戻す制御を行う（戻し制御手段）。
【００４７】
また制御部３１は、収納振分部５１によって棒金Ｂを棒金カセット５０に戻す制御が完了すると、棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂの金種を上述した磁気データ検出部により検出させる制御を実行する（実行手段）。この際、該当する棒金カセット５０に収納されている棒金Ｂのうち、最も後方に収納されている棒金Ｂ、すなわち異常取出しされて棒金カセット５０に戻された棒金Ｂの金種が、当該棒金カセット５０に収納されるべき金種か否かを判定することで、異常取出しされた棒金Ｂが正常に棒金カセット５０に戻されたことを確認する。
【００４８】
また制御部３１は、異常な取出し動作が行われた棒金Ｂが正常に棒金カセット５０に戻されると、棒金出金部６３への出金が完了していない未出金の棒金Ｂを特定する。より具体的には、異常な取出し動作が検出された際に、異常な取出しが行われた棒金Ｂが棒金カセット５０に戻される制御が行われることで中断していた出金動作を再開するべく、異常な取出しが検出される前に棒金出金部６３に出金された棒金Ｂの情報を図示略の記憶手段から読み出して、棒金出金部６３へ未出金の棒金Ｂの金種ならびに本数を特定する。そして未出金の棒金Ｂを棒金取出部５３により所定の棒金カセット５０から順次取出して棒金搬送部５５により棒金出金部６３へ出金する制御を行う（出金継続手段）。
【００４９】
ここで、上述した棒金取出部５３は、図示略の操作パネルからユーザの出金操作が入力されると、入力された金種、本数などの情報に基づいて、棒金カセット５０から１本ずつ棒金Ｂを棒金搬送部５５に取出すこととなるが、この際、制御部３１によって、棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７の搬送方向が上述した一の方向よりも棒金出金部６３側、より具体的には、棒金Ｂを棒金出金部６３へ搬送する方向の下流側に配置された棒金カセット５０から順番に出金対象の棒金Ｂを取出す制御を行う（取出し制御手段）。これにより、棒金搬送部５５の搬送速度と棒金取出部５３の移動速度とが異なり、例えば、棒金搬送部５５の搬送速度に比して棒金取出部５３の移動速度が相対的に速い場合などに、搬送方向の上流側から搬送されてきた棒金が搬送方向の下流側から取り出された棒金と衝突したり、棒金取出部で取り出された順番と異なった順番に入れ替わって搬送されるのを、センサ等を用いて監視することなしに防止することができる。なお、上述した確認手段、異常棒金検出手段、認識手段、戻し制御手段、出金継続手段、実行手段、取出し制御手段は、制御部３１で実行されるプログラムにより構成される。
【００５０】
図１，９に示すように、棒金収納装置１０および硬貨入出金機１１は、共通の函体１０１内に収められている。この函体１０１は、機体前面側から見て右側の側壁１０２にヒンジ１０３が設けられ、このヒンジ１０３に前面パネル１０４が開閉自在に支持されている。この前面パネル１０４には、上述した棒金搬送部５５、棒金出金部６３、シュート６１、および、機体前面側の搬送空間形成部５８などが一体的に固定される。そのため、前面パネル１０４が、図９に示すように開放されることで、棒金搬送部５５と棒金カセット５０とが分離されるとともに、棒金搬送部５５と包装部３６とが分離される。さらに、前面パネル１０４を図９に示す機体左右方向に沿う位置まで開放可能であり、これにより、棒金カセット５０の機体前面側に、前面パネル１０４および前面パネル１０４に一体化された棒金搬送部５５などの機器が配置されない状態となる。
【００５１】
一方、上述した棒金カセット５０が上下方向に多段状に併設されてなる棒金収納部３０は、図９、図１０に示すように、機体前面側が開口する筺体１０５内に収められている。この筺体１０５には、棒金収納部３０の他に上述した棒金取出部５３、後方搬送部４２、上昇搬送部４８、および、収納振分部５１が一体的に収められている。当該筺体１０５は、テーブル１０６によって下方から支持されており、このテーブル１０６が包装部３６と棒金収納部３０とを隔てる上述した中間壁部３７に対して前後方向に移動可能に支持される。つまり、筺体１０５はテーブル１０６とともに函体１０１から前方へ引き出し可能であり、筺体１０５を引き出すことで棒金収納部３０と棒金取出部５３と後方搬送部４２と上昇搬送部４８と収納振分部５１とが一度に引き出されることとなる。
【００５２】
テーブル１０６には、筺体１０５の側壁１０７の下縁を前後方向に沿う凹溝を有したレール１０８が設けられている。このレール１０８は、函体１０１の右側壁１０９および中間側壁１１０の棒金収納部３０側の内面に形成された図示略の突起部に対してスライド可能に支持される。ここで、筺体１０５の背面は、函体１０１の開口縁よりも前方に引き出し可能であり、この状態ではレール１０８が函体１０１に支持されることなくテーブル１０６のみで筺体１０５が支持される。また、筺体１０５の背面が函体１０１内にある状態では、レール１０８が函体１０１の突起部（図示せず）にスライド可能に支持される。さらにテーブル１０６には、筺体１０５よりも機体前面側の右下に、前方に突出する取っ手が形成される。この取っ手１１１をユーザが前後に押し引きすることで、上述したテーブル１０６およびレール１０８による支持構造により、容易に函体１０１から筺体１０５全体を引き出したり、収納したりすることが可能となっている。なお、取っ手１１１の位置は筺体１０５の前面側であれば右下位置以外の場所、例えば左下位置や左右中央の下位置に設けてもよい。なお、この実施形態では棒金取出部５３も筺体１０５に一体的に取り付けられた場合を示しているが、棒金取出部５３は棒金搬送部５５側に設けるようにしてもよい。
【００５３】
図１１、図１２に示すように、筺体１０５の後壁を構成する後壁部１２０と側壁１０７との間には、その上部と下部とにそれぞれ前後方向に沿って伸縮可能な伸縮ロッド１３０が離間機構として掛け渡して取り付けられ、この伸縮ロッド１３０を伸長させることで後壁部１２０が筺体本体１２１に対して後退および離間可能となっている。後壁部１２０には、上述した上昇搬送部４８が固定されており、つまり後壁部１２０を筺体１０５の後縁から後退させることで、上昇搬送部４８が棒金収納部３０の後端部および後方搬送部４２の後端部から後方に離間されるようになっている。
【００５４】
各伸縮ロッド１３０は、後壁部１２０の側壁１２２側面に固定されており、各伸縮ロッド１３０には、側壁１２２の位置の上下方向の内側にそれぞれ縦断面略コの字状に形成されたロック部支持部１２３が設けられる。このロック部支持部１２３には、左右方向に沿う軸部１２４が支持され、この軸部１２４に前後方向に延びるロックキー部材１２５が軸支されている。このロックキー部材１２５は、前後方向に沿う略水平な状態からその先端側が弾性部材Ｓにより付勢されつつ下方に向かって揺動可能となっている。
【００５５】
ロックキー部材１２５の前部には、前方ほど高さ寸法が減少するように傾斜されたいわゆる先細り形状の先端部１２６と、この先端部１２６の後方上部に形成された凹部１２７とが設けられる。一方、ロックキー部材１２５に対向する筺体１０５の後縁には、左右方向外側に向かって突出するロックピン部材１２９が形成される。これらロックキー部材１２５とロックピン部材１２９との構成により、後壁部１２０が筺体１０５から後退された状態から、後壁部１２０が閉塞する側に前進されることで、ロックキー部材１２５の先端部１２６の傾斜部１２６ａがロックピン部材１２９の下部に当接して後壁部１２０が閉塞されるほど先端部１２６が徐々に下方に押し下げられる。そして、後壁部１２０により筺体１０５の後部が完全に閉塞される位置では、弾性部材Ｓの弾性力によりロックキー部材１２５の先端部１２６が跳ね上がりロックピン部材１２９が凹部１２７に没入されてロックキー部材１２５がロックピン部材１２９に係合され、後壁部１２０の前後方向への移動が規制される。また、ロックキー部材１２５の後部には、各ロックピン部材１２９の係合を解除するための解除突起部１３１が後方に向かってそれぞれ延出形成される。
【００５６】
後壁部１２０の後面には、図１２に示すように、後壁部１２０の後面に沿う上下方向にスライド可能なロック解除操作部材１４２が取り付けられている。このロック解除操作部材１４２には、その上部にユーザが上方にスライド操作を行うためのつば部１３２が後方に向かって屈曲形成され、さらにスライド操作が行われた場合に上下の各解除突起部１３１を同時に上方へ押し上げる押圧突起部１３３が左右方向外側に向かって突出形成される。つまり、ロックピン部材１２９がロックキー部材１２５に係合された状態でユーザがロック解除操作部材１４２のつば部１３２を上方にスライド操作することで、ロック解除操作部材１４２の押圧突起部１３３によりロックキー部材１２５の解除突起部１３１が上方に移動される。これによりロックキー部材１２５の先端部が下方に揺動され、ロックピン部材１２９が凹部１２７の外部に移動されて、ロックピン部材１２９とロックキー部材１２５との係合が解除状態となり、この結果、後壁部１２０が後方へ移動可能となる。また、ユーザがつば部１３２のスライド操作を止めると、弾性部材Ｓの付勢力によりロックキー部材１２５が水平状態に戻ろうとして、解除突起部１３１がロック解除操作部材１４２の押圧突起部１３３を下方に押し下げ、つば部１３２がスライド操作前の初期位置に戻される。ここで、筺体１０５を函体１０１から引き出した状態において、図１３に示すように、筺体１０５と函体１０１の開口部との間には後壁部１２０が後方へ移動する分だけクリアランスが確保されており、筺体１０５を函体１０１から下ろすことなしに、筺体１０５を函体１０１から引き出した状態のままで、上昇搬送部４８を棒金収納部３０の後端部から後方へ離間させての作業が可能となっている。
【００５７】
したがって、上述した実施形態の棒金収納装置１０によれば、複数の棒金カセット５０の後端部の位置まで棒金Ｂを上昇させることが可能な上昇搬送部４８と、棒金Ｂを棒金カセット５０の後端部から収納させる収納振分部５１とを、それぞれ伸縮ロッド１３０により棒金カセット５０から離間させることができるので、上昇搬送部４８に棒金Ｂの滞留などの異常が発生した場合に、棒金カセット５０の後端部の位置から上昇搬送部４８および収納振分部５１を離間させて異常発生箇所に容易にアクセス可能となるため、保守性の向上を図ることができる。
また、棒金カセット５０の後端部から上昇搬送部４８および収納振分部５１を後方にスライド移動させるだけで、上昇搬送部４８および収納振分部５１を棒金カセット５０の後端部から離間させることができるため、棒金Ｂの滞留などの異常が発生した際に、簡単な手順で異常な棒金Ｂを取り除くことが可能になる。
【００５８】
なお、以上これまで説明した実施形態においては、硬貨入出金機１１に並設されてバラ硬貨から棒金Ｂを作成し収納する棒金収納装置１０を例にとり説明したが、棒金Ｂが手作業で装填されて出金のみを行う棒金支払機にも、むろん適用可能である。
さらに、上述した実施形態では、伸縮ロッド１３０を介して上昇搬送部４８を棒金収納部３０の棒金カセット５０の後端部から離間させる場合について説明したが、離間可能であれば、伸縮ロッド１３０による離間に限られるものではない。つまり、離間させる方向は後方に限られず、上昇搬送部４８が棒金収納部３０に対して離間可能であれば、例えば、レールを用いたスライド機構などを用いて上方や側方に離間させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
５０ 棒金カセット
８１ 駆動機構
９１ キャリア
１４０，１４１ 磁気センサ
Ｂ 棒金
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ硬貨を包装して棒金を作成する包装部と、
棒金を後端部から受入れて収納し前端部から取出し可能な金種別の複数の棒金カセットを上下方向に並設して備える棒金収納部と、
該棒金収納部と対向配置されて前記包装部により作成された棒金を所定の後方搬送位置まで搬送する棒金搬送部と、
前記棒金搬送部により所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を前記棒金収納部の後方へ搬送する後方搬送部と、
該後方搬送部により前記棒金収納部の後方まで搬送された棒金を前記複数の棒金カセットのうち一の棒金カセットの後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部と、
該上昇搬送部により上昇された棒金を前記棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部と、を備えた棒金収納装置であって、
前記棒金カセットの後端部から前記上昇搬送部を離間させる離間機構を備えることを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
前記離間機構は、前記上昇搬送部を後方にスライドさせて前記棒金カセットから前記上昇搬送部を離間させることを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【請求項１】
バラ硬貨を包装して棒金を作成する包装部と、
棒金を後端部から受入れて収納し前端部から取出し可能な金種別の複数の棒金カセットを上下方向に並設して備える棒金収納部と、
該棒金収納部と対向配置されて前記包装部により作成された棒金を所定の後方搬送位置まで搬送する棒金搬送部と、
前記棒金搬送部により所定の後方搬送位置まで搬送された棒金を前記棒金収納部の後方へ搬送する後方搬送部と、
該後方搬送部により前記棒金収納部の後方まで搬送された棒金を前記複数の棒金カセットのうち一の棒金カセットの後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部と、
該上昇搬送部により上昇された棒金を前記棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部と、を備えた棒金収納装置であって、
前記棒金カセットの後端部から前記上昇搬送部を離間させる離間機構を備えることを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
前記離間機構は、前記上昇搬送部を後方にスライドさせて前記棒金カセットから前記上昇搬送部を離間させることを特徴とする請求項１に記載の棒金収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２４３００４（Ｐ２０１２−２４３００４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１２３７（Ｐ２０１１−１１１２３７）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]