棒鋼材の識別表示装置
【課題】安全性に優れ効率の良い、棒鋼材の識別表示装置の提供。
【解決手段】この識別表示装置２は、棒鋼材３を搬送する搬送部４と、棒鋼材３を位置決めする位置決め部６と、棒鋼材３に識別表示をする印字部８とを備えている。印字部８は、耐熱塗料を噴射するスプレーガン３０を備えている。この識別表示装置２は、このスプレーガン３０により識別表示がされるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、冷却部１０を備えている。この冷却部１０は、スプレーガン３０の先端を冷却水で冷却するように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、ロボット３２を備えている。このロボット３２は、スプレーガン３０を移動可能に支持している。このスプレーガン３０は、棒鋼材３に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材３の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、移動可能にされている。
【解決手段】この識別表示装置２は、棒鋼材３を搬送する搬送部４と、棒鋼材３を位置決めする位置決め部６と、棒鋼材３に識別表示をする印字部８とを備えている。印字部８は、耐熱塗料を噴射するスプレーガン３０を備えている。この識別表示装置２は、このスプレーガン３０により識別表示がされるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、冷却部１０を備えている。この冷却部１０は、スプレーガン３０の先端を冷却水で冷却するように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、ロボット３２を備えている。このロボット３２は、スプレーガン３０を移動可能に支持している。このスプレーガン３０は、棒鋼材３に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材３の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、移動可能にされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒鋼材の識別表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼材の製造方法を簡単に説明すると、まず精錬、造塊、分塊圧延等の前処理工程によりビレット（圧延素材）を形成し、このビレットに対する熱間圧延により長尺の条材を形成する。この熱間圧延後又は途中において、フライングシャーを用いて、この条材が切断される。この切断によって得られた複数本の所定長さ（２０ｍ〜９０ｍ）の棒鋼材が、冷却床で冷却される。こうして、棒鋼材が製造される。この棒鋼材が冷却後にコールドシャーにより受注オーダーに応じた定尺に切断されることで、製品となる定尺材（３ｍ〜８ｍ）及び残部の端材が製造される。
【０００３】
この棒鋼材の検査がされることがある。冷却床で冷却された棒鋼材に、作業者は識別表示をする。その後、棒鋼材がコールシャーで切断される。棒鋼材の残部の端材が試験片として回収される。この端材を用いて、硬度、成分等の検査がされる。この端材には、前述の識別表示がされている。この識別表示により端材の履歴が把握される。特開２００５−１１１３１０号公報には、コールドシャーで切断された後に、定尺材に識別表示をする方法が開示されている。特公平５−１４７４５号公報には、鋼材の識別表示に用いるマーキング用塗料が開示されている。特公平５−１４７４５号公報では、識別表示が手動でされ、又は識別表示装置により自動でされることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１３１０号公報
【特許文献２】特公平５−１４７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コールドシャーにより切断される前の棒鋼材は、冷却後も、２００℃以上の高温の状態にある。コールドシャーにより切断される棒鋼材の直径は、大小様々である。この様な棒鋼材に手作業で識別表示をすることは、容易ではない。また、安全に作業するために、常温の鋼材のように短時間で作業できない。特に、識別表示を多数の棒鋼材に表示する作業は、時間がかかる。更には、作業者の手作業のため、誤記が発生する恐れがある。
【０００６】
自動で識別表示をする識別表示装置は、
高温雰囲気に晒される。この様な高温雰囲気では、識別表示装置は常温時に比べ故障し易い。塗料を用いる識別表示装置では、塗料が乾燥し易い。高温雰囲気に対応させるため、高温雰囲気で使用する識別表示装置は、高価なものとなりやすい。
【０００７】
本発明の目的は、安全性に優れ効率の良い、棒鋼材の識別表示装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る識別表示装置は、棒鋼材を搬送する搬送部と、棒鋼材を位置決めする位置決め部と、棒鋼材に識別表示をする印字部と、冷却部とを備えている。この印字部は、耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えている。この冷却部は、ノズルの吐出孔を冷却するように構成されている。
【０００９】
好ましくは、この印字部は、移動機構を備えている。この移動機構は、ノズルを移動可能に支持している。このノズルは、棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により、移動可能に構成されている。
【００１０】
好ましくは、上記ノズルの吐出孔は、退避位置で冷却されるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置では、上記移動機構は、ノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持している。このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動は、数値制御されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る識別表示装置では、棒鋼材に自動で識別表示がされる。作業者が手作業で識別表示をする必要がない。この識別表示装置は、安全性に優れている。この識別表示装置は、高温雰囲気での識別表示装置に適している。この識別表示装置は、効率よく識別表示がされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る識別表示装置がコールドシャー及び棒鋼材と共に示された平面図である。
【図２】図２は、図１の識別表示装置が示された正面図である。
【図３】図３は、図１の識別表示装置が示された側面図である。
【図４】図４は、図１の識別表示装置の移動機構が示された斜視図である。
【図５】図５は、図１の識別表示装置のスプレーガンが示された部分断面図である。
【図６】図６は、図２の矢印VIで示された部分拡大図である。
【図７】図７は、図１の識別表示装置の使用状態が示された説明図である。
【図８】図８は、図１の識別表示装置で識別表示された棒鋼材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
図１には、コールドシャー１と共に識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２には、その一部が図示されていないが棒鋼材３が３２本並べられている。図１の矢印Ａは、識別表示装置２による棒鋼材３の搬送向きを示している。図１の左向きが搬送方向前向きであり、右向きが搬送方向後向きである。この搬送方向の前後方向は水平面に平行な方向である。この前後方向に直交する左右方向も水平面に平行な方向である。
【００１５】
図２及び図３には、図１の識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２は、搬送部としてのローラコンベア４、位置決め部としてのストッパー６、印字部８、冷却部１０、入力部としてのキーボード１２、記憶部１４及び制御部１６を備えている。このキーボード１２が、制御部１６に接続されている。記憶部１４も制御部１６に接続されている。この制御部１６は、印字部８に接続さえている。
【００１６】
図２に示されるように、ローラコンベア４は、ローラ１８ａから１８ｄ及び板２０ａから２０ｅを備えている。ローラ１８ａから１８ｄは、前後方向に所定の間隔で並べられている。ローラ１８ａから１８ｄは、左右方向を回転軸として回転可能にされている。このローラ１８ａから１８ｄが図示しないモータにより回転可能にされている。板２０ａから２０ｅは、前後方向に並べられている。板２０ａから２０ｅは、ローラ１８ａから１８ｄの間に位置している。板２０ａから２０ｅは、上面２２を有している。
【００１７】
このローラ１８ａから１８ｄに、図示されないが筋状の溝が形成されている。この筋状の溝は、ローラ１８ａから１８ｄの外周面に形成されている。この筋状の溝は、ローラ外周面をその円周方向に一周して形成されている。この識別表示装置２では、筋状の溝は、左右方向に３２本形成されている。この筋状の溝に案内されて、３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられている。この棒鋼材３は、その軸線方向を互いに平行にして並べられている。
【００１８】
ストッパー６は、基部２４及びストッパー本体２６を備えている。基部２４がストッパー本体２６を上下方向にスライド可能に支持している。図示しない油圧駆動装置により、ストッパー本体２６が上下方向にスライド可能にされている。ストッパー２６の先端２８は、上下方向下側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置し、上側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置するように構成されている。このストッパー６は、ローラ１８ｂとローラ１８ｃとの間に位置している。このストッパー６と前方のローラ１８ｂとの間には板２０ｂが位置している。このストッパー６と後方のローラ１８ｃとの間には板２０ｃが位置している。
【００１９】
印字部８は、スプレーガン３０及び移動機構としてのロボット３２を備えている。図４には、図２の識別表示装置２のロボット３２が示されている。図４に示されるように、このロボット３２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の２軸移動を数値制御するロボットである。このＸ軸及びＹ軸は水平面に平行である。図４のＸ軸は、左右方向（棒鋼材３の長手方向に垂直な方向）に延びている。Ｘ軸は、識別表示装置２の左右方向右向きを正としている。Ｙ軸は、前後方向（棒鋼材３の長手方向）に延びている。Ｙ軸は、識別表示装置２の前後方向後向きを正としている。
【００２０】
このロボット３２は、基部３４、第１アーム３６、第２アーム３８及びホルダー４０を備えている。基部３４が固定されている。第１アーム３６が、この基部３４に対してＸ軸方向に移動可能にされている。この第１アーム３６の移動は、数値制御されている。第１アーム３６のＸ軸方向位置決めが正確に制御され得る。第２アーム３８は第１アーム３６に対してＹ軸方向に移動可能にされている。この第２アーム３８の移動も、数値制御されている。第２アーム３８のＹ軸方向位置決めが正確に制御され得る。この第２アーム３８の後端に（Ｙ軸方向前端に）、ホルダー４０が取り付けられている。このホルダー４０に、スプレーガン３０が取り付けられている。
【００２１】
図５に示されるように、このスプレーガン３０は、耐熱塗料の供給口４２、エア供給口４４、ノズル４６を備えている。ノズル４６の先端には、吐出孔として噴射孔４８が形成されている。この噴射孔４８は、下方に向かって貫通している。この耐熱塗料は、３００℃から７００℃の温度範囲でも使用され得る市販の塗料である。この耐熱塗料は、水溶性である。この耐熱塗料は、使用に適する粘性に水が混合されて使用される。
【００２２】
図６は、図２の矢印ＶＩの部分が拡大されて示されている。スプレーガン３０の供給口４２に耐熱塗料の供給配管５０が接続されている。この供給配管５０は、電磁弁５２により開閉可能にされている。エア供給口４４に圧縮エア配管５４が接続されている。この圧縮エア配管５４は、電磁弁５６により開閉可能にされている。耐熱塗料が、圧縮エアと共に噴射孔４８から下方に噴射されるようにされている。この噴射孔４８から噴射される耐熱塗料は、下向きに直進するようにされている。この噴射孔４８の直径は、耐熱塗料が直進し得るように小さくされている。
【００２３】
冷却部１０は、冷却ノズル５８及び樋６０を備えている。この識別表示装置２では、冷媒として水を使用している。この冷却ノズル５８に、図示しないが、冷却水の配管が接続されている。樋６０の底には、排出口６２が形成されている。この排出口６２は、図示しない排出管に接続されている。この冷却ノズル５８の先端は、ノズル４６の噴射孔４８に向けられている。この冷却ノズル５８の先端が対向する位置が、ノズル４６の退避位置である。
【００２４】
図７を参照しつつ、ノズル４６の位置移動が説明される。ノズル４６は、ロボット３２により移動させられる。図７（ａ）では、ロボット３２が、ノズル４６を退避位置で保持している。この退避位置は、ローラコンベア４の端から外側に所定の距離Ｌだけ離なされている。この識別表示装置２では、この距離Ｌは、２００ｍｍとしている。この退避位置では、冷却ノズル５８から冷却水が吐き出されている。ノズル４６の噴射孔４８に、下方から上方に向けて冷却水がかけられている。
【００２５】
図７（ｂ）では、このノズル４６の先端が１番目の棒鋼材３の上方の位置に移動させられている。図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに移動させられている。図７（ｃ）では、ノズル４６が図７（ｂ）の位置からＸ方向に更に移動させられた状態が示されている。図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに更に移動させられている。図７（ｄ）では、ノズル４６が図７（ｃ）の位置からＹ方向正の向きに移動させられた状態が示されている。図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、ロボット３２の第２アーム３８がＹ軸方向正の向きに移動させられている。
【００２６】
更に、図７（ｅ）では、ノズル４６が図７（ｄ）の位置からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられた状態が示されている。図７（ｄ）の位置から図７（ｅ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向に移動させられている。第２アーム３８がＹ軸方向に移動させられている。最後に、このノズル４６が、図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで戻される。図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向負の向きに移動させられる。第２アーム３８がＹ軸方向負の向きに移動させられる。
【００２７】
加熱炉で加熱されたビレットの温度は、９００℃から１２００℃である。このビレットが圧延され、条材が得られる。この条材がフライングシャーにより切断されて複数の棒鋼材３が得られる。この棒鋼材３は、冷却床に搬送される。冷却床には多数の開口が設けられており、この開口から吹き出す空気によって棒鋼材３が所定温度（例えば２００℃程度）まで冷却される。
【００２８】
作業者が、キーボード１２に、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、それぞれの識別表示の情報とを入力する。例えば、先頭から１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３を特定する情報が入力される。ここでは、１番目の棒鋼材３の識別表示の情報として３桁の数字「８９１」が入力される。同様にして、５番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９５」が、９番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９９」が入力される。これらの情報は、記憶部１４に記録される。更に、ここでは棒鋼材３の直径を特定する情報が、入力される。この棒鋼材３の直径を特定する情報から、制御部１６は、棒鋼材３の外周面に描く識別表示の大きさを予め決定する。
【００２９】
冷却された棒鋼材３が、冷却床からコールドシャーへと搬送される。ローラコンベア４が棒鋼材３を搬送する。棒鋼材３は、ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って前方に搬送される。このとき、ストッパー本体２６は、上下方向上側に位置している。ストッパー本体２６の先端２８は、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置している。棒鋼材３の前端は、このストッパー６に当接する。これにより、棒鋼材３の先端位置が揃えられる。ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられる。ローラコンベア４が停止させられる。
【００３０】
この識別表示装置２は、図示しないがセンサーを備えている。このセンサーとしては、例えば、タッチセンサーであるリミットスイッチを用いることができる。このセンサーで、棒鋼材３の有無が検知される。これにより、左右方向に並べられた棒鋼材３の有無と本数が検知される。記憶部１４から、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、その識別表示の情報が取り出される。制御部１６が、１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３に、それぞれの識別表示をするように、印字部８に指示する。
【００３１】
印字部８のロボット３２は、図７（ｂ）に示すように、ノズル４６を１番目の棒鋼材３の上方に移動させる。制御部１６が電磁弁５２及び５６の開閉を制御する。電磁弁５６により圧縮エア配管５４が開かれて、圧縮エアがスプレーガン３０に供給される。電磁弁５２により供給配管５０が開かれて、耐熱塗料がスプレーガン３０に供給される。噴射孔４８から圧縮エアと共に耐熱塗料が噴射される。ノズル４６は、図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、耐熱塗料を下向きに噴射しつつ、Ｘ軸方向に移動させられる。図７（ｃ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の一部が描かれる。
【００３２】
図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、耐熱塗料を噴射しつつ、ノズル４６がＹ軸方向に移動させられる。図７（ｄ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の他の一部が描かれる。ノズル４６は、耐熱塗料を噴射しつつ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動して、識別表示が描かれる。
【００３３】
この様にして、図７（ｅ）の記号「□」が描かれる。この記号「□」が描かれると、電磁弁５６により圧縮エア配管５４が閉じられる。電磁弁５２により供給配管が閉じられる。ノズル４６では、耐熱塗料の噴射が止められる。ノズル４６は、ロボット３２により数字「８」が描かれる位置に移動させられる。電磁弁５６により圧縮エア配管が開かれる。電磁弁５２により供給配管が開かれる。ノズル４６が、耐熱塗料を噴射する。スプレーガン３０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して、数字「８」が描かれる。
【００３４】
同様にして、数字「８」が描かれた後に、数字「９」が描かれる。更に数字「１」が描かれる。こうして、図７（ｅ）に示されるように、この棒鋼材３の先端部の外周面に、識別表示「□８９１」が描かれる。
【００３５】
この１番目の棒鋼材３の識別表示が描かれた後に、ノズル４６はロボット３２により５番目の棒鋼材３の上方に移動する。５番目の棒鋼材３の先端部外周面に「□８９５」が、描かれる。その後、９番目の棒鋼材３に「□８９９」が描かれる。９番目の棒鋼材３に識別表示が描かれると、ロボット３２により、ノズル４６が退避位置に移動させられる。ノズル４６は、図７（ａ）の位置に戻る。この図７（ａ）の退避位置では、ノズル４６の噴射孔４８に、冷却水がかけられている。
【００３６】
ストッパー本体２６が、上下方向下側に移動する。ストッパー本体２６の先端２８が、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置させられる。ローラ１８ａから１８ｄが回転させられる。棒鋼材３が、コールドシャー３０へと送られ、このコールドシャー３０にて所定寸法に切断される。こうして、製品の定尺材及び残部の端材がコンベアにより運び出される。
【００３７】
識別表示がされた端材が採取される。この端材を試験片として、成分検査、硬度試験等が実施される。この成分検査、硬度試験などのデータが、棒鋼材３の製造履歴と共に管理される。
【００３８】
この識別表示装置２では、位置決めされた棒鋼材３に、ノズル４６が識別表示をする。この識別表示が自動でされる。作業者が、２００℃以上の棒鋼材３に近づく必要がない。作業者は、高温雰囲気での作業から開放される。手作業での識別表示に比べ、識別表示に要する時間が短縮される。識別表示の誤記が抑制される。
【００３９】
この識別表示装置２では、ノズル４６の噴射孔４８が冷却水で冷却されている。棒鋼材３の周辺の高温雰囲気において、噴射孔４８付近で耐熱塗料が乾燥することが抑制されている。この噴射孔４８で、耐熱塗料が詰まることが抑制されている。この観点から、ノズル４６が退避位置に位置している間、この冷却水は、常時噴射孔４８にかけられることが好ましい。この噴射孔４８の直径が０．２ｍｍ以上であれば、耐熱塗料が噴射孔４８に詰まることを抑制する効果が大きい。
【００４０】
この識別表示装置２では、ロボット３２がスプレーガン３０（ノズル４６）を移動する。ノズル４６が、棒鋼材３に識別表示をする表示位置（例えば、図７（ｂ）から図７（ｅ）までの位置）と退避位置（例えば、図７（ａ）の位置）との間で、移動可能にされている。これにより、このノズル４６は、識別表示をしていないときには、退避位置に位置させられている。この退避位置は、棒鋼材３の上方から水平方向外側に離れた位置である。このノズル４６は、特に高温となる棒鋼材の上方を避けた位置に退避することができる。このノズル４６は、耐熱塗料の詰まり等のトラブルがより低減されている。識別表示装置２では距離Ｌが２００ｍｍとされたが、この観点から距離Ｌは大きい方が好ましい。一方で、距離Ｌが大きいと、ノズル４６が表示位置と退避位置との間で移動するのに、時間がかかる。
【００４１】
この識別表示装置２では、ノズル４６のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動が数値制御されている。これにより、数値、文字、記号等の多様な識別表示がされ得る。識別表示の大きさも変更され得る。この識別表示により、種々の棒鋼材に同じノズル４６で識別表示が可能とされている。この識別表示により、ノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とされている。この識別表示装置２は、汎用性に優れている。
【００４２】
この識別表示装置２では、耐熱塗料が圧縮エアと共に噴射されるノズル４６について説明がされたが、この発明は、圧縮エアを用いずに耐熱塗料が吐出される吐出孔を備えたノズルについても、同様にその効果を得ることができる。識別表示をするための孔径の小さい吐出孔を備えたノズルで、耐熱塗料の詰まり等のトラブルが低減できる。
【００４３】
この識別表示装置２では、図示されないが、ロボット３２は、冷却されるように構成されてもよい。識別表示装置２がフードとダクトを備える。基部３４、第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部が、フードに囲われている。第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部には、第２アーム３８をＹ軸方向に移動可能とするスライド機構部分が含まれる。このフードに、スリットが形成されている。このスリットは、Ｘ軸方向に延びて形成されている。このスリットにより、第１アーム３６及び第２アーム３８がＸ軸方向に移動可能に構成されている。このフードには、冷媒としてエアーが供給されるダクトが接続されている。このダクトからエアーが送り込まれることで、フード内から高温の空気が流出させられる。ロボット３２が高温雰囲気に晒されることが抑制される。
【実施例】
【００４４】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００４５】
この実施例には、識別表示装置２が用いられた。スプレーガンの噴射孔の直径は、０．２ｍｍとされた。圧縮エアの圧力は０．０５ＭＰａとした。水１に対して耐熱塗料原液２の割合で両者を混合した耐熱塗料が用いられた。
【００４６】
［実施例１］
図８（ａ）に示された棒鋼材６６を用意した。この棒鋼材６６の断面は円形である。この棒鋼材６６は、所謂、丸棒鋼である。この棒鋼材６６の断面の直径Ｄ１は、１００ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６６の直径Ｄ１の情報が与えられる。ここでは、キーボード１２から、棒鋼材６６情報の一つとして入力される。
【００４７】
制御部１６は、棒鋼材６６の直径Ｄ１に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。ここでは、Ｗ１は、２５ｍｍである。これにより、棒鋼材６６の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６６が、図８（ａ）に示されている。
【００４８】
［実施例２］
図８（ｂ）に示された棒鋼材６８を用意した。この棒鋼材６８の断面の直径φＤ２は、５０ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６８の直径φＤ２の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材６８の直径φＤ２に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。これにより、棒鋼材６８の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６８が、図８（ｂ）に示されている。
【００４９】
［実施例３］
図８（ｃ）に示された棒鋼材７０を用意した。この棒鋼材７０の断面の直径φＤ３は、２８ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７０の直径φＤ３の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７０の直径φＤ３に対応して予め設定された数字巾Ｗ２を選択する。ここでは、Ｗ２は、１８ｍｍである。これにより、棒鋼材７０の外周面には、巾Ｗ２の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材７０が、図８（ｃ）に示されている。
【００５０】
［実施例４］
図８（ｄ）に示された棒鋼材７２を用意した。この棒鋼材７２の断面の直径φＤ４は、２５ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７２の直径φＤ４の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７２の直径φＤ４に対応して予め設定された記号を選択する。ここでは、記号は、図８（ｄ）に示される波形の記号である。これにより、棒鋼材７０の外周面には、記号で識別表示がされている。
【００５１】
この実施例では、直径が２８ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材に、型替えすることなしに数字による識別表示がされた。手作業で約６０秒かかる識別表示が、この識別表示装置２により、５秒で識別表示がされた。この実施例の識別表示装置２では、２種類の巾Ｗ１とＷ２との数字を切り替えて識別表示がされている。一種類の文字巾で数字が表示されるものより、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができた。
【００５２】
この識別表示装置２では、図８（ｄ）のように記号を識別表示として使用できる。この実施例では、識別表示装置２は、より範囲の広い直径の棒鋼材に識別表示をすることができる。この実施例では、示されていないが、この識別表示により、直径が１４ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材がノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とすることができた。
【００５３】
この識別表示装置２では、２種類の数字巾Ｗ１及びＷ２を用いて説明がされた。更に、他種類の数字巾を用いて識別表示がされてもよい。ロボット３２が、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にスプレーガン３０を移動するので、数字の大きさは他種類に設定できる。この識別表示装置は、ノズルのサイズの変更をすること無しで、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができる。棒鋼材の断面は円形に限定されるものではないが、外周面が曲面からなる棒鋼材に、この識別表示装置は、手作業に比して特に効率的に識別表示が可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る識別表示装置は、種々の棒鋼材の識別表示に用いられ得る。
【符号の説明】
【００５５】
２・・・識別表示装置
４・・・ローラコンベア
６・・・ストッパー
８・・・印字部
１０・・・冷却部
１２・・・キーボード
１４・・・記憶部
１６・・・制御部
１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・ローラ
２０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・板
２２・・・上面
２４・・・基部
２６・・・ストッパー本体
２８・・・先端
３０・・・スプレーガン
３２・・・ロボット
３４・・・基部
３６・・・第１アーム
３８・・・第２アーム
４０・・・ホルダー
４２・・・供給口
４４・・・エア供給口
４６・・・ノズル
４８・・・噴射孔
５０・・・供給配管
５２、５６・・・電磁弁
５４・・・圧縮エア配管
５８・・・冷却ノズル
６０・・・樋
６２・・・排出口
３、６６、６８、７０、７２・・・棒鋼材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒鋼材の識別表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒鋼材の製造方法を簡単に説明すると、まず精錬、造塊、分塊圧延等の前処理工程によりビレット（圧延素材）を形成し、このビレットに対する熱間圧延により長尺の条材を形成する。この熱間圧延後又は途中において、フライングシャーを用いて、この条材が切断される。この切断によって得られた複数本の所定長さ（２０ｍ〜９０ｍ）の棒鋼材が、冷却床で冷却される。こうして、棒鋼材が製造される。この棒鋼材が冷却後にコールドシャーにより受注オーダーに応じた定尺に切断されることで、製品となる定尺材（３ｍ〜８ｍ）及び残部の端材が製造される。
【０００３】
この棒鋼材の検査がされることがある。冷却床で冷却された棒鋼材に、作業者は識別表示をする。その後、棒鋼材がコールシャーで切断される。棒鋼材の残部の端材が試験片として回収される。この端材を用いて、硬度、成分等の検査がされる。この端材には、前述の識別表示がされている。この識別表示により端材の履歴が把握される。特開２００５−１１１３１０号公報には、コールドシャーで切断された後に、定尺材に識別表示をする方法が開示されている。特公平５−１４７４５号公報には、鋼材の識別表示に用いるマーキング用塗料が開示されている。特公平５−１４７４５号公報では、識別表示が手動でされ、又は識別表示装置により自動でされることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１３１０号公報
【特許文献２】特公平５−１４７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コールドシャーにより切断される前の棒鋼材は、冷却後も、２００℃以上の高温の状態にある。コールドシャーにより切断される棒鋼材の直径は、大小様々である。この様な棒鋼材に手作業で識別表示をすることは、容易ではない。また、安全に作業するために、常温の鋼材のように短時間で作業できない。特に、識別表示を多数の棒鋼材に表示する作業は、時間がかかる。更には、作業者の手作業のため、誤記が発生する恐れがある。
【０００６】
自動で識別表示をする識別表示装置は、
高温雰囲気に晒される。この様な高温雰囲気では、識別表示装置は常温時に比べ故障し易い。塗料を用いる識別表示装置では、塗料が乾燥し易い。高温雰囲気に対応させるため、高温雰囲気で使用する識別表示装置は、高価なものとなりやすい。
【０００７】
本発明の目的は、安全性に優れ効率の良い、棒鋼材の識別表示装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る識別表示装置は、棒鋼材を搬送する搬送部と、棒鋼材を位置決めする位置決め部と、棒鋼材に識別表示をする印字部と、冷却部とを備えている。この印字部は、耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えている。この冷却部は、ノズルの吐出孔を冷却するように構成されている。
【０００９】
好ましくは、この印字部は、移動機構を備えている。この移動機構は、ノズルを移動可能に支持している。このノズルは、棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により、移動可能に構成されている。
【００１０】
好ましくは、上記ノズルの吐出孔は、退避位置で冷却されるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置では、上記移動機構は、ノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持している。このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動は、数値制御されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る識別表示装置では、棒鋼材に自動で識別表示がされる。作業者が手作業で識別表示をする必要がない。この識別表示装置は、安全性に優れている。この識別表示装置は、高温雰囲気での識別表示装置に適している。この識別表示装置は、効率よく識別表示がされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る識別表示装置がコールドシャー及び棒鋼材と共に示された平面図である。
【図２】図２は、図１の識別表示装置が示された正面図である。
【図３】図３は、図１の識別表示装置が示された側面図である。
【図４】図４は、図１の識別表示装置の移動機構が示された斜視図である。
【図５】図５は、図１の識別表示装置のスプレーガンが示された部分断面図である。
【図６】図６は、図２の矢印VIで示された部分拡大図である。
【図７】図７は、図１の識別表示装置の使用状態が示された説明図である。
【図８】図８は、図１の識別表示装置で識別表示された棒鋼材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
図１には、コールドシャー１と共に識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２には、その一部が図示されていないが棒鋼材３が３２本並べられている。図１の矢印Ａは、識別表示装置２による棒鋼材３の搬送向きを示している。図１の左向きが搬送方向前向きであり、右向きが搬送方向後向きである。この搬送方向の前後方向は水平面に平行な方向である。この前後方向に直交する左右方向も水平面に平行な方向である。
【００１５】
図２及び図３には、図１の識別表示装置２が示されている。この識別表示装置２は、搬送部としてのローラコンベア４、位置決め部としてのストッパー６、印字部８、冷却部１０、入力部としてのキーボード１２、記憶部１４及び制御部１６を備えている。このキーボード１２が、制御部１６に接続されている。記憶部１４も制御部１６に接続されている。この制御部１６は、印字部８に接続さえている。
【００１６】
図２に示されるように、ローラコンベア４は、ローラ１８ａから１８ｄ及び板２０ａから２０ｅを備えている。ローラ１８ａから１８ｄは、前後方向に所定の間隔で並べられている。ローラ１８ａから１８ｄは、左右方向を回転軸として回転可能にされている。このローラ１８ａから１８ｄが図示しないモータにより回転可能にされている。板２０ａから２０ｅは、前後方向に並べられている。板２０ａから２０ｅは、ローラ１８ａから１８ｄの間に位置している。板２０ａから２０ｅは、上面２２を有している。
【００１７】
このローラ１８ａから１８ｄに、図示されないが筋状の溝が形成されている。この筋状の溝は、ローラ１８ａから１８ｄの外周面に形成されている。この筋状の溝は、ローラ外周面をその円周方向に一周して形成されている。この識別表示装置２では、筋状の溝は、左右方向に３２本形成されている。この筋状の溝に案内されて、３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられている。この棒鋼材３は、その軸線方向を互いに平行にして並べられている。
【００１８】
ストッパー６は、基部２４及びストッパー本体２６を備えている。基部２４がストッパー本体２６を上下方向にスライド可能に支持している。図示しない油圧駆動装置により、ストッパー本体２６が上下方向にスライド可能にされている。ストッパー２６の先端２８は、上下方向下側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置し、上側に位置するとき、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置するように構成されている。このストッパー６は、ローラ１８ｂとローラ１８ｃとの間に位置している。このストッパー６と前方のローラ１８ｂとの間には板２０ｂが位置している。このストッパー６と後方のローラ１８ｃとの間には板２０ｃが位置している。
【００１９】
印字部８は、スプレーガン３０及び移動機構としてのロボット３２を備えている。図４には、図２の識別表示装置２のロボット３２が示されている。図４に示されるように、このロボット３２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の２軸移動を数値制御するロボットである。このＸ軸及びＹ軸は水平面に平行である。図４のＸ軸は、左右方向（棒鋼材３の長手方向に垂直な方向）に延びている。Ｘ軸は、識別表示装置２の左右方向右向きを正としている。Ｙ軸は、前後方向（棒鋼材３の長手方向）に延びている。Ｙ軸は、識別表示装置２の前後方向後向きを正としている。
【００２０】
このロボット３２は、基部３４、第１アーム３６、第２アーム３８及びホルダー４０を備えている。基部３４が固定されている。第１アーム３６が、この基部３４に対してＸ軸方向に移動可能にされている。この第１アーム３６の移動は、数値制御されている。第１アーム３６のＸ軸方向位置決めが正確に制御され得る。第２アーム３８は第１アーム３６に対してＹ軸方向に移動可能にされている。この第２アーム３８の移動も、数値制御されている。第２アーム３８のＹ軸方向位置決めが正確に制御され得る。この第２アーム３８の後端に（Ｙ軸方向前端に）、ホルダー４０が取り付けられている。このホルダー４０に、スプレーガン３０が取り付けられている。
【００２１】
図５に示されるように、このスプレーガン３０は、耐熱塗料の供給口４２、エア供給口４４、ノズル４６を備えている。ノズル４６の先端には、吐出孔として噴射孔４８が形成されている。この噴射孔４８は、下方に向かって貫通している。この耐熱塗料は、３００℃から７００℃の温度範囲でも使用され得る市販の塗料である。この耐熱塗料は、水溶性である。この耐熱塗料は、使用に適する粘性に水が混合されて使用される。
【００２２】
図６は、図２の矢印ＶＩの部分が拡大されて示されている。スプレーガン３０の供給口４２に耐熱塗料の供給配管５０が接続されている。この供給配管５０は、電磁弁５２により開閉可能にされている。エア供給口４４に圧縮エア配管５４が接続されている。この圧縮エア配管５４は、電磁弁５６により開閉可能にされている。耐熱塗料が、圧縮エアと共に噴射孔４８から下方に噴射されるようにされている。この噴射孔４８から噴射される耐熱塗料は、下向きに直進するようにされている。この噴射孔４８の直径は、耐熱塗料が直進し得るように小さくされている。
【００２３】
冷却部１０は、冷却ノズル５８及び樋６０を備えている。この識別表示装置２では、冷媒として水を使用している。この冷却ノズル５８に、図示しないが、冷却水の配管が接続されている。樋６０の底には、排出口６２が形成されている。この排出口６２は、図示しない排出管に接続されている。この冷却ノズル５８の先端は、ノズル４６の噴射孔４８に向けられている。この冷却ノズル５８の先端が対向する位置が、ノズル４６の退避位置である。
【００２４】
図７を参照しつつ、ノズル４６の位置移動が説明される。ノズル４６は、ロボット３２により移動させられる。図７（ａ）では、ロボット３２が、ノズル４６を退避位置で保持している。この退避位置は、ローラコンベア４の端から外側に所定の距離Ｌだけ離なされている。この識別表示装置２では、この距離Ｌは、２００ｍｍとしている。この退避位置では、冷却ノズル５８から冷却水が吐き出されている。ノズル４６の噴射孔４８に、下方から上方に向けて冷却水がかけられている。
【００２５】
図７（ｂ）では、このノズル４６の先端が１番目の棒鋼材３の上方の位置に移動させられている。図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに移動させられている。図７（ｃ）では、ノズル４６が図７（ｂ）の位置からＸ方向に更に移動させられた状態が示されている。図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向正の向きに更に移動させられている。図７（ｄ）では、ノズル４６が図７（ｃ）の位置からＹ方向正の向きに移動させられた状態が示されている。図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、ロボット３２の第２アーム３８がＹ軸方向正の向きに移動させられている。
【００２６】
更に、図７（ｅ）では、ノズル４６が図７（ｄ）の位置からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させられた状態が示されている。図７（ｄ）の位置から図７（ｅ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向に移動させられている。第２アーム３８がＹ軸方向に移動させられている。最後に、このノズル４６が、図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで戻される。図７（ｅ）の位置から図７（ａ）の位置まで、ロボット３２の第１アーム３６がＸ軸方向負の向きに移動させられる。第２アーム３８がＹ軸方向負の向きに移動させられる。
【００２７】
加熱炉で加熱されたビレットの温度は、９００℃から１２００℃である。このビレットが圧延され、条材が得られる。この条材がフライングシャーにより切断されて複数の棒鋼材３が得られる。この棒鋼材３は、冷却床に搬送される。冷却床には多数の開口が設けられており、この開口から吹き出す空気によって棒鋼材３が所定温度（例えば２００℃程度）まで冷却される。
【００２８】
作業者が、キーボード１２に、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、それぞれの識別表示の情報とを入力する。例えば、先頭から１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３を特定する情報が入力される。ここでは、１番目の棒鋼材３の識別表示の情報として３桁の数字「８９１」が入力される。同様にして、５番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９５」が、９番目の棒鋼材３の識別表示の情報として「８９９」が入力される。これらの情報は、記憶部１４に記録される。更に、ここでは棒鋼材３の直径を特定する情報が、入力される。この棒鋼材３の直径を特定する情報から、制御部１６は、棒鋼材３の外周面に描く識別表示の大きさを予め決定する。
【００２９】
冷却された棒鋼材３が、冷却床からコールドシャーへと搬送される。ローラコンベア４が棒鋼材３を搬送する。棒鋼材３は、ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って前方に搬送される。このとき、ストッパー本体２６は、上下方向上側に位置している。ストッパー本体２６の先端２８は、ローラ１８ａから１８ｄより上方に位置している。棒鋼材３の前端は、このストッパー６に当接する。これにより、棒鋼材３の先端位置が揃えられる。ローラ１８ａから１８ｄの筋状の溝に沿って３２本の棒鋼材３が左右方向に並べられる。ローラコンベア４が停止させられる。
【００３０】
この識別表示装置２は、図示しないがセンサーを備えている。このセンサーとしては、例えば、タッチセンサーであるリミットスイッチを用いることができる。このセンサーで、棒鋼材３の有無が検知される。これにより、左右方向に並べられた棒鋼材３の有無と本数が検知される。記憶部１４から、試験片を採取する棒鋼材３を特定する情報と、その識別表示の情報が取り出される。制御部１６が、１番目、５番目及び９番目の棒鋼材３に、それぞれの識別表示をするように、印字部８に指示する。
【００３１】
印字部８のロボット３２は、図７（ｂ）に示すように、ノズル４６を１番目の棒鋼材３の上方に移動させる。制御部１６が電磁弁５２及び５６の開閉を制御する。電磁弁５６により圧縮エア配管５４が開かれて、圧縮エアがスプレーガン３０に供給される。電磁弁５２により供給配管５０が開かれて、耐熱塗料がスプレーガン３０に供給される。噴射孔４８から圧縮エアと共に耐熱塗料が噴射される。ノズル４６は、図７（ｂ）の位置から図７（ｃ）の位置まで、耐熱塗料を下向きに噴射しつつ、Ｘ軸方向に移動させられる。図７（ｃ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の一部が描かれる。
【００３２】
図７（ｃ）の位置から図７（ｄ）の位置まで、耐熱塗料を噴射しつつ、ノズル４６がＹ軸方向に移動させられる。図７（ｄ）に示されるように、棒鋼材３の外周面に識別表示の他の一部が描かれる。ノズル４６は、耐熱塗料を噴射しつつ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動して、識別表示が描かれる。
【００３３】
この様にして、図７（ｅ）の記号「□」が描かれる。この記号「□」が描かれると、電磁弁５６により圧縮エア配管５４が閉じられる。電磁弁５２により供給配管が閉じられる。ノズル４６では、耐熱塗料の噴射が止められる。ノズル４６は、ロボット３２により数字「８」が描かれる位置に移動させられる。電磁弁５６により圧縮エア配管が開かれる。電磁弁５２により供給配管が開かれる。ノズル４６が、耐熱塗料を噴射する。スプレーガン３０がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して、数字「８」が描かれる。
【００３４】
同様にして、数字「８」が描かれた後に、数字「９」が描かれる。更に数字「１」が描かれる。こうして、図７（ｅ）に示されるように、この棒鋼材３の先端部の外周面に、識別表示「□８９１」が描かれる。
【００３５】
この１番目の棒鋼材３の識別表示が描かれた後に、ノズル４６はロボット３２により５番目の棒鋼材３の上方に移動する。５番目の棒鋼材３の先端部外周面に「□８９５」が、描かれる。その後、９番目の棒鋼材３に「□８９９」が描かれる。９番目の棒鋼材３に識別表示が描かれると、ロボット３２により、ノズル４６が退避位置に移動させられる。ノズル４６は、図７（ａ）の位置に戻る。この図７（ａ）の退避位置では、ノズル４６の噴射孔４８に、冷却水がかけられている。
【００３６】
ストッパー本体２６が、上下方向下側に移動する。ストッパー本体２６の先端２８が、ローラ１８ａから１８ｄより下方に位置させられる。ローラ１８ａから１８ｄが回転させられる。棒鋼材３が、コールドシャー３０へと送られ、このコールドシャー３０にて所定寸法に切断される。こうして、製品の定尺材及び残部の端材がコンベアにより運び出される。
【００３７】
識別表示がされた端材が採取される。この端材を試験片として、成分検査、硬度試験等が実施される。この成分検査、硬度試験などのデータが、棒鋼材３の製造履歴と共に管理される。
【００３８】
この識別表示装置２では、位置決めされた棒鋼材３に、ノズル４６が識別表示をする。この識別表示が自動でされる。作業者が、２００℃以上の棒鋼材３に近づく必要がない。作業者は、高温雰囲気での作業から開放される。手作業での識別表示に比べ、識別表示に要する時間が短縮される。識別表示の誤記が抑制される。
【００３９】
この識別表示装置２では、ノズル４６の噴射孔４８が冷却水で冷却されている。棒鋼材３の周辺の高温雰囲気において、噴射孔４８付近で耐熱塗料が乾燥することが抑制されている。この噴射孔４８で、耐熱塗料が詰まることが抑制されている。この観点から、ノズル４６が退避位置に位置している間、この冷却水は、常時噴射孔４８にかけられることが好ましい。この噴射孔４８の直径が０．２ｍｍ以上であれば、耐熱塗料が噴射孔４８に詰まることを抑制する効果が大きい。
【００４０】
この識別表示装置２では、ロボット３２がスプレーガン３０（ノズル４６）を移動する。ノズル４６が、棒鋼材３に識別表示をする表示位置（例えば、図７（ｂ）から図７（ｅ）までの位置）と退避位置（例えば、図７（ａ）の位置）との間で、移動可能にされている。これにより、このノズル４６は、識別表示をしていないときには、退避位置に位置させられている。この退避位置は、棒鋼材３の上方から水平方向外側に離れた位置である。このノズル４６は、特に高温となる棒鋼材の上方を避けた位置に退避することができる。このノズル４６は、耐熱塗料の詰まり等のトラブルがより低減されている。識別表示装置２では距離Ｌが２００ｍｍとされたが、この観点から距離Ｌは大きい方が好ましい。一方で、距離Ｌが大きいと、ノズル４６が表示位置と退避位置との間で移動するのに、時間がかかる。
【００４１】
この識別表示装置２では、ノズル４６のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動が数値制御されている。これにより、数値、文字、記号等の多様な識別表示がされ得る。識別表示の大きさも変更され得る。この識別表示により、種々の棒鋼材に同じノズル４６で識別表示が可能とされている。この識別表示により、ノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とされている。この識別表示装置２は、汎用性に優れている。
【００４２】
この識別表示装置２では、耐熱塗料が圧縮エアと共に噴射されるノズル４６について説明がされたが、この発明は、圧縮エアを用いずに耐熱塗料が吐出される吐出孔を備えたノズルについても、同様にその効果を得ることができる。識別表示をするための孔径の小さい吐出孔を備えたノズルで、耐熱塗料の詰まり等のトラブルが低減できる。
【００４３】
この識別表示装置２では、図示されないが、ロボット３２は、冷却されるように構成されてもよい。識別表示装置２がフードとダクトを備える。基部３４、第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部が、フードに囲われている。第１アーム３６の一部及び第２アーム３８の一部には、第２アーム３８をＹ軸方向に移動可能とするスライド機構部分が含まれる。このフードに、スリットが形成されている。このスリットは、Ｘ軸方向に延びて形成されている。このスリットにより、第１アーム３６及び第２アーム３８がＸ軸方向に移動可能に構成されている。このフードには、冷媒としてエアーが供給されるダクトが接続されている。このダクトからエアーが送り込まれることで、フード内から高温の空気が流出させられる。ロボット３２が高温雰囲気に晒されることが抑制される。
【実施例】
【００４４】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００４５】
この実施例には、識別表示装置２が用いられた。スプレーガンの噴射孔の直径は、０．２ｍｍとされた。圧縮エアの圧力は０．０５ＭＰａとした。水１に対して耐熱塗料原液２の割合で両者を混合した耐熱塗料が用いられた。
【００４６】
［実施例１］
図８（ａ）に示された棒鋼材６６を用意した。この棒鋼材６６の断面は円形である。この棒鋼材６６は、所謂、丸棒鋼である。この棒鋼材６６の断面の直径Ｄ１は、１００ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６６の直径Ｄ１の情報が与えられる。ここでは、キーボード１２から、棒鋼材６６情報の一つとして入力される。
【００４７】
制御部１６は、棒鋼材６６の直径Ｄ１に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。ここでは、Ｗ１は、２５ｍｍである。これにより、棒鋼材６６の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６６が、図８（ａ）に示されている。
【００４８】
［実施例２］
図８（ｂ）に示された棒鋼材６８を用意した。この棒鋼材６８の断面の直径φＤ２は、５０ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材６８の直径φＤ２の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材６８の直径φＤ２に対応して予め設定された数字巾Ｗ１を選択する。これにより、棒鋼材６８の外周面には、巾Ｗ１の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材６８が、図８（ｂ）に示されている。
【００４９】
［実施例３］
図８（ｃ）に示された棒鋼材７０を用意した。この棒鋼材７０の断面の直径φＤ３は、２８ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７０の直径φＤ３の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７０の直径φＤ３に対応して予め設定された数字巾Ｗ２を選択する。ここでは、Ｗ２は、１８ｍｍである。これにより、棒鋼材７０の外周面には、巾Ｗ２の数字で識別表示がされている。この様にして、識別表示がされた棒鋼材７０が、図８（ｃ）に示されている。
【００５０】
［実施例４］
図８（ｄ）に示された棒鋼材７２を用意した。この棒鋼材７２の断面の直径φＤ４は、２５ｍｍである。この識別表示装置２に、棒鋼材７２の直径φＤ４の情報が与えられる。制御部１６は、棒鋼材７２の直径φＤ４に対応して予め設定された記号を選択する。ここでは、記号は、図８（ｄ）に示される波形の記号である。これにより、棒鋼材７０の外周面には、記号で識別表示がされている。
【００５１】
この実施例では、直径が２８ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材に、型替えすることなしに数字による識別表示がされた。手作業で約６０秒かかる識別表示が、この識別表示装置２により、５秒で識別表示がされた。この実施例の識別表示装置２では、２種類の巾Ｗ１とＷ２との数字を切り替えて識別表示がされている。一種類の文字巾で数字が表示されるものより、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができた。
【００５２】
この識別表示装置２では、図８（ｄ）のように記号を識別表示として使用できる。この実施例では、識別表示装置２は、より範囲の広い直径の棒鋼材に識別表示をすることができる。この実施例では、示されていないが、この識別表示により、直径が１４ｍｍから１００ｍｍまでの棒鋼材がノズルのサイズの変更なしで、識別表示が可能とすることができた。
【００５３】
この識別表示装置２では、２種類の数字巾Ｗ１及びＷ２を用いて説明がされた。更に、他種類の数字巾を用いて識別表示がされてもよい。ロボット３２が、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にスプレーガン３０を移動するので、数字の大きさは他種類に設定できる。この識別表示装置は、ノズルのサイズの変更をすること無しで、直径の小さい棒鋼材から直径の大きい棒鋼材まで、種々の棒鋼材に識別表示をすることができる。棒鋼材の断面は円形に限定されるものではないが、外周面が曲面からなる棒鋼材に、この識別表示装置は、手作業に比して特に効率的に識別表示が可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る識別表示装置は、種々の棒鋼材の識別表示に用いられ得る。
【符号の説明】
【００５５】
２・・・識別表示装置
４・・・ローラコンベア
６・・・ストッパー
８・・・印字部
１０・・・冷却部
１２・・・キーボード
１４・・・記憶部
１６・・・制御部
１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・ローラ
２０ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・板
２２・・・上面
２４・・・基部
２６・・・ストッパー本体
２８・・・先端
３０・・・スプレーガン
３２・・・ロボット
３４・・・基部
３６・・・第１アーム
３８・・・第２アーム
４０・・・ホルダー
４２・・・供給口
４４・・・エア供給口
４６・・・ノズル
４８・・・噴射孔
５０・・・供給配管
５２、５６・・・電磁弁
５４・・・圧縮エア配管
５８・・・冷却ノズル
６０・・・樋
６２・・・排出口
３、６６、６８、７０、７２・・・棒鋼材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒鋼材を搬送する搬送部と、
棒鋼材を位置決めする位置決め部と、
棒鋼材に識別表示をする印字部と、
冷却部とを備えており
この印字部が耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えており、
この冷却部がノズルの吐出孔を冷却するように構成されている識別表示装置。
【請求項２】
上記印字部が移動機構を備えており、
この移動機構がノズルを移動可能に支持しており、
このノズルが棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により移動可能に構成されている請求項１に記載の識別表示装置。
【請求項３】
上記ノズルの吐出孔が退避位置で冷却されるように構成されている請求項２に記載の識別表示装置。
【請求項４】
上記移動機構がノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持しており、
このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が数値制御されている請求項２又は３に記載の識別表示装置。
【請求項１】
棒鋼材を搬送する搬送部と、
棒鋼材を位置決めする位置決め部と、
棒鋼材に識別表示をする印字部と、
冷却部とを備えており
この印字部が耐熱塗料を吐出する吐出孔を有するノズルを備えており、
この冷却部がノズルの吐出孔を冷却するように構成されている識別表示装置。
【請求項２】
上記印字部が移動機構を備えており、
この移動機構がノズルを移動可能に支持しており、
このノズルが棒鋼材に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、この移動機構により移動可能に構成されている請求項１に記載の識別表示装置。
【請求項３】
上記ノズルの吐出孔が退避位置で冷却されるように構成されている請求項２に記載の識別表示装置。
【請求項４】
上記移動機構がノズルを水平面に平行なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持しており、
このＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が数値制御されている請求項２又は３に記載の識別表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−８８１８３（Ｐ２０１１−８８１８３Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４３３０９（Ｐ２００９−２４３３０９）
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（０００１８００７０）山陽特殊製鋼株式会社 (601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【出願人】（０００１８００７０）山陽特殊製鋼株式会社 (601)
【Ｆターム（参考）】
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