椅子型マッサージ機
【課題】 搬送が容易であり、生産効率が向上することができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】 基礎フレーム８に施療者が着座可能な座部２が保持され、この座部の後方に施療機構１０を備える背凭れ部３が設けられている。前記基礎フレーム８は、脚フレーム４によって支持されるとともに、脚フレーム４に対し着脱可能に構成されている。
【解決手段】 基礎フレーム８に施療者が着座可能な座部２が保持され、この座部の後方に施療機構１０を備える背凭れ部３が設けられている。前記基礎フレーム８は、脚フレーム４によって支持されるとともに、脚フレーム４に対し着脱可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に対し背凭れ部をリクライニング可能な椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を施療する椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機」という）として、座部、背凭れ部及び肘掛け部を備え、たたき及び揉み動作等が可能な施療子及び空気の給排気によって膨張収縮する空気袋等の施療部を各所に設けた構成のものが知られている。このようなマッサージ機の座部は、座受け部によって保持され、この座受け部が脚フレームに固定支持されている。座部の下には、空気を給排気するための給排気装置、並びに前記施療子の動作及び空気の給排気を制御すべく制御部が収納されている。脚フレームの前面部には、カバーによって覆われた開口部が形成され、このカバーを開けることによって、座部の下に配設された給排気装置及び制御部を覗くことができる。さらに座受け部の両側部には、肘掛け部が設けられ、この肘掛け部を固定することで座部が座受け部に固定される。（例えば特許文献１及び２参照）
【特許文献１】特開２００６−１８７４７８号公報
【特許文献２】特開２００６−８７８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１で開示されるマッサージ機では、座受け部が基台と一体的に形成されており、また肘掛け部を前記座受け部に固定することで座受け部に座部を固定される。このようにマッサージ機は、全ての構成が互いに連結し合って組み立てられているので、完成品としてのみ搬送が可能であり、そうでなければ各構成を細かく分解した上で搬送する必要がある。前者の場合、重量が嵩み作業者の搬送する負担が大きくなると共に、その形状が大きくなるために通路等の狭い場所において搬送し難いなどの問題が生じる。後者の場合、搬送の負担は小さいが、搬送先で一から組み立てる必要がある。マッサージ機は、後日組み立てることを意図して製造されていないため、組み立てる際に専門の知識などが必要であり、また相当な時間がかかってしまう。
【０００４】
組み立て手順としては、座受け部が一体的に形成された基台に給排気装置及び制御部を取付け、その後、座受け部に座部を載置した上で肘掛け部を座受け部に取付けて固定し、この肘掛け部によって座部と座受け部を固定する。このように一の構成上に他の構成を取付けるように各構成が互いに係りあって製造されるので、各構成を別々に製造することができず、一連の流れで製造する必要があり、一の構成の製造工程でトラブルが生じれば全工程が停止する等、生産効率が低い。
【０００５】
さらに基台と座受け部とが一体的に形成されているため、座受け部の前側に開口部を形成し、この開口部から手又は工具を入れて給排気装置及び制御部のメンテナンスを行う必要がある。この開口部は狭く、それ故前記メンテナンス作業を行い難い。そのため別の方法として、座部を取り外して行う方法も行われるが、固定された肘掛け部を取り外す必要がある等、取り外し及び装着し直す作業に時間がかかってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、搬送が容易であり、生産効率が向上することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的としている。
【０００７】
また本発明は、制御部及び給排気装置のメンテナンスを容易に行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを他の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る椅子型マッサージ機は、着座可能な座部と、該座部の後方に設けられる背凭れ部と、座部を保持する座受け部と、前記座受け部を支持する基台とを備え、前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方に被施療者を施療する施療部が設けられ、前記座受け部は、前記基台に対し着脱可能に構成されているものである。
【０００９】
本発明に従えば、基台に対し座受け部を着脱可能に構成され、基台から背凭れ部、座部及び座受け部によって構成されるマッサージ機本体を離脱させ分解することで、マッサージ機本体と基台とを別々に搬送することができ、搬送重量を低減することができる。背凭れ部に施療機構が設けられているためその重量が大きくなるが、このように搬送重量を低減することができるので、作業者の負担を低減することができる。また着脱可能に構成されることによって、マッサージ機本体と基台とを別々に独立して製造し組み立てることができる。このように別々に独立して製造可能であるので、マッサージ機本体と基台とを同時に製造でき生産効率を向上させることができる。さらにマッサージ機本体及び基台において、各々が複数種類の形態を有する場合、これらの組み合わせを変えて組み立てることによって種々の椅子を製造することができ、多品種生産が可能である。そしてマッサージ機本体と基台とのうち一方だけを交換することも可能となり、一部構成だけ、例えばマッサージ機本体だけを変更することも可能である。
【００１０】
上記発明において、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を前記基台に載置した状態で、前記座受け部を基台に対し摺動変位することで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明に従えば、基台に座受け部を載置し、その状態で基台に対し座受け部を押す又は引く等して摺動変位させるだけの簡単な作業で、基台に座受け部を装着し、又は基台から座受け部を離脱させることができる。したがってマッサージ機本体の重量が大きくても容易に装着及び離脱させることができる。
【００１２】
上記発明において、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を上方から前記基台に載置し、基台に垂直な軸線回りに座受け部を回動させることで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明に従えば、座受け部を上方から基台に載置し、基台に垂直な軸線回り一方に回動することで座受け部が基台に装着され、また基台に装着された座受け部を軸線回り他方に回動させ、基台に対し上方に持ち上げることで基台から座受け部を離脱させることができる。したがって基台側係合部に対する座受け部側係合部の位置決めをし、座受け部を下ろし回動させるだけの簡単な作業で基台に対する座受け部の装着を行うことができ、また座受け部を回動させ持ち上げるだけの簡単な作業で基台に対する座受け部の離脱を行うことができる。
【００１４】
上記発明において、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、基台に平行な軸線回りに回動可能に基台に支持され、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部が基台に回動可能に支持された状態で、前記軸線回りに回動させることによって、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明に従えば、座受け部が回動可能に基台に支持された状態で、座受け部を基台に平行な軸線回りに回動させることによって、基台に座受け部が装着され、又は装着された座受け部を前記軸線回りに回動させて座受け部を基台から取り外すことで、基台から座受け部を離脱させることができる。また座受け部を回動させることで、座部が座受け部に支持されたままの状態で座部の底面及び基台の上面を露出させることができ、これによって例えば前記底面及び上面に付設された制御部又は給排気装置などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１６】
上記発明において、前記座受け部の両側方に着脱可能に設けられ、被施療者の肘を載置する肘掛け部をさらに有し、前記肘掛け部は、前記基台に着脱可能であって、前記座受け部及び基台に装着された状態で、前記座受け部及び基台を固定可能に構成されているが好ましい。
【００１７】
本発明に従えば、肘掛け部についても、着脱可能なモジュールにすることができ、マッサージ機本体及び基台と別々に搬送及び製造することができ、生産効率を向上及び搬送重量の低減に伴う作業者の負担の低減を図ることができる。また肘掛け部を基台及び座受け部に装着することで、基台と座受け部とを固定することができ、容易な作業で基台と座受け部の固定を行うことができる。また基台、座受け部及び肘掛け部が相対的に位置決めされ、基台、座受け部及び肘掛け部の位置調整をする必要がなく、取付作業が容易である。
【００１８】
上記発明において、空気を給排気可能に構成される給排気装置と、前記給排気装置の駆動を制御する駆動制御部とをさらに備え、前記施療部は、給排気装置が給排気することで膨張及び収縮して被施療者を施療する空気袋を含み、前記給排気装置および駆動制御部のうち少なくとも一方は、前記基台に着脱可能に設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明に従えば、給排気装置及び駆動制御部とのうち少なくとも一方が基台に着脱可能に構成されている。これによってさらに基台の搬送重量の低減、生産効率の向上及び多品種生産を行うことができる。
【００２０】
上記発明において、前記座部は、前記座受け部に着脱可能に構成され、前記座受け部は、座部を離脱させることによって基台に向って覗くことができる窓が形成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明に従えば、座部を座受け部から取り外すことによって、窓から基台を覗くことができる。これによって座部下方に制御部等を構成しても、座部を座受け部から取り外すことで、制御部等を覗くことができ、そのメンテナンス作業が容易である。
【００２２】
上記発明において、前記給排気装置は、前記座部の下方であって、前記基台上に着脱可能に配設され、前記駆動制御部は、前記座受け部よりも後方側であって、前記基台上に着脱可能に配設されていることが好ましい。
【００２３】
本発明に従えば、給排気装置を座部の下方の基台上に配設することで、座受け部及び座部によって給排気装置を覆うことができ、給排気装置の駆動時の音及び振動などが施療者に伝わることを抑制できる。またこのような位置に配設された給排気装置は、座部を取り外すことによってメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易である。駆動制御部を座部の後方に配設することで、座部を離脱させることなくメンテナンス作業を行うことができ、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２４】
上記発明において、信号線と、空気流路と、前記信号線の途中に介在する信号線コネクタ部及び前記空気流路の途中に介在する流路コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部とを備え、前記施療部は、施療子によって被施療者を施療する施療機構をさらに含み、前記信号線は、前記施療機構と前記駆動制御部とを互いに電気的に接続し、前記空気流路は、前記給排気装置と前記空気袋とを互いに機械的に接続し、前記信号線コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側信号線コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側信号線コネクタとを有し、前記基台側信号線コネクタ及び座受け部側信号線コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断されるよう構成され、前記流路コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側流路コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側流路コネクタとを有し、前記基台側流路コネクタ及び座受け部側流路コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記空気流を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記給排気装置と前記空気袋とが機械的に切断されるよう構成されていることが好ましい。
【００２５】
本発明に従えば、信号線の途中にコネクタ部が介在する場合、座受け部を基台に装着することで、信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、また座受け部を基台から離脱させることで、信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断される。このように座受け部を基台に着脱するだけで、前記施療機構と前記駆動制御部との電気的な接続及び切断が行われるので、組み立て時に信号線を取り回す必要なく、組み立て作業が容易である。また空気流路の途中にコネクタ部が介在する場合、座受け部を基台に装着することで、空気流路を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、また座受け部を基台から離脱させることで、空気流路を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に切断される。このように座受け部を基台に着脱するだけで、前記給排気装置と前記空気袋との機械的な接続及び切断が行われるので、組み立て時に空気流路を取り回す必要なく、組み立て作業が容易である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、搬送が容易であり、生産効率を向上することができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。図１に示すように、この椅子型マッサージ機１には、基本的に、被施療者が着座する座部２、被施療者の上体を支持する背凭れ部３、座部２を保持する基礎フレーム８（座受け部）、床面に設置された脚フレーム４（基台）、及び腕部を支持する肘掛け部５が備えられ、また、座部２の後方には椅子型マッサージ機１の動作を制御する制御部６（図４及び図８参照）が配設され、また座部２の下方には後述する給排気ユニット７（給排気装置、図４及び図８参照）が配設されている。これらの座部２、背凭れ部３及び肘掛け部５には、複数点から成るクッションやカバーが取り付けられるが、図１においては図示を省略している。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００２８】
座部２は、床面に設置される脚フレーム４に支持された基礎フレーム８の上面に載置され、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１にあっては、この座部２は、基礎フレーム８に着脱可能になっている。座部２の内部又は表面には、適宜位置（本実施の形態では、座部２の前後）に空気袋１１ａ（図１２も参照）が設けられ、空気の給排気可能な給排気ユニット７に接続されている。空気袋１１ａは、給排気ユニット７からの空気の給排気によって膨張及び収縮し、被施療者の太ももや尻の対応する部位を圧迫施療することができる。また座部２の左右の側方には、肘掛け部５が基礎フレーム８及び脚フレーム４に着脱可能に設けられており、着座した被施療者は該肘掛け部５の上面に腕部を載置できるようになっている。
【００２９】
背凭れ部３は、被施療者の上体に合わせて縦長に構成されており、座部２の後方位置に配設され、その中間部が基礎フレーム８の上方に延びる左右のアーム８ｂに枢支されている。この左右のアーム８ｂは、後述する連結バー２１によって互いに連結され、この連結バー２１に背凭れ部３の下端部が係合している。さらに連結バー２１と基礎フレーム８の前部とが直動アクチュエータ９（図５、１０及び１１参照）により連結されている。これによって直動アクチュエータ９の伸縮駆動によって連結バー２１が移動可能に構成され、これに伴って連結バー２１に係合された背凭れ部３が前後方向に起伏動（リクライニング）可能に構成される。また、背凭れ部３の内部には縦長の空間３ａが形成されており、この空間３ａにはマッサージ機構（施療機構）１０が収容されている。マッサージ機構１０は、前記空間３ａ内で昇降可能に構成され、前後左右へ三次元的に動作可能な施療子１０ａを有し、この施療子１０ａの動作によって、被施療者の上体の背面部を押圧施療（揉み及び叩き等）することができる。
【００３０】
また背凭れ部３の内部には、適宜位置（本実施の形態では、マッサージ機構１０が設けられる空間３ａの両側方）に空気袋１１ｂが設けられ、空気の給排気可能な給排気ユニット７に接続されている。空気袋１１ｂは、給排気ユニット７からの空気の給排気によって膨張及び収縮し、施療者の上体の対応する部位を圧迫施療することができる。
【００３１】
図２は、上述したマッサージ機構１０の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。図２に示すように、マッサージ機構１０は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０ａと、この施療子１０ａを変位駆動する揉み及び叩きモータ８０，８１が設けられている。施療子１０ａは２つのＶ字状のアーム８２の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム８２は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド８３に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド８３には、嵌合孔８３ａが設けられており、この嵌合孔８３ａに揉み回転軸８４の両端に設けられた傾斜軸部８４ａが遊嵌されている。この傾斜軸部８４ａは、揉み回転軸８４に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。揉み回転軸８４の中間部分には、ヘリカルギヤ８５ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ８５ａがウォーム８５ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ８５ａとウォーム８５ｂとでウォームギヤ機構８５が構成されている。
【００３２】
ウォーム８５ｂの一端には、プーリ８６ａが同軸的に設けられており、ベルト８７によってこのプーリ８６ａと揉みモータ８０の出力軸に設けられたプーリ８６ｂとが連結されている。従って、揉みモータ８０の回転運動はベルト８７を介してウォーム８５ｂへ伝達され、ウォーム８５ｂの回転によって揉み回転軸８４が回転する。そして、揉み回転軸８４の回転に伴い、傾斜軸部８４ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド８３が規則的に動作して、左右の施療子１０ａが近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０ａの揉み動作となる。なお、施療子１０ａの揉み動作には、左右の施療子１０ａが近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０ａが離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０ａが３次元的に移動することとなる。
【００３３】
また、図２に示すように、コンロッド８３の下部には嵌合穴８３ｂが設けられており、この嵌合穴８３ｂに連結部材８８に設けられた突出部８８ａが挿入されている。連結部材８８には、横方向の孔８８ｂが設けられており、この孔８８ｂに、叩き回転軸８９の両端部に設けられた偏心部８９ａが遊嵌している。また、叩き回転軸８９の中間部分にはプーリ９０ａが同軸的に設けられており、ベルト９１によってこのプーリ９０ａと叩きモータ８１の出力軸に設けられたプーリ９０ｂとが連結されている。従って、叩きモータ８１の回転運動はベルト９１を介して叩き回転軸８９に伝達され、叩き回転軸８９の両端の偏心部８９ａの公転によって連結部材８８が略上下に移動する。この結果、コンロッド８３が嵌合孔８３ａを中心に往復回動するので施療子１０ａが円弧を描くように略上下に往復移動する。叩きモータ８１を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０ａが往復移動することとなり、これが施療子１０ａの叩き動作となる。また、叩きモータ８１をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０ａが往復移動することとなり、これが施療子１０ａの指圧動作となる。
【００３４】
このように、揉みモータ８０の駆動によって施療子１０ａの揉み動作が、叩きモータ８１の駆動によって施療子１０ａの叩き動作及び指圧動作が行われ、揉み及び叩きモータ８０，８１を同時に駆動することにより、揉み動作及び叩き動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。さらにアーム８２には、偏芯モータ９２（図１参照）が設けられ、偏芯モータ９２を駆動することで、施療子１０ａを微振動させ、これによって被施療者に刺激振動を与えることができる。
【００３５】
図３は、椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図３に示すように、椅子型マッサージ機１は、制御部６（駆動制御部）を備えており、この制御部６は、脚フレーム４上に搭載されている（図５参照）。椅子型マッサージ機１は、着座した被施療者が操作することのできるリモートコントローラである操作部３０を備え、該操作部３０は制御部６と接続されている。更に、制御部６には複数の駆動部３５〜３７が接続されている。
【００３６】
このうち駆動部３５は、給排気ユニット７に接続され、制御部６からの指示に従って給排気ユニット７を駆動し、空気袋１１ａ，１１ｂを個別に独立して膨張及び収縮させることができる。駆動部３６は、背凭れ部３のリクライニング用の直動アクチュエータ９に接続され、該制御部６からの指示により直動アクチュエータ９を伸縮させて背凭れ部３を起伏動させることができる。また駆動部３７は、揉み、叩き及び偏心モータ８０，８１，９２に接続され、制御部６からの指示によって、揉み、叩き及び偏心モータ８０，８１，９２を駆動して、被施療者の上体背面に対し施療子１０ａにより揉み又は叩きの施療を実行可能となっている。本実施の形態では、このマッサージ機構１０と空気袋１１ａ，１１ｂとによって施療部１９が構成される。
【００３７】
図４は、上述した椅子型マッサージ機１を分解して示す分解斜視図である。椅子型マッサージ機１は、座部２、基礎フレーム８及び背凭れ部３によって構成されるマッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び一対の肘掛け部５の５種類のモジュールによって構成されており、これら５つのモジュールは、他のいずれかのモジュールに着脱可能にそれぞれ構成されている。以下では、マッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び２つの肘掛け部５の各モジュールについて詳細に説明する。
【００３８】
図５は、基礎フレーム８を上方から見た平面図である。基礎フレーム８は、大略的に箱状に形成される筐体８ａと、筐体８ａの後部に枢支された一対のアーム８ｂとを有する。図４に示すように筐体８ａは、上面及び後面が開口し、前部８ｃに左右にわたって上半分が切りかかれている。さらに筐体８ａには、その内方の中間部に両側壁にわたって保持バー８ｄが架けられている。基礎フレーム８は、左右両側部に左右にそれぞれに向って凹む凹所８ｅが形成されている。その凹所８ｅの両側には、上方に開口し、かつ互いに対向する面も開口するレバー受け部８ｋがそれぞれ形成されている（図４も参照）。
【００３９】
座部２は、平面視で矩形の板状に形成され、その両側部から外方に突出する突出部２ａが形成され、この突出部２ａには、取付レバー２ｂがそれぞれ設けられている（図４参照）。取付レバー２ｂは、大略的にＵ字状に形成され、その一端部及び他端部が互いに離反するように折れ曲り、かつ平行に形成されている。座部２の上面には、クッションが設けられると共に前後に間隔をあけて一対の空気袋１１ａ（図１２参照）が設けられ、さらにその上から図示しないカバーによって覆われている。座部２は、凹所８ｅに突出部２ａが嵌り込むように、筐体８ａの上方からその内方に挿入され、そして取付レバー２ｂの両端部がレバー受け部８ｋに係合させることによって、基礎フレーム８に支持される（図１参照）。
【００４０】
一対のアーム８ｂは、筐体８ａの左右両側部の内壁の後端から上下方向に伸延し、その中間部８ｊ（図４も参照）が筐体８ａの両側部の内壁に回動可能にそれぞれ設け、その上端が座受け部８から上方に突出している。一対のアーム８ｂの下端には、各々を連結する連結バー２１が左右に延設されている。この連結バー２１は、その中間部に直動アクチュエータ９の一端部が固定されている。この直動アクチュエータ９は、座部２と基礎フレーム８の底部８ｆとの間に形成される空間８ｇに配設され、その他端部が基礎フレームの前部８ｃに固定されている。一対のアーム８ｂは、アクチュエータ９を駆動することによって、前記中間部８ｊを中心に前後方向に回動可能に構成されている。
【００４１】
図６は、背凭れ部３を分解して示す分解斜視図である。背凭れ部３は、マッサージ機構１０を昇降可能に保持する背凭れ部フレーム２３と、背凭れ部フレーム２３を後方から覆う後側カバー体２４と、背凭れ部フレーム２３を前側から覆う前側カバー体２５とを備える。背凭れ部フレーム２３は、上下方向に伸延する矩形状の枠体であり、左右の側方の枠には、一対のラックギア２３ａが形成されている。マッサージ機構１０は、その両側面に２対のピニオンギア１０ｂが形成され、このピニオンギア１０ｂを前記一対のラックギア２３ａに昇降可能に噛み合わされて背凭れ部フレーム２３に保持され、施療部位に合わせて昇降することができる。
【００４２】
前側カバー体２５には、上下方向に伸延するように形成される開口部２５ａが形成され、この開口部２５ａからマッサージ機構１０の施療子１０ａが前方に突出している。また前側カバー体２５には、前面の両側部に一対の空気袋１１ｂ（図１参照）が配設されている。このようにして形成される背凭れ部３には、前述の通り、複数点から成るクッションやカバーが取り付けられる。
【００４３】
さらに背凭れ部フレーム２３の両側面部の中間部には、外側方に向って突起するピン２３ｂ（図４も参照）がそれぞれ形成されている。この一対のピン２３ｂは、後側及び前側カバー体２４，２５からも外側方に突出し、基礎フレーム８の一対のアーム８ｂの上端部に回動可能に支持され、これによって背凭れ部３が基礎フレーム８に後傾及び前傾可能に枢支されている（図１参照）。さらに背凭れ部フレーム２３の下端には、前方に開口するよう構成されたＬ字状の一対の係合部２３ｃが配設されている。この係合部２３ｃは、基礎フレーム８に枢着された背凭れ部３が後傾することで、その開口部分が連結バー２１に後方から係合する。このように連結バー２１に係合することで、背凭れ部２３は、直動アクチュエータ９の駆動に応じて起伏動可能に構成される。また背凭れ部３の高さ方向中間位置に回動軸（ピン２３ｂ）があるため、背凭れ部３と座部２とが略平行になるように倒すことができるため、よりコンパクト化できる。
【００４４】
また背凭れ部３は、その上端側を前方に押すことによって、係合部２３ｃが連結バー２１から離脱し、一対のアーム８ｂの上端部を中心に回動して背凭れ部３の前面が座部２の上面、つまり座面に対向する位置まで前傾する。このように背凭れ部３が座面に対向するまで前傾させることで、マッサージ機本体２０の高さ寸法を小さくすることができ、コンパクト化され、マッサージ機本体２０の搬送が容易になる。
【００４５】
図７は、脚フレーム４の上方から見た平面図である。図８は、脚フレーム４を分解して示す分解斜視図である。図９は、脚フレーム４を分解して、カバー体２８を除く構成を上方から見た平面図である。脚フレーム４は、床面に設置される基台本体２６と、基台本体２６の一部を覆うカバー体２８とを備える。基台本体２６は、平面視で前後方向に伸延する矩形状であり、その両側部が前後方向に突出している。基台本体２６の前側には、基礎フレーム８を載置するための支持部２７が形成されている。支持部２７は、平面視で後方に開口するコ字状に形成される第１支持部２７ａと、前記第１支持部２７ａの開口端部に左右方向に伸延するように形成される第２支持部２７ｂとを有し、平面視で大略的に矩形の枠状に形成されている。第２支持部２７ｂは、第１支持部より高さ寸法が小さく形成され、その上面が平坦に形成されている。基台本体２６には、このようにして形成された支持部２７の内方に給排気ユニット７が載置され、前記支持部２７より後方側に制御部６が載置されている。
【００４６】
給排気ユニット７は、空気を給排気可能なポンプ装置３１と、ポンプ装置３１から空気袋１１ａ，１１ｂに給排気される空気の流れを制御する複数の電磁制御弁３２とを有し、これらポンプ装置３１及び複数の電磁制御弁３２がケーシング３３に収納されている。このケーシング３３は、平面視で矩形状に形成され、支持部２７の内方の空間より外径寸法が小さく形成されている。支持部２７の内方には、基台本体２６上に複数の突起片２６ａ及び複数の係合片２６ｂ、本実施の形態では、４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂが形成されている。４つの突起片２６ａは、前方に開口するＬ字状に形成され、左右一対のものが前後方向に間隔をあけて形成されている、３つの係合片２６ｂは、大略的に前方に開口するＬ字状に形成され、前記４つの突起片２６ａより後方側に左右方向に間隔をあけて形成されている。そして左右両側の係合片２６ｂは、外側面が壁部によって閉塞されている。ケーシング３３には、これら４つの突起片２６ａに対応する位置に複数の係合孔３３ａ（図９参照）が形成されている。
【００４７】
前側の一対の突起片２６ａは、下方から各々に対応する係合孔３３ａに挿通され、ケーシング３３を後方に摺動変位させることで、前記係合孔３３ａに係合される。同時に３つの係合片２６ｂも、ケーシング３３の後方側の角部及び後端の中央部にそれぞれ係合する。また後側の一対の突起片２６ａは、上下方向に弾性変形可能に形成されており、前側の一対の突起片２６ａをそれに対応する係合孔３３ａにそれぞれ挿通した状態において、係合孔３３ａに対し位置がずれて配置され、ケーシング３３によって下方に押し出される。ケーシング３３を後方に摺動することで、この後側の一対の突起片２６ａは、上方に復帰し、対応する係合孔３３ａに嵌合される。このようにケーシング３３に４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂを嵌合又は係合させることで、給排気ユニット７が基台本体２６の支持部２７内に装着されて収容される。またケーシング３３から４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂを離脱させることで、給排気ユニット７を取り外すことができる。
【００４８】
制御部６は、基板６ａに複数の集積回路（図示せず）を搭載することで構成され、プレート３４に取り付けられている。基台本体２６の後側の領域には、４つの係合突起片２６ｃと、左右一対の突起片２６ｄが形成されている。４つの係合突起片２６ｃは、左右一対のものが前後方向に間隔をあけて形成されており、その間に一対の突起片２６ｄが形成されている。プレート３４には、後側の一対の係合突起片２６ｃ及び左右一対の突起片２６ｄに対応する位置に係合孔３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００４９】
プレート３４は、後側の一対の係合突起片２６ｃをそれに対応する係合孔３４ａにそれぞれ挿通し前方に摺動変位することで係合される。同時に前側の係合突起片２６ｃもケーシング３３の前端に係合する。また左右一対の突起片２６ｄは、上下方向に弾性変形可能に形成されており、後側の一対の係合突起片２６ｃをそれに対応する係合孔３４ａにそれぞれ挿通した状態において、プレート３４によって下方に押し出され、ケーシング３３を前方に摺動することで、上方に復帰し、対応する係合孔３４ｂに嵌合される。このようにプレート３４に４つの係合突起片２６ｃと一対の突起片２６ｄを嵌合又は係合されることで、制御部６の基板６ａが基台本体２６の後部側に搭載される。またプレート３４から４つの係合突起片２６ｃと一対の突起片２６ｄを離脱させることで、制御部６の基板６ａが基台本体２６から取り外すことができる。
【００５０】
このようにして構成される基台本体２６には、支持部２７より後方側の領域を覆うように、具体的には搭載された制御部６を覆うようにカバー体２８が着脱可能に設けられている。カバー体２８に、その下面に下方に向って突出するＬ字状の左右一対の突起部２８ａが２組形成され、基台本体２６には、これに対応する位置に係合孔２６ｅがそれぞれ形成されている。カバー体２８は、前記突起部２８ａをそれに対応する係合孔２６ｅに挿通し、前方に摺動変位させることで、基台本体２６に着脱可能に装着される。
【００５１】
図１０は、脚フレーム４から基礎フレーム８を取り外した状態を示す縦断面図である。図１１は、脚フレーム４に基礎フレーム８を装着した状態を示す縦断面図である。このようにして構成された脚フレーム４には、その支持部２７に基礎フレーム８が載置され装着される。以下では、さらに詳細に説明する。基礎フレーム８は、その下面部４０において、後端部４０ａが、前端部４０ｂより下方に位置するように形成されている。後端部４０ａは、下方に突出し格子状に配置された複数のリブによって構成され、このリブの下端が面一に形成されている。これによって後端面４０ａは、リブの下端によって平面が形成される。基礎フレーム８は、脚フレーム４に載置することで、その下面部４０の前端部４０ｂ及び両側部が基台本体２６の第１支持部２７ａに当接し、その下面部４０の後端部４０ａが、第１支持部２７ａの後端部と第２支持部２７ｂとによって形成される凹所２７ｅに嵌まり込んで第２支持部２７ｂに当接している。基礎フレーム８は、支持部２７上を前後方向に摺動変位可能に構成される。
【００５２】
また基礎フレーム８は、下面部４０において、後端部４０ａに下方に突出する一対の後側係合片４１（座受け部側係合部）が形成され、前端部４０ｂにも下方に突出する前側係合片４２（座受け部側係合部）が、左右に２つずつの計４つ形成されている。各後側係合片４１は、Ｌ字状にそれぞれ形成され、前方に開口するように左右方向に間隔をあけて前記下面部４０に設けられている。また各前側係合片４２は、左右方向に伸延しかつ前方に開口するＬ字状に形成され、前記下面部４０に設けられている。また各前側係合片４２は、その中央部に前方に突出するリブ４２ａが形成されている。支持部２７には、これらの係合片４１，４２を係合すべく、前側及び後側係合孔４３，４４（基台側係合部図７〜９も参照）が形成されている。前側係合孔４３は、第１支持部２７ａの前部に、各前側係合片４２に対応する位置に前側係合片４２が係合可能にそれぞれ形成されている。つまり第１支持部２７ａの前部には、左右一対ずつ計４つの前側係合孔４３が形成されている。また前側係合孔４３には、前側係合片４２が係合する際、前側係合片４２のリブ４２ａが嵌合するための、前方に延びるスリット状の切欠き４３ａ（図７〜９も参照）が形成されている。後側係合孔４４は、第２支持部２７ｂに、各後側係合片４１に対応する位置に後側係合片４１が係合可能にそれぞれ形成されている。つまり第２支持部２７ｂには、左右に間隔を開けた一対の後側係合孔４４が形成されている。
【００５３】
基礎フレーム８は、前側及び後側係合片４１，４２が前側及び後側係合孔４３，４４にそれぞれ挿入されるように、上方から脚フレーム４に載置し、その後基礎フレーム８を前方に摺動変位させる。これによって前側及び後側係合片４１，４２が前側及び後側係合孔４３，４４にそれぞれ係合し、さらに切欠き４３ａに前側係合片４２のリブ４２ａが嵌合し、基礎フレーム８が脚フレーム４に装着される。そして基礎フレーム８の後端部には、第２支持部２７ｂに形成される３つのねじ孔４７（図７）に螺着されるように、ねじ４８を貫通螺着し、このねじ４８によって基礎フレーム８と第２支持部２７ｂとが締結されている。また前記ねじ４８を取り外し、基礎フレーム８を後方に摺動変位させ、前記基礎フレーム８を持ち上げることで、取り外すことができる。
【００５４】
このようにして摺動させるだけの簡単な作業で、脚フレーム４に基礎フレーム８を装着し、又は脚フレーム４から基礎フレーム８を離脱させることができる。したがってマッサージ機本体２０の重量が大きくても容易に装着及び離脱させることができる。
【００５５】
また給排気ユニット７が基礎フレーム８の下方に配設され、この給排気ユニット７が支持部２７及び基礎フレーム８によって取り囲まれる。これによって給排気ユニット７の駆動音及び振動を閉じ込めることができ、被施療者に伝わることを抑制できる。
【００５６】
また基礎フレーム８は、その筐体８ａの底部が開口し、底窓４６を形成している。この底窓４６は、脚フレーム４に装着されている給排気ユニット７に臨むように形成され、この底窓４６から給排気ユニット７のメンテナンスを行うことができる。したがってこの基礎フレーム８に載置される座部２を取り外すことによって、基礎フレーム８の下方に配置された給排気ユニット７のメンテナンスを容易に行うことができる。また給排気ユニット７よりも頻繁にメンテナンスが必要な制御部６を基礎フレーム８の後方に配置することによって、制御部６のメンテナンス時にマッサージ機本体２０の分解を必要とせず、メンテナンス時の手間を省くことができる。さらに給排気ユニット７を基礎フレーム８の下方に配置することで、椅子型マッサージ機１の重心が前側になる。
【００５７】
図１２は、制御部６から延びる複数の信号線５１，５２，５３及び給排気ユニット７から延びる複数の流路５４，５５の配置を概略示す配置図である。制御部６は、信号線５１，５２，５３を介して脚フレーム４側の駆動部３５とマッサージ機本体２０側の駆動部３６，３７（図３）に電気的に接続されている。このうち信号線５２，５３は、脚フレーム４側とマッサージ機本体２０側とに分断され、脚フレーム４側の部分が脚フレーム側コネクタ５６ａ（基台側コネクタ）に電気的に接続され、またマッサージ機本体２０側の部分がマッサージ機本体側コネクタ５６ｂ（座受け部側コネクタ）に電気的に接続されている。脚フレーム側コネクタ５６ａとマッサージ機本体側コネクタ５６ｂとによってコネクタ部５６を構成し、これらを接続することによって、信号線５２，５３は、脚フレーム４側の部分とマッサージ機本体２０側の部分とが電気的に接続され、制御部６と駆動部３６，３７が電気的に接続される。
【００５８】
給排気ユニット７は、２つの流路５４，５５を介して、空気を給排気可能に各空気袋１１ａ，１１ｂにそれぞれ接続されている。この流路５４，５５も、信号線５２，５３と同様に
脚フレーム４側とマッサージ機本体２０側とに分断され、脚フレーム４側の部分が脚フレーム側コネクタ５６ａに接続され、またマッサージ機本体２０側の部分がマッサージ機本体側コネクタ５６ｂに接続されている。そして脚フレーム側コネクタ５６ａとマッサージ機本体側コネクタ５６ｂとを接続することで、脚フレーム４側の部分とマッサージ機本体２０側の部分とが接続され、給排気ユニット７と各空気袋１１ａ，１１ｂが接続される。
【００５９】
このようにして構成されるコネクタ５６は、脚フレーム側コネクタ５６ａが脚フレーム４の第１支持部２７ａの内壁に設けられ、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂは、基礎フレーム８の底窓４６を挿通して、基礎フレーム８の下方に吊下げられている。従って基礎フレーム８を脚フレーム４に装着する、即ちマッサージ機本体２０を脚フレーム４に装着し、前記底窓４６からマッサージ機本体側コネクタ５６ｂを脚フレーム側コネクタ５６ａに取り付けることで接続される。
【００６０】
これによって脚フレーム４にマッサージ機本体２０を装着した後に前記信号線５２，５３及び流路５４，５５の接続が容易であり、また組み立て時に信号線５１，５２，５３及び流路５４，５５の取り回しを行う必要がなく椅子型マッサージ機１の組立が容易である。
【００６１】
最後に図４を参照しつつ、肘掛け部５について説明する。各肘掛け部５は、左右対称に構成されており、基礎フレーム８の両側面部にそれぞれ設けられている。それ故、一方の肘掛け部５についてだけ説明し、他方の肘掛け部５については、その説明を省略する。肘掛け部５は、腕部を載置すべく側面視で卵形の厚肉板状に形成された肘掛け本体６１を有する。肘掛け本体６１は、基礎フレーム８に装着された状態で他の肘掛け本体６１に対向する内側面部６１ａに第１係合部材６２と第２係合部材６３とが前後方向に間隔をあけて配設されている。第１係合部材６２は、上端部６２ａが肘掛け部本体６１の一表面６１ａから突出するように前記内側面部６１ａに配設されたＬ字状の板材である。基礎フレーム８の両側面部は、その上面部８ｈ（図１及び図５参照）が前後にわたって互いに近接するように突出している。なおこの上面部８ｈは、その中間部に左右方向に凹む凹所８ｅ（図５参照）が形成されている。第１係合部材６２の上端部６２ａは、この上面８ｈ前方側に載置され、ねじ等の締結具によって締結されている。
【００６２】
第２係合部材６３は、その上端部６３ａ及び下端部６３ｂが肘掛け部本体６１の一表面６１ａから突出するように前記内側面部６１ａに配設されたコ字状の板材であり、その下端部６３ｂには、さらに内側面部６１ａから左右方向に突出し、そして下方に向って伸延する挿入片６３ｃが形成されている。この第２係合部材６３は、上端部６２ａが基礎フレーム８の側面部の上面８ｈ後方側（図１及び５参照）に載置され、ねじ等の締結具によって締結されている。さらに第２係合部材６３は、第１支持部２７ａの両側部にそれぞれ形成される挿入孔２７ｃに挿入片６３ｃの先端が挿通され、脚フレーム４に着脱可能に装着される。これによって肘掛け部５は、基礎フレーム８及び脚フレーム４に着脱可能に装着され、基礎フレーム８及び脚フレーム４を固定することができる（図１参照）。これによって脚フレーム４、基礎フレーム８及び肘掛け部５が位置決めされ、脚フレーム４、基礎フレーム８及び肘掛け部５毎に位置決めする必要がなく、取付作業が容易である。
【００６３】
このように構成される椅子型マッサージ機１は、マッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び２つの肘掛け部５の５つモジュールに分解することができ、これらモジュール毎に別々に搬送することができる。これによって各モジュールの搬送重量を低減することができ、作業者の負担を低減することができる。またこのように各モジュールを着脱可能に構成されることによって、マッサージ機本体２０と、脚フレーム４と、制御部６と、給排気ユニット７と、２つの肘掛け部５とを別々に独立して製造し、組み立てることができる。このように別々に独立して製造可能であるので、各モジュールを同時に製造することができ、生産効率を向上させることができる。さらにマッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７及び２つの肘掛け部５において、各々が複数の形態を有する場合、これらの組み合わせを変えて組み立てることによって種々の椅子型マッサージ機１を製造することができ、多品種生産が可能である。また５つのモジュールのうち一のモジュールだけを交換することも可能となり、一部構成だけ、例えばマッサージ機本体２０だけ又は肘掛け部５だけを変更することも可能である。これによって一部のモジュールだけを取り外し修繕することが可能となり、従来のように椅子型マッサージ機１を全て分解する必要がなく、利便性が高い。
【００６４】
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ａを分解して示す図面である。図１３（ａ）は、基礎フレーム８Ａを下方から見た底面図であり、図１３（ｂ）は、脚フレーム４Ａを上方からみた平面図である。第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ａは、第１の実施形態の椅子型マッサージ機１と構成が類似している。そこで第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてだけ説明する。以下に説明する、第３及び第４の実施形態についても同様である。
【００６５】
椅子型マッサージ機１Ａの基礎フレーム８Ａは、その下面部４０の前後左右に一対の係合片４１Ａ，４２Ａが形成されている。前記一対の係合片４１Ａ，４２Ａは、下面部４０Ａから下方に突出し、その先端部が残余部に対し大径に形成されている。脚フレーム４Ａは、支持部２７Ａが平面視で矩形の枠状に形成され、その内方に給排気ユニット７が収容されている。支持部２７Ａには、その両側面部に一対の肘掛け部５にそれぞれ形成される挿入片６３ｃの先端が挿入可能な挿入孔２７ｃが形成される。
【００６６】
この支持部２７Ａは、その後方側の壁部が前側の壁部及び両側の壁部より凹み、凹所６９を形成している。即ち平面視で、壁部が前側の壁部及び両側の壁部がコ字状に配置され、その開口部が下方に凹み、凹所６９を形成している。基礎フレーム８Ａの下面部４０の後端部４０ａは、前端部４０ｂに対し下方に突出し、この凹所６９に嵌まり込んで、後方側の壁部に載置されている。また基礎フレーム８Ａの下面部４０の前部及び側部は、支持部２７Ａの前側の壁部及び両側の壁部に支持されている。このようにして支持部２７Ａの上面に基礎フレーム８の下面部４０が載置されている。
【００６７】
支持部２７Ａの上面には、前記一対の係合片４１Ａ，４２Ａに対応する位置に一対の係合孔４３Ａ，４４Ａが形成されている。つまり支持部２７Ａの上面に、前後左右に一対の係合孔４３Ａ、４４Ａが形成されている。前記係合孔４３Ａ，４４Ａは、挿入部７１と溝部７２とを有する。挿入部７１は、円形状の孔であり、その径が係合片４１Ａ，４２Ａの先端の径より大径に形成され、係合片４１Ａ，４２Ａを挿入可能に形成されている。溝部７２は、挿入部７１に前後左右のいずれかの方向に延びて連なり、その幅が係合片４１Ａ，４２Ａの先端の径より小径であって、係合片４１Ａ，４２Ａの残余部より大径に形成されている。一対の係合孔４３Ａ，４４Ａは、中心軸Ｌ１に対し点対称となるように、前後左右の位置にそれぞれ配置されている。ここで中心軸Ｌ１とは、上下方向に伸延する仮想的な軸であり、支持部２７Ａの内方に形成され、本実施の形態では、平面視における前記支持部２７Ａの内方に形成される空間の重心を通る仮想軸である。
【００６８】
脚フレーム４Ａに対し、一対の係合片４１Ａ，４２Ａがそれに対応する一対の係合孔４３Ａ，４４Ａの挿入部７１に挿入されるように、上方から基礎フレーム８Ａを載置する。一対の係合片４１Ａ，４２Ａが対応する挿入部７１に挿入された後に、基礎フレーム８Ａを中心軸Ｌ１回り一方に回動させると、一対の係合片４１Ａ，４２Ａの残余部が溝部７２に嵌まり込み、これによって一対の係合片４１Ａ，４２Ａが一対の係合孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ係合される。このように係合されることによって、基礎フレーム８Ａが脚フレーム４Ａに装着される。
【００６９】
図１４は、本発明に係る第３の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ｂの基礎フレーム８及び脚フレーム４だけを示す斜視図である。基礎フレーム８は、その下面部４０の後端部（以下、「後側下端部」という）４０ａが凹所２７ｅ（図８参照）に嵌まり込み、前記後側下端部４０ａが左右方向と平行に配置されたピン部材７４を介して前記第１支持部２７ａの両側壁に回動可能に支持されている。さらに基礎フレーム８の前側係合片４２は、前後方向に変位可能に構成され、ばね等の付勢部材（図示しない）によって前方に向って付勢されている。
【００７０】
このようにして構成される椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８の前側部分を浮かした状態、つまり後傾させた状態で、脚フレーム４の凹所２７ｅに基礎フレーム８の後側下端部４０ａだけを嵌め込み、後側下端部４０ａをピン部材７４によって第１支持部２７ａの両側壁に回動可能に支持させる。次に基礎フレーム８をピン部材７４（基台に平行な軸線）回り一方に回動させ、浮かせていた基礎フレーム８の下面部４０の前端部４０ｂを第１支持部２７ａに当接させる。このとき前側係合片４２は、第１支持部２７ａに当接することで後方に移動させられ、これによって前側係合片４２が係合孔４３に挿入される。挿入されると、後方に移動させられた前側係合片４２が付勢部材によって前方に移動させられ、前側係合片４２のリブ４２ａが切欠き４３ａに嵌まり込む。これによって前側係合片４２と係合孔４３とが係合し、基礎フレーム８が脚フレーム４に装着される。また前側係合片４２を後方に付勢するボタン（図示しない）を押しながら前側係合片４２を後方に押し込み、基礎フレーム８をピン部材７４（基台に平行な軸線）回り他方に回動させることで、基礎フレーム８を脚フレーム４から離脱させることができる。
【００７１】
このように構成される椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８を回動させることで、座部２を基礎フレーム８から取り外すことなく、かつ基礎フレーム８を脚フレーム４に取り付けたままの状態で給排気ユニット７を露出させることができ、給排気ユニット７のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７２】
図１５は、本発明に係る第４の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ｃにおける信号線５１，５２，５３及び流路５４，５５の配置を概略示す配置図である。基礎フレーム８Ｃの下面部４０の前端側には、下方に垂設されるコネクタ取付部７５が形成される。このコネクタ取付部７５の下端部の前面には、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂが設けられている。脚フレーム側コネクタ５６ａは、第１支持部２７ａの前側の内壁に設けられている。コネクタ取付部７５は、マッサージ機本体２０を脚フレーム４に載置することによって、その前面が第１支持部２７ａの前側の内壁に対向する。脚フレーム４に載置されたマッサージ機本体２０を前方に摺動変位することで、マッサージ機本体２０が脚フレーム４に装着されると共に、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂが脚フレーム側コネクタ５６ａに接続されるように形成されている。このように形成されることで、コネクタ５６ａ，５６ｂの接続、及びマッサージ機本体２０と脚フレーム４との装着が同時に行え、信号線５２，５３及び流路５４，５５を接続する手間を省くことができる。
【００７３】
本実施の形態では、直動アクチュエータ９が連結バー２１を介して、背凭れ部３を後傾駆動しているけれども、必ずしもこのような構成に限定されない。たとえば直動アクチュエータ９が背凭れ部３の下端部に連結されていてもよく、この場合、直動アクチュエータ９が背凭れ部３に係合及び離脱可能に構成されることで、直動アクチュエータ９を背凭れ部３から離脱させることによって、背凭れ部３を前傾させることができる。
【００７４】
また第１〜第４実施形態では、制御部６が基礎フレーム８の後方に設けられているけれども、基礎フレーム８の下方に着脱可能に設けてもよい。また給排気ユニット７を基礎フレーム８の下方に設けているけれども、基礎フレーム８の後方に着脱可能に設けてもよい。
【００７５】
さらに第１〜第４実施形態では、フットレスト（オットマン）が設けられていない椅子型マッサージ機１〜１Ｃについて説明しているけれども、基礎フレーム８の前部に着脱可能なフットレストが設けられたものであってもよい。このときフットレストにも空気袋または振動しなどのマッサージ可能な機構を設けてもよい。制御部６は、これらの機構の駆動部に対し、赤外線などの無線を用いて制御可能に構成されてもよい。
【００７６】
また各実施形態では、マッサージ機構１０が背凭れ部３に設けられているけれども、座部に設けられてもよい。
【００７７】
実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せは、一例であり、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、搬送が容易であり、生産効率が向上することができる椅子及び椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】上述したマッサージ機構の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。
【図３】椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図４】上述した椅子型マッサージ機を分解して示す分解斜視図である。
【図５】基礎フレームを上方から見た平面図である。
【図６】背凭れ部を分解して示す分解斜視図である。
【図７】脚フレームの上方から見た平面図である。
【図８】脚フレームを分解して示す分解斜視図である。
【図９】脚フレームを分解して、カバー体を除く構成を上方から見た平面図である。
【図１０】脚フレームから基礎フレームを取り外した状態を示す縦断面図である。
【図１１】脚フレームに基礎フレームを装着した状態を示す縦断面図である。
【図１２】制御部から延びる複数の信号線及び給排気ユニットから延びる複数の流路の配置を示す概略配置図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機を分解して示す図面である。
【図１４】本発明に係る第３の実施形態に係る椅子型マッサージ機の基礎フレーム及び脚フレームだけを示す斜視図である
【図１５】本発明に係る第４の実施形態に係る椅子型マッサージ機における信号線及び流路の配置を概略示す配置図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ 脚フレーム
５ 肘掛け部
６ 制御部
６ａ 基板
７ 給排気ユニット
８，８Ａ，８Ｃ 基礎フレーム
９ 直動アクチュエータ
１０ マッサージ機構
１１ａ 空気袋
１１ｂ 空気袋
１９ 施療部
４１ 後側係合片
４２ 前側係合片
４３ 前側係合孔
４４ 後側係合孔
４６ 底窓
５１，５２，５３ 信号線
５４，５５ 流路
５６ コネクタ部
５６ａ 脚フレーム側コネクタ
５６ｂ マッサージ機本体側コネクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に対し背凭れ部をリクライニング可能な椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を施療する椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機」という）として、座部、背凭れ部及び肘掛け部を備え、たたき及び揉み動作等が可能な施療子及び空気の給排気によって膨張収縮する空気袋等の施療部を各所に設けた構成のものが知られている。このようなマッサージ機の座部は、座受け部によって保持され、この座受け部が脚フレームに固定支持されている。座部の下には、空気を給排気するための給排気装置、並びに前記施療子の動作及び空気の給排気を制御すべく制御部が収納されている。脚フレームの前面部には、カバーによって覆われた開口部が形成され、このカバーを開けることによって、座部の下に配設された給排気装置及び制御部を覗くことができる。さらに座受け部の両側部には、肘掛け部が設けられ、この肘掛け部を固定することで座部が座受け部に固定される。（例えば特許文献１及び２参照）
【特許文献１】特開２００６−１８７４７８号公報
【特許文献２】特開２００６−８７８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１で開示されるマッサージ機では、座受け部が基台と一体的に形成されており、また肘掛け部を前記座受け部に固定することで座受け部に座部を固定される。このようにマッサージ機は、全ての構成が互いに連結し合って組み立てられているので、完成品としてのみ搬送が可能であり、そうでなければ各構成を細かく分解した上で搬送する必要がある。前者の場合、重量が嵩み作業者の搬送する負担が大きくなると共に、その形状が大きくなるために通路等の狭い場所において搬送し難いなどの問題が生じる。後者の場合、搬送の負担は小さいが、搬送先で一から組み立てる必要がある。マッサージ機は、後日組み立てることを意図して製造されていないため、組み立てる際に専門の知識などが必要であり、また相当な時間がかかってしまう。
【０００４】
組み立て手順としては、座受け部が一体的に形成された基台に給排気装置及び制御部を取付け、その後、座受け部に座部を載置した上で肘掛け部を座受け部に取付けて固定し、この肘掛け部によって座部と座受け部を固定する。このように一の構成上に他の構成を取付けるように各構成が互いに係りあって製造されるので、各構成を別々に製造することができず、一連の流れで製造する必要があり、一の構成の製造工程でトラブルが生じれば全工程が停止する等、生産効率が低い。
【０００５】
さらに基台と座受け部とが一体的に形成されているため、座受け部の前側に開口部を形成し、この開口部から手又は工具を入れて給排気装置及び制御部のメンテナンスを行う必要がある。この開口部は狭く、それ故前記メンテナンス作業を行い難い。そのため別の方法として、座部を取り外して行う方法も行われるが、固定された肘掛け部を取り外す必要がある等、取り外し及び装着し直す作業に時間がかかってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、搬送が容易であり、生産効率が向上することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的としている。
【０００７】
また本発明は、制御部及び給排気装置のメンテナンスを容易に行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを他の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る椅子型マッサージ機は、着座可能な座部と、該座部の後方に設けられる背凭れ部と、座部を保持する座受け部と、前記座受け部を支持する基台とを備え、前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方に被施療者を施療する施療部が設けられ、前記座受け部は、前記基台に対し着脱可能に構成されているものである。
【０００９】
本発明に従えば、基台に対し座受け部を着脱可能に構成され、基台から背凭れ部、座部及び座受け部によって構成されるマッサージ機本体を離脱させ分解することで、マッサージ機本体と基台とを別々に搬送することができ、搬送重量を低減することができる。背凭れ部に施療機構が設けられているためその重量が大きくなるが、このように搬送重量を低減することができるので、作業者の負担を低減することができる。また着脱可能に構成されることによって、マッサージ機本体と基台とを別々に独立して製造し組み立てることができる。このように別々に独立して製造可能であるので、マッサージ機本体と基台とを同時に製造でき生産効率を向上させることができる。さらにマッサージ機本体及び基台において、各々が複数種類の形態を有する場合、これらの組み合わせを変えて組み立てることによって種々の椅子を製造することができ、多品種生産が可能である。そしてマッサージ機本体と基台とのうち一方だけを交換することも可能となり、一部構成だけ、例えばマッサージ機本体だけを変更することも可能である。
【００１０】
上記発明において、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を前記基台に載置した状態で、前記座受け部を基台に対し摺動変位することで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明に従えば、基台に座受け部を載置し、その状態で基台に対し座受け部を押す又は引く等して摺動変位させるだけの簡単な作業で、基台に座受け部を装着し、又は基台から座受け部を離脱させることができる。したがってマッサージ機本体の重量が大きくても容易に装着及び離脱させることができる。
【００１２】
上記発明において、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を上方から前記基台に載置し、基台に垂直な軸線回りに座受け部を回動させることで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明に従えば、座受け部を上方から基台に載置し、基台に垂直な軸線回り一方に回動することで座受け部が基台に装着され、また基台に装着された座受け部を軸線回り他方に回動させ、基台に対し上方に持ち上げることで基台から座受け部を離脱させることができる。したがって基台側係合部に対する座受け部側係合部の位置決めをし、座受け部を下ろし回動させるだけの簡単な作業で基台に対する座受け部の装着を行うことができ、また座受け部を回動させ持ち上げるだけの簡単な作業で基台に対する座受け部の離脱を行うことができる。
【００１４】
上記発明において、前記基台は、基台側係合部を有し、前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、基台に平行な軸線回りに回動可能に基台に支持され、前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部が基台に回動可能に支持された状態で、前記軸線回りに回動させることによって、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成され、前記座受け部及び基台は、座受け部側係合部と基台側係合部とが係合及び離脱することで、着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明に従えば、座受け部が回動可能に基台に支持された状態で、座受け部を基台に平行な軸線回りに回動させることによって、基台に座受け部が装着され、又は装着された座受け部を前記軸線回りに回動させて座受け部を基台から取り外すことで、基台から座受け部を離脱させることができる。また座受け部を回動させることで、座部が座受け部に支持されたままの状態で座部の底面及び基台の上面を露出させることができ、これによって例えば前記底面及び上面に付設された制御部又は給排気装置などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１６】
上記発明において、前記座受け部の両側方に着脱可能に設けられ、被施療者の肘を載置する肘掛け部をさらに有し、前記肘掛け部は、前記基台に着脱可能であって、前記座受け部及び基台に装着された状態で、前記座受け部及び基台を固定可能に構成されているが好ましい。
【００１７】
本発明に従えば、肘掛け部についても、着脱可能なモジュールにすることができ、マッサージ機本体及び基台と別々に搬送及び製造することができ、生産効率を向上及び搬送重量の低減に伴う作業者の負担の低減を図ることができる。また肘掛け部を基台及び座受け部に装着することで、基台と座受け部とを固定することができ、容易な作業で基台と座受け部の固定を行うことができる。また基台、座受け部及び肘掛け部が相対的に位置決めされ、基台、座受け部及び肘掛け部の位置調整をする必要がなく、取付作業が容易である。
【００１８】
上記発明において、空気を給排気可能に構成される給排気装置と、前記給排気装置の駆動を制御する駆動制御部とをさらに備え、前記施療部は、給排気装置が給排気することで膨張及び収縮して被施療者を施療する空気袋を含み、前記給排気装置および駆動制御部のうち少なくとも一方は、前記基台に着脱可能に設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明に従えば、給排気装置及び駆動制御部とのうち少なくとも一方が基台に着脱可能に構成されている。これによってさらに基台の搬送重量の低減、生産効率の向上及び多品種生産を行うことができる。
【００２０】
上記発明において、前記座部は、前記座受け部に着脱可能に構成され、前記座受け部は、座部を離脱させることによって基台に向って覗くことができる窓が形成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明に従えば、座部を座受け部から取り外すことによって、窓から基台を覗くことができる。これによって座部下方に制御部等を構成しても、座部を座受け部から取り外すことで、制御部等を覗くことができ、そのメンテナンス作業が容易である。
【００２２】
上記発明において、前記給排気装置は、前記座部の下方であって、前記基台上に着脱可能に配設され、前記駆動制御部は、前記座受け部よりも後方側であって、前記基台上に着脱可能に配設されていることが好ましい。
【００２３】
本発明に従えば、給排気装置を座部の下方の基台上に配設することで、座受け部及び座部によって給排気装置を覆うことができ、給排気装置の駆動時の音及び振動などが施療者に伝わることを抑制できる。またこのような位置に配設された給排気装置は、座部を取り外すことによってメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易である。駆動制御部を座部の後方に配設することで、座部を離脱させることなくメンテナンス作業を行うことができ、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２４】
上記発明において、信号線と、空気流路と、前記信号線の途中に介在する信号線コネクタ部及び前記空気流路の途中に介在する流路コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部とを備え、前記施療部は、施療子によって被施療者を施療する施療機構をさらに含み、前記信号線は、前記施療機構と前記駆動制御部とを互いに電気的に接続し、前記空気流路は、前記給排気装置と前記空気袋とを互いに機械的に接続し、前記信号線コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側信号線コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側信号線コネクタとを有し、前記基台側信号線コネクタ及び座受け部側信号線コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断されるよう構成され、前記流路コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側流路コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側流路コネクタとを有し、前記基台側流路コネクタ及び座受け部側流路コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記空気流を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記給排気装置と前記空気袋とが機械的に切断されるよう構成されていることが好ましい。
【００２５】
本発明に従えば、信号線の途中にコネクタ部が介在する場合、座受け部を基台に装着することで、信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、また座受け部を基台から離脱させることで、信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断される。このように座受け部を基台に着脱するだけで、前記施療機構と前記駆動制御部との電気的な接続及び切断が行われるので、組み立て時に信号線を取り回す必要なく、組み立て作業が容易である。また空気流路の途中にコネクタ部が介在する場合、座受け部を基台に装着することで、空気流路を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、また座受け部を基台から離脱させることで、空気流路を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に切断される。このように座受け部を基台に着脱するだけで、前記給排気装置と前記空気袋との機械的な接続及び切断が行われるので、組み立て時に空気流路を取り回す必要なく、組み立て作業が容易である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、搬送が容易であり、生産効率を向上することができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。図１に示すように、この椅子型マッサージ機１には、基本的に、被施療者が着座する座部２、被施療者の上体を支持する背凭れ部３、座部２を保持する基礎フレーム８（座受け部）、床面に設置された脚フレーム４（基台）、及び腕部を支持する肘掛け部５が備えられ、また、座部２の後方には椅子型マッサージ機１の動作を制御する制御部６（図４及び図８参照）が配設され、また座部２の下方には後述する給排気ユニット７（給排気装置、図４及び図８参照）が配設されている。これらの座部２、背凭れ部３及び肘掛け部５には、複数点から成るクッションやカバーが取り付けられるが、図１においては図示を省略している。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００２８】
座部２は、床面に設置される脚フレーム４に支持された基礎フレーム８の上面に載置され、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１にあっては、この座部２は、基礎フレーム８に着脱可能になっている。座部２の内部又は表面には、適宜位置（本実施の形態では、座部２の前後）に空気袋１１ａ（図１２も参照）が設けられ、空気の給排気可能な給排気ユニット７に接続されている。空気袋１１ａは、給排気ユニット７からの空気の給排気によって膨張及び収縮し、被施療者の太ももや尻の対応する部位を圧迫施療することができる。また座部２の左右の側方には、肘掛け部５が基礎フレーム８及び脚フレーム４に着脱可能に設けられており、着座した被施療者は該肘掛け部５の上面に腕部を載置できるようになっている。
【００２９】
背凭れ部３は、被施療者の上体に合わせて縦長に構成されており、座部２の後方位置に配設され、その中間部が基礎フレーム８の上方に延びる左右のアーム８ｂに枢支されている。この左右のアーム８ｂは、後述する連結バー２１によって互いに連結され、この連結バー２１に背凭れ部３の下端部が係合している。さらに連結バー２１と基礎フレーム８の前部とが直動アクチュエータ９（図５、１０及び１１参照）により連結されている。これによって直動アクチュエータ９の伸縮駆動によって連結バー２１が移動可能に構成され、これに伴って連結バー２１に係合された背凭れ部３が前後方向に起伏動（リクライニング）可能に構成される。また、背凭れ部３の内部には縦長の空間３ａが形成されており、この空間３ａにはマッサージ機構（施療機構）１０が収容されている。マッサージ機構１０は、前記空間３ａ内で昇降可能に構成され、前後左右へ三次元的に動作可能な施療子１０ａを有し、この施療子１０ａの動作によって、被施療者の上体の背面部を押圧施療（揉み及び叩き等）することができる。
【００３０】
また背凭れ部３の内部には、適宜位置（本実施の形態では、マッサージ機構１０が設けられる空間３ａの両側方）に空気袋１１ｂが設けられ、空気の給排気可能な給排気ユニット７に接続されている。空気袋１１ｂは、給排気ユニット７からの空気の給排気によって膨張及び収縮し、施療者の上体の対応する部位を圧迫施療することができる。
【００３１】
図２は、上述したマッサージ機構１０の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。図２に示すように、マッサージ機構１０は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０ａと、この施療子１０ａを変位駆動する揉み及び叩きモータ８０，８１が設けられている。施療子１０ａは２つのＶ字状のアーム８２の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム８２は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド８３に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド８３には、嵌合孔８３ａが設けられており、この嵌合孔８３ａに揉み回転軸８４の両端に設けられた傾斜軸部８４ａが遊嵌されている。この傾斜軸部８４ａは、揉み回転軸８４に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。揉み回転軸８４の中間部分には、ヘリカルギヤ８５ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ８５ａがウォーム８５ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ８５ａとウォーム８５ｂとでウォームギヤ機構８５が構成されている。
【００３２】
ウォーム８５ｂの一端には、プーリ８６ａが同軸的に設けられており、ベルト８７によってこのプーリ８６ａと揉みモータ８０の出力軸に設けられたプーリ８６ｂとが連結されている。従って、揉みモータ８０の回転運動はベルト８７を介してウォーム８５ｂへ伝達され、ウォーム８５ｂの回転によって揉み回転軸８４が回転する。そして、揉み回転軸８４の回転に伴い、傾斜軸部８４ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド８３が規則的に動作して、左右の施療子１０ａが近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０ａの揉み動作となる。なお、施療子１０ａの揉み動作には、左右の施療子１０ａが近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０ａが離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０ａが３次元的に移動することとなる。
【００３３】
また、図２に示すように、コンロッド８３の下部には嵌合穴８３ｂが設けられており、この嵌合穴８３ｂに連結部材８８に設けられた突出部８８ａが挿入されている。連結部材８８には、横方向の孔８８ｂが設けられており、この孔８８ｂに、叩き回転軸８９の両端部に設けられた偏心部８９ａが遊嵌している。また、叩き回転軸８９の中間部分にはプーリ９０ａが同軸的に設けられており、ベルト９１によってこのプーリ９０ａと叩きモータ８１の出力軸に設けられたプーリ９０ｂとが連結されている。従って、叩きモータ８１の回転運動はベルト９１を介して叩き回転軸８９に伝達され、叩き回転軸８９の両端の偏心部８９ａの公転によって連結部材８８が略上下に移動する。この結果、コンロッド８３が嵌合孔８３ａを中心に往復回動するので施療子１０ａが円弧を描くように略上下に往復移動する。叩きモータ８１を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０ａが往復移動することとなり、これが施療子１０ａの叩き動作となる。また、叩きモータ８１をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０ａが往復移動することとなり、これが施療子１０ａの指圧動作となる。
【００３４】
このように、揉みモータ８０の駆動によって施療子１０ａの揉み動作が、叩きモータ８１の駆動によって施療子１０ａの叩き動作及び指圧動作が行われ、揉み及び叩きモータ８０，８１を同時に駆動することにより、揉み動作及び叩き動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。さらにアーム８２には、偏芯モータ９２（図１参照）が設けられ、偏芯モータ９２を駆動することで、施療子１０ａを微振動させ、これによって被施療者に刺激振動を与えることができる。
【００３５】
図３は、椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図３に示すように、椅子型マッサージ機１は、制御部６（駆動制御部）を備えており、この制御部６は、脚フレーム４上に搭載されている（図５参照）。椅子型マッサージ機１は、着座した被施療者が操作することのできるリモートコントローラである操作部３０を備え、該操作部３０は制御部６と接続されている。更に、制御部６には複数の駆動部３５〜３７が接続されている。
【００３６】
このうち駆動部３５は、給排気ユニット７に接続され、制御部６からの指示に従って給排気ユニット７を駆動し、空気袋１１ａ，１１ｂを個別に独立して膨張及び収縮させることができる。駆動部３６は、背凭れ部３のリクライニング用の直動アクチュエータ９に接続され、該制御部６からの指示により直動アクチュエータ９を伸縮させて背凭れ部３を起伏動させることができる。また駆動部３７は、揉み、叩き及び偏心モータ８０，８１，９２に接続され、制御部６からの指示によって、揉み、叩き及び偏心モータ８０，８１，９２を駆動して、被施療者の上体背面に対し施療子１０ａにより揉み又は叩きの施療を実行可能となっている。本実施の形態では、このマッサージ機構１０と空気袋１１ａ，１１ｂとによって施療部１９が構成される。
【００３７】
図４は、上述した椅子型マッサージ機１を分解して示す分解斜視図である。椅子型マッサージ機１は、座部２、基礎フレーム８及び背凭れ部３によって構成されるマッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び一対の肘掛け部５の５種類のモジュールによって構成されており、これら５つのモジュールは、他のいずれかのモジュールに着脱可能にそれぞれ構成されている。以下では、マッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び２つの肘掛け部５の各モジュールについて詳細に説明する。
【００３８】
図５は、基礎フレーム８を上方から見た平面図である。基礎フレーム８は、大略的に箱状に形成される筐体８ａと、筐体８ａの後部に枢支された一対のアーム８ｂとを有する。図４に示すように筐体８ａは、上面及び後面が開口し、前部８ｃに左右にわたって上半分が切りかかれている。さらに筐体８ａには、その内方の中間部に両側壁にわたって保持バー８ｄが架けられている。基礎フレーム８は、左右両側部に左右にそれぞれに向って凹む凹所８ｅが形成されている。その凹所８ｅの両側には、上方に開口し、かつ互いに対向する面も開口するレバー受け部８ｋがそれぞれ形成されている（図４も参照）。
【００３９】
座部２は、平面視で矩形の板状に形成され、その両側部から外方に突出する突出部２ａが形成され、この突出部２ａには、取付レバー２ｂがそれぞれ設けられている（図４参照）。取付レバー２ｂは、大略的にＵ字状に形成され、その一端部及び他端部が互いに離反するように折れ曲り、かつ平行に形成されている。座部２の上面には、クッションが設けられると共に前後に間隔をあけて一対の空気袋１１ａ（図１２参照）が設けられ、さらにその上から図示しないカバーによって覆われている。座部２は、凹所８ｅに突出部２ａが嵌り込むように、筐体８ａの上方からその内方に挿入され、そして取付レバー２ｂの両端部がレバー受け部８ｋに係合させることによって、基礎フレーム８に支持される（図１参照）。
【００４０】
一対のアーム８ｂは、筐体８ａの左右両側部の内壁の後端から上下方向に伸延し、その中間部８ｊ（図４も参照）が筐体８ａの両側部の内壁に回動可能にそれぞれ設け、その上端が座受け部８から上方に突出している。一対のアーム８ｂの下端には、各々を連結する連結バー２１が左右に延設されている。この連結バー２１は、その中間部に直動アクチュエータ９の一端部が固定されている。この直動アクチュエータ９は、座部２と基礎フレーム８の底部８ｆとの間に形成される空間８ｇに配設され、その他端部が基礎フレームの前部８ｃに固定されている。一対のアーム８ｂは、アクチュエータ９を駆動することによって、前記中間部８ｊを中心に前後方向に回動可能に構成されている。
【００４１】
図６は、背凭れ部３を分解して示す分解斜視図である。背凭れ部３は、マッサージ機構１０を昇降可能に保持する背凭れ部フレーム２３と、背凭れ部フレーム２３を後方から覆う後側カバー体２４と、背凭れ部フレーム２３を前側から覆う前側カバー体２５とを備える。背凭れ部フレーム２３は、上下方向に伸延する矩形状の枠体であり、左右の側方の枠には、一対のラックギア２３ａが形成されている。マッサージ機構１０は、その両側面に２対のピニオンギア１０ｂが形成され、このピニオンギア１０ｂを前記一対のラックギア２３ａに昇降可能に噛み合わされて背凭れ部フレーム２３に保持され、施療部位に合わせて昇降することができる。
【００４２】
前側カバー体２５には、上下方向に伸延するように形成される開口部２５ａが形成され、この開口部２５ａからマッサージ機構１０の施療子１０ａが前方に突出している。また前側カバー体２５には、前面の両側部に一対の空気袋１１ｂ（図１参照）が配設されている。このようにして形成される背凭れ部３には、前述の通り、複数点から成るクッションやカバーが取り付けられる。
【００４３】
さらに背凭れ部フレーム２３の両側面部の中間部には、外側方に向って突起するピン２３ｂ（図４も参照）がそれぞれ形成されている。この一対のピン２３ｂは、後側及び前側カバー体２４，２５からも外側方に突出し、基礎フレーム８の一対のアーム８ｂの上端部に回動可能に支持され、これによって背凭れ部３が基礎フレーム８に後傾及び前傾可能に枢支されている（図１参照）。さらに背凭れ部フレーム２３の下端には、前方に開口するよう構成されたＬ字状の一対の係合部２３ｃが配設されている。この係合部２３ｃは、基礎フレーム８に枢着された背凭れ部３が後傾することで、その開口部分が連結バー２１に後方から係合する。このように連結バー２１に係合することで、背凭れ部２３は、直動アクチュエータ９の駆動に応じて起伏動可能に構成される。また背凭れ部３の高さ方向中間位置に回動軸（ピン２３ｂ）があるため、背凭れ部３と座部２とが略平行になるように倒すことができるため、よりコンパクト化できる。
【００４４】
また背凭れ部３は、その上端側を前方に押すことによって、係合部２３ｃが連結バー２１から離脱し、一対のアーム８ｂの上端部を中心に回動して背凭れ部３の前面が座部２の上面、つまり座面に対向する位置まで前傾する。このように背凭れ部３が座面に対向するまで前傾させることで、マッサージ機本体２０の高さ寸法を小さくすることができ、コンパクト化され、マッサージ機本体２０の搬送が容易になる。
【００４５】
図７は、脚フレーム４の上方から見た平面図である。図８は、脚フレーム４を分解して示す分解斜視図である。図９は、脚フレーム４を分解して、カバー体２８を除く構成を上方から見た平面図である。脚フレーム４は、床面に設置される基台本体２６と、基台本体２６の一部を覆うカバー体２８とを備える。基台本体２６は、平面視で前後方向に伸延する矩形状であり、その両側部が前後方向に突出している。基台本体２６の前側には、基礎フレーム８を載置するための支持部２７が形成されている。支持部２７は、平面視で後方に開口するコ字状に形成される第１支持部２７ａと、前記第１支持部２７ａの開口端部に左右方向に伸延するように形成される第２支持部２７ｂとを有し、平面視で大略的に矩形の枠状に形成されている。第２支持部２７ｂは、第１支持部より高さ寸法が小さく形成され、その上面が平坦に形成されている。基台本体２６には、このようにして形成された支持部２７の内方に給排気ユニット７が載置され、前記支持部２７より後方側に制御部６が載置されている。
【００４６】
給排気ユニット７は、空気を給排気可能なポンプ装置３１と、ポンプ装置３１から空気袋１１ａ，１１ｂに給排気される空気の流れを制御する複数の電磁制御弁３２とを有し、これらポンプ装置３１及び複数の電磁制御弁３２がケーシング３３に収納されている。このケーシング３３は、平面視で矩形状に形成され、支持部２７の内方の空間より外径寸法が小さく形成されている。支持部２７の内方には、基台本体２６上に複数の突起片２６ａ及び複数の係合片２６ｂ、本実施の形態では、４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂが形成されている。４つの突起片２６ａは、前方に開口するＬ字状に形成され、左右一対のものが前後方向に間隔をあけて形成されている、３つの係合片２６ｂは、大略的に前方に開口するＬ字状に形成され、前記４つの突起片２６ａより後方側に左右方向に間隔をあけて形成されている。そして左右両側の係合片２６ｂは、外側面が壁部によって閉塞されている。ケーシング３３には、これら４つの突起片２６ａに対応する位置に複数の係合孔３３ａ（図９参照）が形成されている。
【００４７】
前側の一対の突起片２６ａは、下方から各々に対応する係合孔３３ａに挿通され、ケーシング３３を後方に摺動変位させることで、前記係合孔３３ａに係合される。同時に３つの係合片２６ｂも、ケーシング３３の後方側の角部及び後端の中央部にそれぞれ係合する。また後側の一対の突起片２６ａは、上下方向に弾性変形可能に形成されており、前側の一対の突起片２６ａをそれに対応する係合孔３３ａにそれぞれ挿通した状態において、係合孔３３ａに対し位置がずれて配置され、ケーシング３３によって下方に押し出される。ケーシング３３を後方に摺動することで、この後側の一対の突起片２６ａは、上方に復帰し、対応する係合孔３３ａに嵌合される。このようにケーシング３３に４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂを嵌合又は係合させることで、給排気ユニット７が基台本体２６の支持部２７内に装着されて収容される。またケーシング３３から４つの突起片２６ａと３つの係合片２６ｂを離脱させることで、給排気ユニット７を取り外すことができる。
【００４８】
制御部６は、基板６ａに複数の集積回路（図示せず）を搭載することで構成され、プレート３４に取り付けられている。基台本体２６の後側の領域には、４つの係合突起片２６ｃと、左右一対の突起片２６ｄが形成されている。４つの係合突起片２６ｃは、左右一対のものが前後方向に間隔をあけて形成されており、その間に一対の突起片２６ｄが形成されている。プレート３４には、後側の一対の係合突起片２６ｃ及び左右一対の突起片２６ｄに対応する位置に係合孔３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００４９】
プレート３４は、後側の一対の係合突起片２６ｃをそれに対応する係合孔３４ａにそれぞれ挿通し前方に摺動変位することで係合される。同時に前側の係合突起片２６ｃもケーシング３３の前端に係合する。また左右一対の突起片２６ｄは、上下方向に弾性変形可能に形成されており、後側の一対の係合突起片２６ｃをそれに対応する係合孔３４ａにそれぞれ挿通した状態において、プレート３４によって下方に押し出され、ケーシング３３を前方に摺動することで、上方に復帰し、対応する係合孔３４ｂに嵌合される。このようにプレート３４に４つの係合突起片２６ｃと一対の突起片２６ｄを嵌合又は係合されることで、制御部６の基板６ａが基台本体２６の後部側に搭載される。またプレート３４から４つの係合突起片２６ｃと一対の突起片２６ｄを離脱させることで、制御部６の基板６ａが基台本体２６から取り外すことができる。
【００５０】
このようにして構成される基台本体２６には、支持部２７より後方側の領域を覆うように、具体的には搭載された制御部６を覆うようにカバー体２８が着脱可能に設けられている。カバー体２８に、その下面に下方に向って突出するＬ字状の左右一対の突起部２８ａが２組形成され、基台本体２６には、これに対応する位置に係合孔２６ｅがそれぞれ形成されている。カバー体２８は、前記突起部２８ａをそれに対応する係合孔２６ｅに挿通し、前方に摺動変位させることで、基台本体２６に着脱可能に装着される。
【００５１】
図１０は、脚フレーム４から基礎フレーム８を取り外した状態を示す縦断面図である。図１１は、脚フレーム４に基礎フレーム８を装着した状態を示す縦断面図である。このようにして構成された脚フレーム４には、その支持部２７に基礎フレーム８が載置され装着される。以下では、さらに詳細に説明する。基礎フレーム８は、その下面部４０において、後端部４０ａが、前端部４０ｂより下方に位置するように形成されている。後端部４０ａは、下方に突出し格子状に配置された複数のリブによって構成され、このリブの下端が面一に形成されている。これによって後端面４０ａは、リブの下端によって平面が形成される。基礎フレーム８は、脚フレーム４に載置することで、その下面部４０の前端部４０ｂ及び両側部が基台本体２６の第１支持部２７ａに当接し、その下面部４０の後端部４０ａが、第１支持部２７ａの後端部と第２支持部２７ｂとによって形成される凹所２７ｅに嵌まり込んで第２支持部２７ｂに当接している。基礎フレーム８は、支持部２７上を前後方向に摺動変位可能に構成される。
【００５２】
また基礎フレーム８は、下面部４０において、後端部４０ａに下方に突出する一対の後側係合片４１（座受け部側係合部）が形成され、前端部４０ｂにも下方に突出する前側係合片４２（座受け部側係合部）が、左右に２つずつの計４つ形成されている。各後側係合片４１は、Ｌ字状にそれぞれ形成され、前方に開口するように左右方向に間隔をあけて前記下面部４０に設けられている。また各前側係合片４２は、左右方向に伸延しかつ前方に開口するＬ字状に形成され、前記下面部４０に設けられている。また各前側係合片４２は、その中央部に前方に突出するリブ４２ａが形成されている。支持部２７には、これらの係合片４１，４２を係合すべく、前側及び後側係合孔４３，４４（基台側係合部図７〜９も参照）が形成されている。前側係合孔４３は、第１支持部２７ａの前部に、各前側係合片４２に対応する位置に前側係合片４２が係合可能にそれぞれ形成されている。つまり第１支持部２７ａの前部には、左右一対ずつ計４つの前側係合孔４３が形成されている。また前側係合孔４３には、前側係合片４２が係合する際、前側係合片４２のリブ４２ａが嵌合するための、前方に延びるスリット状の切欠き４３ａ（図７〜９も参照）が形成されている。後側係合孔４４は、第２支持部２７ｂに、各後側係合片４１に対応する位置に後側係合片４１が係合可能にそれぞれ形成されている。つまり第２支持部２７ｂには、左右に間隔を開けた一対の後側係合孔４４が形成されている。
【００５３】
基礎フレーム８は、前側及び後側係合片４１，４２が前側及び後側係合孔４３，４４にそれぞれ挿入されるように、上方から脚フレーム４に載置し、その後基礎フレーム８を前方に摺動変位させる。これによって前側及び後側係合片４１，４２が前側及び後側係合孔４３，４４にそれぞれ係合し、さらに切欠き４３ａに前側係合片４２のリブ４２ａが嵌合し、基礎フレーム８が脚フレーム４に装着される。そして基礎フレーム８の後端部には、第２支持部２７ｂに形成される３つのねじ孔４７（図７）に螺着されるように、ねじ４８を貫通螺着し、このねじ４８によって基礎フレーム８と第２支持部２７ｂとが締結されている。また前記ねじ４８を取り外し、基礎フレーム８を後方に摺動変位させ、前記基礎フレーム８を持ち上げることで、取り外すことができる。
【００５４】
このようにして摺動させるだけの簡単な作業で、脚フレーム４に基礎フレーム８を装着し、又は脚フレーム４から基礎フレーム８を離脱させることができる。したがってマッサージ機本体２０の重量が大きくても容易に装着及び離脱させることができる。
【００５５】
また給排気ユニット７が基礎フレーム８の下方に配設され、この給排気ユニット７が支持部２７及び基礎フレーム８によって取り囲まれる。これによって給排気ユニット７の駆動音及び振動を閉じ込めることができ、被施療者に伝わることを抑制できる。
【００５６】
また基礎フレーム８は、その筐体８ａの底部が開口し、底窓４６を形成している。この底窓４６は、脚フレーム４に装着されている給排気ユニット７に臨むように形成され、この底窓４６から給排気ユニット７のメンテナンスを行うことができる。したがってこの基礎フレーム８に載置される座部２を取り外すことによって、基礎フレーム８の下方に配置された給排気ユニット７のメンテナンスを容易に行うことができる。また給排気ユニット７よりも頻繁にメンテナンスが必要な制御部６を基礎フレーム８の後方に配置することによって、制御部６のメンテナンス時にマッサージ機本体２０の分解を必要とせず、メンテナンス時の手間を省くことができる。さらに給排気ユニット７を基礎フレーム８の下方に配置することで、椅子型マッサージ機１の重心が前側になる。
【００５７】
図１２は、制御部６から延びる複数の信号線５１，５２，５３及び給排気ユニット７から延びる複数の流路５４，５５の配置を概略示す配置図である。制御部６は、信号線５１，５２，５３を介して脚フレーム４側の駆動部３５とマッサージ機本体２０側の駆動部３６，３７（図３）に電気的に接続されている。このうち信号線５２，５３は、脚フレーム４側とマッサージ機本体２０側とに分断され、脚フレーム４側の部分が脚フレーム側コネクタ５６ａ（基台側コネクタ）に電気的に接続され、またマッサージ機本体２０側の部分がマッサージ機本体側コネクタ５６ｂ（座受け部側コネクタ）に電気的に接続されている。脚フレーム側コネクタ５６ａとマッサージ機本体側コネクタ５６ｂとによってコネクタ部５６を構成し、これらを接続することによって、信号線５２，５３は、脚フレーム４側の部分とマッサージ機本体２０側の部分とが電気的に接続され、制御部６と駆動部３６，３７が電気的に接続される。
【００５８】
給排気ユニット７は、２つの流路５４，５５を介して、空気を給排気可能に各空気袋１１ａ，１１ｂにそれぞれ接続されている。この流路５４，５５も、信号線５２，５３と同様に
脚フレーム４側とマッサージ機本体２０側とに分断され、脚フレーム４側の部分が脚フレーム側コネクタ５６ａに接続され、またマッサージ機本体２０側の部分がマッサージ機本体側コネクタ５６ｂに接続されている。そして脚フレーム側コネクタ５６ａとマッサージ機本体側コネクタ５６ｂとを接続することで、脚フレーム４側の部分とマッサージ機本体２０側の部分とが接続され、給排気ユニット７と各空気袋１１ａ，１１ｂが接続される。
【００５９】
このようにして構成されるコネクタ５６は、脚フレーム側コネクタ５６ａが脚フレーム４の第１支持部２７ａの内壁に設けられ、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂは、基礎フレーム８の底窓４６を挿通して、基礎フレーム８の下方に吊下げられている。従って基礎フレーム８を脚フレーム４に装着する、即ちマッサージ機本体２０を脚フレーム４に装着し、前記底窓４６からマッサージ機本体側コネクタ５６ｂを脚フレーム側コネクタ５６ａに取り付けることで接続される。
【００６０】
これによって脚フレーム４にマッサージ機本体２０を装着した後に前記信号線５２，５３及び流路５４，５５の接続が容易であり、また組み立て時に信号線５１，５２，５３及び流路５４，５５の取り回しを行う必要がなく椅子型マッサージ機１の組立が容易である。
【００６１】
最後に図４を参照しつつ、肘掛け部５について説明する。各肘掛け部５は、左右対称に構成されており、基礎フレーム８の両側面部にそれぞれ設けられている。それ故、一方の肘掛け部５についてだけ説明し、他方の肘掛け部５については、その説明を省略する。肘掛け部５は、腕部を載置すべく側面視で卵形の厚肉板状に形成された肘掛け本体６１を有する。肘掛け本体６１は、基礎フレーム８に装着された状態で他の肘掛け本体６１に対向する内側面部６１ａに第１係合部材６２と第２係合部材６３とが前後方向に間隔をあけて配設されている。第１係合部材６２は、上端部６２ａが肘掛け部本体６１の一表面６１ａから突出するように前記内側面部６１ａに配設されたＬ字状の板材である。基礎フレーム８の両側面部は、その上面部８ｈ（図１及び図５参照）が前後にわたって互いに近接するように突出している。なおこの上面部８ｈは、その中間部に左右方向に凹む凹所８ｅ（図５参照）が形成されている。第１係合部材６２の上端部６２ａは、この上面８ｈ前方側に載置され、ねじ等の締結具によって締結されている。
【００６２】
第２係合部材６３は、その上端部６３ａ及び下端部６３ｂが肘掛け部本体６１の一表面６１ａから突出するように前記内側面部６１ａに配設されたコ字状の板材であり、その下端部６３ｂには、さらに内側面部６１ａから左右方向に突出し、そして下方に向って伸延する挿入片６３ｃが形成されている。この第２係合部材６３は、上端部６２ａが基礎フレーム８の側面部の上面８ｈ後方側（図１及び５参照）に載置され、ねじ等の締結具によって締結されている。さらに第２係合部材６３は、第１支持部２７ａの両側部にそれぞれ形成される挿入孔２７ｃに挿入片６３ｃの先端が挿通され、脚フレーム４に着脱可能に装着される。これによって肘掛け部５は、基礎フレーム８及び脚フレーム４に着脱可能に装着され、基礎フレーム８及び脚フレーム４を固定することができる（図１参照）。これによって脚フレーム４、基礎フレーム８及び肘掛け部５が位置決めされ、脚フレーム４、基礎フレーム８及び肘掛け部５毎に位置決めする必要がなく、取付作業が容易である。
【００６３】
このように構成される椅子型マッサージ機１は、マッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７、及び２つの肘掛け部５の５つモジュールに分解することができ、これらモジュール毎に別々に搬送することができる。これによって各モジュールの搬送重量を低減することができ、作業者の負担を低減することができる。またこのように各モジュールを着脱可能に構成されることによって、マッサージ機本体２０と、脚フレーム４と、制御部６と、給排気ユニット７と、２つの肘掛け部５とを別々に独立して製造し、組み立てることができる。このように別々に独立して製造可能であるので、各モジュールを同時に製造することができ、生産効率を向上させることができる。さらにマッサージ機本体２０、脚フレーム４、制御部６、給排気ユニット７及び２つの肘掛け部５において、各々が複数の形態を有する場合、これらの組み合わせを変えて組み立てることによって種々の椅子型マッサージ機１を製造することができ、多品種生産が可能である。また５つのモジュールのうち一のモジュールだけを交換することも可能となり、一部構成だけ、例えばマッサージ機本体２０だけ又は肘掛け部５だけを変更することも可能である。これによって一部のモジュールだけを取り外し修繕することが可能となり、従来のように椅子型マッサージ機１を全て分解する必要がなく、利便性が高い。
【００６４】
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ａを分解して示す図面である。図１３（ａ）は、基礎フレーム８Ａを下方から見た底面図であり、図１３（ｂ）は、脚フレーム４Ａを上方からみた平面図である。第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ａは、第１の実施形態の椅子型マッサージ機１と構成が類似している。そこで第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてだけ説明する。以下に説明する、第３及び第４の実施形態についても同様である。
【００６５】
椅子型マッサージ機１Ａの基礎フレーム８Ａは、その下面部４０の前後左右に一対の係合片４１Ａ，４２Ａが形成されている。前記一対の係合片４１Ａ，４２Ａは、下面部４０Ａから下方に突出し、その先端部が残余部に対し大径に形成されている。脚フレーム４Ａは、支持部２７Ａが平面視で矩形の枠状に形成され、その内方に給排気ユニット７が収容されている。支持部２７Ａには、その両側面部に一対の肘掛け部５にそれぞれ形成される挿入片６３ｃの先端が挿入可能な挿入孔２７ｃが形成される。
【００６６】
この支持部２７Ａは、その後方側の壁部が前側の壁部及び両側の壁部より凹み、凹所６９を形成している。即ち平面視で、壁部が前側の壁部及び両側の壁部がコ字状に配置され、その開口部が下方に凹み、凹所６９を形成している。基礎フレーム８Ａの下面部４０の後端部４０ａは、前端部４０ｂに対し下方に突出し、この凹所６９に嵌まり込んで、後方側の壁部に載置されている。また基礎フレーム８Ａの下面部４０の前部及び側部は、支持部２７Ａの前側の壁部及び両側の壁部に支持されている。このようにして支持部２７Ａの上面に基礎フレーム８の下面部４０が載置されている。
【００６７】
支持部２７Ａの上面には、前記一対の係合片４１Ａ，４２Ａに対応する位置に一対の係合孔４３Ａ，４４Ａが形成されている。つまり支持部２７Ａの上面に、前後左右に一対の係合孔４３Ａ、４４Ａが形成されている。前記係合孔４３Ａ，４４Ａは、挿入部７１と溝部７２とを有する。挿入部７１は、円形状の孔であり、その径が係合片４１Ａ，４２Ａの先端の径より大径に形成され、係合片４１Ａ，４２Ａを挿入可能に形成されている。溝部７２は、挿入部７１に前後左右のいずれかの方向に延びて連なり、その幅が係合片４１Ａ，４２Ａの先端の径より小径であって、係合片４１Ａ，４２Ａの残余部より大径に形成されている。一対の係合孔４３Ａ，４４Ａは、中心軸Ｌ１に対し点対称となるように、前後左右の位置にそれぞれ配置されている。ここで中心軸Ｌ１とは、上下方向に伸延する仮想的な軸であり、支持部２７Ａの内方に形成され、本実施の形態では、平面視における前記支持部２７Ａの内方に形成される空間の重心を通る仮想軸である。
【００６８】
脚フレーム４Ａに対し、一対の係合片４１Ａ，４２Ａがそれに対応する一対の係合孔４３Ａ，４４Ａの挿入部７１に挿入されるように、上方から基礎フレーム８Ａを載置する。一対の係合片４１Ａ，４２Ａが対応する挿入部７１に挿入された後に、基礎フレーム８Ａを中心軸Ｌ１回り一方に回動させると、一対の係合片４１Ａ，４２Ａの残余部が溝部７２に嵌まり込み、これによって一対の係合片４１Ａ，４２Ａが一対の係合孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ係合される。このように係合されることによって、基礎フレーム８Ａが脚フレーム４Ａに装着される。
【００６９】
図１４は、本発明に係る第３の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ｂの基礎フレーム８及び脚フレーム４だけを示す斜視図である。基礎フレーム８は、その下面部４０の後端部（以下、「後側下端部」という）４０ａが凹所２７ｅ（図８参照）に嵌まり込み、前記後側下端部４０ａが左右方向と平行に配置されたピン部材７４を介して前記第１支持部２７ａの両側壁に回動可能に支持されている。さらに基礎フレーム８の前側係合片４２は、前後方向に変位可能に構成され、ばね等の付勢部材（図示しない）によって前方に向って付勢されている。
【００７０】
このようにして構成される椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８の前側部分を浮かした状態、つまり後傾させた状態で、脚フレーム４の凹所２７ｅに基礎フレーム８の後側下端部４０ａだけを嵌め込み、後側下端部４０ａをピン部材７４によって第１支持部２７ａの両側壁に回動可能に支持させる。次に基礎フレーム８をピン部材７４（基台に平行な軸線）回り一方に回動させ、浮かせていた基礎フレーム８の下面部４０の前端部４０ｂを第１支持部２７ａに当接させる。このとき前側係合片４２は、第１支持部２７ａに当接することで後方に移動させられ、これによって前側係合片４２が係合孔４３に挿入される。挿入されると、後方に移動させられた前側係合片４２が付勢部材によって前方に移動させられ、前側係合片４２のリブ４２ａが切欠き４３ａに嵌まり込む。これによって前側係合片４２と係合孔４３とが係合し、基礎フレーム８が脚フレーム４に装着される。また前側係合片４２を後方に付勢するボタン（図示しない）を押しながら前側係合片４２を後方に押し込み、基礎フレーム８をピン部材７４（基台に平行な軸線）回り他方に回動させることで、基礎フレーム８を脚フレーム４から離脱させることができる。
【００７１】
このように構成される椅子型マッサージ機１は、基礎フレーム８を回動させることで、座部２を基礎フレーム８から取り外すことなく、かつ基礎フレーム８を脚フレーム４に取り付けたままの状態で給排気ユニット７を露出させることができ、給排気ユニット７のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７２】
図１５は、本発明に係る第４の実施形態に係る椅子型マッサージ機１Ｃにおける信号線５１，５２，５３及び流路５４，５５の配置を概略示す配置図である。基礎フレーム８Ｃの下面部４０の前端側には、下方に垂設されるコネクタ取付部７５が形成される。このコネクタ取付部７５の下端部の前面には、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂが設けられている。脚フレーム側コネクタ５６ａは、第１支持部２７ａの前側の内壁に設けられている。コネクタ取付部７５は、マッサージ機本体２０を脚フレーム４に載置することによって、その前面が第１支持部２７ａの前側の内壁に対向する。脚フレーム４に載置されたマッサージ機本体２０を前方に摺動変位することで、マッサージ機本体２０が脚フレーム４に装着されると共に、マッサージ機本体側コネクタ５６ｂが脚フレーム側コネクタ５６ａに接続されるように形成されている。このように形成されることで、コネクタ５６ａ，５６ｂの接続、及びマッサージ機本体２０と脚フレーム４との装着が同時に行え、信号線５２，５３及び流路５４，５５を接続する手間を省くことができる。
【００７３】
本実施の形態では、直動アクチュエータ９が連結バー２１を介して、背凭れ部３を後傾駆動しているけれども、必ずしもこのような構成に限定されない。たとえば直動アクチュエータ９が背凭れ部３の下端部に連結されていてもよく、この場合、直動アクチュエータ９が背凭れ部３に係合及び離脱可能に構成されることで、直動アクチュエータ９を背凭れ部３から離脱させることによって、背凭れ部３を前傾させることができる。
【００７４】
また第１〜第４実施形態では、制御部６が基礎フレーム８の後方に設けられているけれども、基礎フレーム８の下方に着脱可能に設けてもよい。また給排気ユニット７を基礎フレーム８の下方に設けているけれども、基礎フレーム８の後方に着脱可能に設けてもよい。
【００７５】
さらに第１〜第４実施形態では、フットレスト（オットマン）が設けられていない椅子型マッサージ機１〜１Ｃについて説明しているけれども、基礎フレーム８の前部に着脱可能なフットレストが設けられたものであってもよい。このときフットレストにも空気袋または振動しなどのマッサージ可能な機構を設けてもよい。制御部６は、これらの機構の駆動部に対し、赤外線などの無線を用いて制御可能に構成されてもよい。
【００７６】
また各実施形態では、マッサージ機構１０が背凭れ部３に設けられているけれども、座部に設けられてもよい。
【００７７】
実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せは、一例であり、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、搬送が容易であり、生産効率が向上することができる椅子及び椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】上述したマッサージ機構の原理的な構成を示す模式的な分解斜視図である。
【図３】椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図４】上述した椅子型マッサージ機を分解して示す分解斜視図である。
【図５】基礎フレームを上方から見た平面図である。
【図６】背凭れ部を分解して示す分解斜視図である。
【図７】脚フレームの上方から見た平面図である。
【図８】脚フレームを分解して示す分解斜視図である。
【図９】脚フレームを分解して、カバー体を除く構成を上方から見た平面図である。
【図１０】脚フレームから基礎フレームを取り外した状態を示す縦断面図である。
【図１１】脚フレームに基礎フレームを装着した状態を示す縦断面図である。
【図１２】制御部から延びる複数の信号線及び給排気ユニットから延びる複数の流路の配置を示す概略配置図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る椅子型マッサージ機を分解して示す図面である。
【図１４】本発明に係る第３の実施形態に係る椅子型マッサージ機の基礎フレーム及び脚フレームだけを示す斜視図である
【図１５】本発明に係る第４の実施形態に係る椅子型マッサージ機における信号線及び流路の配置を概略示す配置図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ 脚フレーム
５ 肘掛け部
６ 制御部
６ａ 基板
７ 給排気ユニット
８，８Ａ，８Ｃ 基礎フレーム
９ 直動アクチュエータ
１０ マッサージ機構
１１ａ 空気袋
１１ｂ 空気袋
１９ 施療部
４１ 後側係合片
４２ 前側係合片
４３ 前側係合孔
４４ 後側係合孔
４６ 底窓
５１，５２，５３ 信号線
５４，５５ 流路
５６ コネクタ部
５６ａ 脚フレーム側コネクタ
５６ｂ マッサージ機本体側コネクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座可能な座部と、該座部の後方に設けられる背凭れ部と、座部を保持する座受け部と、前記座受け部を支持する基台とを備え、
前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方に被施療者を施療する施療部が設けられ、
前記座受け部は、前記基台に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を前記基台に載置した状態で、前記座受け部を基台に対し摺動変位することで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を上方から前記基台に載置し、基台に垂直な軸線回りに座受け部を回動させることで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、基台に平行な軸線回りに回動可能に基台に支持され、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部が基台に回動可能に支持された状態で、前記軸線回りに回動させることによって、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記座受け部の両側方に着脱可能に設けられ、被施療者の肘を載置する肘掛け部をさらに有し、
前記肘掛け部は、前記基台に着脱可能であって、前記座受け部及び基台に装着された状態で、前記座受け部及び基台を固定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
空気を給排気可能に構成される給排気装置と、
給排気装置の駆動を制御する駆動制御部とをさらに備え、
前記施療部は、前記給排気装置が給排気することで膨張及び収縮して被施療者を施療する空気袋を含み、
前記給排気装置および駆動制御部のうち少なくとも一方は、前記基台に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記座部は、前記座受け部に着脱可能に構成され、
前記座受け部は、座部を離脱させることによって基台に向って覗くことができる窓が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記給排気装置は、前記座部の下方であって、前記基台上に着脱可能に配設され、
前記駆動制御部は、前記座受け部よりも後方側であって、前記基台上に着脱可能に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
信号線と、
空気流路と、
前記信号線の途中に介在する信号線コネクタ部及び前記空気流路の途中に介在する流路コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部とを備え、
前記施療部は、施療子によって被施療者を施療し、前記駆動制御部によって駆動が制御される施療機構をさらに含み、
前記信号線は、前記施療機構と前記駆動制御部とを互いに電気的に接続し、
前記空気流路は、前記給排気装置と前記空気袋とを互いに機械的に接続し、
前記信号線コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側信号線コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側信号線コネクタとを有し、
前記基台側信号線コネクタ及び座受け部側信号線コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断されるよう構成され、
前記流路コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側流路コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側流路コネクタとを有し、
前記基台側流路コネクタ及び座受け部側流路コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記空気流を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記給排気装置と前記空気袋とが機械的に切断されるよう構成されていることを特徴とする請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
着座可能な座部と、該座部の後方に設けられる背凭れ部と、座部を保持する座受け部と、前記座受け部を支持する基台とを備え、
前記座部及び前記背凭れ部のうち少なくとも一方に被施療者を施療する施療部が設けられ、
前記座受け部は、前記基台に対し着脱可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を前記基台に載置した状態で、前記座受け部を基台に対し摺動変位することで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部を上方から前記基台に載置し、基台に垂直な軸線回りに座受け部を回動させることで、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記基台は、基台側係合部を有し、
前記座受け部は、座受け部側係合部を有し、基台に平行な軸線回りに回動可能に基台に支持され、
前記座受け部側係合部及び基台側係合部は、前記座受け部が基台に回動可能に支持された状態で、前記軸線回りに回動させることによって、前記座受け部側係合部が前記基台側係合部に係合及び離脱するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記座受け部の両側方に着脱可能に設けられ、被施療者の肘を載置する肘掛け部をさらに有し、
前記肘掛け部は、前記基台に着脱可能であって、前記座受け部及び基台に装着された状態で、前記座受け部及び基台を固定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
空気を給排気可能に構成される給排気装置と、
給排気装置の駆動を制御する駆動制御部とをさらに備え、
前記施療部は、前記給排気装置が給排気することで膨張及び収縮して被施療者を施療する空気袋を含み、
前記給排気装置および駆動制御部のうち少なくとも一方は、前記基台に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記座部は、前記座受け部に着脱可能に構成され、
前記座受け部は、座部を離脱させることによって基台に向って覗くことができる窓が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記給排気装置は、前記座部の下方であって、前記基台上に着脱可能に配設され、
前記駆動制御部は、前記座受け部よりも後方側であって、前記基台上に着脱可能に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
信号線と、
空気流路と、
前記信号線の途中に介在する信号線コネクタ部及び前記空気流路の途中に介在する流路コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部とを備え、
前記施療部は、施療子によって被施療者を施療し、前記駆動制御部によって駆動が制御される施療機構をさらに含み、
前記信号線は、前記施療機構と前記駆動制御部とを互いに電気的に接続し、
前記空気流路は、前記給排気装置と前記空気袋とを互いに機械的に接続し、
前記信号線コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側信号線コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側信号線コネクタとを有し、
前記基台側信号線コネクタ及び座受け部側信号線コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記信号線を介して前記施療機構と前記駆動制御部とが互いに電気的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記施療機構と前記駆動制御部とが電気的に切断されるよう構成され、
前記流路コネクタ部は、前記基台に設けられる基台側流路コネクタと、前記座受け部に設けられる座受け部側流路コネクタとを有し、
前記基台側流路コネクタ及び座受け部側流路コネクタは、前記座受け部を前記基台に装着することで接続され、それと共に前記空気流を介して前記給排気装置と前記空気袋とが互いに機械的に接続され、前記座受け部を前記基台から離脱させることで切断され、それと共に前記給排気装置と前記空気袋とが機械的に切断されるよう構成されていることを特徴とする請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２５３５５９（Ｐ２００８−２５３５５９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９９４８４（Ｐ２００７−９９４８４）
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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