椅子型マッサージ機
【課題】座部に着座する使用者の脚の長さ方向に移動して位置調整可能となる脚載せ部を備えた椅子型マッサージ機において、その脚載せ部の位置調整のための操作を簡単化することができる新たな手段を備えた構造を提供する。
【解決手段】脚載せ部３は、当該脚載せ部３を座部側へ付勢するコイルばねと、調整した位置から脚載せ部３が座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、この位置決め手段による位置決め状態を解除する解除操作手段とを有している。この解除操作手段は、脚載せ部３に載せた使用者の脚の足裏によって操作されるものである。
【解決手段】脚載せ部３は、当該脚載せ部３を座部側へ付勢するコイルばねと、調整した位置から脚載せ部３が座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、この位置決め手段による位置決め状態を解除する解除操作手段とを有している。この解除操作手段は、脚載せ部３に載せた使用者の脚の足裏によって操作されるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型に構成されたマッサージ機において、使用者が脚を載せてリラックスできるように座部の前側に脚載せ部が設けられたものがある。脚載せ部は、座部に着座する使用者の身長差に対応させるため、前後方向に移動可能に設けられていると共に、所定の位置で位置決めすることができるものがある。
このような脚載せ部において、位置決めした状態で脚載せ部が移動しないようにする位置決め機構が設けられており、これを位置決め状態とすることによって脚載せ部を移動不能としている。そして、脚載せ部を位置決め状態から再び移動させるためには、位置決め状態を解除する操作を行う。
この位置決め機構における操作を簡単化するために、脚載せ部を座部側へ付勢するコイルばねと、解除駆動機構とを設け、解除駆動機構が位置決め状態を解除することで脚載せ部がコイルばねによって座部側へ復帰することができるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３５９２８号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機の解除駆動機構では、脚載せ部を移動可能とするために相対的に移動する二つの部材の間に、それぞれ可動係合部と被係合部とが取り付けられている。可動係合部と被係合部とが係合した状態で脚載せ部は移動できない位置決め状態となる。そして、解除駆動部が、可動係合部を被係合部から離反させることによって、脚載せ部は移動可能な状態となる。そして、前記特許文献１では、解除駆動部をエアの給排によって膨縮するエアセルを有した構成とし、エアセルが膨張することによって可動係合部を被係合部から離反させている。
【０００５】
本発明は、脚載せ部を位置調整するための操作を簡単化することができる新たな手段を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部に着座する使用者の脚の長さ方向に移動して位置調整可能となるように当該座部の前側に設けられた脚載せ部とを備え、前記脚載せ部は、当該脚載せ部を前記座部側へ付勢する付勢部材と、調整した位置から当該脚載せ部が前記座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、当該脚載せ部に載せた使用者の脚によって操作され前記位置決め手段による前記位置決め状態を解除する解除操作手段とを有しているものである。
【０００７】
この構成によれば、位置決め手段は、脚載せ部を調整した位置から座部側へ復帰させない位置決め状態とできるので、脚載せ部を調整した位置に維持することができる。そして、使用者が脚によって解除操作手段を操作すると、解除操作手段は前記位置決め状態を解除し、脚載せ部は付勢部材によって座部側へ付勢され移動することができる。このように、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、当該脚によって解除操作手段を操作できるので、脚載せ部の位置調整のための操作が簡単となる。
【０００８】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記解除操作手段は、前記脚載せ部に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化する可動部材と、この可動部材の位置変化に連動して前記位置決め手段を操作する連動部材とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、足裏の一部を可動部材に押し当て、この可動部材を位置変化させることによって位置決め手段を操作し、位置決め状態を解除することができるので、脚載せ部の位置調整のための操作が簡単となる。
【０００９】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、前記座部に着座する使用者の足裏が押し当てられることによって当該脚載せ部を前記座部から離反させる足裏当て部を更に有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
これによれば、使用者が足裏を足裏当て部に押し当てることによって、脚載せ部を座部から離反させることができるので、脚載せ部を座部から離反させる動作が容易となる。
【００１０】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記位置決め状態において、前記位置決め手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記脚載せ部が前記座部から離反する方向へ移動することを許容する構成とするのが好ましい。
この構成によれば、位置決め状態にあっても、脚載せ部は座部から離れる方向へ移動することができるので、位置決め手段による位置決め状態を解除しなくても、脚載せ部を座部から離反させる方向の位置調整が可能となる。このため位置調整は容易となる。
【００１１】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、第１フレームと、この第１フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第２フレームとを含む少なくとも二つのフレームと、前記第１フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられた第１ラックと、前記第２フレームに設けられ前記第１ラックを転動することによって前記第１フレームと前記第２フレームとを相対的に移動させるピニオンとを有し、前記位置決め手段は、前記ピニオンの転動を規制する規制部材からなるのが好ましい。
この構成によれば、第２フレームに設けられたピニオンが、第１フレームに設けられた第１ラックを転動することによって、第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができ、これにより脚載せ部の位置調整が可能となる。そして、規制部材がピニオンの転動を規制することによって、第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができなくなり、脚載せ部が位置調整された位置決め状態となることができる。
【００１２】
また、この椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、前記第２フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第３フレームと、この第３フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられ、前記ピニオンを転動させることによって前記第２フレームと前記第３フレームとを相対的に移動させる第２ラックとを更に有しているのが好ましい。
この構成によれば、第３フレームに設けられた第２ラックを、第２フレームに設けた前記ピニオンが転動することによって、第２フレームと第３フレームとは相対的に移動することができ、これにより、脚載せ部の位置調整が可能となる。そして、前記規制部材がピニオンの転動を規制することによって、前記のとおり第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができなくなるとともに、第２フレームと第３フレームとは相対的に移動することができなくなり、脚載せ部が位置調整された位置決め状態となることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、当該脚によって解除操作手段を操作し、脚載せ部の位置決め状態を解除することができるので、脚載せ部を位置調整するための操作が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。図１において、使用者の身体を支持可能な支持体として、使用者（被施療者）が着座する座部１と、座部１の後側に設けられた背凭れ部２と、座部１の前側に設けられた脚載せ部（フットレスト）３と、座部１の左右に設けられた肘掛け部４ａ，４ｂとを備えている。
この発明において、座部１に座った使用者が見て前方を前（前部、前方）とし、後方を後（後部、後方）とする。また、脚載せ部３においては、当該脚載せ部３が座部１の前端部から下へ降りた状態（図１の状態）で、使用者が見て前方を前とし、後方を後とし、上方を上として、以下説明する。
【００１５】
座部１は弾性のあるクッション材を有し、このクッション材の上面が使用者の臀部や太股部を載置させる座面１ａとなる。背凭れ部２は、座部１に着座した使用者の腰部から背中及び頭部を支持することができる。脚載せ部３は、座部１に着座した使用者の脚（以下、単に「脚」という）のうちの膝から下の部分、すなわち、ふくらはぎから足首を経て足裏が配置される部分である。
【００１６】
背凭れ部３及び座部１の内部にはマッサージ手段として、空気の給排により膨縮するエアセル、モータ等によって動作する施療子、バイブレータ等が適宜配置されている。具体的には、背凭れ部２に、モータによって動作する施療子３５を備えたマッサージユニット３０が設けられている。このマッサージユニット３０は背凭れ部３内を上下方向に昇降移動することができる。座部１においては、空気の給排により膨縮し使用者を上向きに押すエアセル３６と、バイブレータ（図示せず）とが設けられている。
【００１７】
脚載せ部３には、マッサージ手段として、ふくらはぎ、足首、かかと、足先等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。これらエアセルは後に説明する。脚載せ部３には布製等によるカバー用部材が設けられているが、図１ではこれを省略している。座部１の下には、マッサージ手段としてのエアセルに空気を供給するエア供給機構、３５施療子及びマッサージユニット３０の動作を制御する制御手段が収容されている（図示省略）。
【００１８】
背凭れ部２はその下部を回動中心として前後回動可能とされており、後方へ傾くことができる。そして、この椅子型マッサージ機は、背凭れ部２の傾斜角度を可変とするリクライニング機構（図示せず）を有している。脚載せ部３はその上部を回動中心として上下に回動可能とされている。そして、この椅子型マッサージ機は、座部１（あるいは床面）に対する脚載せ部３の角度を可変とする傾動機構（図示せず）を有している。脚載せ部３は、背凭れ部２の傾動と連動して、又は独立して動作することによって上下回動することができる。傾動機構が脚載せ部３を上に回動させた状態で、脚載せ部３が座部１から前方へ突出した姿勢となり、下に回動させた状態で、脚載せ部３は座部１の前部から垂れ下がった姿勢となる。なお、脚載せ部３は上下の途中位置で停止した状態となることもできる。
【００１９】
また、脚載せ部３は脚の長さ方向に伸縮することができる。この伸縮動作は、脚載せ部３を上に回動させた状態又は上下の途中位置で停止させた状態において行うことができる。図２と図３とは脚載せ部３の斜視図である。図２は脚載せ部３が縮んだ状態であり、図３は脚載せ部３が伸びた状態である。なお、図２と図３とにおいて伸縮方向を上下方向として示している。図４は脚載せ部３を背面側から見た斜視図である。図５と図６とは脚載せ部３の一部を断面として示した側面図であり、図５は脚載せ部３が縮んだ状態であり、図６は脚載せ部３が伸びた状態である。
【００２０】
図２と図３とにおいて、脚載せ部３は、座部１に着座する使用者の脚を支えるための三つのフレームを有している。具体的には、脚載せ部３は、第１フレーム５と、第２フレーム６と、第３フレーム７とを有しており、第１フレーム５は脚の足先部を支持する部分であり、第３フレーム７は座部１に取り付けられている部分であり、第２フレーム６は第１のフレーム５と第３のフレーム７との間に介在している部分である。そして、第１フレーム５と第２フレーム６とは脚の長さ方向に相対的に移動可能であり、第２フレーム６と第３フレーム７とは脚の長さ方向に相対的に移動可能となっている。
【００２１】
第１フレーム５は、脚の足首の下部の背面乃至かかとの背面が対向する第１本体部５ａ（図４参照）と、この第１本体部５ａの左右両側に立設した一対の第１側部５ｂと、第１本体部５ａの左右方向中央位置において立設している（隆起している）中央壁部５ｃと、足裏が対向する足裏当て部１６（底部）とを有している。足裏当て部１６は足裏が当接する対向面１６ａを有しており、左右の第１側部５ｂ間にわたって設けられている。そして、この足裏当て部１６の対向面１６ａの上に突出部３３が左右に設けられている。この突出部３３は、略半球形状であり、使用者がこれを踏むことによって足裏に対して施療効果を与えるものである。
【００２２】
そして、第１側部５ｂの後部（かかと側部分）及び中央壁部５ｃの両対向面には、使用者の足首の下部乃至かかとを左右両側から挟んで押圧する一対の後エアセル２６が設けられている。さらに、第１側部５ｂのそれぞれの前部（つま先乃至足の甲側の部分）には、使用者の足の甲を上から押圧する前エアセル２７が設けられている。
【００２３】
第２フレーム６は、ふくらはぎの背面乃至足首の上部の背面が対向する第２本体部６ａと、この第２本体部６ａの左右両側に立設した一対の第２側部６ｂと、第２本体部６ａの左右方向中央位置において立設している（隆起している）中央壁部６ｃとを有している。そして、第２側部６ｂの左右方向内側面には、ふくらはぎを外側から押圧する外側エアセル２８が設けられている。また中央壁部６ｃには、ふくらはぎを左右方向内側からそれぞれ押圧する一対の中央エアセル２９が設けられている。外側エアセル２８及び中央エアセル２９は空気の給排によって膨縮し、これらエアセル２８，２９によりふくらはぎを左右両側から挟んでマッサージすることができる。
【００２４】
第３フレーム７は、伸縮状態（図２）で第１本体部５ａ及び第２本体部６ａの背面と対向する第３本体部７ａと、この第３本体部７ａの左右両側に立設した一対の第３側部７ｂとを有している。伸縮状態において、この第３側部７ｂは、第１側部５ｂ及び第２側部６ｂの外側面と対向することができる。
図２と図３に示しているように、脚載せ部３には、使用者の左右脚を背面側から、左右両側から、及び足裏側から囲む、脚入れ凹部８が形成される。
【００２５】
図３と図５と図６とに示しているように、第３フレーム７の左右の隅部のそれぞれには、脚の長さ方向に伸びたローラ面２３が形成されており、左右の第３側部７ｂのそれぞれの内側面には、脚の長さ方向に伸びたガイド部（ガイド溝）２５が形成されている。
そして、第２フレーム６において、第２側部６ｂのそれぞれの外側面には、ローラ面２３を転動するローラ２４が取り付けられている。また、ローラ２４を支持しているローラ軸２４ａは前記ガイド溝２５に沿って移動する。
【００２６】
さらに、図４と図５と図６に示しているように、第３フレーム７の左右の隅部のそれぞれには、脚の長さ方向に伸びたラック部（第２ラック）２２が形成されている。
そして、第２フレーム６において、第２側部６ｂのそれぞれの外側面には、この第２ラック２２に噛み合うピニオン２０が回転可能に取り付けられている。
これにより、ピニオン２０が第２ラック２２を転動することにより、ローラ軸２４ａがガイド溝２５に誘導されながらローラ２４はローラ面２３を転動し、第２フレーム６が第３フレーム７に対して脚の長さ方向について移動することができる。
【００２７】
また、第１フレーム５において、第１側部５ｂの左右それぞれの外側面には、脚の長さ方向に伸びたラック部（第１ラック）２１が設けられている。この第１ラック２１は前記ピニオン２０と噛み合うことができる。
そして、図４と図５と図６とに示しているように、第３フレーム７において、左右の第３側部７ｂのそれぞれの内側面には、脚の長さ方向に伸びたガイド部（ガイド溝）１７が形成されている。さらに、第１フレーム５のラック部２１の左右方向の外側には、このガイド溝１７に誘導される被ガイド部１８が形成されている。この被ガイド部１８は脚の長さ方向に伸びている突起条である。
これにより、ピニオン２０が第１ラック２１を転動することにより、被ガイド部１８がガイド溝１７に誘導されながら、第１フレーム５は第２フレーム６に対して脚の長さ方向について移動することができる。
【００２８】
以上の第１フレーム５、第２フレーム６及び第３フレーム７によれば、第２フレーム６に設けられたピニオン２０が、第１フレーム５に設けられた第１ラック２１を転動すると、これと同時に、このピニオン２０は、第３フレーム７に設けられた第２ラック２２を転動することとなり、第１フレーム５は第２フレーム６に対して移動することができ、第２フレーム６は第３フレーム７に対して移動することができる。これにより脚載せ部３の脚の長さ方向の長さが変更され、座部１に対する第１フレーム５の足裏当て部１６の位置調整が可能となる。
図示している実施形態では、座部１側に回動可能に取り付けられた第３フレーム７に対して、第２フレーム６及び第１フレーム５は脚の長さ方向（座部１から前方へ接離する方向）に移動することができる。これにより、使用者の脚の長さや着座姿勢に合わせて、第２フレーム６及び第１フレーム５の脚の長さ方向の位置を調整することができ、第１フレーム５の足裏当て部１６の対向面１６ａに足裏を当てることができる。
【００２９】
また、図４に示しているように、この脚載せ部３は、当該脚載せ部３を座部１側へ付勢する付勢部材として引っ張りコイルばね１１を有している。コイルばね１１は、第２フレーム６の本体部６ａと第３フレーム７の本体部７ａとの間に介在しており、第２フレーム６を第３フレーム７に接近させる方向に弾性力を付与している。
この弾性力により、第２フレーム６に取り付けたピニオン２０を第３フレーム７に設けた第２ラック２２に沿って転動させ、第２フレーム６を第３フレーム７に接近させることができる。さらに、前記弾性力によりピニオン２０を転動させることによって、このピニオン２０に噛合している第１ラック２１がその長手方向に送られ、第１フレーム５を第２フレーム６に接近させることができる。
【００３０】
そして、前記弾性力により、第１フレーム５及び第２フレーム６を第３フレーム７の内側に収容させた状態（図２と図５の状態）とすることができ、この状態は脚載せ部３が最も短縮した状態である。そして、この状態から前記弾性力に抗して、第１フレーム５を第３フレーム７及び第２フレーム６から離反させる動作を行うことによって、脚載せ部３は伸びた状態（図３と図６の状態）となることができ、脚載せ部３の位置を調整することができる。
【００３１】
さらに、図５と図６とにおいて、脚載せ部３は、調整した位置から当該脚載せ部３が座部１側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段１２を有している。この位置決め手段１２は、ピニオン２０の転動を規制する規制部材１９からなる。
図７と図８とは位置決め手段１２の説明図であり、図７は脚載せ部３が座部１側へ復帰しない位置決め状態を示しており、図８は脚載せ部３が座部１側へ復帰することができる可動状態を示している。
【００３２】
規制部材１９は、第２フレーム６の側部６ｂにおいて回動中心Ｃ１回りに回動可能に取り付けられている。規制部材１９は、その一端部にピニオン２０に係合する（噛み合う）ことができる爪部１９ａを有している。また、側部６ｂには、突出状のストッパピン３２が設けられており、規制部材１８の一部と当接し、規制部材１８の回動を規制することができる。
図７に示しているように、規制部材１８がピニオン２０と係合している状態では、ピニオン２０が一方向（矢印ｒ１方向）に回転しようとしても、爪部１９ａがピニオン２０に係合した状態で、規制部材１８がストッパピン３２に当接することにより規制部材１８の回動は固定され、ピニオン２０が爪部１９ａによって回転できなくなる。一方、図８に示しているように、規制部材１８がピニオン２０から離れている状態では、ピニオン２０は一方向（矢印ｒ１方向）又は他方向（矢印ｒ２方向）に回転することができる。
【００３３】
また、規制部材１９の他端部と第２フレーム６の側部６ｂとの間に、コイルばね３１からなる弾性部材が取り付けられている。コイルばね３１は、規制部材１９がピニオン２０に係合する方向へ回動するように弾性力を付与している。つまり、位置決め状態とする方向に弾性力を付与している。
このように、規制部材１９がピニオン２０の転動を規制することによって、第１フレーム５と第２フレーム６とは脚の長さ方向に接離することができなくなるとともに、第２フレーム６と第３フレーム７とは脚の長さ方向に接離することができなくなり、脚載せ部３が位置調整された位置決め状態となることができる。
【００３４】
また、脚載せ部３は、爪部１９ａがピニオン２０から離れる方向に規制部材１９を回動させ、爪部１９ａとピニオン２０との係合を解く解除操作手段１３（図４参照）を有している。解除操作手段１３は、第１フレーム５に回動可能に取り付けられた可動部材１４と、この可動部材１４と規制部材１９との間を連結している連動部材１５とを有している。
【００３５】
図３において、可動部材１４は、かかと側部分を回動中心Ｃ２として第１フレーム５の足裏当て部１６の下側に取り付けられており、脚載せ部３の第１フレーム５に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化することができる。この可動部材１４は、図示しない弾性部材（コイルばね）によって足裏当て部１６に接近する方向に付勢されている。したがって、使用者は足裏によって可動部材１４を踏み、弾性部材に抗して可動部材１４を押すことにより位置変化させる。可動部材１４はかかと側からつま先側へ伸びる本体部１４ａと、この本体部１４ａのつま先側にあり、使用者がつま先部の裏側で押圧するための押圧部１４ｂとを有している。押圧部１４ｂは本体部１４ａから上へ突出しており、押圧部１４ｂの上面（足裏当て面１４ｃ）が足裏当て部１６の上面である対向面１６ａと略同じ高さとなるように構成されている。つまり、可動部材１４は、脚載せ部３に脚を載せた使用者の足裏の一部が当る足裏当て面１４ｃを有している。これにより、使用者はつま先（足の指）で押圧部１４ｂの足裏当て面１４ｃを踏みやすくなり、操作性が向上する。
【００３６】
連動部材１５は、この可動部材１４の位置変化に連動して前記規制部材１９を操作することができる。図４において、連動部材１５は、可動部材１４に一端部が取り付けられた第１部材１５ａと、この第１部材１５の他端部が取り付けられた第２部材１５ｂとを有している。
第１部材１５ａは金属製のワイヤ等からなる可撓性部材である。第２部材１５ｂは左右方向に伸びたロッドであり、このロッド１５ｂは第２フレーム６の本体部６ａの背面側に回動可能に支持されている。そして、可撓性部材１５ａの他端部が連結アーム１５ｃを介してロッド１５ｂに取り付けられている。ロッド１５ｂの両端部に規制部材１９が固定されており、ロッド１５ｂがその軸線回りに回転することによって、規制部材１９を回動中心Ｃ１（図７と図８参照）回りに回動させることができる。
【００３７】
そして、図示している形態では、脚載せ部３において支持している脚の足裏のつま先側の部分によって、可動部材１４は押され、可動部材１４は第１フレーム５から離れる方向に回動中心Ｃ２回りに回動し位置変化する。つまり、使用者がつま先によって可動部材１４を踏むことによって、可動部材１４は回動中心Ｃ２回りに回動する。回動部材１４が第１フレーム５から離れる方向に回動することにより、可撓性部材１５が第１フレーム５側に引っ張られる。これによってロッド１６が回転し、規制部材１９を回動させ、規制部材１９がピニオン２０に係合することによって得られる前記位置決め状態（図７）から、ピニオン２０と離れることによって得られる前記可動状態（図８）とすることができる。
【００３８】
このように、解除操作手段１３は、脚載せ部３に載せた使用者の脚の足先部によって操作され、規制部材１９（位置決め手段１２）による位置決め状態を解除することができる。そして、位置決め状態が解除されることによって、脚載せ部３は座部１側へ復帰可能となる。この際、コイルばね１１の弾性力によって、脚載せ部３には座部１側へ接近しようとする力が作用している。
【００３９】
また、脚載せ部３の第１フレーム５は、座部１に着座する使用者の脚の足裏が押し当てられる足裏当て部１６を有しているため、前記可動状態において、この足裏当て部１６に足裏が押し当てられることにより、前記コイルばね１１に抗して、脚載せ部３を座部１から離反させることができる。これにより、使用者が足裏を足裏当て部１６に押し当てると、脚載せ部３を座部１から離反させることができるので、脚載せ部３を座部１から離反させる動作が容易となる。また、可動状態において、使用者は脚を伸ばす方向の力を弱めることにより、コイルばね１１によって脚載せ部３を座部１に接近させることができる。
【００４０】
また、このように可動状態において脚載せ部３を座部１へ接近させたり座部１から離反させたり位置調整することができる他に、位置決め状態において、規制部材１９は、コイルばね１１の付勢力に抗して脚載せ部３が座部１から離反する方向へ移動することを許容する構成となっている。これを具体的に説明すると、例えば図５において脚載せ部３を位置決め状態とし、この状態から使用者が足裏で足裏当て部１６を押すと、第１フレーム５及び第２フレーム６は、座部１から離れる前方へ動こうとする。この際、ピニオン２０は第１ラック２１及び第２ラック２２を転動しようとする。この場合、ピニオン２０が回転しようとする方向は、反時計回りである矢印ｒ２方向である。
【００４１】
そして、図７に示しているように、ピニオン２０が矢印ｒ２方向へ回転しようとすると、規制部材１９の爪部１９ａはピニオン２０の歯を次々と乗り越えるように軸線Ｃ１回りを回動することができ、規制部材１９がピニオン２０に係合している位置決め状態にあっても、ピニオン２０は矢印ｒ２方向へ回転することができる。この際、規制部材１９はコイルばね３１の弾性力に抗して回動し、爪部１９ａがピニオン２０の歯を乗り越える。これにより、位置決め状態にあっても、第１フレーム５及び第２フレーム６は、座部１から離れる前方へ移動することができる。なお、これとは反対にピニオン２０が時計回り方向である矢印ｒ１方向へ回転しようとすると、前記のとおり、ピニオン２０に係合している規制部材１９はピン３２に当接し、ピニオン２０は回転できない。
【００４２】
この構成によれば、位置決め状態にあっても、脚載せ部３は座部１から離れる方向へ移動することができるので、規制部材１９（位置決め手段１２）による位置決め状態を解除しなくても、脚載せ部３を座部１から離反させる方向の位置調整が可能となり、その位置調整が容易となる。
【００４３】
また、図４に示しているように、ロッド１５ｂを回転させ規制部材１９を回動させる連動部材１５は、可動部材１４と繋がっている第１部材（可撓性部材）１５ａの他に、座部１に着座している使用者が手によって操作するための第３部材１５ｄ（可撓性部材）を有していている。この第３部材１５ｄ（可撓性部材）の一端部は連結アーム１５ｃに連結されている。そして、座部１の近傍に使用者が手動で操作する操作部（図示せず）が設けられており、可撓性部材１５ｄの他端部はこの操作部に接続されている。これにより、使用者は、操作部を操作すると、可撓性部材１５ｄは連結アーム１５ｃを介してロッド１５ｄを回動させ、規制部材１９をピニオン２０から離すことができる。このように、この椅子型マッサージ機は、手動によっても規制部材１９による位置決め状態を解除することができる。
【００４４】
以上のように、この発明の椅子型マッサージ機によれば、脚載せ部３は、複数のフレーム５，６，７からなる分割構造であり、座部１に着座する使用者の身長に応じて、第１と第２フレーム５，６を脚の長さ方向に移動させ、脚載せ部３の位置調整を行っている。これにより、第１フレーム５の足裏当て部１６に使用者の足裏が当り、脚載せ部３に設けたエアセル２６〜１９及びその他マッサージ手段を使用者に対して目的とする適切な位置に当接させることができる。
【００４５】
また、規制部材１９（位置決め手段１２）は、脚載せ部３を調整した位置から座部１側へ復帰させない位置決め状態とできるので、脚載せ部３を調整した位置に維持することができる。そして、使用者が足先部によって解除操作手段１３を操作すると、解除操作手段１３は位置決め状態を解除し、脚載せ部３は付勢部材１１によって座部１側へ付勢され移動することができる。このように、使用者は脚載せ部３に脚を載せた状態で、足裏の一部を可動部材１４に押し当て、当該可動部材１１を位置変化させることによって規制部材１９を操作し、位置決め状態を解除できるので、脚載せ部３の位置調整のための操作が簡単となる。
【００４６】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、脚載せ部３は、使用者の脚の各部をそれぞれ支えるために、少なくとも二つのフレームを有していればよく、前記実施形態では三つのフレーム５，６，７を有している場合を説明したが、二つ又は四つ以上としてもよい。
また、脚載せ部３において、最も脚先側にある第１フレーム５を含む少なくとも一部が移動して位置調整可能となるように設けられていればよい。つまり、前記実施形態では、三つのうちの二つのフレーム５，６が移動する場合を説明したが、すべてのフレームが移動するものであってもよい。
さらに、解除操作手段を足裏によって操作する場合を説明したが、脚の足先部によって操作するものであってもよく、この足先部とは足首から先の部分であり、使用者は足首の関節を使って操作したり、つま先によって（足の指の関節を使って）操作したりする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】脚載せ部の斜視図であり、脚載せ部が縮んだ状態である。
【図３】脚載せ部の斜視図であり、脚載せ部が伸びた状態である。
【図４】脚載せ部を背面側から見た斜視図である。
【図５】脚載せ部の一部を断面として示した側面図であり、脚載せ部が縮んだ状態である。
【図６】脚載せ部の一部を断面として示した側面図であり、脚載せ部が伸びた状態である。
【図７】位置決め手段の説明図であり、脚載せ部が座部側へ復帰しない位置決め状態を示している。
【図８】位置決め手段の説明図であり、脚載せ部が座部側へ復帰することができる可動状態を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１ 座部
３ 脚載せ部
５ 第１フレーム
６ 第２フレーム
７ 第３フレーム
１１ 付勢部材（コイルばね）
１２ 位置決め手段
１３ 解除操作手段
１４ 可動部材
１５ 連動部材
１６ 足裏当て部
１９ 規制部材
２０ ピニオン
２１ 第１ラック
２２ 第２ラック
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型に構成されたマッサージ機において、使用者が脚を載せてリラックスできるように座部の前側に脚載せ部が設けられたものがある。脚載せ部は、座部に着座する使用者の身長差に対応させるため、前後方向に移動可能に設けられていると共に、所定の位置で位置決めすることができるものがある。
このような脚載せ部において、位置決めした状態で脚載せ部が移動しないようにする位置決め機構が設けられており、これを位置決め状態とすることによって脚載せ部を移動不能としている。そして、脚載せ部を位置決め状態から再び移動させるためには、位置決め状態を解除する操作を行う。
この位置決め機構における操作を簡単化するために、脚載せ部を座部側へ付勢するコイルばねと、解除駆動機構とを設け、解除駆動機構が位置決め状態を解除することで脚載せ部がコイルばねによって座部側へ復帰することができるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３５９２８号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機の解除駆動機構では、脚載せ部を移動可能とするために相対的に移動する二つの部材の間に、それぞれ可動係合部と被係合部とが取り付けられている。可動係合部と被係合部とが係合した状態で脚載せ部は移動できない位置決め状態となる。そして、解除駆動部が、可動係合部を被係合部から離反させることによって、脚載せ部は移動可能な状態となる。そして、前記特許文献１では、解除駆動部をエアの給排によって膨縮するエアセルを有した構成とし、エアセルが膨張することによって可動係合部を被係合部から離反させている。
【０００５】
本発明は、脚載せ部を位置調整するための操作を簡単化することができる新たな手段を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部に着座する使用者の脚の長さ方向に移動して位置調整可能となるように当該座部の前側に設けられた脚載せ部とを備え、前記脚載せ部は、当該脚載せ部を前記座部側へ付勢する付勢部材と、調整した位置から当該脚載せ部が前記座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、当該脚載せ部に載せた使用者の脚によって操作され前記位置決め手段による前記位置決め状態を解除する解除操作手段とを有しているものである。
【０００７】
この構成によれば、位置決め手段は、脚載せ部を調整した位置から座部側へ復帰させない位置決め状態とできるので、脚載せ部を調整した位置に維持することができる。そして、使用者が脚によって解除操作手段を操作すると、解除操作手段は前記位置決め状態を解除し、脚載せ部は付勢部材によって座部側へ付勢され移動することができる。このように、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、当該脚によって解除操作手段を操作できるので、脚載せ部の位置調整のための操作が簡単となる。
【０００８】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記解除操作手段は、前記脚載せ部に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化する可動部材と、この可動部材の位置変化に連動して前記位置決め手段を操作する連動部材とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、足裏の一部を可動部材に押し当て、この可動部材を位置変化させることによって位置決め手段を操作し、位置決め状態を解除することができるので、脚載せ部の位置調整のための操作が簡単となる。
【０００９】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、前記座部に着座する使用者の足裏が押し当てられることによって当該脚載せ部を前記座部から離反させる足裏当て部を更に有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
これによれば、使用者が足裏を足裏当て部に押し当てることによって、脚載せ部を座部から離反させることができるので、脚載せ部を座部から離反させる動作が容易となる。
【００１０】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記位置決め状態において、前記位置決め手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記脚載せ部が前記座部から離反する方向へ移動することを許容する構成とするのが好ましい。
この構成によれば、位置決め状態にあっても、脚載せ部は座部から離れる方向へ移動することができるので、位置決め手段による位置決め状態を解除しなくても、脚載せ部を座部から離反させる方向の位置調整が可能となる。このため位置調整は容易となる。
【００１１】
また、前記椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、第１フレームと、この第１フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第２フレームとを含む少なくとも二つのフレームと、前記第１フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられた第１ラックと、前記第２フレームに設けられ前記第１ラックを転動することによって前記第１フレームと前記第２フレームとを相対的に移動させるピニオンとを有し、前記位置決め手段は、前記ピニオンの転動を規制する規制部材からなるのが好ましい。
この構成によれば、第２フレームに設けられたピニオンが、第１フレームに設けられた第１ラックを転動することによって、第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができ、これにより脚載せ部の位置調整が可能となる。そして、規制部材がピニオンの転動を規制することによって、第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができなくなり、脚載せ部が位置調整された位置決め状態となることができる。
【００１２】
また、この椅子型マッサージ機において、前記脚載せ部は、前記第２フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第３フレームと、この第３フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられ、前記ピニオンを転動させることによって前記第２フレームと前記第３フレームとを相対的に移動させる第２ラックとを更に有しているのが好ましい。
この構成によれば、第３フレームに設けられた第２ラックを、第２フレームに設けた前記ピニオンが転動することによって、第２フレームと第３フレームとは相対的に移動することができ、これにより、脚載せ部の位置調整が可能となる。そして、前記規制部材がピニオンの転動を規制することによって、前記のとおり第１フレームと第２フレームとは相対的に移動することができなくなるとともに、第２フレームと第３フレームとは相対的に移動することができなくなり、脚載せ部が位置調整された位置決め状態となることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、使用者は脚載せ部に脚を載せた状態で、当該脚によって解除操作手段を操作し、脚載せ部の位置決め状態を解除することができるので、脚載せ部を位置調整するための操作が簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。図１において、使用者の身体を支持可能な支持体として、使用者（被施療者）が着座する座部１と、座部１の後側に設けられた背凭れ部２と、座部１の前側に設けられた脚載せ部（フットレスト）３と、座部１の左右に設けられた肘掛け部４ａ，４ｂとを備えている。
この発明において、座部１に座った使用者が見て前方を前（前部、前方）とし、後方を後（後部、後方）とする。また、脚載せ部３においては、当該脚載せ部３が座部１の前端部から下へ降りた状態（図１の状態）で、使用者が見て前方を前とし、後方を後とし、上方を上として、以下説明する。
【００１５】
座部１は弾性のあるクッション材を有し、このクッション材の上面が使用者の臀部や太股部を載置させる座面１ａとなる。背凭れ部２は、座部１に着座した使用者の腰部から背中及び頭部を支持することができる。脚載せ部３は、座部１に着座した使用者の脚（以下、単に「脚」という）のうちの膝から下の部分、すなわち、ふくらはぎから足首を経て足裏が配置される部分である。
【００１６】
背凭れ部３及び座部１の内部にはマッサージ手段として、空気の給排により膨縮するエアセル、モータ等によって動作する施療子、バイブレータ等が適宜配置されている。具体的には、背凭れ部２に、モータによって動作する施療子３５を備えたマッサージユニット３０が設けられている。このマッサージユニット３０は背凭れ部３内を上下方向に昇降移動することができる。座部１においては、空気の給排により膨縮し使用者を上向きに押すエアセル３６と、バイブレータ（図示せず）とが設けられている。
【００１７】
脚載せ部３には、マッサージ手段として、ふくらはぎ、足首、かかと、足先等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。これらエアセルは後に説明する。脚載せ部３には布製等によるカバー用部材が設けられているが、図１ではこれを省略している。座部１の下には、マッサージ手段としてのエアセルに空気を供給するエア供給機構、３５施療子及びマッサージユニット３０の動作を制御する制御手段が収容されている（図示省略）。
【００１８】
背凭れ部２はその下部を回動中心として前後回動可能とされており、後方へ傾くことができる。そして、この椅子型マッサージ機は、背凭れ部２の傾斜角度を可変とするリクライニング機構（図示せず）を有している。脚載せ部３はその上部を回動中心として上下に回動可能とされている。そして、この椅子型マッサージ機は、座部１（あるいは床面）に対する脚載せ部３の角度を可変とする傾動機構（図示せず）を有している。脚載せ部３は、背凭れ部２の傾動と連動して、又は独立して動作することによって上下回動することができる。傾動機構が脚載せ部３を上に回動させた状態で、脚載せ部３が座部１から前方へ突出した姿勢となり、下に回動させた状態で、脚載せ部３は座部１の前部から垂れ下がった姿勢となる。なお、脚載せ部３は上下の途中位置で停止した状態となることもできる。
【００１９】
また、脚載せ部３は脚の長さ方向に伸縮することができる。この伸縮動作は、脚載せ部３を上に回動させた状態又は上下の途中位置で停止させた状態において行うことができる。図２と図３とは脚載せ部３の斜視図である。図２は脚載せ部３が縮んだ状態であり、図３は脚載せ部３が伸びた状態である。なお、図２と図３とにおいて伸縮方向を上下方向として示している。図４は脚載せ部３を背面側から見た斜視図である。図５と図６とは脚載せ部３の一部を断面として示した側面図であり、図５は脚載せ部３が縮んだ状態であり、図６は脚載せ部３が伸びた状態である。
【００２０】
図２と図３とにおいて、脚載せ部３は、座部１に着座する使用者の脚を支えるための三つのフレームを有している。具体的には、脚載せ部３は、第１フレーム５と、第２フレーム６と、第３フレーム７とを有しており、第１フレーム５は脚の足先部を支持する部分であり、第３フレーム７は座部１に取り付けられている部分であり、第２フレーム６は第１のフレーム５と第３のフレーム７との間に介在している部分である。そして、第１フレーム５と第２フレーム６とは脚の長さ方向に相対的に移動可能であり、第２フレーム６と第３フレーム７とは脚の長さ方向に相対的に移動可能となっている。
【００２１】
第１フレーム５は、脚の足首の下部の背面乃至かかとの背面が対向する第１本体部５ａ（図４参照）と、この第１本体部５ａの左右両側に立設した一対の第１側部５ｂと、第１本体部５ａの左右方向中央位置において立設している（隆起している）中央壁部５ｃと、足裏が対向する足裏当て部１６（底部）とを有している。足裏当て部１６は足裏が当接する対向面１６ａを有しており、左右の第１側部５ｂ間にわたって設けられている。そして、この足裏当て部１６の対向面１６ａの上に突出部３３が左右に設けられている。この突出部３３は、略半球形状であり、使用者がこれを踏むことによって足裏に対して施療効果を与えるものである。
【００２２】
そして、第１側部５ｂの後部（かかと側部分）及び中央壁部５ｃの両対向面には、使用者の足首の下部乃至かかとを左右両側から挟んで押圧する一対の後エアセル２６が設けられている。さらに、第１側部５ｂのそれぞれの前部（つま先乃至足の甲側の部分）には、使用者の足の甲を上から押圧する前エアセル２７が設けられている。
【００２３】
第２フレーム６は、ふくらはぎの背面乃至足首の上部の背面が対向する第２本体部６ａと、この第２本体部６ａの左右両側に立設した一対の第２側部６ｂと、第２本体部６ａの左右方向中央位置において立設している（隆起している）中央壁部６ｃとを有している。そして、第２側部６ｂの左右方向内側面には、ふくらはぎを外側から押圧する外側エアセル２８が設けられている。また中央壁部６ｃには、ふくらはぎを左右方向内側からそれぞれ押圧する一対の中央エアセル２９が設けられている。外側エアセル２８及び中央エアセル２９は空気の給排によって膨縮し、これらエアセル２８，２９によりふくらはぎを左右両側から挟んでマッサージすることができる。
【００２４】
第３フレーム７は、伸縮状態（図２）で第１本体部５ａ及び第２本体部６ａの背面と対向する第３本体部７ａと、この第３本体部７ａの左右両側に立設した一対の第３側部７ｂとを有している。伸縮状態において、この第３側部７ｂは、第１側部５ｂ及び第２側部６ｂの外側面と対向することができる。
図２と図３に示しているように、脚載せ部３には、使用者の左右脚を背面側から、左右両側から、及び足裏側から囲む、脚入れ凹部８が形成される。
【００２５】
図３と図５と図６とに示しているように、第３フレーム７の左右の隅部のそれぞれには、脚の長さ方向に伸びたローラ面２３が形成されており、左右の第３側部７ｂのそれぞれの内側面には、脚の長さ方向に伸びたガイド部（ガイド溝）２５が形成されている。
そして、第２フレーム６において、第２側部６ｂのそれぞれの外側面には、ローラ面２３を転動するローラ２４が取り付けられている。また、ローラ２４を支持しているローラ軸２４ａは前記ガイド溝２５に沿って移動する。
【００２６】
さらに、図４と図５と図６に示しているように、第３フレーム７の左右の隅部のそれぞれには、脚の長さ方向に伸びたラック部（第２ラック）２２が形成されている。
そして、第２フレーム６において、第２側部６ｂのそれぞれの外側面には、この第２ラック２２に噛み合うピニオン２０が回転可能に取り付けられている。
これにより、ピニオン２０が第２ラック２２を転動することにより、ローラ軸２４ａがガイド溝２５に誘導されながらローラ２４はローラ面２３を転動し、第２フレーム６が第３フレーム７に対して脚の長さ方向について移動することができる。
【００２７】
また、第１フレーム５において、第１側部５ｂの左右それぞれの外側面には、脚の長さ方向に伸びたラック部（第１ラック）２１が設けられている。この第１ラック２１は前記ピニオン２０と噛み合うことができる。
そして、図４と図５と図６とに示しているように、第３フレーム７において、左右の第３側部７ｂのそれぞれの内側面には、脚の長さ方向に伸びたガイド部（ガイド溝）１７が形成されている。さらに、第１フレーム５のラック部２１の左右方向の外側には、このガイド溝１７に誘導される被ガイド部１８が形成されている。この被ガイド部１８は脚の長さ方向に伸びている突起条である。
これにより、ピニオン２０が第１ラック２１を転動することにより、被ガイド部１８がガイド溝１７に誘導されながら、第１フレーム５は第２フレーム６に対して脚の長さ方向について移動することができる。
【００２８】
以上の第１フレーム５、第２フレーム６及び第３フレーム７によれば、第２フレーム６に設けられたピニオン２０が、第１フレーム５に設けられた第１ラック２１を転動すると、これと同時に、このピニオン２０は、第３フレーム７に設けられた第２ラック２２を転動することとなり、第１フレーム５は第２フレーム６に対して移動することができ、第２フレーム６は第３フレーム７に対して移動することができる。これにより脚載せ部３の脚の長さ方向の長さが変更され、座部１に対する第１フレーム５の足裏当て部１６の位置調整が可能となる。
図示している実施形態では、座部１側に回動可能に取り付けられた第３フレーム７に対して、第２フレーム６及び第１フレーム５は脚の長さ方向（座部１から前方へ接離する方向）に移動することができる。これにより、使用者の脚の長さや着座姿勢に合わせて、第２フレーム６及び第１フレーム５の脚の長さ方向の位置を調整することができ、第１フレーム５の足裏当て部１６の対向面１６ａに足裏を当てることができる。
【００２９】
また、図４に示しているように、この脚載せ部３は、当該脚載せ部３を座部１側へ付勢する付勢部材として引っ張りコイルばね１１を有している。コイルばね１１は、第２フレーム６の本体部６ａと第３フレーム７の本体部７ａとの間に介在しており、第２フレーム６を第３フレーム７に接近させる方向に弾性力を付与している。
この弾性力により、第２フレーム６に取り付けたピニオン２０を第３フレーム７に設けた第２ラック２２に沿って転動させ、第２フレーム６を第３フレーム７に接近させることができる。さらに、前記弾性力によりピニオン２０を転動させることによって、このピニオン２０に噛合している第１ラック２１がその長手方向に送られ、第１フレーム５を第２フレーム６に接近させることができる。
【００３０】
そして、前記弾性力により、第１フレーム５及び第２フレーム６を第３フレーム７の内側に収容させた状態（図２と図５の状態）とすることができ、この状態は脚載せ部３が最も短縮した状態である。そして、この状態から前記弾性力に抗して、第１フレーム５を第３フレーム７及び第２フレーム６から離反させる動作を行うことによって、脚載せ部３は伸びた状態（図３と図６の状態）となることができ、脚載せ部３の位置を調整することができる。
【００３１】
さらに、図５と図６とにおいて、脚載せ部３は、調整した位置から当該脚載せ部３が座部１側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段１２を有している。この位置決め手段１２は、ピニオン２０の転動を規制する規制部材１９からなる。
図７と図８とは位置決め手段１２の説明図であり、図７は脚載せ部３が座部１側へ復帰しない位置決め状態を示しており、図８は脚載せ部３が座部１側へ復帰することができる可動状態を示している。
【００３２】
規制部材１９は、第２フレーム６の側部６ｂにおいて回動中心Ｃ１回りに回動可能に取り付けられている。規制部材１９は、その一端部にピニオン２０に係合する（噛み合う）ことができる爪部１９ａを有している。また、側部６ｂには、突出状のストッパピン３２が設けられており、規制部材１８の一部と当接し、規制部材１８の回動を規制することができる。
図７に示しているように、規制部材１８がピニオン２０と係合している状態では、ピニオン２０が一方向（矢印ｒ１方向）に回転しようとしても、爪部１９ａがピニオン２０に係合した状態で、規制部材１８がストッパピン３２に当接することにより規制部材１８の回動は固定され、ピニオン２０が爪部１９ａによって回転できなくなる。一方、図８に示しているように、規制部材１８がピニオン２０から離れている状態では、ピニオン２０は一方向（矢印ｒ１方向）又は他方向（矢印ｒ２方向）に回転することができる。
【００３３】
また、規制部材１９の他端部と第２フレーム６の側部６ｂとの間に、コイルばね３１からなる弾性部材が取り付けられている。コイルばね３１は、規制部材１９がピニオン２０に係合する方向へ回動するように弾性力を付与している。つまり、位置決め状態とする方向に弾性力を付与している。
このように、規制部材１９がピニオン２０の転動を規制することによって、第１フレーム５と第２フレーム６とは脚の長さ方向に接離することができなくなるとともに、第２フレーム６と第３フレーム７とは脚の長さ方向に接離することができなくなり、脚載せ部３が位置調整された位置決め状態となることができる。
【００３４】
また、脚載せ部３は、爪部１９ａがピニオン２０から離れる方向に規制部材１９を回動させ、爪部１９ａとピニオン２０との係合を解く解除操作手段１３（図４参照）を有している。解除操作手段１３は、第１フレーム５に回動可能に取り付けられた可動部材１４と、この可動部材１４と規制部材１９との間を連結している連動部材１５とを有している。
【００３５】
図３において、可動部材１４は、かかと側部分を回動中心Ｃ２として第１フレーム５の足裏当て部１６の下側に取り付けられており、脚載せ部３の第１フレーム５に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化することができる。この可動部材１４は、図示しない弾性部材（コイルばね）によって足裏当て部１６に接近する方向に付勢されている。したがって、使用者は足裏によって可動部材１４を踏み、弾性部材に抗して可動部材１４を押すことにより位置変化させる。可動部材１４はかかと側からつま先側へ伸びる本体部１４ａと、この本体部１４ａのつま先側にあり、使用者がつま先部の裏側で押圧するための押圧部１４ｂとを有している。押圧部１４ｂは本体部１４ａから上へ突出しており、押圧部１４ｂの上面（足裏当て面１４ｃ）が足裏当て部１６の上面である対向面１６ａと略同じ高さとなるように構成されている。つまり、可動部材１４は、脚載せ部３に脚を載せた使用者の足裏の一部が当る足裏当て面１４ｃを有している。これにより、使用者はつま先（足の指）で押圧部１４ｂの足裏当て面１４ｃを踏みやすくなり、操作性が向上する。
【００３６】
連動部材１５は、この可動部材１４の位置変化に連動して前記規制部材１９を操作することができる。図４において、連動部材１５は、可動部材１４に一端部が取り付けられた第１部材１５ａと、この第１部材１５の他端部が取り付けられた第２部材１５ｂとを有している。
第１部材１５ａは金属製のワイヤ等からなる可撓性部材である。第２部材１５ｂは左右方向に伸びたロッドであり、このロッド１５ｂは第２フレーム６の本体部６ａの背面側に回動可能に支持されている。そして、可撓性部材１５ａの他端部が連結アーム１５ｃを介してロッド１５ｂに取り付けられている。ロッド１５ｂの両端部に規制部材１９が固定されており、ロッド１５ｂがその軸線回りに回転することによって、規制部材１９を回動中心Ｃ１（図７と図８参照）回りに回動させることができる。
【００３７】
そして、図示している形態では、脚載せ部３において支持している脚の足裏のつま先側の部分によって、可動部材１４は押され、可動部材１４は第１フレーム５から離れる方向に回動中心Ｃ２回りに回動し位置変化する。つまり、使用者がつま先によって可動部材１４を踏むことによって、可動部材１４は回動中心Ｃ２回りに回動する。回動部材１４が第１フレーム５から離れる方向に回動することにより、可撓性部材１５が第１フレーム５側に引っ張られる。これによってロッド１６が回転し、規制部材１９を回動させ、規制部材１９がピニオン２０に係合することによって得られる前記位置決め状態（図７）から、ピニオン２０と離れることによって得られる前記可動状態（図８）とすることができる。
【００３８】
このように、解除操作手段１３は、脚載せ部３に載せた使用者の脚の足先部によって操作され、規制部材１９（位置決め手段１２）による位置決め状態を解除することができる。そして、位置決め状態が解除されることによって、脚載せ部３は座部１側へ復帰可能となる。この際、コイルばね１１の弾性力によって、脚載せ部３には座部１側へ接近しようとする力が作用している。
【００３９】
また、脚載せ部３の第１フレーム５は、座部１に着座する使用者の脚の足裏が押し当てられる足裏当て部１６を有しているため、前記可動状態において、この足裏当て部１６に足裏が押し当てられることにより、前記コイルばね１１に抗して、脚載せ部３を座部１から離反させることができる。これにより、使用者が足裏を足裏当て部１６に押し当てると、脚載せ部３を座部１から離反させることができるので、脚載せ部３を座部１から離反させる動作が容易となる。また、可動状態において、使用者は脚を伸ばす方向の力を弱めることにより、コイルばね１１によって脚載せ部３を座部１に接近させることができる。
【００４０】
また、このように可動状態において脚載せ部３を座部１へ接近させたり座部１から離反させたり位置調整することができる他に、位置決め状態において、規制部材１９は、コイルばね１１の付勢力に抗して脚載せ部３が座部１から離反する方向へ移動することを許容する構成となっている。これを具体的に説明すると、例えば図５において脚載せ部３を位置決め状態とし、この状態から使用者が足裏で足裏当て部１６を押すと、第１フレーム５及び第２フレーム６は、座部１から離れる前方へ動こうとする。この際、ピニオン２０は第１ラック２１及び第２ラック２２を転動しようとする。この場合、ピニオン２０が回転しようとする方向は、反時計回りである矢印ｒ２方向である。
【００４１】
そして、図７に示しているように、ピニオン２０が矢印ｒ２方向へ回転しようとすると、規制部材１９の爪部１９ａはピニオン２０の歯を次々と乗り越えるように軸線Ｃ１回りを回動することができ、規制部材１９がピニオン２０に係合している位置決め状態にあっても、ピニオン２０は矢印ｒ２方向へ回転することができる。この際、規制部材１９はコイルばね３１の弾性力に抗して回動し、爪部１９ａがピニオン２０の歯を乗り越える。これにより、位置決め状態にあっても、第１フレーム５及び第２フレーム６は、座部１から離れる前方へ移動することができる。なお、これとは反対にピニオン２０が時計回り方向である矢印ｒ１方向へ回転しようとすると、前記のとおり、ピニオン２０に係合している規制部材１９はピン３２に当接し、ピニオン２０は回転できない。
【００４２】
この構成によれば、位置決め状態にあっても、脚載せ部３は座部１から離れる方向へ移動することができるので、規制部材１９（位置決め手段１２）による位置決め状態を解除しなくても、脚載せ部３を座部１から離反させる方向の位置調整が可能となり、その位置調整が容易となる。
【００４３】
また、図４に示しているように、ロッド１５ｂを回転させ規制部材１９を回動させる連動部材１５は、可動部材１４と繋がっている第１部材（可撓性部材）１５ａの他に、座部１に着座している使用者が手によって操作するための第３部材１５ｄ（可撓性部材）を有していている。この第３部材１５ｄ（可撓性部材）の一端部は連結アーム１５ｃに連結されている。そして、座部１の近傍に使用者が手動で操作する操作部（図示せず）が設けられており、可撓性部材１５ｄの他端部はこの操作部に接続されている。これにより、使用者は、操作部を操作すると、可撓性部材１５ｄは連結アーム１５ｃを介してロッド１５ｄを回動させ、規制部材１９をピニオン２０から離すことができる。このように、この椅子型マッサージ機は、手動によっても規制部材１９による位置決め状態を解除することができる。
【００４４】
以上のように、この発明の椅子型マッサージ機によれば、脚載せ部３は、複数のフレーム５，６，７からなる分割構造であり、座部１に着座する使用者の身長に応じて、第１と第２フレーム５，６を脚の長さ方向に移動させ、脚載せ部３の位置調整を行っている。これにより、第１フレーム５の足裏当て部１６に使用者の足裏が当り、脚載せ部３に設けたエアセル２６〜１９及びその他マッサージ手段を使用者に対して目的とする適切な位置に当接させることができる。
【００４５】
また、規制部材１９（位置決め手段１２）は、脚載せ部３を調整した位置から座部１側へ復帰させない位置決め状態とできるので、脚載せ部３を調整した位置に維持することができる。そして、使用者が足先部によって解除操作手段１３を操作すると、解除操作手段１３は位置決め状態を解除し、脚載せ部３は付勢部材１１によって座部１側へ付勢され移動することができる。このように、使用者は脚載せ部３に脚を載せた状態で、足裏の一部を可動部材１４に押し当て、当該可動部材１１を位置変化させることによって規制部材１９を操作し、位置決め状態を解除できるので、脚載せ部３の位置調整のための操作が簡単となる。
【００４６】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、脚載せ部３は、使用者の脚の各部をそれぞれ支えるために、少なくとも二つのフレームを有していればよく、前記実施形態では三つのフレーム５，６，７を有している場合を説明したが、二つ又は四つ以上としてもよい。
また、脚載せ部３において、最も脚先側にある第１フレーム５を含む少なくとも一部が移動して位置調整可能となるように設けられていればよい。つまり、前記実施形態では、三つのうちの二つのフレーム５，６が移動する場合を説明したが、すべてのフレームが移動するものであってもよい。
さらに、解除操作手段を足裏によって操作する場合を説明したが、脚の足先部によって操作するものであってもよく、この足先部とは足首から先の部分であり、使用者は足首の関節を使って操作したり、つま先によって（足の指の関節を使って）操作したりする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】脚載せ部の斜視図であり、脚載せ部が縮んだ状態である。
【図３】脚載せ部の斜視図であり、脚載せ部が伸びた状態である。
【図４】脚載せ部を背面側から見た斜視図である。
【図５】脚載せ部の一部を断面として示した側面図であり、脚載せ部が縮んだ状態である。
【図６】脚載せ部の一部を断面として示した側面図であり、脚載せ部が伸びた状態である。
【図７】位置決め手段の説明図であり、脚載せ部が座部側へ復帰しない位置決め状態を示している。
【図８】位置決め手段の説明図であり、脚載せ部が座部側へ復帰することができる可動状態を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１ 座部
３ 脚載せ部
５ 第１フレーム
６ 第２フレーム
７ 第３フレーム
１１ 付勢部材（コイルばね）
１２ 位置決め手段
１３ 解除操作手段
１４ 可動部材
１５ 連動部材
１６ 足裏当て部
１９ 規制部材
２０ ピニオン
２１ 第１ラック
２２ 第２ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
この座部に着座する使用者の脚の長さ方向に移動して位置調整可能となるように当該座部の前側に設けられた脚載せ部と、
を備え、
前記脚載せ部は、
当該脚載せ部を前記座部側へ付勢する付勢部材と、
調整した位置から当該脚載せ部が前記座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、
当該脚載せ部に載せた使用者の脚によって操作され前記位置決め手段による前記位置決め状態を解除する解除操作手段と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記解除操作手段は、前記脚載せ部に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化する可動部材と、この可動部材の位置変化に連動して前記位置決め手段を操作する連動部材と、を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記脚載せ部は、前記座部に着座する使用者の足裏が押し当てられることによって当該脚載せ部を前記座部から離反させる足裏当て部を更に有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記位置決め状態において、前記位置決め手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記脚載せ部が前記座部から離反する方向へ移動することを許容する請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記脚載せ部は、
第１フレームと、この第１フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第２フレームとを含む少なくとも二つのフレームと、
前記第１フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられた第１ラックと、
前記第２フレームに設けられ前記第１ラックを転動することによって前記第１フレームと前記第２フレームとを相対的に移動させるピニオンと、
を有し、
前記位置決め手段は、前記ピニオンの転動を規制する規制部材からなる請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記脚載せ部は、
前記第２フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第３フレームと、
この第３フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられ、前記ピニオンを転動させることによって前記第２フレームと前記第３フレームとを相対的に移動させる第２ラックと、
を更に有している請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
この座部に着座する使用者の脚の長さ方向に移動して位置調整可能となるように当該座部の前側に設けられた脚載せ部と、
を備え、
前記脚載せ部は、
当該脚載せ部を前記座部側へ付勢する付勢部材と、
調整した位置から当該脚載せ部が前記座部側へ復帰しない位置決め状態とする位置決め手段と、
当該脚載せ部に載せた使用者の脚によって操作され前記位置決め手段による前記位置決め状態を解除する解除操作手段と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記解除操作手段は、前記脚載せ部に脚を載せた使用者の足裏の一部が押し当てられることで位置変化する可動部材と、この可動部材の位置変化に連動して前記位置決め手段を操作する連動部材と、を有している請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記脚載せ部は、前記座部に着座する使用者の足裏が押し当てられることによって当該脚載せ部を前記座部から離反させる足裏当て部を更に有している請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記位置決め状態において、前記位置決め手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記脚載せ部が前記座部から離反する方向へ移動することを許容する請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記脚載せ部は、
第１フレームと、この第１フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第２フレームとを含む少なくとも二つのフレームと、
前記第１フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられた第１ラックと、
前記第２フレームに設けられ前記第１ラックを転動することによって前記第１フレームと前記第２フレームとを相対的に移動させるピニオンと、
を有し、
前記位置決め手段は、前記ピニオンの転動を規制する規制部材からなる請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記脚載せ部は、
前記第２フレームに対して脚の長さ方向に相対的に移動可能な第３フレームと、
この第３フレームに脚の長さ方向に伸びて設けられ、前記ピニオンを転動させることによって前記第２フレームと前記第３フレームとを相対的に移動させる第２ラックと、
を更に有している請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２７２３１０（Ｐ２００８−２７２３１０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１４６３（Ｐ２００７−１２１４６３）
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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