椅子型マッサージ機
【課題】伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部２と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレスト４を有する椅子型マッサージ機１である。前記フットレスト４は、前記座部２に連結された固定部１１と、前記固定部１１に設けられ、該固定部１１に対して移動可能な移動部１２と、前記固定部１１と前記移動部１２との相対距離を変更する伸縮機構１４と、を有している。前記伸縮機構１４は、脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部１２を移動させる駆動部１５と、前記駆動部１５の伸縮距離よりも前記移動部１２の移動距離が大きくなるように該駆動部１５の伸縮動作を該移動部１２に伝達する伝達部１６と、を有している。
【解決手段】使用者が着座する座部２と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレスト４を有する椅子型マッサージ機１である。前記フットレスト４は、前記座部２に連結された固定部１１と、前記固定部１１に設けられ、該固定部１１に対して移動可能な移動部１２と、前記固定部１１と前記移動部１２との相対距離を変更する伸縮機構１４と、を有している。前記伸縮機構１４は、脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部１２を移動させる駆動部１５と、前記駆動部１５の伸縮距離よりも前記移動部１２の移動距離が大きくなるように該駆動部１５の伸縮動作を該移動部１２に伝達する伝達部１６と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の脚部を支持するフットレストを備え、このフットレストが脚部の長手方向へ伸縮可能である椅子型マッサージ機が知られている。このような椅子型マッサージ機のフットレストの一例として、座部に連結されるとともに第一の当接部を有する固定部と、固定部に対して移動可能に設けられるとともに第一の当接部と対向した第二の当接部を有する移動部と、第一の当接部と第二の当接部の間にエアの給排気により膨張収縮するエアセルとを備え、このエアセルの膨張収縮により移動部を固定部に対して移動可能に構成される（例えば、特許文献１参照）。
また、このような椅子型マッサージ機のフットレストの他の例として、座部に連結されるとともにラックを有する固定部と、固定部に対して移動可能に設けられるとともにラックを有する移動部と、各ラックに係合するよう各ラック間に介在して設けられるとともにモータの動力により回転されるピニオンとを備え、このピニオンの回転により移動部を固定部に対して移動可能に構成される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２８２５６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０６７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機のフットレストにおいては、固定部に対する移動部の移動距離はエアセルの伸縮距離と同等であり、移動部の伸縮距離を大きくするためには固定部に設けるエアセルを伸縮距離の大きいものとする必要があり、フットレストが大型化してしまう。
また、上記特許文献２に開示された椅子型マッサージ機のフットレストにおいては、フットレストの伸縮機構が固定部と移動部に設けられたラックと、モータの出力軸が減速機を解して回転軸に固着されたピニオンとにより構成されているため、フットレストが高コスト化したり大型化してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機において、前記フットレストは、前記座部に連結された固定部と、前記固定部に設けられ、該固定部に対して移動可能な移動部と、前記固定部と前記移動部との相対距離を変更する伸縮機構と、を有し、前記伸縮機構は、脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部を移動させる駆動部と、前記駆動部の伸縮距離よりも前記移動部の移動距離が大きくなるように該駆動部の伸縮動作を該移動部に伝達する伝達部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、伝達部により駆動部の伸縮距離よりも移動部の移動距離を大きくすることができるので、小型で伸縮距離の大きいフットレストを提供することができる。
【０００７】
また、前記駆動部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルで構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、収縮時の前記エアセルは略平坦となるため、エアセルをフットレストに設けるスペースを小さくしても、エアセルの伸張スペースを大きく確保することができる。また、モータ等で移動部を移動させる場合に比べてフットレストを軽量化できる。
【０００８】
また、前記伝達部は、前記固定部における脚部の長手方向両端部に設けられた一対の固定プーリと、前記固定部における前記一対の固定プーリ間に設けられ、前記駆動部の伸縮動作に連動して移動する移動プーリと、前記一対の固定プーリと前記移動プーリに巻装されたロープ部材と、を有し、前記移動部は、前記ロープ部材の所定位置に連結されていることが好ましい。
また、前記ロープ部材は、該ロープ部材と前記移動部とを連結する連結部を有し、前記移動部は、前記移動プーリの脚部の長手方向における一方側への移動に連動して前記連結部が脚部の長手方向における他方側へ移動することによって移動可能とされていることが好ましい。
また、前記ロープ部材は、前記一対の固定プーリの内の一の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、かつ、前記一対の固定プーリの内の他の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、かつ、前記一の固定プーリと前記他の固定プーリとに掛け渡されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、移動プーリの移動によってフットレストの伸縮を行うことができる。また、移動部は移動プーリに巻装されたロープ部材に連結されているため、ピニオンに係合するラックに移動部が連結されている場合のようにギア飛びの恐れがなく、フットレストの高い加工精度や強度が要求されない。
【０００９】
また、前記ロープ部材は、前記固定プーリ及び前記移動プーリに張設されるよう該ロープ部材の一端と他端が付勢部材により連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ロープ部材を固定プーリ及び移動プーリに弛みなく巻装することができ、円滑にフットレストの伸縮を行うことがきる。
【００１０】
また、前記固定部は、前記駆動部により脚部の長手方向へ押動される押動部を有し、前記移動プーリは、前記押動部に連結され、該押動部の移動に連動して脚部の長手方向へ移動可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部により押動部を押すことでフットレストを脚部の長手方向へ伸縮させることができる。
【００１１】
また、前記伝達部は、前記固定部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第１ラックと、前記移動部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックに係合し、該第１ラックを転動するピニオンと、を有し、前記ピニオンは、該ピニオンに可動であるよう軸止されたピニオン軸を有し、前記ピニオン軸を脚部の長手方向へ摺動させて前記ピニオンを転動させることによって、前記移動部を前記固定部に対して移動可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部によりピニオン軸を摺動させることでフットレストを脚部の長手方向へ伸縮させることができるので、駆動部としてエアセル等の脚部の長手方向へ伸縮するものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが下降しかつ収縮した状態を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが上昇しかつ伸長した状態を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図であり、フットレストの内部構造を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図９】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが下降しかつ収縮した状態を示した図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが上昇しかつ伸長した状態を示した図である。
この椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の後部に連結された背凭れ部３と、座部２の前部に連結されたフットレスト４を有している。また、この椅子型マッサージ機１は、座部２の両側に配置された肘掛け部５と、座部２から下方に延びる支持脚部６とを有している。
なお、本明細書における方向の概念は、フットレスト４を上昇させた状態における椅子型マッサージ機１の座部２に着座した使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
背凭れ部３は、リクライニング可能であり、図１の起立した状態から後方へ倒れることができるとともに、任意の位置で停止できるように構成されている。この背凭れ部３のリクライニングは、電動モータ、流体シリンダ、又はエアセル等（図示せず）により自動的に行われる。
フットレスト４は、座部２の前部に対して水平方向の軸まわりに上下回動可能に連結されて、座部２に対する位置（角度）を任意に変更可能とされており、図１の下降状態から上方に回動して図２の上昇状態になることができる。また、図２の上昇状態から下方に回動すれば図１の下降状態に戻る。フットレスト４の上下回動は、フットレスト４（より具体的には後述する固定部１１）の後部（背面）に設けられた回動駆動部７としての回動用エアセル７ａにエアを給排気して膨脹収縮させることによって行われ、回動用エアセル７ａが膨脹すると図２に示すようにフットレスト４が上昇し、回動用エアセル７ａが収縮するとフットレスト４が下降する。この回動用エアセルへのエアの給排気は、座部の下方に設けられたポンプ及びバルブ等を有したエア給排気装置８によって行われる。なお、この回動駆動部７は、流体シリンダ又は電動モータ等（図示せず）によって構成することもできる。
【００１６】
図１及び図２に示すように、背凭れ部３には、マッサージ部９が設けられている。背凭れ部３のマッサージ部９は、モータ駆動の施療子（揉み玉）を備えたものであり、叩き・揉み・振動などのマッサージを使用者に施すことができる。座部２の上面にも、マッサージ部１０が設けられている。座部のマッサージ部１０は、エアの給排気によって膨脹収縮し、使用者に押圧マッサージを施すマッサージ用エアセル１０ａによって構成されている。この座部のマッサージ用エアセル１０ａは、使用者の臀部及び大腿に押圧マッサージを施すよう前後に２つ配置されている。この座部のマッサージ用エアセル１０ａへのエアの給排気は、前述した座部の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。
【００１７】
フットレスト４は、座部２の前部に上下方向に回動可能に後端が連結された固定部１１と、固定部１１に対して使用者の脚部の長手方向に移動可能に設けられた移動部１２と、移動部１２の上部に固着された使用者の脚部を収容する脚保持部１３とを有している。固定部１１は、後述する固定部１１と移動部１２の相対距離を変更する伸縮機構１４を有しており、この伸縮機構１４は、移動部１２を固定部１１に対して移動させる駆動部１５としての伸縮動作する駆動用エアセル１５ａと、駆動部１５の伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６とにより構成されている。フットレスト４（脚保持部１３）にも、マッサージ部１７が設けられている。フットレストのマッサージ部１７は、エアの給排気によって膨脹収縮し、使用者の脚部又は足部に押圧マッサージを施すマッサージ用エアセル１７ａによって構成されている。このフットレストのマッサージ用エアセル１７ａへのエアの給排気は、前述した座部の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。
【００１８】
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機のフットレストの詳細について、図面に基づいて説明する。図３は上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図であり、図４は上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図であり、図５は上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図６は上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。なお、図３〜図６におけるフットレスト４は、脚保持部１３を省略して図示している。
【００１９】
［固定部の構成］
図３〜図５に示すように、固定部１１は、平板状の上部材１８と、上部材１８に対して下方に所定間隔を有して配置される平板状の下部材１９と、上部材１８の前端から下方へ立設され上部材１８の前端と下部材１９の前端を連結する前部材２０と、上部材１８の後端から下方へ立設され上部材１８の後端と下部材１９の後端を連結する後部材２１とを有している。
【００２０】
この前部材２０及び後部材２１についてより詳細に説明すると、図５に示すように、前部材２０は左右に所定間隔を有して一対設けられており、後部材２１も左右に前部材２０と同様の間隔を有して一対設けられている。また、この固定部１１は、この左右一対の前部材２０，２０及び後部材２１，２１の両内側部から立設され、脚の長手方向に延びる平板状の左右一対の中間部材２２，２２と、この両中間部材２２，２２の下部に設けられた後述する伝達部１６のロープ部材３２を取付ける（固定する）ための取付け部分２３ａが設けられた平板状の取付け部材２３とを有している（図６も参照）。なお、左右一対の中間部材２２，２２は左右に所定間隔を有して設けられている。
【００２１】
これら上部材１８、下部材１９、左右一対の前部材２０，２０、及び左右一対の後部材２１，２１によって、外側方が開放された左右一対の第１空間Ｓ１，Ｓ１が形成されており、上部材１８、取付け部材２３（図６も参照）、及び左右一対の中間部材２２，２２によって、両第１空間Ｓ１，Ｓ１の間に介在するように上方が開放された第２空間Ｓ２が形成されている。
この上部材１８についてより詳細に説明すると、上部材１８の上部には、脚部の長手方向に延設される凸状のガイド部Ｇ１が設けられており、このガイド部Ｇ１に後述する移動部１２に設けられた凹状の被ガイド部Ｇ２が嵌合することによって、移動部１２の脚部の長手方向への移動がガイドされる。また、上部材１８には、第２空間Ｓ２（両中間部材２２，２２の間）に対応する箇所に上下方向に貫通する脚部の長手方向へ長寸の開口部１８ａが設けられている。
【００２２】
図４に示すように、下部材１９の下部（裏面）には、前述した回動用エアセル７ａが当接しており、この回動用エアセル７ａが膨張すると下部材１９を押し上げてフットレスト４を上昇させ、回動用エアセル７ａが収縮するとフットレスト４を自重により下降させる。なお、回動用エアセル７ａは下部材１９に対して離反可能に当接している。
中間部材２２の上部（表面）には、移動部１２の脚部の長手方向における位置を検出する検出部２４として機能するリミットスイッチ等よりなる検出体２５が設けられている。この検出体２５は、フットレスト４が最も収縮した状態の移動部１２の位置を検出する後端検出体２５ａと、フットレスト４が最も伸長した状態の移動部１２の位置を検出する前端検出体２５ｂとで構成されている。後端検出体２５ａは中間部材２２の後部に設けられ、前端検出体２５ｂは中間部材２２の前部に設けられている。
【００２３】
［移動部の構成］
図３に示すように、移動部１２は、左右一対の前後方向に延設される側部材２６，２６とこの左右の側部材２６，２６を連結する左右方向に延設される２つの横部材２７，２７とによって平板状に構成されている。なお、この横部材２７は１つでも３つ以上であってもよい。左右一対の側部材２６，２６の下部（裏面）には、前述した凸状のガイド部Ｇ１に噛合する脚部の長手方向へ延設される凹状の被ガイド部Ｇ２が設けられており（図４も参照）、固定部１１に対して移動部１２が安定して脚部の長手方向へ移動可能となっている。後側の横部材２７の下部（裏面）には、前述した検出体２５によって移動部１２の位置が検出される検出部２４として機能するリミットスイッチを押動するドグ等よりなる被検出体２５ｃが設けられている。
【００２４】
［駆動部の構成］
図５に示すように、この左右の第１空間Ｓ１，Ｓ１には、駆動部１５である蛇腹状に構成され膨張収縮する駆動用エアセル１５ａと、後述する伝達部１６に連結され、駆動部１５によって押動されて脚部の長手方向へ移動可能とされている押動部２８と、膨張することによって駆動用エアセル１５ａの収縮（フットレストの収縮）を付勢する復帰部２９である蛇腹状に構成された復帰用エアセル２９ａとが、それぞれ左右一対設けられている。
【００２５】
この押動部２８は、両中間部材２２，２２の外側面からそれぞれ一対立設され、駆動部１５によって脚部の長手方向に押動される第１押動面２８ａを有する平板状に構成されている。すなわち、この第１押動面２８ａは、前部材２０の内側面２０ａ（脚部の長手方向における座部側の面）に対向する方向に設けられている。さらに、押動部２８は、復帰部２９によって脚部の長手方向に押動される後部材２１の内側面２１ａ（脚部の長手方向における足先側の面）に対向する第２押動面２８ｂが設けられている。
【００２６】
この駆動用エアセル１５ａは、駆動用エアセル１５ａの前端部（脚部の長手方向における足先側）が前部材２０の内側面２０ａに当接して固着されており、駆動用エアセル１５ａの後端部（脚部の長手方向における座部側）が押動部２８における第１押動面２８ａに当接して固着されている。この駆動用エアセル１５ａへのエアの給排気は、前述した座部２の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。この駆動用エアセル１５ａが膨張すると、押動部２８が脚部の長手方向における座部側へ移動し、駆動用エアセル１５ａが収縮すると、押動部２８が脚部の長手方向における足先側へ移動する。
【００２７】
この復帰用エアセル２９ａは、復帰用エアセル２９ａの後端部（脚部の長手方向における座部側）が後部材２１の内側面２１ａに当接して固着されており、復帰用エアセル２９ａの前端部（脚部の長手方向における足先側）が押動部２８における第２押動面２８ｂに当接して固着されている。この復帰用エアセル２９ａへのエアの給排気は、前述した座部２の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。この復帰用エアセル２９ａが膨張すると、駆動用エアセル１５ａを収縮する方向へ付勢する。
【００２８】
［伝達部の構成］
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている。この伝達部１６は、固定部１１の前端部と後端部に支持され、回転可能であるように固定部１１に軸止されている前後一対の固定プーリ３０，３０と、両固定プーリ間３０，３０に介在し、脚部の長手方向へ摺動可能かつ回転可能であるように固定部１１に軸止されている移動プーリ３１と、両固定プーリ３０，３０と移動プーリ３１に巻装されている繊維ロープ、ワイヤロープ、チェーン、又はベルト等よりなるロープ部材３２とによって構成されている。
【００２９】
以下に各プーリについてより具体的に説明する。
図５及び図６に示すように、固定プーリ３０は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸３８が回転可能に軸止されており、移動プーリ３１の摺動及び回転に従動して回転するメインプーリ３０ａと、ロープ部材３２の所定位置を取付け部材２３の下部（裏面）へとガイドするサブプーリ３０ｂとによって構成されている。メインプーリ３０ａとサブプーリ３０ｂは左右方向に並設されており、それぞれのプーリ軸３８は同軸であるが、サブプーリ３０ｂはプーリ軸３８に遊嵌されており、プーリ軸３８に対して自由に回転可能である。なお、本発明の第１実施形態においては、視認性を考慮して、メインプーリ３０ａを大径としサブプーリ３０ｂを小径としているが、メインプーリ３０ａとサブプーリ３０ｂの径の大小関係は問わず、どちらが大きくてもよいし同じ径であってもよい。
【００３０】
図５及び図６に示すように、移動プーリ３１は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸３９が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、移動プーリ３１は、プーリ軸３９に遊嵌されており、プーリ軸３９に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このプーリ軸３９は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、プーリ軸３９の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、プーリ軸３９の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、プーリ軸３９が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８を脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して移動プーリ３１は脚部の長手方向へ移動される。
【００３１】
以下にロープ部材についてより具体的に説明する。なお、後側（座部側）の固定プーリ３０を「一の固定プーリ３０Ａ」、前側（足先側）の固定プーリ３０を「他の固定プーリ３０Ｂ」と称して説明するが、前側（足先側）の固定プーリ３０を「一の固定プーリ３０Ａ」、後側（座部側）の固定プーリ３０を「他の固定プーリ３０Ｂ」としてもよい。
図６に示すように、ロープ部材３２は、このロープ部材３２の所定位置が取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されており、取付け部分２３ａから一の固定プーリ３０Ａ（一のサブプーリ３０ｂＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の固定プーリ３０Ａ（一のサブプーリ３０ｂＡ）から移動プーリ３１に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、移動プーリ３１から一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）から他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）から移動プーリ３１に掛け渡されて巻装され、続いて、移動プーリ３１から他の固定プーリ３０Ｂ（他のサブプーリ３０ｂＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、他の固定プーリ３０Ｂ（他のサブプーリ３０ｂＢ）から取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されている。すなわち、このロープ部材３２は、一の固定プーリ３０Ａと移動プーリ３１とに掛け渡され、かつ、一の固定プーリ３０Ａと他の固定プーリ３０Ｂとに掛け渡され、かつ、他の固定プーリ３０Ｂと移動プーリ３１とに掛け渡されており、取付け部分２３ａを介して環状に構成されている。また、ロープ部材３２が固定プーリ３０及び移動プーリ３１に張設されるようバネ等よりなる付勢部材３６がロープ部材３２に介在して設けられている。
【００３２】
ロープ部材３２の所定位置には、このロープ部材３２と移動部１２とを連結する連結部３７が設けられており、この連結部３７は固定部１１に設けられた開口部１８ａから第２空間Ｓ２外部へ露出している。連結部３７は、ロープ部材３２の一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）と他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）とが掛け渡されている部分に設けられている。すなわち、連結部３７は、両固定プーリ３０，３０間に掛け渡されている部分の内の上側の方のロープ部材３２に設けられている。
【００３３】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、移動プーリ３１が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡと他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢとが掛け渡されている部分が、他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢに巻き取られていき脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、移動プーリ３１が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡと他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢとが掛け渡されている部分が、一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡに巻き取られていき脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、移動プーリ３１の移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の２倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。
【００３４】
以下、本発明の第２実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第２実施形態が上記第１実施形態と異なる点は、伝達部１６における固定プーリ３０及び移動プーリ３１が複数設けられている点である。なお、以下に説明する第２実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第１実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本発明の第２実施形態を代表して、固定プーリ及び移動プーリを左右に２つずつ並設した伝達部の構成を図７及び図８に基づいて説明する。図７は本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図８は本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００３６】
図７に示すように、固定プーリ５０は、メインプーリ５１ａとサブプーリ５１ｂを有する第１固定プーリ５１と、第１固定プーリ５１に隣接して配置される第１固定プーリ５１と同軸であるメインプーリのみを有する第２固定プーリ５２とによって構成されている。この第１固定プーリ５１のメインプーリ５１ａ及び第２固定プーリ５２は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸５３が回転可能に軸止されて移動プーリ５４の摺動及び回転に従動して回転するよう構成され、第１固定プーリ５１のサブプーリ５１ｂは、プーリ軸５３に遊嵌されてプーリ軸５３に対して自由に回転可能であるよう構成されている。サブプーリ５１ｂは、第１実施形態で説明したように、ロープ部材３２の両端部を取付け部材２３の下部（裏面）へとガイドする。すなわち、複数の固定プーリの内、いずれか１つの固定プーリがサブプーリを有していればよく、その他の固定プーリはメインプーリのみで構成されている。なお、本発明の第２実施形態においては、視認性を考慮して、第２固定プーリ５２を大径とし第１固定プーリ５１を小径としているが、第１固定プーリ５１と第２固定プーリ５２の径の大小関係は問わず、どちらが大きくてもよいし同じ径であってもよい。
【００３７】
図８に示すように、移動プーリ５４は、第１固定プーリ５１のサブプーリ５１ｂ以外のプーリを介することなくロープ部材３２によってサブプーリ５１ｂと連結される第１移動プーリ５５と、第１移動プーリ５５に隣接して配置される第１移動プーリ５５と同軸である第２移動プーリ５６とによって構成されている。この第１及び第２移動プーリ５５，５６は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸５７が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、プーリ軸５７に遊嵌されておりプーリ軸５７に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このプーリ軸５７は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、プーリ軸５７の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、プーリ軸５７の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、プーリ軸５７が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８を脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して第１及び第２移動プーリ５５，５６は共に脚部の長手方向へ移動される。
【００３８】
以下にロープ部材についてより具体的に説明する。以下、第１実施形態と同様に、後側（座部側）の固定プーリ５０を「一の固定プーリ５０Ａ」、前側（足先側）の固定プーリ５０を「他の固定プーリ５０Ｂ」と称して説明するが、前側（足先側）の固定プーリ５０を「一の固定プーリ５０Ａ」、後側（座部側）の固定プーリ５０を「他の固定プーリ５０Ｂ」としてもよい。
図８に示すように、ロープ部材３２は、このロープ部材３２の所定位置が取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されており、取付け部分２３ａから一の第１固定プーリ５１Ａ（一のサブプーリ５１ｂＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の第１固定プーリ５１Ａ（一のサブプーリ５１ｂＡ）から第１移動プーリ５５に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、第１移動プーリ５５から一の第１固定プーリ５１Ａ（一の第１メインプーリ５１ａＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の第１固定プーリ５１Ａ（一の第１メインプーリ５１ａＡ）から第２移動プーリ５６に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、第２移動プーリ５６から一の第２固定プーリ５２Ａに掛け渡されて巻装され、続いて、一の第２固定プーリ５２Ａから他の第２固定プーリ５２Ｂに掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の第２固定プーリ５２Ｂから第２移動プーリ５６に掛け渡されて巻装され、続いて、第２移動プーリ５６から他の第１固定プーリ５１Ｂ（他の第１メインプーリ５１ａＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の第１固定プーリ５１Ｂ（他の第１メインプーリ５１ａＢ）から第１移動プーリ５５に掛け渡されて巻装され、続いて、第１移動プーリ５５から他の第１固定プーリ５１Ｂ（他のサブプーリ５１ｂＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、他の第１固定プーリ５１Ｂ（他のサブプーリ５１ｂＢ）から取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されている。
【００３９】
すなわち、このロープ部材３２は、一の第１固定プーリ５１Ａと第１移動プーリ５５とに掛け渡され、かつ、一の第１固定プーリ５１Ａと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、一の第２固定プーリ５２Ａと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとに掛け渡され、かつ、他の第２固定プーリ５２Ｂと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、他の第１固定プーリ５１Ｂと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、他の第１固定プーリ５１Ｂと第１移動プーリ５５とに掛け渡され、取付け部分２３ａを介して環状に構成されている。また、ロープ部材３２が固定プーリ５０及び移動プーリ５４に張設されるようバネ等よりなる付勢部材３６がロープ部材３２に介在して設けられている。なお、本発明の第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、付勢部材３６によってロープ部材に張力を与えている。
【００４０】
ロープ部材３２の所定位置には、このロープ部材３２と移動部１２とを連結する連結部３７が設けられており、この連結部３７は固定部１１に設けられた開口部１８ａから第２空間Ｓ２外部へ露出している。連結部３７は、ロープ部材３２の一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分に設けられている。すなわち、連結部３７は、両第２固定プーリ５２Ａ，５２Ｂ間に掛け渡されている部分のロープ部材３２に設けられている。
【００４１】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、第１及び第２移動プーリ５５，５６が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分が、他の第２固定プーリ５２Ｂに巻き取られていき脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、第１及び第２移動プーリ５５，５６が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分が、一の第２固定プーリ５２Ａに巻き取られていき脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の移動距離（フットレストの伸縮距離）は、移動プーリ５４の移動距離（駆動用エアセルの伸縮距離）の４倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。このように、固定プーリ５０と移動プーリ５４の個数を共に第１実施形態のｎ倍すると、フットレスト４の伸縮距離は、駆動部１５の伸縮距離に対して２ｎ倍となる。
【００４２】
以下、本発明の第３実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第３実施形態が上記第１実施形態と異なる点は、伝達部１６についてラックピニオン方式を採用している点である。なお、以下に説明する第３実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第１実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
本発明の第３実施形態に係る伝達部の構成を図９に基づいて説明する。図９（ａ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図９（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００４４】
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている（図５参照）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、この伝達部１６は、固定部１１（具体的には下部材１９の上部）に設けられている脚部の長手方向に伸びる第１ラック６０と、移動部１２の下部に設けられている脚部の長手方向に伸びる第２ラック６１と、第１ラック６０及び第２ラック６１に係合し、第１ラック６０上を転動するピニオン６２とによって構成されている。すなわち、ピニオン６２は固定部１１に支持されており、第１ラック６０及び第２ラック６２によって上下方向から挟まれるように位置してこれらラック６０，６１と係合している。
【００４５】
ピニオン６２は、固定部１１（具体的には左右の中間部材２２，２２間）にピニオン軸６３が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、ピニオン６２は、ピニオン軸６３に遊嵌されており、ピニオン軸６３に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このピニオン軸６３は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、ピニオン軸６３の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、ピニオン軸６３の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、ピニオン軸６３が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８が脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動してピニオン６２は脚部の長手方向へ第１ラック６０上を移動（転動）される。そして、ピニオン６２が第１ラック６０上を転動することにより、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向へ移動可能とされている。
【００４６】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、ピニオン６２が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動（転動）する。そして、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、ピニオン６２が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、ピニオン６２（ピニオン軸６３）の第１ラック６０に対する移動距離に第２ラック６１のピニオン６２（ピニオン軸６３）に対する移動距離が加わるため、ピニオン６２の移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の２倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。
【００４７】
以下、本発明の第４実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第４実施形態が上記第３実施形態と異なる点は、伝達部１６における歯数の異なるピニオンが複数設けられている点である。なお、以下に説明する第４実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第３実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
本発明の第４実施形態を代表して、歯数の異なるピニオンを左右に２つ並設した伝達部１６の構成を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図１０（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００４９】
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている（図５参照）。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、この伝達部１６は、固定部１１（具体的には下部材１９の上部）に設けられている脚部の長手方向に伸びる第１ラック７０と、移動部１２の下部に設けられている脚部の長手方向に伸びる第２ラック７１と、第１ラック７０に係合して第１ラック７０上を転動する第１ピニオン７２と、第２ラック７１に係合し第２ラック７１上を転動する第１ピニオン７２とは歯数の異なる第２ピニオン７３とによって構成されている。なお、本発明の第４実施形態においては、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３を一体に形成しているが、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３を別個に形成してもよく、すなわち、歯数の異なる複数のピニオンを一体に形成しても別個に形成してもよい。
【００５０】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ピニオンは、固定部１１に設けられた第１ラック７０と係合する第１ピニオン７２と、移動部１２に設けられた第２ラック７１と係合する第１ピニオン７２より歯数が多く第１ピニオン７２と同軸である第２ピニオン７３とによって構成されている。第１ピニオン７２は、第２ピニオン７３よりも小径とすることにより、第２ラック７１と上下方向に所定距離を有して第２ラック７１に係合しないよう構成されている。また、第２ピニオン７３は、第１ラック７０に左右方向において第２ピニオン７３に対応する箇所に凹部７０ａを設けることにより、第１ラック７０に係合しないよう構成されている。この第１及び第２ピニオン７２，７３は、左右の中間部材２２，２２間にピニオン軸７４が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、ピニオン軸７４に遊嵌されておりピニオン軸７４に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このピニオン軸７４は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、ピニオン軸７４の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、ピニオン軸７４の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、ピニオン軸７４が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８が脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して第１ピニオン７２は脚部の長手方向へ第１ラック７０上を移動（転動）される。そして、第１ピニオン７２が第１ラック７０上を転動することにより、第１ピニオン７２と共に移動する第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が、固定部１１に対して脚部の長手方向へ移動可能とされている。
【００５１】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、第１及び第２ピニオン７２，７３が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動（転動）する。そして、第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、第１及び第２ピニオン７２，７３が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、第１ピニオン７２（ピニオン軸７４）の第１ラック７０に対する移動距離に第１ピニオン７２と第２ピニオン７３の歯数比による第２ラック７１の移動距離が加わるため、ピニオンの移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）よりも大きくなる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。そして、この第１ピニオン７２の歯数と第２ピニオン７３の歯数との関係を用いて、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）とピニオンの移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の関係は、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３の歯数比に応じて種々に設定することができる。
【００５２】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、フットレスト４の収縮を付勢する復帰部２９として、第１実施形態に示した復帰用エアセル２９ａに代えて、前部材２０と押動部２８とを連結し、押動部２８を脚部の長手方向前方（フットレスト４を収縮する方向）へ付勢するバネ部材等としてもよい。
また、フットレスト４が有する脚保持部１３は、第１実施形態に示した脚保持部１３に代えて、使用者の脹脛から足先までを収容する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
７ 回動駆動部
８ エア給排気装置
１１ 固定部
１２ 移動部
１４ 伸縮機構
１５ 駆動部
１６ 伝達部
２８ 押動部
２９ 復帰部
３０ 固定プーリ
３１ 移動プーリ
３２ ロープ部材
３６ 付勢部材
３７ 連結部
５０ 固定プーリ
５４ 移動プーリ
６０ 第１ラック
６１ 第２ラック
６２ ピニオン
７０ 第１ラック
７１ 第２ラック
７２ 第１ピニオン
７３ 第２ピニオン
Ｓ１ 第１空間
Ｓ２ 第２空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の脚部を支持するフットレストを備え、このフットレストが脚部の長手方向へ伸縮可能である椅子型マッサージ機が知られている。このような椅子型マッサージ機のフットレストの一例として、座部に連結されるとともに第一の当接部を有する固定部と、固定部に対して移動可能に設けられるとともに第一の当接部と対向した第二の当接部を有する移動部と、第一の当接部と第二の当接部の間にエアの給排気により膨張収縮するエアセルとを備え、このエアセルの膨張収縮により移動部を固定部に対して移動可能に構成される（例えば、特許文献１参照）。
また、このような椅子型マッサージ機のフットレストの他の例として、座部に連結されるとともにラックを有する固定部と、固定部に対して移動可能に設けられるとともにラックを有する移動部と、各ラックに係合するよう各ラック間に介在して設けられるとともにモータの動力により回転されるピニオンとを備え、このピニオンの回転により移動部を固定部に対して移動可能に構成される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２８２５６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０６７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機のフットレストにおいては、固定部に対する移動部の移動距離はエアセルの伸縮距離と同等であり、移動部の伸縮距離を大きくするためには固定部に設けるエアセルを伸縮距離の大きいものとする必要があり、フットレストが大型化してしまう。
また、上記特許文献２に開示された椅子型マッサージ機のフットレストにおいては、フットレストの伸縮機構が固定部と移動部に設けられたラックと、モータの出力軸が減速機を解して回転軸に固着されたピニオンとにより構成されているため、フットレストが高コスト化したり大型化してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機において、前記フットレストは、前記座部に連結された固定部と、前記固定部に設けられ、該固定部に対して移動可能な移動部と、前記固定部と前記移動部との相対距離を変更する伸縮機構と、を有し、前記伸縮機構は、脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部を移動させる駆動部と、前記駆動部の伸縮距離よりも前記移動部の移動距離が大きくなるように該駆動部の伸縮動作を該移動部に伝達する伝達部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、伝達部により駆動部の伸縮距離よりも移動部の移動距離を大きくすることができるので、小型で伸縮距離の大きいフットレストを提供することができる。
【０００７】
また、前記駆動部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルで構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、収縮時の前記エアセルは略平坦となるため、エアセルをフットレストに設けるスペースを小さくしても、エアセルの伸張スペースを大きく確保することができる。また、モータ等で移動部を移動させる場合に比べてフットレストを軽量化できる。
【０００８】
また、前記伝達部は、前記固定部における脚部の長手方向両端部に設けられた一対の固定プーリと、前記固定部における前記一対の固定プーリ間に設けられ、前記駆動部の伸縮動作に連動して移動する移動プーリと、前記一対の固定プーリと前記移動プーリに巻装されたロープ部材と、を有し、前記移動部は、前記ロープ部材の所定位置に連結されていることが好ましい。
また、前記ロープ部材は、該ロープ部材と前記移動部とを連結する連結部を有し、前記移動部は、前記移動プーリの脚部の長手方向における一方側への移動に連動して前記連結部が脚部の長手方向における他方側へ移動することによって移動可能とされていることが好ましい。
また、前記ロープ部材は、前記一対の固定プーリの内の一の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、かつ、前記一対の固定プーリの内の他の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、かつ、前記一の固定プーリと前記他の固定プーリとに掛け渡されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、移動プーリの移動によってフットレストの伸縮を行うことができる。また、移動部は移動プーリに巻装されたロープ部材に連結されているため、ピニオンに係合するラックに移動部が連結されている場合のようにギア飛びの恐れがなく、フットレストの高い加工精度や強度が要求されない。
【０００９】
また、前記ロープ部材は、前記固定プーリ及び前記移動プーリに張設されるよう該ロープ部材の一端と他端が付勢部材により連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ロープ部材を固定プーリ及び移動プーリに弛みなく巻装することができ、円滑にフットレストの伸縮を行うことがきる。
【００１０】
また、前記固定部は、前記駆動部により脚部の長手方向へ押動される押動部を有し、前記移動プーリは、前記押動部に連結され、該押動部の移動に連動して脚部の長手方向へ移動可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部により押動部を押すことでフットレストを脚部の長手方向へ伸縮させることができる。
【００１１】
また、前記伝達部は、前記固定部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第１ラックと、前記移動部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックに係合し、該第１ラックを転動するピニオンと、を有し、前記ピニオンは、該ピニオンに可動であるよう軸止されたピニオン軸を有し、前記ピニオン軸を脚部の長手方向へ摺動させて前記ピニオンを転動させることによって、前記移動部を前記固定部に対して移動可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部によりピニオン軸を摺動させることでフットレストを脚部の長手方向へ伸縮させることができるので、駆動部としてエアセル等の脚部の長手方向へ伸縮するものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが下降しかつ収縮した状態を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが上昇しかつ伸長した状態を示した図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図であり、フットレストの内部構造を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図９】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが下降しかつ収縮した状態を示した図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機を左側方から見た平面図であり、フットレストが上昇しかつ伸長した状態を示した図である。
この椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の後部に連結された背凭れ部３と、座部２の前部に連結されたフットレスト４を有している。また、この椅子型マッサージ機１は、座部２の両側に配置された肘掛け部５と、座部２から下方に延びる支持脚部６とを有している。
なお、本明細書における方向の概念は、フットレスト４を上昇させた状態における椅子型マッサージ機１の座部２に着座した使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
背凭れ部３は、リクライニング可能であり、図１の起立した状態から後方へ倒れることができるとともに、任意の位置で停止できるように構成されている。この背凭れ部３のリクライニングは、電動モータ、流体シリンダ、又はエアセル等（図示せず）により自動的に行われる。
フットレスト４は、座部２の前部に対して水平方向の軸まわりに上下回動可能に連結されて、座部２に対する位置（角度）を任意に変更可能とされており、図１の下降状態から上方に回動して図２の上昇状態になることができる。また、図２の上昇状態から下方に回動すれば図１の下降状態に戻る。フットレスト４の上下回動は、フットレスト４（より具体的には後述する固定部１１）の後部（背面）に設けられた回動駆動部７としての回動用エアセル７ａにエアを給排気して膨脹収縮させることによって行われ、回動用エアセル７ａが膨脹すると図２に示すようにフットレスト４が上昇し、回動用エアセル７ａが収縮するとフットレスト４が下降する。この回動用エアセルへのエアの給排気は、座部の下方に設けられたポンプ及びバルブ等を有したエア給排気装置８によって行われる。なお、この回動駆動部７は、流体シリンダ又は電動モータ等（図示せず）によって構成することもできる。
【００１６】
図１及び図２に示すように、背凭れ部３には、マッサージ部９が設けられている。背凭れ部３のマッサージ部９は、モータ駆動の施療子（揉み玉）を備えたものであり、叩き・揉み・振動などのマッサージを使用者に施すことができる。座部２の上面にも、マッサージ部１０が設けられている。座部のマッサージ部１０は、エアの給排気によって膨脹収縮し、使用者に押圧マッサージを施すマッサージ用エアセル１０ａによって構成されている。この座部のマッサージ用エアセル１０ａは、使用者の臀部及び大腿に押圧マッサージを施すよう前後に２つ配置されている。この座部のマッサージ用エアセル１０ａへのエアの給排気は、前述した座部の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。
【００１７】
フットレスト４は、座部２の前部に上下方向に回動可能に後端が連結された固定部１１と、固定部１１に対して使用者の脚部の長手方向に移動可能に設けられた移動部１２と、移動部１２の上部に固着された使用者の脚部を収容する脚保持部１３とを有している。固定部１１は、後述する固定部１１と移動部１２の相対距離を変更する伸縮機構１４を有しており、この伸縮機構１４は、移動部１２を固定部１１に対して移動させる駆動部１５としての伸縮動作する駆動用エアセル１５ａと、駆動部１５の伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６とにより構成されている。フットレスト４（脚保持部１３）にも、マッサージ部１７が設けられている。フットレストのマッサージ部１７は、エアの給排気によって膨脹収縮し、使用者の脚部又は足部に押圧マッサージを施すマッサージ用エアセル１７ａによって構成されている。このフットレストのマッサージ用エアセル１７ａへのエアの給排気は、前述した座部の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。
【００１８】
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機のフットレストの詳細について、図面に基づいて説明する。図３は上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図であり、図４は上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図であり、図５は上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図６は上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。なお、図３〜図６におけるフットレスト４は、脚保持部１３を省略して図示している。
【００１９】
［固定部の構成］
図３〜図５に示すように、固定部１１は、平板状の上部材１８と、上部材１８に対して下方に所定間隔を有して配置される平板状の下部材１９と、上部材１８の前端から下方へ立設され上部材１８の前端と下部材１９の前端を連結する前部材２０と、上部材１８の後端から下方へ立設され上部材１８の後端と下部材１９の後端を連結する後部材２１とを有している。
【００２０】
この前部材２０及び後部材２１についてより詳細に説明すると、図５に示すように、前部材２０は左右に所定間隔を有して一対設けられており、後部材２１も左右に前部材２０と同様の間隔を有して一対設けられている。また、この固定部１１は、この左右一対の前部材２０，２０及び後部材２１，２１の両内側部から立設され、脚の長手方向に延びる平板状の左右一対の中間部材２２，２２と、この両中間部材２２，２２の下部に設けられた後述する伝達部１６のロープ部材３２を取付ける（固定する）ための取付け部分２３ａが設けられた平板状の取付け部材２３とを有している（図６も参照）。なお、左右一対の中間部材２２，２２は左右に所定間隔を有して設けられている。
【００２１】
これら上部材１８、下部材１９、左右一対の前部材２０，２０、及び左右一対の後部材２１，２１によって、外側方が開放された左右一対の第１空間Ｓ１，Ｓ１が形成されており、上部材１８、取付け部材２３（図６も参照）、及び左右一対の中間部材２２，２２によって、両第１空間Ｓ１，Ｓ１の間に介在するように上方が開放された第２空間Ｓ２が形成されている。
この上部材１８についてより詳細に説明すると、上部材１８の上部には、脚部の長手方向に延設される凸状のガイド部Ｇ１が設けられており、このガイド部Ｇ１に後述する移動部１２に設けられた凹状の被ガイド部Ｇ２が嵌合することによって、移動部１２の脚部の長手方向への移動がガイドされる。また、上部材１８には、第２空間Ｓ２（両中間部材２２，２２の間）に対応する箇所に上下方向に貫通する脚部の長手方向へ長寸の開口部１８ａが設けられている。
【００２２】
図４に示すように、下部材１９の下部（裏面）には、前述した回動用エアセル７ａが当接しており、この回動用エアセル７ａが膨張すると下部材１９を押し上げてフットレスト４を上昇させ、回動用エアセル７ａが収縮するとフットレスト４を自重により下降させる。なお、回動用エアセル７ａは下部材１９に対して離反可能に当接している。
中間部材２２の上部（表面）には、移動部１２の脚部の長手方向における位置を検出する検出部２４として機能するリミットスイッチ等よりなる検出体２５が設けられている。この検出体２５は、フットレスト４が最も収縮した状態の移動部１２の位置を検出する後端検出体２５ａと、フットレスト４が最も伸長した状態の移動部１２の位置を検出する前端検出体２５ｂとで構成されている。後端検出体２５ａは中間部材２２の後部に設けられ、前端検出体２５ｂは中間部材２２の前部に設けられている。
【００２３】
［移動部の構成］
図３に示すように、移動部１２は、左右一対の前後方向に延設される側部材２６，２６とこの左右の側部材２６，２６を連結する左右方向に延設される２つの横部材２７，２７とによって平板状に構成されている。なお、この横部材２７は１つでも３つ以上であってもよい。左右一対の側部材２６，２６の下部（裏面）には、前述した凸状のガイド部Ｇ１に噛合する脚部の長手方向へ延設される凹状の被ガイド部Ｇ２が設けられており（図４も参照）、固定部１１に対して移動部１２が安定して脚部の長手方向へ移動可能となっている。後側の横部材２７の下部（裏面）には、前述した検出体２５によって移動部１２の位置が検出される検出部２４として機能するリミットスイッチを押動するドグ等よりなる被検出体２５ｃが設けられている。
【００２４】
［駆動部の構成］
図５に示すように、この左右の第１空間Ｓ１，Ｓ１には、駆動部１５である蛇腹状に構成され膨張収縮する駆動用エアセル１５ａと、後述する伝達部１６に連結され、駆動部１５によって押動されて脚部の長手方向へ移動可能とされている押動部２８と、膨張することによって駆動用エアセル１５ａの収縮（フットレストの収縮）を付勢する復帰部２９である蛇腹状に構成された復帰用エアセル２９ａとが、それぞれ左右一対設けられている。
【００２５】
この押動部２８は、両中間部材２２，２２の外側面からそれぞれ一対立設され、駆動部１５によって脚部の長手方向に押動される第１押動面２８ａを有する平板状に構成されている。すなわち、この第１押動面２８ａは、前部材２０の内側面２０ａ（脚部の長手方向における座部側の面）に対向する方向に設けられている。さらに、押動部２８は、復帰部２９によって脚部の長手方向に押動される後部材２１の内側面２１ａ（脚部の長手方向における足先側の面）に対向する第２押動面２８ｂが設けられている。
【００２６】
この駆動用エアセル１５ａは、駆動用エアセル１５ａの前端部（脚部の長手方向における足先側）が前部材２０の内側面２０ａに当接して固着されており、駆動用エアセル１５ａの後端部（脚部の長手方向における座部側）が押動部２８における第１押動面２８ａに当接して固着されている。この駆動用エアセル１５ａへのエアの給排気は、前述した座部２の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。この駆動用エアセル１５ａが膨張すると、押動部２８が脚部の長手方向における座部側へ移動し、駆動用エアセル１５ａが収縮すると、押動部２８が脚部の長手方向における足先側へ移動する。
【００２７】
この復帰用エアセル２９ａは、復帰用エアセル２９ａの後端部（脚部の長手方向における座部側）が後部材２１の内側面２１ａに当接して固着されており、復帰用エアセル２９ａの前端部（脚部の長手方向における足先側）が押動部２８における第２押動面２８ｂに当接して固着されている。この復帰用エアセル２９ａへのエアの給排気は、前述した座部２の下方に設けられたエア給排気装置８によって行われる。この復帰用エアセル２９ａが膨張すると、駆動用エアセル１５ａを収縮する方向へ付勢する。
【００２８】
［伝達部の構成］
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている。この伝達部１６は、固定部１１の前端部と後端部に支持され、回転可能であるように固定部１１に軸止されている前後一対の固定プーリ３０，３０と、両固定プーリ間３０，３０に介在し、脚部の長手方向へ摺動可能かつ回転可能であるように固定部１１に軸止されている移動プーリ３１と、両固定プーリ３０，３０と移動プーリ３１に巻装されている繊維ロープ、ワイヤロープ、チェーン、又はベルト等よりなるロープ部材３２とによって構成されている。
【００２９】
以下に各プーリについてより具体的に説明する。
図５及び図６に示すように、固定プーリ３０は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸３８が回転可能に軸止されており、移動プーリ３１の摺動及び回転に従動して回転するメインプーリ３０ａと、ロープ部材３２の所定位置を取付け部材２３の下部（裏面）へとガイドするサブプーリ３０ｂとによって構成されている。メインプーリ３０ａとサブプーリ３０ｂは左右方向に並設されており、それぞれのプーリ軸３８は同軸であるが、サブプーリ３０ｂはプーリ軸３８に遊嵌されており、プーリ軸３８に対して自由に回転可能である。なお、本発明の第１実施形態においては、視認性を考慮して、メインプーリ３０ａを大径としサブプーリ３０ｂを小径としているが、メインプーリ３０ａとサブプーリ３０ｂの径の大小関係は問わず、どちらが大きくてもよいし同じ径であってもよい。
【００３０】
図５及び図６に示すように、移動プーリ３１は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸３９が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、移動プーリ３１は、プーリ軸３９に遊嵌されており、プーリ軸３９に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このプーリ軸３９は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、プーリ軸３９の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、プーリ軸３９の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、プーリ軸３９が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８を脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して移動プーリ３１は脚部の長手方向へ移動される。
【００３１】
以下にロープ部材についてより具体的に説明する。なお、後側（座部側）の固定プーリ３０を「一の固定プーリ３０Ａ」、前側（足先側）の固定プーリ３０を「他の固定プーリ３０Ｂ」と称して説明するが、前側（足先側）の固定プーリ３０を「一の固定プーリ３０Ａ」、後側（座部側）の固定プーリ３０を「他の固定プーリ３０Ｂ」としてもよい。
図６に示すように、ロープ部材３２は、このロープ部材３２の所定位置が取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されており、取付け部分２３ａから一の固定プーリ３０Ａ（一のサブプーリ３０ｂＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の固定プーリ３０Ａ（一のサブプーリ３０ｂＡ）から移動プーリ３１に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、移動プーリ３１から一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）から他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）から移動プーリ３１に掛け渡されて巻装され、続いて、移動プーリ３１から他の固定プーリ３０Ｂ（他のサブプーリ３０ｂＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、他の固定プーリ３０Ｂ（他のサブプーリ３０ｂＢ）から取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されている。すなわち、このロープ部材３２は、一の固定プーリ３０Ａと移動プーリ３１とに掛け渡され、かつ、一の固定プーリ３０Ａと他の固定プーリ３０Ｂとに掛け渡され、かつ、他の固定プーリ３０Ｂと移動プーリ３１とに掛け渡されており、取付け部分２３ａを介して環状に構成されている。また、ロープ部材３２が固定プーリ３０及び移動プーリ３１に張設されるようバネ等よりなる付勢部材３６がロープ部材３２に介在して設けられている。
【００３２】
ロープ部材３２の所定位置には、このロープ部材３２と移動部１２とを連結する連結部３７が設けられており、この連結部３７は固定部１１に設けられた開口部１８ａから第２空間Ｓ２外部へ露出している。連結部３７は、ロープ部材３２の一の固定プーリ３０Ａ（一のメインプーリ３０ａＡ）と他の固定プーリ３０Ｂ（他のメインプーリ３０ａＢ）とが掛け渡されている部分に設けられている。すなわち、連結部３７は、両固定プーリ３０，３０間に掛け渡されている部分の内の上側の方のロープ部材３２に設けられている。
【００３３】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、移動プーリ３１が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡと他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢとが掛け渡されている部分が、他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢに巻き取られていき脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、移動プーリ３１が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡと他の固定プーリ３０Ｂのメインプーリ３０ａＢとが掛け渡されている部分が、一の固定プーリ３０Ａのメインプーリ３０ａＡに巻き取られていき脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、移動プーリ３１の移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の２倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。
【００３４】
以下、本発明の第２実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第２実施形態が上記第１実施形態と異なる点は、伝達部１６における固定プーリ３０及び移動プーリ３１が複数設けられている点である。なお、以下に説明する第２実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第１実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本発明の第２実施形態を代表して、固定プーリ及び移動プーリを左右に２つずつ並設した伝達部の構成を図７及び図８に基づいて説明する。図７は本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを上方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図８は本発明の第２実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００３６】
図７に示すように、固定プーリ５０は、メインプーリ５１ａとサブプーリ５１ｂを有する第１固定プーリ５１と、第１固定プーリ５１に隣接して配置される第１固定プーリ５１と同軸であるメインプーリのみを有する第２固定プーリ５２とによって構成されている。この第１固定プーリ５１のメインプーリ５１ａ及び第２固定プーリ５２は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸５３が回転可能に軸止されて移動プーリ５４の摺動及び回転に従動して回転するよう構成され、第１固定プーリ５１のサブプーリ５１ｂは、プーリ軸５３に遊嵌されてプーリ軸５３に対して自由に回転可能であるよう構成されている。サブプーリ５１ｂは、第１実施形態で説明したように、ロープ部材３２の両端部を取付け部材２３の下部（裏面）へとガイドする。すなわち、複数の固定プーリの内、いずれか１つの固定プーリがサブプーリを有していればよく、その他の固定プーリはメインプーリのみで構成されている。なお、本発明の第２実施形態においては、視認性を考慮して、第２固定プーリ５２を大径とし第１固定プーリ５１を小径としているが、第１固定プーリ５１と第２固定プーリ５２の径の大小関係は問わず、どちらが大きくてもよいし同じ径であってもよい。
【００３７】
図８に示すように、移動プーリ５４は、第１固定プーリ５１のサブプーリ５１ｂ以外のプーリを介することなくロープ部材３２によってサブプーリ５１ｂと連結される第１移動プーリ５５と、第１移動プーリ５５に隣接して配置される第１移動プーリ５５と同軸である第２移動プーリ５６とによって構成されている。この第１及び第２移動プーリ５５，５６は、左右の中間部材２２，２２間にプーリ軸５７が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、プーリ軸５７に遊嵌されておりプーリ軸５７に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このプーリ軸５７は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、プーリ軸５７の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、プーリ軸５７の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、プーリ軸５７が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８を脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して第１及び第２移動プーリ５５，５６は共に脚部の長手方向へ移動される。
【００３８】
以下にロープ部材についてより具体的に説明する。以下、第１実施形態と同様に、後側（座部側）の固定プーリ５０を「一の固定プーリ５０Ａ」、前側（足先側）の固定プーリ５０を「他の固定プーリ５０Ｂ」と称して説明するが、前側（足先側）の固定プーリ５０を「一の固定プーリ５０Ａ」、後側（座部側）の固定プーリ５０を「他の固定プーリ５０Ｂ」としてもよい。
図８に示すように、ロープ部材３２は、このロープ部材３２の所定位置が取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されており、取付け部分２３ａから一の第１固定プーリ５１Ａ（一のサブプーリ５１ｂＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の第１固定プーリ５１Ａ（一のサブプーリ５１ｂＡ）から第１移動プーリ５５に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、第１移動プーリ５５から一の第１固定プーリ５１Ａ（一の第１メインプーリ５１ａＡ）に掛け渡されて巻装され、続いて、一の第１固定プーリ５１Ａ（一の第１メインプーリ５１ａＡ）から第２移動プーリ５６に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、第２移動プーリ５６から一の第２固定プーリ５２Ａに掛け渡されて巻装され、続いて、一の第２固定プーリ５２Ａから他の第２固定プーリ５２Ｂに掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の第２固定プーリ５２Ｂから第２移動プーリ５６に掛け渡されて巻装され、続いて、第２移動プーリ５６から他の第１固定プーリ５１Ｂ（他の第１メインプーリ５１ａＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、ロープ部材３２は、他の第１固定プーリ５１Ｂ（他の第１メインプーリ５１ａＢ）から第１移動プーリ５５に掛け渡されて巻装され、続いて、第１移動プーリ５５から他の第１固定プーリ５１Ｂ（他のサブプーリ５１ｂＢ）に掛け渡されて巻装されている。続いて、他の第１固定プーリ５１Ｂ（他のサブプーリ５１ｂＢ）から取付け部分２３ａを介して取付け部材２３の下部に固定されている。
【００３９】
すなわち、このロープ部材３２は、一の第１固定プーリ５１Ａと第１移動プーリ５５とに掛け渡され、かつ、一の第１固定プーリ５１Ａと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、一の第２固定プーリ５２Ａと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとに掛け渡され、かつ、他の第２固定プーリ５２Ｂと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、他の第１固定プーリ５１Ｂと第２移動プーリ５６とに掛け渡され、かつ、他の第１固定プーリ５１Ｂと第１移動プーリ５５とに掛け渡され、取付け部分２３ａを介して環状に構成されている。また、ロープ部材３２が固定プーリ５０及び移動プーリ５４に張設されるようバネ等よりなる付勢部材３６がロープ部材３２に介在して設けられている。なお、本発明の第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、付勢部材３６によってロープ部材に張力を与えている。
【００４０】
ロープ部材３２の所定位置には、このロープ部材３２と移動部１２とを連結する連結部３７が設けられており、この連結部３７は固定部１１に設けられた開口部１８ａから第２空間Ｓ２外部へ露出している。連結部３７は、ロープ部材３２の一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分に設けられている。すなわち、連結部３７は、両第２固定プーリ５２Ａ，５２Ｂ間に掛け渡されている部分のロープ部材３２に設けられている。
【００４１】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、第１及び第２移動プーリ５５，５６が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分が、他の第２固定プーリ５２Ｂに巻き取られていき脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、第１及び第２移動プーリ５５，５６が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動する。そして、ロープ部材３２の連結部３７が設けられている一の第２固定プーリ５２Ａと他の第２固定プーリ５２Ｂとが掛け渡されている部分が、一の第２固定プーリ５２Ａに巻き取られていき脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の移動距離（フットレストの伸縮距離）は、移動プーリ５４の移動距離（駆動用エアセルの伸縮距離）の４倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。このように、固定プーリ５０と移動プーリ５４の個数を共に第１実施形態のｎ倍すると、フットレスト４の伸縮距離は、駆動部１５の伸縮距離に対して２ｎ倍となる。
【００４２】
以下、本発明の第３実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第３実施形態が上記第１実施形態と異なる点は、伝達部１６についてラックピニオン方式を採用している点である。なお、以下に説明する第３実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第１実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
本発明の第３実施形態に係る伝達部の構成を図９に基づいて説明する。図９（ａ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図９（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００４４】
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている（図５参照）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、この伝達部１６は、固定部１１（具体的には下部材１９の上部）に設けられている脚部の長手方向に伸びる第１ラック６０と、移動部１２の下部に設けられている脚部の長手方向に伸びる第２ラック６１と、第１ラック６０及び第２ラック６１に係合し、第１ラック６０上を転動するピニオン６２とによって構成されている。すなわち、ピニオン６２は固定部１１に支持されており、第１ラック６０及び第２ラック６２によって上下方向から挟まれるように位置してこれらラック６０，６１と係合している。
【００４５】
ピニオン６２は、固定部１１（具体的には左右の中間部材２２，２２間）にピニオン軸６３が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、ピニオン６２は、ピニオン軸６３に遊嵌されており、ピニオン軸６３に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このピニオン軸６３は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、ピニオン軸６３の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、ピニオン軸６３の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、ピニオン軸６３が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８が脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動してピニオン６２は脚部の長手方向へ第１ラック６０上を移動（転動）される。そして、ピニオン６２が第１ラック６０上を転動することにより、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向へ移動可能とされている。
【００４６】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、ピニオン６２が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動（転動）する。そして、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、ピニオン６２が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、このピニオン６２に係合している第２ラック６１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、ピニオン６２（ピニオン軸６３）の第１ラック６０に対する移動距離に第２ラック６１のピニオン６２（ピニオン軸６３）に対する移動距離が加わるため、ピニオン６２の移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の２倍となる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。
【００４７】
以下、本発明の第４実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面に基づいて説明する。第４実施形態が上記第３実施形態と異なる点は、伝達部１６における歯数の異なるピニオンが複数設けられている点である。なお、以下に説明する第４実施形態において、伝達部１６以外の構成は第１実施形態と同様であり、伝達部１６についても第３実施形態と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
本発明の第４実施形態を代表して、歯数の異なるピニオンを左右に２つ並設した伝達部１６の構成を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを右側方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図であり、図１０（ｂ）は本発明の第４実施形態に係る上昇させた状態のフットレストを前方から見た平面図でありフットレストの内部構造を説明する図である。
【００４９】
固定部１１における第２空間Ｓ２には、駆動用エアセル１５ａの伸縮動作を移動部１２に伝達する伝達部１６が設けられている（図５参照）。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、この伝達部１６は、固定部１１（具体的には下部材１９の上部）に設けられている脚部の長手方向に伸びる第１ラック７０と、移動部１２の下部に設けられている脚部の長手方向に伸びる第２ラック７１と、第１ラック７０に係合して第１ラック７０上を転動する第１ピニオン７２と、第２ラック７１に係合し第２ラック７１上を転動する第１ピニオン７２とは歯数の異なる第２ピニオン７３とによって構成されている。なお、本発明の第４実施形態においては、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３を一体に形成しているが、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３を別個に形成してもよく、すなわち、歯数の異なる複数のピニオンを一体に形成しても別個に形成してもよい。
【００５０】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ピニオンは、固定部１１に設けられた第１ラック７０と係合する第１ピニオン７２と、移動部１２に設けられた第２ラック７１と係合する第１ピニオン７２より歯数が多く第１ピニオン７２と同軸である第２ピニオン７３とによって構成されている。第１ピニオン７２は、第２ピニオン７３よりも小径とすることにより、第２ラック７１と上下方向に所定距離を有して第２ラック７１に係合しないよう構成されている。また、第２ピニオン７３は、第１ラック７０に左右方向において第２ピニオン７３に対応する箇所に凹部７０ａを設けることにより、第１ラック７０に係合しないよう構成されている。この第１及び第２ピニオン７２，７３は、左右の中間部材２２，２２間にピニオン軸７４が脚部の長手方向に摺動可能に軸止されており、また、ピニオン軸７４に遊嵌されておりピニオン軸７４に対して自由に回転可能であるよう構成されている。このピニオン軸７４は、両中間部材２２，２２の側部に脚部の長手方向に沿って設けられた左右方向に貫通するガイド孔３３に挿通され、ピニオン軸７４の左右両端部が、両中間部材２２，２２の外側部から軸受け部３４を介して押動部２８の内側部が連結されている。この軸受け部３４は、ピニオン軸７４の前方及び後方に位置する箇所に左右内側方に延設されてガイド孔３３に挿通される規制部３５を有しており、ピニオン軸７４が回転不能とされている。従って、駆動用エアセル１５ａが伸縮動作して押動部２８が脚部の長手方向へ押動されることにより、押動部２８の移動に連動して第１ピニオン７２は脚部の長手方向へ第１ラック７０上を移動（転動）される。そして、第１ピニオン７２が第１ラック７０上を転動することにより、第１ピニオン７２と共に移動する第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が、固定部１１に対して脚部の長手方向へ移動可能とされている。
【００５１】
［移動部の移動について］
以下に移動部の移動について説明する。
駆動用エアセル１５ａが収縮した状態からエアを給気されて膨張すると、第１及び第２ピニオン７２，７３が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における足先側へ移動（転動）する。そして、第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における足先側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが膨張するとフットレスト４が伸長する。一方、駆動用エアセル１５ａが膨張した状態からエアを排気されて収縮すると、第１及び第２ピニオン７２，７３が押動部２８の移動に連動して脚部の長手方向における座部側へ移動する。そして、第２ピニオン７３に係合している第２ラック７１を有する移動部１２が固定部１１に対して脚部の長手方向における座部側へ移動する。すなわち、駆動用エアセル１５ａが収縮するとフットレスト４が収縮する。なお、駆動用エアセル１５ａの収縮に同期させて復帰用エアセル２９ａを膨張させるよう制御すれば、迅速にフットレスト４を収縮させることができる。そして、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）は、第１ピニオン７２（ピニオン軸７４）の第１ラック７０に対する移動距離に第１ピニオン７２と第２ピニオン７３の歯数比による第２ラック７１の移動距離が加わるため、ピニオンの移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）よりも大きくなる。すなわち、フットレスト４の伸縮距離は、駆動用エアセル１５ａの伸縮距離よりも大きくなっている。そして、この第１ピニオン７２の歯数と第２ピニオン７３の歯数との関係を用いて、移動部１２の固定部１１に対する移動距離（フットレスト４の伸縮距離）とピニオンの移動距離（駆動用エアセル１５ａの伸縮距離）の関係は、第１ピニオン７２と第２ピニオン７３の歯数比に応じて種々に設定することができる。
【００５２】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、フットレスト４の収縮を付勢する復帰部２９として、第１実施形態に示した復帰用エアセル２９ａに代えて、前部材２０と押動部２８とを連結し、押動部２８を脚部の長手方向前方（フットレスト４を収縮する方向）へ付勢するバネ部材等としてもよい。
また、フットレスト４が有する脚保持部１３は、第１実施形態に示した脚保持部１３に代えて、使用者の脹脛から足先までを収容する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、伸縮距離を大きくとることができ、かつ、軽量・小型であって低コストで実現することができるフットレストを備えた椅子型マッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
７ 回動駆動部
８ エア給排気装置
１１ 固定部
１２ 移動部
１４ 伸縮機構
１５ 駆動部
１６ 伝達部
２８ 押動部
２９ 復帰部
３０ 固定プーリ
３１ 移動プーリ
３２ ロープ部材
３６ 付勢部材
３７ 連結部
５０ 固定プーリ
５４ 移動プーリ
６０ 第１ラック
６１ 第２ラック
６２ ピニオン
７０ 第１ラック
７１ 第２ラック
７２ 第１ピニオン
７３ 第２ピニオン
Ｓ１ 第１空間
Ｓ２ 第２空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機において、
前記フットレストは、
前記座部に連結された固定部と、
前記固定部に設けられ、該固定部に対して移動可能な移動部と、
前記固定部と前記移動部との相対距離を変更する伸縮機構と、
を有し、
前記伸縮機構は、
脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の伸縮距離よりも前記移動部の移動距離が大きくなるように該駆動部の伸縮動作を該移動部に伝達する伝達部と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記駆動部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記伝達部は、
前記固定部における脚部の長手方向両端部に設けられた一対の固定プーリと、
前記固定部における前記一対の固定プーリ間に設けられ、前記駆動部の伸縮動作に連動して移動する移動プーリと、
前記一対の固定プーリと前記移動プーリに巻装されたロープ部材と、
を有し、
前記移動部は、前記ロープ部材の所定位置に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ロープ部材は、該ロープ部材と前記移動部とを連結する連結部を有し、
前記移動部は、前記移動プーリの脚部の長手方向における一方側への移動に連動して前記連結部が脚部の長手方向における他方側へ移動することによって移動可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記ロープ部材は、
前記一対の固定プーリの内の一の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、
かつ、前記一対の固定プーリの内の他の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、
かつ、前記一の固定プーリと前記他の固定プーリとに掛け渡されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記ロープ部材は、前記固定プーリ及び前記移動プーリに張設されるよう該ロープ部材の一端と他端が付勢部材により連結されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記固定部は、前記駆動部により脚部の長手方向へ押動される押動部を有し、
前記移動プーリは、前記押動部に連結され、該押動部の移動に連動して脚部の長手方向へ移動可能とされていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記伝達部は、
前記固定部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第１ラックと、
前記移動部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第２ラックと、
前記第１ラック及び前記第２ラックに係合し、該第１ラックを転動するピニオンと、
を有し、
前記ピニオンは、該ピニオンに可動であるよう軸止されたピニオン軸を有し、
前記ピニオン軸を脚部の長手方向へ摺動させて前記ピニオンを転動させることによって、前記移動部を前記固定部に対して移動可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
使用者が着座する座部と、使用者の脚部を支持し脚部の長手方向に伸縮可能なフットレストを有する椅子型マッサージ機において、
前記フットレストは、
前記座部に連結された固定部と、
前記固定部に設けられ、該固定部に対して移動可能な移動部と、
前記固定部と前記移動部との相対距離を変更する伸縮機構と、
を有し、
前記伸縮機構は、
脚部の長手方向に伸縮動作することによって前記移動部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の伸縮距離よりも前記移動部の移動距離が大きくなるように該駆動部の伸縮動作を該移動部に伝達する伝達部と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記駆動部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記伝達部は、
前記固定部における脚部の長手方向両端部に設けられた一対の固定プーリと、
前記固定部における前記一対の固定プーリ間に設けられ、前記駆動部の伸縮動作に連動して移動する移動プーリと、
前記一対の固定プーリと前記移動プーリに巻装されたロープ部材と、
を有し、
前記移動部は、前記ロープ部材の所定位置に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ロープ部材は、該ロープ部材と前記移動部とを連結する連結部を有し、
前記移動部は、前記移動プーリの脚部の長手方向における一方側への移動に連動して前記連結部が脚部の長手方向における他方側へ移動することによって移動可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記ロープ部材は、
前記一対の固定プーリの内の一の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、
かつ、前記一対の固定プーリの内の他の固定プーリと前記移動プーリとに掛け渡され、
かつ、前記一の固定プーリと前記他の固定プーリとに掛け渡されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記ロープ部材は、前記固定プーリ及び前記移動プーリに張設されるよう該ロープ部材の一端と他端が付勢部材により連結されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記固定部は、前記駆動部により脚部の長手方向へ押動される押動部を有し、
前記移動プーリは、前記押動部に連結され、該押動部の移動に連動して脚部の長手方向へ移動可能とされていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記伝達部は、
前記固定部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第１ラックと、
前記移動部に脚部の長手方向に伸びて設けられた第２ラックと、
前記第１ラック及び前記第２ラックに係合し、該第１ラックを転動するピニオンと、
を有し、
前記ピニオンは、該ピニオンに可動であるよう軸止されたピニオン軸を有し、
前記ピニオン軸を脚部の長手方向へ摺動させて前記ピニオンを転動させることによって、前記移動部を前記固定部に対して移動可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１８３９４２（Ｐ２０１０−１８３９４２Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８１２２（Ｐ２００９−２８１２２）
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１０日（２００９．２．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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