椅子型マッサージ機
【課題】アームレストの厚さを小さくすることによって「小型化」の要請に応えることができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子型マッサージ機１０は、被施療者が着座する座部１２と、座部１２に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部１４と、座部１２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト２０と、アームレスト２０の側面に設けられ、座部１２に着座した被施療者の前腕部Ａを施療する前腕施療部２２とを備える。
【解決手段】椅子型マッサージ機１０は、被施療者が着座する座部１２と、座部１２に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部１４と、座部１２に着座した被施療者の腕部を支持するアームレスト２０と、アームレスト２０の側面に設けられ、座部１２に着座した被施療者の前腕部Ａを施療する前腕施療部２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の前腕部を施療することができる、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
座部に着座した被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機としては、従来から様々な種類のものが提案されており、その中でも、被施療者の前腕部を施療できるものが特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の椅子型マッサージ機は、簡単に言えば、「肘掛部（すなわちアームレスト）の内側後方に被施療者の前腕部を挿入するための前腕挿入開口部を開設するとともに、前腕挿入開口部から延設して肘掛部の内部に施療者の前腕部を挿入保持する空洞部を設け、当該空洞部の内部壁面各所に施療者の前腕部を施療する前腕部施療機構を設けたもの」である。
【０００４】
この椅子型マッサージ機では、前腕挿入開口部が肘掛部の内側後方に開設されているので、被施療者は、前腕部を前腕挿入開口部から空洞部内へ無理なく挿入することができ、不所望な圧迫や摺擦を受けることなく、その前腕部を前腕部施療機構に対してスムーズに位置決めすることができる。
【０００５】
また、被施療者が座部から起立する際には、被施療者は、肘掛部の上部あるいは前端部を手で掴み、そこに体重を掛けながら起立することになるが、前腕部施療機構は肘掛部の空洞部内に設けられており、肘掛部の上部あるいは前端部には存在していないので、前腕部施療機構が起立動作の妨げになるのを防止できる。
【特許文献１】特開２００８−４３４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の椅子型マッサージ機によれば、上述のように、前腕部を前腕部施療機構に対してスムーズに位置決めすることができ、また、前腕部施療機構が起立動作の妨げになるのを防止できる。しかし、肘掛部の内部に空洞部を設けるとともに、当該空洞部の内部壁面各所に前腕部施療機構を設けていたので、肘掛部の厚さが大きくなり、椅子型マッサージ機の幅が大きくなって「小型化」の要請に応えることができなかった。
【０００７】
また、前腕部施療機構の配設位置や前腕挿入開口部の開口方向を調整することができなかったので、被施療者の「体格」や「着座姿勢」によっては、前腕部が不所望に圧迫されたり、摺擦されたりするおそれがあり、「快適性」を十分に高めることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、アームレストの厚さを小さくして「小型化」の要請に応えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また、前腕施療部の配設位置や開口方向を適宜調整できるようにして「快適性」を高めることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、前記座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストと、前記アームレストの側面に設けられ、前記座部に着座した被施療者の前腕部を施療する前腕施療部とを備える。
【００１０】
この構成では、前腕施療部をアームレストの側面（外側面または内側面のいずれか一方）に設けるようにしているので、アームレストの内部に前腕施療部を配設するためたの空洞部を設ける必要がなく、アームレストを薄く形成することができる。
【００１１】
なお、本発明の説明で用いる「上下」、「前後」および「左右」の方向は、座部に着座した被施療者から見たときの方向と一致するものとする。また、「前腕部」とは、「肘から手首までの部分」および「手」のいずれか一方または双方を意味するものとする。
【００１２】
前記前腕施療部は、前後方向へ移動可能に構成されていてもよい。
【００１３】
この構成では、前腕施療部を前後方向へ移動させることによって、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じた最適な位置に前腕施療部を位置決めすることができる。たとえば、体格の小さい（腕部の短い）被施療者が前腕部の施療を受ける際には、前腕施療部を後方へ移動させることによって楽な姿勢をとることができ、また、体格の大きい（腕部の長い）被施療者が前腕部の施療を受ける際には、前腕施療部を前方へ移動させることによって楽な姿勢をとることができる。
【００１４】
前記前腕施療部は、前記アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能に構成されていてもよい。
【００１５】
この構成では、前腕施療部を回転させることによって、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じた最適な方向へ前腕施療部の挿入口を向けることができる。
【００１６】
前記アームレストは、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔を有し、前記前腕施療部は、前記ガイド孔に挿通された回転軸を有していてもよい。
【００１７】
この構成では、アームレストのガイド孔が、前腕施療部の回転軸を前後方向へ移動させるときの「ガイド」となり、かつ、当該回転軸を回転させるときの「軸受」となる。
【００１８】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部と、前記カバー部を前記ベース部に近接させる方向に付勢する付勢部と、前記ベース部または前記カバー部の少なくとも一方に配設され、前記ベース部と前記カバー部との間に配置された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有していてもよい。
【００１９】
この構成において、ベース部とカバー部との間に被施療者の前腕部を挿入すると、カバー部は、前腕部に押され、付勢部の付勢に抗して、前腕部の厚さまたは太さに応じた距離だけベース部から離間する方向へ移動される。その後、エアセルに給気すると、ベース部またはカバー部の少なくとも一方と前腕部との間でエアセルが膨張し、エアセルの押圧力が前腕部に与えられる。このとき、カバー部の離間距離は一定範囲内に制限されており、カバー部のさらなる離間によってエアセルの押圧力が逃がされることはないので、エアセルの押圧力を前腕部に効率よく与えることができる。施療後、エアセルから排気してベース部とカバー部との間から前腕部を引き抜くと、付勢部の付勢によってカバー部がベース部に近接する方向へ移動され、前腕施療部の厚さが縮小される。
【００２０】
前記カバー部の前部が前記ベース部の前部に回動可能に取り付けられており、前記カバー部が前記ベース部に対して回動されることによって、前記カバー部が前記ベース部に対して近接または離間される構成であってもよい。
【００２１】
この構成では、カバー部をベース部に対して回動軸を介して取り付けることができるので、取付構造を簡素化でき、前腕施療部を安価に製造することができる。
【００２２】
前記ベース部と前記カバー部との間には、被施療者の前腕部を収容する収容部が構成されており、前記収容部は、後方へ向けて開口された後部挿入口と、上方へ向けて開口された上部挿入口とを有しており、前記後部挿入口と前記上部挿入口とは互いに連通されている構成であってもよい。
【００２３】
この構成では、後部挿入口と上部挿入口とが互いに連通されているので、前腕施療部の「後方」、「上方」または「後ろ斜め上方」から前腕部を収容部へ挿入することができ、また、収容部に収容された前腕部をこれらのいずれかの方向へ引き抜くことができる。したがって、被施療者の動きの自由度を高めることができ、「快適性」を高めることができる。
【００２４】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、被施療者の前腕部が挿入されたときに伸長し、被施療者の前腕部が引き抜かれたときに収縮する筒状部と、前記筒状部の内側に配設され、前記筒状部に挿入された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有していてもよい。
【００２５】
この構成において、筒状部の内部に被施療者の前腕部を挿入すると、筒状部は、その復元力に抗して、前腕部の厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長する。その後、エアセルに給気すると、筒状部の内面と前腕部との間でエアセルが膨張し、エアセルの押圧力が前腕部に与えられる。施療後、エアセルから排気して前腕部を引き抜くと、筒状部はその復元力によって収縮し、前腕施療部の厚さが縮小される。
【００２６】
前記筒状部は、伸長長さを制限する非伸縮部を有していてもよい。
【００２７】
この構成では、非伸縮部によって筒状部の伸長長さを制限することができるので、施療時には、エアセルの膨張によって筒状部がさらに伸長するのを防止でき、エアセルの押圧力が逃がされるのを防止できる。
【００２８】
前記給排気路の一部は、前記ガイド孔を貫通するように前記回転軸の内部に配設されていてもよい。
【００２９】
この構成では、給排気路の一部が回転軸の内部に配設されているので、回転軸をガイド孔に挿通させると同時に、給排気路の一部をガイド孔に貫通させることができる。したがって、アームレストの内部に配設された取付基板にガイド孔を形成した場合でも、給排気路を、取付基板の一方主面側と他方主面側とに跨って簡単に配設することができる。
【００３０】
前記アームレストは前記座部の側方に設けられた側壁部を有しており、前記側壁部の側面には凹部が形成されており、前記凹部に前記前腕施療部が配設されていてもよい。
【００３１】
この構成では、凹部に前腕施療部が配設されているので、前腕施療部の少なくとも一部を凹部内に収容することができ、椅子型マッサージ機の幅を小さくすることができる。
【００３２】
前記凹部の後部には、後方へ向けて開口された開口部が形成されていてもよい。
【００３３】
この構成では、座部に着座した被施療者は、開口部から凹部内へ前腕部を簡単に挿し込むことができ、その前腕部を凹部内に配設された前腕施療部に無理なく挿入することができる。
【００３４】
前記側壁部の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されており、前記開口部は前記後傾面側へ向けて開口されていてもよい。
【００３５】
この構成では、側壁部の後部上面が後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されているので、開口部から凹部内へ前腕部を挿し込む際に側壁部が妨げになるのを防止できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は、以上に説明したように構成され、前腕施療部をアームレストの側面（外側面または内側面のいずれか一方）に設けるようにしているので、アームレストの内部に前腕施療部を配設するための空洞部を設ける必要はなく、アームレストを薄く形成することができる。したがって、椅子型マッサージ機の幅を小さくすることができ、「小型化」の要請に応えることができる。
【００３７】
また、前腕施療部を「前後方向へ移動可能」あるいは「アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能」に構成した場合には、被施療者の「体格」や「着座姿勢」等に応じて前腕施療部の配設位置や開口方向を適宜調整することができるので、「快適性」をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
［椅子型マッサージ機の全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す正面図であり、図３は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す右側面図である。そして、図４は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示すブロック図である。
【００４０】
椅子型マッサージ機１０は、図１〜図３に示すように、被施療者が着座する座部１２、被施療者の上半身を支持する背凭れ部１４、被施療者の上腕部および肩部を施療する左右一対の上腕施療部１６、被施療者の脚を支持するフットレスト１８、被施療者の腕部を支持するアームレスト２０および被施療者の前腕部を施療する前腕施療部２２等を備えている。
【００４１】
［座部の構成］
座部１２は、図３に示すように、床面上に設置される基台２４と、基台２４の上部に設けられた座フレーム２６と、座フレーム２６の上部に設けられた座面部２８とを有している。
【００４２】
基台２４は、椅子型マッサージ機１０の全体荷重を受けるものであり、基台２４の後部における左右方向両側端部には、２本の棒状の転倒防止部材２４ａが後方へ突出して形成されており、転倒防止部材２４ａの後端部には、移動用のキャスター２４ｂが取り付けられている。
【００４３】
座フレーム２６は、椅子型マッサージ機１０の骨格となって座面部２８等を支持するものであり、座フレーム２６の内部には、施療動作を制御する制御回路３０、ポンプおよび電磁弁等を有し、施療動作の動力源となる給排気装置３２、背凭れ部１４を傾動させる直動式アクチュエータ３４およびフットレスト１８を傾動させる直動式アクチュエータ３６等が組み込まれている。
【００４４】
制御回路３０は、各種の演算を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と各種のデータおよびプログラムを記憶する記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）とを有している。そして、制御回路３０には、図４に示すように、施療動作を指示する操作器３８が接続されており、また、駆動回路３２ａ、３４ａおよび３６ａを介して給排気装置３２、直動式アクチュエータ３４および直動式アクチュエータ３６が接続されている。なお、制御回路３０には、他にも様々な機器が接続されているが、それらについては後述する。
【００４５】
座面部２８は、被施療者の臀部および大腿部を安定的に支持するものであり、ウレタンフォーム、スポンジまたは発泡スチロール等の内装材を、起毛トリコット、合成皮革または天然皮革等の外装カバーで覆うことによって構成されている。座面部２８の上面すなわち座面２８ａは、後部に比べて前部が高くなるように傾斜して形成されており、座面部２８の内部には、図２に示すように、被施療者の臀部が当たる位置（すなわち後部の左右部分）と大腿部が当たる位置（すなわち前部の左右部分）とに対応させて合計４つのエアセル４０が内蔵されている。そして、これらのエアセル４０が、図４に示すように、エアチューブ４０ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル４０を駆動させることができ、被施療者の臀部および大腿部をエアセル４０で施療することができる。
【００４６】
そして、座部１２の後方には、背凭れ部１４が設けられており、座部１２の前方には、フットレスト１８が設けられており、座部１２の左右側方には、アームレスト２０が設けられている。
【００４７】
なお、本実施形態では、制御回路３０および給排気装置（ポンプおよび電磁弁等を含む。）３２を座フレーム２６の内部に配置しているが、これらの全部または一部を後述するアームレスト２０（図１、図２）の内部に配置してもよい。
【００４８】
［背凭れ部の構成］
背凭れ部１４は、図３に示すように、強度を確保するための骨格となる背フレーム４２と、背フレーム４２を覆うとともに、被施療者の背部を支持する背凭れ本体４４とを有しており、背フレーム４２の下部が、傾動軸４６を介して座フレーム２６の後部に傾動可能に取り付けられている。そして、傾動軸４６よりも下方に位置する背フレーム４２の下端部には、直動式アクチュエータ３４の一端が取り付けられており、この直動式アクチュエータ３４の他端が座フレーム２６の前部に取り付けられている。したがって、直動式アクチュエータ３４が収縮または伸長されることによって、背フレーム４２が後方または前方へ傾動される。
【００４９】
また、背凭れ本体４４は、図２に示すように、正面視形状が略縦長の長方形となるように形成されており、背凭れ本体４４の内部には、被施療者の背部を施療する背施療部４８と、背施療部４８を上下方向へ移動させる直動式アクチュエータ５０とが組み込まれている。背施療部４８は、被施療者の背部に対して「揉みマッサージ」、「叩きマッサージ」および「指圧マッサージ」等を施すものであり、モータ５２と、モータ５２によって駆動される駆動機構４８ａと、駆動機構４８ａによって三次元的に動作される左右一対の施療子４８ｂとを有している。モータ５２および直動式アクチュエータ５０は、図４に示すように、駆動回路５２ａおよび５０ａを介して制御回路３０に接続されている。したがって、背施療部４８と直動式アクチュエータ５０とを連動させた複雑な施療動作を実現できる。たとえば、施療子４８ｂを前方へ突出させた状態で直動式アクチュエータ５０による昇降動作を行うことによって、被施療者の背部に対してローリングマッサージを施すこともできる。
【００５０】
なお、このような背施療部４８の構成および動作については、既に公知の技術が開示されており、本実施形態に係る椅子型マッサージ機１０においても、これらの公知技術を採用することができる。
【００５１】
さらに、背凭れ本体４４の内部には、図２に示すように、被施療者の腰部が当たる位置（すなわち下部の左右部分）と上腕部の背面側が当たる位置（すなわち中間部の左右部分）とに対応させて合計４つのエアセル５４が内蔵されており、図４に示すように、これらのエアセル５４がエアチューブ５４ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル５４を駆動させることができ、被施療者の腰部および肩甲骨付近をエアセル５４で施療することができる。
【００５２】
［上腕施療部の構成］
上腕施療部１６は、図１および図２に示すように、背凭れ部１４の左右方向両側端部から前方へ突出して形成された突出部５６を有しており、突出部５６の内側面は、被施療者の上腕部および肩部に対向する平坦面に形成されている。そして、突出部５６の内側面には、エアセル５８が配設されており、図４に示すように、このエアセル５８がエアチューブ５８ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル５８を駆動させることができ、被施療者の上腕部および肩部をエアセル５８で施療することができる。
【００５３】
［フットレストの構成］
フットレスト１８は、図１および図２に示すように、被施療者の左右の下腿（すなわち膝から足首までの部位）を後方から支持する正面視略四角形の背面部６０と、背面部６０の下部から前方へ突出して形成された底面部６２と、背面部６０の左右両端部から前方へ突出して形成された外側面部６４と、背面部６０の左右方向中央部から前方へ突出して形成された仕切部６６とを有しており、仕切部６６によって仕切られた右側の部分が右足収容部６８となっており、左側の部分が左足収容部７０となっている。
【００５４】
また、背面部６０、外側面部６４および仕切部６６は、上下方向に分割されており、上側の分割片（以下、「上側フットレスト」という。）１８ａと下側の分割片（以下、「下側フットレスト」という。）１８ｂとが伸縮機構７２（図２）を介して連結されている。伸縮機構７２は、上側フットレスト１８ａと下側フットレスト１８ｂとを近接または離間させることによって、これらの相対的な位置関係を調整するものであり、具体的には、「モータ、ラックおよびピニオンを用いた機構」または「モータおよびパンタグラフを用いた機構」等のような公知技術が採用されている。そして、図４に示すように、この伸縮機構７２が駆動回路７２ａを介して制御回路３０に接続されている。
【００５５】
また、図３に示すように、背面部６０の上端部が、傾動軸７４を介して座フレーム２６の前部に傾動可能に取り付けられており、背面部６０の後面における傾動軸７４よりも下方に位置する部分には、直動式アクチュエータ３６の一端が取り付けられており、この直動式アクチュエータ３６の他端が座フレーム２６の後部に取り付けられている。したがって、直動式アクチュエータ３６が伸長または収縮されることによって、フットレスト１８が前方または後方へ傾動される。
【００５６】
さらに、フットレスト１８においては、図１および図２に示すように、右足収容部６８および左足収容部７０のそれぞれを構成する背面部６０の前面、底面部６２の上面、外側面部６４の内側面および仕切部６６の両側面に、合計８つのエアセル７６が配設されており、図４に示すように、これらのエアセル７６がエアチューブ７６ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル７６を駆動させることができ、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）、足裏および足首をエアセル７６で施療することができる。
【００５７】
［アームレストの構成］
アームレスト２０は、図１および図２に示すように、座部１２の左右側方において、座部１２の後端位置よりも後方から座部１２の前端位置付近まで延設された側壁部７８を有しており、側壁部７８の上面は、前後方向中央部から後端部へ向かうに従って低くなる後傾面８０ａと、前後方向中央部から前端部へ向かうに従って低くなる前傾面８０ｂとによって構成されている。また、側壁部７８の前面は、上端部から下端部に向かうに従って後退する傾斜面８０ｃで構成されており、側壁部７８の後面は、下端部から上端部に向かうに従って後退する傾斜面８０ｄで構成されている。そして、側壁部７８における外側面の略中央部には、側面視略四角形の凹部８２が形成されている。
【００５８】
凹部８２の上部内壁および下部内壁は、前傾面８０ｂに対して略平行に形成されており、凹部８２の前部内壁は、傾斜面８０ｃに対して略平行に形成されている。また、凹部８２の後部には、後部内壁は存在せず、後方（すなわち後傾面８０ａ側）へ向けて開口された開口部８２ａが形成されている。つまり、凹部８２の底面は、開口部８２ａを通して段差を生じることなくそのまま後傾面８０ａの側端縁に連なっている。したがって、座部１２に着座した被施療者は、開口部８２ａから凹部８２内へ前腕部Ａ（図１３）を簡単に挿し込むことができ、その前腕部Ａを凹部８２に配設された前腕施療部２２内に無理なく挿入することができる。また、側壁部７８の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面８０ａで構成されているので、開口部８２ａから凹部８２内へ前腕部Ａを挿し込む際に側壁部７８が妨げになることはない。
【００５９】
さらに、側壁部７８の内部には、図３に示すように、前腕施療部２２を取り付けるための取付基板８４が配設されている。なお、取付基板８４の具体的構成については、以下の前腕施療部２２の説明において詳述する。
【００６０】
［前腕施療部の構成］
図５は、第１実施形態における前腕施療部２２の構成を示す斜視図であり、図６は、前腕施療部２２の構成を示す正面図であり、図７は、前腕施療部２２の構成を示す背面図である。また、図８は、前腕施療部２２の構成を示す平面図であり、図９は、前腕施療部２２の構成を示す一部断面右側面図である。なお、「椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す正面図（図２）」が椅子型マッサージ機１０を前方から見たときに把握できる構成を示しているのに対し、「前腕施療部２２の構成を示す正面図（図６）」は椅子型マッサージ機１０を側方から見たときに把握できる構成を示しており、両者は見る方向を異にしている点に留意されたい。
【００６１】
前腕施療部２２は、図５〜図９に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０、図１１）を用いて取り付けられたベース部８８と、ベース部８８に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部９０と、カバー部９０をベース部８８に近接させる方向に付勢する「付勢部」としてのコイルバネ９２（図９）と、ベース部８８に配設された１つのエアセル９４と、カバー部９０に配設された２つのエアセル９６とを備えている。
【００６２】
取付基板８４は、図１０および図１２に示すように、アームレスト２０（図３）の形状に応じた形状に形成された板状部材であり、取付基板８４の中央部には、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔９８が形成されている。このガイド孔９８は、前腕施療部２２の回転軸１０６が「前後方向へ移動可能」かつ「回転可能」に挿通される長孔であり、ガイド孔９８の幅は、回転軸１０６（軸部１１２）の直径よりもやや大きく設計されており、ガイド孔９８の前後方向長さは、前腕施療部２２に要求される位置調整幅に応じて設計されている。
【００６３】
なお、本実施形態では、ガイド孔９８が水平線Ｑ（図１２）に対して平行に形成されているが、ガイド孔９８は、少なくとも前後方向へ延びる長孔、つまり、少なくとも水平成分を有する長孔であればよく、水平線Ｑに対して所定角度で傾斜して形成されていてもよい。たとえば、ガイド孔９８は、凹部８２の上部内壁および下部内壁に対して略平行に形成されていてもよく、この場合には、上部内壁および下部内壁に前腕施療部２２が干渉するのを防止することができる。
【００６４】
ベース部８８およびカバー部９０は、図５に示すように、互いに一体となって被施療者の前腕部Ａ（図１３）を収容する収容部１００を構成するものであり、収容部１００の全体形状は、側面視略四角形の筒状に設計されている。そして、収容部１００における挿入口Ｂ側の開口端面１００ａは、図６に示すように、前方へ向かってわずかに凸となるように湾曲し、かつ、上端部から下端部へ向かうに従って後方へ延びるように傾斜して形成されている。また、収容部１００の幅（すなわち上下方向長さ）は、図６に示すように、前端部から後端部へ向かうに従って広くなるように設計されている。そして、収容部１００の挿入口Ｂが、図３に示すように、後方（すなわちアームレスト２０の後傾面８０ａ側）に向けられている。
【００６５】
したがって、挿入口Ｂの開口面積を広く確保でき、被施療者は挿入口Ｂに前腕部Ａ（図１３）を容易に挿入することができる。また、挿入口Ｂが上方へ向くように前腕施療部２２を回転させた際に前腕施療部２２が凹部８２の上部内壁に干渉するのを防止することができる。なお、挿入口Ｂの開口面積を広く確保するためには、収容部１００の開口端面１００ａが湾曲した傾斜面に形成されていることが望ましいが、「挿入口Ｂを確保する。」といった開口端面１００ａの基本機能に鑑みれば、開口端面１００ａは必ずしも湾曲して形成されている必要はなく、また、必ずしも傾斜面に形成されている必要もない。
【００６６】
ベース部８８は、図７に示すように、収容部１００の内側部分（すなわちアームレスト２０側の部分）を構成するベース部本体１０２と、ベース部本体１０２の内側に配設された基板１０４と、基板１０４の背面中央部に取り付けられた回転軸１０６とを有している。
【００６７】
ベース部本体１０２は、図５に示すように、アームレスト２０（図１）の外側面（すなわち凹部８２の底面）に対向する板状部１０２ａを有しており、板状部１０２ａの周縁部内面には、カバー部９０と当接する立上り部１０２ｂが全周に亘って一定高さで形成されている。また、板状部１０２ａの４つの角部またはその近傍には、図７に示すように、後述する連結ボルト１０８を回す工具（ドライバ等）を挿通するための貫通孔１０２ｃが形成されており、板状部１０２ａの中央部には、回転軸１０６を配置するための貫通孔１０２ｄが形成されている。そして、板状部１０２ａの内面における貫通孔１０２ｃに対応する箇所には、図９に示すように、立上り部１０２ｂの立上方向と同じ方向へ突出して４つの円筒状のバネ収容部１０２ｅが形成されており、バネ収容部１０２ｅの先端部には、環状のバネ係止部１０２ｆが形成されており、バネ収容部１０２ｅの基端部は、貫通孔１０２ｃを通して外部に開口されている。
【００６８】
そして、図９に示すように、バネ収容部１０２ｅの内部に「付勢部」としてのコイルバネ９２が収容されており、コイルバネ９２の一端がバネ係止部１０２ｆに係止されている。また、コイルバネ９２の内側には、連結ボルト１０８が配設されており、連結ボルト１０８の頭部１０８ａがコイルバネ９２の他端に係止されている。さらに、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂがバネ収容部１０２ｅの先端から先方へ突出されており、この雄ネジ部１０８ｂが、後述するカバー部９０に形成された雌ネジ部９０ｄに螺合されている。
【００６９】
したがって、ベース部８８とカバー部９０との間に前腕部Ａを挿入すると、図１３に示すように、連結ボルト１０８の頭部１０８ａとバネ係止部１０２ｆとの間でコイルバネ９２が圧縮され、コイルバネ９２の最大圧縮長さに応じた距離（最大離間距離）Ｌを限度として、カバー部９０がベース部８８から離間する方向へ移動される。
【００７０】
なお、本実施形態では、圧縮により付勢力を発生させるコイルバネ（すなわち圧縮コイルバネ）９２を「付勢部」として用いているが、これに代えて、引張により付勢力を発生させる「引張コイルバネ」、圧縮または引張により付勢力を発生させる「板バネ」、圧縮または引張により付勢力を発生させる「ゴム」等を「付勢部」として用いてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、ベース部８８に形成されたバネ収容部１０２ｅ内にコイルバネ９２および連結ボルト１０８を配置し、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂをカバー部９０に形成された雌ネジ部９０ｄに螺合しているが、これとは逆に、カバー部９０に形成されたバネ収容部内にコイルバネ９２および連結ボルト１０８を配置し、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂをベース部８８に形成された雌ネジ部に螺合してもよい。
【００７２】
基板１０４（図７、図９）は、ベース部本体１０２を補強するとともに、エアセル９４および回転軸１０６を支持する板状部材であり、基板１０４がネジ等の固定部材を用いてベース部本体１０２の内側に取り付けられている。
【００７３】
回転軸１０６は、図７、図９および図１１に示すように、ベース部本体１０２の内側において基板１０４に取り付けられた基部１１０と、基部１１０の中央部に設けられた筒状の軸部１１２と、基部１１０および軸部１１２の内部に配設された２本の配管１１４とを有している。
【００７４】
基部１１０は、図７に示すように、円盤の両側部を互いに平行な切断線に沿って切断した形状（すなわち小判状）に形成されており、基部１１０の側壁を成す平坦部分１１０ａには、図９に示すように、内部空間と連通する２つの貫通孔１１０ｂが形成されており、貫通孔１１０ｂのそれぞれには、チューブ接続部１１６が設けられている。
【００７５】
軸部１１２は、図１１に示すように、ガイド孔９８の幅よりもやや小さい外径を有する円筒状の軸部本体１１８を有しており、軸部本体１１８の先端部は、２つの貫通孔１２０ａを有する円盤状の閉塞部１２０によって閉塞されており、貫通孔１２０ａのそれぞれには、チューブ接続部１２２が設けられている。また、軸部本体１１８の周壁の互いに対向する２つの部分には、略Ｕ字状の孔１２４（図８）に囲まれた弾性変形部１１８ａが形成されており、弾性変形部１１８ａの先端部外面には、後述する取付部材８６の係止孔１２６ａ（図１０）に係止される係止突起１１８ｂが突設されている。さらに、軸部本体１１８の外面には、後述する取付部材８６の条溝１２６ｂ（図１０）に嵌合される突条１１８ｃが軸方向へ延びて形成されている。
【００７６】
そして、図１１に示すように、基部１１０および軸部１１２の内部に２本の配管１１４が略Ｌ字状に曲げて配設されており、各配管１１４の一端がチューブ接続部１１６に接続されており、かつ、他端がチューブ接続部１２２に接続されている。
【００７７】
カバー部９０は、図５および図６に示すように、収容部１００の外側部分を構成するものであり、ベース部８８側に向けて開口された側面視略Ｕ字状のカバー部本体９０ａを有している。カバー部本体９０ａは、図５に示すように、ベース部本体１０２の板状部１０２ａと対向する平板状の表面構成部９１ａと、表面構成部９１ａの上端縁からベース部８８側へ延びて形成された上面構成部９１ｂと、表面構成部９１ａの下端縁からベース部８８側へ延びて形成された下面構成部９１ｃとを有しており、カバー部本体９０ａの後端部内面には、図８および図１０に示すように、挿入口Ｂの内周縁を構成する立上り部９０ｂが形成されており、カバー部本体９０ａの前端部内面には、図５に示すように、開口Ｃの内周縁を構成する立上り部９０ｃが形成されている。そして、カバー部本体９０ａの内面におけるバネ収容部１０２ｅと対向する部分には、図６および図９に示すように、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂが螺合される雌ネジ部９０ｄが形成されている。
【００７８】
エアセル９４は、図１３に示すように、被施療者の前腕部Ａを手のひら側から施療する空気袋であり、エアセル９６は、被施療者の前腕部Ａを手の甲側から施療する空気袋であり、エアセル９６の大きさは、図５に示すように、エアセル９４の大きさの半分程度に設計されている。そして、図８および図９に示すように、エアセル９４がベース部８８の基板１０４に取り付けられており、２つのエアセル９６がカバー部９０のカバー部本体９０ａに前後方向へ並べて取り付けられている。また、図７に示すように、エアセル９４の給排気口９４ａがエアチューブ９４ｔを介して２つのチューブ接続部１１６の一方に接続されており、エアセル９６のそれぞれの給排気口９６ａがエアチューブ９６ｔおよび分岐継手９６ｊを介して２つのチューブ接続部１１６の他方に接続されている。
【００７９】
つまり、本実施形態では、エアセル９４に対して空気を給排気する給排気路Ｐ１がエアチューブ９４ｔと配管１１４とによって構成されており、エアセル９６に対して空気を給排気する給排気路Ｐ２がエアチューブ９６ｔと分岐継手９６ｊと配管１１４とによって構成されており、給排気路Ｐ１，Ｐ２の一部（すなわち配管１１４）が、ガイド孔９８を貫通するように回転軸１０６の内部に配設されている。
【００８０】
なお、エアセル９４および９６の種類、大きさ、形状および数は、前腕部Ａを施療する施療動作の態様に応じて適宜変更されてもよい。
【００８１】
［前腕施療部の取付構造］
図１０は、前腕施療部２２の取付構造を示す斜視図であり、図１１は、前腕施療部２２の取付構造を示す断面図であり、図１２は、前腕施療部２２の移動態様を示す正面図である。
【００８２】
以上のように構成された前腕施療部２２が、図１０および図１１に示すように、取付部材８６を用いてアームレスト２０の取付基板８４に取り付けられ、かつ、図１および図３に示すように、側壁部７８の外側面に形成された凹部８２内に配設されている。そして、図４に示すように、２つのチューブ接続部１２２のそれぞれと給排気装置３２とがエアチューブ９４ｔおよび９６ｔを介してが接続されている。
【００８３】
取付部材８６（図１０、図１１）は、回転軸１０６における軸部１１２の外周に嵌め合わされる筒状の嵌合部１２６と、嵌合部１２６の軸方向一方端部外周面に形成され、ベース部８８とは反対側で取付基板８４に対向する鍔部１２８とを有しており、嵌合部１２６の周壁の互いに対向する２つの部分には、回転軸１０６の係止突起１１８ｂが係止される係止孔１２６ａが形成されている。また、嵌合部１２６の内面には、回転軸１０６の突条１１８ｃに嵌合される条溝１２６ｂが軸方向へ延びて形成されている。したがって、取付基板８４のガイド孔９８に回転軸１０６を配置し、その後、条溝１２６ｂを突条１１８ｃに嵌め合わせながら、嵌合部１２６を軸部１１２に嵌め合わせると、係止突起１１８ｂが係止孔１２６ａに係止されて回転軸１０６と取付部材８６とが一体化される。これにより、回転軸１０６がガイド孔９８から離脱するのが防止される。
【００８４】
この取付構造では、回転軸１０６を支持するガイド孔９８が前後方向へ延びて配設されるとともに、前腕施療部２２の回転軸１０６がアームレスト２０の厚さ方向へ延びて配設されているので、前腕施療部２２は、「前後方向へ移動可能」であり、かつ、「鉛直面内において回転可能」である。したがって、図１２中の二点鎖線で示すように、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じて前腕施療部２２の配設位置や開口方向（すなわち挿入口Ｂの向き）を適宜調整することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、前腕施療部２２をアームレスト２０の外側面に配設しているが、前腕施療部２２をアームレスト２０の内側面に配設してもよい。つまり、側壁部７８の内側面に凹部（図示省略）を形成し、この凹部内に前腕施療部２２を配設してもよい。
【００８６】
また、取付基板８４を省略するとともに、アームレスト２０の側壁部７８（図１、図３）にガイド孔９８（図１０、図１１）を直接形成し、このガイド孔９８に取付部材８６（図１０、図１１）を用いて前腕施療部２２を取り付けるようにしてもよい。
【００８７】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
図１３は、前腕施療部２２の使用状態を示す一部断面右側面図である。
【００８８】
座部１２（図１）に着座した被施療者が前腕部Ａの施療を受ける際には、被施療者は、操作器３８（図４）を操作して前腕施療部２２による施療動作を含むプログラムを選択し、運転開始スイッチをＯＮにする。また、被施療者は、図１３に示すように、前腕部Ａを挿入口Ｂから前腕施療部２２の内部に挿入し、エアセル９４，９６に対して位置決めする。前腕施療部２２の内部に前腕部Ａを挿入すると、カバー部９０は、前腕部Ａに押され、コイルバネ９２の付勢に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた距離だけベース部８８から離間する方向へ移動される。
【００８９】
施療動作が始まると、プログラムに応じた所定のタイミングでエアセル９４，９６が膨張または収縮され、前腕部Ａに対して適度な刺激が与えられる。このとき、カバー部９０とベース部８８とは連結ボルト１０８で連結されており、カバー部９０のさらなる離間によってエアセル９４，９６の押圧力が逃がされることはないので、エアセル９４，９６の膨張による押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、カバー部９０および連結ボルト１０８が押圧力の減衰を防止する機能（以下、「押圧力減衰防止機能」という。）を発揮する。
【００９０】
前腕部Ａを前腕施療部２２の内部に挿入した状態において、被施療者が着座姿勢を変えようとすると、前腕部Ａが前後方向へ移動したり、前腕部Ａの傾斜角度が変わったりするが、前腕施療部２２は、「前後方向へ移動可能」かつ「鉛直面内において回転可能」に構成されているので、前腕部Ａの動きにスムーズに追従することができる。したがって、前腕施療部２２の内部で前腕部Ａが不所望に圧迫されたり、摺擦されたりすることはなく、被施療者に不快感を与えるのを防止できる。
【００９１】
施療動作が終了すると、被施療者は、前腕施療部２２から前腕部Ａを引き抜く。すると、カバー部９０は、コイルバネ９２の付勢によってベース部８８へ近接する方向へ移動され、前腕施療部２２の厚さが縮小される。本実施形態では、アームレスト２０の外側面に凹部８２が形成されているので、前腕施療部２２を使用しないときには、図２に示すように、前腕施療部２２の大部分を凹部８２（図３）内に収容することができ、椅子型マッサージ機１０の幅Ｗを小さくすることができる。
【００９２】
（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１３２の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【００９３】
第２実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１３２に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１３２の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【００９４】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１３２は、図１４に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）を用いて取り付けられるベース部１３４と、ベース部１３４に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部１３６と、ベース部１３４とカバー部１３６との間に配設され、一定範囲内で伸縮する筒状部１３８と、ベース部１３４の内面における筒状部１３８の内側に配設されたエアセル１４０と、カバー部１３６の内面における筒状部１３８の内側に配設されたエアセル１４２とを備えており、これらの構成要素のうち、ベース部１３４、カバー部１３６およびエアセル１４０，１４２は、第１実施形態における前腕施療部２２のベース部８８、カバー部９０およびエアセル９４，９６とほぼ同様に構成されている。
【００９５】
ただし、前腕施療部１３２では、前腕施療部２２の「コイルバネ９２（図９）」に代えて「筒状部１３８」を「付勢部」として用いているため、前腕施療部１３２のベース部１３４に「バネ収容部」は設けられていない。つまり、前腕施療部１３２では、バネ収容部１０２ｅ（図９）に代えてボルト収容部１３４ａが設けられており、ボルト収容部１３４ａの内部に「押圧力減衰防止機能」を奏する連結ボルト１４４が収容されている。そして、この連結ボルト１４４の頭部１４４ａがボルト収容部１３４ａの先端部に形成された環状のボルト係止部１３４ｂに係止され得るように構成されており、連結ボルト１４４の雄ネジ部１４４ｂがカバー部１３６に形成された雌ネジ部１３６ａに螺合されている。
【００９６】
筒状部１３８は、一定の伸縮性を有する布またはシート等によって形成された筒状部材であり、筒状部１３８の一部がベース部１３４に取り付けられており、筒状部１３８の他の一部がカバー部１３６に取り付けられている。そして、筒状部１３８の内側に２つのエアセル１４０，１４２が互いに対向して配設されている。
【００９７】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１３２を用いて前腕部Ａを施療する際には、筒状部１３８の内部における２つのエアセル１４０，１４２間に前腕部Ａを挿入する。すると、筒状部１３８は、その復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長され、また、カバー部１３６は、筒状部１３８の伸長長さに応じた距離だけベース部１３４から離間する方向へ移動される。その後、エアセル１４０，１４２に給気すると、筒状部１３８の内面と前腕部Ａとの間でエアセル１４０，１４２が膨張され、エアセル１４０，１４２の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、ベース部１３４とカバー部１３６との離間距離は、連結ボルト１４４によって制限されているので、カバー部１３６のさらなる離間によってエアセル１４０，１４２の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１４０，１４２の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１３２においては、カバー部１３６および連結ボルト１４４が押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１４０，１４２から排気して筒状部１３８から前腕部Ａを引き抜くと、筒状部１３８はその復元力によって収縮し、カバー部１３６は、当該復元力（付勢力）に付勢されてベース部１３４に近接する方向へ移動される。
【００９８】
なお、第２実施形態の前腕施療部１３２（図１４）では、ベース部１３４とカバー部１３６とを連結ボルト１４４を用いて連結しているが、「ベース部とカバー部とを連結する連結構造」としては、図１５に示すような連結構造が用いられてもよい。図１５に示す連結構造は、ベース部１３５にカバー部１３７側へ突出して形成された嵌合突部１３５ａと、カバー部１３７にベース部１３５側へ開口して形成された嵌合穴部１３７ａとを有しており、嵌合突部１３５ａの先端部外側面には、係止突起１３５ｂが形成されており、嵌合穴部１３７ａの側壁には、長孔１３７ｂが嵌合突部１３５ａの長手方向と同じ方向へ延びて形成されている。そして、嵌合突部１３５ａが嵌合穴部１３７ａに摺動自在に挿入されており、かつ、係止突起１３５ｂが長孔１３７ｂに挿入されている。したがって、カバー部１３７は、ベース部１３５に対して近接または離間する方向へ移動可能であり、カバー部１３７がベース部１３５から所定距離だけ離間すると、図１５に示すように、係止突起１３５ｂが長孔１３７ｂの端部内縁に係止され、それ以上の離間が禁止される。
【００９９】
（第３実施形態）
図１６は、本発明の第３実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１４６の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【０１００】
第３実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１４６に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１４６の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１０１】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１４６は、図１６に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）を用いて取り付けられるベース部１４８と、ベース部１４８に対して取り付けられ、一定範囲内で伸縮する筒状部１５０と、ベース部１４８の内面における筒状部１５０の内側に配設されたエアセル１５２と、筒状部１５０の内側におけるエアセル１５２と対向する位置に配設されたエアセル１５４とを備えており、これらの構成要素のうち、ベース部１４８およびエアセル１５２，１５４は、第２実施形態（図１４）におけるベース部１３４およびエアセル１４０，１４２とほぼ同様に構成されている。
【０１０２】
つまり、前腕施療部１４６は、第２実施形態の前腕施療部１３２からカバー部１３６および連結ボルト１４４を除去するとともに、筒状部１３８に代えて「押圧力減衰防止機能」を奏する筒状部１５０を用いたものである。
【０１０３】
筒状部１５０は、一定の伸縮性を有する布またはシート等によって筒状に形成された伸縮部１５０ａと、伸縮部１５０ａの外側に配設され、非伸縮性を有する布またはシート等によって筒状に形成された非伸縮部１５０ｂとを有しており、伸縮部１５０ａの内側に２つのエアセル１５２，１５４が互いに対向して配設されている。非伸縮部１５０ｂの口径は、２つのエアセル１５２，１５４間に前腕部Ａを挿入したときの伸縮部１５０ａの口径とほぼ同じか、それよりもやや大きく設計されており、収縮状態における伸縮部１５０ａの口径は、非伸縮部１５０ｂの口径よりも十分に小さく設計されている。そして、筒状部１５０の一部がベース部１４８に取り付けられている。
【０１０４】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１４６を用いて前腕部Ａを施療する際には、筒状部１５０の内部における２つのエアセル１５２，１５４間に前腕部Ａを挿入する。すると、筒状部１５０の伸縮部１５０ａは、その復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長され、また、一方のエアセル１５４は、伸縮部１５０ａの伸長長さに応じた距離だけ他方のエアセル１５２から離間する方向へ移動される。その後、エアセル１５２，１５４に給気すると、筒状部１５０を構成する伸縮部１５０ａの内面と前腕部Ａとの間でエアセル１５２，１５４が膨張され、エアセル１５２，１５４の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、筒状部１５０の伸長長さは、非伸縮部１５０ｂによって制限されているので、エアセル１５２，１５４間の離間距離が拡大してエアセル１５２，１５４の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１５２，１５４の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１４６においては、非伸縮部１５０ｂが押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１５２，１５４から排気して筒状部１５０から前腕部Ａを引き抜くと、筒状部１５０は伸縮部１５０ａの復元力によって収縮し、エアセル１５２，１５４間の離間距離が縮小され、前腕施療部１４６の厚さが縮小される。
【０１０５】
（第４実施形態）
図１７は、本発明の第４実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部２２の取付構造を示す斜視図である。
【０１０６】
第４実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０に対して、前腕施療部２２の取付構造を変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部２２の取付構造について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１０７】
［前腕施療部の取付構造］
第４実施形態に係る椅子型マッサージ機は、図１７に示すように、取付基板８４または側壁部７８（図１、図３）にガイド孔９８を形成するとともに、取付基板８４または側壁部７８の内側面にガイド孔９８の内周縁に沿う凹部１５６を形成し、取付部材１５８を用いて、前腕施療部２２を取付基板８４または側壁部７８に取り付けるようにしたものである。
【０１０８】
取付部材１５８（図１７）は、ガイド孔９８に挿通され、かつ、回転軸１０６における軸部１１２の外周に嵌め合わされる筒状の嵌合部１６０と、嵌合部１６０の軸方向一方端部外周面に形成され、かつ、凹部１５６の内部に配置される鍔部１６２とを有している。そして、嵌合部１６０の上下外側面には、ガイド孔９８の長辺９８ａに平行な平坦面１６０ａが形成されており、鍔部１６２の上下外側面には、嵌合部１６０の平坦面１６０ａに平行な平坦面１６２ａが形成されており、平坦面１６０ａに対して平行な方向における嵌合部１６０の長さ（すなわち外径）は、ガイド孔９８の上下方向長さ（すなわち幅）よりも大きく設計されている。
【０１０９】
また、嵌合部１６０の内周面には、回転軸１０６の係止突起１１８ｂが係止される係止溝１６０ｂが周方向へ延びて形成されており、さらに、嵌合部１６０の内周面には、回転軸１０６の突条１１８ｃが周方向へ移動可能に配置される凹部１６０ｃが形成されている。凹部１６０ｃの周方向長さは、前腕施療部２２の可動角度に基づいて設計されており、前腕施療部２２の可動角度が大きくなるほど、凹部１６０ｃの周方向長さは長く設計される。
【０１１０】
第４実施形態において、前腕施療部２２を前後方向へ移動させる際には、嵌合部１６０の下側の平坦面１６０ａをガイド孔９８における下側の長辺９８ａに当接させて摺動させることができるので、前腕施療部２２を所望の位置までスムーズに移動させることができる。また、前腕施療部２２を回動させる際には、前腕施療部２２の可動角度が凹部１６０ｃの周方向長さによって制限されているので、前腕施療部２２が不所望な位置まで回動するのを防止することができる。
【０１１１】
なお、前腕施療部１３２（図１４、図１５）および１４６（図１６）の回転軸１０６も前腕施療部２２（図１７）の回転軸１０６と同様に構成されているため、第４実施形態においては、前腕施療部２２に代えて、前腕施療部１３２または前腕施療部１４６を用いるようにしてもよい。
【０１１２】
（第５実施形態）
図１８（Ａ）は、本発明の第５実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１７０の構成（未使用状態）を示す後方斜め上方斜視図であり、図１８（Ｂ）は、前腕施療部１７０の構成（未使用状態）を示す前方斜め上方斜視図であり、図１９は、前腕施療部１７０の使用状態を示す後方斜め上方斜視図である。
【０１１３】
第５実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１７０に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１７０の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１１４】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１７０は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）または取付部材１５８（図１７）を用いて取り付けられるベース部１７２と、ベース部１７２に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部１７４と、ベース部１７２の内面に取り付けられたエアセル１７６と、カバー部１７４の内面に取り付けられたエアセル１７８とを備えている。
【０１１５】
ベース部１７２は、被施療者の前腕部Ａ（図１９）を収容する収容部１８０の内側部分（すなわちアームレスト２０側の部分）を構成するベース部本体１８２と、ベース部本体１８２の内側に配設された基板１８４と、基板１８４の背面中央部に配設された回転軸（図示省略）とを有している。基板１８４および回転軸（図示省略）は、第１実施形態における基板１０４および回転軸１０６と同様に構成されているため、これらについての説明は省略する。
【０１１６】
ベース部本体１８２は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、アームレスト２０（図１）の外側面（すなわち凹部８２の底面）に対向する略台形状の板状部１８６を有しており、板状部１８６の下端部には、収容部１８０の底面を構成する底板部１８８が板状部１８６に対して垂直に形成されており、板状部１８６の前部における上端部には、収容部１８０の天井面を構成する天井部１９０が板状部１８６に対して垂直に形成されている。また、板状部１８６の下端部における底板部１８８よりもやや上方に位置する部分には、前腕部Ａを受ける腕載台１９２（図１９）が板状部１８６に対して垂直に形成されている。そして、底板部１８８および天井部１９０には、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂが互いに対向して形成されるとともに、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂと同軸の円弧状のストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂが形成されており、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂには、棒状の回動軸１９８が回動自在に挿通されている。
【０１１７】
ここで、ストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂは、後述する突部２１２ａおよび２１２ｂと共に、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」を構成するものであり、「離間距離を制限する力」を大きくするためには、ストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂを回動軸１９８から遠く離れた位置に形成することが望ましい。そこで、第５実施形態では、ストッパ孔１９６ａを底板部１８８の後部または中央部に形成することによって、ストッパ孔１９６ａと回動軸１９８との間隔を長くしている。
【０１１８】
さらに、板状部１８６の周縁部における底板部１８８および天井部１９０が形成されていない領域には、立上り部２００が一定高さで形成されており、底板部１８８の後端部には、立上り部２０２が形成されている。
【０１１９】
そして、板状部１８６の内面に基板１８４が取り付けられており、基板１８４の背面中央部に回転軸（図示省略）が取り付けられており、基板１８４の表面（すなわちベース部１７２の内面）にエアセル１７６が取り付けられている。
【０１２０】
カバー部１７４は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、収容部１８０の外側部分を構成するものであり、ベース部１７２の板状部１８６と対向する略台形状の板状部２０４を有しており、板状部２０４の下端部には、底板部１８８の下方に配置され、かつ、収容部１８０の底面を構成する底板部２０６（図１９）が板状部２０４に対して垂直に形成されている。また、板状部２０４の前部における上端部には、天井部１９０の上方に配置される軸受板部２０８が板状部２０４に対して垂直に形成されている。そして、底板部２０６（図１９）の上面および軸受板部２０８の下面には、軸固定穴２１０ａおよび２１０ｂが形成されるとともに、円弧状のストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂに挿入される突部２１２ａおよび２１２ｂが形成されており、軸固定穴２１０ａおよび２１０ｂに回動軸１９８の下端部および上端部が挿し込まれて固定されている。さらに、板状部２０４の周縁部における底板部２０６および軸受板部２０８が形成されていない領域には、立上り部２１４が一定高さで形成されており、底板部２０６（図１９）の後端部には、立上り部２０２の後方に配置される立上り部２１６が形成されている。
【０１２１】
そして、ベース部１７２における腕載台１９２（図１９）の下方には、「付勢部」としてのコイルばね２１８が伸長状態で配置されており、このコイルばね２１８の一端が、ベース部１７２に形成された係止部（図示省略）に係止されており、かつ、他端が、カバー部１７４に形成された係止部（図示省略）に係止されている。これにより、コイルばね２１８からカバー部１７４には、ベース部１７２に対して近接させる方向の力が付与されている。さらに、板状部２０４の内面（すなわちカバー部１７４の内面）には、エアセル１７８が取り付けられている。
【０１２２】
前腕施療部１７０においては、カバー部１７４とベース部１７２との間に構成された収容部１８０が、後方へ向けて開口された後部挿入口Ｂ１と、上方へ向けて開口された上部挿入口Ｂ２とを有しており、後部挿入口Ｂ１と上部挿入口Ｂ２とは互いに連通されている。したがって、前腕施療部１７０の「後方」、「上方」または「後ろ斜め上方」から前腕部Ａを収容部１８０へ挿入することが可能であり、また、収容部１８０に収容された前腕部Ａをこれらのいずれかの方向へ引き抜くことが可能である。
【０１２３】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１７０を用いて前腕部Ａを施療する際には、ベース部１７２とカバー部１７４とによって構成された収容部１８０の内部に前腕部Ａを挿入する。すると、カバー部１７４は、図１９に示すように、コイルばね２１８の復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた角度だけ回動軸１９８を中心として回動され、カバー部１７４における回動軸１９８よりも後方の部分がベース部１７２に対して離間する方向へ移動される。その後、エアセル１７６，１７８に給気すると、ベース部１７２およびカバー部１７４のそれぞれの内面と前腕部Ａとの間でエアセル１７６，１７８が膨張され、エアセル１７６，１７８の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離は、突部２１２ａ，２１２ｂが円弧状のストッパ孔１９６ａ，１９６ｂの周方向端縁に係止されることによって制限されるので、カバー部１７４のさらなる離間によってエアセル１７６，１７８の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１７６，１７８の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１７０においては、カバー部１７４、ストッパ孔１９６ａ，１９６ｂおよび突部２１２ａ，２１２ｂが押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１７６，１７８から排気して収容部１８０から前腕部Ａを引き抜くと、カバー部１７４は、コイルばね２１８の復元力（付勢力）に付勢されてベース部１７２に近接する方向へ移動される。
【０１２４】
なお、第５実施形態では、「付勢部」としてコイルばね２１８を用いているが、これに代えて、ゴムまたは板ばね等が用いられてもよい。また、ベース部１７２に対するカバー部１７４の取付構造は、回動可能なものである限り、特に限定されるものではなく、周知技術から適宜選択して用いられてもよい。
【０１２５】
さらに、第５実施形態では、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」として「突部２１２ａ，２１２ｂが円弧状のストッパ孔１９６ａ，１９６ｂの周方向端縁に係止される構成」を採用しているが、「離間距離制限機構」の構成は、これに限定されるものではなく、たとえば、以下に説明する第６実施形態のように、「カバー部１７４に形成された突部がベース部１７２に形成された突部に係止される構成」であってもよい。
【０１２６】
（第６実施形態）
図２０は、本発明の第６実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部２２０の要部（使用状態）を示す後方斜め上方斜視図である。前腕施療部２２０は、第５実施形態の前腕施療部１７０（図１８、図１９）における「離間距離制限機構」を変更したものであり、他の構成は、前腕施療部１７０と同様である。そのため、図２０においては、前腕施療部１７０との対応関係を明確にすべく、前腕施療部１７０の構成要素と対応する箇所に、当該構成要素と同じ番号を付している。
【０１２７】
前腕施療部２２０においては、図２０に示すように、ベース部１７２を構成する天井部１９０がカバー部１７４を構成する軸受板部２０８の上方に配置されており、カバー部１７４の前部が、軸受板部２０８および天井部１９０を貫通して配設された回動軸１９８を介して、ベース部１７２の前部に回動可能に取り付けられている。また、天井部１９０の後端縁における板状部１８６から離間した領域には、突部２２２が後方へ突出して形成されており、軸受板部２０８の後端縁における板状部２０４から離間した領域には、突部２２２に係止される突部２２４が上方へ突出して形成されている。
【０１２８】
カバー部１７４がベース部１７２に近接した状態（図示省略）では、突部２２２と突部２２４とは所定の間隔を隔てて配置されており、突部２２２に対する突部２２４の係止状態は解除されている。その解除状態からカバー部１７４が回動されて、カバー部１７４がベース部１７２から最大に離間すると、図２０に示すように、突部２２４が突部２２２に係止され、それ以上の回動が禁止される。つまり、第６実施形態では、突部２２２と突部２２４とによって、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」が構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す正面図である。
【図３】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す右側面図である。
【図４】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す正面図である。
【図７】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す背面図である。
【図８】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す平面図である。
【図９】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す一部断面右側面図である。
【図１０】第１実施形態における前腕施療部の取付構造を示す斜視図である。
【図１１】第１実施形態における前腕施療部の取付構造を示す断面図である。
【図１２】第１実施形態における前腕施療部の移動態様を示す正面図である。
【図１３】第１実施形態における前腕施療部の使用状態を示す一部断面右側面図である。
【図１４】第２実施形態における前腕施療部の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【図１５】第２実施形態におけるベース部とカバー部との連結構造の変形例を示す一部断面右側面図である。
【図１６】第３実施形態における前腕施療部の構成（使用状態）を示す右側面図である。
【図１７】第４実施形態における前腕施療部の取付構造を示す斜視図である。
【図１８】第５実施形態における前腕施療部の未使用状態を示す斜視図であり、（Ａ）は後方斜め上方斜視図であり、（Ｂ）は前方斜め上方斜視図である。
【図１９】第５実施形態における前腕施療部の使用状態を示す後方斜め上方斜視図である。
【図２０】第６実施形態における前腕施療部の要部（使用状態）を示す後方斜め上方斜視図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０… 椅子型マッサージ機
１２… 座部
１４… 背凭れ部
１６… 上腕施療部
１８… フットレスト
２０… アームレスト
２２… 前腕施療部
３０… 制御回路
３２… 給排気装置
７８… 側壁部
８２… 凹部
８４… 取付基板
８６… 取付部材
８８… ベース部
９０… カバー部
９２… コイルバネ（付勢部）
９４，９６… エアセル
９８… ガイド孔
１００… 収容部
１０２ｅ… バネ収容部
１０４… 基板
１０６… 回転軸
１０８… 連結ボルト
１１２… 軸部
１１４… 配管
１１６，１２２… チューブ接続部
１３２… 前腕施療部
１３８… 筒状部（付勢部）
１４６… 前腕施療部
１５０… 筒状部
１５０ａ… 伸縮部（付勢部）
１５０ｂ… 非伸縮部
１５８… 取付部材
１７０… 前腕施療部
１９８… 回動軸
２２０… 前腕施療部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の前腕部を施療することができる、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
座部に着座した被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機としては、従来から様々な種類のものが提案されており、その中でも、被施療者の前腕部を施療できるものが特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の椅子型マッサージ機は、簡単に言えば、「肘掛部（すなわちアームレスト）の内側後方に被施療者の前腕部を挿入するための前腕挿入開口部を開設するとともに、前腕挿入開口部から延設して肘掛部の内部に施療者の前腕部を挿入保持する空洞部を設け、当該空洞部の内部壁面各所に施療者の前腕部を施療する前腕部施療機構を設けたもの」である。
【０００４】
この椅子型マッサージ機では、前腕挿入開口部が肘掛部の内側後方に開設されているので、被施療者は、前腕部を前腕挿入開口部から空洞部内へ無理なく挿入することができ、不所望な圧迫や摺擦を受けることなく、その前腕部を前腕部施療機構に対してスムーズに位置決めすることができる。
【０００５】
また、被施療者が座部から起立する際には、被施療者は、肘掛部の上部あるいは前端部を手で掴み、そこに体重を掛けながら起立することになるが、前腕部施療機構は肘掛部の空洞部内に設けられており、肘掛部の上部あるいは前端部には存在していないので、前腕部施療機構が起立動作の妨げになるのを防止できる。
【特許文献１】特開２００８−４３４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の椅子型マッサージ機によれば、上述のように、前腕部を前腕部施療機構に対してスムーズに位置決めすることができ、また、前腕部施療機構が起立動作の妨げになるのを防止できる。しかし、肘掛部の内部に空洞部を設けるとともに、当該空洞部の内部壁面各所に前腕部施療機構を設けていたので、肘掛部の厚さが大きくなり、椅子型マッサージ機の幅が大きくなって「小型化」の要請に応えることができなかった。
【０００７】
また、前腕部施療機構の配設位置や前腕挿入開口部の開口方向を調整することができなかったので、被施療者の「体格」や「着座姿勢」によっては、前腕部が不所望に圧迫されたり、摺擦されたりするおそれがあり、「快適性」を十分に高めることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、アームレストの厚さを小さくして「小型化」の要請に応えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また、前腕施療部の配設位置や開口方向を適宜調整できるようにして「快適性」を高めることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、前記座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストと、前記アームレストの側面に設けられ、前記座部に着座した被施療者の前腕部を施療する前腕施療部とを備える。
【００１０】
この構成では、前腕施療部をアームレストの側面（外側面または内側面のいずれか一方）に設けるようにしているので、アームレストの内部に前腕施療部を配設するためたの空洞部を設ける必要がなく、アームレストを薄く形成することができる。
【００１１】
なお、本発明の説明で用いる「上下」、「前後」および「左右」の方向は、座部に着座した被施療者から見たときの方向と一致するものとする。また、「前腕部」とは、「肘から手首までの部分」および「手」のいずれか一方または双方を意味するものとする。
【００１２】
前記前腕施療部は、前後方向へ移動可能に構成されていてもよい。
【００１３】
この構成では、前腕施療部を前後方向へ移動させることによって、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じた最適な位置に前腕施療部を位置決めすることができる。たとえば、体格の小さい（腕部の短い）被施療者が前腕部の施療を受ける際には、前腕施療部を後方へ移動させることによって楽な姿勢をとることができ、また、体格の大きい（腕部の長い）被施療者が前腕部の施療を受ける際には、前腕施療部を前方へ移動させることによって楽な姿勢をとることができる。
【００１４】
前記前腕施療部は、前記アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能に構成されていてもよい。
【００１５】
この構成では、前腕施療部を回転させることによって、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じた最適な方向へ前腕施療部の挿入口を向けることができる。
【００１６】
前記アームレストは、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔を有し、前記前腕施療部は、前記ガイド孔に挿通された回転軸を有していてもよい。
【００１７】
この構成では、アームレストのガイド孔が、前腕施療部の回転軸を前後方向へ移動させるときの「ガイド」となり、かつ、当該回転軸を回転させるときの「軸受」となる。
【００１８】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部と、前記カバー部を前記ベース部に近接させる方向に付勢する付勢部と、前記ベース部または前記カバー部の少なくとも一方に配設され、前記ベース部と前記カバー部との間に配置された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有していてもよい。
【００１９】
この構成において、ベース部とカバー部との間に被施療者の前腕部を挿入すると、カバー部は、前腕部に押され、付勢部の付勢に抗して、前腕部の厚さまたは太さに応じた距離だけベース部から離間する方向へ移動される。その後、エアセルに給気すると、ベース部またはカバー部の少なくとも一方と前腕部との間でエアセルが膨張し、エアセルの押圧力が前腕部に与えられる。このとき、カバー部の離間距離は一定範囲内に制限されており、カバー部のさらなる離間によってエアセルの押圧力が逃がされることはないので、エアセルの押圧力を前腕部に効率よく与えることができる。施療後、エアセルから排気してベース部とカバー部との間から前腕部を引き抜くと、付勢部の付勢によってカバー部がベース部に近接する方向へ移動され、前腕施療部の厚さが縮小される。
【００２０】
前記カバー部の前部が前記ベース部の前部に回動可能に取り付けられており、前記カバー部が前記ベース部に対して回動されることによって、前記カバー部が前記ベース部に対して近接または離間される構成であってもよい。
【００２１】
この構成では、カバー部をベース部に対して回動軸を介して取り付けることができるので、取付構造を簡素化でき、前腕施療部を安価に製造することができる。
【００２２】
前記ベース部と前記カバー部との間には、被施療者の前腕部を収容する収容部が構成されており、前記収容部は、後方へ向けて開口された後部挿入口と、上方へ向けて開口された上部挿入口とを有しており、前記後部挿入口と前記上部挿入口とは互いに連通されている構成であってもよい。
【００２３】
この構成では、後部挿入口と上部挿入口とが互いに連通されているので、前腕施療部の「後方」、「上方」または「後ろ斜め上方」から前腕部を収容部へ挿入することができ、また、収容部に収容された前腕部をこれらのいずれかの方向へ引き抜くことができる。したがって、被施療者の動きの自由度を高めることができ、「快適性」を高めることができる。
【００２４】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、被施療者の前腕部が挿入されたときに伸長し、被施療者の前腕部が引き抜かれたときに収縮する筒状部と、前記筒状部の内側に配設され、前記筒状部に挿入された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有していてもよい。
【００２５】
この構成において、筒状部の内部に被施療者の前腕部を挿入すると、筒状部は、その復元力に抗して、前腕部の厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長する。その後、エアセルに給気すると、筒状部の内面と前腕部との間でエアセルが膨張し、エアセルの押圧力が前腕部に与えられる。施療後、エアセルから排気して前腕部を引き抜くと、筒状部はその復元力によって収縮し、前腕施療部の厚さが縮小される。
【００２６】
前記筒状部は、伸長長さを制限する非伸縮部を有していてもよい。
【００２７】
この構成では、非伸縮部によって筒状部の伸長長さを制限することができるので、施療時には、エアセルの膨張によって筒状部がさらに伸長するのを防止でき、エアセルの押圧力が逃がされるのを防止できる。
【００２８】
前記給排気路の一部は、前記ガイド孔を貫通するように前記回転軸の内部に配設されていてもよい。
【００２９】
この構成では、給排気路の一部が回転軸の内部に配設されているので、回転軸をガイド孔に挿通させると同時に、給排気路の一部をガイド孔に貫通させることができる。したがって、アームレストの内部に配設された取付基板にガイド孔を形成した場合でも、給排気路を、取付基板の一方主面側と他方主面側とに跨って簡単に配設することができる。
【００３０】
前記アームレストは前記座部の側方に設けられた側壁部を有しており、前記側壁部の側面には凹部が形成されており、前記凹部に前記前腕施療部が配設されていてもよい。
【００３１】
この構成では、凹部に前腕施療部が配設されているので、前腕施療部の少なくとも一部を凹部内に収容することができ、椅子型マッサージ機の幅を小さくすることができる。
【００３２】
前記凹部の後部には、後方へ向けて開口された開口部が形成されていてもよい。
【００３３】
この構成では、座部に着座した被施療者は、開口部から凹部内へ前腕部を簡単に挿し込むことができ、その前腕部を凹部内に配設された前腕施療部に無理なく挿入することができる。
【００３４】
前記側壁部の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されており、前記開口部は前記後傾面側へ向けて開口されていてもよい。
【００３５】
この構成では、側壁部の後部上面が後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されているので、開口部から凹部内へ前腕部を挿し込む際に側壁部が妨げになるのを防止できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は、以上に説明したように構成され、前腕施療部をアームレストの側面（外側面または内側面のいずれか一方）に設けるようにしているので、アームレストの内部に前腕施療部を配設するための空洞部を設ける必要はなく、アームレストを薄く形成することができる。したがって、椅子型マッサージ機の幅を小さくすることができ、「小型化」の要請に応えることができる。
【００３７】
また、前腕施療部を「前後方向へ移動可能」あるいは「アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能」に構成した場合には、被施療者の「体格」や「着座姿勢」等に応じて前腕施療部の配設位置や開口方向を適宜調整することができるので、「快適性」をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
（第１実施形態）
［椅子型マッサージ機の全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す正面図であり、図３は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す右側面図である。そして、図４は、椅子型マッサージ機１０の全体構成を示すブロック図である。
【００４０】
椅子型マッサージ機１０は、図１〜図３に示すように、被施療者が着座する座部１２、被施療者の上半身を支持する背凭れ部１４、被施療者の上腕部および肩部を施療する左右一対の上腕施療部１６、被施療者の脚を支持するフットレスト１８、被施療者の腕部を支持するアームレスト２０および被施療者の前腕部を施療する前腕施療部２２等を備えている。
【００４１】
［座部の構成］
座部１２は、図３に示すように、床面上に設置される基台２４と、基台２４の上部に設けられた座フレーム２６と、座フレーム２６の上部に設けられた座面部２８とを有している。
【００４２】
基台２４は、椅子型マッサージ機１０の全体荷重を受けるものであり、基台２４の後部における左右方向両側端部には、２本の棒状の転倒防止部材２４ａが後方へ突出して形成されており、転倒防止部材２４ａの後端部には、移動用のキャスター２４ｂが取り付けられている。
【００４３】
座フレーム２６は、椅子型マッサージ機１０の骨格となって座面部２８等を支持するものであり、座フレーム２６の内部には、施療動作を制御する制御回路３０、ポンプおよび電磁弁等を有し、施療動作の動力源となる給排気装置３２、背凭れ部１４を傾動させる直動式アクチュエータ３４およびフットレスト１８を傾動させる直動式アクチュエータ３６等が組み込まれている。
【００４４】
制御回路３０は、各種の演算を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と各種のデータおよびプログラムを記憶する記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）とを有している。そして、制御回路３０には、図４に示すように、施療動作を指示する操作器３８が接続されており、また、駆動回路３２ａ、３４ａおよび３６ａを介して給排気装置３２、直動式アクチュエータ３４および直動式アクチュエータ３６が接続されている。なお、制御回路３０には、他にも様々な機器が接続されているが、それらについては後述する。
【００４５】
座面部２８は、被施療者の臀部および大腿部を安定的に支持するものであり、ウレタンフォーム、スポンジまたは発泡スチロール等の内装材を、起毛トリコット、合成皮革または天然皮革等の外装カバーで覆うことによって構成されている。座面部２８の上面すなわち座面２８ａは、後部に比べて前部が高くなるように傾斜して形成されており、座面部２８の内部には、図２に示すように、被施療者の臀部が当たる位置（すなわち後部の左右部分）と大腿部が当たる位置（すなわち前部の左右部分）とに対応させて合計４つのエアセル４０が内蔵されている。そして、これらのエアセル４０が、図４に示すように、エアチューブ４０ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル４０を駆動させることができ、被施療者の臀部および大腿部をエアセル４０で施療することができる。
【００４６】
そして、座部１２の後方には、背凭れ部１４が設けられており、座部１２の前方には、フットレスト１８が設けられており、座部１２の左右側方には、アームレスト２０が設けられている。
【００４７】
なお、本実施形態では、制御回路３０および給排気装置（ポンプおよび電磁弁等を含む。）３２を座フレーム２６の内部に配置しているが、これらの全部または一部を後述するアームレスト２０（図１、図２）の内部に配置してもよい。
【００４８】
［背凭れ部の構成］
背凭れ部１４は、図３に示すように、強度を確保するための骨格となる背フレーム４２と、背フレーム４２を覆うとともに、被施療者の背部を支持する背凭れ本体４４とを有しており、背フレーム４２の下部が、傾動軸４６を介して座フレーム２６の後部に傾動可能に取り付けられている。そして、傾動軸４６よりも下方に位置する背フレーム４２の下端部には、直動式アクチュエータ３４の一端が取り付けられており、この直動式アクチュエータ３４の他端が座フレーム２６の前部に取り付けられている。したがって、直動式アクチュエータ３４が収縮または伸長されることによって、背フレーム４２が後方または前方へ傾動される。
【００４９】
また、背凭れ本体４４は、図２に示すように、正面視形状が略縦長の長方形となるように形成されており、背凭れ本体４４の内部には、被施療者の背部を施療する背施療部４８と、背施療部４８を上下方向へ移動させる直動式アクチュエータ５０とが組み込まれている。背施療部４８は、被施療者の背部に対して「揉みマッサージ」、「叩きマッサージ」および「指圧マッサージ」等を施すものであり、モータ５２と、モータ５２によって駆動される駆動機構４８ａと、駆動機構４８ａによって三次元的に動作される左右一対の施療子４８ｂとを有している。モータ５２および直動式アクチュエータ５０は、図４に示すように、駆動回路５２ａおよび５０ａを介して制御回路３０に接続されている。したがって、背施療部４８と直動式アクチュエータ５０とを連動させた複雑な施療動作を実現できる。たとえば、施療子４８ｂを前方へ突出させた状態で直動式アクチュエータ５０による昇降動作を行うことによって、被施療者の背部に対してローリングマッサージを施すこともできる。
【００５０】
なお、このような背施療部４８の構成および動作については、既に公知の技術が開示されており、本実施形態に係る椅子型マッサージ機１０においても、これらの公知技術を採用することができる。
【００５１】
さらに、背凭れ本体４４の内部には、図２に示すように、被施療者の腰部が当たる位置（すなわち下部の左右部分）と上腕部の背面側が当たる位置（すなわち中間部の左右部分）とに対応させて合計４つのエアセル５４が内蔵されており、図４に示すように、これらのエアセル５４がエアチューブ５４ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル５４を駆動させることができ、被施療者の腰部および肩甲骨付近をエアセル５４で施療することができる。
【００５２】
［上腕施療部の構成］
上腕施療部１６は、図１および図２に示すように、背凭れ部１４の左右方向両側端部から前方へ突出して形成された突出部５６を有しており、突出部５６の内側面は、被施療者の上腕部および肩部に対向する平坦面に形成されている。そして、突出部５６の内側面には、エアセル５８が配設されており、図４に示すように、このエアセル５８がエアチューブ５８ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル５８を駆動させることができ、被施療者の上腕部および肩部をエアセル５８で施療することができる。
【００５３】
［フットレストの構成］
フットレスト１８は、図１および図２に示すように、被施療者の左右の下腿（すなわち膝から足首までの部位）を後方から支持する正面視略四角形の背面部６０と、背面部６０の下部から前方へ突出して形成された底面部６２と、背面部６０の左右両端部から前方へ突出して形成された外側面部６４と、背面部６０の左右方向中央部から前方へ突出して形成された仕切部６６とを有しており、仕切部６６によって仕切られた右側の部分が右足収容部６８となっており、左側の部分が左足収容部７０となっている。
【００５４】
また、背面部６０、外側面部６４および仕切部６６は、上下方向に分割されており、上側の分割片（以下、「上側フットレスト」という。）１８ａと下側の分割片（以下、「下側フットレスト」という。）１８ｂとが伸縮機構７２（図２）を介して連結されている。伸縮機構７２は、上側フットレスト１８ａと下側フットレスト１８ｂとを近接または離間させることによって、これらの相対的な位置関係を調整するものであり、具体的には、「モータ、ラックおよびピニオンを用いた機構」または「モータおよびパンタグラフを用いた機構」等のような公知技術が採用されている。そして、図４に示すように、この伸縮機構７２が駆動回路７２ａを介して制御回路３０に接続されている。
【００５５】
また、図３に示すように、背面部６０の上端部が、傾動軸７４を介して座フレーム２６の前部に傾動可能に取り付けられており、背面部６０の後面における傾動軸７４よりも下方に位置する部分には、直動式アクチュエータ３６の一端が取り付けられており、この直動式アクチュエータ３６の他端が座フレーム２６の後部に取り付けられている。したがって、直動式アクチュエータ３６が伸長または収縮されることによって、フットレスト１８が前方または後方へ傾動される。
【００５６】
さらに、フットレスト１８においては、図１および図２に示すように、右足収容部６８および左足収容部７０のそれぞれを構成する背面部６０の前面、底面部６２の上面、外側面部６４の内側面および仕切部６６の両側面に、合計８つのエアセル７６が配設されており、図４に示すように、これらのエアセル７６がエアチューブ７６ｔを介して給排気装置３２に接続されている。したがって、制御回路３０で実行されるプログラムに従ってエアセル７６を駆動させることができ、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）、足裏および足首をエアセル７６で施療することができる。
【００５７】
［アームレストの構成］
アームレスト２０は、図１および図２に示すように、座部１２の左右側方において、座部１２の後端位置よりも後方から座部１２の前端位置付近まで延設された側壁部７８を有しており、側壁部７８の上面は、前後方向中央部から後端部へ向かうに従って低くなる後傾面８０ａと、前後方向中央部から前端部へ向かうに従って低くなる前傾面８０ｂとによって構成されている。また、側壁部７８の前面は、上端部から下端部に向かうに従って後退する傾斜面８０ｃで構成されており、側壁部７８の後面は、下端部から上端部に向かうに従って後退する傾斜面８０ｄで構成されている。そして、側壁部７８における外側面の略中央部には、側面視略四角形の凹部８２が形成されている。
【００５８】
凹部８２の上部内壁および下部内壁は、前傾面８０ｂに対して略平行に形成されており、凹部８２の前部内壁は、傾斜面８０ｃに対して略平行に形成されている。また、凹部８２の後部には、後部内壁は存在せず、後方（すなわち後傾面８０ａ側）へ向けて開口された開口部８２ａが形成されている。つまり、凹部８２の底面は、開口部８２ａを通して段差を生じることなくそのまま後傾面８０ａの側端縁に連なっている。したがって、座部１２に着座した被施療者は、開口部８２ａから凹部８２内へ前腕部Ａ（図１３）を簡単に挿し込むことができ、その前腕部Ａを凹部８２に配設された前腕施療部２２内に無理なく挿入することができる。また、側壁部７８の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面８０ａで構成されているので、開口部８２ａから凹部８２内へ前腕部Ａを挿し込む際に側壁部７８が妨げになることはない。
【００５９】
さらに、側壁部７８の内部には、図３に示すように、前腕施療部２２を取り付けるための取付基板８４が配設されている。なお、取付基板８４の具体的構成については、以下の前腕施療部２２の説明において詳述する。
【００６０】
［前腕施療部の構成］
図５は、第１実施形態における前腕施療部２２の構成を示す斜視図であり、図６は、前腕施療部２２の構成を示す正面図であり、図７は、前腕施療部２２の構成を示す背面図である。また、図８は、前腕施療部２２の構成を示す平面図であり、図９は、前腕施療部２２の構成を示す一部断面右側面図である。なお、「椅子型マッサージ機１０の全体構成を示す正面図（図２）」が椅子型マッサージ機１０を前方から見たときに把握できる構成を示しているのに対し、「前腕施療部２２の構成を示す正面図（図６）」は椅子型マッサージ機１０を側方から見たときに把握できる構成を示しており、両者は見る方向を異にしている点に留意されたい。
【００６１】
前腕施療部２２は、図５〜図９に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０、図１１）を用いて取り付けられたベース部８８と、ベース部８８に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部９０と、カバー部９０をベース部８８に近接させる方向に付勢する「付勢部」としてのコイルバネ９２（図９）と、ベース部８８に配設された１つのエアセル９４と、カバー部９０に配設された２つのエアセル９６とを備えている。
【００６２】
取付基板８４は、図１０および図１２に示すように、アームレスト２０（図３）の形状に応じた形状に形成された板状部材であり、取付基板８４の中央部には、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔９８が形成されている。このガイド孔９８は、前腕施療部２２の回転軸１０６が「前後方向へ移動可能」かつ「回転可能」に挿通される長孔であり、ガイド孔９８の幅は、回転軸１０６（軸部１１２）の直径よりもやや大きく設計されており、ガイド孔９８の前後方向長さは、前腕施療部２２に要求される位置調整幅に応じて設計されている。
【００６３】
なお、本実施形態では、ガイド孔９８が水平線Ｑ（図１２）に対して平行に形成されているが、ガイド孔９８は、少なくとも前後方向へ延びる長孔、つまり、少なくとも水平成分を有する長孔であればよく、水平線Ｑに対して所定角度で傾斜して形成されていてもよい。たとえば、ガイド孔９８は、凹部８２の上部内壁および下部内壁に対して略平行に形成されていてもよく、この場合には、上部内壁および下部内壁に前腕施療部２２が干渉するのを防止することができる。
【００６４】
ベース部８８およびカバー部９０は、図５に示すように、互いに一体となって被施療者の前腕部Ａ（図１３）を収容する収容部１００を構成するものであり、収容部１００の全体形状は、側面視略四角形の筒状に設計されている。そして、収容部１００における挿入口Ｂ側の開口端面１００ａは、図６に示すように、前方へ向かってわずかに凸となるように湾曲し、かつ、上端部から下端部へ向かうに従って後方へ延びるように傾斜して形成されている。また、収容部１００の幅（すなわち上下方向長さ）は、図６に示すように、前端部から後端部へ向かうに従って広くなるように設計されている。そして、収容部１００の挿入口Ｂが、図３に示すように、後方（すなわちアームレスト２０の後傾面８０ａ側）に向けられている。
【００６５】
したがって、挿入口Ｂの開口面積を広く確保でき、被施療者は挿入口Ｂに前腕部Ａ（図１３）を容易に挿入することができる。また、挿入口Ｂが上方へ向くように前腕施療部２２を回転させた際に前腕施療部２２が凹部８２の上部内壁に干渉するのを防止することができる。なお、挿入口Ｂの開口面積を広く確保するためには、収容部１００の開口端面１００ａが湾曲した傾斜面に形成されていることが望ましいが、「挿入口Ｂを確保する。」といった開口端面１００ａの基本機能に鑑みれば、開口端面１００ａは必ずしも湾曲して形成されている必要はなく、また、必ずしも傾斜面に形成されている必要もない。
【００６６】
ベース部８８は、図７に示すように、収容部１００の内側部分（すなわちアームレスト２０側の部分）を構成するベース部本体１０２と、ベース部本体１０２の内側に配設された基板１０４と、基板１０４の背面中央部に取り付けられた回転軸１０６とを有している。
【００６７】
ベース部本体１０２は、図５に示すように、アームレスト２０（図１）の外側面（すなわち凹部８２の底面）に対向する板状部１０２ａを有しており、板状部１０２ａの周縁部内面には、カバー部９０と当接する立上り部１０２ｂが全周に亘って一定高さで形成されている。また、板状部１０２ａの４つの角部またはその近傍には、図７に示すように、後述する連結ボルト１０８を回す工具（ドライバ等）を挿通するための貫通孔１０２ｃが形成されており、板状部１０２ａの中央部には、回転軸１０６を配置するための貫通孔１０２ｄが形成されている。そして、板状部１０２ａの内面における貫通孔１０２ｃに対応する箇所には、図９に示すように、立上り部１０２ｂの立上方向と同じ方向へ突出して４つの円筒状のバネ収容部１０２ｅが形成されており、バネ収容部１０２ｅの先端部には、環状のバネ係止部１０２ｆが形成されており、バネ収容部１０２ｅの基端部は、貫通孔１０２ｃを通して外部に開口されている。
【００６８】
そして、図９に示すように、バネ収容部１０２ｅの内部に「付勢部」としてのコイルバネ９２が収容されており、コイルバネ９２の一端がバネ係止部１０２ｆに係止されている。また、コイルバネ９２の内側には、連結ボルト１０８が配設されており、連結ボルト１０８の頭部１０８ａがコイルバネ９２の他端に係止されている。さらに、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂがバネ収容部１０２ｅの先端から先方へ突出されており、この雄ネジ部１０８ｂが、後述するカバー部９０に形成された雌ネジ部９０ｄに螺合されている。
【００６９】
したがって、ベース部８８とカバー部９０との間に前腕部Ａを挿入すると、図１３に示すように、連結ボルト１０８の頭部１０８ａとバネ係止部１０２ｆとの間でコイルバネ９２が圧縮され、コイルバネ９２の最大圧縮長さに応じた距離（最大離間距離）Ｌを限度として、カバー部９０がベース部８８から離間する方向へ移動される。
【００７０】
なお、本実施形態では、圧縮により付勢力を発生させるコイルバネ（すなわち圧縮コイルバネ）９２を「付勢部」として用いているが、これに代えて、引張により付勢力を発生させる「引張コイルバネ」、圧縮または引張により付勢力を発生させる「板バネ」、圧縮または引張により付勢力を発生させる「ゴム」等を「付勢部」として用いてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、ベース部８８に形成されたバネ収容部１０２ｅ内にコイルバネ９２および連結ボルト１０８を配置し、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂをカバー部９０に形成された雌ネジ部９０ｄに螺合しているが、これとは逆に、カバー部９０に形成されたバネ収容部内にコイルバネ９２および連結ボルト１０８を配置し、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂをベース部８８に形成された雌ネジ部に螺合してもよい。
【００７２】
基板１０４（図７、図９）は、ベース部本体１０２を補強するとともに、エアセル９４および回転軸１０６を支持する板状部材であり、基板１０４がネジ等の固定部材を用いてベース部本体１０２の内側に取り付けられている。
【００７３】
回転軸１０６は、図７、図９および図１１に示すように、ベース部本体１０２の内側において基板１０４に取り付けられた基部１１０と、基部１１０の中央部に設けられた筒状の軸部１１２と、基部１１０および軸部１１２の内部に配設された２本の配管１１４とを有している。
【００７４】
基部１１０は、図７に示すように、円盤の両側部を互いに平行な切断線に沿って切断した形状（すなわち小判状）に形成されており、基部１１０の側壁を成す平坦部分１１０ａには、図９に示すように、内部空間と連通する２つの貫通孔１１０ｂが形成されており、貫通孔１１０ｂのそれぞれには、チューブ接続部１１６が設けられている。
【００７５】
軸部１１２は、図１１に示すように、ガイド孔９８の幅よりもやや小さい外径を有する円筒状の軸部本体１１８を有しており、軸部本体１１８の先端部は、２つの貫通孔１２０ａを有する円盤状の閉塞部１２０によって閉塞されており、貫通孔１２０ａのそれぞれには、チューブ接続部１２２が設けられている。また、軸部本体１１８の周壁の互いに対向する２つの部分には、略Ｕ字状の孔１２４（図８）に囲まれた弾性変形部１１８ａが形成されており、弾性変形部１１８ａの先端部外面には、後述する取付部材８６の係止孔１２６ａ（図１０）に係止される係止突起１１８ｂが突設されている。さらに、軸部本体１１８の外面には、後述する取付部材８６の条溝１２６ｂ（図１０）に嵌合される突条１１８ｃが軸方向へ延びて形成されている。
【００７６】
そして、図１１に示すように、基部１１０および軸部１１２の内部に２本の配管１１４が略Ｌ字状に曲げて配設されており、各配管１１４の一端がチューブ接続部１１６に接続されており、かつ、他端がチューブ接続部１２２に接続されている。
【００７７】
カバー部９０は、図５および図６に示すように、収容部１００の外側部分を構成するものであり、ベース部８８側に向けて開口された側面視略Ｕ字状のカバー部本体９０ａを有している。カバー部本体９０ａは、図５に示すように、ベース部本体１０２の板状部１０２ａと対向する平板状の表面構成部９１ａと、表面構成部９１ａの上端縁からベース部８８側へ延びて形成された上面構成部９１ｂと、表面構成部９１ａの下端縁からベース部８８側へ延びて形成された下面構成部９１ｃとを有しており、カバー部本体９０ａの後端部内面には、図８および図１０に示すように、挿入口Ｂの内周縁を構成する立上り部９０ｂが形成されており、カバー部本体９０ａの前端部内面には、図５に示すように、開口Ｃの内周縁を構成する立上り部９０ｃが形成されている。そして、カバー部本体９０ａの内面におけるバネ収容部１０２ｅと対向する部分には、図６および図９に示すように、連結ボルト１０８の雄ネジ部１０８ｂが螺合される雌ネジ部９０ｄが形成されている。
【００７８】
エアセル９４は、図１３に示すように、被施療者の前腕部Ａを手のひら側から施療する空気袋であり、エアセル９６は、被施療者の前腕部Ａを手の甲側から施療する空気袋であり、エアセル９６の大きさは、図５に示すように、エアセル９４の大きさの半分程度に設計されている。そして、図８および図９に示すように、エアセル９４がベース部８８の基板１０４に取り付けられており、２つのエアセル９６がカバー部９０のカバー部本体９０ａに前後方向へ並べて取り付けられている。また、図７に示すように、エアセル９４の給排気口９４ａがエアチューブ９４ｔを介して２つのチューブ接続部１１６の一方に接続されており、エアセル９６のそれぞれの給排気口９６ａがエアチューブ９６ｔおよび分岐継手９６ｊを介して２つのチューブ接続部１１６の他方に接続されている。
【００７９】
つまり、本実施形態では、エアセル９４に対して空気を給排気する給排気路Ｐ１がエアチューブ９４ｔと配管１１４とによって構成されており、エアセル９６に対して空気を給排気する給排気路Ｐ２がエアチューブ９６ｔと分岐継手９６ｊと配管１１４とによって構成されており、給排気路Ｐ１，Ｐ２の一部（すなわち配管１１４）が、ガイド孔９８を貫通するように回転軸１０６の内部に配設されている。
【００８０】
なお、エアセル９４および９６の種類、大きさ、形状および数は、前腕部Ａを施療する施療動作の態様に応じて適宜変更されてもよい。
【００８１】
［前腕施療部の取付構造］
図１０は、前腕施療部２２の取付構造を示す斜視図であり、図１１は、前腕施療部２２の取付構造を示す断面図であり、図１２は、前腕施療部２２の移動態様を示す正面図である。
【００８２】
以上のように構成された前腕施療部２２が、図１０および図１１に示すように、取付部材８６を用いてアームレスト２０の取付基板８４に取り付けられ、かつ、図１および図３に示すように、側壁部７８の外側面に形成された凹部８２内に配設されている。そして、図４に示すように、２つのチューブ接続部１２２のそれぞれと給排気装置３２とがエアチューブ９４ｔおよび９６ｔを介してが接続されている。
【００８３】
取付部材８６（図１０、図１１）は、回転軸１０６における軸部１１２の外周に嵌め合わされる筒状の嵌合部１２６と、嵌合部１２６の軸方向一方端部外周面に形成され、ベース部８８とは反対側で取付基板８４に対向する鍔部１２８とを有しており、嵌合部１２６の周壁の互いに対向する２つの部分には、回転軸１０６の係止突起１１８ｂが係止される係止孔１２６ａが形成されている。また、嵌合部１２６の内面には、回転軸１０６の突条１１８ｃに嵌合される条溝１２６ｂが軸方向へ延びて形成されている。したがって、取付基板８４のガイド孔９８に回転軸１０６を配置し、その後、条溝１２６ｂを突条１１８ｃに嵌め合わせながら、嵌合部１２６を軸部１１２に嵌め合わせると、係止突起１１８ｂが係止孔１２６ａに係止されて回転軸１０６と取付部材８６とが一体化される。これにより、回転軸１０６がガイド孔９８から離脱するのが防止される。
【００８４】
この取付構造では、回転軸１０６を支持するガイド孔９８が前後方向へ延びて配設されるとともに、前腕施療部２２の回転軸１０６がアームレスト２０の厚さ方向へ延びて配設されているので、前腕施療部２２は、「前後方向へ移動可能」であり、かつ、「鉛直面内において回転可能」である。したがって、図１２中の二点鎖線で示すように、被施療者の「体格」や「着座姿勢」に応じて前腕施療部２２の配設位置や開口方向（すなわち挿入口Ｂの向き）を適宜調整することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、前腕施療部２２をアームレスト２０の外側面に配設しているが、前腕施療部２２をアームレスト２０の内側面に配設してもよい。つまり、側壁部７８の内側面に凹部（図示省略）を形成し、この凹部内に前腕施療部２２を配設してもよい。
【００８６】
また、取付基板８４を省略するとともに、アームレスト２０の側壁部７８（図１、図３）にガイド孔９８（図１０、図１１）を直接形成し、このガイド孔９８に取付部材８６（図１０、図１１）を用いて前腕施療部２２を取り付けるようにしてもよい。
【００８７】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
図１３は、前腕施療部２２の使用状態を示す一部断面右側面図である。
【００８８】
座部１２（図１）に着座した被施療者が前腕部Ａの施療を受ける際には、被施療者は、操作器３８（図４）を操作して前腕施療部２２による施療動作を含むプログラムを選択し、運転開始スイッチをＯＮにする。また、被施療者は、図１３に示すように、前腕部Ａを挿入口Ｂから前腕施療部２２の内部に挿入し、エアセル９４，９６に対して位置決めする。前腕施療部２２の内部に前腕部Ａを挿入すると、カバー部９０は、前腕部Ａに押され、コイルバネ９２の付勢に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた距離だけベース部８８から離間する方向へ移動される。
【００８９】
施療動作が始まると、プログラムに応じた所定のタイミングでエアセル９４，９６が膨張または収縮され、前腕部Ａに対して適度な刺激が与えられる。このとき、カバー部９０とベース部８８とは連結ボルト１０８で連結されており、カバー部９０のさらなる離間によってエアセル９４，９６の押圧力が逃がされることはないので、エアセル９４，９６の膨張による押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、カバー部９０および連結ボルト１０８が押圧力の減衰を防止する機能（以下、「押圧力減衰防止機能」という。）を発揮する。
【００９０】
前腕部Ａを前腕施療部２２の内部に挿入した状態において、被施療者が着座姿勢を変えようとすると、前腕部Ａが前後方向へ移動したり、前腕部Ａの傾斜角度が変わったりするが、前腕施療部２２は、「前後方向へ移動可能」かつ「鉛直面内において回転可能」に構成されているので、前腕部Ａの動きにスムーズに追従することができる。したがって、前腕施療部２２の内部で前腕部Ａが不所望に圧迫されたり、摺擦されたりすることはなく、被施療者に不快感を与えるのを防止できる。
【００９１】
施療動作が終了すると、被施療者は、前腕施療部２２から前腕部Ａを引き抜く。すると、カバー部９０は、コイルバネ９２の付勢によってベース部８８へ近接する方向へ移動され、前腕施療部２２の厚さが縮小される。本実施形態では、アームレスト２０の外側面に凹部８２が形成されているので、前腕施療部２２を使用しないときには、図２に示すように、前腕施療部２２の大部分を凹部８２（図３）内に収容することができ、椅子型マッサージ機１０の幅Ｗを小さくすることができる。
【００９２】
（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１３２の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【００９３】
第２実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１３２に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１３２の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【００９４】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１３２は、図１４に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）を用いて取り付けられるベース部１３４と、ベース部１３４に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部１３６と、ベース部１３４とカバー部１３６との間に配設され、一定範囲内で伸縮する筒状部１３８と、ベース部１３４の内面における筒状部１３８の内側に配設されたエアセル１４０と、カバー部１３６の内面における筒状部１３８の内側に配設されたエアセル１４２とを備えており、これらの構成要素のうち、ベース部１３４、カバー部１３６およびエアセル１４０，１４２は、第１実施形態における前腕施療部２２のベース部８８、カバー部９０およびエアセル９４，９６とほぼ同様に構成されている。
【００９５】
ただし、前腕施療部１３２では、前腕施療部２２の「コイルバネ９２（図９）」に代えて「筒状部１３８」を「付勢部」として用いているため、前腕施療部１３２のベース部１３４に「バネ収容部」は設けられていない。つまり、前腕施療部１３２では、バネ収容部１０２ｅ（図９）に代えてボルト収容部１３４ａが設けられており、ボルト収容部１３４ａの内部に「押圧力減衰防止機能」を奏する連結ボルト１４４が収容されている。そして、この連結ボルト１４４の頭部１４４ａがボルト収容部１３４ａの先端部に形成された環状のボルト係止部１３４ｂに係止され得るように構成されており、連結ボルト１４４の雄ネジ部１４４ｂがカバー部１３６に形成された雌ネジ部１３６ａに螺合されている。
【００９６】
筒状部１３８は、一定の伸縮性を有する布またはシート等によって形成された筒状部材であり、筒状部１３８の一部がベース部１３４に取り付けられており、筒状部１３８の他の一部がカバー部１３６に取り付けられている。そして、筒状部１３８の内側に２つのエアセル１４０，１４２が互いに対向して配設されている。
【００９７】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１３２を用いて前腕部Ａを施療する際には、筒状部１３８の内部における２つのエアセル１４０，１４２間に前腕部Ａを挿入する。すると、筒状部１３８は、その復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長され、また、カバー部１３６は、筒状部１３８の伸長長さに応じた距離だけベース部１３４から離間する方向へ移動される。その後、エアセル１４０，１４２に給気すると、筒状部１３８の内面と前腕部Ａとの間でエアセル１４０，１４２が膨張され、エアセル１４０，１４２の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、ベース部１３４とカバー部１３６との離間距離は、連結ボルト１４４によって制限されているので、カバー部１３６のさらなる離間によってエアセル１４０，１４２の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１４０，１４２の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１３２においては、カバー部１３６および連結ボルト１４４が押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１４０，１４２から排気して筒状部１３８から前腕部Ａを引き抜くと、筒状部１３８はその復元力によって収縮し、カバー部１３６は、当該復元力（付勢力）に付勢されてベース部１３４に近接する方向へ移動される。
【００９８】
なお、第２実施形態の前腕施療部１３２（図１４）では、ベース部１３４とカバー部１３６とを連結ボルト１４４を用いて連結しているが、「ベース部とカバー部とを連結する連結構造」としては、図１５に示すような連結構造が用いられてもよい。図１５に示す連結構造は、ベース部１３５にカバー部１３７側へ突出して形成された嵌合突部１３５ａと、カバー部１３７にベース部１３５側へ開口して形成された嵌合穴部１３７ａとを有しており、嵌合突部１３５ａの先端部外側面には、係止突起１３５ｂが形成されており、嵌合穴部１３７ａの側壁には、長孔１３７ｂが嵌合突部１３５ａの長手方向と同じ方向へ延びて形成されている。そして、嵌合突部１３５ａが嵌合穴部１３７ａに摺動自在に挿入されており、かつ、係止突起１３５ｂが長孔１３７ｂに挿入されている。したがって、カバー部１３７は、ベース部１３５に対して近接または離間する方向へ移動可能であり、カバー部１３７がベース部１３５から所定距離だけ離間すると、図１５に示すように、係止突起１３５ｂが長孔１３７ｂの端部内縁に係止され、それ以上の離間が禁止される。
【００９９】
（第３実施形態）
図１６は、本発明の第３実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１４６の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【０１００】
第３実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１４６に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１４６の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１０１】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１４６は、図１６に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）を用いて取り付けられるベース部１４８と、ベース部１４８に対して取り付けられ、一定範囲内で伸縮する筒状部１５０と、ベース部１４８の内面における筒状部１５０の内側に配設されたエアセル１５２と、筒状部１５０の内側におけるエアセル１５２と対向する位置に配設されたエアセル１５４とを備えており、これらの構成要素のうち、ベース部１４８およびエアセル１５２，１５４は、第２実施形態（図１４）におけるベース部１３４およびエアセル１４０，１４２とほぼ同様に構成されている。
【０１０２】
つまり、前腕施療部１４６は、第２実施形態の前腕施療部１３２からカバー部１３６および連結ボルト１４４を除去するとともに、筒状部１３８に代えて「押圧力減衰防止機能」を奏する筒状部１５０を用いたものである。
【０１０３】
筒状部１５０は、一定の伸縮性を有する布またはシート等によって筒状に形成された伸縮部１５０ａと、伸縮部１５０ａの外側に配設され、非伸縮性を有する布またはシート等によって筒状に形成された非伸縮部１５０ｂとを有しており、伸縮部１５０ａの内側に２つのエアセル１５２，１５４が互いに対向して配設されている。非伸縮部１５０ｂの口径は、２つのエアセル１５２，１５４間に前腕部Ａを挿入したときの伸縮部１５０ａの口径とほぼ同じか、それよりもやや大きく設計されており、収縮状態における伸縮部１５０ａの口径は、非伸縮部１５０ｂの口径よりも十分に小さく設計されている。そして、筒状部１５０の一部がベース部１４８に取り付けられている。
【０１０４】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１４６を用いて前腕部Ａを施療する際には、筒状部１５０の内部における２つのエアセル１５２，１５４間に前腕部Ａを挿入する。すると、筒状部１５０の伸縮部１５０ａは、その復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた長さだけ伸長され、また、一方のエアセル１５４は、伸縮部１５０ａの伸長長さに応じた距離だけ他方のエアセル１５２から離間する方向へ移動される。その後、エアセル１５２，１５４に給気すると、筒状部１５０を構成する伸縮部１５０ａの内面と前腕部Ａとの間でエアセル１５２，１５４が膨張され、エアセル１５２，１５４の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、筒状部１５０の伸長長さは、非伸縮部１５０ｂによって制限されているので、エアセル１５２，１５４間の離間距離が拡大してエアセル１５２，１５４の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１５２，１５４の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１４６においては、非伸縮部１５０ｂが押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１５２，１５４から排気して筒状部１５０から前腕部Ａを引き抜くと、筒状部１５０は伸縮部１５０ａの復元力によって収縮し、エアセル１５２，１５４間の離間距離が縮小され、前腕施療部１４６の厚さが縮小される。
【０１０５】
（第４実施形態）
図１７は、本発明の第４実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部２２の取付構造を示す斜視図である。
【０１０６】
第４実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０に対して、前腕施療部２２の取付構造を変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部２２の取付構造について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１０７】
［前腕施療部の取付構造］
第４実施形態に係る椅子型マッサージ機は、図１７に示すように、取付基板８４または側壁部７８（図１、図３）にガイド孔９８を形成するとともに、取付基板８４または側壁部７８の内側面にガイド孔９８の内周縁に沿う凹部１５６を形成し、取付部材１５８を用いて、前腕施療部２２を取付基板８４または側壁部７８に取り付けるようにしたものである。
【０１０８】
取付部材１５８（図１７）は、ガイド孔９８に挿通され、かつ、回転軸１０６における軸部１１２の外周に嵌め合わされる筒状の嵌合部１６０と、嵌合部１６０の軸方向一方端部外周面に形成され、かつ、凹部１５６の内部に配置される鍔部１６２とを有している。そして、嵌合部１６０の上下外側面には、ガイド孔９８の長辺９８ａに平行な平坦面１６０ａが形成されており、鍔部１６２の上下外側面には、嵌合部１６０の平坦面１６０ａに平行な平坦面１６２ａが形成されており、平坦面１６０ａに対して平行な方向における嵌合部１６０の長さ（すなわち外径）は、ガイド孔９８の上下方向長さ（すなわち幅）よりも大きく設計されている。
【０１０９】
また、嵌合部１６０の内周面には、回転軸１０６の係止突起１１８ｂが係止される係止溝１６０ｂが周方向へ延びて形成されており、さらに、嵌合部１６０の内周面には、回転軸１０６の突条１１８ｃが周方向へ移動可能に配置される凹部１６０ｃが形成されている。凹部１６０ｃの周方向長さは、前腕施療部２２の可動角度に基づいて設計されており、前腕施療部２２の可動角度が大きくなるほど、凹部１６０ｃの周方向長さは長く設計される。
【０１１０】
第４実施形態において、前腕施療部２２を前後方向へ移動させる際には、嵌合部１６０の下側の平坦面１６０ａをガイド孔９８における下側の長辺９８ａに当接させて摺動させることができるので、前腕施療部２２を所望の位置までスムーズに移動させることができる。また、前腕施療部２２を回動させる際には、前腕施療部２２の可動角度が凹部１６０ｃの周方向長さによって制限されているので、前腕施療部２２が不所望な位置まで回動するのを防止することができる。
【０１１１】
なお、前腕施療部１３２（図１４、図１５）および１４６（図１６）の回転軸１０６も前腕施療部２２（図１７）の回転軸１０６と同様に構成されているため、第４実施形態においては、前腕施療部２２に代えて、前腕施療部１３２または前腕施療部１４６を用いるようにしてもよい。
【０１１２】
（第５実施形態）
図１８（Ａ）は、本発明の第５実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部１７０の構成（未使用状態）を示す後方斜め上方斜視図であり、図１８（Ｂ）は、前腕施療部１７０の構成（未使用状態）を示す前方斜め上方斜視図であり、図１９は、前腕施療部１７０の使用状態を示す後方斜め上方斜視図である。
【０１１３】
第５実施形態に係る椅子型マッサージ機は、第１実施形態に係る椅子型マッサージ機１０の前腕施療部２２を別の前腕施療部１７０に変更したものであり、他の構成は椅子型マッサージ機１０と同様である。したがって、以下には、前腕施療部１７０の構成について説明し、他の構成の説明は省略する。
【０１１４】
［前腕施療部の構成］
前腕施療部１７０は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、アームレスト２０の取付基板８４（図３）に取付部材８６（図１０）または取付部材１５８（図１７）を用いて取り付けられるベース部１７２と、ベース部１７２に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部１７４と、ベース部１７２の内面に取り付けられたエアセル１７６と、カバー部１７４の内面に取り付けられたエアセル１７８とを備えている。
【０１１５】
ベース部１７２は、被施療者の前腕部Ａ（図１９）を収容する収容部１８０の内側部分（すなわちアームレスト２０側の部分）を構成するベース部本体１８２と、ベース部本体１８２の内側に配設された基板１８４と、基板１８４の背面中央部に配設された回転軸（図示省略）とを有している。基板１８４および回転軸（図示省略）は、第１実施形態における基板１０４および回転軸１０６と同様に構成されているため、これらについての説明は省略する。
【０１１６】
ベース部本体１８２は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、アームレスト２０（図１）の外側面（すなわち凹部８２の底面）に対向する略台形状の板状部１８６を有しており、板状部１８６の下端部には、収容部１８０の底面を構成する底板部１８８が板状部１８６に対して垂直に形成されており、板状部１８６の前部における上端部には、収容部１８０の天井面を構成する天井部１９０が板状部１８６に対して垂直に形成されている。また、板状部１８６の下端部における底板部１８８よりもやや上方に位置する部分には、前腕部Ａを受ける腕載台１９２（図１９）が板状部１８６に対して垂直に形成されている。そして、底板部１８８および天井部１９０には、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂが互いに対向して形成されるとともに、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂと同軸の円弧状のストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂが形成されており、軸受孔１９４ａおよび１９４ｂには、棒状の回動軸１９８が回動自在に挿通されている。
【０１１７】
ここで、ストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂは、後述する突部２１２ａおよび２１２ｂと共に、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」を構成するものであり、「離間距離を制限する力」を大きくするためには、ストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂを回動軸１９８から遠く離れた位置に形成することが望ましい。そこで、第５実施形態では、ストッパ孔１９６ａを底板部１８８の後部または中央部に形成することによって、ストッパ孔１９６ａと回動軸１９８との間隔を長くしている。
【０１１８】
さらに、板状部１８６の周縁部における底板部１８８および天井部１９０が形成されていない領域には、立上り部２００が一定高さで形成されており、底板部１８８の後端部には、立上り部２０２が形成されている。
【０１１９】
そして、板状部１８６の内面に基板１８４が取り付けられており、基板１８４の背面中央部に回転軸（図示省略）が取り付けられており、基板１８４の表面（すなわちベース部１７２の内面）にエアセル１７６が取り付けられている。
【０１２０】
カバー部１７４は、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、収容部１８０の外側部分を構成するものであり、ベース部１７２の板状部１８６と対向する略台形状の板状部２０４を有しており、板状部２０４の下端部には、底板部１８８の下方に配置され、かつ、収容部１８０の底面を構成する底板部２０６（図１９）が板状部２０４に対して垂直に形成されている。また、板状部２０４の前部における上端部には、天井部１９０の上方に配置される軸受板部２０８が板状部２０４に対して垂直に形成されている。そして、底板部２０６（図１９）の上面および軸受板部２０８の下面には、軸固定穴２１０ａおよび２１０ｂが形成されるとともに、円弧状のストッパ孔１９６ａおよび１９６ｂに挿入される突部２１２ａおよび２１２ｂが形成されており、軸固定穴２１０ａおよび２１０ｂに回動軸１９８の下端部および上端部が挿し込まれて固定されている。さらに、板状部２０４の周縁部における底板部２０６および軸受板部２０８が形成されていない領域には、立上り部２１４が一定高さで形成されており、底板部２０６（図１９）の後端部には、立上り部２０２の後方に配置される立上り部２１６が形成されている。
【０１２１】
そして、ベース部１７２における腕載台１９２（図１９）の下方には、「付勢部」としてのコイルばね２１８が伸長状態で配置されており、このコイルばね２１８の一端が、ベース部１７２に形成された係止部（図示省略）に係止されており、かつ、他端が、カバー部１７４に形成された係止部（図示省略）に係止されている。これにより、コイルばね２１８からカバー部１７４には、ベース部１７２に対して近接させる方向の力が付与されている。さらに、板状部２０４の内面（すなわちカバー部１７４の内面）には、エアセル１７８が取り付けられている。
【０１２２】
前腕施療部１７０においては、カバー部１７４とベース部１７２との間に構成された収容部１８０が、後方へ向けて開口された後部挿入口Ｂ１と、上方へ向けて開口された上部挿入口Ｂ２とを有しており、後部挿入口Ｂ１と上部挿入口Ｂ２とは互いに連通されている。したがって、前腕施療部１７０の「後方」、「上方」または「後ろ斜め上方」から前腕部Ａを収容部１８０へ挿入することが可能であり、また、収容部１８０に収容された前腕部Ａをこれらのいずれかの方向へ引き抜くことが可能である。
【０１２３】
［前腕施療部の動作（使用方法）］
前腕施療部１７０を用いて前腕部Ａを施療する際には、ベース部１７２とカバー部１７４とによって構成された収容部１８０の内部に前腕部Ａを挿入する。すると、カバー部１７４は、図１９に示すように、コイルばね２１８の復元力に抗して、前腕部Ａの厚さまたは太さに応じた角度だけ回動軸１９８を中心として回動され、カバー部１７４における回動軸１９８よりも後方の部分がベース部１７２に対して離間する方向へ移動される。その後、エアセル１７６，１７８に給気すると、ベース部１７２およびカバー部１７４のそれぞれの内面と前腕部Ａとの間でエアセル１７６，１７８が膨張され、エアセル１７６，１７８の押圧力が前腕部Ａに与えられる。このとき、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離は、突部２１２ａ，２１２ｂが円弧状のストッパ孔１９６ａ，１９６ｂの周方向端縁に係止されることによって制限されるので、カバー部１７４のさらなる離間によってエアセル１７６，１７８の押圧力が逃がされることはなく、エアセル１７６，１７８の押圧力を前腕部Ａに効率よく与えることができる。つまり、前腕施療部１７０においては、カバー部１７４、ストッパ孔１９６ａ，１９６ｂおよび突部２１２ａ，２１２ｂが押圧力の減衰を防止する「押圧力減衰防止機能」を発揮する。施療後、エアセル１７６，１７８から排気して収容部１８０から前腕部Ａを引き抜くと、カバー部１７４は、コイルばね２１８の復元力（付勢力）に付勢されてベース部１７２に近接する方向へ移動される。
【０１２４】
なお、第５実施形態では、「付勢部」としてコイルばね２１８を用いているが、これに代えて、ゴムまたは板ばね等が用いられてもよい。また、ベース部１７２に対するカバー部１７４の取付構造は、回動可能なものである限り、特に限定されるものではなく、周知技術から適宜選択して用いられてもよい。
【０１２５】
さらに、第５実施形態では、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」として「突部２１２ａ，２１２ｂが円弧状のストッパ孔１９６ａ，１９６ｂの周方向端縁に係止される構成」を採用しているが、「離間距離制限機構」の構成は、これに限定されるものではなく、たとえば、以下に説明する第６実施形態のように、「カバー部１７４に形成された突部がベース部１７２に形成された突部に係止される構成」であってもよい。
【０１２６】
（第６実施形態）
図２０は、本発明の第６実施形態に係る椅子型マッサージ機における前腕施療部２２０の要部（使用状態）を示す後方斜め上方斜視図である。前腕施療部２２０は、第５実施形態の前腕施療部１７０（図１８、図１９）における「離間距離制限機構」を変更したものであり、他の構成は、前腕施療部１７０と同様である。そのため、図２０においては、前腕施療部１７０との対応関係を明確にすべく、前腕施療部１７０の構成要素と対応する箇所に、当該構成要素と同じ番号を付している。
【０１２７】
前腕施療部２２０においては、図２０に示すように、ベース部１７２を構成する天井部１９０がカバー部１７４を構成する軸受板部２０８の上方に配置されており、カバー部１７４の前部が、軸受板部２０８および天井部１９０を貫通して配設された回動軸１９８を介して、ベース部１７２の前部に回動可能に取り付けられている。また、天井部１９０の後端縁における板状部１８６から離間した領域には、突部２２２が後方へ突出して形成されており、軸受板部２０８の後端縁における板状部２０４から離間した領域には、突部２２２に係止される突部２２４が上方へ突出して形成されている。
【０１２８】
カバー部１７４がベース部１７２に近接した状態（図示省略）では、突部２２２と突部２２４とは所定の間隔を隔てて配置されており、突部２２２に対する突部２２４の係止状態は解除されている。その解除状態からカバー部１７４が回動されて、カバー部１７４がベース部１７２から最大に離間すると、図２０に示すように、突部２２４が突部２２２に係止され、それ以上の回動が禁止される。つまり、第６実施形態では、突部２２２と突部２２４とによって、ベース部１７２とカバー部１７４との離間距離を制限する「離間距離制限機構」が構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す正面図である。
【図３】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す右側面図である。
【図４】第１実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す正面図である。
【図７】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す背面図である。
【図８】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す平面図である。
【図９】第１実施形態における前腕施療部の構成を示す一部断面右側面図である。
【図１０】第１実施形態における前腕施療部の取付構造を示す斜視図である。
【図１１】第１実施形態における前腕施療部の取付構造を示す断面図である。
【図１２】第１実施形態における前腕施療部の移動態様を示す正面図である。
【図１３】第１実施形態における前腕施療部の使用状態を示す一部断面右側面図である。
【図１４】第２実施形態における前腕施療部の構成（使用状態）を示す一部断面右側面図である。
【図１５】第２実施形態におけるベース部とカバー部との連結構造の変形例を示す一部断面右側面図である。
【図１６】第３実施形態における前腕施療部の構成（使用状態）を示す右側面図である。
【図１７】第４実施形態における前腕施療部の取付構造を示す斜視図である。
【図１８】第５実施形態における前腕施療部の未使用状態を示す斜視図であり、（Ａ）は後方斜め上方斜視図であり、（Ｂ）は前方斜め上方斜視図である。
【図１９】第５実施形態における前腕施療部の使用状態を示す後方斜め上方斜視図である。
【図２０】第６実施形態における前腕施療部の要部（使用状態）を示す後方斜め上方斜視図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０… 椅子型マッサージ機
１２… 座部
１４… 背凭れ部
１６… 上腕施療部
１８… フットレスト
２０… アームレスト
２２… 前腕施療部
３０… 制御回路
３２… 給排気装置
７８… 側壁部
８２… 凹部
８４… 取付基板
８６… 取付部材
８８… ベース部
９０… カバー部
９２… コイルバネ（付勢部）
９４，９６… エアセル
９８… ガイド孔
１００… 収容部
１０２ｅ… バネ収容部
１０４… 基板
１０６… 回転軸
１０８… 連結ボルト
１１２… 軸部
１１４… 配管
１１６，１２２… チューブ接続部
１３２… 前腕施療部
１３８… 筒状部（付勢部）
１４６… 前腕施療部
１５０… 筒状部
１５０ａ… 伸縮部（付勢部）
１５０ｂ… 非伸縮部
１５８… 取付部材
１７０… 前腕施療部
１９８… 回動軸
２２０… 前腕施療部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、
前記座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、
前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストと、
前記アームレストの側面に設けられ、前記座部に着座した被施療者の前腕部を施療する前腕施療部とを備える、椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記前腕施療部は、前後方向へ移動可能に構成されている、請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記前腕施療部は、前記アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能に構成されている、請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記アームレストは、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔を有しており、前記前腕施療部は、前記ガイド孔に挿通された回転軸を有している、請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部と、前記カバー部を前記ベース部に近接させる方向に付勢する付勢部と、前記ベース部または前記カバー部の少なくとも一方に配設され、前記ベース部と前記カバー部との間に配置された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有している、請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記カバー部の前部が前記ベース部の前部に回動可能に取り付けられており、前記カバー部が前記ベース部に対して回動されることによって、前記カバー部が前記ベース部に対して近接または離間される、請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記ベース部と前記カバー部との間には、被施療者の前腕部を収容する収容部が構成されており、
前記収容部は、後方へ向けて開口された後部挿入口と、上方へ向けて開口された上部挿入口とを有しており、
前記後部挿入口と前記上部挿入口とは互いに連通されている、請求項５または６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、被施療者の前腕部が挿入されたときに伸長し、被施療者の前腕部が引き抜かれたときに収縮する筒状部と、前記筒状部の内側に配設され、前記筒状部に挿入された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有している、請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記筒状部は、伸長長さを制限する非伸縮部を有している、請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
請求項５または８に記載した前記給排気路の一部は、前記ガイド孔を貫通するように前記回転軸の内部に配設されている、請求項５ないし９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記アームレストは前記座部の側方に設けられた側壁部を有しており、前記側壁部の側面には凹部が形成されており、前記凹部に前記前腕施療部が配設されている、請求項１ないし１０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１２】
前記凹部の後部には、後方へ向けて開口された開口部が形成されている、請求項１１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１３】
前記側壁部の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されており、前記開口部は前記後傾面側へ向けて開口されている、請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、
前記座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、
前記座部に着座した被施療者の腕部を支持するアームレストと、
前記アームレストの側面に設けられ、前記座部に着座した被施療者の前腕部を施療する前腕施療部とを備える、椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記前腕施療部は、前後方向へ移動可能に構成されている、請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記前腕施療部は、前記アームレストの厚さ方向へ延びる回転軸を中心として回転可能に構成されている、請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記アームレストは、少なくとも前後方向へ延びるガイド孔を有しており、前記前腕施療部は、前記ガイド孔に挿通された回転軸を有している、請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に対して一定範囲内で近接離間可能に取り付けられたカバー部と、前記カバー部を前記ベース部に近接させる方向に付勢する付勢部と、前記ベース部または前記カバー部の少なくとも一方に配設され、前記ベース部と前記カバー部との間に配置された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有している、請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記カバー部の前部が前記ベース部の前部に回動可能に取り付けられており、前記カバー部が前記ベース部に対して回動されることによって、前記カバー部が前記ベース部に対して近接または離間される、請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記ベース部と前記カバー部との間には、被施療者の前腕部を収容する収容部が構成されており、
前記収容部は、後方へ向けて開口された後部挿入口と、上方へ向けて開口された上部挿入口とを有しており、
前記後部挿入口と前記上部挿入口とは互いに連通されている、請求項５または６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記前腕施療部は、前記アームレストに取り付けられたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、被施療者の前腕部が挿入されたときに伸長し、被施療者の前腕部が引き抜かれたときに収縮する筒状部と、前記筒状部の内側に配設され、前記筒状部に挿入された被施療者の前腕部を施療するエアセルと、前記エアセルに対して空気を給排気する給排気路とを有している、請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記筒状部は、伸長長さを制限する非伸縮部を有している、請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
請求項５または８に記載した前記給排気路の一部は、前記ガイド孔を貫通するように前記回転軸の内部に配設されている、請求項５ないし９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記アームレストは前記座部の側方に設けられた側壁部を有しており、前記側壁部の側面には凹部が形成されており、前記凹部に前記前腕施療部が配設されている、請求項１ないし１０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１２】
前記凹部の後部には、後方へ向けて開口された開口部が形成されている、請求項１１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１３】
前記側壁部の後部上面は、後端部へ向かうに従って低くなる後傾面で構成されており、前記開口部は前記後傾面側へ向けて開口されている、請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
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【図１１】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−４６４４９（Ｐ２０１０−４６４４９Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２９９８（Ｐ２００８−２３２９９８）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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