椅子型マッサージ機
【課題】椅子型マッサージ機において、使用時に座部を前後動させたとしても、側部マッサージ部による使用者へのマッサージ位置が前後方向でずれることがないようにして、使用者の大腿や腰を効果的にマッサージできるようにする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、前後動自在となっている座部２と、この座部２の後部に設けられて且つ背部マッサージ機構が配備された背もたれ部４とを有しており、座部２には、この座部２に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部７が取り付けられており、側部マッサージ部７と座部２とが一体に前後動するように構成されている。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、前後動自在となっている座部２と、この座部２の後部に設けられて且つ背部マッサージ機構が配備された背もたれ部４とを有しており、座部２には、この座部２に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部７が取り付けられており、側部マッサージ部７と座部２とが一体に前後動するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の大腿の側方や腰の側方をマッサージ可能な側部マッサージ部を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機として、座部の後部に背もたれ部が設けられ、背もたれ部に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が配備されたものは周知である。この種の椅子型マッサージ機には、座部の左右両側にエアマッサージ機構等によって構成された側部マッサージ部が対向配置で設けられ、座部に座った使用者の大腿や腰を、それらの左右両外側からマッサージできるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、椅子型マッサージ機では、背もたれ部のリクライング時などに座部を前方移動させて、座部に着座した使用者の臀部位置を前方へずらすことで、使用者の背部に対する背部マッサージ機構の当たりを良いものとしたり、使用者に安寧な姿勢でのマッサージ施術を提供したりすることが望まれている。本願出願人は、この要望を満たす椅子型マッサージ機を既に開発済みである（特願２０１０−１２５８６４号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６２０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特願２０１０−１２５８６４号の椅子型マッサージ機においても、使用者の大腿の側方や腰の側方をマッサージできるようにして欲しいとの要望がある。この要望に対し、特願２０１０−１２５８６４号の椅子型マッサージ機に、特許文献１に開示された側部マッサージ部を採用することが可能である。
ところが、この組み合わせから想到する椅子型マッサージ機の場合、背もたれ部のリクライング時などに座部を前方移動させた際に、側部マッサージ部が使用者の大腿や腰から離れてマッサージ位置が前後方向でずれてしまうという問題が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、座部を前後動させるための機構を採用した場合であって、且つ使用時に座部を前後動させたとしても、側部マッサージ部による使用者へのマッサージ位置が前後方向でずれることがないようにして、使用者の大腿や腰等を効果的にマッサージできるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る椅子型マッサージ機は、前後動自在となっている座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機において、前記座部には、当該座部に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部が取り付けられており、前記側部マッサージ部と座部とが一体に前後動するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記側部マッサージ部は、エアマッサージ機構を有したものとするのがよい。
また、前記座部は、ベース部材と該ベース部材上に載置される敷き部材とを有し、前記側部マッサージ部は、前記ベース部材又は敷き部材に取り付けられているものとしてもよい。
【０００９】
前記座部には使用者の着座位置側方で起立する側板が設けられており、この側板の左右方向内面に前記側部マッサージ部が取り付けられたものとするのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る椅子型マッサージ機では、使用時に座部を前後動させたとしても、側部マッサージ部による使用者へのマッサージ位置が前後方向でずれることがないようにして、使用者の大腿や腰等を効果的にマッサージできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態について座部及び側部マッサージ部が前後動する様子を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態について座部及び側部マッサージ部が前後動する様子を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態について側部マッサージ部の取付構造を示した斜視図及び正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が後部位置に存在し、足マッサージ部が座部下方に収納されている）。
【図６】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が前部位置に存在し、足マッサージ部が座部下方に収納されている）。
【図７】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が前部位置に存在し、足マッサージ部が座部前方に進出している）。
【図８】本発明の第２実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図７は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を示している。
なお、図５〜図７では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。また、以下の説明では、図５〜図７の紙面貫通方向を左右方向又は幅方向と呼び、図５〜図７の左右方向を前後方向と呼ぶ。また図５〜図７の上下方向を上下方向と呼ぶ。これらの各方向は、座部２に着座した使用者から見た方向に一致する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、この椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。また、座部２の左右両側には肘掛け部４，４が設けられており、座部２の前部にはフットレスト部５が設けられている。座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６（図４参照）が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。この脚フレーム６は、左右の肘掛け部４，４が床面近傍まで届くような形状とされることで外から見えないように隠されている。
【００１４】
また、左右の肘掛け部４，４が互いに対向する内面部分であって、座部２の左右両側となる位置に、側部マッサージ部７，７が取り付けられている。これら側部マッサージ部７，７は、座部２に着座する使用者の側部（大腿の側方や腰の側方）をマッサージするようになっている。
以下、各部構成について詳細に説明する。
【００１５】
図４〜図７に示すように、座部２は、使用者の着座荷重を支持可能とするような剛性で設けられたベース部材１０と、このベース部材１０の上部に載置される敷き部材１１とを有している。
ベース部材１０は、棒材を枠形に連結して成る枠体状又は板状に形成されている。
敷き部材１１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有し、且つウレタンやスポンジ等のクッション性のある芯材を布やレザーなどで覆った構造とされている。この敷き部材１１は、ベース部材１０の上面に載置されるようになっており、ベース部材１０に対して着脱自在となっている。
【００１６】
ベース部材１０は、スライド機構１４を介して脚フレーム６に設けられている。このスライド機構１４は、脚フレーム６の上部位置で長手方向を前後に向けて設けられた左右一対のガイドレール１５，１５と、これら左右のガイドレール１５，１５に左右両外側から嵌め込むようなコ字状溝部が設けられたスライダ１６，１６とを有し、このスライダ１６，１６がベース部材１０に固定されたものとなっている。
【００１７】
このスライド機構１４により、ベース部材１０（座部２）は上下方向や左右方向でガタツキを生じることなく、左右の肘掛け部４，４の相互間をガイドレール１５，１５に沿って前後移動する。なお、ガイドレール１５をベース部材１０側に設け、スライダ１６を脚フレーム６側に設ける構造としてもよい。
ベース部材１０には、後部下面から下方へ突出するブラケット１７が設けられており、このブラケット１７を介して背もたれ部３のリクライニング機構２０（詳細は後述する）と連結されている。ベース部材１０がリクライニング機構２０と連結されることで、スライド機構１４の駆動、すなわち座部２の前後動が、リクライニング機構２０による背もたれ部３のリクライニング動作に連動するようになっている。
【００１８】
背もたれ部３は、座部２に着座した使用者の背中を支持可能に設けられている。この背もたれ部３の内部には、使用者の背中を揉みや叩き、或いは振動などによってマッサージする背部マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。またこの背もたれ部３は、リクライニング機構２０によって後方へ倒れたり前方へ起き上がったりするリクライニング動作が可能となっている。
【００１９】
リクライニング機構２０は、背もたれ部３を脚フレーム６に対して揺動自在に支持する揺動支持部２１と、背もたれ部３の揺動を駆動させる揺動駆動部２２とを有している。
揺動支持部２１は、背もたれ部３における上下方向の中央部よりやや下方となる位置で左右両側へ向けて突出する枢支軸２５，２５と、脚フレーム６の後方両側部で上方へ向けて突出された後部支柱２６，２６とを有し、これら後部支柱２６，２６の上端部で枢支軸２５，２５を回動自在に保持する構造となっている。従って、背もたれ部３はその上端部を前後させるようにして枢支軸２５，２５のまわりで揺動自在となっている。
【００２０】
揺動駆動部２２には電動送りネジ機構（電動のリニアアクチュエータ）が採用されている。この電動送りネジ機構は、電動モータ２７により回転駆動される送りネジ軸２８を、脚フレーム６の後部脚２９から前方へ向けて突出状態で取り付けてある。電動モータ２７は、正回転と逆回転とに切替可能となっている。
この送りネジ軸２８にはナット部材３０が螺合されており、このナット部材３０は、背もたれ部３の下端部から下方へ突出するように設けられた背部レバー３１の下端部に対して保持されている。当然に、このナット部材３０は、送りネジ軸２８に対しては螺進のための相対回転が可能であるが、背部レバー３１に対しては送りネジ軸２８の軸まわりでの回転が不能となっている。また、背部レバー３１とナット部材３０との保持部分、及び送りネジ軸２８の後端部と脚フレーム６の後部脚２９との取付部分には、それぞれ、軸心を左右方向へ向けたリンク軸３２，３３を介したリンク接合構造が採用されている。
【００２１】
従って、電動モータ２７により送りネジ軸２８を回転駆動させると、この送りネジ軸２８に沿ってナット部材３０が前後方向へ移動するようになり、このナット部材３０と一緒に前後動する背部レバー３１下端の動きを受けて、背もたれ部３が、枢支軸２５，２５の回りの揺動を行うようになっている。
前記したように、このリクライニング機構２０において、背部レバー１２に設けられた背部レバー３１の下端部は、座部２のベース部材１０に設けられたブラケット１７とリンク３５によってリンク結合されている。
【００２２】
すなわち、リクライニング機構２０により、背もたれ部３が上端部を後方へ倒すように揺動するとき、この揺動に連動するようにして座部２は前方へ移動する。これら背もたれ部３の後方揺動と座部２の前方移動が、この椅子型マッサージ機１における後方リクライニング動作である。反対に、リクライニング機構２０により、背もたれ部３が上端部を前方へ起こすように揺動するとき、この揺動に連動するようにして座部２は後方へ移動する。これら背もたれ部３の前方揺動と座部２の後方移動が、この椅子型マッサージ機１における前方リクライニング動作である。
【００２３】
肘掛け部４は、座部２に着座した使用者の腕を、使用者の大腿と同等以上の高さで支持できるようになったもので、椅子型マッサージ機１の基礎として存在している脚フレーム６に固定されている。
図３に示すように、左右の肘掛け部４，４の互いに対向する内面（左側の肘掛け部４の右側面、及び右側の肘掛け部４の左側面）に設けられた側部マッサージ部７，７は、座部２のベース部材１０に立設された側板３７に対して取り付けられている。すなわち、これら左右の側部マッサージ部７，７は座部２に取り付けられており、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に（同伴して）前後動するようになっている。
【００２４】
側板３７は、その下端３７ａが折れ曲がり正面視してＬ形に形成された樹脂プレート又は金属プレートとされている。またこの側板３７は、座部２に使用者が着座したとき、この着座位置の側方となる位置で起立するようになっており、ベース部材１０上に敷き部材１１が載置されるのを邪魔することはない。ベース部材１０に対する側板３７の取付構造は、側板３７の幅方向内側に折れ曲がった下端３７ａをベース部材１０に対してネジ３６によるネジ止めやリベットによる締結構造などとされている。
【００２５】
なお、これら左右の側板３７は、互いに近接状態と離反状態とを切り換え自在とする幅切換機構（図示略）を介して、ベース部材１０に取り付けるようにしてもよい。このような幅切換機構を設けることで、左右の側部マッサージ部７，７を使用者の側部へ当接させる距離や当接力を適宜調節することができるようになり、便利である。
側部マッサージ部７は、エアバッグ４０と、このエアバッグ４０へ向けてエアの供給及び排出を行うポンプ等のエア供給装置（図示略）とで構成されたエアマッサージ機構４１を有している。
【００２６】
エアバッグ４０は、側板３７の内側壁（内面）に張り付くように設けられる背圧袋４０ａと、この背圧袋４０ａの下端部で上向きに折り返されて背圧袋４０ａを覆うように設けられる指圧袋４０ｂとを有している。これら背圧袋４０ａと指圧袋４０ｂとは互いに連通接続されており、エアの流通が自在に行われるようになっている。
そのため、エア供給装置を作動させたとき、これら背圧袋４０ａ及び指圧袋４０ｂは、エア非供給時の薄く扁平な形状と、エア供給時の幅方向内側（座部２側）へ膨らんだ形状とを交互に繰り返し、この繰り返し動作で座部２に着座した使用者の側部をマッサージするようになっている。
【００２７】
背圧袋４０ａ及び指圧袋４０ｂは、前後方向中央部を上下方向で区画するようにして、前半部と後半部とで膨出度合いを変化させるようにしてもよい。なお、エアバッグ４０が、背圧袋４０ａと指圧袋４０ｂとを有する構造であることは何ら限定されるものではなく、一つの袋により形成されたもの、或いは３つ以上の袋を有して形成されたものとしてもよい。またエアバッグ４０は、蛇腹ポンプを横伸縮する配置で設ける構造としてもよい。
【００２８】
第１実施形態において、側部マッサージ部７は、ベース部材１０に取り付けられた側板３７を有する構成としているので、エアバッグ４０をベース部材１０上の所定高さ（即ち、敷き部材１１と接触干渉しない高さ）に保持できる。また、側板３７は、エアバッグ４０が膨出時に肘掛け部４を押圧するのを阻止する作用を奏するため、座部２を前後動させながら側部マッサージ部７を作動させることができるという利点がある。すなわち、エアバッグ４０が肘掛け部４に接触しないため、座部２の前後動に対し、エアバッグ４０の膨出動作を原因とするブレーキ作用が発生してしまうのを防止できるものである。
【００２９】
但し、側板３７は側部マッサージ部７として必須不可欠ではなく、側板３７を省略してエアバッグ４０を座部２（ベース部材１０等）に対して直接、取り付けるようにしてもよい。
ところで、図４に示すように、フットレスト部５は箱形に形成されたもので、その正面には使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝４２が形成され、これら各保持溝４２内に、下肢に対して揉みマッサージ等を行う下肢用マッサージ機構（図示略）が内蔵されている。
【００３０】
このフットレスト部５は、座部２の下方に設けられた出し入れ機構４５により、座部２の前方へ突出して使用者の下肢をマッサージ可能にした使用位置（図４、図７参照）と、座部２の下方に形成された収納位置（図５、図６参照）との間を移動可能になっている。
出し入れ機構４５は、フットレスト部５と座部２とを連結するアーム部材４６と、フットレスト部５の背面と底面とで形成される隅部に設けられた車輪４７と、アーム部材４６における座部２側の連結部分で座部２から下方突出状に設けられた揺動切換部４８とを有して構成されている。
【００３１】
図７に示すように、アーム部材４６は、側面視でＣ形に屈曲されている。このアーム部材４６とフットレスト部５との連結部分は、フットレスト部５における背面の上端部に設けられており、軸心を左右へ向けた連結軸５１まわりでフットレスト部５が回動自在となっている。またアーム部材４６と座部２との連結部分は、座部２における下面の後部寄りに設けられており、軸心を左右へ向けた基軸５２まわりで当該アーム部材４６が揺動自在となっている。
【００３２】
揺動切換部４８は、フットレスト部５を、収納位置から中間位置（フットレスト部５が座部２の前端から半分ほど前へ突出した位置）へ移動させるに際してはバネ力で駆動し、その後、中間位置から使用位置へは使用者自身の操作（例えば、足で蹴り出す）で移動できるようにするためのものである。
この揺動切換部４８は逆の動作も行う。すなわち、揺動切換部４８は、使用位置から中間位置へ移動させるに際してはバネ力で駆動し、その後、中間位置から収納位置へは使用者自身の操作（例えば、足で押し込む）で移動できるようにする。
【００３３】
図示は省略するが、この揺動切換部４８は、基軸５２の回転を阻止するロック機構と、このロック機構を解除するアンロック機構と、アーム部材４６が揺動する中間角度を境にして基軸５２を正転方向及び逆転方向のいずれに回転させたときにもバネ力を蓄える回転駆動バネとを有している。アンロック機構には、座部２に着座した使用者の手元へ届く操作ワイヤが設けられている。
【００３４】
すなわち、フットレスト部５が収納位置にあるとき、フットレスト部５は、正面を上方へ向け、底面を座面の前縁と略同じ位置で前方へ向けている（図５及び図６参照）。このとき、ロック機構は基軸５２の回転を阻止しており、アーム部材４６は揺動できず、従ってフットレスト部５は収納位置で固定される。また回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し正逆回転方向の一方（以下では正回転方向とおく）へ回転駆動力を付与すべく、バネ力を蓄えている。
【００３５】
フットレスト部５が収納位置にあるときに操作ワイヤを引っ張ると、アンロック機構によってロック機構が解除され、回転駆動バネによる正回転方向のバネ力で基軸５２が回動駆動される。そのため、アーム部材４６は、フットレスト部５が収納位置から中間位置に到達するまで揺動する。フットレスト部５が中間位置に達したとき、回転駆動バネのバネ力は消失する。
【００３６】
中間位置に到達したフットレスト部５を使用者が足や手で前方に押すことで、フットレスト部５を使用位置へ押し出すことが可能となる。このとき回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し、逆回転方向へ回転駆動力を付与すべくバネ力を蓄える。フットレスト部５が使用位置へ達したところでロック機構が作動して、フットレスト部５は使用位置に固定される。
【００３７】
フットレスト部５が使用位置にあるとき、フットレスト部５は正面を前方へ向け、底面を下へ向けている（図７参照）。このとき操作ワイヤを引っ張ると、アンロック機構によってロック機構が解除され、回転駆動バネによる逆回転方向のバネ力で基軸５２が回動駆動される。そのため、アーム部材４６は、フットレスト部５が使用位置から中間位置に到達するまで揺動する。フットレスト部５が中間位置に達したとき、回転駆動バネのバネ力は消失する。
【００３８】
中間位置に到達したフットレスト部５を使用者が足や手で後方に押すことで、フットレスト部５を収納位置へ戻すことが可能となる。このとき回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し、正回転方向へ回転駆動力を付与すべくバネ力を蓄える。フットレスト部５が収納位置へ戻ったところでロック機構が作動して、フットレスト部５は収納位置に固定される。
【００３９】
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１の使用状況を説明する。
座部２が後部位置に配置されている場合にあって、この座部２に着座した使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにして、もたれ掛かった状態で背部マッサージ機構を作動させる。すると、使用者は背中から腰部にわたる範囲で揉みマッサージや叩きマッサージ、或いはバイブレーションによる快適なマッサージを受けることができる。
【００４０】
また、側部マッサージ部７を作動させれば、使用者は、大腿や腰などの側部に対して押圧マッサージによる快適なマッサージを受けることができる。
背もたれ部３を後方へ倒すようにリクライングさせたとき、背もたれ部３の揺動に合わせて座部２が前方へ移動する。そのため、使用者は臀部が座部２上を前方へ滑るようなことなく、安定な姿勢のまま背もたれ部３のリクライニングに合わせて上体を後方へ寝かせることができる。
【００４１】
このとき、前方へ移動する座部２と一体となり、側部マッサージ部７も前方へ移動する。そのため、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
また、背もたれ部３を前方へ起こすようにリクライニングさせるときには、背もたれ部３の揺動に合わせて座部２が後方へ移動するが、このときも、後方へ移動する座部２と一体となり、側部マッサージ部７も後方へ移動することになる。そのため、同様に、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
【００４２】
なお、背もたれ部３のリクライニングをするか否か（座部２を前後動させるか否か）に関係なく、フットレスト部５の使用の有無は選択できる。すなわち、背もたれ部３をリクライニングさせないまま、フットレスト部５を座部前方の使用位置へ突出させて使用したり、背もたれ部３を後方へ倒すようにリクライニングさせ、且つフットレスト部５を使用位置へ突出させて使用したり（図７参照）することもできる。
【００４３】
ところで、側部マッサージ部７は、座部２のベース部材１０に立設される代わりに、座部２を構成する敷き部材１１の両側部に対して取り付けることもできる。つまり、側部マッサージ部７は、座部２（ベース部材１０乃至は敷き部材１１）に一体に取り付けてあって座部２と同伴して前後動できるものであればよい。
［第２実施形態］
図８は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。
【００４４】
この第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３の後方へのリクライニング動作に、背もたれ部３の上端部が「一の（ひとつの）鉛直線」に沿いつつ上下動するようになっていると共に、リクライニング動作に伴って座部２が前後動可能となっている。
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
【００４５】
詳しくは、第２実施形態の椅子型マッサージ機１の背もたれ部３には、その下端部と上端部とを結ぶ方向（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の背丈方向）でレール部材６０が設けられている。また、これに対して脚フレーム６には、背もたれ部２のレール部材６０をその長手方向で移動自在に保持する摺動保持部６１と、この摺動保持部６１を左右方向の軸心回りに回動自在に保持する回動支持部６２とが設けられている。
【００４６】
なお、この第２実施形態でも、座部２の前後移動と背もたれ部３のリクライニング動作とを連動させるべく、座部２の後端部と背もたれ部３の下端部とが左右方向の軸心回りに揺動自在に連結されている。また、座部２は、スライド機構１４を介して脚フレーム６に設けられている。このスライド機構１４は、脚フレーム６の上部に設けられた左右一対のガイドレール１５，１５と、これら左右のガイドレール１５，１５に嵌め込まれたスライダ１６，１６とを有したものである。
【００４７】
左右のガイドレール１５，１５は、前上がり方向で直線的且つ緩やかに（小さな傾斜角度で）傾斜させてある。そのため、座部２の前方移動時には、座部２が前進すればするほど座部２の前端が上昇する「前上がり動作」を行い、反対に、座部２の後方移動時に、座部２が後進すればするほど座部２前端が下降する「前下がり動作」を行うようになる。
第２実施形態では、脚フレーム６に、揺動駆動部２２としての電動送りネジ機構が設けられており、この電動送りネジ機構で座部２を前後方向に移動させるようになっている。
【００４８】
このような構成の第２実施形態において、背もたれ部３は、後方リクライニング動作時にレール部材６０が摺動保持部６１内を下方摺動するようになる。言い換えれば、後方リクライニングの動作が進行すればするほど、背もたれ部３は前方へ引き出されてゆくので、背もたれ部３の上端部は、一の鉛直線に沿いつつ下降することになる。そのため、椅子型マッサージ機１の全体として観察したとき、背もたれ部３の上端部がリクライニング前の状態から後方に大きく突出するようなことにはならない。
【００４９】
このことから、例えば椅子型マッサージ機１を室内壁面に近接させて設置したとしても、背もたれ部３の上端部が後方リクライニング時に室内壁面に接触し難くなっているので、結果として、椅子型マッサージ機１を室内壁面に近接させて設置することができ、室内スペースを徒に狭くすることがない、という利点に繋がる。
この第２実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
［第３実施形態］
図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第３実施形態を示している。
【００５０】
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
詳しくは、第３実施形態の椅子型マッサージ機１では、脚フレーム６に対して座部２を前後動自在に保持させるためのスライド機構１４において、左右一対のガイドレール１５，１５が前上がり方向に傾斜する角度を、第２実施形態（図８参照）に比べて急角度に傾斜させてある。
【００５１】
ガイドレール１５，１５を急角度に傾斜させるため（高低差を確保するため）に、これらガイドレール１５，１５を脚フレーム６の下方位置に配置してある。また、ガイドレール１５は、前後方向の略中央部を境として前半部が傾斜レール部１５ａで、後半部が水平レール部１５ｂとなるように屈曲させてある。これに対し、スライダ１６は、傾斜レール部１５ａに沿って摺動する前部スライダ１６ａと、水平レール部１５ｂに沿って摺動する後部スライダ１６ｂとを有したものとしてある。
【００５２】
このような構成により、座部２の前方移動時における座部２の前上がり動作は、前部スライダ１６ａによってのみ生起される（後部スライダ１６ｂは摺動位置に関係なく高さ一定である）ので、座部２が前進しても座部２の後部は上昇せず、その結果、座部２が前進すればするほど座部２の前部と後部との高低差が大きくなるという状況が得られる。
この第３実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
［第４実施形態］
図１０は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第４実施形態を示している。
【００５３】
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
詳しくは、第４実施形態の椅子型マッサージ機１は、座椅子などとして使用できるように、座部２を比較的に低く設けたものであって、また背もたれ部３はリクライニング動作をしない簡素構成とされている。
【００５４】
この第４実施形態では、背もたれ部３をリクライニング動作させなくても、座部２を前方へ移動させて使用者の着座位置を前方へずらせば、使用者の肩位置を下げることができて、これにより、使用者の肩周辺にも背もたれ部３の背部マッサージ機構６４によるマッサージを受けることができるという点に着目して、座部２の前後動を可能にしてある。
そのため、座部２が前後動するスライド範囲は、座部２の後端部が背もたれ部３の下部に近接又は当接する「後部位置」と、この「後部位置」の前方側に設定された「前部位置」との間として設定してある。
【００５５】
座部２を前後動自在にするためのスライド機構１４は、座部２の下面に固定されたスライド板６５と、このスライド板６５を前後動自在に支持する固定基枠６６と、スライド基枠６５の前後動の範囲を制限し且つ座部２を「前部位置」又は「後部位置」で保持可能とする規制機構（図示略）とを有したものとなっている。この規制機構は、座部２に着座した使用者の手元へ延びるように設けられた操作ワイヤ（又は操作レバー）を有しており、この操作ワイヤを引っ張るなどして、座部２の位置固定状態を解除できる構成となっている。
【００５６】
この第４実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
【００５７】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 肘掛け部
５ フットレスト部
５ 装置
６ 脚フレーム
７ 側部マッサージ部
１０ ベース部材
１１ 敷き部材
１２ 背部レバー
１４ スライド機構
１５ ガイドレール
１５ａ 傾斜レール部
１５ｂ 水平レール部
１６ スライダ
１６ａ 前部スライダ
１６ｂ 後部スライダ
１７ ブラケット
２０ リクライニング機構
２１ 揺動支持部
２２ 揺動駆動部
２５ 枢支軸
２６ 後部支柱
２７ 電動モータ
２８ 送りネジ軸
２９ 後部脚
３０ ナット部材
３１ 背部レバー
３２ リンク軸
３５ リンク
３６ ネジ
３７ 側板
３７ａ 側板の下端
４０ エアバッグ
４０ａ 背圧袋
４０ｂ 指圧袋
４１ エアマッサージ機構
４２ 保持溝
４５ 出し入れ機構
４６ アーム部材
４７ 車輪
４８ 揺動切換部
５１ 連結軸
５２ 基軸
６０ レール部材
６１ 摺動保持部
６２ 回動支持部
６４ 背部マッサージ機構
６５ スライド基枠
６６ 固定基枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の大腿の側方や腰の側方をマッサージ可能な側部マッサージ部を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機として、座部の後部に背もたれ部が設けられ、背もたれ部に使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が配備されたものは周知である。この種の椅子型マッサージ機には、座部の左右両側にエアマッサージ機構等によって構成された側部マッサージ部が対向配置で設けられ、座部に座った使用者の大腿や腰を、それらの左右両外側からマッサージできるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、椅子型マッサージ機では、背もたれ部のリクライング時などに座部を前方移動させて、座部に着座した使用者の臀部位置を前方へずらすことで、使用者の背部に対する背部マッサージ機構の当たりを良いものとしたり、使用者に安寧な姿勢でのマッサージ施術を提供したりすることが望まれている。本願出願人は、この要望を満たす椅子型マッサージ機を既に開発済みである（特願２０１０−１２５８６４号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６２０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特願２０１０−１２５８６４号の椅子型マッサージ機においても、使用者の大腿の側方や腰の側方をマッサージできるようにして欲しいとの要望がある。この要望に対し、特願２０１０−１２５８６４号の椅子型マッサージ機に、特許文献１に開示された側部マッサージ部を採用することが可能である。
ところが、この組み合わせから想到する椅子型マッサージ機の場合、背もたれ部のリクライング時などに座部を前方移動させた際に、側部マッサージ部が使用者の大腿や腰から離れてマッサージ位置が前後方向でずれてしまうという問題が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、座部を前後動させるための機構を採用した場合であって、且つ使用時に座部を前後動させたとしても、側部マッサージ部による使用者へのマッサージ位置が前後方向でずれることがないようにして、使用者の大腿や腰等を効果的にマッサージできるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る椅子型マッサージ機は、前後動自在となっている座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機において、前記座部には、当該座部に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部が取り付けられており、前記側部マッサージ部と座部とが一体に前後動するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記側部マッサージ部は、エアマッサージ機構を有したものとするのがよい。
また、前記座部は、ベース部材と該ベース部材上に載置される敷き部材とを有し、前記側部マッサージ部は、前記ベース部材又は敷き部材に取り付けられているものとしてもよい。
【０００９】
前記座部には使用者の着座位置側方で起立する側板が設けられており、この側板の左右方向内面に前記側部マッサージ部が取り付けられたものとするのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る椅子型マッサージ機では、使用時に座部を前後動させたとしても、側部マッサージ部による使用者へのマッサージ位置が前後方向でずれることがないようにして、使用者の大腿や腰等を効果的にマッサージできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態について座部及び側部マッサージ部が前後動する様子を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態について座部及び側部マッサージ部が前後動する様子を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態について側部マッサージ部の取付構造を示した斜視図及び正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が後部位置に存在し、足マッサージ部が座部下方に収納されている）。
【図６】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が前部位置に存在し、足マッサージ部が座部下方に収納されている）。
【図７】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である（座部が前部位置に存在し、足マッサージ部が座部前方に進出している）。
【図８】本発明の第２実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態について座部及び側部マッサージ部が同伴して前後動する様子を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図７は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を示している。
なお、図５〜図７では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。また、以下の説明では、図５〜図７の紙面貫通方向を左右方向又は幅方向と呼び、図５〜図７の左右方向を前後方向と呼ぶ。また図５〜図７の上下方向を上下方向と呼ぶ。これらの各方向は、座部２に着座した使用者から見た方向に一致する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、この椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。また、座部２の左右両側には肘掛け部４，４が設けられており、座部２の前部にはフットレスト部５が設けられている。座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６（図４参照）が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。この脚フレーム６は、左右の肘掛け部４，４が床面近傍まで届くような形状とされることで外から見えないように隠されている。
【００１４】
また、左右の肘掛け部４，４が互いに対向する内面部分であって、座部２の左右両側となる位置に、側部マッサージ部７，７が取り付けられている。これら側部マッサージ部７，７は、座部２に着座する使用者の側部（大腿の側方や腰の側方）をマッサージするようになっている。
以下、各部構成について詳細に説明する。
【００１５】
図４〜図７に示すように、座部２は、使用者の着座荷重を支持可能とするような剛性で設けられたベース部材１０と、このベース部材１０の上部に載置される敷き部材１１とを有している。
ベース部材１０は、棒材を枠形に連結して成る枠体状又は板状に形成されている。
敷き部材１１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有し、且つウレタンやスポンジ等のクッション性のある芯材を布やレザーなどで覆った構造とされている。この敷き部材１１は、ベース部材１０の上面に載置されるようになっており、ベース部材１０に対して着脱自在となっている。
【００１６】
ベース部材１０は、スライド機構１４を介して脚フレーム６に設けられている。このスライド機構１４は、脚フレーム６の上部位置で長手方向を前後に向けて設けられた左右一対のガイドレール１５，１５と、これら左右のガイドレール１５，１５に左右両外側から嵌め込むようなコ字状溝部が設けられたスライダ１６，１６とを有し、このスライダ１６，１６がベース部材１０に固定されたものとなっている。
【００１７】
このスライド機構１４により、ベース部材１０（座部２）は上下方向や左右方向でガタツキを生じることなく、左右の肘掛け部４，４の相互間をガイドレール１５，１５に沿って前後移動する。なお、ガイドレール１５をベース部材１０側に設け、スライダ１６を脚フレーム６側に設ける構造としてもよい。
ベース部材１０には、後部下面から下方へ突出するブラケット１７が設けられており、このブラケット１７を介して背もたれ部３のリクライニング機構２０（詳細は後述する）と連結されている。ベース部材１０がリクライニング機構２０と連結されることで、スライド機構１４の駆動、すなわち座部２の前後動が、リクライニング機構２０による背もたれ部３のリクライニング動作に連動するようになっている。
【００１８】
背もたれ部３は、座部２に着座した使用者の背中を支持可能に設けられている。この背もたれ部３の内部には、使用者の背中を揉みや叩き、或いは振動などによってマッサージする背部マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。またこの背もたれ部３は、リクライニング機構２０によって後方へ倒れたり前方へ起き上がったりするリクライニング動作が可能となっている。
【００１９】
リクライニング機構２０は、背もたれ部３を脚フレーム６に対して揺動自在に支持する揺動支持部２１と、背もたれ部３の揺動を駆動させる揺動駆動部２２とを有している。
揺動支持部２１は、背もたれ部３における上下方向の中央部よりやや下方となる位置で左右両側へ向けて突出する枢支軸２５，２５と、脚フレーム６の後方両側部で上方へ向けて突出された後部支柱２６，２６とを有し、これら後部支柱２６，２６の上端部で枢支軸２５，２５を回動自在に保持する構造となっている。従って、背もたれ部３はその上端部を前後させるようにして枢支軸２５，２５のまわりで揺動自在となっている。
【００２０】
揺動駆動部２２には電動送りネジ機構（電動のリニアアクチュエータ）が採用されている。この電動送りネジ機構は、電動モータ２７により回転駆動される送りネジ軸２８を、脚フレーム６の後部脚２９から前方へ向けて突出状態で取り付けてある。電動モータ２７は、正回転と逆回転とに切替可能となっている。
この送りネジ軸２８にはナット部材３０が螺合されており、このナット部材３０は、背もたれ部３の下端部から下方へ突出するように設けられた背部レバー３１の下端部に対して保持されている。当然に、このナット部材３０は、送りネジ軸２８に対しては螺進のための相対回転が可能であるが、背部レバー３１に対しては送りネジ軸２８の軸まわりでの回転が不能となっている。また、背部レバー３１とナット部材３０との保持部分、及び送りネジ軸２８の後端部と脚フレーム６の後部脚２９との取付部分には、それぞれ、軸心を左右方向へ向けたリンク軸３２，３３を介したリンク接合構造が採用されている。
【００２１】
従って、電動モータ２７により送りネジ軸２８を回転駆動させると、この送りネジ軸２８に沿ってナット部材３０が前後方向へ移動するようになり、このナット部材３０と一緒に前後動する背部レバー３１下端の動きを受けて、背もたれ部３が、枢支軸２５，２５の回りの揺動を行うようになっている。
前記したように、このリクライニング機構２０において、背部レバー１２に設けられた背部レバー３１の下端部は、座部２のベース部材１０に設けられたブラケット１７とリンク３５によってリンク結合されている。
【００２２】
すなわち、リクライニング機構２０により、背もたれ部３が上端部を後方へ倒すように揺動するとき、この揺動に連動するようにして座部２は前方へ移動する。これら背もたれ部３の後方揺動と座部２の前方移動が、この椅子型マッサージ機１における後方リクライニング動作である。反対に、リクライニング機構２０により、背もたれ部３が上端部を前方へ起こすように揺動するとき、この揺動に連動するようにして座部２は後方へ移動する。これら背もたれ部３の前方揺動と座部２の後方移動が、この椅子型マッサージ機１における前方リクライニング動作である。
【００２３】
肘掛け部４は、座部２に着座した使用者の腕を、使用者の大腿と同等以上の高さで支持できるようになったもので、椅子型マッサージ機１の基礎として存在している脚フレーム６に固定されている。
図３に示すように、左右の肘掛け部４，４の互いに対向する内面（左側の肘掛け部４の右側面、及び右側の肘掛け部４の左側面）に設けられた側部マッサージ部７，７は、座部２のベース部材１０に立設された側板３７に対して取り付けられている。すなわち、これら左右の側部マッサージ部７，７は座部２に取り付けられており、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に（同伴して）前後動するようになっている。
【００２４】
側板３７は、その下端３７ａが折れ曲がり正面視してＬ形に形成された樹脂プレート又は金属プレートとされている。またこの側板３７は、座部２に使用者が着座したとき、この着座位置の側方となる位置で起立するようになっており、ベース部材１０上に敷き部材１１が載置されるのを邪魔することはない。ベース部材１０に対する側板３７の取付構造は、側板３７の幅方向内側に折れ曲がった下端３７ａをベース部材１０に対してネジ３６によるネジ止めやリベットによる締結構造などとされている。
【００２５】
なお、これら左右の側板３７は、互いに近接状態と離反状態とを切り換え自在とする幅切換機構（図示略）を介して、ベース部材１０に取り付けるようにしてもよい。このような幅切換機構を設けることで、左右の側部マッサージ部７，７を使用者の側部へ当接させる距離や当接力を適宜調節することができるようになり、便利である。
側部マッサージ部７は、エアバッグ４０と、このエアバッグ４０へ向けてエアの供給及び排出を行うポンプ等のエア供給装置（図示略）とで構成されたエアマッサージ機構４１を有している。
【００２６】
エアバッグ４０は、側板３７の内側壁（内面）に張り付くように設けられる背圧袋４０ａと、この背圧袋４０ａの下端部で上向きに折り返されて背圧袋４０ａを覆うように設けられる指圧袋４０ｂとを有している。これら背圧袋４０ａと指圧袋４０ｂとは互いに連通接続されており、エアの流通が自在に行われるようになっている。
そのため、エア供給装置を作動させたとき、これら背圧袋４０ａ及び指圧袋４０ｂは、エア非供給時の薄く扁平な形状と、エア供給時の幅方向内側（座部２側）へ膨らんだ形状とを交互に繰り返し、この繰り返し動作で座部２に着座した使用者の側部をマッサージするようになっている。
【００２７】
背圧袋４０ａ及び指圧袋４０ｂは、前後方向中央部を上下方向で区画するようにして、前半部と後半部とで膨出度合いを変化させるようにしてもよい。なお、エアバッグ４０が、背圧袋４０ａと指圧袋４０ｂとを有する構造であることは何ら限定されるものではなく、一つの袋により形成されたもの、或いは３つ以上の袋を有して形成されたものとしてもよい。またエアバッグ４０は、蛇腹ポンプを横伸縮する配置で設ける構造としてもよい。
【００２８】
第１実施形態において、側部マッサージ部７は、ベース部材１０に取り付けられた側板３７を有する構成としているので、エアバッグ４０をベース部材１０上の所定高さ（即ち、敷き部材１１と接触干渉しない高さ）に保持できる。また、側板３７は、エアバッグ４０が膨出時に肘掛け部４を押圧するのを阻止する作用を奏するため、座部２を前後動させながら側部マッサージ部７を作動させることができるという利点がある。すなわち、エアバッグ４０が肘掛け部４に接触しないため、座部２の前後動に対し、エアバッグ４０の膨出動作を原因とするブレーキ作用が発生してしまうのを防止できるものである。
【００２９】
但し、側板３７は側部マッサージ部７として必須不可欠ではなく、側板３７を省略してエアバッグ４０を座部２（ベース部材１０等）に対して直接、取り付けるようにしてもよい。
ところで、図４に示すように、フットレスト部５は箱形に形成されたもので、その正面には使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝４２が形成され、これら各保持溝４２内に、下肢に対して揉みマッサージ等を行う下肢用マッサージ機構（図示略）が内蔵されている。
【００３０】
このフットレスト部５は、座部２の下方に設けられた出し入れ機構４５により、座部２の前方へ突出して使用者の下肢をマッサージ可能にした使用位置（図４、図７参照）と、座部２の下方に形成された収納位置（図５、図６参照）との間を移動可能になっている。
出し入れ機構４５は、フットレスト部５と座部２とを連結するアーム部材４６と、フットレスト部５の背面と底面とで形成される隅部に設けられた車輪４７と、アーム部材４６における座部２側の連結部分で座部２から下方突出状に設けられた揺動切換部４８とを有して構成されている。
【００３１】
図７に示すように、アーム部材４６は、側面視でＣ形に屈曲されている。このアーム部材４６とフットレスト部５との連結部分は、フットレスト部５における背面の上端部に設けられており、軸心を左右へ向けた連結軸５１まわりでフットレスト部５が回動自在となっている。またアーム部材４６と座部２との連結部分は、座部２における下面の後部寄りに設けられており、軸心を左右へ向けた基軸５２まわりで当該アーム部材４６が揺動自在となっている。
【００３２】
揺動切換部４８は、フットレスト部５を、収納位置から中間位置（フットレスト部５が座部２の前端から半分ほど前へ突出した位置）へ移動させるに際してはバネ力で駆動し、その後、中間位置から使用位置へは使用者自身の操作（例えば、足で蹴り出す）で移動できるようにするためのものである。
この揺動切換部４８は逆の動作も行う。すなわち、揺動切換部４８は、使用位置から中間位置へ移動させるに際してはバネ力で駆動し、その後、中間位置から収納位置へは使用者自身の操作（例えば、足で押し込む）で移動できるようにする。
【００３３】
図示は省略するが、この揺動切換部４８は、基軸５２の回転を阻止するロック機構と、このロック機構を解除するアンロック機構と、アーム部材４６が揺動する中間角度を境にして基軸５２を正転方向及び逆転方向のいずれに回転させたときにもバネ力を蓄える回転駆動バネとを有している。アンロック機構には、座部２に着座した使用者の手元へ届く操作ワイヤが設けられている。
【００３４】
すなわち、フットレスト部５が収納位置にあるとき、フットレスト部５は、正面を上方へ向け、底面を座面の前縁と略同じ位置で前方へ向けている（図５及び図６参照）。このとき、ロック機構は基軸５２の回転を阻止しており、アーム部材４６は揺動できず、従ってフットレスト部５は収納位置で固定される。また回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し正逆回転方向の一方（以下では正回転方向とおく）へ回転駆動力を付与すべく、バネ力を蓄えている。
【００３５】
フットレスト部５が収納位置にあるときに操作ワイヤを引っ張ると、アンロック機構によってロック機構が解除され、回転駆動バネによる正回転方向のバネ力で基軸５２が回動駆動される。そのため、アーム部材４６は、フットレスト部５が収納位置から中間位置に到達するまで揺動する。フットレスト部５が中間位置に達したとき、回転駆動バネのバネ力は消失する。
【００３６】
中間位置に到達したフットレスト部５を使用者が足や手で前方に押すことで、フットレスト部５を使用位置へ押し出すことが可能となる。このとき回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し、逆回転方向へ回転駆動力を付与すべくバネ力を蓄える。フットレスト部５が使用位置へ達したところでロック機構が作動して、フットレスト部５は使用位置に固定される。
【００３７】
フットレスト部５が使用位置にあるとき、フットレスト部５は正面を前方へ向け、底面を下へ向けている（図７参照）。このとき操作ワイヤを引っ張ると、アンロック機構によってロック機構が解除され、回転駆動バネによる逆回転方向のバネ力で基軸５２が回動駆動される。そのため、アーム部材４６は、フットレスト部５が使用位置から中間位置に到達するまで揺動する。フットレスト部５が中間位置に達したとき、回転駆動バネのバネ力は消失する。
【００３８】
中間位置に到達したフットレスト部５を使用者が足や手で後方に押すことで、フットレスト部５を収納位置へ戻すことが可能となる。このとき回転駆動バネは、アーム部材４６の基軸５２に対し、正回転方向へ回転駆動力を付与すべくバネ力を蓄える。フットレスト部５が収納位置へ戻ったところでロック機構が作動して、フットレスト部５は収納位置に固定される。
【００３９】
次に、第１実施形態の椅子型マッサージ機１の使用状況を説明する。
座部２が後部位置に配置されている場合にあって、この座部２に着座した使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにして、もたれ掛かった状態で背部マッサージ機構を作動させる。すると、使用者は背中から腰部にわたる範囲で揉みマッサージや叩きマッサージ、或いはバイブレーションによる快適なマッサージを受けることができる。
【００４０】
また、側部マッサージ部７を作動させれば、使用者は、大腿や腰などの側部に対して押圧マッサージによる快適なマッサージを受けることができる。
背もたれ部３を後方へ倒すようにリクライングさせたとき、背もたれ部３の揺動に合わせて座部２が前方へ移動する。そのため、使用者は臀部が座部２上を前方へ滑るようなことなく、安定な姿勢のまま背もたれ部３のリクライニングに合わせて上体を後方へ寝かせることができる。
【００４１】
このとき、前方へ移動する座部２と一体となり、側部マッサージ部７も前方へ移動する。そのため、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
また、背もたれ部３を前方へ起こすようにリクライニングさせるときには、背もたれ部３の揺動に合わせて座部２が後方へ移動するが、このときも、後方へ移動する座部２と一体となり、側部マッサージ部７も後方へ移動することになる。そのため、同様に、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
【００４２】
なお、背もたれ部３のリクライニングをするか否か（座部２を前後動させるか否か）に関係なく、フットレスト部５の使用の有無は選択できる。すなわち、背もたれ部３をリクライニングさせないまま、フットレスト部５を座部前方の使用位置へ突出させて使用したり、背もたれ部３を後方へ倒すようにリクライニングさせ、且つフットレスト部５を使用位置へ突出させて使用したり（図７参照）することもできる。
【００４３】
ところで、側部マッサージ部７は、座部２のベース部材１０に立設される代わりに、座部２を構成する敷き部材１１の両側部に対して取り付けることもできる。つまり、側部マッサージ部７は、座部２（ベース部材１０乃至は敷き部材１１）に一体に取り付けてあって座部２と同伴して前後動できるものであればよい。
［第２実施形態］
図８は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。
【００４４】
この第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３の後方へのリクライニング動作に、背もたれ部３の上端部が「一の（ひとつの）鉛直線」に沿いつつ上下動するようになっていると共に、リクライニング動作に伴って座部２が前後動可能となっている。
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
【００４５】
詳しくは、第２実施形態の椅子型マッサージ機１の背もたれ部３には、その下端部と上端部とを結ぶ方向（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の背丈方向）でレール部材６０が設けられている。また、これに対して脚フレーム６には、背もたれ部２のレール部材６０をその長手方向で移動自在に保持する摺動保持部６１と、この摺動保持部６１を左右方向の軸心回りに回動自在に保持する回動支持部６２とが設けられている。
【００４６】
なお、この第２実施形態でも、座部２の前後移動と背もたれ部３のリクライニング動作とを連動させるべく、座部２の後端部と背もたれ部３の下端部とが左右方向の軸心回りに揺動自在に連結されている。また、座部２は、スライド機構１４を介して脚フレーム６に設けられている。このスライド機構１４は、脚フレーム６の上部に設けられた左右一対のガイドレール１５，１５と、これら左右のガイドレール１５，１５に嵌め込まれたスライダ１６，１６とを有したものである。
【００４７】
左右のガイドレール１５，１５は、前上がり方向で直線的且つ緩やかに（小さな傾斜角度で）傾斜させてある。そのため、座部２の前方移動時には、座部２が前進すればするほど座部２の前端が上昇する「前上がり動作」を行い、反対に、座部２の後方移動時に、座部２が後進すればするほど座部２前端が下降する「前下がり動作」を行うようになる。
第２実施形態では、脚フレーム６に、揺動駆動部２２としての電動送りネジ機構が設けられており、この電動送りネジ機構で座部２を前後方向に移動させるようになっている。
【００４８】
このような構成の第２実施形態において、背もたれ部３は、後方リクライニング動作時にレール部材６０が摺動保持部６１内を下方摺動するようになる。言い換えれば、後方リクライニングの動作が進行すればするほど、背もたれ部３は前方へ引き出されてゆくので、背もたれ部３の上端部は、一の鉛直線に沿いつつ下降することになる。そのため、椅子型マッサージ機１の全体として観察したとき、背もたれ部３の上端部がリクライニング前の状態から後方に大きく突出するようなことにはならない。
【００４９】
このことから、例えば椅子型マッサージ機１を室内壁面に近接させて設置したとしても、背もたれ部３の上端部が後方リクライニング時に室内壁面に接触し難くなっているので、結果として、椅子型マッサージ機１を室内壁面に近接させて設置することができ、室内スペースを徒に狭くすることがない、という利点に繋がる。
この第２実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
［第３実施形態］
図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第３実施形態を示している。
【００５０】
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
詳しくは、第３実施形態の椅子型マッサージ機１では、脚フレーム６に対して座部２を前後動自在に保持させるためのスライド機構１４において、左右一対のガイドレール１５，１５が前上がり方向に傾斜する角度を、第２実施形態（図８参照）に比べて急角度に傾斜させてある。
【００５１】
ガイドレール１５，１５を急角度に傾斜させるため（高低差を確保するため）に、これらガイドレール１５，１５を脚フレーム６の下方位置に配置してある。また、ガイドレール１５は、前後方向の略中央部を境として前半部が傾斜レール部１５ａで、後半部が水平レール部１５ｂとなるように屈曲させてある。これに対し、スライダ１６は、傾斜レール部１５ａに沿って摺動する前部スライダ１６ａと、水平レール部１５ｂに沿って摺動する後部スライダ１６ｂとを有したものとしてある。
【００５２】
このような構成により、座部２の前方移動時における座部２の前上がり動作は、前部スライダ１６ａによってのみ生起される（後部スライダ１６ｂは摺動位置に関係なく高さ一定である）ので、座部２が前進しても座部２の後部は上昇せず、その結果、座部２が前進すればするほど座部２の前部と後部との高低差が大きくなるという状況が得られる。
この第３実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
［第４実施形態］
図１０は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第４実施形態を示している。
【００５３】
このような椅子型マッサージ機１においても、第１実施形態と同様に、座部２の左右両側に対して側部マッサージ部７，７が一体に取り付けられる構造を採用可能である。
詳しくは、第４実施形態の椅子型マッサージ機１は、座椅子などとして使用できるように、座部２を比較的に低く設けたものであって、また背もたれ部３はリクライニング動作をしない簡素構成とされている。
【００５４】
この第４実施形態では、背もたれ部３をリクライニング動作させなくても、座部２を前方へ移動させて使用者の着座位置を前方へずらせば、使用者の肩位置を下げることができて、これにより、使用者の肩周辺にも背もたれ部３の背部マッサージ機構６４によるマッサージを受けることができるという点に着目して、座部２の前後動を可能にしてある。
そのため、座部２が前後動するスライド範囲は、座部２の後端部が背もたれ部３の下部に近接又は当接する「後部位置」と、この「後部位置」の前方側に設定された「前部位置」との間として設定してある。
【００５５】
座部２を前後動自在にするためのスライド機構１４は、座部２の下面に固定されたスライド板６５と、このスライド板６５を前後動自在に支持する固定基枠６６と、スライド基枠６５の前後動の範囲を制限し且つ座部２を「前部位置」又は「後部位置」で保持可能とする規制機構（図示略）とを有したものとなっている。この規制機構は、座部２に着座した使用者の手元へ延びるように設けられた操作ワイヤ（又は操作レバー）を有しており、この操作ワイヤを引っ張るなどして、座部２の位置固定状態を解除できる構成となっている。
【００５６】
この第４実施形態でも、座部２の左右両側に対し、座部２に着座した使用者の側部をマッサージするための側部マッサージ部７，７が当該座部２に取り付けられている。従って、これら左右の側部マッサージ部７，７は、座部２が前後動するときには当該座部２と一体となって、一緒に前後動するようになっている。それ故、座部２の前後動時において、使用者に対する側部マッサージ部７のマッサージ位置が前後方向でずれることはなく、使用者は継続して側部マッサージ部７による快適なマッサージを受け続けることができる。
【００５７】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 肘掛け部
５ フットレスト部
５ 装置
６ 脚フレーム
７ 側部マッサージ部
１０ ベース部材
１１ 敷き部材
１２ 背部レバー
１４ スライド機構
１５ ガイドレール
１５ａ 傾斜レール部
１５ｂ 水平レール部
１６ スライダ
１６ａ 前部スライダ
１６ｂ 後部スライダ
１７ ブラケット
２０ リクライニング機構
２１ 揺動支持部
２２ 揺動駆動部
２５ 枢支軸
２６ 後部支柱
２７ 電動モータ
２８ 送りネジ軸
２９ 後部脚
３０ ナット部材
３１ 背部レバー
３２ リンク軸
３５ リンク
３６ ネジ
３７ 側板
３７ａ 側板の下端
４０ エアバッグ
４０ａ 背圧袋
４０ｂ 指圧袋
４１ エアマッサージ機構
４２ 保持溝
４５ 出し入れ機構
４６ アーム部材
４７ 車輪
４８ 揺動切換部
５１ 連結軸
５２ 基軸
６０ レール部材
６１ 摺動保持部
６２ 回動支持部
６４ 背部マッサージ機構
６５ スライド基枠
６６ 固定基枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後動自在となっている座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機において、
前記座部には、当該座部に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部が取り付けられており、
前記側部マッサージ部と座部とが一体に前後動するように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記側部マッサージ部は、エアマッサージ機構を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記座部は、ベース部材と該ベース部材上に載置される敷き部材とを有し、
前記側部マッサージ部は、前記ベース部材又は敷き部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部には使用者の着座位置側方で起立する側板が設けられており、この側板の左右方向内面に前記側部マッサージ部が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
前後動自在となっている座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機において、
前記座部には、当該座部に着座する使用者の側部をマッサージする側部マッサージ部が取り付けられており、
前記側部マッサージ部と座部とが一体に前後動するように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記側部マッサージ部は、エアマッサージ機構を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記座部は、ベース部材と該ベース部材上に載置される敷き部材とを有し、
前記側部マッサージ部は、前記ベース部材又は敷き部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部には使用者の着座位置側方で起立する側板が設けられており、この側板の左右方向内面に前記側部マッサージ部が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２３５８７９（Ｐ２０１２−２３５８７９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０６３１２（Ｐ２０１１−１０６３１２）
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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