椅子式のマッサージ装置
【課題】足台を下腿の長さに応じて伸長変位させながら、脚載部をふくらはぎのマッサージしたい位置に適合して変位でき、下腿の個人差とは無関係に誰でもがふくらはぎ、くるぶし、足裏などのマッサージを好適に行なえる椅子式のマッサージ装置を提供する。
【解決手段】背もたれ４と、座部２と、脚載部５と、脚載部５を支持するベース枠２７と、足台６を備えている。脚載部５とべース枠２７との間、足台６とべース枠２７との間に、脚載部５および足台６を伸縮操作する第１・第２の伸縮機構を設ける。第１伸縮機構は、脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、モーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造とで構成する。第２伸縮機構は、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に設けられる第２ガイド構造と、台枠２２を伸長待機位置へ向かって復帰付勢するばね６１とで構成する。
【解決手段】背もたれ４と、座部２と、脚載部５と、脚載部５を支持するベース枠２７と、足台６を備えている。脚載部５とべース枠２７との間、足台６とべース枠２７との間に、脚載部５および足台６を伸縮操作する第１・第２の伸縮機構を設ける。第１伸縮機構は、脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、モーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造とで構成する。第２伸縮機構は、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に設けられる第２ガイド構造と、台枠２２を伸長待機位置へ向かって復帰付勢するばね６１とで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前側に下腿を支持する脚載部と足台とが設けてある椅子式のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ装置において、使用者の下腿の長さに応じて脚載部と足台を伸縮させることは、特許文献１および特許文献２に公知である。特許文献１のマッサージ装置では、脚載部を２個の脚保持部材で構成し、これらの脚保持部材と足台とを伸縮構造で伸縮可能としている。伸縮構造は、固定レールでスライド案内される可動レールと、可動レールを退入付勢するばねと、脚保持部材および足台を伸縮操作するリンク機構とで構成してある。２個の脚保持部材は固定レールに沿って転動変位でき、足台は可動レールの突端に固定してある。
【０００３】
特許文献２のマッサージ装置においては、座部と脚載部をスライド体で連結し、脚載部を座部に対してスライド伸縮可能としている。また、足台と脚載部とをスライド体で連結し、足台を脚載部に対してスライド伸縮可能としている。脚載部および足台は、それぞれ専用のばねで退縮する向きに移動付勢してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２５８号公報（段落番号００１９、図６、図７）
【特許文献２】特許第４００９６４８号公報（段落番号００１５〜００１６、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のマッサージ装置によれば、使用者の下腿の長さに応じて脚保持部材と足台を伸縮変位できるが、使用者によっては各脚保持部材の変位位置を、ふくらはぎやくるぶしなどのマッサージしたい位置に適合できないことがある。これは、ふくらはぎやくるぶしの位置が下腿の長さに概ね比例することを前提にして、２個の脚保持部材を足台の伸長量に比例してリンク機構で伸長変位させるためである。特許文献２のマッサージ装置によれば、脚載部と足台を個別にスライド操作できるものの、足台の伸長動作に連動して脚載部をスライド変位させるので、必ずしも脚載部を好適な位置に変位できるとは限らず、この場合にも脚載部をマッサージしたい位置に適合できないことがある。
【０００６】
本発明の目的は、足台を下腿の長さに応じて伸長変位させながら脚載部をマッサージしたい位置に適合して変位でき、したがって、下腿の個人差とは無関係に誰でもがふくらはぎ、くるぶし、足裏などのマッサージを好適に行なえる椅子式のマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ装置は、背もたれ４と座部２を有する椅子本体と、座部２の前側に配置される脚載部５と、脚載部５を支持するべース枠２７と、脚載部５の下端に配置される足台６と、脚載部５と足台６のそれぞれに設けられるマッサージ体２０・２４を備えている。脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に、脚載部５を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する電動式の第１伸縮機構を設ける。足台６の台枠２２とべース枠２７との間に、足台６を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第２伸縮機構を設ける。以て、脚載部５と足台６とを第１伸縮機構と第２伸縮機構で独立して伸縮変位できることを特徴とする。
【０００８】
前記足台６は足裏が当接可能に構成してある。第１伸縮機構は、フレーム１８とベース枠２７との間に設けられて、フレーム１８を往復スライド自在に案内支持する第１ガイド構造と、モーター５３を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。第２伸縮機構は、台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を伸長待機位置へ向かって復帰付勢するばね６１とで構成する。
【０００９】
第１ガイド構造は、フレーム１８に設けた左右一対のスライド軸４５と、ベース枠２７に設けられて、スライド軸４５を移行案内する複数組のガイドローラー４７とで構成する。第２ガイド構造は、台枠２２に設けた左右一対のスライド軸６２と、ベース枠２７に設けられて、スライド軸６２を移行案内する複数組のガイドローラー６７とで構成する。第１・第２の両ガイド構造のスライド軸４５・６２を平行に隣接配置する。
【００１０】
脚載部５に、左右一対の下腿溝１９を前向きに開口する状態で凹み形成する。第１伸縮機構のフレーム駆動構造は、モーター５３と、モーター５３で回転駆動される送りねじ軸５４と、送りねじ軸５４に噛み合う雌ねじ体５５とで構成し、雌ねじ体５５をベース枠２７に設けたブラケット３２に固定する。一対の下腿溝１９を左右に区分する隔壁２１内にモーター５３を配置する。
【００１１】
第１ガイド構造のガイドローラー４７と第２ガイド構造のガイドローラー６７とを、ローラーブラケット４８とローラー軸４９を共用する状態で一体に形成する。
【００１２】
第２伸縮機構のばね６１の一端を台枠２２に掛止し、他端はフレーム１８に掛止する。第１伸縮機構のモーター５３の動作状態を制御する制御手段８２を備えている。以て、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を往復駆動して足裏に作用する押圧力を変化させるマッサージ態様が制御手段８２に設定してある。
【００１３】
脚載部５に設けたマッサージ体はエアセル２０で構成する。エアセル２０に膨張用空気を供給する空気供給源８０と、空気供給源８０からエアセル２０への給排気状態を制御する分配装置８１と、分配装置８１および前記モーター５３の作動状態を統合して制御する制御手段８２とを備えている。脚載部５を足側からひざ側へ向かって移動させる状態において、エアセル２０を膨縮させてふくらはぎのマッサージと、足裏のマッサージとを行なうマッサージ態様が制御手段８２に設定してある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマッサージ装置では、座部２の前側に配置される脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に、脚載部５を伸縮操作する電動式の第１伸縮機構を設けた。また、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に、足台６を伸縮操作する第２伸縮機構を設けた。このように、脚載部５と台枠２２をベース枠２７に対して個別に伸縮できるマッサージ装置によれば、脚載部５を電動式の第１伸縮機構で足台６の位置とは無関係に任意位置へ変位できる。したがって、本発明のマッサージ装置によれば、下腿における「ふくらはぎ」や「くるぶし」の位置の個人差に対応しながら、脚載部５の位置を自由に変更してマッサージを行なうことができ、ふくらはぎ、あるいはくるぶしなどのマッサージを誰もが好適に行なえる。
【００１５】
モーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造と第１ガイド構造とで第１伸縮機構を構成し、台枠２２を復帰付勢するばね６１と第２ガイド構造とで第２伸縮機構を構成するマッサージ装置によれば、座部２に着座して足台６をばね６１の張力に抗しながら足で踏み出すことにより、下腿の長さに応じた位置へ足台６を伸長させることができる。さらに、足台６を伸長させた状態のままで、脚載部５をフレーム駆動構造で伸縮操作して、脚載部５をモーター５３の動力で使用者が望む位置へ変位操作できる。したがって、使用者は足台６を伸長させたのち、足台６の位置を基準にして脚載部５を変位させて、ふくらはぎの任意の部分をマッサージでき、従来のマッサージ装置に比べて、脚載部５によるマッサージ位置の自由度を拡大できる。さらに、足裏を当接できるように足台６を構成するので、足台６で足を受け止めた状態において、足載部５の位置を変位させて、ばね６１の張力の変化に見合う力を足裏に作用させることができる。つまり、足載部５の位置を変位することによって、足裏に作用する力を大小に変更して、使用者の好みに適合した力を足裏に作用させることができる。しかも、使用者はコントローラーを操作してモーター５３を稼動するだけで、楽にしかも円滑に脚載部５を変位できる。
【００１６】
左右一対のスライド軸４５と複数組のガイドローラー４７で第１ガイド構造を構成し、左右一対のスライド軸６２と複数組のガイドローラー６７で第２ガイド構造を構成するマッサージ装置によれば、脚載部５および足台６をぐらつきのない状態で伸縮変位できる。また、両スライド軸４５・６２を平行に隣接配置することにより、脚載部５および足台６のガイド構造をフレーム１８および台枠２２とベース枠２７との間に集約配置して、脚載部５および足台６の伸縮機構を簡素化できる。
【００１７】
モーター５３と、送りねじ軸５４と、雌ねじ体５５とでフレーム駆動構造を構成し、雌ねじ体５５をベース枠２７に設けたブラケット３２に固定するマッサージ装置においては、脚載部５の側にモーター５３を配置する必要がある。このようなフレーム駆動構造において、先のモーター５３を一対の下腿溝１９を左右に区分する隔壁２１の内部に配置すると、モーター５３が邪魔になるのを防止でき、外観上の体裁も同時に向上できる。また、隔壁２１の内部空間にモーター５３を配置するので、モーター５３が脚載部５の後面へ大きく突出することもなく、したがって、脚載部５を上下に旋回操作する旋回機構を備えた既存のマッサージ装置であっても、支障なくフレーム駆動構造を付加できる。
【００１８】
第１ガイド構造のガイドローラー４７と第２ガイド構造のガイドローラー６７とを、ローラーブラケット４８とローラー軸４９を共用する状態で一体に形成すると、ガイドローラー４７・６７を一体化して、脚載部５および足台６のガイド構造を簡素化しコンパクト化できる。脚載部５と足台６を個別に伸長操作できる機能を付加できるにもかかわらず、ガイド構造を簡素化できる分だけ、マッサージ装置の製造コストを削減できる。
【００１９】
第２伸縮機構のばね６１の一端を台枠２２に掛止し、他端がフレーム１８に掛止してあるマッサージ装置において、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を往復駆動するマッサージ態様を実行すると、足台６と脚載部５の上下間隔が変化し、その分だけばね６１が伸縮変形してばね圧が変化する。したがって、先のマッサージ態様においては、脚載部５を往復駆動することで足裏に作用する押圧力を変化させ、足裏に作用する圧迫感を大小に異ならせて、マッサージを行なうことができる。
【００２０】
脚載部５に設けたマッサージ体をエアセル２０で構成し、エアセル２０の動作状態とモーター５３の作動状態を制御手段８２で統合して制御するマッサージ装置において、所定のマッサージ態様を実行すると、足裏に加えてふくらはぎのマッサージも併行して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す正面図である。
【図２】マッサージ装置の側面図である。
【図３】マッサージ装置の正面図である。
【図４】伸縮機構および旋回機構を示す縦断側面図である。
【図５】伸縮機構を示す分解正面図である。
【図６】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】フレーム駆動構造を示す縦断側面図である。
【図９】足台用の牽制構造を示す縦断側面図である。
【図１０】脚載部および足台の使用例を示す側面図である。
【図１１】足載部および足台のエアセルの制御構造の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施例） 図１ないし図１０は本発明に係る椅子式のマッサージ装置の実施例を示す。マッサージ装置は、図２に示すように、床面に載置される機台１と、機台１の上部に設けられる座部２およびひじ掛３と、座部２の後部に配置される倒伏自在な背もたれ４と、座部２の前側に配置される脚載部５と、脚載部５の下端に配置される足台６などで椅子状に構成してある。機台１、座部２、ひじ掛３、および背もたれ４で椅子本体を構成している。図３に示すように座部２およびひじ掛３の内部には、上腿および前腕をマッサージするエアセル１０・１１が設けてあり、背もたれ４の内部には、背中をマッサージする４個のエアセル１２と、もみ玉１３を備えたマッサージ装置１４が設けてある。背もたれ４の左右両側に配置した肩受部７の内部にも、肩および上腕をマッサージするエアセル１５が設けてある。
【００２３】
脚載部５はフレーム１８を基体にして構成してあり、その前部にふくらはぎを受け止める左右一対の下腿溝１９が、前向きに開口する状態で凹み形成してある。下腿溝１９の対向周面のそれぞれには、ふくらはぎをマッサージするエアセル（マッサージ体）２０が設けてある。図３に示すように一対の下腿溝１９は、横断面がコ字状の隔壁２１を共有する状態で左右に区分してある。足台６は台枠２２を基体にして構成してあり、その上面に足を受け止める左右一対の足受溝２３が、上向きに開口する状態で凹み形成してある。足受溝２３の対向周面と溝底のそれぞれには、くるぶし、および土踏まずをマッサージするエアセル（マッサージ体）２４が設けてある。台枠２２の後端下部には、床面で受け止められる車輪２５が組み付けてある（図４参照）。
【００２４】
脚載部５は、機台１の前部に密着する旋回待機位置（図２に実線で示す状態）と、座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の回りに上方旋回操作される旋回位置（図２に想像線で示す状態）とに姿勢変更できる。そのために、先の旋回軸２６の回りに上下旋回可能に支持されるべース枠２７と椅子本体との間に、べース枠２７を介して脚載部５を上下旋回操作する旋回機構を設けている。旋回軸２６は機台１の前面上部に固定したブラケット２８で支持してある。
【００２５】
図５に示すように、べース枠２７は左右一対のチルトアーム３０と、両チルトアーム３０を橋絡する状態で固定される４個の桟体３１とで構成してあり、両チルトアーム３０の上端が、先に説明した旋回軸２６で旋回可能に軸支してある。上側２個の桟体３１の前面の左右中央にはブラケット３２が固定され、ブラケット３２の背面一側にはローラー受板３３が固定してある。また、下側２個の桟体３１の前面の左右には、後述するガイドローラー４７が組み付けてあり、一方のガイドローラー４７の一側近傍に光センサー３４が固定してある。チルトアーム３０は金属管材で、桟体３１は四角筒状のチャンネル材で形成してある。
【００２６】
図４に示すように旋回機構は、機台１の内部に配置されるモーターシリンダー３７と、モーターシリンダー３７で旋回操作される操作アーム３８とで構成してある。モーターシリンダー３７は、モーター動力で雌ねじ体を回転駆動し、雌ねじ体で操作ねじ軸３９を出退操作する。操作アーム３８は、先の旋回軸２６の下方に設けた揺動軸４０で前後揺動可能に支持してあり、その先端にローラー４１が回転自在に軸支してある。ローラー４１は、ローラー受板３３を介してべース枠２７を押し上げ操作する。操作ねじ軸３９の突端は、操作アーム３８の下部に連結してある。
【００２７】
使用者の好みや下腿の長さに応じて脚載部５や足台６を伸縮変位させるために、脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に第１伸縮機構を設け、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に第２伸縮機構を設けている。第１伸縮機構は、脚載部５の背面側に位置するフレーム１８とベース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、後述するモーター５３を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。
【００２８】
図５に示すようにフレーム１８は、上下一対の横枠４４と、両横枠４４の側端寄りに固定される左右一対のスライド軸４５と、両スライド軸４５の間に固定されるモーターベース４６などで構成してある。スライド軸４５は金属管材で形成してあり、このスライド軸４５と、ベース枠２７に配置したガイドローラー４７とで第１ガイド構造を構成している。図６および図７に示すようにガイドローラー４７は、ベース枠２７に固定されるコ字状のローラーブラケット４８と、ローラーブラケット４８の対向壁の前後および上下に軸支される４個のローラー軸４９と、ローラー軸４９で軸支される前後一対のローラー５０とで構成する。ローラー５０の周面には、スライド軸４５の周面を受け止める凹溝が周回状に形成してある。
【００２９】
図８においてフレーム駆動構造は、モーターベース４６に固定されるモーター（ギヤードモーター）５３と、モーター５３で回転駆動される送りねじ軸５４と、送りねじ軸５４に噛み合う雌ねじ体５５とで構成する。送りねじ軸５４の一端はモーター５３の出力部に連結され、他端はモーターベース４６に固定した軸受５６で軸支してある。雌ねじ体５５の左右両側には連結軸５７が突設してあり、これらの連結軸５７を図６に示すようにベース枠２７に固定したブラケット３２の連結溝５８に係合することにより、雌ねじ体５５がブラケット３２と一体化してある。
【００３０】
上記のように、雌ねじ体５５をブラケット３２と一体化すると、モーター５３で送りねじ軸５４を正逆いずれかへ回転駆動するとき、モーター５３および送りねじ軸５４が雌ねじ体５５に対して上下移動する。これにより、脚載部５をベース枠２７に対して伸長待機位置と最大伸長位置との間で伸縮操作することができる。図４に示すように、モーターベース４６に固定したモーター５３は、モーターベース４６の前方に大きく突出するが、先に説明した隔壁２１で囲まれる空間の内部にモーター５３を配置すると、モーター５３が邪魔になるのを防止でき、外観上の体裁も同時に向上できる。
【００３１】
第２伸縮機構は、足台６の下面に配置される台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を復帰付勢するばね６１とで構成する。
【００３２】
図５に示すように台枠２２は金属管材を素材にして形成してあり、垂直に延びる左右一対のスライド軸６２と、スライド軸６２の下端に連続して前向きに折り曲げられるコ字枠６３とで、側面から見てＬ字枠状に形成する。図４に示すようにコ字枠６３には、底板６４と補強桟６５、および車輪２５を軸支する車輪枠が固定してある。スライド軸６２と、ベース枠２７に配置したガイドローラー６７とで第２ガイド構造を構成している。
【００３３】
図６および図７に示すようにガイドローラー６７は、先に説明したガイドローラー４７とローラーブラケット４８、および４個のローラー軸４９を共用する状態で構成してあり、前後一対のローラー６８を４個のローラー軸４９で遊転自在に支持して構成する。このように、ローラーブラケット４８およびローラー軸４９を共用することによりガイドローラー４７・６７を一体化してガイド構造を簡素化し、コンパクト化できる。また、ローラー５０・６８を共通するローラー軸４９で軸支することにより、第１ガイド構造のスライド軸４５と、第２ガイド構造のスライド軸６２とを近接配置して、平行な姿勢で案内支持できる。各ローラー６８の周面には、スライド軸６２の周面を受け止める凹溝が周回状に形成してある。
【００３４】
ばね６１は引っ張りばねで形成してあり、全体がスライド軸６２の内部に収容されて、その下端がスライド軸６２に固定したピン６９に掛止され、上端がフレーム１８の上側の横枠４４に掛止してある（図１参照）。このように台枠２２をばね６１で移動付勢することにより、足台６が脚載部５の下面に密着する伸長待機位置へ向かって台枠２２の全体を復帰操作できる。また、ばね６１の上端を上側の横枠４４に掛止するので、脚載部５の伸縮位置とは無関係にばね６１を伸縮変位でき、したがって足台６をより軽い力で伸長変位できる。
【００３５】
因みに、ばね６１の上端がベース枠２７に固定してある場合には、脚載部５が伸長変位するときにばね６１が撓み変形するのを避けられず、その分だけ足台６を伸長変位させるときに大きな力を要することになる。横枠４４には、スライド軸６２に内嵌する短寸のガイド筒７０が固定してあり、このガイド筒７０によって伸長待機状態のスライド軸６２の振れを規制できる。足台６が伸長限界を越えて伸長操作されるのを防ぐために、図９に示すようにフレーム１８の下側の横枠４４と補強桟６５との間に牽制ベルト７１を設けている。
【００３６】
先に説明したように、脚載部５はモーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造で駆動するが、脚載部５の現在の変位量を検出するために、ベース枠２７とフレーム１８との間にセンシング構造を設けている。図５および図６においてセンシング構造は、ベース枠２７に固定される光センサー３４と、フレーム１８のモーターベース４６に固定される帯板状のセンシング枠７３とで構成する。光センサー３４は、投光部７４と受光部７５とを対向配置して構成してある。センシング枠７３の板面には、投光部７４から照射される検知光の通過を許す検知穴７６の一群が一定間隔おきに直線列状に形成してある。
【００３７】
脚載部５がベース枠２７に対して上下動するとき、センシング枠７３はフレーム１８と共に上下動して、投光部７４から照射される検知光を検知穴７６を介して受光部７５に受光させ、あるいは隣接する検知穴７６の間の壁面によって検知光を遮断する。したがって、フレーム１８の伸縮待機位置を基準にして、受光部７５が出力した受光信号をカウントすることにより、脚載部５の現在位置を特定することができ、さらに脚載部５が伸縮ストロークの始端および終端の限界位置まで移行していることを特定できる。
【００３８】
次に、主として脚載部５および足台６の動作を説明する。マッサージ装置を使用するときは、使用者は座部２に着座し、適当な角度で後傾させた背もたれ４に背中をあずけ、両腕をひじ掛３に載せる。さらに下腿を脚載部５の左右の下腿溝１９にあてがい、足を足台６の足受溝２３に踏み込んだ状態でマッサージを行なう。このとき、図示していないコントローラーを操作してモーターシリンダー３７を駆動することにより、脚載部５を背もたれ４の後傾姿勢に適合するように旋回変位できる。また、足台６をばね６１の付勢力に抗して踏み出し操作することにより、使用者の下腿の長さに適合した位置まで足台６を伸長変位できる。さらに、コントローラーを操作してモーター５３を駆動することにより、図１０に示すように脚載部５を使用者のふくらはぎの位置に適合して昇降変位できる。
【００３９】
図１１に足載部５および足台６のエアセル２０・２４の制御構造を示す。そこでは、エアセル２０・２４に膨張用空気を供給する空気供給源８０と、膨張用空気のエアセル２０・２４への給排気状態を切り換える分配装置８１と、分配装置８１の作動状態を制御する制御手段８２とが設けてある。制御手段３１は、座部２、ひじ掛３背もたれ４および肩受部７の設けたエアセル１０・１１・１２・１７などの動作状態も一括して制御しており、さらに、足載部５を昇降操作する第１伸縮機構や、足載部５旋回操作する旋回機構、あるいは背もたれ４のリクライニング機構も一括して制御している。図示していないが、分配装置８１は各エアセルに対応して設けられる電磁弁の一群で構成してあり、各電磁弁を給気状態と排気状態とに切り換えることにより、各エアセルを膨張させ、あるいは収縮させることができる。
【００４０】
上記のように、本発明のマッサージ装置では、脚載部５を椅子本体でベース枠２７を介して支持し、脚載部５のフレーム１８および足台６の台枠２２を、それぞれベース枠２７に対して第１伸縮機構と第２伸縮機構で個別に伸縮変位できるようにした。このように、脚載部５と台枠２２をベース枠２７に対して個別に伸縮変位できるマッサージ装置によれば、座部２に着座した状態で足台６を踏み出し操作することにより、足台６を使用者の下腿の長さに応じて伸長変位でき、その状態のままで脚載部５を使用者がマッサージしたい位置まで変位操作できる。したがって、下腿における「ふくらはぎ」や「くるぶし」の位置の個人差とは無関係に、誰でもがふくらはぎ、くるぶし、足裏などのマッサージを好適に行なえる。必要があれば、脚載部５のエアセル２０によって強く押圧される位置を、ふくらはぎの上下方向にずらして、好みの位置でマッサージを行なうことができる。脚載部５の旋回角度の違いによって、座部２から前方へ突出する下腿の突出量に違いが生じるが、その場合にも脚載部５を好みの位置まで伸縮変位させて、ふくらはぎやくるぶしを好適にマッサージできる。
【００４１】
また、本発明のマッサージ装置によれば、以下のマッサージ態様で足裏やふくらはぎのマッサージを行なえる。そのひとつは、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を上下に往復駆動するマッサージ態様である。足台６を復帰付勢するばね６１の上端はフレーム１８の横枠４４に掛止してある。そのため、足を足台６で受け止めた状態において脚載部５を上下に往復駆動すると、足台６と脚載部５の上下間隔が変化し、その分だけばね６１が伸縮変形しばね圧が変化する。したがって、足台６で足を受け止めた状態において脚載部５を上下に往復駆動するマッサージ態様を実行することにより、足裏に作用する押圧力を変化させて、足裏のマッサージを行なうことができる。
【００４２】
他のマッサージ態様では、脚載部５を上下に往復駆動しながら、エアセル２０を膨縮させる。このマッサージ態様では、足を足台６で受け止めた状態において、脚載部５が足側からひざ側へ向かって間欠的に移動するように、モーター５３の動作状態を制御手段８２でする。さらに、先のモーター５３を停止させた状態において、下側一対のエアセル２０と上側一対のエアセル２０を記載順に膨縮させて、ふくらはぎをマッサージする。脚載部５が上昇限界位置まで移動したら、脚載部５を再び下降限界位置まで移動して、ふくらはぎを足側からひざ側へ向かって繰り返しマッサージする。このマッサージ態様においても、上記のマッサージ態様と同様に、足裏に作用するばね６１のばね圧を変化させて、足裏のマッサージを行なうことができる。
【００４３】
さらに、上記のように脚載部５を上下に往復駆動しながらエアセル２０を膨縮させるマッサージ態様においては、上下のエアセル２０を膨張ないし半膨張状態にした状態で、脚載部５を足側からひざ側へ向かって連続して上昇させ、ふくらはぎを上下のエアセル２０で上向きに擦るようにしてマッサージを行なうことができる。
【００４４】
上記の実施例では、モーター５３の回転動力を送りねじ軸５４と雌ねじ体５５で往復動力に変換したが、その必要はない。例えば、ラックとピニオンを変換要素にして、あるいはタイミングベルトとタイミングプーリーを変換要素にして、モーター５３の回転動力を往復動力に変換することができる。脚載部５および足台６に設けるマッサージ体２０・２４はエアセルである必要はなく、皮膚表面を擦るマッサージ要素や、ふくらはぎや足裏を機械的に揉みほぐすマッサージ要素であってもよい。足台６に設けられるマッサージ体２４はエアセルである必要はなく、動力で駆動されるマッサージ体や、足裏に圧迫刺激を与えるための非駆動型の突起状のマッサージ体であってもよい。第２伸縮機構はばね６１で復帰付勢する必要はなく、手動で足台６の位置を変位操作してもよい。また、第２伸縮機構を第１伸縮機構と同様にモーターを駆動源にして自動的に伸縮することができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 座部
４ 背もたれ
５ 脚載部
６ 足台
１８ フレーム
１９ 下腿溝
２０ エアセル（マッサージ体）
２２ 台枠
２３ 足受溝
２４ エアセル（マッサージ体）
２６ 旋回軸
２７ ベース枠
４５ スライド軸
４７ ガイドローラー
５３ モーター
５４ 送りねじ軸
５５ 雌ねじ体
６１ ばね
６２ スライド軸
６７ ガイドローラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前側に下腿を支持する脚載部と足台とが設けてある椅子式のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ装置において、使用者の下腿の長さに応じて脚載部と足台を伸縮させることは、特許文献１および特許文献２に公知である。特許文献１のマッサージ装置では、脚載部を２個の脚保持部材で構成し、これらの脚保持部材と足台とを伸縮構造で伸縮可能としている。伸縮構造は、固定レールでスライド案内される可動レールと、可動レールを退入付勢するばねと、脚保持部材および足台を伸縮操作するリンク機構とで構成してある。２個の脚保持部材は固定レールに沿って転動変位でき、足台は可動レールの突端に固定してある。
【０００３】
特許文献２のマッサージ装置においては、座部と脚載部をスライド体で連結し、脚載部を座部に対してスライド伸縮可能としている。また、足台と脚載部とをスライド体で連結し、足台を脚載部に対してスライド伸縮可能としている。脚載部および足台は、それぞれ専用のばねで退縮する向きに移動付勢してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２５８号公報（段落番号００１９、図６、図７）
【特許文献２】特許第４００９６４８号公報（段落番号００１５〜００１６、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のマッサージ装置によれば、使用者の下腿の長さに応じて脚保持部材と足台を伸縮変位できるが、使用者によっては各脚保持部材の変位位置を、ふくらはぎやくるぶしなどのマッサージしたい位置に適合できないことがある。これは、ふくらはぎやくるぶしの位置が下腿の長さに概ね比例することを前提にして、２個の脚保持部材を足台の伸長量に比例してリンク機構で伸長変位させるためである。特許文献２のマッサージ装置によれば、脚載部と足台を個別にスライド操作できるものの、足台の伸長動作に連動して脚載部をスライド変位させるので、必ずしも脚載部を好適な位置に変位できるとは限らず、この場合にも脚載部をマッサージしたい位置に適合できないことがある。
【０００６】
本発明の目的は、足台を下腿の長さに応じて伸長変位させながら脚載部をマッサージしたい位置に適合して変位でき、したがって、下腿の個人差とは無関係に誰でもがふくらはぎ、くるぶし、足裏などのマッサージを好適に行なえる椅子式のマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ装置は、背もたれ４と座部２を有する椅子本体と、座部２の前側に配置される脚載部５と、脚載部５を支持するべース枠２７と、脚載部５の下端に配置される足台６と、脚載部５と足台６のそれぞれに設けられるマッサージ体２０・２４を備えている。脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に、脚載部５を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する電動式の第１伸縮機構を設ける。足台６の台枠２２とべース枠２７との間に、足台６を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第２伸縮機構を設ける。以て、脚載部５と足台６とを第１伸縮機構と第２伸縮機構で独立して伸縮変位できることを特徴とする。
【０００８】
前記足台６は足裏が当接可能に構成してある。第１伸縮機構は、フレーム１８とベース枠２７との間に設けられて、フレーム１８を往復スライド自在に案内支持する第１ガイド構造と、モーター５３を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。第２伸縮機構は、台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を伸長待機位置へ向かって復帰付勢するばね６１とで構成する。
【０００９】
第１ガイド構造は、フレーム１８に設けた左右一対のスライド軸４５と、ベース枠２７に設けられて、スライド軸４５を移行案内する複数組のガイドローラー４７とで構成する。第２ガイド構造は、台枠２２に設けた左右一対のスライド軸６２と、ベース枠２７に設けられて、スライド軸６２を移行案内する複数組のガイドローラー６７とで構成する。第１・第２の両ガイド構造のスライド軸４５・６２を平行に隣接配置する。
【００１０】
脚載部５に、左右一対の下腿溝１９を前向きに開口する状態で凹み形成する。第１伸縮機構のフレーム駆動構造は、モーター５３と、モーター５３で回転駆動される送りねじ軸５４と、送りねじ軸５４に噛み合う雌ねじ体５５とで構成し、雌ねじ体５５をベース枠２７に設けたブラケット３２に固定する。一対の下腿溝１９を左右に区分する隔壁２１内にモーター５３を配置する。
【００１１】
第１ガイド構造のガイドローラー４７と第２ガイド構造のガイドローラー６７とを、ローラーブラケット４８とローラー軸４９を共用する状態で一体に形成する。
【００１２】
第２伸縮機構のばね６１の一端を台枠２２に掛止し、他端はフレーム１８に掛止する。第１伸縮機構のモーター５３の動作状態を制御する制御手段８２を備えている。以て、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を往復駆動して足裏に作用する押圧力を変化させるマッサージ態様が制御手段８２に設定してある。
【００１３】
脚載部５に設けたマッサージ体はエアセル２０で構成する。エアセル２０に膨張用空気を供給する空気供給源８０と、空気供給源８０からエアセル２０への給排気状態を制御する分配装置８１と、分配装置８１および前記モーター５３の作動状態を統合して制御する制御手段８２とを備えている。脚載部５を足側からひざ側へ向かって移動させる状態において、エアセル２０を膨縮させてふくらはぎのマッサージと、足裏のマッサージとを行なうマッサージ態様が制御手段８２に設定してある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマッサージ装置では、座部２の前側に配置される脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に、脚載部５を伸縮操作する電動式の第１伸縮機構を設けた。また、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に、足台６を伸縮操作する第２伸縮機構を設けた。このように、脚載部５と台枠２２をベース枠２７に対して個別に伸縮できるマッサージ装置によれば、脚載部５を電動式の第１伸縮機構で足台６の位置とは無関係に任意位置へ変位できる。したがって、本発明のマッサージ装置によれば、下腿における「ふくらはぎ」や「くるぶし」の位置の個人差に対応しながら、脚載部５の位置を自由に変更してマッサージを行なうことができ、ふくらはぎ、あるいはくるぶしなどのマッサージを誰もが好適に行なえる。
【００１５】
モーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造と第１ガイド構造とで第１伸縮機構を構成し、台枠２２を復帰付勢するばね６１と第２ガイド構造とで第２伸縮機構を構成するマッサージ装置によれば、座部２に着座して足台６をばね６１の張力に抗しながら足で踏み出すことにより、下腿の長さに応じた位置へ足台６を伸長させることができる。さらに、足台６を伸長させた状態のままで、脚載部５をフレーム駆動構造で伸縮操作して、脚載部５をモーター５３の動力で使用者が望む位置へ変位操作できる。したがって、使用者は足台６を伸長させたのち、足台６の位置を基準にして脚載部５を変位させて、ふくらはぎの任意の部分をマッサージでき、従来のマッサージ装置に比べて、脚載部５によるマッサージ位置の自由度を拡大できる。さらに、足裏を当接できるように足台６を構成するので、足台６で足を受け止めた状態において、足載部５の位置を変位させて、ばね６１の張力の変化に見合う力を足裏に作用させることができる。つまり、足載部５の位置を変位することによって、足裏に作用する力を大小に変更して、使用者の好みに適合した力を足裏に作用させることができる。しかも、使用者はコントローラーを操作してモーター５３を稼動するだけで、楽にしかも円滑に脚載部５を変位できる。
【００１６】
左右一対のスライド軸４５と複数組のガイドローラー４７で第１ガイド構造を構成し、左右一対のスライド軸６２と複数組のガイドローラー６７で第２ガイド構造を構成するマッサージ装置によれば、脚載部５および足台６をぐらつきのない状態で伸縮変位できる。また、両スライド軸４５・６２を平行に隣接配置することにより、脚載部５および足台６のガイド構造をフレーム１８および台枠２２とベース枠２７との間に集約配置して、脚載部５および足台６の伸縮機構を簡素化できる。
【００１７】
モーター５３と、送りねじ軸５４と、雌ねじ体５５とでフレーム駆動構造を構成し、雌ねじ体５５をベース枠２７に設けたブラケット３２に固定するマッサージ装置においては、脚載部５の側にモーター５３を配置する必要がある。このようなフレーム駆動構造において、先のモーター５３を一対の下腿溝１９を左右に区分する隔壁２１の内部に配置すると、モーター５３が邪魔になるのを防止でき、外観上の体裁も同時に向上できる。また、隔壁２１の内部空間にモーター５３を配置するので、モーター５３が脚載部５の後面へ大きく突出することもなく、したがって、脚載部５を上下に旋回操作する旋回機構を備えた既存のマッサージ装置であっても、支障なくフレーム駆動構造を付加できる。
【００１８】
第１ガイド構造のガイドローラー４７と第２ガイド構造のガイドローラー６７とを、ローラーブラケット４８とローラー軸４９を共用する状態で一体に形成すると、ガイドローラー４７・６７を一体化して、脚載部５および足台６のガイド構造を簡素化しコンパクト化できる。脚載部５と足台６を個別に伸長操作できる機能を付加できるにもかかわらず、ガイド構造を簡素化できる分だけ、マッサージ装置の製造コストを削減できる。
【００１９】
第２伸縮機構のばね６１の一端を台枠２２に掛止し、他端がフレーム１８に掛止してあるマッサージ装置において、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を往復駆動するマッサージ態様を実行すると、足台６と脚載部５の上下間隔が変化し、その分だけばね６１が伸縮変形してばね圧が変化する。したがって、先のマッサージ態様においては、脚載部５を往復駆動することで足裏に作用する押圧力を変化させ、足裏に作用する圧迫感を大小に異ならせて、マッサージを行なうことができる。
【００２０】
脚載部５に設けたマッサージ体をエアセル２０で構成し、エアセル２０の動作状態とモーター５３の作動状態を制御手段８２で統合して制御するマッサージ装置において、所定のマッサージ態様を実行すると、足裏に加えてふくらはぎのマッサージも併行して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す正面図である。
【図２】マッサージ装置の側面図である。
【図３】マッサージ装置の正面図である。
【図４】伸縮機構および旋回機構を示す縦断側面図である。
【図５】伸縮機構を示す分解正面図である。
【図６】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】フレーム駆動構造を示す縦断側面図である。
【図９】足台用の牽制構造を示す縦断側面図である。
【図１０】脚載部および足台の使用例を示す側面図である。
【図１１】足載部および足台のエアセルの制御構造の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施例） 図１ないし図１０は本発明に係る椅子式のマッサージ装置の実施例を示す。マッサージ装置は、図２に示すように、床面に載置される機台１と、機台１の上部に設けられる座部２およびひじ掛３と、座部２の後部に配置される倒伏自在な背もたれ４と、座部２の前側に配置される脚載部５と、脚載部５の下端に配置される足台６などで椅子状に構成してある。機台１、座部２、ひじ掛３、および背もたれ４で椅子本体を構成している。図３に示すように座部２およびひじ掛３の内部には、上腿および前腕をマッサージするエアセル１０・１１が設けてあり、背もたれ４の内部には、背中をマッサージする４個のエアセル１２と、もみ玉１３を備えたマッサージ装置１４が設けてある。背もたれ４の左右両側に配置した肩受部７の内部にも、肩および上腕をマッサージするエアセル１５が設けてある。
【００２３】
脚載部５はフレーム１８を基体にして構成してあり、その前部にふくらはぎを受け止める左右一対の下腿溝１９が、前向きに開口する状態で凹み形成してある。下腿溝１９の対向周面のそれぞれには、ふくらはぎをマッサージするエアセル（マッサージ体）２０が設けてある。図３に示すように一対の下腿溝１９は、横断面がコ字状の隔壁２１を共有する状態で左右に区分してある。足台６は台枠２２を基体にして構成してあり、その上面に足を受け止める左右一対の足受溝２３が、上向きに開口する状態で凹み形成してある。足受溝２３の対向周面と溝底のそれぞれには、くるぶし、および土踏まずをマッサージするエアセル（マッサージ体）２４が設けてある。台枠２２の後端下部には、床面で受け止められる車輪２５が組み付けてある（図４参照）。
【００２４】
脚載部５は、機台１の前部に密着する旋回待機位置（図２に実線で示す状態）と、座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の回りに上方旋回操作される旋回位置（図２に想像線で示す状態）とに姿勢変更できる。そのために、先の旋回軸２６の回りに上下旋回可能に支持されるべース枠２７と椅子本体との間に、べース枠２７を介して脚載部５を上下旋回操作する旋回機構を設けている。旋回軸２６は機台１の前面上部に固定したブラケット２８で支持してある。
【００２５】
図５に示すように、べース枠２７は左右一対のチルトアーム３０と、両チルトアーム３０を橋絡する状態で固定される４個の桟体３１とで構成してあり、両チルトアーム３０の上端が、先に説明した旋回軸２６で旋回可能に軸支してある。上側２個の桟体３１の前面の左右中央にはブラケット３２が固定され、ブラケット３２の背面一側にはローラー受板３３が固定してある。また、下側２個の桟体３１の前面の左右には、後述するガイドローラー４７が組み付けてあり、一方のガイドローラー４７の一側近傍に光センサー３４が固定してある。チルトアーム３０は金属管材で、桟体３１は四角筒状のチャンネル材で形成してある。
【００２６】
図４に示すように旋回機構は、機台１の内部に配置されるモーターシリンダー３７と、モーターシリンダー３７で旋回操作される操作アーム３８とで構成してある。モーターシリンダー３７は、モーター動力で雌ねじ体を回転駆動し、雌ねじ体で操作ねじ軸３９を出退操作する。操作アーム３８は、先の旋回軸２６の下方に設けた揺動軸４０で前後揺動可能に支持してあり、その先端にローラー４１が回転自在に軸支してある。ローラー４１は、ローラー受板３３を介してべース枠２７を押し上げ操作する。操作ねじ軸３９の突端は、操作アーム３８の下部に連結してある。
【００２７】
使用者の好みや下腿の長さに応じて脚載部５や足台６を伸縮変位させるために、脚載部５のフレーム１８とべース枠２７との間に第１伸縮機構を設け、足台６の台枠２２とべース枠２７との間に第２伸縮機構を設けている。第１伸縮機構は、脚載部５の背面側に位置するフレーム１８とベース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、後述するモーター５３を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。
【００２８】
図５に示すようにフレーム１８は、上下一対の横枠４４と、両横枠４４の側端寄りに固定される左右一対のスライド軸４５と、両スライド軸４５の間に固定されるモーターベース４６などで構成してある。スライド軸４５は金属管材で形成してあり、このスライド軸４５と、ベース枠２７に配置したガイドローラー４７とで第１ガイド構造を構成している。図６および図７に示すようにガイドローラー４７は、ベース枠２７に固定されるコ字状のローラーブラケット４８と、ローラーブラケット４８の対向壁の前後および上下に軸支される４個のローラー軸４９と、ローラー軸４９で軸支される前後一対のローラー５０とで構成する。ローラー５０の周面には、スライド軸４５の周面を受け止める凹溝が周回状に形成してある。
【００２９】
図８においてフレーム駆動構造は、モーターベース４６に固定されるモーター（ギヤードモーター）５３と、モーター５３で回転駆動される送りねじ軸５４と、送りねじ軸５４に噛み合う雌ねじ体５５とで構成する。送りねじ軸５４の一端はモーター５３の出力部に連結され、他端はモーターベース４６に固定した軸受５６で軸支してある。雌ねじ体５５の左右両側には連結軸５７が突設してあり、これらの連結軸５７を図６に示すようにベース枠２７に固定したブラケット３２の連結溝５８に係合することにより、雌ねじ体５５がブラケット３２と一体化してある。
【００３０】
上記のように、雌ねじ体５５をブラケット３２と一体化すると、モーター５３で送りねじ軸５４を正逆いずれかへ回転駆動するとき、モーター５３および送りねじ軸５４が雌ねじ体５５に対して上下移動する。これにより、脚載部５をベース枠２７に対して伸長待機位置と最大伸長位置との間で伸縮操作することができる。図４に示すように、モーターベース４６に固定したモーター５３は、モーターベース４６の前方に大きく突出するが、先に説明した隔壁２１で囲まれる空間の内部にモーター５３を配置すると、モーター５３が邪魔になるのを防止でき、外観上の体裁も同時に向上できる。
【００３１】
第２伸縮機構は、足台６の下面に配置される台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を復帰付勢するばね６１とで構成する。
【００３２】
図５に示すように台枠２２は金属管材を素材にして形成してあり、垂直に延びる左右一対のスライド軸６２と、スライド軸６２の下端に連続して前向きに折り曲げられるコ字枠６３とで、側面から見てＬ字枠状に形成する。図４に示すようにコ字枠６３には、底板６４と補強桟６５、および車輪２５を軸支する車輪枠が固定してある。スライド軸６２と、ベース枠２７に配置したガイドローラー６７とで第２ガイド構造を構成している。
【００３３】
図６および図７に示すようにガイドローラー６７は、先に説明したガイドローラー４７とローラーブラケット４８、および４個のローラー軸４９を共用する状態で構成してあり、前後一対のローラー６８を４個のローラー軸４９で遊転自在に支持して構成する。このように、ローラーブラケット４８およびローラー軸４９を共用することによりガイドローラー４７・６７を一体化してガイド構造を簡素化し、コンパクト化できる。また、ローラー５０・６８を共通するローラー軸４９で軸支することにより、第１ガイド構造のスライド軸４５と、第２ガイド構造のスライド軸６２とを近接配置して、平行な姿勢で案内支持できる。各ローラー６８の周面には、スライド軸６２の周面を受け止める凹溝が周回状に形成してある。
【００３４】
ばね６１は引っ張りばねで形成してあり、全体がスライド軸６２の内部に収容されて、その下端がスライド軸６２に固定したピン６９に掛止され、上端がフレーム１８の上側の横枠４４に掛止してある（図１参照）。このように台枠２２をばね６１で移動付勢することにより、足台６が脚載部５の下面に密着する伸長待機位置へ向かって台枠２２の全体を復帰操作できる。また、ばね６１の上端を上側の横枠４４に掛止するので、脚載部５の伸縮位置とは無関係にばね６１を伸縮変位でき、したがって足台６をより軽い力で伸長変位できる。
【００３５】
因みに、ばね６１の上端がベース枠２７に固定してある場合には、脚載部５が伸長変位するときにばね６１が撓み変形するのを避けられず、その分だけ足台６を伸長変位させるときに大きな力を要することになる。横枠４４には、スライド軸６２に内嵌する短寸のガイド筒７０が固定してあり、このガイド筒７０によって伸長待機状態のスライド軸６２の振れを規制できる。足台６が伸長限界を越えて伸長操作されるのを防ぐために、図９に示すようにフレーム１８の下側の横枠４４と補強桟６５との間に牽制ベルト７１を設けている。
【００３６】
先に説明したように、脚載部５はモーター５３を駆動源とするフレーム駆動構造で駆動するが、脚載部５の現在の変位量を検出するために、ベース枠２７とフレーム１８との間にセンシング構造を設けている。図５および図６においてセンシング構造は、ベース枠２７に固定される光センサー３４と、フレーム１８のモーターベース４６に固定される帯板状のセンシング枠７３とで構成する。光センサー３４は、投光部７４と受光部７５とを対向配置して構成してある。センシング枠７３の板面には、投光部７４から照射される検知光の通過を許す検知穴７６の一群が一定間隔おきに直線列状に形成してある。
【００３７】
脚載部５がベース枠２７に対して上下動するとき、センシング枠７３はフレーム１８と共に上下動して、投光部７４から照射される検知光を検知穴７６を介して受光部７５に受光させ、あるいは隣接する検知穴７６の間の壁面によって検知光を遮断する。したがって、フレーム１８の伸縮待機位置を基準にして、受光部７５が出力した受光信号をカウントすることにより、脚載部５の現在位置を特定することができ、さらに脚載部５が伸縮ストロークの始端および終端の限界位置まで移行していることを特定できる。
【００３８】
次に、主として脚載部５および足台６の動作を説明する。マッサージ装置を使用するときは、使用者は座部２に着座し、適当な角度で後傾させた背もたれ４に背中をあずけ、両腕をひじ掛３に載せる。さらに下腿を脚載部５の左右の下腿溝１９にあてがい、足を足台６の足受溝２３に踏み込んだ状態でマッサージを行なう。このとき、図示していないコントローラーを操作してモーターシリンダー３７を駆動することにより、脚載部５を背もたれ４の後傾姿勢に適合するように旋回変位できる。また、足台６をばね６１の付勢力に抗して踏み出し操作することにより、使用者の下腿の長さに適合した位置まで足台６を伸長変位できる。さらに、コントローラーを操作してモーター５３を駆動することにより、図１０に示すように脚載部５を使用者のふくらはぎの位置に適合して昇降変位できる。
【００３９】
図１１に足載部５および足台６のエアセル２０・２４の制御構造を示す。そこでは、エアセル２０・２４に膨張用空気を供給する空気供給源８０と、膨張用空気のエアセル２０・２４への給排気状態を切り換える分配装置８１と、分配装置８１の作動状態を制御する制御手段８２とが設けてある。制御手段３１は、座部２、ひじ掛３背もたれ４および肩受部７の設けたエアセル１０・１１・１２・１７などの動作状態も一括して制御しており、さらに、足載部５を昇降操作する第１伸縮機構や、足載部５旋回操作する旋回機構、あるいは背もたれ４のリクライニング機構も一括して制御している。図示していないが、分配装置８１は各エアセルに対応して設けられる電磁弁の一群で構成してあり、各電磁弁を給気状態と排気状態とに切り換えることにより、各エアセルを膨張させ、あるいは収縮させることができる。
【００４０】
上記のように、本発明のマッサージ装置では、脚載部５を椅子本体でベース枠２７を介して支持し、脚載部５のフレーム１８および足台６の台枠２２を、それぞれベース枠２７に対して第１伸縮機構と第２伸縮機構で個別に伸縮変位できるようにした。このように、脚載部５と台枠２２をベース枠２７に対して個別に伸縮変位できるマッサージ装置によれば、座部２に着座した状態で足台６を踏み出し操作することにより、足台６を使用者の下腿の長さに応じて伸長変位でき、その状態のままで脚載部５を使用者がマッサージしたい位置まで変位操作できる。したがって、下腿における「ふくらはぎ」や「くるぶし」の位置の個人差とは無関係に、誰でもがふくらはぎ、くるぶし、足裏などのマッサージを好適に行なえる。必要があれば、脚載部５のエアセル２０によって強く押圧される位置を、ふくらはぎの上下方向にずらして、好みの位置でマッサージを行なうことができる。脚載部５の旋回角度の違いによって、座部２から前方へ突出する下腿の突出量に違いが生じるが、その場合にも脚載部５を好みの位置まで伸縮変位させて、ふくらはぎやくるぶしを好適にマッサージできる。
【００４１】
また、本発明のマッサージ装置によれば、以下のマッサージ態様で足裏やふくらはぎのマッサージを行なえる。そのひとつは、足台６で足を受け止めた状態において、脚載部５を上下に往復駆動するマッサージ態様である。足台６を復帰付勢するばね６１の上端はフレーム１８の横枠４４に掛止してある。そのため、足を足台６で受け止めた状態において脚載部５を上下に往復駆動すると、足台６と脚載部５の上下間隔が変化し、その分だけばね６１が伸縮変形しばね圧が変化する。したがって、足台６で足を受け止めた状態において脚載部５を上下に往復駆動するマッサージ態様を実行することにより、足裏に作用する押圧力を変化させて、足裏のマッサージを行なうことができる。
【００４２】
他のマッサージ態様では、脚載部５を上下に往復駆動しながら、エアセル２０を膨縮させる。このマッサージ態様では、足を足台６で受け止めた状態において、脚載部５が足側からひざ側へ向かって間欠的に移動するように、モーター５３の動作状態を制御手段８２でする。さらに、先のモーター５３を停止させた状態において、下側一対のエアセル２０と上側一対のエアセル２０を記載順に膨縮させて、ふくらはぎをマッサージする。脚載部５が上昇限界位置まで移動したら、脚載部５を再び下降限界位置まで移動して、ふくらはぎを足側からひざ側へ向かって繰り返しマッサージする。このマッサージ態様においても、上記のマッサージ態様と同様に、足裏に作用するばね６１のばね圧を変化させて、足裏のマッサージを行なうことができる。
【００４３】
さらに、上記のように脚載部５を上下に往復駆動しながらエアセル２０を膨縮させるマッサージ態様においては、上下のエアセル２０を膨張ないし半膨張状態にした状態で、脚載部５を足側からひざ側へ向かって連続して上昇させ、ふくらはぎを上下のエアセル２０で上向きに擦るようにしてマッサージを行なうことができる。
【００４４】
上記の実施例では、モーター５３の回転動力を送りねじ軸５４と雌ねじ体５５で往復動力に変換したが、その必要はない。例えば、ラックとピニオンを変換要素にして、あるいはタイミングベルトとタイミングプーリーを変換要素にして、モーター５３の回転動力を往復動力に変換することができる。脚載部５および足台６に設けるマッサージ体２０・２４はエアセルである必要はなく、皮膚表面を擦るマッサージ要素や、ふくらはぎや足裏を機械的に揉みほぐすマッサージ要素であってもよい。足台６に設けられるマッサージ体２４はエアセルである必要はなく、動力で駆動されるマッサージ体や、足裏に圧迫刺激を与えるための非駆動型の突起状のマッサージ体であってもよい。第２伸縮機構はばね６１で復帰付勢する必要はなく、手動で足台６の位置を変位操作してもよい。また、第２伸縮機構を第１伸縮機構と同様にモーターを駆動源にして自動的に伸縮することができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 座部
４ 背もたれ
５ 脚載部
６ 足台
１８ フレーム
１９ 下腿溝
２０ エアセル（マッサージ体）
２２ 台枠
２３ 足受溝
２４ エアセル（マッサージ体）
２６ 旋回軸
２７ ベース枠
４５ スライド軸
４７ ガイドローラー
５３ モーター
５４ 送りねじ軸
５５ 雌ねじ体
６１ ばね
６２ スライド軸
６７ ガイドローラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ（４）と座部（２）を有する椅子本体と、
前記座部（２）の前側に配置される脚載部（５）と、
前記脚載部（５）の下端に配置される足台（６）と、
スライド軸（６２）が設けられ、該スライド軸（６２）により伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮可能な前記足台（６）の台枠（２２）と、
前記台枠（２２）を移動付勢することにより、前記足台（６）を伸長待機位置へ向かって復帰操作可能にするばね（６１）と、
前記脚載部（５）と前記足台（６）のそれぞれに設けられるマッサージ体（２０・２４）とを備え、
前記ばね（６）が、前記スライド軸（６２）の内部に収容されていることを特徴とする椅子式のマッサージ装置。
【請求項１】
背もたれ（４）と座部（２）を有する椅子本体と、
前記座部（２）の前側に配置される脚載部（５）と、
前記脚載部（５）の下端に配置される足台（６）と、
スライド軸（６２）が設けられ、該スライド軸（６２）により伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮可能な前記足台（６）の台枠（２２）と、
前記台枠（２２）を移動付勢することにより、前記足台（６）を伸長待機位置へ向かって復帰操作可能にするばね（６１）と、
前記脚載部（５）と前記足台（６）のそれぞれに設けられるマッサージ体（２０・２４）とを備え、
前記ばね（６）が、前記スライド軸（６２）の内部に収容されていることを特徴とする椅子式のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２３２２０２（Ｐ２０１２−２３２２０２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９５０５８（Ｐ２０１２−１９５０５８）
【出願日】平成２４年９月５日（２０１２．９．５）
【分割の表示】特願２００８−９７１５７（Ｐ２００８−９７１５７）の分割
【原出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月５日（２０１２．９．５）
【分割の表示】特願２００８−９７１５７（Ｐ２００８−９７１５７）の分割
【原出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
【Ｆターム（参考）】
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