検体処理装置および検体吸引装置
【課題】検体容器の外径の大きさにかかわらず、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することが可能な検体処理装置および検体吸引装置を提供する。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理装置）は、ロングバイアル１０１を保持する第１検体セット部２５５ａと、ロングバイアル１０１を挟持するための一対の側面２７１ａが互いに対向するように配置された一対のチャック部２７１と、一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を所定位置に維持した状態で一対のチャック部２７１の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１を一対の側面２７１ａに挟持させるステッピングモータ２７４、タイミングベルト２７５およびプーリ２７６と、ロングバイアル１０１内の血液を吸引する検体吸引部２１と、検出用試料を調製する試料調製部２２とを備える。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理装置）は、ロングバイアル１０１を保持する第１検体セット部２５５ａと、ロングバイアル１０１を挟持するための一対の側面２７１ａが互いに対向するように配置された一対のチャック部２７１と、一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を所定位置に維持した状態で一対のチャック部２７１の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１を一対の側面２７１ａに挟持させるステッピングモータ２７４、タイミングベルト２７５およびプーリ２７６と、ロングバイアル１０１内の血液を吸引する検体吸引部２１と、検出用試料を調製する試料調製部２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置および検体吸引装置に関し、特に、検体容器内に吸引管を挿入して検体を吸引する検体処理装置および検体吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体容器内に吸引管を挿入して検体を吸引する検体処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、検体容器を保持する試料容器セット部（検体容器セット部）と、試料容器セット部に設けられた可動位置決め片（容器挟持部材）と、装置の所定の位置に固定された固定位置決め片（容器挟持部材）と、吸引管を含む吸引部（検体吸引部）とを備えた試料分析装置（検体処理装置）が開示されている。この試料分析装置は、試料容器セット部を固定位置決め片に向かって移動させることによって、可動位置決め片が試料容器セット部に保持された検体容器を固定位置決め片に向かって押し付けるようにして挟持するように構成されている。そして、検体容器を可動位置決め片と固定位置決め片とで挟持した状態で、検体容器内に吸引管が挿入され検体が吸引される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の試料分析装置（検体処理装置）では、可動位置決め片が検体容器を所定の位置に固定された固定位置決め片に向かって押し付けるように移動して挟持するので、検体容器の外径が大きくなるかまたは小さくなると、挟持される検体容器の中心軸の位置が固定位置決め片から離間する方向または固定位置決め片に近接する方向にずれるという不都合がある。このため、外径が異なる検体容器の中心軸の位置に吸引管を精度よく挿入することが困難であると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検体容器の外径の大きさにかかわらず、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することが可能な検体処理装置および検体吸引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における検体処理装置は、検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、保持部に保持された検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、一対の挟持部により挟持された検体容器の開口を介して吸引管を検体容器内に挿入し、検体容器内の検体を吸引する検体吸引部と、検体吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による検体処理装置では、上記のように、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が所定位置に維持された状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部で挟持することによって、検体容器の外径の大きさにかかわらず、検体容器の中心軸が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置（所定位置）に維持された状態で検体容器が一対の挟持部により挟み込まれるので、挟持される検体容器の中心軸が一対の容器挟持部材の移動方向にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【０００９】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体容器は、開口を閉塞する栓体を含み、検体吸引部は、検体容器が一対の挟持部に挟持された状態で吸引管を栓体に貫通させることにより、吸引管を検体容器内に挿入するように構成されている。このように構成すれば、検体容器が挟持部により挟持されることにより安定して保持された状態で吸引管を栓体に貫通させることができるので、栓体により開口が閉塞されている検体容器に対しても、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、検体吸引部は、一対の挟持部による検体容器の挟持が解除された状態で、栓体に貫通された吸引管を栓体から引き抜くように構成され、栓体が吸引管の引き抜き方向に移動するのを規制する規制部をさらに備える。このように構成すれば、検体容器が挟持された状態で検体に貫通された吸引管を引き抜く場合と異なり、吸引管を栓体から引き抜く際に、検体容器本体が栓体とともに移動可能であるので、吸引管を引き抜く際の引張力によって栓体だけが移動されて検体容器本体から外れてしまうのを抑制することができる。また、規制部により栓体が引張方向に移動するのを規制することができるので、栓体は吸引管の引張方向とは反対方向の反力を規制部から受ける。これにより、栓体に検体容器本体から外れる方向の力が加わるのを抑制しながら、吸引管だけを引張方向に移動させることができ、その結果、容易に、吸引管を栓体から引き抜くことができる。
【００１１】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、一対の挟持部は、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まるように、検体容器を４点支持で挟持するように構成されている。このように構成すれば、４点で支持することにより、検体容器の外径の大きさにかかわらず、容易に、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置決めをすることができるので、容易に、検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置に配置させることができる。これにより、容易に、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、直立した検体容器を挟持する状態において、一対の挟持部は、それぞれ、上方から見て、略Ｖ字形状に形成された凹部を含む。このように構成すれば、円筒形状の検体容器に対して、一対の挟持部により、容易に４点支持で挟持することができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、保持部は、検体容器を移動可能に保持する穴部を備え、一対の容器挟持部材を互いに近接させることにより、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する所定位置の鉛直線上に検体容器の中心軸が位置するように検体容器を穴部内で移動させて、挟持部により検体容器を挟持するように構成されている。このように構成すれば、保持部の穴部内で検体容器を移動させて、容易に検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置に配置させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体容器を保持する検体ラックを検体容器取出位置に移送させる検体ラック移送部と、検体ラック移送部により検体容器取出位置に移送された検体ラックから検体容器を取り出し、検体容器セット部の保持部に移送する検体容器移送部とをさらに備える。このように構成すれば、検体容器移送部により、検体容器が検体ラックから検体容器セット部に移送されるので、ユーザが検体容器を検体容器セット部にセットする必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
【００１５】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する所定位置の鉛直線上に保持部の中心位置が位置するように検体容器セット部を移動させる検体容器セット部移動部をさらに備える。このように構成すれば、保持部の中心位置が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置の鉛直線上に配置されるので、保持部内で検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置近傍に配置させることができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、容器挟持部材駆動部は、環状ベルトと、環状ベルトを順方向および逆方向に回動させるベルト駆動部と、一対の容器挟持部材のうちの一方の容器挟持部材を環状ベルトに連結する第１連結部と、一対の容器挟持部材のうちの他方の容器挟持部材を環状ベルトに連結する第２連結部と、環状ベルトを折り返す滑車部とを含み、環状ベルトの第１連結部と第２連結部とが取り付けられた間の部分を折り返すように滑車部を配置することによって、ベルト駆動部が環状ベルトを順方向に回動させた場合に、一対の容器挟持部材が近接し、ベルト駆動部が環状ベルトを逆方向に回動させた場合に、一対の容器挟持部材が離間するように構成されている。このように構成すれば、１本の環状ベルトの回動に伴って、一対の容器挟持部材が互いに近接および離間するように移動されるので、容易に、一対の容器挟持部材のそれぞれの動作の同期を取ることができる。また、１つの駆動源（ベルト駆動部）のみを用いて、一対の容器挟持部材の近接動作および離間動作を行うことができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、容器挟持部材駆動部は、一対の容器挟持部材を、互いに同じ速さで移動させながら近接させるように構成されている。このように構成すれば、容易に、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で、一対の容器挟持部材を互いに近接させることができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における検体吸引装置は、検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、保持部に保持された検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、一対の挟持部により挟持された検体容器の開口を介して吸引管を検体容器内に挿入し、検体容器内の検体を吸引する検体吸引部とを備える。
【００１９】
この発明の第２の局面による検体吸引装置では、上記のように、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が所定位置に維持された状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部で挟持することによって、検体容器の外径の大きさにかかわらず、検体容器の中心軸が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置（所定位置）に維持された状態で検体容器が一対の挟持部により挟み込まれるので、挟持される検体容器の中心軸が一対の容器挟持部材の移動方向にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図２１は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図２１を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２２】
なお、本実施形態において、検体である血液を収容するサンプル容器１００は、図５および図６に示すように、ゴム製の密閉蓋１０１ａを有する縦長形状の検体容器であるロングバイアル１０１（図５参照）と、ロングバイアル１０１よりも小型で、主に少量の検体を収容する検体容器であるマイクロチューブ１０２（図６参照）とを含んでいる。本実施形態の説明では、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方に該当する場合には、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方を含む意味で「サンプル容器１００」として説明し、ロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２のいずれか一方にのみ該当する場合には、「ロングバイアル１０１」または「マイクロチューブ１０２」を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図３参照）に接続されている。
【００２４】
また、図１〜図４に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２５】
また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００（図３参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、サンプル容器搬送部２５および３５により内部に搬送されるロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知部２６および３６と、吸引位置６００および７００（図３参照）でロングバイアル１０１を固定保持する固定保持部２７および３７とをさらに含んでいる。また、図１および図２に示すように、ユニットカバー２４および３４の前面部２４１および３４１の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン２８および３８と、優先検体測定開始ボタン２９および３９と、サンプル容器搬送部２５および３５の後述する移動部２５５ｄおよび３５５ｄが通過する開口部２４１ａおよび３４１ａとが設けられている。
【００２６】
検体吸引部２１（３１）は、図７に示すように、ピアサ２１１（３１１）と、ピアサ移動部２１２（３１２）とを含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がロングバイアル１０１の後述する密閉蓋１０１ａ（図５参照）を貫通可能なように形成されている。ピアサ移動部２１２（３１２）は、ピアサ２１１（３１１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動させる機能を有している。ピアサ移動部２１２（３１２）は、ピアサ２１１（３１１）を固定保持する水平アーム２１３（３１３）と、水平アーム２１３（３１３）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に貫通するネジ軸２１４（３１４）と、ネジ軸２１４（３１４）に螺合するナット２１５（３１５）とを有している。さらに、ピアサ移動部２１２（３１２）は、ネジ軸２１４（３１４）と平行（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に配置されたスライドレール２１６（３１６）と、スライドレール２１６（３１６）に摺動可能に取り付けられた摺動部材２１７（３１７）と、ステッピングモータ２１８（３１８）とを有している。また、水平アーム２１３（３１３）は、ナット２１５（３１５）と、摺動部材２１７（３１７）とに固定されている。
【００２７】
ネジ軸２１４（３１４）の上端には、プーリ２１４ａ（３１４ａ）が取り付けられている。また、ステッピングモータ２１８（３１８）の出力軸には、プーリ２１８ａ（３１８ａ）が取り付けられている。プーリ２１４ａ（３１４ａ）およびプーリ２１８ａ（３１８ａ）には、環状に形成されたタイミングベルト２１９（３１９）が回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２１８（３１８）の回転駆動がタイミングベルト２１９（３１９）を介してネジ軸２１４（３１４）に伝達されてネジ軸２１４（３１４）が回転されることにより、水平アーム２１３（３１３）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。そして、水平アーム２１３（３１３）の鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）への移動に伴って、ピアサ２１１（３１１）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。
【００２８】
ステッピングモータ２１８（３１８）は、供給される電流値（駆動パルスの大きさ）に応じて回転トルクを変動可能に構成されている。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、モータの回転トルク以上の負荷がかかると脱調を起こすように構成されている。具体的には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、マイクロチューブ１０２（図６参照）に収容された血液を吸引する場合には、ロングバイアル１０１（図５参照）に収容された血液を吸引する場合に比べて、回転トルクが小さくなるように制御されるとともに、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接すると、脱調するように構成されている。これにより、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接しても、マイクロチューブ１０２が損傷するのを抑制することが可能である。また、ピアサ２１１（３１１）の先端をマイクロチューブ１０２の底部まで到達させることによって、検体吸引部２１（３１）により、収容容量の少ないマイクロチューブ１０２に収容された検体を略無駄なく吸引することが可能である。
【００２９】
マイクロチューブ１０２に比べて収容容量の多いロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、所定の回転トルクでピアサ２１１（３１１）を降下させ、ピアサ２１１（３１１）を密閉蓋１０１ａに貫通させるように構成されている。そして、ステッピングモータ２１８（３１８）は、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまでピアサ２１１（３１１）を降下させるように構成されている。この場合、ピアサ２１１（３１１）は、マイクロチューブ１０２の場合と異なり、先端がロングバイアル１０１の底部に当接する直前で移動が停止される。したがって、ロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ピアサ２１１（３１１）がロングバイアル１０１の底部に当接されないので、ロングバイアル１０１はピアサ２１１（３１１）により損傷を受けない。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、駆動パルスの周波数に応じて回転速度が変動されるように構成されている。また、検体吸引部２１（３１）は、血液を吸引後、ピアサ２１１（３１１）を上方に移動させて元の位置に戻すように構成されている。
【００３０】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
【００３１】
検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００３２】
サンプル容器搬送部２５（３５）（図３参照）は、図４に示すように、ロングバイアル１０１を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４（３５４）とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に実質的に水平移動させるサンプル容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。
【００３３】
ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１１０の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する第１取出位置４３ａおよび第２取出位置４３ｂ（図３参照）にロングバイアル１０１が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２および３５２により開閉されてラック１１０に収容されたロングバイアル１０１を把持するように構成されている。
【００３４】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したロングバイアル１０１を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１１０からロングバイアル１０１を取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するロングバイアル１０１内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりロングバイアル１０１の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図３参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、ロングバイアル１０１をセットするように構成されている。なお、図３に示すように、平面的に見て、第１取出位置４３ａと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第２取出位置４３ｂと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。
【００３５】
開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、ロングバイアル１０１を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３６】
鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。
【００３７】
攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３８】
サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図８および図９に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）よりも手前側（矢印Ｙ１方向側）に配置された第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）と、これら２つの検体セット部がアダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）を介して取り付けられる移動部２５５ｄ（３５５ｄ）と、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）（図９参照）と、環状のタイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）（図９参照）とを有している。
【００３９】
また、図９に示すように、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）の出力軸には、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）が取り付けられている。そして、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）は、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）と、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）よりも前方側（矢印Ｙ１方向側）に設けられたプーリ２５５ｈ（３５５ｈ）とにより回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）が回転駆動すると、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）とプーリ２５５ｈ（３５５ｈ）との間でタイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）が回動するように構成されている。また、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の一部は、前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に延びるように配置されており、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、後端部近傍の取付部２５５ｉ（３５５ｉ）により、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の前後方向に延びるように配置された部分に取り付けられている。これにより、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の回動に伴って、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）を前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動させることが可能となる。
【００４０】
そして、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）の回転駆動を制御することにより、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）とを、測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図３に示す吸引位置６００（７００）と、検体セット位置６１０（７１０）と、優先検体セット位置６２０（７２０）と、試験管有無検知位置６３０（７３０）とに配置させることが可能である。また、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を吸引位置６００（７００）に移送する際に、平面的に見て、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）の後述する保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）の中心位置Ｏ２（図３参照）を一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１（図３、図１５および図１６参照）の鉛直線上に配置させるように構成されている。
【００４１】
また、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図３に示すように、平面的に見て、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）が検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の搬送路に交差するように、ラック１１０の搬送路の上方を通過して各検体セット部を所定の位置まで移動するように構成されている。具体的には、図１０に示すように、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の上端位置Ｈ２よりも高い位置Ｈ１に配置されており、実質的に水平方向で前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動されるように構成されている。これにより、検体搬送装置４によるラック１１０の搬送動作を継続しながら、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた各検体セット部を所定の位置まで搬送することが可能である。
【００４２】
第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、図８に示すように、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）を有し、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）にロングバイアル１０１（図５参照）を保持可能に構成されている。また、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）は、図１１に示すように、ロングバイアル１０１の外径よりも内径が大きくなるように形成されている。すなわち、ロングバイアル１０１は、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）により移動可能に保持されている。また、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）は、平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）、円形形状に形成されているとともに、図１１に示すように、断面的に見て、略矩形形状に形成されている。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）の後方側（矢印Ｙ２方向側）の側面には、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）が開放されるように切欠部２５５ｋ（３５５ｋ）が形成されている。これにより、ロングバイアル１０１が第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持された状態で、ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂ（図５参照）を外側から視認することが可能である。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、ロングバイアル１０１の種類に応じて他の第１検体セット部に取替え可能である。
【００４３】
第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、図８に示すように、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）と、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）とを有している。第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の上部側を保持し、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の下部側を保持することにより、高さの異なる２箇所でマイクロチューブ１０２を保持するように構成されている。これにより、安定した状態でマイクロチューブ１０２を保持可能である。上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）には、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）が形成されているとともに、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の前後部分には、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）を左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に２つに分割する分離部２５５ｏ（３５５ｏ）が形成されている。そして、左右に２つに分割された部分は、それぞれ、外側方向に弾性変形可能な２つの支持部２５５ｐ（３５５ｐ）により支持されている。これにより、左右に２つに分割された部分を支持する支持部２５５ｐ（３５５ｐ）を外側方向に撓ませると、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の内径を変化させることができるので、大きさの異なる複数種類のマイクロチューブ１０２を保持することが可能となる。
【００４４】
また、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）は、平面的に見て、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）の保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の位置と対応する位置に保持穴２５５ｑ（３５５ｑ）を有し、マイクロチューブ１０２の下端部が保持穴２５５ｑ（３５５ｑ）に挿入された状態でマイクロチューブ１０２の下部側を保持するように構成されている。また、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形では対応することができない種類のマイクロチューブ１０２に対応可能なように他の第２検体セット部に取替え可能である。
【００４５】
バーコード読取部２５６（３５６）は、図５に示すような、各ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６（３５６）は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１を第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部２５６（３５６）に対して反対側に貼付されている場合にも、ロングバイアル１０１を回転させることによって、バーコード１０１ｂをバーコード読取部２５６（３５６）側に向けることが可能である。また、各ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４６】
固定保持部２７（３７）は、図１２に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１を固定保持するように構成されている。また、固定保持部２７（３７）は、図１３に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたマイクロチューブ１０２に対しては、固定保持しないように構成されている。なお、マイクロチューブ１０２を用いる場合には、上記のように、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）の支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形を利用して、マイクロチューブ１０２が安定して保持されているため、固定保持部２７（３７）を用いる必要がない。固定保持部２７（３７）は、図１２〜図１４に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）と、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置されたスライドレール２７２（３７２）と、スライドレール２７２（３７２）に摺動可能に取り付けられた摺動部材２７３（３７３）とを有している。さらに、固定保持部２７（３７）は、図９に示すように、ステッピングモータ２７４（３７４）と、環状のタイミングベルト２７５（３７５）と、複数のプーリ２７６（３７６）と、位置センサ２７７（３７７）とを有している。
【００４７】
一対のチャック部２７１（３７１）は、図１２〜図１７に示すように、互いに対向する一対の側面２７１ａ（３７１ａ）が平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）略Ｖ字形状に形成されている。また、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）が略Ｖ字形状に形成されているため、図１７に示すように、平面的に見て、ロングバイアル１０１は一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により４点支持で把持される。より詳細には、一対のチャック部２７１は、上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に約５ｍｍの厚みを有しており、ロングバイアル１０１は、一対の側面２７１ａにより４点で上下方向に線状に線接触した状態で支持されている。また、ロングバイアル１０１と一対の側面２７１ａ（３７１ａ）とが当接する４点は、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を通り、矢印Ｘ１およびＸ２方向に平行な直線Ｌ１に対して対称に位置している。また、上記４点は、中心位置Ｏ１を通り、矢印Ｙ１およびＹ２方向に平行な直線Ｌ２に対して対称に位置している。これにより、ロングバイアル１０１は、外径の大きさが異なる場合であっても、平面的に見て、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置されるように、左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）および前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）の位置が定められる。
【００４８】
また、図１２〜図１４に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）の一方は、連結部２７８ａ（３７８ａ）により、摺動部材２７３（３７３）およびタイミングベルト２７５（３７５）（図１２および図１３参照）の両方に取り付けられている。また、一対のチャック部２７１（３７１）の他方は、連結部２７８ｂ（３７８ｂ）により、摺動部材２７３（３７３）およびタイミングベルト２７５（３７５）の両方に取り付けられている。これにより、タイミングベルト２７５（３７５）が回動するのに伴って、一対のチャック部２７１（３７１）は摺動部材２７３（３７３）と一体となって矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動される。また、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、ステッピングモータ２７４（３７４）が回転駆動することにより、複数のプーリ２７６（３７６）によってガイドされながら回動するように構成されている。また、図９に示すように、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、複数のプーリ２７６（３７６）により、所定の形状になるように回動可能に張られている。具体的には、タイミングベルト２７５（３７５）は、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置された部分がプーリ２７６（３７６）により折り返されて、上下２段となるように形成されている。そのため、タイミングベルト２７５（３７５）が回動すると、上下２段の上側部分と下側部分とは、互いに矢印Ｘ１およびＸ２方向の相反する方向に移動される。
【００４９】
そして、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の上側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の一方に取り付けられた連結部２７８ａ（３７８ａ）が固定されている。矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の下側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の他方に取り付けられた連結部２７８ｂ（３７８ｂ）が固定されている。すなわち、一方のチャック部２７１（３７１）の連結部２７８ａ（３７８ａ）と他方のチャック部２７１（３７１）の連結部２７８ｂ（３７８ｂ）とが取り付けられた間の部分を折り返すように１つのプーリ２７６（３７６）が配置されている。これにより、図１５および図１６に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）は、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ａ２方向に回動された場合には互いに近接され、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ａ１方向に回動された場合には互いに離間されるように構成されている。また、一対のチャック部２７１（３７１）は、ともに共通のタイミングベルト２７５（３７５）に取り付けられているので、互いに同じ速さで移動しながら近接および離間される。
【００５０】
また、一対のチャック部２７１（３７１）が、上記のように構成されることにより、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を実質的に同じ位置に維持した状態で移動可能である。そして、一対のチャック部２７１（３７１）は、平面的に見て、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１が鉛直方向に降下されるピアサ２１１（３１１）の降下位置と実質的に同位置になるように、連結部２７８ａおよび２７８ｂ（３７８ａおよび３７８ｂ）を介してタイミングベルト２７５（３７５）に取り付けられている。これにより、平面的に見て、一対のチャック部２７１（３７１）の一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により把持されるロングバイアル１０１の中心軸Ｐを、実質的にピアサ２１１（３１１）の降下位置に一致させることが可能となる。
【００５１】
位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を有し、略Ｕ字形状に形成されている。また、位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を横切る連結部２７８（３７８）を検知するように構成されている。位置センサ２７７（３７７）による検知結果と、ステッピングモータ２７４（３７４）のステッピング数とに基づいて、後述する制御装置５のＣＰＵ５１ａが一対のチャック部２７１（３７１）の位置を判断することが可能である。
【００５２】
また、図１２〜図１４に示すように、スライドレール２７２（３７２）が取り付けられたコの字形状の断面を有する支持部材２７２ａ（３７２ａ）の上面には、密閉蓋１０１ａおよびロングバイアル１０１が上方（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制する規制部２７９（３７９）が配置されている。規制部２７９（３７９）は、支持部材２７２ａ（３７２ａ）の上面に取り付けられた位置決め部材２７９ａ（３７９ａ）により、左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の移動が規制されている。また、規制部２７９（３７９）は、位置決め部材２７９ａ（３７９ａ）により、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１の上方に配置されるように構成されている。また、規制部２７９（３７９）は、前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）にスライド可能に構成されている。これにより、規制部２７９（３７９）に検体が付着した場合などに、規制部２７９（３７９）をスライドさせて取り外し、洗浄または交換することが可能である。また、規制部２７９（３７９）には、図１２および図１３に示すように、ピアサ２１１（３１１）を貫通させるための開口部２７９ｂ（３７９ｂ）が形成されている。
【００５３】
検体セット部開閉ボタン２８（３８）は、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１に収容された連続測定検体（連続的に測定される検体）に優先して測定される優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。
【００５４】
優先検体測定開始ボタン２９（３９）は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）にセットした後、優先検体測定開始ボタン２９（３９）を押下すると、セットされたロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２が測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。
【００５５】
また、図４および図１８に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、ロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知センサ４５（図４参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１１０を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００５６】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１１０を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図４参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１１０が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５７】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図４参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１１０がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５８】
ラック搬送部４３は、図３に示すように、第１測定ユニット２に検体を提供するための第１取出位置４３ａ、および、第２測定ユニット３に検体を提供するための第２取出位置４３ｂに、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１を移送するためにラック１１０を搬送するように構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５が検体を収容するサンプル容器１００の有無を確認するための検体有無確認位置４３ｃ、および、バーコード読取部４４が検体を収容するロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂ（図５参照）を読み取るための読取位置４３ｄまでロングバイアル１０１が移送されるようにラック１１０を搬送するように構成されている。
【００５９】
また、図４および図１８に示すように、ラック搬送部４３は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２（図１８参照）は、それぞれラック１１０の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１１０を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１１０の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置される。また、図１９および図２０に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ、４３１ｂ、４３１ｃ、および、ローラ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１１０の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図１９参照）およびｗ２（図２０参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図４参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図４参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１１０を移動することが可能なように構成されている。
【００６０】
バーコード読取部４４は、図５に示したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂを読み取るとともに、ラック１１０に貼付されたバーコード１１０ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１をラック１１０に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、バーコード１０１ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１１０のバーコード１１０ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００６１】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図４参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１１０に収容された検知対象のロングバイアル１０１が通過する際に、接触片４５１がロングバイアル１０１により屈曲されて、ロングバイアル１０１の存在を検知することが可能である。
【００６２】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間にラック１１０が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１１０を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００６３】
制御装置５は、図１〜図３および図２１に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図２１参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００６４】
また、制御装置５は、図２１に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００６５】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００６６】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００６７】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００６８】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００６９】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００７０】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００７１】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００７２】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００７３】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００７４】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００７５】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００７６】
ラック１１０には、図５に示すように、１０本のロングバイアル１０１を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１１０ｂが形成されている。また、各容器収容部１１０ｂには、それぞれ、収容したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂが視認可能なように開口部１１０ｃが設けられている。
【００７７】
図２２および図２３は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。次に、図９、図１７、図２２および図２３を参照して、一実施形態による血液分析装置１の検体吸引動作について説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、互いに同様の動作で検体吸引が行われるので、以下では第１測定ユニット２による検体吸引動作について説明し、第２測定ユニット３による検体吸引動作については説明を省略する。
【００７８】
まず、検体搬送装置４のラック搬送部４３により、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１が図２２に示す第１取出位置４３ａに移送される。そして、第１取出位置４３ａに移送されたロングバイアル１０１は、検体セット位置６１０において、サンプル容器搬送部２５のハンド部２５１により、第１取出位置４３ａから第１検体セット部２５５ａの保持穴２５５ｊに移送される。その後、移動部２５５ｄが装置の後方（矢印Ｙ２方向）に移動されることにより、平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）、保持穴２５５ｊの中心位置Ｏ２が、一対の側面２７１ａにより挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置される。
【００７９】
次に、ステッピングモータ２７４（図９参照）を駆動して、タイミングベルト２７５（図９参照）を矢印Ａ２方向（図１５および図１６参照）に回動させることによって、一対のチャック部２７１が一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を同位置に維持した状態で互いに同じ速さで近接される。そして、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟み込まれることによって、図１７に示すように、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置される。具体的には、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１は、近接される一対の側面２７１ａに当接した後、チャック部２７１の近接移動に伴って、中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置されるように保持穴２５５ｊ内で移動しながら、一対の側面２７１ａに把持される。その後、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａに把持された状態で、ピアサ２１１を降下させることによって、ピアサ２１１により密閉蓋１０１ａが貫通され、ピアサ２１１がロングバイアル１０１内に挿入される。具体的には、ピアサ２１１は、所定の回転トルクで回転駆動するステッピングモータ２１８により降下され、密閉蓋１０１ａを貫通した後、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまで降下される。そして、検体吸引部２１により、ロングバイアル１０１内の血液が吸引される。
【００８０】
血液の吸引が終了すると、ステッピングモータ２７４によりタイミングベルト２７５が矢印Ａ１方向（図１５および図１６参照）に回動されて、一対のチャック部２７１が互いに離間される。そして、一対の側面２７１ａによるロングバイアル１０１の把持が解除された状態で、ピアサ２１１が上昇される。この際、密閉蓋１０１ａと貫通されたピアサ２１１との間の摩擦力によって、図２３に示すように、密閉蓋１０１ａがピアサ２１１の上昇移動に伴って上方（矢印Ｚ１方向）に持ち上げられる。また、ロングバイアル１０１の容器本体は、一対の側面２７１ａによる把持が解除されているので、密閉蓋１０１ａとともに上方に持ち上げられる。そして、所定の高さまで持ち上げられた密閉蓋１０１ａは、上面が規制部２７９に当接され、上方への移動が規制される。これにより、ピアサ２１１だけを上方に移動させることができるので、ピアサ２１１を密閉蓋１０１ａから引き抜くことが可能となる。ピアサ２１１が密閉蓋１０１ａから引き抜かれると、密閉蓋１０１ａおよびロングバイアル１０１の容器本体は、下方の保持穴２５５ｊに落下されて、検体吸引動作が終了される。
【００８１】
本実施形態では、上記のように、一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１が所定位置に維持された状態で一対のチャック部２７１の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１を一対の側面２７１ａで挟持することによって、ロングバイアル１０１の外径の大きさにかかわらず、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１に維持された状態でロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟み込まれるので、挟持されるロングバイアル１０１の中心軸Ｐが一対のチャック部２７１の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、ロングバイアル１０１に開口を閉塞する密閉蓋１０１ａを設け、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａに挟持された状態でピアサ２１１を密閉蓋１０１ａに貫通させることにより、ピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入するように検体吸引部２１を構成することによって、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟持されることにより安定して保持された状態でピアサ２１１を密閉蓋１０１ａに貫通させることができるので、精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、密閉蓋１０１ａがピアサ２１１の引き抜き方向（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制する規制部２７９を設けることによって、規制部２７９により密閉蓋１０１ａが引張方向（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制することができるので、密閉蓋１０１ａはピアサ２１１の引張方向とは反対方向（矢印Ｚ２方向）の反力を規制部２７９から受ける。これにより、密閉蓋１０１ａに容器本体から外れる方向の力が加わるのを抑制しながら、ピアサ２１１だけを引張方向に移動させることができ、その結果、容易に、ピアサ２１１を密閉蓋１０１ａから引き抜くことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、平面的に見て、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐの前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）および左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の位置が定まるように、ロングバイアル１０１を４点支持で挟持するように一対の側面２７１ａを構成することによって、４点で支持することにより、ロングバイアル１０１の外径の大きさにかかわらず、容易に、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐの前後方向および左右方向の位置決めをすることができるので、容易に、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐを一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１に配置させることができる。これにより、容易に精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、一対の側面２７１ａを、それぞれ、平面的に見て、略Ｖ字形状に形成することによって、円筒形状のロングバイアル１０１に対して、一対の側面２７１ａにより、容易に４点支持で挟持することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、タイミングベルト２７５と、タイミングベルト２７５をＡ１方向およびＡ２方向に回動させるステッピングモータ２７４と、一対のチャック部２７１のうちの一方のチャック部２７１をタイミングベルト２７５に連結する連結部２７８ａと、一対のチャック部２７１のうちの他方のチャック部２７１をタイミングベルト２７５に連結する連結部２７８ｂと、タイミングベルト２７５を折り返すプーリ２７６とを設けるとともに、タイミングベルト２７５の連結部２７８ａと連結部２７８ｂとが取り付けられた間の部分を折り返すようにプーリ２７６を配置することにより、タイミングベルト２７５をＡ２方向に回動させた場合に、一対のチャック部２７１が近接し、タイミングベルト２７５をＡ１方向に回動させた場合に、一対のチャック部２７１が離間するように構成することによって、１本のタイミングベルト２７５の回動に伴って、一対のチャック部２７１が互いに近接および離間するように移動されるので、容易に、一対のチャック部２７１のそれぞれの動作の同期を取ることができる。また、１つのステッピングモータ２７４のみを用いて、一対のチャック部２７１の近接動作および離間動作を行うことができる。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、本実施形態では、検体処理装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器から検体を吸引して処理する検体処理装置であれば、たとえば、塗抹標本作製装置などの他の検体処理装置に本発明を適用してもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、検体処理装置の一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える検体処理装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つの測定ユニットだけを備える検体処理装置であってもよいし、３つ以上の測定ユニットを備える検体処理装置であってもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、検体容器の一例として、栓体としての密閉蓋を有するロングバイアルを示したが、本発明はこれに限らず、栓体を有さずに開口が開放された検体容器を用いてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、規制部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、規制部を設けずに検体容器の上方に配置された装置内の他の部材に栓体を当接させて、規制部と同様の機能を発揮させる構成であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、挟持部の一例として、平面的に見て略Ｖ字形状に形成された側面を有する挟持部を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器を４点支持で挟持することが可能な形状を有する挟持部であれば、たとえば、平面的に見て略Ｕ字形状に形成された側面を有する挟持部であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、挟持部の一例として、平面的に見てロングバイアルを４点支持で挟持する側面を有する挟持部を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まれば、平面的に見て検体容器を５点以上の支持で挟持する挟持部であってもよい。また、平面的に見て、点ではなく線で支持して挟持する構成であってもよい。すなわち、挟持部と検体容器との当接が、点接触、線接触および面接触のいずれであってもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、保持部の穴部の一例として、平面的に見て円形形状に形成された保持穴を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器を移動可能に保持できる穴部であれば、平面的に見て矩形形状に形成された穴部であってもよいし、円形形状および矩形形状以外の他の形状に形成された穴部であってもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、一対のチャック部のうちの一方のチャック部の連結部および他方のチャック部の連結部の両方を共通のタイミングベルトに取り付け、ステッピングモータを駆動させることによって、一対のチャック部を近接および離間させる構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、一方のチャック部および他方のチャック部をそれぞれ別個の駆動部により、互いに近接および離間するように駆動させる構成であってもよい。また、駆動源は、モータに限らず、たとえば、シリンジポンプなどのモータ以外の駆動源であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、ラック搬送部により搬送されたラックから検体セット位置においてロングバイアルを第１検体セット部の保持穴に保持させ、ロングバイアルを保持した第１検体セット部を検体の吸引位置まで移送するサンプル容器移送部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器セット部移動部を設けずに、ロングバイアルを挟持するためのチャック部を検体セット位置に設け、ラック搬送部により搬送されたラックから検体セット位置においてロングバイアルを検体容器セット部の保持穴に移送した後、チャック部によりロングバイアルを挟持し、保持穴の中心位置の上方までピアサを移動させてピアサをロングバイアル内に挿入する構成であってもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、チャック部によるロングバイアルの把持が解除された状態でピアサを上昇させることにより、ロングバイアルの密閉蓋からピアサを引き抜いているが、本発明はこれに限らず、チャック部によりロングバイアルが把持された状態でピアサを上昇させることにより、ロングバイアルの密閉蓋からピアサを引き抜いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびロングバイアルを示す斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による血液分析装置のマイクロチューブを示す斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引部近傍を示す斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体セット部を示す斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による血液分析装置のサンプル容器移送部および固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の移動部の位置を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の第１検体セット部を示す断面図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す正面図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による血液分析装置のチャック部の構成を説明するための図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 血液分析装置
４ 検体搬送装置
２１、３１ 検体吸引部
１００ サンプル容器
１０１ ロングバイアル
１０１ａ 密閉蓋
１１０ ラック
２１１、３１１ ピアサ
２５１、３５１ ハンド部
２５５、３５５ サンプル容器移送部
２５５ａ、３５５ａ 第１検体セット部
２５５ｊ、３５５ｊ 保持穴
２７１、３７１ チャック部
２７１ａ、３７１ａ 側面
２７４、３７４ ステッピングモータ
２７５、３７５ タイミングベルト
２７６、３７６ プーリ
２７８ａ、３７８ａ 連結部
２７８ｂ、３７８ｂ 連結部
２７９、３７９ 規制部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置および検体吸引装置に関し、特に、検体容器内に吸引管を挿入して検体を吸引する検体処理装置および検体吸引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体容器内に吸引管を挿入して検体を吸引する検体処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、検体容器を保持する試料容器セット部（検体容器セット部）と、試料容器セット部に設けられた可動位置決め片（容器挟持部材）と、装置の所定の位置に固定された固定位置決め片（容器挟持部材）と、吸引管を含む吸引部（検体吸引部）とを備えた試料分析装置（検体処理装置）が開示されている。この試料分析装置は、試料容器セット部を固定位置決め片に向かって移動させることによって、可動位置決め片が試料容器セット部に保持された検体容器を固定位置決め片に向かって押し付けるようにして挟持するように構成されている。そして、検体容器を可動位置決め片と固定位置決め片とで挟持した状態で、検体容器内に吸引管が挿入され検体が吸引される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の試料分析装置（検体処理装置）では、可動位置決め片が検体容器を所定の位置に固定された固定位置決め片に向かって押し付けるように移動して挟持するので、検体容器の外径が大きくなるかまたは小さくなると、挟持される検体容器の中心軸の位置が固定位置決め片から離間する方向または固定位置決め片に近接する方向にずれるという不都合がある。このため、外径が異なる検体容器の中心軸の位置に吸引管を精度よく挿入することが困難であると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検体容器の外径の大きさにかかわらず、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することが可能な検体処理装置および検体吸引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における検体処理装置は、検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、保持部に保持された検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、一対の挟持部により挟持された検体容器の開口を介して吸引管を検体容器内に挿入し、検体容器内の検体を吸引する検体吸引部と、検体吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による検体処理装置では、上記のように、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が所定位置に維持された状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部で挟持することによって、検体容器の外径の大きさにかかわらず、検体容器の中心軸が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置（所定位置）に維持された状態で検体容器が一対の挟持部により挟み込まれるので、挟持される検体容器の中心軸が一対の容器挟持部材の移動方向にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【０００９】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体容器は、開口を閉塞する栓体を含み、検体吸引部は、検体容器が一対の挟持部に挟持された状態で吸引管を栓体に貫通させることにより、吸引管を検体容器内に挿入するように構成されている。このように構成すれば、検体容器が挟持部により挟持されることにより安定して保持された状態で吸引管を栓体に貫通させることができるので、栓体により開口が閉塞されている検体容器に対しても、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、検体吸引部は、一対の挟持部による検体容器の挟持が解除された状態で、栓体に貫通された吸引管を栓体から引き抜くように構成され、栓体が吸引管の引き抜き方向に移動するのを規制する規制部をさらに備える。このように構成すれば、検体容器が挟持された状態で検体に貫通された吸引管を引き抜く場合と異なり、吸引管を栓体から引き抜く際に、検体容器本体が栓体とともに移動可能であるので、吸引管を引き抜く際の引張力によって栓体だけが移動されて検体容器本体から外れてしまうのを抑制することができる。また、規制部により栓体が引張方向に移動するのを規制することができるので、栓体は吸引管の引張方向とは反対方向の反力を規制部から受ける。これにより、栓体に検体容器本体から外れる方向の力が加わるのを抑制しながら、吸引管だけを引張方向に移動させることができ、その結果、容易に、吸引管を栓体から引き抜くことができる。
【００１１】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、一対の挟持部は、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まるように、検体容器を４点支持で挟持するように構成されている。このように構成すれば、４点で支持することにより、検体容器の外径の大きさにかかわらず、容易に、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置決めをすることができるので、容易に、検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置に配置させることができる。これにより、容易に、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、直立した検体容器を挟持する状態において、一対の挟持部は、それぞれ、上方から見て、略Ｖ字形状に形成された凹部を含む。このように構成すれば、円筒形状の検体容器に対して、一対の挟持部により、容易に４点支持で挟持することができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、保持部は、検体容器を移動可能に保持する穴部を備え、一対の容器挟持部材を互いに近接させることにより、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する所定位置の鉛直線上に検体容器の中心軸が位置するように検体容器を穴部内で移動させて、挟持部により検体容器を挟持するように構成されている。このように構成すれば、保持部の穴部内で検体容器を移動させて、容易に検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置に配置させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、検体容器を保持する検体ラックを検体容器取出位置に移送させる検体ラック移送部と、検体ラック移送部により検体容器取出位置に移送された検体ラックから検体容器を取り出し、検体容器セット部の保持部に移送する検体容器移送部とをさらに備える。このように構成すれば、検体容器移送部により、検体容器が検体ラックから検体容器セット部に移送されるので、ユーザが検体容器を検体容器セット部にセットする必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
【００１５】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する所定位置の鉛直線上に保持部の中心位置が位置するように検体容器セット部を移動させる検体容器セット部移動部をさらに備える。このように構成すれば、保持部の中心位置が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置の鉛直線上に配置されるので、保持部内で検体容器の中心軸を一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置近傍に配置させることができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、容器挟持部材駆動部は、環状ベルトと、環状ベルトを順方向および逆方向に回動させるベルト駆動部と、一対の容器挟持部材のうちの一方の容器挟持部材を環状ベルトに連結する第１連結部と、一対の容器挟持部材のうちの他方の容器挟持部材を環状ベルトに連結する第２連結部と、環状ベルトを折り返す滑車部とを含み、環状ベルトの第１連結部と第２連結部とが取り付けられた間の部分を折り返すように滑車部を配置することによって、ベルト駆動部が環状ベルトを順方向に回動させた場合に、一対の容器挟持部材が近接し、ベルト駆動部が環状ベルトを逆方向に回動させた場合に、一対の容器挟持部材が離間するように構成されている。このように構成すれば、１本の環状ベルトの回動に伴って、一対の容器挟持部材が互いに近接および離間するように移動されるので、容易に、一対の容器挟持部材のそれぞれの動作の同期を取ることができる。また、１つの駆動源（ベルト駆動部）のみを用いて、一対の容器挟持部材の近接動作および離間動作を行うことができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体処理装置において、好ましくは、容器挟持部材駆動部は、一対の容器挟持部材を、互いに同じ速さで移動させながら近接させるように構成されている。このように構成すれば、容易に、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で、一対の容器挟持部材を互いに近接させることができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における検体吸引装置は、検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、保持部に保持された検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、一対の挟持部により挟持された検体容器の開口を介して吸引管を検体容器内に挿入し、検体容器内の検体を吸引する検体吸引部とを備える。
【００１９】
この発明の第２の局面による検体吸引装置では、上記のように、一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が所定位置に維持された状態で一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持部に保持された検体容器を一対の挟持部で挟持することによって、検体容器の外径の大きさにかかわらず、検体容器の中心軸が一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置（所定位置）に維持された状態で検体容器が一対の挟持部により挟み込まれるので、挟持される検体容器の中心軸が一対の容器挟持部材の移動方向にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図２１は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図２１を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２２】
なお、本実施形態において、検体である血液を収容するサンプル容器１００は、図５および図６に示すように、ゴム製の密閉蓋１０１ａを有する縦長形状の検体容器であるロングバイアル１０１（図５参照）と、ロングバイアル１０１よりも小型で、主に少量の検体を収容する検体容器であるマイクロチューブ１０２（図６参照）とを含んでいる。本実施形態の説明では、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方に該当する場合には、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方を含む意味で「サンプル容器１００」として説明し、ロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２のいずれか一方にのみ該当する場合には、「ロングバイアル１０１」または「マイクロチューブ１０２」を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図３参照）に接続されている。
【００２４】
また、図１〜図４に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２５】
また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００（図３参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、サンプル容器搬送部２５および３５により内部に搬送されるロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知部２６および３６と、吸引位置６００および７００（図３参照）でロングバイアル１０１を固定保持する固定保持部２７および３７とをさらに含んでいる。また、図１および図２に示すように、ユニットカバー２４および３４の前面部２４１および３４１の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン２８および３８と、優先検体測定開始ボタン２９および３９と、サンプル容器搬送部２５および３５の後述する移動部２５５ｄおよび３５５ｄが通過する開口部２４１ａおよび３４１ａとが設けられている。
【００２６】
検体吸引部２１（３１）は、図７に示すように、ピアサ２１１（３１１）と、ピアサ移動部２１２（３１２）とを含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がロングバイアル１０１の後述する密閉蓋１０１ａ（図５参照）を貫通可能なように形成されている。ピアサ移動部２１２（３１２）は、ピアサ２１１（３１１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動させる機能を有している。ピアサ移動部２１２（３１２）は、ピアサ２１１（３１１）を固定保持する水平アーム２１３（３１３）と、水平アーム２１３（３１３）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に貫通するネジ軸２１４（３１４）と、ネジ軸２１４（３１４）に螺合するナット２１５（３１５）とを有している。さらに、ピアサ移動部２１２（３１２）は、ネジ軸２１４（３１４）と平行（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に配置されたスライドレール２１６（３１６）と、スライドレール２１６（３１６）に摺動可能に取り付けられた摺動部材２１７（３１７）と、ステッピングモータ２１８（３１８）とを有している。また、水平アーム２１３（３１３）は、ナット２１５（３１５）と、摺動部材２１７（３１７）とに固定されている。
【００２７】
ネジ軸２１４（３１４）の上端には、プーリ２１４ａ（３１４ａ）が取り付けられている。また、ステッピングモータ２１８（３１８）の出力軸には、プーリ２１８ａ（３１８ａ）が取り付けられている。プーリ２１４ａ（３１４ａ）およびプーリ２１８ａ（３１８ａ）には、環状に形成されたタイミングベルト２１９（３１９）が回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２１８（３１８）の回転駆動がタイミングベルト２１９（３１９）を介してネジ軸２１４（３１４）に伝達されてネジ軸２１４（３１４）が回転されることにより、水平アーム２１３（３１３）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。そして、水平アーム２１３（３１３）の鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）への移動に伴って、ピアサ２１１（３１１）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。
【００２８】
ステッピングモータ２１８（３１８）は、供給される電流値（駆動パルスの大きさ）に応じて回転トルクを変動可能に構成されている。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、モータの回転トルク以上の負荷がかかると脱調を起こすように構成されている。具体的には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、マイクロチューブ１０２（図６参照）に収容された血液を吸引する場合には、ロングバイアル１０１（図５参照）に収容された血液を吸引する場合に比べて、回転トルクが小さくなるように制御されるとともに、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接すると、脱調するように構成されている。これにより、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接しても、マイクロチューブ１０２が損傷するのを抑制することが可能である。また、ピアサ２１１（３１１）の先端をマイクロチューブ１０２の底部まで到達させることによって、検体吸引部２１（３１）により、収容容量の少ないマイクロチューブ１０２に収容された検体を略無駄なく吸引することが可能である。
【００２９】
マイクロチューブ１０２に比べて収容容量の多いロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、所定の回転トルクでピアサ２１１（３１１）を降下させ、ピアサ２１１（３１１）を密閉蓋１０１ａに貫通させるように構成されている。そして、ステッピングモータ２１８（３１８）は、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまでピアサ２１１（３１１）を降下させるように構成されている。この場合、ピアサ２１１（３１１）は、マイクロチューブ１０２の場合と異なり、先端がロングバイアル１０１の底部に当接する直前で移動が停止される。したがって、ロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ピアサ２１１（３１１）がロングバイアル１０１の底部に当接されないので、ロングバイアル１０１はピアサ２１１（３１１）により損傷を受けない。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、駆動パルスの周波数に応じて回転速度が変動されるように構成されている。また、検体吸引部２１（３１）は、血液を吸引後、ピアサ２１１（３１１）を上方に移動させて元の位置に戻すように構成されている。
【００３０】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
【００３１】
検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００３２】
サンプル容器搬送部２５（３５）（図３参照）は、図４に示すように、ロングバイアル１０１を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４（３５４）とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に実質的に水平移動させるサンプル容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。
【００３３】
ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１１０の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する第１取出位置４３ａおよび第２取出位置４３ｂ（図３参照）にロングバイアル１０１が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２および３５２により開閉されてラック１１０に収容されたロングバイアル１０１を把持するように構成されている。
【００３４】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したロングバイアル１０１を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１１０からロングバイアル１０１を取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するロングバイアル１０１内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりロングバイアル１０１の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図３参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、ロングバイアル１０１をセットするように構成されている。なお、図３に示すように、平面的に見て、第１取出位置４３ａと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第２取出位置４３ｂと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。
【００３５】
開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、ロングバイアル１０１を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３６】
鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。
【００３７】
攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３８】
サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図８および図９に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）よりも手前側（矢印Ｙ１方向側）に配置された第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）と、これら２つの検体セット部がアダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）を介して取り付けられる移動部２５５ｄ（３５５ｄ）と、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）（図９参照）と、環状のタイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）（図９参照）とを有している。
【００３９】
また、図９に示すように、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）の出力軸には、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）が取り付けられている。そして、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）は、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）と、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）よりも前方側（矢印Ｙ１方向側）に設けられたプーリ２５５ｈ（３５５ｈ）とにより回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）が回転駆動すると、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）とプーリ２５５ｈ（３５５ｈ）との間でタイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）が回動するように構成されている。また、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の一部は、前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に延びるように配置されており、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、後端部近傍の取付部２５５ｉ（３５５ｉ）により、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の前後方向に延びるように配置された部分に取り付けられている。これにより、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の回動に伴って、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）を前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動させることが可能となる。
【００４０】
そして、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）の回転駆動を制御することにより、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）とを、測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図３に示す吸引位置６００（７００）と、検体セット位置６１０（７１０）と、優先検体セット位置６２０（７２０）と、試験管有無検知位置６３０（７３０）とに配置させることが可能である。また、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を吸引位置６００（７００）に移送する際に、平面的に見て、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）の後述する保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）の中心位置Ｏ２（図３参照）を一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１（図３、図１５および図１６参照）の鉛直線上に配置させるように構成されている。
【００４１】
また、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図３に示すように、平面的に見て、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）が検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の搬送路に交差するように、ラック１１０の搬送路の上方を通過して各検体セット部を所定の位置まで移動するように構成されている。具体的には、図１０に示すように、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の上端位置Ｈ２よりも高い位置Ｈ１に配置されており、実質的に水平方向で前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動されるように構成されている。これにより、検体搬送装置４によるラック１１０の搬送動作を継続しながら、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた各検体セット部を所定の位置まで搬送することが可能である。
【００４２】
第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、図８に示すように、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）を有し、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）にロングバイアル１０１（図５参照）を保持可能に構成されている。また、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）は、図１１に示すように、ロングバイアル１０１の外径よりも内径が大きくなるように形成されている。すなわち、ロングバイアル１０１は、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）により移動可能に保持されている。また、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）は、平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）、円形形状に形成されているとともに、図１１に示すように、断面的に見て、略矩形形状に形成されている。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）の後方側（矢印Ｙ２方向側）の側面には、保持穴２５５ｊ（３５５ｊ）が開放されるように切欠部２５５ｋ（３５５ｋ）が形成されている。これにより、ロングバイアル１０１が第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持された状態で、ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂ（図５参照）を外側から視認することが可能である。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、ロングバイアル１０１の種類に応じて他の第１検体セット部に取替え可能である。
【００４３】
第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、図８に示すように、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）と、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）とを有している。第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の上部側を保持し、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の下部側を保持することにより、高さの異なる２箇所でマイクロチューブ１０２を保持するように構成されている。これにより、安定した状態でマイクロチューブ１０２を保持可能である。上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）には、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）が形成されているとともに、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の前後部分には、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）を左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に２つに分割する分離部２５５ｏ（３５５ｏ）が形成されている。そして、左右に２つに分割された部分は、それぞれ、外側方向に弾性変形可能な２つの支持部２５５ｐ（３５５ｐ）により支持されている。これにより、左右に２つに分割された部分を支持する支持部２５５ｐ（３５５ｐ）を外側方向に撓ませると、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の内径を変化させることができるので、大きさの異なる複数種類のマイクロチューブ１０２を保持することが可能となる。
【００４４】
また、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）は、平面的に見て、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）の保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の位置と対応する位置に保持穴２５５ｑ（３５５ｑ）を有し、マイクロチューブ１０２の下端部が保持穴２５５ｑ（３５５ｑ）に挿入された状態でマイクロチューブ１０２の下部側を保持するように構成されている。また、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形では対応することができない種類のマイクロチューブ１０２に対応可能なように他の第２検体セット部に取替え可能である。
【００４５】
バーコード読取部２５６（３５６）は、図５に示すような、各ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６（３５６）は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１を第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部２５６（３５６）に対して反対側に貼付されている場合にも、ロングバイアル１０１を回転させることによって、バーコード１０１ｂをバーコード読取部２５６（３５６）側に向けることが可能である。また、各ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４６】
固定保持部２７（３７）は、図１２に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１を固定保持するように構成されている。また、固定保持部２７（３７）は、図１３に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたマイクロチューブ１０２に対しては、固定保持しないように構成されている。なお、マイクロチューブ１０２を用いる場合には、上記のように、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）の支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形を利用して、マイクロチューブ１０２が安定して保持されているため、固定保持部２７（３７）を用いる必要がない。固定保持部２７（３７）は、図１２〜図１４に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）と、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置されたスライドレール２７２（３７２）と、スライドレール２７２（３７２）に摺動可能に取り付けられた摺動部材２７３（３７３）とを有している。さらに、固定保持部２７（３７）は、図９に示すように、ステッピングモータ２７４（３７４）と、環状のタイミングベルト２７５（３７５）と、複数のプーリ２７６（３７６）と、位置センサ２７７（３７７）とを有している。
【００４７】
一対のチャック部２７１（３７１）は、図１２〜図１７に示すように、互いに対向する一対の側面２７１ａ（３７１ａ）が平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）略Ｖ字形状に形成されている。また、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）が略Ｖ字形状に形成されているため、図１７に示すように、平面的に見て、ロングバイアル１０１は一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により４点支持で把持される。より詳細には、一対のチャック部２７１は、上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に約５ｍｍの厚みを有しており、ロングバイアル１０１は、一対の側面２７１ａにより４点で上下方向に線状に線接触した状態で支持されている。また、ロングバイアル１０１と一対の側面２７１ａ（３７１ａ）とが当接する４点は、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を通り、矢印Ｘ１およびＸ２方向に平行な直線Ｌ１に対して対称に位置している。また、上記４点は、中心位置Ｏ１を通り、矢印Ｙ１およびＹ２方向に平行な直線Ｌ２に対して対称に位置している。これにより、ロングバイアル１０１は、外径の大きさが異なる場合であっても、平面的に見て、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置されるように、左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）および前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）の位置が定められる。
【００４８】
また、図１２〜図１４に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）の一方は、連結部２７８ａ（３７８ａ）により、摺動部材２７３（３７３）およびタイミングベルト２７５（３７５）（図１２および図１３参照）の両方に取り付けられている。また、一対のチャック部２７１（３７１）の他方は、連結部２７８ｂ（３７８ｂ）により、摺動部材２７３（３７３）およびタイミングベルト２７５（３７５）の両方に取り付けられている。これにより、タイミングベルト２７５（３７５）が回動するのに伴って、一対のチャック部２７１（３７１）は摺動部材２７３（３７３）と一体となって矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動される。また、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、ステッピングモータ２７４（３７４）が回転駆動することにより、複数のプーリ２７６（３７６）によってガイドされながら回動するように構成されている。また、図９に示すように、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、複数のプーリ２７６（３７６）により、所定の形状になるように回動可能に張られている。具体的には、タイミングベルト２７５（３７５）は、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置された部分がプーリ２７６（３７６）により折り返されて、上下２段となるように形成されている。そのため、タイミングベルト２７５（３７５）が回動すると、上下２段の上側部分と下側部分とは、互いに矢印Ｘ１およびＸ２方向の相反する方向に移動される。
【００４９】
そして、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の上側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の一方に取り付けられた連結部２７８ａ（３７８ａ）が固定されている。矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の下側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の他方に取り付けられた連結部２７８ｂ（３７８ｂ）が固定されている。すなわち、一方のチャック部２７１（３７１）の連結部２７８ａ（３７８ａ）と他方のチャック部２７１（３７１）の連結部２７８ｂ（３７８ｂ）とが取り付けられた間の部分を折り返すように１つのプーリ２７６（３７６）が配置されている。これにより、図１５および図１６に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）は、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ａ２方向に回動された場合には互いに近接され、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ａ１方向に回動された場合には互いに離間されるように構成されている。また、一対のチャック部２７１（３７１）は、ともに共通のタイミングベルト２７５（３７５）に取り付けられているので、互いに同じ速さで移動しながら近接および離間される。
【００５０】
また、一対のチャック部２７１（３７１）が、上記のように構成されることにより、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を実質的に同じ位置に維持した状態で移動可能である。そして、一対のチャック部２７１（３７１）は、平面的に見て、一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１が鉛直方向に降下されるピアサ２１１（３１１）の降下位置と実質的に同位置になるように、連結部２７８ａおよび２７８ｂ（３７８ａおよび３７８ｂ）を介してタイミングベルト２７５（３７５）に取り付けられている。これにより、平面的に見て、一対のチャック部２７１（３７１）の一対の側面２７１ａ（３７１ａ）により把持されるロングバイアル１０１の中心軸Ｐを、実質的にピアサ２１１（３１１）の降下位置に一致させることが可能となる。
【００５１】
位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を有し、略Ｕ字形状に形成されている。また、位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を横切る連結部２７８（３７８）を検知するように構成されている。位置センサ２７７（３７７）による検知結果と、ステッピングモータ２７４（３７４）のステッピング数とに基づいて、後述する制御装置５のＣＰＵ５１ａが一対のチャック部２７１（３７１）の位置を判断することが可能である。
【００５２】
また、図１２〜図１４に示すように、スライドレール２７２（３７２）が取り付けられたコの字形状の断面を有する支持部材２７２ａ（３７２ａ）の上面には、密閉蓋１０１ａおよびロングバイアル１０１が上方（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制する規制部２７９（３７９）が配置されている。規制部２７９（３７９）は、支持部材２７２ａ（３７２ａ）の上面に取り付けられた位置決め部材２７９ａ（３７９ａ）により、左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の移動が規制されている。また、規制部２７９（３７９）は、位置決め部材２７９ａ（３７９ａ）により、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１の上方に配置されるように構成されている。また、規制部２７９（３７９）は、前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）にスライド可能に構成されている。これにより、規制部２７９（３７９）に検体が付着した場合などに、規制部２７９（３７９）をスライドさせて取り外し、洗浄または交換することが可能である。また、規制部２７９（３７９）には、図１２および図１３に示すように、ピアサ２１１（３１１）を貫通させるための開口部２７９ｂ（３７９ｂ）が形成されている。
【００５３】
検体セット部開閉ボタン２８（３８）は、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１に収容された連続測定検体（連続的に測定される検体）に優先して測定される優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。
【００５４】
優先検体測定開始ボタン２９（３９）は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）にセットした後、優先検体測定開始ボタン２９（３９）を押下すると、セットされたロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２が測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。
【００５５】
また、図４および図１８に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、ロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知センサ４５（図４参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１１０を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００５６】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１１０を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図４参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１１０が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５７】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図４参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１１０がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５８】
ラック搬送部４３は、図３に示すように、第１測定ユニット２に検体を提供するための第１取出位置４３ａ、および、第２測定ユニット３に検体を提供するための第２取出位置４３ｂに、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１を移送するためにラック１１０を搬送するように構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５が検体を収容するサンプル容器１００の有無を確認するための検体有無確認位置４３ｃ、および、バーコード読取部４４が検体を収容するロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂ（図５参照）を読み取るための読取位置４３ｄまでロングバイアル１０１が移送されるようにラック１１０を搬送するように構成されている。
【００５９】
また、図４および図１８に示すように、ラック搬送部４３は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２（図１８参照）は、それぞれラック１１０の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１１０を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１１０の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置される。また、図１９および図２０に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ、４３１ｂ、４３１ｃ、および、ローラ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１１０の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図１９参照）およびｗ２（図２０参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図４参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図４参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１１０を移動することが可能なように構成されている。
【００６０】
バーコード読取部４４は、図５に示したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂを読み取るとともに、ラック１１０に貼付されたバーコード１１０ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１をラック１１０に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、バーコード１０１ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１１０のバーコード１１０ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００６１】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図４参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１１０に収容された検知対象のロングバイアル１０１が通過する際に、接触片４５１がロングバイアル１０１により屈曲されて、ロングバイアル１０１の存在を検知することが可能である。
【００６２】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間にラック１１０が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１１０を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００６３】
制御装置５は、図１〜図３および図２１に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図２１参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００６４】
また、制御装置５は、図２１に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００６５】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００６６】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００６７】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００６８】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００６９】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００７０】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００７１】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００７２】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００７３】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００７４】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００７５】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００７６】
ラック１１０には、図５に示すように、１０本のロングバイアル１０１を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１１０ｂが形成されている。また、各容器収容部１１０ｂには、それぞれ、収容したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂが視認可能なように開口部１１０ｃが設けられている。
【００７７】
図２２および図２３は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。次に、図９、図１７、図２２および図２３を参照して、一実施形態による血液分析装置１の検体吸引動作について説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、互いに同様の動作で検体吸引が行われるので、以下では第１測定ユニット２による検体吸引動作について説明し、第２測定ユニット３による検体吸引動作については説明を省略する。
【００７８】
まず、検体搬送装置４のラック搬送部４３により、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１が図２２に示す第１取出位置４３ａに移送される。そして、第１取出位置４３ａに移送されたロングバイアル１０１は、検体セット位置６１０において、サンプル容器搬送部２５のハンド部２５１により、第１取出位置４３ａから第１検体セット部２５５ａの保持穴２５５ｊに移送される。その後、移動部２５５ｄが装置の後方（矢印Ｙ２方向）に移動されることにより、平面的に見て（矢印Ｚ１方向から見て）、保持穴２５５ｊの中心位置Ｏ２が、一対の側面２７１ａにより挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置される。
【００７９】
次に、ステッピングモータ２７４（図９参照）を駆動して、タイミングベルト２７５（図９参照）を矢印Ａ２方向（図１５および図１６参照）に回動させることによって、一対のチャック部２７１が一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を同位置に維持した状態で互いに同じ速さで近接される。そして、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟み込まれることによって、図１７に示すように、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置される。具体的には、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１は、近接される一対の側面２７１ａに当接した後、チャック部２７１の近接移動に伴って、中心軸Ｐが中心位置Ｏ１の鉛直線上に配置されるように保持穴２５５ｊ内で移動しながら、一対の側面２７１ａに把持される。その後、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａに把持された状態で、ピアサ２１１を降下させることによって、ピアサ２１１により密閉蓋１０１ａが貫通され、ピアサ２１１がロングバイアル１０１内に挿入される。具体的には、ピアサ２１１は、所定の回転トルクで回転駆動するステッピングモータ２１８により降下され、密閉蓋１０１ａを貫通した後、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまで降下される。そして、検体吸引部２１により、ロングバイアル１０１内の血液が吸引される。
【００８０】
血液の吸引が終了すると、ステッピングモータ２７４によりタイミングベルト２７５が矢印Ａ１方向（図１５および図１６参照）に回動されて、一対のチャック部２７１が互いに離間される。そして、一対の側面２７１ａによるロングバイアル１０１の把持が解除された状態で、ピアサ２１１が上昇される。この際、密閉蓋１０１ａと貫通されたピアサ２１１との間の摩擦力によって、図２３に示すように、密閉蓋１０１ａがピアサ２１１の上昇移動に伴って上方（矢印Ｚ１方向）に持ち上げられる。また、ロングバイアル１０１の容器本体は、一対の側面２７１ａによる把持が解除されているので、密閉蓋１０１ａとともに上方に持ち上げられる。そして、所定の高さまで持ち上げられた密閉蓋１０１ａは、上面が規制部２７９に当接され、上方への移動が規制される。これにより、ピアサ２１１だけを上方に移動させることができるので、ピアサ２１１を密閉蓋１０１ａから引き抜くことが可能となる。ピアサ２１１が密閉蓋１０１ａから引き抜かれると、密閉蓋１０１ａおよびロングバイアル１０１の容器本体は、下方の保持穴２５５ｊに落下されて、検体吸引動作が終了される。
【００８１】
本実施形態では、上記のように、一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１が所定位置に維持された状態で一対のチャック部２７１の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１を一対の側面２７１ａで挟持することによって、ロングバイアル１０１の外径の大きさにかかわらず、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐが一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１に維持された状態でロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟み込まれるので、挟持されるロングバイアル１０１の中心軸Ｐが一対のチャック部２７１の移動方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）にずれるのを抑制することができる。これにより、精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、ロングバイアル１０１に開口を閉塞する密閉蓋１０１ａを設け、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａに挟持された状態でピアサ２１１を密閉蓋１０１ａに貫通させることにより、ピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入するように検体吸引部２１を構成することによって、ロングバイアル１０１が一対の側面２７１ａにより挟持されることにより安定して保持された状態でピアサ２１１を密閉蓋１０１ａに貫通させることができるので、精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、密閉蓋１０１ａがピアサ２１１の引き抜き方向（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制する規制部２７９を設けることによって、規制部２７９により密閉蓋１０１ａが引張方向（矢印Ｚ１方向）に移動するのを規制することができるので、密閉蓋１０１ａはピアサ２１１の引張方向とは反対方向（矢印Ｚ２方向）の反力を規制部２７９から受ける。これにより、密閉蓋１０１ａに容器本体から外れる方向の力が加わるのを抑制しながら、ピアサ２１１だけを引張方向に移動させることができ、その結果、容易に、ピアサ２１１を密閉蓋１０１ａから引き抜くことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、平面的に見て、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐの前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）および左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）の位置が定まるように、ロングバイアル１０１を４点支持で挟持するように一対の側面２７１ａを構成することによって、４点で支持することにより、ロングバイアル１０１の外径の大きさにかかわらず、容易に、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐの前後方向および左右方向の位置決めをすることができるので、容易に、ロングバイアル１０１の中心軸Ｐを一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１に配置させることができる。これにより、容易に精度よくピアサ２１１をロングバイアル１０１内に挿入することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、一対の側面２７１ａを、それぞれ、平面的に見て、略Ｖ字形状に形成することによって、円筒形状のロングバイアル１０１に対して、一対の側面２７１ａにより、容易に４点支持で挟持することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、タイミングベルト２７５と、タイミングベルト２７５をＡ１方向およびＡ２方向に回動させるステッピングモータ２７４と、一対のチャック部２７１のうちの一方のチャック部２７１をタイミングベルト２７５に連結する連結部２７８ａと、一対のチャック部２７１のうちの他方のチャック部２７１をタイミングベルト２７５に連結する連結部２７８ｂと、タイミングベルト２７５を折り返すプーリ２７６とを設けるとともに、タイミングベルト２７５の連結部２７８ａと連結部２７８ｂとが取り付けられた間の部分を折り返すようにプーリ２７６を配置することにより、タイミングベルト２７５をＡ２方向に回動させた場合に、一対のチャック部２７１が近接し、タイミングベルト２７５をＡ１方向に回動させた場合に、一対のチャック部２７１が離間するように構成することによって、１本のタイミングベルト２７５の回動に伴って、一対のチャック部２７１が互いに近接および離間するように移動されるので、容易に、一対のチャック部２７１のそれぞれの動作の同期を取ることができる。また、１つのステッピングモータ２７４のみを用いて、一対のチャック部２７１の近接動作および離間動作を行うことができる。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、本実施形態では、検体処理装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器から検体を吸引して処理する検体処理装置であれば、たとえば、塗抹標本作製装置などの他の検体処理装置に本発明を適用してもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、検体処理装置の一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える検体処理装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つの測定ユニットだけを備える検体処理装置であってもよいし、３つ以上の測定ユニットを備える検体処理装置であってもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、検体容器の一例として、栓体としての密閉蓋を有するロングバイアルを示したが、本発明はこれに限らず、栓体を有さずに開口が開放された検体容器を用いてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、規制部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、規制部を設けずに検体容器の上方に配置された装置内の他の部材に栓体を当接させて、規制部と同様の機能を発揮させる構成であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、挟持部の一例として、平面的に見て略Ｖ字形状に形成された側面を有する挟持部を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器を４点支持で挟持することが可能な形状を有する挟持部であれば、たとえば、平面的に見て略Ｕ字形状に形成された側面を有する挟持部であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、挟持部の一例として、平面的に見てロングバイアルを４点支持で挟持する側面を有する挟持部を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まれば、平面的に見て検体容器を５点以上の支持で挟持する挟持部であってもよい。また、平面的に見て、点ではなく線で支持して挟持する構成であってもよい。すなわち、挟持部と検体容器との当接が、点接触、線接触および面接触のいずれであってもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、保持部の穴部の一例として、平面的に見て円形形状に形成された保持穴を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器を移動可能に保持できる穴部であれば、平面的に見て矩形形状に形成された穴部であってもよいし、円形形状および矩形形状以外の他の形状に形成された穴部であってもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、一対のチャック部のうちの一方のチャック部の連結部および他方のチャック部の連結部の両方を共通のタイミングベルトに取り付け、ステッピングモータを駆動させることによって、一対のチャック部を近接および離間させる構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、一方のチャック部および他方のチャック部をそれぞれ別個の駆動部により、互いに近接および離間するように駆動させる構成であってもよい。また、駆動源は、モータに限らず、たとえば、シリンジポンプなどのモータ以外の駆動源であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、ラック搬送部により搬送されたラックから検体セット位置においてロングバイアルを第１検体セット部の保持穴に保持させ、ロングバイアルを保持した第１検体セット部を検体の吸引位置まで移送するサンプル容器移送部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器セット部移動部を設けずに、ロングバイアルを挟持するためのチャック部を検体セット位置に設け、ラック搬送部により搬送されたラックから検体セット位置においてロングバイアルを検体容器セット部の保持穴に移送した後、チャック部によりロングバイアルを挟持し、保持穴の中心位置の上方までピアサを移動させてピアサをロングバイアル内に挿入する構成であってもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、チャック部によるロングバイアルの把持が解除された状態でピアサを上昇させることにより、ロングバイアルの密閉蓋からピアサを引き抜いているが、本発明はこれに限らず、チャック部によりロングバイアルが把持された状態でピアサを上昇させることにより、ロングバイアルの密閉蓋からピアサを引き抜いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびロングバイアルを示す斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による血液分析装置のマイクロチューブを示す斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引部近傍を示す斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体セット部を示す斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による血液分析装置のサンプル容器移送部および固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の移動部の位置を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の第１検体セット部を示す断面図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す正面図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による血液分析装置のチャック部の構成を説明するための図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 血液分析装置
４ 検体搬送装置
２１、３１ 検体吸引部
１００ サンプル容器
１０１ ロングバイアル
１０１ａ 密閉蓋
１１０ ラック
２１１、３１１ ピアサ
２５１、３５１ ハンド部
２５５、３５５ サンプル容器移送部
２５５ａ、３５５ａ 第１検体セット部
２５５ｊ、３５５ｊ 保持穴
２７１、３７１ チャック部
２７１ａ、３７１ａ 側面
２７４、３７４ ステッピングモータ
２７５、３７５ タイミングベルト
２７６、３７６ プーリ
２７８ａ、３７８ａ 連結部
２７８ｂ、３７８ｂ 連結部
２７９、３７９ 規制部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、
前記保持部に保持された前記検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で前記一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、前記保持部に保持された前記検体容器を前記一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、
前記一対の挟持部により挟持された前記検体容器の開口を介して吸引管を前記検体容器内に挿入し、前記検体容器内の検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部とを備える、検体処理装置。
【請求項２】
前記検体容器は、前記開口を閉塞する栓体を含み、
前記検体吸引部は、前記検体容器が前記一対の挟持部に挟持された状態で前記吸引管を前記栓体に貫通させることにより、前記吸引管を前記検体容器内に挿入するように構成されている、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記検体吸引部は、前記一対の挟持部による前記検体容器の挟持が解除された状態で、前記栓体に貫通された前記吸引管を前記栓体から引き抜くように構成され、
前記栓体が前記吸引管の引き抜き方向に移動するのを規制する規制部をさらに備える、請求項２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記一対の挟持部は、前記検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まるように、前記検体容器を４点支持で挟持するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項５】
直立した前記検体容器を挟持する状態において、前記一対の挟持部は、それぞれ、上方から見て、略Ｖ字形状に形成された凹部を含む、請求項４に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記検体容器を移動可能に保持する穴部を備え、
前記一対の容器挟持部材を互いに近接させることにより、前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する前記所定位置の鉛直線上に前記検体容器の中心軸が位置するように前記検体容器を前記穴部内で移動させて、前記挟持部により前記検体容器を挟持するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記検体容器を保持する検体ラックを検体容器取出位置に移送させる検体ラック移送部と、
前記検体ラック移送部により前記検体容器取出位置に移送された検体ラックから前記検体容器を取り出し、前記検体容器セット部の前記保持部に移送する検体容器移送部とをさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する前記所定位置の鉛直線上に前記保持部の中心位置が位置するように前記検体容器セット部を移動させる検体容器セット部移動部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記容器挟持部材駆動部は、
環状ベルトと、
前記環状ベルトを順方向および逆方向に回動させるベルト駆動部と、
前記一対の容器挟持部材のうちの一方の容器挟持部材を前記環状ベルトに連結する第１連結部と、
前記一対の容器挟持部材のうちの他方の容器挟持部材を前記環状ベルトに連結する第２連結部と、
前記環状ベルトを折り返す滑車部とを含み、
前記環状ベルトの前記第１連結部と前記第２連結部とが取り付けられた間の部分を折り返すように前記滑車部を配置することによって、前記ベルト駆動部が前記環状ベルトを順方向に回動させた場合に、前記一対の容器挟持部材が近接し、前記ベルト駆動部が前記環状ベルトを逆方向に回動させた場合に、前記一対の容器挟持部材が離間するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記容器挟持部材駆動部は、前記一対の容器挟持部材を、互いに同じ速さで移動させながら近接させるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、
前記保持部に保持された前記検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で前記一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、前記保持部に保持された前記検体容器を前記一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、
前記一対の挟持部により挟持された前記検体容器の開口を介して吸引管を前記検体容器内に挿入し、前記検体容器内の検体を吸引する検体吸引部とを備える、検体吸引装置。
【請求項１】
検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、
前記保持部に保持された前記検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で前記一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、前記保持部に保持された前記検体容器を前記一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、
前記一対の挟持部により挟持された前記検体容器の開口を介して吸引管を前記検体容器内に挿入し、前記検体容器内の検体を吸引する検体吸引部と、
前記検体吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部とを備える、検体処理装置。
【請求項２】
前記検体容器は、前記開口を閉塞する栓体を含み、
前記検体吸引部は、前記検体容器が前記一対の挟持部に挟持された状態で前記吸引管を前記栓体に貫通させることにより、前記吸引管を前記検体容器内に挿入するように構成されている、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記検体吸引部は、前記一対の挟持部による前記検体容器の挟持が解除された状態で、前記栓体に貫通された前記吸引管を前記栓体から引き抜くように構成され、
前記栓体が前記吸引管の引き抜き方向に移動するのを規制する規制部をさらに備える、請求項２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記一対の挟持部は、前記検体容器の中心軸の前後方向および左右方向の位置が定まるように、前記検体容器を４点支持で挟持するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項５】
直立した前記検体容器を挟持する状態において、前記一対の挟持部は、それぞれ、上方から見て、略Ｖ字形状に形成された凹部を含む、請求項４に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記保持部は、前記検体容器を移動可能に保持する穴部を備え、
前記一対の容器挟持部材を互いに近接させることにより、前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する前記所定位置の鉛直線上に前記検体容器の中心軸が位置するように前記検体容器を前記穴部内で移動させて、前記挟持部により前記検体容器を挟持するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記検体容器を保持する検体ラックを検体容器取出位置に移送させる検体ラック移送部と、
前記検体ラック移送部により前記検体容器取出位置に移送された検体ラックから前記検体容器を取り出し、前記検体容器セット部の前記保持部に移送する検体容器移送部とをさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置が位置する前記所定位置の鉛直線上に前記保持部の中心位置が位置するように前記検体容器セット部を移動させる検体容器セット部移動部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記容器挟持部材駆動部は、
環状ベルトと、
前記環状ベルトを順方向および逆方向に回動させるベルト駆動部と、
前記一対の容器挟持部材のうちの一方の容器挟持部材を前記環状ベルトに連結する第１連結部と、
前記一対の容器挟持部材のうちの他方の容器挟持部材を前記環状ベルトに連結する第２連結部と、
前記環状ベルトを折り返す滑車部とを含み、
前記環状ベルトの前記第１連結部と前記第２連結部とが取り付けられた間の部分を折り返すように前記滑車部を配置することによって、前記ベルト駆動部が前記環状ベルトを順方向に回動させた場合に、前記一対の容器挟持部材が近接し、前記ベルト駆動部が前記環状ベルトを逆方向に回動させた場合に、前記一対の容器挟持部材が離間するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記容器挟持部材駆動部は、前記一対の容器挟持部材を、互いに同じ速さで移動させながら近接させるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
検体容器を保持するための保持部を有する検体容器セット部と、
前記保持部に保持された前記検体容器を挟持するための一対の挟持部が互いに対向するように配置された一対の容器挟持部材と、
前記一対の挟持部に挟み込まれる領域の中心位置を所定位置に維持した状態で前記一対の容器挟持部材の両方を移動させて互いに近接させることにより、前記保持部に保持された前記検体容器を前記一対の挟持部に挟持させる容器挟持部材駆動部と、
前記一対の挟持部により挟持された前記検体容器の開口を介して吸引管を前記検体容器内に挿入し、前記検体容器内の検体を吸引する検体吸引部とを備える、検体吸引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−１０７３０８（Ｐ２０１０−１０７３０８Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７８５６５（Ｐ２００８−２７８５６５）
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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