検体処理装置
【課題】検体ラックの搬送が中断された場合に、ユーザの負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送を再開させることができる検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体処理装置は、検体取込位置５２、５３に位置づけられた検体容器Ｔから検体を取り込んで所定の処理を行うための測定ユニット１０と、複数の検体容器Ｔを保持可能な検体ラックＬを検体取込位置５２、５３に向けて搬送するための搬送ユニット５０を備えている。検体ラックＬの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、搬送ユニット５０による搬送動作が中断され、検体ラックＬが停止していた位置から、搬送ユニット５０による検体ラックＬの搬送が再開される。このため、搬送動作の再開にあたり、検体ラックＬをラックセット領域Ａに戻す必要がなくなる。これにより、ユーザの負担が軽減されながら、検体ラックＬの搬送動作が再開され得る。
【解決手段】検体処理装置は、検体取込位置５２、５３に位置づけられた検体容器Ｔから検体を取り込んで所定の処理を行うための測定ユニット１０と、複数の検体容器Ｔを保持可能な検体ラックＬを検体取込位置５２、５３に向けて搬送するための搬送ユニット５０を備えている。検体ラックＬの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、搬送ユニット５０による搬送動作が中断され、検体ラックＬが停止していた位置から、搬送ユニット５０による検体ラックＬの搬送が再開される。このため、搬送動作の再開にあたり、検体ラックＬをラックセット領域Ａに戻す必要がなくなる。これにより、ユーザの負担が軽減されながら、検体ラックＬの搬送動作が再開され得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体に対し処理を行う検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引して処理を行う検体処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この種の検体処理装置では、検体容器を保持した検体ラックを吸引位置に搬送するための搬送部が配されている。複数の検体容器を保持した検体ラックが搬送部上のラックセット領域にセットされる。ラックセット領域にセットされた検体ラックは、搬送部により測定部前の吸引位置に向かって搬送され、検体ラックに収容された各検体容器が、順次、吸引位置に位置づけられる。また、吸引位置へ検体ラックが搬送される間に、バーコードリーダによって、検体ラックに収容された全ての検体容器のバーコードが読み取られる。検体ラックに収容された全ての検体容器内の検体について吸引が終了すると、検体ラックが搬送部上のラック収容領域に搬送される。
【０００３】
このような検体処理装置では、検体ラックの搬送動作中に所定の中断原因が発生すると、検体ラックの搬送動作が中断される。この場合、ユーザは、検体ラックを中断位置からラックセット領域に戻した後、検体ラックの搬送動作を再開させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記検体処理装置では、検体ラックの搬送が中断されると、ユーザは、検体ラックをラックセット領域に戻した後、搬送動作を再開させなければならず、ユーザの手間がかかるとの問題が生じる。
【０００６】
かかる事情に鑑み、本発明は、検体ラックの搬送が中断された場合に、ユーザの負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送を再開させることができる検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る検体処理装置は、検体取込位置に位置づけられた検体容器から検体を取り込んで所定の処理を行うための検体処理部と、検体容器を保持可能な検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するための搬送部と、前記検体ラックの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行し、前記停止処理により前記検体ラックが停止した停止位置から、前記搬送部による前記検体ラックの搬送動作を再開させる搬送制御手段とを備える。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置によれば、検体ラックの搬送が停止された場合でも、検体ラックが停止した停止位置から検体ラックの搬送動作が再開される。このため、搬送動作の再開にあたり、検体ラックを搬送開始位置に戻すといった煩雑な作業を省略することができる。よって、操作者の負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送動作を再開させることができる。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、前記係合機構を駆動する係合駆動部と、前記検体ラックに係合した前記係合機構を前記搬送方向に移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態で前記モータに励磁がかけ続けられるように、前記係合駆動部および前記モータ駆動部を制御するよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に検体ラックの位置がずれることが抑制されるため、不具合なく搬送動作を再開させることができる。
【００１０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、搬送経路上における前記検体ラックの位置に関する情報を取得し、前記停止位置に関する情報と、前記再開時における前記検体ラックの位置に関する情報とに基づいて、前記搬送部に前記検体ラックの搬送動作を再開させるよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に検体ラックの位置がずれても、ずれた後の検体ラックの位置が分かるため、不具合なく搬送動作を再開させることができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、前記係合機構を駆動するための係合駆動部と、を有し、前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態を維持するよう、前記係合駆動部を制御するよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に、誤って、検体ラックが取り換えられるのを防止できるため、検体に対する処理を適正に行うことができる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記停止処理として、前記搬送中断原因が生じた時点における前記検体ラックの位置から所定位置に前記検体ラックを搬送した後、前記検体ラックを停止させる処理を実行するよう構成され得る。こうすると、検体ラックを搬送開始位置などに一旦移動させてから搬送動作を再開させるといった複雑な制御を伴うことなく、より簡易に搬送動作を再開させることができる。
【００１３】
この構成において、前記搬送部は、前記検体ラックの搬送経路の一部を覆うための蓋部を備え、前記所定位置は、前記蓋部で覆われた位置とされ得る。こうすると、搬送動作の中断の際に、蓋部に覆われていない領域に検体容器が位置付けられていても、中断中は、検体ラックに保持された全ての検体容器が蓋部によって覆われることとなる。これにより、搬送動作の中断中に、検体ラックに保持された検体容器中の検体に異物が混入するのを防止することができ、且つ、この検体ラックに保持された検体容器が誤って取り換えられるのを防止することができる。よって、検体に対する処理を適正に行うことができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、前記検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引するためのピペットを含み、前記搬送制御手段は、検体容器内に前記ピペットが挿入されているときに前記搬送中断原因が生じると、前記ピペットが当該検体容器から取り出された後に、前記検体ラックを前記所定位置に搬送させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックを所定位置に移動させるときに、検体容器にピペットが接触するのを防止することができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じた場合には、搬送動作の再開時において、既に検体の取り込みが完了した検体容器は前記検体取込位置に移動させず、未だ検体の取り込みが完了していない検体容器を前記検体取込位置に移動させるよう、前記搬送部による搬送動作を制御するよう構成され得る。こうすると、検体の取り込みが完了している検体容器からは検体の取り込みが行われないため、効率的に搬送動作を再開させることができる。
【００１６】
この場合、検体処理装置は、前記検体ラックに保持された各検体容器に対する検体の取込状況を記憶する記憶部をさらに備える構成とされ、前記搬送制御手段は、前記記憶部に記憶された前記取込状況に基づいて、前記搬送部による搬送再開動作を制御するよう構成され得る。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、前記検体取込位置に向かう搬送経路の途中において前記検体ラックに保持された各検体容器の識別情報を読み取る識別情報読取部をさらに備え、前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された全ての検体容器について識別情報の読み取りが完了した後に前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックを、前記識別情報読取部による読取位置に戻すことなく、前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、搬送動作の再開時に、再度、検体容器の識別情報が読み取られることがないため、検体容器を迅速に、検体取込位置に送ることができる。
【００１８】
この構成において、前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックに保持された残り全ての検体容器に対する識別情報の読み取りが完了した後に、前記検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記搬送部の搬送動作が中断された場合に、搬送途上にある前記検体ラックを操作者が搬送動作の再開のために移動させる必要がない旨を通知する通知手段をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、操作者が、誤って検体ラックを搬送開始位置に移動させようとするのを防止することができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体処理部に用いられる試薬の残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられるキュベットの残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられる洗浄水の残量が所定量未満であること、および、前記搬送部に所定数以上の検体ラックが貯留されていること、の少なくとも一つを検出する検出手段を備え、前記搬送中断原因は、前記検出手段が前記検出を行ったこととされ得る。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記搬送部の搬送動作の中断指示を受け付ける受付手段を備え、前記搬送中断原因は、前記受付手段が前記中断指示を受け付けたことを含むものとされ得る。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり、検体ラックの搬送が中断された場合に、ユーザの負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送を再開させることができる検体処理装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る検体処理装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】実施形態に係る係合ユニットの要部を示す概略図である。
【図６】実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図７】実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。
【図８】実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図９】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される試薬情報画面の例示図である。
【図１０】実施形態に係る検体吸引処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る中断・再開処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される測定中断メッセージの例示図である。
【図１３】実施形態に係る中断・再開処理を示すフローチャートの変更例である。
【図１４】実施形態に係る先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。
【図１５】実施形態に係るジョブリストを示す図である。
【図１６】実施形態に係る検体ラック停止処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る搬送再開処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る排出処理と、ジョブリスト表示処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態に係る検体ラック排出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施の形態に係る検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態に係る検体処理装置１の構成を示す図である。検体処理装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体処理装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。
【００２７】
測定装置２には、図示の如く、本体カバー２９が設けられている。本体カバー２９は、回転軸２９ａを中心として図示のように回動し、これにより、後述する測定ユニット１０内が開閉可能となる。
【００２８】
図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、検出ユニット４０と、搬送ユニット５０とによって構成されている。
【００２９】
搬送ユニット５０には、図示の如く、検体ラックＬを載置可能なラックセット領域Ａと、搬送領域Ｂと、ラック収容領域Ｃが設けられている。検体ラックＬには検体容器Ｔを複数保持できるよう保持部が形成されており、検体容器Ｔには測定を行う検体が収容されている。
【００３０】
ラックセット領域Ａにセットされた検体ラックＬは、ラックセット領域Ａに沿って奥方向（Ｙ軸正方向）に搬送され、搬送領域Ｂの右端（Ｘ軸負方向の端）に送り出される。搬送領域Ｂの右端に位置づけられた検体ラックＬは、搬送領域Ｂに沿って左方向（Ｘ軸正方向）に搬送される。
【００３１】
搬送領域Ｂには、図示の如く、左右（Ｘ軸正方向および負方向）に移動可能なバーコードリーダ５１が設置されている。バーコードリーダ５１は、検体容器Ｔと検体ラックＬにそれぞれ貼付されたバーコードラベルを、搬送領域Ｂ上の所定位置にて読み取る。また、搬送領域Ｂの所定位置には、検体吸引位置５２、５３が設定されている。
【００３２】
検体吸引位置５２、５３に検体容器Ｔが位置づけられると、かかる検体容器Ｔに収容されている検体は、それぞれ、後述する検体分注ユニット２１、２２によって吸引される。検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されると、かかる検体ラックＬは、搬送領域Ｂの左端まで搬送される。
【００３３】
なお、本実施の形態の検体処理装置１は、“標準測定”と“微量測定”の２種類の測定モードが選択可能に構成されている。検体容器Ｔの検体は、標準測定時には検体吸引位置５２において検体分注ユニット２１により吸引され、微量測定時には検体吸引位置５３において検体分注ユニット２２により吸引される。
【００３４】
搬送領域Ｂの左端に位置づけられた検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃに沿って手前方向（Ｙ軸負方向）に移動され、かかる検体ラックＬの搬送動作が終了する。搬送ユニット５０の搬送動作は、ラックセット領域Ａにセットされた全ての検体ラックＬに対して連続して行われる。
【００３５】
検体分注ユニット２１は、支持部２１ａと、支持部２１ａに支持されたアーム２１ｂと、アーム２１ｂの先端に取り付けられたピペット２１ｃを備えている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ａ（図７参照）により回転駆動され、アーム２１ｂは、ステッピングモータ２１１ａにより上下方向（Ｚ軸正方向および負方向）に駆動される。ピペット２１ｃが用いられることにより検体が吸引され吐出される。支持部２１ａが回転駆動されると、ピペット２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。
【００３６】
同様に、検体分注ユニット２２も、検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、検体分注ユニット２２は、支持部２２ａと、アーム２２ｂと、アーム２２ｂの先端に取り付けられたピペット２２ｃを備えている。支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ｂ（図７参照）により回転駆動され、アーム２２ｂは、ステッピングモータ２１１ｂにより上下方向に駆動される。ピペット２２ｃが用いられることにより、検体が吸引され吐出される。
【００３７】
検体吸引時、検体分注ユニット２１、２２は、まず、支持部２１ａ、２２ａを回動させ、ピペット２１ｃ、２２ｃを検体吸引位置５２、５３上に位置づける。しかる後、アーム２１ｂ、２２ｂが下方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔ内に挿入される。その後、吸引が完了すると、アーム２１ｂ、２２ｂが上方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔから抜き出される。
【００３８】
検体吸引位置５２、５３にて吸引された検体は、直接またはキュベットテーブル１５上のキュベットを経由して、キュベット搬送器３１上のキュベットに収容される。その際、適宜、希釈液搬送器３２にセットされた希釈液が検体分注ユニット２２により吸引され、キュベットに混和される。その後、キュベット搬送器３１が右方向（Ｘ軸負方向）に駆動され、キュベットがキャッチャユニット２６の前に搬送される。続いて、キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３１にセットされたキュベットが把持され、加温テーブル１６にセットされる。その後、キュベットは、キャッチャユニット２７、２８により搬送され、検出ユニット４０にセットされる。その際、試薬分注ユニット２３、２４、２５により、適宜、試薬テーブル１１、１２に保持された試薬がキュベットに注入される。その後、検出ユニット４０による処理が行われ、キュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。
【００３９】
キュベット供給ユニット３３は、投入された複数のキュベットを、キュベット貯留部３３ａに順次供給することが可能に構成されている。キュベット貯留部３３ａに供給された新しいキュベットは、キャッチャユニット２６、２７により、それぞれ、キュベットテーブル１５とキュベット搬送器３１の保持孔にセットされる。また、分析が終了し不要となったキュベットは、キャッチャユニット２７、２８により、それぞれ、廃棄口３４、３５に廃棄される。なお、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５のピペットは、所定の洗浄位置（図示せず）で洗浄される。洗浄に用いられた洗浄液は、廃液タンク（図示せず）に収容される。
【００４０】
試薬テーブル１１、１２には、それぞれ、容器ラック１３、１４が載置されている。この容器ラック１３、１４には、複数の試薬容器が保持されており、かかる試薬容器に試薬が収容されている。試薬容器に収容されている試薬の交換などを行う場合には、測定ユニット１０の測定動作が中断された後、図１に示す本体カバー２９が開放される。これにより、操作者は、試薬テーブル１１、１２から試薬容器を取り出して、試薬の交換などを行うことができる。
【００４１】
図３は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）、（ｃ）は、検体ラックＬの正面図である。なお、同図（ｂ）、（ｃ）は、検体ラックＬが搬送ユニット５０にセットされたとき、検体ラックＬを図２のＹ軸負方向に見たときの正面図である。
【００４２】
図３（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４３】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持部が形成されている。保持部には、右から１〜１０の保持位置の番号が割り当てられている。また、検体ラックＬのＹ軸正方向の側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４４】
また、同図（ｂ）に示す如く、検体ラックＬの底面には、下方に開放された凹部Ｌａが、検体ラックＬの長手方向に沿って保持部と同数の１０個形成されている。各凹部Ｌａは、各凹部Ｌａの左右に配された璧部Ｌｂによって区画されている。
【００４５】
なお、検体ラックＬは、同図（ｃ）のように構成されても良い。この場合の検体ラックＬの底面には、凹部Ｌｃが１個形成されている。
【００４６】
図４（ａ）は、搬送ユニット５０の構成を示す平面図である。
【００４７】
ラックセット領域Ａには、載置された検体ラックＬをＹ軸正方向に搬送するラック送込機構Ａ１が設けられている。ラック送込機構Ａ１は、ラックセット領域Ａに載置された検体ラックＬの手前（Ｙ軸負方向）の側面を押してＹ軸正方向に搬送し、かかる検体ラックＬを搬送領域Ｂに送り込むよう構成されている。また、ラックセット領域Ａに複数の検体ラックＬが載置されている場合も、図示の如く、最も手前（Ｙ軸負方向）の検体ラックＬの手前側面を押して、最も奥（Ｙ軸正方向）の検体ラックＬを搬送領域Ｂに送り込む。
【００４８】
また、ラックセット領域Ａには、図示の如く、ラックセット領域ＡのＹ軸正方向の端とＹ軸負方向の端に一対のセンサＡ２が設けられている。センサＡ２は、透過型のフォトセンサ等からなる。センサＡ２は、ラックセット領域Ａに検体ラックＬが存在すると遮光状態となり、検体ラックＬが存在しないと透過状態となるように構成されている。
【００４９】
搬送領域Ｂには、検体ラックＬの底面を支持する搬送路Ｂ１と、２つのラック横送り機構Ｂ２が設けられている。２つのラック横送り機構Ｂ２は、搬送路Ｂ１の下方に配置されており、搬送路Ｂ１上に配置された２つの検体ラックＬを左右（Ｘ軸正方向および負方向）に独立して移動させる。なお、ラック横送り機構Ｂ２の構成については、追って、図４（ｂ）と図５を参照して説明する。
【００５０】
ここで、搬送領域Ｂに送り込まれた検体ラックＬは、検体吸引位置５２、５３に搬送される前に、バーコードリーダ５１により、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１と検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の読み取り（以下、「先読み」という）が行われる。バーコードリーダ５１による先読みは、図示の如く、検体ラックＬが搬送領域Ｂ上の“先読み位置”の範囲にあるときに行われる。
【００５１】
また、搬送領域Ｂには、図２で示したように、検体吸引位置５２、５３が設定されている。先読み位置で先読みが行われた検体ラックＬは、検体吸引位置５２または５３の位置に、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔが位置づけられるよう、左方向（Ｘ軸正方向）に搬送される。検体吸引位置５２または５３に位置づけられた検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１は、バーコードリーダ５１による読み取り（以下、「後読み」という）が行われた後、検体の吸引が行われる。
【００５２】
なお、検体分注ユニット２１、２２により検体の吸引が行われているときに、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは“搬送中断位置”まで移動されて、停止される。
【００５３】
また、搬送領域Ｂには、図示の如く、センサＢ５１〜Ｂ５５が設置されている。センサＢ５１〜５５は、反射型のフォトセンサ等からなる。センサＢ５１は、搬送領域Ｂの右端（Ｘ軸負方向の端）に位置づけられた検体ラックＬを検出するように構成されている。センサＢ５２は、検体ラックＬが先読み位置内に搬送されたことを検出するように構成されている。センサＢ５３、Ｂ５４は、それぞれ、検体吸引位置５２、５３に検体ラックＬが位置づけられたことを検出するように構成されている。センサＢ５５は、検体ラックＬが搬送中断位置に搬送されたことを検出するように構成されている。
【００５４】
ラック収容領域Ｃには、載置された検体ラックＬをＹ軸負方向へ搬送するラック送出機構Ｃ１が設けられている。ラック送出機構Ｃ１は、搬送領域Ｂの左端（Ｘ軸正方向の端）に配置された検体ラックＬを、Ｙ軸負方向に１ピッチ分（検体ラックＬの短手方向の幅分）移動させ、検体ラックＬを搬送領域Ｂからラック収容領域Ｃへ送り出すように構成されている。
【００５５】
また、ラック収容領域Ｃには、図示の如く、検体ラックＬの有無を検出するセンサＣ２が設けられている。センサＣ２は、反射型のフォトセンサ等からなり、ラック収容領域Ｃの搬送終端位置（Ｙ軸負方向の端）まで送り出された検体ラックＬを検出するように構成されている。
【００５６】
同図（ｂ）は、ラック横送り機構Ｂ２の構成を示す平面図である。２つのラック横送り機構Ｂ２は、Ｙ軸方向に並べて配置されている。ラック横送り機構Ｂ２は、検体ラックＬに対して係合可能な係合ユニットＢ３と、係合ユニットＢ３を左右（Ｘ軸正方向および負方向）に移動させる移動機構Ｂ４を備えている。
【００５７】
移動機構Ｂ４は、搬送領域Ｂの両端部に配置された一対のプーリＢ４１と、プーリＢ４１に掛け渡されたベルトＢ４２と、一方のプーリＢ４１を回転させるステッピングモータＢ４３と、ステッピングモータＢ４３の回転数を検出するロータリーエンコーダＢ４４とを備えている。
【００５８】
係合ユニットＢ３は、移動機構Ｂ４のベルトＢ４２に連結され、ステッピングモータＢ４３が駆動されると、左右に移動するように構成されている。係合ユニットＢ３の移動量は、ステッピングモータＢ４３の回転数としてロータリーエンコーダＢ４４によって検出される。ステッピングモータＢ４３は、ロータリーエンコーダＢ４４の検出結果に基づいて動作制御される。また、係合ユニットＢ３の移動始点位置と移動終点位置とが、係合ユニットＢ３の駆動範囲内の右端（Ｘ軸負方向の端）と左端（Ｘ軸正方向の端）とに、それぞれ設定されている。さらに、移動始点位置と移動終点位置に配置された係合ユニットＢ３を検出する透過型のフォトセンサ等からなるセンサＢ５５、Ｂ５６が配置されている。
【００５９】
図５は、係合ユニットＢ３の要部を示す概略図である。同図（ａ）は、係合ユニットＢ３が検体ラックＬに係合していない状態を示す係合ユニットＢ３の正面図であり、同図（ｂ）は、係合ユニットＢ３の側面図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は、係合ユニットＢ３が、検体ラックＬに係合している状態を示す係合ユニットＢ３の正面図である。
【００６０】
同図（ａ）を参照して、係合ユニットＢ３は、基体Ｂ３１と、一対の係合部材Ｂ３２と、作用部材Ｂ３３とを備えている。また、係合ユニットＢ３は、作用部材Ｂ３３を昇降させるための図示しないエアシリンダＢ３４（図７参照）を備えている。
【００６１】
基体Ｂ３１には、ガイド部材（図示せず）が取り付けられており、かかるガイド部材が、搬送路Ｂ１の下方においてＸ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に摺動自在に係合している。このガイドレールにより、基体Ｂ３１はＸ軸正方向および負方向に移動自在に支持されている。
【００６２】
一対の係合部材Ｂ３２は、図示の如く、ボルトおよびナットからなる取付具Ｂ３１ａによって、Ｙ軸回りに回動自在となるよう基体Ｂ３１の上部に取り付けられている。係合部材Ｂ３２の上部には、係合爪Ｂ３２ａが形成されており、下端には、係合ローラＢ３２ｂが設けられている。基体Ｂ３１には、係合部材Ｂ３２が取付具Ｂ３１ａを中心として回動するときの係合ローラＢ３２ｂの回動ラインに沿って、係合ローラＢ３２ｂの回動範囲を規制するための規制孔（図示せず）が形成されている。係合ローラＢ３２ｂは、この規制孔に移動可能に係合されている。これにより、係合部材Ｂ３２は、取付具Ｂ３１ａを中心としてＹ軸回りに所定範囲に限り回動可能となっている。
【００６３】
作用部材Ｂ３３の上部には、一対の係合ローラＢ３２ｂが係合する左右方向に長い矩形状の係合孔Ｂ３３ａが形成されている。作用部材Ｂ３３がＺ軸方向に駆動されると、係合孔Ｂ３３ａに係合された係合ローラＢ３２ｂを介して、一対の係合部材Ｂ３２が取付具Ｂ３１ａを中心としてＹ軸周りに回動する。同図（ａ）に示す如く、一対の係合部材Ｂ３２が下方向（Ｚ軸負方向）に回動している状態では、係合爪Ｂ３２ａは、搬送路Ｂ１より下方に位置しており、検体ラックＬには係合しない。
【００６４】
エアシリンダＢ３４には図示しないコンプレッサから圧縮空気が供給される。また、エアシリンダＢ３４は、圧縮空気の供給によって上下方向に昇降運動するロッドを備えている。エアシリンダＢ３４のロッドの上端には、作用部材Ｂ３３が固定されている。エアシリンダＢ３４のロッドが上下に昇降すると、作用部材Ｂ３３が共に上下に昇降し、これに伴い一対の係合部材Ｂ３２が上下に回動する。
【００６５】
同図（ｂ）を参照して、上記の如く、係合部材Ｂ３２の回動により、係合爪Ｂ３２ａが、図示の如く、搬送路Ｂ１に形成された溝を通って搬送路Ｂ１上に突出する状態と突出しない状態が切り替えられる。
【００６６】
同図（ｃ）を参照して、係合部材Ｂ３２が上方向（Ｚ軸正方向）に回動すると、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ１上に突出すると共に、検体ラックＬの底部に形成された凹部Ｌａに進入し、一対の係合爪３２ａが互いに離反する。これにより、係合爪３２ａは、図示の如く、凹部ＬａにおけるＸ軸正方向および負方向の両側の璧部Ｌｂに当接する。こうして、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラックＬに係合し、検体ラックＬが搬送可能な状態となる。
【００６７】
なお、同図（ｄ）を参照して、図３（ｃ）に示した検体ラックＬが用いられる場合も、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ１上に突出すると共に、検体ラックＬの底部に形成された凹部Ｌｃに侵入し、一対の係合爪３２ａが互いに離反する。この場合、係合爪Ｂ３２ａは、図示の如く、凹部Ｌｃに形成された凸状の璧部に係合する。これにより、図３（ｂ）に示した検体ラックＬと同様、図３（ｃ）に示した検体ラックＬも搬送可能な状態となる。
【００６８】
このような係合ユニットＢ３が、搬送路Ｂ１の下方に、図４（ｂ）に示す如く、Ｙ軸方向に向かい合うように配置されている。これにより、搬送領域Ｂにおいて、２つの検体ラックＬが独立して駆動される。
【００６９】
このようにラック横送り機構Ｂ２が構成されると、検体ラックＬの底面の凹部Ｌａが係合爪Ｂ３２ａにより支持されながら、検体ラックＬが搬送路Ｂ１上を搬送されることとなる。また、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは搬送領域Ｂ上で停止されるが、この場合も、検体ラックＬの底面の凹部Ｌａが係合爪Ｂ３２ａにより支持された状態が維持される。さらに、検体ラックＬが停止される場合、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられる。これにより、検体ラックＬの位置ずれが抑制される。
【００７０】
図６は、搬送ユニット５０の斜視図である。
【００７１】
搬送領域Ｂの中央付近の上部（Ｚ軸正方向）には、屋根５４が設置されている。屋根５４の右端（Ｘ軸負方向の端）部分と、屋根５４の左端（Ｘ軸正方向の端）には、図示の如く、それぞれ、鍔部５４ａ、５４ｂが設けられている。また、屋根５４には、図示の如く、開口５４ｃ、５４ｄが形成されている。検体分注ユニット２１、２２は、それぞれ、開口５４ｃ、５４ｄを介して、検体吸引位置５２、５３に位置づけられた検体容器Ｔの検体を吸引する。また、搬送領域Ｂの手前（Ｙ軸負方向）には、図示の如く、蓋部５５が取り外し可能に設置されている。
【００７２】
このように搬送ユニット５０が構成されると、搬送領域Ｂ内にある検体ラックＬと検体容器Ｔは、開口５４ａ、５４ｂの領域を除き、上側が塞がれた状態になっている。これにより、搬送領域Ｂ内にある検体容器Ｔに上方から異物が混入されることや、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが抑制される。また、このように搬送ユニット５０が構成されると、操作者が、搬送領域Ｂの中央付近（蓋部５５により覆われた領域）にある検体ラックＬと検体容器Ｔに触れることができなくなる。これにより、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが抑制される。
【００７３】
なお、図４で示した先読み位置は、蓋部５５に覆われた範囲内にある。すなわち、検体ラックＬが先読み位置に位置づけられると、検体ラックＬは、蓋部５５内に完全に収容されることとなる。また、図４で示した搬送中断位置も、蓋部５５に覆われた範囲内にある。すなわち、検体ラックＬの検体が吸引されるときに、検体ラックＬの左端が蓋部５５からはみ出している場合でも、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは、蓋部５５内にある搬送中断位置に位置づけられる。これにより、測定動作中断中に、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが、さらに抑制される。
【００７４】
図７は、測定装置２の回路構成を示す図である。
【００７５】
測定装置２は、制御部２００と、バーコードリーダ５１と、分注ユニットステッピングモータ部２１１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１と、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２と、モータ駆動回路２２３と、エアシリンダＢ３４と、温度検出部２３１と、試薬残量検出部２３２と、液量検出部２３３と、キュベット貯留量検出部２３４と、ラック検出部２３５と、センサ部２３６と、測定ユニット駆動部２３７を含んでいる。
【００７６】
また、制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を有する。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２およびハードディスク２０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ２０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。ハードディスク２０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、通信インターフェース２０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。
【００７８】
また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、バーコードリーダ５１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２と、モータ駆動回路２２３と、エアシリンダＢ３４と、温度検出部２３１と、試薬残量検出部２３２と、液量検出部２３３と、キュベット貯留量検出部２３４と、ラック検出部２３５と、センサ部２３６と、測定ユニット駆動部２３７に接続されている。
【００７９】
分注ユニットステッピングモータ部２１１は、検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、検体分注ユニット２２の支持部２２ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２は、検体分注ユニット２１、２２のそれぞれのステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂに配されたロータリーエンコーダ２１２ａ、２１２ｂで構成されている。モータ駆動回路２１３は、ＣＰＵ２０１の制御により、分注ユニットステッピングモータ部２１１に含まれるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂを駆動させる。
【００８０】
ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１は、２つのラック横送り機構Ｂ２のステッピングモータＢ４３で構成されている。ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２は、２つのラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４で構成されている。モータ駆動回路２２３は、ＣＰＵ２０１の制御により、ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１に含まれる２つのステッピングモータＢ４３を独立して駆動させる。
【００８１】
なお、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２とラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２を構成する各ロータリーエンコーダには、インクリメンタル方式のものが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。
【００８２】
温度検出部２３１は、温度センサを備え、加温テーブル１６の温度を検出する。試薬残量検出部２３２は、液面検知センサを備え、試薬テーブル１１、１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出する。液量検出部２３３は、複数の液面検知センサを備え、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の洗浄に用いられる洗浄液が収容されている洗浄液タンクの残量を検出し、廃棄された洗浄液を収容する廃液タンクの廃液量を検出する。キュベット貯留量検出部２３４は、キュベット貯留量センサを備え、キュベット供給ユニット３３に収容されているキュベットの残量を検出する。ラック検出部２３５は、搬送ユニット５０に設置されているセンサＡ２、Ｂ５１〜Ｂ５５、Ｃ２で構成されている。センサ部２３６は、本体カバー２９が開放されていることを検出するフォトセンサを含んでいる。測定ユニット駆動部２３７は、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の分注動作が行われるよう、これら分注ユニットに圧力を供給する空圧源と、各テーブル（試薬テーブル１１、１２、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６）を駆動させる駆動部を含んでいる。
【００８３】
図８は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。
【００８４】
情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読み出し装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。
【００８５】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【００８６】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、測定装置２の試薬状態を受信し、試薬の残量などをメッセージとして表示部３０９上に表示等を行う表示プログラムや、試薬の交換または追加の操作指示に従って測定装置２を操作するための操作プログラムがインストールされている。
【００８７】
読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、操作者が入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。
【００８８】
図９は、情報処理装置３の表示部３２０に表示される試薬情報画面の例示図である。試薬情報画面には、配置表示領域４１０と、詳細情報表示領域４２０と、操作指示表示領域４３０と、操作決定表示領域４４０が含まれている。
【００８９】
配置表示領域４１０には、試薬テーブル１１、１２に配置されている容器ラック１３、１４の位置と、これら容器ラックに収容されている試薬容器の配置状態が表示される。
【００９０】
配置表示領域４１０中の試薬マーク４１１または４１２が選択されると、選択された選択マーク位置に保持されている試薬容器の内容物に関する詳細情報が詳細情報表示領域４２０に表示される。
【００９１】
操作指示表示領域４３０は、検体ラック排出ボタン４３１を含む複数の指示種別ボタンを有している。操作者により、指示種別ボタンが押下されると、指示種別ボタンに該当する操作が実行される。
【００９２】
測定指示表示領域４４０は、測定中断ボタン４４１と測定開始ボタン４４２を有している。操作者により、測定中断ボタン４４１が押下されると、測定中断処理が行われる。また、測定中断時に、操作者により、測定開始ボタン４４２が押下されると、測定再開処理が行われる。なお、測定開始ボタン４４２は、実行可能である場合に有効表示されており、実行不可能である場合に測定開始ボタン４４２が押下されると、実行不可能である旨が操作者に通知されるよう画面上にメッセージが表示される。
【００９３】
次に、検体処理装置の処理動作について説明する。以下の処理動作は、測定装置２と情報処理装置３との間でデータ通信を行いながら、情報処理装置３の制御のもとで行われる。
【００９４】
図１０は、本実施の形態に係る検体吸引処理の処理フローを示す図である。なお、以下に示す処理フローにおいて、検体ラックＬの搬送位置は、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２からの出力と、ラック検出部２３５からの出力をもとに、把握されている。
【００９５】
本実施の形態では、操作者が情報処理装置３を介して測定開始の指示を入力することにより、測定装置２の測定が開始される。測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から測定開始信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、検体ラックＬをラックセット領域Ａから先読み位置に搬送する（Ｓ２）。先読み位置では、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２と、この検体ラックＬに保持されている検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１が、バーコードリーダ５１により先読みされる（Ｓ３）。
【００９６】
先読み位置でのバーコードの読み取りが終了した検体ラックＬは、検体吸引位置５２または５３に搬送される（Ｓ４）。検体吸引位置５２または５３に検体容器Ｔが位置づけられると、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１が、バーコードリーダ５１により後読みされる（Ｓ５）。続いて、バーコードの読み取りが行われた検体容器Ｔの検体は、検体吸引位置５２または５３で、検体分注ユニット２１または２２により吸引される（Ｓ６）。
【００９７】
検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの検体が吸引されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、検体ラックＬはラック収容領域Ｃに送り出され（Ｓ８）、この検体ラックＬについての検体吸引処理が終了する。検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの検体が吸引されていないと（Ｓ７：ＮＯ）、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されるまで、Ｓ４〜Ｓ６が繰り返される。
【００９８】
なお、検体ラックＬが検体吸引位置５２または５３に位置づけられたとき、後行の検体ラックＬがあるときは、後行の検体ラックＬについて、Ｓ２以降の動作が開始される。この場合、先行の検体ラックＬについて後読みが優先的に行われながら、後行の検体ラックＬについても先読みが行われるよう、バーコードリーダ５１が適宜Ｘ軸正方向および負方向に移動される。
【００９９】
図１１は、測定装置２と情報処理装置３で行われる搬送動作の中断・再開処理の処理フローを示す図である。
【０１００】
本実施の形態では、操作者が図９に示した測定中断ボタン４４１を押下することによって中断指示信号が情報処理装置３から測定装置２に送信されると、検体ラックの搬送動作が中断される。また、所定の自動中断事由が検出された場合、すなわち、キュベット貯留量検出部２３４によりキュベットの不足が検出された場合、液量検出部２３３により廃液タンクが一杯であることが検出された場合、液量検出部２３３により洗浄液の不足が検出された場合、試薬残量検出部２３２により試薬の不足が検出された場合、ラック検出部２３５のセンサＣ２によりラック収容領域Ｃに検体ラックＬが一杯になっていることが検出された場合にも、検体ラックの搬送動作が中断される。
【０１０１】
図１１（ａ）を参照して、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から、上記自動中断事由を検出したことを示す信号（自動中断信号）を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、測定が中断された旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ１４）。また、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、操作者により測定中断ボタン４４１が押されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、中断指示信号を測定装置２に送信する（Ｓ１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、測定が中断された旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ１４）。
【０１０２】
図１２は、情報処理装置３の表示部３２０に表示される測定中断メッセージの例示図であり、“自動復帰されますので、しばらくお待ち下さい。”と表示されている。なお、表示メッセージは、この他、“検体ラックを移動させる必要はありません。測定が再開されると、検体ラックの搬送は自動的に復帰されます。”等でも良い。これにより、操作者は、検体ラックＬをラックセット領域Ａにセットし直す必要がないことが分かる。
【０１０３】
図１１（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、上記の自動中断事由を検出すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、自動中断信号を情報処理装置３に送信し（Ｓ２２）、“検体ラック停止処理”により検体ラックＬを停止させる（Ｓ２３）。また、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から中断指示信号を受信すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、“検体ラック停止処理”により検体ラックＬを停止させる（Ｓ２３）。なお、“検体ラック停止処理”については、追って図１６を参照して説明する。
【０１０４】
図１１（ａ）を参照して、操作者が、情報処理装置３を介して測定装置２による測定が再開されるよう指示すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定再開指示信号を測定装置２に送信し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【０１０５】
図１１（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から測定再開指示信号を受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、“搬送再開処理”により検体ラックＬの搬送を再開させ（Ｓ２６）、処理を終了する。なお、“搬送再開処理”については、追って図１７を参照して説明する。
【０１０６】
なお、検体ラックが停止された後、検体ラックＬの搬送が再開されるまでの間に、検体ラックＬの位置がずれる惧れがある場合には、この間に検体ラックＬの位置ずれが生じていないか判定されるようにしても良い。
【０１０７】
図１３は、この変更例による、測定装置２のＣＰＵ２０１による検体ラックＬの搬送の中断・再開処理の処理フローを示す図である。以下、図１１（ａ）の処理フローと異なる処理ステップについてのみ説明する。
【０１０８】
Ｓ３１では、“検体ラック停止処理”によって停止された検体ラックＬの搬送領域Ｂ上での位置が記憶される。すなわち、この検体ラックＬを搬送するラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４から検出される回転量が、情報処理装置３のＲＡＭ３０３またはハードディスク３０４に記憶される。
【０１０９】
測定再開指示がされると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、現在のラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４の回転量が検出され（Ｓ３２）、Ｓ３１で記憶された回転量が読み出される（Ｓ３３）。これら２つの回転量の値が比較され、ラック横送り機構Ｂ２の位置が変化していると判定されると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ラック横送り機構Ｂ２の位置が、Ｓ３１で記憶された回転量に基づき戻される（Ｓ３５）。
【０１１０】
こうすると、万一ラック横送り機構Ｂ２の位置が、検体ラックＬの停止直後から変化した場合でも、“搬送再開処理”により検体ラックＬの搬送が再開される前に、適正な位置に位置づけられるため、検体ラックＬの搬送が円滑に再開され得る。
【０１１１】
図１４は、先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。なお、先行ラックとは、搬送領域Ｂにおいて搬送されている２つの検体ラックＬのうち、下流（Ｘ軸正方向）に位置する検体ラックＬのことであり、後行ラックとは、搬送領域Ｂにおいて搬送されている２つの検体ラックＬのうち、上流（Ｘ軸負方向）に位置する検体ラックＬのことである。
【０１１２】
搬送制御リストの項目には、同図（ａ）、（ｂ）に示す如く、ラック位置、保持位置、検体バーコード読取状況、測定モード、吸引状況などが含まれる。搬送制御リストは、測定装置２のＲＡＭ２０３またはハードディスク２０４に記憶されている。この搬送制御リストによって、先読み後の検体ラックＬの搬送動作が制御される。
【０１１３】
なお、搬送制御リスト中の“測定モード”の項目は、先読み位置で読み取られた検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の情報をもとに、後述するジョブリストから取得される。ジョブリストは、各検体の測定モードを含む測定オーダ情報、測定状況情報、測定結果などを保持しており、測定が行われる新たな検体容器Ｔのジョブリストへの登録（以下、「オーダ登録」という）が行われる場合や、測定が開始された場合や、測定結果が得られた場合などに更新される。なお、図１５に示すように、ジョブリストには、ラック番号と検体容器Ｔの保持位置（ラック番号−位置）に対応づけて、測定モードが保持されている。先読み位置で検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が読み取られると、読み取られたバーコードラベルＢＬ２に対応するラック番号の各保持位置に対応づけられた測定モードが、ジョブリストから、後行ラックの“測定モード”の項目に転記される。搬送制御リスト中の“吸引状況”の項目は、図１０のＳ６で検体の吸引が行われることによって「未完了」から「完了」に更新される。
【０１１４】
図１４（ａ）を参照して、“ラック位置”の項目から、先行ラックが検体吸引位置５２に位置づけられていることが分かる。また、“検体バーコード読取状況”の項目から、全ての保持位置についてのバーコードリーダ５１による先読みが完了していることが分かる。また、“測定モード”の項目から、保持位置１〜４、７〜１０の検体容器Ｔについては標準測定が行われ、保持位置５、６の検体容器Ｔについては微量測定が行われることが分かる。また、“吸引状況”の項目から、保持位置１〜５の検体容器Ｔについては、検体の吸引が完了しており、保持位置６〜１０の検体容器Ｔについては、検体の吸引は完了していないことが分かる。
【０１１５】
同図（ｂ）を参照して、“ラック位置”の項目から、後行ラックが先読み位置に位置づけられていることが分かる。また、“検体バーコード読取状況”の項目から、保持位置１〜５についてはバーコードリーダ５１による先読みが完了しており、保持位置６〜１０についてはバーコードリーダ５１による先読みが完了していないことが分かる。また、“測定モード”の項目から、後行ラックの保持位置１〜３、６、９の検体容器Ｔについては標準測定が行われ、保持位置４、５、７、８、１０の検体容器Ｔについては微量測定が行われることが分かる。また、“吸引状況”の項目から、全ての保持位置について吸引が完了していないことが分かる。
【０１１６】
先行ラックがラック収容領域Ｃに搬送され、先読み位置に位置づけられていた後行ラックが検体吸引位置５２または５３に位置づけられると、先行ラックの搬送制御リストに後行ラックの搬送制御リストが上書きされ、後行ラックの搬送制御リストが初期化される。また、先読み位置に新たな検体ラックＬが位置づけられると、この検体ラックＬについて、後行ラックの搬送制御リストが作成される。
【０１１７】
図１５は、ジョブリストを示す図である。
【０１１８】
図示の如く、ジョブリストには、オーダ登録された検体容器Ｔについての測定状況、測定オーダ情報、測定結果などが保持されている。なお、ジョブリストは、情報処理装置３のハードディスク３０４に記憶されている。
【０１１９】
ジョブリストの項目には、状態、ラック番号−位置、検体番号、測定モード、日付、時刻、ＰＴ％（測定結果）などが含まれる。“状態”の項目には、検体に対する測定状況が書き込まれる。オーダ登録されたのみで検体の測定が開始されていなければ、“状態”の項目は“Pending”となり、後述のように、検体ラックＬが排出されると“Error”となり、検体に対する測定が終了すると“状態”の項目がブランクとなる。“ラック番号−位置”の項目は、検体ラックＬを識別するための番号と、検体容器Ｔの保持位置を示す。各ラック番号には、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２に関する情報が対応づけられている。“検体番号”の項目は、検体容器Ｔを識別するための番号を示す。各“検体番号”には、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１に関する情報が対応づけられている。“日付”と“時刻”の項目は、検体が測定装置２に取り込まれた日時を示す。“ＰＴ％”の項目には、測定が正常に終了すると測定結果が書き込まれ、測定が正常に終了していないと“****.*”（マスク）が書き込まれる。なお、“ＰＴ％”とは測定項目の一種であり、ジョブリストには、この他にも測定項目が含まれている。
【０１２０】
図１６は、図１１（ｂ）に示す中断・再開処理における“検体ラック停止処理”の処理フローを示す図である。
【０１２１】
搬送中断事由の発生時に、検体ラックＬの全ての検体容器Ｔついて検体の吸引が終了し、ラック収容領域Ｃに向けて搬送中の検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃまで搬送される（Ｓ１０２）。
【０１２２】
検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、検体分注ユニット２１または２２のアームが上昇される。検体分注ユニット２１または２２のアームの上昇が完了すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、検体ラックＬは、図４で示した搬送中断位置に移動され、その位置で停止される（Ｓ１０５）。なお、検体ラックＬが搬送中断位置に移動されたことはセンサＢ５５により検出することができる。
【０１２３】
また、検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３との間に検体ラックＬがあると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、搬送中断位置に移動され、その位置で停止される（Ｓ１０７）。すなわち、検体ラックＬの先読みが終了して、検体吸引位置５２または５３に向けて搬送中の検体ラックＬは、搬送中断位置に位置づけられる。
【０１２４】
先読み位置に先読み中の検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、現在先読みが行われている検体容器Ｔまたは検体ラックＬのバーコード読み取りが完了するまで待機される。先読み中の検体容器Ｔまたは検体ラックＬのバーコード読み取りが完了すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、検体ラックＬはその位置で停止される（Ｓ１１０）。
【０１２５】
また、先読み位置に先読み中の検体ラックＬがない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ラックセット領域Ａにおいてラック送込機構Ａ１により送り込み中の検体ラックＬ、または搬送領域Ｂにおいて先読み位置まで搬送中の検体ラックＬがあると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、先読み位置まで搬送されて、先読み位置で停止される（Ｓ１１２）。なお、検体ラックＬが先読み位置に搬送されたことはセンサＢ５２により検出することができる。このようにして、“検体ラック停止処理”が終了する。
【０１２６】
なお、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１１０、Ｓ１１２において検体ラックＬが停止された後、搬送動作が再開されるまでの間は、図５で示したラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが、検体ラックＬに係合した状態に維持される。また、かかる停止期間中は、検体ラックＬの位置ずれが抑制されるよう、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられる。これにより、不具合なく検体ラックＬの搬送動作を再開させることが可能となる。
【０１２７】
図１７は、図１１に示す中断・再開処理における“搬送再開処理”の処理フローを示す図である。
【０１２８】
Ｓ２０１では、搬送領域Ｂの搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがあるかが判定される。搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがあると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送中断位置に検体ラックＬがあるかが判定される（Ｓ２０２）。搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがないと（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理フローが終了する。
【０１２９】
搬送中断位置に検体ラックＬがあると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがあるかが判定される（Ｓ２０３）。搬送中断位置に検体ラックＬがないと（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０６に処理が進められる。
【０１３０】
検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがあると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、搬送制御リストが参照されることにより、吸引が未完了である検体容器Ｔの保持位置に応じて、且つ、かかる検体容器Ｔの検体が標準測定されるか微量測定されるかに基づき、検体ラックＬが検体吸引位置５２または５３に移動される（Ｓ２０４）。検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがないと（Ｓ２０３：ＮＯ）、かかる検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃに送り出される（Ｓ２０５）。このように、Ｓ２０４では、既に吸引が完了した検体容器Ｔについては吸引を行わず、吸引が未完了の検体容器Ｔに対してのみ吸引が行われる。
【０１３１】
先読み位置に検体ラックＬがあると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがあるかが判定される（Ｓ２０７）。先読み位置に検体ラックＬがないと（Ｓ２０６：ＮＯ）、処理フローが終了する。
【０１３２】
バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがあると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、搬送制御リストが参照されることにより、バーコードの読み取りが未完了である検体容器Ｔのバーコード読み取りが行われる。なお、検体ラックＬの読み取りが未完了である場合も、検体ラックＬのバーコード読み取りが行われる。かかる読み取り作業が完了した後、検体吸引位置５２または５３に向けて搬送される（Ｓ２０８）。バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがないと（Ｓ２０７：ＮＯ）、検体吸引位置５２または５３に向けて検体ラックＬが搬送される（Ｓ２０９）。このように、Ｓ２０８では、既に読み取りが完了したバーコードラベルについては読み取りを行わず、読み取りが未完了のバーコードラベルに対してのみ読み取りが行われる。
【０１３３】
以上のようにして、“搬送再開処理”が終了する。
【０１３４】
図１８（ａ）は、測定装置２と情報処理装置３で行われる検体ラックＬの排出処理の処理フローを示す図である。
【０１３５】
本実施の形態では、操作者が図９に示した検体ラック排出ボタン４３１を押下することによって排出指示信号が情報処理装置３から測定装置２に送信されると、搬送中の検体ラックＬがラック収容領域Ｃに排出される。また、所定の自動排出事由が検出された場合、すなわち、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の動作異常が検出された場合、測定ユニット駆動部２３７の空圧源からの圧力供給異常が検出された場合、各テーブル（試薬テーブル１１、１２、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６）の動作異常が検出された場合、センサ部２３６により本体カバー２９が開いていることが検出された場合、温度検出部２３１により加温テーブル１６の温度異常が検出された場合にも、搬送中の検体ラックＬがラック収容領域Ｃに排出される。
【０１３６】
図１８（ａ）を参照して、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から、上記自動排出事由を検出したことを示す信号（自動排出信号）を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、検体ラックＬが排出される旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ４４）。また、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、操作者により検体ラック排出ボタン４３１が押されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、排出指示信号を測定装置２に送信する（Ｓ４３）。その後、ＣＰＵ３０１は、検体ラックＬが排出される旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させ（Ｓ４４）、処理を終了する。
【０１３７】
図１８（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、上記の自動排出事由を検出すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、自動排出信号を情報処理装置３に送信し（Ｓ５２）、“検体ラック排出処理”により検体ラックＬを排出する（Ｓ５３）。また、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から排出指示信号を受信すると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、“検体ラック排出処理”により検体ラックＬを排出する（Ｓ５２）。なお、“検体ラック排出処理”については、図１９を参照して説明する。
【０１３８】
図１９は、図１８（ａ）に示す排出処理における“検体ラック排出処理”の処理フローを示す図である。
【０１３９】
Ｓ３０１では、検体容器Ｔの検体の吸引が終了し、搬送領域Ｂからラック収容領域Ｃに送り出し中の検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬはラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０２）。かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０３に処理が進められる。
【０１４０】
Ｓ３０３では、検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、検体分注ユニット２１または２２のアームが上昇される（Ｓ３０４）。検体分注ユニット２１または２２のアームの上昇が完了すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、検体の吸引が行われていた検体ラックＬが、搬送領域Ｂに沿って左方向（Ｘ軸正方向）に搬送され、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０５）。また、吸引中の検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０６に処理が進められる。
【０１４１】
Ｓ３０６では、先読みが終了した後、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３の間に位置づけられた検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬが、搬送領域Ｂに沿って左（Ｘ軸正方向）に搬送され、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０７）。また、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３の間に検体ラックがないと判定されると（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３０８に処理が進められる。
【０１４２】
Ｓ３０８では、先読み中の検体ラックＬがあるかが判定される。先読み中の検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、先読み中の検体ラックが、先読み動作が終了する前に搬送領域Ｂに沿って左方向に搬送され、ラック収容領域Ｃに送り出される（Ｓ３０９）。また、先読み中の検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３１０に処理が進められる。
【０１４３】
Ｓ３１０では、搬送領域Ｂ上を先読み位置に向けて搬送されている検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、バーコードの読み取り、および、検体の吸引が行われることなく、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３１１）。かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３１２に処理が進められる。なお、ラックセット領域Ａから搬送領域Ｂの右端に検体ラックＬが送り込まれてから当該検体ラックＬが先読み位置に向けて搬送開始されるまでの状態の場合も、Ｓ３１０において、ＹＥＳと判定される。
【０１４４】
Ｓ３１２では、ラックセット領域Ａ上を搬送領域Ｂの右端に向けて送り込み中の検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、その位置で停止され（Ｓ３１３）、“検体ラック排出処理”が終了する。また、かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３１２：ＮＯ）、“検体ラック排出処理”が終了する。
【０１４５】
以上の処理により強制排出された検体ラックＬに保持された検体容器Ｔのうち、検体の吸引が行われた検体容器Ｔについては、図１５で示したジョブリストの“状態”の項目が、Pendingからブランクに書き替えられる。また、先読みは行われたが検体の吸引が行われずに強制排出された検体容器Ｔについては、図１５で示したジョブリストの“状態”の項目はErrorとなり、測定項目がマスクとされる。
【０１４６】
図１８（ｃ）は、ジョブリスト表示処理の処理フローを示す図である。
【０１４７】
操作者が、情報処理装置３を介してジョブリストの表示を指示すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、情報処理装置３の表示部３２０にジョブリストを示す画面が表示される（Ｓ６２）。
【０１４８】
以上、本実施の形態によれば、検体ラックＬの搬送動作が中断されると、図１６に示した“検体ラック停止処理”に従って検体ラックＬの搬送が停止される。しかる後、図１７に示した“搬送再開処理”に従って検体ラックＬの搬送が再開される。これにより、検体ラックＬの搬送が停止された場合でも、操作者は、搬送経路上で停止した検体ラックＬを初期位置（ラックセット領域Ａ）に戻す必要がなくなるため、操作者の負担が軽減されながら、検体ラックＬの搬送動作が再開され得る。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断期間中において、ラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが検体ラックＬの凹部Ｌａに係合しているため、かかる中断期間中に、検体ラックＬが搬送路Ｂから外れるのを抑止することができる。また、かかる中断期間中は、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられるため、検体ラックＬが移動されるのが抑制され得る。これにより、検体ラックＬの搬送動作が不具合なく再開され得る。
【０１５０】
また、図１３に示したように、搬送再開に先立って検体ラックＬの位置を搬送停止時の位置に戻すようにすれば、搬送中断中に、何らかの要因により検体ラックＬの位置が変化したとしても、不具合なく検体ラックＬの搬送が再開され得る。
【０１５１】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断に応じて、検体ラックＬが蓋部５５に覆われた領域に位置づけられるため、搬送動作の中断期間中に、操作者が検体ラックＬに接触することが抑制され得る。
【０１５２】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断原因が生じると、所定位置（搬送中断位置または先読み位置）に検体ラックＬを移動させた後に検体ラックＬを停止させ、上記所定位置から検体ラックＬの搬送動作を再開しているため、検体ラックＬを初期位置（ラックセット領域Ａ）などに一旦移動させてから搬送動作を再開させるといった複雑な制御を伴うことなく、より簡易に搬送動作を再開させることができる。
【０１５３】
また、本実施の形態によれば、検体の吸引中に搬送動作が中断されると、検体分注ユニット２１、２２のピペットが検体容器Ｔから抜き出された後に、検体ラックＬが搬送中断位置に移動されるため、検体ラックＬが搬送中断位置に移動される際に、検体分注ユニット２１、２２のピペットと検体容器Ｔおよび検体ラックＬとの接触が回避される。
【０１５４】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の再開時には、搬送制御リストの吸引状況に基づいて、検体の吸引が未完了である検体容器Ｔについてのみ検体の吸引が行われ、既に検体の吸引が完了している検体容器Ｔについては検体の吸引が行われないため、効率的に搬送動作が再開され得る。
【０１５５】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の再開時には、搬送制御リストに基づいて、先読みが行われていない検体容器Ｔについてのみ先読みが行われ、既に先読みが行われた検体容器Ｔについては先読みが行われないため、迅速に検体ラックＬを検体吸引位置５２、５３へと搬送され得る。
【０１５６】
以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１５７】
たとえば、上記実施の形態では、搬送動作の中断原因が生じると、所定位置（搬送中断位置または先読み位置）に検体ラックＬを移動させた後に検体ラックＬを停止させているが、本発明はこれに限定されない。搬送中断原因が生じた時点での位置に検体ラックＬを停止させてもよく、例えば搬送中断原因が生じた時に検体ラックＬが搬送中断位置と先読み位置との間に位置している場合には、その位置に検体ラックＬを停止させてもよい。この場合、センサによって正確な位置が認識し得る搬送中断位置または先読み位置に検体ラックＬを一旦移動させ、その位置から検体ラックＬの搬送動作を再開させてもよい。このようにすれば、より簡易な制御で検体ラックＬの搬送動作を再開させることができる。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、操作者による測定再開指示があった場合に、検体ラックＬの搬送動作を再開させているが、本発明はこれに限定されず、上述の自動中断事由（キュベット不足、試薬不足など）が解消されたことを検出すると、自動的に検体ラックＬの搬送動作を再開させてもよい。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、検体処理装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１は、例えば、血清を測定する免疫分析装置、全血中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、検体処理部として、検体の測定を行う測定ユニット１０が用いられたが、検体処理部は、検体をスライドガラスに塗沫して塗沫標本を作製する塗沫標本作製ユニットであっても良い。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、検体ラックＬの搬送が中断されたときに、ラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが、図５（ｃ）、（ｄ）に示したように、検体ラックＬに係合された状態で、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられ、これにより検体ラックＬの移動が抑制された。しかしながら、これに替えて、検体ラックＬの搬送が中断されたときに、検体ラックＬを搬送領域Ｂの所定領域に固定するためのロック機構が別途設けられても良い。
【０１６２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ … 検体処理装置
３ … 情報処理装置
１０ … 測定ユニット
２１ｃ、２２ｃ … ピペット
５０ … 搬送ユニット
５１ … バーコードリーダ
５５ … 蓋部
２００ … 制御部
２２１ … ラック横送り機構ステッピングモータ部
２２３ … モータ駆動回路
２３２ … 試薬残量検出部
２３３ … 液量検出部
２３４ … キュベット貯留量検出部
２３５ … ラック検出部
３０３ … ＲＡＭ
３０４ … ハードディスク
３２０ … 表示部
Ｂ３ … 係合ユニット
Ｂ４ … 移動機構
Ｂ３４ … エアシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体に対し処理を行う検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引して処理を行う検体処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この種の検体処理装置では、検体容器を保持した検体ラックを吸引位置に搬送するための搬送部が配されている。複数の検体容器を保持した検体ラックが搬送部上のラックセット領域にセットされる。ラックセット領域にセットされた検体ラックは、搬送部により測定部前の吸引位置に向かって搬送され、検体ラックに収容された各検体容器が、順次、吸引位置に位置づけられる。また、吸引位置へ検体ラックが搬送される間に、バーコードリーダによって、検体ラックに収容された全ての検体容器のバーコードが読み取られる。検体ラックに収容された全ての検体容器内の検体について吸引が終了すると、検体ラックが搬送部上のラック収容領域に搬送される。
【０００３】
このような検体処理装置では、検体ラックの搬送動作中に所定の中断原因が発生すると、検体ラックの搬送動作が中断される。この場合、ユーザは、検体ラックを中断位置からラックセット領域に戻した後、検体ラックの搬送動作を再開させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３２６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記検体処理装置では、検体ラックの搬送が中断されると、ユーザは、検体ラックをラックセット領域に戻した後、搬送動作を再開させなければならず、ユーザの手間がかかるとの問題が生じる。
【０００６】
かかる事情に鑑み、本発明は、検体ラックの搬送が中断された場合に、ユーザの負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送を再開させることができる検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る検体処理装置は、検体取込位置に位置づけられた検体容器から検体を取り込んで所定の処理を行うための検体処理部と、検体容器を保持可能な検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するための搬送部と、前記検体ラックの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行し、前記停止処理により前記検体ラックが停止した停止位置から、前記搬送部による前記検体ラックの搬送動作を再開させる搬送制御手段とを備える。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置によれば、検体ラックの搬送が停止された場合でも、検体ラックが停止した停止位置から検体ラックの搬送動作が再開される。このため、搬送動作の再開にあたり、検体ラックを搬送開始位置に戻すといった煩雑な作業を省略することができる。よって、操作者の負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送動作を再開させることができる。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、前記係合機構を駆動する係合駆動部と、前記検体ラックに係合した前記係合機構を前記搬送方向に移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態で前記モータに励磁がかけ続けられるように、前記係合駆動部および前記モータ駆動部を制御するよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に検体ラックの位置がずれることが抑制されるため、不具合なく搬送動作を再開させることができる。
【００１０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、搬送経路上における前記検体ラックの位置に関する情報を取得し、前記停止位置に関する情報と、前記再開時における前記検体ラックの位置に関する情報とに基づいて、前記搬送部に前記検体ラックの搬送動作を再開させるよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に検体ラックの位置がずれても、ずれた後の検体ラックの位置が分かるため、不具合なく搬送動作を再開させることができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、前記係合機構を駆動するための係合駆動部と、を有し、前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態を維持するよう、前記係合駆動部を制御するよう構成され得る。こうすると、搬送動作の中断中に、誤って、検体ラックが取り換えられるのを防止できるため、検体に対する処理を適正に行うことができる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記停止処理として、前記搬送中断原因が生じた時点における前記検体ラックの位置から所定位置に前記検体ラックを搬送した後、前記検体ラックを停止させる処理を実行するよう構成され得る。こうすると、検体ラックを搬送開始位置などに一旦移動させてから搬送動作を再開させるといった複雑な制御を伴うことなく、より簡易に搬送動作を再開させることができる。
【００１３】
この構成において、前記搬送部は、前記検体ラックの搬送経路の一部を覆うための蓋部を備え、前記所定位置は、前記蓋部で覆われた位置とされ得る。こうすると、搬送動作の中断の際に、蓋部に覆われていない領域に検体容器が位置付けられていても、中断中は、検体ラックに保持された全ての検体容器が蓋部によって覆われることとなる。これにより、搬送動作の中断中に、検体ラックに保持された検体容器中の検体に異物が混入するのを防止することができ、且つ、この検体ラックに保持された検体容器が誤って取り換えられるのを防止することができる。よって、検体に対する処理を適正に行うことができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、前記検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引するためのピペットを含み、前記搬送制御手段は、検体容器内に前記ピペットが挿入されているときに前記搬送中断原因が生じると、前記ピペットが当該検体容器から取り出された後に、前記検体ラックを前記所定位置に搬送させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックを所定位置に移動させるときに、検体容器にピペットが接触するのを防止することができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じた場合には、搬送動作の再開時において、既に検体の取り込みが完了した検体容器は前記検体取込位置に移動させず、未だ検体の取り込みが完了していない検体容器を前記検体取込位置に移動させるよう、前記搬送部による搬送動作を制御するよう構成され得る。こうすると、検体の取り込みが完了している検体容器からは検体の取り込みが行われないため、効率的に搬送動作を再開させることができる。
【００１６】
この場合、検体処理装置は、前記検体ラックに保持された各検体容器に対する検体の取込状況を記憶する記憶部をさらに備える構成とされ、前記搬送制御手段は、前記記憶部に記憶された前記取込状況に基づいて、前記搬送部による搬送再開動作を制御するよう構成され得る。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、前記検体取込位置に向かう搬送経路の途中において前記検体ラックに保持された各検体容器の識別情報を読み取る識別情報読取部をさらに備え、前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された全ての検体容器について識別情報の読み取りが完了した後に前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックを、前記識別情報読取部による読取位置に戻すことなく、前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、搬送動作の再開時に、再度、検体容器の識別情報が読み取られることがないため、検体容器を迅速に、検体取込位置に送ることができる。
【００１８】
この構成において、前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックに保持された残り全ての検体容器に対する識別情報の読み取りが完了した後に、前記検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記搬送部の搬送動作が中断された場合に、搬送途上にある前記検体ラックを操作者が搬送動作の再開のために移動させる必要がない旨を通知する通知手段をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、操作者が、誤って検体ラックを搬送開始位置に移動させようとするのを防止することができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体処理部に用いられる試薬の残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられるキュベットの残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられる洗浄水の残量が所定量未満であること、および、前記搬送部に所定数以上の検体ラックが貯留されていること、の少なくとも一つを検出する検出手段を備え、前記搬送中断原因は、前記検出手段が前記検出を行ったこととされ得る。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記搬送部の搬送動作の中断指示を受け付ける受付手段を備え、前記搬送中断原因は、前記受付手段が前記中断指示を受け付けたことを含むものとされ得る。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり、検体ラックの搬送が中断された場合に、ユーザの負担の軽減を図りながら、検体ラックの搬送を再開させることができる検体処理装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る検体処理装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】実施形態に係る係合ユニットの要部を示す概略図である。
【図６】実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図７】実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。
【図８】実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図９】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される試薬情報画面の例示図である。
【図１０】実施形態に係る検体吸引処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る中断・再開処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される測定中断メッセージの例示図である。
【図１３】実施形態に係る中断・再開処理を示すフローチャートの変更例である。
【図１４】実施形態に係る先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。
【図１５】実施形態に係るジョブリストを示す図である。
【図１６】実施形態に係る検体ラック停止処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る搬送再開処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る排出処理と、ジョブリスト表示処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態に係る検体ラック排出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施の形態に係る検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態に係る検体処理装置１の構成を示す図である。検体処理装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体処理装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。
【００２７】
測定装置２には、図示の如く、本体カバー２９が設けられている。本体カバー２９は、回転軸２９ａを中心として図示のように回動し、これにより、後述する測定ユニット１０内が開閉可能となる。
【００２８】
図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、検出ユニット４０と、搬送ユニット５０とによって構成されている。
【００２９】
搬送ユニット５０には、図示の如く、検体ラックＬを載置可能なラックセット領域Ａと、搬送領域Ｂと、ラック収容領域Ｃが設けられている。検体ラックＬには検体容器Ｔを複数保持できるよう保持部が形成されており、検体容器Ｔには測定を行う検体が収容されている。
【００３０】
ラックセット領域Ａにセットされた検体ラックＬは、ラックセット領域Ａに沿って奥方向（Ｙ軸正方向）に搬送され、搬送領域Ｂの右端（Ｘ軸負方向の端）に送り出される。搬送領域Ｂの右端に位置づけられた検体ラックＬは、搬送領域Ｂに沿って左方向（Ｘ軸正方向）に搬送される。
【００３１】
搬送領域Ｂには、図示の如く、左右（Ｘ軸正方向および負方向）に移動可能なバーコードリーダ５１が設置されている。バーコードリーダ５１は、検体容器Ｔと検体ラックＬにそれぞれ貼付されたバーコードラベルを、搬送領域Ｂ上の所定位置にて読み取る。また、搬送領域Ｂの所定位置には、検体吸引位置５２、５３が設定されている。
【００３２】
検体吸引位置５２、５３に検体容器Ｔが位置づけられると、かかる検体容器Ｔに収容されている検体は、それぞれ、後述する検体分注ユニット２１、２２によって吸引される。検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されると、かかる検体ラックＬは、搬送領域Ｂの左端まで搬送される。
【００３３】
なお、本実施の形態の検体処理装置１は、“標準測定”と“微量測定”の２種類の測定モードが選択可能に構成されている。検体容器Ｔの検体は、標準測定時には検体吸引位置５２において検体分注ユニット２１により吸引され、微量測定時には検体吸引位置５３において検体分注ユニット２２により吸引される。
【００３４】
搬送領域Ｂの左端に位置づけられた検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃに沿って手前方向（Ｙ軸負方向）に移動され、かかる検体ラックＬの搬送動作が終了する。搬送ユニット５０の搬送動作は、ラックセット領域Ａにセットされた全ての検体ラックＬに対して連続して行われる。
【００３５】
検体分注ユニット２１は、支持部２１ａと、支持部２１ａに支持されたアーム２１ｂと、アーム２１ｂの先端に取り付けられたピペット２１ｃを備えている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ａ（図７参照）により回転駆動され、アーム２１ｂは、ステッピングモータ２１１ａにより上下方向（Ｚ軸正方向および負方向）に駆動される。ピペット２１ｃが用いられることにより検体が吸引され吐出される。支持部２１ａが回転駆動されると、ピペット２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。
【００３６】
同様に、検体分注ユニット２２も、検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、検体分注ユニット２２は、支持部２２ａと、アーム２２ｂと、アーム２２ｂの先端に取り付けられたピペット２２ｃを備えている。支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ２１１ｂ（図７参照）により回転駆動され、アーム２２ｂは、ステッピングモータ２１１ｂにより上下方向に駆動される。ピペット２２ｃが用いられることにより、検体が吸引され吐出される。
【００３７】
検体吸引時、検体分注ユニット２１、２２は、まず、支持部２１ａ、２２ａを回動させ、ピペット２１ｃ、２２ｃを検体吸引位置５２、５３上に位置づける。しかる後、アーム２１ｂ、２２ｂが下方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔ内に挿入される。その後、吸引が完了すると、アーム２１ｂ、２２ｂが上方向に駆動され、ピペット２１ｃ、２２ｃが検体容器Ｔから抜き出される。
【００３８】
検体吸引位置５２、５３にて吸引された検体は、直接またはキュベットテーブル１５上のキュベットを経由して、キュベット搬送器３１上のキュベットに収容される。その際、適宜、希釈液搬送器３２にセットされた希釈液が検体分注ユニット２２により吸引され、キュベットに混和される。その後、キュベット搬送器３１が右方向（Ｘ軸負方向）に駆動され、キュベットがキャッチャユニット２６の前に搬送される。続いて、キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３１にセットされたキュベットが把持され、加温テーブル１６にセットされる。その後、キュベットは、キャッチャユニット２７、２８により搬送され、検出ユニット４０にセットされる。その際、試薬分注ユニット２３、２４、２５により、適宜、試薬テーブル１１、１２に保持された試薬がキュベットに注入される。その後、検出ユニット４０による処理が行われ、キュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。
【００３９】
キュベット供給ユニット３３は、投入された複数のキュベットを、キュベット貯留部３３ａに順次供給することが可能に構成されている。キュベット貯留部３３ａに供給された新しいキュベットは、キャッチャユニット２６、２７により、それぞれ、キュベットテーブル１５とキュベット搬送器３１の保持孔にセットされる。また、分析が終了し不要となったキュベットは、キャッチャユニット２７、２８により、それぞれ、廃棄口３４、３５に廃棄される。なお、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５のピペットは、所定の洗浄位置（図示せず）で洗浄される。洗浄に用いられた洗浄液は、廃液タンク（図示せず）に収容される。
【００４０】
試薬テーブル１１、１２には、それぞれ、容器ラック１３、１４が載置されている。この容器ラック１３、１４には、複数の試薬容器が保持されており、かかる試薬容器に試薬が収容されている。試薬容器に収容されている試薬の交換などを行う場合には、測定ユニット１０の測定動作が中断された後、図１に示す本体カバー２９が開放される。これにより、操作者は、試薬テーブル１１、１２から試薬容器を取り出して、試薬の交換などを行うことができる。
【００４１】
図３は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）、（ｃ）は、検体ラックＬの正面図である。なお、同図（ｂ）、（ｃ）は、検体ラックＬが搬送ユニット５０にセットされたとき、検体ラックＬを図２のＹ軸負方向に見たときの正面図である。
【００４２】
図３（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４３】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持部が形成されている。保持部には、右から１〜１０の保持位置の番号が割り当てられている。また、検体ラックＬのＹ軸正方向の側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４４】
また、同図（ｂ）に示す如く、検体ラックＬの底面には、下方に開放された凹部Ｌａが、検体ラックＬの長手方向に沿って保持部と同数の１０個形成されている。各凹部Ｌａは、各凹部Ｌａの左右に配された璧部Ｌｂによって区画されている。
【００４５】
なお、検体ラックＬは、同図（ｃ）のように構成されても良い。この場合の検体ラックＬの底面には、凹部Ｌｃが１個形成されている。
【００４６】
図４（ａ）は、搬送ユニット５０の構成を示す平面図である。
【００４７】
ラックセット領域Ａには、載置された検体ラックＬをＹ軸正方向に搬送するラック送込機構Ａ１が設けられている。ラック送込機構Ａ１は、ラックセット領域Ａに載置された検体ラックＬの手前（Ｙ軸負方向）の側面を押してＹ軸正方向に搬送し、かかる検体ラックＬを搬送領域Ｂに送り込むよう構成されている。また、ラックセット領域Ａに複数の検体ラックＬが載置されている場合も、図示の如く、最も手前（Ｙ軸負方向）の検体ラックＬの手前側面を押して、最も奥（Ｙ軸正方向）の検体ラックＬを搬送領域Ｂに送り込む。
【００４８】
また、ラックセット領域Ａには、図示の如く、ラックセット領域ＡのＹ軸正方向の端とＹ軸負方向の端に一対のセンサＡ２が設けられている。センサＡ２は、透過型のフォトセンサ等からなる。センサＡ２は、ラックセット領域Ａに検体ラックＬが存在すると遮光状態となり、検体ラックＬが存在しないと透過状態となるように構成されている。
【００４９】
搬送領域Ｂには、検体ラックＬの底面を支持する搬送路Ｂ１と、２つのラック横送り機構Ｂ２が設けられている。２つのラック横送り機構Ｂ２は、搬送路Ｂ１の下方に配置されており、搬送路Ｂ１上に配置された２つの検体ラックＬを左右（Ｘ軸正方向および負方向）に独立して移動させる。なお、ラック横送り機構Ｂ２の構成については、追って、図４（ｂ）と図５を参照して説明する。
【００５０】
ここで、搬送領域Ｂに送り込まれた検体ラックＬは、検体吸引位置５２、５３に搬送される前に、バーコードリーダ５１により、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１と検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の読み取り（以下、「先読み」という）が行われる。バーコードリーダ５１による先読みは、図示の如く、検体ラックＬが搬送領域Ｂ上の“先読み位置”の範囲にあるときに行われる。
【００５１】
また、搬送領域Ｂには、図２で示したように、検体吸引位置５２、５３が設定されている。先読み位置で先読みが行われた検体ラックＬは、検体吸引位置５２または５３の位置に、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔが位置づけられるよう、左方向（Ｘ軸正方向）に搬送される。検体吸引位置５２または５３に位置づけられた検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１は、バーコードリーダ５１による読み取り（以下、「後読み」という）が行われた後、検体の吸引が行われる。
【００５２】
なお、検体分注ユニット２１、２２により検体の吸引が行われているときに、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは“搬送中断位置”まで移動されて、停止される。
【００５３】
また、搬送領域Ｂには、図示の如く、センサＢ５１〜Ｂ５５が設置されている。センサＢ５１〜５５は、反射型のフォトセンサ等からなる。センサＢ５１は、搬送領域Ｂの右端（Ｘ軸負方向の端）に位置づけられた検体ラックＬを検出するように構成されている。センサＢ５２は、検体ラックＬが先読み位置内に搬送されたことを検出するように構成されている。センサＢ５３、Ｂ５４は、それぞれ、検体吸引位置５２、５３に検体ラックＬが位置づけられたことを検出するように構成されている。センサＢ５５は、検体ラックＬが搬送中断位置に搬送されたことを検出するように構成されている。
【００５４】
ラック収容領域Ｃには、載置された検体ラックＬをＹ軸負方向へ搬送するラック送出機構Ｃ１が設けられている。ラック送出機構Ｃ１は、搬送領域Ｂの左端（Ｘ軸正方向の端）に配置された検体ラックＬを、Ｙ軸負方向に１ピッチ分（検体ラックＬの短手方向の幅分）移動させ、検体ラックＬを搬送領域Ｂからラック収容領域Ｃへ送り出すように構成されている。
【００５５】
また、ラック収容領域Ｃには、図示の如く、検体ラックＬの有無を検出するセンサＣ２が設けられている。センサＣ２は、反射型のフォトセンサ等からなり、ラック収容領域Ｃの搬送終端位置（Ｙ軸負方向の端）まで送り出された検体ラックＬを検出するように構成されている。
【００５６】
同図（ｂ）は、ラック横送り機構Ｂ２の構成を示す平面図である。２つのラック横送り機構Ｂ２は、Ｙ軸方向に並べて配置されている。ラック横送り機構Ｂ２は、検体ラックＬに対して係合可能な係合ユニットＢ３と、係合ユニットＢ３を左右（Ｘ軸正方向および負方向）に移動させる移動機構Ｂ４を備えている。
【００５７】
移動機構Ｂ４は、搬送領域Ｂの両端部に配置された一対のプーリＢ４１と、プーリＢ４１に掛け渡されたベルトＢ４２と、一方のプーリＢ４１を回転させるステッピングモータＢ４３と、ステッピングモータＢ４３の回転数を検出するロータリーエンコーダＢ４４とを備えている。
【００５８】
係合ユニットＢ３は、移動機構Ｂ４のベルトＢ４２に連結され、ステッピングモータＢ４３が駆動されると、左右に移動するように構成されている。係合ユニットＢ３の移動量は、ステッピングモータＢ４３の回転数としてロータリーエンコーダＢ４４によって検出される。ステッピングモータＢ４３は、ロータリーエンコーダＢ４４の検出結果に基づいて動作制御される。また、係合ユニットＢ３の移動始点位置と移動終点位置とが、係合ユニットＢ３の駆動範囲内の右端（Ｘ軸負方向の端）と左端（Ｘ軸正方向の端）とに、それぞれ設定されている。さらに、移動始点位置と移動終点位置に配置された係合ユニットＢ３を検出する透過型のフォトセンサ等からなるセンサＢ５５、Ｂ５６が配置されている。
【００５９】
図５は、係合ユニットＢ３の要部を示す概略図である。同図（ａ）は、係合ユニットＢ３が検体ラックＬに係合していない状態を示す係合ユニットＢ３の正面図であり、同図（ｂ）は、係合ユニットＢ３の側面図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は、係合ユニットＢ３が、検体ラックＬに係合している状態を示す係合ユニットＢ３の正面図である。
【００６０】
同図（ａ）を参照して、係合ユニットＢ３は、基体Ｂ３１と、一対の係合部材Ｂ３２と、作用部材Ｂ３３とを備えている。また、係合ユニットＢ３は、作用部材Ｂ３３を昇降させるための図示しないエアシリンダＢ３４（図７参照）を備えている。
【００６１】
基体Ｂ３１には、ガイド部材（図示せず）が取り付けられており、かかるガイド部材が、搬送路Ｂ１の下方においてＸ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に摺動自在に係合している。このガイドレールにより、基体Ｂ３１はＸ軸正方向および負方向に移動自在に支持されている。
【００６２】
一対の係合部材Ｂ３２は、図示の如く、ボルトおよびナットからなる取付具Ｂ３１ａによって、Ｙ軸回りに回動自在となるよう基体Ｂ３１の上部に取り付けられている。係合部材Ｂ３２の上部には、係合爪Ｂ３２ａが形成されており、下端には、係合ローラＢ３２ｂが設けられている。基体Ｂ３１には、係合部材Ｂ３２が取付具Ｂ３１ａを中心として回動するときの係合ローラＢ３２ｂの回動ラインに沿って、係合ローラＢ３２ｂの回動範囲を規制するための規制孔（図示せず）が形成されている。係合ローラＢ３２ｂは、この規制孔に移動可能に係合されている。これにより、係合部材Ｂ３２は、取付具Ｂ３１ａを中心としてＹ軸回りに所定範囲に限り回動可能となっている。
【００６３】
作用部材Ｂ３３の上部には、一対の係合ローラＢ３２ｂが係合する左右方向に長い矩形状の係合孔Ｂ３３ａが形成されている。作用部材Ｂ３３がＺ軸方向に駆動されると、係合孔Ｂ３３ａに係合された係合ローラＢ３２ｂを介して、一対の係合部材Ｂ３２が取付具Ｂ３１ａを中心としてＹ軸周りに回動する。同図（ａ）に示す如く、一対の係合部材Ｂ３２が下方向（Ｚ軸負方向）に回動している状態では、係合爪Ｂ３２ａは、搬送路Ｂ１より下方に位置しており、検体ラックＬには係合しない。
【００６４】
エアシリンダＢ３４には図示しないコンプレッサから圧縮空気が供給される。また、エアシリンダＢ３４は、圧縮空気の供給によって上下方向に昇降運動するロッドを備えている。エアシリンダＢ３４のロッドの上端には、作用部材Ｂ３３が固定されている。エアシリンダＢ３４のロッドが上下に昇降すると、作用部材Ｂ３３が共に上下に昇降し、これに伴い一対の係合部材Ｂ３２が上下に回動する。
【００６５】
同図（ｂ）を参照して、上記の如く、係合部材Ｂ３２の回動により、係合爪Ｂ３２ａが、図示の如く、搬送路Ｂ１に形成された溝を通って搬送路Ｂ１上に突出する状態と突出しない状態が切り替えられる。
【００６６】
同図（ｃ）を参照して、係合部材Ｂ３２が上方向（Ｚ軸正方向）に回動すると、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ１上に突出すると共に、検体ラックＬの底部に形成された凹部Ｌａに進入し、一対の係合爪３２ａが互いに離反する。これにより、係合爪３２ａは、図示の如く、凹部ＬａにおけるＸ軸正方向および負方向の両側の璧部Ｌｂに当接する。こうして、一対の係合部材Ｂ３２が検体ラックＬに係合し、検体ラックＬが搬送可能な状態となる。
【００６７】
なお、同図（ｄ）を参照して、図３（ｃ）に示した検体ラックＬが用いられる場合も、係合爪Ｂ３２ａが搬送路Ｂ１上に突出すると共に、検体ラックＬの底部に形成された凹部Ｌｃに侵入し、一対の係合爪３２ａが互いに離反する。この場合、係合爪Ｂ３２ａは、図示の如く、凹部Ｌｃに形成された凸状の璧部に係合する。これにより、図３（ｂ）に示した検体ラックＬと同様、図３（ｃ）に示した検体ラックＬも搬送可能な状態となる。
【００６８】
このような係合ユニットＢ３が、搬送路Ｂ１の下方に、図４（ｂ）に示す如く、Ｙ軸方向に向かい合うように配置されている。これにより、搬送領域Ｂにおいて、２つの検体ラックＬが独立して駆動される。
【００６９】
このようにラック横送り機構Ｂ２が構成されると、検体ラックＬの底面の凹部Ｌａが係合爪Ｂ３２ａにより支持されながら、検体ラックＬが搬送路Ｂ１上を搬送されることとなる。また、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは搬送領域Ｂ上で停止されるが、この場合も、検体ラックＬの底面の凹部Ｌａが係合爪Ｂ３２ａにより支持された状態が維持される。さらに、検体ラックＬが停止される場合、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられる。これにより、検体ラックＬの位置ずれが抑制される。
【００７０】
図６は、搬送ユニット５０の斜視図である。
【００７１】
搬送領域Ｂの中央付近の上部（Ｚ軸正方向）には、屋根５４が設置されている。屋根５４の右端（Ｘ軸負方向の端）部分と、屋根５４の左端（Ｘ軸正方向の端）には、図示の如く、それぞれ、鍔部５４ａ、５４ｂが設けられている。また、屋根５４には、図示の如く、開口５４ｃ、５４ｄが形成されている。検体分注ユニット２１、２２は、それぞれ、開口５４ｃ、５４ｄを介して、検体吸引位置５２、５３に位置づけられた検体容器Ｔの検体を吸引する。また、搬送領域Ｂの手前（Ｙ軸負方向）には、図示の如く、蓋部５５が取り外し可能に設置されている。
【００７２】
このように搬送ユニット５０が構成されると、搬送領域Ｂ内にある検体ラックＬと検体容器Ｔは、開口５４ａ、５４ｂの領域を除き、上側が塞がれた状態になっている。これにより、搬送領域Ｂ内にある検体容器Ｔに上方から異物が混入されることや、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが抑制される。また、このように搬送ユニット５０が構成されると、操作者が、搬送領域Ｂの中央付近（蓋部５５により覆われた領域）にある検体ラックＬと検体容器Ｔに触れることができなくなる。これにより、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが抑制される。
【００７３】
なお、図４で示した先読み位置は、蓋部５５に覆われた範囲内にある。すなわち、検体ラックＬが先読み位置に位置づけられると、検体ラックＬは、蓋部５５内に完全に収容されることとなる。また、図４で示した搬送中断位置も、蓋部５５に覆われた範囲内にある。すなわち、検体ラックＬの検体が吸引されるときに、検体ラックＬの左端が蓋部５５からはみ出している場合でも、後述の搬送中断原因が発生すると、検体ラックＬは、蓋部５５内にある搬送中断位置に位置づけられる。これにより、測定動作中断中に、操作者が検体ラックＬと検体容器Ｔに接触することが、さらに抑制される。
【００７４】
図７は、測定装置２の回路構成を示す図である。
【００７５】
測定装置２は、制御部２００と、バーコードリーダ５１と、分注ユニットステッピングモータ部２１１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１と、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２と、モータ駆動回路２２３と、エアシリンダＢ３４と、温度検出部２３１と、試薬残量検出部２３２と、液量検出部２３３と、キュベット貯留量検出部２３４と、ラック検出部２３５と、センサ部２３６と、測定ユニット駆動部２３７を含んでいる。
【００７６】
また、制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を有する。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２およびハードディスク２０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ２０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。ハードディスク２０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、通信インターフェース２０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。
【００７８】
また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、バーコードリーダ５１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２と、モータ駆動回路２１３と、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２と、モータ駆動回路２２３と、エアシリンダＢ３４と、温度検出部２３１と、試薬残量検出部２３２と、液量検出部２３３と、キュベット貯留量検出部２３４と、ラック検出部２３５と、センサ部２３６と、測定ユニット駆動部２３７に接続されている。
【００７９】
分注ユニットステッピングモータ部２１１は、検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、検体分注ユニット２２の支持部２２ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２は、検体分注ユニット２１、２２のそれぞれのステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂに配されたロータリーエンコーダ２１２ａ、２１２ｂで構成されている。モータ駆動回路２１３は、ＣＰＵ２０１の制御により、分注ユニットステッピングモータ部２１１に含まれるステッピングモータ２１１ａ、２１１ｂを駆動させる。
【００８０】
ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１は、２つのラック横送り機構Ｂ２のステッピングモータＢ４３で構成されている。ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２は、２つのラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４で構成されている。モータ駆動回路２２３は、ＣＰＵ２０１の制御により、ラック横送り機構ステッピングモータ部２２１に含まれる２つのステッピングモータＢ４３を独立して駆動させる。
【００８１】
なお、分注ユニットロータリーエンコーダ部２１２とラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２を構成する各ロータリーエンコーダには、インクリメンタル方式のものが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。
【００８２】
温度検出部２３１は、温度センサを備え、加温テーブル１６の温度を検出する。試薬残量検出部２３２は、液面検知センサを備え、試薬テーブル１１、１２に配置された試薬容器内の試薬の残量を検出する。液量検出部２３３は、複数の液面検知センサを備え、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の洗浄に用いられる洗浄液が収容されている洗浄液タンクの残量を検出し、廃棄された洗浄液を収容する廃液タンクの廃液量を検出する。キュベット貯留量検出部２３４は、キュベット貯留量センサを備え、キュベット供給ユニット３３に収容されているキュベットの残量を検出する。ラック検出部２３５は、搬送ユニット５０に設置されているセンサＡ２、Ｂ５１〜Ｂ５５、Ｃ２で構成されている。センサ部２３６は、本体カバー２９が開放されていることを検出するフォトセンサを含んでいる。測定ユニット駆動部２３７は、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の分注動作が行われるよう、これら分注ユニットに圧力を供給する空圧源と、各テーブル（試薬テーブル１１、１２、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６）を駆動させる駆動部を含んでいる。
【００８３】
図８は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。
【００８４】
情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読み出し装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。
【００８５】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【００８６】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、測定装置２の試薬状態を受信し、試薬の残量などをメッセージとして表示部３０９上に表示等を行う表示プログラムや、試薬の交換または追加の操作指示に従って測定装置２を操作するための操作プログラムがインストールされている。
【００８７】
読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、操作者が入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。
【００８８】
図９は、情報処理装置３の表示部３２０に表示される試薬情報画面の例示図である。試薬情報画面には、配置表示領域４１０と、詳細情報表示領域４２０と、操作指示表示領域４３０と、操作決定表示領域４４０が含まれている。
【００８９】
配置表示領域４１０には、試薬テーブル１１、１２に配置されている容器ラック１３、１４の位置と、これら容器ラックに収容されている試薬容器の配置状態が表示される。
【００９０】
配置表示領域４１０中の試薬マーク４１１または４１２が選択されると、選択された選択マーク位置に保持されている試薬容器の内容物に関する詳細情報が詳細情報表示領域４２０に表示される。
【００９１】
操作指示表示領域４３０は、検体ラック排出ボタン４３１を含む複数の指示種別ボタンを有している。操作者により、指示種別ボタンが押下されると、指示種別ボタンに該当する操作が実行される。
【００９２】
測定指示表示領域４４０は、測定中断ボタン４４１と測定開始ボタン４４２を有している。操作者により、測定中断ボタン４４１が押下されると、測定中断処理が行われる。また、測定中断時に、操作者により、測定開始ボタン４４２が押下されると、測定再開処理が行われる。なお、測定開始ボタン４４２は、実行可能である場合に有効表示されており、実行不可能である場合に測定開始ボタン４４２が押下されると、実行不可能である旨が操作者に通知されるよう画面上にメッセージが表示される。
【００９３】
次に、検体処理装置の処理動作について説明する。以下の処理動作は、測定装置２と情報処理装置３との間でデータ通信を行いながら、情報処理装置３の制御のもとで行われる。
【００９４】
図１０は、本実施の形態に係る検体吸引処理の処理フローを示す図である。なお、以下に示す処理フローにおいて、検体ラックＬの搬送位置は、ラック横送り機構ロータリーエンコーダ部２２２からの出力と、ラック検出部２３５からの出力をもとに、把握されている。
【００９５】
本実施の形態では、操作者が情報処理装置３を介して測定開始の指示を入力することにより、測定装置２の測定が開始される。測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から測定開始信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、検体ラックＬをラックセット領域Ａから先読み位置に搬送する（Ｓ２）。先読み位置では、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２と、この検体ラックＬに保持されている検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１が、バーコードリーダ５１により先読みされる（Ｓ３）。
【００９６】
先読み位置でのバーコードの読み取りが終了した検体ラックＬは、検体吸引位置５２または５３に搬送される（Ｓ４）。検体吸引位置５２または５３に検体容器Ｔが位置づけられると、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１が、バーコードリーダ５１により後読みされる（Ｓ５）。続いて、バーコードの読み取りが行われた検体容器Ｔの検体は、検体吸引位置５２または５３で、検体分注ユニット２１または２２により吸引される（Ｓ６）。
【００９７】
検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの検体が吸引されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、検体ラックＬはラック収容領域Ｃに送り出され（Ｓ８）、この検体ラックＬについての検体吸引処理が終了する。検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの検体が吸引されていないと（Ｓ７：ＮＯ）、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されるまで、Ｓ４〜Ｓ６が繰り返される。
【００９８】
なお、検体ラックＬが検体吸引位置５２または５３に位置づけられたとき、後行の検体ラックＬがあるときは、後行の検体ラックＬについて、Ｓ２以降の動作が開始される。この場合、先行の検体ラックＬについて後読みが優先的に行われながら、後行の検体ラックＬについても先読みが行われるよう、バーコードリーダ５１が適宜Ｘ軸正方向および負方向に移動される。
【００９９】
図１１は、測定装置２と情報処理装置３で行われる搬送動作の中断・再開処理の処理フローを示す図である。
【０１００】
本実施の形態では、操作者が図９に示した測定中断ボタン４４１を押下することによって中断指示信号が情報処理装置３から測定装置２に送信されると、検体ラックの搬送動作が中断される。また、所定の自動中断事由が検出された場合、すなわち、キュベット貯留量検出部２３４によりキュベットの不足が検出された場合、液量検出部２３３により廃液タンクが一杯であることが検出された場合、液量検出部２３３により洗浄液の不足が検出された場合、試薬残量検出部２３２により試薬の不足が検出された場合、ラック検出部２３５のセンサＣ２によりラック収容領域Ｃに検体ラックＬが一杯になっていることが検出された場合にも、検体ラックの搬送動作が中断される。
【０１０１】
図１１（ａ）を参照して、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から、上記自動中断事由を検出したことを示す信号（自動中断信号）を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、測定が中断された旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ１４）。また、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、操作者により測定中断ボタン４４１が押されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、中断指示信号を測定装置２に送信する（Ｓ１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、測定が中断された旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ１４）。
【０１０２】
図１２は、情報処理装置３の表示部３２０に表示される測定中断メッセージの例示図であり、“自動復帰されますので、しばらくお待ち下さい。”と表示されている。なお、表示メッセージは、この他、“検体ラックを移動させる必要はありません。測定が再開されると、検体ラックの搬送は自動的に復帰されます。”等でも良い。これにより、操作者は、検体ラックＬをラックセット領域Ａにセットし直す必要がないことが分かる。
【０１０３】
図１１（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、上記の自動中断事由を検出すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、自動中断信号を情報処理装置３に送信し（Ｓ２２）、“検体ラック停止処理”により検体ラックＬを停止させる（Ｓ２３）。また、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から中断指示信号を受信すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、“検体ラック停止処理”により検体ラックＬを停止させる（Ｓ２３）。なお、“検体ラック停止処理”については、追って図１６を参照して説明する。
【０１０４】
図１１（ａ）を参照して、操作者が、情報処理装置３を介して測定装置２による測定が再開されるよう指示すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定再開指示信号を測定装置２に送信し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【０１０５】
図１１（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から測定再開指示信号を受信すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、“搬送再開処理”により検体ラックＬの搬送を再開させ（Ｓ２６）、処理を終了する。なお、“搬送再開処理”については、追って図１７を参照して説明する。
【０１０６】
なお、検体ラックが停止された後、検体ラックＬの搬送が再開されるまでの間に、検体ラックＬの位置がずれる惧れがある場合には、この間に検体ラックＬの位置ずれが生じていないか判定されるようにしても良い。
【０１０７】
図１３は、この変更例による、測定装置２のＣＰＵ２０１による検体ラックＬの搬送の中断・再開処理の処理フローを示す図である。以下、図１１（ａ）の処理フローと異なる処理ステップについてのみ説明する。
【０１０８】
Ｓ３１では、“検体ラック停止処理”によって停止された検体ラックＬの搬送領域Ｂ上での位置が記憶される。すなわち、この検体ラックＬを搬送するラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４から検出される回転量が、情報処理装置３のＲＡＭ３０３またはハードディスク３０４に記憶される。
【０１０９】
測定再開指示がされると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、現在のラック横送り機構Ｂ２のロータリーエンコーダＢ４４の回転量が検出され（Ｓ３２）、Ｓ３１で記憶された回転量が読み出される（Ｓ３３）。これら２つの回転量の値が比較され、ラック横送り機構Ｂ２の位置が変化していると判定されると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ラック横送り機構Ｂ２の位置が、Ｓ３１で記憶された回転量に基づき戻される（Ｓ３５）。
【０１１０】
こうすると、万一ラック横送り機構Ｂ２の位置が、検体ラックＬの停止直後から変化した場合でも、“搬送再開処理”により検体ラックＬの搬送が再開される前に、適正な位置に位置づけられるため、検体ラックＬの搬送が円滑に再開され得る。
【０１１１】
図１４は、先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、先行ラックと後行ラックの搬送制御リストを示す図である。なお、先行ラックとは、搬送領域Ｂにおいて搬送されている２つの検体ラックＬのうち、下流（Ｘ軸正方向）に位置する検体ラックＬのことであり、後行ラックとは、搬送領域Ｂにおいて搬送されている２つの検体ラックＬのうち、上流（Ｘ軸負方向）に位置する検体ラックＬのことである。
【０１１２】
搬送制御リストの項目には、同図（ａ）、（ｂ）に示す如く、ラック位置、保持位置、検体バーコード読取状況、測定モード、吸引状況などが含まれる。搬送制御リストは、測定装置２のＲＡＭ２０３またはハードディスク２０４に記憶されている。この搬送制御リストによって、先読み後の検体ラックＬの搬送動作が制御される。
【０１１３】
なお、搬送制御リスト中の“測定モード”の項目は、先読み位置で読み取られた検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の情報をもとに、後述するジョブリストから取得される。ジョブリストは、各検体の測定モードを含む測定オーダ情報、測定状況情報、測定結果などを保持しており、測定が行われる新たな検体容器Ｔのジョブリストへの登録（以下、「オーダ登録」という）が行われる場合や、測定が開始された場合や、測定結果が得られた場合などに更新される。なお、図１５に示すように、ジョブリストには、ラック番号と検体容器Ｔの保持位置（ラック番号−位置）に対応づけて、測定モードが保持されている。先読み位置で検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が読み取られると、読み取られたバーコードラベルＢＬ２に対応するラック番号の各保持位置に対応づけられた測定モードが、ジョブリストから、後行ラックの“測定モード”の項目に転記される。搬送制御リスト中の“吸引状況”の項目は、図１０のＳ６で検体の吸引が行われることによって「未完了」から「完了」に更新される。
【０１１４】
図１４（ａ）を参照して、“ラック位置”の項目から、先行ラックが検体吸引位置５２に位置づけられていることが分かる。また、“検体バーコード読取状況”の項目から、全ての保持位置についてのバーコードリーダ５１による先読みが完了していることが分かる。また、“測定モード”の項目から、保持位置１〜４、７〜１０の検体容器Ｔについては標準測定が行われ、保持位置５、６の検体容器Ｔについては微量測定が行われることが分かる。また、“吸引状況”の項目から、保持位置１〜５の検体容器Ｔについては、検体の吸引が完了しており、保持位置６〜１０の検体容器Ｔについては、検体の吸引は完了していないことが分かる。
【０１１５】
同図（ｂ）を参照して、“ラック位置”の項目から、後行ラックが先読み位置に位置づけられていることが分かる。また、“検体バーコード読取状況”の項目から、保持位置１〜５についてはバーコードリーダ５１による先読みが完了しており、保持位置６〜１０についてはバーコードリーダ５１による先読みが完了していないことが分かる。また、“測定モード”の項目から、後行ラックの保持位置１〜３、６、９の検体容器Ｔについては標準測定が行われ、保持位置４、５、７、８、１０の検体容器Ｔについては微量測定が行われることが分かる。また、“吸引状況”の項目から、全ての保持位置について吸引が完了していないことが分かる。
【０１１６】
先行ラックがラック収容領域Ｃに搬送され、先読み位置に位置づけられていた後行ラックが検体吸引位置５２または５３に位置づけられると、先行ラックの搬送制御リストに後行ラックの搬送制御リストが上書きされ、後行ラックの搬送制御リストが初期化される。また、先読み位置に新たな検体ラックＬが位置づけられると、この検体ラックＬについて、後行ラックの搬送制御リストが作成される。
【０１１７】
図１５は、ジョブリストを示す図である。
【０１１８】
図示の如く、ジョブリストには、オーダ登録された検体容器Ｔについての測定状況、測定オーダ情報、測定結果などが保持されている。なお、ジョブリストは、情報処理装置３のハードディスク３０４に記憶されている。
【０１１９】
ジョブリストの項目には、状態、ラック番号−位置、検体番号、測定モード、日付、時刻、ＰＴ％（測定結果）などが含まれる。“状態”の項目には、検体に対する測定状況が書き込まれる。オーダ登録されたのみで検体の測定が開始されていなければ、“状態”の項目は“Pending”となり、後述のように、検体ラックＬが排出されると“Error”となり、検体に対する測定が終了すると“状態”の項目がブランクとなる。“ラック番号−位置”の項目は、検体ラックＬを識別するための番号と、検体容器Ｔの保持位置を示す。各ラック番号には、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２に関する情報が対応づけられている。“検体番号”の項目は、検体容器Ｔを識別するための番号を示す。各“検体番号”には、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１に関する情報が対応づけられている。“日付”と“時刻”の項目は、検体が測定装置２に取り込まれた日時を示す。“ＰＴ％”の項目には、測定が正常に終了すると測定結果が書き込まれ、測定が正常に終了していないと“****.*”（マスク）が書き込まれる。なお、“ＰＴ％”とは測定項目の一種であり、ジョブリストには、この他にも測定項目が含まれている。
【０１２０】
図１６は、図１１（ｂ）に示す中断・再開処理における“検体ラック停止処理”の処理フローを示す図である。
【０１２１】
搬送中断事由の発生時に、検体ラックＬの全ての検体容器Ｔついて検体の吸引が終了し、ラック収容領域Ｃに向けて搬送中の検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃまで搬送される（Ｓ１０２）。
【０１２２】
検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、検体分注ユニット２１または２２のアームが上昇される。検体分注ユニット２１または２２のアームの上昇が完了すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、検体ラックＬは、図４で示した搬送中断位置に移動され、その位置で停止される（Ｓ１０５）。なお、検体ラックＬが搬送中断位置に移動されたことはセンサＢ５５により検出することができる。
【０１２３】
また、検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３との間に検体ラックＬがあると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、搬送中断位置に移動され、その位置で停止される（Ｓ１０７）。すなわち、検体ラックＬの先読みが終了して、検体吸引位置５２または５３に向けて搬送中の検体ラックＬは、搬送中断位置に位置づけられる。
【０１２４】
先読み位置に先読み中の検体ラックＬがあるとき（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、現在先読みが行われている検体容器Ｔまたは検体ラックＬのバーコード読み取りが完了するまで待機される。先読み中の検体容器Ｔまたは検体ラックＬのバーコード読み取りが完了すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、検体ラックＬはその位置で停止される（Ｓ１１０）。
【０１２５】
また、先読み位置に先読み中の検体ラックＬがない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ラックセット領域Ａにおいてラック送込機構Ａ１により送り込み中の検体ラックＬ、または搬送領域Ｂにおいて先読み位置まで搬送中の検体ラックＬがあると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、先読み位置まで搬送されて、先読み位置で停止される（Ｓ１１２）。なお、検体ラックＬが先読み位置に搬送されたことはセンサＢ５２により検出することができる。このようにして、“検体ラック停止処理”が終了する。
【０１２６】
なお、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１１０、Ｓ１１２において検体ラックＬが停止された後、搬送動作が再開されるまでの間は、図５で示したラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが、検体ラックＬに係合した状態に維持される。また、かかる停止期間中は、検体ラックＬの位置ずれが抑制されるよう、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられる。これにより、不具合なく検体ラックＬの搬送動作を再開させることが可能となる。
【０１２７】
図１７は、図１１に示す中断・再開処理における“搬送再開処理”の処理フローを示す図である。
【０１２８】
Ｓ２０１では、搬送領域Ｂの搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがあるかが判定される。搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがあると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送中断位置に検体ラックＬがあるかが判定される（Ｓ２０２）。搬送路Ｂ１上に停止中の検体ラックがないと（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理フローが終了する。
【０１２９】
搬送中断位置に検体ラックＬがあると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがあるかが判定される（Ｓ２０３）。搬送中断位置に検体ラックＬがないと（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０６に処理が進められる。
【０１３０】
検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがあると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、搬送制御リストが参照されることにより、吸引が未完了である検体容器Ｔの保持位置に応じて、且つ、かかる検体容器Ｔの検体が標準測定されるか微量測定されるかに基づき、検体ラックＬが検体吸引位置５２または５３に移動される（Ｓ２０４）。検体ラックＬに検体の吸引が未完了の検体容器Ｔがないと（Ｓ２０３：ＮＯ）、かかる検体ラックＬは、ラック収容領域Ｃに送り出される（Ｓ２０５）。このように、Ｓ２０４では、既に吸引が完了した検体容器Ｔについては吸引を行わず、吸引が未完了の検体容器Ｔに対してのみ吸引が行われる。
【０１３１】
先読み位置に検体ラックＬがあると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがあるかが判定される（Ｓ２０７）。先読み位置に検体ラックＬがないと（Ｓ２０６：ＮＯ）、処理フローが終了する。
【０１３２】
バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがあると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、搬送制御リストが参照されることにより、バーコードの読み取りが未完了である検体容器Ｔのバーコード読み取りが行われる。なお、検体ラックＬの読み取りが未完了である場合も、検体ラックＬのバーコード読み取りが行われる。かかる読み取り作業が完了した後、検体吸引位置５２または５３に向けて搬送される（Ｓ２０８）。バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りが未完了の検体容器Ｔがないと（Ｓ２０７：ＮＯ）、検体吸引位置５２または５３に向けて検体ラックＬが搬送される（Ｓ２０９）。このように、Ｓ２０８では、既に読み取りが完了したバーコードラベルについては読み取りを行わず、読み取りが未完了のバーコードラベルに対してのみ読み取りが行われる。
【０１３３】
以上のようにして、“搬送再開処理”が終了する。
【０１３４】
図１８（ａ）は、測定装置２と情報処理装置３で行われる検体ラックＬの排出処理の処理フローを示す図である。
【０１３５】
本実施の形態では、操作者が図９に示した検体ラック排出ボタン４３１を押下することによって排出指示信号が情報処理装置３から測定装置２に送信されると、搬送中の検体ラックＬがラック収容領域Ｃに排出される。また、所定の自動排出事由が検出された場合、すなわち、検体分注ユニット２１、２２と試薬分注ユニット２３〜２５の動作異常が検出された場合、測定ユニット駆動部２３７の空圧源からの圧力供給異常が検出された場合、各テーブル（試薬テーブル１１、１２、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６）の動作異常が検出された場合、センサ部２３６により本体カバー２９が開いていることが検出された場合、温度検出部２３１により加温テーブル１６の温度異常が検出された場合にも、搬送中の検体ラックＬがラック収容領域Ｃに排出される。
【０１３６】
図１８（ａ）を参照して、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、測定装置２から、上記自動排出事由を検出したことを示す信号（自動排出信号）を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、検体ラックＬが排出される旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させる（Ｓ４４）。また、情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、操作者により検体ラック排出ボタン４３１が押されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、排出指示信号を測定装置２に送信する（Ｓ４３）。その後、ＣＰＵ３０１は、検体ラックＬが排出される旨の表示を情報処理装置３の表示部３２０に表示させ（Ｓ４４）、処理を終了する。
【０１３７】
図１８（ｂ）を参照して、測定装置２のＣＰＵ２０１は、上記の自動排出事由を検出すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、自動排出信号を情報処理装置３に送信し（Ｓ５２）、“検体ラック排出処理”により検体ラックＬを排出する（Ｓ５３）。また、測定装置２のＣＰＵ２０１は、情報処理装置３から排出指示信号を受信すると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、“検体ラック排出処理”により検体ラックＬを排出する（Ｓ５２）。なお、“検体ラック排出処理”については、図１９を参照して説明する。
【０１３８】
図１９は、図１８（ａ）に示す排出処理における“検体ラック排出処理”の処理フローを示す図である。
【０１３９】
Ｓ３０１では、検体容器Ｔの検体の吸引が終了し、搬送領域Ｂからラック収容領域Ｃに送り出し中の検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬはラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０２）。かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０３に処理が進められる。
【０１４０】
Ｓ３０３では、検体吸引位置５２または５３において、検体の吸引が行われている検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、検体分注ユニット２１または２２のアームが上昇される（Ｓ３０４）。検体分注ユニット２１または２２のアームの上昇が完了すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、検体の吸引が行われていた検体ラックＬが、搬送領域Ｂに沿って左方向（Ｘ軸正方向）に搬送され、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０５）。また、吸引中の検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０６に処理が進められる。
【０１４１】
Ｓ３０６では、先読みが終了した後、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３の間に位置づけられた検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬが、搬送領域Ｂに沿って左（Ｘ軸正方向）に搬送され、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３０７）。また、先読み位置と、検体吸引位置５２または５３の間に検体ラックがないと判定されると（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３０８に処理が進められる。
【０１４２】
Ｓ３０８では、先読み中の検体ラックＬがあるかが判定される。先読み中の検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、先読み中の検体ラックが、先読み動作が終了する前に搬送領域Ｂに沿って左方向に搬送され、ラック収容領域Ｃに送り出される（Ｓ３０９）。また、先読み中の検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３１０に処理が進められる。
【０１４３】
Ｓ３１０では、搬送領域Ｂ上を先読み位置に向けて搬送されている検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、バーコードの読み取り、および、検体の吸引が行われることなく、ラック収容領域Ｃに搬出される（Ｓ３１１）。かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３１２に処理が進められる。なお、ラックセット領域Ａから搬送領域Ｂの右端に検体ラックＬが送り込まれてから当該検体ラックＬが先読み位置に向けて搬送開始されるまでの状態の場合も、Ｓ３１０において、ＹＥＳと判定される。
【０１４４】
Ｓ３１２では、ラックセット領域Ａ上を搬送領域Ｂの右端に向けて送り込み中の検体ラックＬがあるかが判定される。かかる検体ラックＬがあると判定されると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、かかる検体ラックＬは、その位置で停止され（Ｓ３１３）、“検体ラック排出処理”が終了する。また、かかる検体ラックＬがないと判定されると（Ｓ３１２：ＮＯ）、“検体ラック排出処理”が終了する。
【０１４５】
以上の処理により強制排出された検体ラックＬに保持された検体容器Ｔのうち、検体の吸引が行われた検体容器Ｔについては、図１５で示したジョブリストの“状態”の項目が、Pendingからブランクに書き替えられる。また、先読みは行われたが検体の吸引が行われずに強制排出された検体容器Ｔについては、図１５で示したジョブリストの“状態”の項目はErrorとなり、測定項目がマスクとされる。
【０１４６】
図１８（ｃ）は、ジョブリスト表示処理の処理フローを示す図である。
【０１４７】
操作者が、情報処理装置３を介してジョブリストの表示を指示すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、情報処理装置３の表示部３２０にジョブリストを示す画面が表示される（Ｓ６２）。
【０１４８】
以上、本実施の形態によれば、検体ラックＬの搬送動作が中断されると、図１６に示した“検体ラック停止処理”に従って検体ラックＬの搬送が停止される。しかる後、図１７に示した“搬送再開処理”に従って検体ラックＬの搬送が再開される。これにより、検体ラックＬの搬送が停止された場合でも、操作者は、搬送経路上で停止した検体ラックＬを初期位置（ラックセット領域Ａ）に戻す必要がなくなるため、操作者の負担が軽減されながら、検体ラックＬの搬送動作が再開され得る。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断期間中において、ラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが検体ラックＬの凹部Ｌａに係合しているため、かかる中断期間中に、検体ラックＬが搬送路Ｂから外れるのを抑止することができる。また、かかる中断期間中は、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられるため、検体ラックＬが移動されるのが抑制され得る。これにより、検体ラックＬの搬送動作が不具合なく再開され得る。
【０１５０】
また、図１３に示したように、搬送再開に先立って検体ラックＬの位置を搬送停止時の位置に戻すようにすれば、搬送中断中に、何らかの要因により検体ラックＬの位置が変化したとしても、不具合なく検体ラックＬの搬送が再開され得る。
【０１５１】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断に応じて、検体ラックＬが蓋部５５に覆われた領域に位置づけられるため、搬送動作の中断期間中に、操作者が検体ラックＬに接触することが抑制され得る。
【０１５２】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の中断原因が生じると、所定位置（搬送中断位置または先読み位置）に検体ラックＬを移動させた後に検体ラックＬを停止させ、上記所定位置から検体ラックＬの搬送動作を再開しているため、検体ラックＬを初期位置（ラックセット領域Ａ）などに一旦移動させてから搬送動作を再開させるといった複雑な制御を伴うことなく、より簡易に搬送動作を再開させることができる。
【０１５３】
また、本実施の形態によれば、検体の吸引中に搬送動作が中断されると、検体分注ユニット２１、２２のピペットが検体容器Ｔから抜き出された後に、検体ラックＬが搬送中断位置に移動されるため、検体ラックＬが搬送中断位置に移動される際に、検体分注ユニット２１、２２のピペットと検体容器Ｔおよび検体ラックＬとの接触が回避される。
【０１５４】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の再開時には、搬送制御リストの吸引状況に基づいて、検体の吸引が未完了である検体容器Ｔについてのみ検体の吸引が行われ、既に検体の吸引が完了している検体容器Ｔについては検体の吸引が行われないため、効率的に搬送動作が再開され得る。
【０１５５】
また、本実施の形態によれば、搬送動作の再開時には、搬送制御リストに基づいて、先読みが行われていない検体容器Ｔについてのみ先読みが行われ、既に先読みが行われた検体容器Ｔについては先読みが行われないため、迅速に検体ラックＬを検体吸引位置５２、５３へと搬送され得る。
【０１５６】
以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１５７】
たとえば、上記実施の形態では、搬送動作の中断原因が生じると、所定位置（搬送中断位置または先読み位置）に検体ラックＬを移動させた後に検体ラックＬを停止させているが、本発明はこれに限定されない。搬送中断原因が生じた時点での位置に検体ラックＬを停止させてもよく、例えば搬送中断原因が生じた時に検体ラックＬが搬送中断位置と先読み位置との間に位置している場合には、その位置に検体ラックＬを停止させてもよい。この場合、センサによって正確な位置が認識し得る搬送中断位置または先読み位置に検体ラックＬを一旦移動させ、その位置から検体ラックＬの搬送動作を再開させてもよい。このようにすれば、より簡易な制御で検体ラックＬの搬送動作を再開させることができる。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、操作者による測定再開指示があった場合に、検体ラックＬの搬送動作を再開させているが、本発明はこれに限定されず、上述の自動中断事由（キュベット不足、試薬不足など）が解消されたことを検出すると、自動的に検体ラックＬの搬送動作を再開させてもよい。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、検体処理装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１は、例えば、血清を測定する免疫分析装置、全血中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、検体処理部として、検体の測定を行う測定ユニット１０が用いられたが、検体処理部は、検体をスライドガラスに塗沫して塗沫標本を作製する塗沫標本作製ユニットであっても良い。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、検体ラックＬの搬送が中断されたときに、ラック横送り機構Ｂ２の係合爪Ｂ３２ａが、図５（ｃ）、（ｄ）に示したように、検体ラックＬに係合された状態で、ステッピングモータＢ４３に励磁がかけ続けられ、これにより検体ラックＬの移動が抑制された。しかしながら、これに替えて、検体ラックＬの搬送が中断されたときに、検体ラックＬを搬送領域Ｂの所定領域に固定するためのロック機構が別途設けられても良い。
【０１６２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ … 検体処理装置
３ … 情報処理装置
１０ … 測定ユニット
２１ｃ、２２ｃ … ピペット
５０ … 搬送ユニット
５１ … バーコードリーダ
５５ … 蓋部
２００ … 制御部
２２１ … ラック横送り機構ステッピングモータ部
２２３ … モータ駆動回路
２３２ … 試薬残量検出部
２３３ … 液量検出部
２３４ … キュベット貯留量検出部
２３５ … ラック検出部
３０３ … ＲＡＭ
３０４ … ハードディスク
３２０ … 表示部
Ｂ３ … 係合ユニット
Ｂ４ … 移動機構
Ｂ３４ … エアシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体取込位置に位置づけられた検体容器から検体を取り込んで所定の処理を行うための検体処理部と、
検体容器を保持可能な検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するための搬送部と、
前記検体ラックの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行し、前記停止処理により前記検体ラックが停止した停止位置から、前記搬送部による前記検体ラックの搬送動作を再開させる搬送制御手段と、
を備える検体処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動する係合駆動部と、
前記検体ラックに係合した前記係合機構を前記搬送方向に移動させるための移動機構と、
前記移動機構を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態で前記モータに励磁がかけ続けられるように、前記係合駆動部および前記モータ駆動部を制御する、
請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、搬送経路上における前記検体ラックの位置に関する情報を取得し、前記停止位置に関する情報と、前記再開時における前記検体ラックの位置に関する情報とに基づいて、前記搬送部に前記検体ラックの搬送動作を再開させる、
請求項１または２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動するための係合駆動部と、を有し、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態を維持するよう、前記係合駆動部を制御する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記停止処理として、前記搬送中断原因が生じた時点における前記検体ラックの位置から所定位置に前記検体ラックを搬送した後、前記検体ラックを停止させる処理を実行する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記検体ラックの搬送経路の一部を覆うための蓋部を備え、
前記所定位置は、前記蓋部で覆われた位置である、
請求項５に記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記検体処理部は、前記検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引するためのピペットを含み、
前記搬送制御手段は、検体容器内に前記ピペットが挿入されているときに前記搬送中断原因が生じると、前記ピペットが当該検体容器から取り出された後に、前記検体ラックを前記所定位置に搬送させる、
請求項５または６に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じた場合には、搬送動作の再開時において、既に検体の取り込みが完了した検体容器は前記検体取込位置に移動させず、未だ検体の取り込みが完了していない検体容器を前記検体取込位置に移動させるよう、前記搬送部による搬送動作を制御する、
請求項１〜７の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記検体ラックに保持された各検体容器に対する検体の取込状況を記憶する記憶部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記記憶部に記憶された前記取込状況に基づいて、前記搬送部による搬送再開動作を制御する、
請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記検体取込位置に向かう搬送経路の途中において前記検体ラックに保持された各検体容器の識別情報を読み取る識別情報読取部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された全ての検体容器について識別情報の読み取りが完了した後に前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックを、前記識別情報読取部による読取位置に戻すことなく、前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項１〜９の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックに保持された残り全ての検体容器に対する識別情報の読み取りが完了した後に、前記検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記搬送部の搬送動作が中断された場合に、搬送途上にある前記検体ラックを操作者が搬送動作の再開のために移動させる必要がない旨を通知する通知手段をさらに備える、
請求項１〜１１の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記検体処理部に用いられる試薬の残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられるキュベットの残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられる洗浄水の残量が所定量未満であること、および、前記搬送部に所定数以上の検体ラックが貯留されていること、の少なくとも一つを検出する検出手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記検出手段が前記検出を行ったことを含む、
請求項１〜１２の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
前記搬送部の搬送動作の中断指示を受け付ける受付手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記受付手段が前記中断指示を受け付けたことを含む、
請求項１〜１３の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１】
検体取込位置に位置づけられた検体容器から検体を取り込んで所定の処理を行うための検体処理部と、
検体容器を保持可能な検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するための搬送部と、
前記検体ラックの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行し、前記停止処理により前記検体ラックが停止した停止位置から、前記搬送部による前記検体ラックの搬送動作を再開させる搬送制御手段と、
を備える検体処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動する係合駆動部と、
前記検体ラックに係合した前記係合機構を前記搬送方向に移動させるための移動機構と、
前記移動機構を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態で前記モータに励磁がかけ続けられるように、前記係合駆動部および前記モータ駆動部を制御する、
請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、搬送経路上における前記検体ラックの位置に関する情報を取得し、前記停止位置に関する情報と、前記再開時における前記検体ラックの位置に関する情報とに基づいて、前記搬送部に前記検体ラックの搬送動作を再開させる、
請求項１または２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動するための係合駆動部と、を有し、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態を維持するよう、前記係合駆動部を制御する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記停止処理として、前記搬送中断原因が生じた時点における前記検体ラックの位置から所定位置に前記検体ラックを搬送した後、前記検体ラックを停止させる処理を実行する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記検体ラックの搬送経路の一部を覆うための蓋部を備え、
前記所定位置は、前記蓋部で覆われた位置である、
請求項５に記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記検体処理部は、前記検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引するためのピペットを含み、
前記搬送制御手段は、検体容器内に前記ピペットが挿入されているときに前記搬送中断原因が生じると、前記ピペットが当該検体容器から取り出された後に、前記検体ラックを前記所定位置に搬送させる、
請求項５または６に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じた場合には、搬送動作の再開時において、既に検体の取り込みが完了した検体容器は前記検体取込位置に移動させず、未だ検体の取り込みが完了していない検体容器を前記検体取込位置に移動させるよう、前記搬送部による搬送動作を制御する、
請求項１〜７の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記検体ラックに保持された各検体容器に対する検体の取込状況を記憶する記憶部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記記憶部に記憶された前記取込状況に基づいて、前記搬送部による搬送再開動作を制御する、
請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記検体取込位置に向かう搬送経路の途中において前記検体ラックに保持された各検体容器の識別情報を読み取る識別情報読取部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された全ての検体容器について識別情報の読み取りが完了した後に前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックを、前記識別情報読取部による読取位置に戻すことなく、前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項１〜９の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックに保持された残り全ての検体容器に対する識別情報の読み取りが完了した後に、前記検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記搬送部の搬送動作が中断された場合に、搬送途上にある前記検体ラックを操作者が搬送動作の再開のために移動させる必要がない旨を通知する通知手段をさらに備える、
請求項１〜１１の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記検体処理部に用いられる試薬の残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられるキュベットの残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられる洗浄水の残量が所定量未満であること、および、前記搬送部に所定数以上の検体ラックが貯留されていること、の少なくとも一つを検出する検出手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記検出手段が前記検出を行ったことを含む、
請求項１〜１２の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
前記搬送部の搬送動作の中断指示を受け付ける受付手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記受付手段が前記中断指示を受け付けたことを含む、
請求項１〜１３の何れか一項に記載の検体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−６４５８８（Ｐ２０１１−６４５８８Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１５９００（Ｐ２００９−２１５９００）
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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