検体分析装置および検体分析システム
【課題】検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を測定する第１測定装置１１と第２測定装置１２と、複数の検体容器５１を保持した検体ラック５０を搬送する搬送装置２０を備える。搬送装置２０には、第１測定装置１１に検体を供給する第１供給位置２６ａと、第２測定装置１２に検体を供給する第２供給位置２６ｂが設定されている。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂの距離は、検体ラック５０に保持された隣接する検体容器５１の距離の倍数に設定される。これにより、検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持された検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができるため、２つの検体を同時に処理することができ、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を測定する第１測定装置１１と第２測定装置１２と、複数の検体容器５１を保持した検体ラック５０を搬送する搬送装置２０を備える。搬送装置２０には、第１測定装置１１に検体を供給する第１供給位置２６ａと、第２測定装置１２に検体を供給する第２供給位置２６ｂが設定されている。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂの距離は、検体ラック５０に保持された隣接する検体容器５１の距離の倍数に設定される。これにより、検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持された検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができるため、２つの検体を同時に処理することができ、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿や血液等の検体に対し、検査・分析等の所定の処理を行う検体分析装置および検体分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の分析装置と、該複数の分析装置に検体を搬送する搬送装置と、を備えた検体分析システムが知られている。
【０００３】
このような検体分析システムとして、例えば、特許文献１には、尿中成分検査装置と、尿沈渣検査装置と、これら装置に検体を直線的に搬送する試料搬送装置とを備えた尿沈渣検査システムが開示されている。尿中成分検査装置と尿沈渣検査装置は、それぞれ、試料搬送装置上の所定の位置に位置付けられた検体に対して処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４９３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の尿沈渣検査システムでは、尿中成分検査装置によって試料搬送装置上の所定の位置で処理された検体は、搬送装置上を搬送された後、下流側の尿沈渣検査装置によって試料搬送装置上の所定の位置で処理される。この場合、上流側の尿中成分検査装置にて検体処理を行いながら、同時に、下流側の尿沈渣検査装置で他の検体を処理できれば、検体に対する処理を効率的に行える。しかしながら、特許文献１には、そのための構成が開示されていない。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である。
【０００８】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１供給位置と第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であるので、一の検体を第１供給位置まで搬送すると、それと同時に他の検体を第２供給位置に位置付けることができる。従って、２つの検体を同時に処理することができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置において、前記搬送装置は、共通の搬送機構により、一の検体を前記第１供給位置に搬送するとともに、他の検体を前記第２供給位置に搬送する構成
とされ得る。こうすると、検体分析装置の構成を簡略化することができる。
【００１０】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下であるよう構成され得る。こうすると、第１供給位置と第２供給位置との距離を小さくすることができ、第２測定装置による測定結果または解析結果を迅速に取得することができる。また、検体分析装置を小型化することができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段をさらに備えるよう構成され得る。
【００１２】
この場合に、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が可能となるまでに該検体が搬送される距離以上に設定され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときには、判定手段による判定が可能となっているため、第２供給位置での検体の処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００１３】
または、この場合に、前記搬送装置は、前記判定手段により、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かが判定されるまで、前記第２供給位置の下流に判定対象の検体を搬送しないよう構成され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときに、たとえば、判定手段による判定が可能となっていなくても、第２供給位置に位置付けられている検体のうち、第２測定装置で測定の必要がある検体が吸引されずに下流側へ搬送されることを防ぐことができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置は、前記第１供給位置に存在する検体を吸引するように構成されており、前記第２測定装置は、前記第２供給位置に存在する検体を吸引するように構成され得る。
【００１５】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置は、尿定性測定装置であり、前記第２測定装置は、尿沈渣測定装置であるよう構成され得る。
【００１６】
本発明の第２の態様は、検体分析システムに関する。本態様に係る検体分析システムは、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置と、前記検体分析装置と通信可能なコンピュータと、を備える。前記検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である。前記コンピュータは、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段を備える。本態様に係る検体分析システムによれば、第１の態様の検体分析装置と同様、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【００１７】
第２の態様に係る検体分析システムにおいて、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が完了するまでに該検体が搬送される距離以上に設定され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときには、判定手段による判定が完了しているため、第２供給位置での検体の処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００１８】
なお、上記の各態様において「前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である」とは、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離が、厳密にラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であることを意味するものではない。ラックや検体容器の寸法の誤差などにより、第１供給位置と第２供給位置の距離がラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数と厳密に一致しなくても、第１供給位置と第２供給位置において２つの検体を同時に処理することができれば、「前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である」という概念に包含される。
【００１９】
本発明の第３の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である。
【００２０】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１供給位置と第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下であるので、第１供給位置と第２供給位置との距離を小さくすることができ、第２測定装置による測定結果または解析結果を迅速に取得することができる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで前記搬送装置は、複数のラックを互いに隣接させた状態で前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的に搬送し、さらに前記搬送装置は、前記複数のラックのうち第１のラックに保持された検体を前記第１供給位置に、前記複数のラックのうち前記第１のラックより搬送方向下流側にある第２のラックに保持された検体を前記第２供給位置に、それぞれ同時に位置づける。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１のラック上の一の検体を第１供給位置まで搬送すると、それと同時に第２のラック上の他の検体を第２供給位置に位置付けることができる。従って、２つの検体を同時に処理することができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置を含むシステム全体の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る搬送装置を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離を示す図である。
【図４】実施の形態に係る第１測定装置、第２測定装置、搬送装置およびホストコンピュータの回路構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る第１測定装置の測定処理および搬送処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る第２測定装置の測定処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る第２測定装置のコマンド送信処理および情報処理装置のオーダ処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る情報処理装置の表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係るホストコンピュータのオーダ決定処理およびオーダ回答処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離の設定方法を説明する図である。
【図１２】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離の変更例を示す図である。
【図１３】実施の形態の変更例に係る情報処理装置の表示処理およびオーダ生成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本実施の形態は、尿蛋白、尿糖等の検査（尿定性の検査）、および、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の検査（尿沈渣の検査）を行う臨床検体分析装置に本発明を適用したものである。尿沈渣の検査は、尿定性の検査が行われた結果、さらに尿沈渣の検査が必要であるとされた検体について行われる。本実施の形態では、異なる検体を収容する複数の検体容器がラックにセットされ、このラックが検体分析装置にセットされて各検体の検査が行われる。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、検体分析装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検体分析装置１は、検体測定装置１０と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からなっている。
【００２９】
検体測定装置１０は、尿定性の検査を行う第１測定装置１１と、尿沈渣の検査を行う第２測定装置１２からなっている。第１測定装置１１と第２測定装置１２とは、互いに通信可能に接続されている。また、第１測定装置１１と第２測定装置１２は、それぞれ、情報処理装置３０と通信可能に接続されている。さらに、第１測定装置１１は、搬送装置２０と通信可能に接続されている。
【００３０】
搬送装置２０は、第１測定装置１１および第２測定装置１２に共通の単一ユニットである。搬送装置２０は、検体測定装置１０の前面に装着されており、搬送路２１を備えている。搬送路２１は、搬送装置２０上面よりも一段低い平板状の底面を有している。搬送路２１上を搬送される検体ラック５０には、１０本の検体容器５１を保持できるよう１０個の保持部が形成されている。検体容器５１は、検体ラック５０の保持部に保持されることにより、検体ラック５０とともに搬送路２１上を搬送される。検体容器５１の側面には、検体を特定するためのバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。情報処理装置３０は、通信回線を介してホストコンピュータ４０と通信可能に接続されている。
【００３１】
図２は、搬送装置２０を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３２】
搬送装置２０は、搬送路２１と、透過型のセンサ２２ａ、２２ｂと、ベルト２３、２８と、押出し機構２４と、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂとを含んでいる。搬送路２１は、右槽領域２１ａと、左槽領域２１ｂと、連結領域２１ｃを有し、右槽領域２１ａと左槽領域２１ｂとは、連結領域２１ｃによって連結されている。
【００３３】
透過型のセンサ２２ａ、２２ｂは、発光部と受光部からなり、右槽領域２１ａ上の手前側（Ｙ軸負方向の端）に位置付けられた検体ラック５０を検出する。センサ２２ａ、２２ｂの出力信号により、ユーザによって右槽領域２１ａの手前側に検体ラック５０が載置されたことが検出される。ベルト２３は、右槽領域２１ａに設置され、右槽領域２１ａに載置された検体ラック５０を、Ｙ軸正方向に移動させ、右槽領域２１ａの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付ける。
【００３４】
押出し機構２４は、搬送路２１よりも奥側に駆動部（図示せず）を備え、右槽領域２１ａの右奥から左槽領域２１ｂの左奥まで、左右（Ｘ軸方向）に、押出し用の爪が移動するよう構成されている。図２には、押出し機構２４の爪のみが図示されている。押出し機構２４が検体ラック５０の右端側面を押すことにより、右槽領域２１ａの奥側に位置付けられた検体ラック５０は、連結領域２１ｃを経由して、左槽領域２１ｂの奥側まで移動される。なお、連結領域２１ｃ付近における検体ラック５０の搬送処理は、後述するように、第１測定装置１１と第２測定装置１２の測定動作の状況に合わせて、適宜行われる。
【００３５】
バーコードリーダ１１６は、バーコードリーダ１１６の手前（Ｙ軸負方向）に位置付けられた検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出す。なお、バーコードリーダ１１６は、後述するように第１測定装置１１の制御部により制御されている。
【００３６】
横送りセンサ２５ａ、２５ｂは、それぞれ、搬送路２１（連結領域２１ｃ）の底面から上方向（Ｚ軸正方向）に僅かに突出したツメを有している。検体ラック５０が右から左（Ｘ軸正方向）に移動すると、検体ラック５０の底面に検体容器５１の保持部の間隔ごとに形成された開口部分と非開口部分により、横送りセンサ２５ａ、２５ｂのツメが、搬送路２１の底面から突出した状態と突出していない状態とに変化する。これにより、押出し機構２４が移動した距離と、検体ラック５０が移動した距離が一致しているか否かが適宜判定される。
【００３７】
第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂは、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２により、検体容器５１に収容された検体が吸引される位置である。たとえば、図２に破線で示すように、連結領域２１ｃに検体ラック５０が位置づけられる。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端（同図Ｘ軸正方向の端）の保持部に保持される検体容器５１と、右端（同図Ｘ軸負方向の端）の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定されている。また、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられるよう、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が設定されている。
【００３８】
図３は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離を示す図である。なお、検体ラック５０に保持される隣接する検体容器５１間の距離は、何れもｄに設定されている。
【００３９】
同図（ａ）に示す如く、本実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は６ｄに設定されている。このように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６
ｂとの距離がｄの倍数となるように設定されると、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができる。
【００４０】
なお、同図（ｂ）および（ｃ）に示す如く、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離が、たとえば、ｄおよび９ｄに設定されても良い。この場合も、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができる。
【００４１】
図２に戻って、第１測定装置１１により測定が行われる場合、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体容器５１に、第１測定装置１１に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第１測定装置１１内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。
【００４２】
また、第２測定装置１２により測定が行われる場合も、同様に、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１に、第２測定装置１２に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第２測定装置１２内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。
【００４３】
反射型のセンサ２７ａ、２７ｂは、それぞれ、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂの手前（Ｙ軸正方向）に位置付けられた検体ラック５０の検体容器５１を保持するための保持部に、検体容器５１が保持されているか否かを検出する。これにより、バーコードリーダ１１６でバーコード情報を読み出した検体容器５１が、再度吸引前に、該当する検体ラック５０の保持部に保持されているかを確認することができる。
【００４４】
ベルト２８は、左槽領域２１ｂに設置されており、左槽領域２１ｂの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付けられている検体ラック５０を、Ｙ軸負方向に移動させ、左槽領域２１ｂの手前（Ｙ軸負方向の端）に位置付ける。こうして、左槽領域２１ｂの手前に位置付けられた検体ラック５０は、ユーザにより取り出される。
【００４５】
図４は、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、ホストコンピュータ４０の回路構成を示す図である。
【００４６】
第１測定装置１１は、制御部１１１と、通信部１１２と、吸引部１１３と、試験紙供給部１１４と、検出部１１５と、バーコードリーダ１１６を含んでいる。制御部１１１は、ＣＰＵ１１１ａと記憶部１１１ｂを有している。ＣＰＵ１１１ａは、記憶部１１１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第１測定装置１１の各部を制御する。また、ＣＰＵ１１１ａは、通信部１１２を介して、搬送装置２０の各部を制御する。記憶部１１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００４７】
通信部１１２は、制御部１１１からの信号を処理して、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０に出力すると共に、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１１３は、第１供給位置２６ａに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第１測定装置１１のノズルを介して吸引する。試験紙供給部１１４は、測定に必要な試験紙を、試験紙が収容されている試験紙フィーダから取り出し、取り出した試験紙に吸引部１１３により吸引された検
体を点着させる。検出部１１５は、検体が点着された試験紙を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１１１に出力され、制御部１１１により解析される。バーコードリーダ１１６は、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出し、制御部１１１に出力する。
【００４８】
第２測定装置１２は、制御部１２１と、通信部１２２と、吸引部１２３と、試料調製部１２４と、検出部１２５を含んでいる。制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａと記憶部１２１ｂを有している。ＣＰＵ１２１ａは、記憶部１２１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第２測定装置１２の各部を制御する。記憶部１２１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００４９】
通信部１２２は、制御部１２１からの信号を処理して、第１測定装置１１と情報処理装置３０に出力すると共に、第１測定装置１１と情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１２３は、第２供給位置２６ｂに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第２測定装置１２のノズルを介して吸引する。試料調製部１２４は、吸引部１２３により吸引された検体と、測定に必要な試薬とを混合攪拌し、検出部１２５による測定用の試料を調製する。検出部１２５は、試料調製部１２４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１２１に出力される。
【００５０】
搬送装置２０は、通信部２０１と、搬送駆動部２０２と、センサ部２０３とを含んでいる。通信部２０１は、第１測定装置１１からの信号を処理して、搬送装置２０の各部に出力すると共に、搬送装置２０の各部からの信号を処理して、第１測定装置１１に出力する。
【００５１】
搬送駆動部２０２は、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａにより制御される。なお、搬送駆動部２０２には、図２で示した、ベルト２３、２８と、押出し機構２４が含まれる。センサ部２０３は、各種センサからの出力信号を、通信部２０１を介して第１測定装置１１に出力する。なお、センサ部２０３には、図２で示した、センサ２２ａ、２２ｂと、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、センサ２７ａ、２７ｂが含まれる。
【００５２】
ホストコンピュータ４０は、制御部４０１と通信部４０２を含んでいる。制御部４０１は、ＣＰＵ４０１ａと記憶部４０１ｂを有している。ＣＰＵ４０１ａは、記憶部４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、情報処理装置３０からオーダの問い合わせがあると、記憶部４０１ｂに記憶しているオーダを返す。また、ＣＰＵ４０１ａは、情報処理装置３０を介して第１測定装置１１から受信した解析結果と、記憶部４０１ｂに記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する。記憶部４０１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００５３】
図５は、情報処理装置３０の回路構成を示す図である。
【００５４】
情報処理装置３０は、パーソナルコンピュータからなり、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読出装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。
【００５５】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、
ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【００５６】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１と第２測定装置１２から送信された後述するオーダの問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ４０にオーダ問い合わせを行うプログラムや、ホストコンピュータ４０から送信されたオーダを、第１測定装置１１と第２測定装置１２に送信するプログラム等がインストールされている。また、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１から送信された解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラムや、第２測定装置１２から送信された測定結果を解析し、かかる解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラム等がインストールされている。
【００５７】
読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、ユーザが入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３０にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、ホストコンピュータ４０に対してデータの送受信が可能となる。
【００５８】
図６（ａ）は、第１測定装置１１の測定処理を示すフローチャートである。
【００５９】
第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、バーコードリーダ１１６によって、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出すと（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、このバーコード情報が示す検体について第１測定装置１１のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ１０２）。他方、バーコード情報が読み出されていないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がＳ１０８に進められる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１１１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ１０３）。情報処理装置３０からオーダを受信すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、Ｓ１０１で読み出したバーコード情報が示す検体について、第１測定装置１１で測定の必要があるかを判定する（Ｓ１０４）。なお、このオーダには、第１測定装置１１で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ１０４の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。
【００６１】
ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１測定装置１１で測定を行う（Ｓ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１１１ａは、押出し機構２４により検体ラック５０を移動させることにより、Ｓ１０４で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１を、第１供給位置２６ａに位置づける。しかる後、ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１のノズルにより、この検体容器５１から検体を吸引し、第１測定装置１１内で測定を行う。続いて、ＣＰＵ１１１ａは、この検体の測定結果を解析し（Ｓ１０６）、解析結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ１０７）。他方、ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定の必要なしと判定すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、この検体について測定を行わず、処理がＳ１０８に進められる。
【００６２】
このように、Ｓ１０１〜Ｓ１０７の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００６３】
図６（ｂ）は、第１測定装置１１の搬送処理を示すフローチャートである。なお、以下の搬送処理は、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部が、図３に示した保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動するよう、検体ラック５０が搬送される場合の搬送処理である。
【００６４】
第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、第１測定装置１１での測定動作が完了したかを判定する（Ｓ１１１）。
【００６５】
すなわち、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、図６（ａ）のＳ１０４において測定の必要ありと判定されて、Ｓ１０５において吸引が完了した場合、または、Ｓ１０４において測定の必要なしと判定された場合に、ＣＰＵ１１１ａは、図６（ｂ）のＳ１１１で測定動作が完了したと判定する。また、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部に、検体容器５１が保持されていない場合も、Ｓ１１１においてＹＥＳと判定される。
【００６６】
第１測定装置１１での測定動作が完了したと判定されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すようになるまで処理を待機させる（Ｓ１１２）。なお、第２測定装置１２から送信されるコマンドについては、追って、図７を参照して説明する。他方、第１測定装置１１での測定動作が完了していないと判定すると（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。
【００６７】
第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すと判定されると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、押出し機構２４を駆動することにより、検体ラック５０を保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に搬送する。これにより、第１供給位置２６ａに位置づけられていた検体ラック５０の保持部が、保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動する。
【００６８】
Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、この検体容器５１内の検体を吸引するよう、第２測定装置１２に吸引指示を送信する（Ｓ１１５）。他方、Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられていないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。
【００６９】
このように、Ｓ１１１〜Ｓ１１５の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００７０】
図７は、第２測定装置１２の測定処理を示すフローチャートである。
【００７１】
第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送不可を示すコマンドを、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０２）。他方、ＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信していないと（Ｓ２０１：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。なお、記憶部１２１ｂ内のバッファには、搬送可能を示すコマンド、または、搬送不可を示すコマンドの何れか一方が書き込まれている。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について第２測定装置１２のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ２０３）。
ＣＰＵ１２１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ２０４）。情報処理装置３０からオーダが受信されると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要があるかを判定する（Ｓ２０５）。なお、このオーダには、第２測定装置１２で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ２０５の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。
【００７３】
ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第２測定装置１２で測定を行う（Ｓ２０６）。すなわち、Ｓ２０５で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１が、第２測定装置１２のノズルにより吸引され、第２測定装置１２内で測定が行われる。続いて、ＣＰＵ１２１ａは、測定結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ２０７）。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について第２測定装置１２のノズルによる吸引動作が完了して、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が搬送可能になるまで、処理を待機させる（Ｓ２０８）。この検体の吸引動作が完了して搬送可能になると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要がないと判定した場合も（Ｓ２０５：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。
【００７６】
このように、Ｓ２０１〜Ｓ２０９の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００７７】
図８（ａ）は、第２測定装置１２のコマンド送信処理を示すフローチャートである。
【００７８】
第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、まず、経過時間のカウントを開始する（Ｓ２１１）。次に、ＣＰＵ１２１ａは、経過時間のカウントに基づいて、所定時間が経過したかを判定する（Ｓ２１２）。所定時間が経過しているとき（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶しているコマンドを、第１測定装置１１に送信し（Ｓ２１３）、経過時間をリセットする（Ｓ２１４）。
【００７９】
このように、Ｓ２１２〜Ｓ２１４の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。これにより、所定時間ごとに、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶されているコマンドが、第１測定装置１１に送信される。
【００８０】
図８（ｂ）は、情報処理装置３０のオーダ処理を示すフローチャートである。
【００８１】
情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１または第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあるまで、処理を待機させる（Ｓ３０１）。オーダ問い合わせがあると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、このオーダ問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ４０にオーダ問い合わせをする（Ｓ３０２）。ホストコンピュータ４０は、オーダの問い合わせに応じてオーダの決定を行う。
【００８２】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０２でオーダ問い合わせを行った結果、ホストコンピュータ４０からオーダを受信するまで、処理を待機させる（Ｓ３０３）。オーダが受信されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、受信したオーダを、元のオーダ問い合わせを受信し
た第１測定装置１１または第２測定装置１２に送信する（Ｓ３０４）。
【００８３】
このように、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。なお、このオーダ処理は、第１測定装置１１と第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあると、並行して実行される。
【００８４】
図９は、情報処理装置３０の表示処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は、第１測定装置１１の解析結果を表示する処理であり、同図（ｂ）は、第２測定装置１２の解析結果を表示する処理である。
【００８５】
同図（ａ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１から解析結果を受信すると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ４０に送信する（Ｓ３１３）。
【００８６】
このように、Ｓ３１１〜Ｓ３１３の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００８７】
次に、同図（ｂ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第２測定装置１２から測定結果を受信すると（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、この測定結果を解析し（Ｓ３２２）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３２３）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ４０に送信する（Ｓ３２４）。
【００８８】
このように、Ｓ３２１〜Ｓ３２４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００８９】
図１０（ａ）は、ホストコンピュータ４０のオーダ決定処理を示すフローチャートである。
【００９０】
ホストコンピュータ４０のＣＰＵ４０１ａは、図９（ａ）のＳ３１３で情報処理装置３０から送信された第１測定装置１１の解析結果を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、この解析結果を記憶部４０１ｂに記憶する（Ｓ４０２）。続いて、ＣＰＵ４０１ａは、Ｓ４０１で受信した第１測定装置１１の解析結果と、記憶部４０１ｂに予め記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する（Ｓ４０３）。例えば、ある検体に対する第１測定装置１１での解析結果のうち、特定の種類の測定項目について所定の値を超えた場合には、該検体に対し第２測定装置１２での測定が必要であるという内容及び行うべき測定の種類を含むオーダを決定する。決定された第２測定装置１２のオーダは、記憶部４０１ｂに記憶される（Ｓ４０４）。
【００９１】
このように、Ｓ４０１〜Ｓ４０４の処理は、ホストコンピュータ４０がシャットダウンされるまで（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００９２】
なお、ＣＰＵ４０１ａは、図９（ｂ）のＳ３２４で情報処理装置３０から送信された第２測定装置１２の解析結果を受信すると、この解析結果を記憶部４０１ｂに記憶する。
【００９３】
図１０（ｂ）は、ホストコンピュータ４０のオーダ回答処理を示すフローチャートである。
【００９４】
ホストコンピュータ４０のＣＰＵ４０１ａは、図８（ｂ）のＳ３０２で情報処理装置３０からオーダの問い合わせがあると（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、記憶部４０１ｂに記憶してい
る第１測定装置１１または第２測定装置１２のオーダを、情報処理装置３０に送信する（Ｓ４１２）。
【００９５】
このように、Ｓ４１１〜Ｓ４１２の処理は、ホストコンピュータ４０がシャットダウンされるまで（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００９６】
なお、Ｓ４１２にて情報処理装置３０に送信されたオーダは、図８（ｂ）のＳ３０４にて、第１測定装置１１または第２測定装置１２に送信される。こうして送信されたオーダに基づき、第１測定装置１１または第２測定装置１２は、図６（ａ）のＳ１０４または図７のＳ２０５において、当該検体に対する測定の要否を判定する。
【００９７】
以上、本実施の形態によれば、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定される。また、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が、検体ラック５０に保持される隣接する検体容器５１間の距離ｄの倍数となるように設定される。これにより、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持された検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、図７において、第２測定装置１２が吸引指示を受けてから（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、少なくとも、第２測定装置１２で測定の必要があるかが判定されるまで（Ｓ２０５）、記憶部１２１ｂ内のバッファには搬送不可を示すコマンドが書き込まれている。これにより、第２供給位置２６ｂに位置付けられている検体のうち、第２測定装置１２で測定の必要がある検体が吸引されずに下流側へ搬送されることを防ぐことができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、図７において、情報処理装置３０に対してオーダの問い合わせが行われた後（Ｓ２０３）、第２測定装置１２がオーダを受信するまで処理が待機された（Ｓ２０４）。Ｓ２０４における待機処理が長くなると、かかる待機処理中には、検体ラック５０を下流方向（図２のＸ軸正方向）に搬送することができないため、第１供給位置２６ａに位置付けられた後続の検体の第１測定装置１１への供給が滞る。Ｓ２０４における待機時間が問題となる場合、図２に示した本実施の形態における第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離を、適宜広げるように調整しても良い。
【０１００】
図１１は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離の設定方法を説明する図である。
【０１０１】
同図（ａ）は、第１供給位置２６ａに検体が位置付けられてから、この検体について第２測定装置１２による吸引が行われるまでの流れを模式的に示すタイムチャートである。図示の如く、第１測定装置１１による吸引が開始されてから、ホストコンピュータ４０で第２測定装置１２のオーダが決定されるまでに要する時間はＴｓとなっている。
【０１０２】
同図（ｂ）は、検体ラック５０の左端の保持部に保持されている検体容器５１が、第１供給位置２６ａに位置付けられた後、第２供給位置２６ｂに位置付けられるまでの流れを模式的に示す平面図である。
【０１０３】
検体容器５１は、第２供給位置２６ｂに位置付けられてから、第２測定装置１２のオーダ問い合わせが行われる。かかるオーダ問い合わせ時に、ホストコンピュータ４０において第２測定装置１２のオーダが決定されていないと、第２供給位置２６ｂでの検体容器５１の待ち時間が長くなってしまう。
【０１０４】
なお、ここでは、検体ラック５０の左端の保持部以外の保持部には、検体容器５１が保持されていないものとする。このように、検体ラック５０の左端の保持部のみに検体容器５１が保持されている場合、第１供給位置２６ａにおいて第１測定装置１１による吸引が開始されてから、第２供給位置２６ｂに位置付けられるまでの時間Ｔ０は、最も小さくなる。
【０１０５】
ここで、時間Ｔｓが時間Ｔ０よりも短くなるように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離が設定されれば良い。すなわち、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、第１供給位置２６ａで検体容器５１の検体が吸引されてから、時間Ｔｓの間にこの検体容器５１が搬送される距離以上に設定されれば良い。なお、この場合も、図３に示したように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、ｄの倍数とされる。こうすると、第２供給位置２６ｂでの待機時間が短くなるため、第２供給位置２６ｂにおける検体の処理を円滑かつ迅速に行うことができるようになる。これにより、第１供給位置２６ａに位置付けられた後続の検体の第１測定装置１１への供給が迅速に行われ得る。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１０７】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液についても測定対象とされ得る。すなわち、血液を検査する検体分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体分析装置に本発明を適用することもできる。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１から検体が吸引されているが、これに限らず、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１が、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２の内部に取り込まれ、装置内で検体容器５１から検体が吸引されるようにしても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定された。しかしながら、これに限らず、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離よりも長く設定されても良い。この場合、図２の連結領域２１ｃにおいて、２つの検体ラック５０が隣り合うよう並べられたとき、下流側の検体ラック５０の右端の保持部に保持される検体容器５１と、上流側の検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１との距離がｄの倍数となるよう、検体ラック５０が構成される。また、この場合、上流側の検体ラック５０を搬送することにより、上流側の検体ラック５０が下流側の検体ラック５０を押して、両方の検体ラック５０が搬送されるよう、搬送装置２０が構成される。
【０１１０】
図１２は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離の変更例を示す図である。
【０１１１】
同図（ａ）〜（ｃ）において、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、それぞれ、１１ｄ、１２ｄ、１３ｄとなっている。また、同図（ａ）〜（ｃ）において、下流側の検体ラック５０の右端の保持部に保持される検体容器５１と、上流側の検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１との距離は、それぞれ、ｄ、２ｄ、３ｄ
となっている。さらに、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、上流側の検体ラック５０の右端側面が押出し機構２４によって押されることにより、上流側の検体ラック５０が下流側の検体ラック５０を押して、これら隣接する２つの検体ラック５０が、同時に下流方向に搬送される。
【０１１２】
こうすると、１つの検体ラック５０の異なる保持部に保持されている検体が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられることはないものの、隣り合う検体ラック５０の保持部に保持されている検体が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられる。これにより、上記実施の形態と同様、２つの検体を同時に処理することができ、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、検体ラック５０には、１０本の検体容器５１を保持するよう１０個の保持部が形成されていたが、これに限らず、検体ラックには、１０本以外、例えば５本の検体容器５１を保持するよう５個の保持部が形成されても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、ホストコンピュータ４０によって、第１測定装置１１の解析結果に基づいて、第２測定装置１２のオーダが決定された。また、ホストコンピュータ４０の記憶部４０１ｂに、第１測定装置１１と第２測定装置１２のオーダが記憶された。しかしながら、これらの処理を情報処理装置３０によって行われるようにしても良い。
【０１１５】
図１３は、情報処理装置３０の表示処理およびオーダ決定処理を示すフローチャートである。かかる処理は、上記実施の形態の図９（ａ）の処理に替えて行われる。
【０１１６】
情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１から解析結果を受信すると（Ｓ３３１：ＹＥＳ）、この解析結果をハードディスク３０４に記憶し（Ｓ３３２）、表示部３２０に表示する（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、Ｓ３３１で受信した第１測定装置１１の解析結果と、ハードディスク３０４に予め記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する（Ｓ３３４）。決定された第２測定装置１２のオーダは、ハードディスク３０４に記憶される（Ｓ３３５）。
【０１１７】
このように、Ｓ３３１〜Ｓ３３５の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３３６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【０１１８】
なお、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１が、第２測定装置１２から測定結果を受信した場合、この測定結果を解析して、解析結果をハードディスク３０４に記憶し、表示部３２０に表示する。また、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１が、第１測定装置１１または第２測定装置１２からオーダの問い合わせを受けた場合、図１０（ｂ）と同様の処理手順に従って、ＣＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶している第１測定装置１１または第２測定装置１２のオーダを、対応する装置に送信する。
【０１１９】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ … 検体分析装置
１１ … 第１測定装置
１２ … 第２測定装置
２０ … 搬送装置
４０ … ホストコンピュータ（コンピュータ）
５０ … 検体ラック（ラック）
５１ … 検体容器
１２１ａ … ＣＰＵ（判定手段）
３０１ … ＣＰＵ（判定手段）
４０１ａ … ＣＰＵ（判定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿や血液等の検体に対し、検査・分析等の所定の処理を行う検体分析装置および検体分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の分析装置と、該複数の分析装置に検体を搬送する搬送装置と、を備えた検体分析システムが知られている。
【０００３】
このような検体分析システムとして、例えば、特許文献１には、尿中成分検査装置と、尿沈渣検査装置と、これら装置に検体を直線的に搬送する試料搬送装置とを備えた尿沈渣検査システムが開示されている。尿中成分検査装置と尿沈渣検査装置は、それぞれ、試料搬送装置上の所定の位置に位置付けられた検体に対して処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４９３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の尿沈渣検査システムでは、尿中成分検査装置によって試料搬送装置上の所定の位置で処理された検体は、搬送装置上を搬送された後、下流側の尿沈渣検査装置によって試料搬送装置上の所定の位置で処理される。この場合、上流側の尿中成分検査装置にて検体処理を行いながら、同時に、下流側の尿沈渣検査装置で他の検体を処理できれば、検体に対する処理を効率的に行える。しかしながら、特許文献１には、そのための構成が開示されていない。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である。
【０００８】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１供給位置と第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であるので、一の検体を第１供給位置まで搬送すると、それと同時に他の検体を第２供給位置に位置付けることができる。従って、２つの検体を同時に処理することができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置において、前記搬送装置は、共通の搬送機構により、一の検体を前記第１供給位置に搬送するとともに、他の検体を前記第２供給位置に搬送する構成
とされ得る。こうすると、検体分析装置の構成を簡略化することができる。
【００１０】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下であるよう構成され得る。こうすると、第１供給位置と第２供給位置との距離を小さくすることができ、第２測定装置による測定結果または解析結果を迅速に取得することができる。また、検体分析装置を小型化することができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段をさらに備えるよう構成され得る。
【００１２】
この場合に、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が可能となるまでに該検体が搬送される距離以上に設定され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときには、判定手段による判定が可能となっているため、第２供給位置での検体の処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００１３】
または、この場合に、前記搬送装置は、前記判定手段により、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かが判定されるまで、前記第２供給位置の下流に判定対象の検体を搬送しないよう構成され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときに、たとえば、判定手段による判定が可能となっていなくても、第２供給位置に位置付けられている検体のうち、第２測定装置で測定の必要がある検体が吸引されずに下流側へ搬送されることを防ぐことができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置は、前記第１供給位置に存在する検体を吸引するように構成されており、前記第２測定装置は、前記第２供給位置に存在する検体を吸引するように構成され得る。
【００１５】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記第１測定装置は、尿定性測定装置であり、前記第２測定装置は、尿沈渣測定装置であるよう構成され得る。
【００１６】
本発明の第２の態様は、検体分析システムに関する。本態様に係る検体分析システムは、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置と、前記検体分析装置と通信可能なコンピュータと、を備える。前記検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である。前記コンピュータは、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段を備える。本態様に係る検体分析システムによれば、第１の態様の検体分析装置と同様、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【００１７】
第２の態様に係る検体分析システムにおいて、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が完了するまでに該検体が搬送される距離以上に設定され得る。こうすると、第２供給位置に検体が到着したときには、判定手段による判定が完了しているため、第２供給位置での検体の処理を迅速かつ円滑に行うことができる。
【００１８】
なお、上記の各態様において「前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である」とは、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離が、厳密にラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であることを意味するものではない。ラックや検体容器の寸法の誤差などにより、第１供給位置と第２供給位置の距離がラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数と厳密に一致しなくても、第１供給位置と第２供給位置において２つの検体を同時に処理することができれば、「前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である」という概念に包含される。
【００１９】
本発明の第３の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置とに検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで、前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である。
【００２０】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１供給位置と第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下であるので、第１供給位置と第２供給位置との距離を小さくすることができ、第２測定装置による測定結果または解析結果を迅速に取得することができる。
【００２１】
本発明の第４の態様は、複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体を測定する第１測定装置と、前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備える。ここで前記搬送装置は、複数のラックを互いに隣接させた状態で前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的に搬送し、さらに前記搬送装置は、前記複数のラックのうち第１のラックに保持された検体を前記第１供給位置に、前記複数のラックのうち前記第１のラックより搬送方向下流側にある第２のラックに保持された検体を前記第２供給位置に、それぞれ同時に位置づける。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置によれば、第１のラック上の一の検体を第１供給位置まで搬送すると、それと同時に第２のラック上の他の検体を第２供給位置に位置付けることができる。従って、２つの検体を同時に処理することができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のとおり、本発明によれば、検体に対する処理を効率的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析システムを提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置を含むシステム全体の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る搬送装置を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離を示す図である。
【図４】実施の形態に係る第１測定装置、第２測定装置、搬送装置およびホストコンピュータの回路構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る第１測定装置の測定処理および搬送処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る第２測定装置の測定処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る第２測定装置のコマンド送信処理および情報処理装置のオーダ処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る情報処理装置の表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係るホストコンピュータのオーダ決定処理およびオーダ回答処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離の設定方法を説明する図である。
【図１２】実施の形態に係る第１供給位置と第２供給位置との距離の変更例を示す図である。
【図１３】実施の形態の変更例に係る情報処理装置の表示処理およびオーダ生成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本実施の形態は、尿蛋白、尿糖等の検査（尿定性の検査）、および、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の検査（尿沈渣の検査）を行う臨床検体分析装置に本発明を適用したものである。尿沈渣の検査は、尿定性の検査が行われた結果、さらに尿沈渣の検査が必要であるとされた検体について行われる。本実施の形態では、異なる検体を収容する複数の検体容器がラックにセットされ、このラックが検体分析装置にセットされて各検体の検査が行われる。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、検体分析装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検体分析装置１は、検体測定装置１０と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からなっている。
【００２９】
検体測定装置１０は、尿定性の検査を行う第１測定装置１１と、尿沈渣の検査を行う第２測定装置１２からなっている。第１測定装置１１と第２測定装置１２とは、互いに通信可能に接続されている。また、第１測定装置１１と第２測定装置１２は、それぞれ、情報処理装置３０と通信可能に接続されている。さらに、第１測定装置１１は、搬送装置２０と通信可能に接続されている。
【００３０】
搬送装置２０は、第１測定装置１１および第２測定装置１２に共通の単一ユニットである。搬送装置２０は、検体測定装置１０の前面に装着されており、搬送路２１を備えている。搬送路２１は、搬送装置２０上面よりも一段低い平板状の底面を有している。搬送路２１上を搬送される検体ラック５０には、１０本の検体容器５１を保持できるよう１０個の保持部が形成されている。検体容器５１は、検体ラック５０の保持部に保持されることにより、検体ラック５０とともに搬送路２１上を搬送される。検体容器５１の側面には、検体を特定するためのバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。情報処理装置３０は、通信回線を介してホストコンピュータ４０と通信可能に接続されている。
【００３１】
図２は、搬送装置２０を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３２】
搬送装置２０は、搬送路２１と、透過型のセンサ２２ａ、２２ｂと、ベルト２３、２８と、押出し機構２４と、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂとを含んでいる。搬送路２１は、右槽領域２１ａと、左槽領域２１ｂと、連結領域２１ｃを有し、右槽領域２１ａと左槽領域２１ｂとは、連結領域２１ｃによって連結されている。
【００３３】
透過型のセンサ２２ａ、２２ｂは、発光部と受光部からなり、右槽領域２１ａ上の手前側（Ｙ軸負方向の端）に位置付けられた検体ラック５０を検出する。センサ２２ａ、２２ｂの出力信号により、ユーザによって右槽領域２１ａの手前側に検体ラック５０が載置されたことが検出される。ベルト２３は、右槽領域２１ａに設置され、右槽領域２１ａに載置された検体ラック５０を、Ｙ軸正方向に移動させ、右槽領域２１ａの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付ける。
【００３４】
押出し機構２４は、搬送路２１よりも奥側に駆動部（図示せず）を備え、右槽領域２１ａの右奥から左槽領域２１ｂの左奥まで、左右（Ｘ軸方向）に、押出し用の爪が移動するよう構成されている。図２には、押出し機構２４の爪のみが図示されている。押出し機構２４が検体ラック５０の右端側面を押すことにより、右槽領域２１ａの奥側に位置付けられた検体ラック５０は、連結領域２１ｃを経由して、左槽領域２１ｂの奥側まで移動される。なお、連結領域２１ｃ付近における検体ラック５０の搬送処理は、後述するように、第１測定装置１１と第２測定装置１２の測定動作の状況に合わせて、適宜行われる。
【００３５】
バーコードリーダ１１６は、バーコードリーダ１１６の手前（Ｙ軸負方向）に位置付けられた検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出す。なお、バーコードリーダ１１６は、後述するように第１測定装置１１の制御部により制御されている。
【００３６】
横送りセンサ２５ａ、２５ｂは、それぞれ、搬送路２１（連結領域２１ｃ）の底面から上方向（Ｚ軸正方向）に僅かに突出したツメを有している。検体ラック５０が右から左（Ｘ軸正方向）に移動すると、検体ラック５０の底面に検体容器５１の保持部の間隔ごとに形成された開口部分と非開口部分により、横送りセンサ２５ａ、２５ｂのツメが、搬送路２１の底面から突出した状態と突出していない状態とに変化する。これにより、押出し機構２４が移動した距離と、検体ラック５０が移動した距離が一致しているか否かが適宜判定される。
【００３７】
第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂは、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２により、検体容器５１に収容された検体が吸引される位置である。たとえば、図２に破線で示すように、連結領域２１ｃに検体ラック５０が位置づけられる。第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端（同図Ｘ軸正方向の端）の保持部に保持される検体容器５１と、右端（同図Ｘ軸負方向の端）の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定されている。また、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられるよう、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が設定されている。
【００３８】
図３は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離を示す図である。なお、検体ラック５０に保持される隣接する検体容器５１間の距離は、何れもｄに設定されている。
【００３９】
同図（ａ）に示す如く、本実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は６ｄに設定されている。このように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６
ｂとの距離がｄの倍数となるように設定されると、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができる。
【００４０】
なお、同図（ｂ）および（ｃ）に示す如く、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離が、たとえば、ｄおよび９ｄに設定されても良い。この場合も、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持される検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができる。
【００４１】
図２に戻って、第１測定装置１１により測定が行われる場合、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体容器５１に、第１測定装置１１に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第１測定装置１１内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。
【００４２】
また、第２測定装置１２により測定が行われる場合も、同様に、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１に、第２測定装置１２に備えられたノズル（図示せず）が挿入される。続いて、かかるノズルにより検体容器５１に収容された検体が吸引される。吸引された検体は、第２測定装置１２内で測定される。吸引が完了すると、かかるノズルが検体容器５１から抜き出され、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が、押出し機構２４により左方向に移動される。
【００４３】
反射型のセンサ２７ａ、２７ｂは、それぞれ、反射型のセンサ２７ａ、２７ｂの手前（Ｙ軸正方向）に位置付けられた検体ラック５０の検体容器５１を保持するための保持部に、検体容器５１が保持されているか否かを検出する。これにより、バーコードリーダ１１６でバーコード情報を読み出した検体容器５１が、再度吸引前に、該当する検体ラック５０の保持部に保持されているかを確認することができる。
【００４４】
ベルト２８は、左槽領域２１ｂに設置されており、左槽領域２１ｂの奥側（Ｙ軸正方向の端）に位置付けられている検体ラック５０を、Ｙ軸負方向に移動させ、左槽領域２１ｂの手前（Ｙ軸負方向の端）に位置付ける。こうして、左槽領域２１ｂの手前に位置付けられた検体ラック５０は、ユーザにより取り出される。
【００４５】
図４は、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、ホストコンピュータ４０の回路構成を示す図である。
【００４６】
第１測定装置１１は、制御部１１１と、通信部１１２と、吸引部１１３と、試験紙供給部１１４と、検出部１１５と、バーコードリーダ１１６を含んでいる。制御部１１１は、ＣＰＵ１１１ａと記憶部１１１ｂを有している。ＣＰＵ１１１ａは、記憶部１１１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第１測定装置１１の各部を制御する。また、ＣＰＵ１１１ａは、通信部１１２を介して、搬送装置２０の各部を制御する。記憶部１１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００４７】
通信部１１２は、制御部１１１からの信号を処理して、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０に出力すると共に、第２測定装置１２と、搬送装置２０と、情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１１３は、第１供給位置２６ａに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第１測定装置１１のノズルを介して吸引する。試験紙供給部１１４は、測定に必要な試験紙を、試験紙が収容されている試験紙フィーダから取り出し、取り出した試験紙に吸引部１１３により吸引された検
体を点着させる。検出部１１５は、検体が点着された試験紙を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１１１に出力され、制御部１１１により解析される。バーコードリーダ１１６は、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出し、制御部１１１に出力する。
【００４８】
第２測定装置１２は、制御部１２１と、通信部１２２と、吸引部１２３と、試料調製部１２４と、検出部１２５を含んでいる。制御部１２１は、ＣＰＵ１２１ａと記憶部１２１ｂを有している。ＣＰＵ１２１ａは、記憶部１２１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、第２測定装置１２の各部を制御する。記憶部１２１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００４９】
通信部１２２は、制御部１２１からの信号を処理して、第１測定装置１１と情報処理装置３０に出力すると共に、第１測定装置１１と情報処理装置３０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。吸引部１２３は、第２供給位置２６ｂに位置付けられている検体容器５１内の検体を、第２測定装置１２のノズルを介して吸引する。試料調製部１２４は、吸引部１２３により吸引された検体と、測定に必要な試薬とを混合攪拌し、検出部１２５による測定用の試料を調製する。検出部１２５は、試料調製部１２４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１２１に出力される。
【００５０】
搬送装置２０は、通信部２０１と、搬送駆動部２０２と、センサ部２０３とを含んでいる。通信部２０１は、第１測定装置１１からの信号を処理して、搬送装置２０の各部に出力すると共に、搬送装置２０の各部からの信号を処理して、第１測定装置１１に出力する。
【００５１】
搬送駆動部２０２は、第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａにより制御される。なお、搬送駆動部２０２には、図２で示した、ベルト２３、２８と、押出し機構２４が含まれる。センサ部２０３は、各種センサからの出力信号を、通信部２０１を介して第１測定装置１１に出力する。なお、センサ部２０３には、図２で示した、センサ２２ａ、２２ｂと、横送りセンサ２５ａ、２５ｂと、センサ２７ａ、２７ｂが含まれる。
【００５２】
ホストコンピュータ４０は、制御部４０１と通信部４０２を含んでいる。制御部４０１は、ＣＰＵ４０１ａと記憶部４０１ｂを有している。ＣＰＵ４０１ａは、記憶部４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、情報処理装置３０からオーダの問い合わせがあると、記憶部４０１ｂに記憶しているオーダを返す。また、ＣＰＵ４０１ａは、情報処理装置３０を介して第１測定装置１１から受信した解析結果と、記憶部４０１ｂに記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する。記憶部４０１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００５３】
図５は、情報処理装置３０の回路構成を示す図である。
【００５４】
情報処理装置３０は、パーソナルコンピュータからなり、本体３００と、入力部３１０と、表示部３２０から構成されている。本体３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読出装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。
【００５５】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、
ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。
【００５６】
ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１と第２測定装置１２から送信された後述するオーダの問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ４０にオーダ問い合わせを行うプログラムや、ホストコンピュータ４０から送信されたオーダを、第１測定装置１１と第２測定装置１２に送信するプログラム等がインストールされている。また、ハードディスク３０４には、第１測定装置１１から送信された解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラムや、第２測定装置１２から送信された測定結果を解析し、かかる解析結果に基づいて表示部３２０に表示等を行うプログラム等がインストールされている。
【００５７】
読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１０が接続されており、ユーザが入力部３１０を使用することにより、情報処理装置３０にデータが入力される。画像出力インターフェース３０７は、ディスプレイ等で構成された表示部３２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部３２０に出力する。表示部３２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース３０８により、第１測定装置１１と、第２測定装置１２と、ホストコンピュータ４０に対してデータの送受信が可能となる。
【００５８】
図６（ａ）は、第１測定装置１１の測定処理を示すフローチャートである。
【００５９】
第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、バーコードリーダ１１６によって、検体容器５１に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出すと（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、このバーコード情報が示す検体について第１測定装置１１のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ１０２）。他方、バーコード情報が読み出されていないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がＳ１０８に進められる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１１１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ１０３）。情報処理装置３０からオーダを受信すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、Ｓ１０１で読み出したバーコード情報が示す検体について、第１測定装置１１で測定の必要があるかを判定する（Ｓ１０４）。なお、このオーダには、第１測定装置１１で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ１０４の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。
【００６１】
ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１測定装置１１で測定を行う（Ｓ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１１１ａは、押出し機構２４により検体ラック５０を移動させることにより、Ｓ１０４で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１を、第１供給位置２６ａに位置づける。しかる後、ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１のノズルにより、この検体容器５１から検体を吸引し、第１測定装置１１内で測定を行う。続いて、ＣＰＵ１１１ａは、この検体の測定結果を解析し（Ｓ１０６）、解析結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ１０７）。他方、ＣＰＵ１１１ａは、第１測定装置１１で測定の必要なしと判定すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、この検体について測定を行わず、処理がＳ１０８に進められる。
【００６２】
このように、Ｓ１０１〜Ｓ１０７の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００６３】
図６（ｂ）は、第１測定装置１１の搬送処理を示すフローチャートである。なお、以下の搬送処理は、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部が、図３に示した保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動するよう、検体ラック５０が搬送される場合の搬送処理である。
【００６４】
第１測定装置１１のＣＰＵ１１１ａは、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、第１測定装置１１での測定動作が完了したかを判定する（Ｓ１１１）。
【００６５】
すなわち、第１供給位置２６ａに位置づけられている検体容器５１内の検体について、図６（ａ）のＳ１０４において測定の必要ありと判定されて、Ｓ１０５において吸引が完了した場合、または、Ｓ１０４において測定の必要なしと判定された場合に、ＣＰＵ１１１ａは、図６（ｂ）のＳ１１１で測定動作が完了したと判定する。また、第１供給位置２６ａに位置付けられた検体ラック５０の保持部に、検体容器５１が保持されていない場合も、Ｓ１１１においてＹＥＳと判定される。
【００６６】
第１測定装置１１での測定動作が完了したと判定されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すようになるまで処理を待機させる（Ｓ１１２）。なお、第２測定装置１２から送信されるコマンドについては、追って、図７を参照して説明する。他方、第１測定装置１１での測定動作が完了していないと判定すると（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。
【００６７】
第２測定装置１２から直近に受信したコマンドが搬送可能を示すと判定されると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、押出し機構２４を駆動することにより、検体ラック５０を保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に搬送する。これにより、第１供給位置２６ａに位置づけられていた検体ラック５０の保持部が、保持部の間隔ｄだけ左方向（Ｘ軸正方向）に移動する。
【００６８】
Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１ａは、この検体容器５１内の検体を吸引するよう、第２測定装置１２に吸引指示を送信する（Ｓ１１５）。他方、Ｓ１１３の搬送により、第２供給位置２６ｂに検体容器５１が位置づけられていないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理がＳ１１６に進められる。
【００６９】
このように、Ｓ１１１〜Ｓ１１５の処理は、第１測定装置１１がシャットダウンされるまで（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００７０】
図７は、第２測定装置１２の測定処理を示すフローチャートである。
【００７１】
第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送不可を示すコマンドを、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０２）。他方、ＣＰＵ１２１ａは、第１測定装置１１から吸引指示を受信していないと（Ｓ２０１：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。なお、記憶部１２１ｂ内のバッファには、搬送可能を示すコマンド、または、搬送不可を示すコマンドの何れか一方が書き込まれている。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について第２測定装置１２のオーダを、情報処理装置３０に問い合わせる（Ｓ２０３）。
ＣＰＵ１２１ａは、情報処理装置３０からオーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ２０４）。情報処理装置３０からオーダが受信されると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要があるかを判定する（Ｓ２０５）。なお、このオーダには、第２測定装置１２で行う測定の種類や、測定の要否が含まれており、Ｓ２０５の判定は、受信したオーダ内容に基づいて行われる。
【００７３】
ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２で測定を行う必要があると判定すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第２測定装置１２で測定を行う（Ｓ２０６）。すなわち、Ｓ２０５で測定の必要ありと判定された検体を収容する検体容器５１が、第２測定装置１２のノズルにより吸引され、第２測定装置１２内で測定が行われる。続いて、ＣＰＵ１２１ａは、測定結果を情報処理装置３０に送信する（Ｓ２０７）。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について第２測定装置１２のノズルによる吸引動作が完了して、この検体容器５１を保持する検体ラック５０が搬送可能になるまで、処理を待機させる（Ｓ２０８）。この検体の吸引動作が完了して搬送可能になると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１２１ａは、第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１内の検体について、第２測定装置１２で測定の必要がないと判定した場合も（Ｓ２０５：ＮＯ）、搬送可能を示すコマンドを、記憶部１２１ｂ内のバッファに書き込む（Ｓ２０９）。
【００７６】
このように、Ｓ２０１〜Ｓ２０９の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００７７】
図８（ａ）は、第２測定装置１２のコマンド送信処理を示すフローチャートである。
【００７８】
第２測定装置１２のＣＰＵ１２１ａは、まず、経過時間のカウントを開始する（Ｓ２１１）。次に、ＣＰＵ１２１ａは、経過時間のカウントに基づいて、所定時間が経過したかを判定する（Ｓ２１２）。所定時間が経過しているとき（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１ａは、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶しているコマンドを、第１測定装置１１に送信し（Ｓ２１３）、経過時間をリセットする（Ｓ２１４）。
【００７９】
このように、Ｓ２１２〜Ｓ２１４の処理は、第２測定装置１２がシャットダウンされるまで（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。これにより、所定時間ごとに、第２測定装置１２の記憶部１２１ｂ内に記憶されているコマンドが、第１測定装置１１に送信される。
【００８０】
図８（ｂ）は、情報処理装置３０のオーダ処理を示すフローチャートである。
【００８１】
情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１または第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあるまで、処理を待機させる（Ｓ３０１）。オーダ問い合わせがあると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、このオーダ問い合わせに基づいて、ホストコンピュータ４０にオーダ問い合わせをする（Ｓ３０２）。ホストコンピュータ４０は、オーダの問い合わせに応じてオーダの決定を行う。
【００８２】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０２でオーダ問い合わせを行った結果、ホストコンピュータ４０からオーダを受信するまで、処理を待機させる（Ｓ３０３）。オーダが受信されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、受信したオーダを、元のオーダ問い合わせを受信し
た第１測定装置１１または第２測定装置１２に送信する（Ｓ３０４）。
【００８３】
このように、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。なお、このオーダ処理は、第１測定装置１１と第２測定装置１２からオーダ問い合わせがあると、並行して実行される。
【００８４】
図９は、情報処理装置３０の表示処理を示すフローチャートである。同図（ａ）は、第１測定装置１１の解析結果を表示する処理であり、同図（ｂ）は、第２測定装置１２の解析結果を表示する処理である。
【００８５】
同図（ａ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１から解析結果を受信すると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ４０に送信する（Ｓ３１３）。
【００８６】
このように、Ｓ３１１〜Ｓ３１３の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００８７】
次に、同図（ｂ）を参照して、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第２測定装置１２から測定結果を受信すると（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、この測定結果を解析し（Ｓ３２２）、情報処理装置３０の表示部３２０に解析結果を表示する（Ｓ３２３）。続いて、ＣＰＵ３０１は、解析結果をホストコンピュータ４０に送信する（Ｓ３２４）。
【００８８】
このように、Ｓ３２１〜Ｓ３２４の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００８９】
図１０（ａ）は、ホストコンピュータ４０のオーダ決定処理を示すフローチャートである。
【００９０】
ホストコンピュータ４０のＣＰＵ４０１ａは、図９（ａ）のＳ３１３で情報処理装置３０から送信された第１測定装置１１の解析結果を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、この解析結果を記憶部４０１ｂに記憶する（Ｓ４０２）。続いて、ＣＰＵ４０１ａは、Ｓ４０１で受信した第１測定装置１１の解析結果と、記憶部４０１ｂに予め記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する（Ｓ４０３）。例えば、ある検体に対する第１測定装置１１での解析結果のうち、特定の種類の測定項目について所定の値を超えた場合には、該検体に対し第２測定装置１２での測定が必要であるという内容及び行うべき測定の種類を含むオーダを決定する。決定された第２測定装置１２のオーダは、記憶部４０１ｂに記憶される（Ｓ４０４）。
【００９１】
このように、Ｓ４０１〜Ｓ４０４の処理は、ホストコンピュータ４０がシャットダウンされるまで（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００９２】
なお、ＣＰＵ４０１ａは、図９（ｂ）のＳ３２４で情報処理装置３０から送信された第２測定装置１２の解析結果を受信すると、この解析結果を記憶部４０１ｂに記憶する。
【００９３】
図１０（ｂ）は、ホストコンピュータ４０のオーダ回答処理を示すフローチャートである。
【００９４】
ホストコンピュータ４０のＣＰＵ４０１ａは、図８（ｂ）のＳ３０２で情報処理装置３０からオーダの問い合わせがあると（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、記憶部４０１ｂに記憶してい
る第１測定装置１１または第２測定装置１２のオーダを、情報処理装置３０に送信する（Ｓ４１２）。
【００９５】
このように、Ｓ４１１〜Ｓ４１２の処理は、ホストコンピュータ４０がシャットダウンされるまで（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００９６】
なお、Ｓ４１２にて情報処理装置３０に送信されたオーダは、図８（ｂ）のＳ３０４にて、第１測定装置１１または第２測定装置１２に送信される。こうして送信されたオーダに基づき、第１測定装置１１または第２測定装置１２は、図６（ａ）のＳ１０４または図７のＳ２０５において、当該検体に対する測定の要否を判定する。
【００９７】
以上、本実施の形態によれば、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定される。また、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの間隔が、検体ラック５０に保持される隣接する検体容器５１間の距離ｄの倍数となるように設定される。これにより、１つの検体ラック５０の異なる２つの保持部に保持された検体容器５１を、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けることができるため、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、図７において、第２測定装置１２が吸引指示を受けてから（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、少なくとも、第２測定装置１２で測定の必要があるかが判定されるまで（Ｓ２０５）、記憶部１２１ｂ内のバッファには搬送不可を示すコマンドが書き込まれている。これにより、第２供給位置２６ｂに位置付けられている検体のうち、第２測定装置１２で測定の必要がある検体が吸引されずに下流側へ搬送されることを防ぐことができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、図７において、情報処理装置３０に対してオーダの問い合わせが行われた後（Ｓ２０３）、第２測定装置１２がオーダを受信するまで処理が待機された（Ｓ２０４）。Ｓ２０４における待機処理が長くなると、かかる待機処理中には、検体ラック５０を下流方向（図２のＸ軸正方向）に搬送することができないため、第１供給位置２６ａに位置付けられた後続の検体の第１測定装置１１への供給が滞る。Ｓ２０４における待機時間が問題となる場合、図２に示した本実施の形態における第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離を、適宜広げるように調整しても良い。
【０１００】
図１１は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離の設定方法を説明する図である。
【０１０１】
同図（ａ）は、第１供給位置２６ａに検体が位置付けられてから、この検体について第２測定装置１２による吸引が行われるまでの流れを模式的に示すタイムチャートである。図示の如く、第１測定装置１１による吸引が開始されてから、ホストコンピュータ４０で第２測定装置１２のオーダが決定されるまでに要する時間はＴｓとなっている。
【０１０２】
同図（ｂ）は、検体ラック５０の左端の保持部に保持されている検体容器５１が、第１供給位置２６ａに位置付けられた後、第２供給位置２６ｂに位置付けられるまでの流れを模式的に示す平面図である。
【０１０３】
検体容器５１は、第２供給位置２６ｂに位置付けられてから、第２測定装置１２のオーダ問い合わせが行われる。かかるオーダ問い合わせ時に、ホストコンピュータ４０において第２測定装置１２のオーダが決定されていないと、第２供給位置２６ｂでの検体容器５１の待ち時間が長くなってしまう。
【０１０４】
なお、ここでは、検体ラック５０の左端の保持部以外の保持部には、検体容器５１が保持されていないものとする。このように、検体ラック５０の左端の保持部のみに検体容器５１が保持されている場合、第１供給位置２６ａにおいて第１測定装置１１による吸引が開始されてから、第２供給位置２６ｂに位置付けられるまでの時間Ｔ０は、最も小さくなる。
【０１０５】
ここで、時間Ｔｓが時間Ｔ０よりも短くなるように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離が設定されれば良い。すなわち、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、第１供給位置２６ａで検体容器５１の検体が吸引されてから、時間Ｔｓの間にこの検体容器５１が搬送される距離以上に設定されれば良い。なお、この場合も、図３に示したように、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、ｄの倍数とされる。こうすると、第２供給位置２６ｂでの待機時間が短くなるため、第２供給位置２６ｂにおける検体の処理を円滑かつ迅速に行うことができるようになる。これにより、第１供給位置２６ａに位置付けられた後続の検体の第１測定装置１１への供給が迅速に行われ得る。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１０７】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液についても測定対象とされ得る。すなわち、血液を検査する検体分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体分析装置に本発明を適用することもできる。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１から検体が吸引されているが、これに限らず、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに位置付けられた検体容器５１が、それぞれ、第１測定装置１１と第２測定装置１２の内部に取り込まれ、装置内で検体容器５１から検体が吸引されるようにしても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離以下に設定された。しかしながら、これに限らず、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１と、右端の保持部に保持される検体容器５１との距離よりも長く設定されても良い。この場合、図２の連結領域２１ｃにおいて、２つの検体ラック５０が隣り合うよう並べられたとき、下流側の検体ラック５０の右端の保持部に保持される検体容器５１と、上流側の検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１との距離がｄの倍数となるよう、検体ラック５０が構成される。また、この場合、上流側の検体ラック５０を搬送することにより、上流側の検体ラック５０が下流側の検体ラック５０を押して、両方の検体ラック５０が搬送されるよう、搬送装置２０が構成される。
【０１１０】
図１２は、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離の変更例を示す図である。
【０１１１】
同図（ａ）〜（ｃ）において、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂとの距離は、それぞれ、１１ｄ、１２ｄ、１３ｄとなっている。また、同図（ａ）〜（ｃ）において、下流側の検体ラック５０の右端の保持部に保持される検体容器５１と、上流側の検体ラック５０の左端の保持部に保持される検体容器５１との距離は、それぞれ、ｄ、２ｄ、３ｄ
となっている。さらに、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、上流側の検体ラック５０の右端側面が押出し機構２４によって押されることにより、上流側の検体ラック５０が下流側の検体ラック５０を押して、これら隣接する２つの検体ラック５０が、同時に下流方向に搬送される。
【０１１２】
こうすると、１つの検体ラック５０の異なる保持部に保持されている検体が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられることはないものの、隣り合う検体ラック５０の保持部に保持されている検体が、第１供給位置２６ａと第２供給位置２６ｂに同時に位置付けられる。これにより、上記実施の形態と同様、２つの検体を同時に処理することができ、検体に対する処理を効率的に行うことができる。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、検体ラック５０には、１０本の検体容器５１を保持するよう１０個の保持部が形成されていたが、これに限らず、検体ラックには、１０本以外、例えば５本の検体容器５１を保持するよう５個の保持部が形成されても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、ホストコンピュータ４０によって、第１測定装置１１の解析結果に基づいて、第２測定装置１２のオーダが決定された。また、ホストコンピュータ４０の記憶部４０１ｂに、第１測定装置１１と第２測定装置１２のオーダが記憶された。しかしながら、これらの処理を情報処理装置３０によって行われるようにしても良い。
【０１１５】
図１３は、情報処理装置３０の表示処理およびオーダ決定処理を示すフローチャートである。かかる処理は、上記実施の形態の図９（ａ）の処理に替えて行われる。
【０１１６】
情報処理装置３０のＣＰＵ３０１は、第１測定装置１１から解析結果を受信すると（Ｓ３３１：ＹＥＳ）、この解析結果をハードディスク３０４に記憶し（Ｓ３３２）、表示部３２０に表示する（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、Ｓ３３１で受信した第１測定装置１１の解析結果と、ハードディスク３０４に予め記憶している測定要否の基準とに基づいて、第２測定装置１２のオーダを決定する（Ｓ３３４）。決定された第２測定装置１２のオーダは、ハードディスク３０４に記憶される（Ｓ３３５）。
【０１１７】
このように、Ｓ３３１〜Ｓ３３５の処理は、情報処理装置３０がシャットダウンされるまで（Ｓ３３６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【０１１８】
なお、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１が、第２測定装置１２から測定結果を受信した場合、この測定結果を解析して、解析結果をハードディスク３０４に記憶し、表示部３２０に表示する。また、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１が、第１測定装置１１または第２測定装置１２からオーダの問い合わせを受けた場合、図１０（ｂ）と同様の処理手順に従って、ＣＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶している第１測定装置１１または第２測定装置１２のオーダを、対応する装置に送信する。
【０１１９】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ … 検体分析装置
１１ … 第１測定装置
１２ … 第２測定装置
２０ … 搬送装置
４０ … ホストコンピュータ（コンピュータ）
５０ … 検体ラック（ラック）
５１ … 検体容器
１２１ａ … ＣＰＵ（判定手段）
３０１ … ＣＰＵ（判定手段）
４０１ａ … ＣＰＵ（判定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置は、共通の搬送機構により、一の検体を前記第１供給位置に搬送するとともに、他の検体を前記第２供給位置に搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体分析装置において、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段をさらに備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が可能となるまでに該検体が搬送される距離以上に設定されている、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置は、前記判定手段により、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かが判定されるまで、前記第２供給位置の下流に判定対象の検体を搬送しない、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置は、前記第１供給位置に存在する検体を吸引するように構成されており、前記第２測定装置は、前記第２供給位置に存在する検体を吸引するように構成されている、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置は、尿定性測定装置であり、前記第２測定装置は、尿沈渣測定装置である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置と、
前記検体分析装置と通信可能なコンピュータと、を備え、
前記検体分析装置は、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であり、
前記コンピュータは、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段を備える、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が完了するまでに該検体が搬送される距離以上に設定されている、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１１】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、複数のラックを互いに隣接させた状態で前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的に搬送し、
さらに前記搬送装置は、前記複数のラックのうち第１のラックに保持された検体を前記第１供給位置に、前記複数のラックのうち前記第１のラックより搬送方向下流側にある第２のラックに保持された検体を前記第２供給位置に、それぞれ同時に位置づける、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置は、共通の搬送機構により、一の検体を前記第１供給位置に搬送するとともに、他の検体を前記第２供給位置に搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体分析装置において、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段をさらに備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が可能となるまでに該検体が搬送される距離以上に設定されている、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置は、前記判定手段により、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かが判定されるまで、前記第２供給位置の下流に判定対象の検体を搬送しない、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置は、前記第１供給位置に存在する検体を吸引するように構成されており、前記第２測定装置は、前記第２供給位置に存在する検体を吸引するように構成されている、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記第１測定装置は、尿定性測定装置であり、前記第２測定装置は、尿沈渣測定装置である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置と、
前記検体分析装置と通信可能なコンピュータと、を備え、
前記検体分析装置は、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、ラックに保持された隣接する検体容器間の距離の倍数であり、
前記コンピュータは、前記第１測定装置の測定結果に基づいて、前記第２測定装置による測定が必要であるか否かを判定する判定手段を備える、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、検体が前記第１測定装置に供給されてから前記判定手段による判定が完了するまでに該検体が搬送される距離以上に設定されている、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１１】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的にラックを搬送するとともに、前記第１供給位置と前記第２供給位置の距離は、１つのラックに保持された一端の検体容器から他端の検体容器までの距離以下である、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
複数の検体容器を保持したラックを搬送し、検体を分析する検体分析装置であって、
検体を測定する第１測定装置と、
前記第１測定装置に対して搬送方向下流側に配置され、検体を測定する第２測定装置と、
前記第１測定装置に検体を供給する第１供給位置と、前記第２測定装置に検体を供給する第２供給位置と、に検体を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、複数のラックを互いに隣接させた状態で前記第１供給位置から前記第２供給位置まで直線的に搬送し、
さらに前記搬送装置は、前記複数のラックのうち第１のラックに保持された検体を前記第１供給位置に、前記複数のラックのうち前記第１のラックより搬送方向下流側にある第２のラックに保持された検体を前記第２供給位置に、それぞれ同時に位置づける、
ことを特徴とする検体分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２５２７２５（Ｐ２０１１−２５２７２５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５１４２（Ｐ２０１０−１２５１４２）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【出願人】（０００１４１８９７）アークレイ株式会社 (288)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【出願人】（０００１４１８９７）アークレイ株式会社 (288)
【Ｆターム（参考）】
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