検体前処理システム
【課題】後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる検体前処理システムを提供する。
【解決手段】検体容器を搭載したコンテナ２を投入する投入ユニット５と、遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂと、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を記憶したデータベース１４と、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、遠心分離ユニット１ａ，１ｂから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、検体供給手段を制御してユニット選定部で選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに対象のコンテナ２を供給する供給制御部と、選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに駆動指令して個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部とを備える。
【解決手段】検体容器を搭載したコンテナ２を投入する投入ユニット５と、遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂと、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を記憶したデータベース１４と、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、遠心分離ユニット１ａ，１ｂから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、検体供給手段を制御してユニット選定部で選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに対象のコンテナ２を供給する供給制御部と、選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに駆動指令して個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば臨床検査の分野において病院等で患者から採取した血液や尿等の検体の検査前に必要な前処理を行う検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体前処理システムは、通常、検査前に必要な前処理を検体に施す処理ユニット(投入ユニット、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベリングユニット、閉栓ユニット、分類ユニット、収容ユニット等)及びこれら処理ユニットを繋ぐ搬送ラインで適宜構成され、複数の処理ユニットの組み合わせ、例えば処理ユニットと搬送ラインの組み合わせ、また複数の搬送ラインの組み合わせから構築される。そして、患者から採取した血液や尿等の検査対象の検体情報を予めデータベースに登録設定しておき、検体を搭載したコンテナ又は検体を検体情報に応じて遠心分離ユニット等の処理ユニットへ立寄らせ、目的の処理を行ったコンテナ又は検体を自動分析装置等に自動的に搬送する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検体前処理システムに接続される分析装置には、分析目的によって幾種類かの分析装置、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、尿自動分析装置がある。しかし、分析装置の種類や分析項目等によって高精度な分析結果を得るのに必要とされる検体の前処理条件は異なる。そのため、従来の検体前処理システムでは、分析装置の種類及び分析項目等に応じてシステムが構成され、また前処理システムの処理条件が設定されていた。検体前処理システムの中でも、遠心分離ユニットは単一の分析装置を対象とし、予め設定された単一の条件でしか遠心処理が実行できず、ユーザーの希望条件、検体の種類、後段の分析装置、分析項目等にその都度対応することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる検体前処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第１−第６のいずれかの発明において、遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。
【図２】本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。
【図３】本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図である。
【図４】検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。
【図５】本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。
【図６】本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
本実施の形態の検体前処理システムは、遠心処理条件が単一の条件に限定されず、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等を含む検体の分析条件に応じた遠心処理条件で遠心分離処理が実行できるようにしている。
【００１７】
これを実現する第一の手段では、異なる遠心処理条件の遠心分離ユニットを複数台設けて検体容器又は検体容器を搭載したコンテナを分析条件に応じていずれかの遠心分離ユニットに振り分ける。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、それぞれ異なる個別の条件が設定された条件固定の遠心分離ユニットを複数台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照してどの遠心分離ユニットが検体の分析条件に適合するかを選定し、選定した遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入し、選定した遠心分離ユニットをその個別の遠心処理条件で駆動する。
【００１８】
また、第二の手段では、遠心分離ユニットの遠心処理条件を検体の分析条件に応じて可変とする。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、特に固定の条件を持たない遠心分離ユニットを少なくとも１台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニットを駆動する。
【００１９】
第１及び第２の手段のいずれによっても、遠心分離ユニットの遠心処理条件の設定やシステム構成を処理に応じてやり直す必要がなく、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。
【００２０】
また、検体情報で指定された遠心処理条件で自動的に遠心分離処理がなされるので、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離を行うことが可能となり、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力の向上にも繋がる。また、従来、溶血性や高脂質性等の特殊検体は過度の遠心分離動作によって検体内成分が破壊される可能性があるため、オペレータが手動で専用の単体遠心分離ユニットにて遠心し振り分け作業を行った後に検体前処理システムに投入するのが通常であり、オペレータの負担になっていた。それに対し、上記第一及び第二の手段によれば、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベースに登録しておくことで、遠心分離ユニットでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【００２１】
また、従来は前処理ユニットの並びに従って順次前処理が行われていたため、遠心分離を要する検体を多く投入する時間帯では遠心分離ユニットの処理負荷が高くなる。この場合、遠心分離が不要な検体や高優先度の検体を後段の前処理システム又は分析装置へ優先的に送ることができれば良いが、遠心分離不要又は高優先度との情報を検体情報として登録しておいても上流側の検体の遠心処理が終了するまで該検体は搬送ライン上で停滞し、この無駄な待ち時間の発生が検体の前処理効率を低下させる要因となっていた。
【００２２】
そこで、先の第一又は第二の手段において、検体供給手段に、投入ユニットと遠心分離ユニットの間に検体容器又はコンテナを収容する収容部、及びこの収容部に収容された中から対象の検体容器又はコンテナを選択的に遠心分離ユニットに搬入する手段を含めることで、従来、前処理ユニットの並びに制約されて順次処理されていたものが遠心処理条件毎に対象の検体容器又はコンテナを選択して遠心分離ユニットに搬入することができるので、優先度の高い検体を集めて迅速に処理したり遠心処理を必要としない検体を抜き出して後段の前処理ユニット又は分析装置に送ったりすることが可能となる。
【００２３】
また、収容部に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部を介さずに直接遠心分離ユニットに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部に収容する構成とすると、検体を収容部に収容する工程、収容部内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を期待することができる。
【００２４】
本発明の実施例を幾つかの以下に例示する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。
【００２６】
本実施の形態は、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心処理条件が予め個別設定されている複数台（本例では２台）の遠心分離ユニット１ａ，１ｂを設け、検体の分析条件に合った遠心処理条件の遠心分離ユニット１ａ又は１ｂにコンテナ２を振り分けて搬入する例である。
【００２７】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器を搭載したコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ａ，７ｂで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂ、コンテナ２を搬送する搬送ライン３、コンテナ２を待機させる遠心分離バッファ機構４及びコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂを備えている。搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに適宜供給する検体供給手段を構成する。
【００２８】
複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは、コンテナ２をローター７ａ，７ｂに搭載し検体を遠心分離処理するものである。遠心分離ユニット１ａ，１ｂには、遠心動作時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ固有に設定されている。
【００２９】
搬送ライン３は、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂとを接続し、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送する。
【００３０】
遠心分離バッファ機構４は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂに供給前のコンテナ２を必要に応じて複数待機させる。
【００３１】
検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、コンテナ２を把持するハンド６ａ，６ｂを有し、搬送ライン３上のコンテナ２をそれぞれ遠心分離ユニット１ａ，１ｂへ搬入しローター７ａ，７ｂに設置する。
【００３２】
また、本実施例の検体前処理システムは、遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）や、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。
【００３３】
前処理システム管理コンピュータ１３は、特に図示していないが、本実施例ではユニット選定部、供給制御部、遠心処理指令部等の各機能部を有している。ユニット選定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、遠心分離ユニット１ａ，１ｂから検体の分析条件に適合するものを選定する。供給制御部は、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂを制御し、ユニット選定部で選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに対象のコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂの各駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ａ，１ｂを個別設定された遠心処理条件で駆動する。
【００３４】
データベース１４は、上記の複数の検出手段により検出された検出結果（遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度）を入力し、自己のデータベース記憶部への格納、表示装置への表示、上位コンピュータ（図示せず）への出力が可能である。
【００３５】
本実施例の検体前処理システムにおいて、投入ユニット５から投入されたコンテナ２は、遠心分離の処理を行うために搬送ライン３を流れて遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送される。２台の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは例えば生化学分析用、免疫分析用と区別されており、遠心分離ユニット１ａの遠心処理条件は生化学分析用の検体向け、遠心分離ユニット１ｂの遠心処理条件は免疫用の検体向けに既に設定されている。コンテナ２は、投入ユニット５から搬出される際に図示しないバーコードリーダ等の識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、データベース１４に登録された検体情報に含まれる遠心処理条件に応じて、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂによって遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに振り分けられる。
【００３６】
また、投入ユニット５には、生化学分析用の検体を搭載したコンテナ２と免疫分析用の検体を搭載したコンテナ２がランダムに投入される。そのため、例えば遠心分離ユニット１ａに搬入されるコンテナ２の割合が多いと、遠心分離ユニット１ａの処理が検体の供給に追い付かず、全体の検体処理が停滞することも起こり得る。それを抑制するために、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂの間に遠心分離バッファ機構４を設け、搬送ライン３上の余剰のコンテナ２を遠心分離バッファ機構４に一時的に待機させる。
【００３７】
なお、遠心処理条件には、ローター７ａ，７ｂの回転数（遠心速度）、回転時間（遠心時間）、検体の反応待ち時間（遠心待機時間）、遠心処理中の検体温度（遠心温度）等が挙げられるが、この遠心処理条件は検体の種類や検体の分析方法等によって異なる。検体の種類には、入院している患者の検体である一般検体、外来患者の検体である迅速検体、緊急に分析する必要がある緊急検体、溶血性や高脂質性等の特殊処理を要する特殊検体、他病院から集められた収集検体等がある。検体の分析方法には、生化学検査、免疫検査、尿検査等がある。遠心処理条件の違いとは、例えば、他病院から集められた収集検体の場合は、既に遠心分離されていて収集されたときの振動等で多少混ざり合ってしまった検体を再分離するだけで良いので、一般検体の遠心時間と比較して短時間の遠心分離で足りる等のように遠心時間等が異なることである。
【００３８】
本実施例によれば、遠心処理条件の異なる複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂに分析条件に応じて振り分けることで、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ａ又は１ｂでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【実施例２】
【００３９】
図２は本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。
【００４０】
本実施例が第１実施例と相違する点は、図１がコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が統一されていいてコンテナ単位で各遠心分離ユニット１ａ，１ｂに振り分けていたのに対して、図２は同一のコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が不統一で条件の異なる検体容器がコンテナ２に混載されている場合に各遠心分離ユニット１ｃ，１ｄへ検体容器単位で検体を振り分ける点である。
【００４１】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｃ，７ｄで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｃ，１ｄ、検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、空のコンテナ２を待機させる空コンテナ用バッファ８、検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂ、前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）及びデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。搬送ライン３、空コンテナ用バッファ８及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに適宜供給する検体供給手段を構成し、前処理システム管理コンピュータ１３によって制御される。
【００４２】
第１実施例と同じように、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に応じ、例えば迅速検体分析用や一般検体分析用等のように遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの遠心処理条件が個別に設定されている。但し、本実施例では、同一のコンテナ２に迅速検体と一般検体が混在した状態で搭載される場合があることとする。
【００４３】
その他の構成は第１実施例と同様であり、図２において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００４４】
コンテナ２が投入ユニット５から搬出されるとき、搭載した各検体容器の識別情報が識別情報読取手段で読み取られ、この識別情報を基にデータベース１４に登録された検体情報が参照され、検体容器の個々の遠心処理条件が判別される。
【００４５】
一般検体と迅速検体が混載されているコンテナ２は、搬送ライン３を通ってまず迅速検体用の遠心分離ユニット１ｃの前で停止し、検体搬入機構１２ｃによって迅速検体を入れた検体容器のみを抜き取られ、迅速検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｃのローター７ｃに搬入される。
【００４６】
迅速検体を抜き取られたコンテナ２は搬送ライン３を進み、次に一般検体用の遠心分離ユニット１ｄの前で停止し、検体搬入機構１２ｄによって残りの一般検体を入れた検体容器を抜き取られ、一般検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｄのローター７ｄに搬入される。
【００４７】
一般検体を抜き出した時点でコンテナ２は空となるため、空コンテナ２は空コンテナ用バッファ８に搬送され保管される。
【００４８】
以上の手順を繰り返し行い、遠心分離ユニット１ｃ，１ｄが遠心分離を可能とする検体本数（設定値）に達すると、前処理システム管理コンピュータ１３からの指示によって遠心分離ユニット１ｃ，１ｄは各々の遠心処理条件で遠心分離を開始する。
【００４９】
遠心分離終了後、空コンテナ用バッファ８に保管されていたコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの前に立ち寄らせ、検体搬入機構１２ｃ，１２ｄによってローター７ｃ，７ｄから遠心分離後の検体容器をコンテナ２へ移載し、遠心分離処理済みの検体容器を搭載したコンテナ２を下流の別の前処理ユニットへと搬出する。
【００５０】
本実施例においても第１実施例と同様の効果が得られ、さらに、コンテナ単位でなく検体容器単位で遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに対する検体の搬入・搬出が行える分、柔軟性の向上も期待される。
【実施例３】
【００５１】
図３は本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図、図４は検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。
【００５２】
本実施例は、検体の分析条件に応じて遠心処理条件が可変な遠心分離ユニットを少なくとも１台（本例では１台の場合を例示するが複数台でも良い）設けた例である。第１及び第２実施例ではユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心分離ユニットの遠心処理条件が予め設定されていたのに対し、本例では検体容器又はコンテナ２の識別情報からデータベース１４の対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニット１ｅに対して対象となる検体容器又はコンテナ２を適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。
【００５３】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｅで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｅ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに搬入する検体搬入機構１２ｅ、遠心処理実行時のローター７ｅの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００５４】
検体収容機構９は、遠心分離ユニット１ｅの検体搬入機構１２ｅ側に隣接し、搬送ライン３上のコンテナ２の停滞を抑制し、効果的に前処理作業が進行するように遠心処理条件によってコンテナ２の振り分けを行う役割を果たす。この検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに供給する検体供給手段を構成する。
【００５５】
検体収容機構９の検体振り分け機構１０は、収容部１１の投入ユニット５側に設けた搬送ライン１０Ａ、遠心分離ユニット１ｅ側に設けた搬送ライン１０Ｂ、及び各収容列に設けた移送機構１０Ｃからなる。この検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅに供給する構成である。検体搬入機構１２ｅに供給されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、ハンド６ｅで把持されて遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅに移載される。搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｅが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｅに搬入する手段を構成する。
【００５６】
遠心分離処理後の検体容器又はコンテナ２は、検体搬入機構１２ｅによって搬送ライン１５に移載され、搬送ライン３に戻される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｅに搬入せずに搬送ライン１５に移載して搬送ライン３に戻したり、検体収容機構９に移さずに搬送ライン３に載せたまま搬送し次工程に送ったりすることもできる。
【００５７】
また、本実施例の管理コンピュータ１３は、処理条件設定部、供給制御部、遠心処理指令部等の機能部を有しており、第１及び第２実施例のユニット選定部に代えて処理条件設定部が設けられている。処理条件設定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、検体の分析条件に適合する遠心処理条件を設定する。供給制御部は、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅを制御し、遠心分離ユニット１ｅに対象の検体容器又はコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ｅの駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ｅを可変制御し、処理条件設定部で設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。
【００５８】
他の構成は第１実施例と同様であり、図３において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００５９】
上記のように構成された本実施例の検体前処理システムは、図４に示したように、前処理システム管理コンピュータ１３からの指令に応じて次のように動作する。
【００６０】
（Ｓ１０１）まず、投入ユニット５の検体容器又はコンテナ２は、搬送ライン３に投入される際に図示しない識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、搬送ライン３を介して検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに投入される（図３に丸で囲った番号で表した順序１，２）。
【００６１】
（Ｓ１０２）検体収容機構９では、検体又はコンテナ２の遠心処理条件に応じて、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列にコンテナ２が振り分けられる（順序３）。
【００６２】
（Ｓ１０３）振り分けられた検体容器又はコンテナ２は遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整って自己の遠心処理の順序が回って来るまで（例えばローター７ｅで同時に遠心分離する数量の検体容器又はコンテナ２が設定数量に達するまで）収容部１１で一時保管される。但し、ある遠心処理条件の検体に関し遠心分離ユニット１ｅに搬入される検体数（データベース１４への登録数）が設定数量に満たないとき等、検体を保管することで処理の予定が立たず逆に前処理システム全体の処理効率が低下する場合、あるいは緊急検体のような迅速に処理すべき検体が搬入された場合には、その旨を検体情報で確認した前処理システム管理コンピュータ１３の制御判断で、設定数量に達するのを待たずに遠心分離ユニット１ｅに搬入され遠心分離が行われる。
【００６３】
（Ｓ１０４）遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整った検体容器を含むコンテナ２は、移送機構１０Ｃによって搬入ライン１０Ｂに押し出され、搬入ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅとのころまで搬送される。そして、処理対象の検体容器又はコンテナ２は、ハンド６ｅに把持されて遠心ユニット１ｅのローター７ｅに移載される（順序４）。
【００６４】
（Ｓ１０５）遠心分離ユニット１ｅでは、処理条件設定部で設定された値に遠心処理条件が変更されており、搬入された検体容器又はコンテナ２の分析条件にあった遠心処理条件で遠心分離処理が実行される（順序５）。その際、前処理システム管理コンピュータ１３は、実行した遠心処理条件（指令値）とともに、ローター７ｅ等に適宜設けた図示しない検出手段（例えば速度センサ、タイマー、サーモスタット）で測定されたローター７ｅの回転速度、回転時間（遠心実働回転時間）、検体の制御温度をデータベース１４に出力し、各検体情報に格納する。また、データベース１４に出力した情報は、上位コンピュータに出力することも可能である。勿論、各検体情報は、前処理システム管理コンピュータ１３やデータベース１４の表示部に表示させることができる。
【００６５】
（Ｓ１０６）遠心分離処理が終了したら、検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｅによって遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅから搬送ライン１５に搬出され、そして搬送ライン３に戻される（順序６）。
【００６６】
（Ｓ１０７）搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は、次の処理ユニットに搬送される。
【００６７】
本実施例によれば、遠心処理ユニット１ｅの遠心処理条件を処理対象の検体の分析条件に応じて変更することができるので、第１及び第２実施例と同じく、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ｅでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【実施例４】
【００６８】
図５は本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。
【００６９】
本実施の形態は、分析条件に応じて個別に遠心処理条件が制御可能な複数（本例では２台）の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇを設け、検体収容機構９によって対象の検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに適宜振り分ける例である。
【００７０】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｆ，７ｇで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する検体搬入機構１２ｆ，１２ｇ、遠心処理実行時のローター７ｆ，７ｇの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００７１】
検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、そして搬送ライン１０Ｂによって搬送ライン３に戻す構成である。搬送ライン３に戻されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、目的の遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇの前で停止し、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇのハンド６ｆ又は６ｇで把持されて遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに移載される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入せずに検体搬入機構１２ｆ，１２ｇを通過させて次工程に送ることもできる。
【００７２】
本実施例においては、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに供給する検体供給手段を構成する。また、搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する手段を構成する。
【００７３】
他の構成は第３実施例と同様であり、図５において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００７４】
本実施例において、コンテナ２の処理の流れは図４で説明した例と実質的に同じであり、投入ユニット５から搬出され検体収容機構９に搬入されたコンテナ２は各収容列に振り分けられて収容部１１で保管された後、処理条件の整ったものから搬送ライン３に戻され、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇによって遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに搬入される。
【００７５】
本実施例においても既述した各実施例と同様の効果を得ることができることは言うまでもないが、複数設けた遠心分離ユニット１ｆ，１ｇの少なくとも１つを遠心処理条件が可変な構成とすることによって次のようなメリットがある。例えば病院内の一日の処理検体量の７割が生化学分析用検体、２割が免疫分析用検体、１割が緊急検体というような運用が想定される場合、通常の動作においては検体処理数が多い生化学分析用検体の処理作業を両遠心分離ユニット１ｆ，１ｇで行うこととしつつも、数が少ない免疫分析用検体が収容部１１内で遠心分離可能な一定数に達した場合や緊急検体の遠心分離が必要となった場合等には、一方の例えば遠心分離ユニット１ｇを免疫分析用検体又は緊急検体の遠心処理条件に一時変更し免疫分析用検体又は緊急検体を遠心分離処理する。その間、他方の例えば遠心分離ユニット１ｆでは数の多い生化学分析用検体の遠心分離作業を継続して実行する。これにより、検体収容機構９と遠心分離ユニット１ｅを１台ずつ設けた図３の構成と比較して、免疫分析用検体や緊急検体の遠心分離中に数の多い生化学分析用検体の処理を中断することなく続行することができ、処理効率を更に向上させることができる。
【００７６】
また、第３実施例と同様、本実施例でも、搬送ライン３上の検体容器又はコンテナ２を検体収容機構９に一時的に引き込むため、搬送ライン３上を空けることが容易となり、優先度の高い検体の搭載されたコンテナ２や遠心処理を必要としない検体の搭載されたコンテナ２を迅速に処理することが可能となる。
【実施例５】
【００７７】
図６は本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。
【００７８】
本実施例は、検体を収容部１１に収容する工程、収容部１１内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を狙ったもので、収容部１１に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部１１を介さずに直接遠心分離ユニット１ｈに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部１１に収容する構成とした例である。
【００７９】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｈで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｈ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３又は検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｈに搬入する検体搬入機構１２ｈ、遠心処理実行時のローター７ｈの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００８０】
本実施例の場合、検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈに含まれており（検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈとユニット化されており）、検体搬入機構１２ｈが搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈを接続し、検体搬入機構１２ｈの経路上（搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈの間）に検体収容機構９が設けられている。搬送ライン３に乗り継ぐ搬送ラインは設けられていない。その他の構成は第３実施例と同様であり、図６において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００８１】
本実施例においても、遠心分離ユニット１ｈの遠心処理条件は処理条件設定部で設定された条件に適宜変更される。そして、その遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきたら、検体搬入機構１２ｈによって検体収容機構９を経由せずに搬送ライン３から直接遠心分離ユニット１ｈに搬入する。処理後の検体容器又はコンテナ２も、検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから直接搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。
【００８２】
一方、処理条件設定部で設定された条件と異なる遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきた場合、その検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｈによって一旦検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに移載され、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列に適宜振り分けられ、搬入条件が整うまで収容部１１に収容される。その後、遠心処理の順番が回ってきたら、移送機構１０Ｃ及び搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｈのところに搬送され、検体搬入機構１２ｈによって搬送ライン１０Ｂから遠心分離ユニット１ｈに搬入される。処理後は検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。
【００８３】
本実施例においても第３実施例と同様の効果を得ることができ、加えて、搬送ライン３によって運ばれてきた検体容器又はコンテナ２がその時点の処理対象であれば検体収容機構９を経由せずに遠心分離ユニット１ｈに搬入でき、また処理後の検体容器又はコンテナ２も検体収容機構９を介さずに搬送ライン３に戻すことができることがメリットに挙げられる。
【００８４】
なお、以上に説明してきた第１−第５実施例の各々の特徴は、適宜組み合わせることができ、また各々の特徴を適宜組み合わせることで、適用した実施例の効果を合わせて得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ−ｈ 遠心分離ユニット
２ コンテナ
３ 搬送ライン
４ 遠心分離バッファ機構
５ 投入ユニット
６ａ−ｈ ハンド
７ａ−ｈ ローター
８ 空コンテナ用バッファ
９ 検体収容機構
１１ 収容部
１０ 検体振り分け機構
１０Ａ，Ｂ 搬送ライン
１０Ｃ 移送機構
１２ａ−ｈ 検体搬入機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば臨床検査の分野において病院等で患者から採取した血液や尿等の検体の検査前に必要な前処理を行う検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体前処理システムは、通常、検査前に必要な前処理を検体に施す処理ユニット(投入ユニット、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベリングユニット、閉栓ユニット、分類ユニット、収容ユニット等)及びこれら処理ユニットを繋ぐ搬送ラインで適宜構成され、複数の処理ユニットの組み合わせ、例えば処理ユニットと搬送ラインの組み合わせ、また複数の搬送ラインの組み合わせから構築される。そして、患者から採取した血液や尿等の検査対象の検体情報を予めデータベースに登録設定しておき、検体を搭載したコンテナ又は検体を検体情報に応じて遠心分離ユニット等の処理ユニットへ立寄らせ、目的の処理を行ったコンテナ又は検体を自動分析装置等に自動的に搬送する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検体前処理システムに接続される分析装置には、分析目的によって幾種類かの分析装置、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、尿自動分析装置がある。しかし、分析装置の種類や分析項目等によって高精度な分析結果を得るのに必要とされる検体の前処理条件は異なる。そのため、従来の検体前処理システムでは、分析装置の種類及び分析項目等に応じてシステムが構成され、また前処理システムの処理条件が設定されていた。検体前処理システムの中でも、遠心分離ユニットは単一の分析装置を対象とし、予め設定された単一の条件でしか遠心処理が実行できず、ユーザーの希望条件、検体の種類、後段の分析装置、分析項目等にその都度対応することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる検体前処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第１−第６のいずれかの発明において、遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。
【図２】本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。
【図３】本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図である。
【図４】検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。
【図５】本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。
【図６】本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
本実施の形態の検体前処理システムは、遠心処理条件が単一の条件に限定されず、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等を含む検体の分析条件に応じた遠心処理条件で遠心分離処理が実行できるようにしている。
【００１７】
これを実現する第一の手段では、異なる遠心処理条件の遠心分離ユニットを複数台設けて検体容器又は検体容器を搭載したコンテナを分析条件に応じていずれかの遠心分離ユニットに振り分ける。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、それぞれ異なる個別の条件が設定された条件固定の遠心分離ユニットを複数台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照してどの遠心分離ユニットが検体の分析条件に適合するかを選定し、選定した遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入し、選定した遠心分離ユニットをその個別の遠心処理条件で駆動する。
【００１８】
また、第二の手段では、遠心分離ユニットの遠心処理条件を検体の分析条件に応じて可変とする。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、特に固定の条件を持たない遠心分離ユニットを少なくとも１台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニットを駆動する。
【００１９】
第１及び第２の手段のいずれによっても、遠心分離ユニットの遠心処理条件の設定やシステム構成を処理に応じてやり直す必要がなく、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。
【００２０】
また、検体情報で指定された遠心処理条件で自動的に遠心分離処理がなされるので、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離を行うことが可能となり、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力の向上にも繋がる。また、従来、溶血性や高脂質性等の特殊検体は過度の遠心分離動作によって検体内成分が破壊される可能性があるため、オペレータが手動で専用の単体遠心分離ユニットにて遠心し振り分け作業を行った後に検体前処理システムに投入するのが通常であり、オペレータの負担になっていた。それに対し、上記第一及び第二の手段によれば、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベースに登録しておくことで、遠心分離ユニットでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【００２１】
また、従来は前処理ユニットの並びに従って順次前処理が行われていたため、遠心分離を要する検体を多く投入する時間帯では遠心分離ユニットの処理負荷が高くなる。この場合、遠心分離が不要な検体や高優先度の検体を後段の前処理システム又は分析装置へ優先的に送ることができれば良いが、遠心分離不要又は高優先度との情報を検体情報として登録しておいても上流側の検体の遠心処理が終了するまで該検体は搬送ライン上で停滞し、この無駄な待ち時間の発生が検体の前処理効率を低下させる要因となっていた。
【００２２】
そこで、先の第一又は第二の手段において、検体供給手段に、投入ユニットと遠心分離ユニットの間に検体容器又はコンテナを収容する収容部、及びこの収容部に収容された中から対象の検体容器又はコンテナを選択的に遠心分離ユニットに搬入する手段を含めることで、従来、前処理ユニットの並びに制約されて順次処理されていたものが遠心処理条件毎に対象の検体容器又はコンテナを選択して遠心分離ユニットに搬入することができるので、優先度の高い検体を集めて迅速に処理したり遠心処理を必要としない検体を抜き出して後段の前処理ユニット又は分析装置に送ったりすることが可能となる。
【００２３】
また、収容部に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部を介さずに直接遠心分離ユニットに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部に収容する構成とすると、検体を収容部に収容する工程、収容部内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を期待することができる。
【００２４】
本発明の実施例を幾つかの以下に例示する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。
【００２６】
本実施の形態は、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心処理条件が予め個別設定されている複数台（本例では２台）の遠心分離ユニット１ａ，１ｂを設け、検体の分析条件に合った遠心処理条件の遠心分離ユニット１ａ又は１ｂにコンテナ２を振り分けて搬入する例である。
【００２７】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器を搭載したコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ａ，７ｂで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂ、コンテナ２を搬送する搬送ライン３、コンテナ２を待機させる遠心分離バッファ機構４及びコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂを備えている。搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに適宜供給する検体供給手段を構成する。
【００２８】
複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは、コンテナ２をローター７ａ，７ｂに搭載し検体を遠心分離処理するものである。遠心分離ユニット１ａ，１ｂには、遠心動作時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ固有に設定されている。
【００２９】
搬送ライン３は、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂとを接続し、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送する。
【００３０】
遠心分離バッファ機構４は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂに供給前のコンテナ２を必要に応じて複数待機させる。
【００３１】
検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、コンテナ２を把持するハンド６ａ，６ｂを有し、搬送ライン３上のコンテナ２をそれぞれ遠心分離ユニット１ａ，１ｂへ搬入しローター７ａ，７ｂに設置する。
【００３２】
また、本実施例の検体前処理システムは、遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）や、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。
【００３３】
前処理システム管理コンピュータ１３は、特に図示していないが、本実施例ではユニット選定部、供給制御部、遠心処理指令部等の各機能部を有している。ユニット選定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、遠心分離ユニット１ａ，１ｂから検体の分析条件に適合するものを選定する。供給制御部は、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂを制御し、ユニット選定部で選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに対象のコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂの各駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ａ，１ｂを個別設定された遠心処理条件で駆動する。
【００３４】
データベース１４は、上記の複数の検出手段により検出された検出結果（遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度）を入力し、自己のデータベース記憶部への格納、表示装置への表示、上位コンピュータ（図示せず）への出力が可能である。
【００３５】
本実施例の検体前処理システムにおいて、投入ユニット５から投入されたコンテナ２は、遠心分離の処理を行うために搬送ライン３を流れて遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送される。２台の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは例えば生化学分析用、免疫分析用と区別されており、遠心分離ユニット１ａの遠心処理条件は生化学分析用の検体向け、遠心分離ユニット１ｂの遠心処理条件は免疫用の検体向けに既に設定されている。コンテナ２は、投入ユニット５から搬出される際に図示しないバーコードリーダ等の識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、データベース１４に登録された検体情報に含まれる遠心処理条件に応じて、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂによって遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに振り分けられる。
【００３６】
また、投入ユニット５には、生化学分析用の検体を搭載したコンテナ２と免疫分析用の検体を搭載したコンテナ２がランダムに投入される。そのため、例えば遠心分離ユニット１ａに搬入されるコンテナ２の割合が多いと、遠心分離ユニット１ａの処理が検体の供給に追い付かず、全体の検体処理が停滞することも起こり得る。それを抑制するために、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂの間に遠心分離バッファ機構４を設け、搬送ライン３上の余剰のコンテナ２を遠心分離バッファ機構４に一時的に待機させる。
【００３７】
なお、遠心処理条件には、ローター７ａ，７ｂの回転数（遠心速度）、回転時間（遠心時間）、検体の反応待ち時間（遠心待機時間）、遠心処理中の検体温度（遠心温度）等が挙げられるが、この遠心処理条件は検体の種類や検体の分析方法等によって異なる。検体の種類には、入院している患者の検体である一般検体、外来患者の検体である迅速検体、緊急に分析する必要がある緊急検体、溶血性や高脂質性等の特殊処理を要する特殊検体、他病院から集められた収集検体等がある。検体の分析方法には、生化学検査、免疫検査、尿検査等がある。遠心処理条件の違いとは、例えば、他病院から集められた収集検体の場合は、既に遠心分離されていて収集されたときの振動等で多少混ざり合ってしまった検体を再分離するだけで良いので、一般検体の遠心時間と比較して短時間の遠心分離で足りる等のように遠心時間等が異なることである。
【００３８】
本実施例によれば、遠心処理条件の異なる複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂに分析条件に応じて振り分けることで、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ａ又は１ｂでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【実施例２】
【００３９】
図２は本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。
【００４０】
本実施例が第１実施例と相違する点は、図１がコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が統一されていいてコンテナ単位で各遠心分離ユニット１ａ，１ｂに振り分けていたのに対して、図２は同一のコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が不統一で条件の異なる検体容器がコンテナ２に混載されている場合に各遠心分離ユニット１ｃ，１ｄへ検体容器単位で検体を振り分ける点である。
【００４１】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｃ，７ｄで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｃ，１ｄ、検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、空のコンテナ２を待機させる空コンテナ用バッファ８、検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂ、前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）及びデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。搬送ライン３、空コンテナ用バッファ８及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに適宜供給する検体供給手段を構成し、前処理システム管理コンピュータ１３によって制御される。
【００４２】
第１実施例と同じように、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に応じ、例えば迅速検体分析用や一般検体分析用等のように遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの遠心処理条件が個別に設定されている。但し、本実施例では、同一のコンテナ２に迅速検体と一般検体が混在した状態で搭載される場合があることとする。
【００４３】
その他の構成は第１実施例と同様であり、図２において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００４４】
コンテナ２が投入ユニット５から搬出されるとき、搭載した各検体容器の識別情報が識別情報読取手段で読み取られ、この識別情報を基にデータベース１４に登録された検体情報が参照され、検体容器の個々の遠心処理条件が判別される。
【００４５】
一般検体と迅速検体が混載されているコンテナ２は、搬送ライン３を通ってまず迅速検体用の遠心分離ユニット１ｃの前で停止し、検体搬入機構１２ｃによって迅速検体を入れた検体容器のみを抜き取られ、迅速検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｃのローター７ｃに搬入される。
【００４６】
迅速検体を抜き取られたコンテナ２は搬送ライン３を進み、次に一般検体用の遠心分離ユニット１ｄの前で停止し、検体搬入機構１２ｄによって残りの一般検体を入れた検体容器を抜き取られ、一般検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｄのローター７ｄに搬入される。
【００４７】
一般検体を抜き出した時点でコンテナ２は空となるため、空コンテナ２は空コンテナ用バッファ８に搬送され保管される。
【００４８】
以上の手順を繰り返し行い、遠心分離ユニット１ｃ，１ｄが遠心分離を可能とする検体本数（設定値）に達すると、前処理システム管理コンピュータ１３からの指示によって遠心分離ユニット１ｃ，１ｄは各々の遠心処理条件で遠心分離を開始する。
【００４９】
遠心分離終了後、空コンテナ用バッファ８に保管されていたコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの前に立ち寄らせ、検体搬入機構１２ｃ，１２ｄによってローター７ｃ，７ｄから遠心分離後の検体容器をコンテナ２へ移載し、遠心分離処理済みの検体容器を搭載したコンテナ２を下流の別の前処理ユニットへと搬出する。
【００５０】
本実施例においても第１実施例と同様の効果が得られ、さらに、コンテナ単位でなく検体容器単位で遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに対する検体の搬入・搬出が行える分、柔軟性の向上も期待される。
【実施例３】
【００５１】
図３は本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図、図４は検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。
【００５２】
本実施例は、検体の分析条件に応じて遠心処理条件が可変な遠心分離ユニットを少なくとも１台（本例では１台の場合を例示するが複数台でも良い）設けた例である。第１及び第２実施例ではユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心分離ユニットの遠心処理条件が予め設定されていたのに対し、本例では検体容器又はコンテナ２の識別情報からデータベース１４の対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニット１ｅに対して対象となる検体容器又はコンテナ２を適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。
【００５３】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｅで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｅ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに搬入する検体搬入機構１２ｅ、遠心処理実行時のローター７ｅの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００５４】
検体収容機構９は、遠心分離ユニット１ｅの検体搬入機構１２ｅ側に隣接し、搬送ライン３上のコンテナ２の停滞を抑制し、効果的に前処理作業が進行するように遠心処理条件によってコンテナ２の振り分けを行う役割を果たす。この検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに供給する検体供給手段を構成する。
【００５５】
検体収容機構９の検体振り分け機構１０は、収容部１１の投入ユニット５側に設けた搬送ライン１０Ａ、遠心分離ユニット１ｅ側に設けた搬送ライン１０Ｂ、及び各収容列に設けた移送機構１０Ｃからなる。この検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅに供給する構成である。検体搬入機構１２ｅに供給されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、ハンド６ｅで把持されて遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅに移載される。搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｅが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｅに搬入する手段を構成する。
【００５６】
遠心分離処理後の検体容器又はコンテナ２は、検体搬入機構１２ｅによって搬送ライン１５に移載され、搬送ライン３に戻される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｅに搬入せずに搬送ライン１５に移載して搬送ライン３に戻したり、検体収容機構９に移さずに搬送ライン３に載せたまま搬送し次工程に送ったりすることもできる。
【００５７】
また、本実施例の管理コンピュータ１３は、処理条件設定部、供給制御部、遠心処理指令部等の機能部を有しており、第１及び第２実施例のユニット選定部に代えて処理条件設定部が設けられている。処理条件設定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、検体の分析条件に適合する遠心処理条件を設定する。供給制御部は、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅを制御し、遠心分離ユニット１ｅに対象の検体容器又はコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ｅの駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ｅを可変制御し、処理条件設定部で設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。
【００５８】
他の構成は第１実施例と同様であり、図３において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００５９】
上記のように構成された本実施例の検体前処理システムは、図４に示したように、前処理システム管理コンピュータ１３からの指令に応じて次のように動作する。
【００６０】
（Ｓ１０１）まず、投入ユニット５の検体容器又はコンテナ２は、搬送ライン３に投入される際に図示しない識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、搬送ライン３を介して検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに投入される（図３に丸で囲った番号で表した順序１，２）。
【００６１】
（Ｓ１０２）検体収容機構９では、検体又はコンテナ２の遠心処理条件に応じて、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列にコンテナ２が振り分けられる（順序３）。
【００６２】
（Ｓ１０３）振り分けられた検体容器又はコンテナ２は遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整って自己の遠心処理の順序が回って来るまで（例えばローター７ｅで同時に遠心分離する数量の検体容器又はコンテナ２が設定数量に達するまで）収容部１１で一時保管される。但し、ある遠心処理条件の検体に関し遠心分離ユニット１ｅに搬入される検体数（データベース１４への登録数）が設定数量に満たないとき等、検体を保管することで処理の予定が立たず逆に前処理システム全体の処理効率が低下する場合、あるいは緊急検体のような迅速に処理すべき検体が搬入された場合には、その旨を検体情報で確認した前処理システム管理コンピュータ１３の制御判断で、設定数量に達するのを待たずに遠心分離ユニット１ｅに搬入され遠心分離が行われる。
【００６３】
（Ｓ１０４）遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整った検体容器を含むコンテナ２は、移送機構１０Ｃによって搬入ライン１０Ｂに押し出され、搬入ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅとのころまで搬送される。そして、処理対象の検体容器又はコンテナ２は、ハンド６ｅに把持されて遠心ユニット１ｅのローター７ｅに移載される（順序４）。
【００６４】
（Ｓ１０５）遠心分離ユニット１ｅでは、処理条件設定部で設定された値に遠心処理条件が変更されており、搬入された検体容器又はコンテナ２の分析条件にあった遠心処理条件で遠心分離処理が実行される（順序５）。その際、前処理システム管理コンピュータ１３は、実行した遠心処理条件（指令値）とともに、ローター７ｅ等に適宜設けた図示しない検出手段（例えば速度センサ、タイマー、サーモスタット）で測定されたローター７ｅの回転速度、回転時間（遠心実働回転時間）、検体の制御温度をデータベース１４に出力し、各検体情報に格納する。また、データベース１４に出力した情報は、上位コンピュータに出力することも可能である。勿論、各検体情報は、前処理システム管理コンピュータ１３やデータベース１４の表示部に表示させることができる。
【００６５】
（Ｓ１０６）遠心分離処理が終了したら、検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｅによって遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅから搬送ライン１５に搬出され、そして搬送ライン３に戻される（順序６）。
【００６６】
（Ｓ１０７）搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は、次の処理ユニットに搬送される。
【００６７】
本実施例によれば、遠心処理ユニット１ｅの遠心処理条件を処理対象の検体の分析条件に応じて変更することができるので、第１及び第２実施例と同じく、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ｅでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。
【実施例４】
【００６８】
図５は本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。
【００６９】
本実施の形態は、分析条件に応じて個別に遠心処理条件が制御可能な複数（本例では２台）の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇを設け、検体収容機構９によって対象の検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに適宜振り分ける例である。
【００７０】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｆ，７ｇで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する検体搬入機構１２ｆ，１２ｇ、遠心処理実行時のローター７ｆ，７ｇの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００７１】
検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、そして搬送ライン１０Ｂによって搬送ライン３に戻す構成である。搬送ライン３に戻されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、目的の遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇの前で停止し、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇのハンド６ｆ又は６ｇで把持されて遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに移載される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入せずに検体搬入機構１２ｆ，１２ｇを通過させて次工程に送ることもできる。
【００７２】
本実施例においては、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに供給する検体供給手段を構成する。また、搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する手段を構成する。
【００７３】
他の構成は第３実施例と同様であり、図５において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００７４】
本実施例において、コンテナ２の処理の流れは図４で説明した例と実質的に同じであり、投入ユニット５から搬出され検体収容機構９に搬入されたコンテナ２は各収容列に振り分けられて収容部１１で保管された後、処理条件の整ったものから搬送ライン３に戻され、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇによって遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに搬入される。
【００７５】
本実施例においても既述した各実施例と同様の効果を得ることができることは言うまでもないが、複数設けた遠心分離ユニット１ｆ，１ｇの少なくとも１つを遠心処理条件が可変な構成とすることによって次のようなメリットがある。例えば病院内の一日の処理検体量の７割が生化学分析用検体、２割が免疫分析用検体、１割が緊急検体というような運用が想定される場合、通常の動作においては検体処理数が多い生化学分析用検体の処理作業を両遠心分離ユニット１ｆ，１ｇで行うこととしつつも、数が少ない免疫分析用検体が収容部１１内で遠心分離可能な一定数に達した場合や緊急検体の遠心分離が必要となった場合等には、一方の例えば遠心分離ユニット１ｇを免疫分析用検体又は緊急検体の遠心処理条件に一時変更し免疫分析用検体又は緊急検体を遠心分離処理する。その間、他方の例えば遠心分離ユニット１ｆでは数の多い生化学分析用検体の遠心分離作業を継続して実行する。これにより、検体収容機構９と遠心分離ユニット１ｅを１台ずつ設けた図３の構成と比較して、免疫分析用検体や緊急検体の遠心分離中に数の多い生化学分析用検体の処理を中断することなく続行することができ、処理効率を更に向上させることができる。
【００７６】
また、第３実施例と同様、本実施例でも、搬送ライン３上の検体容器又はコンテナ２を検体収容機構９に一時的に引き込むため、搬送ライン３上を空けることが容易となり、優先度の高い検体の搭載されたコンテナ２や遠心処理を必要としない検体の搭載されたコンテナ２を迅速に処理することが可能となる。
【実施例５】
【００７７】
図６は本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。
【００７８】
本実施例は、検体を収容部１１に収容する工程、収容部１１内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を狙ったもので、収容部１１に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部１１を介さずに直接遠心分離ユニット１ｈに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部１１に収容する構成とした例である。
【００７９】
本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｈで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｈ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３又は検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｈに搬入する検体搬入機構１２ｈ、遠心処理実行時のローター７ｈの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。
【００８０】
本実施例の場合、検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈに含まれており（検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈとユニット化されており）、検体搬入機構１２ｈが搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈを接続し、検体搬入機構１２ｈの経路上（搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈの間）に検体収容機構９が設けられている。搬送ライン３に乗り継ぐ搬送ラインは設けられていない。その他の構成は第３実施例と同様であり、図６において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。
【００８１】
本実施例においても、遠心分離ユニット１ｈの遠心処理条件は処理条件設定部で設定された条件に適宜変更される。そして、その遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきたら、検体搬入機構１２ｈによって検体収容機構９を経由せずに搬送ライン３から直接遠心分離ユニット１ｈに搬入する。処理後の検体容器又はコンテナ２も、検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから直接搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。
【００８２】
一方、処理条件設定部で設定された条件と異なる遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきた場合、その検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｈによって一旦検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに移載され、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列に適宜振り分けられ、搬入条件が整うまで収容部１１に収容される。その後、遠心処理の順番が回ってきたら、移送機構１０Ｃ及び搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｈのところに搬送され、検体搬入機構１２ｈによって搬送ライン１０Ｂから遠心分離ユニット１ｈに搬入される。処理後は検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。
【００８３】
本実施例においても第３実施例と同様の効果を得ることができ、加えて、搬送ライン３によって運ばれてきた検体容器又はコンテナ２がその時点の処理対象であれば検体収容機構９を経由せずに遠心分離ユニット１ｈに搬入でき、また処理後の検体容器又はコンテナ２も検体収容機構９を介さずに搬送ライン３に戻すことができることがメリットに挙げられる。
【００８４】
なお、以上に説明してきた第１−第５実施例の各々の特徴は、適宜組み合わせることができ、また各々の特徴を適宜組み合わせることで、適用した実施例の効果を合わせて得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ−ｈ 遠心分離ユニット
２ コンテナ
３ 搬送ライン
４ 遠心分離バッファ機構
５ 投入ユニット
６ａ−ｈ ハンド
７ａ−ｈ ローター
８ 空コンテナ用バッファ
９ 検体収容機構
１１ 収容部
１０ 検体振り分け機構
１０Ａ，Ｂ 搬送ライン
１０Ｃ 移送機構
１２ａ−ｈ 検体搬入機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、
前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項２】
検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、
前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項４】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項５】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項６】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項７】
請求項１−６のいずれかの検体前処理システムにおいて、
遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項１】
検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、
前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項２】
検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、
前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項４】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項５】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項６】
請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項７】
請求項１−６のいずれかの検体前処理システムにおいて、
遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１７５５１３（Ｐ２０１０−１７５５１３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７００（Ｐ２００９−２１７００）
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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