検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置
【課題】搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供する。
【解決手段】検体処理システム１は、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５を備えている。検体並び替え装置２４は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により、それぞれ、回収ユニット２３と前処理ユニット２５に接続されている。回収ユニット２３と前処理ユニット２５は、搬送コントローラ６によって搬送制御されている。搬送コントローラ６の表示入力部には、回収ユニット２３と前処理ユニット２５が、検体並び替え装置２４との間で行う検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移が表示される。これにより、検体ラックの受け渡しに関する状態を容易に把握することができる。
【解決手段】検体処理システム１は、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５を備えている。検体並び替え装置２４は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により、それぞれ、回収ユニット２３と前処理ユニット２５に接続されている。回収ユニット２３と前処理ユニット２５は、搬送コントローラ６によって搬送制御されている。搬送コントローラ６の表示入力部には、回収ユニット２３と前処理ユニット２５が、検体並び替え装置２４との間で行う検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移が表示される。これにより、検体ラックの受け渡しに関する状態を容易に把握することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を保持した検体ラックを搬送する検体搬送システム、当該検体搬送システムによって搬送される検体を処理する検体処理システムおよび検体ラックの搬送制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の搬送部を接続し、これら搬送部を用いて検体ラックを検体処理装置に搬送する検体処理システムが知られている。
【０００３】
たとえば、以下の特許文献１には、遠心分離部、開栓部等の前処理装置と、検体分析装置と、検体を保持した検体ラックを前処理装置、検体分析装置等に搬送するための複数の搬送ラインとを備えた検体搬送システムが開示されている。この検体搬送システムでは、隣接する搬送ライン同士が通信を行うことにより検体ラックの受け渡しが行われている。たとえば、第１搬送ラインから第２搬送ラインに検体ラックを搬送する場合には、第１搬送ラインがラック受け渡し要求メッセージを第２搬送ラインに送信し、第２搬送ラインは、このメッセージを受信すると、ラック搬入許可信号を第１搬送ラインに送信し、検体ラックが第１搬送ラインから第２搬送ラインに渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のように、搬送部同士が連携して検体ラックを搬送する検体搬送システムにおいては、搬送部間での通信に不具合が生じることによって、搬送部間での検体ラックの受け渡しが適切に行われない場合がある。そのため、このような検体搬送システムにおいては、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を究明したいという要望がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体搬送システムに関する。本態様に係る検体搬送システムは、検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部と、表示部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る検体搬送システムによれば、第１搬送部と第２搬送部との間の検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに係る各搬送部の状態を容易に把握することができる。そのため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に検証することができる。したがって、たとえば、あるメーカの搬送部に他のメーカの搬
送部を接続した場合に、検体ラックの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。
【０００９】
本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１搬送部から前記第２搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第１信号を前記第２搬送部に提供し、前記第２搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第２信号を前記第１搬送部に提供し、前記制御部は、前記第１信号の経時的推移を反映した第１状態情報と、前記第２信号の経時的推移を反映した第２状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第１状態情報と第２状態情報の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因をさらに容易に検証することができる。
【００１０】
この場合に、前記第１状態情報は、前記第１信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、前記第２状態情報は、前記第２信号の変化の様子を経時的に示す情報であるよう構成され得る。こうすると、搬送部の状態が明確に表現されるため、搬送部の状態をより容易に把握することが可能となる。
【００１１】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１信号は、前記第１搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、前記第２信号は、前記第２搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号であるよう構成され得る。こうすると、搬出動作信号と受入可能信号が表示されるため、検体ラックの受け渡し動作に直接関連する信号をユーザが確認することができる。これにより、検体ラックの受け渡しの不具合の原因をより容易に究明することが可能となる。
【００１２】
この場合に、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサと、前記搬出動作信号を提供する第１提供部と、前記第１センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第１提供部を制御する第１制御部と、を備えるよう構成され得る。
【００１３】
また、前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサと、前記受入可能信号を提供する第２提供部と、前記第２センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第２提供部を制御する第２制御部と、を備えるよう構成され得る。
【００１４】
また、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサを備え、前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサを備え、前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第１および第２センサの検出状態を確認することによって、第１および第２センサが不具合なく稼働しているか否かを確認することができる。これにより、搬送部間の接続不具合の原因をより正確に究明することが可能となる。
【００１５】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部は、当該第２搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の異常によるものか否かも容易に検証することができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部は、当該第２搬送部の
電源がＯＮされているか否かを示す電源信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の電源ＯＦＦによるものか否かも容易に検証することができる。
【００１７】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに前記第２搬送部と通信可能な第３搬送部をさらに含み、前記画面は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第１表示領域、および、前記第２搬送部と前記第３搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第２表示領域とを含むよう構成され得る。こうすると、第１搬送部と第２搬送部との間、および、第２搬送部と第３搬送部との間における検体ラックの受け渡しに関する状態を一つの画面で確認することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記制御部は、複数の搬送部の中からいずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され、指定された搬送部による前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、所望の搬送部の検体ラックの受け渡しに関する状態を容易に確認することができる。
【００１９】
ここで、前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記制御部は、前記配置画面を介して、いずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され得る。こうすると、簡便に搬送部の指定を行うことができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、所望の時間帯の通信状況のみを表示させることができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１および第２搬送部は、信号線によって互いに接続されているよう構成され得る。
【００２２】
本発明の第２の態様は、検体処理システムに関する。本態様に係る検体処理システムは、上記第１の態様に係る検体搬送システムと、前記第１および第２搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える。
【００２３】
本態様に係る検体処理システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２４】
本発明の第３の態様は、検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡し状態を監視可能な制御装置に関する。この態様に係る制御装置は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記通信信号の経時的推移を反映した状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備える。
【００２５】
本態様に係る制御装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じて
いる場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る回収ユニット、検体並び替え装置および前処理ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係る検体処理システムの各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る搬送コントローラ、回収ユニット、検体並び替え装置および前処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送コントローラの表示入力部に表示されるサービス画面を示す図である。
【図７】実施の形態に係る搬送コントローラの表示入力部に表示されるサービスダイアログを示す図である。
【図８】実施の形態に係る受取側ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る受取側ユニットによる受取処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る搬出側ユニットによる搬出処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る開始ボタンがタッチされた場合に、搬送コントローラおよび内部接続ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る検体処理システムの変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体処理システムは、２台の測定ユニットと、１台の塗抹標本作製装置を備えている。２台の測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。
【００３０】
以下、本実施の形態に係る検体処理システムについて、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬送ユニット３１〜３３と、２台の測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、塗抹標本作製装置５と、搬送コントローラ６から構成されている。また、本実施の形態の検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ７と通信可能に接続されている。
【００３２】
投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、図示の如く、左右に隣接するよう配置されている。なお、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬
送ユニット３１〜３３を、以下、「搬送系ユニット」と称することにする。これらのユニットは、１０本の検体容器Ｔを保持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されている。
【００３３】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、同図（ｂ）には、検体ラックＬが投入ユニット２１に載置されるときの向き（図１の前後左右）が併せて示されている。
【００３４】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３５】
図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３６】
図１に戻って、投入ユニット２１は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを前処理ユニット２２に搬出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。しかる後に、この検体ラックＬが下流側（左側）のユニットに順次搬送され、測定が行われる。
【００３７】
前処理ユニット２２は、投入ユニット２１により搬出された検体ラックＬを受け取る。前処理ユニット２２は、バーコードユニット（図示せず）により、投入ユニット２１により搬出された検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。しかる後、前処理ユニット２２は、バーコードユニットにより読み取られた情報を搬送コントローラ６へ送信し、読み取りが完了した検体ラックＬを搬送ユニット３１に搬出する。
【００３８】
搬送ユニット３１、３２は、図示の如く、それぞれ、２台の測定ユニット４１の前方に配置されている。搬送ユニット３１は、前処理ユニット２２により搬出された検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット３２に搬出する。搬送ユニット３２は、搬送ユニット３１により搬出された検体ラックＬを受け取り、回収ユニット２３に搬出する。
【００３９】
搬送ユニット３１、３２には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット４１で測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で測定が行われず、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、前方の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４０】
２台の測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット３１、３２の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出して、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット４１内で測定する。測定が完了す
ると、測定ユニット４１は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００４１】
情報処理ユニット４２は、２台の測定ユニット４１と通信可能に接続されており、２台の測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、搬送ユニット３１、３２の後方側の一部である検体供給部（図４参照）と通信可能に接続されており、かかる検体供給部の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、測定ユニット４１内のバーコードユニット（図示せず）により検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。また、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ７に送信する。
【００４２】
回収ユニット２３は、搬送ユニット３２により搬出された検体ラックＬを受け取る。また、回収ユニット２３は、受け取った検体ラックＬを後方へ搬送した後、検体並び替え装置２４に搬出する。
【００４３】
検体並び替え装置２４は、回収ユニット２３により搬出された検体ラックＬを受け取る。検体並び替え装置２４は、受け取った検体ラックＬに保持されている各検体について、塗抹標本作製装置５による塗抹標本の作製の要否をホストコンピュータ７に問い合わせる。検体並び替え装置２４は、問い合わせ結果に基づいて、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔを並べ替えて、塗抹標本の作成が必要と判断された検体容器Ｔのみを収容する検体ラックＬを、前処理ユニット２５に搬出する。
【００４４】
なお、塗抹標本の作成が不要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、検体並び替え装置２４内の収納領域２４ｆ（図３参照）に収納される。こうして、収納領域２４ｆに収納された検体容器Ｔは、検体処理システム１による処理が終了し、ユーザにより収納領域２４ｆから取り出される。
【００４５】
前処理ユニット２５は、検体並び替え装置２４により搬出された検体ラックＬを受け取る。また、前処理ユニット２５は、受け取った検体ラックＬを前方へ搬送した後、搬送ユニット３３に搬出する。
【００４６】
ここで、図１に示すように、検体並び替え装置２４は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により、それぞれ、回収ユニット２３と前処理ユニット２５に接続されている。回収ユニット２３と検体並び替え装置２４との間の検体ラックＬの搬送と、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５との間の検体ラックＬの搬送は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２を介した信号のやり取りに基づいて行われる。回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５の構成については、追って図３を参照して説明する。
【００４７】
搬送ユニット３３は、図示の如く、塗抹標本作製装置５の前方に配置されている。搬送ユニット３３は、前処理ユニット２５により搬出された検体ラックＬを受け取り、回収ユニット２６に搬出する。また、搬送ユニット３３は、バーコードユニット（図示せず）により、受け取った検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。
【００４８】
また、搬送ユニット３３には、搬送ユニット３１、３２と同様、図示の如く、塗抹標本作製装置５に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、測定ラインと供給ラインとが設定されている。本実施の形態では、前処理ユニット２５側から搬出される検体ラックＬには、塗抹標本の作製が必要な検体のみが保持されているため、全ての検体ラックＬは、搬送ユニット３３の測定ラインに沿って搬送される。
【００４９】
塗抹標本作製装置５は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に
接続されており、搬送ユニット３３のバーコードユニットにより読み取られた検体ＩＤを搬送ユニット３３から受信すると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、塗抹標本作製装置５は、搬送ユニット３３の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体容器Ｔに収容されている検体を吸引して、ホストコンピュータ７から受信した測定オーダに基づき、この検体の塗抹標本を作製する。
【００５０】
回収ユニット２６は、搬送ユニット３３により搬出された検体ラックＬを受け取り、受け取った検体ラックＬを後方に搬送する。検体ラックＬは、回収ユニット２６の搬送路上に収納される。こうして、回収ユニット２６の搬送路上に収納された検体ラックＬは、検体処理システム１による処理が終了し、ユーザにより回収ユニット２６から取り出される。
【００５１】
搬送コントローラ６は、検体ラックＬの搬送に係る搬送系ユニットのうち、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、搬送ユニット３１〜３３の搬送動作を制御する。投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、搬送ユニット３１〜３３を、以下、「内部接続ユニット」と称することにする。なお、検体並び替え装置２４の搬送動作は、搬送コントローラ６によって制御されていない。このように、搬送コントローラ６によって搬送動作の制御が行われないユニット（装置）を、以下、「外部接続ユニット」と称することにする。
【００５２】
図３は、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５を上側からみた場合の構成を示す平面図である。
【００５３】
搬送ユニット３２側から搬出された検体ラックＬは、回収ユニット２３の搬送路２３ａの前方位置に位置付けられる。この検体ラックＬは、ラック送込機構２３ｂによって前方側面が押されることにより、搬送路２３ａの後方位置（搬出位置Ｐ１）に搬送される。
【００５４】
搬出位置Ｐ１の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ２３ｃと、ラック搬出機構２３ｄが設置されている。センサ２３ｃにより、ラック送込機構２３ｂによって搬出位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬが検出される。搬出位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２３ｄによって右側面が押されることにより、検体並び替え装置２４に搬出される。
【００５５】
検体並び替え装置２４の右端後方の位置（受取位置Ｐ２）の近傍には、図示の如く、ベルト２４ａと、透過型のセンサ２４ｂが設置されている。回収ユニット２３側から搬出された検体ラックＬは、ベルト２４ａによって左方向に搬送され、受取位置Ｐ２に位置付けられる。センサ２４ｂにより、受取位置Ｐ２に位置付けられた検体ラックＬが検出される。
【００５６】
受取位置Ｐ２にある検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅによって右側面を押されることにより左方向に搬送され、搬送路２４ｃ上に位置付けられる。このとき、検体並び替え装置２４は、この検体ラックＬに保持されている全ての検体について、塗抹標本の作製が必要かを、ホストコンピュータ７（図１参照）に問い合わせる。
【００５７】
ここで、キャッチャ２４ｄは、検体並び替え装置２４の内部の上面に設置されており、前後左右方向と上下方向に移動可能となっている。また、キャッチャ２４ｄは、下端に把持部を備えている。塗抹標本の作製が不要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、搬送路２４ｃ上の所定の位置において、キャッチャ２４ｄにより検体ラックＬから抜き出され、収納領域２４ｆに形成された保持孔にセットされる。
【００５８】
また、搬送路２４ｃ上の検体ラックＬから、塗抹標本の作製が不要である検体容器Ｔが全て抜き出された後、この検体ラックＬに保持されている塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔと、バッファ領域２４ｇにセットされている検体容器Ｔの合計が１０本以上であるかが判定される。
【００５９】
ここで、検体容器Ｔの合計が１０本未満であると判定されると、塗抹標本の作製が必要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、搬送路２４ｃ上の所定の位置において、キャッチャ２４ｄにより検体ラックＬから抜き出され、バッファ領域２４ｇに形成された保持孔にセットされる。こうして、ラック搬送路２４ｃ上の検体ラックＬから全ての検体ラックＬが抜き出されると、この検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅにより搬出位置Ｐ３まで搬送された後、搬送路２４ｊの前方に搬送される。
【００６０】
他方、上記判定において、検体容器Ｔの合計が１０本以上であると判定されると、バッファ領域２４ｇにセットされた検体容器Ｔは、キャッチャ２４ｄによりバッファ領域２４ｇの保持孔から抜き出され、検体ラックＬの空いている全ての保持部にセットされる。こうして、塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔのみを保持することとなった検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅによって右側面が押されることにより、搬送路２４ｃの左端位置（搬出位置Ｐ３）まで搬送される。
【００６１】
搬出位置Ｐ３の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ２４ｈと、ラック押出し機構２４ｉが設置されている。センサ２４ｈにより、ラック搬出機構２４ｅによって搬出位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬが検出される。しかる後、塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔのみを保持する検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅにより、前処理ユニット２５に搬出される。
【００６２】
また、全ての検体容器Ｔが抜き出された検体ラックＬは、上記のようにラック搬出機構２４ｅによって搬出位置Ｐ３まで搬送された後、ラック押出し機構２４ｉにより前方に押し出される。こうして搬送路２４ｊ上に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２４ｋによって後方側面が押されることにより、搬送路２４ｊの前方に搬送される。
【００６３】
前処理ユニット２５の後方位置（受取位置Ｐ４）の近傍には、図示の如く、ベルト２５ａと、透過型のセンサ２５ｂと、ラック押出し機構２５ｃが設置されている。検体並び替え装置２４側から搬出された検体ラックＬは、ベルト２５ａによって左方向に搬送され、受取位置Ｐ４に位置付けられる。センサ２５ｂにより、受取位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬが検出される。しかる後、受取位置Ｐ４にある検体ラックＬは、ラック押出し機構２５ｃにより前方に押し出される。搬送路２５ｄ上に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２５ｅによって後方側面が押されることにより、搬送路２５ｄの前方に搬送される。搬送路２５ｄの前方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２５ｆによって、右側面が押されることにより、搬送ユニット３３に搬出される。
【００６４】
図４は、検体処理システム１の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【００６５】
ここで、搬送ユニット３１、３２は、それぞれ、検体リレー部３ａと、検体供給部３ｂに分けて図示されている。検体リレー部３ａは、搬送ユニット３１、３２の供給ラインに係る部分であり、検体供給部３ｂは、搬送ユニット３１、３２の測定ラインに係る部分である。
【００６６】
集線装置１１には、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、２台の検体リレー部３ａと、搬送ユニット３３と、搬送コントローラ６が
、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、２台の検体リレー部３ａと情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置１３には、２台の検体供給部３ｂと情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、２台の測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。
【００６７】
なお、検体並び替え装置２４は、上述したように搬送コントローラ６に接続されておらず、右隣りの回収ユニット２３と、左隣りの前処理ユニット２５と、それぞれ、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により接続されている。
【００６８】
図５は、搬送コントローラ６と、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５の構成の概要を示す図である。
【００６９】
搬送コントローラ６は、制御部６０１と、通信部６０２と、ハードディスク６０３と、表示入力部６０４を備える。制御部６０１は、ＣＰＵ６０１ａとメモリ６０１ｂを備える。
【００７０】
ＣＰＵ６０１ａは、メモリ６０１ｂとハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、図４に示した通信可能に接続されているユニット（装置）（内部接続ユニット）を制御する。メモリ６０１ｂは、ハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる他、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、作業領域としても利用される。通信部６０２は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７１】
ハードディスク６０３には、内部接続ユニットを制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク６０３には、後述するサービス画面Ｄ１（図６）とサービスダイアログＤ２（図７）を、表示入力部６０４に表示するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示入力部６０４は、タッチパネル等で構成されている。表示入力部６０４は、制御部６０１から出力される映像信号に基づいて画像を表示すると共に、ユーザにより表示入力部６０４の画面がタッチされることによって入力された内容を、制御部６０１に出力する。
【００７２】
回収ユニット２３は、制御部２３１と、接続ユニット２３２と、Ａ／Ｄ変換部２３３と、駆動部２３４と、センサ部２３５と、通信部２３６を備える。制御部２３１は、ＣＰＵ２３１ａとメモリ２３１ｂを備える。接続ユニット２３２は、接続部２３２ａ、２３２ｂを備える。
【００７３】
ＣＰＵ２３１ａは、搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａに従って、メモリ２３１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、回収ユニット２３内の各部を制御する。
【００７４】
接続部２３２ａ、２３２ｂは、それぞれ、複数のポートを備えており、セントロニクスに準拠した外部接続ケーブル、または、Ｄ−ｓｕｂ２５極に対応した外部接続ケーブルを接続可能に構成されている。また、接続部２３２ｂは、検体並び替え装置２４の接続部２４２ａと、外部接続ケーブルＣ１により接続されている。
【００７５】
ここで、ＣＰＵ２３１ａは、接続部２３２ａ、２３２ｂの各ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を設定することができる。ＯＦＦ状態のとき、ポートはＬｏｗレベル（グランドレベル）とされ、ＯＮ状態のとき、ポートにＨｉｇｈレベルの信号が印加される。各ポートの信号
レベル（ＯＮ／ＯＦＦ状態）は、Ａ／Ｄ変換部２３３を介して、制御部２３１に供給される。これにより、ＣＰＵ２３１ａは、接続部２３２ａ、２３２ｂのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することができる。
【００７６】
駆動部２３４は、回収ユニット２３上の検体ラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータ等を含んでいる。センサ部２３５は、図３に示したセンサ２３ｃと、回収ユニット２３上の他のセンサを含んでおり、検出信号を制御部２３１に出力する。通信部２３６は、搬送コントローラ６の通信部６０２と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７７】
検体並び替え装置２４は、回収ユニット２３から、通信部２３６を除いた構成となっている。すなわち、検体並び替え装置２４は、制御部２４１と、接続ユニット２４２と、Ａ／Ｄ変換部２４３と、駆動部２４４と、センサ部２４５を備える。制御部２４１は、ＣＰＵ２４１ａとメモリ２４１ｂを備える。接続ユニット２４２は、接続部２４２ａ、２４２ｂを備える。接続部２４２ａは、回収ユニット２３の接続部２３２ｂと、外部接続ケーブルＣ１により接続されており、接続部２４２ｂは、前処理ユニット２５の接続部２５２ａと、外部接続ケーブルＣ２により接続されている。センサ部２４５は、図３に示したセンサ２４ｂ、２４ｈと、検体並び替え装置２４上の他のセンサを含んでいる。
【００７８】
前処理ユニット２５は、回収ユニット２３と同様の構成となっている。すなわち、前処理ユニット２５は、制御部２５１と、接続ユニット２５２と、Ａ／Ｄ変換部２５３と、駆動部２５４と、センサ部２５５と、通信部２５６を備える。制御部２５１は、ＣＰＵ２５１ａとメモリ２５１ｂを備える。接続ユニット２５２は、接続部２５２ａ、２５２ｂを備える。接続部２５２ａは、検体並び替え装置２４の接続部２４２ａと、外部接続ケーブルＣ２により接続されている。センサ部２５５は、図３に示したセンサ２５ｂと、検体並び替え装置２４上の他のセンサを含んでいる。
【００７９】
なお、他の搬送系ユニット（投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体リレー部３ａと、搬送ユニット３３と、回収ユニット２６）も、回収ユニット２３と同様の構成となっている。
【００８０】
このように、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５が構成されると、これら各ユニット（装置）は、外部接続ケーブルで接続された隣り合うユニット（装置）と、信号のやり取りを行うことができる。すなわち、接続部２３２ｂの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ１を介して、接続部２４２ａの対応するポートに反映され、接続部２４２ａの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ１を介して、接続部２３２ｂの対応するポートに反映される。また、接続部２４２ｂの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ２を介して、接続部２５２ａの対応するポートに反映され、接続部２５２ａの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ２を介して、接続部２４２ｂの対応するポートに反映される。これにより、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２で接続されたユニット（装置）同士は、相互に信号のやり取りを行うことが可能となる。
【００８１】
また、本実施の形態では、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２によって接続されたユニット（装置）同士は、所定のポートを用いて、特定の信号のやり取りを行っている。具体的には、ユニット（装置）の電源がＯＮになっているかを示すＯＰＴＩＯＮ信号と、ユニット（装置）に異常（エラー）が発生していないかを示すＥＲＲ信号と、検体ラックＬの受け取りが可能であるかを示すＲＥＡＤＹ信号と、検体ラックＬが搬出状態にあるかを示すＭＯＶＥ信号が、所定のポートを用いて、やり取りされている。以下、ＯＰＴＩＯＮ信号と、ＥＲＲ信号と、ＲＥＡＤＹ信号と、ＭＯＶＥ信号のやり取りに使用されるポートを、それ
ぞれ、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートと称することにする。なお、検体ラックＬの搬送の際に行われる、これらポートのＯＮ／ＯＦＦ状態のやり取りについては、追って図８〜１０を参照して説明する。
【００８２】
図６は、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に表示されるサービス画面Ｄ１を示す図である。
【００８３】
図示の如く、サービス画面Ｄ１には、検体処理システム１の各ユニット（装置）のの配置レイアウトを示すレイアウト領域Ｄ１１が含まれている。レイアウト領域Ｄ１１には、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、搬送ユニット３１、３２と、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５と、搬送ユニット３３と、回収ユニット２６に、それぞれ対応した搬送ユニットボタンＦ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ２５、Ｆ３３、Ｆ２６が含まれている。
【００８４】
これら搬送ユニットボタンのうち、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンＦ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ２３、Ｆ２５、Ｆ３３、Ｆ２６（Ｆ２４は含まれない）のいずれか１つが、ユーザにより表示入力部６０４を介してタッチされると、このユニット（装置）のセンサ状態と、このユニット（装置）が有する接続部の所定のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すサービスダイアログＤ２（図７参照）が、表示入力部６０４に表示される。
【００８５】
図７は、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に表示されるサービスダイアログＤ２を示す図である。サービスダイアログＤ２には、サービス画面Ｄ１においてユーザにより指定された搬送ユニットボタンに対応する内部接続ユニットに関する情報が表示される。サービスダイアログＤ２は、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２を含んでいる。
【００８６】
センサ情報表示領域Ｄ２１には、図示の如く、この内部接続ユニットに配されているセンサに対応した複数のラベルＤ２１１が含まれている。各ラベルＤ２１１に表示されている数字は、この内部接続ユニットに配されているセンサ番号を表している。たとえば、回収ユニット２３に関するサービスダイアログＤ２が表示されている場合、５６番の番号が付されたラベルＤ２１１がセンサ２３ｃに対応し、前処理ユニット２５に関するサービスダイアログＤ２が表示されている場合、１番の番号が付されたラベルＤ２１１がセンサ２５ｂに対応する。ラベルＤ２１１に対応するセンサによって検体ラックＬ等が検出されると、このラベルＤ２１１は赤色になり、何も検出していないと、このラベルＤ２１１は白色になる。なお、ラベルＤ２１１の表示は、リアルタイムに更新されている。
【００８７】
外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２には、図示の如く、接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２と、開始ボタンＤ２２３が含まれている。
【００８８】
接続部情報表示領域Ｄ２２１には、この内部接続ユニットの上流側に隣り合うユニット（装置）と接続しているポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。接続部情報表示領域Ｄ２２２には、この内部接続ユニットの下流側に隣り合うユニット（装置）と接続しているポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。なお、接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２に表示されるポートは、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートとなっている。
【００８９】
開始ボタンＤ２２３が、ユーザにより表示入力部６０４を介してタッチされると、搬送コントローラ６は、この内部接続ユニットに対してポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を取得するよう指示を送信する。搬送コントローラ６は、この内部接続ユニットから所定時間（１０
秒程度）に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信すると、接続部情報表示領域Ｄ２２１またはＤ２２２に、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する。なお、搬送コントローラ６によるポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の表示に関する処理については、追って図１１を参照して説明する。
【００９０】
次に、図８〜１０を参照して、２つの隣り合う搬送系ユニットのうち、一方が内部接続ユニットであり、他方が外部接続ユニットである場合に、上流側または下流側のユニット（装置）による処理を説明する。なお、以下、この場合の２つの隣り合う搬送系ユニットのうち、下流側のユニット（装置）を「受取側ユニット」と称し、上流側のユニット（装置）を「搬出側ユニット」と称する。
【００９１】
図８は、受取側ユニットによる電源投入後の処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５において行われる。
【００９２】
受取側ユニットに電源が投入されると、受取側ユニットのＣＰＵは、搬出側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部（以下、「上流側の接続部」という）のＯＰＴＩＯＮポートをＯＮにする（Ｓ１１）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、接続部２４２ａのＯＰＴＩＯＮポートがＯＮとされ、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、接続部２５２ａのＯＰＴＩＯＮポートがＯＮとされる。
【００９３】
続いて、受取側ユニットのＣＰＵは、受取側ユニットにおいてエラーがないかを判定する（Ｓ１２）。エラーがないと判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＥＲＲポートをＯＮにする（Ｓ１３）。他方、受取側ユニットにおいてエラーがあると判定されると（Ｓ１２：ＮＯ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＥＲＲポートをＯＦＦにする（Ｓ１４）。
【００９４】
次に、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬを搬出側ユニットから受取可能かを判定する（Ｓ１５）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、センサ２４ｂにより受取位置に検体ラックＬが検出されないと、受取可能と判定され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、センサ２５ｂにより受取位置に検体ラックＬが検出されないと、受取可能と判定される。検体ラックＬが受取可能であると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＲＥＡＤＹポートをＯＮにする（Ｓ１６）。他方、検体ラックＬが受取可能でないと（Ｓ１５：ＮＯ）、処理がＳ１７に進められる。
【００９５】
次に、受取側ユニットの電源がＯＦＦにされない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が繰り返し行われる。受取側ユニットの電源がＯＦＦにされた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートをＯＦＦにする（Ｓ１８）。こうして、受取側ユニットによる処理が終了する。
【００９６】
図９は、受取側ユニットによる検体ラックＬの受取処理を示すフローチャートである。かかる受取処理は、受取側ユニットの電源がＯＮとされている間、図８の処理と並行して実行される。
【００９７】
受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮであるかを判定する（Ｓ２１）。上流側の接続部のＭＯＶＥポートは、後述するように、搬出側ユニットにおいて検体ラックＬを搬出する際に、搬出側ユニットによってＯＮとされる。搬出側ユニ
ットは、後述のように、検体ラック搬出先の受取側ユニットが検体ラックＬを受取可能であるとき、すなわち、図８の処理によりＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポートおよびＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっている場合に、上流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＮにする。したがって、Ｓ２１の判別がＹＥＳの場合、当該受取側ユニットでは、自身のＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポートおよびＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっており、検体ラックＬを受取可能な状態となっている。
【００９８】
上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮであると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの受取動作を開始する（Ｓ２２）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、受取動作としてベルト２４ａが駆動され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、受取動作としてベルト２５ａが駆動される。続いて、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＲＥＡＤＹポートをＯＦＦにする（Ｓ２３）。他方、上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮでないと（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２１の判定が繰り返される。
【００９９】
次に、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬを受け取ったかを判定する（Ｓ２４）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、センサ２４ｂにより検体ラックＬが検知されたかによって行われ、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、かかる判定は、センサ２５ｂにより検体ラックＬが検知されたかによって行われる。検体ラックＬが受け取られると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの受取動作を停止する（Ｓ２５）。他方、検体ラックＬが受け取られていないと（Ｓ２４：ＮＯ）、受取側ユニットのＣＰＵは、Ｓ２４の判定が繰り返される。
【０１００】
検体ラックＬの受取動作が停止されると（Ｓ２５）、受取側ユニットのＣＰＵは、受取位置にある検体ラックＬを、受取位置から下流側へ搬送する（Ｓ２６）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、ラック搬出機構２４ｅにより検体ラックＬが搬送され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、ラック押出し機構２５ｃにより検体ラックＬが搬送される。こうして、Ｓ２６の処理が終わると、処理がＳ２１に戻され、Ｓ２１〜２６の処理が繰り返し行われる。
【０１０１】
図１０は、搬出側ユニットによる搬出処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、回収ユニット２３と検体並び替え装置２４において行われる。
【０１０２】
搬出側ユニットのＣＰＵは、受取側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部（以下、「下流側の接続部」という）のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっているかを判定する（Ｓ３１）。これらポートが全てＯＮになっているとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）、すなわち、受取側ユニットが検体ラックＬを受け取ることが可能であるとき、処理がＳ３２に進められる。他方、これらポートが全てＯＮになっていないとき（Ｓ３１：ＮＯ）、すなわち、受取側ユニットが検体ラックＬを受け取ることができないとき、Ｓ３１の判定が繰り返される。
【０１０３】
次に、搬出側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬが搬出位置に来たかを判定する（Ｓ３２）。具体的には、搬出側ユニットが、回収ユニット２３である場合、かかる判定は、センサ２３ｃにより、検体ラックＬが検知されたかによって行われる。搬出側ユニットが、検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、塗抹標本の作製が必要とされた検体のみを保持する検体ラックＬが、センサ２４ｈにより検知されたかによって行われる。
【０１０４】
検体ラックＬが搬出位置に来ると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、搬出側ユニットのＣＰＵは、下流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＮにし（Ｓ３３）、検体ラックＬの搬出動作を開始す
る（Ｓ３４）。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット２３である場合、搬出動作として、ラック搬出機構２３ｄが左方向に駆動され、搬出側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、搬出動作として、ラック搬出機構２４ｅが左方向に駆動される。他方、検体ラックＬが搬出位置に来ていないと（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２の判定が繰り返される。
【０１０５】
続いて、搬出側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの搬出が完了したかを判定する（Ｓ３５）。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット２３である場合、かかる判定は、センサ２３ｃにより検体ラックＬが検知されなくなったかによって行われ、搬出側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、センサ２４ｈにより検体ラックＬが検知されなくなったかによって行われる。検体ラックＬの搬出が完了すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理がＳ３６に進められ、検体ラックＬの搬出が完了していないと（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５の判定が繰り返される。
【０１０６】
続いて、搬出側ユニットのＣＰＵは、下流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＦＦにし（Ｓ３６）、検体ラックＬの搬出動作を停止する（Ｓ３７）。こうして、Ｓ３７の処理が終わると、処理がＳ３１に戻され、Ｓ３１〜３７の処理が繰り返し行われる。
【０１０７】
図１１は、図７に示すサービスダイアログＤ２の開始ボタンＤ２２３がタッチされた場合に、搬送コントローラ６とユーザにより指定された内部接続ユニットの処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａは、ユーザにより信号を表示する指示を受けたかを判定する（Ｓ４１）。すなわち、Ｓ４１では、ＣＰＵ６０１ａにより、図７に示したサービスダイアログＤ２の開始ボタンＤ２２３が、表示入力部６０４を介してユーザによりタッチされたかが判定される。
【０１０９】
信号表示指示があると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１ａは、サービスダイアログＤ２の示す内部接続ユニット（サービス画面Ｄ１においてユーザにより指定された内部接続ユニット）に対して、信号記憶指示を送信する（Ｓ４２）。続いて、ＣＰＵ６０１ａは、この内部接続ユニットから信号を受信するまで、処理を待機させる（Ｓ４３）。
【０１１０】
ユーザにより指定された内部接続ユニットのＣＰＵは、搬送コントローラ６から信号記憶指示を受信すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、外部接続ケーブルが接続されている接続部のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号の記憶を開始する（Ｓ５２）。具体的には、この内部接続ユニットが回収ユニット２３である場合、接続部２３２ｂのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が記憶され、この内部接続ユニットが前処理ユニット２５である場合、接続部２５２ａのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が記憶される。なお、これらポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶には、内部接続ユニットの制御部内にあるメモリが用いられる。メモリには、接続部２３２ｂまたは２５２ａのポートの信号レベルをＡ／Ｄ変換部２３３または２５３により所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換した値が順次記憶される。
【０１１１】
内部接続ユニットのＣＰＵは、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶を開始してから、１０秒経過するまで処理を待機させる（Ｓ５３）。すなわち、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が１０秒間に亘ってメモリに記憶される。ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶を開始してから１０秒経過すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、内部接続ユニットのＣＰＵは、メモリに記憶したポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号を、搬送コントローラ６に送信する（Ｓ５４）。
【０１１２】
搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａは、通信部６０２を介して、内部接続ユニットから信号を受信すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、この信号を表示入力部６０４に表示する（Ｓ４
４）。具体的には、ユーザにより指定された内部接続ユニットが回収ユニット２３である場合、図７の接続部情報表示領域Ｄ２２２に、１０秒間に亘るＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示され、ユーザにより指定された内部接続ユニットが前処理ユニット２５である場合、図７の接続部情報表示領域Ｄ２２１に、１０秒間に亘るＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。
【０１１３】
以上、本実施の形態によれば、回収ユニット２３と検体並び替え装置２４の間、または、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５の間の、所定時間に亘る検体ラックＬの受け渡し動作に用いられる信号（ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態）の推移が、図７の外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２に表示される。これにより、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットの、検体ラックＬの受け渡しに関する状態を容易に把握することができる。
【０１１４】
また、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックＬの受け渡しに不具合が生じている場合、検体ラックＬの受け渡し動作に用いられる信号（ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態）を参照することにより、その原因を容易に検証することができる。従って、たとえば、サービスマンが、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとを外部接続ケーブルにより接続して検体処理システムを設置した際に、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとの間で検体ラックＬの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。
【０１１５】
より具体的には、たとえば、受取側ユニットのＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポート、ＲＥＡＤＹポートが全てＯＮであるにも関わらずＭＯＶＥポートがＯＮにならないことが図７の外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２の信号の推移から分かった場合には、受取側ユニットと搬出側ユニットとの間のケーブル接続に不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することが可能となる。また、受取側ユニットが検体ラックＬを受取可能な状態であるにも関わらずＲＥＡＤＹポートがＯＮにならない場合には、受取側ユニットのＲＥＡＤＹポートに不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、内部接続ユニットに配されたセンサの検出状態が、図７のセンサ情報表示領域Ｄ２１に表示される。かかるセンサの検出状態が、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２と併せて参照されると、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックＬの受け渡しに関する不具合の原因を、より正確に究明することが可能となる。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１１８】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１１９】
図１２（ａ）は、尿を検査する検体処理システム８００に、本発明が適用された場合について説明する図である。
【０１２０】
図示の如く、検体処理システム８００は、搬送ユニット８０１〜８０３と、測定ユニッ
ト８１１、８１２と、搬送コントローラ８２０を備える。搬送コントローラ８２０は、搬送ユニット８０２と通信可能に接続されている。搬送ユニット８０１、８０２は、外部接続ケーブルＣ３により接続されており、搬送ユニット８０２、８０３は、外部接続ケーブルＣ４により接続されている。
【０１２１】
搬送ユニット８０１は、搬送ユニット８０１に載置された検体ラックＬを、定性分析を行う測定ユニット８１１に搬送し、測定ユニット８１１による測定が終了した検体ラックＬを搬送ユニット８０２に搬出する。搬送ユニット８０２は、搬送ユニット８０１により搬出された検体ラックＬを受け取る。搬送ユニット８０２は、受け取った検体ラックＬを、沈渣分析を行う測定ユニット８１２に搬送し、測定ユニット８１２による測定が終了した検体ラックＬを搬送ユニット８０３に搬出する。搬送ユニット８０３は、搬送ユニット８０２により搬出された検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット８０３内に収容する。
【０１２２】
この場合も、搬送コントローラ８２０の表示入力部に、図６に示すようなサービス画面が表示され、この画面において搬送ユニット８０２に対応する搬送ユニットボタンがタッチされると、図７に示すような搬送ユニット８０２に関するサービスダイアログが表示される。このとき、サービスダイアログ内には、上記実施の形態と同様、搬送ユニット８０２内のセンサの検出状態を示すセンサ情報表示領域と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域が表示される。この場合の外部Ｉ／Ｏ表示領域内の２つの接続部情報表示領域には、それぞれ、搬送ユニット８０２の上流側の接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態と下流側の接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態とが同時に表示される。
【０１２３】
図１２（ｂ）は、上記実施の形態の検体処理システム１の上流側に、別の検体処理システム９１０が接続されている検体処理システム９００に、本発明が適用された場合について説明する図である。検体処理システム９１０では、血液に関する測定が行われる。この場合、検体処理システム９１０は初検に用いられ、検体処理システム１は再検に用いられる。
【０１２４】
図示の如く、検体処理システム９１０は、測定ユニット９１１と、搬送ユニット９１２、９１３を備える。搬送ユニット９１３と投入ユニット２１は、外部接続ケーブルＣ５により接続されている。
【０１２５】
搬送ユニット９１２は、測定ユニット９１１による測定が終了した検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット９１３に搬出する。搬送ユニット９１３は、搬送ユニット９１２により搬出された検体ラックＬを受け取り、投入ユニット２１に搬出する。
【０１２６】
この場合も、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に、図７に示すような投入ユニット２１に関するサービスダイアログＤ２を表示することができる。このとき、サービスダイアログの接続部情報表示領域Ｄ２２１には、投入ユニット２１の接続部２３２ａの所定時間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、サービスダイアログＤ２の接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２には、１０秒間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示されたが、１０秒以外の所定の時間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示されるようにしても良い。また、かかる時間は、ユーザにより適宜設定できるようにしても良い。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、外部接続ユニットと内部接続ユニットとの間の検体ラックＬの受け渡しは、接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて行われたが、これに限らず、外部接続ユニットと内部接続ユニットが、内部接続ユニット同士の接続と同様に、データ通信可能に接続されるようにしても良い。この場合、外部接続ユニットと内部接続ユ
ニットとの間で、検体ラックＬの受け渡しに関する情報が相互に送信され、各ユニットは受信した情報に基づいて検体ラックＬの搬送を制御する。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、図７に示すサービスダイアログＤ２上に、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２が、併せて表示されたが、これに限らず、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２は、それぞれ異なる画面（ダイアログ）に表示されるようにしても良い。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、図７に示す接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２に、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が、併せて表示された。しかしながら、これに限らず、これらのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態は、それぞれ異なる画面（ダイアログ）に表示されるようにしても良い。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、表示入力部６０４にサービス画面Ｄ１とサービスダイアログＤ２が表示され、ユーザにより搬送コントローラ６の表示入力部６０４の画面がタッチされることによって、搬送コントローラ６に指示が入力された。しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ６に備えられたディスプレイにサービス画面Ｄ１とサービスダイアログＤ２が表示され、搬送コントローラ６に備えられたマウス、キーボード等から、指示が入力されるようにしても良い。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、図６に示すサービス画面Ｄ１において、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされると、図７に示すサービスダイアログＤ２が表示された。しかしながら、これに限らず、外部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされた場合も、サービスダイアログＤ２が表示されるようにしても良い。この場合、ユーザにより指定された外部接続ユニットが、内部接続ユニットと同様に、搬送コントローラ６と通信可能に接続される。これにより、図７に示すサービスダイアログＤ２を介して、外部接続ユニットの接続ユニットとセンサの状態を把握することができる。
【０１３３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ … 検体処理システム
５ … 塗抹標本作製装置
６ … 搬送コントローラ
２３ … 回収ユニット
２４ … 検体並び替え装置
２５ … 前処理ユニット
２３ｃ、２４ｂ、２４ｈ、２５ｂ … センサ
４１ … 測定ユニット
２３１、２４１、２５１ … 制御部
２３２、２４２、２５２ … 接続ユニット
２３２ｂ、２４２ａ、２４２ｂ、２５２ａ … 接続部
６０１ … 制御部
６０２ … 通信部
６０４ … 表示入力部
８００ … 検体処理システム
８０１〜８０３ … 搬送ユニット
８１１、８１２ … 測定ユニット
８２０ … 搬送コントローラ
９００ … 検体処理システム
９１１ … 測定ユニット
９１２、９１３ … 搬送ユニット
Ｃ１〜Ｃ５ … 外部接続ケーブル
Ｄ１ … サービス画面
Ｄ２２１、Ｄ２２２ … 接続部情報表示領域
Ｌ … 検体ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を保持した検体ラックを搬送する検体搬送システム、当該検体搬送システムによって搬送される検体を処理する検体処理システムおよび検体ラックの搬送制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の搬送部を接続し、これら搬送部を用いて検体ラックを検体処理装置に搬送する検体処理システムが知られている。
【０００３】
たとえば、以下の特許文献１には、遠心分離部、開栓部等の前処理装置と、検体分析装置と、検体を保持した検体ラックを前処理装置、検体分析装置等に搬送するための複数の搬送ラインとを備えた検体搬送システムが開示されている。この検体搬送システムでは、隣接する搬送ライン同士が通信を行うことにより検体ラックの受け渡しが行われている。たとえば、第１搬送ラインから第２搬送ラインに検体ラックを搬送する場合には、第１搬送ラインがラック受け渡し要求メッセージを第２搬送ラインに送信し、第２搬送ラインは、このメッセージを受信すると、ラック搬入許可信号を第１搬送ラインに送信し、検体ラックが第１搬送ラインから第２搬送ラインに渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のように、搬送部同士が連携して検体ラックを搬送する検体搬送システムにおいては、搬送部間での通信に不具合が生じることによって、搬送部間での検体ラックの受け渡しが適切に行われない場合がある。そのため、このような検体搬送システムにおいては、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を究明したいという要望がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体搬送システムに関する。本態様に係る検体搬送システムは、検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部と、表示部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る検体搬送システムによれば、第１搬送部と第２搬送部との間の検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに係る各搬送部の状態を容易に把握することができる。そのため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に検証することができる。したがって、たとえば、あるメーカの搬送部に他のメーカの搬
送部を接続した場合に、検体ラックの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。
【０００９】
本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１搬送部から前記第２搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第１信号を前記第２搬送部に提供し、前記第２搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第２信号を前記第１搬送部に提供し、前記制御部は、前記第１信号の経時的推移を反映した第１状態情報と、前記第２信号の経時的推移を反映した第２状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第１状態情報と第２状態情報の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因をさらに容易に検証することができる。
【００１０】
この場合に、前記第１状態情報は、前記第１信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、前記第２状態情報は、前記第２信号の変化の様子を経時的に示す情報であるよう構成され得る。こうすると、搬送部の状態が明確に表現されるため、搬送部の状態をより容易に把握することが可能となる。
【００１１】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１信号は、前記第１搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、前記第２信号は、前記第２搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号であるよう構成され得る。こうすると、搬出動作信号と受入可能信号が表示されるため、検体ラックの受け渡し動作に直接関連する信号をユーザが確認することができる。これにより、検体ラックの受け渡しの不具合の原因をより容易に究明することが可能となる。
【００１２】
この場合に、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサと、前記搬出動作信号を提供する第１提供部と、前記第１センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第１提供部を制御する第１制御部と、を備えるよう構成され得る。
【００１３】
また、前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサと、前記受入可能信号を提供する第２提供部と、前記第２センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第２提供部を制御する第２制御部と、を備えるよう構成され得る。
【００１４】
また、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサを備え、前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサを備え、前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第１および第２センサの検出状態を確認することによって、第１および第２センサが不具合なく稼働しているか否かを確認することができる。これにより、搬送部間の接続不具合の原因をより正確に究明することが可能となる。
【００１５】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部は、当該第２搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の異常によるものか否かも容易に検証することができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部は、当該第２搬送部の
電源がＯＮされているか否かを示す電源信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の電源ＯＦＦによるものか否かも容易に検証することができる。
【００１７】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第２搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに前記第２搬送部と通信可能な第３搬送部をさらに含み、前記画面は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第１表示領域、および、前記第２搬送部と前記第３搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第２表示領域とを含むよう構成され得る。こうすると、第１搬送部と第２搬送部との間、および、第２搬送部と第３搬送部との間における検体ラックの受け渡しに関する状態を一つの画面で確認することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記制御部は、複数の搬送部の中からいずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され、指定された搬送部による前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、所望の搬送部の検体ラックの受け渡しに関する状態を容易に確認することができる。
【００１９】
ここで、前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記制御部は、前記配置画面を介して、いずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され得る。こうすると、簡便に搬送部の指定を行うことができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、所望の時間帯の通信状況のみを表示させることができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第１および第２搬送部は、信号線によって互いに接続されているよう構成され得る。
【００２２】
本発明の第２の態様は、検体処理システムに関する。本態様に係る検体処理システムは、上記第１の態様に係る検体搬送システムと、前記第１および第２搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える。
【００２３】
本態様に係る検体処理システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２４】
本発明の第３の態様は、検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡し状態を監視可能な制御装置に関する。この態様に係る制御装置は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記通信信号の経時的推移を反映した状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備える。
【００２５】
本態様に係る制御装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じて
いる場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る回収ユニット、検体並び替え装置および前処理ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係る検体処理システムの各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る搬送コントローラ、回収ユニット、検体並び替え装置および前処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送コントローラの表示入力部に表示されるサービス画面を示す図である。
【図７】実施の形態に係る搬送コントローラの表示入力部に表示されるサービスダイアログを示す図である。
【図８】実施の形態に係る受取側ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る受取側ユニットによる受取処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る搬出側ユニットによる搬出処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る開始ボタンがタッチされた場合に、搬送コントローラおよび内部接続ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る検体処理システムの変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体処理システムは、２台の測定ユニットと、１台の塗抹標本作製装置を備えている。２台の測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。
【００３０】
以下、本実施の形態に係る検体処理システムについて、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬送ユニット３１〜３３と、２台の測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、塗抹標本作製装置５と、搬送コントローラ６から構成されている。また、本実施の形態の検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ７と通信可能に接続されている。
【００３２】
投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、図示の如く、左右に隣接するよう配置されている。なお、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、検体並び替え装置２４と、搬
送ユニット３１〜３３を、以下、「搬送系ユニット」と称することにする。これらのユニットは、１０本の検体容器Ｔを保持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されている。
【００３３】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、同図（ｂ）には、検体ラックＬが投入ユニット２１に載置されるときの向き（図１の前後左右）が併せて示されている。
【００３４】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３５】
図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３６】
図１に戻って、投入ユニット２１は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを前処理ユニット２２に搬出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。しかる後に、この検体ラックＬが下流側（左側）のユニットに順次搬送され、測定が行われる。
【００３７】
前処理ユニット２２は、投入ユニット２１により搬出された検体ラックＬを受け取る。前処理ユニット２２は、バーコードユニット（図示せず）により、投入ユニット２１により搬出された検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。しかる後、前処理ユニット２２は、バーコードユニットにより読み取られた情報を搬送コントローラ６へ送信し、読み取りが完了した検体ラックＬを搬送ユニット３１に搬出する。
【００３８】
搬送ユニット３１、３２は、図示の如く、それぞれ、２台の測定ユニット４１の前方に配置されている。搬送ユニット３１は、前処理ユニット２２により搬出された検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット３２に搬出する。搬送ユニット３２は、搬送ユニット３１により搬出された検体ラックＬを受け取り、回収ユニット２３に搬出する。
【００３９】
搬送ユニット３１、３２には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット４１で測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で測定が行われず、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、前方の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４０】
２台の測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット３１、３２の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出して、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット４１内で測定する。測定が完了す
ると、測定ユニット４１は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００４１】
情報処理ユニット４２は、２台の測定ユニット４１と通信可能に接続されており、２台の測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、搬送ユニット３１、３２の後方側の一部である検体供給部（図４参照）と通信可能に接続されており、かかる検体供給部の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、測定ユニット４１内のバーコードユニット（図示せず）により検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。また、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ７に送信する。
【００４２】
回収ユニット２３は、搬送ユニット３２により搬出された検体ラックＬを受け取る。また、回収ユニット２３は、受け取った検体ラックＬを後方へ搬送した後、検体並び替え装置２４に搬出する。
【００４３】
検体並び替え装置２４は、回収ユニット２３により搬出された検体ラックＬを受け取る。検体並び替え装置２４は、受け取った検体ラックＬに保持されている各検体について、塗抹標本作製装置５による塗抹標本の作製の要否をホストコンピュータ７に問い合わせる。検体並び替え装置２４は、問い合わせ結果に基づいて、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔを並べ替えて、塗抹標本の作成が必要と判断された検体容器Ｔのみを収容する検体ラックＬを、前処理ユニット２５に搬出する。
【００４４】
なお、塗抹標本の作成が不要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、検体並び替え装置２４内の収納領域２４ｆ（図３参照）に収納される。こうして、収納領域２４ｆに収納された検体容器Ｔは、検体処理システム１による処理が終了し、ユーザにより収納領域２４ｆから取り出される。
【００４５】
前処理ユニット２５は、検体並び替え装置２４により搬出された検体ラックＬを受け取る。また、前処理ユニット２５は、受け取った検体ラックＬを前方へ搬送した後、搬送ユニット３３に搬出する。
【００４６】
ここで、図１に示すように、検体並び替え装置２４は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により、それぞれ、回収ユニット２３と前処理ユニット２５に接続されている。回収ユニット２３と検体並び替え装置２４との間の検体ラックＬの搬送と、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５との間の検体ラックＬの搬送は、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２を介した信号のやり取りに基づいて行われる。回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５の構成については、追って図３を参照して説明する。
【００４７】
搬送ユニット３３は、図示の如く、塗抹標本作製装置５の前方に配置されている。搬送ユニット３３は、前処理ユニット２５により搬出された検体ラックＬを受け取り、回収ユニット２６に搬出する。また、搬送ユニット３３は、バーコードユニット（図示せず）により、受け取った検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。
【００４８】
また、搬送ユニット３３には、搬送ユニット３１、３２と同様、図示の如く、塗抹標本作製装置５に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、測定ラインと供給ラインとが設定されている。本実施の形態では、前処理ユニット２５側から搬出される検体ラックＬには、塗抹標本の作製が必要な検体のみが保持されているため、全ての検体ラックＬは、搬送ユニット３３の測定ラインに沿って搬送される。
【００４９】
塗抹標本作製装置５は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に
接続されており、搬送ユニット３３のバーコードユニットにより読み取られた検体ＩＤを搬送ユニット３３から受信すると、ホストコンピュータ７に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、塗抹標本作製装置５は、搬送ユニット３３の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体容器Ｔに収容されている検体を吸引して、ホストコンピュータ７から受信した測定オーダに基づき、この検体の塗抹標本を作製する。
【００５０】
回収ユニット２６は、搬送ユニット３３により搬出された検体ラックＬを受け取り、受け取った検体ラックＬを後方に搬送する。検体ラックＬは、回収ユニット２６の搬送路上に収納される。こうして、回収ユニット２６の搬送路上に収納された検体ラックＬは、検体処理システム１による処理が終了し、ユーザにより回収ユニット２６から取り出される。
【００５１】
搬送コントローラ６は、検体ラックＬの搬送に係る搬送系ユニットのうち、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、搬送ユニット３１〜３３の搬送動作を制御する。投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、搬送ユニット３１〜３３を、以下、「内部接続ユニット」と称することにする。なお、検体並び替え装置２４の搬送動作は、搬送コントローラ６によって制御されていない。このように、搬送コントローラ６によって搬送動作の制御が行われないユニット（装置）を、以下、「外部接続ユニット」と称することにする。
【００５２】
図３は、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５を上側からみた場合の構成を示す平面図である。
【００５３】
搬送ユニット３２側から搬出された検体ラックＬは、回収ユニット２３の搬送路２３ａの前方位置に位置付けられる。この検体ラックＬは、ラック送込機構２３ｂによって前方側面が押されることにより、搬送路２３ａの後方位置（搬出位置Ｐ１）に搬送される。
【００５４】
搬出位置Ｐ１の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ２３ｃと、ラック搬出機構２３ｄが設置されている。センサ２３ｃにより、ラック送込機構２３ｂによって搬出位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬが検出される。搬出位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２３ｄによって右側面が押されることにより、検体並び替え装置２４に搬出される。
【００５５】
検体並び替え装置２４の右端後方の位置（受取位置Ｐ２）の近傍には、図示の如く、ベルト２４ａと、透過型のセンサ２４ｂが設置されている。回収ユニット２３側から搬出された検体ラックＬは、ベルト２４ａによって左方向に搬送され、受取位置Ｐ２に位置付けられる。センサ２４ｂにより、受取位置Ｐ２に位置付けられた検体ラックＬが検出される。
【００５６】
受取位置Ｐ２にある検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅによって右側面を押されることにより左方向に搬送され、搬送路２４ｃ上に位置付けられる。このとき、検体並び替え装置２４は、この検体ラックＬに保持されている全ての検体について、塗抹標本の作製が必要かを、ホストコンピュータ７（図１参照）に問い合わせる。
【００５７】
ここで、キャッチャ２４ｄは、検体並び替え装置２４の内部の上面に設置されており、前後左右方向と上下方向に移動可能となっている。また、キャッチャ２４ｄは、下端に把持部を備えている。塗抹標本の作製が不要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、搬送路２４ｃ上の所定の位置において、キャッチャ２４ｄにより検体ラックＬから抜き出され、収納領域２４ｆに形成された保持孔にセットされる。
【００５８】
また、搬送路２４ｃ上の検体ラックＬから、塗抹標本の作製が不要である検体容器Ｔが全て抜き出された後、この検体ラックＬに保持されている塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔと、バッファ領域２４ｇにセットされている検体容器Ｔの合計が１０本以上であるかが判定される。
【００５９】
ここで、検体容器Ｔの合計が１０本未満であると判定されると、塗抹標本の作製が必要と判定された検体を収容する検体容器Ｔは、搬送路２４ｃ上の所定の位置において、キャッチャ２４ｄにより検体ラックＬから抜き出され、バッファ領域２４ｇに形成された保持孔にセットされる。こうして、ラック搬送路２４ｃ上の検体ラックＬから全ての検体ラックＬが抜き出されると、この検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅにより搬出位置Ｐ３まで搬送された後、搬送路２４ｊの前方に搬送される。
【００６０】
他方、上記判定において、検体容器Ｔの合計が１０本以上であると判定されると、バッファ領域２４ｇにセットされた検体容器Ｔは、キャッチャ２４ｄによりバッファ領域２４ｇの保持孔から抜き出され、検体ラックＬの空いている全ての保持部にセットされる。こうして、塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔのみを保持することとなった検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅによって右側面が押されることにより、搬送路２４ｃの左端位置（搬出位置Ｐ３）まで搬送される。
【００６１】
搬出位置Ｐ３の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ２４ｈと、ラック押出し機構２４ｉが設置されている。センサ２４ｈにより、ラック搬出機構２４ｅによって搬出位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬが検出される。しかる後、塗抹標本の作製が必要である検体容器Ｔのみを保持する検体ラックＬは、ラック搬出機構２４ｅにより、前処理ユニット２５に搬出される。
【００６２】
また、全ての検体容器Ｔが抜き出された検体ラックＬは、上記のようにラック搬出機構２４ｅによって搬出位置Ｐ３まで搬送された後、ラック押出し機構２４ｉにより前方に押し出される。こうして搬送路２４ｊ上に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２４ｋによって後方側面が押されることにより、搬送路２４ｊの前方に搬送される。
【００６３】
前処理ユニット２５の後方位置（受取位置Ｐ４）の近傍には、図示の如く、ベルト２５ａと、透過型のセンサ２５ｂと、ラック押出し機構２５ｃが設置されている。検体並び替え装置２４側から搬出された検体ラックＬは、ベルト２５ａによって左方向に搬送され、受取位置Ｐ４に位置付けられる。センサ２５ｂにより、受取位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬが検出される。しかる後、受取位置Ｐ４にある検体ラックＬは、ラック押出し機構２５ｃにより前方に押し出される。搬送路２５ｄ上に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２５ｅによって後方側面が押されることにより、搬送路２５ｄの前方に搬送される。搬送路２５ｄの前方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２５ｆによって、右側面が押されることにより、搬送ユニット３３に搬出される。
【００６４】
図４は、検体処理システム１の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【００６５】
ここで、搬送ユニット３１、３２は、それぞれ、検体リレー部３ａと、検体供給部３ｂに分けて図示されている。検体リレー部３ａは、搬送ユニット３１、３２の供給ラインに係る部分であり、検体供給部３ｂは、搬送ユニット３１、３２の測定ラインに係る部分である。
【００６６】
集線装置１１には、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２、２５と、回収ユニット２３、２６と、２台の検体リレー部３ａと、搬送ユニット３３と、搬送コントローラ６が
、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、２台の検体リレー部３ａと情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置１３には、２台の検体供給部３ｂと情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、２台の測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が、互いに通信可能となるよう接続されている。
【００６７】
なお、検体並び替え装置２４は、上述したように搬送コントローラ６に接続されておらず、右隣りの回収ユニット２３と、左隣りの前処理ユニット２５と、それぞれ、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２により接続されている。
【００６８】
図５は、搬送コントローラ６と、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５の構成の概要を示す図である。
【００６９】
搬送コントローラ６は、制御部６０１と、通信部６０２と、ハードディスク６０３と、表示入力部６０４を備える。制御部６０１は、ＣＰＵ６０１ａとメモリ６０１ｂを備える。
【００７０】
ＣＰＵ６０１ａは、メモリ６０１ｂとハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、図４に示した通信可能に接続されているユニット（装置）（内部接続ユニット）を制御する。メモリ６０１ｂは、ハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる他、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、作業領域としても利用される。通信部６０２は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７１】
ハードディスク６０３には、内部接続ユニットを制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク６０３には、後述するサービス画面Ｄ１（図６）とサービスダイアログＤ２（図７）を、表示入力部６０４に表示するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示入力部６０４は、タッチパネル等で構成されている。表示入力部６０４は、制御部６０１から出力される映像信号に基づいて画像を表示すると共に、ユーザにより表示入力部６０４の画面がタッチされることによって入力された内容を、制御部６０１に出力する。
【００７２】
回収ユニット２３は、制御部２３１と、接続ユニット２３２と、Ａ／Ｄ変換部２３３と、駆動部２３４と、センサ部２３５と、通信部２３６を備える。制御部２３１は、ＣＰＵ２３１ａとメモリ２３１ｂを備える。接続ユニット２３２は、接続部２３２ａ、２３２ｂを備える。
【００７３】
ＣＰＵ２３１ａは、搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａに従って、メモリ２３１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、回収ユニット２３内の各部を制御する。
【００７４】
接続部２３２ａ、２３２ｂは、それぞれ、複数のポートを備えており、セントロニクスに準拠した外部接続ケーブル、または、Ｄ−ｓｕｂ２５極に対応した外部接続ケーブルを接続可能に構成されている。また、接続部２３２ｂは、検体並び替え装置２４の接続部２４２ａと、外部接続ケーブルＣ１により接続されている。
【００７５】
ここで、ＣＰＵ２３１ａは、接続部２３２ａ、２３２ｂの各ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を設定することができる。ＯＦＦ状態のとき、ポートはＬｏｗレベル（グランドレベル）とされ、ＯＮ状態のとき、ポートにＨｉｇｈレベルの信号が印加される。各ポートの信号
レベル（ＯＮ／ＯＦＦ状態）は、Ａ／Ｄ変換部２３３を介して、制御部２３１に供給される。これにより、ＣＰＵ２３１ａは、接続部２３２ａ、２３２ｂのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することができる。
【００７６】
駆動部２３４は、回収ユニット２３上の検体ラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータ等を含んでいる。センサ部２３５は、図３に示したセンサ２３ｃと、回収ユニット２３上の他のセンサを含んでおり、検出信号を制御部２３１に出力する。通信部２３６は、搬送コントローラ６の通信部６０２と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７７】
検体並び替え装置２４は、回収ユニット２３から、通信部２３６を除いた構成となっている。すなわち、検体並び替え装置２４は、制御部２４１と、接続ユニット２４２と、Ａ／Ｄ変換部２４３と、駆動部２４４と、センサ部２４５を備える。制御部２４１は、ＣＰＵ２４１ａとメモリ２４１ｂを備える。接続ユニット２４２は、接続部２４２ａ、２４２ｂを備える。接続部２４２ａは、回収ユニット２３の接続部２３２ｂと、外部接続ケーブルＣ１により接続されており、接続部２４２ｂは、前処理ユニット２５の接続部２５２ａと、外部接続ケーブルＣ２により接続されている。センサ部２４５は、図３に示したセンサ２４ｂ、２４ｈと、検体並び替え装置２４上の他のセンサを含んでいる。
【００７８】
前処理ユニット２５は、回収ユニット２３と同様の構成となっている。すなわち、前処理ユニット２５は、制御部２５１と、接続ユニット２５２と、Ａ／Ｄ変換部２５３と、駆動部２５４と、センサ部２５５と、通信部２５６を備える。制御部２５１は、ＣＰＵ２５１ａとメモリ２５１ｂを備える。接続ユニット２５２は、接続部２５２ａ、２５２ｂを備える。接続部２５２ａは、検体並び替え装置２４の接続部２４２ａと、外部接続ケーブルＣ２により接続されている。センサ部２５５は、図３に示したセンサ２５ｂと、検体並び替え装置２４上の他のセンサを含んでいる。
【００７９】
なお、他の搬送系ユニット（投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体リレー部３ａと、搬送ユニット３３と、回収ユニット２６）も、回収ユニット２３と同様の構成となっている。
【００８０】
このように、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５が構成されると、これら各ユニット（装置）は、外部接続ケーブルで接続された隣り合うユニット（装置）と、信号のやり取りを行うことができる。すなわち、接続部２３２ｂの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ１を介して、接続部２４２ａの対応するポートに反映され、接続部２４２ａの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ１を介して、接続部２３２ｂの対応するポートに反映される。また、接続部２４２ｂの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ２を介して、接続部２５２ａの対応するポートに反映され、接続部２５２ａの各ポートに設定されたＯＮ／ＯＦＦ状態は、外部接続ケーブルＣ２を介して、接続部２４２ｂの対応するポートに反映される。これにより、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２で接続されたユニット（装置）同士は、相互に信号のやり取りを行うことが可能となる。
【００８１】
また、本実施の形態では、外部接続ケーブルＣ１、Ｃ２によって接続されたユニット（装置）同士は、所定のポートを用いて、特定の信号のやり取りを行っている。具体的には、ユニット（装置）の電源がＯＮになっているかを示すＯＰＴＩＯＮ信号と、ユニット（装置）に異常（エラー）が発生していないかを示すＥＲＲ信号と、検体ラックＬの受け取りが可能であるかを示すＲＥＡＤＹ信号と、検体ラックＬが搬出状態にあるかを示すＭＯＶＥ信号が、所定のポートを用いて、やり取りされている。以下、ＯＰＴＩＯＮ信号と、ＥＲＲ信号と、ＲＥＡＤＹ信号と、ＭＯＶＥ信号のやり取りに使用されるポートを、それ
ぞれ、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートと称することにする。なお、検体ラックＬの搬送の際に行われる、これらポートのＯＮ／ＯＦＦ状態のやり取りについては、追って図８〜１０を参照して説明する。
【００８２】
図６は、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に表示されるサービス画面Ｄ１を示す図である。
【００８３】
図示の如く、サービス画面Ｄ１には、検体処理システム１の各ユニット（装置）のの配置レイアウトを示すレイアウト領域Ｄ１１が含まれている。レイアウト領域Ｄ１１には、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、搬送ユニット３１、３２と、回収ユニット２３と、検体並び替え装置２４と、前処理ユニット２５と、搬送ユニット３３と、回収ユニット２６に、それぞれ対応した搬送ユニットボタンＦ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ２５、Ｆ３３、Ｆ２６が含まれている。
【００８４】
これら搬送ユニットボタンのうち、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンＦ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ２３、Ｆ２５、Ｆ３３、Ｆ２６（Ｆ２４は含まれない）のいずれか１つが、ユーザにより表示入力部６０４を介してタッチされると、このユニット（装置）のセンサ状態と、このユニット（装置）が有する接続部の所定のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すサービスダイアログＤ２（図７参照）が、表示入力部６０４に表示される。
【００８５】
図７は、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に表示されるサービスダイアログＤ２を示す図である。サービスダイアログＤ２には、サービス画面Ｄ１においてユーザにより指定された搬送ユニットボタンに対応する内部接続ユニットに関する情報が表示される。サービスダイアログＤ２は、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２を含んでいる。
【００８６】
センサ情報表示領域Ｄ２１には、図示の如く、この内部接続ユニットに配されているセンサに対応した複数のラベルＤ２１１が含まれている。各ラベルＤ２１１に表示されている数字は、この内部接続ユニットに配されているセンサ番号を表している。たとえば、回収ユニット２３に関するサービスダイアログＤ２が表示されている場合、５６番の番号が付されたラベルＤ２１１がセンサ２３ｃに対応し、前処理ユニット２５に関するサービスダイアログＤ２が表示されている場合、１番の番号が付されたラベルＤ２１１がセンサ２５ｂに対応する。ラベルＤ２１１に対応するセンサによって検体ラックＬ等が検出されると、このラベルＤ２１１は赤色になり、何も検出していないと、このラベルＤ２１１は白色になる。なお、ラベルＤ２１１の表示は、リアルタイムに更新されている。
【００８７】
外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２には、図示の如く、接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２と、開始ボタンＤ２２３が含まれている。
【００８８】
接続部情報表示領域Ｄ２２１には、この内部接続ユニットの上流側に隣り合うユニット（装置）と接続しているポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。接続部情報表示領域Ｄ２２２には、この内部接続ユニットの下流側に隣り合うユニット（装置）と接続しているポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。なお、接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２に表示されるポートは、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートとなっている。
【００８９】
開始ボタンＤ２２３が、ユーザにより表示入力部６０４を介してタッチされると、搬送コントローラ６は、この内部接続ユニットに対してポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を取得するよう指示を送信する。搬送コントローラ６は、この内部接続ユニットから所定時間（１０
秒程度）に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信すると、接続部情報表示領域Ｄ２２１またはＤ２２２に、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示する。なお、搬送コントローラ６によるポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の表示に関する処理については、追って図１１を参照して説明する。
【００９０】
次に、図８〜１０を参照して、２つの隣り合う搬送系ユニットのうち、一方が内部接続ユニットであり、他方が外部接続ユニットである場合に、上流側または下流側のユニット（装置）による処理を説明する。なお、以下、この場合の２つの隣り合う搬送系ユニットのうち、下流側のユニット（装置）を「受取側ユニット」と称し、上流側のユニット（装置）を「搬出側ユニット」と称する。
【００９１】
図８は、受取側ユニットによる電源投入後の処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５において行われる。
【００９２】
受取側ユニットに電源が投入されると、受取側ユニットのＣＰＵは、搬出側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部（以下、「上流側の接続部」という）のＯＰＴＩＯＮポートをＯＮにする（Ｓ１１）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、接続部２４２ａのＯＰＴＩＯＮポートがＯＮとされ、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、接続部２５２ａのＯＰＴＩＯＮポートがＯＮとされる。
【００９３】
続いて、受取側ユニットのＣＰＵは、受取側ユニットにおいてエラーがないかを判定する（Ｓ１２）。エラーがないと判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＥＲＲポートをＯＮにする（Ｓ１３）。他方、受取側ユニットにおいてエラーがあると判定されると（Ｓ１２：ＮＯ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＥＲＲポートをＯＦＦにする（Ｓ１４）。
【００９４】
次に、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬを搬出側ユニットから受取可能かを判定する（Ｓ１５）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、センサ２４ｂにより受取位置に検体ラックＬが検出されないと、受取可能と判定され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、センサ２５ｂにより受取位置に検体ラックＬが検出されないと、受取可能と判定される。検体ラックＬが受取可能であると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＲＥＡＤＹポートをＯＮにする（Ｓ１６）。他方、検体ラックＬが受取可能でないと（Ｓ１５：ＮＯ）、処理がＳ１７に進められる。
【００９５】
次に、受取側ユニットの電源がＯＦＦにされない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が繰り返し行われる。受取側ユニットの電源がＯＦＦにされた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートをＯＦＦにする（Ｓ１８）。こうして、受取側ユニットによる処理が終了する。
【００９６】
図９は、受取側ユニットによる検体ラックＬの受取処理を示すフローチャートである。かかる受取処理は、受取側ユニットの電源がＯＮとされている間、図８の処理と並行して実行される。
【００９７】
受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮであるかを判定する（Ｓ２１）。上流側の接続部のＭＯＶＥポートは、後述するように、搬出側ユニットにおいて検体ラックＬを搬出する際に、搬出側ユニットによってＯＮとされる。搬出側ユニ
ットは、後述のように、検体ラック搬出先の受取側ユニットが検体ラックＬを受取可能であるとき、すなわち、図８の処理によりＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポートおよびＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっている場合に、上流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＮにする。したがって、Ｓ２１の判別がＹＥＳの場合、当該受取側ユニットでは、自身のＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポートおよびＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっており、検体ラックＬを受取可能な状態となっている。
【００９８】
上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮであると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの受取動作を開始する（Ｓ２２）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、受取動作としてベルト２４ａが駆動され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、受取動作としてベルト２５ａが駆動される。続いて、受取側ユニットのＣＰＵは、上流側の接続部のＲＥＡＤＹポートをＯＦＦにする（Ｓ２３）。他方、上流側の接続部のＭＯＶＥポートがＯＮでないと（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２１の判定が繰り返される。
【００９９】
次に、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬを受け取ったかを判定する（Ｓ２４）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、センサ２４ｂにより検体ラックＬが検知されたかによって行われ、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、かかる判定は、センサ２５ｂにより検体ラックＬが検知されたかによって行われる。検体ラックＬが受け取られると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、受取側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの受取動作を停止する（Ｓ２５）。他方、検体ラックＬが受け取られていないと（Ｓ２４：ＮＯ）、受取側ユニットのＣＰＵは、Ｓ２４の判定が繰り返される。
【０１００】
検体ラックＬの受取動作が停止されると（Ｓ２５）、受取側ユニットのＣＰＵは、受取位置にある検体ラックＬを、受取位置から下流側へ搬送する（Ｓ２６）。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、ラック搬出機構２４ｅにより検体ラックＬが搬送され、受取側ユニットが前処理ユニット２５である場合、ラック押出し機構２５ｃにより検体ラックＬが搬送される。こうして、Ｓ２６の処理が終わると、処理がＳ２１に戻され、Ｓ２１〜２６の処理が繰り返し行われる。
【０１０１】
図１０は、搬出側ユニットによる搬出処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、回収ユニット２３と検体並び替え装置２４において行われる。
【０１０２】
搬出側ユニットのＣＰＵは、受取側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部（以下、「下流側の接続部」という）のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートが全てＯＮになっているかを判定する（Ｓ３１）。これらポートが全てＯＮになっているとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）、すなわち、受取側ユニットが検体ラックＬを受け取ることが可能であるとき、処理がＳ３２に進められる。他方、これらポートが全てＯＮになっていないとき（Ｓ３１：ＮＯ）、すなわち、受取側ユニットが検体ラックＬを受け取ることができないとき、Ｓ３１の判定が繰り返される。
【０１０３】
次に、搬出側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬが搬出位置に来たかを判定する（Ｓ３２）。具体的には、搬出側ユニットが、回収ユニット２３である場合、かかる判定は、センサ２３ｃにより、検体ラックＬが検知されたかによって行われる。搬出側ユニットが、検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、塗抹標本の作製が必要とされた検体のみを保持する検体ラックＬが、センサ２４ｈにより検知されたかによって行われる。
【０１０４】
検体ラックＬが搬出位置に来ると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、搬出側ユニットのＣＰＵは、下流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＮにし（Ｓ３３）、検体ラックＬの搬出動作を開始す
る（Ｓ３４）。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット２３である場合、搬出動作として、ラック搬出機構２３ｄが左方向に駆動され、搬出側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、搬出動作として、ラック搬出機構２４ｅが左方向に駆動される。他方、検体ラックＬが搬出位置に来ていないと（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３２の判定が繰り返される。
【０１０５】
続いて、搬出側ユニットのＣＰＵは、検体ラックＬの搬出が完了したかを判定する（Ｓ３５）。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット２３である場合、かかる判定は、センサ２３ｃにより検体ラックＬが検知されなくなったかによって行われ、搬出側ユニットが検体並び替え装置２４である場合、かかる判定は、センサ２４ｈにより検体ラックＬが検知されなくなったかによって行われる。検体ラックＬの搬出が完了すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理がＳ３６に進められ、検体ラックＬの搬出が完了していないと（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５の判定が繰り返される。
【０１０６】
続いて、搬出側ユニットのＣＰＵは、下流側の接続部のＭＯＶＥポートをＯＦＦにし（Ｓ３６）、検体ラックＬの搬出動作を停止する（Ｓ３７）。こうして、Ｓ３７の処理が終わると、処理がＳ３１に戻され、Ｓ３１〜３７の処理が繰り返し行われる。
【０１０７】
図１１は、図７に示すサービスダイアログＤ２の開始ボタンＤ２２３がタッチされた場合に、搬送コントローラ６とユーザにより指定された内部接続ユニットの処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａは、ユーザにより信号を表示する指示を受けたかを判定する（Ｓ４１）。すなわち、Ｓ４１では、ＣＰＵ６０１ａにより、図７に示したサービスダイアログＤ２の開始ボタンＤ２２３が、表示入力部６０４を介してユーザによりタッチされたかが判定される。
【０１０９】
信号表示指示があると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０１ａは、サービスダイアログＤ２の示す内部接続ユニット（サービス画面Ｄ１においてユーザにより指定された内部接続ユニット）に対して、信号記憶指示を送信する（Ｓ４２）。続いて、ＣＰＵ６０１ａは、この内部接続ユニットから信号を受信するまで、処理を待機させる（Ｓ４３）。
【０１１０】
ユーザにより指定された内部接続ユニットのＣＰＵは、搬送コントローラ６から信号記憶指示を受信すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、外部接続ケーブルが接続されている接続部のＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号の記憶を開始する（Ｓ５２）。具体的には、この内部接続ユニットが回収ユニット２３である場合、接続部２３２ｂのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が記憶され、この内部接続ユニットが前処理ユニット２５である場合、接続部２５２ａのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が記憶される。なお、これらポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶には、内部接続ユニットの制御部内にあるメモリが用いられる。メモリには、接続部２３２ｂまたは２５２ａのポートの信号レベルをＡ／Ｄ変換部２３３または２５３により所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換した値が順次記憶される。
【０１１１】
内部接続ユニットのＣＰＵは、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶を開始してから、１０秒経過するまで処理を待機させる（Ｓ５３）。すなわち、ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が１０秒間に亘ってメモリに記憶される。ポートのＯＮ／ＯＦＦ状態の記憶を開始してから１０秒経過すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、内部接続ユニットのＣＰＵは、メモリに記憶したポートのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号を、搬送コントローラ６に送信する（Ｓ５４）。
【０１１２】
搬送コントローラ６のＣＰＵ６０１ａは、通信部６０２を介して、内部接続ユニットから信号を受信すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、この信号を表示入力部６０４に表示する（Ｓ４
４）。具体的には、ユーザにより指定された内部接続ユニットが回収ユニット２３である場合、図７の接続部情報表示領域Ｄ２２２に、１０秒間に亘るＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示され、ユーザにより指定された内部接続ユニットが前処理ユニット２５である場合、図７の接続部情報表示領域Ｄ２２１に、１０秒間に亘るＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。
【０１１３】
以上、本実施の形態によれば、回収ユニット２３と検体並び替え装置２４の間、または、検体並び替え装置２４と前処理ユニット２５の間の、所定時間に亘る検体ラックＬの受け渡し動作に用いられる信号（ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態）の推移が、図７の外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２に表示される。これにより、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットの、検体ラックＬの受け渡しに関する状態を容易に把握することができる。
【０１１４】
また、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックＬの受け渡しに不具合が生じている場合、検体ラックＬの受け渡し動作に用いられる信号（ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態）を参照することにより、その原因を容易に検証することができる。従って、たとえば、サービスマンが、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとを外部接続ケーブルにより接続して検体処理システムを設置した際に、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとの間で検体ラックＬの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。
【０１１５】
より具体的には、たとえば、受取側ユニットのＯＰＴＩＯＮポート、ＥＲＲポート、ＲＥＡＤＹポートが全てＯＮであるにも関わらずＭＯＶＥポートがＯＮにならないことが図７の外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２の信号の推移から分かった場合には、受取側ユニットと搬出側ユニットとの間のケーブル接続に不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することが可能となる。また、受取側ユニットが検体ラックＬを受取可能な状態であるにも関わらずＲＥＡＤＹポートがＯＮにならない場合には、受取側ユニットのＲＥＡＤＹポートに不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、内部接続ユニットに配されたセンサの検出状態が、図７のセンサ情報表示領域Ｄ２１に表示される。かかるセンサの検出状態が、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２と併せて参照されると、外部接続ケーブルで接続された２つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックＬの受け渡しに関する不具合の原因を、より正確に究明することが可能となる。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１１８】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１１９】
図１２（ａ）は、尿を検査する検体処理システム８００に、本発明が適用された場合について説明する図である。
【０１２０】
図示の如く、検体処理システム８００は、搬送ユニット８０１〜８０３と、測定ユニッ
ト８１１、８１２と、搬送コントローラ８２０を備える。搬送コントローラ８２０は、搬送ユニット８０２と通信可能に接続されている。搬送ユニット８０１、８０２は、外部接続ケーブルＣ３により接続されており、搬送ユニット８０２、８０３は、外部接続ケーブルＣ４により接続されている。
【０１２１】
搬送ユニット８０１は、搬送ユニット８０１に載置された検体ラックＬを、定性分析を行う測定ユニット８１１に搬送し、測定ユニット８１１による測定が終了した検体ラックＬを搬送ユニット８０２に搬出する。搬送ユニット８０２は、搬送ユニット８０１により搬出された検体ラックＬを受け取る。搬送ユニット８０２は、受け取った検体ラックＬを、沈渣分析を行う測定ユニット８１２に搬送し、測定ユニット８１２による測定が終了した検体ラックＬを搬送ユニット８０３に搬出する。搬送ユニット８０３は、搬送ユニット８０２により搬出された検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット８０３内に収容する。
【０１２２】
この場合も、搬送コントローラ８２０の表示入力部に、図６に示すようなサービス画面が表示され、この画面において搬送ユニット８０２に対応する搬送ユニットボタンがタッチされると、図７に示すような搬送ユニット８０２に関するサービスダイアログが表示される。このとき、サービスダイアログ内には、上記実施の形態と同様、搬送ユニット８０２内のセンサの検出状態を示すセンサ情報表示領域と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域が表示される。この場合の外部Ｉ／Ｏ表示領域内の２つの接続部情報表示領域には、それぞれ、搬送ユニット８０２の上流側の接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態と下流側の接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態とが同時に表示される。
【０１２３】
図１２（ｂ）は、上記実施の形態の検体処理システム１の上流側に、別の検体処理システム９１０が接続されている検体処理システム９００に、本発明が適用された場合について説明する図である。検体処理システム９１０では、血液に関する測定が行われる。この場合、検体処理システム９１０は初検に用いられ、検体処理システム１は再検に用いられる。
【０１２４】
図示の如く、検体処理システム９１０は、測定ユニット９１１と、搬送ユニット９１２、９１３を備える。搬送ユニット９１３と投入ユニット２１は、外部接続ケーブルＣ５により接続されている。
【０１２５】
搬送ユニット９１２は、測定ユニット９１１による測定が終了した検体ラックＬを受け取り、搬送ユニット９１３に搬出する。搬送ユニット９１３は、搬送ユニット９１２により搬出された検体ラックＬを受け取り、投入ユニット２１に搬出する。
【０１２６】
この場合も、搬送コントローラ６の表示入力部６０４に、図７に示すような投入ユニット２１に関するサービスダイアログＤ２を表示することができる。このとき、サービスダイアログの接続部情報表示領域Ｄ２２１には、投入ユニット２１の接続部２３２ａの所定時間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示される。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、サービスダイアログＤ２の接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２には、１０秒間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示されたが、１０秒以外の所定の時間に亘るポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が表示されるようにしても良い。また、かかる時間は、ユーザにより適宜設定できるようにしても良い。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、外部接続ユニットと内部接続ユニットとの間の検体ラックＬの受け渡しは、接続部のポートのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて行われたが、これに限らず、外部接続ユニットと内部接続ユニットが、内部接続ユニット同士の接続と同様に、データ通信可能に接続されるようにしても良い。この場合、外部接続ユニットと内部接続ユ
ニットとの間で、検体ラックＬの受け渡しに関する情報が相互に送信され、各ユニットは受信した情報に基づいて検体ラックＬの搬送を制御する。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、図７に示すサービスダイアログＤ２上に、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２が、併せて表示されたが、これに限らず、センサ情報表示領域Ｄ２１と、外部Ｉ／Ｏ情報表示領域Ｄ２２は、それぞれ異なる画面（ダイアログ）に表示されるようにしても良い。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、図７に示す接続部情報表示領域Ｄ２２１、Ｄ２２２に、ＯＰＴＩＯＮポートと、ＥＲＲポートと、ＲＥＡＤＹポートと、ＭＯＶＥポートのＯＮ／ＯＦＦ状態が、併せて表示された。しかしながら、これに限らず、これらのポートのＯＮ／ＯＦＦ状態は、それぞれ異なる画面（ダイアログ）に表示されるようにしても良い。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、表示入力部６０４にサービス画面Ｄ１とサービスダイアログＤ２が表示され、ユーザにより搬送コントローラ６の表示入力部６０４の画面がタッチされることによって、搬送コントローラ６に指示が入力された。しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ６に備えられたディスプレイにサービス画面Ｄ１とサービスダイアログＤ２が表示され、搬送コントローラ６に備えられたマウス、キーボード等から、指示が入力されるようにしても良い。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、図６に示すサービス画面Ｄ１において、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされると、図７に示すサービスダイアログＤ２が表示された。しかしながら、これに限らず、外部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされた場合も、サービスダイアログＤ２が表示されるようにしても良い。この場合、ユーザにより指定された外部接続ユニットが、内部接続ユニットと同様に、搬送コントローラ６と通信可能に接続される。これにより、図７に示すサービスダイアログＤ２を介して、外部接続ユニットの接続ユニットとセンサの状態を把握することができる。
【０１３３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ … 検体処理システム
５ … 塗抹標本作製装置
６ … 搬送コントローラ
２３ … 回収ユニット
２４ … 検体並び替え装置
２５ … 前処理ユニット
２３ｃ、２４ｂ、２４ｈ、２５ｂ … センサ
４１ … 測定ユニット
２３１、２４１、２５１ … 制御部
２３２、２４２、２５２ … 接続ユニット
２３２ｂ、２４２ａ、２４２ｂ、２５２ａ … 接続部
６０１ … 制御部
６０２ … 通信部
６０４ … 表示入力部
８００ … 検体処理システム
８０１〜８０３ … 搬送ユニット
８１１、８１２ … 測定ユニット
８２０ … 搬送コントローラ
９００ … 検体処理システム
９１１ … 測定ユニット
９１２、９１３ … 搬送ユニット
Ｃ１〜Ｃ５ … 外部接続ケーブル
Ｄ１ … サービス画面
Ｄ２２１、Ｄ２２２ … 接続部情報表示領域
Ｌ … 検体ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、
前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部と、
表示部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部から前記第２搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第１信号を前記第２搬送部に提供し、前記第２搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第２信号を前記第１搬送部に提供し、
前記制御部は、前記第１信号の経時的推移を反映した第１状態情報と、前記第２信号の経時的推移を反映した第２状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１状態情報は、前記第１信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、
前記第２状態情報は、前記第２信号の変化の様子を経時的に示す情報である、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１信号は、前記第１搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、
前記第２信号は、前記第２搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号である、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部は、
前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサと、
前記搬出動作信号を提供する第１提供部と、
前記第１センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第１提供部を制御する第１制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、
前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサと、
前記受入可能信号を提供する第２提供部と、
前記第２センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第２提供部を制御する第２制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項７】
請求項４に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサを備え、
前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサを備
え、
前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項８】
請求項２ないし７の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、当該第２搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項９】
請求項２ないし８の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、当該第２搬送部の電源がＯＮされているか否かを示す電源信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに前記第２搬送部と通信可能な第３搬送部をさらに含み、
前記画面は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第１表示領域、および、前記第２搬送部と前記第３搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第２表示領域とを含む、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、複数の搬送部の中からいずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され、指定された搬送部による前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記配置画面を介して、いずれかの搬送部の指定を受け付ける、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１および第２搬送部は、信号線によって互いに接続されている、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の検体搬送システムと、
前記第１および第２搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１６】
検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡し状態を監視可能な制御装置において、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記通信信号の経時的推移を反映した状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備える、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１】
検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、
前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部と、
表示部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部から前記第２搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第１信号を前記第２搬送部に提供し、前記第２搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第２信号を前記第１搬送部に提供し、
前記制御部は、前記第１信号の経時的推移を反映した第１状態情報と、前記第２信号の経時的推移を反映した第２状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１状態情報は、前記第１信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、
前記第２状態情報は、前記第２信号の変化の様子を経時的に示す情報である、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１信号は、前記第１搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、
前記第２信号は、前記第２搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号である、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部は、
前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサと、
前記搬出動作信号を提供する第１提供部と、
前記第１センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第１提供部を制御する第１制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、
前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサと、
前記受入可能信号を提供する第２提供部と、
前記第２センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第２提供部を制御する第２制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項７】
請求項４に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第１センサを備え、
前記第２搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第２センサを備
え、
前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項８】
請求項２ないし７の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、当該第２搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項９】
請求項２ないし８の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部は、当該第２搬送部の電源がＯＮされているか否かを示す電源信号を前記第１搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第２搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに前記第２搬送部と通信可能な第３搬送部をさらに含み、
前記画面は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第１表示領域、および、前記第２搬送部と前記第３搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を表示する第２表示領域とを含む、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、複数の搬送部の中からいずれかの搬送部の指定を受け付けるよう構成され、指定された搬送部による前記検体ラックの受け渡しに関する前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、
前記制御部は、前記配置画面を介して、いずれかの搬送部の指定を受け付ける、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
前記第１および第２搬送部は、信号線によって互いに接続されている、
ことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の検体搬送システムと、
前記第１および第２搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１６】
検体を保持した検体ラックを搬送するための第１搬送部と、前記第１搬送部との間で前記検体ラックを受け渡し可能に配置されるとともに、前記第１搬送部と通信可能な第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡し状態を監視可能な制御装置において、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記通信信号の経時的推移を反映した状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備える、
ことを特徴とする制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１１２６８２（Ｐ２０１２−１１２６８２Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５９５５２（Ｐ２０１０−２５９５５２）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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