検出センサ
【課題】タイマ機能設定手段により被検出物の検出状態と出力状態とが異なるタイマ機能に設定されていることを容易に確認することができる検出センサを提供する。
【解決手段】ファイバセンサ１０のセンサ本体１１の上面にしきい値レベルを表示する第１表示部１４と検出信号レベルを表示する第２表示部１５を設ける。又、センサ本体１１の上面にアップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８を設ける。モードスイッチ１８によりＴＩＭＥＲ（タイマ）を第１表示部１４に選択設定し、タイマモード表示灯３３を点灯するとともに、検出状態と異なる表示状態に設定する。タイマモードから通常の検出状態のＲＵＮ（ランモード）に切り替えられた後も、タイマモード表示灯３３の点灯を継続し、タイマ機能が設定されていることを表示する。
【解決手段】ファイバセンサ１０のセンサ本体１１の上面にしきい値レベルを表示する第１表示部１４と検出信号レベルを表示する第２表示部１５を設ける。又、センサ本体１１の上面にアップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８を設ける。モードスイッチ１８によりＴＩＭＥＲ（タイマ）を第１表示部１４に選択設定し、タイマモード表示灯３３を点灯するとともに、検出状態と異なる表示状態に設定する。タイマモードから通常の検出状態のＲＵＮ（ランモード）に切り替えられた後も、タイマモード表示灯３３の点灯を継続し、タイマ機能が設定されていることを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電センサ、磁気センサ或いは圧力センサ等の各種の検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の製品を生産する生産ラインには、被検出物（製品）を搬送するコンベアが設けられている。このコンベアの左右両側部には、被検出物の移動を検出するための光電センサの投光器と受光器が設けられている。前記投光器から受光器に入射され光が被検出物によって遮光されると、前記受光器に入る受光量が零となり、被検出物の移動が検出され、被検出物の検出状態が動作表示灯の点灯によって表示される。コンベアによる複数の被検出物の搬送速度が同じ場合には、図１１（ａ）に示すように各被検出物の大きさによって投光器から受光器へ入射される光の遮光時間（非入光）が異なる。通常は各被検出物の検出状態は、図１１（ｂ）に示すように各遮光時間と同じ時間だけ動作表示灯が点灯されることにより表示される。
【０００３】
例えば、コンベアによって搬送される複数の被検出物のうち所定の大きさ以上の被検出物のみを検出したい場合には、図１１（ｃ）に示すように前記遮光時間が予め設定された所定時間Ｔを超えた場合のみタイマ機能設定手段を用いて、検出信号を出力するようにしたオンディレイのタイマ機能の設定が行われる。又、例えば被検出物が小さくて動作表示灯の点灯時間が短い場合に、作業者による各被検出物の検出状態の確認を行い易くするため、図１１（ｄ）に示すように検出状態が終了した後も動作表示灯の点灯時間を、予め設定された所定時間Ｔだけ延長させるオフディレイのタイマ機能の設定も行われる。さらに、各被検出物の大小による遮光時間の長短に係らず、図１１（ｅ）に示すように予め設定された所定時間Ｔだけ動作表示灯を点灯させるワンショットのタイマ機能の設定も行われる。
【０００４】
特許文献１には、光電センサに備えられたタイマ動作設定機能により検出状態と異なる出力動作を行うタイマ機能を設定する旨の構成が開示されている。そして、デジタル表示画面がランモードからタイマモードに切り替えられると、ラン表示灯が消灯され、タイマモード表示灯が点灯される。この状態で、デジタル表示画面において、例えばオフディレイの設定が行われる。その後、タイマモードからランモードに切り替えられると、タイマモード表示灯は消灯され、ラン表示灯が点灯される。
【特許文献１】特開２００５−１９５６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の光電センサは、タイマモードからランモードに切り替えられると、タイマモード表示灯が消灯されるので、以下のような問題があった。即ち、タイマ機能の設定が行われていると、実際の被検出物の検出状態と動作表示灯の点灯状態が異なり、例えば、オンディレイの場合に、被検出物が検出エリアに存在して検出状態にあるにも拘わらず、動作表示灯が消灯状態にある。このとき、例えば、他の作業者によりオンディレイの設定が行われたことが作業者に知らされていなかったり、自ら設定したタイマ機能を忘れていたりすると、光電センサの検出動作が誤動作或いは誤検出であると勘違いすることになる。このように勘違いがあると、例えば、作業者が光電センサの無駄な点検を行うことになり、製品を生産する作業時間に無駄が生じることになる。
【０００６】
本発明は上記従来の技術に存する問題点を解消して、タイマ機能設定手段により被検出物の検出状態と出力状態とが異なるタイマ機能に設定されていることを容易に確認することができる検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記物理量検出手段から出力された検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとの比較に基づいて、前記被検出物の検出状態又は非検出状態の判別を行う判別手段と、前記判別手段により検出状態と判別された場合に、所定の出力動作を行う出力手段と、デジタル表示手段と、操作手段の操作によって、前記デジタル表示手段の表示を切り替えながら、前記判別手段による前記被検出物の検出期間に対して所定のタイミングで前記出力手段の出力動作がなされるようにタイマ機能を設定するタイマ機能設定手段とを備える検出センサにおいて、前記タイマ機能設定手段によりタイマ機能が設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることを表示するタイマ機能表示手段を設けたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記タイマ機能表示手段は、前記タイマ機能設定手段により前記タイマ機能が設定されている間は、タイマ機能に設定されていることを常時表示するように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記タイマ機能設定手段によるタイマ機能設定モードと、前記判別手段による判別動作を行う判別動作モードとの切り替えを行うモード切替手段と、前記モード切替手段によって切り替えられたモードを表示する判別動作モード表示灯及びタイマモード表示灯を備え、前記タイマ機能表示手段は、前記判別動作モードの状態において、前記タイマモード表示灯の点灯によって前記タイマ機能が設定されていることを表示するものであることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能に表示する機能を備えていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときのいずれか一方の状態にあるときの表示に際して、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるときのみと、前記出力手段が出力動作を行っているときのみとを識別可能に表示する機能を備えていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記タイマ機能設定手段は、前記検出手段の検出状態が予め設定された設定時間を超えた場合に前記出力手段の出力動作を行うオンデイレイ、前記検出手段の検出状態が終了した後も、予め設定された設定時間だけ前記出力手段の出力動作を継続して行うオフデイレイ、前記検出手段の検出動作が開始されてから予め設定された設定時間、前記出力手段の出力動作を行うワンショット、前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
この発明は、タイマ機能設定手段によりタイマ機能に設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能表示手段により前記タイマ機能が設定されていることが表示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タイマ機能表示手段により被検出物の検出状態と出力状態とが異なるタイマ機能に設定されていることが表示されるので、タイマ機能の設定状態を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明をファイバセンサに具体化した第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、ファイバセンサ１０のセンサ本体１１は、ほぼ直方体に形成されるとともに、その上面には、例えば８桁のデジタル表示が可能なデジタル表示部１２が設けられている。デジタル表示部１２の先端側（図１において左側）には、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる動作表示灯１３が設けられている。デジタル表示部１２には、ファイバセンサ１０が備える複数の機能（例えば、しきい値レベルの設定及びその微調整）や各種設定値等が表示される。デジタル表示部１２は４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄからなる第１表示部１４と、４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１５ａ〜１５ｄからなる第２表示部１５とが１列に接続されている。
【００１７】
又、センサ本体１１の上面にはデジタル表示部１２の基端側（図１において右側）に一対の三角形状の操作手段としてのアップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が設けられるとともに、ダウンスイッチ１７の基端側（図１において右側）に近接して、四角形状の操作手段及びモード切替手段としてのモードスイッチ１８が設けられている。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７は、それぞれの押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される各種の機能等を互いに逆方向の順序で切り替えるためのものである。前記モードスイッチ１８は、その押圧操作により、デジタル表示部１２に表示される後述するモードを変更するためのものである。
【００１８】
図２に示すように、前記ファイバセンサ１０は、投光素子２１を備える投光回路２２と、物理量検出手段としての受光素子２３を備える受光回路２４と、判別手段としての機能を有するＣＰＵ２５とを備えている。ＣＰＵ２５内には、記憶手段としてのメモリ２６及びタイマ２７が備えられている。投光回路２２はＣＰＵ２５からの出力信号を受けて投光素子２１を発光させる。発光された光は、受光素子２３によって光電変換されて受光回路２４で増幅され、受光素子２３での受光量に応じたレベルの出力信号がＣＰＵ２５に出力される。
【００１９】
図１に示すセンサ本体１１に接続された投光用ファイバ及び受光用ファイバ（図示略）の先端が順次搬送される被検出物（ワーク）Ｗの搬送経路（図２の白抜き矢印の方向）の両側に配置されるとともに、該搬送経路と垂直方向に沿って対向するように配置されている。そして、両ファイバを介して形成される投光素子２１及び受光素子２３間の光路（検出領域）内への被検出物Ｗの進入量によって変化する受光素子２３の受光量に応じたレベルの出力信号（アナログ信号）が、受光回路２４からＣＰＵ２５へ出力されるように構成されている。ＣＰＵ２５は、前記出力信号をサンプリングした複数、例えば三つの測定点での受光（検出）信号レベルの移動平均値（以下、平均値という）を算出し、該平均値としきい値レベルの大小を比較する。そして、ＣＰＵ２５は平均値としきい値レベルの比較結果に応じて反転する検出信号を出力手段としての出力回路２８に出力するとともに、前記動作表示灯１３を例えば赤色に点灯させる。
【００２０】
前記ＣＰＵ２５は、表示回路２９を介してデジタル表示部１２の７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ、１５ａ〜１５ｄを駆動し、デジタル表示部１２に文字、数字、記号を表示する。又、ＣＰＵ２５は、スイッチ入力回路３０を介してアップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作を検出し、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作に応じて、デジタル表示部１２の表示（切り替え表示）を制御する。この実施形態では前記デジタル表示部１２、ＣＰＵ２５及び表示回路２９によりデジタル表示手段が構成されている。
【００２１】
図２に示すように、前記ＣＰＵ２５には、被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態をＲＵＮ（ラン）として表示するラン表示灯３１が接続され、該ラン表示灯３１は図１に示すようにセンサ本体１１のデジタル表示部１２と動作表示灯１３との間に設けられている。前記ＣＰＵ２５には、図２に示すようにしきい値レベルの設定を実行する設定状態をＴＥＡＣＨ（ティーチング）として表示するティーチングモード表示灯３２が接続され、該ティーチングモード表示灯３２は図１に示すように前記ラン表示灯３１の近傍に設けられている。図２に示すように、前記ＣＰＵ２５にはタイマ動作の設定を実行する設定状態をＴＩＭＥＲ（タイマ）として表示するタイマモード表示灯３３が接続され、該タイマモード表示灯３３は図１に示すように前記ティーチングモード表示灯３２の近傍に設けられている。
【００２２】
デジタル表示部１２に表示される各機能は、関連するもの同士がまとめられて、上層（上位階層）及び下層（下位階層）の二層の階層構造に分類されており、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作によって各機能を実行することができる。
【００２３】
具体例を示すと、図３（ａ）に示すように、上層には、「ＲＵＮ（被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態）」、「ＴＥＡＣＨ（しきい値レベルの設定）」、「ＴＩＭＥＲ（タイマ機能の設定）」の各機能が分類されている。又、図３（ｂ）に示すように、上層の一段下位の下層には、「ＴＩＭＥＲ」に対応する三種類のタイマ機能、つまりオフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）及びワンショット（ＯＳＤ）、タイマオフ（ＯＦＦ）の各機能が分類されている。
【００２４】
ファイバセンサ１０によって被検出物Ｗが検出されている状態において、第１表示部１４にはしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。この状態で、モードスイッチ１８が押圧操作されると、デジタル表示部１２の下４桁の第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」が表示される。この状態で、例えばアップスイッチ１６が押圧操作されると、図３（ａ）に示すように、第１表示部１４に表示される上層の機能がその操作回数に応じて、「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＴＩＭＥＲ」の順でループ状に切り替えられる。又、ダウンスイッチ１７が押圧操作されると、その操作回数に応じて、第１表示部１４に表示される上層の機能が、アップスイッチ１６が押圧操作される場合とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００２５】
さらに、第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」及び「ＴＩＭＥＲ」のいずれかが表示されている状態で、アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、当該機能が確定され、それらに係わる処理が許容される。この上層の各機能（モード）について、以下に説明する。
〔ラン（ＲＵＮ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がラン（ＲＵＮ）モードに設定された状態では、ラン表示灯３１のみが点灯されるとともに、被検出物Ｗの通常検出状態となる。前述したように第１表示部１４にはしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。なお、このランモードにおいて、前記アップスイッチ１６及又はダウンスイッチ１７が押圧操作されてもモードの切り替えは行われない。
〔ティーチング（ＴＥＡＣＨ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がティーチングモードに設定された状態では、ティーチングモード表示灯３２のみが点灯されるとともに、しきい値の設定を実行する状態となり、第１表示部１４にはしきい値レベルが表示され、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。そして、前記アップスイッチ１６の押圧操作により第１表示部１４に表示されるしきい値が１ずつ増加し、ダウンスイッチ１７の押圧操作により第１表示部１４に表示されるしきい値が１ずつ減少する。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第１表示部１４に表示されているしきい値が確定される。又、このしきい値の確定の後、ファイバセンサ１０がランモードに切り替えられると、ティーチングモード表示灯３２が消灯され、ラン表示灯３１が点灯される。
〔タイマ（ＴＩＭＥＲ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がタイマモードに設定された状態では、タイマモード表示灯３３のみが点灯されるとともに、第１表示部１４には三種類のタイマ機能のうち図３（ｂ）に示すオフディレイ（ＯＦＤ）が表示され、第２表示部１５にはタイマ時間が表示される。この状態において、前記アップスイッチ１６の押圧操作により第１表示部１４に表示されるタイマ機能がオフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）、ワンショット（ＯＳＤ）、タイマオフ（ＯＦＦ）の順に切り替え表示される。反対に、ダウンスイッチ１７の押圧操作で第１表示部１４に表示される三種類のタイマ機能、タイマオフがアップスイッチ１６の押圧操作とは逆の順に切り替え表示される。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第１表示部１４に表示されている例えばオンディレイ（ＯＮＤ）が確定され、次に述べるタイマ時間の設定に移行する。
【００２６】
このタイマ時間の設定は、アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７の押圧操作により行われる。前記アップスイッチ１６の押圧操作により第２表示部１５に表示されているタイマ時間が０〜９９９９の間でアップスイッチ１６を押す度に１ずつ増加し、ダウンスイッチ１７を押す度に１ずつ減少する。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第２表示部１５に表示されているタイマ時間が設定される。
【００２７】
上記のタイマ機能の設定が終了すると、モードスイッチ１８の押圧操作によってファイバセンサ１０がタイマモードからランモードに切り替えられ、通常の被検出物の検出動作が行われる。
【００２８】
次に、本発明の要部構成について説明する。
ファイバセンサ１０が上述したようにタイマモードからランモードに切り替えられた後、タイマモード表示灯３３が点灯から消灯に切り替えられると、作業者はタイマ機能が設定されていることを確認することができない。これを解決するために、この実施形態では、ＣＰＵ２５に対しタイマ機能が設定されている状態においては、前記タイマモード表示灯３３を常時点灯させる機能を付与している。そして、前記ＣＰＵ２５とタイマモード表示灯３３とによりタイマ機能表示手段を構成し、作業者がタイマ機能が設定されていることを容易に確認することができるようにしている。
【００２９】
上記第１の実施形態のファイバセンサ１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記センサ本体１１にタイマモード表示灯３３を設け、タイマ機能が設定された場合に、その状態をタイマモード表示灯３３を点灯することにより表示するようにした。このため、作業者はタイマモード表示灯３３の点灯によってタイマ機能が設定されていることを容易に確認できるので、被検出物の検出状態と出力状態、つまり動作表示灯１３の点灯状態との不一致による勘違いを防止することができる。
【００３０】
（２）上記第１の実施形態では、タイマ機能に設定されている間は、タイマモード表示灯３３を常時点灯するようにしたので、作業者はタイマ機能が設定されていることを何時でも容易に認識することができる。
【００３１】
（３）上記第１の実施形態では、タイマ機能の設定時に点灯するタイマモード表示灯３３に対し、タイマ機能の設定後も、タイマ機能表示手段としての機能を兼用するようにしたので、部品点数を低減してファイバセンサ１０の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００３２】
次に、この発明の第２〜第６の実施形態を図４〜図８に基づいて順次説明する。
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、前述した本実施形態の図１及び図２に示すファイバセンサ１０を用いて、図４に示す以下の動作を行わせるように構成したものである。図４において、ステップＳ１でラン表示灯３１が点灯された状態で、ステップＳ２でＣＰＵ２５によって前述した三種類のタイマ機能のいずれか一種のタイマ機能が設定されているか否かが判別される。このステップＳ２でイエスと判別された場合には、ステップＳ３でＣＰＵ２５によって出力回路２８からデジタル表示部１２及び動作表示灯１３に対し出力動作が実行されているか否かが判別され、イエスと判別された場合には、ステップＳ４で出力動作中にタイマモード表示灯３３を点灯する。
【００３３】
次に、ステップＳ５でＣＰＵ２５により出力動作が終了したか否かが判別され、イエスと判別された場合には、ステップＳ６でタイマモード表示灯３３が点灯から消灯に切り替えられる。
【００３４】
上記第２の実施形態においては、出力回路２８の出力動作が実行されているときのみに、タイマ機能が設定されていることをタイマモード表示灯３３によって表示するようにしたので、確認の不必要な時期にタイマモード表示灯３３が点灯されず、作業者がタイマ機能の設定の有無の確認作業を適正に行うことができる。
（第３の実施形態）
この実施形態のファイバセンサ１０は、第１の実施形態において、図５に示すように、センサ本体１１の動作表示灯１３とティーチングモード表示灯３２との間に前記ＣＰＵ２５に接続されたタイマ機能表示手段としてのタイマ機能表示灯３４を設けたものである。
【００３５】
この第３の実施形態においては、三種類のタイマ機能のいずれかを選択して設定する作業の際に、タイマモード表示灯３３が点灯され、タイマ機能の設定後に、タイマモード表示灯３３が消灯されるとともに、タイマ機能表示灯３４が点灯される。第３の実施形態において、前記タイマ機能表示灯３４を出力回路２８の出力動作時にのみ点灯させるようにしてもよい。
（第４の実施形態）
この実施形態のファイバセンサ１０は、第１の実施形態のファイバセンサ１０に対し図６に示すようにセンサ本体１１の第１表示部１４とティーチングモード表示灯３２との間に第１表示部１４の構成と同様のタイマ機能表示手段としての４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ３５ａ〜３５ｄからなる第３表示部３５を設けたものである。
【００３６】
この第４の実施形態は、前記第３表示部３５に対しタイマ機能の設定状態でば「タイマＯＮ」、タイマ非設定状態では、「タイマＯＦＦ」と表示される。タイマＯＮの状態において、オフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）、ワンショット（ＯＳＤ）のいずれかの文字を表示するようにしてもよい。
（第５の実施形態）
第５の実施形態のファイバセンサ１０は、タイマ機能の働きによって、検出動作の時期と、出力動作つまり動作表示灯１３の点灯動作の時期が一致していない時期に、タイマモード表示灯３３を点滅させるように構成したものである。このファイバセンサ１０の動作を、タイマ機能がオンディレイに設定された場合について、図７に基づいて説明する。ステップＳ１において、ラン表示灯３１が点灯され、ステップＳ２で、ＣＰＵ２５によりオンディレイか否か判別され、イエスの場合にはステップＳ３で、検出動作が開始されるとともに、ステップＳ４でタイマモード表示灯３３の点滅が開始される。次に、所定時間経過後に、ステップＳ５で出力動作が開始されるとともに、この開始と同期してステップＳ６でタイマモード表示灯３３が点滅から点灯に変更される。さらに、ステップＳ７で検出動作及び出力動作が終了され、これと同期してステップＳ８でタイマモード表示灯３３の点灯が継続される。
【００３７】
前記タイマ機能がオフディレイに設定された場合には、詳述しないが、図８に示すフローチャートに基づいてタイマモード表示灯３３の点灯、点滅及び点灯が行われる。又、前記タイマ機能がワンショットに設定された場合には、図９に示すフローチャートに基づいてタイマモード表示灯３３の点灯、点滅及び点灯が行われる。
【００３８】
この第５の実施形態では、タイマ機能がオンディレイ、オフデイレイ又はワンショットに設定された状態で、検出動作の時期と、動作表示灯１３の点灯動作の時期が一致している時期と一致していない時期とを、タイマモード表示灯３３の点灯及び点滅又は点滅及び点灯により区別して、両者の状態の相違を個別に識別することができる。このため、動作表示灯１３による表示内容を適正に確認することができる。
【００３９】
前述したタイマモード表示灯３３の点滅に代えて、タイマ機能表示灯３４を点滅させたり、図６に示す第３表示部３５に表示させた「タイマＯＮ」を点滅させたり、第３表示部３５に表示させた「ｄＥＬａ（ｄｅｌａｙの略）」を点滅させたりしてもよい。
（第６の実施形態）
この実施形態では、ファイバセンサ１０がランモードにある状態において、ＣＰＵ２５に対し、前記モードスイッチ１８が予め設定された設定時間（例えば３秒）以上長く押圧された場合にランモードからタイマモードにジャンプさせる機能を付与したものである。
【００４０】
図１０に示すようにステップＳ１でラン表示灯３１が点灯され、ステップＳ２で、第１表示部１４にしきい値レベルが、第２表示部１５に検出信号レベルがそれぞれ表示される。ステップＳ３で、タイマ機能が設定され、タイマモード表示灯３３が点灯される。ステップＳ４でモードスイッチ１８が長押しされたか否かが判別され、イエスの場合には、ステップＳ５で第１表示部１４にタイマ機能の設定状態（例えばオフディレイ）が表示されるとともに、第２表示部１５に設定されたタイマ時間が表示される。ステップＳ６で再びモードスイッチ１８が長押しされたか否かが判別され、イエスの場合には、ステップＳ７でオフディレイからランモードに切り替えられ、第１表示部１４にしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５に検出信号レベルが表示される。
【００４１】
なお、この第６の実施形態においては、前記第１及び第２表示部１４，１５の表示内容が変化するだけであるため、モード自体はランモードのままで、検出動作は通常通り継続される。
【００４２】
上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１１（ｃ）のオンデイレイに示す検出状態にのみある期間（設定時間Ｔ）と、図１１（ｄ）のオフデイレイに示すように出力状態にのみある期間（設定時間Ｔ）とのうち前者の期間は、例えばタイマモード表示灯３３の点滅を１秒間隔で行い、後者の期間はタイマモード表示灯３３の点滅を５秒間隔で行うようにしてもよい。この場合には、オンデイレイとオフデイレイを識別することができる。
【００４３】
・前記アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７、モードスイッチ１８の操作によりタイマ機能が設定されている状態において、前記ＣＰＵ２５が前記被検出物Ｗの検出状態にあるとき、もしくは前記出力回路２８が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることをタイマモード表示灯３３の点灯により表示するようにしてもよい。
【００４４】
・前記タイマ機能表示手段に対し、前記判別手段（ＣＰＵ２５）が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段（出力回路２８）が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能にタイマモード表示灯３３を例えば点灯と点滅とで区別して表示する機能を付与してもよい。
【００４５】
・図示しないが、図１に示すファイバセンサ１０の第１表示部１４及び第２表示部１５の少なくともいずれか一方にタイマ機能が設定されていること又はタイマオフに設定されていることを文字、コードあるいは記号等で表示するようにしてもよい。具体的には、第１表示部１４又は第２表示部１５にタイマオン（ＯＮ）やタイマオフ（ＯＦＦ）を表示する。この場合には、通常の検出状態の表示であるしきい値レベルや検出値レベルの表示と、前記タイマ機能に関する上述の表示とを所定時間おきに交互に切り替え表示することが考えられる。
【００４６】
・前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種をタイマ機能の選択肢に用いてもよい。
・本実施形態において、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の機能を一体化したジョグスイッチ（登録商標）を採用してもよい。
【００４７】
・動作表示灯１３を省略してもよい。
・本実施形態では、透過型のファイバセンサ１０に具体化したが、これに限らず、反射型の光電センサに具体化したり、磁気センサ又は超音波センサ等の各種のセンサに具体化したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明をファイバセンサに具体化した第１の実施形態を示す正面図。
【図２】ファイバセンサの電気的構成を示すブロック回路図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は機能の階層構造を示す説明図。
【図４】この発明の第２の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図５】この発明の第３の実施形態のファイバセンサの正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態のファイバセンサの正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図８】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図９】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図１０】この発明の第６の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、タイマ機能の種類を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４９】
Ｗ…被検出物、１０…ファイバセンサ、１２…デジタル表示手段としてのデジタル表示部、１３…出力手段を構成する動作表示灯、１４…第１表示部、１５…第２表示部、１６…操作手段としてのアップスイッチ、１７…操作手段としてのダウンスイッチ、１８…操作手段としてのモードスイッチ、２３…物理量検出手段としての受光素子、２５…判別手段としてのＣＰＵ、２７…タイマタイマ機能設定手段としてのタイマ、２８…出力手段としての出力回路、３１…ラン表示灯、３２…ティーチングモード表示灯、３３…タイマ機能表示手段としてのタイマモード表示灯。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電センサ、磁気センサ或いは圧力センサ等の各種の検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の製品を生産する生産ラインには、被検出物（製品）を搬送するコンベアが設けられている。このコンベアの左右両側部には、被検出物の移動を検出するための光電センサの投光器と受光器が設けられている。前記投光器から受光器に入射され光が被検出物によって遮光されると、前記受光器に入る受光量が零となり、被検出物の移動が検出され、被検出物の検出状態が動作表示灯の点灯によって表示される。コンベアによる複数の被検出物の搬送速度が同じ場合には、図１１（ａ）に示すように各被検出物の大きさによって投光器から受光器へ入射される光の遮光時間（非入光）が異なる。通常は各被検出物の検出状態は、図１１（ｂ）に示すように各遮光時間と同じ時間だけ動作表示灯が点灯されることにより表示される。
【０００３】
例えば、コンベアによって搬送される複数の被検出物のうち所定の大きさ以上の被検出物のみを検出したい場合には、図１１（ｃ）に示すように前記遮光時間が予め設定された所定時間Ｔを超えた場合のみタイマ機能設定手段を用いて、検出信号を出力するようにしたオンディレイのタイマ機能の設定が行われる。又、例えば被検出物が小さくて動作表示灯の点灯時間が短い場合に、作業者による各被検出物の検出状態の確認を行い易くするため、図１１（ｄ）に示すように検出状態が終了した後も動作表示灯の点灯時間を、予め設定された所定時間Ｔだけ延長させるオフディレイのタイマ機能の設定も行われる。さらに、各被検出物の大小による遮光時間の長短に係らず、図１１（ｅ）に示すように予め設定された所定時間Ｔだけ動作表示灯を点灯させるワンショットのタイマ機能の設定も行われる。
【０００４】
特許文献１には、光電センサに備えられたタイマ動作設定機能により検出状態と異なる出力動作を行うタイマ機能を設定する旨の構成が開示されている。そして、デジタル表示画面がランモードからタイマモードに切り替えられると、ラン表示灯が消灯され、タイマモード表示灯が点灯される。この状態で、デジタル表示画面において、例えばオフディレイの設定が行われる。その後、タイマモードからランモードに切り替えられると、タイマモード表示灯は消灯され、ラン表示灯が点灯される。
【特許文献１】特開２００５−１９５６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の光電センサは、タイマモードからランモードに切り替えられると、タイマモード表示灯が消灯されるので、以下のような問題があった。即ち、タイマ機能の設定が行われていると、実際の被検出物の検出状態と動作表示灯の点灯状態が異なり、例えば、オンディレイの場合に、被検出物が検出エリアに存在して検出状態にあるにも拘わらず、動作表示灯が消灯状態にある。このとき、例えば、他の作業者によりオンディレイの設定が行われたことが作業者に知らされていなかったり、自ら設定したタイマ機能を忘れていたりすると、光電センサの検出動作が誤動作或いは誤検出であると勘違いすることになる。このように勘違いがあると、例えば、作業者が光電センサの無駄な点検を行うことになり、製品を生産する作業時間に無駄が生じることになる。
【０００６】
本発明は上記従来の技術に存する問題点を解消して、タイマ機能設定手段により被検出物の検出状態と出力状態とが異なるタイマ機能に設定されていることを容易に確認することができる検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記物理量検出手段から出力された検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとの比較に基づいて、前記被検出物の検出状態又は非検出状態の判別を行う判別手段と、前記判別手段により検出状態と判別された場合に、所定の出力動作を行う出力手段と、デジタル表示手段と、操作手段の操作によって、前記デジタル表示手段の表示を切り替えながら、前記判別手段による前記被検出物の検出期間に対して所定のタイミングで前記出力手段の出力動作がなされるようにタイマ機能を設定するタイマ機能設定手段とを備える検出センサにおいて、前記タイマ機能設定手段によりタイマ機能が設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることを表示するタイマ機能表示手段を設けたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記タイマ機能表示手段は、前記タイマ機能設定手段により前記タイマ機能が設定されている間は、タイマ機能に設定されていることを常時表示するように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記タイマ機能設定手段によるタイマ機能設定モードと、前記判別手段による判別動作を行う判別動作モードとの切り替えを行うモード切替手段と、前記モード切替手段によって切り替えられたモードを表示する判別動作モード表示灯及びタイマモード表示灯を備え、前記タイマ機能表示手段は、前記判別動作モードの状態において、前記タイマモード表示灯の点灯によって前記タイマ機能が設定されていることを表示するものであることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能に表示する機能を備えていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときのいずれか一方の状態にあるときの表示に際して、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるときのみと、前記出力手段が出力動作を行っているときのみとを識別可能に表示する機能を備えていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記タイマ機能設定手段は、前記検出手段の検出状態が予め設定された設定時間を超えた場合に前記出力手段の出力動作を行うオンデイレイ、前記検出手段の検出状態が終了した後も、予め設定された設定時間だけ前記出力手段の出力動作を継続して行うオフデイレイ、前記検出手段の検出動作が開始されてから予め設定された設定時間、前記出力手段の出力動作を行うワンショット、前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
この発明は、タイマ機能設定手段によりタイマ機能に設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能表示手段により前記タイマ機能が設定されていることが表示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タイマ機能表示手段により被検出物の検出状態と出力状態とが異なるタイマ機能に設定されていることが表示されるので、タイマ機能の設定状態を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明をファイバセンサに具体化した第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、ファイバセンサ１０のセンサ本体１１は、ほぼ直方体に形成されるとともに、その上面には、例えば８桁のデジタル表示が可能なデジタル表示部１２が設けられている。デジタル表示部１２の先端側（図１において左側）には、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる動作表示灯１３が設けられている。デジタル表示部１２には、ファイバセンサ１０が備える複数の機能（例えば、しきい値レベルの設定及びその微調整）や各種設定値等が表示される。デジタル表示部１２は４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄからなる第１表示部１４と、４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１５ａ〜１５ｄからなる第２表示部１５とが１列に接続されている。
【００１７】
又、センサ本体１１の上面にはデジタル表示部１２の基端側（図１において右側）に一対の三角形状の操作手段としてのアップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が設けられるとともに、ダウンスイッチ１７の基端側（図１において右側）に近接して、四角形状の操作手段及びモード切替手段としてのモードスイッチ１８が設けられている。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７は、それぞれの押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される各種の機能等を互いに逆方向の順序で切り替えるためのものである。前記モードスイッチ１８は、その押圧操作により、デジタル表示部１２に表示される後述するモードを変更するためのものである。
【００１８】
図２に示すように、前記ファイバセンサ１０は、投光素子２１を備える投光回路２２と、物理量検出手段としての受光素子２３を備える受光回路２４と、判別手段としての機能を有するＣＰＵ２５とを備えている。ＣＰＵ２５内には、記憶手段としてのメモリ２６及びタイマ２７が備えられている。投光回路２２はＣＰＵ２５からの出力信号を受けて投光素子２１を発光させる。発光された光は、受光素子２３によって光電変換されて受光回路２４で増幅され、受光素子２３での受光量に応じたレベルの出力信号がＣＰＵ２５に出力される。
【００１９】
図１に示すセンサ本体１１に接続された投光用ファイバ及び受光用ファイバ（図示略）の先端が順次搬送される被検出物（ワーク）Ｗの搬送経路（図２の白抜き矢印の方向）の両側に配置されるとともに、該搬送経路と垂直方向に沿って対向するように配置されている。そして、両ファイバを介して形成される投光素子２１及び受光素子２３間の光路（検出領域）内への被検出物Ｗの進入量によって変化する受光素子２３の受光量に応じたレベルの出力信号（アナログ信号）が、受光回路２４からＣＰＵ２５へ出力されるように構成されている。ＣＰＵ２５は、前記出力信号をサンプリングした複数、例えば三つの測定点での受光（検出）信号レベルの移動平均値（以下、平均値という）を算出し、該平均値としきい値レベルの大小を比較する。そして、ＣＰＵ２５は平均値としきい値レベルの比較結果に応じて反転する検出信号を出力手段としての出力回路２８に出力するとともに、前記動作表示灯１３を例えば赤色に点灯させる。
【００２０】
前記ＣＰＵ２５は、表示回路２９を介してデジタル表示部１２の７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ、１５ａ〜１５ｄを駆動し、デジタル表示部１２に文字、数字、記号を表示する。又、ＣＰＵ２５は、スイッチ入力回路３０を介してアップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作を検出し、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作に応じて、デジタル表示部１２の表示（切り替え表示）を制御する。この実施形態では前記デジタル表示部１２、ＣＰＵ２５及び表示回路２９によりデジタル表示手段が構成されている。
【００２１】
図２に示すように、前記ＣＰＵ２５には、被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態をＲＵＮ（ラン）として表示するラン表示灯３１が接続され、該ラン表示灯３１は図１に示すようにセンサ本体１１のデジタル表示部１２と動作表示灯１３との間に設けられている。前記ＣＰＵ２５には、図２に示すようにしきい値レベルの設定を実行する設定状態をＴＥＡＣＨ（ティーチング）として表示するティーチングモード表示灯３２が接続され、該ティーチングモード表示灯３２は図１に示すように前記ラン表示灯３１の近傍に設けられている。図２に示すように、前記ＣＰＵ２５にはタイマ動作の設定を実行する設定状態をＴＩＭＥＲ（タイマ）として表示するタイマモード表示灯３３が接続され、該タイマモード表示灯３３は図１に示すように前記ティーチングモード表示灯３２の近傍に設けられている。
【００２２】
デジタル表示部１２に表示される各機能は、関連するもの同士がまとめられて、上層（上位階層）及び下層（下位階層）の二層の階層構造に分類されており、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の操作によって各機能を実行することができる。
【００２３】
具体例を示すと、図３（ａ）に示すように、上層には、「ＲＵＮ（被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態）」、「ＴＥＡＣＨ（しきい値レベルの設定）」、「ＴＩＭＥＲ（タイマ機能の設定）」の各機能が分類されている。又、図３（ｂ）に示すように、上層の一段下位の下層には、「ＴＩＭＥＲ」に対応する三種類のタイマ機能、つまりオフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）及びワンショット（ＯＳＤ）、タイマオフ（ＯＦＦ）の各機能が分類されている。
【００２４】
ファイバセンサ１０によって被検出物Ｗが検出されている状態において、第１表示部１４にはしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。この状態で、モードスイッチ１８が押圧操作されると、デジタル表示部１２の下４桁の第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」が表示される。この状態で、例えばアップスイッチ１６が押圧操作されると、図３（ａ）に示すように、第１表示部１４に表示される上層の機能がその操作回数に応じて、「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＴＩＭＥＲ」の順でループ状に切り替えられる。又、ダウンスイッチ１７が押圧操作されると、その操作回数に応じて、第１表示部１４に表示される上層の機能が、アップスイッチ１６が押圧操作される場合とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００２５】
さらに、第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」及び「ＴＩＭＥＲ」のいずれかが表示されている状態で、アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、当該機能が確定され、それらに係わる処理が許容される。この上層の各機能（モード）について、以下に説明する。
〔ラン（ＲＵＮ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がラン（ＲＵＮ）モードに設定された状態では、ラン表示灯３１のみが点灯されるとともに、被検出物Ｗの通常検出状態となる。前述したように第１表示部１４にはしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。なお、このランモードにおいて、前記アップスイッチ１６及又はダウンスイッチ１７が押圧操作されてもモードの切り替えは行われない。
〔ティーチング（ＴＥＡＣＨ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がティーチングモードに設定された状態では、ティーチングモード表示灯３２のみが点灯されるとともに、しきい値の設定を実行する状態となり、第１表示部１４にはしきい値レベルが表示され、第２表示部１５には受光信号レベルが表示される。そして、前記アップスイッチ１６の押圧操作により第１表示部１４に表示されるしきい値が１ずつ増加し、ダウンスイッチ１７の押圧操作により第１表示部１４に表示されるしきい値が１ずつ減少する。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第１表示部１４に表示されているしきい値が確定される。又、このしきい値の確定の後、ファイバセンサ１０がランモードに切り替えられると、ティーチングモード表示灯３２が消灯され、ラン表示灯３１が点灯される。
〔タイマ（ＴＩＭＥＲ）モード〕
前記ファイバセンサ１０がタイマモードに設定された状態では、タイマモード表示灯３３のみが点灯されるとともに、第１表示部１４には三種類のタイマ機能のうち図３（ｂ）に示すオフディレイ（ＯＦＤ）が表示され、第２表示部１５にはタイマ時間が表示される。この状態において、前記アップスイッチ１６の押圧操作により第１表示部１４に表示されるタイマ機能がオフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）、ワンショット（ＯＳＤ）、タイマオフ（ＯＦＦ）の順に切り替え表示される。反対に、ダウンスイッチ１７の押圧操作で第１表示部１４に表示される三種類のタイマ機能、タイマオフがアップスイッチ１６の押圧操作とは逆の順に切り替え表示される。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第１表示部１４に表示されている例えばオンディレイ（ＯＮＤ）が確定され、次に述べるタイマ時間の設定に移行する。
【００２６】
このタイマ時間の設定は、アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７の押圧操作により行われる。前記アップスイッチ１６の押圧操作により第２表示部１５に表示されているタイマ時間が０〜９９９９の間でアップスイッチ１６を押す度に１ずつ増加し、ダウンスイッチ１７を押す度に１ずつ減少する。アップスイッチ１６及びダウンスイッチ１７が同時に押圧操作されると、第２表示部１５に表示されているタイマ時間が設定される。
【００２７】
上記のタイマ機能の設定が終了すると、モードスイッチ１８の押圧操作によってファイバセンサ１０がタイマモードからランモードに切り替えられ、通常の被検出物の検出動作が行われる。
【００２８】
次に、本発明の要部構成について説明する。
ファイバセンサ１０が上述したようにタイマモードからランモードに切り替えられた後、タイマモード表示灯３３が点灯から消灯に切り替えられると、作業者はタイマ機能が設定されていることを確認することができない。これを解決するために、この実施形態では、ＣＰＵ２５に対しタイマ機能が設定されている状態においては、前記タイマモード表示灯３３を常時点灯させる機能を付与している。そして、前記ＣＰＵ２５とタイマモード表示灯３３とによりタイマ機能表示手段を構成し、作業者がタイマ機能が設定されていることを容易に確認することができるようにしている。
【００２９】
上記第１の実施形態のファイバセンサ１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第１の実施形態では、前記センサ本体１１にタイマモード表示灯３３を設け、タイマ機能が設定された場合に、その状態をタイマモード表示灯３３を点灯することにより表示するようにした。このため、作業者はタイマモード表示灯３３の点灯によってタイマ機能が設定されていることを容易に確認できるので、被検出物の検出状態と出力状態、つまり動作表示灯１３の点灯状態との不一致による勘違いを防止することができる。
【００３０】
（２）上記第１の実施形態では、タイマ機能に設定されている間は、タイマモード表示灯３３を常時点灯するようにしたので、作業者はタイマ機能が設定されていることを何時でも容易に認識することができる。
【００３１】
（３）上記第１の実施形態では、タイマ機能の設定時に点灯するタイマモード表示灯３３に対し、タイマ機能の設定後も、タイマ機能表示手段としての機能を兼用するようにしたので、部品点数を低減してファイバセンサ１０の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００３２】
次に、この発明の第２〜第６の実施形態を図４〜図８に基づいて順次説明する。
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、前述した本実施形態の図１及び図２に示すファイバセンサ１０を用いて、図４に示す以下の動作を行わせるように構成したものである。図４において、ステップＳ１でラン表示灯３１が点灯された状態で、ステップＳ２でＣＰＵ２５によって前述した三種類のタイマ機能のいずれか一種のタイマ機能が設定されているか否かが判別される。このステップＳ２でイエスと判別された場合には、ステップＳ３でＣＰＵ２５によって出力回路２８からデジタル表示部１２及び動作表示灯１３に対し出力動作が実行されているか否かが判別され、イエスと判別された場合には、ステップＳ４で出力動作中にタイマモード表示灯３３を点灯する。
【００３３】
次に、ステップＳ５でＣＰＵ２５により出力動作が終了したか否かが判別され、イエスと判別された場合には、ステップＳ６でタイマモード表示灯３３が点灯から消灯に切り替えられる。
【００３４】
上記第２の実施形態においては、出力回路２８の出力動作が実行されているときのみに、タイマ機能が設定されていることをタイマモード表示灯３３によって表示するようにしたので、確認の不必要な時期にタイマモード表示灯３３が点灯されず、作業者がタイマ機能の設定の有無の確認作業を適正に行うことができる。
（第３の実施形態）
この実施形態のファイバセンサ１０は、第１の実施形態において、図５に示すように、センサ本体１１の動作表示灯１３とティーチングモード表示灯３２との間に前記ＣＰＵ２５に接続されたタイマ機能表示手段としてのタイマ機能表示灯３４を設けたものである。
【００３５】
この第３の実施形態においては、三種類のタイマ機能のいずれかを選択して設定する作業の際に、タイマモード表示灯３３が点灯され、タイマ機能の設定後に、タイマモード表示灯３３が消灯されるとともに、タイマ機能表示灯３４が点灯される。第３の実施形態において、前記タイマ機能表示灯３４を出力回路２８の出力動作時にのみ点灯させるようにしてもよい。
（第４の実施形態）
この実施形態のファイバセンサ１０は、第１の実施形態のファイバセンサ１０に対し図６に示すようにセンサ本体１１の第１表示部１４とティーチングモード表示灯３２との間に第１表示部１４の構成と同様のタイマ機能表示手段としての４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ３５ａ〜３５ｄからなる第３表示部３５を設けたものである。
【００３６】
この第４の実施形態は、前記第３表示部３５に対しタイマ機能の設定状態でば「タイマＯＮ」、タイマ非設定状態では、「タイマＯＦＦ」と表示される。タイマＯＮの状態において、オフデイレイ（ＯＦＤ）、オンデイレイ（ＯＮＤ）、ワンショット（ＯＳＤ）のいずれかの文字を表示するようにしてもよい。
（第５の実施形態）
第５の実施形態のファイバセンサ１０は、タイマ機能の働きによって、検出動作の時期と、出力動作つまり動作表示灯１３の点灯動作の時期が一致していない時期に、タイマモード表示灯３３を点滅させるように構成したものである。このファイバセンサ１０の動作を、タイマ機能がオンディレイに設定された場合について、図７に基づいて説明する。ステップＳ１において、ラン表示灯３１が点灯され、ステップＳ２で、ＣＰＵ２５によりオンディレイか否か判別され、イエスの場合にはステップＳ３で、検出動作が開始されるとともに、ステップＳ４でタイマモード表示灯３３の点滅が開始される。次に、所定時間経過後に、ステップＳ５で出力動作が開始されるとともに、この開始と同期してステップＳ６でタイマモード表示灯３３が点滅から点灯に変更される。さらに、ステップＳ７で検出動作及び出力動作が終了され、これと同期してステップＳ８でタイマモード表示灯３３の点灯が継続される。
【００３７】
前記タイマ機能がオフディレイに設定された場合には、詳述しないが、図８に示すフローチャートに基づいてタイマモード表示灯３３の点灯、点滅及び点灯が行われる。又、前記タイマ機能がワンショットに設定された場合には、図９に示すフローチャートに基づいてタイマモード表示灯３３の点灯、点滅及び点灯が行われる。
【００３８】
この第５の実施形態では、タイマ機能がオンディレイ、オフデイレイ又はワンショットに設定された状態で、検出動作の時期と、動作表示灯１３の点灯動作の時期が一致している時期と一致していない時期とを、タイマモード表示灯３３の点灯及び点滅又は点滅及び点灯により区別して、両者の状態の相違を個別に識別することができる。このため、動作表示灯１３による表示内容を適正に確認することができる。
【００３９】
前述したタイマモード表示灯３３の点滅に代えて、タイマ機能表示灯３４を点滅させたり、図６に示す第３表示部３５に表示させた「タイマＯＮ」を点滅させたり、第３表示部３５に表示させた「ｄＥＬａ（ｄｅｌａｙの略）」を点滅させたりしてもよい。
（第６の実施形態）
この実施形態では、ファイバセンサ１０がランモードにある状態において、ＣＰＵ２５に対し、前記モードスイッチ１８が予め設定された設定時間（例えば３秒）以上長く押圧された場合にランモードからタイマモードにジャンプさせる機能を付与したものである。
【００４０】
図１０に示すようにステップＳ１でラン表示灯３１が点灯され、ステップＳ２で、第１表示部１４にしきい値レベルが、第２表示部１５に検出信号レベルがそれぞれ表示される。ステップＳ３で、タイマ機能が設定され、タイマモード表示灯３３が点灯される。ステップＳ４でモードスイッチ１８が長押しされたか否かが判別され、イエスの場合には、ステップＳ５で第１表示部１４にタイマ機能の設定状態（例えばオフディレイ）が表示されるとともに、第２表示部１５に設定されたタイマ時間が表示される。ステップＳ６で再びモードスイッチ１８が長押しされたか否かが判別され、イエスの場合には、ステップＳ７でオフディレイからランモードに切り替えられ、第１表示部１４にしきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５に検出信号レベルが表示される。
【００４１】
なお、この第６の実施形態においては、前記第１及び第２表示部１４，１５の表示内容が変化するだけであるため、モード自体はランモードのままで、検出動作は通常通り継続される。
【００４２】
上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１１（ｃ）のオンデイレイに示す検出状態にのみある期間（設定時間Ｔ）と、図１１（ｄ）のオフデイレイに示すように出力状態にのみある期間（設定時間Ｔ）とのうち前者の期間は、例えばタイマモード表示灯３３の点滅を１秒間隔で行い、後者の期間はタイマモード表示灯３３の点滅を５秒間隔で行うようにしてもよい。この場合には、オンデイレイとオフデイレイを識別することができる。
【００４３】
・前記アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７、モードスイッチ１８の操作によりタイマ機能が設定されている状態において、前記ＣＰＵ２５が前記被検出物Ｗの検出状態にあるとき、もしくは前記出力回路２８が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることをタイマモード表示灯３３の点灯により表示するようにしてもよい。
【００４４】
・前記タイマ機能表示手段に対し、前記判別手段（ＣＰＵ２５）が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段（出力回路２８）が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能にタイマモード表示灯３３を例えば点灯と点滅とで区別して表示する機能を付与してもよい。
【００４５】
・図示しないが、図１に示すファイバセンサ１０の第１表示部１４及び第２表示部１５の少なくともいずれか一方にタイマ機能が設定されていること又はタイマオフに設定されていることを文字、コードあるいは記号等で表示するようにしてもよい。具体的には、第１表示部１４又は第２表示部１５にタイマオン（ＯＮ）やタイマオフ（ＯＦＦ）を表示する。この場合には、通常の検出状態の表示であるしきい値レベルや検出値レベルの表示と、前記タイマ機能に関する上述の表示とを所定時間おきに交互に切り替え表示することが考えられる。
【００４６】
・前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種をタイマ機能の選択肢に用いてもよい。
・本実施形態において、アップスイッチ１６、ダウンスイッチ１７及びモードスイッチ１８の機能を一体化したジョグスイッチ（登録商標）を採用してもよい。
【００４７】
・動作表示灯１３を省略してもよい。
・本実施形態では、透過型のファイバセンサ１０に具体化したが、これに限らず、反射型の光電センサに具体化したり、磁気センサ又は超音波センサ等の各種のセンサに具体化したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明をファイバセンサに具体化した第１の実施形態を示す正面図。
【図２】ファイバセンサの電気的構成を示すブロック回路図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は機能の階層構造を示す説明図。
【図４】この発明の第２の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図５】この発明の第３の実施形態のファイバセンサの正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態のファイバセンサの正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図８】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図９】この発明の第５の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図１０】この発明の第６の実施形態のファイバセンサの動作を説明するフローチャート。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、タイマ機能の種類を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４９】
Ｗ…被検出物、１０…ファイバセンサ、１２…デジタル表示手段としてのデジタル表示部、１３…出力手段を構成する動作表示灯、１４…第１表示部、１５…第２表示部、１６…操作手段としてのアップスイッチ、１７…操作手段としてのダウンスイッチ、１８…操作手段としてのモードスイッチ、２３…物理量検出手段としての受光素子、２５…判別手段としてのＣＰＵ、２７…タイマタイマ機能設定手段としてのタイマ、２８…出力手段としての出力回路、３１…ラン表示灯、３２…ティーチングモード表示灯、３３…タイマ機能表示手段としてのタイマモード表示灯。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段から出力された検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとの比較に基づいて、前記被検出物の検出状態又は非検出状態の判別を行う判別手段と、
前記判別手段により検出状態と判別された場合に、所定の出力動作を行う出力手段と、
デジタル表示手段と、
操作手段の操作によって、前記デジタル表示手段の表示を切り替えながら、前記判別手段による前記被検出物の検出期間に対して所定のタイミングで前記出力手段の出力動作がなされるようにタイマ機能を設定するタイマ機能設定手段と
を備える検出センサにおいて、
前記タイマ機能設定手段によりタイマ機能が設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることを表示するタイマ機能表示手段を設けたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
請求項１において、前記タイマ機能表示手段は、前記タイマ機能設定手段により前記タイマ機能が設定されている間は、タイマ機能に設定されていることを常時表示するように構成されていることを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記タイマ機能設定手段によるタイマ機能設定モードと、前記判別手段による判別動作を行う判別動作モードとの切り替えを行うモード切替手段と、前記モード切替手段によって切り替えられたモードを表示する判別動作モード表示灯及びタイマモード表示灯を備え、前記タイマ機能表示手段は、前記判別動作モードの状態において、前記タイマモード表示灯の点灯によって前記タイマ機能が設定されていることを表示するものであることを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能に表示する機能を備えていることを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
請求項４において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときのいずれか一方の状態にあるときの表示に際して、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるときのみと、前記出力手段が出力動作を行っているときのみとを識別可能に表示する機能を備えていることを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記タイマ機能設定手段は、前記検出手段の検出状態が予め設定された設定時間を超えた場合に前記出力手段の出力動作を行うオンデイレイ、前記検出手段の検出状態が終了した後も、予め設定された設定時間だけ前記出力手段の出力動作を継続して行うオフデイレイ、前記検出手段の検出動作が開始されてから予め設定された設定時間、前記出力手段の出力動作を行うワンショット、前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種が設定されるように構成されていることを特徴とする検出センサ。
【請求項１】
被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段から出力された検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとの比較に基づいて、前記被検出物の検出状態又は非検出状態の判別を行う判別手段と、
前記判別手段により検出状態と判別された場合に、所定の出力動作を行う出力手段と、
デジタル表示手段と、
操作手段の操作によって、前記デジタル表示手段の表示を切り替えながら、前記判別手段による前記被検出物の検出期間に対して所定のタイミングで前記出力手段の出力動作がなされるようにタイマ機能を設定するタイマ機能設定手段と
を備える検出センサにおいて、
前記タイマ機能設定手段によりタイマ機能が設定されている状態において、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときに、前記タイマ機能が設定されていることを表示するタイマ機能表示手段を設けたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
請求項１において、前記タイマ機能表示手段は、前記タイマ機能設定手段により前記タイマ機能が設定されている間は、タイマ機能に設定されていることを常時表示するように構成されていることを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記タイマ機能設定手段によるタイマ機能設定モードと、前記判別手段による判別動作を行う判別動作モードとの切り替えを行うモード切替手段と、前記モード切替手段によって切り替えられたモードを表示する判別動作モード表示灯及びタイマモード表示灯を備え、前記タイマ機能表示手段は、前記判別動作モードの状態において、前記タイマモード表示灯の点灯によって前記タイマ機能が設定されていることを表示するものであることを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときの少なくともいずれか一方の状態にあるときと、両方の状態にあるときとを識別可能に表示する機能を備えていることを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
請求項４において、前記タイマ機能表示手段は、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるとき、もしくは前記出力手段が出力動作を行っている状態にあるときのいずれか一方の状態にあるときの表示に際して、前記判別手段が前記被検出物の検出状態にあるときのみと、前記出力手段が出力動作を行っているときのみとを識別可能に表示する機能を備えていることを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記タイマ機能設定手段は、前記検出手段の検出状態が予め設定された設定時間を超えた場合に前記出力手段の出力動作を行うオンデイレイ、前記検出手段の検出状態が終了した後も、予め設定された設定時間だけ前記出力手段の出力動作を継続して行うオフデイレイ、前記検出手段の検出動作が開始されてから予め設定された設定時間、前記出力手段の出力動作を行うワンショット、前記オンデイレイとオフデイレイの組み合わせ、及びオンデイレイとワンショットの組み合わせのいずれか一種が設定されるように構成されていることを特徴とする検出センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２７５４７５（Ｐ２００８−２７５４７５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２００２３（Ｐ２００７−１２００２３）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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