検出装置
【課題】長期に亘って性能を維持できる検出装置を提供する。
【解決手段】検出装置１００は、測定レンジが相互に異なる低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２と、潤滑装置２００の油圧回路が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と複数のセンサ３１，３２との接続を、温度センサ１０により検出した油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする。
【解決手段】検出装置１００は、測定レンジが相互に異なる低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２と、潤滑装置２００の油圧回路が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と複数のセンサ３１，３２との接続を、温度センサ１０により検出した油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサを備える検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、計測する圧力範囲が相互に異なる複数のセンサを備え、最適な圧力範囲を有するセンサを選択できる圧力検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の圧力検出装置では、高圧用圧力センサのダイアフラムと、中圧用圧力センサのダイアフラムと、低圧用圧力センサのダイアフラムとが同一の環境下に配置されている。そのため、高圧用圧力センサによって高い圧力を検出する際に、低圧用圧力センサや中圧用圧力センサのダイアフラムにも高い圧力が加わり、低圧用圧力センサや中圧用圧力センサの経年劣化が促進してしまうといった問題があった。低圧用圧力センサや中圧用圧力センサの耐圧を超えるような高い圧力が加わった場合は、損傷のおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、測定レンジが相互に異なる複数のセンサと、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を、検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の検出装置において、複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、入力手段が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、入力手段と複数のセンサとの接続を、検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える入力側接続切替手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の検出装置において、複数のセンサは、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲の電気信号を出力することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の検出装置において、複数のセンサは、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載の検出装置において、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて検出対象の物理量を検出するセンサを複数のセンサのうちから選択する制御手段と、複数のセンサと検出対象との間に設けられて制御手段が選択したセンサと検出対象とを接続する接続手段とを備えることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する第１の補助センサと、複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する第２の補助センサとをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、第１の補助センサおよび第２の補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、検出対象と接続されたセンサからの信号と補助センサからの信号とに基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、長期に亘って性能を維持できる検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図２】低圧用圧力センサおよび高圧用圧力センサの出力電圧特性を示す図。
【図３】油圧回路内の油の圧力−温度特性を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図８】閾値電圧にヒステリシスを持たせたことを示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
―第１の実施の形態―
以下、本発明による検出装置を、油圧ショベルなどの建設機械に設けられるポンプトランスミッション（以下、ポンプミッション）の潤滑装置における油圧回路内の圧力の検出に用いた場合の一実施形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
（潤滑装置）
本実施の形態に係る検出装置１００が適用される潤滑装置２００について説明する。図１は、検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図である。図１に示すように、ポンプミッション３００の潤滑装置２００は、エンジン２０１と、エンジン２０１により駆動されるポンプ２０４とを備えている。エンジン２０１によりポンプ２０４が駆動されると、ポンプミッション３００下部のオイル溜りから油が吸い上げられる。フィルタ２０３を介してポンプ２０４に吸い上げられた油は、ポンプ２０４からクーラ２０５に送給される。クーラ２０５により冷却された油は、ポンプミッション３００へ送給され、ポンプミッション３００の各部の潤滑および冷却に寄与した後、ポンプミッション３００下部のオイル溜りに回収される。
【００１０】
本実施の形態に係る検出装置１００は、この潤滑装置２００のポンプ２０４の吐出圧力を検出して記録する装置に用いられる。この検出装置１００は、潤滑装置２００の油圧回路内の油の温度を検出することによって油圧回路内の圧力を推定し、推定した圧力に基づいて最適な圧力センサを選択する構成とされる。以下、検出装置１００の具体的な構成について説明する。
【００１１】
（検出装置の全体構成）
検出装置１００の全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、検出装置１００は、制御装置１と、制御装置１によって切替制御されるスイッチブロック部２と、油圧回路内の圧力を検出するセンサ部３と、油圧ライン切替部４とを有する。
【００１２】
（制御装置）
制御装置１は、温度センサ１０と、ＡＤ変換器１１と、コントローラ１２と、記録装置１３とを備える。温度センサ１０は、油圧回路内の油の温度を検出してＡＤ変換器１１にセンサ信号を出力する。ＡＤ変換器１１は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換してコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、温度センサ１０からＡＤ変換器１１を介して入力される信号に基づいて、スイッチブロック部２の動作を制御することで、圧力センサを切り替える。記録装置１３は、たとえば、ＤＲＡＭなどの記憶媒体であり、コントローラ１２から入力される種々の情報を記録する。
【００１３】
（センサ部）
センサ部３は、低圧用圧力センサ３１と、高圧用圧力センサ３２とを有する。図２に示すように、低圧用圧力センサ３１の測定レンジは０〜Ｐ１［ＭＰａ］であり、高圧用圧力センサ３２の測定レンジは０〜Ｐ２［ＭＰａ］である。ここで、０＜Ｐ１＜Ｐ２である。つまり、高圧用圧力センサ３２は、低圧用圧力センサ３１の測定レンジを含む幅の広い測定レンジを有し、低圧用圧力センサ３１よりも高い圧力を計測することができる。一方、低圧用圧力センサ３１は低い圧力帯域のみを高い分解能で計測することができる。
【００１４】
図２に示すように、低圧用圧力センサ３１と高圧用圧力センサ３２から出力されるセンサ信号は、たとえば０〜Ｋ［ｍＶ］の範囲内で直線的に変化する。このように、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲（０〜Ｋ［ｍＶ］）の電気信号を出力する。さらに、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力する。
【００１５】
（油圧ライン切替部）
油圧ライン切替部４は、センサ部３と潤滑装置２００の油圧回路との間に設けられて、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれかと潤滑装置２００の油圧回路とを接続するように油圧ラインを切り替える。
【００１６】
具体的には、油圧ライン切替部４はスイッチブロック部２を介してコントローラ１２によって制御される方向切替電磁弁４０を有している。方向切替電磁弁４０によって油圧回路からセンサ部３に供給する油の方向を切り替えると、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれかと潤滑装置２００の油圧回路とが接続される。
【００１７】
方向切替電磁弁４０のソレノイドは、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）を介して電源に接続されている。したがって、方向切替電磁弁４０は、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられるとソレノイドが励磁されて切替位置（ロ）に切り替えられ、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられるとばねの力により切替位置（イ）に切り替えられる。
【００１８】
なお、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）は、コントローラ１２から電磁石に電流が通電されるとオン位置に切り替わり、電磁石への通電が遮断されるとオフ位置に切り替わるリレースイッチである。
【００１９】
方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）にあるときには、潤滑装置２００の油圧回路と高圧用圧力センサ３２とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで高圧力検出用の油圧ラインが形成され、高圧用圧力センサ３２のみに油圧回路内の圧力が作用する。方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）にあるときには、潤滑装置２００の油圧回路と低圧用圧力センサ３１とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで低圧力検出用の油圧ラインが形成され、低圧用圧力センサ３１のみに油圧回路内の圧力が作用する。
【００２０】
（スイッチブロック部）
スイッチブロック部２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）と、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）とを備えている。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）は、コントローラ１２によって切替制御される。
【００２１】
コントローラ１２によってセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とがセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）を介して接続されることで低圧力検出用の信号ラインが形成されて、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがＡＤ変換器１１に入力される。コントローラ１２によりセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とがセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）を介して接続されることで高圧力検出用の信号ラインが形成されて、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがＡＤ変換器１１に入力される。
【００２２】
なお、方向切替スイッチＳＷ（Ａ）は、コントローラ１２から電磁石に電流が通電されるとオン位置に切り替わり、電磁石への通電が遮断されるとオフ位置に切り替わるリレースイッチである。
【００２３】
コントローラ１２によって方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、上述したように、方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられて、油圧回路と低圧用圧力センサ３１とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで低圧力検出用の油圧ラインが形成されて、低圧用圧力センサ３１のみに油圧回路内の圧力が作用する。コントローラ１２によって方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、上述したように、方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられて、油圧回路と高圧用圧力センサ３２とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで高圧力検出用の油圧ラインが形成されて、高圧用圧力センサ３２のみに油圧回路内の圧力が作用する。
【００２４】
第１の実施の形態に係る検出装置１００では、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２に加えて温度センサ１０が設けられており、油圧回路内の油の温度から油圧回路内の圧力を推定して、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれか一方を最適な圧力センサとして選択して切り替える構成とされている。
【００２５】
コントローラ１２は、温度センサ１０によって検出された油圧回路内の油の温度が閾値温度Ｔｋ以上となった場合には油圧回路内の圧力を検出する最適なセンサとして低圧用圧力センサ３１を選択し、油圧回路内の油の温度が閾値温度Ｔｋ未満となった場合には油圧回路内の圧力を検出する最適なセンサとして高圧用圧力センサ３２を選択する。
【００２６】
（閾値温度Ｔｋについて）
閾値温度Ｔｋは、油圧回路内の油の温度と圧力との関係から求め、予め記録装置１３に記録されている。油圧回路内の油の温度と圧力との関係を図３に示す。図３において、横軸は油圧回路内の油の温度を示し、縦軸は油圧回路内の油の圧力を示している。なお、図３において、油の圧力−温度特性を実線で記し、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２の測定レンジを破線で示している。
【００２７】
図３に示されるように、油圧回路内の油は、圧力が低いときには温度が高く、圧力が高くになるにつれて温度が低くなる。閾値温度Ｔｋは、低圧用圧力センサ３１の圧力測定レンジの上限値であるＰ１における油の温度を採用した。
【００２８】
（検出処理について）
図４のフローチャートを参照して検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００２９】
ステップＳ１では、温度センサ１０により検出されたセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力され、ＡＤ変換器１１で数値データＴｉｎに変換されてコントローラ１２に出力される。ステップＳ２では、入力された数値データＴｉｎが閾値温度Ｔｋ以上であるか否かをコントローラ１２が判定する。ステップＳ２において、油圧回路内の油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上である（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）と判定されたときには、ステップＳ３に進み、油圧回路内の油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満である（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）と判定されたときには、ステップＳ４に進む。
【００３０】
油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上である場合（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）、ステップＳ３において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００３１】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に電流を通電する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ３では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００３２】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ３においてＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。ステップＳ５では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ７）。
【００３３】
油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満である場合（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）、ステップＳ４において、コントローラ１２は高圧用圧力センサ３２を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００３４】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石への通電を遮断する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ４では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００３５】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ４においてＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。ステップＳ６では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ７）。
【００３６】
コントローラ１２は、圧力値Ｐｉｎを記録装置１３に記録した後、終了判定処理（ステップＳ８）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ１に戻って検出処理を継続する。
【００３７】
したがって、第１の実施の形態に係る検出装置１００は、検出した油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上のとき（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）には低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択し、油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満のとき（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）には高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００３８】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）測定レンジが相互に異なる低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２を備え、油圧回路が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と複数のセンサ３１，３２との接続を、油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替えることで、油圧回路内の圧力に適した圧力センサのみに圧力が加わる構成とした。これにより、低圧用圧力センサ３１に測定レンジを超える高い圧力が加えられて経年劣化が促進され、あるいは破損することがないため、長期に亘って性能を維持できる検出装置１００を提供することができる。
【００３９】
（２）低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２からの信号をＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力させ、コントローラ１２が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、コントローラ１２と複数のセンサ３１，３２との接続を、油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替えることで、油圧回路内の圧力に適した圧力センサからのセンサ信号のみをコントローラ１２に入力する構成とした。これにより、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２からの信号を入力するためのポートを１つにできる。
【００４０】
（３）低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲（０〜Ｋ［ｍＶ］）の電気信号を出力する構成とした。これにより、メンテナンス時に計測レンジが０〜Ｋ［ｍＶ］の電圧計を用いて電気回路内の電圧を測定することができるため、メンテナンス性を向上させることができる。これに対して、それぞれが相互に異なるレベル範囲の電気信号を出力する複数のセンサを用いた場合、各センサのレベル範囲に対応した複数の電圧計が必要になり、メンテナンスに手間がかかる。
【００４１】
（４）さらに、本実施の形態に係る低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力する。これにより、スイッチブロック部２、方向切替電磁弁４０が破損するなどして電気回路の状態が不明に陥った場合でも、油圧回路内に所定の圧力を発生させた状態で電気回路内の電圧を計測すれば、方向切替電磁弁４０およびスイッチブロック部２のセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の切替状態の確認や、異常を判別することができる。
【００４２】
たとえば、圧力ＴＰが加わったときに電圧ＶＨが出力される高圧用圧力センサ３２と、圧力ＴＰが加わったときに電圧ＶＬが出力される低圧用圧力センサ３１とを採用している場合に、油圧回路内に圧力ＴＰを加えた状態で電気回路内の電圧を計測する。計測された電圧がＶＨあるいはＶＬであれば、方向切替電磁弁４０およびセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の切替状態を確認できる。計測された電圧がＶＨ，ＶＬのいずれでもない場合は、方向切替電磁弁４０およびセンサ部３、スイッチブロック部２等に異常が生じていることを推定できる。
【００４３】
―第２の実施の形態―
図５および図６を参照して、第２の実施の形態に係る検出装置１００を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図であり、図６は、本発明の第２の実施の形態に係る検出装置１００におけるコントローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。
【００４４】
第２の実施の形態では、温度センサ１０（図１参照）に代えて、図５に示すように圧力スイッチ１６が設けられている。すなわち、第２の実施の形態に係る検出装置１００は、油圧回路内の油の温度から油圧回路内の圧力を推定するのではなく、圧力スイッチ１６により直接に油圧回路内の圧力を検出して、最適な圧力センサに切り替える構成とされている。
【００４５】
図５に示すように、圧力スイッチ１６は、ポンプ２０４の吐出側に接続されており、ポンプ吐出圧が設定圧力Ｐｋ以上となったときに作動する。設定圧力Ｐｋは、低圧用圧力センサ３１の測定レンジ内における上限近傍の値や上限値に設定される。図５に示すように、圧力スイッチ１６は、選択信号ライン１０２を介して、コントローラ１２、ならびに、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に接続されている。なお、選択信号ライン１０２には、コントローラ１２側から圧力スイッチ１６側に流れる電流のみを許容するダイオード１７が設けられている。
【００４６】
（検出処理について）
以下、図６のフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係る検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００４７】
ステップＳ１１では、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上であるか否かをコントローラ１２が判定する。圧力スイッチ１６がオンされると、選択信号ライン１０２が接地され、選択信号ライン１０２に接続されたコントローラ１２のポートの電位が接地電位となるため、コントローラ１２は圧力スイッチ１６がオンになったことを認識する。ステップＳ１１において、コントローラ１２は、圧力スイッチ１６からの信号に基づいて油圧回路内が設定圧力Ｐｋ以上になったことを判定する。
【００４８】
ステップＳ１１において、圧力スイッチ１６からの信号に基づいて油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上であるとコントローラ１２により判定されたときには、ステップＳ１２に進み、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満であるとコントローラ１２により判定されたときには、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
なお、圧力スイッチ１６がオンになり、選択信号ライン１０２の電位が接地電位に変化すると、スイッチブロック部２に電流が流れてセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられる。すなわち、スイッチブロック部２は、コントローラ１２によって切替制御されるのではなく、圧力スイッチ１６によって制御される。したがって、圧力スイッチ１６がオンになると、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが切り替えられる（ステップＳ１２）。
【００５０】
センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。ステップＳ１２では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、油圧ラインおよび信号ラインが切り替えられる。
【００５１】
さらに、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上である場合、ステップＳ１２において、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００５２】
ステップＳ１４では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ１６）。
【００５３】
一方、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満である場合、ステップＳ１３において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択して、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００５４】
なお、圧力スイッチ１６がオフになり、選択信号ライン１０２の電位が上昇するとスイッチブロック部２のセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられる。すなわち、圧力スイッチ１６がオフになると、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが切り替えられる（ステップＳ１３）。
【００５５】
センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。ステップＳ１３では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、油圧ラインおよび信号ラインが切り替えられる。
【００５６】
ステップＳ１５では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ１６）。
【００５７】
コントローラ１２は、圧力値Ｐｉｎを記録装置１３に記録した後、終了判定処理（ステップＳ１７）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ１１に戻って検出処理を継続する。
【００５８】
このように、第２の実施の形態に係る検出装置１００は、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上のときには高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択し、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満のときには低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００５９】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第２の実施の形態によれば、油圧回路内の圧力を直接測定してセンサを切り替えるようにしたので、センサの切り替え圧力の閾値の設定が容易であり、センサの切り替えの確実性が向上する。
【００６０】
―第３の実施の形態―
図７〜図９を参照して、第３の実施の形態に係る検出装置１００を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。図７は、本発明の第３の実施の形態に係る検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図であり、図８は、閾値電圧にヒステリシスを持たせたことを示す図である。図９は、本発明の第３の実施の形態に係る検出装置１００におけるコントローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。
【００６１】
第３の実施の形態に係る検出装置１００では、温度センサ１０（図１参照）に代えて、図７に示すようにセンサ部３からのセンサ信号をコントローラ１２に直接入力させるための電圧測定ライン１０４が設けられている。
【００６２】
第３の実施の形態に係る検出装置１００では、低圧用圧力センサ３１による検出がなされている状態において、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号である出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上となった場合には油圧回路内の圧力を検出するセンサを高圧用圧力センサ３２に切替える。また、高圧用圧力センサ３２による検出がなされている状態において、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号である出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下となった場合には油圧回路内の圧力を検出するセンサを低圧用圧力センサ３１に切り替える。
【００６３】
（閾値電圧Ｖｋ１，Ｖｋ２について）
閾値電圧Ｖｋ１，Ｖｋ２には、センサの切り替え時のチャタリングを抑制するためにヒステリシスを持たせている。具体的には、図８に示すように、閾値電圧Ｖｋ１には、低圧用圧力センサ３１の測定レンジ内における上限近傍の圧力Ｐｋ１が低圧用圧力センサ３１に付与されたときに、低圧用圧力センサ３１から出力される電圧値を採用した。閾値電圧Ｖｋ２には、Ｐｋ１よりも所定量だけ小さい圧力Ｐｋ２が高圧用圧力センサ３２に付与されたときに、高圧用圧力センサ３２から出力される電圧値を採用した。閾値電圧Ｖｋ１は低圧用圧力センサ３１からの出力電圧Ｖｉｎに対する閾値であり、閾値電圧Ｖｋ２は高圧用圧力センサ３２からの出力電圧Ｖｉｎに対する閾値である。
【００６４】
（検出処理について）
以下、図９のフローチャートを参照して、第３の実施の形態に係る検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００６５】
ステップＳ２１では、コントローラ１２が現在選択しているセンサをコントローラ１２が判定する。コントローラ１２により低圧用圧力センサ３１が選択されていると判定されたときには、ステップＳ２２に進み、コントローラ１２により高圧用圧力センサ３２が選択されていると判定されたときには、ステップＳ２７に進む。なお、検出処理開始直後は、自動で低圧用圧力センサ３１が選択されている。
【００６６】
ステップＳ２１において低圧用圧力センサ３１が選択されていると判定された場合、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力されているので、ステップＳ２２では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ２３）。
【００６７】
ステップＳ２４では、低圧用圧力センサ３１から電圧測定ライン１０４を介して入力されるセンサ信号である電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上であるか否かを判定する。これは、油圧回路内の圧力がＰｋ１以上であるか否かを判定することに等しい。電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上である（Ｖｉｎ≧Ｖｋ１）と判定されたときには、ステップＳ２５に進み、電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１未満である（Ｖｉｎ＜Ｖｋ１）と判定されたときには、ステップＳ２６に進む。
【００６８】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上である場合（Ｖｉｎ≧Ｖｋ１）、ステップＳ２５において、コントローラ１２は高圧用圧力センサ３２を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００６９】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に電流を通電する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ２５では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００７０】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ２５においてＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００７１】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１未満である場合（Ｖｉｎ＜Ｖｋ１）、低圧用圧力センサ３１が選択されるため、センサは切り替えられず、ＡＤ変換器１１の変換テーブルも切り替えられない（ステップＳ２６）。したがって、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが維持されて、油圧回路からの油の圧力は低圧用圧力センサ３１のみに付与されるとともに、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力される。
【００７２】
ステップＳ２５またはステップＳ２６において、センサの選択がなされた後は、終了判定処理（ステップＳ３２）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ２１に戻って検出処理を継続する。
【００７３】
ステップＳ２１において高圧用圧力センサ３２が選択されていると判定された場合、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力されているので、ステップＳ２７では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ２８）。
【００７４】
ステップＳ２９では、高圧用圧力センサ３２から電圧測定ライン１０４を介して入力されるセンサ信号である電圧値Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下であるか否かを判定する。これは、油圧回路内の圧力ＰｉｎがＰｋ２以下であるか否かを判定することに等しい。電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下である（Ｖｉｎ≦Ｖｋ２）と判定されたときには、ステップＳ３１に進み、電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２を超えている（Ｖｉｎ＞Ｖｋ２）と判定されたときには、ステップＳ３０に進む。
【００７５】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下である場合（Ｖｉｎ≦Ｖｋ２）、ステップＳ３１において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００７６】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石への通電を遮断する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ３１では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００７７】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ３１においてＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００７８】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２を超えている場合（Ｖｉｎ＞Ｖｋ２）、高圧用圧力センサ３２が選択されるため、センサは切り替えられず、ＡＤ変換器１１の変換テーブルも切り替えられない（ステップＳ３０）。したがって、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが維持されて、油圧回路からの油の圧力は高圧用圧力センサ３２のみに付与されるとともに、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力される。
【００７９】
ステップＳ３０またはステップＳ３１において、センサの選択がなされた後は、終了判定処理（ステップＳ３２）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ２１に戻って検出処理を継続する。
【００８０】
このように、第３の実施の形態に係る検出装置１００は、低圧用圧力センサ３１からの出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上のときには高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択し、高圧用圧力センサ３２からの出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下のときには低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００８１】
第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第３の実施の形態によれば、温度センサや圧力スイッチなど、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２とは異なる補助センサを設ける必要がなくシンプルな回路構成の検出装置１００を提供することができる。
【００８２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
［変形例］
（１）第１の実施の形態では温度センサ１０を補助センサとして設け、第２の実施の形態では圧力スイッチ１６を補助センサとして設け、補助センサからの信号に基づいて油圧回路内の圧力を検出するセンサを切り替える構成としたが、本発明はこれに限定されない。温度センサを第１の補助センサとして設け、圧力スイッチを第２の補助センサとして、設けてもよい。この場合、第１および第２の補助センサのいずれかに不具合が生じたとしても、最適な圧力センサを確実に選択することができる。なお、第１の補助センサからのセンサ信号に基づく判定結果と、第２の補助センサからのセンサ信号に基づく判定結果とが異なる場合、どちらかに不具合が生じている可能性があるため、高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択することで、低圧用圧力センサ３１に高圧が加わることを防止できる。
【００８３】
（２）第１の実施の形態において、補助センサとしての温度センサ１０からのセンサ信号のみに基づいて、最適な圧力センサを選択したが、本発明はこれに限定されない。温度センサ１０からのセンサ信号と、圧力センサ３１，３２からのセンサ信号とに基づいて、最適な圧力センサを選択してもよい。これにより、上記変形例（１）と同様、温度センサ１０もしくは圧力センサ３１，３２のどちらかに不具合が生じたとしても、高圧用圧力センサ３２を選択することで、低圧用圧力センサ３１に高圧が加わることを防止できる。
【００８４】
（３）本発明は、低圧用圧力センサ３１と高圧用圧力センサ３２のうちから１つのセンサを選択する場合に限定されない。測定レンジが相互に異なる３つ以上の圧力センサを設け、油圧回路が３つ以上のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と３つのセンサとの接続を選択的に切り替えてもよい。
【００８５】
（４）検出装置１００に設けた複数のセンサは、圧力を検出するセンサに限定されない。温度を検出する複数のセンサを設けるとともに、補助センサとして圧力センサを設けてもよい。この場合、圧力センサによって検出された圧力値から油圧回路内の温度を推定して、複数の温度センサのうちから対応する測定レンジを有する温度センサを選択してもよい。さらに、補助センサを圧力センサに代えて温度スイッチを設けることとしてもよい。補助センサを設けることなく、複数の温度センサからの検出信号に基づいて、最適な温度センサを選択してもよい。複数のセンサのうちのいずれか１つにのみ油圧回路の熱が作用するため、最高使用温度の低い低温用温度センサが高温の油に晒されることで、経年劣化が生じる、あるいは破損するといったことが防止される。つまり、複数の温度センサの性能を長期に亘って維持できる検出装置を提供することができる。
【００８６】
（５）検出装置１００は、建設機械に設けられるポンプミッションの潤滑装置２００に適用される場合に限定されない。種々の産業機械における油圧回路を有する駆動装置や潤滑装置、冷却装置などに適用することができる。
（６）油圧回路に接続して、油の温度や圧力を検出する場合に限定されない。水など種々の流体の温度や圧力を検出してもよい。
【００８７】
（７）第３の実施の形態において、電圧測定ライン１０４からの電圧Ｖｉｎに基づいて最適な圧力センサを選択するようにしたが本発明はこれに限定されない。電圧測定ライン１０４を省略して、ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力される圧力値Ｐｉｎと、閾値圧力Ｐｋ１，Ｐｋ２とを比較することで、最適な圧力センサを選択してもよい。
【００８８】
（８）第３の実施の形態にのみ、閾値にヒステリシスを持たせたが、第１の実施の形態や第２の実施の形態、上記変形例に係る検出装置１００において圧力センサを選択するための閾値にヒステリシスを持たせてもよい。さらに、第３の実施の形態において、閾値にヒステリシスを持たせないようにしてもよい。
【００８９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 制御装置、２ スイッチブロック部、３ センサ部、４ 油圧ライン切替部、１０ 温度センサ、１１ ＡＤ変換器、１２ コントローラ、１３ 記録装置、１６ 圧力スイッチ、１７ ダイオード、３１ 低圧用圧力センサ、３２ 高圧用圧力センサ、４０ 方向切替電磁弁、１００ 検出装置、１０２ 選択信号ライン、１０４ 電圧測定ライン、２００ 潤滑装置、２０１ エンジン、２０３ フィルタ、２０４ ポンプ、２０５ クーラ、３００ ポンプミッション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサを備える検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、計測する圧力範囲が相互に異なる複数のセンサを備え、最適な圧力範囲を有するセンサを選択できる圧力検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の圧力検出装置では、高圧用圧力センサのダイアフラムと、中圧用圧力センサのダイアフラムと、低圧用圧力センサのダイアフラムとが同一の環境下に配置されている。そのため、高圧用圧力センサによって高い圧力を検出する際に、低圧用圧力センサや中圧用圧力センサのダイアフラムにも高い圧力が加わり、低圧用圧力センサや中圧用圧力センサの経年劣化が促進してしまうといった問題があった。低圧用圧力センサや中圧用圧力センサの耐圧を超えるような高い圧力が加わった場合は、損傷のおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、測定レンジが相互に異なる複数のセンサと、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を、検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の検出装置において、複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、入力手段が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、入力手段と複数のセンサとの接続を、検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える入力側接続切替手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の検出装置において、複数のセンサは、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲の電気信号を出力することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の検出装置において、複数のセンサは、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載の検出装置において、検出対象側接続切替手段は、補助センサからの信号に基づいて検出対象の物理量を検出するセンサを複数のセンサのうちから選択する制御手段と、複数のセンサと検出対象との間に設けられて制御手段が選択したセンサと検出対象とを接続する接続手段とを備えることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する第１の補助センサと、複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する第２の補助センサとをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、第１の補助センサおよび第２の補助センサからの信号に基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、検出対象側接続切替手段は、検出対象と接続されたセンサからの信号と補助センサからの信号とに基づいて、検出対象が複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、長期に亘って性能を維持できる検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図２】低圧用圧力センサおよび高圧用圧力センサの出力電圧特性を示す図。
【図３】油圧回路内の油の圧力−温度特性を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る検出装置および潤滑装置の構成を示す図。
【図８】閾値電圧にヒステリシスを持たせたことを示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る検出装置におけるコントローラの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
―第１の実施の形態―
以下、本発明による検出装置を、油圧ショベルなどの建設機械に設けられるポンプトランスミッション（以下、ポンプミッション）の潤滑装置における油圧回路内の圧力の検出に用いた場合の一実施形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
（潤滑装置）
本実施の形態に係る検出装置１００が適用される潤滑装置２００について説明する。図１は、検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図である。図１に示すように、ポンプミッション３００の潤滑装置２００は、エンジン２０１と、エンジン２０１により駆動されるポンプ２０４とを備えている。エンジン２０１によりポンプ２０４が駆動されると、ポンプミッション３００下部のオイル溜りから油が吸い上げられる。フィルタ２０３を介してポンプ２０４に吸い上げられた油は、ポンプ２０４からクーラ２０５に送給される。クーラ２０５により冷却された油は、ポンプミッション３００へ送給され、ポンプミッション３００の各部の潤滑および冷却に寄与した後、ポンプミッション３００下部のオイル溜りに回収される。
【００１０】
本実施の形態に係る検出装置１００は、この潤滑装置２００のポンプ２０４の吐出圧力を検出して記録する装置に用いられる。この検出装置１００は、潤滑装置２００の油圧回路内の油の温度を検出することによって油圧回路内の圧力を推定し、推定した圧力に基づいて最適な圧力センサを選択する構成とされる。以下、検出装置１００の具体的な構成について説明する。
【００１１】
（検出装置の全体構成）
検出装置１００の全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、検出装置１００は、制御装置１と、制御装置１によって切替制御されるスイッチブロック部２と、油圧回路内の圧力を検出するセンサ部３と、油圧ライン切替部４とを有する。
【００１２】
（制御装置）
制御装置１は、温度センサ１０と、ＡＤ変換器１１と、コントローラ１２と、記録装置１３とを備える。温度センサ１０は、油圧回路内の油の温度を検出してＡＤ変換器１１にセンサ信号を出力する。ＡＤ変換器１１は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換してコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、温度センサ１０からＡＤ変換器１１を介して入力される信号に基づいて、スイッチブロック部２の動作を制御することで、圧力センサを切り替える。記録装置１３は、たとえば、ＤＲＡＭなどの記憶媒体であり、コントローラ１２から入力される種々の情報を記録する。
【００１３】
（センサ部）
センサ部３は、低圧用圧力センサ３１と、高圧用圧力センサ３２とを有する。図２に示すように、低圧用圧力センサ３１の測定レンジは０〜Ｐ１［ＭＰａ］であり、高圧用圧力センサ３２の測定レンジは０〜Ｐ２［ＭＰａ］である。ここで、０＜Ｐ１＜Ｐ２である。つまり、高圧用圧力センサ３２は、低圧用圧力センサ３１の測定レンジを含む幅の広い測定レンジを有し、低圧用圧力センサ３１よりも高い圧力を計測することができる。一方、低圧用圧力センサ３１は低い圧力帯域のみを高い分解能で計測することができる。
【００１４】
図２に示すように、低圧用圧力センサ３１と高圧用圧力センサ３２から出力されるセンサ信号は、たとえば０〜Ｋ［ｍＶ］の範囲内で直線的に変化する。このように、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲（０〜Ｋ［ｍＶ］）の電気信号を出力する。さらに、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力する。
【００１５】
（油圧ライン切替部）
油圧ライン切替部４は、センサ部３と潤滑装置２００の油圧回路との間に設けられて、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれかと潤滑装置２００の油圧回路とを接続するように油圧ラインを切り替える。
【００１６】
具体的には、油圧ライン切替部４はスイッチブロック部２を介してコントローラ１２によって制御される方向切替電磁弁４０を有している。方向切替電磁弁４０によって油圧回路からセンサ部３に供給する油の方向を切り替えると、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれかと潤滑装置２００の油圧回路とが接続される。
【００１７】
方向切替電磁弁４０のソレノイドは、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）を介して電源に接続されている。したがって、方向切替電磁弁４０は、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられるとソレノイドが励磁されて切替位置（ロ）に切り替えられ、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられるとばねの力により切替位置（イ）に切り替えられる。
【００１８】
なお、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）は、コントローラ１２から電磁石に電流が通電されるとオン位置に切り替わり、電磁石への通電が遮断されるとオフ位置に切り替わるリレースイッチである。
【００１９】
方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）にあるときには、潤滑装置２００の油圧回路と高圧用圧力センサ３２とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで高圧力検出用の油圧ラインが形成され、高圧用圧力センサ３２のみに油圧回路内の圧力が作用する。方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）にあるときには、潤滑装置２００の油圧回路と低圧用圧力センサ３１とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで低圧力検出用の油圧ラインが形成され、低圧用圧力センサ３１のみに油圧回路内の圧力が作用する。
【００２０】
（スイッチブロック部）
スイッチブロック部２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）と、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）とを備えている。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）は、コントローラ１２によって切替制御される。
【００２１】
コントローラ１２によってセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とがセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）を介して接続されることで低圧力検出用の信号ラインが形成されて、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがＡＤ変換器１１に入力される。コントローラ１２によりセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とがセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）を介して接続されることで高圧力検出用の信号ラインが形成されて、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがＡＤ変換器１１に入力される。
【００２２】
なお、方向切替スイッチＳＷ（Ａ）は、コントローラ１２から電磁石に電流が通電されるとオン位置に切り替わり、電磁石への通電が遮断されるとオフ位置に切り替わるリレースイッチである。
【００２３】
コントローラ１２によって方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、上述したように、方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられて、油圧回路と低圧用圧力センサ３１とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで低圧力検出用の油圧ラインが形成されて、低圧用圧力センサ３１のみに油圧回路内の圧力が作用する。コントローラ１２によって方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、上述したように、方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられて、油圧回路と高圧用圧力センサ３２とが方向切替電磁弁４０を介して接続されることで高圧力検出用の油圧ラインが形成されて、高圧用圧力センサ３２のみに油圧回路内の圧力が作用する。
【００２４】
第１の実施の形態に係る検出装置１００では、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２に加えて温度センサ１０が設けられており、油圧回路内の油の温度から油圧回路内の圧力を推定して、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のいずれか一方を最適な圧力センサとして選択して切り替える構成とされている。
【００２５】
コントローラ１２は、温度センサ１０によって検出された油圧回路内の油の温度が閾値温度Ｔｋ以上となった場合には油圧回路内の圧力を検出する最適なセンサとして低圧用圧力センサ３１を選択し、油圧回路内の油の温度が閾値温度Ｔｋ未満となった場合には油圧回路内の圧力を検出する最適なセンサとして高圧用圧力センサ３２を選択する。
【００２６】
（閾値温度Ｔｋについて）
閾値温度Ｔｋは、油圧回路内の油の温度と圧力との関係から求め、予め記録装置１３に記録されている。油圧回路内の油の温度と圧力との関係を図３に示す。図３において、横軸は油圧回路内の油の温度を示し、縦軸は油圧回路内の油の圧力を示している。なお、図３において、油の圧力−温度特性を実線で記し、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２の測定レンジを破線で示している。
【００２７】
図３に示されるように、油圧回路内の油は、圧力が低いときには温度が高く、圧力が高くになるにつれて温度が低くなる。閾値温度Ｔｋは、低圧用圧力センサ３１の圧力測定レンジの上限値であるＰ１における油の温度を採用した。
【００２８】
（検出処理について）
図４のフローチャートを参照して検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００２９】
ステップＳ１では、温度センサ１０により検出されたセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力され、ＡＤ変換器１１で数値データＴｉｎに変換されてコントローラ１２に出力される。ステップＳ２では、入力された数値データＴｉｎが閾値温度Ｔｋ以上であるか否かをコントローラ１２が判定する。ステップＳ２において、油圧回路内の油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上である（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）と判定されたときには、ステップＳ３に進み、油圧回路内の油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満である（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）と判定されたときには、ステップＳ４に進む。
【００３０】
油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上である場合（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）、ステップＳ３において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００３１】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に電流を通電する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ３では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００３２】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ３においてＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。ステップＳ５では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ７）。
【００３３】
油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満である場合（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）、ステップＳ４において、コントローラ１２は高圧用圧力センサ３２を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００３４】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石への通電を遮断する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ４では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００３５】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ４においてＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。ステップＳ６では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ７）。
【００３６】
コントローラ１２は、圧力値Ｐｉｎを記録装置１３に記録した後、終了判定処理（ステップＳ８）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ１に戻って検出処理を継続する。
【００３７】
したがって、第１の実施の形態に係る検出装置１００は、検出した油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ以上のとき（Ｔｉｎ≧Ｔｋ）には低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択し、油の温度Ｔｉｎが閾値温度Ｔｋ未満のとき（Ｔｉｎ＜Ｔｋ）には高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００３８】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）測定レンジが相互に異なる低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２を備え、油圧回路が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と複数のセンサ３１，３２との接続を、油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替えることで、油圧回路内の圧力に適した圧力センサのみに圧力が加わる構成とした。これにより、低圧用圧力センサ３１に測定レンジを超える高い圧力が加えられて経年劣化が促進され、あるいは破損することがないため、長期に亘って性能を維持できる検出装置１００を提供することができる。
【００３９】
（２）低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２からの信号をＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力させ、コントローラ１２が低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２のうちのいずれか１つと接続されるように、コントローラ１２と複数のセンサ３１，３２との接続を、油圧回路内の油の温度に基づいて選択的に切り替えることで、油圧回路内の圧力に適した圧力センサからのセンサ信号のみをコントローラ１２に入力する構成とした。これにより、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２からの信号を入力するためのポートを１つにできる。
【００４０】
（３）低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲（０〜Ｋ［ｍＶ］）の電気信号を出力する構成とした。これにより、メンテナンス時に計測レンジが０〜Ｋ［ｍＶ］の電圧計を用いて電気回路内の電圧を測定することができるため、メンテナンス性を向上させることができる。これに対して、それぞれが相互に異なるレベル範囲の電気信号を出力する複数のセンサを用いた場合、各センサのレベル範囲に対応した複数の電圧計が必要になり、メンテナンスに手間がかかる。
【００４１】
（４）さらに、本実施の形態に係る低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２は、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力する。これにより、スイッチブロック部２、方向切替電磁弁４０が破損するなどして電気回路の状態が不明に陥った場合でも、油圧回路内に所定の圧力を発生させた状態で電気回路内の電圧を計測すれば、方向切替電磁弁４０およびスイッチブロック部２のセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の切替状態の確認や、異常を判別することができる。
【００４２】
たとえば、圧力ＴＰが加わったときに電圧ＶＨが出力される高圧用圧力センサ３２と、圧力ＴＰが加わったときに電圧ＶＬが出力される低圧用圧力センサ３１とを採用している場合に、油圧回路内に圧力ＴＰを加えた状態で電気回路内の電圧を計測する。計測された電圧がＶＨあるいはＶＬであれば、方向切替電磁弁４０およびセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）、方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の切替状態を確認できる。計測された電圧がＶＨ，ＶＬのいずれでもない場合は、方向切替電磁弁４０およびセンサ部３、スイッチブロック部２等に異常が生じていることを推定できる。
【００４３】
―第２の実施の形態―
図５および図６を参照して、第２の実施の形態に係る検出装置１００を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図であり、図６は、本発明の第２の実施の形態に係る検出装置１００におけるコントローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。
【００４４】
第２の実施の形態では、温度センサ１０（図１参照）に代えて、図５に示すように圧力スイッチ１６が設けられている。すなわち、第２の実施の形態に係る検出装置１００は、油圧回路内の油の温度から油圧回路内の圧力を推定するのではなく、圧力スイッチ１６により直接に油圧回路内の圧力を検出して、最適な圧力センサに切り替える構成とされている。
【００４５】
図５に示すように、圧力スイッチ１６は、ポンプ２０４の吐出側に接続されており、ポンプ吐出圧が設定圧力Ｐｋ以上となったときに作動する。設定圧力Ｐｋは、低圧用圧力センサ３１の測定レンジ内における上限近傍の値や上限値に設定される。図５に示すように、圧力スイッチ１６は、選択信号ライン１０２を介して、コントローラ１２、ならびに、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に接続されている。なお、選択信号ライン１０２には、コントローラ１２側から圧力スイッチ１６側に流れる電流のみを許容するダイオード１７が設けられている。
【００４６】
（検出処理について）
以下、図６のフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係る検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００４７】
ステップＳ１１では、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上であるか否かをコントローラ１２が判定する。圧力スイッチ１６がオンされると、選択信号ライン１０２が接地され、選択信号ライン１０２に接続されたコントローラ１２のポートの電位が接地電位となるため、コントローラ１２は圧力スイッチ１６がオンになったことを認識する。ステップＳ１１において、コントローラ１２は、圧力スイッチ１６からの信号に基づいて油圧回路内が設定圧力Ｐｋ以上になったことを判定する。
【００４８】
ステップＳ１１において、圧力スイッチ１６からの信号に基づいて油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上であるとコントローラ１２により判定されたときには、ステップＳ１２に進み、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満であるとコントローラ１２により判定されたときには、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
なお、圧力スイッチ１６がオンになり、選択信号ライン１０２の電位が接地電位に変化すると、スイッチブロック部２に電流が流れてセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられる。すなわち、スイッチブロック部２は、コントローラ１２によって切替制御されるのではなく、圧力スイッチ１６によって制御される。したがって、圧力スイッチ１６がオンになると、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが切り替えられる（ステップＳ１２）。
【００５０】
センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。ステップＳ１２では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、油圧ラインおよび信号ラインが切り替えられる。
【００５１】
さらに、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上である場合、ステップＳ１２において、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００５２】
ステップＳ１４では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ１６）。
【００５３】
一方、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満である場合、ステップＳ１３において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択して、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００５４】
なお、圧力スイッチ１６がオフになり、選択信号ライン１０２の電位が上昇するとスイッチブロック部２のセンサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられる。すなわち、圧力スイッチ１６がオフになると、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが切り替えられる（ステップＳ１３）。
【００５５】
センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。ステップＳ１３では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、油圧ラインおよび信号ラインが切り替えられる。
【００５６】
ステップＳ１５では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ１６）。
【００５７】
コントローラ１２は、圧力値Ｐｉｎを記録装置１３に記録した後、終了判定処理（ステップＳ１７）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ１１に戻って検出処理を継続する。
【００５８】
このように、第２の実施の形態に係る検出装置１００は、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ以上のときには高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択し、油圧回路内の圧力が設定圧力Ｐｋ未満のときには低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００５９】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第２の実施の形態によれば、油圧回路内の圧力を直接測定してセンサを切り替えるようにしたので、センサの切り替え圧力の閾値の設定が容易であり、センサの切り替えの確実性が向上する。
【００６０】
―第３の実施の形態―
図７〜図９を参照して、第３の実施の形態に係る検出装置１００を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。図７は、本発明の第３の実施の形態に係る検出装置１００および潤滑装置２００の構成を示す図であり、図８は、閾値電圧にヒステリシスを持たせたことを示す図である。図９は、本発明の第３の実施の形態に係る検出装置１００におけるコントローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、第１の実施の形態との相違点について詳しく説明する。
【００６１】
第３の実施の形態に係る検出装置１００では、温度センサ１０（図１参照）に代えて、図７に示すようにセンサ部３からのセンサ信号をコントローラ１２に直接入力させるための電圧測定ライン１０４が設けられている。
【００６２】
第３の実施の形態に係る検出装置１００では、低圧用圧力センサ３１による検出がなされている状態において、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号である出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上となった場合には油圧回路内の圧力を検出するセンサを高圧用圧力センサ３２に切替える。また、高圧用圧力センサ３２による検出がなされている状態において、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号である出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下となった場合には油圧回路内の圧力を検出するセンサを低圧用圧力センサ３１に切り替える。
【００６３】
（閾値電圧Ｖｋ１，Ｖｋ２について）
閾値電圧Ｖｋ１，Ｖｋ２には、センサの切り替え時のチャタリングを抑制するためにヒステリシスを持たせている。具体的には、図８に示すように、閾値電圧Ｖｋ１には、低圧用圧力センサ３１の測定レンジ内における上限近傍の圧力Ｐｋ１が低圧用圧力センサ３１に付与されたときに、低圧用圧力センサ３１から出力される電圧値を採用した。閾値電圧Ｖｋ２には、Ｐｋ１よりも所定量だけ小さい圧力Ｐｋ２が高圧用圧力センサ３２に付与されたときに、高圧用圧力センサ３２から出力される電圧値を採用した。閾値電圧Ｖｋ１は低圧用圧力センサ３１からの出力電圧Ｖｉｎに対する閾値であり、閾値電圧Ｖｋ２は高圧用圧力センサ３２からの出力電圧Ｖｉｎに対する閾値である。
【００６４】
（検出処理について）
以下、図９のフローチャートを参照して、第３の実施の形態に係る検出装置１００の検出処理について説明する。エンジン２０１が駆動されると、この処理を行うプログラムが起動される。なお、この処理は、コントローラ１２により所定時間毎に繰り返し実行される。
【００６５】
ステップＳ２１では、コントローラ１２が現在選択しているセンサをコントローラ１２が判定する。コントローラ１２により低圧用圧力センサ３１が選択されていると判定されたときには、ステップＳ２２に進み、コントローラ１２により高圧用圧力センサ３２が選択されていると判定されたときには、ステップＳ２７に進む。なお、検出処理開始直後は、自動で低圧用圧力センサ３１が選択されている。
【００６６】
ステップＳ２１において低圧用圧力センサ３１が選択されていると判定された場合、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力されているので、ステップＳ２２では、ＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ２３）。
【００６７】
ステップＳ２４では、低圧用圧力センサ３１から電圧測定ライン１０４を介して入力されるセンサ信号である電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上であるか否かを判定する。これは、油圧回路内の圧力がＰｋ１以上であるか否かを判定することに等しい。電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上である（Ｖｉｎ≧Ｖｋ１）と判定されたときには、ステップＳ２５に進み、電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１未満である（Ｖｉｎ＜Ｖｋ１）と判定されたときには、ステップＳ２６に進む。
【００６８】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上である場合（Ｖｉｎ≧Ｖｋ１）、ステップＳ２５において、コントローラ１２は高圧用圧力センサ３２を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００６９】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石に電流を通電する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオン位置に切り替えられると、高圧用圧力センサ３２とＡＤ変換器１１とが接続されて高圧用圧力センサ３２からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオン位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のソレノイドが励磁されて方向切替電磁弁４０が切替位置（ロ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ２５では、油圧回路からの油の圧力が高圧用圧力センサ３２のみに付与されるように、且つ、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００７０】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ２５においてＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００７１】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１未満である場合（Ｖｉｎ＜Ｖｋ１）、低圧用圧力センサ３１が選択されるため、センサは切り替えられず、ＡＤ変換器１１の変換テーブルも切り替えられない（ステップＳ２６）。したがって、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが維持されて、油圧回路からの油の圧力は低圧用圧力センサ３１のみに付与されるとともに、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力される。
【００７２】
ステップＳ２５またはステップＳ２６において、センサの選択がなされた後は、終了判定処理（ステップＳ３２）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ２１に戻って検出処理を継続する。
【００７３】
ステップＳ２１において高圧用圧力センサ３２が選択されていると判定された場合、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号がＡＤ変換器１１に入力されているので、ステップＳ２７では、ＡＤ変換器１１が高圧用圧力センサ３２に対応した変換テーブルに基づいてレンジ変換することで圧力値Ｐｉｎを求める。ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力された圧力値Ｐｉｎはコントローラ１２により記録装置１３に記録される（ステップＳ２８）。
【００７４】
ステップＳ２９では、高圧用圧力センサ３２から電圧測定ライン１０４を介して入力されるセンサ信号である電圧値Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下であるか否かを判定する。これは、油圧回路内の圧力ＰｉｎがＰｋ２以下であるか否かを判定することに等しい。電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下である（Ｖｉｎ≦Ｖｋ２）と判定されたときには、ステップＳ３１に進み、電圧測定ライン１０４から入力される電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２を超えている（Ｖｉｎ＞Ｖｋ２）と判定されたときには、ステップＳ３０に進む。
【００７５】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下である場合（Ｖｉｎ≦Ｖｋ２）、ステップＳ３１において、コントローラ１２は低圧用圧力センサ３１を選択するように、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインを切り替える制御を実行する。
【００７６】
コントローラ１２は、センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）および方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）の電磁石への通電を遮断する。センサ信号切替スイッチＳＷ（Ａ）がオフ位置に切り替えられると、低圧用圧力センサ３１とＡＤ変換器１１とが接続されて低圧用圧力センサ３１からの信号がＡＤ変換器１１を介してコントローラ１２に入力される。方向切替スイッチＳＷ（Ｂ）がオフ位置に切り替えられると、方向切替電磁弁４０のばねの力により方向切替電磁弁４０が切替位置（イ）に切り替えられる。つまり、ステップＳ３１では、油圧回路からの油の圧力が低圧用圧力センサ３１のみに付与されるように、且つ、低圧用圧力センサ３１からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力されるように、コントローラ１２がスイッチブロック部２を制御する。
【００７７】
さらに、コントローラ１２は、ステップＳ３１においてＡＤ変換器１１が低圧用圧力センサ３１の測定レンジに基づいてレンジ変換するようにＡＤ変換器１１の変換テーブルの切替えを行う。
【００７８】
電圧測定ライン１０４からの入力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２を超えている場合（Ｖｉｎ＞Ｖｋ２）、高圧用圧力センサ３２が選択されるため、センサは切り替えられず、ＡＤ変換器１１の変換テーブルも切り替えられない（ステップＳ３０）。したがって、センサ部３とＡＤ変換器１１との間の信号ライン、ならびに、油圧回路とセンサ部３との間の油圧ラインが維持されて、油圧回路からの油の圧力は高圧用圧力センサ３２のみに付与されるとともに、高圧用圧力センサ３２からのセンサ信号のみがコントローラ１２に入力される。
【００７９】
ステップＳ３０またはステップＳ３１において、センサの選択がなされた後は、終了判定処理（ステップＳ３２）を行い、終了と判定された場合には検出処理を終了し、終了しないと判定された場合にはステップＳ２１に戻って検出処理を継続する。
【００８０】
このように、第３の実施の形態に係る検出装置１００は、低圧用圧力センサ３１からの出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ１以上のときには高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択し、高圧用圧力センサ３２からの出力電圧Ｖｉｎが閾値電圧Ｖｋ２以下のときには低圧用圧力センサ３１を最適圧力センサとして選択して、最適圧力センサのみに油圧回路内の圧力が作用する構成とされている。
【００８１】
第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第３の実施の形態によれば、温度センサや圧力スイッチなど、低圧用圧力センサ３１および高圧用圧力センサ３２とは異なる補助センサを設ける必要がなくシンプルな回路構成の検出装置１００を提供することができる。
【００８２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
［変形例］
（１）第１の実施の形態では温度センサ１０を補助センサとして設け、第２の実施の形態では圧力スイッチ１６を補助センサとして設け、補助センサからの信号に基づいて油圧回路内の圧力を検出するセンサを切り替える構成としたが、本発明はこれに限定されない。温度センサを第１の補助センサとして設け、圧力スイッチを第２の補助センサとして、設けてもよい。この場合、第１および第２の補助センサのいずれかに不具合が生じたとしても、最適な圧力センサを確実に選択することができる。なお、第１の補助センサからのセンサ信号に基づく判定結果と、第２の補助センサからのセンサ信号に基づく判定結果とが異なる場合、どちらかに不具合が生じている可能性があるため、高圧用圧力センサ３２を最適圧力センサとして選択することで、低圧用圧力センサ３１に高圧が加わることを防止できる。
【００８３】
（２）第１の実施の形態において、補助センサとしての温度センサ１０からのセンサ信号のみに基づいて、最適な圧力センサを選択したが、本発明はこれに限定されない。温度センサ１０からのセンサ信号と、圧力センサ３１，３２からのセンサ信号とに基づいて、最適な圧力センサを選択してもよい。これにより、上記変形例（１）と同様、温度センサ１０もしくは圧力センサ３１，３２のどちらかに不具合が生じたとしても、高圧用圧力センサ３２を選択することで、低圧用圧力センサ３１に高圧が加わることを防止できる。
【００８４】
（３）本発明は、低圧用圧力センサ３１と高圧用圧力センサ３２のうちから１つのセンサを選択する場合に限定されない。測定レンジが相互に異なる３つ以上の圧力センサを設け、油圧回路が３つ以上のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、油圧回路と３つのセンサとの接続を選択的に切り替えてもよい。
【００８５】
（４）検出装置１００に設けた複数のセンサは、圧力を検出するセンサに限定されない。温度を検出する複数のセンサを設けるとともに、補助センサとして圧力センサを設けてもよい。この場合、圧力センサによって検出された圧力値から油圧回路内の温度を推定して、複数の温度センサのうちから対応する測定レンジを有する温度センサを選択してもよい。さらに、補助センサを圧力センサに代えて温度スイッチを設けることとしてもよい。補助センサを設けることなく、複数の温度センサからの検出信号に基づいて、最適な温度センサを選択してもよい。複数のセンサのうちのいずれか１つにのみ油圧回路の熱が作用するため、最高使用温度の低い低温用温度センサが高温の油に晒されることで、経年劣化が生じる、あるいは破損するといったことが防止される。つまり、複数の温度センサの性能を長期に亘って維持できる検出装置を提供することができる。
【００８６】
（５）検出装置１００は、建設機械に設けられるポンプミッションの潤滑装置２００に適用される場合に限定されない。種々の産業機械における油圧回路を有する駆動装置や潤滑装置、冷却装置などに適用することができる。
（６）油圧回路に接続して、油の温度や圧力を検出する場合に限定されない。水など種々の流体の温度や圧力を検出してもよい。
【００８７】
（７）第３の実施の形態において、電圧測定ライン１０４からの電圧Ｖｉｎに基づいて最適な圧力センサを選択するようにしたが本発明はこれに限定されない。電圧測定ライン１０４を省略して、ＡＤ変換器１１からコントローラ１２に入力される圧力値Ｐｉｎと、閾値圧力Ｐｋ１，Ｐｋ２とを比較することで、最適な圧力センサを選択してもよい。
【００８８】
（８）第３の実施の形態にのみ、閾値にヒステリシスを持たせたが、第１の実施の形態や第２の実施の形態、上記変形例に係る検出装置１００において圧力センサを選択するための閾値にヒステリシスを持たせてもよい。さらに、第３の実施の形態において、閾値にヒステリシスを持たせないようにしてもよい。
【００８９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 制御装置、２ スイッチブロック部、３ センサ部、４ 油圧ライン切替部、１０ 温度センサ、１１ ＡＤ変換器、１２ コントローラ、１３ 記録装置、１６ 圧力スイッチ、１７ ダイオード、３１ 低圧用圧力センサ、３２ 高圧用圧力センサ、４０ 方向切替電磁弁、１００ 検出装置、１０２ 選択信号ライン、１０４ 電圧測定ライン、２００ 潤滑装置、２０１ エンジン、２０３ フィルタ、２０４ ポンプ、２０５ クーラ、３００ ポンプミッション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定レンジが相互に異なる複数のセンサと、
検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を、前記検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、
前記入力手段が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、前記入力手段と前記複数のセンサとの接続を、前記検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える入力側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検出装置において、
前記複数のセンサは、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲の電気信号を出力することを特徴とする検出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の検出装置において、
前記複数のセンサは、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力することを特徴とする検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の検出装置において、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて検出対象の物理量を検出するセンサを前記複数のセンサのうちから選択する制御手段と、前記複数のセンサと検出対象との間に設けられて前記制御手段が選択したセンサと検出対象とを接続する接続手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する第１の補助センサと、前記複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する第２の補助センサとをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記第１の補助センサおよび前記第２の補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、検出対象と接続されたセンサからの信号と前記補助センサからの信号とに基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項１】
測定レンジが相互に異なる複数のセンサと、
検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を、前記検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える検出対象側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、
前記入力手段が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、前記入力手段と前記複数のセンサとの接続を、前記検出対象の物理量に基づいて選択的に切り替える入力側接続切替手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検出装置において、
前記複数のセンサは、それぞれの測定レンジで相互に同じレベル範囲の電気信号を出力することを特徴とする検出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の検出装置において、
前記複数のセンサは、所定の入力値に対して相互に異なるレベルの電気信号を出力することを特徴とする検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の検出装置において、
前記検出対象側接続切替手段は、前記補助センサからの信号に基づいて検出対象の物理量を検出するセンサを前記複数のセンサのうちから選択する制御手段と、前記複数のセンサと検出対象との間に設けられて前記制御手段が選択したセンサと検出対象とを接続する接続手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する第１の補助センサと、前記複数のセンサにより検出する物理量と同じ物理量を検出する第２の補助センサとをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、前記第１の補助センサおよび前記第２の補助センサからの信号に基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記複数のセンサにより検出する物理量とは異なる物理量を検出する補助センサをさらに備え、
前記検出対象側接続切替手段は、検出対象と接続されたセンサからの信号と前記補助センサからの信号とに基づいて、検出対象が前記複数のセンサのうちのいずれか１つと接続されるように、検出対象と前記複数のセンサとの接続を選択的に切り替えることを特徴とする検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６８４２１（Ｐ２０１３−６８４２１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５０７７（Ｐ２０１１−２０５０７７）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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