検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法
【課題】印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法を提供する。
【解決手段】検査装置２００は、複数の印刷物に対応する複数の元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納部２５０と、印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤを含む排紙画像情報を取得する取得部２６０と、画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物の画像を読み取る読取部２２０と、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた元画像と、読取部２２０が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の印刷物の欠陥有無を判定する判定部２４０とを備える。
【解決手段】検査装置２００は、複数の印刷物に対応する複数の元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納部２５０と、印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤを含む排紙画像情報を取得する取得部２６０と、画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物の画像を読み取る読取部２２０と、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた元画像と、読取部２２０が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の印刷物の欠陥有無を判定する判定部２４０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置が生成した印刷物を検査する検査装置が知られている。画像形成装置は、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで印刷物を生成する。検査装置は、画像形成装置から排出された検査対象の印刷物から読取手段によって画像を読み取り、画像形成装置が印刷物の生成に用いた元画像と、読取手段が印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。
【０００３】
例えば、検査装置は、複数の印刷物に対応する複数の元画像を格納する画像バッファと、検査対象の印刷物に対応する元画像を展開する元画像用フレームメモリと、検査対象の印刷物の読取画像を展開する読取画像用フレームメモリとを備える。そして、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を元画像用フレームメモリにセットし、読取手段により検査対象の印刷物から読み取られた読取画像を読取画像用フレームメモリにセットして、両者の比較検査を行う。
【０００４】
検査装置は、検査の過程における何らかの異常により、欠陥の無い正常な印刷物を欠陥有りと誤って判定してしまう場合がある。特許文献１には、検査の過程で生じたエラーの原因を簡便に究明できるようにするために、読取画像に対して施した補正処理に関する情報を読取画像に付加しておき、欠陥有りと判定された印刷物に対応する読取画像および元画像を、それらがどのジョブの何ページ目に対応するものであるかを示す情報と関連付けて登録することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検査装置において誤判定が生じる要因の１つとして、検査対象の印刷物に対応する元画像が元画像用フレームメモリに正しくセットされないことが挙げられる。例えば、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像とは異なる元画像を元画像用フレームメモリにセットしてしまうと、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。
【０００６】
元画像は、通常、画像形成装置がその元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する際に検査装置に送られて、検査装置の画像バッファに格納される。したがって、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致していれば、検査装置は、元画像を画像バッファに格納された順番で元画像用フレームメモリにセットすることで、印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。
【０００７】
しかしながら、実際には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致しない場合がある。例えば、複数ページの両面印刷を高速で行う場合、まず、連続して搬送される複数の印刷媒体の表面側に続けて画像を形成し、その後、表面側に画像が形成された印刷媒体が反転されると、この印刷媒体の裏面側への画像の形成と、表面側に画像が形成されていない印刷媒体の表面側への画像の形成とを交互に行うことがある。このような場合には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致せず、画像バッファに格納された順番で元画像を元画像用フレームメモリにセットすると、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査装置は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷システムは、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、前記画像形成装置は、前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、前記検査装置は、前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る印刷物の検査方法は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納手段に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定することができるので、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。
【図２】図２は、画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】図３は、検査装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図５】図５は、検査装置の動作の概略を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図７】図７は、印刷物属性情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図８】図８は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。
【図９】図９は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を説明するタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図１１】図１１は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図１３】図１３は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。印刷システムは、印刷物を生成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００が生成した印刷物を検査する検査装置２００と、検査装置２００により欠陥無しと判定された印刷物に対して後処理を行う後処理装置３００とを備える。
【００１６】
画像形成装置１００は、元画像に基づいて、給紙トレイ１１０から給紙される印刷媒体に画像を形成し、印刷物を生成する。画像形成プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体に転写し、定着装置によりトナー像を印刷媒体に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙トレイ１１０から給紙された記録媒体に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。画像形成装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと排出される。
【００１７】
検査装置２００は、画像形成装置１００から排出された印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、画像形成装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。検査装置２００は、欠陥有無の判定結果に応じて印刷物の排出経路を切り替える。欠陥有りと判定された印刷物は、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。一方、欠陥無しと判定された印刷物は、後処理装置３００へと排出される。
【００１８】
後処理装置３００は、検査装置２００から排出された印刷物に対して、例えば、折り曲げ処理、ステープル処理、穴あけ処理など、指定された後処理を施す。後処理が施された印刷物は、印刷物排紙トレイ３１０に排出される。
【００１９】
以上のような印刷システムでは、画像形成装置１００により生成された印刷物のうち、検査装置２００によって欠陥無しと判定された印刷物のみに対して、後処理装置３００による後処理が施されて印刷物排紙トレイ３１０に排出される。したがって、最終的に得られる印刷物の品質を維持することができる。
【００２０】
図２は、画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。この画像形成装置１００は、電子写真方式により印刷媒体に４色フルカラーの画像を形成する構成の画像形成装置であり、特に多数枚の印刷媒体を連続的に搬送して高速で印刷を行うプロダクション用途に適した画像形成装置である。この画像形成装置１００は、図２に示すように、中間転写体としての転写ベルト１０９の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置された４つの画像形成ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを備える。
【００２１】
画像形成ユニット１０１ａは、感光体としての感光ドラム１０２ａと、ドラム帯電器１０３ａと、露光装置１０４ａと、現像器１０５ａと、転写器１０６ａと、クリーニング装置１０７ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ｂ〜１０１ｄも、画像形成ユニット１０１ａと同様に、感光ドラム１０２ｂ〜１０２ｄ、ドラム帯電器１０３ｂ〜１０３ｄ、露光装置１０４ｂ〜１０４ｄ、現像器１０５ｂ〜１０５ｄ、転写器１０６ｂ〜１０６ｄ、クリーニング装置１０７ｂ〜１０７ｄを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄは、例えば、画像形成ユニット１０１ａがイエロー、画像形成ユニット１０１ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１０１ｃがシアン、画像形成ユニット１０１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成する。
【００２２】
感光ドラム１０２ａは、画像形成時に図中矢印Ａ方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム１０２ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１０３ａに高電圧が印加され、感光ドラム１０２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１０２ａの表面に、露光装置１０４ａから元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、感光ドラム１０２ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１０２ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１０５ａと対向する位置に到達すると、現像器１０５ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１０２ａ上にトナー像が形成される。
【００２３】
感光ドラム１０２ａ上に形成されたトナー像は、転写ベルト１０９を挟んで転写器１０６ａと対向する位置に到達すると、転写器１０６ａに印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０９側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。なお、転写ベルト１０９に転写されずに感光ドラム１０２ａ上に残留したトナーは、クリーニング装置１０７ａにより清掃される。
【００２４】
画像形成ユニット１０１ａに続いて画像形成ユニット１０１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器１０６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が転写器１０６ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１０２ａから転写ベルト１０９上に転写されたトナー像が転写ベルト１０９の移動により転写器１０６ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１０２ａから転写されたトナー像と感光ドラム１０２ｂから転写されたトナー像とが転写ベルト１０９上で重ね合わされる。
【００２５】
同様に、画像形成ユニット１０１ｃの感光ドラム１０２ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１０１ｄの感光ドラム１０２ｄ上に形成されたトナー像が順次転写ベルト１０９上に転写されることにより、転写ベルト１０９上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。
【００２６】
一方、給紙トレイ１１０からは、印刷媒体が給紙される。給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体は、図中矢印Ｈ方向に搬送され、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して用紙転写器１１１と対向する位置に到達する。そして、用紙転写器１１１に印加された高電圧の作用によって、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像が印刷媒体上に転写（二次転写）される。なお、印刷媒体に転写されずに転写ベルト１０９上に残留したトナーは、ベルト清掃機構１０８によって清掃される。
【００２７】
フルカラーのトナー像が転写された印刷媒体は定着装置１１２へと搬送される。そして、定着装置１１２によって熱および圧力が与えられることにより、印刷媒体上に転写されたフルカラーのトナー像が印刷媒体に定着する。その後、反転排紙を行わない片面印刷の場合は、トナー像が定着された印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ１で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。
【００２８】
また、反転排紙や両面印刷を行う場合には、トナー像が形成された印刷媒体が図中矢印Ｌ２で示す経路を通って反転ローラ１１３に一旦引き込まれ、反転ローラ１１３が逆転することによって、反転した状態で送り出される。そして、反転排紙の場合には、反転した印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ３で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。また、両面印刷の場合には、反転した印刷媒体が図中矢印Ｌ４で示す経路を通って用紙転写器１１１と対向する位置に戻され、再びトナー像の転写が行われる。その後、定着装置１１２でトナー像の定着が行われ、検査装置２００に印刷物として排出される。
【００２９】
画像形成装置１００の排出口には出口センサ１１５が設けられており、この出口センサ１１５により印刷物の排出が検知される。
【００３０】
上述した画像形成装置１００における一連の画像形成プロセスは、プリンタコントローラ１２０のプロセス制御部１２１によって制御される。プロセス制御部１２１は、印刷物を生成するためのジョブの設定内容に基づいて、画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄの動作、印刷媒体の給紙や搬送、定着装置１１２の動作など、印刷物の生成に関わる一連の動作を統括的に制御する。
【００３１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００のプリンタコントローラ１２０は、上記のプロセス制御部１２１のほか、元画像転送部１２２と、排紙画像情報転送部１２３とを備える。
【００３２】
元画像転送部１２２は、画像の形成に用いた元画像を、該元画像を識別するための画像ＩＤと関連付けて検査装置２００に転送する。元画像転送部１２２による元画像の転送は、例えば、露光装置１０４ａ〜１０４ｄから感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに対して元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、元画像に応じた画像の書き込みが行われるタイミング（以下、画像形成開始時という。）に合わせて行われる。このとき、元画像転送部１２２は、転送の対象となる各元画像に対して画像ＩＤを関連付けて検査装置２００に転送する。
【００３３】
画像ＩＤは、例えば、ジョブの設定内容に応じてプロセス制御部１２１が予め決定し、元画像転送部１２２に伝達する。なお、画像ＩＤは、すべての元画像に固有の情報である必要はない。つまり、画像ＩＤは、本実施形態に係る印刷システムにおいて同時に処理が行われる複数の印刷物に対応する複数の元画像を各々識別できればよく、例えば、同時に処理される印刷物の最大数が１０であれば、１０種類の画像ＩＤを用いればよい。
【００３４】
排紙画像情報転送部１２３は、画像形成装置１００から排出される印刷物の画像に関する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。排紙画像情報は、画像形成装置１００から排出される印刷物ごとに、プロセス制御部１２１により生成されて排紙画像情報転送部１２３に伝達される。排紙画像情報転送部１２３は、印刷物が画像形成装置１００から排出される順番に合わせて、それぞれの印刷物に対応する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。
【００３５】
本実施形態の排紙画像情報は、対応する印刷物の生成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面のいずれか一方の面にのみ画像が形成された片面印刷の場合は、この印刷物に対応する排紙画像情報は、印刷物の一方の面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面の両方両面印刷の場合、この印刷部に対応する排紙画像情報は、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤとを含む。
【００３６】
排紙画像情報転送部１２３による排紙画像情報の転送は、例えば、片面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物の一方の面に対する画像形成開始時に行われ、両面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物のすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に行われる。したがって、排紙画像情報が検査装置２００に転送される順番は、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番と常に一致する。
【００３７】
次に、検査装置２００について説明する。図３は、検査装置２００の概略構成を示す構成図である。まず、図３を参照して検査装置２００の概要を説明する。
【００３８】
画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、搬送ローラ２０１によって検査装置２００内を搬送される。検査装置２００内を搬送される検査対象の印刷物は、読取部２２０の読取位置を通過する際に、読取部２２０により画像の読み取りが行われる。画像の読み取りが行われた検査対象の印刷物は、さらに下流側の切替部２３０へと搬送される。切替部２３０は、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定結果に応じて動作し、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くとともに、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導く。欠陥無しと判定されて第１排出経路Ｌ１１に導かれた印刷物は、第１排出ローラ２０２によって後処理装置３００に排出される。一方、欠陥有りと判定されて第２排出経路Ｌ１２に導かれた印刷物は、第２排出ローラ２０３によって、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。
【００３９】
判定部２４０は、読取手段２２０により読み取られた検査対象の印刷物の読取画像と、画像形成装置１００から転送されて格納部２５０に格納された検査対象の印刷物に対応した元画像とを比較して、検査対象の印刷物の欠陥有無を判定する。このとき、判定部２４０は、画像形成装置２００から転送されて取得部２６０に取得された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像の中から、検査対象の印刷物に対応した元画像を特定し、読取画像との比較対象とする。これにより、検査対象の印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。
【００４０】
次に、図４を参照して、検査装置２００の具体的な構成例について説明する。図４は、検査装置２００の特徴的な構成を説明する説明図である。
【００４１】
読取部２２０は、検査対象の印刷物の上面の画像を読み取る上面画像読取部２２１と、検査対象の印刷物の下面の画像を読み取る下面画像読取部２２２とを備える。上面画像読取部２２１および下面画像読取部２２２は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの光学読取センサにより構成することができる。
【００４２】
格納部２５０は、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により転送された複数の元画像を、各元画像の画像ＩＤと関連付けて、元画像転送部１２２から転送された順番で格納する。格納部２５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのファイル格納装置により構成することができる。
【００４３】
取得部２６０は、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により転送された排紙画像情報を取得し、取得した排紙画像情報に対応する印刷物に対する判定部２４０での欠陥判定処理が開始されるまで、取得した排紙画像情報を保持する。取得部２６０は、例えばＦＩＦＯメモリとして構成され、複数の排紙画像情報を保持している場合は、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給する。
【００４４】
画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で、排紙画像情報を検査装置２００に転送する。したがって、取得部２６０に保持された未処理の排紙画像情報のうち、取得した順番が最も古い排紙画像情報は、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報である。取得部２６０をこのように構成することで、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報を判定部２４０に供給することができる。
【００４５】
判定部２４０は、２つの読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂと、２つの元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂと、２つの比較器２４３ａ，２４３ｂとを備える。
【００４６】
読取画像用フレームメモリ２４１ａは、検査対象の印刷物の上面の読取画像を展開するフレームメモリであり、読取画像用フレームメモリ２４１ｂは、検査対象の印刷物の下面の読取画像を展開するフレームメモリである。また、元画像用フレームメモリ２４２ａは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリであり、元画像用フレームメモリ２４２ｂは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリである。また、比較器２４３ａは、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較する比較器であり、比較器２４３ｂは、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較する比較器である。
【００４７】
判定部２４０は、検査対象の印刷物が読取部２２０に搬送されて画像の読み取りが行われると、上面画像読取部２２１により読み取られた印刷物の上面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットするとともに、下面画像読取部２２２により読み取られた印刷物の下面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットする。また、判定部２６０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすべき元画像を特定する。すなわち、判定部２６０は、排紙画像情報に含まれる、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。
【００４８】
図４では、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報が、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報として、取得部２６０に保持されている状態を示している。また、格納部２５０には、画像ＩＤ＝０１に関連付けられた元画像、画像ＩＤ＝０３に関連付けられた元画像、・・・、画像ＩＤ＝０２に関連付けられた元画像、・・・、がこの順番で格納されている状態を示している。この場合、画像形成装置１００から次に排出される検査対象の印刷物は、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報に対応した印刷物である。判定部２４０は、この排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。これにより、格納部２５０に格納されている元画像の順番が、検査対象の印刷物に対応する元画像と一致していなくても、検査対象の印刷物に対応する元画像を正しくセットすることができる。
【００４９】
次に、判定部２４０は、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較器２４３ａにより比較するとともに、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較器２４３ｂにより比較する。そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂの少なくともいずれかにおいて、例えば、予め定めた基準を超える差分が検出された場合に、検査対象の印刷物を欠陥有りと判定し、予め定めた基準を超える差分が比較器２４３ａ，２４３ｂの双方において検出されない場合に、検査対象の印刷物を欠陥無しと判定する。
【００５０】
判定部２４０は、検査対象の印刷物に対する欠陥有無の判定結果に応じた制御指令を切替部２３０に出力する。切替部２３０は、判定部２４０からの制御指令に応じて、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導いて欠陥排紙トレイ２１０に排出させ、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１へと導いて後処理装置３００に排出させるように動作する。
【００５１】
図５は、本実施形態に係る検査装置２００の動作の概略を説明するフローチャートである。
【００５２】
画像形成装置１００において元画像に基づく画像形成が行われ、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により検査装置２００に対して元画像が転送されると、格納部２５０が、転送された元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理は、画像形成装置１００から元画像が転送されるたびに行われる。
【００５３】
また、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により検査装置２００に対して排紙画像情報が転送されると、取得部２６０が、転送された排紙画像情報を取得して、該排紙画像情報に基づく処理が行われるまで、取得した排紙画像情報を保持する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の処理は、画像形成装置１００から排紙画像情報が転送されるたびに行われ、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給される。
【００５４】
画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出され、読取部２２０に搬送されると、読取部２２０がこの検査対象の印刷物から画像を読み取る（ステップＳ１０３）。読取部２２０により読み取られた読取画像は、判定部２４０の読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされる（ステップＳ１０４）。また、判定部２４０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定し、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする（ステップＳ１０５）。
【００５５】
そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂを用いて、読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットされた元画像とを比較検査し（ステップＳ１０６）、検査対象の印刷物に欠陥が有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００５６】
ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が有ると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第２排出経路Ｌ１２に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第２排出経路Ｌ１２を通って欠陥排紙トレイ２１０に排出される（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が無いと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第１排出経路Ｌ１１を通って後処理装置３００へと排出される（ステップＳ１０９）。
【００５７】
次に、本実施形態の排紙画像情報について、さらに詳しく説明する。排紙画像情報は、例えば、排紙画像情報の取得を要求するコマンド（以下、排紙画像情報取得コマンドという。）に続くデータ（取得要求の対象となるパラメータ）として、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。
【００５８】
図６は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤとが、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。検査装置２００の取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００５９】
また、画像形成装置１００から検査装置２００に対しては、排紙画像情報のほかに、印刷物属性情報が転送される。印刷物属性情報は、画像形成装置１００が排出する印刷物のサイズを示すサイズ情報、該印刷物の最終排出先（欠陥排紙トレイ２１０を除く）を示す排出先情報、該印刷物に対して後処理装置３００で実行する後処理の内容を示す後処理情報などを含む。この印刷物属性情報は、例えば図７に示すように、印刷物属性情報の取得を要求するコマンド（以下、印刷物属性情報取得コマンドという。）に続くデータとして、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。
【００６０】
また、画像形成装置１００が印刷物を排出するタイミング、つまり、画像形成装置１００の出口センサ１１５が印刷物を検知したタイミングで、画像形成装置１００から検査装置２００に対して印刷物排紙コマンドが送られる。検査装置２００は、この印刷物排紙コマンドにより画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出されたことを認識し、読取部２２０が検査対象の印刷物から画像を読み取ることが可能な状態となり、また、判定部２４０が検査対象の印刷物に対応した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００６１】
ここで、上述した印刷物属性情報取得コマンドおよび排紙画像情報取得コマンドを、画像形成装置１００から印刷物が排出された後、つまり、画像形成装置１００から印刷物排紙コマンドが転送された後に検査装置２００に転送しようとすると、検査装置２００が正常に動作しない場合がある。
【００６２】
図８は、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングと検査装置２００の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。図８の比較例は、画像形成装置１００の出口センサ１１５がオンし、画像形成装置１００から検査装置２００に印刷物排出コマンドＣ１が転送された後、印刷物属性情報取得コマンドＣ２と印刷物属性情報Ｄ２とが転送され、さらにその後、排紙画像情報取得コマンドＣ３と排紙画像情報Ｄ３とが転送される場合を示している。
【００６３】
画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、検査装置２００の搬送ローラ２０１により下流側に搬送され、印刷物の先端が読取部２２０に到達すると、読取部２２０による画像の読み取りが開始される。そして、印刷物の後端が読取部２２０を通過すると、読取部２２０による画像の読み取りは終了し、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能な状態になる。しかし、図８に示す比較例においては、画像形成装置１００から印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中しているため、読取部２２０による画像の読み取りが終了してもすぐに判定部２４０による判定を開始することができず、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定が遅れる。その結果、印刷物が切替部２３０に到達するまでの間に判定部２４０による判定が終了せず、切替部２３０による排出経路の切り替えを正しく実行できなくなることが懸念される。
【００６４】
そこで、本実施形態に係る印刷システムにおいては、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、上述した印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とを、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される前のタイミングで転送する。また、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送タイミングと、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送タイミングとを異ならせる。これにより、画像形成装置１００から印刷物が排出された後にコマンドの転送が集中しないようにし、上記の問題を解決する。
【００６５】
図９は、本実施形態に係る印刷システムにおいて、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングの一例と検査装置２００の動作との関係を説明するタイミングチャートである。図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送を、対応する印刷物について給紙トレイ１１０から記録媒体の給紙が開始されるタイミングで実施する。また、図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送を、対応する印刷物が片面印刷の場合は片面の画像形成開始時、対応する印刷物が両面印刷の場合はすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に実施する。
【００６６】
図９の例で示すように、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、印刷物が排出される前の互いに異なるタイミングで、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とをそれぞれ転送することで、画像形成装置１００から印刷物が排出される際には、印刷物排紙コマンドＣ１が画像形成装置１００から検査装置２００に転送されるのみとなる。つまり、印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中することはない。したがって、画像形成装置１００から排出された印刷物に対して、検査装置２００の読取部２２０による画像の読み取りが終了すると、判定部２４０がすぐにこの印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能となり、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。なお、排紙画像情報Ｄ３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で検査装置２００に転送されるので、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。また、印刷物属性情報Ｄ２は、印刷物ＩＤによって排紙画像情報Ｄ３と関連付けられるため、排紙画像情報Ｄ３と同様、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。
【００６７】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、検査装置２００の判定部２４０が、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物の画像形成に用いた元画像を特定して元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。したがって、元画像に基づいて印刷媒体に画像が形成される順番と、その画像を含む印刷物が画像形成装置１００から排出される順番とが一致していない場合でも、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る印刷システムによれば、画像形成装置１００から印刷物が排出される前の異なるタイミングで、この印刷物に対応する排紙画像情報と印刷物属性情報とをそれぞれ検査装置２００に転送するようにしているので、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。
【００６９】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第２の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。
【００７０】
図１０は、第２の実施形態に係る検査装置２００Ａの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ａは、第１の実施形態の判定部２４０に代えて、判定部２４０Ａを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、画像反転情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像反転情報は、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像が形成された面の画像が元画像に対して反転されたものであるか否かを示し、対応する印刷物が両面印刷であれば、一方の面に形成された画像と他方の面に形成された画像のそれぞれについて、元画像に対して反転されたものであるか否かを示している。
【００７１】
判定部２４０Ａは、第１の実施形態の判定部２４０の機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像の向きを設定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、取得部２６０から供給された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を読み出す。そして、判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転無しを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像をそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットし、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転有りを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００７２】
図１０の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、上面の画像ＩＤ＝０２、下面の画像ＩＤ＝０１を含み、上面の画像には反転がなく、下面の画像は反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納されている元画像を読み出してそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａにセットするとともに、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。
【００７３】
本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。図１１は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。検査装置２００Ａの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ａの判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。
【００７５】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤおよび画像反転情報に加えて、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態および第２の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第３の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。
【００７６】
図１２は、第３の実施形態に係る検査装置２００Ｂの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ｂは、第１の実施形態の判定部２４０、第２の実施形態の判定部２４０Ａに代えて、判定部２４０Ｂを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤ、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報に加えて、画像有無情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像有無情報は、対応する印刷物の上面および下面のそれぞれについて、画像が形成されているか否かを示している。つまり、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像有無情報は、画像が形成される一方の面に画像があり、他方の面には画像がないことを示す。また、対応する印刷物が両面印刷であれば、画像有無情報は、上面と下面の双方に画像があることを示す。
【００７７】
判定部２４０Ｂは、第２の実施形態の判定部２４０Ａの機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の上面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ａにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。また、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の下面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報で画像が形成されていることが示されている面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて格納部２５０から元画像を読み出して、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００７８】
図１２の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、印刷物の上面に画像が無く、印刷物の下面に画像が形成されていることを示す画像有無情報が含まれている。また、印刷物の下面の画像ＩＤ＝０１を含み、印刷物の下面の画像が反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ｂは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットし、元画像用フレームメモリ２４２ａへの元画像のセットは行わない。また、元画像と読取画像との比較検査は、比較器２４３ｂを用いた比較検査のみを行い、比較器２４３ａを用いた比較検査は行わない。
【００７９】
本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態や第２の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。図１３は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、上面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、下面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。検査装置２００Ｂの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とに加え、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ｂの判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定し、画像が形成された面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるとともに、印刷物の画像が形成されていない面の不要な比較検査を省略して、負荷を軽減させることができる。
【００８１】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。例えば、上述した各実施形態では、検査装置を画像形成装置とは別の装置として構成しているが、検査装置の機能を画像形成装置の一機能として実装するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述した各実施形態では、印刷物の画像形成に用いた元画像を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、画像形成装置からではなく、例えば、印刷システムを統括的にコントロールするプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に元画像を転送するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、排紙画像情報や印刷物属性情報を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、元画像と同様に、画像形成装置からではなく、例えばプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に排紙画像情報や印刷物属性情報を転送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１００ 画像形成装置
１２０ プリンタコントローラ
１２１ プロセス制御部
１２２ 元画像転送部
１２３ 排紙画像情報転送部
２００，２００Ａ，２００Ｂ 検査装置
２２０ 読取部
２３０ 切替部
２４０，２４０Ａ，２４０Ｂ 判定部
２５０ 格納部
２６０ 取得部
３００ 後処理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特許第４６２６１５１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置が生成した印刷物を検査する検査装置が知られている。画像形成装置は、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで印刷物を生成する。検査装置は、画像形成装置から排出された検査対象の印刷物から読取手段によって画像を読み取り、画像形成装置が印刷物の生成に用いた元画像と、読取手段が印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。
【０００３】
例えば、検査装置は、複数の印刷物に対応する複数の元画像を格納する画像バッファと、検査対象の印刷物に対応する元画像を展開する元画像用フレームメモリと、検査対象の印刷物の読取画像を展開する読取画像用フレームメモリとを備える。そして、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を元画像用フレームメモリにセットし、読取手段により検査対象の印刷物から読み取られた読取画像を読取画像用フレームメモリにセットして、両者の比較検査を行う。
【０００４】
検査装置は、検査の過程における何らかの異常により、欠陥の無い正常な印刷物を欠陥有りと誤って判定してしまう場合がある。特許文献１には、検査の過程で生じたエラーの原因を簡便に究明できるようにするために、読取画像に対して施した補正処理に関する情報を読取画像に付加しておき、欠陥有りと判定された印刷物に対応する読取画像および元画像を、それらがどのジョブの何ページ目に対応するものであるかを示す情報と関連付けて登録することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検査装置において誤判定が生じる要因の１つとして、検査対象の印刷物に対応する元画像が元画像用フレームメモリに正しくセットされないことが挙げられる。例えば、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像とは異なる元画像を元画像用フレームメモリにセットしてしまうと、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。
【０００６】
元画像は、通常、画像形成装置がその元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する際に検査装置に送られて、検査装置の画像バッファに格納される。したがって、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致していれば、検査装置は、元画像を画像バッファに格納された順番で元画像用フレームメモリにセットすることで、印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。
【０００７】
しかしながら、実際には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致しない場合がある。例えば、複数ページの両面印刷を高速で行う場合、まず、連続して搬送される複数の印刷媒体の表面側に続けて画像を形成し、その後、表面側に画像が形成された印刷媒体が反転されると、この印刷媒体の裏面側への画像の形成と、表面側に画像が形成されていない印刷媒体の表面側への画像の形成とを交互に行うことがある。このような場合には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致せず、画像バッファに格納された順番で元画像を元画像用フレームメモリにセットすると、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査装置は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷システムは、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、前記画像形成装置は、前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、前記検査装置は、前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る印刷物の検査方法は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納手段に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定することができるので、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。
【図２】図２は、画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】図３は、検査装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図５】図５は、検査装置の動作の概略を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図７】図７は、印刷物属性情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図８】図８は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。
【図９】図９は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を説明するタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図１１】図１１は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。
【図１３】図１３は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。印刷システムは、印刷物を生成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００が生成した印刷物を検査する検査装置２００と、検査装置２００により欠陥無しと判定された印刷物に対して後処理を行う後処理装置３００とを備える。
【００１６】
画像形成装置１００は、元画像に基づいて、給紙トレイ１１０から給紙される印刷媒体に画像を形成し、印刷物を生成する。画像形成プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体に転写し、定着装置によりトナー像を印刷媒体に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙トレイ１１０から給紙された記録媒体に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。画像形成装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと排出される。
【００１７】
検査装置２００は、画像形成装置１００から排出された印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、画像形成装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。検査装置２００は、欠陥有無の判定結果に応じて印刷物の排出経路を切り替える。欠陥有りと判定された印刷物は、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。一方、欠陥無しと判定された印刷物は、後処理装置３００へと排出される。
【００１８】
後処理装置３００は、検査装置２００から排出された印刷物に対して、例えば、折り曲げ処理、ステープル処理、穴あけ処理など、指定された後処理を施す。後処理が施された印刷物は、印刷物排紙トレイ３１０に排出される。
【００１９】
以上のような印刷システムでは、画像形成装置１００により生成された印刷物のうち、検査装置２００によって欠陥無しと判定された印刷物のみに対して、後処理装置３００による後処理が施されて印刷物排紙トレイ３１０に排出される。したがって、最終的に得られる印刷物の品質を維持することができる。
【００２０】
図２は、画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。この画像形成装置１００は、電子写真方式により印刷媒体に４色フルカラーの画像を形成する構成の画像形成装置であり、特に多数枚の印刷媒体を連続的に搬送して高速で印刷を行うプロダクション用途に適した画像形成装置である。この画像形成装置１００は、図２に示すように、中間転写体としての転写ベルト１０９の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置された４つの画像形成ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを備える。
【００２１】
画像形成ユニット１０１ａは、感光体としての感光ドラム１０２ａと、ドラム帯電器１０３ａと、露光装置１０４ａと、現像器１０５ａと、転写器１０６ａと、クリーニング装置１０７ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ｂ〜１０１ｄも、画像形成ユニット１０１ａと同様に、感光ドラム１０２ｂ〜１０２ｄ、ドラム帯電器１０３ｂ〜１０３ｄ、露光装置１０４ｂ〜１０４ｄ、現像器１０５ｂ〜１０５ｄ、転写器１０６ｂ〜１０６ｄ、クリーニング装置１０７ｂ〜１０７ｄを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄは、例えば、画像形成ユニット１０１ａがイエロー、画像形成ユニット１０１ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１０１ｃがシアン、画像形成ユニット１０１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成する。
【００２２】
感光ドラム１０２ａは、画像形成時に図中矢印Ａ方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム１０２ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１０３ａに高電圧が印加され、感光ドラム１０２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１０２ａの表面に、露光装置１０４ａから元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、感光ドラム１０２ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１０２ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１０５ａと対向する位置に到達すると、現像器１０５ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１０２ａ上にトナー像が形成される。
【００２３】
感光ドラム１０２ａ上に形成されたトナー像は、転写ベルト１０９を挟んで転写器１０６ａと対向する位置に到達すると、転写器１０６ａに印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０９側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。なお、転写ベルト１０９に転写されずに感光ドラム１０２ａ上に残留したトナーは、クリーニング装置１０７ａにより清掃される。
【００２４】
画像形成ユニット１０１ａに続いて画像形成ユニット１０１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器１０６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が転写器１０６ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１０２ａから転写ベルト１０９上に転写されたトナー像が転写ベルト１０９の移動により転写器１０６ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１０２ａから転写されたトナー像と感光ドラム１０２ｂから転写されたトナー像とが転写ベルト１０９上で重ね合わされる。
【００２５】
同様に、画像形成ユニット１０１ｃの感光ドラム１０２ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１０１ｄの感光ドラム１０２ｄ上に形成されたトナー像が順次転写ベルト１０９上に転写されることにより、転写ベルト１０９上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。
【００２６】
一方、給紙トレイ１１０からは、印刷媒体が給紙される。給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体は、図中矢印Ｈ方向に搬送され、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して用紙転写器１１１と対向する位置に到達する。そして、用紙転写器１１１に印加された高電圧の作用によって、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像が印刷媒体上に転写（二次転写）される。なお、印刷媒体に転写されずに転写ベルト１０９上に残留したトナーは、ベルト清掃機構１０８によって清掃される。
【００２７】
フルカラーのトナー像が転写された印刷媒体は定着装置１１２へと搬送される。そして、定着装置１１２によって熱および圧力が与えられることにより、印刷媒体上に転写されたフルカラーのトナー像が印刷媒体に定着する。その後、反転排紙を行わない片面印刷の場合は、トナー像が定着された印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ１で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。
【００２８】
また、反転排紙や両面印刷を行う場合には、トナー像が形成された印刷媒体が図中矢印Ｌ２で示す経路を通って反転ローラ１１３に一旦引き込まれ、反転ローラ１１３が逆転することによって、反転した状態で送り出される。そして、反転排紙の場合には、反転した印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ３で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。また、両面印刷の場合には、反転した印刷媒体が図中矢印Ｌ４で示す経路を通って用紙転写器１１１と対向する位置に戻され、再びトナー像の転写が行われる。その後、定着装置１１２でトナー像の定着が行われ、検査装置２００に印刷物として排出される。
【００２９】
画像形成装置１００の排出口には出口センサ１１５が設けられており、この出口センサ１１５により印刷物の排出が検知される。
【００３０】
上述した画像形成装置１００における一連の画像形成プロセスは、プリンタコントローラ１２０のプロセス制御部１２１によって制御される。プロセス制御部１２１は、印刷物を生成するためのジョブの設定内容に基づいて、画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄの動作、印刷媒体の給紙や搬送、定着装置１１２の動作など、印刷物の生成に関わる一連の動作を統括的に制御する。
【００３１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００のプリンタコントローラ１２０は、上記のプロセス制御部１２１のほか、元画像転送部１２２と、排紙画像情報転送部１２３とを備える。
【００３２】
元画像転送部１２２は、画像の形成に用いた元画像を、該元画像を識別するための画像ＩＤと関連付けて検査装置２００に転送する。元画像転送部１２２による元画像の転送は、例えば、露光装置１０４ａ〜１０４ｄから感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに対して元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、元画像に応じた画像の書き込みが行われるタイミング（以下、画像形成開始時という。）に合わせて行われる。このとき、元画像転送部１２２は、転送の対象となる各元画像に対して画像ＩＤを関連付けて検査装置２００に転送する。
【００３３】
画像ＩＤは、例えば、ジョブの設定内容に応じてプロセス制御部１２１が予め決定し、元画像転送部１２２に伝達する。なお、画像ＩＤは、すべての元画像に固有の情報である必要はない。つまり、画像ＩＤは、本実施形態に係る印刷システムにおいて同時に処理が行われる複数の印刷物に対応する複数の元画像を各々識別できればよく、例えば、同時に処理される印刷物の最大数が１０であれば、１０種類の画像ＩＤを用いればよい。
【００３４】
排紙画像情報転送部１２３は、画像形成装置１００から排出される印刷物の画像に関する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。排紙画像情報は、画像形成装置１００から排出される印刷物ごとに、プロセス制御部１２１により生成されて排紙画像情報転送部１２３に伝達される。排紙画像情報転送部１２３は、印刷物が画像形成装置１００から排出される順番に合わせて、それぞれの印刷物に対応する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。
【００３５】
本実施形態の排紙画像情報は、対応する印刷物の生成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面のいずれか一方の面にのみ画像が形成された片面印刷の場合は、この印刷物に対応する排紙画像情報は、印刷物の一方の面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面の両方両面印刷の場合、この印刷部に対応する排紙画像情報は、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤとを含む。
【００３６】
排紙画像情報転送部１２３による排紙画像情報の転送は、例えば、片面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物の一方の面に対する画像形成開始時に行われ、両面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物のすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に行われる。したがって、排紙画像情報が検査装置２００に転送される順番は、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番と常に一致する。
【００３７】
次に、検査装置２００について説明する。図３は、検査装置２００の概略構成を示す構成図である。まず、図３を参照して検査装置２００の概要を説明する。
【００３８】
画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、搬送ローラ２０１によって検査装置２００内を搬送される。検査装置２００内を搬送される検査対象の印刷物は、読取部２２０の読取位置を通過する際に、読取部２２０により画像の読み取りが行われる。画像の読み取りが行われた検査対象の印刷物は、さらに下流側の切替部２３０へと搬送される。切替部２３０は、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定結果に応じて動作し、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くとともに、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導く。欠陥無しと判定されて第１排出経路Ｌ１１に導かれた印刷物は、第１排出ローラ２０２によって後処理装置３００に排出される。一方、欠陥有りと判定されて第２排出経路Ｌ１２に導かれた印刷物は、第２排出ローラ２０３によって、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。
【００３９】
判定部２４０は、読取手段２２０により読み取られた検査対象の印刷物の読取画像と、画像形成装置１００から転送されて格納部２５０に格納された検査対象の印刷物に対応した元画像とを比較して、検査対象の印刷物の欠陥有無を判定する。このとき、判定部２４０は、画像形成装置２００から転送されて取得部２６０に取得された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像の中から、検査対象の印刷物に対応した元画像を特定し、読取画像との比較対象とする。これにより、検査対象の印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。
【００４０】
次に、図４を参照して、検査装置２００の具体的な構成例について説明する。図４は、検査装置２００の特徴的な構成を説明する説明図である。
【００４１】
読取部２２０は、検査対象の印刷物の上面の画像を読み取る上面画像読取部２２１と、検査対象の印刷物の下面の画像を読み取る下面画像読取部２２２とを備える。上面画像読取部２２１および下面画像読取部２２２は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの光学読取センサにより構成することができる。
【００４２】
格納部２５０は、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により転送された複数の元画像を、各元画像の画像ＩＤと関連付けて、元画像転送部１２２から転送された順番で格納する。格納部２５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのファイル格納装置により構成することができる。
【００４３】
取得部２６０は、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により転送された排紙画像情報を取得し、取得した排紙画像情報に対応する印刷物に対する判定部２４０での欠陥判定処理が開始されるまで、取得した排紙画像情報を保持する。取得部２６０は、例えばＦＩＦＯメモリとして構成され、複数の排紙画像情報を保持している場合は、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給する。
【００４４】
画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で、排紙画像情報を検査装置２００に転送する。したがって、取得部２６０に保持された未処理の排紙画像情報のうち、取得した順番が最も古い排紙画像情報は、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報である。取得部２６０をこのように構成することで、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報を判定部２４０に供給することができる。
【００４５】
判定部２４０は、２つの読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂと、２つの元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂと、２つの比較器２４３ａ，２４３ｂとを備える。
【００４６】
読取画像用フレームメモリ２４１ａは、検査対象の印刷物の上面の読取画像を展開するフレームメモリであり、読取画像用フレームメモリ２４１ｂは、検査対象の印刷物の下面の読取画像を展開するフレームメモリである。また、元画像用フレームメモリ２４２ａは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリであり、元画像用フレームメモリ２４２ｂは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリである。また、比較器２４３ａは、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較する比較器であり、比較器２４３ｂは、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較する比較器である。
【００４７】
判定部２４０は、検査対象の印刷物が読取部２２０に搬送されて画像の読み取りが行われると、上面画像読取部２２１により読み取られた印刷物の上面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットするとともに、下面画像読取部２２２により読み取られた印刷物の下面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットする。また、判定部２６０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすべき元画像を特定する。すなわち、判定部２６０は、排紙画像情報に含まれる、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。
【００４８】
図４では、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報が、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報として、取得部２６０に保持されている状態を示している。また、格納部２５０には、画像ＩＤ＝０１に関連付けられた元画像、画像ＩＤ＝０３に関連付けられた元画像、・・・、画像ＩＤ＝０２に関連付けられた元画像、・・・、がこの順番で格納されている状態を示している。この場合、画像形成装置１００から次に排出される検査対象の印刷物は、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報に対応した印刷物である。判定部２４０は、この排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。これにより、格納部２５０に格納されている元画像の順番が、検査対象の印刷物に対応する元画像と一致していなくても、検査対象の印刷物に対応する元画像を正しくセットすることができる。
【００４９】
次に、判定部２４０は、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較器２４３ａにより比較するとともに、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較器２４３ｂにより比較する。そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂの少なくともいずれかにおいて、例えば、予め定めた基準を超える差分が検出された場合に、検査対象の印刷物を欠陥有りと判定し、予め定めた基準を超える差分が比較器２４３ａ，２４３ｂの双方において検出されない場合に、検査対象の印刷物を欠陥無しと判定する。
【００５０】
判定部２４０は、検査対象の印刷物に対する欠陥有無の判定結果に応じた制御指令を切替部２３０に出力する。切替部２３０は、判定部２４０からの制御指令に応じて、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導いて欠陥排紙トレイ２１０に排出させ、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１へと導いて後処理装置３００に排出させるように動作する。
【００５１】
図５は、本実施形態に係る検査装置２００の動作の概略を説明するフローチャートである。
【００５２】
画像形成装置１００において元画像に基づく画像形成が行われ、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により検査装置２００に対して元画像が転送されると、格納部２５０が、転送された元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理は、画像形成装置１００から元画像が転送されるたびに行われる。
【００５３】
また、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により検査装置２００に対して排紙画像情報が転送されると、取得部２６０が、転送された排紙画像情報を取得して、該排紙画像情報に基づく処理が行われるまで、取得した排紙画像情報を保持する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の処理は、画像形成装置１００から排紙画像情報が転送されるたびに行われ、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給される。
【００５４】
画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出され、読取部２２０に搬送されると、読取部２２０がこの検査対象の印刷物から画像を読み取る（ステップＳ１０３）。読取部２２０により読み取られた読取画像は、判定部２４０の読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされる（ステップＳ１０４）。また、判定部２４０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定し、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする（ステップＳ１０５）。
【００５５】
そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂを用いて、読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットされた元画像とを比較検査し（ステップＳ１０６）、検査対象の印刷物に欠陥が有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００５６】
ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が有ると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第２排出経路Ｌ１２に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第２排出経路Ｌ１２を通って欠陥排紙トレイ２１０に排出される（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が無いと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第１排出経路Ｌ１１を通って後処理装置３００へと排出される（ステップＳ１０９）。
【００５７】
次に、本実施形態の排紙画像情報について、さらに詳しく説明する。排紙画像情報は、例えば、排紙画像情報の取得を要求するコマンド（以下、排紙画像情報取得コマンドという。）に続くデータ（取得要求の対象となるパラメータ）として、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。
【００５８】
図６は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤとが、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。検査装置２００の取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００５９】
また、画像形成装置１００から検査装置２００に対しては、排紙画像情報のほかに、印刷物属性情報が転送される。印刷物属性情報は、画像形成装置１００が排出する印刷物のサイズを示すサイズ情報、該印刷物の最終排出先（欠陥排紙トレイ２１０を除く）を示す排出先情報、該印刷物に対して後処理装置３００で実行する後処理の内容を示す後処理情報などを含む。この印刷物属性情報は、例えば図７に示すように、印刷物属性情報の取得を要求するコマンド（以下、印刷物属性情報取得コマンドという。）に続くデータとして、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。
【００６０】
また、画像形成装置１００が印刷物を排出するタイミング、つまり、画像形成装置１００の出口センサ１１５が印刷物を検知したタイミングで、画像形成装置１００から検査装置２００に対して印刷物排紙コマンドが送られる。検査装置２００は、この印刷物排紙コマンドにより画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出されたことを認識し、読取部２２０が検査対象の印刷物から画像を読み取ることが可能な状態となり、また、判定部２４０が検査対象の印刷物に対応した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００６１】
ここで、上述した印刷物属性情報取得コマンドおよび排紙画像情報取得コマンドを、画像形成装置１００から印刷物が排出された後、つまり、画像形成装置１００から印刷物排紙コマンドが転送された後に検査装置２００に転送しようとすると、検査装置２００が正常に動作しない場合がある。
【００６２】
図８は、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングと検査装置２００の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。図８の比較例は、画像形成装置１００の出口センサ１１５がオンし、画像形成装置１００から検査装置２００に印刷物排出コマンドＣ１が転送された後、印刷物属性情報取得コマンドＣ２と印刷物属性情報Ｄ２とが転送され、さらにその後、排紙画像情報取得コマンドＣ３と排紙画像情報Ｄ３とが転送される場合を示している。
【００６３】
画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、検査装置２００の搬送ローラ２０１により下流側に搬送され、印刷物の先端が読取部２２０に到達すると、読取部２２０による画像の読み取りが開始される。そして、印刷物の後端が読取部２２０を通過すると、読取部２２０による画像の読み取りは終了し、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能な状態になる。しかし、図８に示す比較例においては、画像形成装置１００から印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中しているため、読取部２２０による画像の読み取りが終了してもすぐに判定部２４０による判定を開始することができず、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定が遅れる。その結果、印刷物が切替部２３０に到達するまでの間に判定部２４０による判定が終了せず、切替部２３０による排出経路の切り替えを正しく実行できなくなることが懸念される。
【００６４】
そこで、本実施形態に係る印刷システムにおいては、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、上述した印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とを、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される前のタイミングで転送する。また、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送タイミングと、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送タイミングとを異ならせる。これにより、画像形成装置１００から印刷物が排出された後にコマンドの転送が集中しないようにし、上記の問題を解決する。
【００６５】
図９は、本実施形態に係る印刷システムにおいて、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングの一例と検査装置２００の動作との関係を説明するタイミングチャートである。図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送を、対応する印刷物について給紙トレイ１１０から記録媒体の給紙が開始されるタイミングで実施する。また、図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送を、対応する印刷物が片面印刷の場合は片面の画像形成開始時、対応する印刷物が両面印刷の場合はすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に実施する。
【００６６】
図９の例で示すように、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、印刷物が排出される前の互いに異なるタイミングで、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とをそれぞれ転送することで、画像形成装置１００から印刷物が排出される際には、印刷物排紙コマンドＣ１が画像形成装置１００から検査装置２００に転送されるのみとなる。つまり、印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中することはない。したがって、画像形成装置１００から排出された印刷物に対して、検査装置２００の読取部２２０による画像の読み取りが終了すると、判定部２４０がすぐにこの印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能となり、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。なお、排紙画像情報Ｄ３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で検査装置２００に転送されるので、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。また、印刷物属性情報Ｄ２は、印刷物ＩＤによって排紙画像情報Ｄ３と関連付けられるため、排紙画像情報Ｄ３と同様、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。
【００６７】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、検査装置２００の判定部２４０が、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物の画像形成に用いた元画像を特定して元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。したがって、元画像に基づいて印刷媒体に画像が形成される順番と、その画像を含む印刷物が画像形成装置１００から排出される順番とが一致していない場合でも、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る印刷システムによれば、画像形成装置１００から印刷物が排出される前の異なるタイミングで、この印刷物に対応する排紙画像情報と印刷物属性情報とをそれぞれ検査装置２００に転送するようにしているので、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。
【００６９】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第２の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。
【００７０】
図１０は、第２の実施形態に係る検査装置２００Ａの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ａは、第１の実施形態の判定部２４０に代えて、判定部２４０Ａを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、画像反転情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像反転情報は、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像が形成された面の画像が元画像に対して反転されたものであるか否かを示し、対応する印刷物が両面印刷であれば、一方の面に形成された画像と他方の面に形成された画像のそれぞれについて、元画像に対して反転されたものであるか否かを示している。
【００７１】
判定部２４０Ａは、第１の実施形態の判定部２４０の機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像の向きを設定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、取得部２６０から供給された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を読み出す。そして、判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転無しを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像をそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットし、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転有りを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００７２】
図１０の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、上面の画像ＩＤ＝０２、下面の画像ＩＤ＝０１を含み、上面の画像には反転がなく、下面の画像は反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納されている元画像を読み出してそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａにセットするとともに、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。
【００７３】
本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。図１１は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。検査装置２００Ａの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ａの判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。
【００７５】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤおよび画像反転情報に加えて、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態および第２の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第３の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。
【００７６】
図１２は、第３の実施形態に係る検査装置２００Ｂの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ｂは、第１の実施形態の判定部２４０、第２の実施形態の判定部２４０Ａに代えて、判定部２４０Ｂを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤ、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報に加えて、画像有無情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像有無情報は、対応する印刷物の上面および下面のそれぞれについて、画像が形成されているか否かを示している。つまり、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像有無情報は、画像が形成される一方の面に画像があり、他方の面には画像がないことを示す。また、対応する印刷物が両面印刷であれば、画像有無情報は、上面と下面の双方に画像があることを示す。
【００７７】
判定部２４０Ｂは、第２の実施形態の判定部２４０Ａの機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の上面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ａにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。また、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の下面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報で画像が形成されていることが示されている面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて格納部２５０から元画像を読み出して、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。
【００７８】
図１２の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、印刷物の上面に画像が無く、印刷物の下面に画像が形成されていることを示す画像有無情報が含まれている。また、印刷物の下面の画像ＩＤ＝０１を含み、印刷物の下面の画像が反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ｂは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットし、元画像用フレームメモリ２４２ａへの元画像のセットは行わない。また、元画像と読取画像との比較検査は、比較器２４３ｂを用いた比較検査のみを行い、比較器２４３ａを用いた比較検査は行わない。
【００７９】
本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態や第２の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。図１３は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、上面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、下面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。検査装置２００Ｂの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とに加え、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ｂの判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定し、画像が形成された面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるとともに、印刷物の画像が形成されていない面の不要な比較検査を省略して、負荷を軽減させることができる。
【００８１】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。例えば、上述した各実施形態では、検査装置を画像形成装置とは別の装置として構成しているが、検査装置の機能を画像形成装置の一機能として実装するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述した各実施形態では、印刷物の画像形成に用いた元画像を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、画像形成装置からではなく、例えば、印刷システムを統括的にコントロールするプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に元画像を転送するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、排紙画像情報や印刷物属性情報を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、元画像と同様に、画像形成装置からではなく、例えばプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に排紙画像情報や印刷物属性情報を転送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１００ 画像形成装置
１２０ プリンタコントローラ
１２１ プロセス制御部
１２２ 元画像転送部
１２３ 排紙画像情報転送部
２００，２００Ａ，２００Ｂ 検査装置
２２０ 読取部
２３０ 切替部
２４０，２４０Ａ，２４０Ｂ 判定部
２５０ 格納部
２６０ 取得部
３００ 後処理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特許第４６２６１５１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記排紙画像情報は、前記印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像有無情報に基づいて、検査対象の前記印刷物の上面と下面のうち、画像が形成されている面の前記読取画像を前記元画像と比較することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記排紙画像情報の取得を要求するコマンドに応じて、前記排紙画像情報に含まれる複数の情報を、該排紙画像情報に対応する前記印刷物の印刷物ＩＤとともに、順次取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される前に取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記画像形成装置から排出される前記印刷物に関する印刷物属性情報であって、該印刷物のサイズ、該印刷物の最終排出先、該印刷物に対して要求される後処理の種類のうち、少なくとも１つを含む前記印刷物属性情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される排出時よりも前の第１の時点で取得するとともに、検査対象の前記印刷物に対応する前記印刷物属性情報を、前記排出時よりも前で、且つ、前記第１の時点とは異なる第２の時点で取得することを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、
前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、
前記画像形成装置は、
前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、
排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、
前記検査装置は、
前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、
前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、
前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、
前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、
前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含むことを特徴とする印刷物の検査方法。
【請求項１】
画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記排紙画像情報は、前記印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像有無情報に基づいて、検査対象の前記印刷物の上面と下面のうち、画像が形成されている面の前記読取画像を前記元画像と比較することを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記排紙画像情報の取得を要求するコマンドに応じて、前記排紙画像情報に含まれる複数の情報を、該排紙画像情報に対応する前記印刷物の印刷物ＩＤとともに、順次取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される前に取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記画像形成装置から排出される前記印刷物に関する印刷物属性情報であって、該印刷物のサイズ、該印刷物の最終排出先、該印刷物に対して要求される後処理の種類のうち、少なくとも１つを含む前記印刷物属性情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される排出時よりも前の第１の時点で取得するとともに、検査対象の前記印刷物に対応する前記印刷物属性情報を、前記排出時よりも前で、且つ、前記第１の時点とは異なる第２の時点で取得することを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、
前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、
前記画像形成装置は、
前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、
排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、
前記検査装置は、
前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、
前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、
前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、
前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、
前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含むことを特徴とする印刷物の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０８７７０（Ｐ２０１３−１０８７７０Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１９６５（Ｐ２０１１−２５１９６５）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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