検査装置
【課題】積み重なったシートの紙頭（前縁）の位置がすべて揃っているか否かを正確かつ自動的に検出する検査装置を提供することを目的としたものである。
【解決手段】本発明に係る検査装置２００は、積み重なったシートＳの側面を撮像する電子式カメラ２１０と、電子式カメラ２１０により形成された画像における各画素の階調とこれに隣接する画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する画像処理装置２２０と、を含む。
【解決手段】本発明に係る検査装置２００は、積み重なったシートＳの側面を撮像する電子式カメラ２１０と、電子式カメラ２１０により形成された画像における各画素の階調とこれに隣接する画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する画像処理装置２２０と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重なったシートの紙頭の突き揃いを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来技術に係るカッター機械の構成の一例を示す模式図である。連続的に繋がった紙等のシートＳ１が、２つの回転するローラ１１、１２を有するリードインリール１０によって、スリッター２０に導かれる。シートＳ１は、スリッター２０の回転する上刃２１及び下刃２２によって、その幅が所定の幅となるように連続的にカットされる。スリッターを通過したシートＳ１は、フィードロール３０の回転する２つのローラ３１、３２の各外周面の間に挟まれることによって、下流側に引っ張られ、回転するドラム４１、４２を有するロータリーナイフ４０に向かって搬送される。ドラム４１、４２のそれぞれの外周面に取り付けられた刃４３、４４が一定時間間隔ごとにシートＳ１を圧接することによって、シートＳ１は、所定の長さにカットされる。所定の長さにカットされたシートＳ２は、コンベヤ５０の上の載置され下流側に搬送される。シートＳ２は、コンベヤ５０との接触から離れた後、コンベヤ５０の下流側下方に位置するレイボーイ６０に向かって移動・落下し、その紙頭（前縁）ａがレイボーイ６０の停止壁６１に当接して突き揃えられる。これにより、レイボーイ６０には、所定の幅及び所定の長さを有する多数のシートＳ２が積み重なった状態で集積される。
【０００３】
このように積み重なった多数のシートＳ２は、この後、印刷や断裁等の次の工程（図示しない）に供される。例えば、積み重なった状態のシートＳ２全体に対して、その紙尾（後縁）ｂ側がギロチンによって断裁されたり、或いは、その紙頭ａの位置を基準にして決められた所定の位置に印刷が施される。したがって、次の工程の前に、積み重なったシートＳ２の紙頭ａの位置がすべて揃っているか否かを、正確かつ自動的に検査する必要がある。
【０００４】
このような検査を行う手法として、図２に示すものが知られている。図２は、従来技術に係る検査手法を示す模式図である。図２に示すように、１組の透過型光電センサ７１、７２が、集積された多数のシートＳ２の紙尾ｂ付近において互いに対向するように配置される。センサ７１、７２が規定寸法以上に飛び出したシートＳ２'の紙尾ｂ'を検出することによって、紙頭ａ'の位置が揃っていないシートＳ２'の存在が、間接的に検出（推定）される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術に係る検査手法では、光電センサの感知精度に限界があることに加えて、集積される多数のシート間において寸法のバラツキが存在することもあるため、５ｍｍ程度以下の紙頭のずれを検出することは困難である。
また、この検査手法では、光電センサによってシートの紙頭を直接的に観測しているのではなく、光電センサによってシートの紙尾を観測することによって、シートの紙頭のずれの有無を間接的に推定しているに過ぎない。よって、例えば、或るシートの紙頭から紙尾に至るまでの距離が、他のシートのそれよりも大きい場合（すなわち、シート間の寸法にバラツキが生じている場合）には、たとえそのシートの紙頭の位置が他のシートの紙頭の位置と揃っていたとしても、そのシートの紙尾が飛び出してしまうため、そのシートの紙頭が揃っていない、と推定されることになる。
このように、上述した従来技術に係る検査手法には、積み重なったシートの紙頭の位置がすべて揃っているか否かを正確に検出することができない、という問題がある。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、積み重なったシートの紙頭（前縁）の位置がすべて揃っているか否かを正確かつ自動的に検出する検査装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検査装置は、積み重なったシートの側面を撮像する撮像手段と、該撮像手段により形成された画像における各画素の階調と該画素に隣接する隣接画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの後縁から前縁に向かう水平方向（さらに必要に応じてシートの積み重なった鉛直方向に沿って）シートの連続性を検出することによって、シートの紙頭（前縁）の位置を検出することができる。これにより、積み重なったシートの中に紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、従来技術に係るカッター機械の構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、従来技術に係る検査手法を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、シートＳの前端部Ｃを撮像することにより得られた画像の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したシートＳにおける紙頭（前縁）ａ付近の領域Ａを拡大して示す図である。
【図４】図４は、紙頭付近における画素の階調の変化に基づいて紙頭の位置を検出する具体的な手法を示す概念図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る検査装置を用いた検査システムの具体例を示す模式図である。
【図６】図６は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがない場合）の例を示す模式図である。
【図７】図７は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがある場合）の例を示す模式図である。
【図８】図８は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがある場合）の例を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置により実行される水平方向に沿った検出手法の概念を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置により実行される鉛直方向に沿った検出手法の概念を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．本発明の概要について
図３（ａ）は、シートＳの前端部Ｃを撮像することにより得られた画像の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したシートＳにおける紙頭（前縁）ａ付近の領域Ａを拡大して示す図である。
図３（ｂ）における領域Ｂに示すように、シートＳに対応する画素は高い階調（白色）を有し、シートＳ以外の領域に対応する画素は低い階調（黒色）を有し、シートＳに対応する画素からシート以外の領域に対応する画素に向かう方向に沿って、画素の階調が減少していることが分かる。よって、シートＳの紙頭ａ付近における画素の階調の変化に基づいて、紙頭ａの位置を検出することができる。
【００１０】
図４は、紙頭付近における画素の階調の変化に基づいて紙頭の位置を検出する具体的な手法を示す概念図である。
縦方向に１画素、横方向に１０画素を有する画素群８０は、図３（ｂ）に示した領域Ｂに対応する。折れ線９０は、各画素の階調を連続的に繋ぐことにより得られた線である。折れ線９１は、隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を連続的に繋ぐことにより得られた線である。
【００１１】
まず、検出方向として検出方向Ｘ（すなわち、シートＳ以外の領域からシートＳに向かう方向）を用いた場合について説明する。シートＳの紙頭（前縁）に対応する画素の階調とシートＳ以外の領域に対応する画素との間の微分値がそれ以外の画素間の微分値より大きくなるので、大きな微分値が存在する位置を検出することにより、シートＳの紙頭の位置を検出することができる。
大きな微分値が存在する位置を検出するために、検出方向Ｘに沿って各微分値をしきい値と比較する。しきい値９２（その値が３０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ａと画素８０ｂとの間における微分値（その値は４０）がしきい値９２より大きいので、画素８０ｂがシートＳの紙頭を表示するものであり、画素８０ａがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。しきい値９３（その値が５０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ｂと画素８０ｃとの間における微分値（その値が５０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ｂと画素８０ｃとの間における微分値（その値は６０）がしきい値９３より大きいので、画素８０ｃがシートＳの紙頭を表示するものであり、画素８０ｂがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。
【００１２】
次に、検出方向として検出方向Ｙ（すなわち、シートＳからシートＳ以外の領域に向かう方向）を場合には、画素８０ｃと画素８０ｂとの間における微分値（その値は６０）がしきい値９２及びしきい値９３のいずれよりも大きいので、画像８０ｃがシートＳの紙頭を表示するものであり、画像８０ｂがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。
【００１３】
２．本発明に係る実施の形態について
次に、上述した本発明の技術的概念を具体的に実現した実施の形態について説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る検査装置を用いた検査システムの具体例を示す模式図である。検査システム１００は、積み重なった多数のシートＳと、シートＳに対してその側面から照射するライト１１０と、多数のシートＳの側面を撮像する電子式カメラ２１０及び電子式カメラ２１０により形成された画像を処理する画像処理装置２２０を含む検査装置２００と、を含む。
【００１４】
積み重なった多数のシートＳの最上部には、特に紙頭ａ付近において、重り３００が載置されている。シートＳの上に重り３００が載置されるのは、電子式カメラ２１０により形成された画像において、シートＳの撓みによってシートＳ間に影が生ずることを抑えるためである。
【００１５】
電子式カメラ２１０は、シートＳの側面のうち前端部分１０１を撮像するために、この前端部分１０１に対向する位置に配置される。本実施の形態では、電子式カメラ２１０は、シートＳの側面の前端部分１０１全体を１度で撮像するのではなく、この前端部分１０１を鉛直方向に沿って複数の部分に分割し、これら複数の部分を順次拡大して撮像する。これにより、得られる画像の分解能を向上させることができる。このような撮像を実現するために、電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って昇降させる機構（図示せず）を用いることもできるし、電子式カメラ２１０を固定し、積み重なったシートＳ自体を鉛直方向に沿って昇降させる機構（図示せず）を用いることもできる。或いはまた、必要な数の電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って順次配置する構成を採用することもできる。
【００１６】
図６及び図７は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像の例を示す模式図である。図６に示す画像では、すべてのシートＳの紙頭（前縁）ａが突き揃い面１０２に沿って整列している。なお、突き揃い面１０２の前方には、シートＳ以外の領域Ｇが存在する。図７に示す画像では、シートＳ12の紙頭ａ12が突き揃い面１０２からずれた位置にあるため、シートＳ12の紙頭ａ12の前方に形成された隙間が三角形の影となって表示される。電子式カメラ２１０によって撮像されたこのような画像が、接続ライン２１５を介して画像処理装置２２０に送信される。
【００１７】
画像処理装置２２０は、電子式カメラ２１０により形成された画像において、各画素の階調とこの画素に隣接する画素の階調との差に基づいて、シートＳの連続性を検出する。図８に示す画像８００を例にとると、画像処理装置２２０は、まず、この画像を構成するすべての画素（ここでは、便宜上、Ｍ行×Ｎ列の画素）について、その階調を算出して記憶する。次に、画像処理装置２２０は、画像８００における第ｘ行（１≦ｘ≦Ｍ）について、第１列目の画素から第Ｎ列目の画素に向かう水平方向に沿って、隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出しつつ、算出した微分値をしきい値と比較する。この結果、図９に示すように、シートＳ12の紙頭ａ12を表示する鉛直方向に連続的に繋がる複数の画素Ｐ1〜Ｐ10を例にとると、画素Ｐ1の階調とこれに水平方向に隣接する水平隣接画素Ｑ1の階調との差（微分値）は、しきい値を超えることになる。同様に、残りの画素Ｐ2〜Ｐ10の各々についても、この画素の階調と水平方向に隣接する対応する水平隣接画素Ｑ2〜Ｑ10の階調との差（微分値）が、しきい値を超えることになる。よって、画像処理装置２００は、複数の画素Ｐ1〜Ｐ10がシートの紙頭を表示する画素であることを検出する。
【００１８】
また、図９に示した画像において、画素Ｑ1〜Ｑ10がシートＳ12以外の領域ではなくシートＳ12に付着したゴミや汚れ等を表示するものであった場合であっても、画像処理装置２２０は、画素Ｐ1〜Ｐ10がシートＳ12の紙頭ａ12を表示する画素であると検出する可能性がある。
画素Ｐ1〜Ｐ10が実際にシートＳ12の紙頭ａ12を表示する画素であるならば、画素Ｐ1に水平方向に連続的に繋がる複数の画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1のすべてが、シートＳ12以外の領域を表示する画素となるはずである。よって、好ましい実施の形態では、画像処理装置２２０は、対象とされている画素（例えば画素Ｐ1）に対して水平方向に連続的に繋がった「第１所定数」の水平隣接画素（例えば３つの水平隣接画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1）から構成される水平対象画素について、隣接する水平対象画素同士の間における階調の差（すなわち、画素Ｑ1の階調と画素Ｒ1の階調との差、及び、画素Ｒ1の階調と画素Ｓ1の階調との差）がすべてしきい値以下である場合にのみ、これら水平隣接画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1がシートＳ12以外の領域を表示する画素であることを決定する。このような手法によれば、画素Ｑ1〜Ｑ10がシートＳ12に付着したゴミや汚れ等を表示し、画素Ｒ1〜Ｒ10及び画素Ｓ1〜Ｓ10がシートＳ12を表示するものであった場合、画素Ｑ1（ゴミ等）の階調と画素Ｒ1（シート）の階調との差はしきい値を超えるので、画像処理装置２２０は、画素Ｐ1〜Ｐ10がシートの紙頭を表示する画素であると誤って検出することがなくなる。
【００１９】
画像処理装置２２０は、上述したように画像において水平方向に沿ってシートの連続性を検出する手法のみを用いた場合であっても、シートの紙頭を表示する画素を充分に検出することができる。ところが、図１０に示すように、撮像された画像においてシート間に水平方向に延びる影ＳＨ1が存在する場合には、水平方向に連続的に繋がる複数の画素（Ｕ9、Ｖ9、Ｗ9、・・・、Ｃ9、Ｄ9、Ｅ9、及び、Ｕ10、Ｖ10、Ｗ10、・・・、Ｃ10、Ｄ10、Ｅ10）がこの影ＳＨ1を表示することになる。このとき、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bの直前にあるシート部分を表示する画素Ｔ9（画素Ｔ10）の階調と、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bを表示する画素Ｕ9（画素Ｕ10）の階調との間の差が、しきい値を超える。また、画素Ｔ10の階調とこれに隣接する画素の階調との差もまたしきい値を超える。よって、画像処理装置２２０は、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bの直前にあるシート部分を表示する画素Ｔ9、Ｔ10が、シートの紙頭を表示する画素であると誤って決定してしまう可能性がある（なお、図１０では、影ＳＨ1を表示する画素の番号を明確に示すために、影ＳＨ1は、白く表示されているが、実際には黒く表示される）。
【００２０】
そこで、好ましい実施の形態では、画像処理装置２２０は、水平方向に沿ってシートの連続性を検出する手法に加えて、鉛直方向に沿ってシートの連続性を検出する手法をも利用することができる。具体的には、画像処理装置２２０は、画素Ｔ9、Ｔ10が、シートの紙頭を表示する画素であると判断した後、さらに、以下の処理を行う。まず、画像処理装置２２０は、画素Ｔ9に対して水平方向に隣接する画素Ｕ9を水平隣接画素と捉え、この水平隣接画素Ｕ9に対して鉛直方向に連続的に繋がった「第２所定数」（例えば３つ）の画素Ｕ10、Ｊ1及びＪ2を鉛直隣接画素と捉える。さらに、画像処理装置２２０は、水平隣接画素Ｕ9と鉛直隣接画素Ｕ10、Ｊ1及びＪ2とから構成される鉛直対象画素について、隣接する鉛直対象画素同士の間における階調の差（すなわち、画素Ｕ9、Ｕ10間における階調の差、画素Ｕ10、Ｊ1間における階調の差、及び、画素Ｊ1、Ｊ2間における階調の差）がすべてしきい値以下である場合にのみ、画素Ｔ9がシートの紙頭を表示する画素であると最終的に決定する。
【００２１】
この手法によれば、画像に影ＳＨ1が存在していても、鉛直対象画素Ｕ9、Ｕ10間における階調の差はしきい値以下となるが、鉛直対象画素Ｕ10、Ｊ1間における階調の差はしきい値を超えるため、最終的には、画素Ｔ9はシートの紙頭を表示する画素とは判断されない。
第２所定数に関して、鉛直対象画素の鉛直方向における全体的な長さが各シート間に生ずる影の鉛直方向における長さより大きくなるように、第２所定数を設定することができる。このように第２設定数を設定すれば、各シート間に生ずる影の直前に位置する画素がシートの紙頭を表示する画素である、と誤って検出される事態を防止することができる。
【００２２】
再度、図８に戻ると、上述した様々な実施の形態のいずれを用いたとしても、シートＳ12の紙頭ａ12を表現する画素（これらの画素は、鉛直方向に沿って連続的に繋がっている）を、確実に検出することができる。なお、これらの紙頭を表現するものとして検出された画素の各々の座標に基づいて、シートＳ12の紙頭の位置が突き揃い面１０２からどれだけ（例えば何ｍｍ）ずれているのかを割り出すこともできる。
【００２３】
次に、画像処理装置２２０の具体的な構成例について、図１１を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
通信処理部２０１は、電子式カメラ２００との間で有線又は無線通信を行い、電子式カメラ２００により撮像及び形成された画像に関する情報を受信する。
記憶部２０２は、画像に関する情報を通信処理部２０１から受信して記憶する。また、記憶部２０２は、各部における処理結果等を含む様々な情報を記憶する。
階調算出部２０３は、記憶部２０２に記憶された画像に関する情報を受信し、この画像における各画素の階調を算出する。さらに、階調算出部２０３は、算出した階調に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２５】
水平方向検査部２０４は、記憶部２０２から画像に関する情報及びこの画像における各画素に関する情報を受け取り、水平方向に隣接する画素間における階調の差（微分値）を算出する。すなわち、水平方向検査部２０４は、（画像がＭ行×Ｎ列の画素により構成されていると考える）画像における第ｘ行（１≦ｘ≦Ｍ）について、第１列目の画素から第Ｎ列目の画素に向かう水平方向に沿って、水平方向に隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出する。水平方向検査部２０４は、算出した水平方向における微分値に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２６】
鉛直方向検査部２０５は、記憶部２０２から画像に関する情報及びこの画像における各画素に関する情報を受け取り、鉛直方向に隣接する画素間における階調の差（微分値）を算出する。すなわち、鉛直方向検査部２０５は、（画像がＭ行×Ｎ列の画素により構成されていると考える）画像における第ｙ列（１≦ｘ≦Ｎ）について、第１行目の画素から第Ｍ行目の画素に向かう鉛直方向に沿って、鉛直方向に隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出する。鉛直方向検査部２０５は、算出した鉛直方向における微分値に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２７】
検出部２０６は、記憶部２０２から、画像に関する情報、及び、この画像の水平方向における微分値（必要に応じてこの画像の鉛直方向における微分値）を受け取り、上述した手法に従って、画像において、いずれの画素がシートの紙頭を表示し、いずれの画素がシートの領域を表示し、いずれの画素がシート以外の領域を表示するものであるか等を検出する。
制御部２０７は、図示しないラインを介して各部の動作を制御する。
【００２８】
なお、通信処理部２０１は、記憶部２０２に記憶された画像に関する情報を外部モニタ等に送信することもできる。これにより、操作者は、電子式カメラ２１０に撮像及び形成され、画像処理装置２０２に記憶され処理される画像を外部モニタ等によりチェックすることができる。
【００２９】
また、画像処理装置２２０は、記憶部２０２に記憶された画像に対して様々な表示を合成する画像合成部２０８を付加的に含むこともできる。
画像合成部２０８は、例えば、図８に示すように、シートＳ１２の紙頭ａ１２を表示する画素として判断された鉛直方向に連続的に繋がる画素を縦断するエッジライン８０１を、この画像に合成することができる。同様に、図８に示すように、鉛直方向に隣接する２つの画素（上画素及び下画素）間における階調の差がしきい値を超えた場合であって、このような上画が水平方向に連続的に繋がる場合には、これら水平方向に連続的に繋がる画素を横断するエッジライン８０２を、この画像に合成することもできる。このように合成された画像は、記憶部２０２に記憶され、さらに通信処理部２０１によって外部モニタ等に送信される。
【００３０】
このように、本発明の実施の形態によれば、シートの後縁から前縁に向かう水平方向（さらに必要に応じてシートの積み重なった鉛直方向に沿って）シートの連続性を検出することによって、シートの紙頭（前縁）の位置を検出することができる。これにより、積み重なったシートの中に紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かを正確に検出することができる。
さらに、電子式カメラによる拡大倍率を増加させることによって、得られる画像の分解能を増加させることができるので、光電センサを用いた手法では不可能であった５ｍｍ程度の紙頭のすれだけでなく、必要に応じてさらに微小な紙頭のずれをも検出することが可能である。
さらにまた、シートの紙頭に向かってシートの連続性を検出する、すなわち、実際にシートの紙頭を観測するので、積み重なったシートの間に寸法のバラツキが生じているか否かに関係なく、紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かをより確実に検出することができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、シートの側面を鉛直方向に沿って複数の部分に分割して撮像するために、電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って昇降させる構成、電子式カメラ２１０を固定し、シート自体を鉛直方向に沿って昇降させる構成、及び、複数の電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って配置する構成を採用した。
これに加えて、シートの側面を水平方向に沿って複数の部分に分割して撮像するために、電子式カメラ２１０を水平方向に沿って移動させる構成、電子式カメラ２１０を固定し、シート自体を水平方向に沿って移動させる構成、及び、複数の電子式カメラ２１０を水平方向に沿って配置する構成を用いることもできる。このような構成によれば、シートの紙頭が他のシートの紙頭の突き揃い面から大きくずれている場合であっても、これらのシートの中に紙頭の位置がずれたシートが存在することを確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｓ シート
ａ シートの紙頭
１００ 検査システム
１０１ シートの側面の前端部
１０２ 突き揃い面
２００ 検査装置
２０１ 通信処理部
２０２ 記憶部
２０３ 階調算出部
２０４ 水平方向検査部
２０５ 鉛直方向検査部
２０６ 検出部
２０８ 画像合成部
２１０ 電子式カメラ
２２０ 画像処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重なったシートの紙頭の突き揃いを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来技術に係るカッター機械の構成の一例を示す模式図である。連続的に繋がった紙等のシートＳ１が、２つの回転するローラ１１、１２を有するリードインリール１０によって、スリッター２０に導かれる。シートＳ１は、スリッター２０の回転する上刃２１及び下刃２２によって、その幅が所定の幅となるように連続的にカットされる。スリッターを通過したシートＳ１は、フィードロール３０の回転する２つのローラ３１、３２の各外周面の間に挟まれることによって、下流側に引っ張られ、回転するドラム４１、４２を有するロータリーナイフ４０に向かって搬送される。ドラム４１、４２のそれぞれの外周面に取り付けられた刃４３、４４が一定時間間隔ごとにシートＳ１を圧接することによって、シートＳ１は、所定の長さにカットされる。所定の長さにカットされたシートＳ２は、コンベヤ５０の上の載置され下流側に搬送される。シートＳ２は、コンベヤ５０との接触から離れた後、コンベヤ５０の下流側下方に位置するレイボーイ６０に向かって移動・落下し、その紙頭（前縁）ａがレイボーイ６０の停止壁６１に当接して突き揃えられる。これにより、レイボーイ６０には、所定の幅及び所定の長さを有する多数のシートＳ２が積み重なった状態で集積される。
【０００３】
このように積み重なった多数のシートＳ２は、この後、印刷や断裁等の次の工程（図示しない）に供される。例えば、積み重なった状態のシートＳ２全体に対して、その紙尾（後縁）ｂ側がギロチンによって断裁されたり、或いは、その紙頭ａの位置を基準にして決められた所定の位置に印刷が施される。したがって、次の工程の前に、積み重なったシートＳ２の紙頭ａの位置がすべて揃っているか否かを、正確かつ自動的に検査する必要がある。
【０００４】
このような検査を行う手法として、図２に示すものが知られている。図２は、従来技術に係る検査手法を示す模式図である。図２に示すように、１組の透過型光電センサ７１、７２が、集積された多数のシートＳ２の紙尾ｂ付近において互いに対向するように配置される。センサ７１、７２が規定寸法以上に飛び出したシートＳ２'の紙尾ｂ'を検出することによって、紙頭ａ'の位置が揃っていないシートＳ２'の存在が、間接的に検出（推定）される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術に係る検査手法では、光電センサの感知精度に限界があることに加えて、集積される多数のシート間において寸法のバラツキが存在することもあるため、５ｍｍ程度以下の紙頭のずれを検出することは困難である。
また、この検査手法では、光電センサによってシートの紙頭を直接的に観測しているのではなく、光電センサによってシートの紙尾を観測することによって、シートの紙頭のずれの有無を間接的に推定しているに過ぎない。よって、例えば、或るシートの紙頭から紙尾に至るまでの距離が、他のシートのそれよりも大きい場合（すなわち、シート間の寸法にバラツキが生じている場合）には、たとえそのシートの紙頭の位置が他のシートの紙頭の位置と揃っていたとしても、そのシートの紙尾が飛び出してしまうため、そのシートの紙頭が揃っていない、と推定されることになる。
このように、上述した従来技術に係る検査手法には、積み重なったシートの紙頭の位置がすべて揃っているか否かを正確に検出することができない、という問題がある。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、積み重なったシートの紙頭（前縁）の位置がすべて揃っているか否かを正確かつ自動的に検出する検査装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検査装置は、積み重なったシートの側面を撮像する撮像手段と、該撮像手段により形成された画像における各画素の階調と該画素に隣接する隣接画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの後縁から前縁に向かう水平方向（さらに必要に応じてシートの積み重なった鉛直方向に沿って）シートの連続性を検出することによって、シートの紙頭（前縁）の位置を検出することができる。これにより、積み重なったシートの中に紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、従来技術に係るカッター機械の構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、従来技術に係る検査手法を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、シートＳの前端部Ｃを撮像することにより得られた画像の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したシートＳにおける紙頭（前縁）ａ付近の領域Ａを拡大して示す図である。
【図４】図４は、紙頭付近における画素の階調の変化に基づいて紙頭の位置を検出する具体的な手法を示す概念図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る検査装置を用いた検査システムの具体例を示す模式図である。
【図６】図６は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがない場合）の例を示す模式図である。
【図７】図７は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがある場合）の例を示す模式図である。
【図８】図８は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像（紙頭のずれがある場合）の例を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置により実行される水平方向に沿った検出手法の概念を示す模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置により実行される鉛直方向に沿った検出手法の概念を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．本発明の概要について
図３（ａ）は、シートＳの前端部Ｃを撮像することにより得られた画像の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したシートＳにおける紙頭（前縁）ａ付近の領域Ａを拡大して示す図である。
図３（ｂ）における領域Ｂに示すように、シートＳに対応する画素は高い階調（白色）を有し、シートＳ以外の領域に対応する画素は低い階調（黒色）を有し、シートＳに対応する画素からシート以外の領域に対応する画素に向かう方向に沿って、画素の階調が減少していることが分かる。よって、シートＳの紙頭ａ付近における画素の階調の変化に基づいて、紙頭ａの位置を検出することができる。
【００１０】
図４は、紙頭付近における画素の階調の変化に基づいて紙頭の位置を検出する具体的な手法を示す概念図である。
縦方向に１画素、横方向に１０画素を有する画素群８０は、図３（ｂ）に示した領域Ｂに対応する。折れ線９０は、各画素の階調を連続的に繋ぐことにより得られた線である。折れ線９１は、隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を連続的に繋ぐことにより得られた線である。
【００１１】
まず、検出方向として検出方向Ｘ（すなわち、シートＳ以外の領域からシートＳに向かう方向）を用いた場合について説明する。シートＳの紙頭（前縁）に対応する画素の階調とシートＳ以外の領域に対応する画素との間の微分値がそれ以外の画素間の微分値より大きくなるので、大きな微分値が存在する位置を検出することにより、シートＳの紙頭の位置を検出することができる。
大きな微分値が存在する位置を検出するために、検出方向Ｘに沿って各微分値をしきい値と比較する。しきい値９２（その値が３０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ａと画素８０ｂとの間における微分値（その値は４０）がしきい値９２より大きいので、画素８０ｂがシートＳの紙頭を表示するものであり、画素８０ａがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。しきい値９３（その値が５０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ｂと画素８０ｃとの間における微分値（その値が５０に設定されている）を用いた場合には、画素８０ｂと画素８０ｃとの間における微分値（その値は６０）がしきい値９３より大きいので、画素８０ｃがシートＳの紙頭を表示するものであり、画素８０ｂがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。
【００１２】
次に、検出方向として検出方向Ｙ（すなわち、シートＳからシートＳ以外の領域に向かう方向）を場合には、画素８０ｃと画素８０ｂとの間における微分値（その値は６０）がしきい値９２及びしきい値９３のいずれよりも大きいので、画像８０ｃがシートＳの紙頭を表示するものであり、画像８０ｂがシートＳ以外の領域を表示するものであることが検出される。
【００１３】
２．本発明に係る実施の形態について
次に、上述した本発明の技術的概念を具体的に実現した実施の形態について説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る検査装置を用いた検査システムの具体例を示す模式図である。検査システム１００は、積み重なった多数のシートＳと、シートＳに対してその側面から照射するライト１１０と、多数のシートＳの側面を撮像する電子式カメラ２１０及び電子式カメラ２１０により形成された画像を処理する画像処理装置２２０を含む検査装置２００と、を含む。
【００１４】
積み重なった多数のシートＳの最上部には、特に紙頭ａ付近において、重り３００が載置されている。シートＳの上に重り３００が載置されるのは、電子式カメラ２１０により形成された画像において、シートＳの撓みによってシートＳ間に影が生ずることを抑えるためである。
【００１５】
電子式カメラ２１０は、シートＳの側面のうち前端部分１０１を撮像するために、この前端部分１０１に対向する位置に配置される。本実施の形態では、電子式カメラ２１０は、シートＳの側面の前端部分１０１全体を１度で撮像するのではなく、この前端部分１０１を鉛直方向に沿って複数の部分に分割し、これら複数の部分を順次拡大して撮像する。これにより、得られる画像の分解能を向上させることができる。このような撮像を実現するために、電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って昇降させる機構（図示せず）を用いることもできるし、電子式カメラ２１０を固定し、積み重なったシートＳ自体を鉛直方向に沿って昇降させる機構（図示せず）を用いることもできる。或いはまた、必要な数の電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って順次配置する構成を採用することもできる。
【００１６】
図６及び図７は、シートＳの側面の前端部分１０１における或る部分を拡大して撮像することによって得られた画像の例を示す模式図である。図６に示す画像では、すべてのシートＳの紙頭（前縁）ａが突き揃い面１０２に沿って整列している。なお、突き揃い面１０２の前方には、シートＳ以外の領域Ｇが存在する。図７に示す画像では、シートＳ12の紙頭ａ12が突き揃い面１０２からずれた位置にあるため、シートＳ12の紙頭ａ12の前方に形成された隙間が三角形の影となって表示される。電子式カメラ２１０によって撮像されたこのような画像が、接続ライン２１５を介して画像処理装置２２０に送信される。
【００１７】
画像処理装置２２０は、電子式カメラ２１０により形成された画像において、各画素の階調とこの画素に隣接する画素の階調との差に基づいて、シートＳの連続性を検出する。図８に示す画像８００を例にとると、画像処理装置２２０は、まず、この画像を構成するすべての画素（ここでは、便宜上、Ｍ行×Ｎ列の画素）について、その階調を算出して記憶する。次に、画像処理装置２２０は、画像８００における第ｘ行（１≦ｘ≦Ｍ）について、第１列目の画素から第Ｎ列目の画素に向かう水平方向に沿って、隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出しつつ、算出した微分値をしきい値と比較する。この結果、図９に示すように、シートＳ12の紙頭ａ12を表示する鉛直方向に連続的に繋がる複数の画素Ｐ1〜Ｐ10を例にとると、画素Ｐ1の階調とこれに水平方向に隣接する水平隣接画素Ｑ1の階調との差（微分値）は、しきい値を超えることになる。同様に、残りの画素Ｐ2〜Ｐ10の各々についても、この画素の階調と水平方向に隣接する対応する水平隣接画素Ｑ2〜Ｑ10の階調との差（微分値）が、しきい値を超えることになる。よって、画像処理装置２００は、複数の画素Ｐ1〜Ｐ10がシートの紙頭を表示する画素であることを検出する。
【００１８】
また、図９に示した画像において、画素Ｑ1〜Ｑ10がシートＳ12以外の領域ではなくシートＳ12に付着したゴミや汚れ等を表示するものであった場合であっても、画像処理装置２２０は、画素Ｐ1〜Ｐ10がシートＳ12の紙頭ａ12を表示する画素であると検出する可能性がある。
画素Ｐ1〜Ｐ10が実際にシートＳ12の紙頭ａ12を表示する画素であるならば、画素Ｐ1に水平方向に連続的に繋がる複数の画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1のすべてが、シートＳ12以外の領域を表示する画素となるはずである。よって、好ましい実施の形態では、画像処理装置２２０は、対象とされている画素（例えば画素Ｐ1）に対して水平方向に連続的に繋がった「第１所定数」の水平隣接画素（例えば３つの水平隣接画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1）から構成される水平対象画素について、隣接する水平対象画素同士の間における階調の差（すなわち、画素Ｑ1の階調と画素Ｒ1の階調との差、及び、画素Ｒ1の階調と画素Ｓ1の階調との差）がすべてしきい値以下である場合にのみ、これら水平隣接画素Ｑ1、Ｒ1及びＳ1がシートＳ12以外の領域を表示する画素であることを決定する。このような手法によれば、画素Ｑ1〜Ｑ10がシートＳ12に付着したゴミや汚れ等を表示し、画素Ｒ1〜Ｒ10及び画素Ｓ1〜Ｓ10がシートＳ12を表示するものであった場合、画素Ｑ1（ゴミ等）の階調と画素Ｒ1（シート）の階調との差はしきい値を超えるので、画像処理装置２２０は、画素Ｐ1〜Ｐ10がシートの紙頭を表示する画素であると誤って検出することがなくなる。
【００１９】
画像処理装置２２０は、上述したように画像において水平方向に沿ってシートの連続性を検出する手法のみを用いた場合であっても、シートの紙頭を表示する画素を充分に検出することができる。ところが、図１０に示すように、撮像された画像においてシート間に水平方向に延びる影ＳＨ1が存在する場合には、水平方向に連続的に繋がる複数の画素（Ｕ9、Ｖ9、Ｗ9、・・・、Ｃ9、Ｄ9、Ｅ9、及び、Ｕ10、Ｖ10、Ｗ10、・・・、Ｃ10、Ｄ10、Ｅ10）がこの影ＳＨ1を表示することになる。このとき、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bの直前にあるシート部分を表示する画素Ｔ9（画素Ｔ10）の階調と、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bを表示する画素Ｕ9（画素Ｕ10）の階調との間の差が、しきい値を超える。また、画素Ｔ10の階調とこれに隣接する画素の階調との差もまたしきい値を超える。よって、画像処理装置２２０は、影ＳＨ1の後縁ＳＨ1bの直前にあるシート部分を表示する画素Ｔ9、Ｔ10が、シートの紙頭を表示する画素であると誤って決定してしまう可能性がある（なお、図１０では、影ＳＨ1を表示する画素の番号を明確に示すために、影ＳＨ1は、白く表示されているが、実際には黒く表示される）。
【００２０】
そこで、好ましい実施の形態では、画像処理装置２２０は、水平方向に沿ってシートの連続性を検出する手法に加えて、鉛直方向に沿ってシートの連続性を検出する手法をも利用することができる。具体的には、画像処理装置２２０は、画素Ｔ9、Ｔ10が、シートの紙頭を表示する画素であると判断した後、さらに、以下の処理を行う。まず、画像処理装置２２０は、画素Ｔ9に対して水平方向に隣接する画素Ｕ9を水平隣接画素と捉え、この水平隣接画素Ｕ9に対して鉛直方向に連続的に繋がった「第２所定数」（例えば３つ）の画素Ｕ10、Ｊ1及びＪ2を鉛直隣接画素と捉える。さらに、画像処理装置２２０は、水平隣接画素Ｕ9と鉛直隣接画素Ｕ10、Ｊ1及びＪ2とから構成される鉛直対象画素について、隣接する鉛直対象画素同士の間における階調の差（すなわち、画素Ｕ9、Ｕ10間における階調の差、画素Ｕ10、Ｊ1間における階調の差、及び、画素Ｊ1、Ｊ2間における階調の差）がすべてしきい値以下である場合にのみ、画素Ｔ9がシートの紙頭を表示する画素であると最終的に決定する。
【００２１】
この手法によれば、画像に影ＳＨ1が存在していても、鉛直対象画素Ｕ9、Ｕ10間における階調の差はしきい値以下となるが、鉛直対象画素Ｕ10、Ｊ1間における階調の差はしきい値を超えるため、最終的には、画素Ｔ9はシートの紙頭を表示する画素とは判断されない。
第２所定数に関して、鉛直対象画素の鉛直方向における全体的な長さが各シート間に生ずる影の鉛直方向における長さより大きくなるように、第２所定数を設定することができる。このように第２設定数を設定すれば、各シート間に生ずる影の直前に位置する画素がシートの紙頭を表示する画素である、と誤って検出される事態を防止することができる。
【００２２】
再度、図８に戻ると、上述した様々な実施の形態のいずれを用いたとしても、シートＳ12の紙頭ａ12を表現する画素（これらの画素は、鉛直方向に沿って連続的に繋がっている）を、確実に検出することができる。なお、これらの紙頭を表現するものとして検出された画素の各々の座標に基づいて、シートＳ12の紙頭の位置が突き揃い面１０２からどれだけ（例えば何ｍｍ）ずれているのかを割り出すこともできる。
【００２３】
次に、画像処理装置２２０の具体的な構成例について、図１１を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態に係る検査装置に含まれる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
通信処理部２０１は、電子式カメラ２００との間で有線又は無線通信を行い、電子式カメラ２００により撮像及び形成された画像に関する情報を受信する。
記憶部２０２は、画像に関する情報を通信処理部２０１から受信して記憶する。また、記憶部２０２は、各部における処理結果等を含む様々な情報を記憶する。
階調算出部２０３は、記憶部２０２に記憶された画像に関する情報を受信し、この画像における各画素の階調を算出する。さらに、階調算出部２０３は、算出した階調に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２５】
水平方向検査部２０４は、記憶部２０２から画像に関する情報及びこの画像における各画素に関する情報を受け取り、水平方向に隣接する画素間における階調の差（微分値）を算出する。すなわち、水平方向検査部２０４は、（画像がＭ行×Ｎ列の画素により構成されていると考える）画像における第ｘ行（１≦ｘ≦Ｍ）について、第１列目の画素から第Ｎ列目の画素に向かう水平方向に沿って、水平方向に隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出する。水平方向検査部２０４は、算出した水平方向における微分値に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２６】
鉛直方向検査部２０５は、記憶部２０２から画像に関する情報及びこの画像における各画素に関する情報を受け取り、鉛直方向に隣接する画素間における階調の差（微分値）を算出する。すなわち、鉛直方向検査部２０５は、（画像がＭ行×Ｎ列の画素により構成されていると考える）画像における第ｙ列（１≦ｘ≦Ｎ）について、第１行目の画素から第Ｍ行目の画素に向かう鉛直方向に沿って、鉛直方向に隣接する画素同士の間における階調の差（微分値）を算出する。鉛直方向検査部２０５は、算出した鉛直方向における微分値に関する情報を記憶部２０２に記憶させる。
【００２７】
検出部２０６は、記憶部２０２から、画像に関する情報、及び、この画像の水平方向における微分値（必要に応じてこの画像の鉛直方向における微分値）を受け取り、上述した手法に従って、画像において、いずれの画素がシートの紙頭を表示し、いずれの画素がシートの領域を表示し、いずれの画素がシート以外の領域を表示するものであるか等を検出する。
制御部２０７は、図示しないラインを介して各部の動作を制御する。
【００２８】
なお、通信処理部２０１は、記憶部２０２に記憶された画像に関する情報を外部モニタ等に送信することもできる。これにより、操作者は、電子式カメラ２１０に撮像及び形成され、画像処理装置２０２に記憶され処理される画像を外部モニタ等によりチェックすることができる。
【００２９】
また、画像処理装置２２０は、記憶部２０２に記憶された画像に対して様々な表示を合成する画像合成部２０８を付加的に含むこともできる。
画像合成部２０８は、例えば、図８に示すように、シートＳ１２の紙頭ａ１２を表示する画素として判断された鉛直方向に連続的に繋がる画素を縦断するエッジライン８０１を、この画像に合成することができる。同様に、図８に示すように、鉛直方向に隣接する２つの画素（上画素及び下画素）間における階調の差がしきい値を超えた場合であって、このような上画が水平方向に連続的に繋がる場合には、これら水平方向に連続的に繋がる画素を横断するエッジライン８０２を、この画像に合成することもできる。このように合成された画像は、記憶部２０２に記憶され、さらに通信処理部２０１によって外部モニタ等に送信される。
【００３０】
このように、本発明の実施の形態によれば、シートの後縁から前縁に向かう水平方向（さらに必要に応じてシートの積み重なった鉛直方向に沿って）シートの連続性を検出することによって、シートの紙頭（前縁）の位置を検出することができる。これにより、積み重なったシートの中に紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かを正確に検出することができる。
さらに、電子式カメラによる拡大倍率を増加させることによって、得られる画像の分解能を増加させることができるので、光電センサを用いた手法では不可能であった５ｍｍ程度の紙頭のすれだけでなく、必要に応じてさらに微小な紙頭のずれをも検出することが可能である。
さらにまた、シートの紙頭に向かってシートの連続性を検出する、すなわち、実際にシートの紙頭を観測するので、積み重なったシートの間に寸法のバラツキが生じているか否かに関係なく、紙頭の位置が突き揃い面からずれたシートが含まれているか否かをより確実に検出することができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、シートの側面を鉛直方向に沿って複数の部分に分割して撮像するために、電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って昇降させる構成、電子式カメラ２１０を固定し、シート自体を鉛直方向に沿って昇降させる構成、及び、複数の電子式カメラ２１０を鉛直方向に沿って配置する構成を採用した。
これに加えて、シートの側面を水平方向に沿って複数の部分に分割して撮像するために、電子式カメラ２１０を水平方向に沿って移動させる構成、電子式カメラ２１０を固定し、シート自体を水平方向に沿って移動させる構成、及び、複数の電子式カメラ２１０を水平方向に沿って配置する構成を用いることもできる。このような構成によれば、シートの紙頭が他のシートの紙頭の突き揃い面から大きくずれている場合であっても、これらのシートの中に紙頭の位置がずれたシートが存在することを確実に検出することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｓ シート
ａ シートの紙頭
１００ 検査システム
１０１ シートの側面の前端部
１０２ 突き揃い面
２００ 検査装置
２０１ 通信処理部
２０２ 記憶部
２０３ 階調算出部
２０４ 水平方向検査部
２０５ 鉛直方向検査部
２０６ 検出部
２０８ 画像合成部
２１０ 電子式カメラ
２２０ 画像処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重なったシートの側面を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により形成された画像における各画素の階調と該画素に隣接する隣接画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記シートの後縁から前縁に向かう水平方向に沿って各画素の階調と該画素に対して該水平方向に隣接する水平隣接画素の階調との差を検出する第１検出手段を含み、
或る画素の階調と該画素に対して前記水平方向に隣接する水平隣接画素の階調との差がしきい値を超えた場合に、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記或る画素に対して前記水平方向に連続的に繋がった第１所定数の水平隣接画素から構成される水平対象画素について、隣接する水平対象画素同士の間における階調の差がすべてしきい値以下である場合にのみ、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記シートが積み重なった鉛直方向に沿って各画素の階調と該画素に対して該鉛直方向に隣接する鉛直隣接画素の階調との差を検出する第２検出手段を含み、
前記水平隣接画素と該水平隣接画素に対して前記鉛直方向に連続的に繋がった第２所定数の鉛直隣接画素とから構成される鉛直対象画素について、隣接する鉛直対象画素同士の間における階調の差がすべてしきい値以下である場合にのみ、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項２又は請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記鉛直対象画素の前記鉛直方向における全体的な長さが各シートの間に生ずる影の前記鉛直方向における長さより大きくなるように、前記第２所定数を設定する、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記積み重なったシートの側面を鉛直方向に沿って複数に分割して撮像する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記積み重なったシートの側面を水平方向に沿って複数に分割して撮像する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１】
積み重なったシートの側面を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により形成された画像における各画素の階調と該画素に隣接する隣接画素の階調との差に基づいて、シートの連続性を検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記シートの後縁から前縁に向かう水平方向に沿って各画素の階調と該画素に対して該水平方向に隣接する水平隣接画素の階調との差を検出する第１検出手段を含み、
或る画素の階調と該画素に対して前記水平方向に隣接する水平隣接画素の階調との差がしきい値を超えた場合に、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記或る画素に対して前記水平方向に連続的に繋がった第１所定数の水平隣接画素から構成される水平対象画素について、隣接する水平対象画素同士の間における階調の差がすべてしきい値以下である場合にのみ、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記シートが積み重なった鉛直方向に沿って各画素の階調と該画素に対して該鉛直方向に隣接する鉛直隣接画素の階調との差を検出する第２検出手段を含み、
前記水平隣接画素と該水平隣接画素に対して前記鉛直方向に連続的に繋がった第２所定数の鉛直隣接画素とから構成される鉛直対象画素について、隣接する鉛直対象画素同士の間における階調の差がすべてしきい値以下である場合にのみ、前記或る画素が前記シートの前縁を表示する画素であり、前記水平隣接画素が前記シート以外の領域を表示する画素であることを決定する、請求項２又は請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記鉛直対象画素の前記鉛直方向における全体的な長さが各シートの間に生ずる影の前記鉛直方向における長さより大きくなるように、前記第２所定数を設定する、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記積み重なったシートの側面を鉛直方向に沿って複数に分割して撮像する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、前記積み重なったシートの側面を水平方向に沿って複数に分割して撮像する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１７４７７７（Ｐ２０１１−１７４７７７Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３８１９０（Ｐ２０１０−３８１９０）
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００２４４０２８）明産株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００２４４０２８）明産株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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